JP2003179543A - Inter-road and vehicle communication system, its base station unit and mobile station unit - Google Patents
Inter-road and vehicle communication system, its base station unit and mobile station unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車通信システ
ムにかかり、特に、車両に搭載される移動局と路上に設
置される基地局との間で行なう路車間通信に用いる路車
間通信システムおよびその基地局装置、並びに移動局装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle communication system, and more particularly to a road-vehicle communication system used for road-vehicle communication performed between a mobile station mounted on a vehicle and a base station installed on the road. The present invention relates to a base station device and a mobile station device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】安全性の向上、輸送効率の向上、快適性
の向上を目指したサービスを実現するため、道路と車両
を一体のシステムとした高度道路交通システム（ITS：I
ntelligent Transport Systems）の開発が進められてい
る。このシステムでは、路上に設置する基地局と車両に
搭載する移動局との間で行う路車間通信、移動局間で行
う車車間通信により、これらのサービスを実現しようと
している。2. Description of the Related Art Intelligent road transportation systems (ITS: I) that combine roads and vehicles to realize services that improve safety, transportation efficiency, and comfort
ntelligent Transport Systems) is under development. This system attempts to realize these services by road-to-vehicle communication performed between a base station installed on the road and a mobile station mounted on a vehicle, and vehicle-vehicle communication performed between mobile stations.
【０００３】この高度道路交通システムにおける通信方
式の一例としては、社団法人 電波産業会にて定められ
た標準規格「有料道路自動料金収受システム標準規格 A
RIBSTD-T55」（平成9年11月27日策定）および「狭帯域
（DSRC）システム標準規格 ABIB STD-T75」（平成13年9
月6日策定）が知られている。As an example of the communication method in this intelligent road transportation system, there is a standard "Toll Road Automatic Toll Collection System Standard A" established by the Association of Radio Industries and Businesses.
RIB STD-T55 "(developed on November 27, 1997) and" Narrowband (DSRC) system standard ABIB STD-T75 "(September 2001)
It is known to be formulated on the 6th of a month).
【０００４】この標準規格は、通信領域を限定したスポ
ット通信による路車間通信方式を定めたものであり、基
地局から移動局への下り通信と移動局から基地局への上
り通信に異なる周波数を用いる全二重通信（基地局）と
し、通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に
時分割した路車間通信方式を採用している。This standard defines a road-to-vehicle communication system by spot communication with a limited communication area. Different frequencies are used for downlink communication from a base station to a mobile station and uplink communication from a mobile station to a base station. It uses full-duplex communication (base station) and employs a road-to-vehicle communication system in which communication frames are time-divided into fixed-length sections called slots.
【０００５】この路車間通信方式における通信フレーム
は、通信スロットと制御スロットに大別され、通信スロ
ットには複数の移動局との交信が可能なように、路車間
でのデータ交換を行うためのメッセージデータスロット
（MDS：Message Data Slot）が複数配置される。また、
制御スロットには路車間通信に必要な制御情報が含まれ
ており、基地局が送信する通信フレームの構成情報、通
信スロットの使用状況などを格納するフレームコントロ
ールメッセージスロット（FCMS：Frame Control Messag
e Slot）と、移動局が基地局に通信接続を要求するため
のアクチベーションスロット（ACTS：Activation Slo
t）からなる。Communication frames in this road-to-vehicle communication system are roughly divided into communication slots and control slots. The communication slots are used to exchange data between road and vehicle so that communication with a plurality of mobile stations is possible. Multiple message data slots (MDS) are arranged. Also,
The control slot contains control information necessary for road-to-vehicle communication, and includes a frame control message slot (FCMS: Frame Control Message Frame) that stores the configuration information of the communication frame transmitted by the base station and the usage status of the communication slot.
e Slot) and an activation slot (ACTS: Activation Slo) for the mobile station to request a communication connection from the base station.
t).
【０００６】上記従来技術の路車間通信方式は、駐車
場、ドライブスルーや、走行支援などへの応用展開が視
野に入れられており、「DSRCシステム研究会編 “ITSイ
ンフォメーションシャワー”(株)クリエイト・クルーズ
（平成12年12月21日）」に開示されているように、前記
標準規格との互換性を維持し無線チャネルの多チャネル
化や、QPSK変調方式の採用による伝送速度の向上などの
拡張がなされた。The above-mentioned road-to-vehicle communication system of the prior art is expected to be applied to parking lots, drive-throughs, driving support, etc., and is described in "DSRC System Study Group" ITS Information Shower "Create Co., Ltd.・ Cruise (December 21, 2000) ”, the compatibility with the above standards is maintained, the number of wireless channels is increased, and the transmission speed is improved by adopting the QPSK modulation method. An extension was made.
【０００７】また、拡張された路車間通信方式の応用モ
デルとして、無線チャネルの多チャネル化を利用し、例
えば駐車場などにおいて広域通信領域の中に狭域通信領
域を複数設け、広域通信領域で放送型の一般情報配信、
狭域通信領域で双方向のオンデマンド通信を行なう形態
の通信サービスなどが開示されている。As an application model of the extended road-to-vehicle communication system, multiple channels of wireless channels are used. For example, a wide area communication area is provided with a plurality of narrow area communication areas in a wide area communication area. Broadcast type general information distribution,
A communication service and the like in which bidirectional on-demand communication is performed in a narrow area communication area are disclosed.
【０００８】しかしながら上記従来技術では、一つの通
信領域に複数の無線チャネルが割当てられるような通信
領域の配置形態は考慮されていなかった。However, in the above-mentioned prior art, no consideration has been given to the arrangement of communication areas in which a plurality of wireless channels are assigned to one communication area.
【０００９】前記応用モデルの場合、移動局がオンデマ
ンド通信を行なうためには、前記狭域通信領域の無線チ
ャネルを正しく選択する必要があるが、伝送される通信
フレームの形式は同じであるので受信信号から通信領域
を識別することができない。このため移動局が無線チャ
ネルを選択する過程において、前記広域通信領域の無線
チャネルが妨害となり無線チャネルの選択を誤るという
問題を生じる。In the case of the above application model, in order for the mobile station to perform on-demand communication, it is necessary to correctly select the radio channel in the narrow area communication area, but the format of the communication frame to be transmitted is the same. The communication area cannot be identified from the received signal. Therefore, in the process in which the mobile station selects a wireless channel, the wireless channel in the wide area communication area interferes with the selection of the wireless channel.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】このような問題に鑑
み、本発明は、一つの通信領域に複数の無線チャネルを
割当てた場合でも、移動局が選択する無線チャネルが常
に同一のチャネルとなる路車間通信システムおよびその
基地局装置、並びに移動局装置を提供することを目的と
する。In view of such a problem, the present invention provides a path in which the radio channel selected by the mobile station is always the same channel even when a plurality of radio channels are assigned to one communication area. An object is to provide an inter-vehicle communication system, a base station device thereof, and a mobile station device.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、路車間通信システムにおいて、複数の無
線チャネルで構成する通信チャネルの中から主チャネル
に設定した無線チャネルで伝送する通信フレームにのみ
通信接続用の制御スロットを配置する。通信フレームか
ら通信領域を検知する移動局は、前記通信チャネルから
主チャネル以外の副チャネルを選択しても通信接続でき
ない。このため移動局は通信接続可能な新たなチャネル
を選択するように動作し、最終的には通信接続が可能な
主チャネルを選択することになる。よって、移動局は、
前記通信チャネルの中から特定の無線チャネルを常に選
択することが可能になる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention relates to a road-to-vehicle communication system, in which communication is performed by a radio channel set as a main channel among communication channels formed by a plurality of radio channels. A control slot for communication connection is placed only in the frame. A mobile station that detects a communication area from a communication frame cannot establish a communication connection even if a sub-channel other than the main channel is selected from the communication channels. Therefore, the mobile station operates so as to select a new channel that can be connected for communication, and finally selects a main channel that can be connected for communication. Therefore, the mobile station
It becomes possible to always select a specific radio channel from the communication channels.
【００１２】さらに、本発明は、路車間通信システムに
おいて、移動局は選択した無線チャネルを確定させるた
めに受信した通信フレームに通信接続用の制御スロット
の存在を検知する。一方、複数の無線チャネルで構成す
る通信チャネルの通信フレームには、主チャネルに設定
した無線チャネルの通信フレームにのみ通信接続用の制
御スロットが配置される。よって、移動局は有効な無線
チャネルと、無効な無線チャネルの弁別が可能になり、
前記通信チャネルの中から特定の無線チャネルを常に選
択することが可能になる。Further, according to the present invention, in the road-vehicle communication system, the mobile station detects the presence of the control slot for communication connection in the communication frame received for determining the selected radio channel. On the other hand, in the communication frame of the communication channel configured by a plurality of wireless channels, the control slot for communication connection is arranged only in the communication frame of the wireless channel set as the main channel. Therefore, the mobile station can discriminate between valid and invalid radio channels,
It becomes possible to always select a specific radio channel from the communication channels.
【００１３】本発明は、上記路車間通信システムにおい
て、通信データを複数の無線チャネルに分配して伝送す
るので、単位時間あたりの伝送容量がチャネル数に比例
して増加する。よって、路車間通信の伝送速度の改善が
可能になる。According to the present invention, in the above road-to-vehicle communication system, since communication data is distributed and transmitted to a plurality of radio channels, the transmission capacity per unit time increases in proportion to the number of channels. Therefore, it is possible to improve the transmission speed of road-to-vehicle communication.
【００１４】本発明は、路車間通信システムを構成する
基地局装置において、基地局装置は、主チャネル通信手
段に設定した無線チャネルで伝送する通信フレームにの
み通信接続用の制御スロットを配置する。通信フレーム
から通信領域を検知する移動局は、前記通信チャネルか
ら主チャネル以外の副チャネルを選択しても通信接続で
きない。このため移動局は通信接続可能な新たなチャネ
ルを選択するように動作し、最終的には通信接続が可能
な主チャネルを選択することになる。よって、移動局装
置は、前記基地局装置１の主チャネル通信手段に設定し
た無線チャネルを常に選択することが可能になる。According to the present invention, in a base station device forming a road-vehicle communication system, the base station device arranges a control slot for communication connection only in a communication frame transmitted by a radio channel set in a main channel communication means. A mobile station that detects a communication area from a communication frame cannot establish a communication connection even if a sub-channel other than the main channel is selected from the communication channels. Therefore, the mobile station operates so as to select a new channel that can be connected for communication, and finally selects a main channel that can be connected for communication. Therefore, the mobile station device can always select the radio channel set in the main channel communication means of the base station device 1.
