JP2003180537A - 浴槽清掃装置及び浴槽の排水口の栓 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波を用いて浴槽の内面を自動的に清掃す
る浴槽清掃装置であって、構造が簡素で製造コストが安
価なものをを提供する。 【解決手段】 水面に浮かぶように形成された本体ケー
シング２と、この本体ケーシング２を水面上で移動させ
る推進力を発生させるスクリュー３と、本体ケーシング
２の一側壁２ｂに設けられた超音波素子５とを備え、一
側壁２ｂを浴槽の内側面に対向させた状態で浴槽の内側
面に沿って周回させ、超音波素子５により浴槽の内側面
を清掃するようにした浴槽清掃装置であって、本体ケー
シング２は、スクリュー３の推進力によって一側壁２ｂ
を浴槽の内側面に近づける力を発生させるように形成さ
れていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を用いて浴
槽の内面を自動的に清掃する浴槽清掃装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の清掃装置の先行技術例として
は、特開平９−２１５６２１号公報に開示されたものが
知られている。図１５に示すように、この清掃装置２０
１は、水面に浮かぶように形成された本体ケーシング２
０２と、この本体ケーシング２０２を水面上で移動させ
る推進力を発生させるスクリュー２０３と、本体ケーシ
ング２０２の一側壁に設けられた超音波清掃手段２０４
と、この超音波清掃手段２０４を前後に挟み込むように
設けられた一対のマグネットローラ２０５、２０５とを
備えている。

【０００３】浴槽３０１内の水に本体ケーシング２０２
を浮かべ、マグネットローラ２０５、２０５に浴槽３０
１の内側面３０１ａを吸着させて図示しないスイッチを
ＯＮにすると、スクリュー２０２が回転して清掃装置２
０１が浴槽３０１の内側面３０１ａに沿って周回し、超
音波清掃手段１０４から発生する超音波により浴槽３０
１の内側面３０１ａが清掃される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の浴槽清
掃装置は、構造が複雑で部品点数が多いため、製造コス
トが高いという問題点がある。

【０００５】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、超音波を用いて浴槽の内面
を自動的に清掃する浴槽清掃装置であって、構造が簡素
で製造コストが安価なものを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本発明は、水面に浮かぶように形成された本体
ケーシングと、この本体ケーシングを水面上で移動させ
る推進力を発生させる推進力発生手段と、前記本体ケー
シングの一側壁に設けられた超音波清掃手段とを備え、
前記一側壁を浴槽の内側面に対向させた状態で浴槽の内
側面に沿って周回させ、前記超音波清掃手段により浴槽
の内側面を清掃するようにした浴槽清掃装置であって、
前記本体ケーシングは、前記推進力発生手段の推進力に
よって前記一側壁を浴槽の内側面に近づける力を発生さ
せるように形成されていることを特徴としている。

【０００７】なお、前記本体ケーシングは、例えば、前
記本体ケーシングを前後に貫通するとともに前記推進力
発生手段を収容する貫通孔を有しており、この貫通孔
が、前端側が後端側よりも前記一側壁に近くなるように
進行方向に対して傾斜しているものとすることができ
る。

【０００８】また、前記本体ケーシングは、前壁が、前
記一側壁に対して鋭角状に交差するとともに進行方向に
対して斜めに交差しているものでもよい。

【０００９】なお、前記本体ケーシングの底壁が、浴槽
の底面と内側面の境界部分に接することにより前記一側
壁が浴槽の底面に対向するように前記本体ケーシングを
方向転換させる形状のものである場合には、浴槽の底面
を清掃する際に方向転換する手間が省けるので便利であ
る。

【００１０】また、前記超音波清掃手段を収容する凹部
が前記一側壁に設けられ、この凹部が、前記超音波清掃
手段を前記一側壁の外面よりも外側に突出させないよう
に形成されている場合には、浴槽の内側面が傷つくのを
防ぐことができる。

