JP3391238B2

JP3391238B2 - Blow molding equipment

Info

Publication number: JP3391238B2
Application number: JP29961097A
Authority: JP
Inventors: 正昭仁尾; 彰一郎高野; 修文鈴木; 匡弘植田
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 2003-03-31
Anticipated expiration: 2017-10-17
Also published as: JPH11115039A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＥＴボトル等を
ブロー成形するブロー成形装置、特にそのヒーティング
ステーションにおけるポケットピッチを小さくしてポケ
ット数を増やすことができ装置を大型化することなくラ
インの高速化を図ることができるブロー成形装置、及び
該ブロー成形装置のプリフォーム反転供給装置等に最適
な物品反転搬送装置に関する。【０００２】【従来の技術】プラスチックボトル等をブロー成形する
際、プリフォームを加熱ステーションで熱処理後、ブロ
ーステーションに移載してブロー成形しているが、加熱
ステーションでは、プリフォームを開口部が下向きの状
態で加熱することが有利である。そのため、従来のブロ
ー成形装置では、加熱ステーションに開口部が上向き状
態（以下、単に上向き状態という）で供給されたプリフ
ォームを１８０°反転して下向き状態にし、加熱後さら
に上向き状態に反転してから移送ターレットに移載し、
ブローステーションに供給している。従って、従来の装
置では、加熱ステーションのヒーティングホイールの各
ポケット毎にプリフォームを保持して反転させる反転装
置を設けたり（例えば、特公昭５９−３３２８７号公
報）、加熱ステーションの前に別の保持・反転装置を設
けたり（例えば、特開平３−２１４２５号公報）してい
る。【０００３】【発明が解決しようとする課題】近時、ブロー成形ライ
ンの高速化が要求されているが、プリフォームの熱処理
時間及びブロー成形時間は所定時間必要でありその短縮
化には限度があるので、製造ラインの高速化を図るため
には加熱ステーション及びブロー成形ステーションにお
けるターレットのポケット数を増やす必要がある。しか
しながら、従来の装置は加熱ステーションのターレット
のポケット毎にプリフォームの反転装置が設けられてい
るので、ポケットピッチを小さくすることが困難であ
り、ポケット数を増やすにはターレットの直径を大きく
して大型化するか、あるいは別の反転装置を組み込まな
ければならず、設備コストの増大とスペースの増大をも
たらしているという問題点がある。また、従来の物品反
転装置では、直径及び周速が互いに相違するターレット
間で物品を反転受渡しする場合、周速の相違と運動方向
の相違からターレットのポケット円ピッチ上に正確に接
線方向からポケットの回転速度と等速度で物品を受渡し
することができず、正確に且つ安定して反転搬送するこ
とができないとう問題点があった。【０００４】本発明は、上記実情に鑑み創案されたもの
であって、ブロー成形装置の加熱ステーションの各ポケ
ット毎にプリフォーム反転装置を設ける必要をなくし
て、加熱ステーションのターレットのポケットピッチを
小さくすることができ、もって装置を大型化することな
くポケット数を増やして高速化ができ、設備コストの低
減と省スペースを図ることができるブロー成形装置、及
び直径及び周速が互いに相違するターレット間でも物品
を正確に且つ安定して反転受渡しができ、前記ブロー成
形装置のプリォーム反転搬送等に最適な物品反転搬送装
置を提供することを目的とする。【０００５】【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のブロー成形装置は、加熱ステーションとブローステ
ーションを備えたブロー成形装置において、前記加熱ス
テーションにプリフォームを供給するトランスファータ
ーレット、及び加熱ステーションからプリフォームを受
け取るトランスファーターレットを有し、前記トランス
ファーターレットにプリフォームを把持するグリッパ装
置を反転する機構を有するプリフォーム反転搬送装置を
複数個配置してなることを特徴とする構成を有してい
る。前記プリフォーム反転搬送装置は、グリッパ装置を
支持するグリッパ軸が、揺動軸を中心とする水平面の揺
動運動とグリッパ軸回りの回転運動及びグリッパ軸方向
の直進運動との複合運動ができるように構成することが
望ましい。【０００６】また、上記目的を達成する本発明の物品反
転搬送装置は、ターレットに揺動可能に設けられた揺動
フレーム、該揺動フレームに回転可能且つ軸方向変位可
能に設けられたグリッパ装置のグリッパ軸、前記揺動フ
レームを揺動させる揺動機構、前記グリッパ軸を回転さ
せて前記グリッパ装置に把持された物品を反転させる反
転機構、前記グリッパ軸を軸方向に変位させる軸方向変
位機構とからなることを特徴とするものである。【０００７】前記反転機構として、固定部分に設けられ
た反転用カムと、前記グリッパ軸と軸変位可能且つ一体
回転可能に連結しているグリッパ駆動軸と回転伝動して
いるカムフォロワ軸に設けられたカムフォロワとからな
るカム機構により、前記グリッパ軸を回転させるものが
採用できる。また、他の反転機構として、固定部分に設
けられた反転用カムと、前記グリッパ軸に軸変位可能且
つ一体回転可能に連結しているグリッパ駆動軸に設けら
れたカムフォロワとからなるカム機構により前記グリッ
パ軸を回転させるものが採用できる。その場合前記反転
用カムを２つ以上の平行なカム面を有するパラレルカム
で構成し、前記カムフォロワを前記パラレルカムに係合
する複数個のカムフォロワで構成すると、複数個のカム
フォロワの複合運動により確実にグリッパ軸を半回転さ
せることができる。前記パラレルカムとして、カム面が
垂直で垂直方向に平行なパラレルカムと、カム面が水平
で水平方向に平行なパラレルカムの何れも採用すること
ができる。【０００８】また、他の反転機構として、固定部分に設
けられた反転用カム、前記グリッパ軸に軸変位可能且つ
一体回転可能に連結しているグリッパ駆動軸、該グリッ
パ駆動軸と前記揺動フレームとの間に設けられた遊星歯
車機構、該遊星歯車機構の腕部材に設けられ前記反転用
カムと係合するカムフォロワから構成され、前記反転用
カムにより前記腕部材を揺動させることにより遊星歯車
機構で前記グリッパ軸を回転させる構成も採用できる。
さらに、前記グリッパ軸と軸変位可能に連結されている
グリッパ駆動軸の外周部にボールネジが形成され、該ボ
ールネジに螺合しているナットを前記反転用カムにより
変位させることによって、ボールネジ機構によって前記
グリッパ軸を反転させるように構成された反転機構も採
用できる。前記各反転機構は、グリッパ軸を１８０°毎
の回転位置に位置決め保持する自己保持機構を備えるこ
とが望ましい。そして、前記物品反転搬送装置は、プリ
フォーム反転搬送装置として好適に適用できる。【０００９】【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る
ブロー成形装置の加熱ステーションの全体配置を示して
いる。図中、２は加熱ステーションを構成するヒーティ
ングホイールであり、その外周部にプリフォームを保持
する複数個（図の実施形態では２２４個）のポケットが
等ピッチで形成されている。４は上向き状態に供給され
てきたプリフォームを開口部が下向きとなるように反転
させてヒーティングホイール２に供給する入口側のトラ
ンスファーターレット、５はヒーティングホイールから
下向き状態のプリフォームを受け取り、上向き状態に反
転させて次のブロー成形ステーションに移載する出口側
のトランスファーターレットである。なお、３は入口側
のトランスファーターレットにプリフォームを供給する
中継ターレットであり、６は出口側のトランスファータ
ーレットから熱処理されたプリフォームを受け取り、図
示しないブローホイールへの供給装置に中継する出口側
の中継ターレットである。前記トランスファーターレッ
ト４、５に、図２に示すように、プリフォームを挟んで
反転して移載する物品反転搬送装置であるプリフォーム
反転搬送装置２０が複数個（図の実施形態では１６個）
配置されている。このプリフォーム反転搬送装置は、グ
リッパ軸に固定されているグリッパ装置を揺動させる揺
動機構、反転させる反転機構、前記グリッパ軸方向に変
位させる軸方向変位機構を備えている。以下、該プリフ
ォーム反転搬送装置２０の具体的構成を図３〜図５によ