【００１５】本発明は、路車間通信システムを構成する
移動局装置において、移動局装置は選択した無線チャネ
ルを確定させるために、主チャネル通信手段の第１のフ
レーム制御手段において受信した通信フレームに通信接
続用の制御スロットの存在を検知する。一方、基地局装
置は、複数の無線チャネルで構成する通信チャネルの中
から主チャネルに設定した無線チャネルで伝送する通信
フレームにのみ通信接続用の制御スロットを配置して送
信する。よって、前記第１のフレーム制御手段は有効な
無線チャネルと、無効な無線チャネルの弁別が可能にな
り、基地局装置が指定した無線チャネルを前記第1のフ
レーム制御手段が常に選択することが可能になる。According to the present invention, in a mobile station apparatus which constitutes a road-vehicle communication system, the mobile station apparatus uses the communication frame received by the first frame control means of the main channel communication means in order to determine the selected radio channel. Detects the presence of control slots for communication connections. On the other hand, the base station device arranges and transmits a control slot for communication connection only in a communication frame transmitted by a radio channel set as a main channel among communication channels configured by a plurality of radio channels. Therefore, the first frame control means can discriminate between a valid radio channel and an invalid radio channel, and the first frame control means can always select the radio channel designated by the base station device. become.
【００１６】さらに、本発明は、前記基地局装置におい
て、通信データを第1の主チャネル通信手段、および基
地局装置が備える副チャネル通信手段に分配して伝送す
る。よって、単位時間あたりの伝送容量がチャネル数に
比例して増加するので、少なくとも基地局装置が送信す
る通信データの伝送速度の改善が可能になる。Further, according to the present invention, in the base station apparatus, the communication data is distributed and transmitted to the first main channel communication means and the sub channel communication means provided in the base station apparatus. Therefore, since the transmission capacity per unit time increases in proportion to the number of channels, at least the transmission rate of communication data transmitted by the base station device can be improved.
【００１７】本発明は、前記移動局装置において、第1
の主チャネル通信手段、および基地局装置が備える副チ
ャネル通信手段から得られる受信データを結合して通信
データを復元する。よって、単位時間あたりに受信する
データ容量がチャネル数に比例して増加するので、少な
くとも受信する通信データの伝送速度の改善が可能にな
る。The present invention provides the mobile station apparatus according to the first aspect.
The received data obtained from the main channel communication means and the sub channel communication means included in the base station apparatus are combined to restore the communication data. Therefore, since the data capacity received per unit time increases in proportion to the number of channels, at least the transmission rate of the received communication data can be improved.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１、図２、図３を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 3.
【００１９】図１は、本発明の路車間通信システムを構
成する基地局装置および移動局装置の一実施の形態を示
す図であり、図２は本実施の形態の基地局装置が生成す
る通信フレームの形式の一例を示す図であり、図３は本
実施の形態の移動局装置における無線チャネル選択手順
の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a base station apparatus and a mobile station apparatus which constitute a road-vehicle communication system of the present invention, and FIG. 2 is a communication generated by the base station apparatus of the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing an example of a frame format, and FIG. 3 is a diagram showing an example of a radio channel selection procedure in the mobile station apparatus of the present embodiment.
【００２０】図１において、本発明の路車間通信システ
ムは、基地局装置の第１の応用装置（以下、第１の応用
装置（基地局）という）５−１ａおよび第２の応用装置
（基地局）５−１ｂを収容する基地局装置１と、移動局
装置３の第１の応用装置（以下、応用装置（移動局）と
いう）５−２ａおよび第２の応用装置（移動局）５−２
ｂを収容する移動局装置３とを無線通信システムを介し
て接続して構成される。In FIG. 1, a road-vehicle communication system according to the present invention includes a first applied device (hereinafter referred to as a first applied device (base station)) 5-1a and a second applied device (base) of a base station device. Station) 5-1b, the base station apparatus 1 and the first application apparatus (hereinafter referred to as application apparatus (mobile station)) 5-2a and the second application apparatus (mobile station) 5-of the mobile station apparatus 3 Two
The mobile station device 3 accommodating b is connected via a wireless communication system.
【００２１】基地局装置１は、基地局装置１の第１の通
信制御手段（以下、通信制御手段（基地局）という）１
１ａと、第２の通信制御手段（基地局）１１ｂと、基地
局１の、第１のフレーム制御手段（以下、フレーム制御
手段（基地局）という）１２ａと、第２のフレーム制御
手段（基地局）１２ｂと、基地局装置１の無線受信手段
（以下、無線受信手段（基地局）という）１３と、基地
局装置１の第１の無線送信手段（以下、無線送信手段
（基地局）という）１４ａと、第２の無線送信手段（基
地局）１４ｂと、基地局装置１の受信アンテナ（以下、
受信アンテナ（基地局）という）１８と、無線基地局１
の第１の送信アンテナ（以下、送信アンテナ（基地局）
という）１９ａと、第２の送信アンテナ（基地局）１９
ｂとを有して構成される。The base station device 1 includes a first communication control means (hereinafter referred to as a communication control means (base station)) 1 of the base station device 1.
1a, second communication control means (base station) 11b, first frame control means (hereinafter referred to as frame control means (base station)) 12a of base station 1, and second frame control means (base) Station) 12b, wireless receiving means (hereinafter referred to as wireless receiving means (base station)) 13 of the base station apparatus 1, and first wireless transmitting means (hereinafter referred to as wireless transmitting means (base station)) of the base station apparatus 1. ) 14a, the second wireless transmission means (base station) 14b, and the receiving antenna of the base station device 1 (hereinafter,
A receiving antenna (called a base station) 18 and a radio base station 1
First transmitting antenna (hereinafter, transmitting antenna (base station)
19a and the second transmitting antenna (base station) 19
and b.
【００２２】第１のフレーム制御手段（基地局）１２ａ
は、基地局装置１の第１のフレーム制御のためのデータ
受信手段（以下、フレーム制御用データ受信手段（基地
局）という）１２１と、基地局装置１の第１のフレーム
制御のためのフレーム生成手段（以下、フレーム制御用
フレーム生成手段（基地局）という）１２２ａと、基地
局装置１の第１のフレーム制御用データ生成手段（基地
局）１２３aとを有して構成される。First frame control means (base station) 12a
Is a data receiving means for the first frame control of the base station apparatus 1 (hereinafter, referred to as frame control data receiving means (base station)) 121, and a frame for the first frame control of the base station apparatus 1. It is configured to include a generation unit (hereinafter, referred to as frame control frame generation unit (base station)) 122a and a first frame control data generation unit (base station) 123a of the base station device 1.
【００２３】基地局装置１の第２のフレーム制御手段
（基地局）１２ｂは、第２のフレーム制御用フレーム生
成手段（基地局）１２２ｂと、第２のフレーム制御用デ
ータ生成手段（基地局）１２３ｂとを有して構成され
る。The second frame control means (base station) 12b of the base station device 1 includes a second frame control frame generation means (base station) 122b and a second frame control data generation means (base station). And 123b.
【００２４】移動局装置３は、移動局装置３の第１の通
信制御手段（以下、通信制御手段（移動局）という）３
１ａと、第２の通信制御手段（移動局）３１ｂと、第１
のフレーム制御手段（以下、フレーム制御手段（移動
局）という）３２ａと、第２のフレーム制御手段（移動
局）３２ｂと、移動局装置３の無線送信手段（以下、無
線送信手段（移動局）という）３３と、移動局装置３の
第１の無線受信手段（以下、無線受信手段（移動局）と
いう）３４ａと、第２の無線受信手段（移動局）３４ｂ
と、移動局装置３の送信アンテナ（以下、送信アンテナ
（移動局）という）３８と、移動局装置３の第１の受信
アンテナ（以下、受信アンテナ（移動局）という）３９
ａと、第２の受信アンテナ（移動局）３９ｂとを有して
構成される。The mobile station device 3 has a first communication control means (hereinafter, referred to as communication control means (mobile station)) 3 of the mobile station device 3.
1a, second communication control means (mobile station) 31b, first
Frame control means (hereinafter, referred to as frame control means (mobile station)) 32a, second frame control means (mobile station) 32b, and wireless transmission means of mobile station device 3 (hereinafter, wireless transmission means (mobile station)) 33), a first wireless receiving means (hereinafter referred to as a wireless receiving means (mobile station)) 34a of the mobile station device 3, and a second wireless receiving means (mobile station) 34b.
, A transmitting antenna of the mobile station device 3 (hereinafter referred to as a transmitting antenna (mobile station)) 38, and a first receiving antenna of the mobile station device 3 (hereinafter referred to as a receiving antenna (mobile station)) 39.
a and a second receiving antenna (mobile station) 39b.
【００２５】第１のフレーム制御手段（移動局）３２ａ
は、移動局装置３の第１のフレーム制御のためのデータ
送信手段（以下、フレーム制御用データ送信手段（移動
局）という）３３と、第１のフレーム制御のためのフレ
ーム再生手段（以下、フレーム制御用フレーム再生手段
（移動局）という）３２２ａと、第１のフレーム制御の
ためのフレームデータ受信手段（以下、フレーム制御用
データ受信手段（移動局）という）３２３ａとを有して
構成される。First frame control means (mobile station) 32a
Is a data transmission means for the first frame control of the mobile station device 3 (hereinafter, referred to as a frame control data transmission means (mobile station)) 33, and a frame reproduction means for the first frame control (hereinafter, referred to as a frame reproduction means). A frame control frame reproducing means (mobile station) 322a and a first frame control frame data receiving means (hereinafter, referred to as frame control data receiving means (mobile station)) 323a are provided. It
【００２６】第２のフレーム制御手段（移動局）３２ｂ
は、第２のフレーム制御用フレーム再生手段（移動局）
３２２ｂと、第２フレーム制御用フレームデータ受信手
段（移動局）３２３ｂとを有して構成される。Second frame control means (mobile station) 32b
Is a second frame control frame reproduction means (mobile station)
322b and second frame control frame data receiving means (mobile station) 323b.
【００２７】第１の応用装置（基地局）５−１ａは、基
地局装置１が提供する無線通信路を利用して、第１の応
用装置（移動局）５−２ａとの間で通信データを交換
し、双方向の応用サービスを第１の応用装置（移動局）
５−２ａの利用者に提供する。また、同様にして、第２
の応用装置（基地局）５−１ｂは、第２の応用装置（移
動局）５−２ｂの利用者に対して片方向の応用サービス
を提供する。The first application device (base station) 5-1a uses the wireless communication path provided by the base station device 1 to communicate data with the first application device (mobile station) 5-2a. To exchange two-way application services for the first application device (mobile station)
Provide to users of 5-2a. Similarly, the second
The application device (base station) 5-1b of (1) provides a one-way application service to the user of the second application device (mobile station) 5-2b.
【００２８】基地局装置１は、路上に設置されてスポッ
ト型の通信領域を形成し、この通信領域に進入した移動
局装置３との間で双方向の無線通信を行なうもので、第
１の通信制御手段（基地局）１１ａが第１の応用装置
（基地局）５−１ａに対してインタフェースを提供し、
第２の通信制御手段（基地局）１１ｂが第２の応用装置
（基地局）５−１ｂに対してインタフェースを提供す
る。The base station apparatus 1 is installed on the road to form a spot type communication area, and performs bidirectional wireless communication with the mobile station apparatus 3 that has entered this communication area. The communication control means (base station) 11a provides an interface to the first application device (base station) 5-1a,
The second communication control means (base station) 11b provides an interface to the second application device (base station) 5-1b.
