JP2003175433A - Reversing and conveying apparatus for article - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品反転搬送装
置、特にＰＥＴボトル等をブロー成形するブロー成形装
置のプリフォーム反転供給装置等に最適な物品反転搬送
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article reversing / conveying apparatus, and more particularly to an article reversing / conveying apparatus most suitable for a preform reversing / feeding apparatus of a blow molding apparatus for blow molding PET bottles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プラスチックボトル等をブロー成形する
際、プリフォームを加熱ステーションで熱処理後、ブロ
ーステーションに移載してブロー成形しているが、加熱
ステーションでは、プリフォームを開口部が下向きの状
態で加熱することが有利である。そのため、従来のブロ
ー成形装置では、加熱ステーションに開口部が上向き状
態（以下、単に上向き状態という）で供給されたプリフ
ォームを１８０°反転して下向き状態にし、加熱後さら
に上向き状態に反転してから移送ターレットに移載し、
ブローステーションに供給している。従って、従来の装
置では、加熱ステーションのヒーティングホイールの各
ポケット毎にプリフォームを保持して反転させる反転装
置を設けたり（例えば、特許文献１及び特許文献３参
照）、加熱ステーションの前に別の保持・反転装置を設
けたり（例えば、特許文献２参照）している。また、プ
ラスチック中空容器製造装置における移送装置として、
グリッパを一軸回りに回転させて反転させる反転機構に
より、ヒーティングホイールから独立したターレットで
プリフォームの反転を行うものも知られている（特許文
献４参照）。しかしながら、これら従来の反転装置は、
クランプを１軸回りに回転させて反転させる反転機構で
あり、物品の反転のみを目的としたものである。したが
って、上記提案されている従来の装置では、単独装置で
物品を把持して回転、揺動、軸方向変位の複合運動を行
わせることはできない。そのため、直径が相違するター
レット間を物品を反転して受け渡す場合は、接線方向か
らポケットの回転速度と同速度で物品を受け渡すために
は、例えば特許文献１に示されているように、反転装置
と別途にターレット間の周速の相違と運動方向の相違を
調節するための調節機構を設けなければならかった。2. Description of the Related Art When a plastic bottle or the like is blow-molded, the preform is heat-treated at a heating station and then transferred to the blow station for blow-molding. At the heating station, the preform has a downward opening. It is advantageous to heat at. Therefore, in the conventional blow molding apparatus, the preform supplied to the heating station with the opening facing upward (hereinafter, simply referred to as the upward state) is inverted by 180 ° to the downward state, and after heating, it is further inverted to the upward state. Transferred to the transfer turret,
It is supplied to the blow station. Therefore, in the conventional device, a reversing device for holding and reversing the preform is provided in each pocket of the heating wheel of the heating station (for example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 3), or separate before the heating station. Is also provided (for example, see Patent Document 2). In addition, as a transfer device in the plastic hollow container manufacturing device,
It is also known that a turret independent of a heating wheel is used to invert a preform by an inversion mechanism that inverts a gripper by rotating it around one axis (see Patent Document 4). However, these conventional reversing devices
This is a reversing mechanism for reversing the clamp by rotating it around one axis, and is intended only for reversing the article. Therefore, the conventional device proposed above cannot hold an article by a single device and perform a combined motion of rotation, swing, and axial displacement. Therefore, in the case of reversing and delivering the article between the turrets having different diameters, in order to deliver the article at the same speed as the rotation speed of the pocket from the tangential direction, for example, as shown in Patent Document 1, An adjustment mechanism for adjusting the difference in peripheral speed and the difference in movement direction between the turrets must be provided separately from the reversing device.
【０００３】[0003]
【特許文献１】特公昭５９−３３２８７号公報（第３
頁、第４〜５図参照）[Patent Document 1] Japanese Patent Publication No. 59-33287 (3rd
(See page 4 and 5)
【特許文献２】特開平３−２１４２５号公報（第３〜５
頁、第３〜４図参照）[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 3-21425 (3rd to 5th)
(See page, Figures 3-4)
【特許文献３】特開昭５６−１４４９３０号公報（第３
〜４頁、第４〜５図参照）[Patent Document 3] JP-A-56-144930 (3rd
(See page 4 and 4-5)
【特許文献４】特開平０１−１３３７１５号公報[Patent Document 4] Japanese Patent Laid-Open No. 01-133715
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】近年、ブロー成形ライ
ンの高速化が要求されているが、プリフォームの熱処理
時間及びブロー成形時間は所定時間必要でありその短縮
化には限度があるので、製造ラインの高速化を図るため
には加熱ステーション及びブロー成形ステーションにお
けるターレットのポケット数を増やす必要がある。しか
しながら、従来の装置は加熱ステーションのターレット
のポケット毎にプリフォームの反転装置が設けられてい
るので、ポケットピッチを小さくすることが困難であ
り、ポケット数を増やすにはターレットの直径を大きく
して大型化するか、あるいは別の反転装置を組み込まな
ければならず、設備コストの増大とスペースの増大をも
たらしているという問題点がある。また、従来の物品反
転装置では、直径及び周速が互いに相違するターレット
間で物品を反転受渡しする場合、反転装置の他に周速の
相違と運動方向の相違を調整する調整装置を別個のター
レットに設けなければならず、装置が複雑になると共
に、ターレットのポケット円ピッチ上に正確に接線方向
からポケットの回転速度と等速度で物品を受渡しするこ
とが困難で、正確に且つ安定して反転搬送することがで
きないとう問題点があった。In recent years, it has been required to speed up the blow molding line, but the heat treatment time of the preform and the blow molding time are required for a predetermined time, and there is a limit to the shortening, so that the manufacturing In order to speed up the line, it is necessary to increase the number of turret pockets in the heating station and blow molding station. However, since the conventional device is provided with a preform reversing device for each turret pocket of the heating station, it is difficult to reduce the pocket pitch. To increase the number of pockets, increase the turret diameter. There is a problem that the size is increased or another reversing device has to be incorporated, which causes increase in equipment cost and space. In the conventional article reversing device, when reversing and delivering an article between turrets having different diameters and peripheral velocities, in addition to the reversing device, an adjusting device for adjusting the difference in peripheral speed and the difference in movement direction is provided as a separate turret. Since the device becomes complicated, it is difficult to deliver articles on the turret pocket pitch accurately from the tangential direction at the same rotational speed as the pocket rotation speed, and it is possible to invert accurately and stably. There was a problem that it could not be transported.
