JP2003185721A - バッテリケミストリーを識別するバッテリ残量計測 - Google Patents

バッテリケミストリーを識別するバッテリ残量計測

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリケミストリーを識別して、複数のバ
ッテリケミストリーのいずれをも受入れるバッテリを有
する電子機器において残量計測の精度及び効力を向上さ
せる。 【解決手段】 電源としてバッテリ(402)を使用する電
子機器(401)と共に使用され、電子機器(401)が複数の異
なるバッテリケミストリーのいずれをも使用することが
できる残量計測装置(400)であって、バッテリ(402)の特
性を監視し測定データを生成するバッテリモニタ(410)
と、測定データを受取り、残量計読み値とバッテリ(40
2)の確定されたケミストリーとを含む適応的残量計測を
実現し、残量計読み値が確定されたバッテリケミストリ
ーと測定データとの関数である、コントローラ(420)と
を含んでなる残量計測装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ駆動電子
機器に関する。特に、本発明は、バッテリに残存してい
る充電の量を示すバッテリ残量計測に関する。
【0002】関連出願の相互参照 本発明は、2001年5月14日に出願された、Bea
nらによる「A MethodOf Battery Chemistry Identific
ation Through Analysis Of Voltage Behavior」と題さ
れた同時係属出願、米国特許出願第09/859,01
5号に関連する。本願と同時係属出願は同一出願人によ
る。
【0003】
【従来の技術】バッテリから動作電源の一部又はすべて
を引出す電子機器は、一般に普及しており、広く入手可
能であり、かつ広く使用されている。これらいわゆるバ
ッテリ駆動電子機器の多くは、信頼性のあるバッテリ電
源を入手することができなければ、ずっと市場性の低い
ものとなる。実際に、ノートブックコンピュータ及びラ
ップトップコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ及
び個人情報端末(PDA)、デジタルカメラ、携帯電話
等の多くの一般的な個人電子機器は、信頼性のあるバッ
テリ電源が無ければ殆ど又はまったく役に立たない。
【0004】多くのバッテリ駆動電子機器は、ユーザに
対してバッテリ電源の信頼性に関する情報を与えるバッ
テリ「残量計(fuel gauge)」を提供する。バッテリ残量
計は、バッテリの残存しているエネルギー容量又は充電
レベルを示すインジケータである。残量計は、機器のユ
ーザに対し、現在のすなわち残存しているバッテリ充電
レベルと、引いては電子機器のだいたいの残存動作時間
とに関する情報を与えるように意図されている。さら
に、残量計、又はより正確には、電子機器によって収集
され残量計を生成するために使用されたデータは、バッ
テリの放電プロファイルにおける所定のカットオフポイ
ントに達したか否かを確定するためにしばしば使用され
る。カットオフポイントは、バッテリ放電プロファイル
におけるポイントであり、それを超えると、適当な装置
動作を確実にするために適切な電力が利用可能でなくな
る可能性がある。カットオフポイントに達したか否か及
びその達したときを検出することにより、機器は、特
に、「ソフトシャットダウン」を開始することができ
る。かかる機器開始型ソフトシャットダウンは、バッテ
リの「放電の終了」時又はその近くでの適切な動作電力
の予期しない損失という、あらゆる不適当な又は不都合
な結果を防止するか又は少なくとも軽減するのに役立つ
ことが可能である。
【0005】正確なバッテリ残量計を有することは、電
子機器のバッテリ電源の信頼性のために有用でありかつ
それを向上させるが、概してかかる残量計を実装するこ
とは単純で簡単な事ではない。簡単に言えば、バッテリ
の現充電レベルを確定又は測定する直接の手段はない。
したがって、バッテリ残量計測は、一般に、間接的な方
法を採用する。バッテリ残量計は、充電レベルを直接測
定する代りに、一般に、バッテリの動的な電気的振舞い
又は特性の測定値から充電レベルを予測又は推論しよう
と試みる。大抵の場合、残量計測は、時間の関数として
バッテリ電圧又はバッテリ電流等のバッテリ特性の監視
に基づく。そして、これらバッテリ特性のうちの1つ又
は複数を監視することから得られる測定データは、残量
計測アルゴリズムを使用して残量計読み値又は結果に変
換される。
【0006】不都合なことに、バッテリ残量計測の問題
は、異なるバッテリケミストリーのいずれのバッテリも
受入れかつ利用することができる機器において、よりい
っそう困難になる。簡単に言えば、バッテリは、化学エ
ネルギーを電気エネルギー又は電気に変換するデバイス
である。バッテリの「ケミストリー」とは、電気を発生
するバッテリ内で化学反応を生成し維持するためにバッ
テリにおいて使用される電解質と電極材料との特定の組
合せを言う。目下、アルカリ、高エネルギーアルカリ、
水素化メタルニッケル(NiMH)、ニッケル−カドミ
ウム(NiCd)及びフォトリチウム又はリチウム−硫
化鉄(Li−FeS2)を含む種々の異なるバッテリケ
ミストリーが購入可能である。さらに、これらのケミス
トリーの多くは、限定されないが「AA」サイズを含む
種々の共通バッテリサイズ又はフォームファクタで利用
可能である。
【0007】バッテリのケミストリーは、バッテリの化
学反応と電気特性との間の直接の関係により残量計測に
関連する。限定されないが、開回路電圧、負荷電圧、充
電容量、ピーク電流及び再充電可能性さえも含む、所与
のバッテリの実質的にすべての測定可能な電気特性は、
バッテリ内で発生する特定の化学反応の直接的な結果で
ある。反応速度、反応経路及び関連する反応物質等、バ
ッテリの化学反応に一意の特質は、時に、まとめてバッ
テリの「反応速度論(reaction kinetics)」又は単に
「速度論」と呼ばれる。バッテリの反応速度論は、バッ
テリの電気特性を決定する。このため、通常残量測定の
ために監視される可能性のあるバッテリの電気特性のい
ずれかが、バッテリケミストリーによって直接影響を受
けることになるか又はバッテリケミストリーによって決
まることになる。
【0008】例えば、完全充電(full charge)、中間充
電(mid charge)及び放電終了時における開回路電圧は、
ケミストリーによって異なる可能性がありかつ実際に異
なる。さらに、ピーク電流レベルと内部抵抗レベルは、
種々のケミストリー間で異なり、バッテリが負荷状態に
置かれるときに測定電圧が異なることになる。このた
め、1つのケミストリーに対して設計された又は「較正
された」残量計測方法は、同じフォームファクタにおい
てさえも別のバッテリケミストリーに対して特に正確又
は有効でない可能性がある。
【0009】これらの問題にも関らず、大抵のバッテリ
駆動電子機器は、バッテリを監視すること及び残量計測
を提供することと共に、2つの方法論のうちの1つ、す
なわち電流の監視か又は電圧勾配監視を採用している。
時に電力監視と呼ばれる電流監視は、バッテリを出入り
する電力又は電流を監視することによりバッテリに残存
しているエネルギー容量を確定する。電流監視には、完
全に放電される前のバッテリから消費することができる
エネルギーのおよその量を知っている必要がある。した
がって、電力/電流監視の使用は、概して、特定用途向
けバッテリパック等、既知の特性を有するバッテリを利
用する電子機器に限定される。特定用途向けバッテリパ
ックは、一般に、電子機器の製造業者の制御下で製造及
び/又は配布される。したがって、製造業者は、バッテ
リパック仕様を制御することができ、そのためバッテリ
監視及び残量計測システムの精度に対しかなりの部分を
効果的に管理する。本質的に、残量計測は、特定用途向
けバッテリパックの性能特性及びケミストリーの先験的
な(アプリオリ)知識に基づいて較正することができる。
【0010】バッテリ特性の先験的知識は、複数のバッ
テリケミストリーを受入れる機器(すなわち、特定用途
向けバッテリパックを使用しない機器)に対して利用可
能でないため、一般に、これら機器における残量計測に
は電流監視方法は使用されない。その代りに、これら機
器は一般に、第2の方法論すなわち電圧勾配監視を採用
する。電圧勾配監視は、バッテリ放電中の時間の変化に
わたるバッテリ電圧の変化(dv/dt)を監視する。
時間に対する電圧の変化(dv/dt)を、バッテリの
電圧勾配と呼ぶ。所与のバッテリケミストリーに対して
電圧勾配特性が既知である場合、バッテリの放電サイク
ル中の種々のポイントにおける測定電圧にもとづき、電
圧レベルに関して適度に正確な予測を行うことができ
る。したがって、バッテリ電圧の定期的測定値を使用し
て、バッテリを監視し電子機器のバッテリ残量計測を提
供することができる。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】複数のバッテリケミス
