JP2003181943A - Filament winding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フィラメントワ
インディング装置に関し、特にその装置に使用する含浸
ローラの回転速度を制御する技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filament winding device, and more particularly to a technique for controlling the rotation speed of an impregnating roller used in the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）製のパ
イプや容器を形成する方法としてフィラメントワインデ
ィング法がある。フィラメントワインディング法とは、
樹脂含浸装置で強化繊維束に樹脂を含浸し、樹脂を含浸
させた強化繊維束を回転中のマンドレルに所定層数巻き
付け、樹脂を硬化させて製品を製造するものである。こ
のフィラメントワインディング法に用いられる従来の装
置としては、特開２０００−１０２９８６号公報に開示
された装置がある。かかる装置は、樹脂槽内に設けられ
た含浸ローラに強化繊維束を押し付けて樹脂を含浸する
樹脂含浸装置を有しており、比較的繊維含有率の高いＦ
ＲＰの製造に適している。2. Description of the Related Art A filament winding method is known as a method for forming a pipe or container made of FRP (fiber reinforced plastic). What is the filament winding method?
A reinforced fiber bundle is impregnated with a resin by a resin impregnation device, the reinforced fiber bundle impregnated with the resin is wound around a rotating mandrel by a predetermined number of layers, and the resin is cured to produce a product. As a conventional device used in this filament winding method, there is a device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-102986. Such a device has a resin impregnation device that impregnates a resin by pressing a reinforcing fiber bundle against an impregnation roller provided in a resin tank, and has a relatively high fiber content.
Suitable for manufacturing RP.
【０００３】図３にこのような含浸ローラを有するタイ
プの従来の樹脂含浸装置を示す。この樹脂含浸装置に
は、樹脂が収容された樹脂槽１と、樹脂槽１内を回転し
て強化繊維束（以下、単に「糸」と称する）Ｆに樹脂を
含浸させる含浸ローラ２とを備えている。含浸ローラ２
の両端には突出した軸３が含浸ローラ２と一体に設けら
れており、含浸ローラ２は、樹脂槽１の縁上に設けられ
た軸受４に軸３を介して回転自在に支持されている。糸
Ｆはボビン５から含浸ローラ２の上部表面を通過して、
図示されない供給ヘッドを介してマンドレル６に巻き付
けられる。また、含浸ローラ２に隣接する樹脂槽１の上
縁部には、含浸ローラ２に付着する樹脂の量を調整する
ためのスクレーパー７が設けられている。スクレーパー
７は含浸ローラ２についた余分な樹脂を落とすために含
浸ローラ２の上流側すなわちボビン５側に設けられてい
る。FIG. 3 shows a conventional resin impregnation device of the type having such an impregnation roller. The resin impregnating device includes a resin tank 1 containing a resin, and an impregnating roller 2 that rotates the resin tank 1 to impregnate a reinforcing fiber bundle (hereinafter, simply referred to as “thread”) F with the resin. ing. Impregnation roller 2
A protruding shaft 3 is integrally provided with both ends of the impregnating roller 2, and the impregnating roller 2 is rotatably supported by a bearing 4 provided on the edge of the resin tank 1 via the shaft 3. . The yarn F passes from the bobbin 5 onto the upper surface of the impregnating roller 2,
It is wound around the mandrel 6 via a supply head (not shown). A scraper 7 for adjusting the amount of resin adhering to the impregnating roller 2 is provided at the upper edge of the resin tank 1 adjacent to the impregnating roller 2. The scraper 7 is provided on the upstream side of the impregnating roller 2, that is, on the bobbin 5 side in order to drop excess resin attached to the impregnating roller 2.
【０００４】樹脂は粘性体であるため樹脂槽１内で含浸
ローラ２が回転すると含浸ローラ２の表面に付着し、ス
クレーパー７で付着量を調整された後糸Ｆに含浸する。
含浸ローラ２の回転は、マンドレル６の回転によって糸
Ｆに発生する張力及び糸Ｆと含浸ローラ２に付着した樹
脂との摩擦力（粘性力）によって行われる。したがっ
て、含浸ローラ２の減速には限りがあり、そのため、比
較的糸Ｆの張力が小さい場合、例えば糸Ｆが細い場合に
は含浸ローラ２の急激な減速はできない。Since the resin is a viscous substance, when the impregnating roller 2 rotates in the resin tank 1, the resin adheres to the surface of the impregnating roller 2 and impregnates the back thread F whose amount is adjusted by the scraper 7.