【０００５】本発明は、上記実情に鑑み創案されたもの
であって、直径及び周速が互いに相違するターレット間
でも物品を正確に且つ安定して反転受渡しができ、ブロ
ー成形装置のプリォーム反転搬送等に最適な物品反転搬
送装置を提供することを目的とする。The present invention was devised in view of the above circumstances, and it is possible to accurately and stably reverse and deliver articles between turrets having different diameters and peripheral velocities, and to perform a preform reverse conveyance of a blow molding device. It is an object of the present invention to provide an article reversing / conveying device that is most suitable for such purposes.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の物品反転搬送装置は、周速が相違するターレット間
で物品を反転して受け渡す物品反転搬送装置であって、
トランスファーターレットに揺動可能に設けられた揺動
フレーム、該揺動フレームに回転可能且つ軸方向変位可
能に設けられたグリッパ軸、該グリッパ軸に設けられた
グリッパ装置、前記揺動フレームを揺動させる揺動機
構、前記グリッパ軸を回転させて前記グリッパ装置に把
持された物品を反転させる反転機構、及び前記グリッパ
軸を軸方向に変位させる軸方向変位機構とからなり、前
記トランスファーターレットの回転にともなって、前記
グリッパ装置を支持するグリッパ軸を、水平面の揺動運
動と該グリッパ軸回りの回転運動及び該グリッパ軸方向
の直進運動との複合運動を行うようにしたことを特徴と
するものである。An article reversing and conveying apparatus of the present invention which achieves the above object is an article reversing and conveying apparatus for reversing and delivering an article between turrets having different peripheral speeds.
A swing frame provided on the transfer turret so as to be swingable, a gripper shaft provided on the swing frame so as to be rotatable and axially displaceable, a gripper device provided on the gripper shaft, and the swing frame. A swing mechanism for rotating the gripper shaft, a reversing mechanism for rotating the gripper shaft to invert the article gripped by the gripper device, and an axial displacement mechanism for axially displacing the gripper shaft. Accordingly, the gripper shaft supporting the gripper device is configured to perform a combined motion of a swinging motion in a horizontal plane, a rotary motion about the gripper shaft, and a rectilinear motion in the gripper shaft direction. is there.
【０００７】前記反転機構として、固定部分に設けられ
た反転用カムと、前記グリッパ軸と軸変位可能且つ一体
回転可能に連結しているグリッパ駆動軸（あるいは該グ
リッパ軸と回転伝動しているカムフォロワ軸）に設けら
れたカムフォロワとからなるカム機構により、前記グリ
ッパ軸を回転させるようにしたものが採用できる。その
場合前記反転用カムを２つ以上の平行なカム面を有する
パラレルカムで構成し、前記カムフォロワを前記パラレ
ルカムに係合する複数個のカムフォロワで構成すると、
複数個のカムフォロワの複合運動により確実にグリッパ
軸を半回転させることができる。前記パラレルカムとし
て、カム面が垂直で垂直方向に平行なパラレルカムと、
カム面が水平で水平方向に平行なパラレルカムの何れも
採用することができる。As the reversing mechanism, a reversing cam provided in a fixed portion and a gripper drive shaft (or a cam follower that is rotationally transmitted to the gripper shaft) that is axially displaceable and integrally rotatable with the gripper shaft. A cam mechanism including a cam follower provided on the shaft can rotate the gripper shaft. In that case, if the reversing cam is composed of a parallel cam having two or more parallel cam surfaces, and the cam follower is composed of a plurality of cam followers engaging with the parallel cam,
The gripper shaft can be reliably rotated half a turn by the combined movement of a plurality of cam followers. As the parallel cam, a parallel cam whose cam surface is vertical and parallel to the vertical direction,
Any of parallel cams having a horizontal cam surface and parallel to the horizontal direction can be adopted.
【０００８】また、他の反転機構として、固定部分に設
けられた反転用カム、前記グリッパ軸を軸変位可能に連
結しているグリッパ駆動軸、該グリッパ駆動軸と前記揺
動フレームとの間に設けられた遊星歯車機構、該遊星歯
車機構の腕部材に設けられ前記反転用カムと係合するカ
ムフォロワから構成され、前記反転用カムにより前記腕
部材を揺動させることにより遊星歯車機構で前記グリッ
パ軸を回転させる構成も採用できる。さらに、前記グリ
ッパ軸と軸変位可能に連結されているグリッパ駆動軸の
外周部にボールネジが形成され、該ボールネジに螺合し
ているナットを前記反転用カムにより変位させることに
よって、ボールネジ機構によって前記グリッパ軸を反転
させるように構成された反転機構も採用できる。前記各
反転機構は、グリッパ軸を１８０°毎の回転位置に位置
決め保持する自己保持機構を備えることが望ましい。そ
して、前記物品反転搬送装置は、プリフォーム反転搬送
装置として好適に適用できる。As another reversing mechanism, a reversing cam provided in a fixed portion, a gripper drive shaft connecting the gripper shaft so that the gripper shaft can be displaced, and a gap between the gripper drive shaft and the swing frame. The planetary gear mechanism is provided, and a cam follower that is provided on an arm member of the planetary gear mechanism and engages with the reversing cam. The planetary gear mechanism is used to swing the arm member by the reversing cam. A configuration for rotating the shaft can also be adopted. Further, a ball screw is formed on the outer peripheral portion of the gripper drive shaft that is axially displaceably connected to the gripper shaft, and the nut screwed to the ball screw is displaced by the reversing cam, whereby the ball screw mechanism is used. A reversing mechanism configured to reverse the gripper axis can also be employed. It is desirable that each of the reversing mechanisms includes a self-holding mechanism that positions and holds the gripper shaft at rotational positions of 180 °. The article reversing and conveying device can be suitably applied as a preform reversing and conveying device.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１は本発明の物品反転装置の
実施形態に係るプリフォーム反転装置が適用されるブロ
ー成形装置の加熱ステーションの全体配置を示してい
る。図中、２は加熱ステーションを構成するヒーティン
グホイールであり、その外周部にプリフォームを保持す
る複数個（図の実施形態では２２４個）のポケットが等
ピッチで形成されている。４は上向き状態に供給されて
きたプリフォームを開口部が下向きとなるように反転さ
せてヒーティングホイール２に供給する入口側のトラン
スファーターレット、５はヒーティングホイールから下
向き状態のプリフォームを受け取り、上向き状態に反転
させて次のブロー成形ステーションに移載する出口側の
トランスファーターレットである。なお、３は入口側の
トランスファーターレットにプリフォームを供給する中
継ターレットであり、６は出口側のトランスファーター
レットから熱処理されたプリフォームを受け取り、図示
しないブローホイールへの供給装置に中継する出口側の
中継ターレットである。前記トランスファーターレット
４、５に、図２に示すように、プリフォームを挟んで反
転して移載する物品反転搬送装置であるプリフォーム反
転搬送装置２０が複数個（図の実施形態では１６個）配
置されている。このプリフォーム反転搬送装置は、グリ
ッパ軸に固定されているグリッパ装置を揺動させる揺動
機構、反転させる反転機構、前記グリッパ軸方向に変位