【００２９】第１の通信制御手段（基地局）１１ａは、
第１の応用装置（基地局）５−１ａからの通信データを
送信する場合には送信先となる第１の通信制御手段（移
動局）３１ａの手順を規定する制御情報を付加したプロ
トコルデータを生成する送信制御を行ない、第１の応用
装置（移動局）５−２ａからの通信データを受信する場
合には送信元である第１の通信制御手段（移動局）３１
ａが生成したプロトコルデータから制御情報を抽出し受
信制御を行なう。また、第１の通信制御手段（基地局）
１１ａは、前記プロトコルデータを移動局装置３との間
で交換するために、第１のフレーム制御手段（基地局）
１２ａが提供するインタフェースを利用する。The first communication control means (base station) 11a is
When transmitting the communication data from the first application device (base station) 5-1a, the protocol data added with the control information defining the procedure of the first communication control means (mobile station) 31a which is the transmission destination is used. When the transmission control to generate is performed and the communication data from the first application device (mobile station) 5-2a is received, the first communication control means (mobile station) 31 which is the transmission source 31
Control information is extracted from the protocol data generated by a and reception control is performed. Also, the first communication control means (base station)
11a is a first frame control means (base station) for exchanging the protocol data with the mobile station device 3.
The interface provided by 12a is used.
【００３０】なお、この通信制御には、例えば前記標準
規格「有料道路自動料金収受システム標準規格 ARIB ST
D-T55」、「狭帯域（DSRC）システム標準規格 ABIB STD
-T75」などで規定された通信プロトコルが適用される。For the communication control, for example, the standard "Toll Road Automatic Toll Collection System Standard ARIB ST
D-T55 ”,“ Narrowband (DSRC) system standard ABIB STD
-The communication protocol specified by "T75" is applied.
【００３１】第１のフレーム制御手段（基地局）１２ａ
では、第１のフレーム制御用フレーム生成手段（基地
局）１２２ａが通信フレームの構成と時間基準の管理を
行ない、通信フレームの先頭のタイムスロット（フレー
ム制御スロット）でフレーム制御情報の送信をおこな
う。また、第１のフレーム制御用データ受信手段（基地
局）１２１、および第１のフレーム制御用データ生成手
段（基地局）１２３aに対して通信スロットのタイミン
グを指示する同期制御を行ない、第１の通信制御手段
（基地局）１１ａに提供するインタフェースを介して授
受する前記プロトコルデータを通信フレームのタイムス
ロットに同期させて送受信する。First frame control means (base station) 12a
Then, the first frame control frame generation means (base station) 122a manages the configuration of the communication frame and the time reference, and transmits the frame control information in the first time slot (frame control slot) of the communication frame. Further, the first frame control data receiving means (base station) 121 and the first frame control data generating means (base station) 123a are subjected to synchronization control for instructing the timing of the communication slot, and The protocol data transmitted and received via the interface provided to the communication control means (base station) 11a is transmitted and received in synchronization with the time slot of the communication frame.
【００３２】第１のフレーム制御手段（基地局）１２ａ
が送信する前記フレーム制御情報、前記プロトコルデー
タは、第1の無線送信手段（基地局）１４ａに渡され、
第1の無線チャネルの送信周波数で変調信号を生成して
第1の送信アンテナ（基地局）１９ａで送信する。ま
た、第１のフレーム制御手段（基地局）１２ａが受信す
る前記プロトコルデータは、受信アンテナ（基地局）１
８を介して選られる第1の無線チャネルの受信周波数の
変調信号を無線受信手段（基地局）１３で復調して得
る。First frame control means (base station) 12a
The frame control information and the protocol data transmitted by are transmitted to the first wireless transmission means (base station) 14a,
A modulated signal is generated at the transmission frequency of the first radio channel and transmitted by the first transmission antenna (base station) 19a. The protocol data received by the first frame control means (base station) 12a is the reception antenna (base station) 1
The modulated signal of the reception frequency of the first wireless channel selected via 8 is demodulated by the wireless receiving means (base station) 13 and obtained.
【００３３】以上のようにして、基地局装置１は、第１
の応用装置（基地局）５−１ａに対して、第１の無線チ
ャネルに第1のフレーム制御手段（基地局）１２ａが生
成する通信フレームで形成した無線通信路と、第１の通
信制御手段（基地局）１１ａによる通信制御の機能を提
供する。As described above, the base station device 1 has the first
To the application device (base station) 5-1a of the above, a wireless communication path formed by a communication frame generated by the first frame control means (base station) 12a in the first wireless channel, and a first communication control means. The (base station) 11a provides a communication control function.
【００３４】第２の通信制御手段（基地局）１１ｂは、
第２の応用装置（基地局）５−１ｂが送信する通信デー
タに送信先となる第１の通信制御手段（移動局）３１ａ
の手順を規定する制御情報を付加してプロトコルデータ
を生成する送信制御を行なう。また、第２の通信制御手
段（基地局）１１ｂは、前記プロトコルデータを移動局
装置３との間で交換するために、第２のフレーム制御手
段（基地局）１２ｂが提供するインタフェースを利用す
る。The second communication control means (base station) 11b is
The first communication control means (mobile station) 31a, which is the destination of the communication data transmitted by the second application device (base station) 5-1b.
The transmission control for generating the protocol data is performed by adding the control information that defines the procedure. Further, the second communication control means (base station) 11b uses an interface provided by the second frame control means (base station) 12b in order to exchange the protocol data with the mobile station device 3. .
【００３５】なお、この通信制御には、先の説明と同様
に例えば前記標準規格「有料道路自動料金収受システム
標準規格 ARIB STD-T55」などで規定された通信プロト
コルが適用される。For this communication control, the communication protocol defined by the above-mentioned standard "Toll Road Automatic Toll Collection System Standard ARIB STD-T55" or the like is applied as in the above description.
【００３６】第２のフレーム制御手段（基地局）１２ｂ
では、第２のフレーム制御用フレーム生成手段（基地
局）１２２ｂが通信フレームの構成と時間基準の管理を
行ない、通信フレームの先頭のタイムスロット（フレー
ム制御スロット）でフレーム制御情報の送信をおこな
う。また、第２のフレーム制御用データ生成手段（基地
局）１２３ｂに対して通信スロットのタイミングを指示
する同期制御を行ない、第２の通信制御手段（基地局）
１１ｂに提供するインタフェースを介して得られる前記
プロトコルデータを通信フレームのタイムスロットに同
期させて送信する。Second frame control means (base station) 12b
Then, the second frame control frame generation means (base station) 122b manages the structure of the communication frame and the time reference, and transmits the frame control information in the first time slot (frame control slot) of the communication frame. In addition, the second frame control data generating means (base station) 123b is subjected to synchronous control for instructing the timing of the communication slot, and the second communication control means (base station).
The protocol data obtained via the interface provided to 11b is transmitted in synchronization with the time slot of the communication frame.
【００３７】第２のフレーム制御手段（基地局）１２ｂ
が送信する前記フレーム制御情報、前記プロトコルデー
タは、第２の無線送信手段（基地局）１４ｂに渡され、
第２の無線チャネルの送信周波数で変調信号を生成して
第２の送信アンテナ（基地局）１９ｂで送信する。Second frame control means (base station) 12b
The frame control information and the protocol data transmitted by the second wireless transmission means (base station) 14b,
A modulated signal is generated at the transmission frequency of the second radio channel and transmitted by the second transmission antenna (base station) 19b.
【００３８】以上のようにして、基地局装置１は、第２
の応用装置（基地局）５−１ａに対して、第２の無線チ
ャネルに第２のフレーム制御手段（基地局）１２ｂが生
成する通信フレームで形成した無線通信路と、第２の通
信制御手段（基地局）１１ｂによる通信制御の機能を提
供する。As described above, the base station device 1 is
To the application device (base station) 5-1a of the above, a wireless communication path formed by a communication frame generated by the second frame control means (base station) 12b in the second wireless channel, and a second communication control means. A function of communication control by the (base station) 11b is provided.
【００３９】次に、第１のフレーム制御手段（基地局）
１２ａ、および第２のフレーム制御手段（基地局）１２
ｂで生成する通信フレームの形式の一例について、図２
を用いて説明する。図２（ａ）は第１のフレーム制御手
段（基地局）１２ａが生成する通信フレームの一例であ
り、図２（ｂ）は第２のフレーム制御手段（基地局）１
２ｂが生成する通信フレームの一例である。なお、本実
施の形態は、１フレームを４スロットで構成した場合の
例であり、１フレーム分の通信フレームを図示してい
る。Next, the first frame control means (base station)
12a and second frame control means (base station) 12
2 shows an example of the format of the communication frame generated in step b.
Will be explained. 2A is an example of a communication frame generated by the first frame control means (base station) 12a, and FIG. 2B is a second frame control means (base station) 1
It is an example of a communication frame generated by 2b. Note that this embodiment is an example of the case where one frame is configured by four slots, and illustrates one frame of communication frame.
【００４０】第１のフレーム制御手段（基地局）１２ａ
では、第１のフレーム制御用フレーム生成手段（基地
局）１２２ａにおいて管理する時間基準をもとに時刻Ｔ
１の期間でフレーム制御スロットＳ１１を、時刻Ｔ２、
Ｔ３の期間でデータ交換用の通信スロットＳ１２、Ｓ１
３、時刻Ｔ４の期間で通信接続用の制御スロットＳ１４
を生成する。時刻Ｔ１のフレーム制御スロットＳ１１の
期間では、第１のフレーム制御用フレーム生成手段（基
地局）１２２ａが、フレーム制御情報を多重して後続す
るスロットの属性などを指示し、移動局装置３が自局宛
に割当てられたスロットの位置や送受信の方向、通信接
続用の制御スロットの存在などを検知できるようにす
る。なお、第１のフレーム制御用データ受信手段（基地
局）１２１、第１のフレーム制御用データ生成手段（基
地局）１２３ａに対する通信スロットのタイミングを指
示する同期制御は、この時刻Ｔ２、Ｔ３のデータ交換用
の通信スロットＳ１２、Ｓ１３の期間で行われる。First frame control means (base station) 12a
Then, based on the time reference managed by the first frame control frame generation means (base station) 122a, the time T
In the period of 1, the frame control slot S11 is set to the time T2,
Communication slots S12 and S1 for data exchange during the period T3
3, control slot S14 for communication connection during the period of time T4
To generate. In the period of the frame control slot S11 at time T1, the first frame control frame generation means (base station) 122a multiplexes the frame control information and instructs the attribute of the subsequent slot and the like, and the mobile station device 3 automatically The position of the slot assigned to the station, the direction of transmission and reception, the presence of a control slot for communication connection, etc. can be detected. The synchronization control for instructing the timing of the communication slot for the first frame control data receiving means (base station) 121 and the first frame control data generating means (base station) 123a is performed at the data at the times T2 and T3. This is performed in the period of the exchange communication slots S12 and S13.
