JP2003175402A - Machine tool - Google Patents
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- JP2003175402A JP2003175402A JP2001374786A JP2001374786A JP2003175402A JP 2003175402 A JP2003175402 A JP 2003175402A JP 2001374786 A JP2001374786 A JP 2001374786A JP 2001374786 A JP2001374786 A JP 2001374786A JP 2003175402 A JP2003175402 A JP 2003175402A
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- turret
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、旋盤、特にタレ
ット旋盤等の工作機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lathe, particularly a machine tool such as a turret lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】旋盤は、
基本的には図１１に示すように、正面側から見てベッド
１０１上の左右に主軸台１０２とテールストック１０４
とを対向させ、後ろ側に刃物台１０３を設置した構成が
一般的である。主軸台１０２は主軸１０７を回転自在に
支持した台である。しかし、テールストック１０４を設
けるために横幅寸法Ｌが大きなものとなる。タレット旋
盤は、図１２に示すように、刃物台１０３Ａをタレット
とし、多数の各種工具を割出自在に搭載して高機能化を
図ったものであり、ローダ等の搬送装置（図示せず）を
備えて自動運転されるものが多くある。自動運転を行う
ものなどでは、安全面や、切粉，クーラントの飛散防止
等のために、機械の全体を機体カバー１０５で覆ったも
のとされる。機体カバー１０５には段取り替え等のため
に開閉自在な正面扉１０６が設けられる。１軸のタレッ
ト旋盤では、一般に同図に示すように、ベッド上の前
部、つまり機体カバー１０５の正面扉１０６を設けた面
のある側に、主軸台１０２を設置し、後部にタレット刃
物台１０３Ａを配置した構成とされる。タレット旋盤の
場合、短いワークを扱うものが多く、テールストックは
設けない。しかし、テールストックを設けないタレット
旋盤において、比較的長いワークを加工しようとする
と、主軸１０７の主軸チャック１０７ａでワークＷの一
端を把持しているだけであるため、支持剛性が不足し、
芯出し精度を上げることが難しい。2. Description of the Related Art Lathes
Basically, as shown in FIG. 11, a headstock 102 and a tailstock 104 are provided on the left and right of the bed 101 when viewed from the front side.
It is general that the tool rest 103 is installed on the rear side with the and facing each other. The headstock 102 is a base that rotatably supports a main shaft 107. However, since the tail stock 104 is provided, the lateral width L becomes large. As shown in FIG. 12, the turret lathe has a tool rest 103A as a turret, and is equipped with a large number of various tools so as to be indexable to achieve high functionality, and a transfer device (not shown) such as a loader. There are many things that are automatically operated with. For automatic operation and the like, the entire machine is covered with a machine body cover 105 for safety and prevention of scattering of cutting chips and coolant. The machine body cover 105 is provided with a front door 106 that can be opened and closed for setup change and the like. In a single-axis turret lathe, generally, as shown in the figure, the headstock 102 is installed on the front part of the bed, that is, the side having the front door 106 of the machine cover 105, and the turret tool post is installed on the rear part. 103A is arranged. Most turret lathes handle short workpieces and do not have a tailstock. However, when trying to process a relatively long work in a turret lathe not provided with a tail stock, since only one end of the work W is gripped by the main shaft chuck 107a of the main shaft 107, supporting rigidity becomes insufficient,
It is difficult to improve the centering accuracy.
【０００３】そこで、タレット旋盤において、同図に鎖
線で示すようにテールストック１０４を設けることを考
えたが、同図のような主軸１０７とタレット刃物台１０
３Ａとが前後に並ぶタレット旋盤でその主軸１０７に対
向してテールストックを設けようとすると、旋盤全体の
横幅寸方Ｌが広くなり過ぎる。そのため、工場の床面積
を有効に活用することが難しく、旋盤の設置スペースが
得難くなる。特に、複数台の旋盤を横並びに配列する場
合、個々の旋盤の横幅が広くなると、配列できる台数が
少なくなる。また、このようなタレット旋盤等におい
て、テールストック１０４を設ける場合に、ベッド１０
１に支持フレーム（図示せず）を突出状態に取付け、そ
のフレーム上にテールストックを設置することが考えら
れるが、このような支持フレームを介在させると、テー
ルストックの剛性が低くなり、加工精度の十分な向上が
難しい。Therefore, in the turret lathe, it was considered to provide the tail stock 104 as shown by a chain line in the figure, but the spindle 107 and the turret tool post 10 as shown in the figure are considered.