させる軸方向変位機構を備えている。以下、本発明の物
品反転搬送装置の実施形態であるプリフォーム反転搬送
装置２０の具体的構成を図３〜図５により説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire arrangement of a heating station of a blow molding device to which a preform inverting device according to an embodiment of the article inverting device of the present invention is applied. In the figure, 2 is a heating wheel which constitutes a heating station, and a plurality of (224 in the illustrated embodiment) pockets for holding a preform are formed at an equal pitch on the outer periphery of the heating wheel. 4 is an inlet side transfer turret that supplies the heating wheel 2 by reversing the preform that has been supplied in the upward state so that the opening is downward, and 5 receives the preform in the downward state from the heating wheel, The transfer turret on the outlet side is turned upside down and transferred to the next blow molding station. In addition, 3 is a relay turret that supplies the preform to the transfer turret on the inlet side, and 6 is the outlet turret that receives the heat-treated preform from the transfer turret on the outlet side and relays it to a blow wheel supply device (not shown). It is a relay turret. As shown in FIG. 2, the transfer turrets 4 and 5 are provided with a plurality of preform reversing / conveying devices 20 (16 in the illustrated embodiment) which are reversing and conveying devices for reversing and placing preforms therebetween. It is arranged. This preform reversing / conveying device includes a swinging mechanism for rocking the gripper device fixed to the gripper shaft, a reversing mechanism for reversing the gripper device, and an axial displacement mechanism for displacing the gripper device in the gripper axial direction. Hereinafter, a specific configuration of the preform reversing and conveying device 20 which is an embodiment of the article reversing and conveying device of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
【００１０】揺動機構
図中、２２はトランスファーターレット本体２１に、所
定直径の円周上に所定ピッチで回転可能に軸受された揺
動軸であり、その下端にカム作用により該揺動軸２２を
所定角度回転させるための揺動カムフォロワ２３を有す
るアーム２４が固定されている。揺動カムフォロワ２３
は、トランスファーターレットの固定部に設けられた揺
動用カム１８と係合し、ターレットが回転することによ
って揺動用カム１８の形状に応じて、図２に示すように
グリッパ装置４６を揺動させるように構成されている。[0010] In the swing mechanism diagram, 22 is the transfer turret body 21, a pivot shaft which is rotatably bearing at a predetermined pitch on a circumference of a predetermined diameter, rocking shaft 22 by cam action on its lower end An arm 24 having an oscillating cam follower 23 for rotating the arm is fixed. Swing cam follower 23
Engages the swing cam 18 provided on the fixed portion of the transfer turret, and swings the gripper device 46 as shown in FIG. 2 in accordance with the shape of the swing cam 18 as the turret rotates. Is configured.
【００１１】反転機構
揺動軸２２の上端には揺動軸と一体に揺動する揺動フレ
ーム２５が固定され、該揺動フレームに揺動軸２２と直
角に水平方向に、グリッパ駆動軸２６（図５）とグリッ
パ軸２７が回転可能に軸受されている。グリッパ駆動軸
２６は、その先端部に傘歯車２８が固定され、該傘歯車
が揺動フレームの基端部側に垂直に立設されたカムフォ
ロワ軸２９に固定された傘歯車３４と噛み合っている。
カムフォロワ軸２９には図３に明示するように上下に配
置されたブラケット３０、３１、３２間に互いに９０°
間隔となるように、反転カムフォロワ３３1〜３３4が設
けられている。一方、トランスファーターレットの回転
軌跡に沿った固定部分には、図３に仮想線で示すよう
に、上下に平行に第１カム面３５と第２カム面３６を有
するパラレルカムからなる反転用カム３７が配置され、
反転カムフォロワ３３ 1、３３3は下段の第１カム面３５
と係合し、反転カムフォロワ３３2、３３4は上段の第２
カム面３６と係合するように配置され、これらのカム係
合によって、トランスファーターレットの回転に伴って
図６に示すように、カムフォロワ軸２９が回転駆動さ
れ、それによりグリッパ駆動軸２６が回転駆動されるよ
うになっている。[0011]Inversion mechanism
At the upper end of the swing shaft 22, a swing frame that swings integrally with the swing shaft is provided.
Frame 25 is fixed, and is directly connected to the swing shaft 22 on the swing frame.
The gripper drive shaft 26 (Fig. 5) and the gripper horizontally
A bearing shaft 27 is rotatably supported. Gripper drive shaft
The bevel gear 28 has a bevel gear 28 fixed to its tip.
Is a camfone that is erected vertically on the base end side of the swing frame.
It meshes with a bevel gear 34 fixed to the lower shaft 29.
The cam follower shaft 29 is arranged vertically as shown in FIG.
90 ° to each other between the brackets 30, 31, 32 that are placed
Reverse cam follower 331~ 33FourSet up
It has been burned. Meanwhile, the rotation of the transfer turret
For the fixed part along the trajectory, as shown in phantom in FIG.
And has a first cam surface 35 and a second cam surface 36 in parallel vertically.
A reversing cam 37 composed of a parallel cam is arranged,
Reversing cam follower 33 1, 333Is the lower first cam surface 35
Engaged with the reversing cam follower 332, 33FourIs the upper second
Are arranged to engage the cam surface 36 and
As the transfer turret rotates,
As shown in FIG. 6, the cam follower shaft 29 is driven to rotate.
As a result, the gripper drive shaft 26 is rotationally driven.
Growling.
【００１２】グリッパ駆動軸２６には、図５に示すよう
に、１８０°の軸回転毎に位置決め保持するための自己
保持機構４３が設けられている。グリッパ駆動軸２６
に、１８０°間隔に位置決め凹部３９が形成された位置
決めフランジ３８が固定されている。一方、揺動フレー
ム２５に揺動可能に設けられたレバー４１に位置決め凹
部３９に係合するローラ４０が設けられ、該ローラ４０
が位置決め凹部と係合するようにレバー４１をスプリン
グ４２によって付勢している。As shown in FIG. 5, the gripper drive shaft 26 is provided with a self-holding mechanism 43 for positioning and holding it every time the shaft is rotated by 180 °. Gripper drive shaft 26
A positioning flange 38, in which positioning recesses 39 are formed at 180 ° intervals, is fixed. On the other hand, a roller 41 that is swingably provided on the swing frame 25 is provided with a roller 40 that engages with the positioning recess 39.
The spring 41 urges the lever 41 so that the lever engages with the positioning recess.