【００１１】なお、本発明の浴槽清掃装置で浴槽を清掃
するにあたって、浴槽の底面に設けられた排水口に装着
された状態において浴槽の底面から上方に突出するよう
に形成されるとともに浴槽内の水を前記排水口に導く貫
通孔を有しており、浴槽の底面からの突出量は、前記浴
槽清掃装置が清掃を行うことができる深さの水が浴槽の
底部に残るように設定されており、前記貫通孔は、浴槽
内の水が前記浴槽清掃装置の清掃速度に適した速度で排
出されるように形成されている栓を用いると、浴槽内の
残り水の量を気にしたり、排水速度を調節したりする手
間が省けるので便利である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実
施形態の浴槽清掃装置１の平面図、図２は浴槽清掃装置
１の一部破断後面図、図３は浴槽清掃装置１の右側面
図、図４は浴槽清掃装置１の左側面図、図５は浴槽清掃
装置１の平面断面図、図６〜図９は浴槽清掃装置１の動
作説明図である。

【００１３】本実施形態の浴槽清掃装置１は、主として
家庭の浴槽を清掃するために用いられるものであって、
図１〜図５に示す如く、本体ケーシング２と、その内部
に設けられたスクリュー３と、このスクリュー３を回転
駆動する駆動部４と、本体ケーシング２の右側面に設け
られた超音波素子５と、この超音波素子５を囲むように
設けられたブラシ６と、超音波素子５や駆動部４を駆動
するバッテリー７とを備えている。

【００１４】本体ケーシング２は合成樹脂等から成る中
空状のもので、五角形状の頂壁２ａと、その両側部から
垂直下方に向けて延びる一対の側壁２ｂ、２ｃと、頂壁
２ａの後部から垂直下方に向けて延びる後壁２ｄと、頂
壁２ａの前部から垂直下方に向けて延びるとともに前方
に突出した横断面山形の前壁２ｅと、側壁２ｂの下端部
から側壁２ｃの下端部に向かって斜め下方に延びる底壁
２ｆとから成っている。

【００１５】側壁２ｂには超音波素子５を収容する凹部
２ｇが設けられている。この凹部２ｇは、超音波素子５
を側壁２ｂの外面よりも外側に突出させないように形成
されている。

【００１６】本体ケーシング２の水面下となる部位には
前後に貫通する断面円形の貫通孔２ｈが設けられてい
る。この貫通孔２ｈは、前端側が後端側よりも側壁２ｂ
に近くなるように進行方向に対して所定角度α傾斜して
いる。この角度αは特に限定されるものではないが、１
０〜３０゜程度であることが好ましい。

【００１７】スクリュー３は、貫通孔２ｈの中心線Ｌの
まわりに回転するように貫通孔７内に設けられた支軸８
の一端に固定されている。駆動部４は、支軸８の他端に
固定されたコイル９と、このコイル９を取り囲むように
貫通孔７の外側に設けられた円筒状の磁石１０とから成
っている。なお、スクリュー３を貫通孔７内に収容した
ことにより、スクリュー３が人手に触れることがないた
め、安全である。

【００１８】次に、この浴槽清掃装置１の作用を説明す
る。なお、図６に示すように、浴槽１０１の底面に設け
られた排水口１０１ａには栓１０２が取り付けられてい
る。この栓１０２は円筒状のもので、上下方向に延びる
貫通孔１０２ａを有するとともに、排水口１０１ａに装
着された状態において浴槽１０１の底面１０１ｃから上
方に所定高さ突出するように形成されている。

【００１９】この栓１０２の底面１０１ｃからの突出量
ｈは、図９に示すように、浴槽清掃装置１の側壁２ｂが
浴槽１０１の底面１０１ｃに対向した状態で浴槽清掃装
置１が走行することができる深さの水が浴槽１０１内に
残るように設定されている。また、貫通孔１０２ａの径
ｄは、浴槽１０１内の水が浴槽清掃装置１の清掃速度に
適した速度で排出されるように設定されている。

【００２０】図６に示すように、浴槽清掃装置１を、側
壁２ｂが浴槽１０１の内側面１０１ｂに対向するように
水面に浮かべ、図示しないスイッチをＯＮにすると、ス
クリュー３が回転して推進力Ｆ（図５参照）が生じると
ともに、超音波素子５が超音波を発生させる。