り説明する。【００１０】揺動機構図中、２２はトランスファーターレット本体２１に、所
定直径の円周上に所定ピッチで回転可能に軸受された揺
動軸であり、その下端にカム作用により該揺動軸２２を
所定角度回転させるための揺動カムフォロワ２３を有す
るアーム２４が固定されている。揺動カムフォロワ２３
は、トランスファーターレットの固定部に設けられた揺
動用カム１８と係合し、ターレットが回転することによ
って揺動用カム１８の形状に応じて、図２に示すように
グリッパ装置４６を揺動させるように構成されている。【００１１】反転機構揺動軸２２の上端には揺動軸と一体に揺動する揺動フレ
ーム２５が固定され、該揺動フレームに揺動軸２２と直
角に水平方向に、グリッパ駆動軸２６（図５）とグリッ
パ軸２７が回転可能に軸受されている。グリッパ駆動軸
２６は、その先端部に傘歯車２８が固定され、該傘歯車
が揺動フレームの基端部側に垂直に立設されたカムフォ
ロワ軸２９に固定された傘歯車３４と噛み合っている。
カムフォロワ軸２９には図３に明示するように上下に配
置されたブラケット３０、３１、３２間に互いに９０°
間隔となるように、反転カムフォロワ３３₁〜３３₄が設
けられている。一方、トランスファーターレットの回転
軌跡に沿った固定部分には、図３に仮想線で示すよう
に、上下に平行に第１カム面３５と第２カム面３６を有
するパラレルカムからなる反転用カム３７が配置され、
反転カムフォロワ３３₁、３３₃は下段の第１カム面３５
と係合し、反転カムフォロワ３３₂、３３₄は上段の第２
カム面３６と係合するように配置され、これらのカム係
合によって、トランスファーターレットの回転に伴って
図６に示すように、カムフォロワ軸２９が回転駆動さ
れ、それによりグリッパ駆動軸２６が回転駆動されるよ
うになっている。【００１２】グリッパ駆動軸２６には、図５に示すよう
に、１８０°の軸回転毎に位置決め保持するための自己
保持機構４３が設けられている。グリッパ駆動軸２６
に、１８０°間隔に位置決め凹部３９が形成された位置
決めフランジ３８が固定されている。一方、揺動フレー
ム２５に揺動可能に設けられたレバー４１に位置決め凹
部３９に係合するローラ４０が設けられ、該ローラ４０
が位置決め凹部と係合するようにレバー４１をスプリン
グ４２によって付勢している。【００１３】グリッパ駆動軸２６の他端部には、該駆動
軸２６と一体に回転駆動され、且つ該駆動軸の軸方向に
変位可能となるように適宜のジョイント機構を介してグ
リッパ軸２７が連結されている。グリッパ軸２７は、揺
動フレーム２５の端部に設けられた軸受４５に回転自在
且つ軸方向に摺動可能に軸受けされ、その先端部にはグ
リッパ装置４６が設けられている。グリッパ装置４６
は、一対のジョー４４、４４を有するが、その開閉機構
等は公知の手段を採用できるので、詳細な説明は省略す
る。【００１４】軸方向変位機構また、グリッパ軸２７に、グリッパ駆動軸２６との連結
部と軸受４５との間に位置するように、カムブラケット
４７が、グリッパ軸２７の軸方向移動に対しては一体に
移動し回転に対してはフリーとなるように設けられてい
る。カムブラケット４７にはトランスファーターレット
の固定部分に設けられた軸方向変位用カム４９に係合す
るカムフォロワ４８が設けられている。カムブラケット
４７は、図３及び図４に明示するように、揺動フレーム
２５に設けられた一対のガイドロッド５０、５０に摺動
可能にガイドされ、該ガイドロッドに沿って設けられた
スプリング５１、５１によって、常に軸受４５方向に変
位するように付勢されている。それにより、カムフォロ
ワ４８が軸方向変位用カム４９に圧接し、軸方向変位用
カム４９のカム面形状の変化に応じて、グリッパ軸２７
が軸方向に変位するようになっている。【００１５】以上のように本実施形態によれば、グリッ
パ軸２７に取り付けられたグリッパ装置４６は、トラン
スファーターレットの回転に伴って、所定のタイミング
で揺動用カムによって揺動し、反転用カム３７によって
反転し、且つ軸方向変位用カム４８によって軸方向に変
位できるように構成されている。それにより、トランス
ファーターレット上の物品反転搬送装置のピッチとヒー
ティングターレットのポケットのピッチが相違していて
も、プリフォームの受渡し位置ではグリッパに挾持され
たプリフォームをトランスファーターレットのポケット
ピッチ線と接線方向から供給することができ正確な反転
受渡しを可能としたものである。なお、図３と図４の図
示において、揺動用カムの揺動カムフォロワ２３及び軸
方向変位用カムの反転カムフォロワ３３₁〜３３₄のそれ
ぞれの位置関係は図３と図４では一致してなく、分かり
易くするために図３と図４で角度を変えて表現している
（この関係は、他の実施形態でも同様である）。【００１６】本実施形態のプリフォーム反転搬送装置
は、以上のように構成され、トランスファーターレット
４が回転することによって、上流側から上向き状態で搬
送されてきたプリフォームＰを中継ターレット３からグ
リッパ装置４６のジョーで順次１個づつ挾持し、その状
態で回転を続けるがヒーティングホイールへの受渡し位
置に至るまでの間（例えば約９０°の区間）に配置され
た反転用カム３７の第１カム面３５及び第２カム面３６
に反転カムフォロワ３３₁、３３₃及び反転カムフォロワ
３３₂、３３₄がそれぞれ係合することによって、第１カ
ム面３５と第２カム面３６の高さの相違による相互作用
よりカムフォロワ軸２９が１８０°回転する。それによ
り、グリッパ軸２７も１８０°回転し、プリフォームＰ
がちょうど反転した状態となり、グリッパに把持されて
いるプリフォームが下向き状態に反転する。グリッパ駆
動軸が反転した時点で自己保持機構４３の位置決め凹部
３９にローラ４０が嵌合し、グリッパ駆動軸はその状態
で保持される。【００１７】プリフォーム反転搬送装置に保持されたプ
リフォームＰを、ヒーティングホイールのポケットピッ
チ円との接点で且つ同一周速でヒーティングホイールに
受け渡すことができるように、受渡し位置に近づくにつ
れ、グリッパ軸２７は、図２に示すように、揺動用カム
によって揺動し、且つ軸方向変位用カムによって軸方向
に変位する。図２において、の位置ではグリッパ軸は
ターレットの半径方向に最大に延びている状態にあり、
ターレットがの位置からの位置（受渡し位置）に回
転する間に、グリッパ把持中心がヒートホイールのポケ
ットピッチ円と接する位置を通過するように、グリッパ
軸は揺動用カムによっての状態からの状態となるよ
うに所定角度だけ揺動すると共に、軸方向変位用カム４
９によって軸方向に距離だけ収縮する。そして、受渡し
区間であるの位置からの位置（ヒーティングホイー
ルのポケットに受渡し終了位置）に移動する間に、グリ
ッパ軸はさらに所定角度揺動すると共に、軸方向変位用
カム４９によって軸方向に延びて安定して受渡しができ
るようになっている。即ち、グリッパ軸２７が受渡し区
間でヒーティングホイール２の回転方向と逆方向に揺動
することにより、トランスファーターレットの回転速度
とヒーティングホイールの回転速度との差が補正され、
ヒーティングホイールへの受渡しがスムーズに正確に行
なうことができる。【００１８】受渡し区間を過ぎるとそれぞれのカム作用
により元の状態に復帰し、再びプリフォーム供給コンベ
ヤからの供給位置で次のプリフォームを把持し、上記の
作用を繰り返す。なお、グリッパが上下対象に形成され
ていれば、グリッパ軸は区間Ｂでの反転は必要でなく、
ターレットの１回転に付き１８０°づつ回転するように
パラレルカムを配置すれば良い。【００１９】図７〜図９は、本発明のプリフォーム反転
搬送装置の第２実施形態を示している。本実施形態は、
上記第１実施形態を変形したものであり、本実施形態で
はパラレルカムとなっている反転用カム６０の第１カム
面６１及び第２カム面６２が垂直型から水平型に変更し
たものである。それに伴い、その反転カムフォロワ６３
₁〜６３₄も水平型になっているため、カムフォロワを取
り付けるブラケット６５をグリッパ駆動軸６４に直接取
り付けることができ、構造が単純化されている。その他
の構成は、前記実施形態とほぼ同様な機構であるので、
同一構成については前記実施形態と同じ符号を付し、詳
細な説明は省略する。なお、本実施形態では、グリッパ
装置４６の一対のジョー６６₁、６６₂の開閉機構は、ジ
ョー基端部に形成されたカム面をグリッパ装置本体に収
納された一対のバネ６７₁、６７₂で押圧されているボー
ル６８₁、６８₂で常に閉じる方向に付勢されている構成
となっている。【００２０】図１０〜図１２は、本発明のプリフォーム
反転搬送装置の第３の実施形態を示している。本実施形
態では、グリッパを反転させるグリッパ軸の反転機構と
して、遊星歯車機構を採用している。図中、７０がグリ