トリーのうちのいずれをもを用いて動作するように設計
された機器において、バッテリケミストリーは先験的に
既知でない可能性がある。かかる複数のバッテリケミス
トリーがありえる状況では、バッテリ残量計は一般に、
可能性のあるバッテリケミストリー間で最小公分母に適
応するように設計される。大抵の場合、残量計測は、単
純に、機器において一般的に使用される可能性が最も高
いバッテリケミストリーに対して較正される。その結
果、残量計は、較正されたバッテリケミストリーに対し
て比較的正確である可能性があるが、他のケミストリー
に対しては著しく不正確である可能性がある。言換えれ
ば、かかる残量計の精度は、所与の瞬間において使用さ
れているバッテリケミストリーによって直接決まる。
【0012】例えば、アルカリバッテリに対して較正さ
れた電圧勾配監視を使用する電子機器の残量計を考慮す
る。アルカリバッテリの代りにリチウム−硫化鉄(Li
−FeS2、すなわちフォトリチウム)バッテリが使用
される場合、残量計は、リチウム−硫化鉄バッテリが、
およそ90%放電されるポイントに至るまで、100%
充電されていると報告する可能性がある。そのため、ア
ルカリバッテリ用に較正しフォトリチウムバッテリを使
用する結果、バッテリケミストリーに関する不正確な仮
定のために著しく不正確な残量計測読み値がもたらされ
る可能性がある。
【0013】別の例として、NiMHバッテリ用に較正
されている電圧勾配ベースの残量計を有する別の機器を
考慮する。NiMHバッテリの代りにアルカリバッテリ
が使用される場合、残量計は、アルカリバッテリがおよ
そ80%放電されるまで完全に充電されていると報告す
る可能性がある。この場合も、機器において較正された
ケミストリー以外のバッテリケミストリーが使用される
場合に、残量計が著しく不正確な結果をもたらす。種々
のバッテリケミストリー間に不正確性を分散させるよう
に残量計を設計する試みは、概して状況を改善しない。
一般に、この方法は、残量計がすべてのバッテリケミス
トリーに対して不正確であることを保証するだけであ
る。
【0014】したがって、残量計測精度がいずれか1つ
の特定のバッテリケミストリーを有するバッテリを選択
することに依存しない、バッテリ駆動電子機器用の残量
計測を行うことが有利である。かかる残量計測は、バッ
テリ駆動電子機器の分野における長い間の切実な需要を
解決するであろう。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明は、適応的残量計
測の方法と、適応的残量計測装置と、適応的残量計測を
行う電子機器に関する。本発明は、バッテリケミストリ
ー識別を採用して、複数のバッテリケミストリーのいず
れをも受入れるバッテリを有する電子機器において残量
計測の精度及び効力を向上させる。さらに、本発明は、
電子機器からの動作モード情報を利用して、残量計測を
さらに改善する。バッテリケミストリー確定と動作モー
ド残量計適応との組合せにより、電子機器に対し従来か
らの残量計測技術より正確な残量計測がもたらされる。
さらに、本発明は、バッテリがカットオフポイントに達
したか否かをより適切に検出することができ、それによ
って所与のバッテリがより最適な放電電圧レベルまで消
費されることが可能になる。
【0016】本発明の一態様では、バッテリを有する電
子機器の適応的残量計測の方法が提供される。本機器
は、バッテリ用の複数の異なるバッテリケミストリーの
うちのいずれをも受入れる。残量計測の方法は、バッテ
リのバッテリケミストリーを確定すること、及び確定さ
れたバッテリケミストリーにバッテリ残量計測を適応さ
せることを含む。1つ又は複数の実施形態では、残量計
測の方法はさらに、バッテリの特性を監視すること、及
び監視された特性と確定されたバッテリケミストリーと
に基づいて残量計読み値又は結果を生成することを含
む。実施形態のうちの1つ又は複数において、本方法は
さらに、電子機器の動作モードを確定することを含む。
動作モードが確定されると、生成された残量計読み値も
また確定されたモードにも基づく。特に、生成された結
果を使用して、残量計表示を生成しバッテリ放電プロフ
ァイルにおけるカットオフポイントに達したか否かを検
出することができる。
【0017】本発明の他の態様では、バッテリを有する
電子機器と共に使用される適応的残量計測装置が提供さ
れる。本装置は、バッテリ用の複数の異なるバッテリケ
ミストリーのいずれをも受入れる。残量計測装置は、バ
ッテリモニタとコントローラとを含む。バッテリモニタ
は、バッテリの特性を監視し測定データを生成する。コ
ントローラは、測定データを受取り適応的残量計測を実
現する。適応的残量計測は、残量計読み値と、バッテリ
の確定されたケミストリーと、任意に確定された動作モ
ードとを含む。残量計読み値は、測定データと、確定さ
れたバッテリケミストリーと、任意に確定された動作モ
ードとの関数である。好ましくは、コントローラは、本
発明の方法を実現する。
【0018】本発明の他の態様では、適応的残量計測を
行う電子機器が提供される。本電子機器は、バッテリを
有し、複数の異なるバッテリケミストリーのいずれをも
使用することができる。電子機器は、バッテリモニタ
と、コントローラと、メモリと、ユーザインタフェース
と、メモリに格納された適応的残量計測を実現するコン
ピュータプログラムとを含む。バッテリモニタは、バッ
テリの特性を監視し、測定データをコントローラに出力
する。コントローラは、バッテリのケミストリーを確定
する命令と、確定されたケミストリーに残量計測を適応
させる命令と、ユーザインタフェースにおいて、適応に
基づいて測定されたバッテリ特性のデータから残量計結
果を生成する命令とを含むコンピュータプログラムを実
行する。1つ又は複数の実施形態では、コンピュータプ
ログラムは、データが測定されたときに機器の動作モー
ドを確定する命令と、確定された動作モードに残量計測
をさらに適応させる命令とをさらに含む。好ましくは、
コンピュータプログラムは、本発明の方法を実現する命
令を含む。場合によっては有利であるが、本発明の適応
的残量計測を、既存のバッテリ監視コンポーネントと電
子機器の他のコンポーネントとを使用して既存の電子機
器に対するファームウェアアップグレードとして実現す
ることができる。
【0019】本発明は、複数の方法で、従来からの方法
より正確なバッテリ残量計測を提供する。例えば、「最
小公分母」か又は最も一般的なケミストリー用に残量計
を較正する代りに、本発明は、各特定の確定されたバッ
テリケミストリーに調整又は適応させる適応的残量計測
を提供する。残量計測をケミストリーに適応させること
により、残量計測はより正確であるだけでなく、より精
密な放電終了カットオフの確定に適応する。より正確な
カットオフにより、バッテリの寿命末期がより容易に確
定可能であり、それによって種々のバッテリケミストリ
ーがより最適なレベルまで消費されることが可能にな
る。また、本発明は、ユーザに対し、電子機器のパフォ
ーマンスに影響を与える可能性のあるバッテリケミスト
リー選択に関しフィードバックを与えることができる。
さらに、本発明を採用することにより、再充電不能ケミ
ストリーを有するバッテリを再充電しようとする誤った
試みを防止することができる。
【0020】本発明によるバッテリ残量計測の精度は、
電子機器の動作モード情報を利用することにより従来か
らの方法に対してより向上する。動作モード、特に
「高」負荷動作対「低から中間」負荷動作は、バッテリ
の監視された特性に著しく影響を与える可能性がある。
本発明は、動作モード情報を採用して残量計測を調整す
るため、読み値の精度が向上する。本発明のこれら及び
他の特徴及び利点を、添付図面を参照して以下に詳述す
る。
【0021】本発明の種々の特徴及び利点は、添付図面
と併せて以下の詳細な説明を参照することによってより
容易に理解されよう。図面において、同様の参照番号は
同様の構造的要素を示している。
【0022】
【発明の実施の形態】本発明は、電子機器用の適応的残
量計測の方法及び残量計測装置と、その方法及び/又は
装置を組込んだ電子機器とである。本発明の方法及び装
置は、バッテリケミストリー(chemistry)確定又は識別
を使用して、複数の異なるバッテリケミストリーのいず
れをも受入れる、電子機器のためにより正確な残量計測
を提供する。1つ又は複数の実施形態において、本発明
の方法及び装置は、バッテリケミストリー確定又は識別
を電子機器動作モード確定と結合することにより、かか
る機器用のより正確な残量計測を提供する。残量計測
は、確定されたケミストリーに適応し、実施形態によっ
ては、その後機器の動作モードも考慮し又はそれに合せ
て調整する。本発明は、残量計測精度を向上させるだけ
でなく、バッテリ寿命末期の検出も向上させ、誤って再
充電不能バッテリを再充電しようとすることを避けるた
めに使用することもできる。有利なことには、本発明の
方法及び装置は、多くの電子機器と用いることにより、
ハードウェア変更を必要とすることなくこれらの電子機
器に対するファームウェアアップグレードとして実現す