If a tail stock is to be provided so as to face the main shaft 107 of a turret lathe in which 3A and 3A are lined up in front and rear, the lateral dimension L of the entire lathe becomes too wide. Therefore, it is difficult to effectively utilize the floor area of the factory, and it becomes difficult to obtain a lathe installation space. In particular, when a plurality of lathes are arranged side by side, the number of the lathes that can be arranged becomes smaller as the lateral width of each lathe becomes wider. In addition, in such a turret lathe and the like, when the tailstock 104 is provided, the bed 10
It is conceivable that a supporting frame (not shown) is attached to No. 1 in a protruding state and a tail stock is installed on the frame. However, if such a supporting frame is interposed, the rigidity of the tail stock becomes low and the machining accuracy is improved. It is difficult to improve sufficiently.
【０００４】この発明の目的は、テールストックを設け
てワークの支持剛性の向上、加工精度の向上を図りなが
ら、機械全体の横幅寸方を小さくできる工作機械を提供
することである。この発明の他の目的は、テールストッ
クとタレット刃物台の工具との干渉を生じることなく、
テールストックの本体部分をできるだけ主軸に近づける
ことができて、テールストックによる支持剛性を高める
られるようにすることである。この発明のさらに他の目
的は、心押軸の小さなストロークで種々の長さのワーク
に対応可能とできるようにすることである。An object of the present invention is to provide a machine tool capable of reducing the lateral width of the entire machine while providing a tailstock to improve the support rigidity of the work and the machining accuracy. Another object of the present invention is to prevent interference between the tailstock and the tool of the turret tool post,
The main purpose of the tailstock is to be as close to the main axis as possible so that the supporting rigidity of the tailstock can be increased. Still another object of the present invention is to be able to cope with works of various lengths with a small stroke of the tailstock shaft.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の工作機械は、
ベッドと、このベッドの後部に設置された主軸台に支持
されワークを支持して回転させる主軸と、ベッドの前部
に設けられて前後方向に進退自在な心押軸を有し主軸に
よって支持されたワークを軸方向に押さえて支持するテ
ールストックと、上記ベッドの上に設置された刃物台
と、上記ベッドの上方における加工空間を、上記主軸、
テールストック、および刃物台を含めて覆う機体カバー
とを備え、上記機体カバーは、テールストックの前方に
位置して開閉可能な正面扉を有するものとする。この構
成によると、テールストックを備えるため、棒状ワーク
であっても、ワークの支持剛性が高く得られ、加工精度
を高めることができる。テールストックはベッド上に設
置されるため、例えばベッドに一体に設けられたテール
ストック設置台部に設置することができて、フレーム等
を介して支持するものに比べ、剛性の高いものとでき
る。そのため、より精度の高い加工が可能になる。テー
ルストックを設けているが、ベッド上に主軸とテールス
トックとを前後に並べ、正面扉のある側にテールストッ
クを配置しているため、機械全体の横幅寸法の小さいも
のにできる。The machine tool of the present invention comprises:
A bed, a spindle that is supported by a headstock installed at the rear of this bed to support and rotate a workpiece, and a tailstock that is provided at the front of the bed and that can move back and forth in the front-back direction are supported by the spindle. A tailstock for axially pressing and supporting the workpiece, a tool rest installed on the bed, and a machining space above the bed, the spindle,
A tailstock and a machine body cover that covers the turret are provided, and the machine body cover has a front door that is located in front of the tailstock and that can be opened and closed. According to this configuration, since the tailstock is provided, even if it is a rod-shaped work, the support rigidity of the work can be high and the processing accuracy can be improved. Since the tailstock is installed on the bed, it can be installed on, for example, a tailstock installation base portion integrally provided on the bed, and can have higher rigidity than that supported by a frame or the like. Therefore, it is possible to perform processing with higher accuracy. Although the tailstock is provided, the main shaft and the tailstock are arranged in front and back on the bed, and the tailstock is arranged on the side with the front door, so that the width of the entire machine can be reduced.