【００４１】第２のフレーム制御手段（基地局）１２ｂ
では、第２のフレーム制御用フレーム生成手段（基地
局）１２２ｂにおいて管理する時間基準をもとに時刻Ｔ
１の期間でフレーム制御スロットＳ２１を、時刻Ｔ２、
Ｔ３、Ｔ４の期間でデータ交換用の通信スロットＳ２
２、Ｓ１３、Ｓ１４を生成する。時刻Ｔ１のフレーム制
御スロットＳ２１の期間では、同様に、第２のフレーム
制御用フレーム生成手段（基地局）１２２ｂが、フレー
ム制御情報を多重して後続するスロットの属性などを指
示し、移動局装置３が自局宛に割当てられたスロットの
位置や送受信の方向、通信接続用の制御スロットの存在
などを検知できるようにする。なお、第２のフレーム制
御用データ生成手段（基地局）１２３ｂに対する通信ス
ロットのタイミングを指示する同期制御は、時刻Ｔ２、
Ｔ３、Ｔ４のデータ交換用の通信スロットＳ２２、Ｓ２
３、Ｓ２４の期間で行われる。Second frame control means (base station) 12b
Then, based on the time reference managed by the second frame control frame generation means (base station) 122b, the time T
In the period of 1, the frame control slot S21 is set to the time T2,
Communication slot S2 for data exchange in the period of T3 and T4
2, S13 and S14 are generated. In the period of the frame control slot S21 at time T1, similarly, the second frame control frame generation means (base station) 122b multiplexes the frame control information and instructs the attribute of the subsequent slot and the like, and the mobile station device 3 can detect the position of the slot assigned to the own station, the direction of transmission / reception, the presence of a control slot for communication connection, and the like. The synchronization control for instructing the timing of the communication slot to the second frame control data generating means (base station) 123b is performed at time T2,
Communication slots S22 and S2 for data exchange of T3 and T4
It is performed in the period of 3 and S24.
【００４２】以上のようにして、基地局装置１は、通信
接続用制御スロットの配置を異ならせることで移動局装
置３が通信フレームを弁別できるようにする。As described above, the base station apparatus 1 enables the mobile station apparatus 3 to discriminate communication frames by changing the arrangement of the communication connection control slots.
【００４３】車両に搭載される移動局装置３は、通信領
域を形成する基地局装置１との間で双方向の無線通信を
行なうもので、第１の通信制御手段（移動局）３１ａが
第１の応用装置（移動局）５−２ａに対してインタフェ
ースを提供し、第２の通信制御手段（移動局）３１ｂが
第２の応用装置（移動局）５−２ｂに対してインタフェ
ースを提供する。The mobile station device 3 mounted on the vehicle carries out two-way radio communication with the base station device 1 forming a communication area, and the first communication control means (mobile station) 31a is the first. One application device (mobile station) 5-2a provides an interface, and the second communication control means (mobile station) 31b provides an interface to the second application device (mobile station) 5-2b. .
【００４４】第１の通信制御手段（移動局）３１ａは、
第１の応用装置（移動局）５−２ａからの通信データを
送信する場合には送信先となる第１の通信制御手段（基
地局）１１ａの手順を規定する制御情報を付加したプロ
トコルデータを生成する送信制御を行ない、第１の応用
装置（基地局）５−１ａからの通信データを受信する場
合には送信元である第１の通信制御手段（基地局）１１
ａが生成したプロトコルデータから制御情報を抽出し受
信制御を行なう。また、第１の通信制御手段（移動局）
３１ａは、前記プロトコルデータを基地局装置１との間
で交換するために、第１のフレーム制御手段（移動局）
３２ａが提供するインタフェースを利用する。The first communication control means (mobile station) 31a is
When transmitting the communication data from the first application device (mobile station) 5-2a, the protocol data added with the control information defining the procedure of the first communication control means (base station) 11a, which is the transmission destination, is transmitted. When the transmission control is performed and the communication data from the first application apparatus (base station) 5-1a is received, the first communication control means (base station) 11 which is the transmission source
Control information is extracted from the protocol data generated by a and reception control is performed. The first communication control means (mobile station)
31a is a first frame control means (mobile station) for exchanging the protocol data with the base station device 1.
The interface provided by 32a is used.
【００４５】なお、この通信制御には、例えば前記標準
規格「有料道路自動料金収受システム標準規格 ARIB ST
D-T55」などで規定された通信プロトコルが適用され
る。For this communication control, for example, the above-mentioned standard "Toll Road Automatic Toll Collection System Standard ARIB ST
The communication protocol specified in “D-T55” is applied.
【００４６】第１のフレーム制御手段（移動局）３２ａ
では、第１のフレーム制御用フレーム再生手段（移動
局）３２２ａが受信した受信信号から弁別して取得した
フレーム制御情報からの通信フレームを再生し、タイム
スロットの時間管理を行なう。また、第１のフレーム制
御用データ送信手段（移動局）３３、および第１のフレ
ーム制御用フレームデータ受信手段（移動局）３２３ａ
に対して通信スロットのタイミングを指示する同期制御
を行ない、第１の通信制御手段（移動局）３１ａに提供
するインタフェースを介して授受する前記プロトコルデ
ータを通信フレームのタイムスロットに同期させて送受
信する。First frame control means (mobile station) 32a
Then, the communication frame from the frame control information obtained by discriminating from the received signal received by the first frame control frame reproduction means (mobile station) 322a is reproduced, and time management of the time slot is performed. In addition, first frame control data transmission means (mobile station) 33 and first frame control frame data reception means (mobile station) 323a.
To the first communication control means (mobile station) 31a, the protocol data transmitted and received via the interface provided to the first communication control means (mobile station) 31a is transmitted and received in synchronization with the time slot of the communication frame. .
【００４７】第１のフレーム制御手段（移動局）３２ａ
が受信する前記フレーム制御情報、前記プロトコルデー
タは、第１の受信アンテナ（移動局）３９ａを介して得
られる前記第1の無線チャネルの変調信号を第1の無線受
信手段（移動局）３４ａにて復調して得る。第１のフレ
ーム制御手段（移動局）３２ａが送信する前記プロトコ
ルデータは、第1の無線送信手段（移動局）３３に渡さ
れ、前記第1の無線チャネルで変調信号を生成して送信
アンテナ（移動局）３８で送信する。First frame control means (mobile station) 32a
The frame control information and the protocol data received by the first wireless receiving means (mobile station) 34a are modulated signals of the first wireless channel obtained via the first receiving antenna (mobile station) 39a. And demodulate and obtain. The protocol data transmitted by the first frame control means (mobile station) 32a is passed to the first wireless transmission means (mobile station) 33, a modulated signal is generated by the first wireless channel, and a transmission antenna ( The data is transmitted by the mobile station) 38.
【００４８】以上のようにして、移動局装置３は、第１
の応用装置（移動局）５−２ａに対して、第１の無線チ
ャネルで基地局装置１が生成する通信フレームで形成し
た無線通信路と、第１の通信制御手段（移動局）３１ａ
による通信制御の機能を提供する。As described above, the mobile station device 3 has the first
To the application device (mobile station) 5-2a of the above, a wireless communication path formed by the communication frame generated by the base station device 1 in the first wireless channel, and the first communication control means (mobile station) 31a.
Provides the function of communication control by.
【００４９】第２の通信制御手段（移動局）３１ｂは、
第１の応用装置（基地局）５−１ａからの通信データを
受信する場合には送信元である第２の通信制御手段（基
地局）１１ｂが生成したプロトコルデータから制御情報
を抽出し受信制御を行なう。また、第２の通信制御手段
（移動局）３１ｂは、前記プロトコルデータを基地局装
置１との間で交換するために、第２のフレーム制御手段
（移動局）３２ｂが提供するインタフェースを利用す
る。The second communication control means (mobile station) 31b is
When receiving communication data from the first application device (base station) 5-1a, control information is extracted by extracting control information from the protocol data generated by the second communication control means (base station) 11b which is the transmission source. Do. Further, the second communication control means (mobile station) 31b uses an interface provided by the second frame control means (mobile station) 32b in order to exchange the protocol data with the base station device 1. .
【００５０】なお、この通信制御には、例えば前記標準
規格「有料道路自動料金収受システム標準規格 ARIB ST
D-T55」などで規定された通信プロトコルが適用され
る。For this communication control, for example, the standard "Toll Road Automatic Toll Collection System Standard ARIB ST
The communication protocol specified in “D-T55” is applied.
【００５１】第２のフレーム制御手段（移動局）３２ｂ
では、第２のフレーム制御用フレーム再生手段（移動
局）３２２ｂが受信した受信信号から弁別して取得した
フレーム制御情報からの通信フレームを再生し、タイム
スロットの時間管理を行なう。また、第２のフレーム制
御用フレームデータ受信手段（移動局）３２３ｂに対し
て通信スロットのタイミングを指示する同期制御を行な
い、第２の通信制御手段（移動局）３１ｂに提供するイ
ンタフェースを介して授受する前記プロトコルデータを
通信フレームのタイムスロットに同期させて送受信す
る。Second frame control means (mobile station) 32b
Then, the communication frame from the frame control information obtained by discriminating from the received signal received by the second frame control frame reproducing means (mobile station) 322b is reproduced, and time management of the time slot is performed. Further, the second frame control frame data receiving means (mobile station) 323b is subjected to synchronous control for instructing the timing of the communication slot, and via the interface provided to the second communication control means (mobile station) 31b. The protocol data to be transmitted and received is transmitted and received in synchronization with the time slot of the communication frame.
【００５２】第２のフレーム制御手段（移動局）３２ｂ
が受信する前記フレーム制御情報、前記プロトコルデー
タは、第２の受信アンテナ（移動局）３９ｂを介して得
られる前記第２の無線チャネルの変調信号を第２の無線
受信手段（移動局）３４ｂにて復調して得る。Second frame control means (mobile station) 32b
The frame control information and protocol data received by the second radio receiving means (mobile station) 34b are modulated signals of the second radio channel obtained via the second receiving antenna (mobile station) 39b. And demodulate and obtain.
【００５３】以上のようにして、移動局装置３は、第２
の応用装置（移動局）５−２ｂに対して、第２の無線チ
ャネルで基地局装置１が生成する通信フレームで形成し
た無線通信路と、第２の通信制御手段（移動局）３１ｂ
による通信制御の機能を提供する。As described above, the mobile station device 3 has the second
To the application device (mobile station) 5-2b of the above, a wireless communication path formed by a communication frame generated by the base station device 1 on the second wireless channel, and a second communication control means (mobile station) 31b.
Provides the function of communication control by.
【００５４】次に、第１のフレーム制御手段（移動局）
３２ａで行なう通信フレームの弁別手順の一例につい
て、図３を用いて説明する。図３（ａ）は無線チャネル
選択手順の一例であり、図３（ｂ）は図３（ａ）におけ
るステップＳＴＰ１の手順の一具体例である。Next, the first frame control means (mobile station)
An example of a communication frame discrimination procedure performed in 32a will be described with reference to FIG. FIG. 3A is an example of a radio channel selection procedure, and FIG. 3B is a specific example of the procedure of step STP1 in FIG. 3A.