ることができる。さらに、モード確定と共に、バッテリ
ケミストリー及び残量計適応を、バッテリ寿命に影響を
与えることなくかつ電子機器の機器動作又はユーザの享
楽(enjoyment)を妨げることなく、機器動作中に何度
も実行することができる。
【0023】本発明の方法及び装置は、すべてのバッテ
リ駆動電子機器、特に複数の異なるバッテリケミストリ
ーで利用可能なバッテリの種類を使用することができる
ものに対して、適用可能である。さらに、本方法及び装
置は、再充電可能なバッテリの種類又は再充電不能なバ
ッテリの種類のいずれも受入れることが可能な電子機器
にも適用可能である。電子機器において使用可能な異な
るバッテリケミストリーの例には、限定されないが、ア
ルカリ、高ドレイン(drain)アルカリ、水素化ニッケル
メタル(NiMH)、ニッケル−カドミウム(NiC
d)及びフォトリチウム(Li−FeS2)が含まれ、
それらはすべて、「AA」フォームファクタを含む種々
のフォームファクタで購入可能である。本発明の方法及
び装置から利益が得られるバッテリ駆動機器の例には、
限定されないが、ノートブックコンピュータ及びラップ
トップコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ及び個
人情報端末(PDA)、ビデオカメラを含むデジタルカ
メラ、及び携帯電話が含まれる。
【0024】本発明の一態様では、バッテリケミストリ
ーに適応する残量計測の方法100が提供される。1つ
又は複数の実施形態では、本発明の方法100は、有利
に、残量計測を適応させるための基礎として、バッテリ
ケミストリー確定を機器の動作モードの検出と結合する
ことができる。適応的残量計測の方法100は、従来の
残量計測方法と比較して残量計全体の精度を向上させ
る。
【0025】図1は、1つ又は複数の好ましい実施形態
による、本発明の残量計測の方法100のフローチャー
トを示す。残量計測の方法100は、バッテリケミスト
リーを確定すること110を含む。バッテリケミストリ
ーを確定するステップ110では、バッテリの特性又は
特性のセットが、1つ又は複数のバッテリ負荷状態下で
測定される。好ましい実施形態では、測定は現場で(in
situ)実行され、電子機器の従来からのバッテリ監視回
路を使用して実行することができる。測定の結果は、機
器が使用することができるバッテリケミストリーのセッ
トの「既知の」又は所定の特性と比較される。比較か
ら、バッテリケミストリーの確定110がなされる。好
ましい実施形態では、比較は、候補バッテリケミストリ
ーの特性を格納するルックアップテーブルを使用する。
【0026】理想的には、バッテリケミストリーは、バ
ッテリが取替えられた場合にのみ確定される必要があ
る。しかしながら、実際には、確定するステップ110
は、好ましくは電子機器によって実行される各パワーア
ップ又は「ブート」シーケンス中に実行される。さら
に、バッテリが取替えられている間に動作状態を維持す
ることができる電子機器の場合、確定するステップ11
0は、バッテリが取替えられる度に、あるいは例えばバ
ッテリコンパートメントが開けられるか又は操作される
度に実行される。また、バッテリケミストリー確定11
0は、機器動作中の他の時に実行することも可能であ
り、それもまだ本発明の範囲内にある。
【0027】バッテリケミストリーを確定する110種
々の方法があり、それらはすべて本発明の範囲内にあ
る。本発明による確定ステップ110の好ましい実施形
態のフローチャートを図2に示す。好ましい実施形態で
は、確定するステップ110は、「無負荷」又はアイド
ル状態のバッテリ電圧を測定すること112を含み、無
負荷バッテリ測定電圧値をもたらす。確定するステップ
110は、「負荷」状態のバッテリ電圧を測定すること
114をさらに含み、負荷バッテリ測定電圧値をもたら
す。無負荷状態は、バッテリが低消費電流で使用されて
いる状況として定義され、負荷状態は、バッテリが中位
(moderate)から高消費電流で使用されている状況として
定義される。代替的に、バッテリ自体にかかる実際の電
圧ではなく、バッテリ電圧に比例する電圧が測定されて
もよい112、114。
【0028】確定するステップ110の好ましい実施形
態は、負荷及び無負荷バッテリ電圧の測定値からバッテ
リケミストリー係数を計算すること116をさらに含
む。1つのかかるバッテリケミストリー係数は、無負荷
及び負荷バッテリ電圧の測定された112、114値の
比をとることによって計算される。当業者は、他の有用
なバッテリケミストリー係数を容易に考案することがで
き、それらはすべて本発明の範囲内にある。バッテリケ
ミストリー係数の主な役割は、種々のバッテリケミスト
リーを識別する確実な手段を提供することである。
【0029】確定するステップ110の好ましい実施形
態では、バッテリケミストリー係数を、候補バッテリケ
ミストリー係数のセットか又はより詳細には候補バッテ
リケミストリーに対するバッテリケミストリー係数範囲
のセットと比較すること118をさらに含む。好ましく
は、係数範囲は、ルックアップテーブルに格納される。
比較するステップ118の結果、ルックアップテーブル
において係数範囲によって表される可能な候補バッテリ
ケミストリー間から特定のバッテリケミストリーが選択
される。実質的に、比較するステップ118により、実
際のバッテリケミストリーの「最良推測(best guess)」
がもたらされ、その精度は、バッテリケミストリー係数
の有効な識別力又は能力とルックアップテーブルデータ
の精度及び適用性とによってのみ制限される。
【0030】上に定義したが、無負荷状態及び負荷状態
の実際の定義は、通常は機器特異的(specific)である。
すでに述べたように、無負荷状態は、負荷状態において
明らかであるか又は負荷状態によって表されるより、バ
ッテリにおいて低い負荷又は消費電流を表さなければな
らない。好ましくは、負荷状態と無負荷状態との間のバ
ッテリ負荷レベルの相対的な差は比較的高い。より好ま
しくは、負荷レベルの相対的な差は、正常な機器動作中
に通常バッテリにもたらされる程度の高さである。
【0031】例えば、機器がデジタルカメラである場
合、無負荷状態は、スタートアッププロセスの前か又は
直後にバッテリにもたらされる負荷であってよい。負荷
状態は、レンズエクステンション(lens extension)中か
又はフラッシュバルブを作動させるコンデンサの充電中
に、バッテリにもたらされる負荷状態として定義されて
よい。他の実施例では、コンパクトディスク(CD)プ
レイヤの負荷状態は、CDを「スピンアップする(spinn
ing up)」ときに発生するように定義されてよい。同様
に、CDプレイヤの無負荷状態は、CDはスピンしてい
ないがプレイヤはONであるときに発生するものと定義
されていよい。概して、負荷及び無負荷状態として、機
器に通常存在するあらゆる2つの相対的に繰返し可能で
あるが異なる負荷状態を使用することができる。しかし
ながら、概して、負荷レベルの差が大きいほど、確定す
るステップ110の結果がより確実になる。
【0032】無負荷及び負荷状態の定義が機器特異的で
あるとすると、ルックアップテーブルにおける係数範囲
も同様に機器特異的である。一般に、ルックアップテー
ブル係数範囲は経験的に生成されることが好ましい。す
なわち、好ましくは、ルックアップテーブル係数範囲
は、機器においてバッテリにもたらされる特定の負荷及
び無負荷状態に対して生成される。このように、確定す
るステップ110の後の適用により、バッテリケミスト
リーが正確に確定される結果となる。当業者は、電子機
器のためのこの種の経験的に導出されたルックアップテ
ーブルの構成及び使用を熟知している。
【0033】上述したように、バッテリケミストリーを
確定するために上述したもの以外の他の方法が、確定す
るステップ110に適用可能である。例えば、Bean
等による米国特許第6,215,275号は、バッテリ
におけるいくつかの識別可能な電圧を測定するマイクロ
コントローラと共に単純な試験回路を利用することによ
りバッテリケミストリーを確定する、バッテリケミスト
リー確定又は識別の方法を開示する。他の例では、20
01年5月14日に出願された「A Method OfBattery C
hemistry Identification Through Analysis Of Voltag
e Behavior」と題された米国特許出願第09/859,
015号の同時係属中出願において、Bean等は、バ
ッテリケミストリー確定のために種々の負荷及び無負荷
バッテリ状態下でのバッテリ電圧のいくつかの現場(in
situ)測定を開示する。説明し引用した方法は、各々、
当業者が電子機器に挿入されたバッテリのバッテリケミ
ストリーを確定するために考案する可能性のあるあらゆ
る他の方法と同様に、本発明の範囲内にある。
【0034】本方法100は、さらに、確定するステッ
プ110において識別されたバッテリケミストリーに対
し残量測定を適応させること120を含む。本方法10