ッパ駆動軸であり、該グリッパ駆動軸に太陽歯車７１が
固定されている。また、グリッパ駆動軸７０の端部には
腕部材７２が揺動自在に軸受され、該腕部材の端部に遊
星歯車軸７３が設けられ、該遊星歯車軸に遊星歯車７４
が取り付けられている。遊星歯車７４は、図１２（ａ）
に示すように、この実施形態ではピッチ径の相違する２
個のセクタ歯車が一体に組み合わされて構成されてお
り、小径の第１セクタ歯車７５が内歯セクト歯車からな
る固定歯車７８と噛み合っている。該固定歯車７８は、
プリフォーム反転搬送装置の揺動フレーム７７に固定さ
れている。また、大径の第２セクタ歯車７６は太陽歯車
７１と噛み合っている。従って、太陽歯車７１、腕部材
７２、遊星歯車７４び固定歯車７８とで遊星歯車機構を
構成している。なお、遊星歯車は第１セクタ歯車に相当
する平歯車、第２セクタ歯車に相当する平歯車に別々の
歯車で構成してもよい。【００２１】前記腕部材７２の端部には、グリッパ反転
用カムの反転カムフォロワ７９が取り付けられたブラケ
ット８０が固定されている。また、ブラケット８０に
は、グリッパの上向き位置及び下向き位置を保持するた
めの自己保持用機構を構成する自己保持用磁石８１、８
２（図１２（ｃ））がそれぞれ固定され、且つ該磁石に
対向して揺動フレームにも該磁石を吸着保持する自己保
持用磁石８３、８４が固定されている。この実施形態の
他の構成は、前記第２実施形態と同様であるので、同様
な部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。【００２２】以上のように構成された第３実施形態のプ
リフォーム反転搬送装置は、反転カムフォロワ７９が反
転カム８５と係合してトランスファーターレットの回転
により、ブラケット８０が揺動する。それに伴い腕部材
７２がグリッパ駆動軸７０を中心に一体に揺動し、該腕
部材に軸受されている遊星歯車７４が内歯の固定歯車７
８と噛み合い且つ太陽歯車７１と噛み合って揺動回転す
る。その結果、太陽歯車７１が１８０°回転し、グリッ
パ駆動軸及びグリッパ軸も一体に回転して、グリッパで
保持しているプリフォームを反転させる。グリッパ駆動
軸７０が１８０°回転した時点で、該ブラケットに設け
られている自己保持用磁石８２と揺動フレーム７７に設
けられている自己保持用磁石８４が吸着して、ブラケッ
ト８０の揺動角度が保持され、反転状態のプリフォーム
がその状態で維持される。また、プリフォームをヒート
ホイールに移載後、揺動用カムの作用によりブラケット
８０が逆方向に揺動されることにより、自己保持用磁石
８２と８４の吸着が強制的に解かれ、ブラケット８０は
図１２（ｃ）に示す状態まで逆方向に揺動し、その状態
で自己保持用磁石８１と８３が吸着して、その状態が保
持される。すなわち、グリッパは元の状態に反転して、
次のプリフォームの把持に備えられる。【００２３】図１３〜図１５は、本発明のプリフォーム
反転搬送装置の第４の実施形態を示している。本実施形
態では、グリッパを反転させるグリッパ軸の反転機構と
して、ボールネジ機構を採用している。グリッパ駆動軸
９０が、ボールネジで形成され、該ボールネジと螺合し
ているナット９１にブラケット９２が固定され、該ブラ
ケット９２が揺動フレーム９３に設けられた一対のガイ
ドロッド９４、９４に軸方向に摺動可能に嵌合してい
る。そして、ブラケット９２の頂部に反転用カム９５に
係合する反転カムフォロワ９６が設けられている。な
お、ブラケット９２の軸方向の両側には自己保持機構を
構成する自己保持用磁石９７、９８が固定され、該自己
保持用磁石と対向する面には、該磁石と吸着してその位
置に保持するための自己保持用磁石９９、１００が設け
られている。【００２４】この実施形態の反転機構は、以上のように
構成され、反転用カム９５と反転カムフォロワ９６のカ
ム作用により、反転カムフォロワ９６が図１３に実線で
示す位置から仮想線で示す位置まで移動することによ
り、ナット９１も一体に移動し、グリッパ駆動軸９０が
ボールネジ作用により回転し、反転カムフォロワ９６が
仮想線の位置に達した時点でグリッパ軸は１８０°回転
する。それにより、グリッパ６６₁、６６₂に把持されて
いるプリフォームＰが逆方向に反転する。グリッパ駆動
軸９０が１８０°回転した時点で、自己保持用磁石９
８、１００が吸着し、その位置で保持される。本実施形
態のその他の構成、すなわち揺動アームの揺動機構、軸
方向変位機構、及びグリッパ装置は前記実施形態と同様
な機構であるので、同様な符号を付し詳細な説明は省略
する。【００２５】以上、本発明のブロー成形装置及び物品反
転搬送装置の種々の実施形態を示したが、本発明はそれ
らの実施形態に限るものでなく、種々の設計変更が可能
である。例えば、上記角実施形態では、直動部の押圧機
構として押しバネを採用したが、勿論引っ張りバネを採
用してもよい。また、本発明の物品反転搬送装置は、プ
リフォームの反転搬送装置に限らず、種々の物品の反転
搬送装置にも適用できるものである。【００２６】【発明の効果】本発明のブロー成形装置によれば、加熱
ステーションの入口側トランスファーターレット及び出
口側トランスファーターレットでプリフォームを把持し
て反転搬送するので、加熱ステーションの各ポケット毎
にプリフォーム反転装置を設ける必要がなくなり、加熱
ステーションのターレットのポケットピッチを小さくす
ることができる。従って、装置を大型化することなくポ
ケット数を増やして高速化でき、生産量に対する設備コ
ストの飛躍的低減と省スペースを図ることができる。ま
た、加熱ステーションへのプリフォームの受渡しも確実
にでき、歩留まりを向上させることができる。【００２７】また、本発明の物品反転搬送装置によれ
ば、グリッパ装置を支持するグリッパ軸が、揺動軸を中
心とする水平面の揺動運動とグリッパ軸回りの回転運動
及びグリッパ軸方向の直進運動との複合運動を行うこと
ができるので、直径及び周速が互いに相違するターレッ
ト間でも物品を正確に且つ安定して反転受渡しができ、
受渡し用ターレットを小型化、且つ高速化することがで
きる。また、反転機構に自己保持機構を備えることによ
って、グリッパ装置の上向き・下向き位置を正確に位置
決めし、且つその位置を確実に保持することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blow molding apparatus for blow molding a PET bottle or the like, and more particularly to a blow molding apparatus for reducing the pocket pitch in a heating station to increase the number of pockets. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a blow molding apparatus capable of increasing the speed of a line without increasing the size of the apparatus, and an article reversing and conveying apparatus most suitable for a preform reversing supply apparatus of the blow molding apparatus. 2. Description of the Related Art When blow molding a plastic bottle or the like, a preform is heat-treated at a heating station and then transferred to the blow station and blow-molded. It is advantageous to heat in a downward position. For this reason, in the conventional blow molding apparatus, the preform supplied to the heating station with the opening facing upward (hereinafter simply referred to as the upward state) is inverted by 180 ° to the downward state, and after heating, the preform is further inverted to the upward state. From the transfer turret,