【００１３】グリッパ駆動軸２６の他端部には、該駆動
軸２６と一体に回転駆動され、且つ該駆動軸の軸方向に
変位可能となるように適宜のジョイント機構を介してグ
リッパ軸２７が連結されている。グリッパ軸２７は、揺
動フレーム２５の端部に設けられた軸受４５に回転自在
且つ軸方向に摺動可能に軸受けされ、その先端部にはグ
リッパ装置４６が設けられている。グリッパ装置４６
は、一対のジョー４４、４４を有するが、その開閉機構
等は公知の手段を採用できるので、詳細な説明は省略す
る。At the other end of the gripper drive shaft 26, a gripper shaft 27 is rotatably driven integrally with the drive shaft 26 and is displaceable in the axial direction of the drive shaft via a proper joint mechanism. It is connected. The gripper shaft 27 is rotatably and axially slidably supported by a bearing 45 provided at the end of the swing frame 25, and a gripper device 46 is provided at the tip end thereof. Gripper device 46
Has a pair of jaws 44, 44, but since the opening / closing mechanism and the like can employ known means, detailed description thereof is omitted.
【００１４】軸方向変位機構
また、グリッパ軸２７に、グリッパ駆動軸２６との連結
部と軸受４５との間に位置するように、カムブラケット
４７が、グリッパ軸２７の軸方向移動に対しては一体に
移動し回転に対してはフリーとなるように設けられてい
る。カムブラケット４７にはトランスファーターレット
の固定部分に設けられた軸方向変位用カム４９に係合す
るカムフォロワ４８が設けられている。カムブラケット
４７は、図３及び図４に明示するように、揺動フレーム
２５に設けられた一対のガイドロッド５０、５０に摺動
可能にガイドされ、該ガイドロッドに沿って設けられた
スプリング５１、５１によって、常に軸受４５方向に変
位するように付勢されている。それにより、カムフォロ
ワ４８が軸方向変位用カム４９に圧接し、軸方向変位用
カム４９のカム面形状の変化に応じて、グリッパ軸２７
が軸方向に変位するようになっている。 Axial Displacement Mechanism Further , a cam bracket 47 is provided on the gripper shaft 27 so as to be located between the connection portion with the gripper drive shaft 26 and the bearing 45, with respect to the axial movement of the gripper shaft 27. It is provided so as to move integrally and be free from rotation. The cam bracket 47 is provided with a cam follower 48 that engages with a cam 49 for axial displacement provided on a fixed portion of the transfer turret. As clearly shown in FIGS. 3 and 4, the cam bracket 47 is slidably guided by a pair of guide rods 50, 50 provided on the swing frame 25, and a spring 51 provided along the guide rods. , 51, it is always biased so as to be displaced in the direction of the bearing 45. As a result, the cam follower 48 comes into pressure contact with the axial displacement cam 49, and the gripper shaft 27 changes in accordance with the change in the cam surface shape of the axial displacement cam 49.
Is displaced in the axial direction.
【００１５】以上のように本実施形態によれば、グリッ
パ軸２７に取り付けられたグリッパ装置４６は、トラン
スファーターレットの回転に伴って、所定のタイミング
で揺動用カムによって揺動し、反転用カム３７によって
反転し、且つ軸方向変位用カム４８によって軸方向に変
位できるように構成されている。それにより、トランス
ファーターレット上の物品反転搬送装置のピッチとヒー
ティングターレットのポケットのピッチが相違していて
も、プリフォームの受渡し位置ではグリッパに挾持され
たプリフォームをトランスファーターレットのポケット
ピッチ線と接線方向から供給することができ正確な反転
受渡しを可能としたものである。なお、図３と図４の図
示において、揺動用カムの揺動カムフォロワ２３及び軸
方向変位用カムの反転カムフォロワ３３1〜３３4のそれ
ぞれの位置関係は図３と図４では一致してなく、分かり
易くするために図３と図４で角度を変えて表現している
（この関係は、他の実施形態でも同様である）。As described above, according to this embodiment, the gripper device 46 attached to the gripper shaft 27 is swung by the swing cam at a predetermined timing with the rotation of the transfer turret, and the reversing cam 37 is rotated. It is configured so that it can be reversed by and can be displaced in the axial direction by the cam 48 for axial displacement. As a result, even if the pitch of the article reversing and conveying device on the transfer turret and the pitch of the heating turret pocket are different, the preform held by the gripper is tangential to the transfer turret pocket pitch line at the preform delivery position. It is possible to supply from the direction and to enable accurate reverse delivery. Incidentally, in the illustrated in FIG. 3 and FIG. 4, each of the positional relationship of the inverted cam follower 33 to 333 4 of the swing cam for pivoting the cam follower 23 and the axial displacement of the cam 3 and 4 rather than match, 3 and 4 are shown with different angles for the sake of clarity (this relationship is the same in other embodiments).
【００１６】本実施形態のプリフォーム反転搬送装置
は、以上のように構成され、トランスファーターレット
４が回転することによって、上流側から上向き状態で搬
送されてきたプリフォームＰを中継ターレット３からグ
リッパ装置４６のジョーで順次１個づつ挾持し、その状
態で回転を続けるがヒーティングホイールへの受渡し位
置に至るまでの間（例えば約９０°の区間）に配置され
た反転用カム３７の第１カム面３５及び第２カム面３６
に反転カムフォロワ３３1、３３3及び反転カムフォロワ
３３2、３３4がそれぞれ係合することによって、第１カ
ム面３５と第２カム面３６の高さの相違による相互作用
よりカムフォロワ軸２９が１８０°回転する。それによ
り、グリッパ軸２７も１８０°回転し、プリフォームＰ
がちょうど反転した状態となり、グリッパに把持されて
いるプリフォームが下向き状態に反転する。グリッパ駆
動軸が反転した時点で自己保持機構４３の位置決め凹部
３９にローラ４０が嵌合し、グリッパ駆動軸はその状態
で保持される。The preform reversing / conveying device of this embodiment is constructed as described above, and the transfer turret 4 rotates to transfer the preform P conveyed from the upstream side in an upward state from the relay turret 3 to the gripper device. The first cam of the reversing cam 37, which is held by 46 jaws one by one and continues to rotate in that state, but until it reaches the delivery position to the heating wheel (for example, about 90 ° section) Surface 35 and second cam surface 36
By engaging the reversing cam followers 33 1 and 33 3 and the reversing cam followers 33 2 and 33 4 respectively, the cam follower shaft 29 is 180 ° due to the interaction due to the difference in height between the first cam surface 35 and the second cam surface 36. Rotate. As a result, the gripper shaft 27 also rotates 180 °, and the preform P
Is just turned over, and the preform gripped by the gripper is turned over. When the gripper drive shaft is reversed, the roller 40 fits into the positioning recess 39 of the self-holding mechanism 43, and the gripper drive shaft is held in that state.