0は、バッテリ特性測定値を相対的バッテリ充電レベル
に関連付ける残量計アルゴリズムを採用する。1つ又は
複数の実施形態では、異なる残量計アルゴリズムのセッ
トが採用され、そのセットの各アルゴリズムは、特定の
電子機器における特定のバッテリケミストリーの特性又
は放電プロファイルに対して特別に調整される。確定さ
れた110バッテリケミストリーに基づいてセットから
対応するアルゴリズムを選択することにより、残量計測
が適応される120。1つ又は複数の好ましい実施形態
では、異なるバッテリケミストリーの各々に対して異な
るパラメータ(又は異なるパラメータのセット)を有す
る1つのアルゴリズムが採用される。好ましい実施形態
では、アルゴリズムの各パラメータの値を設定すること
により、残量測定が適応される120。異なるケミスト
リーに適応するいかなるかかる残量計アルゴリズム又は
そのセットも、本発明の範囲内にある。
【0035】残量計測の方法100はさらに、電子機器
が使用されている間にバッテリの特性を監視すること1
30を含む。バッテリは、時間の関数として監視され1
30、監視された130特性の測定値が生成される。好
ましくは、監視するステップ130は、バッテリの1つ
又は複数の特性を定期的に測定することを含む。特性が
測定される頻度は、機器とその用途によって決まる。測
定頻度が低すぎる場合、残量計は非常に遅く応答するこ
ととなり、ユーザに対し適時有用な残量計情報を提供す
ることができない可能性がある。一方、測定頻度が高す
ぎる場合、監視するステップ130は、機器の動作を妨
げる可能性がある。概して、0.5秒置きから5秒置き
のオーダの測定頻度が、一般に大抵のバッテリ駆動機器
の大抵の残量測定用途に対して充分である。0.5〜5
秒置きより高いか又は低い測定頻度範囲もまた、本発明
の範囲内にある。当業者は、必要以上の実験無しに所与
の機器に対して適当な監視頻度を容易に確定することが
できる。
【0036】監視するステップ130は、バッテリの相
対充電レベルに関連するバッテリの多数の異なる特性の
うちの1つ又は複数を測定する。好ましくは、バッテリ
電圧及び/又はバッテリ電流を監視する130。これら
の特性は、比較的容易に測定され、その後バッテリ充電
レベルと関連付けられるからである。より好ましくは、
バッテリ電圧又はバッテリ電圧に比例する電圧が測定さ
れることにより、監視するステップ130に対して測定
データが生成される。
【0037】監視するステップ130において、バッテ
リ電圧を測定するために、アナログデジタル変換器(A
DC)か又は本技術分野において既知の他の同様のコン
ポーネントを使用することができる。当業者は、バッテ
リを監視すること、特に電子機器のADC又は他のコン
ポーネントと共にバッテリ電圧を監視することを熟知し
ている。バッテリの相対充電レベルに関する情報を提供
することができるバッテリの特性のかかる監視はすべ
て、本発明の範囲内にある。
【0038】実際に、移動平均か、又は監視するステッ
プ130中に取得される測定データを平滑にする傾向の
ある他の同様の統計的方法が、単に個々の測定値を使用
することより好ましい。移動平均の平滑化動作は、監視
された特性(例えばバッテリ電圧)におけるスパイク又
はノイズを取除くことにより、監視するステップ130
の結果をよりよくする。移動平均は、好ましくは、測定
データの2〜10個の値(すなわち、現在の値と1〜9
個の過去の値)を含む。より好ましくは、約7〜9個の
過去の値が、移動平均に含まれる。値の数が多すぎる移
動平均は、移動平均の計算の速度を低下させる可能性が
あり、また移動平均の応答時間もまた低速化する可能性
がある。移動平均で使用する値が少なすぎる場合、デー
タのノイズ及び/又はスパイクを十分に取除かない可能
性がある。当業者は、移動平均と、ノイズのあるデータ
を平滑化するそれらの使用とを熟知している。
【0039】残量計測の方法100はさらに、電子機器
の動作モードを確定すること140を含む。電子機器の
動作モードは、バッテリの監視された130特性に影響
を与える可能性があり実際に影響を与える。例えば、バ
ッテリ電圧は、しばしば、バッテリから高電流を消費す
る動作モードにおいて低くなる。同様に、バッテリに
は、しばしば、デジタルカメラの場合のレンズエクステ
ンション等の短期間の高電流又は高消費イベントに続く
回復として知られる現象がもたらされる。短期間の高消
費イベントに続き、バッテリの電圧は一瞬、イベント前
の電圧に比較して低下する。イベント後、バッテリの電
圧レベルは、一般に、イベント前の電圧レベルにもっと
匹敵する幾分か高いレベルまで徐々に上昇する。バッテ
リ電圧の低速な上昇は、電圧回復として既知であり、バ
ッテリケミストリーの速度論に起因する。このため、動
作モードに関する先験的情報又は知識が、監視された特
性におけるかかるモード関連の変動が、機器において使
用される残量計測に要素分解される(factored into)こ
とを可能にする。いずれの場合も、当業者は容易に理解
することができるように、動作モードは機器特異的であ
る。
【0040】好ましい実施形態では、機器の実際の動作
モードは、バッテリ特性に対するそれら各々の効果にし
たがってグループ化される。例えば、モードは、2つの
モード種別、すなわち高消費モードと低消費モード又は
静止モードとにグループ化されてよい。モードをグルー
プ化することにより、本発明の方法100の利点全体に
影響を与えることなく検出され適応されなければならな
いモードの数が低減される。
【0041】そして、バッテリ電圧等のバッテリ特性に
対するモードの影響は、方法100により残量計測を実
行する際に使用される。さらに、確定するステップ14
0により、機器は、いくつかのイベント中及びその直後
の監視するステップ130中に取得される測定データを
残量計測から削除することが可能となる。デジタルカメ
ラの残量計測から測定データが削除される可能性のある
例は、レンズエクステンションか又はストロボイベント
(すなわち高消費モード)中及びその直後のときに対応
するデータである。
【0042】方法100の代替実施形態では、適応する
ステップ120は、動作モードを確定するステップ14
0と結合される。この実施形態では、適応するステップ
120は、動作モードとバッテリケミストリーとの両方
を考慮する。主に、方法100のいずれの実施形態が使
用されるかは、残量計測が実現される方法によって決ま
る。通常、モードは各バッテリ変更に対して何度も変更
される可能性があるため、残量計測は、動作モード確定
140を実現するよりバッテリケミストリー確定110
を実現する方がずっと少ない。したがって、代替実施形
態は好ましい実施形態よりは好ましくはない。
【0043】電子機器によっては、動作モードが1つだ
けである可能性があり、あるいは代替的に、種々の動作
モードが残量計測に対して殆ど影響を与えないと判断さ
れるものもある。かかる機器の場合、動作モードを確定
すること140によってほとんど又はまったく何も得ら
れない。したがって、方法100のさらに他の実施形態
では、動作モードを確定するステップ140は省略され
る。当業者は、方法100の実施形態間で容易に選択す
ることができ、必要以上の実験無しに動作モードを確定
するステップ140を適用する頻度を確立することがで
きる。
【0044】残量計測の方法100は、さらに、残量計
読み値又は結果を生成すること150を含む。生成する
ステップ150は、適応された残量計アルゴリズムを使
用して、監視するステップ130において取得された測
定値を相対的なバッテリ充電又は残量レベルに関連付け
る。適応された残量計アルゴリズムは、適応するステッ
プ120の残量計アルゴリズムである。さらに、生成す
るステップ150は、適用可能な場合は確定された14
0モードを使用して、残量計の読み値を生成する。残量
計読み値は、何らかの形態の表示を使用して電子機器の
ユーザに対して利用可能とされてよい。概して、残量計
読み値は、文字数字形式か又はグラフィカル形式のいず
れでも表示することができる。例えば、「80%容量残
存」という表示上の読取りは、文字数字形式の残量計表
示の一例であり、残存しているバッテリパワーを示す棒
グラフは、グラフィカル形式の残量計表示の一例であ
る。場合によっては、文字数字形式とグラフィカル形式
とが結合されることにより、ユーザに対する表示された
残量計読み値の有用性が増大する。
【0045】グラフィカル形式を有する残量計表示は、
種々の形で提供され、残量計表示の圧倒的に最も一般的
なタイプ又は形である。グラフィカル形式の残量計表示
の大半は、アイコニック(iconic)表示か又はグラフ表示
のいずれかであるものとして分類することができる。ア
イコニック残量計表示は、残存しているバッテリパワー
の比較的粗い表示を提供し、グラフ表示は、一般に、残
量のより詳細なグラフィカルな表示を提供する。本明細
書で論考する目的で、機械式メータと機械式メータを模
倣する表示とがグラフ表示と共にグループ化される。
【0046】図3Aは、一般的なアイコニック残量計表
示310の例を示す。図3Aに示すアイコニック表示3