The impregnation roller 2 is rotated by the tension generated on the yarn F by the rotation of the mandrel 6 and the frictional force (viscous force) between the yarn F and the resin attached to the impregnation roller 2. Therefore, deceleration of the impregnation roller 2 is limited, and therefore, when the tension of the yarn F is relatively small, for example, when the yarn F is thin, the impregnation roller 2 cannot be rapidly decelerated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記のフィラ
メントワインディング装置では、マンドレル６に樹脂を
含浸した糸Ｆを何層にも巻き付けるために、供給ヘッド
をマンドレル６の端部でターンさせ、往復運動させる。
供給ヘッドが端部に移動した際にマンドレル６の端部に
巻き取られる糸Ｆの量は供給ヘッドがマンドレル６の中
央を移動する際に巻き取られる量に比べて少ないため、
供給ヘッドが端部に移動した場合には供給ヘッドからマ
ンドレル６に繰り出される糸Ｆの速度は減少する。即
ち、マンドレル６への糸の巻き付け速度（供給速度）が
減少する。しかしながら、含浸ローラ２は慣性力により
急激な減速ができないので、ボビン５から余分に糸Ｆを
引き出して供給ヘッドに送り出そうとしてしまうため、
この余分に含浸された糸Ｆは含浸ローラ２に巻き込まれ
て樹脂槽１内に入り、さらにはスクレーパー７に噛み込
みが生じるおそれがある。In the above filament winding apparatus, the supply head is turned at the end of the mandrel 6 to reciprocate in order to wind the yarn F impregnated with resin around the mandrel 6 in many layers. .
Since the amount of the yarn F wound around the end of the mandrel 6 when the supply head moves to the end is smaller than the amount wound when the supply head moves in the center of the mandrel 6,
When the supply head moves to the end, the speed of the yarn F fed from the supply head to the mandrel 6 decreases. That is, the winding speed (feeding speed) of the yarn around the mandrel 6 decreases. However, since the impregnating roller 2 cannot rapidly decelerate due to inertial force, the yarn F is excessively drawn from the bobbin 5 and is about to be sent to the supply head.
The extra impregnated yarn F may be caught by the impregnation roller 2 and enter the resin tank 1, and may be caught in the scraper 7.
【０００６】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたもので、マンドレルへの糸の供給速度が一
時的に減少して、糸の供給量が一時的に減少する場合に
も含浸ローラに糸が巻き込まれることを防止することが
できるフィラメントワインディング装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and even when the yarn supply rate to the mandrel is temporarily reduced and the yarn supply amount is also temporarily reduced. An object of the present invention is to provide a filament winding device capable of preventing the yarn from being caught in the impregnating roller.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るフィラメントワインディング装置
は、回転する含浸ローラにより糸に樹脂が含浸され、そ
の糸が供給ヘッドを介してマンドレルに巻き付けられる
フィラメントワインディング装置において、前記マンド
レルへの糸の巻き付け速度が減少する場合に前記含浸ロ
ーラの回転を減速するためのブレーキ機構を備えたもの
である。また、前記ブレーキ機構は前記供給ヘッドから
前記マンドレルの端部に糸が供給される際に作動するよ
うにしてもよい。前記供給ヘッドは前記マンドレルの軸
方向に移動自在で、前記ブレーキ機構のブレーキ作動の
タイミングは、前記供給ヘッドの位置により決定されて
もよい。To achieve the above object, in a filament winding apparatus according to the present invention, a yarn is impregnated with resin by a rotating impregnating roller, and the yarn is wound around a mandrel via a supply head. The filament winding apparatus is provided with a brake mechanism for reducing the rotation of the impregnating roller when the winding speed of the yarn around the mandrel decreases. The brake mechanism may be activated when the yarn is supplied from the supply head to the end of the mandrel. The supply head may be movable in the axial direction of the mandrel, and the brake operation timing of the brake mechanism may be determined by the position of the supply head.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。本実施の形態に係るフィラ
メントワインディング装置は、ボビンから引き出した糸
に樹脂を含浸する樹脂含浸部と、樹脂含浸部から供給さ
れた糸をマンドレルに巻き付ける巻き付け部とを備えて
いる。図１の（ａ）〜（ｃ）にフィラメントワインディ
ング装置の巻き付け部を示す。巻き付け部には円筒状の
マンドレル６が設けられ、マンドレル６の両端にはそれ
ぞれ軸部８が設けられている。軸部８の一方はチャック
９に支持され、他方は連結軸１０を介してチャック１１
に支持されている。連結軸１０の外周には、糸の端部を
固定する把持手段１２が設けられている。また、把持手
段１２の上方に設けられている供給ヘッド１３は、樹脂
含浸部から樹脂を含浸した糸をマンドレル６に供給する
と共にマンドレル６の軸方向に往復運動を繰り返してマ
ンドレル６に糸を巻き付ける。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The filament winding apparatus according to the present embodiment includes a resin impregnating portion that impregnates a yarn drawn from a bobbin with a resin, and a winding portion that winds the yarn supplied from the resin impregnating portion around a mandrel. 1A to 1C show the winding part of the filament winding device. A cylindrical mandrel 6 is provided on the winding portion, and shaft portions 8 are provided on both ends of the mandrel 6, respectively. One of the shaft portions 8 is supported by the chuck 9, and the other is supported by the chuck 11 via the connecting shaft 10.