【０００６】上記刃物台は、上記ベッドの主軸の側方に
設置されて主軸と平行な回転中心を有するタレット刃物
台であっても良い。その場合、上記テールストックは、
上記タレット刃物台側の側面に、このタレット刃物台の
主軸側に割り出された工具ステーションの下側隣の工具
ステーションの工具との干渉を避け、かつタレット刃物
台の前後方向の移動を許容する切欠状部分を有するもの
とすることが好ましい。このようにテールストックのタ
レット刃物台側の側面に切欠状部分部分を設けることに
より、テールストックとタレット刃物台の工具との干渉
を生じることなく、テールストックの本体部分をできる
だけ主軸に近づけることができる。すなわち、主軸の側
方のタレット刃物台を主軸のワークに近づけたときに、
タレットの主軸に対して割り出した工具の下側隣の工具
ステーションの工具は、ワークの下側にあるため、ワー
クの前方下側にあるテールストックの配置空間と干渉し
易い。この干渉は、テールストックの本体部分から心押
軸を長く突出させると回避できるが、その場合、心押軸
が片持ち状に長く延びるために支持剛性が低くなる。し
かし、上記のように切欠状部分を設けることで、心押軸
を長く突出させることなく干渉回避が行え、テールスト
ックによる支持剛性を高めることができる。The tool post may be a turret tool post which is installed on the side of the main shaft of the bed and has a center of rotation parallel to the main shaft. In that case, the tailstock above is
On the side surface of the turret tool post side, avoid interference with the tool of the adjacent tool station below the tool station indexed to the spindle side of this turret tool post, and allow the turret tool post to move in the front-rear direction. It is preferable to have a notched portion. By providing the notch-shaped part on the side of the turret turret of the tailstock in this way, it is possible to bring the main part of the tailstock as close to the spindle as possible without causing interference with the tools of the turret turret. it can. That is, when the turret turret on the side of the spindle is brought close to the workpiece on the spindle,
Since the tool of the tool station adjacent to the lower side of the tool indexed with respect to the spindle of the turret is on the lower side of the work, it is likely to interfere with the arrangement space of the tail stock on the lower front side of the work. This interference can be avoided by projecting the tailstock shaft from the main portion of the tailstock for a long time, but in that case, the tailstock shaft extends cantileverly, resulting in low support rigidity. However, by providing the cutout portion as described above, it is possible to avoid interference without the tailstock shaft projecting for a long time, and it is possible to increase the support rigidity of the tailstock.
【０００７】上記テールストックは、ベッド上のガイド
に沿って前後方向に移動自在なテールストック本体と、
このテールストック本体に前後方向に進退自在に設置さ
れた心押軸とを有するものとしても良い。この構成の場
合、ワークの長さに応じてテールストック本体の前後位
置を調整することができ、そのため、テールストック本
体に対する心押軸の小さなストロークで種々の長さのワ
ークに対応することができる。The tailstock is a tailstock body which is movable in the front-rear direction along a guide on the bed.
The tailstock main body may have a tailstock shaft installed so as to be movable back and forth in the front-rear direction. In the case of this configuration, the front and rear positions of the tailstock main body can be adjusted according to the length of the work. Therefore, a small stroke of the tailstock shaft with respect to the tailstock main body can accommodate various lengths of work. .
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図面と共
に説明する。図１に示すように、この工作機械は、ロー
ダ付き工作機械としたものであり、工作機械本体１と、
その上に設置されたローダ２とを備える。工作機械本体
１およびローダ２の走行経路は、それぞれ機体カバー３
およびローダカバー４で覆われている。工作機械本体１
の前面上部に、操作盤５が設けられ、かつ背面に制御盤
６（図１（Ｃ））が設置されている。工作機械本体１の
後方に延びてチップコンベア７が設けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, this machine tool is a machine tool with a loader, and includes a machine tool main body 1,
And a loader 2 installed thereon. The traveling paths of the machine tool body 1 and the loader 2 are respectively the machine body cover 3
And is covered by the loader cover 4. Machine tool body 1
The operation panel 5 is provided on the upper part of the front surface of the and the control panel 6 (FIG. 1C) is installed on the rear surface. A chip conveyor 7 is provided extending rearward of the machine tool body 1.