10は、いわゆる「3レベル」アイコニック表示であ
る。3レベルアイコニック表示310は、第1の領域3
12と第2の領域314と第3の領域316とを有す
る。各領域312、314、316は、残量計読み値又
は結果を示すか又は表示する手段として、照明され又は
照明されないことが可能である。かかる3レベルのアイ
コニック残量計表示310は、バッテリが「FULL
(すなわち、完全に充電)、「HALF FULL」又
は「EMPTY」であることを示すことができる。
【0047】例えば、図3Aに示すアイコニック表示3
10の3つの領域312、314、316全てが同時に
照明される場合、バッテリ充電レベルは、「FULL」
であることが示される。第1及び第2の領域312、3
14のみが照明される場合、残量計表示310は、バッ
テリが「HALF FULL」であることを示し、第1
の領域312のみが表示される場合、バッテリが「EM
PTY」又は完全に放電されていることを示す。図3A
に示すアイコニック表示310は、単に例として「HA
LF FULL」という残量計読み値を示し、照明は濃
い色で示している。当業者は、3レベルアイコニック表
示310より多いか又は少ないレベルを有するものを含
む、残量計測に有用な他のアイコニック表示を熟知して
いる。かかるすべてのアイコニック表示は、本発明の範
囲内にある。
【0048】図3Bは、グラフ形の残量計表示320の
実施例を示す。特に、図3Bは、棒グラフ残量計表示3
20の実施例を示す。棒グラフ残量計表示320は、棒
322(濃い色で示す)を有し、その長さは、生成され
た150読み値に基づくバッテリに残存している容量に
したがって変化する。このため、棒グラフ表示320の
棒322は、バッテリが「FULL」であるときに最長
でありバッテリが「EMPTY」であるときに最短であ
る。一般に、棒322の長さは、残量計読み値の関数と
して線形に又は略線形に変化することができ、それによ
ってユーザに対し、残存しているパワーを、一般的なア
イコニック表示310によって提供することができるよ
り正確に表示することができる。当業者は、限定されな
いが円グラフ、線グラフ及び領域グラフを含む、残量計
測結果を表示するために有用な他のグラフ形表示を熟知
している。かかるすべてのグラフ形表示は、本発明の範
囲内にある。
【0049】上述したように、電子機器は、残量計読み
値を使用して、バッテリ放電プロファイルにおけるカッ
トオフポイントに関して機器動作を制御することができ
る。例えば、生成された150残量計読み値又は結果に
基づいてバッテリ充電レベルがカットオフポイントより
下であることが分かった場合、電子機器を、使用不能と
するか、又は可能性として単に通常のスタートアップ又
は「ブート」プロセスを行わないようにすることができ
る。このように、カットオフ以下のバッテリ充電レベル
が検出されると、有利には、電子機器はスタートアップ
プロセスを停止しシャットダウンプロセスを開始するこ
とができる。同等に、残量計読み値が動作中にカットオ
フより下になると、有利には、自動シャットダウンプロ
セスを開始することができる。上述したように、本発明
の残量計測方法100を使用するバッテリ充電レベルの
カットオフ状態の自動検出は、データの損失か又は不十
分なバッテリパワーで機器を動作させようと試みること
に関する他の問題を防止する役割を果たすことができ
る。
【0050】本発明の他の態様では、バッテリケミスト
リーに適応する残量計装置400が提供される。装置4
00は、バッテリ402を有する一般的な電子機器40
1と共に使用され、バッテリは複数の異なるバッテリケ
ミストリーのうちのいずれかを有する。図4は、電子機
器401と共に使用される残量計測装置400のブロッ
ク図を示す。残量計測装置400は、バッテリモニタ4
10とコントローラ420とを備える。バッテリモニタ
410は、バッテリ402の特性を監視し、測定データ
を出力する。装置400のコントローラ420は、バッ
テリ402の確定されたバッテリケミストリーに適応
し、適用可能な場合は機器401の確定された動作モー
ドに適応する、適応的残量計測を実現する。
【0051】例えば、バッテリモニタ410は、バッテ
リ402の電圧か又はバッテリ電圧に比例する電圧等、
バッテリ特性を監視することができる。特性が与えられ
ると、当業者は、必要以上の実験無しにバッテリモニタ
410の実装を容易に確定することができる。例えば、
監視される特性が電圧である場合、バッテリモニタ41
0としてアナログデジタル変換器(ADC)を使用する
ことができる。ADCは、図4において、単に例として
バッテリモニタ410として示されている。バッテリモ
ニタ410によって生成される測定データは、コントロ
ーラ420に通信される。
【0052】コントローラ420は測定データを受取
り、好ましくは測定データを使用して本発明の方法10
0を実現する。特に、コントローラ420は、バッテリ
402のケミストリーを確定する。バッテリケミストリ
ーは、バッテリケミストリー確定に対して上述した方法
のいずれかにしたがい、バッテリモニタ410によって
供給される測定データを使用して確定される。好ましく
は、コントローラ420は、機器401のバッテリ40
2が取除かれた又は取替えられた場合にのみバッテリ4
02のケミストリーを確定する。より好ましくは、コン
トローラ420は、機器401に電源が投入される(す
なわち、機器401がスイッチ「ON」とされる)とき
と機器401のバッテリアクセスドアか又はバッテリコ
ンパートメントカバーが開けられた直後とに、バッテリ
ケミストリーを確定する。
【0053】ケミストリーが確定されると、コントロー
ラ420は、確定されたケミストリーに対し残量計測を
適応させる。残量計測は、いくつかの方法のうちのいず
れによっても適応させることができる。1つ又は複数の
実施形態では、残量計測は、異なる独特の残量計アルゴ
リズムのセットを、各バッテリケミストリーに対し1つ
のアルゴリズムで採用し、確定されたケミストリーに対
応するセットから残量計アルゴリズムを選択することに
より、適応される。他の実施形態では、残量計アルゴリ
ズムのパラメータの値は、確定されたケミストリーにし
たがって適応を達成するように調整され又は設定され
る。さらに他の実施形態では、独特のアルゴリズムと調
整可能なパラメータとの混合が使用される。
【0054】また、コントローラ420は、機器401
の動作モードを確定することができる。コントローラ4
20が実現する適応された残量計測は、測定データを使
用して残量計結果又は読み値を生成する。適応された残
量計測は、また、適用可能な場合、残量計読み値の生成
において確定された動作モードを採用してもよい。代替
的に、残量計測は、動作モードとケミストリーとの両方
に適応されることが可能であり、その場合、残量計読み
値は、測定データのみからもたらされる。残量計測が動
作モードとケミストリーとの両方に適応される場合、好
ましくは、バッテリ402が取除かれ取替えられ(すな
わち、バッテリコンパートメントが操作され)及び/又
は機器が「ON」とされる度にだけではなく、モードが
変化する度に、適応が発生する。
【0055】好ましい実施形態では、装置400はさら
に、メモリ430とメモリ430に格納されたコンピュ
ータプログラム440とを備える。コンピュータプログ
ラム440は、好ましくは、本発明の適応的残量計測の
方法100を実現する命令を含む。好ましい実施形態で
は、コントローラ420は、適応的残量計測を実現する
コンピュータプログラム440を実行する。
【0056】本発明のさらに他の態様では、適応的残量
計測を行う電子機器500が提供される。電子機器50
0は、バッテリを有し、複数の異なるバッテリケミスト
リーのいずれをも使用することができる。図5は、適応
的残量計測を行う電子機器500のブロック図を示す。
機器500は、バッテリ502と、バッテリモニタ51
0と、コントローラ520と、メモリ530と、ユーザ
インタフェース540と、メモリ530に格納されたコ
ンピュータプログラム550と、を有する。コンピュー
タプログラム550は、適応的残量計測を実現し、残量
計測は、バッテリ502のケミストリーに適応される。
好ましくは、コンピュータプログラム550は、本発明
の適応的残量計測の方法100を実現する。コンピュー
タプログラム550は、ソフトウェア又はファームウェ
アとしてメモリ530に格納することができる。
【0057】バッテリモニタ510は、バッテリ502
の特性を監視し、測定データを出力する。コントローラ
520は、メモリ530に格納されたコンピュータプロ
グラム550を実行し、バッテリモニタ510によって
生成されたデータを使用する。また、コントローラ52
0は、機器500のユーザに対して残量計測結果を表示
する目的でユーザインタフェース540を制御する。コ
ントローラ520は、好ましくは、マイクロプロセッサ
か又はマイクロコントローラである。代替的に、コント
ローラ520は、特定用途向け集積回路(ASIC)か
又はその一部とすることができる。装置400のコント