【００１７】プリフォーム反転搬送装置に保持されたプ
リフォームＰを、ヒーティングホイールのポケットピッ
チ円との接点で且つ同一周速でヒーティングホイールに
受け渡すことができるように、受渡し位置に近づくにつ
れ、グリッパ軸２７は、図２に示すように、揺動用カム
によって揺動し、且つ軸方向変位用カムによって軸方向
に変位する。図２において、の位置ではグリッパ軸は
ターレットの半径方向に最大に延びている状態にあり、
ターレットがの位置からの位置（受渡し位置）に回
転する間に、グリッパ把持中心がヒートホイールのポケ
ットピッチ円と接する位置を通過するように、グリッパ
軸は揺動用カムによっての状態からの状態となるよ
うに所定角度だけ揺動すると共に、軸方向変位用カム４
９によって軸方向に距離だけ収縮する。そして、受渡し
区間であるの位置からの位置（ヒーティングホイー
ルのポケットに受渡し終了位置）に移動する間に、グリ
ッパ軸はさらに所定角度揺動すると共に、軸方向変位用
カム４９によって軸方向に延びて安定して受渡しができ
るようになっている。即ち、グリッパ軸２７が受渡し区
間でヒーティングホイール２の回転方向と逆方向に揺動
することにより、トランスファーターレットの回転速度
とヒーティングホイールの回転速度との差が補正され、
ヒーティングホイールへの受渡しがスムーズに正確に行
なうことができる。As the preform P held by the preform reversing and conveying device can be delivered to the heating wheel at the contact point with the pocket pitch circle of the heating wheel and at the same peripheral speed, it approaches the delivery position. As shown in FIG. 2, the gripper shaft 27 is swung by the swing cam and is axially displaced by the axial displacement cam. In FIG. 2, in the position of, the gripper shaft is in the state of extending in the maximum radial direction of the turret,
While the turret rotates from the position to the position (delivery position), the gripper shaft is moved from the state by the swinging cam so that the gripper gripping center passes through the position where it touches the pocket pitch circle of the heat wheel. As shown in FIG.
9 contracts a distance in the axial direction. Then, while the gripper shaft is further swung by a predetermined angle while the gripper shaft is moved from the position of the delivery section to the position (the delivery end position in the pocket of the heating wheel), the gripper shaft is extended in the axial direction by the axial displacement cam 49. The delivery is stable and stable. That is, when the gripper shaft 27 swings in the direction opposite to the rotating direction of the heating wheel 2 in the delivery section, the difference between the rotating speed of the transfer turret and the rotating speed of the heating wheel is corrected,
Delivery to the heating wheel can be done smoothly and accurately.
【００１８】受渡し区間を過ぎるとそれぞれのカム作用
により元の状態に復帰し、再びプリフォーム供給コンベ
ヤからの供給位置で次のプリフォームを把持し、上記の
作用を繰り返す。なお、グリッパが上下対象に形成され
ていれば、グリッパ軸は区間Ｂでの反転は必要でなく、
ターレットの１回転に付き１８０°づつ回転するように
パラレルカムを配置すれば良い。After passing the delivery section, each cam action returns to the original state, the next preform is gripped again at the supply position from the preform supply conveyor, and the above-described operation is repeated. If the grippers are vertically symmetrical, the gripper shaft does not need to be inverted in the section B,
The parallel cam may be arranged so as to rotate by 180 ° per one rotation of the turret.
【００１９】図７〜図９は、本発明のプリフォーム反転
搬送装置の第２実施形態を示している。本実施形態は、
上記第１実施形態を変形したものであり、本実施形態で
はパラレルカムとなっている反転用カム６０の第１カム
面６１及び第２カム面６２が垂直型から水平型に変更し
たものである。それに伴い、その反転カムフォロワ６３
1〜６３4も水平型になっているため、カムフォロワを取
り付けるブラケット６５をグリッパ駆動軸６４に直接取
り付けることができ、構造が単純化されている。その他
の構成は、前記実施形態とほぼ同様な機構であるので、
同一構成については前記実施形態と同じ符号を付し、詳
細な説明は省略する。なお、本実施形態では、グリッパ
装置４６の一対のジョー６６1、６６2の開閉機構は、ジ
ョー基端部に形成されたカム面をグリッパ装置本体に収
納された一対のバネ６７1、６７2で押圧されているボー
ル６８1、６８2で常に閉じる方向に付勢されている構成
となっている。FIGS. 7 to 9 show a second embodiment of the preform reversing / conveying device of the present invention. In this embodiment,
This is a modification of the first embodiment, and the first cam surface 61 and the second cam surface 62 of the reversing cam 60, which is a parallel cam in this embodiment, are changed from the vertical type to the horizontal type. . Along with that, the reverse cam follower 63
1-63 4 since also become horizontal, can be attached directly to brackets 65 for mounting the cam follower on the gripper drive shaft 64, the structure is simplified. Since the other structure is almost the same as that of the above-mentioned embodiment,
The same components are designated by the same reference numerals as those in the above embodiment, and detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, the opening / closing mechanism of the pair of jaws 66 1 and 66 2 of the gripper device 46 has a pair of springs 67 1 and 67 2 in which the cam surface formed at the base end of the jaw is housed in the gripper device body. The balls 68 1 and 68 2 pressed by are always biased in the closing direction.
【００２０】図１０〜図１２は、本発明のプリフォーム
反転搬送装置の第３の実施形態を示している。本実施形
態では、グリッパを反転させるグリッパ軸の反転機構と
して、遊星歯車機構を採用している。図中、７０がグリ
ッパ駆動軸であり、該グリッパ駆動軸に太陽歯車７１が
固定されている。また、グリッパ駆動軸７０の端部には
腕部材７２が揺動自在に軸受され、該腕部材の端部に遊
星歯車軸７３が設けられ、該遊星歯車軸に遊星歯車７４
が取り付けられている。遊星歯車７４は、図１２（ａ）
に示すように、この実施形態ではピッチ径の相違する２
個のセクタ歯車が一体に組み合わされて構成されてお
り、小径の第１セクタ歯車７５がプリフォーム反転搬送
装置の揺動フレーム７７に固定され、内歯セクト歯車か
らなる固定歯車７８と噛み合っている。該固定歯車７８
は、プリフォーム反転搬送装置ノ揺動フレーム７７に固
定されている。また、大径の第２セクタ歯車７６は太陽
歯車７１と噛み合っている。従って、太陽歯車７１、腕
部材７２、遊星歯車７４及び固定歯車７８とで遊星歯車
機構を構成している。なお、遊星歯車は第１セクタ歯車
に相当する平歯車、第２セクタ歯車に相当する平歯車に
別々の歯車で構成してもよい。10 to 12 show a third embodiment of the preform reversing / conveying device of the present invention. In the present embodiment, a planetary gear mechanism is adopted as the gripper shaft reversing mechanism for reversing the gripper. In the figure, 70 is a gripper drive shaft, and the sun gear 71 is fixed to the gripper drive shaft. An arm member 72 is swingably supported at the end of the gripper drive shaft 70, a planetary gear shaft 73 is provided at the end of the arm member, and a planetary gear 74 is attached to the planetary gear shaft.