【００５５】第１のフレーム制御手段（移動局）３２ａ
は、先ずステップＳＴＰ１で第1の無線受信手段（移動
局）３４ａで復調された信号から通信接続用の制御スロ
ットが配置された通信フレームを検出するための処理を
行なう。First frame control means (mobile station) 32a
First, in step STP1, processing for detecting a communication frame in which a control slot for communication connection is arranged is performed from the signal demodulated by the first wireless receiving means (mobile station) 34a.
【００５６】このステップＳＴＰ１の処理に入ると、第
１のフレーム制御手段（移動局）３２ａは、図３（ｂ）
の手順を開始し、ステップＳＴＰ１１で、無線送信手段
（移動局）３３、第1の無線受信手段（移動局）３４ａ
に使用する無線チャネルを設定する。ステップＳＴＰ１
２では、前記無線チャネルから通信フレームを検出する
ための有効期間をタイマに設定して起動させる。ステッ
プＳＴＰ１３では、前記タイマに対する判定処理を行な
う。前記タイマが前記通信フレームを検出するための有
効期間内である場合には、処理をステップＳＴＰ１４に
移し、第1の無線受信手段（移動局）３４ａが受信した
信号からフレーム制御情報を検出する。ステップＳＴＰ
１４において、フレーム制御情報が検知できた場合は、
処理をステップＳＴＰ１５に移行し、前記フレーム制御
情報から通信接続の制御スロットの属性情報の有無を確
認する。ステップＳＴＰ１５において、通信接続の制御
スロットの属性情報が確認できた場合には、図３（ｂ）
の手順を終了し、第1の無線送信手段（移動局）３３、
第1の無線受信手段（移動局）３４ａの無線チャネルを
基地局装置１が前記通信フレームを送信する第１の無線
チャネルに確定させる。When the processing of step STP1 is started, the first frame control means (mobile station) 32a operates as shown in FIG.
Procedure is started, and in step STP11, the wireless transmission means (mobile station) 33 and the first wireless reception means (mobile station) 34a.
Set the wireless channel used for. Step STP1
In 2, the timer is activated by setting a valid period for detecting a communication frame from the wireless channel. In step STP13, a determination process for the timer is performed. If the timer is within the valid period for detecting the communication frame, the process proceeds to step STP14, and the frame control information is detected from the signal received by the first wireless receiving means (mobile station) 34a. Step STP
In 14, when the frame control information can be detected,
The process proceeds to step STP15, and it is confirmed from the frame control information whether there is attribute information of the control slot of the communication connection. In step STP15, if the attribute information of the control slot of the communication connection can be confirmed, FIG.
And the first wireless transmission means (mobile station) 33,
The wireless channel of the first wireless receiving means (mobile station) 34a is set to the first wireless channel through which the base station device 1 transmits the communication frame.
【００５７】なお、ステップＳＴＰ１３において、前記
タイマがタイムアウトして通信フレームを検出するため
の有効期間を超過した場合には、前記無線チャネルでの
通信フレームの検出を打ち切り、処理をステップＳＴＰ
１１へ移行し、無線送信手段（移動局）３３、第1の無
線受信手段（移動局）３４ａに設定する無線チャネルを
別のチャネルへと切り替え、通信フレームの検出を再度
実行する。In step STP13, when the timer times out and the valid period for detecting the communication frame is exceeded, the detection of the communication frame in the wireless channel is terminated, and the process proceeds to step STP13.
11, the wireless channel set in the wireless transmitting means (mobile station) 33 and the first wireless receiving means (mobile station) 34a is switched to another channel, and the detection of the communication frame is executed again.
【００５８】また、ステップＳＴＰ１４においてフレー
ム制御情報が検知できなかった場合、ステップＳＴＰ１
５において通信接続の制御スロットの属性情報が確認で
きなかった場合は、処理をステップＳＴＰ１３に移行し
て前記タイマの状態にから処理を継続するか、無線チャ
ネルを切り替えるかの判定を行なう。When the frame control information cannot be detected in step STP14, step STP1
When the attribute information of the control slot of the communication connection cannot be confirmed in 5, the process proceeds to step STP13, and it is determined whether the process is continued from the state of the timer or the wireless channel is switched.
【００５９】以上のようにして、ステップＳＴＰ１で
は、通信接続用の制御スロットを含む通信フレームが検
出できるまで逐次無線チャネルを切り替えながら処理を
継続し、前記通信フレームが検出できた場合に処理をス
テップＳＴＰ２へ移行する。As described above, in step STP1, the process is continued while successively switching the radio channels until the communication frame including the control slot for communication connection can be detected, and when the communication frame can be detected, the process is performed. Move to STP2.
【００６０】ステップＳＴＰ２では、移動局装置３が検
出した通信フレームを送信する基地局装置１に対し通信
接続の要求を行なう。移動局装置３は、前記通信フレー
ムに配置された通信接続用の制御スロットの位置を前記
通信フレームのフレーム制御情報から判別し、前記制御
スロットの期間で接続要求信号を送信することで行な
う。この接続要求を基地局装置１が受領することによ
り、第1の通信制御手段（基地局）１１ａと第１の通信
制御手段（移動局）３１ａは、前記第１の無線チャネル
を使用してプロトコルデータの交換が可能になる。At step STP2, a request for communication connection is made to the base station apparatus 1 which transmits the communication frame detected by the mobile station apparatus 3. The mobile station device 3 determines the position of the control slot for communication connection arranged in the communication frame from the frame control information of the communication frame, and transmits the connection request signal during the period of the control slot. When the base station device 1 receives this connection request, the first communication control means (base station) 11a and the first communication control means (mobile station) 31a use the first wireless channel to perform the protocol. Data can be exchanged.
【００６１】ステップＳＴＰ３では、副チャネル情報の
取得を行なう。移動局装置３が、基地局装置１が副チャ
ネルに設定した第２の無線チャネルの無線周波数などを
識別する手段としては、第１のフレーム制御用フレーム
再生手段（移動局）３２２aにおいて、例えば事前に取
り決められた主チャネルと副チャネルの組み合わせをテ
ーブルとして格納しておき、主チャネルが確定した時点
でこのテーブルを参照して副チャネルを識別する方法
や、前記フレーム制御情報に基地局装置１が副チャネル
の無線周波数を識別するための識別子を多重し移動局装
置３がこれを読み取り識別する方法などがある。In step STP3, sub-channel information is acquired. As means for the mobile station apparatus 3 to identify the radio frequency or the like of the second radio channel set by the base station apparatus 1 as the sub-channel, in the first frame control frame reproducing means (mobile station) 322a, for example, in advance, The combination of the main channel and the sub-channel that has been negotiated is stored as a table, and the sub-channel is identified by referring to this table when the main channel is determined, or the base station device 1 uses the frame control information as the frame control information. There is a method in which an identifier for identifying the radio frequency of the sub-channel is multiplexed and the mobile station device 3 reads and identifies it.
【００６２】ステップＳＴＰ４では、ステップ３で取得
した副チャネル情報を元に、第１のフレーム制御用フレ
ーム再生手段（移動局）３２２ａが、第２の無線受信手
段（移動局）３４ｂに使用する無線チャネルを設定す
る。これにより、第２の通信制御手段（基地局）１１ｂ
と第２の通信制御手段（移動局）３１ｂは、前記第２の
無線チャネルを使用してプロトコルデータの交換が可能
になる。In step STP4, the radio used by the first frame control frame reproducing means (mobile station) 322a for the second radio receiving means (mobile station) 34b is based on the sub-channel information acquired in step 3. Set the channel. As a result, the second communication control means (base station) 11b
The second communication control means (mobile station) 31b can exchange protocol data using the second wireless channel.
【００６３】以上のようにして、移動局装置３は基地局
装置１が使用する通信チャネルを、主チャネルと副チャ
ネルに弁別して無線チャネルを設定するので、プロトコ
ルデータの交換は、常に第1の通信制御手段（基地局）
１１ａと第１の通信制御手段（移動局）３１ａとの間
と、第２の通信制御手段（基地局）１１ｂと第２の通信
制御手段（移動局）３１ｂとの間で行われることにな
る。よって、第１の応用装置（基地局）５−１ａ、第２
の応用装置（基地局）５−１ｂと、第１の応用装置（移
動局）５−２ａ、第２の応用装置（移動局）５−２ｂと
は接続先を誤ることなく通信を行なうことが可能にな
る。As described above, the mobile station device 3 sets the radio channel by discriminating the communication channel used by the base station device 1 into the main channel and the sub-channel, so that the protocol data is always exchanged by the first channel. Communication control means (base station)
11a and the first communication control means (mobile station) 31a, and between the second communication control means (base station) 11b and the second communication control means (mobile station) 31b. . Therefore, the first application device (base station) 5-1a, the second
The application device (base station) 5-1b, the first application device (mobile station) 5-2a, and the second application device (mobile station) 5-2b can perform communication without erroneous connection destinations. It will be possible.
【００６４】本実施の形態によれば、基地局装置１は、
通信接続用の制御スロットを含む通信フレームを伝送す
る無線チャネルを主チャネルとして、複数の無線チャネ
ルで構成する通信チャネルを提供するので、移動局装置
３における無線チャネルの弁別が容易になる。According to this embodiment, base station apparatus 1
Since the communication channel configured by a plurality of wireless channels is provided with the wireless channel for transmitting the communication frame including the communication connection control slot as the main channel, the mobile station device 3 can easily discriminate the wireless channels.
【００６５】また、移動局装置３においては、無線チャ
ネル選択の手順で通信接続用の制御スロットの有無を判
定条件に加えることにより、選択した通信フレームに通
信接続用の制御スロットが配置されることをチャネル毎
に待受ける必要がなくなるので、無線チャネルの選択を
迅速に行なえるようになる。Further, in the mobile station device 3, the presence or absence of the control slot for communication connection is added to the judgment condition in the procedure of radio channel selection so that the control slot for communication connection is arranged in the selected communication frame. Since it is not necessary to wait for each channel, the wireless channel can be selected quickly.
【００６６】なお、本実施の形態では、２つの無線チャ
ンネルで通信チャネルを構成した場合を例に説明を行な
ったが、通信接続用の制御スロットを配置しない通信フ
レームを伝送する無線チャネルを複数用意することで、
２チャネル以上の無線チャネルで通信チャネルを構成す
ることも可能である。In the present embodiment, the case where the communication channel is configured by two wireless channels has been described as an example, but a plurality of wireless channels for transmitting a communication frame in which a control slot for communication connection is not provided are prepared. by doing,
It is also possible to configure a communication channel with two or more wireless channels.
【００６７】次に、本発明にかかる他の実施の形態を図
４、図５を用いて説明する。図４は、本発明にかかる路
車間通信システムを構成する基地局装置および移動局装
置の他の実施の形態を示す図であり、図５は、本実施の
形態の基地局装置および移動局装置におけるデータ送受
信手順の一例を示す図である。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of a base station device and a mobile station device that make up a road-vehicle communication system according to the present invention, and FIG. 5 is a base station device and a mobile station device of this embodiment. 5 is a diagram showing an example of a data transmission / reception procedure in FIG.
