JP2003179895A - コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステム、コンピュータ援用ミーティングキャプチャ方法、コントロールプログラム、及びコンピュータ読み取り可能プログラムコード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直覚的インターフェースと埋め込まれたシス
テムインテリジェンスを用いることによって熟練してい
ない出席者でもミーティングを容易にキャプチャできる
コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステムの提
供。 【解決手段】 ミーティングキャプチャコントローラと
カメラと検知されたアクティビティ情報を決定するセン
サと記憶されたオブジェクト位置情報と記憶されたルー
ル情報とを有し、ミーティングキャプチャコントローラ
が、検知されたアクティビティ情報、記憶されたオブジ
ェクト位置情報、及び記憶されたルール情報に基づい
て、提示されたカメラと提示されたカメラアングル選択
の少なくとも一つをディスプレイする、コンピュータ援
用ミーティングキャプチャシステムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミーティング又は
プレゼンテーション事象（イベント）のコンピュータ援
用及びコンピュータ媒介による記録又はキャプチャに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のビデオ会議システムは、単一の固
定焦点を有する単一のカメラを使用してミーティング又
はプレゼンテーションをキャプチャする。これには、カ
メラや設備にかかるコストを低く抑えられるという利点
があるが、静的なプレゼンテーションが退屈なものとし
て認識されるという欠点がある。キャプチャされたプレ
ゼンテーションは、会議又はミーティングのスピーカ
（発言者）やプレゼンテーションのアクティビティ（活
動）の流れに追従しない。

【０００３】会議システムの業者はこれらのシステムに
複数のカメラを付け加えることによってこれらの問題に
取り組もうと試みた。複数のカメラシステムは複数のビ
ュー（視界）を可能とするが、システムの操作に多大な
る注意を払わなければならない。複数のビデオカメラ会
議システムでは、複数のカメラから供給されるビデオの
選択、ズームするカメラの選択、室内の他のアクティビ
ティをフォーカスするためにカメラをいつ切換えるかの
決定、及びどのアクティビティに切換えるかの正確な決
定を専用のオペレータが行うことが要求される。

【０００４】従って、従来のマルチカメラシステムは、
これらの機能を果たすために熟練したオペレータを必要
とする。これによって、キャプチャされるミーティング
又はプレゼンテーションの計画及び実行に更なるリソー
ス（資源）上の制約が課せされることになる。例えば、
オペレータのスケジュールが合わないときや病気のとき
には、ミーティングは再度予定を組みなおす必要があっ
た。同様に、ミーティング又はプレゼンテーションの議
題の秘密を守りたいときには、ミーティングは、オペレ
ータをほぼお抱え状態で使用可能な範囲でスケジュール
を立てる必要があるが、そのようなオペレータはなかな
か見つからない。

【０００５】ビアンキ（Ｂｉａｎｃｈｉ）及びマクホパ
ドヒャイ（Ｍｕｋｈｏｐａｄｈｙａｙ）は、非特許文献
１、及び非特許文献２に記載されているような実験的会
議システムを開発した。しかしながら、これらのシステ
ムは、一人のスピーカがプレゼンテーションを行うとい
う限定された条件下でしか効果がなかった。

【０００６】他の従来技術も上述の課題を解決していな
い。

【０００７】

【非特許文献１】ビアンキ（Ｂｉａｎｃｈｉ，Ｍ．）
著、「自動オーディトリアム：オーディトリアムプレゼ
ンテーションをテレバイズするための完全自動マルチカ
メラシステム（ＡｕｔｏＡｕｄｉｔｏｒｉｕｍ：ａ ｆ
ｕｌｌｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ，Ｍｕｌｔｉ−Ｃａｍｅ
ｒａ Ｓｙｓｔｅｍ ｔｏ ｔｅｌｅｖｉｓｅ Ａｕｄ
ｉｔｏｒｉｕｍ Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）」ＤＡＲ
ＰＡ／ＮＩＳＴ共同のスマート空間技術ワークショップ
（Ｊｏｉｎｔ．ＤＡＲＰＡ／ＮＩＳＴ Ｓｍａｒｔ Ｓ
ｐａｃｅｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｗｏｒｋｓｈｏ
ｐ），ガイサーブルグ（Ｇａｉｔｈｅｒｓｂｕｒｇ），
メリーランド州（ＭＤ），１９９８年６月

【非特許文献２】マクホパドヒャイ（Ｍｕｋｈｏｐａｄ
ｈｙａｙ，Ｓ）等著、「講義の受動キャプチャと構造
（Ｐａｓｓｉｖｅ Ｃａｐｔｕｒｅ ａｎｄ Ｓｔｒｕ
ｃｔｕｒｉｎｇ ｏｆ Ｌｅｃｔｕｒｅｓ）」ＡＣＭマ
ルチメディア１９８９予稿集（Ｐｒｏｃ．ＡＣＭ Ｍｕ
ｌｔｉｍｅｄｉａ １９８９）, １９９９年, ｐ．４
７７−４８７

【非特許文献３】ベルニエ（Ｂｅｒｎｉｅｒ，Ｏ．），
コロベルト（Ｃｏｌｌｏｂｅｒｔ，Ｍ．），フェラウド
（Ｆｅｒａｕｄ，Ｒ．），ルメール（Ｌｅｍａｉｒｅ，
Ｖ．），ビアレー（Ｖｉａｌｌｅｔ，Ｊ．Ｅ．），コロ
ベルト（Ｃｏｌｌｏｂｅｒｔ，Ｄ．）著 「ＭＵＬＴＲ
ＡＫ：自動多人数位置決め及びリアルタイムでの追跡シ
ステム（Ａ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ａｕｔｏｍａｔｉ
ｃ Ｍｕｌｔｉｐｅｒｓｏｎ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏ
ｎ ａｎｄＴｒａｃｉｎｇ ｉｎ Ｒｅａｌ−Ｔｉｍ
ｅ）」ＩＣＩＰ‘９８予稿集，１９９８年，ｐ．１３６
−１３９

【非特許文献４】チウ（Ｃｈｉｕ，Ｐ．），カプスカー
ル（Ｋａｐｕｓｋａｒ，Ａ．），ライトマイヤー（Ｒｅ
ｉｔｍｅｉｅｒ，Ｓ．），ウィルコックス（Ｗｉｌｃｏ
ｘ，Ｌ）著「ノートルック（ＮｏｔｅＬｏｏｋ）：会議
でのデジタルビデオ及びインクによるノート（Ｔａｋｉ
ｎｇ Ｎｏｔｅｓ ｉｎ Ｍｅｅｔｉｎｇｓ ｗｉｔｈ
Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ ａｎｄ Ｉｎｋ）」Ａ
ＣＭマルチメディア‘９９予稿集（Ｐｒｏｃ．ＡＣＭ
Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ‘９９）, １９９９年, ｐ．１
４９−１５８

【非特許文献５】クルツ（Ｃｒｕｚ，Ｇ．），ヒル（Ｈ
ｉｌｌ，Ｒ．）著「ＳＴＲＥＡＭＳによるマルチメディ
アイベントのキャプチャ及び利用（Ｃａｐｔｕｒｉｎｇ
ａｎｄ Ｐｌａｙｉｎｇ Ｍｕｔｉｍｅｄｉａ Ｅｖｅ
ｎｔｓ ｗｉｔｈ ＳＴＲＥＡＭＳ）」ＡＣＭマルチメ
ディア‘９４予稿集（Ｐｒｏｃ．ＡＣＭ Ｍｕｌｔｉｍ
ｅｄｉａ‘９４）, １９９４年, ｐ．１９３−２００