Supplying to the blow station. Therefore, in the conventional apparatus, a reversing device for holding and reversing the preform is provided for each pocket of the heating wheel of the heating station (for example, JP-B-59-33287), or another heating device is provided before the heating station. A holding / reversing device is provided (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-21425). [0003] Recently, the speed of the blow molding line has been required to be increased, but the heat treatment time and the blow molding time of the preform are required for a predetermined time, and the reduction is limited. Therefore, in order to increase the speed of the production line, it is necessary to increase the number of turret pockets in the heating station and the blow molding station. However, in the conventional apparatus, since the preform reversing device is provided for each turret pocket of the heating station, it is difficult to reduce the pocket pitch.In order to increase the number of pockets, it is necessary to increase the diameter of the turret. There is a problem that the size must be increased or another reversing device must be incorporated, which results in an increase in equipment cost and an increase in space. Further, in the conventional article reversing device, when an article is inverted and transferred between turrets having different diameters and peripheral speeds, the pockets are accurately tangentially placed on the pocket circular pitch of the turret due to the difference in the peripheral speed and the difference in the movement direction. However, there has been a problem that articles cannot be delivered and received at the same rotational speed as the original, and accurate and stable reverse conveyance cannot be performed. The present invention has been made in view of the above circumstances, and eliminates the need to provide a preform reversing device for each pocket of a heating station of a blow molding apparatus, thereby reducing the turret pocket pitch of the heating station. Blow molding device that can increase the number of pockets and increase the speed without increasing the size of the device, thereby reducing equipment costs and saving space, and between turrets having different diameters and peripheral speeds However, it is an object of the present invention to provide an article reversing and conveying apparatus that can accurately and stably transfer an article and that is optimal for the preform reversing and conveying of the blow molding apparatus. According to the present invention, there is provided a blow molding apparatus having a heating station and a blow station, comprising: a transfer turret for supplying a preform to the heating station; And a transfer turret for receiving a preform from a heating station, wherein the transfer turret is provided with a plurality of preform reversing and conveying devices having a mechanism for reversing a gripper device for gripping the preform. Have. In the preform reversing / conveying device, the gripper shaft supporting the gripper device can perform a combined movement of a swinging motion in a horizontal plane around the swinging shaft, a rotating motion around the gripper axis, and a linear motion in the gripper axial direction. It is desirable to configure. According to another aspect of the present invention, there is provided an article reversing / conveying apparatus, comprising: a swing frame provided on a turret so as to swing; and a gripper apparatus provided on the swing frame so as to be rotatable and axially displaceable. Gripper shaft, a swing mechanism for swinging the swing frame, a reversing mechanism for rotating the gripper shaft to reverse an article gripped by the gripper device, and an axial displacement mechanism for axially displacing the gripper shaft. And characterized by the following. The reversing mechanism is provided on a fixed portion.