Supported by. On the outer circumference of the connecting shaft 10, a gripping means 12 for fixing the end of the thread is provided. The supply head 13 provided above the gripping means 12 supplies the mandrel 6 with the resin-impregnated yarn from the resin-impregnated portion and repeats the reciprocating motion in the axial direction of the mandrel 6 to wind the yarn around the mandrel 6. .
【０００９】次に、図２を用いて樹脂含浸部について説
明する。樹脂含浸部は、内部に樹脂が収容された樹脂槽
１と、樹脂槽１内を回転して糸Ｆに樹脂を含浸させる含
浸ローラ２とを備えている。含浸ローラ２の両端には含
浸ローラ２と一体に設けられた軸３が突しており、含浸
ローラ２は、樹脂槽１の上縁部に設けられた軸受４に軸
３を介して回転自在に支持されている。また、樹脂槽１
の上縁部の軸３の付近には、含浸ローラ２の回転速度を
減速させるためのブレーキ機構１４が設けられている。
ブレーキ機構１４は、例えばゴムなどからなるブレーキ
片とそのブレーキ片を軸３に押し付けたり離隔させたり
するエアシリンダーとを備え、軸３とブレーキ片との間
に生じる摩擦力により含浸ローラ２を減速させるもので
ある。糸Ｆはボビン５から含浸ローラ２の上部表面を通
過して、供給ヘッドを介してマンドレル６に巻き付けら
れる。また、含浸ローラ２に隣接する樹脂槽１の上縁部
には、含浸ローラ２に付着する樹脂の量を調整するため
のスクレーパー７が設けられて、含浸ローラ２についた
余分な樹脂を落として所定膜厚にしている。Next, the resin impregnated portion will be described with reference to FIG. The resin impregnating section includes a resin tank 1 in which a resin is stored, and an impregnating roller 2 that rotates in the resin tank 1 to impregnate the thread F with the resin. A shaft 3 integrally provided with the impregnating roller 2 projects from both ends of the impregnating roller 2, and the impregnating roller 2 is rotatable via a shaft 3 to a bearing 4 provided at an upper edge portion of the resin tank 1. Supported by. Also, resin tank 1
A brake mechanism 14 for reducing the rotation speed of the impregnating roller 2 is provided near the shaft 3 at the upper edge portion.
The brake mechanism 14 includes, for example, a brake piece made of rubber or the like and an air cylinder that presses or separates the brake piece from the shaft 3, and the impregnating roller 2 is decelerated by the frictional force generated between the shaft 3 and the brake piece. It is what makes me. The yarn F passes from the bobbin 5 over the upper surface of the impregnating roller 2 and is wound around the mandrel 6 via the feed head. A scraper 7 for adjusting the amount of resin adhering to the impregnating roller 2 is provided at the upper edge of the resin tank 1 adjacent to the impregnating roller 2 to remove excess resin attached to the impregnating roller 2. It has a predetermined thickness.