【０００９】図２は、工作機械本体１を機体カバー３の
部分で破断した破断平面図である。工作機械本体１は、
ベッド８と、このベッド８の後部に設置されて主軸９を
回転自在に支持する主軸台１０と、ベッド８の前部に設
けられたテールストック１１と、刃物台１２と、上記機
体カバー３とを備える。主軸９は、前後方向（Ｚ軸方
向）に沿って設けられ、前端にワークＷを支持する主軸
チャック９ａを有しており、主軸モータ１３により回転
駆動される。刃物台１２は、タレット刃物台からなり、
送り台１４を介してベッド８上に、直交する２軸方向
（Ｚ軸方向およびＸ軸方向）に移動自在に設置されてい
る。送り台１４は、主軸台１０の側方でベッド８の上面
に設けられたガイド１５上に、主軸９と直交する水平方
向（Ｘ軸方向）に進退自在に設置されており、進退駆動
装置１６により進退駆動される。進退駆動機構１６は、
モータと送りねじ機構からなる。刃物台１２は、送り台
１４にタレットバー１７を介して軸方向（Ｚ軸方向）の
進退が自在で、かつ軸心回りの割出回転が自在とされて
いる。送り台１４は、上記ガイド１５上に設置された送
り台ベース部と、この送り台ベース部上に搭載されてタ
レットバー１７を設置した前後移動台部との２段積み構
成のものであり、これら送り台ベース部の左右移動およ
び前後移動台部の進退により、上記直交２軸方向の進退
が行われる。なお送り台１４を上記２段積み構成とする
代わりに、タレットバー１７を送り台１４に対して進退
自在としてもよい。タレット刃物台１２は、正面形状が
多角形のドラム状のものであり、各角間の周面部分から
なる各工具ステーションＳに、工具１８がそれぞれ設置
される。工具１８は、バイト等の固定工具であり、ドリ
ル，ミリングヘッド等の回転工具等を適宜設置すること
もできる。テールストック１１は、前後方向に進退自在
な心押軸１９を有し、主軸９によって支持されたワーク
Ｗを軸方向に押さえて支持するものである。FIG. 2 is a cutaway plan view of the machine tool body 1 cut at the machine body cover 3. The machine tool body 1 is
A bed 8, a headstock 10 installed at the rear of the bed 8 to rotatably support a main shaft 9, a tailstock 11 provided at the front of the bed 8, a tool rest 12, and the machine body cover 3 described above. Equipped with. The spindle 9 is provided along the front-rear direction (Z-axis direction), has a spindle chuck 9a that supports the workpiece W at the front end, and is driven to rotate by a spindle motor 13. The turret 12 comprises a turret turret,
It is installed on the bed 8 via the feed base 14 so as to be movable in two orthogonal directions (Z-axis direction and X-axis direction). The feed base 14 is installed on a guide 15 provided on the upper surface of the bed 8 on the side of the headstock 10 so as to be movable back and forth in a horizontal direction (X-axis direction) orthogonal to the main shaft 9, and a forward / backward drive device 16 is provided. Driven back and forth by. The forward / backward drive mechanism 16 is
It consists of a motor and a feed screw mechanism. The tool rest 12 can be moved back and forth in the axial direction (Z-axis direction) via the turret bar 17 with respect to the feed base 14, and can be freely indexed and rotated about the axis. The feed table 14 has a two-stage stack structure including a feed table base portion installed on the guide 15 and a front-rear moving table portion mounted on the feed table base portion and having a turret bar 17 installed thereon. The forward / backward movements of the two orthogonal axes are performed by the lateral movement of the feed base portion and the forward / backward movement of the forward / backward movement base portion. Note that the turret bar 17 may be movable back and forth with respect to the feed table 14 instead of the feed table 14 having the two-tiered structure. The front surface of the turret tool post 12 is a polygonal drum, and a tool 18 is installed at each tool station S formed of a peripheral surface portion between corners. The tool 18 is a fixed tool such as a bite, and a rotary tool such as a drill or a milling head can be appropriately installed. The tailstock 11 has a tailstock shaft 19 that can move back and forth in the front-rear direction, and supports the work W supported by the main shaft 9 by axially pressing it.
【００１０】機体カバー３は、主軸９、テールストック
１１、および刃物台１２を含めて、ベッド８の上方にお
ける加工空間Ｒを覆うカバーである。機体カバー３は、
この例ではベッド８の上面の全体に渡ってその上方空間
を覆うように設けられている。機体カバー３は、内部仕
切りカバー部３ａを有していて、この内部仕切りカバー
部３ａにより、ベッド８上の空間を、主軸台１０および
送り台１４の配置された後部空間Ｑと、主軸チャック９
ａ，テールストック１１、および刃物台１２が位置する
前部空間である加工空間Ｒとに仕切っている。機体カバ
ー３は、テールストック１１の前方に位置して、開閉可
能な正面扉２０を有している。また、テールストック１
１の配置された前部側面に位置して、側面扉２１を有し
ている。これら正面扉２０および側面扉２１は、いずれ
もスライド扉とされ、それぞれ矢印ａ，ｂで示すよう
に、左右方向および前後方向にスライドして開閉され
る。The machine body cover 3 is a cover that covers the machining space R above the bed 8 including the main shaft 9, the tailstock 11, and the tool rest 12. The body cover 3 is
In this example, the entire upper surface of the bed 8 is provided so as to cover the space above it. The machine body cover 3 has an internal partition cover portion 3a, and the internal partition cover portion 3a allows the space on the bed 8 to be divided into a rear space Q in which the headstock 10 and the feed base 14 are arranged, and a spindle chuck 9a.