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従って、熟練していな
いミーティングの出席者でも複数のアクティブスピーカ
によるミーティング及びプレゼンテーションをキャプチ
ャすることができる、コンピュータ援用ミーティングキ
ャプチャのためのシステム及び方法は有用である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によるコンピュー
タ援用ミーティングキャプチャのための種々のシステム
及び方法は、直覚的インターフェースと埋め込まれたシ
ステムインテリジェンスを使用することによって熟練し
ていない出席者によるミーティングのキャプチャを容易
にする。

【００１０】本発明の第１の態様は、ミーティングキャ
プチャコントローラと、カメラと、検知されたアクティ
ビティ情報を決定するセンサと、記憶されたオブジェク
ト位置情報と、記憶されたルール情報と、を有する、コ
ンピュータ援用ミーティングキャプチャシステムであっ
て、ミーティングキャプチャコントローラが検知された
アクティビティ情報、記憶されたオブジェクト位置情
報、及び記憶されたルール情報に基づいて、提示された
カメラ及び提示されたカメラアングルの少なくとも一つ
をディスプレイする、コンピュータ援用ミーティングキ
ャプチャシステムである。

【００１１】本発明の第２の態様は、ミーティングキャ
プチャコントローラが、検知されたアクティビティ情報
を記録するために提示されたカメラ及び提示されたカメ
ラアングルの少なくとも一つを自動的に選択する、本発
明の第１の態様に記載のシステムである。

【００１２】本発明の第３の態様は、センサにより決定
されたアクティビティ情報が、サウンド情報、動作情
報、及び存在情報の少なくとも一つを有する、本発明の
第１の態様に記載のシステムである。

【００１３】本発明の第４の態様は、サウンド情報が、
マイクロフォンから得られる、本発明の第１の態様に記
載のシステムである。

【００１４】本発明の第５の態様は、動作情報が、赤外
受動検出器、マイクロ波検出器、光検出器、及び超音波
検出器の少なくとも一つから得られる、本発明の第３の
態様に記載のシステムである。

【００１５】本発明の第６の態様は、存在情報が、赤外
受動検出器、マイクロ波検出器、光検出器、圧力検出
器、及び超音波検出器の少なくとも一つから得られる、
本発明の第３の態様に記載のシステムである。

【００１６】本発明の第７の態様は、記憶されたオブジ
ェクト位置情報が、ジオ−ポジショニングシステム信号
及びモバイルロケータサービス信号の少なくとも一つに
よって自動的に得られる、本発明の第１の態様に記載の
システムである。

【００１７】本発明の第８の態様は、コンピュータ援用
ミーティングキャプチャ方法であって、センサからアク
ティビティ情報を決定するステップと、記憶されたオブ
ジェクト位置情報と記憶されたルール情報に基づいて決
定された検知されたアクティビティ情報に基づいて、提
示されたカメラ及び提示されたカメラアングル選択の少
なくとも一つをディスプレイするステップとを有する、
コンピュータ援用ミーティングキャプチャ方法である。

【００１８】本発明の第９の態様は、提示されたカメラ
及び提示されたカメラアングルが検知されたアクティビ
ティ情報を記録するために選択される、本発明の第８の
態様に記載の方法である。

【００１９】本発明の第１０の態様は、センサからアク
ティビティ情報を決定するステップがサウンド情報、動
作情報、及び存在情報の少なくとも一つを検知すること
からなる、本発明の第８の態様に記載の方法である。

【００２０】本発明の第１１の態様は、センサからアク
ティビティ情報を決定するステップが、マイクロフォン
からサウンド情報を検知することからなる、本発明の第
８の態様に記載の方法である。

【００２１】本発明の第１２の態様は、センサからアク
ティビティ情報を決定するステップが、赤外受動検出
器、マイクロ波検出器、光検出器、及び超音波検出器の
少なくとも一つから得られる動作情報を検知することか
らなる、本発明の第８の態様に記載の方法である。

【００２２】本発明の第１３の態様は、センサからアク
ティビティ情報を決定するステップが、赤外受動検出
器、マイクロ波検出器、光検出器、圧力検出器、及び超
音波検出器の少なくとも一つから得られる存在情報を検
知することからなる、本発明の第８の態様に記載の方法
である。

【００２３】本発明の第１４の態様は、記憶されたオブ
ジェクト位置情報が、ジオ−ポジショニングシステム信
号及びモバイルロケータサービス信号の少なくとも一つ
によって自動的に得られる、本発明の第８の態様に記載
の方法である。

【００２４】本発明の第１５の態様は、コンピュータ援
用ミーティングキャプチャに使用可能なコントロールプ
ログラムであって、該コントロールプログラムは符号化
された搬送波により該コントロールプログラムを実施す
るデバイスへ転送され、前記コントロールプログラム
は、センサからアクティビティ情報を決定する命令と、
記憶されたオブジェクト位置情報と記憶されたルール情
報に基づいて決定された検知されたアクティビティ情報
に基づいて、提示されたカメラ及び提示されたカメラア
ングルの選択の少なくとも一つをディスプレイする命令
と、を有する、コントロールプログラムである。

【００２５】本発明の第１６の態様は、コンピュータ援
用ミーティングキャプチャを実行するコンピュータをプ
ログラムするために使用可能なコンピュータ読み取り可
能プログラムコードであって、該プログラムコードはコ
ンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶され、前記コン
ピュータ読み取り可能プログラムコードが、センサから
アクティブティ情報を決定する命令と、記憶されたオブ
ジェクト位置情報と記憶されたルール情報に基づいて決
定された検知されたアクティビティ情報に基づいて、提
示されたカメラ及び提示されたカメラアングル選択の少
なくとも一つをディスプレイする命令と、を有する、コ
ンピュータ読み取り可能プログラムコードである。

【００２６】本発明の第１７の態様は、赤外受動検出
器、マイクロ波検出器、光検出器、及び超音波検出器の
少なくとも一つから得られる動作情報を検知するセンサ
から、アクティビティ情報を決定するステップと、記憶
されたオブジェクト位置情報と記憶されたルール情報に
基づいて決定された検知されたアクティビティ情報に基
づいて、提示されたカメラ及び提示されたカメラアング
ル選択の少なくとも一つをディスプレイするステップ
と、を有するコンピュータ援用ミーティングキャプチャ
方法である。

【００２７】本発明の第１８の態様は、ミーティングキ
ャプチャコントローラと、カメラと、検知されたアクテ
ィビティ情報を決定するセンサと、記憶されたオブジェ
クト位置情報と、記憶されたルール情報と、を有する、
コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステムであ
って、ミーティングキャプチャコントローラが、検知さ
れたアクティビティ情報、記憶されたオブジェクト位置
情報、及び記憶されたルール情報に基づいて、提示され
たカメラ及び提示されたカメラアングル選択の少なくと
も一つをディスプレイし、センサにより決定されたアク
ティビティ情報が、サウンド情報、動作情報、及び存在
情報の少なくとも一つを有し、記憶されたオブジェクト
位置情報がジオ−ポジショニングシステム信号及びモバ
イルロケータサービス信号の少なくとも一つによって自
動的に得られる、コンピュータ援用ミーティングキャプ
チャシステムである。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明によるコンピュー
タ援用ミーティングキャプチャシステムの実施の形態を
例示的に示す。図１に示されるように、コンピュータ援
用ミーティングキャプチャシステム１は、通信リンク５
に接続された、ミーティングキャプチャコントローラ１
０とインテリジェントカメラコントローラ２０を有す
る。インテリジェントカメラコントローラ２０は、一つ
又は複数のルームカメラ２２、２４及び２６及びコンピ
ュータディスプレイ２８の様々な局面をコントロールす
る。コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステム
１は、一つ又は複数のセンサ３２、３４及び３６に接続
されたソースアナライザコントローラ３０も有する。ミ
ーティングキャプチャコントローラ１０、インテリジェ
ントカメラコントローラ２０、ソースアナライザコント
ローラ３０、及び更なるセンサ３５は、通信リンク５に
それぞれ接続されている。