ローラ420は、同様に具体化されてよい。
【0058】メモリ530は、好ましくはコンピュータ
メモリである。より好ましくは、メモリ530は、従来
からのランダムアクセスメモリ(RAM)等の読み出し
/書き込みメモリである。メモリ530は、バッテリモ
ニタ520によって生成されるデータ等のデータの、及
びコンピュータプログラム550実行に関連する一時変
数の、一時記憶域を可能にする。メモリ530はまた、
特に機器500が「OFF」とされたときにプログラム
550を格納するための幾分かのリードオンリメモリ
(ROM)も含んでよい。装置400のメモリ430
は、コンピュータプログラム440に関して同様に具体
化されてよい。
【0059】上述したように、コンピュータプログラム
550は、好ましくは方法100を実現する。特に、コ
ンピュータプログラム550は、コントローラ520に
よって実行されるとき、すべて上述した種々の実施形態
のいずれかにしたがって、バッテリケミストリーを確定
し、残量計測をケミストリーに適応させ、バッテリモニ
タ510からのデータを使用してバッテリ502を監視
し、電子機器500の動作モードを確定し、残量計結果
を生成する。コンピュータプログラム550は、好まし
くはメモリ530に格納されたファームウェア又はソフ
トウェアとして実現されるが、状態機械の形式等、電子
機器500の論理回路において「ハードコード化」され
ることが可能であり、それもまだ本発明の範囲内にあ
る。
【0060】本発明は、多くの電子機器がすでにバッテ
リ電圧を監視しコンピュータプログラムの形式で従来か
らの残量計測アルゴリズムを実現する、という事実を利
用する。本発明の適応的残量計測は、しばしば、既存の
機器要素を使用してこれら従来からの機器において実現
することができる。すなわち、本発明にしたがって、電
子機器401の従来からの残量計測を、従来からの電子
機器401にすでに存在するバッテリ402、バッテリ
モニタ、コントローラ、メモリ、コンピュータプログラ
ム及びユーザインタフェースを利用して、本発明の方法
100を実現するコンピュータプログラムに対するアッ
プグレードによるか又は既存のファームウェアに対する
アップグレードにより、適応的にすることができる。本
発明の電子機器500の一実施形態は、実際には、従来
からの機器401のかかる適応である。
【0061】例示的な目的のために、かつ本発明の機器
500、装置400及び方法100をより理解するため
に、デジタルカメラ500’の好ましい実施形態に関し
て電子機器500を説明する。デジタルカメラ500’
は、電子機器500に関して上述したように、バッテリ
502、バッテリモニタ510、コントローラ520、
メモリ530及びユーザインタフェース540を備え
る。デジタルカメラ500’は、さらに、本発明の適応
的残量計測の方法100を実現するコンピュータプログ
ラム550を備える。デジタルカメラ500’は、さら
に、光学サブシステム(図示せず)を備える。この実施
形態では、光学サブシステムは繰出し可能なレンズを備
える。
【0062】一例としてのデジタルカメラ500’実施
形態は、3つの異なるバッテリケミストリー、すなわち
アルカリ(ALK)、高エネルギーリチウム(HEL
i)及び水素化ニッケルメタル(NiMH)のうちのい
ずれかを有する「AA」フォーマットバッテリを受入れ
それによって動作する。さらに、デジタルカメラ50
0’のユーザインタフェース540は、図3Aに示すも
のと同様の3次元アイコニック残量計表示に関して説明
する表示を備える。したがって、デジタルカメラ50
0’の実施例において残量計測によって生成される残量
計読み値は、「FULL」、「HALF FULL」又
は「EMPTY」に対応しかつそのように表示される。
【0063】この実施例のデジタルカメラ500’は、
後述する3つの動作モード種別に分類することができる
動作モードを有する。議論を簡単にするために、本明細
書で以下モード種別を単に3つある「モード」と呼ぶこ
とにする。議論の目的のために、デジタルカメラ50
0’の3つの動作モードを、STARTUP、PREV
IEW及びNORMALと呼ぶ。
【0064】STARTUPモードは、電源が投入され
た(すなわち、カメラが「ON」とされた)直後にカメ
ラ500’によって実行される「スタートアップ」プロ
セス中の短期間に発生する。STARTUPモードは、
相対的に低い消費バッテリ状態であり、かつバッテリが
概して、スタートアッププロセスの直前に無負荷状態に
あった、という特徴を有する。PREVIEW及びNO
RMALモードは、スタートアッププロセスが終了する
と、カメラ500’の動作中に発生する可能性のあるす
べての正常動作モードを包含する。PREVIEWモー
ドは、バッテリ502を相対的に高い消費状態にし、概
してレンズエクステンション、イメージ記録又は取込み
イベント、及びカメラのユーザインタフェース540の
イメージ液晶ディスプレイ(LCD)を使用するイメー
ジ化された対象の「ライブ・ビデオ・プレビュー」等の
動作状態を含む。STARTUPモードと同様に、NO
RMALモードは、相対的に低い消費状態という特徴を
有するが、STARTUPモードと異なり、カメラ50
0’がある期間バッテリを連続的に作動し消費した状況
を含む。
【0065】残量計測は、適応された残量計アルゴリズ
ムをもたらしかつ使用して、残量計読み値を生成する。
この実施例での適応された残量計アルゴリズムは、バッ
テリ電圧の測定値をいくつかの閾値と比較することによ
り残量計読み値を生成する。3つの異なるケミストリー
と、3つの異なる動作モードと、3つの異なるバッテリ
レベルとがあるため、残量計測は、合計27の閾値を使
用する。閾値は、閾値の3つのセットに、バッテリケミ
ストリーの各々に対して1セットで分割される。セット
の各々には、閾値の3つのサブセットが、各動作モード
に対して1つのサブセットで存在する。各サブセット
は、3つの個々の閾値を有する。各セットの各サブセッ
トの第1の閾値は、「FULL」バッテリレベル読み値
に対応する。各セットの各サブセットの第2の閾値は、
「HALF FULL」バッテリレベル読み値に対応
し、各セットの各サブセットの第3の閾値は、「EMP
TY」バッテリレベル読み値に対応する。このように、
一例としてのカメラ500’に対し、アルカリ(AL
K)バッテリケミストリーのための9つの閾値の第1の
セットと、高エネルギーリチウム(HELi)バッテリ
ケミストリーのための9つの閾値の第2のセットと、水
素化ニッケルメタル(NiMH)バッテリケミストリー
に対応する9つの閾値の第3のセットとがある。
【0066】コンピュータプログラム550によって実
現される残量測定は、確定されたケミストリーに基づい
て9つの閾値のこれらセットのうちの1つを選択するこ
とによって適応される。セットが選択されると、選択さ
れた閾値のセットを使用して残量計アルゴリズムのパラ
メータが確立され、適応された残量計アルゴリズムが生
成される。そして、適応された残量計アルゴリズムは、
コンピュータプログラム550によってアルゴリズムに
提供される確定された動作モードしたがって閾値のセッ
ト内のサブセット間で選択する。例えば、動作モードが
STARTUPであると確定された場合、STARTU
Pモードに対応するセットの閾値の第1のサブセットが
選択される。代替的に、モードがPREVIEWである
と確定された場合、第2のサブセットが選択され、モー
ドがNORMALであると確定された場合第3のサブセ
ットが選択される。
【0067】動作モードに基づいてサブセットを選択す
ると、適応された残量計アルゴリズムは、測定値をサブ
セット内3つの閾値と比較する。測定値が第1の閾値よ
り大きい場合、「FULL」に対応する読み値が生成さ
れる。測定値が第1の閾値以下であるがサブセットの第
2の閾値より大きい場合、「HALF FULL」に対
応する読み値が生成される。測定値がサブセットの第2
の閾値以下である場合、「EMPTY」に対応する読み
値が生成される。第3の閾値以下の測定値は、バッテリ
のカットオフポイントに到達したか又はそれを超過した
ことを示す。この場合、残量計アルゴリズムは、バッテ
リがカットオフポイントに達したということを検出した
という指示と共に、「EMPTY」に対応する読み値を
生成する。
【0068】当然ながら、特定のバッテリケミストリ
ー、動作モード及びバッテリレベル読み値に対して上に
示した定義は、デジタルカメラ500’の一例としての
実施形態に対するものであり、本明細書には例示の目的
のみのために含まれる。それらは、決して本発明の範囲
を限定するように意図されていない。モードは、カメラ
タイプにより及び電子機器タイプにより異なる。同様
に、使用されてよいケミストリーと生成されるバッテリ
レベル読み値とは、カメラタイプによって異なる。当業
者は、容易に、所与の電子機器に対して適当な動作モー
ド又はモード種別を画定し、バッテリレベル読み値を画
定し、必要以上の実験無しに使用可能な又は許容される
ケミストリーを選択することができる。
【0069】電源が投入される(すなわち、カメラがス