【００６８】この実施の形態にかかる路車間通信システ
ムは、基地局装置１の通信制御手段（基地局）１１を主
チャンネルと副チャンネルに共通としたことおよびデー
タ分割手段１５を設けた点、移動局装置３の通信制御手
段（移動局）３１を主チャンネルと副チャンネルに共通
としたことおよびデータ組立手段３５を設けた点で図１
に示した路車間通信システムと異なっており、その他の
点は図１の場合と同様の構成を有している。In the road-vehicle communication system according to this embodiment, the communication control means (base station) 11 of the base station device 1 is common to the main channel and the sub-channel, and the data dividing means 15 is provided. 1 in that the communication control means (mobile station) 31 of the station device 3 is common to the main channel and the sub-channel and the data assembling means 35 is provided.
It is different from the road-vehicle communication system shown in FIG. 2 and has the same configuration as that of FIG. 1 in other points.
【００６９】本実施の形態は、複数の無線チャネルで構
成した通信チャネルを利用して双方向のオンデマンド通
信を行なう形態の通信サービスを提供する基地局装置
１、移動局装置３の一例であり、データ分割手段１５が
第1の通信制御手段（基地局）１１ａにインタフェース
を提供し、第1のフレーム制御手段（基地局）１２ａ、
第２のフレーム制御手段（基地局）１２ｂが提供するイ
ンタフェースは、データ分割手段１５が利用する。The present embodiment is an example of base station apparatus 1 and mobile station apparatus 3 that provide a communication service in which bidirectional on-demand communication is performed using a communication channel composed of a plurality of radio channels. The data dividing means 15 provides an interface to the first communication control means (base station) 11a, and the first frame control means (base station) 12a,
The interface provided by the second frame control means (base station) 12b is used by the data dividing means 15.
【００７０】なお、本実施の形態においても先の実施の
形態と同様に、第１のフレーム制御用フレーム生成手段
（基地局）１２２ａが通信接続用の制御スロットを配置
した通信フレームを生成しており、第１の無線送信手段
（基地局）１４ａ、および無線受信手段（基地局）１３
には第１の無線チャネルが、第２の無線送信手段（基地
局）１４ｂには第２の無線チャネルが設定されている。In this embodiment as well, as in the previous embodiments, the first frame control frame generation means (base station) 122a generates a communication frame in which control slots for communication connection are arranged. The first wireless transmission means (base station) 14a and the wireless reception means (base station) 13
Is set to the first wireless channel, and the second wireless transmission means (base station) 14b is set to the second wireless channel.
【００７１】応用装置（基地局）５−１が応用装置（移
動局）５−２に対して送信する通信データは、第１の通
信制御手段（基地局）１１ａのプロトコルデータとして
カプセル化され、データ分割手段１５に渡される。Communication data transmitted from the application device (base station) 5-1 to the application device (mobile station) 5-2 is encapsulated as protocol data of the first communication control means (base station) 11a, It is passed to the data dividing means 15.
【００７２】データ分割手段１５は、前記プロトコルデ
ータをデータ交換用の通信スロットに多重できるサイズ
に分割して、受信側で元のプロトコルデータに再生する
ための分割制御情報を付加する。この分割データは、第
１のフレーム制御用データ生成手段（基地局）１２３a
と、第２のフレーム制御用データ生成手段（基地局）１
２３ｂへ例えば交互に渡すようにし、第１の無線送信手
段（基地局）１４ａ、第２の無線送信手段（基地局）１
４ｂから第１の無線チャネル、第２の無線チャネルを利
用して移動局装置３へと送信する。The data dividing means 15 divides the protocol data into a size that can be multiplexed in a communication slot for data exchange, and adds division control information for reproducing the original protocol data on the receiving side. This divided data is the first frame control data generating means (base station) 123a.
And second frame control data generating means (base station) 1
23b, for example, to alternately pass the first wireless transmission means (base station) 14a and the second wireless transmission means (base station) 1
4b to the mobile station device 3 using the first wireless channel and the second wireless channel.
【００７３】移動局装置３では、先の実施の形態と同様
にして無線チャネルの弁別を行ない、無線送信手段（移
動局）３３、第１の無線受信手段（移動局）３４ａには
前記第１の無線チャネルが、第２の無線受信手段（移動
局）３４ｂには前記第２の無線チャネルが設定されてお
り、第１の無線チャネルで伝送される前記分割データ
は、第１のフレーム制御用フレームデータ受信手段（移
動局）３２３ａを介して、データ組立手段３５へと渡さ
れる。また、第２の無線チャネルで伝送される前記分割
データは、第２のフレーム制御用フレームデータ受信手
段（移動局）３２３ｂを介して、データ組立手段３５へ
と渡される。The mobile station apparatus 3 discriminates the radio channels in the same manner as in the above-mentioned embodiment, and the radio transmitting means (mobile station) 33 and the first radio receiving means (mobile station) 34a have the above-mentioned first. Wireless channel is set in the second wireless receiving means (mobile station) 34b, and the divided data transmitted in the first wireless channel is used for the first frame control. The data is passed to the data assembling unit 35 via the frame data receiving unit (mobile station) 323a. Further, the divided data transmitted by the second radio channel is passed to the data assembling unit 35 via the second frame control frame data receiving unit (mobile station) 323b.
【００７４】データ組立手段３５では、受信した前記分
割データから前記分割制御情報を参照して、分割データ
を元のプロトコルデータに組み立てる。組立が完了し再
生されたプロトコルデータは、通信制御手段（移動局）
３１１ａを介して応用装置（移動局）５−２へと渡され
る。The data assembling means 35 refers to the division control information from the received division data to assemble the division data into the original protocol data. The protocol data that has been assembled and reproduced is used as communication control means (mobile station).
It is passed to the application device (mobile station) 5-2 via 311a.
【００７５】以上のようにして、応用装置（基地局）５
−１が送信するデータは、第１、第２の無線チャネルを
利用して移動局装置３へと伝送される。As described above, the application device (base station) 5
The data transmitted by -1 is transmitted to the mobile station device 3 using the first and second radio channels.
【００７６】次に、データ分割手段１５におけるデータ
の分割手順、およびデータ組立手段３５におけるデータ
の組立手順の一例を図５用いて説明する。図５におい
て、図５（ａ）はデータ分割手段１５におけるデータ分
割のための手順の一例であり、図５（ｂ）はデータ組立
手段３５におけるデータ組立のための手順の一例であ
る。Next, an example of the data dividing procedure in the data dividing means 15 and the data assembling procedure in the data assembling means 35 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, FIG. 5A shows an example of a procedure for data division by the data dividing means 15, and FIG. 5B shows an example of a procedure for data assembling by the data assembling means 35.
【００７７】基地局装置１のデータ分割手段１５は、第
１の通信制御手段（基地局）１１ａからプロトコルデー
タを受取ると、図５（ａ）の手順を開始する。先ず、ス
テップＳＴＰ５１１で受取ったプロトコルデータを単位
として、グループ番号を割付ける。ステップＳＴＰ５１
２では、プロトコルデータをデータ交換用の通信スロッ
トに多重できるサイズを単位に分割する。ステップＳＴ
Ｐ５１３では、分割したデータに対して分割順にシーケ
ンシャルな番号を付与する。ステップＳＴＰ５１４で
は、少なくとも前記グループ番号と前記シーケンス番
号、分割処理が行われているかどうかを示す分割フラ
グ、分割データの最後を示す終端フラグなどから分割制
御情報を作成し、分割データを作成する。ステップＳＴ
Ｐ５１５では、作成した分割データを第１のフレーム制
御用データ生成手段（基地局）１２３aと、第２のフレ
ーム制御用データ生成手段（基地局）１２３ｂへ例えば
交互に渡すようにして移動局装置３に送信する。When the data dividing means 15 of the base station device 1 receives the protocol data from the first communication control means (base station) 11a, it starts the procedure of FIG. 5 (a). First, a group number is assigned with the protocol data received in step STP511 as a unit. Step STP51
In 2, the protocol data is divided in units of a size capable of being multiplexed in a communication slot for data exchange. Step ST
In P513, sequential numbers are given to the divided data in the order of division. In step STP514, division control information is created from at least the group number and the sequence number, a division flag indicating whether division processing is performed, an end flag indicating the end of division data, and the like, and division data is created. Step ST
In P515, the mobile station device 3 is configured to alternately pass the created divided data to the first frame control data generation means (base station) 123a and the second frame control data generation means (base station) 123b, for example. Send to.
【００７８】以上のようにして、第１の通信制御手段
（基地局）１１ａから受取ったプロトコルデータは、分
割され移動局装置３へと送信される。As described above, the protocol data received from the first communication control means (base station) 11a is divided and transmitted to the mobile station device 3.
【００７９】移動局装置３のデータ組立手段３５は、第
１の無線受信手段（移動局）３４ａ、もしくは第２の無
線受信手段（移動局）３４ｂのいずれか一方からデータ
を受信すると、図５（ｂ）の手順を開始する。データを
受信すると、先ずステップＳＴＰ５２１で組立中のデー
タが存在するか確認を行ない、組立中のデータが存在す
る場合にはステップＳＴＰ５２２に処理を移行する。ス
テップＳＴＰ５２２では受信データに付加されている分
割制御情報のグループ番号を参照し、組立処理中にある
データの中に一致するものが存在するか確認を行なう。
グループ番号が一致するデータが存在する場合には、ス
テップＳＴＰ５２３に処理を移行し、前記分割制御情報
からシーケンス番号を参照して受信データの組み込み位
置を決定しデータを組み立てる。ステップＳＴＰ５２４
では、先頭のシーケンス番号から終端フラグを含んだシ
ーケンス番号までの全てのデータの受信を確認する。全
てのデータを受信済みである場合には、ステップＳＴＰ
５２５へと処理を移行し、第１の通信制御手段（移動
局）３１ａに対してプロトコルデータの受信通知を行な
い処理を終了する。When the data assembling means 35 of the mobile station device 3 receives data from either the first radio receiving means (mobile station) 34a or the second radio receiving means (mobile station) 34b, the data assembling means 35 shown in FIG. The procedure of (b) is started. When the data is received, first in step STP521, it is confirmed whether or not the data under assembly exists, and when the data under assembly exists, the process proceeds to step STP522. In step STP522, the group number of the division control information added to the received data is referred to, and it is confirmed whether or not there is a match in the data being assembled.
If there is data with the same group number, the process moves to step STP523, and the sequence number is referred to from the division control information to determine the embedded position of the received data and assemble the data. Step STP524
Then, the reception of all data from the beginning sequence number to the sequence number including the end flag is confirmed. If all the data has been received, step STP
The processing shifts to 525, the reception of protocol data is notified to the first communication control means (mobile station) 31a, and the processing ends.
【００８０】なお、ステップＳＴＰ５２１で組立中のデ
ータが存在しない場合、ステップＳＴＰ５２２で一致す
るグループ番号が存在しない場合には、新規の分割送信
と判断しステップＳＴＰ５２６で受信データを新たな組
立データとして保存し、処理を終了する。If there is no data being assembled in step STP521, or if there is no matching group number in step STP522, it is determined that the transmission is new division and the received data is saved as new assembly data in step STP526. Then, the process ends.