Is attached. The planetary gear 74 is shown in FIG.
In this embodiment, as shown in FIG.
The individual sector gears are integrally combined, and the first sector gear 75 having a small diameter is fixed to the swing frame 77 of the preform reversing conveyance device and meshes with the fixed gear 78 which is an internal tooth sect gear. . The fixed gear 78
Is fixed to the swing frame 77 of the preform reversing and conveying device. The large-diameter second sector gear 76 meshes with the sun gear 71. Therefore, the sun gear 71, the arm member 72, the planetary gear 74 and the fixed gear 78 form a planetary gear mechanism. The planetary gear may be a spur gear corresponding to the first sector gear and a spur gear corresponding to the second sector gear, which are different gears.
【００２１】前記腕部材７２の端部には、グリッパ反転
用カムの反転カムフォロワ７９が取り付けられたブラケ
ット８０が固定されている。また、ブラケット８０に
は、グリッパの上向き位置及び下向き位置を保持するた
めの自己保持用機構を構成する自己保持用磁石８１、８
２（図１２（ｃ））がそれぞれ固定され、且つ該磁石に
対向して揺動フレームにも該磁石を吸着保持する自己保
持用磁石８３、８４が固定されている。この実施形態の
他の構成は、前記第２実施形態と同様であるので、同様
な部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。A bracket 80 to which a reversing cam follower 79 of a gripper reversing cam is attached is fixed to the end of the arm member 72. In addition, the bracket 80 has self-holding magnets 81 and 8 that constitute a self-holding mechanism for holding the gripper in the upward position and the downward position.
2 (FIG. 12 (c)) are fixed, and self-holding magnets 83 and 84 that adsorb and hold the magnet are fixed to the swing frame so as to face the magnet. Since the other structure of this embodiment is the same as that of the second embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００２２】以上のように構成された第３実施形態のプ
リフォーム反転搬送装置は、反転カムフォロワ７９が反
転カム８５と係合してトランスファーターレットの回転
により、ブラケット８０が揺動する。それに伴い腕部材
７２がグリッパ駆動軸７０を中心に一体に揺動し、該腕
部材に軸受されている遊星歯車７４が内歯の固定歯車７
８と噛み合い且つ太陽歯車７１と噛み合って揺動回転す
る。その結果、太陽歯車７１が１８０°回転し、グリッ
パ駆動軸及びグリッパ軸も一体に回転して、グリッパで
保持しているプリフォームを反転させる。グリッパ駆動
軸７０が１８０°回転した時点で、該ブラケットに設け
られている自己保持用磁石８２と揺動フレーム７７に設
けられている自己保持用磁石８４が吸着して、ブラケッ
ト８０の揺動角度が保持され、反転状態のプリフォーム
がその状態で維持される。また、プリフォームをヒート
ホイールに移載後、揺動用カムの作用によりブラケット
８０が逆方向に揺動されることにより、自己保持用磁石
８２と８４の吸着が強制的に解かれ、ブラケット８０は
図１２（ｃ）に示す状態まで逆方向に揺動し、その状態
で自己保持用磁石８１と８３が吸着して、その状態が保
持される。すなわち、グリッパは元の状態に反転して、
次のプリフォームの把持に備えられる。In the preform reversing / conveying device of the third embodiment having the above-described configuration, the reversing cam follower 79 engages with the reversing cam 85, and the bracket 80 swings as the transfer turret rotates. Along with this, the arm member 72 integrally swings around the gripper drive shaft 70, and the planetary gear 74 supported by the arm member is fixed to the fixed gear 7 having internal teeth.
8 meshes with the sun gear 71 and swings and rotates. As a result, the sun gear 71 rotates by 180 °, the gripper drive shaft and the gripper shaft also rotate together, and the preform held by the gripper is inverted. When the gripper drive shaft 70 rotates by 180 °, the self-holding magnet 82 provided on the bracket and the self-holding magnet 84 provided on the swing frame 77 are attracted to each other to swing the bracket 80 at the swing angle. Are held and the inverted preform is maintained in that state. In addition, after the preform is transferred to the heat wheel, the bracket 80 is swung in the opposite direction by the action of the swing cam, whereby the attraction of the self-holding magnets 82 and 84 is forcibly released, and the bracket 80 is removed. It swings in the opposite direction to the state shown in FIG. 12 (c), and in that state the self-holding magnets 81 and 83 are attracted and held in that state. That is, the gripper flips to its original state,
The next preform is prepared for gripping.
【００２３】図１３〜図１５は、本発明に係る物品反転
搬送装置の第４実施形態を示している。本実施形態で
は、グリッパを反転させるグリッパ軸の反転機構とし
て、ボールネジ機構を採用している。グリッパ駆動軸９
０が、ボールネジで形成され、該ボールネジと螺合して
いるナット９１にブラケット９２が固定され、該ブラケ
ット９２が揺動フレーム９３に設けられた一対のガイド
ロッド９４、９４に軸方向に摺動可能に嵌合している。
そして、ブラケット９２の頂部に反転用カム９５に係合
する反転カムフォロワ９６が設けられている。なお、ブ
ラケット９２の軸方向の両側には自己保持機構を構成す
る自己保持用磁石９７、９８が固定され、該自己保持用
磁石と対向する面には、該磁石と吸着してその位置に保
持するための自己保持用磁石９９、１００が設けられて
いる。13 to 15 show a fourth embodiment of the article inverting / conveying apparatus according to the present invention. In this embodiment, a ball screw mechanism is adopted as a gripper shaft reversing mechanism for reversing the gripper. Gripper drive shaft 9
0 is formed by a ball screw, a bracket 92 is fixed to a nut 91 screwed with the ball screw, and the bracket 92 slides axially on a pair of guide rods 94, 94 provided on a swing frame 93. Fitting is possible.
A reversing cam follower 96 that engages with the reversing cam 95 is provided on the top of the bracket 92. It should be noted that self-holding magnets 97, 98 constituting a self-holding mechanism are fixed to both sides of the bracket 92 in the axial direction, and the surface facing the self-holding magnet is attracted to and held at that position. Self-holding magnets 99 and 100 are provided for this purpose.