【００１０】この実施の形態に係るフィラメントワイン
ディング装置の動作について説明する。図１（ｂ）に示
されるように、巻き付け部のチャック９，１１の間にセ
ットしたマンドレル６を一定速度で回転させて、供給ヘ
ッド１３を把持手段１２側からチャック９側へと移動さ
せながら、樹脂含浸部より供給ヘッド１３に供給された
糸Ｆをマンドレル６に巻き付ける。このとき、樹脂含浸
部では、マンドレル６の回転によって糸Ｆに発生した張
力及び糸Ｆと含浸ローラ２に付着した樹脂との摩擦力に
よって含浸ローラ２の回転が行われている。含浸ローラ
２は回転して樹脂槽１内の樹脂をローラ表面に付着さ
せ、付着させた樹脂をスクレーパー７で所定膜厚にし、
さらに、含浸ローラ２の回転によってボビン５から引き
出した糸Ｆに所定膜厚の樹脂を含浸させ、この糸Ｆを供
給ヘッド１３に送り出している。The operation of the filament winding device according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 1B, while rotating the mandrel 6 set between the chucks 9 and 11 of the winding portion at a constant speed, the supply head 13 is moved from the gripping means 12 side to the chuck 9 side. The yarn F supplied from the resin impregnation section to the supply head 13 is wound around the mandrel 6. At this time, in the resin impregnation section, the impregnation roller 2 is rotated by the tension generated in the thread F by the rotation of the mandrel 6 and the frictional force between the thread F and the resin attached to the impregnation roller 2. The impregnating roller 2 rotates to adhere the resin in the resin tank 1 to the roller surface, and the adhered resin is made to have a predetermined film thickness by a scraper 7,
Further, the yarn F drawn from the bobbin 5 by the rotation of the impregnating roller 2 is impregnated with a resin having a predetermined film thickness, and the yarn F is sent to the supply head 13.
【００１１】マンドレル６のチャック９側の端部まで糸
が巻き付けられたら、供給ヘッド１３はターンして把持
手段１２側へ移動しながら糸を巻き付ける。ターン時に
は供給ヘッド１３の移動速度が落ち、ターン部すなわち
マンドレル６の端部に巻き付けられる糸Ｆの鉛直方向に
対する角度が、マンドレル６の中央部に巻き付けられる
糸の角度に比べて緩やかな角度になる。したがって、マ
ンドレルが一定速度で回転している場合において、供給
ヘッド１３がターンを行うマンドレル６の端部では、単
位時間当たりにマンドレル６に巻き付けられる糸の量が
中央部に巻き付けられる量に比べて減少する。即ち、マ
ンドレル６への糸の巻き付け速度（供給速度）が減少す
る。このため、供給ヘッド１３からマンドレル６の端部
に繰り出す糸Ｆを減少させるために、供給ヘッド１３に
糸を供給している樹脂含浸部では、ブレーキ機構１４に
よって軸３にブレーキをかけて含浸ローラ２の回転を減
速させて、ボビン５から引き出して含浸する糸Ｆの量及
び供給ヘッドＦに送り出す含浸した糸Ｆの量を減少させ
ている。供給ヘッド１３がターンを終える頃、ブレーキ
は解除され、含浸ローラ２は加速されて糸Ｆの供給量を
増加させる。When the yarn is wound up to the end of the mandrel 6 on the chuck 9 side, the supply head 13 turns to wind the yarn while moving to the gripping means 12 side. At the time of turn, the moving speed of the supply head 13 decreases, and the angle of the yarn F wound around the turn portion, that is, the end of the mandrel 6 with respect to the vertical direction becomes a gentler angle than the angle of the yarn wound around the center of the mandrel 6. . Therefore, when the mandrel is rotating at a constant speed, the amount of yarn wound around the mandrel 6 per unit time at the end of the mandrel 6 where the supply head 13 turns is greater than the amount wound at the center. Decrease. That is, the winding speed (feeding speed) of the yarn around the mandrel 6 decreases. For this reason, in order to reduce the yarn F fed from the supply head 13 to the end of the mandrel 6, in the resin impregnating portion supplying the yarn to the supply head 13, the brake mechanism 14 brakes the shaft 3 to impregnate the roller. The rotation of No. 2 is reduced to reduce the amount of the yarn F that is pulled out from the bobbin 5 and impregnated and the amount of the impregnated yarn F that is sent out to the supply head F. When the supply head 13 finishes the turn, the brake is released and the impregnating roller 2 is accelerated to increase the supply amount of the yarn F.