【００２９】通信リンク５は、直接ケーブル接続、ワイ
ドエリアネットワーク又はローカルエリアネットワーク
を介した接続、イントラネットを介した接続、インター
ネットを介した接続、任意の他の分散型処理ネットワー
ク又はシステムを介した接続を含む、ミーティングキャ
プチャコントローラ１０、インテリジェントカメラコン
トローラ２０、ソースアナライザコントローラ３０、及
び更なるセンサ３５を接続するための任意の知られてい
る又は後に開発されるデバイス又はシステムであっても
よい。一般に、リンク５は、ミーティングキャプチャコ
ントローラ１０、インテリジェントカメラコントローラ
２０、及びソースアナライザコントローラ３０を接続す
るために使用可能な、任意の知られている又は後に開発
される接続システム又は構造であってもよい。

【００３０】ミーティングキャプチャコントローラ１０
は、図２に示されるように、コンピュータ援用ミーティ
ングキャプチャシステムを用いて、直感的カメラコント
ロール及びビデオシステムスイッチを提供する。図２に
示されるように、グラフィカルミーティングキャプチャ
コントローラ・ユーザインターフェース４０は、一つ又
は複数のルームカメラ２２乃至２６と他の画像ソースか
らの画像をディスプレイする。他の画像ソースは、コン
ピュータディスプレイ２８、ビデオテープレコーダ／プ
レーヤー、衛星からの供給又は任意の知られているか又
は後に開発されるタイプの画像ソースを含むが、これら
に限定されない。グラフィカルミーティングキャプチャ
コントローラ・ユーザインターフェース４０は、一つ又
は複数のカメラ２２乃至２６の状態や会議室で発生する
任意の事象をディスプレイし、ソースアナライザコント
ローラ３０と更なるセンサ３５から受け取った種々の通
知、及び任意のシステムの通知もディスプレイする。

【００３１】インテリジェントカメラコントローラ２０
は、コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステム
からのハイレベルコマンドを解釈して、カメラをコント
ロールする。インテリジェントカメラコントローラ２０
は、カメラの自律的なコントロールのためにミーティン
グキャプチャコントローラ１０からハイレベルコマンド
を受け取る。例えば、ミーティングキャプチャコントロ
ーラ１０は、ハイレベルコマンドを、選択されたオブジ
ェクト又は人物を追跡することを要求するインテリジェ
ントカメラコントローラ２０へ、送ってもよい。インテ
リジェントカメラコントローラ２０は、次に、選択され
た人物又はオブジェクトの焦点合わせ、適切な枠付け、
中心位置合わせなどに必要なローレベルのカメラ調整コ
マンドを提供する。このようなコマンドは、オブジェク
トを追跡するカメラのパン及びチルト角の調整と、人物
又はオブジェクトの適切なアスペクト比を維持するズー
ムコントロールと、を含む。人物又はオブジェクトの最
初の選択は、グラフィカルミーティングキャプチャコン
トローラ・ユーザインターフェース４０を介して行われ
てもよい。

【００３２】ソースアナライザコントローラ３０は、会
議室のレイアウトによって分散された一つ又は複数のイ
ンテリジェントルームセンサ３２、３４及び３６から情
報を受け取り、解析する。インテリジェントルームセン
サ３２乃至３６は、通信リンク５を介して、ソースアナ
ライザコントローラ３０に接続される。インテリジェン
トルームセンサ３２乃至３６は、要求されるダウンスト
リームプロセッシングを低減させると共に通信リンク５
への要求を低減するために生のセンサ情報を処理するこ
ともある。本発明の種々の他の実施の形態において、処
理のためにセンサを中心位置へ移送してもよい。

【００３３】ソースアナライザコントローラ３０は、候
補となるアクティブティ事象情報を得るのに一つ又は複
数のインテリジェントセンサ３２乃至３６からの情報を
統合してもよい。インテリジェントセンサからの情報
は、第２スピーカ（話し手）の声のサウンドなどの候補
となる事象アクティビティの位置を決定するために使用
されてもよい。候補となる事象アクティビティは、次
に、第２スピーカをキャプチャすることが可能な適切な
カメラの選択を容易にする直覚的フォーマットで、オペ
レータへ提供される。コンピュータ援用ミーティングキ
ャプチャシステム１の種々の実施の形態において、イン
テリジェントマイクロフォンなどのインテリジェントセ
ンサは、候補事象アクティビティを立体的に位置付ける
ために使用され得る。同様に、インテリジェント画像セ
ンサは、二つの連続画像フレーム（コマ）を比較するこ
とによって物理的なモーション（動作）を決定し得る。

【００３４】ソースアナライザコントローラ３０は、セ
ンサ３２乃至３６からの情報を統合して、ミーティング
キャプチャコントローラ１０のコンピュータ援用ミーテ
ィングキャプチャ４０を眺めるオペレータへ、候補とな
るサウンド事象又は物理的モーション事象のディスプレ
イを提供する。一つの例示的な実施の形態においては、
インテリジェントマイクロフォンセンサとインテリジェ
ント画像キャプチャセンサが使用される。しかしなが
ら、いかなるタイプのインテリジェントセンサでも本発
明のシステムに使用可能であることが理解されよう。例
えば、候補となるアクティビティ事象情報を検知するた
めに使用可能な、座席占有センサ、フロア圧力センサ、
超音波範囲ファインダ、又は任意の他の知られている又
は後に開発されるセンサを、本発明の精神又は範囲を逸
脱することなく、使用することができる。

【００３５】上述のように、図２は、本発明のグラフィ
カルミーティングキャプチャコントローラ・ユーザイン
ターフェース４０の例示的な実施の形態を示す。グラフ
ィカルミーティングキャプチャコントローラ・ユーザイ
ンターフェース４０は、三つのカメラと一つのコンピュ
ータディスプレイ４５からの画像情報をディスプレイす
る。グラフィカルミーティングキャプチャコントローラ
・ユーザインターフェース４０は、ルームレイアウト部
４１、一つ又は複数のカメラ選択ボタン４２、ズーム情
報入力フィールド４３、及び画像をディスプレイするた
めに使用可能なモニタ部４４を含む。現在記録中のカメ
ラ情報に関連付けられるアクティブ画像データディスプ
レイ４６には人が感知できるインジケータが設けられて
いる。人が感知できるインジケータは、オペレータへ、
別のカメラ又は別のカメラアングルを選択すべきときに
それを示す情報を伝える。

【００３６】本発明のシステム及び方法の種々の例示的
な実施の形態において、人が感知できるインジケータ
は、選択されたディスプレイを囲む着色されたボーダ４
６によって提供される。ミーティングキャプチャコント
ロールシステムは、選択されたミーティングの種類に基
づいてユーザを誘導する。例えば、「講義方式の会議」
の設定であれば、ヘッドショットなどのカメラ画像タイ
プに対する最大カメラ保持時間が示される。最小カメラ
画像保持時間などのシステム全体のデフォルトが示され
てもよい。「タウンミーティング」タイプの会議には異な
る設定が適用される。「タウンミーティング」タイプの会
議は、似通った最小保持時間パラメータを含むこともで
きるが、より長い最大保持時間パラメータを含むことに
よって、カメラオペレータが、他のカメラ画像データデ
ィスプレイが提示される前に、カメラをより長くスピー
カに保持することができる。