イッチ「ON」される)と、カメラ500’は、スター
トアッププロセスを開始し、本発明の残量計測の方法1
00を実行し始める。特に、カメラ500’は、バッテ
リケミストリーを確定するステップ110を実行する。
この実施例でバッテリケミストリーを確定するために、
カメラ500’は、レンズエクステンション前にバッテ
リモニタ510を使用してバッテリ電圧値を測定し11
2、レンズエクステンション中に何度かバッテリ電圧を
測定する114。レンズエクステンション前に取得され
た測定された112電圧値は、バッテリの無負荷状態の
値を表し、レンズエクステンション中に取得されたいく
つかの測定された114電圧値は、負荷状態の値を表
す。いくつかの負荷状態値は、平均されて平均負荷状態
値をもたらす。無負荷状態値をInitBatMeas
と呼び、平均負荷状態値をavgLoadedBatM
easと呼ぶ。InitBatMeasとavgLoa
dedBatMeas値との比が計算され116、この
実施例でBatChemと呼ぶバッテリケミストリー係
数がもたらされる。そして、バッテリケミストリー係数
BatChemが、例えばメモリ530に含まれるルッ
クアップテーブルに格納された値の範囲と比較される1
18。範囲は、デジタルカメラ500’の実施例と共に
使用することができるバッテリケミストリー(すなわ
ち、ALK、HELi及びNiMH)の各々を示す。
【0070】比較118プロセスを例証するために、以
下の擬似コードセグメントを考慮する。擬似コードセグ
メントは、好ましいデジタルカメラ500’の実施形態
に対し計算された116バッテリケミストリー係数Ba
tChemからバッテリケミストリーを確定する11
0、1つの可能な方法を表す。擬似コードセグメント
は、値を、確定された110バッテリケミストリーを示
す変数BatTypeに割当てる。 If(BatChem>AlkLimit)then BatType=AL K; Else if(avgLoadedBatMeas>HELiLimit) then BatType=HELi; Else if((BatChem+SCALE*InitBatMeas) )<=NiMHLimit)then BatType=NiMH; Else if(((BatChem+SCALE*InitBatMeas )>NiMHLimit)and ((BatChem+InitBatMeas)<MaxBatLimit) )then If(PreviousBatType!=NULL)then Ba tType=PreviousBatType; Else BatType=NiMH; Else if(InitBatMeas>HELiLimit2)then BatType=HELi; Else BatType=ALK; ここで、過去に確定されたバッテリケミストリーPre
viousBatTypeは、擬似コードの最後の実行
からのバッテリケミストリーBatTypeであり、変
数SCALEは任意のスケールファクタであり、変数A
lkLimit、HELiLimit、NiMHLim
it、MaxBatLimit及びHELiLimit
2は、特定の用途を考慮してバッテリケミストリー間の
識別を提供するために見つけられた、経験的に確定され
たルックアップテーブル値である。例えば1つの用途で
は、以下の値が、ルックアップテーブル限界及びスケー
ルファクタ値として作用することが分かっている。 SCALE=0.828; AlkLimit=145; HELiLimit=75; NiMHLimit=181; MaxBatLimit=198; HELiLimit2=77 上に列挙した値は、特定ADCに対する「カウント」と
いう点からみたものであり、例示的な目的のみのために
提示する。過去のバッテリケミストリーPreviou
sBatTypeは、値が割当てられていなかった場合
(例えば、最初に擬似コードが実行される場合)、この
実施例では「NULL」に等しい。
【0071】ルックアップテーブル値を使用してバッテ
リケミストリーを確定する110だけでなく、上に提示
した一例としての擬似コードは、例として、種々のバッ
テリケミストリーに対して測定することができる値の範
囲における曖昧な領域を扱う1つの方法を示す。有利に
は、一例としての擬似コードは、あり得る曖昧さを扱う
ために、確定するステップ110にいくつかのデフォル
ト判断を組込む。特に、上記擬似コードにおいて第4の
「if文」によって画定されるようないくつか条件下で
は、この実施例に対し十分な確実性で確定110を行う
ことができない。代りに、曖昧条件がもたらされた場
合、一例としての擬似コードは、存在するならば過去に
確定されたバッテリケミストリーを使用する(すなわ
ち、BatType=PreviousBatTyp
e)。過去に確定されたバッテリケミストリーが存在し
ない場合(すなわち、PreviousBatType
=NULL)、曖昧条件がもたらされたとき、バッテリ
ケミストリーは水素化ニッケルメタルであると仮定され
る(すなわち、BatType=NiMH)。ニッケル
メタル水素の選択は任意であり、曖昧条件の下でバッテ
リケミストリーの「最も安全な」推測を表す。当業者
は、上記一例としての擬似コードによって示されるもの
等、ルックアップテーブルを使用する判断ツリーにおけ
るかかるデフォルト条件の使用を熟知している。さら
に、当業者は、必要以上の実験無しに、多数の従来から
のコンピュータプログラミング言語のうちのいずれかを
使用して、上記擬似コードセグメントを実際のコンピュ
ータプログラムに容易に翻訳することができる。
【0072】STARTUPモード中にバッテリケミス
トリーが確定されると110、デジタルカメラ500’
は、上述したように適応された残量計アルゴリズムを生
成することにより、コンピュータプログラム550によ
って実現される残量計測を確定されたバッテリケミスト
リーに適応させる。そして、コンピュータプログラム5
50は、監視するステップ130を実行することによ
り、バッテリモニタ510にバッテリ電圧を測定させ
る。デジタルカメラ500がまだスタートアッププロセ
スを完了中であるため、動作モードは、STARTUP
モードであると確定される140。本質的に、モードは
先験的に既知であるため、モードを確定するステップ1
40はスタートアッププロセス中に省略することができ
る。
【0073】コンピュータプログラム550は、適応さ
れた残量計アルゴリズムを使用して残量計読み値を生成
する。適応された残量計アルゴリズムは、上述したよう
に、測定電圧値を、確定された110バッテリケミスト
リーに関連する3つのSTARTUPモード閾値と比較
し、後にユーザインタフェース540によって表示され
る残量計読み値を生成する。読み値は、図3Aに関して
説明したような読み値に一致する方法でユーザインタフ
ェース540の残量計アイコニック表示を照明すること
によって表示される。したがって、バッテリカットオフ
ポイントに達したことが検出されると、デジタルカメラ
500’はシャットダウンプロセスを開始する。そうで
ない場合、デジタルカメラ500’はスタートアッププ
ロセスを完了し、動作状態になる。
【0074】動作中、デジタルカメラ500’は、定期
的に、例えばおよそ2秒置きに1回、バッテリ電圧を監
視する130。バッテリ電圧が監視される130ごと
に、バッテリ電圧の測定値が取得され、コンピュータプ
ログラム550内で、平均バッテリ電圧を記録する移動
平均が更新される。移動平均は、カメラ500’におい
て、例えば、現在の又は最近測定された電圧値と8つの
最近の過去の値とから計算される。このように、移動平
均は、一例としてのデジタルカメラ500’の実施形態
に対する9点移動平均である。
【0075】移動平均が更新されることに加えて、コン
ピュータプログラム550によってカメラ500’の動
作モードが確定される140。適応された残量計アルゴ
リズムは、上述したように、移動平均値を確定された1
40モードに対応する3つの閾値と比較する。例えば、
モードがPREVIEWであると確定された場合、移動
平均は3つのPREVIEWモード閾値と比較される。
代替的に、モードがNORMALであると確定された場
合、移動平均値は3つのNORMALモード閾値と比較
される。
【0076】そして、コンピュータプログラム550に
おいて具体化される適応された残量計アルゴリズムによ
って行われた比較により、上述したようにSTARTU
Pモードに類似する方法で結果がもたらされる。このよ
うに、「FULL」、「HALF FULL」又は「E
MPTY」に対応する残量計読み値が、移動平均値から
生成される。同様に、適応された残量計アルゴリズム
は、バッテリがカットオフに達したか否かの指示をもた
らす。カットオフポイントが検出された場合、デジタル
カメラ500’はまだ「EMPTY」レベルを表示する
が、有利には、コンピュータプログラム550はまた、
デジタルカメラ500’のメモリ530に格納されたあ
らゆるデータを保護するためにシャットダウンプロセス
も開始する。
【0077】他の実施形態では、デジタルカメラ50