【００１２】このように、供給ヘッド１３は端部でター
ンを繰り返して、図１（ｃ）に示されるようにマンドレ
ル６の軸方向に往復移動して糸Ｆを所定層数になるまで
マンドレル６に巻き付ける。また、樹脂含浸部でも、供
給ヘッド１３が端部でターンする度にブレーキ機構１４
の作動と解除を繰り返して、供給ヘッド１３への糸Ｆの
供給量を好適に調整している。したがって、単位時間当
たりにマンドレル６に巻き取られる糸Ｆの量が一時的に
減少する場合には、それに伴って供給ヘッド１３に供給
される糸も減少されるために、糸Ｆが余分に供給される
ことがないので含浸ローラ２に糸が巻き込まれることが
ない。そのため、糸Ｆがスクレーパー７に噛み込むこと
もない。また、従来は、含浸ローラの減速ができないの
で細い糸を使い難かったが、ブレーキ機構によって含浸
ローラの減速ができるため、様々な太さの糸Ｆを使うこ
とができる。さらに、ブレーキ機構１４によって含浸ロ
ーラ２の減速が容易にできるようになったので、フィラ
メントワインディング装置の高速化が可能である。すな
わち、供給ヘッド１３の高速化によってターン時におけ
る速度変化が大きくなるが、この変化に伴ってブレーキ
機構１４で含浸ローラ２の回転速度を調節することがで
きるために、余分に供給された糸Ｆが含浸ローラ２に巻
き付くことがないために、フィラメントワインディング
装置を高速化することができる。In this way, the supply head 13 repeats turns at the end and reciprocates in the axial direction of the mandrel 6 as shown in FIG. 1 (c), until the yarn F reaches a predetermined number of layers. Wrap around. Even in the resin impregnated portion, each time the supply head 13 turns at the end, the brake mechanism 14
By repeating the operation and the release, the supply amount of the yarn F to the supply head 13 is appropriately adjusted. Therefore, when the amount of the yarn F wound on the mandrel 6 per unit time is temporarily reduced, the yarn supplied to the supply head 13 is also reduced accordingly, and thus the extra yarn F is supplied. The yarn is not wound around the impregnating roller 2 because it is not wound. Therefore, the thread F does not get caught in the scraper 7. Further, conventionally, it was difficult to use a thin yarn because the impregnation roller cannot be decelerated, but since the impregnation roller can be decelerated by the brake mechanism, yarns F having various thicknesses can be used. Further, since the braking mechanism 14 can easily decelerate the impregnating roller 2, it is possible to speed up the filament winding device. That is, the speed change at the time of turn increases due to the increase in the speed of the supply head 13, but the rotation speed of the impregnating roller 2 can be adjusted by the brake mechanism 14 in accordance with this change, and thus the surplus supplied yarn F is supplied. Does not wind around the impregnation roller 2, so that the filament winding device can be sped up.
【００１３】なお、ブレーキ機構１４の作動及び解除の
タイミングを制御する方法は、供給ヘッドとブレーキ機
構とを同期させて、供給ヘッドの位置によってブレーキ
機構１４を作動及び解除する方法に限られるものではな
く、あらかじめターンの起こるタイミングを計算等で算
出してブレーキ機構が作動する時間や作動してから解除
されるまでの時間をブレーキ機構に入力しておく方法で
あってもよい。また、ブレーキ機構１４は弾性体をエア
シリンダーによって軸３に押し当てて摩擦により含浸ロ
ーラの回転を減速させる機構のものに限定されるもので
はなく、含浸ローラの回転を減速させる機構を持つブレ
ーキであればよい。さらに、ブレーキ機構１４が作動す
るタイミングは、マンドレル６の端部に糸が供給される
ときに限定されるものではなく、マンドレル６への糸の
供給速度が減少するときに広く適用されるものである。
たとえば、マンドレル６の端部以外の位置で糸の巻き付
け角度を緩やかにして糸の供給速度が減少する場合等に
作動させるようにしてもよい。また、糸の供給速度の変
化が糸の巻き付け角度にのみ起因して生じる装置に適用
することには限定されず、マンドレルの回転速度を制御
して糸の供給速度が変化するような装置にも適用するこ
とも可能である。The method of controlling the timing of actuation and release of the brake mechanism 14 is not limited to the method of synchronizing the supply head and the brake mechanism and operating and releasing the brake mechanism 14 according to the position of the supply head. Alternatively, a method may be used in which the timing at which a turn occurs is calculated in advance and the time during which the brake mechanism is activated or the time from when the brake mechanism is activated to when the brake mechanism is released are input to the brake mechanism. The brake mechanism 14 is not limited to a mechanism that presses an elastic body against the shaft 3 by an air cylinder to decelerate the rotation of the impregnating roller by friction, but a brake having a mechanism that decelerates the rotation of the impregnating roller. I wish I had it. Further, the timing at which the brake mechanism 14 operates is not limited to the time when the yarn is supplied to the end portion of the mandrel 6, and is widely applied when the speed at which the yarn is supplied to the mandrel 6 decreases. is there.