A reversing cam and a shaft displaceable and integral with the gripper shaft
Rotationally transmitted to the rotatable gripper drive shaft
The cam follower provided on the cam follower shaft
The cam mechanism that rotates the gripper shaft
Can be adopted. As another reversing mechanism, a reversing cam provided on the fixed part, it can axial displacement to said gripper shaft 且
A mechanism in which the gripper shaft is rotated by a cam mechanism including a cam follower provided on a gripper drive shaft integrally rotatably connected to the gripper drive shaft can be adopted. In this case, if the reversing cam is constituted by a parallel cam having two or more parallel cam surfaces, and the cam follower is constituted by a plurality of cam followers engaging with the parallel cam, the combined movement of the plurality of cam followers ensures the movement. The gripper shaft can be rotated half a turn. As the parallel cam, either a parallel cam having a vertical cam surface and parallel in a vertical direction, or a parallel cam having a horizontal cam surface and a horizontal cam surface can be employed. Further, as another reversing mechanism, a reversing cam provided on a fixed portion , an axially displaceable to the gripper shaft and
A gripper drive shaft connected so as to be integrally rotatable, a planetary gear mechanism provided between the gripper drive shaft and the swing frame, and engaged with the reversing cam provided on an arm member of the planetary gear mechanism A configuration in which the arm member is oscillated by the reversing cam to rotate the gripper shaft by a planetary gear mechanism may be adopted.
Further, a ball screw is formed on the outer peripheral portion of the gripper drive shaft that is connected to the gripper shaft so as to be axially displaceable, and the nut screwed to the ball screw is displaced by the reversing cam, so that the ball screw mechanism causes the nut to be displaced. An inversion mechanism configured to invert the gripper axis can also be employed. Each of the reversing mechanisms preferably has a self-holding mechanism for positioning and holding the gripper shaft at a rotation position every 180 °. And the said article inversion conveyance apparatus can be suitably applied as a preform inversion conveyance apparatus. Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall arrangement of a heating station of a blow molding apparatus according to an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 2 denotes a heating wheel constituting a heating station, and a plurality of (224 in the illustrated embodiment) pockets for holding a preform are formed at an equal pitch on an outer peripheral portion thereof. 4 is a transfer turret on the inlet side for supplying the heating wheel 2 by inverting the preform supplied in the upward state so that the opening is directed downward, 5 receives the preform in the downward state from the heating wheel, This is the transfer turret on the exit side, which is turned over and transferred to the next blow molding station. Reference numeral 3 denotes a relay turret that supplies a preform to the transfer turret on the inlet side, and reference numeral 6 denotes a relay turret that receives the heat-treated preform from the transfer turret on the outlet side and relays the preform to a supply device to a blowwheel (not shown). It is a relay turret. As shown in FIG. 2, the transfer turrets 4 and 5 are provided with a plurality of preform reversing / transporting devices 20 (16 in the illustrated embodiment), which are reversing / transporting devices for reversing and transferring the preforms therebetween.