【００８１】また、ステップＳＴＰ５２４でデータの組
立が完了していないと判定した場合には、そのまま処理
を終了し、新たなデータ受信を待受ける。If it is determined in step STP524 that the data assembly has not been completed, the process is terminated as it is, and new data reception is awaited.
【００８２】以上のようにして、第１の無線受信手段
（移動局）３４ａ、もしくは第２の無線受信手段（移動
局）３４ｂから受信したデータは、もとのプロトコルデ
ータに組み立てられ第１の通信制御手段（移動局）３１
ａへと渡される。As described above, the data received from the first wireless receiving means (mobile station) 34a or the second wireless receiving means (mobile station) 34b is assembled into the original protocol data to obtain the first data. Communication control means (mobile station) 31
Passed to a.
【００８３】よって、第１の通信制御手段（基地局）１
１ａが送信するプロトコルデータは、第１の無線チャネ
ルと第２の無線チャネルに分配して送信されることにな
り、その結果単位時間当りのデータ伝送量は２倍とな
り、伝送速度が改善されることになる。Therefore, the first communication control means (base station) 1
The protocol data transmitted by 1a will be transmitted by being distributed to the first wireless channel and the second wireless channel, and as a result, the data transmission amount per unit time will be doubled and the transmission speed will be improved. It will be.
【００８４】本実施の形態によれば、基地局装置１は通
信接続用の制御スロットを含む通信フレームを伝送する
無線チャネルを主チャネルとして、複数の無線チャネル
で構成する通信チャネルで提供する通信領域において、
複数の無線チャネルを利用して双方向のオンデマンド通
信を行なう形態の通信サービスの伝送速度が改善でき
る。According to the present embodiment, base station apparatus 1 provides a communication area provided with a communication channel composed of a plurality of wireless channels, with a wireless channel for transmitting a communication frame including a control slot for communication connection as a main channel. At
It is possible to improve the transmission speed of a communication service in which bidirectional on-demand communication is performed using a plurality of wireless channels.
【００８５】なお、本実施の形態では基地局装置１から
移動局装置３方向へのデータ伝送を例としたが、移動局
装置３の副チャネル系統に主チャネル系統と同様な構成
としてデータ分割手段でインタフェースし、基地局装置
１の副チャネル系統に主チャネル系統と同様な構成とし
てデータ組立手段でインタフェースすることにより、移
動局装置３から基地局装置１方向へのデータ伝送にも適
用可能である。In this embodiment, the data transmission from the base station device 1 to the mobile station device 3 is taken as an example, but the sub-channel system of the mobile station device 3 has the same structure as the main channel system, and the data dividing means is used. And the sub-channel system of the base station device 1 is interfaced with the data assembling means having the same configuration as the main channel system, so that it is also applicable to data transmission from the mobile station device 3 to the base station device 1. .
【００８６】また、本実施の形態では、２つの無線チャ
ンネルで通信チャネルを構成した場合を例に説明を行な
ったが、通信接続用の制御スロットを配置しない通信フ
レームを伝送する無線チャネルを複数用意することで、
２チャネル以上の無線チャネルで通信チャネルを構成し
てデータ伝送を行なうことも可能であり、この場合に通
信チャネルの数に比例して伝送速度が改善できる。In the present embodiment, the case where the communication channel is configured by two wireless channels has been described as an example, but a plurality of wireless channels for transmitting the communication frame in which the control slot for communication connection is not arranged are prepared. by doing,
It is also possible to configure a communication channel with two or more wireless channels for data transmission, and in this case, the transmission speed can be improved in proportion to the number of communication channels.
【００８７】[0087]
【発明の効果】本発明によれば、複数の無線チャネルで
構成する通信チャネルの中から主チャネルに設定した無
線チャネルで伝送する通信フレームにのみ通信接続用の
制御スロットを配置するので、前記通信チャネルの中か
ら特定の無線チャネルを移動局に選択させることが可能
になる。According to the present invention, the control slot for communication connection is arranged only in the communication frame transmitted by the radio channel set as the main channel among the communication channels formed by a plurality of radio channels. It is possible to allow the mobile station to select a specific wireless channel from among the channels.
【００８８】本発明によれば、移動局は通信接続用の制
御スロットの有無を条件として、有効な無線チャネルと
無効な無線チャネルの弁別が行なえるので、前記通信チ
ャネルの中から特定の無線チャネルの選択が可能にな
る。According to the present invention, the mobile station can discriminate between a valid radio channel and an invalid radio channel, depending on the presence or absence of a control slot for communication connection. Therefore, a specific radio channel can be selected from the communication channels. Can be selected.
【００８９】本発明によれば、双方向のオンデマンド通
信を行なう形態の通信サービスにも適用でき、この場合
には伝送速度が改善できる。According to the present invention, the present invention can be applied to a communication service in which bidirectional on-demand communication is performed, and in this case, the transmission speed can be improved.
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる路車間通信
システムの基地局装置および移動局装置の構成を説明す
るブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating configurations of a base station device and a mobile station device of a road-vehicle communication system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の路車間通信システムで用いる通信フレ
ームの形式の一例を説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a format of a communication frame used in the road-vehicle communication system of the present invention.
【図３】本発明の路車間通信システムの移動局装置にお
ける無線チャネル選択手順の一例を説明するフロー図。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a radio channel selection procedure in the mobile station device of the road-vehicle communication system according to the present invention.
【図４】本発明の第２の実施の形態にかかる路車間通信
システムの基地局装置および移動局装置の構成を説明す
るブロック図。FIG. 4 is a block diagram illustrating configurations of a base station device and a mobile station device of a road-vehicle communication system according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施の形態にかかる路車間通信
システムにおける基地局装置および移動局装置における
通信手順の一例を説明するフロー図。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a communication procedure in a base station device and a mobile station device in a road-vehicle communication system according to a second embodiment of the present invention.
１ 基地局装置
１１ａ、１１ｂ 通信制御手段（基地局）
１２ａ、１２ｂ フレーム制御手段（基地局）
１２１ フレーム制御用データ受信手段（基地局）
１２１ａ、１２１ｂ フレーム制御用フレーム生成手段
（基地局）
１２３ａ、１２３ｂ フレーム制御用データ送信手段
（基地局）
１３ 無線受信手段（基地局）
１４ａ，１４ｂ 無線送信手段（基地局）
１５ データ分割手段
１８ 受信アンテナ（基地局）
１９ａ、１９ｂ 送信アンテナ（基地局）
３ 移動局装置
３１ａ、３１ｂ 通信制御手段（移動局）
３２ａ、３２ｂ フレーム制御手段（移動局）
３２１ フレーム制御用データ送信手段（移動局）
３２２ａ、２３３ｂ フレーム制御用フレーム再生手段
（移動局）
３２３ａ、３２３ｂ フレーム制御用データ受信装置
（移動局）
３３ 無線送信手段（移動局）
３４ａ、３４ｂ 無線受信手段（移動局）
３５ データ組立手段
３８ 送信アンテナ（移動局）
３９ａ、３９ｂ 受信アンテナ（移動局）
５−１ 応用装置（基地局）
５−２ 応用装置（移動局）1 base station apparatus 11a, 11b communication control means (base station) 12a, 12b frame control means (base station) 121 frame control data receiving means (base station) 121a, 121b frame control frame generation means (base station) 123a, 123b Frame control data transmitting means (base station) 13 Radio receiving means (base station) 14a, 14b Radio transmitting means (base station) 15 Data dividing means 18 Receiving antenna (base station) 19a, 19b Transmission antenna (base station) 3 Mobile station device 31a, 31b Communication control means (mobile station) 32a, 32b Frame control means (mobile station) 321 Frame control data transmitting means (mobile station) 322a, 233b Frame control frame reproducing means (mobile station) 323a, 323b Frame control data receiver (mobile station) 33 Wireless transmission Means (mobile station) 34a, 34b Radio receiving means (mobile station) 35 Data assembling means 38 Transmission antenna (mobile station) 39a, 39b Reception antenna (mobile station) 5-1 Applied device (base station) 5-2 Applied device ( Mobile station)
フロントページの続き (72)発明者 中野 哲夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 (72)発明者 長嶋 敏夫 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 EE10 5K028 AA15 BB04 CC05 DD01 DD02 EE09 MM12 5K067 AA21 BB21 CC05 CC06 EE02 EE10 EE64 EE65 JJ12 Continued front page (72) Inventor Tetsuo Nakano 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ceremony Hitachi Digital Media Development Book Department (72) Inventor Toshio Nagashima 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ceremony Hitachi Digital Media Development Book Department F-term (reference) 5H180 AA01 BB04 BB05 BB15 EE10 5K028 AA15 BB04 CC05 DD01 DD02 EE09 MM12 5K067 AA21 BB21 CC05 CC06 EE02 EE10 EE64 EE65 JJ12
Claims (9)
御スロットを配置し、これに後続してデータ交換用の通
信スロットや通信接続用の制御スロットを配置する形式
で通信フレームを構成した通信方式を採用し、路上に設
置する基地局と車両に搭載する移動局との間で路車間通
信を行なう路車間通信システムにおいて、 路車間通信に使用する通信チャネルを、一つの主チャネ
ルと、少なくとも1つ以上の副チャネルで構成し、前記
通信接続用の制御スロットを前記主チャネルの通信フレ
ームにのみ配置することを特徴とする路車間通信システ
ム。1. A communication system in which a communication frame is configured in such a manner that a frame control slot containing control information necessary for communication is arranged, and subsequently, a communication slot for data exchange and a control slot for communication connection are arranged. In a road-to-vehicle communication system that implements road-to-vehicle communication between a base station installed on the road and a mobile station mounted on a vehicle, the communication channel used for road-to-vehicle communication is one main channel and at least 1 A road-vehicle communication system, comprising: one or more sub-channels, wherein the control slot for communication connection is arranged only in a communication frame of the main channel.
御スロットを配置し、これに後続して少なくともデータ
交換用の通信スロットや通信接続用の制御スロットを配
置する形式で通信フレームを構成した通信方式を採用
し、路上に設置する基地局と車両に搭載する移動局との
間で路車間通信を行なう路車間通信システムにおいて、 路車間通信に使用する通信チャネルを、一つの主チャネ
ルと、少なくとも1つ以上の副チャネルで構成し、前記
通信接続用の制御スロットを前記主チャネルの通信フレ
ームにのみ配置し、 前記通信接続用の制御スロットの有無を判定条件とし
て、前記通信チャネルから主チャネルを弁別することを
特徴とする路車間通信システム。2. A communication in which a communication frame is configured in such a manner that a frame control slot containing control information necessary for communication is arranged, and subsequently, at least a communication slot for data exchange and a control slot for communication connection are arranged. In a road-to-vehicle communication system that employs the method and performs road-to-vehicle communication between a base station installed on the road and a mobile station mounted on a vehicle, the communication channel used for road-to-vehicle communication is at least one main channel. It is composed of one or more sub-channels, the control slot for the communication connection is arranged only in the communication frame of the main channel, the presence or absence of the control slot for the communication connection as a determination condition, the main channel from the communication channel A road-vehicle communication system characterized by making a distinction.