【００３７】例えば、種々の例示的な実施の形態におい
て、ミーティングキャプチャコントローラ１０は、メモ
リに記憶された設定を、ある一定のタイプのミーティン
グ事象に関する情報によって、符号化する。例えば、あ
る設定は、アクティブ画像データが３０秒未満の間しか
保持できないことを示すことがある。次に、カメラの切
換えが行われるべきことをオペレータに知らせる。この
設定は、１）電話会議、２）講義、３）法廷又は他の任
意のミーティングなどのオプションから選択することに
よって、オペレータが、最初にプログラムをスタートす
るときにロードされてもよい。

【００３８】カメラ切換え又は焦点の変更に適した時間
は、例えば、最大カメラ保持時間が近づくにつれて、デ
ィスプレイを囲むボーダカラーを明るいグレーから赤み
がかったグレーへ徐々に変化させることによって、直覚
的にオペレータへ付与される。或いは、カメラ経験の豊
富なオペレータは、画像データディスプレイスイッチよ
りもむしろ、経過時間を示すタイマーや残り時間を示す
カウントダウンタイマーの形式で情報がディスプレイさ
れるのを好むこともある。情報伝達に有用な人が感知で
きる任意の特徴が、提示される最大及び最小画像保持時
間を含む本発明によるシステム及び方法に使用され得る
が、これらに限定されないことを理解されたい。

【００３９】グラフィカルミーティングキャプチャコン
トローラ・ユーザインターフェース４０のルームレイア
ウト部４１は、直覚的且つ認知度の低いオーバーヘッド
で位置情報をユーザへ伝えるために使用される。これに
よってシステムへの位置情報の入力が容易になる。ルー
ムレイアウト部４１は、部屋の表示をディスプレイす
る。ソースアナライザコントローラ３０によってインテ
リジェントセンサ３２乃至３６から受け取られるアクテ
ィビティ事象情報は、新しいカメラの選択、又は現在選
択されているカメラのパン、チルト角、又はズーム変更
のいずれかによって、ルームレイアウト部４１内のキャ
プチャされ得る候補となるアクティビティ事象を位置付
けるために使用される。

【００４０】例えば、ルームレイアウト部４１のある領
域は、一つのカラー４８で着色され、検出されたサウン
ドアクティビティを示してもよい。ルームレイアウト部
４１の他の領域は、第２のカラーで着色され、検出され
た物理的動作（図示せず）を示してもよい。ソースアナ
ライザコントローラ３０は次にオペレータにディスプレ
イされる、候補となるアクティビティ事象を選択するこ
とができる。候補となるアクティビティ事象は、次にル
ームレイアウト部４１にディスプレイされ、これによっ
て、オペレータが、次のカメラを選択することや現在選
択されているカメラの焦点、パン、及びチルト角を変更
することが容易になる。

【００４１】オペレータは、対象となる候補的アクティ
ビティ事象がどこに位置するかによって、ルームレイア
ウト部４１の周りに配置された一つ又は複数のボタン４
２を用いて、カメラを直接選択することができる。ボタ
ン４２と関連付けられたカメラは、カメラの視界を示す
ルームレイアウト部４１に表示される。

【００４２】オペレータは、マウスや他の入力デバイス
を用いて特定の事象をクリックすることによって又は触
覚ディスプレイにタッチすることによって、候補となる
アクティビティ事象を選択することができる。本発明に
よるシステム及び方法の種々の例示的な実施の形態にお
いて、ルームレイアウト部４１は部屋の二次元空間を示
す。ミーティングキャプチャコントローラ１０は、会議
室内部の識別されたオブジェクトについての位置情報及
びタイプ情報を記憶する。識別されたオブジェクトの位
置情報及びタイプ情報は、適切なパン、チルト角及び／
又は、ズームパラメータ及び／又は選択すべき適切なカ
メラを決定するために使用され、識別された（位置）関
係やルールに基づいて候補となるアクティビティ事象を
キャプチャすることができる。例えば、ミーティングル
ーム内のテーブルや椅子についての位置、向き、及び高
さの情報が、ミーティングキャプチャコントローラ１０
内に記憶される。センサ情報は、候補となるアクティビ
ティ事象が、テーブルの手前近く又は椅子の近くで発生
することを示す。シートセンサは、座席がふさがったこ
とを示す。ミーティングキャプチャコントローラは、セ
ンサ情報に基づいたルールを適用して、着席されたヘッ
ドショットが候補となるアクティビティ事象をキャプチ
ャするために適切な高さであるとともにズームパラメー
タであると推測する。ルール情報が、ミーティングのキ
ャプチャを円滑にするために有用な適切なカメラ選択、
適切なマイクロフォン選択、適切な室内照明、又は任意
の他のパラメータを推測するためにも使用できることは
明らかである。テキスト入力などの更なる情報を提供す
る任意の技術が使用されてもよい。

【００４３】オペレータは、高さ及びズーム情報入力フ
ィールド４３を用いて、提示された高さ及びズーム情報
をオーバーライドして、他の高さパラメータ及び／又は
ズームパラメータを選択するための決定をする。高さ及
びズーム情報入力フィールド４３は、ミーティングキャ
プチャコントローラ１０によって決定された設定をオー
バーライドするために使用され得るルームレイアウトに
ついてのデフォルトパラメータと、関連付けられる。こ
れらのフィールドは、プルダウンメニュー又は任意の他
の知られている又は後に開発される方法を介してアクセ
スされ、ルームレイアウト表示へ、高さ情報を、提供す
ることができる。オペレータは、メニュー内の「起立
（ｓｔａｎｄｉｎｇ）」又は「着席（ｓｅａｔｅｄ）」
などの所定のメニューアイテムの一つ、及びズームパラ
メータを選択することができる。ズームパラメータは、
放送業界の人々にとって広く用いられている用語によっ
て指定され、他の人々にも簡単に理解されるものであ
る。このような用語の例としては、「頭部（ｈｅａ
ｄ）」、「肩部（ｓｈｏｕｌｄｅｒ）」又は「胸部（ｃ
ｈｅｓｔ）」等が挙げられ、それぞれ、人物の頭部、肩
部又は胸部のショットをキャプチャすることと同時に人
物の頭部、肩部又は胸部を意味する。これらの用語を使
用する利点は、オペレータがズームパラメータを調整す
ることを心配せずに、比較的簡単にズームパラメータを
指定することができることである。「人物を追跡せよ
（ｔｒａｃｋ ａ ｐｅｒｓｏｎ）」などの他の情報は
ミーティングキャプチャコントローラ１０へ送られても
よい。

【００４４】選択されたアクティビティ情報は、次に、
選択されたカメラ２２に必要とされるチルト角及びズー
ムの量を計算するためにミーティングキャプチャコント
ローラ１０によってインテリジェントカメラコントロー
ラ２０へ渡される。オペレータが、関心のある領域を、
コントロール表示あるいは選択を示すルームレイアウト
部４１のある領域上のジェスチャ、すなわち、マウスあ
るいはスタイラスジェスチャ又はルームレイアウト部４
１上の関心のある領域を示す他の任意の方法によって示
すと、ｘｙ座標平面内のアクティビティ位置がキャプチ
ャされ、記憶されたルールに基づいて提示されるｚ座標
情報と連結される。オペレータが、パラメータを高さ及
びズーム情報入力フィールド４３へ入力した場合、これ
らのパラメータがルールにより決定されたパラメータの
代わりに使用される。この連結された情報は次にインテ
リジェントカメラコントローラ２０へ転送される。連結
されたｘｙ及びｚ座標情報は、選択されたカメラを駆動
し選択されたアクティブティ事象をカバーするために使
用される。示されていない種々の他の実施の形態におい
て、候補となるアクティビティ情報はまた、インテリジ
ェントカメラコントローラ２０によって維持されるルー
ムレイアウトの知見に基づいてカメラを選択するために
使用され、これにより、オペレータにかかる負担も軽減
される。