For example, it may be operated when the winding angle of the yarn is made gentle at a position other than the end of the mandrel 6 and the yarn supply speed decreases. Further, the present invention is not limited to being applied to a device in which a change in the yarn supply speed is caused only by the winding angle of the yarn, and is also applicable to a device in which the yarn supply speed is changed by controlling the rotation speed of a mandrel. It is also possible to apply.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のフィラメ
ントワインディング装置によれば、含浸ローラにブレー
キ機構を設けたので、含浸ローラの回転速度を減速する
ことができ、糸が含浸ローラに巻き込まれることを防止
することができる。As described above, according to the filament winding apparatus of the present invention, since the impregnation roller is provided with the brake mechanism, the rotation speed of the impregnation roller can be reduced and the yarn is wound into the impregnation roller. Can be prevented.
【図１】 本発明の実施の形態に係るフィラメントワイ
ンディング装置に備えられている巻き付け部を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing a winding section provided in a filament winding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施の形態に係るフィラメントワイ
ンディング装置に備えられている樹脂含浸部の平面を示
す概略図である。FIG. 2 is a schematic view showing a plane of a resin impregnated portion provided in the filament winding device according to the embodiment of the present invention.
【図３】 従来の含浸ローラ近傍を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the vicinity of a conventional impregnating roller.
１…樹脂槽、２…含浸ローラ、３…軸、４…軸受、５…
ボビン、６…マンドレル、７…スクレーパー、８…軸
部、９，１１…チャック部、１０…連結軸、１２…把持
手段、１３…供給ヘッド、１４…ブレーキ機構。1 ... Resin tank, 2 ... Impregnation roller, 3 ... Shaft, 4 ... Bearing, 5 ...
Bobbin, 6 ... Mandrel, 7 ... Scraper, 8 ... Shaft part, 9, 11 ... Chuck part, 10 ... Connection shaft, 12 ... Gripping means, 13 ... Supply head, 14 ... Brake mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J033 AA01 AB02 AC01 4F205 AD16 AR09 HA02 HF05 HK29 HL02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3J033 AA01 AB02 AC01 4F205 AD16 AR09 HA02 HF05 HK29 HL02
Claims (3)
浸され、その糸が供給ヘッドを介してマンドレルに巻き
付けられるフィラメントワインディング装置において、 前記マンドレルへの糸の巻き付け速度が減少する場合に
前記含浸ローラの回転を減速するためのブレーキ機構を
備えたことを特徴とするフィラメントワインディング装
置。1. A filament winding apparatus in which a yarn is impregnated with a resin by a rotating impregnating roller and the yarn is wound around a mandrel via a supply head, wherein the impregnating roller is used when the winding speed of the yarn around the mandrel is reduced. A filament winding device having a brake mechanism for reducing the rotation of the filament winding device.
前記マンドレルの端部に糸が供給される際に作動するこ
とを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインデ
ィング装置。2. The filament winding apparatus according to claim 1, wherein the brake mechanism operates when the yarn is supplied from the supply head to the end of the mandrel.
向に移動自在で、前記ブレーキ機構のブレーキ作動のタ
イミングは、前記供給ヘッドの位置により決定されるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のフィラメント
ワインディング装置。3. The supply head is movable in the axial direction of the mandrel, and the brake operation timing of the brake mechanism is determined by the position of the supply head. Filament winding equipment.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016155243A (en) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 住友ゴム工業株式会社 | Method of manufacturing tire for motorcycle |
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2001
- 2001-12-21 JP JP2001389597A patent/JP2003181943A/en active Pending
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| JP2016155243A (en) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 住友ゴム工業株式会社 | Method of manufacturing tire for motorcycle |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041221 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050419 |