a, a tailstock 11, and a machining space R which is a front space in which the tool rest 12 is located. The machine body cover 3 is located in front of the tailstock 11 and has a front door 20 that can be opened and closed. Also, tailstock 1
1 has a side door 21 located on the front side surface thereof. The front door 20 and the side door 21 are both slide doors, and are opened and closed by sliding in the left-right direction and the front-rear direction as indicated by arrows a and b, respectively.
【００１１】図３は正面扉２０および側面扉２１の両方
を閉じた状態の外観斜視図である。同図においてローダ
２（図１）は図示を省略してある。正面扉２１は、覗き
窓２２および把手２３を有している。側面扉２１は手動
で開閉させられる。図４は、正面扉２０および側面扉２
１の両方を閉じた状態の部分拡大外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view showing a state in which both the front door 20 and the side door 21 are closed. In the figure, the loader 2 (FIG. 1) is not shown. The front door 21 has a viewing window 22 and a handle 23. The side door 21 can be opened and closed manually. FIG. 4 shows a front door 20 and a side door 2.
It is a partial expansion appearance perspective view in the state where both 1 were closed.
【００１２】図５および図６に示すように、ベッド８
は、主軸台設置台部８ａおよびテールストック設置台部
８ｂを一体に有していて、これら主軸台設置台部８ａお
よびテールストック設置台部８ｂ上に図２の主軸台１０
およびテールストック１１が設置される。ベッド８が鋳
造品である場合、主軸台設置台部８ａおよびテールスト
ック設置台部８ｂは、ベッド８における他の部分と一体
に鋳造される。ベッド８は、前部の上面が、切粉回収用
のホッパー状の凹部８ｃとして形成され、その最下部に
切粉排出開口２５が形成されている。テールストック設
置台部８ｂはホッパー状凹部８ｃの底面から一体に突出
した台として形成されている。主軸台設置部８ａは、ベ
ッド８の後部の平坦上面部８ｄに設けられている。主軸
台設置部８ａは、平坦上面部８ｄから若干突出して設け
てあるが、平坦面部８ｄと同一平面の部分であっても良
い。ベッド８の後方に、ローダ設置フレーム２６が配置
され、ベッド８に組付けられる。As shown in FIGS. 5 and 6, the bed 8
Has a headstock installation base 8a and a tailstock installation base 8b integrally, and the headstock 10 of FIG. 2 is mounted on the headstock installation base 8a and the tailstock installation base 8b.
And the tailstock 11 is installed. When the bed 8 is a cast product, the headstock installation base 8a and the tailstock installation base 8b are cast integrally with other portions of the bed 8. The upper surface of the front part of the bed 8 is formed as a hopper-shaped recess 8c for collecting chips, and a chip discharge opening 25 is formed at the lowermost part thereof. The tailstock installation base portion 8b is formed as a base that integrally projects from the bottom surface of the hopper-shaped recess 8c. The headstock installation portion 8a is provided on the flat upper surface portion 8d at the rear portion of the bed 8. Although the headstock installation portion 8a is provided so as to slightly project from the flat upper surface portion 8d, it may be a portion flush with the flat surface portion 8d. A loader installation frame 26 is arranged behind the bed 8 and assembled to the bed 8.