【００４５】オペレータは、位置４７を丸で囲むなどの
コントロール表示又はジェスチャにより、ルームレイア
ウト部４１上の関心のあるアクティビティ事象を示すこ
とによって、アクティビティ事象を選択することができ
る。サイズ及び位置情報及びジェスチャの種類は、イン
テリジェントカメラコントローラ２０によって解釈され
る。インテリジェントカメラコントローラ２０は、選択
されたカメラを駆動し、コントロール表示又はジェスチ
ャによって指定されたエリアを撮影するためにローレベ
ルコマンドを生成する。カメラコントロール及びカメラ
コントロールジェスチャについては、同時係願中の本明
細書中に参照することによって組み込まれている１９９
９年９月７日に出願された米国出願番号第０９／３９
１，１４１号にもその全体が記載されている。

【００４６】モニタ部４４を用いることによって、オペ
レータは、各モニタビューに隣接するボタン４９を用い
て、モニタビューのための異なるカメラを選択すること
ができる。モニタ部４４は、選択されたカメラにインク
リメンタルなコントロールを付与するために使用されて
もよい。例えば、モニタ部４４の選択されたモニタビュ
ー４６の右下コーナーをタッピングするなどのコントロ
ール表示又はジェスチャをコントロール表示又はジェス
チャの方向にカメラをインクリメンタルに動かすために
使用してもよい。選択されたモニタビュー４６上に直線
を引くことによって、引かれた長さに応じて、カメラを
コントロール表示又はジェスチャの方向にインクリメン
タルに動かすこともできる。

【００４７】ミーティングキャプチャコントローラ・ユ
ーザインターフェース４０のルームレイアウト部４１及
びビデオモニタ部４４は、カメラを向ける位置を直接指
定する直覚的な方法を提供すると共に、完璧なカメラコ
ントロールを提供するための統合システムにおいてイン
クリメンタルな命令を認知度の低いオーバーヘッドでカ
メラへ送る方法を提供する。

【００４８】図３は、画像がディスプレイされる期間を
示すために動的に調整される人が感知可能な要素を示
す。ウィンドウの境界は、色相カラーを、低保持時間の
明るい色相から、最大保持時間に達成して次に超過する
と、赤色に変化させる。

【００４９】図４は、カメラ座標変換システムを例示的
に示す。上述のように、インテリジェントカメラコント
ローラ２０は、ミーティングキャプチャコントローラ１
０からのハイレベルコマンドを解釈して、ローレベルコ
マンドを生成し、カメラを駆動させる。インテリジェン
トカメラコントローラ２０は、ルームカメラを駆動する
パラメータだけでなく、会議室又はミーティングルーム
の幾何学情報を保持する。カメラのパン及び／又はチル
ト角については、回転の中心（ｘ₀，ｙ₀，ｚ₀）は、幾
何学的に画定され得る。カメラを所望される角度に方向
付けるパラメータが分かっている場合は、カメラは、任
意の方向へ駆動されてモーション範囲内の室内での任意
のポイントをねらう（ここで、θはｚ軸を中心とした角
度であり、（θ,φ）はｘ−ｙ平面となす角度であ
る）。ズーム可能カメラは、焦点長さｆをコントロール
するためのパラメータも必要とする。適切なパラメータ
を付与することによって、カメラは任意のビューアング
ル（視界角度）のピクチャをキャプチャすることでき
る。従って、パン／チルト／ズーム可能カメラは、一般
に、三つの変数ｖ_p、ｖ_t、ｖ_zを必要とする。各変数
は、パン、チルト、及びズームの量をそれぞれ指定す
る。これらの変数と実際のカメラパラメータ間の対応
は、以下の三つの等式（１）〜（３）によって記述され
得る。対応が線形であれば、等式（１）〜（３）は、等
式（４）と書換えられる（式中、α_p、α_t、α_f、β_p、
β_t、及びβ_fは、カメラ依存定数である）。

【００５０】

【数１】

【００５１】ミーティングキャプチャコントローラ１０
からルームレイアウト部４１へのコマンドは、ｘｙ位
置、高さ、及び視界角度情報を含む。コマンドが、上述
のように、コントロール表示又はジェスチャによって生
成された場合、視界角度情報は、「頭部（ｈｅａｄ）」
や「胸部（ｃｈｅｓｔ）」等の抽象的形式で付与され
る。ミーティングキャプチャコントローラ１０は情報を
結合して、通信リンク５を介してインテリジェントカメ
ラコントローラへ転送する。インテリジェントカメラコ
ントローラ２０は、適切な所定の値ｄで抽象情報を置き
換える。丸を描くジェスチャによるコマンドについて
は、ミーティングキャプチャコントローラ・ユーザイン
ターフェース４０のルームレイアウト部４１に描かれた
円のサイズがｄとして使用される。ルームレイアウト部
４１又はモニタビュー４４上のコントロール表示又はジ
ェスチャは、プリセットされた高さの抽象値の一つをイ
ンテリジェントカメラコントローラ２０へ転送する。こ
のプリセットされた高さの値もインテリジェントカメラ
コントローラ２０によって適切な所定値ｈに置き換えら
れる。オペレータが高さやズーム情報を入力しない場合
は、アクティブルールの適用によって決定されたパラメ
ータが高さ及びズーム情報を決定するために使用され
る。

【００５２】すべての抽象値を実数値と置き換えた後、
インテリジェントカメラコントローラ２０は、ねらうべ
き位置（ｘ，ｙ，ｚ）と、カバーされたエリア（ｄ）を
有する。実数値とカメラパラメータ値に基づいて、イン
テリジェントカメラコントローラ２０は、選択されたカ
メラを駆動して選択されたアクティビティ事象の画像を
キャプチャするために必要とされる変数ｖ_p、ｖ_t、ｖ_z
を求める。

【００５３】最初のステップでは、θ、φ、及びｆは、
ポイント（ｘ₀，ｙ₀，ｚ₀）及び（ｘ，ｙ，ｈ）から等
式（５）、（６）、及び（７）に基づいて求められる。
第２のステップでは、変数ｖ_p、ｖ_t、ｖ_zを求めるため
に等式（１）、（２）、及び（３）の逆関数が使用され
る。

【数２】

【００５４】ミーティングキャプチャコントローラ１０
によって付与される抽象値を置き換えるために使用され
るプリセットされた値は、最初の見積もりのためだけに
適している。インテリジェントカメラコントローラ２０
は、ミーティングキャプチャコントローラ１０によって
送られたオリジナルのハイレベルコマンドに合わせるた
めに発行されたローレベルのカメラコマンドを自主的に
調整する。例えば、キャプチャされた画像は、モーショ
ン、エッジ、カラー、又はこれらのパラメータの組み合
わせなどの種々の特徴を用いて人物を検知するために処
理されてもよい。人物が検知されない場合は、インテリ
ジェントカメラコントローラ２０は、カメラの位置を自
律的に調整するのを止める。カメラの向きは、従って、
検知された人物の実際の位置とハイレベルコマンドによ
って指定された人物の理想的な位置との間のギャップを
取り除くように調整される。

【００５５】調整が行われると、カメラは人物を所望の
サイズでキャプチャする。人物をキャプチャされた画像
内に維持するためにカメラの方向を連続的に調整するこ
とによって、カメラはこの人物を自律的に追跡すること
ができる。この追跡の特徴はミーティングキャプチャコ
ントローラ１０からのコマンドによってターンオン及び
ターンオフされ得る。