して分割データを作成し、前記通信チャネルを構成する
前記主チャネル、及び前記副チャネルに分配して送信
し、 受信側では、各チャネルから受信した分割データを組み
立て、前記通信データを復元することを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の路車間通信システム。3. The transmitting side divides the communication data to be transmitted to create divided data, and divides the divided communication data into the main channel and the sub-channel constituting the communication channel and transmits the divided data. The road-to-vehicle communication system according to claim 1 or 2, wherein the divided data received from is assembled and the communication data is restored.
御スロットを配置し、これに後続して少なくともデータ
交換用の通信スロットや通信接続用の制御スロットを配
置する形式で通信フレームを構成した通信方式を採用
し、路上に設置する基地局と車両に搭載する移動局との
間での路車間通信を行なう路車間通信システムを構築す
る基地局装置において、 第１の通信フレームに配置されたデータ交換用の通信ス
ロットを用いて移動局装置とデータの送受信を行なう主
チャネル通信手段と、 第２の通信フレームに配置されたデータ交換用の通信ス
ロットを用いて移動局装置へデータの送信を行なう第２
の無線送信手段とを具備する副チャネル通信手段を、少
なくとも１つ以上を備え、 第1の通信フレームには、前記フレーム制御スロットに
後続して、前記データ交換用の通信スロットと、前記通
信接続用の制御スロットとを配置し、 第２の通信フレームには、前記フレーム制御スロットに
後続して、前記データ交換用の通信スロットのみを配置
することを特徴とする路車間通信システムの基地局装
置。4. A communication in which a communication frame is configured in such a manner that a frame control slot containing control information necessary for communication is arranged, and subsequently, at least a communication slot for data exchange and a control slot for communication connection are arranged. In the base station device that adopts the system and constructs a road-to-vehicle communication system that performs road-to-vehicle communication between a base station installed on the road and a mobile station mounted on a vehicle, data arranged in the first communication frame Main channel communication means for transmitting and receiving data to and from the mobile station apparatus using the exchange communication slot, and data transmission to the mobile station apparatus using the data exchange communication slot arranged in the second communication frame Second
At least one sub-channel communication unit including a wireless transmission unit, and a communication slot for data exchange, a communication slot for the data exchange, and a communication slot for the first communication frame, following the frame control slot. And a control slot for communication, and in the second communication frame, only the communication slot for data exchange is arranged subsequent to the frame control slot, and the base station device of the road-vehicle communication system. .
御スロットを配置し、これに後続して少なくともデータ
交換用の通信スロットや通信接続用の制御スロットを配
置する形式で通信フレームを構成した通信方式を採用
し、路上に設置する基地局と車両に搭載する移動局との
間での路車間通信を行なう路車間通信システムを構築す
る基地局装置において、 第1の通信フレームを生成し、該第１の通信フレームに
配置されたデータ交換用の通信スロットを用いて移動局
装置とデータの送受信を行なう第1のフレーム制御手段
と、該第1のフレーム制御手段が送受信するデータを第1
の無線チャネルで伝送する第1の無線送信手段および第1
の無線受信手段とを具備する主チャネル通信手段と、 第２の通信フレームを生成し、該第２の通信フレームに
配置されたデータ交換用の通信スロットを用いて移動局
装置へデータの送信を行なう第２のフレーム制御手段
と、該第２のフレーム制御手段が送信するデータを第２
の無線チャネルで伝送する第２の無線送信手段とを具備
する副チャネル通信手段を、少なくとも１つ以上を備
え、 前記主チャネル通信手段の第1のフレーム制御手段が生
成する第1の通信フレームには、前記フレーム制御スロ
ットに後続して、前記データ交換用の通信スロットと、
前記通信接続用の制御スロットとを配置し、 前記副チャネル通信手段の第２のフレーム制御手段が生
成する第２の通信フレームには、前記フレーム制御スロ
ットに後続して、前記データ交換用の通信スロットのみ
を配置することを特徴とする路車間通信システムの基地
局装置。5. A communication in which a communication frame is configured in such a manner that a frame control slot containing control information necessary for communication is arranged, and subsequently, at least a communication slot for data exchange and a control slot for communication connection are arranged. In the base station device that adopts the method and constructs a road-to-vehicle communication system that performs road-to-vehicle communication between a base station installed on the road and a mobile station mounted on a vehicle, a first communication frame is generated, The first frame control means for transmitting and receiving data to and from the mobile station device using the communication slot for data exchange arranged in the first communication frame, and the first frame control means for transmitting and receiving data to and from the first frame control means.
First wireless transmission means for transmitting on the wireless channel of
And a main channel communication unit including a wireless reception unit of the second communication unit, a second communication frame is generated, and data is transmitted to the mobile station device using the communication slot for data exchange arranged in the second communication frame. The second frame control means to be executed and the data transmitted by the second frame control means to the second
At least one sub-channel communication unit including a second wireless transmission unit for transmitting on the wireless channel of the first communication frame generated by the first frame control unit of the main channel communication unit. Is a communication slot for data exchange following the frame control slot,
A second communication frame, which is arranged with the control slot for communication connection, and which is generated by the second frame control means of the sub-channel communication means, is followed by the frame control slot and the communication for the data exchange. A base station device for a road-to-vehicle communication system, wherein only slots are arranged.
信手段および前記副チャネル通信手段に対して分割デー
タを分配するデータ分割手段を具備することを特徴とす
る請求項４または請求項５に記載の路車間通信システム
の基地局装置。6. The data dividing means for dividing communication data and distributing the divided data to the main channel communication means and the sub-channel communication means. Base station device of the road-to-vehicle communication system.
御スロットを配置し、これに後続して少なくともデータ
交換用の通信スロットや通信接続用の制御スロットを配
置する形式で通信フレームを構成した通信方式を採用
し、路上に設置する基地局と車両に搭載する移動局との
間で路車間通信を行なう路車間通信システムを構築する
移動局装置において、 第１の通信フレームに配置されたデータ交換用の通信ス
ロットを用いて基地局装置とデータの送受信を行なう主
チャネル通信手段と、 第２の通信フレームに配置されたデータ交換用の通信ス
ロットを用いて基地局装置からのデータの受信を行なう
副チャネル通信手段を、少なくとも１つ以上を備え、 前記第1の通信フレームに通信接続用の制御スロットが
含まれることを条件として、主チャネルの無線周波数を
確定することを特徴とする路車間通信システムの移動局
装置。7. A communication in which a communication frame is configured in a format in which a frame control slot containing control information necessary for communication is arranged, and at least a communication slot for data exchange and a control slot for communication connection are arranged subsequently to the frame control slot. In a mobile station apparatus that adopts the method and constructs a road-to-vehicle communication system that performs road-to-vehicle communication between a base station installed on the road and a mobile station mounted on a vehicle, data exchange arranged in a first communication frame Main channel communication means for transmitting and receiving data to and from the base station device using the communication slot for communication, and receiving data from the base station device using the communication slot for data exchange arranged in the second communication frame. The main channel is provided with at least one or more sub-channel communication means, provided that the first communication frame includes a control slot for communication connection. Mobile station apparatus of the road-vehicle communication system, characterized by determining the radio frequency channel.
御スロットを配置し、これに後続して少なくともデータ
交換用の通信スロットや通信接続用の制御スロットを配
置する形式で通信フレームを構成した通信方式を採用
し、路上に設置する基地局と車両に搭載する移動局との
間で路車間通信を行なう路車間通信システムを構築する
移動局装置において、 第1の無線チャネルでのデータ伝送を行なう第1の無線送
信手段および第1の無線受信手段と、該第1の無線受信手
段から第1の通信フレームを再生し、該第１の通信フレ
ームに配置されたデータ交換用の通信スロットを用いて
基地局装置とデータの送受信を行なう第1のフレーム制
御手段とを具備する主チャネル通信手段と、 前記第１の無線チャネル以外のチャネルでデータ伝送を
行なう第２の無線受信手段と、該第２の無線受信手段か
ら第２の通信フレームを再生し、該第２の通信フレーム
に配置されたデータ交換用の通信スロットを用いて基地
局装置からのデータの受信を行なう第２のフレーム制御
手段とを具備する副チャネル通信手段を、少なくとも１
つ以上を備え、 前記第1のフレーム制御手段は、第1の無線受信手段から
再生した前記第1の通信フレームに通信接続用の制御ス
ロットが含まれることを条件として、前記第1の無線チ
ャネルの無線周波数を確定することを特徴とする路車間
通信システムの移動局装置。8. A communication in which a communication frame is configured in such a manner that a frame control slot containing control information necessary for communication is arranged, and at least a communication slot for data exchange and a control slot for communication connection are arranged subsequently to the frame control slot. In the mobile station device that adopts the system and constructs a road-to-vehicle communication system that performs road-to-vehicle communication between a base station installed on the road and a mobile station mounted on a vehicle, data transmission is performed on the first wireless channel. First wireless transmission means and first wireless reception means, and a first communication frame is reproduced from the first wireless reception means, and a communication slot for data exchange arranged in the first communication frame is used. A main channel communication means having a first frame control means for transmitting and receiving data to and from the base station device, and a second channel for transmitting data on a channel other than the first radio channel. The second communication frame is reproduced from the line receiving means and the second wireless receiving means, and data is received from the base station device by using the communication slot for data exchange arranged in the second communication frame. At least one sub-channel communication means including a second frame control means for performing
One or more, the first frame control means, provided that the first communication frame reproduced from the first wireless reception means includes a control slot for communication connection, the first wireless channel A mobile station device for a road-to-vehicle communication system, characterized in that the radio frequency of the vehicle is determined.
局装置が備える前記副チャネル通信手段から得られる受
信データを結合し通信データを復元するデータ組立手段
を具備することを特徴とする請求項７または請求項８に
記載の路車間通信システムの移動局装置。9. A data assembling means for combining received data obtained from the main channel communication means and the sub-channel communication means provided in the mobile station apparatus to restore communication data. The mobile station device of the road-vehicle communication system according to claim 8.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377265A JP2003179543A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Inter-road and vehicle communication system, its base station unit and mobile station unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377265A JP2003179543A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Inter-road and vehicle communication system, its base station unit and mobile station unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003179543A true JP2003179543A (en) | 2003-06-27 |
Family
ID=19185278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001377265A Pending JP2003179543A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Inter-road and vehicle communication system, its base station unit and mobile station unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003179543A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007529182A (en) * | 2004-03-12 | 2007-10-18 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） | Providing information on upper layer packet or frame boundary in GRE frame |
| JP2008099116A (en) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Road-vehicle communication method and road-vehicle communication apparatus |
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| US8005052B2 (en) | 2007-12-18 | 2011-08-23 | Fujitsu Limited | Radio resource allocation system and roadside equipment |
| JP2018166337A (en) * | 2013-06-03 | 2018-10-25 | 住友電気工業株式会社 | Communication system, radio device, and transmission method |
-
2001
- 2001-12-11 JP JP2001377265A patent/JP2003179543A/en active Pending
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