【００１３】図７ないし図１０と共に、テールストック
１１の具体例を説明する。テールストック１１の外形の
正面形状は、図７（Ｂ）および図９に示すように、タレ
ット刃物台１２側の側面に切欠状部分１１ａを有する形
状とされている。この切欠状部分１１ａは、タレット刃
物台１２の主軸側に割り出された工具ステーションＳの
下側隣の工具ステーションＳ1 の工具１８との干渉を避
け、タレット刃物台１２の前後方向の移動を許容する形
状に形成されている。テールストック１１は、上部の上
記側面側に偏って心押軸１９の支持部となるシリンダ部
２７を有し、このシリンダ部２７がその下部よりも側方
へ突出していて、この側面の下端付近にガイド係合部２
８が側方に突出して設けられ、これらシリンダ部２７と
ガイド係合部２８との間の側面部分が上記切欠状部分１
１ａとなる。テールストック１１の上面におけるシリン
ダ部２７から切欠状部分１１ａと反対側の側面までの部
分は、側面側へ下降する傾斜面とされ、この傾斜面は、
後に説明するテールストック本体３０に取付けらた切粉
滑り落とし用のカバー３７により形成されている。A specific example of the tailstock 11 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7 (B) and 9, the outer shape of the tailstock 11 has a notched portion 11a on the side surface of the turret tool post 12 side. The notch-like portion 11a avoids interference with the tool 18 of the tool station S 1 adjacent to the lower side of the tool station S indexed on the spindle side of the turret tool post 12 and prevents the turret tool post 12 from moving in the front-rear direction. It is formed in an acceptable shape. The tailstock 11 has a cylinder portion 27 which is biased toward the side surface on the upper side and serves as a support portion for the tailstock shaft 19. The cylinder portion 27 projects laterally more than the lower portion thereof and is near the lower end of this side surface. On the guide engaging part 2
8 is provided so as to project laterally, and the side surface portion between the cylinder portion 27 and the guide engagement portion 28 is the cutout portion 1.
1a. The portion of the upper surface of the tailstock 11 from the cylinder portion 27 to the side surface opposite to the notch-shaped portion 11a is an inclined surface that descends to the side surface side.
It is formed by a cover 37 for sliding off chips attached to a tailstock body 30 which will be described later.
【００１４】テールストック１１は、ベッド８のテール
ストック設置台部８ｂ上のガイド２９に沿って前後方向
に移動自在なテールストック本体３０と、このテールス
トック本体３０に前後方向に進退自在に設置された心押
軸１９とを有する。上記シリンダ部２７は、テールスト
ック本体３０の上部の一側部に一体に設けた部分であ
る。ガイド２９は、テールストック設置台部８ｂ上にボ
ルト等で固定されたテールストックベース３１に設けら
れ、例えば１本の滑り案内突条として設けられている。
ガイド２９は、テールストック本体３０のシリンダ部２
７側に偏った位置にある。上記ガイド係合部２８は、テ
ールストック本体３０に設けられてガイド部２９に摺動
自在に係合する部分である。テールストック本体３０
は、ガイド２９上を手で押して進退移動可能であり、任
意の位置で、締付け固定具３５により進退不能に固定さ
れる。締付け固定具３５は、ガイド２９に沿ってテール
ストックベース３１に設けられた断面逆Ｔ字状の係合溝
３２と、この係合溝３２に進退自在に係合する逆Ｔ字状
の係合具３３と、この係合具３３を係合溝３２の下向き
の内壁面に押し付け状態となるように締め付ける締め付
けボルト３４とで構成される。The tailstock 11 is installed in a tailstock main body 30 which is movable in the front-rear direction along a guide 29 on the tailstock installation base 8b of the bed 8 and in the tailstock main body 30 so as to be able to move back and forth in the front-rear direction. And a tailstock shaft 19. The cylinder portion 27 is a portion integrally provided on one side portion of the upper portion of the tailstock main body 30. The guide 29 is provided on a tailstock base 31 fixed to the tailstock installation base portion 8b with bolts or the like, and is provided as, for example, one slide guide ridge.
The guide 29 is the cylinder portion 2 of the tailstock body 30.
It is in a position biased to the 7 side. The guide engaging portion 28 is a portion provided on the tailstock main body 30 and slidably engaged with the guide portion 29. Tailstock body 30
Can be moved forward and backward by pushing on the guide 29 with a hand, and is fixed at an arbitrary position by a fastening fixture 35 so as not to advance and retract. The tightening fixture 35 includes an engaging groove 32 having an inverted T-shaped cross section provided in the tail stock base 31 along the guide 29, and an inverted T-shaped engaging engagement with the engaging groove 32 so that the engaging groove 32 can move forward and backward. The tool 33 and a tightening bolt 34 for tightening the tool 33 so that the tool 33 is pressed against the inner wall surface of the engagement groove 32 facing downward.