【００５６】一つ又は複数のインテリジェントセンサ３
２、３４、及び３６は、センサ信号情報のプリプロセッ
シング（前処理）を提供することもある。インテリジェ
ントセンサ出力は、上述のように、ソーサアナライザコ
ントローラ３０によって解析される。ミーティングキャ
プチャコントローラ１０は、統合されたセンサ情報を基
づいて、ミーティングキャプチャコントローラ１０内に
記憶されたルール情報及び設定情報に基づくオペレータ
のカメラ選択とビデオ画像情報のオペレータのスイッチ
ングを容易にする。設定情報は、ビデオ画像を保持する
時間と、他のビデオ画像へのスイッチングを提示するタ
イミングを含む。このルール情報は、室内に現れるオブ
ジェクトについての知見及びセンサ情報に基づいて、カ
メラ機能を提示するためのルールを含む。一つ又は複数
のインテリジェントセンサ３２、３４、及び３６からの
出力は、グラフィカルミーティングキャプチャコントロ
ーラ・ユーザインターフェース４０上に視覚的に存在
し、これによって、ユーザは使用すべき適切なカメラを
容易に決定して、アクティビティ事象をキャプチャする
ことができる。

【００５７】マイクロフォンの配列は、インテリジェン
トセンサの一つの例である。会議室内に設置された複数
のマイクロフォンがスピーカを位置付けるために使用さ
れ得る。グラフィカルミーティングキャプチャコントロ
ーラ・ユーザインターフェース４０は、着色されたブロ
ーブ（斑点）を識別されたアクティビティ事象に置くこ
とによって、室内ビューにおける識別されたアクティビ
ティ事象の位置情報を示す。ユーザは、ブローブをタッ
プしてブローブの周りに円を描き、ルームカメラの一つ
を駆動して、スピーカ又はアクティビティ事象をキャプ
チャすることができる。

【００５８】室内の物理的なモーションのアクティビテ
ィは、広角カメラを用いて視覚的ににキャプチャされ得
る。ミーティングキャプチャで広角カメラを使用するこ
とは、本明細書中に参照することによって組み込まれる
１９９９年８月９日に出願された同時係願中の米国出願
番号第０９／３７０，４０６号にもその全体が詳細に記
載されている。最も動作が集中する室内の位置は、カメ
ラからひとコマ置きに差を取ることによって容易に決定
され得る。検出されたモーション位置は、次に、グラフ
ィカルミーティングキャプチャコントローラ・ユーザイ
ンターフェース４０上に着色されたエリアをディスプレ
イすることによって事象候補として識別される。異なる
色が、異なる度合のアクティビティ又は異なるタイプの
アクティビティを示すために使用され得る。例えば、モ
ーション事象アクティビティが第一のカラーでディスプ
レイされてもよいし、サウンド事象アクティビティが第
２のカラーでディスプレイされてもよい。

【００５９】図５は、本発明によるミーティングを自動
的にキャプチャする方法の例示的な実施の形態を概略的
に示すフローチャートである。ステップ１０に始まっ
て、コントロールは、ステップ２０へ進み、オペレータ
がシステムのシャットダウンを要求したかを判断する。
シャットダウンは、メニューを選択して、コンロトール
キーを組み合わせることによって、又はシステムをシャ
ットダウンする他の知られている又は後に開発される技
術を実行することによって、要求される。ステップ２０
において、オペレータがシステムのシャットダウンを選
択したと判断されると、コントロールは、ステップ１１
０へジャンプし、処理が終了する。

【００６０】ステップ２０において、オペレータがシス
テムをシャットダウンステップすることを選択しなかっ
たと判断された場合、コントロールはステップ３０へ進
み、カメラが選択される。カメラは、ミーティングルー
ム表示のカメラの位置に隣接するエリアを選択すること
によって選択され得る。コントロールは次にステップ４
０へ進む。

【００６１】ステップ４０において、選択されたカメラ
のモニタビューに人が感知できるインジケータが付け加
えられる。人が感知できるインジケータは、カメラ保持
時間に関する予め記憶された情報に基づいてカラーを変
更するモニタの周囲のウィンドウの境界を含んでもよ
い。或いは、カメラの保持時間は、ゆっくり大きくなる
サウンド又は着実に大きくなるボーダのフラッシュ等の
人が感知できる特徴によって示されてもよい。コントロ
ールは次にステップ５０へ進む。

【００６２】次に、ステップ５０において、候補となる
アクティビティ事象がディスプレイされる。候補となる
アクティビティ事象は、ミーティングにおいて潜在的に
関心がもたれる事象である。例えば、電話会議中、スピ
ーカは、討議において意見表明を行うであろう。誰かが
壁にかかったチャートを指し示すなどの画像アクティビ
ティが意見に対する無言の応答を示す。この画像アクテ
ィビティは、ユーザインターフェース上に候補となるア
クティビティを示すセンサによって、検知される。候補
となるアクティビティ事象は、インテリジェントセンサ
情報の処理に基づいて決定される。他の候補となるアク
ティビティ事象としては、インテリジェント立体マイク
ロフォンセンサを通して位置決めされるサウンドと、モ
ーションを検知するインターフレーム画像解析によって
検知される物理的モーションとを含むことができるが、
これらに限定されない。アクティビティ事象は、ミーテ
ィングのレイアウト表示を組み込む直覚的なユーザイン
ターフェースにディスプレイされる。ディスプレイは、
モーションなどの第１のアクティビティを反映するため
に一つの色だけを使用することもできる。アイコンはサ
ウンドなどの第２のタイプのアクティビティを表すため
に使用され得る。ユーザインターフェースは、オペレー
タの情報入力に対する接触感知スクリーンを含むことが
できる。コントロールは次にステップ６０へ進む。

【００６３】ステップ６０において、アクティビティ事
象が選択される。オペレータは、接触感知スクリーン上
にディスプレイされたアクティビティ事象にタッチする
ことによって或いはマウス又は他のユーザ入力デバイス
でそれを選択することによってディスプレイされたアク
ティビティ事象を選択することができる。本発明の種々
の実施の形態において、アクティビティ事象はプログラ
ムコントロール下で選択されてもよい。次に、ステップ
７０において、ステップ６０で選択されたアクティビテ
ィ事象に対して高さ及びズーム情報が指定される。オブ
ジェクトの位置、オブジェクトのタイプ情報、及びオブ
ジェクトを感知されたアクティビティ事象に関連付ける
ルールを用いることによって、高さ及びズーム情報が指
定される。例えば、テーブル上の候補となるアクティビ
ティ事象は、高さが少なくともテーブルの上面以上であ
ることが分かっているので、フロアのショット又はスタ
ンディングショット（立ち位置のショット）が必要とさ
れることはありそうにない。オペレータは、提示された
高さ及びズーム情報をオーバーライドして、ヘッドショ
ット（頭部のショット）やフェイスショット（顔のショ
ット）などのオペレータ指定のオーバーライドパラメー
タを使用することによってカメラがカバーすべきアクテ
ィビティ事象を示すこともできる。本発明の種々の他の
実施の形態においては、高さ及びズーム情報はインテリ
ジェントセンサをコンスタントにモニタすることによっ
て動的に提供されてもよい。

【００６４】次に、ステップ８０においては、高さ及び
ズーム情報が結合される。選択されたカメラのパン／チ
ルト／及び／又はズーム操作を駆動するために必要とさ
れる適切な値が求められ、カメラが起動され所望される
アクティビティ事象をキャプチャする。コントロールは
次にステップ９０へ進む。

【００６５】ステップ９０においては、カメラ、カメラ
アングル及び／又はズームアングルが変更されているの
で、人が感知できるインジケータが更新される。画像が
ディスプレイされると、人が感知できるインジケータ
は、変化し、カメラの最小保持時間や更なる画像変更が
望ましいと思われる時間等のミーティングコントロール
情報をあまり周りに影響を与えない態様で提供する。コ
ントロールは次にステップ１００へ進む。