Are located. This preform reversing and conveying device includes a swinging mechanism for swinging a gripper device fixed to a gripper shaft, a reversing mechanism for reversing, and an axial displacement mechanism for displacing in the gripper axial direction. Hereinafter, a specific configuration of the preform reversing and conveying device 20 will be described with reference to FIGS. [0010] In the swing mechanism diagram, 22 is the transfer turret body 21, a pivot shaft which is rotatably bearing at a predetermined pitch on a circumference of a predetermined diameter, rocking shaft 22 by cam action on its lower end An arm 24 having a swinging cam follower 23 for rotating the arm 24 by a predetermined angle is fixed. Swing cam follower 23
Engages with the swing cam 18 provided on the fixed portion of the transfer turret, and rotates the gripper device 46 as shown in FIG. 2 according to the shape of the swing cam 18 by the rotation of the turret. Is configured. A swing frame 25 swinging integrally with the swing shaft is fixed to an upper end of the reversing mechanism swing shaft 22, and a gripper drive shaft 26 is mounted on the swing frame in a horizontal direction perpendicular to the swing shaft 22. (FIG. 5) and the gripper shaft 27 are rotatably supported. The gripper drive shaft 26 has a bevel gear 28 fixed at the distal end thereof, and the bevel gear meshes with a bevel gear 34 fixed to a cam follower shaft 29 erected vertically on the base end side of the swing frame. .
As shown in FIG. 3, the cam follower shaft 29 has a 90 ° angle between brackets 30, 31, and 32 arranged vertically.
As the interval, inverting cam follower 33 _to 333 ₄ are provided. On the other hand, as shown by the imaginary line in FIG. 3, the fixed portion along the rotation trajectory of the transfer turret has a reversing cam 37 composed of a parallel cam having a first cam surface 35 and a second cam surface 36 which are vertically parallel. Is placed,
The reversing cam followers 33 ₁ and 33 ₃ are the lower first cam surface 35.
And the reversing cam followers 33 ₂ and 33 ₄ are connected to the upper second
These cam engagements cause the cam follower shaft 29 to rotate as the transfer turret rotates as shown in FIG. 6, thereby rotating the gripper drive shaft 26. It is supposed to be. As shown in FIG. 5, the gripper drive shaft 26 is provided with a self-holding mechanism 43 for positioning and holding at every 180 ° rotation of the shaft. Gripper drive shaft 26
Further, a positioning flange 38 having positioning recesses 39 formed at 180 ° intervals is fixed. On the other hand, a roller 40 that engages with the positioning recess 39 is provided on a lever 41 that is swingably provided on the swing frame 25.
The lever 41 is urged by a spring 42 so as to engage with the positioning recess. A gripper shaft 27 is mounted on the other end of the gripper drive shaft 26 via an appropriate joint mechanism so as to be driven to rotate integrally with the drive shaft 26 and to be displaceable in the axial direction of the drive shaft. Are linked. The gripper shaft 27 is rotatably and axially slidably supported by a bearing 45 provided at an end of the swing frame 25, and a gripper device 46 is provided at a tip end thereof. Gripper device 46
Has a pair of jaws 44, 44, but its opening and closing mechanism and the like can employ publicly known means, and a detailed description thereof will be omitted. Axial displacement mechanism In addition, the cam bracket 47 is disposed on the gripper shaft 27 so as to be located between the connection portion with the gripper drive shaft 26 and the bearing 45 so that the cam bracket 47 moves in the axial direction of the gripper shaft 27. It is provided so as to move integrally and be free from rotation. The cam bracket 47 is provided with a cam follower 48 which engages with an axial displacement cam 49 provided on a fixed portion of the transfer turret. 3 and 4, the cam bracket 47 is slidably guided by a pair of guide rods 50 provided on the swing frame 25, and a spring 51 provided along the guide rods. , 51 so as to be constantly displaced in the bearing 45 direction. As a result, the cam follower 48 comes into pressure contact with the cam 49 for axial displacement, and the gripper shaft 27 is moved in accordance with a change in the cam surface shape of the cam 49 for axial displacement.
Are displaced in the axial direction. As described above, according to the present embodiment, the gripper device 46 attached to the gripper shaft 27 is swung by the swing cam at a predetermined timing with the rotation of the transfer turret, and the reversing cam 37 is rotated. , And can be displaced in the axial direction by the cam 48 for axial displacement. As a result, even if the pitch of the reversing and conveying device on the transfer turret is different from the pitch of the heating turret pocket, the preform sandwiched by the grippers is tangent to the transfer turret pocket pitch line at the preform delivery position. It can be supplied from any direction and enables accurate reverse delivery. Incidentally, in the illustrated in FIG. 3 and FIG. 4, each of the positional relationship of the inverted cam follower 33 _to 333 ₄ of the swing cam for pivoting the cam follower 23 and the axial displacement of the cam 3 and 4 rather than match, For simplicity, FIGS. 3 and 4 show different angles (this relationship is the same in other embodiments). The preform reversing and conveying device of the present embodiment is configured as described above, and rotates the transfer turret 4 to transfer the preform P conveyed upward from the upstream side from the relay turret 3 to the gripper device. The first cam of the reversing cam 37 disposed between the jaws 46 and continues to rotate in that state until it reaches the delivery position to the heating wheel (for example, a section of about 90 °). Surface 35 and second cam surface 36
The reversing cam followers 33 ₁ and 33 ₃ and the reversing cam followers 33 ₂ and 33 ₄ respectively engage with the cam follower shaft 29 by 180 ° due to the interaction caused by the difference in height between the first cam surface 35 and the second cam surface 36. Rotate. As a result, the gripper shaft 27 also rotates 180 °, and the preform P
Is just inverted, and the preform gripped by the gripper is inverted to the downward state. When the gripper drive shaft is reversed, the roller 40 is fitted into the positioning recess 39 of the self-holding mechanism 43, and the gripper drive shaft is held in that state. As the preform P held by the preform reversing / conveying device approaches the delivery position, the preform P can be delivered to the heating wheel at the same peripheral speed at the contact point with the pocket pitch circle of the heating wheel. As shown in FIG. 2, the gripper shaft 27 swings by a swing cam and is displaced in the axial direction by an axial displacement cam. In FIG. 2, the gripper shaft is in a state where the gripper shaft extends to the maximum in the radial direction of the turret at the position of,
While the turret rotates to the position (delivery position) from the position, the gripper shaft is changed from the state by the swing cam so that the gripper gripping center passes the position in contact with the pocket pitch circle of the heat wheel. As described above, and the cam for axial displacement 4
9 contracts in the axial direction by a distance. The gripper shaft further swings by a predetermined angle and moves in the axial direction by the axial displacement cam 49 while moving from the position of the delivery section to the position (delivery end position in the pocket of the heating wheel). And can be delivered stably. That is, the difference between the rotation speed of the transfer turret and the rotation speed of the heating wheel is corrected by swinging the gripper shaft 27 in the direction opposite to the rotation direction of the heating wheel 2 in the delivery section.