【００１５】心押軸１９は、テールストック本体３０に
内蔵の心押軸駆動手段３８により進退駆動が可能であ
り、この心押軸１９のテールストック本体３０に対する
軸方向の位置を連続的に検出する心押軸位置検出手段３
９が設けられている。この心押軸位置検出手段３９は、
心押軸９と一体に進退するラック部材４０と、このラッ
ク部材４０に噛み合って回転自在なピニオン４１と、こ
のピニオン４１の回転数を係数する係数手段４２とで構
成される。心押軸位置検出手段３９は、係数手段４２で
係数された回転数から進退位置のデータに変換するデー
タ変換手段４３を有するものとしても良い。係数手段４
２は、例えばロータリエンコーダからなり、テールスト
ック本体３０に取付けられてその回転入力軸に上記ピニ
オン４１が取付けられる。ラック部材４０は、テールス
トック本体３０のシリンダ部２７に設けられた長窓４４
を貫通した連結部材４５（図７（Ｃ））を介して心押軸
１９に連結される。The tailstock shaft 19 can be driven back and forth by tailstock shaft driving means 38 built in the tailstock body 30, and the axial position of the tailstock shaft 19 with respect to the tailstock body 30 is continuously detected. Tailstock shaft position detecting means 3
9 is provided. This tailstock shaft position detecting means 39 is
A rack member 40 that advances and retracts integrally with the tailstock shaft 9, a pinion 41 that is engaged with the rack member 40 and is rotatable, and a coefficient unit 42 that coefficient the number of rotations of the pinion 41. The tailstock shaft position detecting means 39 may have a data converting means 43 for converting the number of revolutions coefficiented by the coefficient means 42 into data of the advancing / retreating position. Coefficient means 4
Reference numeral 2 denotes, for example, a rotary encoder, which is attached to the tailstock main body 30 and the pinion 41 is attached to its rotation input shaft. The rack member 40 includes a long window 44 provided in the cylinder portion 27 of the tailstock body 30.
Is connected to the tailstock shaft 19 via a connecting member 45 (FIG. 7C) that penetrates through.
【００１６】図８は、テールストック１１の心押軸１９
の高さ位置における水平断面図である。心押軸１９は中
空軸とされて先端にセンタ４６が取付けられており、テ
ールストック本体３０のシリンダ部２７に進退自在に嵌
合している。心押軸駆動手段３８は、心押軸１９の後部
に一体に設けられた中空軸部分からなる可動のシリンダ
本体１９ａと、テールストック本体３０に設けられた固
定ピストン５０ａとでなる油圧シリンダとされている。
すなわち、テールストック本体３０は、シリンダ部２７
の軸心部に固定の中央軸５０を有しており、中央軸５０
の中間に上記固定ピストン５０ａが設けられている。固
定ピストン５０ａは、心押軸１９のシリンダ本体１９ａ
内に相対的に摺動自在に嵌合しており、シリンダ本体１
９ａ内を前後の油室４９，４８に仕切っている。シリン
ダ本体１９ａの後端は、中央軸５０の外周に摺動自在に
嵌合する環状の後端蓋４７で密閉されている。各油室４
８，４９は、中央軸５０、およびシリンダ部２７の後端
のキャップ２７ａに設けられた油路５１，５２を介して
油圧ユニット（図示せず）に連結される。FIG. 8 shows a tailstock shaft 19 of the tailstock 11.
It is a horizontal sectional view in the height position of. The tailstock shaft 19 is a hollow shaft, and a center 46 is attached to the tip of the tailstock shaft 19. The tailstock shaft drive means 38 is a hydraulic cylinder composed of a movable cylinder body 19a formed of a hollow shaft portion integrally provided on the rear portion of the tailstock shaft 19 and a fixed piston 50a provided on the tailstock body 30. ing.
That is, the tailstock body 30 has the cylinder portion 27.
Has a fixed central shaft 50 at the axial center of
The fixed piston 50a is provided in the middle of. The fixed piston 50a is the cylinder body 19a of the tailstock shaft 19.
It is relatively slidably fitted in the cylinder body 1
The inside of 9a is divided into front and rear oil chambers 49 and 48. The rear end of the cylinder body 19a is sealed by an annular rear end cover 47 that is slidably fitted on the outer periphery of the central shaft 50. Each oil chamber 4
8 and 49 are connected to a hydraulic unit (not shown) via a central shaft 50 and oil passages 51 and 52 provided in the cap 27a at the rear end of the cylinder portion 27.