【００６６】ステップ１００において、オペレータがカ
メラを変えたかどうかが判断される。オペレータがカメ
ラを変えた場合、コントロールはジャンプしてステップ
４０へ戻り、処理が繰り返される。オペレータがカメラ
を変えてない場合、コントロールはジャンプしてステッ
プ２０へ戻り、ステップ２０において、システムをシャ
ットダウンすべきであることをオペレータが示すまで処
理が続行される。オペレータがシステムをシャットダウ
ンすべきであることを示した場合、コントロールはステ
ップ１１０へ進み、処理が終了する。

【００６７】図６は、例示的な設定データ構造５０を示
す。設定データ構造５０は、最小及び最大のカメラ保持
時間、自動トラッキング設定、及びシステム設定情報を
記憶する好適な記憶機構を提供する。オペレータはシス
テムが最初にスタートしたとき全ての設定を示すことが
できるので、例示的な設定データ構造５０は、オペレー
タが、選択されたミーティングのタイプに基づいて、適
切な保持時間及びトラッキングの設定を選択するのを可
能にする。設定データ構造部６０は、ミーティングのタ
イプを指定する。ミーティングのタイプは「タウンミー
ティング（Ｔｏｗｎ Ｍｅｅｔｉｎｇ）」、「電話会議
ミーティング（Ｔｅｌｅｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｍｅｅ
ｔｉｎｇ）」、又はミーティングのタイプを定義づける
任意の名前であってもよい。設定データ構造部７０は、
オブジェクトタイプを指定する。オブジェクトタイプ
は、どのオブジェクトがセットされるかを識別し、さら
に、最小及び最大のカメラ保持時間、自動トラッキング
及びマイクロフォンの設定を含むことができるが、これ
らに限定されない。任意の制御可能なオブジェクトが指
定され得る。設定データ構造部８０は、設定データ構造
部７０によって示されるオブジェクトが初期化されると
きに実行されるアクション（動作）を識別する。アクシ
ョンは、カメラの自動トラッキング設定、及びカメラの
最小及び最大の保持時間の指定を含むことができるが、
これらに限定されない。

【００６８】図７は、ルール情報を記憶するための例示
的なルールデータ構造９０を示す。例示的な実施の形態
において、会議室のオブジェクト情報及びオブジェクト
タイプ情報をセンサ情報と関連付けるルールが符号化さ
れる。例えば、ルールデータ構造９０での最初の入力
は、アクティビティ事象ターゲット１の位置が「テーブ
ルの手前（ｆｒｏｎｔ ｏｆ ｔａｂｌｅ）」と呼ばれ
るエリア又はゾーンの近傍にある場合は、ターゲット１
の高さの設定は着席（ＳＩＴＴＩＮＧ）にセットされる
ことを示す。ターゲット１の位置は、限定されないが、
センサ情報、直接テキスト入力、及びマウス選択を含む
任意の手段によって決定され得る。ルール起動の結果と
して、オペレータは、使用すべき適切な高さパラメータ
に対する提示を受け取り、事象をキャプチャする。

【００６９】同様に、第２の入力はターゲット１が「テ
ーブルの手前（ｆｒｏｎｔ ｏｆ ｔａｂｌｅ）」のゾー
ンから離れて位置付けられる時にターゲット高さ情報
は、正確に事象をキャプチャするため、起立（ＳＴＡＮ
ＤＩＮＧ）に設定されることを示す。

【００７０】第３の入力は、数値１５を用いてカメラ３
を指定することによって高さ情報の選択を示す。ターゲ
ット１が「演壇の手前（ｆｒｏｎｔ ｏｆ ｐｏｄｉｕ
ｍ）」と呼ばれるゾーンの近くにあるためにカメラ３が
選択される。

【００７１】第４の入力は、ターゲット１が「テーブル
の手前（ｂａｃｋ ｏｆ ｔａｂｌｅ）」として画定さ
れるゾーンから離れて位置付けされる場合、ターゲット
１がテーブルゾーンの手前から遠く離れており座ってい
そうもないので、ターゲット情報は起立（ＳＴＡＮＤＩ
ＮＧ）に設定されることを指定する。

【００７２】上記に概略的に示された種々の実施の形態
において、コンピュータ援用ミーティングキャプチャシ
ステム１は、プログラムされた汎用コンピュータを用い
て実施され得る。しかしながら、本発明によるコンピュ
ータ援用ミーティングキャプチャシステム１は、専用コ
ンピュータ、プログラムされたマイクロプロセッサ又は
マイクロ・コントローラ、及び周辺集積回路素子、ＡＳ
ＩＣ又は他の集積回路、ディジタル信号プロセッサ、離
散素子回路などのハードワイヤード電子又はロジック回
路、ＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡ、又はＰＡＬなどのプロ
グラム可能ロジックデバイス等で実施されてもよい。一
般に、図５に示されたフローチャートを実施することを
可能とする有限状態マシンを実施することが可能な任意
のデバイスが、本発明のシステム及び方法を実施するた
めに使用され得る。

【００７３】上記に概略的に示されたコンピュータ援用
ミーティングキャプチャシステム１の種々の例示的な実
施の形態の回路、ソフトウェアルーチン又は要素は、適
切にプログラミングされた汎用コンピュータの部分とし
て実施され得る。或いは、上記に概略的に示されたコン
ピュータ援用ミーティングキャプチャシステム１の種々
の例示的な実施の形態の回路、ソフトウェアルーチン又
は要素の各々は、ＡＳＩＣ内の物理的に別個のハードウ
ェア回路として又はＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡ、又はＰ
ＡＬを用いて、又は離散論理素子又は離散回路素子を用
いて実施され得る。上記に概略的に示されたコンピュー
タ援用ミーティングキャプチャシステム１の種々の例示
的な実施の形態の回路、ソフトウェアルーチン又は要素
の各々が取る特別な形態は、設計上の選択であり、当業
者にとって明白であり予測可能なものである。

【００７４】さらに、上記に概略的に示されたコンピュ
ータ援用ミーティングキャプチャシステム１及び／又は
種々の回路、ソフトウェアルーチン又は要素の種々の例
示的な実施の形態は、それぞれ、プログラムされた汎用
コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ
などで実施されるソフトウェアルーチン、マネージャ
ー、またはオブジェクトとして実施され得る。この場
合、上記に概略的に示されたコンピュータ援用ミーティ
ングキャプチャシステム１及び／又は種々の回路、ソフ
トウェアルーチン又は素子の種々の例示的な実施の形態
は、それぞれ、通信ネットワークに埋め込まれた一つ又
は複数のルーチン、サーバ上にあるリソース、その他と
して、実施され得る。上記に概略的に示されたコンピュ
ータ援用ミーティングキャプチャシステム１及び／又は
種々の回路、ソフトウェアルーチン又は素子の種々の例
示的な実施の形態は、ウェブサーバやクライアントデバ
イスのハードウェア及びソフトウェアデバイス等のハー
ドウェア及び／又はソフトウェアシステムに、コンピュ
ータ援用ミーティングキャプチャシステム１を物理的に
組み込むことによって、実施されてもよい。

【００７５】図１に示されているように、メモリは、可
変、揮発性又は不揮発性のメモリ、又は変更不能若しく
は固定されたメモリを任意に適当に組み合わせたものを
用いて実施され得る。可変メモリは、揮発性又は不揮発
性のいずれでもよく、静的又は動的ＲＡＭ、フロッピィ
（商標）ディスク及びディスクドライブ、書込み可能又
は書換え可能な光ディスク及びディクスドライブ、ハー
ドドライブ、フラッシュメモリなどの任意の一つ以上を
用いることによって実施され得る。同様に、変更不可能
又は固定メモリは、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭディスク
などの光ＲＯＭディスク、及びディスクドライブなどの
任意の一つ以上を用いて実施されていもよい。