Delivery to the heating wheel can be performed smoothly and accurately. After the delivery section, each cam returns to its original state by the action of the cam, again grips the next preform at the supply position from the preform supply conveyor, and repeats the above operation. Note that if the gripper is formed vertically, the gripper axis does not need to be inverted in the section B,
What is necessary is just to arrange the parallel cam so that the turret rotates by 180 ° per rotation. FIGS. 7 to 9 show a second embodiment of the preform reversing and conveying apparatus of the present invention. In this embodiment,
This is a modification of the first embodiment. In this embodiment, a first cam surface 61 and a second cam surface 62 of a reversing cam 60 which is a parallel cam are changed from a vertical type to a horizontal type. . Accordingly, the reversing cam follower 63
_1-63 ₄ since also become horizontal, can be attached directly to brackets 65 for mounting the cam follower on the gripper drive shaft 64, the structure is simplified. Other configurations are almost the same as those in the above-described embodiment.
The same components are denoted by the same reference numerals as in the above-described embodiment, and detailed description is omitted. In the present embodiment, a pair of jaws 66 _1, 66 ₂ of the switching mechanism of the gripper device 46, a pair of springs housed a cam surface formed on the jaw proximal end to the gripper apparatus main body 67 _1, 67 ₂ in it becomes pressed in and the ball 68 _1, 68 always closed configuration that is biased in a direction in _two are. FIGS. 10 to 12 show a third embodiment of the preform reversing and conveying apparatus of the present invention. In the present embodiment, a planetary gear mechanism is employed as a gripper shaft reversing mechanism for reversing the gripper. In the figure, reference numeral 70 denotes a gripper drive shaft, and a sun gear 71 is fixed to the gripper drive shaft. An arm member 72 is swingably supported at an end of the gripper drive shaft 70, and a planetary gear shaft 73 is provided at an end of the arm member. A planetary gear 74 is attached to the planetary gear shaft.
Is attached. The planetary gear 74 is shown in FIG.
In this embodiment, as shown in FIG.
The sector gears are integrally combined, and a small-diameter first sector gear 75 meshes with a fixed gear 78 composed of an internal gear sector gear. The fixed gear 78
Fixed to the swing frame 77 of the preform reversing transfer device
Have been. The large diameter second sector gear 76 meshes with the sun gear 71. Therefore, the sun gear 71, the arm member 72, the planetary gear 74 and the fixed gear 78 constitute a planetary gear mechanism. The planetary gears may be constituted by spur gears corresponding to the first sector gears and spur gears corresponding to the second sector gears. At the end of the arm member 72, a bracket 80 to which a reversing cam follower 79 of a gripper reversing cam is attached is fixed. In addition, the bracket 80 includes self-holding magnets 81 and 8 constituting a self-holding mechanism for holding the upward and downward positions of the gripper.
2 (FIG. 12 (c)) are fixed, and self-holding magnets 83 and 84 for attracting and holding the magnet are also fixed to the swing frame so as to face the magnet. The other configuration of this embodiment is the same as that of the second embodiment, and the same reference numerals are given to the same parts, and the detailed description is omitted. In the preform reversing and conveying apparatus of the third embodiment configured as described above, the reversing cam follower 79 engages with the reversing cam 85, and the bracket 80 swings by the rotation of the transfer turret. Accordingly, the arm member 72 swings integrally about the gripper drive shaft 70, and the planetary gear 74 bearing on the arm member becomes the internal gear fixed gear 7.
8 and meshes with the sun gear 71 to swing and rotate. As a result, the sun gear 71 rotates by 180 °, and the gripper drive shaft and the gripper shaft also rotate integrally, thereby inverting the preform held by the gripper. When the gripper drive shaft 70 rotates by 180 °, the self-holding magnet 82 provided on the bracket and the self-holding magnet 84 provided on the swing frame 77 are attracted, and the swing angle of the bracket 80 is adjusted. Is maintained, and the preform in the inverted state is maintained in that state. After the preform is transferred to the heat wheel, the self-holding magnets 82 and 84 are forcibly released by swinging the bracket 80 in the opposite direction by the action of the swing cam, so that the bracket 80 It swings in the reverse direction until the state shown in FIG. 12C, and in this state, the self-holding magnets 81 and 83 are attracted and the state is maintained. That is, the gripper flips back to its original state,
Be prepared for gripping the next preform. FIGS. 13 to 15 show a fourth embodiment of the preform reversing and conveying apparatus of the present invention. In the present embodiment, a ball screw mechanism is employed as a gripper shaft reversing mechanism for reversing the gripper. A gripper drive shaft 90 is formed by a ball screw, a bracket 92 is fixed to a nut 91 screwed with the ball screw, and the bracket 92 is axially mounted on a pair of guide rods 94, 94 provided on a swing frame 93. Is slidably fitted to A reversing cam follower 96 that engages with the reversing cam 95 is provided at the top of the bracket 92. The self-holding magnets 97 and 98 constituting the self-holding mechanism are fixed to both sides of the bracket 92 in the axial direction, and the surface opposed to the self-holding magnet is attracted to the magnet and held at that position. Self-holding magnets 99 and 100 are provided. The reversing mechanism of this embodiment is configured as described above, and the reversing cam 95 and the reversing cam follower 96 move the reversing cam follower 96 from the position shown by the solid line to the position shown by the virtual line in FIG. As a result, the nut 91 also moves integrally, the gripper drive shaft 90 rotates by the ball screw action, and the gripper shaft rotates 180 ° when the reversing cam follower 96 reaches the position of the imaginary line. Thus, the preform P gripped by the grippers 66 ₁ and 66 ₂ is reversed in the opposite direction. When the gripper drive shaft 90 rotates 180 °, the self-holding magnet 9