0’の各動作モードに対し閾値の1つのセットがある。
適応させるステップ120中、確定された140動作モ
ードに基づいてセットが選択される。そして、その後に
又は過去に確定された110バッテリケミストリーに対
し、3つの閾値のサブセットが選択される。したがっ
て、各セットは、動作モードの各々に対し9つの閾値を
含む。各セットはさらに、3つのサブセットに、3つの
バッテリケミストリーの各々に対して1つで分割され
る。各サブセットは、各々のバッテリパワーレベル、す
なわち「FULL」、「HALF FULL」及び「E
MPTY」に対応する別々の値を有する。
【0078】さらに他の実施形態では、ケミストリー及
び動作モードが確定されており110、140、あるい
は既知である。この実施形態では、適応させるステップ
120は、結合された、確定されたケミストリーとモー
ドとに基づいてセットを選択することを含む。この場
合、セットは、3つの閾値を、各々のバッテリパワーレ
ベル読み値に対応する各セットにおいて1つの値で有す
る。当業者は、他のセットの組合せを考案することがで
き、それらもすべて本発明の範囲内にある。モードの各
々に対して及びケミストリーの各々に対して異なるバッ
テリパワーレベルの閾値は、機器特異的であるため、機
器に対して経験的に確定される。
【0079】上述したような残量計測、特に残量計測精
度に関する特徴及び利点に加えて、本発明の方法10
0、装置400及び電子機器500、500’は、有利
に、再充電不能バッテリと再充電可能バッテリを識別す
ることができる。したがって、方法100、装置400
及び機器500、500’は、また、「安全な」機器内
バッテリ再充電を実現するためにも使用することができ
る。例えば、装置400及び方法100は、バッテリ4
02がバッテリケミストリー確定に基づいて安全に充電
することができるか否かを示して、電子機器401にお
けるバッテリ充電サブシステム(図示せず)に情報を提
供することができる。同様に、電子機器500、50
0’の組込みケミストリー確定を採用して、バッテリ5
02が再充電可能であるか否かを自己検出しそれによっ
て再充電が可能であるか否かを充電サブシステムに示す
ことができる。機器401、500、500’のバッテ
リ充電サブシステムはその情報を使用して、機器401
のバッテリ402か又は電子機器500、500’のバ
ッテリ502をバッテリ充電源に接続するか又はそこか
ら切断する。言換えれば、バッテリケミストリーに基づ
いてバッテリ402、502が充電不可能な種類である
と確定された場合、バッテリ充電サブシステムはバッテ
リ402、502から切断することにより、再充電不能
バッテリを充電しようとすることに関する問題を防止す
る。さらに、機器500、500’のユーザインタフェ
ース540は、ユーザに問題を警告するために、「再充
電不能バッテリ検出。再充電しようとしてはいけな
い。」等のメッセージを表示することができる。
【0080】このように、適応的残量計測の新規な方法
100と、バッテリ駆動電子機器と共に使用される新規
な適応的残量計測装置400と、適応的残量計測を行う
電子機器500、500’とを説明した。上述した実施
形態は、本発明の原理を表す多くの特定の実施形態のい
くつかを単に例示するものである、ということが理解さ
れなければならない。明らかに、当業者は、併記の特許
請求の範囲によって画定されるような本発明の範囲から
逸脱することなく、多数の他の構成を容易に考案するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好ましい実施形態による残量計測の方
法のフローチャートを示す。
【図2】図1に示す残量計測の方法のバッテリケミスト
リーを確定するステップの実施形態のフローチャートを
示す。
【図3A】3レベルアイコニック残量計表示の実施例を
示す。
【図3B】グラフ式残量計表示の実施例を示す。
【図4】本発明の適応的残量計測装置のブロック図を示
す。
【図5】本発明の適応的残量計測を行う電子装置のブロ
ック図を示す。
【符号の説明】
100 バッテリケミストリーに適応する残量計測の方
法 310 アイコニック残量計表示 312 第1の領域 314 第2の領域 316 第3の領域 320 グラフ形の残量計表示320 322 棒 400 バッテリケミストリーに適応する残量計装置 401 電子機器 402 バッテリ 410 バッテリモニタ 420 コントローラ 430 メモリ 440 プログラム 500 適応的残量計測を行う電子機器 502 バッテリ 510 バッテリモニタ 520 コントローラ 530 メモリ 540 ユーザインタフェース 550 プログラム 500’デジタルカメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリストファー・ホイットマン アメリカ合衆国コロラド州 80526,フォ ート・コリンズ,イーグル・ドライブ 2829 Fターム(参考) 2G016 CA04 CB11 CB12 CB21 CB22 CC01 CC03 CC04 CC06 CC07 CC27 CC28 CE00 2H100 CC07 DD02 5G003 BA01 DA02 EA05 GC05 5H030 AA00 AS11 FF43 FF44

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 電源としてバッテリを使用し、複数の異
    なるバッテリケミストリーのいずれをも使用することが
    できる電子機器と共に使用される残量計測装置であっ
    て、 前記バッテリの特性を監視し測定データを生成するバッ
    テリモニタと、 該測定データを受取り、残量計読み値と前記バッテリの
    確定されたケミストリーとを含む適応的残量計測を実現
    するコントローラであって、該残量計読み値が該確定さ
    れたバッテリケミストリーと該測定データとの関数であ
    るコントローラと、を含んでなる残量計測装置。
  2. 【請求項2】 前記測定データを格納するメモリと、 コンピュータプログラムと、をさらに含んでなり、 前記コントローラが、前記コンピュータプログラムを実
    行することにより前記適応的残量計測を実現する請求項
    1に記載の残量計測装置。
  3. 【請求項3】 前記コンピュータプログラムが、ファー
    ムウェア又はソフトウェアのいずれかとして前記メモリ
    に格納される請求項2に記載の残量計測装置。
  4. 【請求項4】 前記コンピュータプログラムが、前記電
    子機器の論理回路に組込まれる請求項2に記載の残量計
    測装置。
  5. 【請求項5】 前記コンピュータプログラムが、前記コ
    ントローラによって実行されるときに、前記バッテリの
    ケミストリーを確定する命令と、該確定されたケミスト
    リーと前記測定データとに適応される前記残量計読み値
    を生成する命令とを含む請求項2〜4のいずれかに記載
    の残量計測装置。
  6. 【請求項6】 前記適応的残量計測が、前記データが測
    定されたとき、前記電子機器の確定された動作モードを
    さらに含み、前記残量計読み値が、さらに、該確定され
    た動作モードの関数である請求項1〜5のいずれかに記
    載の残量計測装置。
  7. 【請求項7】 前記バッテリケミストリーが確定される
    ことが、 無負荷状態の前記バッテリの電圧を測定して無負荷バッ
    テリ測定電圧値をもたらすこと、 負荷状態の前記バッテリ電圧を測定して負荷バッテリ測
    定電圧値をもたらすこと、 前記無負荷測定電圧値と前記負荷測定電圧値との比から
    バッテリケミストリー係数を計算することと、 該計算されたバッテリケミストリー係数を、各候補バッ
    テリケミストリーに対応するバッテリケミストリー係数
    の範囲を有するセットと比較すること、を含み、 前記確定されたバッテリケミストリーが、前記計算され
    た係数が入る前記係数の範囲に対応する前記候補バッテ
    リケミストリーである請求項1〜6のいずれかに記載の
    残量計測装置。
  8. 【請求項8】 前記残量計読み値が適応されることが、 各異なる確定されたバッテリケミストリーに対して異な
    る残量計アルゴリズムを使用することにより、前記バッ
    テリの容量を計測することを含む請求項1〜7のいずれ
    かに記載の残量計測装置。
  9. 【請求項9】 請求項1〜8のいずれかに記載の適応的
    残量計測装置を含んでなり、 前記コントローラによって実現される前記適応的残量計
    測に基づいて結果を表示するユーザインタフェースをさ
    らに含んでなる電子機器。
  10. 【請求項10】 前記電子機器が、前記コントローラに
    よって制御される光学サブシステムをさらに含んでなる
    デジタルカメラである請求項1〜9のいずれかに記載の
    残量計測装置。
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