【００２４】この実施形態の反転機構は、以上のように
構成され、反転用カム９５と反転カムフォロワ９６のカ
ム作用により、反転カムフォロワ９６が図１３に実線で
示す位置から仮想線で示す位置まで移動することによ
り、ナット９１も一体に移動し、グリッパ駆動軸９０が
ボールネジ作用により回転し、反転カムフォロワ９６が
仮想線の位置に達した時点でグリッパ軸は１８０°回転
する。それにより、グリッパ６６1、６６2に把持されて
いるプリフォームＰが逆方向に反転する。グリッパ駆動
軸９０が１８０°回転した時点で、自己保持用磁石９
８、１００が吸着し、その位置で保持される。本実施形
態のその他の構成、すなわち揺動アームの揺動機構、軸
方向変位機構、及びグリッパ装置は前記実施形態と同様
な機構であるので、同様な符号を付し詳細な説明は省略
する。The reversing mechanism of this embodiment is constructed as described above, and the reversing cam follower 96 moves from the position shown by the solid line in FIG. 13 to the position shown by the phantom line by the cam action of the reversing cam 95 and the reversing cam follower 96. By doing so, the nut 91 also moves integrally, the gripper drive shaft 90 rotates by the ball screw action, and the gripper shaft rotates 180 ° when the reversing cam follower 96 reaches the position of the virtual line. As a result, the preform P gripped by the grippers 66 1 and 66 2 is reversed in the opposite direction. When the gripper drive shaft 90 rotates 180 °, the self-holding magnet 9
8,100 is adsorbed and held at that position. The other configurations of the present embodiment, that is, the swinging mechanism of the swinging arm, the axial displacement mechanism, and the gripper device are the same as those in the above-described embodiment, and therefore, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
【００２５】以上、本発明に係る物品反転搬送装置の種
々の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実
施形態に限るものでなく、種々の設計変更が可能であ
る。例えば、上記各実施形態では、直動部の押圧機構と
して押しバネを採用したが、勿論引っ張りバネを採用し
てもよい。また、本発明の物品反転搬送装置は、プリフ
ォームの反転搬送装置に限らず、種々の物品の反転搬送
装置にも適用できるものである。Although various embodiments of the article reversing and conveying apparatus according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to those embodiments and various design changes can be made. For example, in each of the above-mentioned embodiments, the push spring is adopted as the pressing mechanism of the linear motion portion, but of course a tension spring may be adopted. Further, the article reversing / conveying device of the present invention is not limited to the preform reversing / conveying device, but can be applied to various reversing / conveying devices for articles.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように本発明の物品反転搬送装置
によれば、グリッパ装置を支持するグリッパ軸が、揺動
軸を中心とする水平面の揺動運動とグリッパ軸回りの回
転運動及びグリッパ軸方向の直進運動との複合運動を行
うことができるので、直径及び周速が互いに相違するタ
ーレット間でも物品を正確に且つ安定して反転受渡しが
でき、受渡し用ターレットを小型化、且つ高速化するこ
とができる。また、反転機構に自己保持機構を備えるこ
とによって、グリッパ装置の上向き・下向き位置を正確
に位置決めし、且つその位置を確実に保持することがで
きる。したがって、本発明の物品反転搬送装置をブロー
成形装置におけるプリフォーム反転搬送装置に適用すれ
ば、加熱ステーションの各ポケット毎にプリフォーム反
転装置を設ける必要がなくなり、加熱ステーションのタ
ーレットのポケットピッチを小さくすることができる。
従って、装置を大型化することなくポケット数を増やし
て高速化でき、生産量に対する設備コストの飛躍的低減
と省スペースを図ることができる。また、加熱ステーシ
ョンへのプリフォームの受渡しも確実にでき、歩留まり
を向上させることができる。As described above, according to the article reversing and conveying device of the present invention, the gripper shaft supporting the gripper device swings in a horizontal plane about the swing shaft, the rotary motion around the gripper shaft, and the gripper. Since it is possible to perform a combined motion with a linear motion in the axial direction, it is possible to accurately and stably invert and deliver articles between turrets having different diameters and peripheral speeds, thus making the delivery turret smaller and faster. can do. Further, by providing the reversing mechanism with the self-holding mechanism, the upward and downward positions of the gripper device can be accurately positioned, and the positions can be reliably held. Therefore, if the article reversing and conveying device of the present invention is applied to the preform reversing and conveying device in the blow molding device, it is not necessary to provide a preform reversing device for each pocket of the heating station, and the pocket pitch of the turret of the heating station can be reduced. can do.
Therefore, it is possible to increase the number of pockets and increase the speed without increasing the size of the device, and it is possible to achieve a dramatic reduction in equipment cost with respect to the production amount and space saving. Further, the preform can be reliably delivered to the heating station, and the yield can be improved.
【図１】本発明の実施形態に係る物品反転搬送装置を適
用するブロー成形装置の平面配置模式図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a blow molding device to which an article reversing and conveying device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１におけるトランスファーターレットに配置
された本発明の物品反転搬送装の実施形態に係るプリフ
ォーム反転搬送装置の作動状態を示す要部平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of relevant parts showing an operating state of a preform reversing / conveying device according to an embodiment of an article reversing / conveying device of the present invention arranged on the transfer turret in FIG.
【図３】本発明の物品反転搬送装置の第１実施形態に係
るプリフォーム反転搬送装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the preform inverting and conveying apparatus according to the first embodiment of the article inverting and conveying apparatus of the present invention.
【図４】その平面図である。FIG. 4 is a plan view thereof.
【図５】図３の装置における自己保持機構の側面図であ
る。5 is a side view of a self-holding mechanism in the device of FIG.
【図６】図３の装置における反転用カムとカムフォロワ
の作動状態を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing an operating state of a reversing cam and a cam follower in the apparatus of FIG.
【図７】本発明の物品反転搬送装置の第２実施形態に係
るプリフォーム反転搬送装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of a preform reversing and conveying device according to a second embodiment of the article reversing and conveying device of the present invention.
【図８】その平面図である。FIG. 8 is a plan view thereof.
【図９】反転用カムフォロワの側面図である。FIG. 9 is a side view of a reversing cam follower.
【図１０】本発明の物品反転搬送装置の第３実施形態に
係るプリフォーム反転搬送装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of a preform inverting / conveying apparatus according to a third embodiment of the article inverting / conveying apparatus of the present invention.
【図１１】その平面図である。FIG. 11 is a plan view thereof.
【図１２】（ａ）は図１０におけるＡ−Ａ矢視図、
（ｂ）はＢ−Ｂ矢視図、（ｃ）はＣ−Ｃ矢視図である。12 (a) is a view taken along the line AA in FIG.
(B) is a BB arrow view, (c) is a CC arrow view.
【図１３】本発明の物品反転搬送装置の第４実施形態に
係るプリフォーム反転搬送装置の正面図である。FIG. 13 is a front view of a preform inversion conveyance device according to a fourth embodiment of the article inversion conveyance device of the present invention.
【図１４】その平面図である。FIG. 14 is a plan view thereof.
【図１５】図１３におけるＤ−Ｄ矢視図である。FIG. 15 is a view on arrow D-D in FIG. 13.