【００７６】図１に示される通信リンク５は、通信デバ
イスをコンピュータ援用ミーティングキャプチャシステ
ム１に接続する、直接ケーブル接続、ワイドエリアネッ
トワーク又はローカルエリアネットワークを介した接
続、イントラネットを介した接続、インターネットを介
した接続、又は任意の他の分散処理ネットワーク又はシ
ステムを介した接続を含む、任意に知られている又は後
に開発されるデバイス又はシステムであってもよい。概
して、通信リンク５は、任意の知られている、又は後
に、開発される接続システムであってもよい。

【００７７】また、通信リンク５は、ネットワークにワ
イヤード又はワイヤレスでリンクされ得ることを理解さ
れたい。ネットワークは、ローカルエリアネットワー
ク、ワイドエリアネットワーク、イントラネット、イン
ターネット、又は任意の他の知られている又は後に開発
される分散処理及び記憶ネットワークであってもよい。

【００７８】本発明は、概略的に上述された例示的な実
施の形態に関して説明されてきたが、当業者にとって多
数の変形、改良及び変更が明白であることが明らかであ
る。従って、本発明の例示的な実施の形態は、説明のみ
を目的としており、これらに限定されるものではない。
本発明の精神及び範囲を逸脱することなく種々の変更が
行われてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンピュータ援用ミーティングキ
ャプチャシステムの例示的な実施の形態を示す図であ
る。

【図２】本発明によるミーティングキャプチャコントロ
ーラユーザインターフェースの例示的な実施の形態を示
す図である。

【図３】本発明によるストリームモニタのフレームカラ
ー変換の例示的な実施の形態を示す図である。

【図４】本発明によるカメラ座標の例示的な実施の形態
を示す図である。

【図５】本発明によるミーティングをキャプチャする方
法の例示的な実施の形態を概略的に示すフローチャート
である。

【図６】本発明による設定情報を記憶するために使用可
能なデータ構造の例示的な実施の形態を示す図である。

【図７】本発明によるルール情報を記憶するために使用
可能なデータ構造の例示的な実施の形態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１：コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステム ５： 通信リンク １０： ミーティングキャプチャコントローラ ２０： インテリジェントカメラコントローラ ２２、２４、２６： ルームカメラ ２８： コンピュータディスプレイ ３０： ソースアナライザコントローラ ３２、３４、３６： センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン ボレッキー アメリカ合衆国 94304 カリフォルニア 州 パロ アルト ヒルビュー アベニュ ー 3400 ビルディング ４ エフエック ス パロ アルト ラボラトリー インコ ーポレイテッド内 (72)発明者 ジョナサン フート アメリカ合衆国 94304 カリフォルニア 州 パロ アルト ヒルビュー アベニュ ー 3400 ビルディング ４ エフエック ス パロ アルト ラボラトリー インコ ーポレイテッド内 Ｆターム(参考） 5C022 AA12 AB66 AC27 5C064 AA02 AC04 AC06 AC08 AD06

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミーティングキャプチャコントローラ
   と、 カメラと、 検知されたアクティビティ情報を決定するセンサと、 記憶されたオブジェクト位置情報と、 記憶されたルール情報と、を有する、 コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステムであ
   って、 前記ミーティングキャプチャコントローラが、前記検知
   されたアクティビティ情報、前記記憶されたオブジェク
   ト位置情報、及び前記記憶されたルール情報に基づい
   て、提示されたカメラと提示されたカメラアングル選択
   の少なくとも一つをディスプレイする、 コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステム。
2. 【請求項２】 前記ミーティングキャプチャコントロー
   ラが、前記検知されたアクティビティ情報を記録するた
   めに前記提示されたカメラ及び提示されたカメラアング
   ルの少なくとも一つを自動的に選択する、請求項１に記
   載のシステム。
3. 【請求項３】 前記記憶されたオブジェクト位置情報
   が、ジオ−ポジショニングシステム信号及びモバイルロ
   ケータサービス信号の少なくとも一つによって自動的に
   得られる、請求項１に記載のシステム。
4. 【請求項４】 コンピュータ援用ミーティングキャプチ
   ャ方法であって、 センサからアクティビティ情報を決定するステップと、 記憶されたオブジェクト位置情報と記憶されたルール情
   報に基づいて決定された検知されたアクティビティ情報
   に基づいて、提示されたカメラ及び提示されたカメラア
   ングル選択の少なくとも一つをディスプレイするステッ
   プとを有する、 コンピュータ援用ミーティングキャプチャ方法。
5. 【請求項５】 前記提示されたカメラと前記提示された
   カメラアングルが、前記検知されたアクティビティ情報
   を記録するために選択される、請求項４に記載の方法。
6. 【請求項６】 前記記憶されたオブジェクト位置情報
   が、ジオ−ポジショニングシステム信号、及びモバイル
   ロケータサービス信号の少なくとも一つによって自動的
   に得られる、請求項４に記載の方法。
7. 【請求項７】 コンピュータ援用ミーティングキャプチ
   ャに使用可能なコントロールプログラムであって、該コ
   ントロールプログラムは符号化された搬送波により該コ
   ントロールプログラムを実施するデバイスへ転送され、
   前記コントロールプログラムは、 センサからアクティビティ情報を決定する命令と、 記憶されたオブジェクト位置情報と記憶されたルール情
   報に基づいて決定された検知されたアクティビティ情報
   に基づいて、提示されたカメラ及び提示されたカメラア
   ングルの選択の少なくとも一つをディスプレイする命令
   と、 を有する、コントロールプログラム。
8. 【請求項８】 コンピュータ援用ミーティングキャプチ
   ャを実行するコンピュータをプログラムするために使用
   可能なコンピュータ読み取り可能プログラムコードであ
   って、該プログラムコードはコンピュータ読み取り可能
   記憶媒体に記憶され、前記コンピュータ読み取り可能プ
   ログラムコードが、 センサからアクティブティ情報を決定する命令と、 記憶されたオブジェクト位置情報と記憶されたルール情
   報に基づいて決定された検知されたアクティビティ情報
   に基づいて、提示されたカメラ及び提示されたカメラア
   ングル選択の少なくとも一つをディスプレイする命令
   と、 を有する、 コンピュータ読み取り可能プログラムコード。
9. 【請求項９】 赤外受動検出器、マイクロ波検出器、光
   検出器、及び超音波検出器の少なくとも一つから得られ
   る動作情報を検知するセンサから、アクティビティ情報
   を決定するステップと、 記憶されたオブジェクト位置情報と記憶されたルール情
   報に基づいて決定された検知されたアクティビティ情報
   に基づいて、提示されたカメラ及び提示されたカメラア
   ングル選択の少なくとも一つをディスプレイするステッ
   プと、 を有するコンピュータ援用ミーティングキャプチャ方
   法。
10. 【請求項１０】 ミーティングキャプチャコントローラ
    と、 カメラと、 検知されたアクティビティ情報を決定するセンサと、 記憶されたオブジェクト位置情報と、 記憶されたルール情報と、を有する、 コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステムであ
    って、 前記ミーティングキャプチャコントローラが、前記検知
    されたアクティビティ情報、前記記憶されたオブジェク
    ト位置情報、及び前記記憶されたルール情報に基づい
    て、提示されたカメラ及び提示されたカメラアングル選
    択の少なくとも一つをディスプレイし、 前記センサにより決定されたアクティビティ情報が、サ
    ウンド情報、動作情報、及び存在情報の少なくとも一つ
    を有し、 前記記憶されたオブジェクト位置情報がジオ−ポジショ
    ニングシステム信号及びモバイルロケータサービス信号
    の少なくとも一つによって自動的に得られる、 コンピュータ援用ミーティングキャプチャシステム。