【００２１】この推進力Ｆの分力ｆ１によって浴槽清掃
装置１が前進するとともに、分力ｆ２によって側壁２ｂ
が浴槽１０１の内側面１０１ｂに近づくため、浴槽清掃
装置１は、ブラシ６が内側面１０１ｂに圧接された状態
で内側面１０１ｂに沿って周回する。内側面１０１ｂに
付着した汚れは超音波で分解されるとともにブラシ６で
掻き落とされる。

【００２２】浴槽１０１内の水は栓１０２の貫通孔１０
２ａを介して浴槽１０１外に排出されるため、水位が次
第に下がってゆき、浴槽清掃装置１の周回軌道も徐々に
下がってゆく。貫通孔１０２ａの排水速度は、浴槽清掃
装置１の二周目の周回軌道が一周目の周回軌道と一部オ
ーバーラップするように設定されているため、浴槽１０
１の内側面１０１ｂを全面に亙って残さず清掃すること
ができる。

【００２３】超音波素子５は側壁２ｂの外面よりも外側
に突出しないように凹部２ｇ内に収容されているため、
浴槽１０１の内側面１０１ｂに接することがなく、浴槽
１０１を傷つける恐れがない。また、浴槽清掃装置１に
は、側壁２ｂを内側面１０１ｂに近づける力が働いてい
るため、超音波素子５と内側面１０１ｂの距離が一定に
保たれ、内側面１０１ｂを全面に亙ってほぼ均一に清掃
することができる。

【００２４】この浴槽清掃装置１は、上述した従来の浴
槽清掃装置のようにマグネットを用いず、本体ケーシン
グ２の形状を工夫することにより超音波素子５と浴槽１
０１の内側面１０１ｂの距離を一定に保つようにしてい
るため、構造が簡素で製造コストが安価である。

【００２５】図７に示す状態になるまで浴槽１０１の水
位が下がると、浴槽清掃装置１の底面２ｆが浴槽１０１
の内側面１０１ｂと底面１０１ｃの境界部分に接し、図
８、９に示すように、浴槽清掃装置１の側壁２ｂが底面
１０１ｃに対向するように浴槽清掃装置１が方向転換を
行う。そして、浴槽清掃装置１は、底面１０１ｃ上を様
々な方向に走行して底面１０１ｃの清掃を行う。

【００２６】浴槽１０１内の水位が栓１０２の上端に達
すると、排水が停止するが、このとき、浴槽１０１内の
底部には、浴槽清掃装置１が走行できる深さの水が残さ
れているので、底面１０１ｃの清掃を行うことができ
る。

【００２７】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。図１０は第２実施形態の浴槽清掃装置２１の平面
図、図１１は浴槽清掃装置２１の一部破断後面図、図１
２は浴槽清掃装置２１の右側面図、図１３は浴槽清掃装
置２１の左側面図、図１４は浴槽清掃装置２１の平面断
面図である。なお、本実施形態において、第１の実施形
態と対応する部分には同一の符号を付してあり、重複す
る説明は省略してある。

【００２８】この浴槽清掃装置２１では、前壁２ｅが、
側壁２ｂに対して鋭角状に交差するとともに、進行方向
に対して斜めに交差する垂直壁となっている。なお、前
壁２ｅの進行方向に対する傾斜角度α’は特に限定され
るものではないが、１０〜３０゜程度であることが好ま
しい。また、この浴槽清掃装置２１では、貫通孔２ｈが
本体ケーシング２を進行方向に貫通しており、スクリュ
ー３の支軸８は進行方向と平行に配置されている。本実
施形態のその他の構成は第１の実施形態と同様である。

【００２９】この浴槽清掃装置２１を駆動すると、スク
リュー３の推進力によって前壁２ｅの外面が浴槽１０１
内の水から受ける反力Ｆ’の分力ｆ’１が側壁２ｂを浴
槽１０１の内側面１０１ｂに近づける。したがって、浴
槽清掃装置２１は、ブラシ６が内側面１０１ｂに圧接さ
れた状態で浴槽１０１内を周回し、内側面１０１ｂを清
掃することができる。

【００３０】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上
述した実施形態に種々の変形を施すことができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の浴槽清掃
装置は、マグネット等を用いず、本体ケーシングの形状
を工夫することにより超音波清掃手段と浴槽の内面の距
離を一定に保つようにしているため、構造が簡素で製造
コストが安価である。