２ ヒーティングホイール ４、５ トランスファーターレット １８ 揺動用カム ２０ プリフォーム反転搬送装置 ２１ トランスファーターレット本体 ２３ 揺動カムフォロワ ２５、７７、９３ 揺動フレーム ２６、６４、７０、９０ グリッパ駆動軸 ２７ グリッパ軸 ３３、６３、７９、９６ 反転カムフォロワ ３７、６０、８５、９５ 反転用カム ４３ 自己保持機構 ４６ グリッパ装置 ４８ 軸方向変位カムフォロワ ４９ 軸方向変位用カム ７２ 腕部材 ７８ 固定歯車 ９７〜１００ 自己保持用磁石 2 heating wheels 4,5 transfer turret 18 Swing cam 20 Preform reverse conveyor 21 Transfer turret body 23 Swing Cam Follower 25, 77, 93 Swing frame 26, 64, 70, 90 Gripper drive shaft 27 Gripper shaft 33, 63, 79, 96 Reverse cam follower 37, 60, 85, 95 Reversing cam 43 Self-holding mechanism 46 Gripper device 48 Axial displacement cam follower 49 Axial displacement cam 72 Arm member 78 fixed gear 97-100 Self-holding magnet
フロントページの続き (72)発明者 植田 匡弘 大阪府泉南郡熊取町大字五門1191−４ Ｆターム(参考） 3C033 BB01 BB10 EE07 HH22 HH25 4F208 AG07 AH55 LA02 LD06 LD10 LJ14 LJ17 Continued front page (72) Inventor Masahiro Ueda 1191-4 Gomon, Kumatori-cho, Sennan-gun, Osaka Prefecture F term (reference) 3C033 BB01 BB10 EE07 HH22 HH25 4F208 AG07 AH55 LA02 LD06 LD10 LJ14 LJ17
Claims (8)
物品反転搬送装置であって、トランスファーターレット
に揺動可能に設けられた揺動フレーム、該揺動フレーム
に回転可能且つ軸方向変位可能に設けられたグリッパ
軸、該グリッパ軸に設けられたグリッパ装置、前記揺動
フレームを揺動させる揺動機構、前記グリッパ軸を回転
させて前記グリッパ装置に把持された物品を反転させる
反転機構、前記グリッパ軸を軸方向に変位させる軸方向
変位機構とからなり、トランスファーターレットの回転
にともなって、前記グリッパ装置を支持するグリッパ軸
を、水平面の揺動運動とグリッパ軸回りの回転運動及び
グリッパ軸方向の直進運動との複合運動を行うようにし
たことを特徴とする物品反転搬送装置。1. An article reversing / conveying device for reversing and transferring an article between turrets, comprising a swing frame provided on a transfer turret so as to be swingable, and rotatable and axially displaceable on the swing frame. A gripper shaft provided, a gripper device provided on the gripper shaft, a swinging mechanism for swinging the swinging frame, a reversing mechanism for rotating the gripper shaft to invert an article gripped by the gripper device, An axial displacement mechanism for axially displacing the gripper shaft, the gripper shaft supporting the gripper device is rotated with the rotation of the transfer turret so that the horizontal plane swings, the rotary motion around the gripper shaft, and the gripper axial direction. An article reversing / conveying device, which is configured to perform a combined movement with the linear movement of the article.
反転用カムと、前記グリッパ軸と軸変位可能且つ一体回
転可能に連結しているグリッパ駆動軸に設けられたカム
フォロワとからなるカム機構により前記グリッパ軸を回
転させるものである請求項１に記載の物品反転搬送装
置。2. A cam mechanism, wherein the reversing mechanism includes a reversing cam provided in a fixed portion, and a cam follower provided in a gripper drive shaft that is coupled to the gripper shaft so as to be axially displaceable and integrally rotatable. The article reversing / conveying device according to claim 1, wherein the gripper shaft is rotated by means of.
反転用カムと、前記グリッパ軸と軸変位可能且つ一体回
転可能に連結しているグリッパ駆動軸と回転伝動してい
るカムフォロワ軸に設けられたカムフォロワとからなる
カム機構により、前記グリッパ軸を回転させるものであ
る請求項１に記載の物品反転搬送装置。3. The reversing mechanism is provided on a reversing cam provided on a fixed portion, and a cam follower shaft that is rotationally transmitted to a gripper drive shaft that is axially displaceable and integrally rotatable with the gripper shaft. 2. The article reversing / conveying device according to claim 1, wherein the gripper shaft is rotated by a cam mechanism including the cam follower.
ム面を有するパラレルカムからなり、前記カムフォロワ
が前記パラレルカムに係合する複数個のカムフォロワと
からなる請求項２又は３記載の物品反転搬送装置。4. The reversing cam comprises a parallel cam having two or more parallel cam surfaces, and the cam follower comprises a plurality of cam followers engaging with the parallel cam. Article reversal conveyor.
反転用カム、前記グリッパ軸と軸変位可能且つ一体回転
可能に連結しているグリッパ駆動軸、該グリッパ駆動軸
と前記揺動フレームとの間に設けられた遊星歯車機構、
該遊星歯車機構の腕部材に設けられ前記反転用カムと係
合するカムフォロワから構成され、前記反転用カムによ
り前記腕部材を揺動させることにより遊星歯車機構で前
記グリッパ軸を回転させる請求項１に記載の物品反転搬
送装置。5. The reversing mechanism includes a reversing cam provided on a fixed portion, a gripper drive shaft that is axially displaceable and integrally rotatable with the gripper shaft, the gripper drive shaft, and the swing frame. A planetary gear mechanism provided between
The arm follower of the planetary gear mechanism comprises a cam follower that engages with the reversing cam, and the planetary gear mechanism rotates the gripper shaft by swinging the arm member by the reversing cam. The article reversing / conveying apparatus according to item 1.
位可能に連結されているグリッパ駆動軸の外周部にボー
ルネジが形成され、該ボールネジに螺合しているナット
を前記反転用カムにより変位させることによって、ボー
ルネジ機構によって前記グリッパ軸を反転させるように
構成されていることを特徴とする請求項１に記載の物品
反転搬送装置。6. The reversing mechanism has a ball screw formed on an outer peripheral portion of a gripper drive shaft that is axially displaceably connected to the gripper shaft, and a nut screwed to the ball screw is displaced by the reversing cam. The article reversing / conveying device according to claim 1, wherein the ball screw mechanism is configured to reverse the gripper shaft.
０°毎の回転位置に位置決め保持する自己保持機構を備
えていることを特徴とする請求項１〜６何れか記載の物
品反転搬送装置。7. The reversing mechanism uses the gripper shaft 18
The article reversing / conveying device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a self-holding mechanism for positioning and holding the rotary position at every 0 °.
転搬送装置である請求項１〜７何れか記載の物品反転搬
送装置。8. The article inverting / conveying apparatus according to claim 1, wherein the article inverting / conveying apparatus is a preform inverting / conveying apparatus.
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