8, 100 are adsorbed and held at that position. The other components of the present embodiment, that is, the swing mechanism of the swing arm, the axial displacement mechanism, and the gripper device are the same as those in the above-described embodiment. Although various embodiments of the blow molding apparatus and the article reversing and conveying apparatus of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various design changes can be made. For example, in the above-described angular embodiment, a pressing spring is used as the pressing mechanism of the linearly moving portion. However, a tension spring may of course be used. Further, the article reversing and conveying apparatus of the present invention is not limited to the preform reversing and conveying apparatus, but can be applied to various kinds of articles for reversing and conveying. According to the blow molding apparatus of the present invention, the preform is gripped by the inlet-side transfer turret and the outlet-side transfer turret of the heating station and conveyed in reverse, so that each pocket of the heating station has a preform. There is no need to provide a reversing device, and the turret pocket pitch of the heating station can be reduced. Therefore, it is possible to increase the number of pockets and increase the speed without increasing the size of the apparatus, and it is possible to drastically reduce equipment costs with respect to production volume and save space. In addition, delivery of the preform to the heating station can be reliably performed, and the yield can be improved. Further, according to the article reversing and conveying apparatus of the present invention, the gripper shaft supporting the gripper device is provided with a swinging motion in a horizontal plane around the swinging shaft, a rotating motion around the gripper shaft, and a straight movement in the gripper axial direction. Since it is possible to perform a combined exercise with the exercise, it is possible to accurately and stably transfer the inverted product between turrets having different diameters and peripheral speeds,
The delivery turret can be reduced in size and speed. In addition, by providing the reversing mechanism with the self-holding mechanism, the upward and downward positions of the gripper device can be accurately positioned, and the positions can be reliably held.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の実施形態に係るブロー成形装置の平面
配置模式図である。【図２】図１におけるトランスファーターレットに配置
されたプリフォーム反転搬送装置の作動状態を示す要部
平面図である。【図３】本発明の物品反転搬送装置の第１実施形態に係
るプリフォーム反転搬送装置の正面図である。【図４】その平面図である。【図５】図３の装置における自己保持機構の側面図であ
る。【図６】図３の装置における反転用カムとカムフォロワ
の作動状態を示す模式図である。【図７】本発明の物品反転搬送装置の第２実施形態に係
るプリフォーム反転搬送装置の正面図である。【図８】その平面図である。【図９】反転用カムフォロワの側面図である。【図１０】本発明の物品反転搬送装置の第３実施形態に
係るプリフォーム反転搬送装置の正面図である。【図１１】その平面図である。【図１２】（ａ）は図１０におけるＡ−Ａ矢視図、
（ｂ）はＢ−Ｂ矢視図、（ｃ）はＣ−Ｃ矢視図である。【図１３】本発明の物品反転搬送装置の第４実施形態に
係るプリフォーム反転搬送装置の正面図である。【図１４】その平面図である。【図１５】図１３におけるＤ−Ｄ矢視図である。【符号の説明】２ヒーティングホイール４、５トランスファーターレット１８揺動用カム２０プリフォーム反転搬送装置２１トランスファーターレット本体２３揺動カムフォロワ２５、７７、９３揺動フレーム２６、６４、７０、９０グリッパ駆動軸２７グリッパ軸３３、６３、７９、９６反転カムフォロワ３７、６０、８５、９５反転用カム４３自己保持機構４６グリッパ装置４８軸方向変位カムフォロワ４９軸方向変位用カム７２腕部材７８固定歯車９７〜１００自己保持用磁石BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view of a blow molding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a main part plan view showing an operation state of a preform reversing and conveying device arranged on a transfer turret in FIG. 1; FIG. 3 is a front view of the preform reversing and conveying apparatus according to the first embodiment of the article reversing and conveying apparatus of the present invention. FIG. 4 is a plan view thereof. FIG. 5 is a side view of the self-holding mechanism in the device of FIG. FIG. 6 is a schematic view showing an operation state of a reversing cam and a cam follower in the apparatus of FIG. 3; FIG. 7 is a front view of a preform reversing and conveying apparatus according to a second embodiment of the article reversing and conveying apparatus of the present invention. FIG. 8 is a plan view thereof. FIG. 9 is a side view of the reversing cam follower. FIG. 10 is a front view of a preform reversing and conveying apparatus according to a third embodiment of the article reversing and conveying apparatus of the present invention. FIG. 11 is a plan view thereof. FIG. 12A is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 10,
(B) is a view on arrow BB, and (c) is a view on arrow CC. FIG. 13 is a front view of a preform reversing and conveying apparatus according to a fourth embodiment of the article reversing and conveying apparatus of the present invention. FIG. 14 is a plan view thereof. FIG. 15 is a view taken in the direction of the arrow DD in FIG. 13; [Description of Signs] 2 Heating wheels 4, 5 Transfer turret 18 Swing cam 20 Preform reversing and conveying device 21 Transfer turret main body 23 Swing cam followers 25, 77, 93 Swing frames 26, 64, 70, 90 Gripper drive shaft 27 Gripper shafts 33, 63, 79, 96 Reversing cam follower 37, 60, 85, 95 Reversing cam 43 Self-holding mechanism 46 Gripper device 48 Axial displacement cam follower 49 Axial displacement cam 72 Arm member 78 Fixed gear 97 to 100 Self Holding magnet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭56−144930（ＪＰ，Ａ) 特開平１−133715（ＪＰ，Ａ) 特開平５−31728（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 49/00 - 49/80 B65G 47/86 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-56-144930 (JP, A) JP-A-1-133715 (JP, A) JP-A-5-31728 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) B29C 49/00-49/80 B65G 47/86

Claims

(1) A blow molding apparatus having a heating station and a blow station, comprising: a transfer turret for supplying a preform to the heating station; and a transfer turret for receiving a preform from the heating station. Having a plurality of preform reversing and conveying devices having a mechanism for reversing a gripper device for gripping a preform on the transfer turret, wherein the preform reversing and conveying device has a gripper shaft that supports the gripper device, A blow molding apparatus capable of performing a combined movement of a swinging motion on a horizontal plane about a swinging axis, a rotating motion about a gripper axis, and a linear motion in a gripper axis direction.