【００３２】また、請求項４記載の浴槽清掃装置は、浴
槽の底面を清掃する際に方向転換させる必要がないた
め、手間が省けて使い勝手が良い。

【００３３】また、請求項５記載の浴槽清掃装置は、超
音波清掃手段が浴槽の内面に接しないため、浴槽が傷つ
くのを防ぐことができる。

【００３４】また、本発明の栓を用いると、本発明の浴
槽清掃装置が清掃を行うことができる深さの水が浴槽の
底部に残るとともに、浴槽内の水が浴槽清掃装置の清掃
速度に適した速度で排出されるため、残りの水の量を気
にしたり、排水速度を調節したりする必要が無く、手間
が省ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態を示す浴槽清掃装置１
の平面図。

【図２】 浴槽清掃装置１の一部破断後面図。

【図３】 浴槽清掃装置１の右側面図。

【図４】 浴槽清掃装置１の左側面図。

【図５】 浴槽清掃装置１の平面断面図。

【図６】 浴槽清掃装置１の動作説明図。

【図７】 浴槽清掃装置１の動作説明図。

【図８】 浴槽清掃装置１の動作説明図。

【図９】 浴槽清掃装置１の動作説明図。

【図１０】 本発明の第２実施形態を示す浴槽清掃装置
２１の平面図。

【図１１】 浴槽清掃装置２１の一部破断後面図。

【図１２】 浴槽清掃装置２１の右側面図。

【図１３】 浴槽清掃装置２１の左側面図。

【図１４】 浴槽清掃装置２１の平面断面図。

【図１５】 従来の浴槽清掃装置２０１の平面図。

【符号の説明】

１ 浴槽清掃装置 ２ 本体ケーシング ３ スクリュー（推進力発生手段） ５ 超音波素子（超音波清掃手段） １０１ 浴槽 ２０１ 栓

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志賀 寿 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D061 DA01 DE11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水面に浮かぶように形成された本体ケー
   シングと、この本体ケーシングを水面上で移動させる推
   進力を発生させる推進力発生手段と、前記本体ケーシン
   グの一側壁に設けられた超音波清掃手段とを備え、前記
   一側壁を浴槽の内側面に対向させた状態で浴槽の内側面
   に沿って周回させ、前記超音波清掃手段により浴槽の内
   側面を清掃するようにした浴槽清掃装置であって、前記
   本体ケーシングは、前記推進力発生手段の推進力によっ
   て前記一側壁を浴槽の内側面に近づける力を発生させる
   ように形成されていることを特徴とする浴槽洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記本体ケーシングを前後に貫通すると
   ともに前記推進力発生手段を収容する貫通孔を有してお
   り、この貫通孔は、前端側が後端側よりも前記一側壁に
   近くなるように進行方向に対して傾斜していることを特
   徴とする請求項１に記載の浴槽清掃装置。
3. 【請求項３】 前記本体ケーシングの前壁が、前記一側
   壁に対して鋭角状に交差するとともに進行方向に対して
   斜めに交差していることを特徴とする請求項１に記載の
   浴槽清掃装置。
4. 【請求項４】 前記本体ケーシングの底壁が、浴槽の底
   面と内側面の境界部分に接することにより前記一側壁が
   浴槽の底面に対向するように前記本体ケーシングを方向
   転換させる形状のものであることを特徴とする請求項１
   〜３のいずれかに記載の浴槽清掃装置。
5. 【請求項５】 前記超音波清掃手段を収容する凹部が前
   記一側壁に設けられ、この凹部は、前記超音波清掃手段
   を前記一側壁の外面よりも外側に突出させないように形
   成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載の浴槽清掃装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の浴槽清
   掃装置で浴槽を清掃するにあたって浴槽の底面に設けら
   れた排水口に装着される栓であって、前記排水口に装着
   された状態において浴槽の底面から上方に突出するよう
   に形成されるとともに浴槽内の水を前記排水口に導く貫
   通孔を有しており、浴槽の底面からの突出量は、前記浴
   槽清掃装置が清掃を行うことができる深さの水が浴槽の
   底部に残るように設定されており、前記貫通孔は、浴槽
   内の水が前記浴槽清掃装置の清掃速度に適した速度で排
   出されるように形成されていることを特徴とする浴槽の
   排水口の栓。