【００１７】図８（Ａ）は、心押軸１９が前進端まで突
出した状態を示し、同図（Ｂ）は心押軸１９が後退端ま
で後退した状態を示す。FIG. 8A shows a state where the tailstock shaft 19 projects to the forward end, and FIG. 8B shows a state where the tailstock shaft 19 retracts to the backward end.
【００１８】この構成の工作機械によると、テールスト
ック１１を備えるため、ワークＷが棒状ワークであって
も、ワークＷの支持剛性が高く得られ、加工精度を高め
ることができる。テールストック１１は、ベッド８に一
体に設けられたテールストック設置台部８ｂに設置され
ているため、フレーム等を介して支持するものに比べて
剛性の高いものとでき、より精度の高い加工が可能にな
る。テールストック１１を設けているが、ベッド８上に
主軸９とテールストック１１とを前後に並べ、正面扉２
０のある側にテールストック１１を配置しているため、
機械全体の横幅寸法Ｌが小さいものとすることができ
る。According to the machine tool of this structure, since the tailstock 11 is provided, even if the work W is a rod-shaped work, the supporting rigidity of the work W is high and the machining accuracy can be improved. Since the tailstock 11 is installed on the tailstock installation base 8b that is integrally provided on the bed 8, the tailstock 11 can have higher rigidity than that supported via a frame or the like, and more accurate processing can be performed. It will be possible. Although the tailstock 11 is provided, the main shaft 9 and the tailstock 11 are arranged side by side on the bed 8, and the front door 2
Since the tailstock 11 is placed on the side with 0,
The width dimension L of the entire machine can be small.
【００１９】刃物台１２は、ベッド８の主軸９の側方に
設置された平行型のタレット刃物台であるため、テール
ストック１１を設けた場合、一般的に考えるとテールス
トック１１との干渉の問題が生じる。例えば、図１０に
示すように、タレット刃物台１２は、主軸９側に最も近
づいた場合、図中に刃物台１２の移動位置を鎖線ｍで示
すように、主軸チャック９ａの直ぐ前まで移動する。図
中のハッチングを付して示すエリアＲａは、工具１８が
ワークＷに接して加工可能な加工エリアである。このよ
うに、タレット刃物台１２が主軸軸心に近づくと、そま
まタレット刃物台１２を前後に移動させたときに、タレ
ット刃物台１２の主軸側に割り出された工具ステーショ
ンＳの下側隣の工具ステーションＳ1 （図９）の工具１
８がテールストック１１と干渉する恐れが生じる。しか
し、この実施形態では、テールストック１１のタレット
刃物台１２側の側面に切欠状部分１１ａを設けたため、
この切欠状部分１１ａ内に工具１８が位置し、工具１８
とテールストック１１との干渉を避けることができる。
なお、この干渉は、テールストック本体３０から心押軸
１９を長く突出させることでも回避できるが、その場
合、心押軸１９が片持ち状に長く延びるために支持剛性
が低くなる。上記のように切欠状部分１１ａを設けた場
合は、心押軸１９を長く突出させることなく干渉回避が
行え、テールストック１１による支持剛性を高めること
ができる。Since the turret 12 is a parallel type turret turret installed on the side of the main shaft 9 of the bed 8, when the tailstock 11 is provided, in general, the interference with the tailstock 11 is avoided. The problem arises. For example, as shown in FIG. 10, when the turret tool post 12 is closest to the spindle 9, the turret tool post 12 moves right before the spindle chuck 9a, as indicated by the chain line m in FIG. . An area Ra shown by hatching in the drawing is a processing area in which the tool 18 is in contact with the work W and can be processed. As described above, when the turret tool post 12 approaches the spindle axis center, when the turret tool post 12 is moved back and forth as it is, the tool station S adjacent to the lower side of the tool station S indexed to the spindle side of the turret tool post 12 is adjacent. Tool Station S 1 (Fig. 9) Tool 1
8 may interfere with the tailstock 11. However, in this embodiment, since the notched portion 11a is provided on the side surface of the tailstock 11 on the turret tool post 12 side,
The tool 18 is located in the notch 11a,
Interference with the tailstock 11 can be avoided.
This interference can be avoided by projecting the tailstock shaft 19 from the tailstock main body 30 for a long time, but in that case, the tailstock shaft 19 extends in a cantilevered manner, so that the supporting rigidity becomes low. When the cutout portion 11a is provided as described above, interference can be avoided without the tailstock shaft 19 projecting for a long time, and the support rigidity of the tailstock 11 can be increased.
【００２０】図７に示すように、テールストック１１
は、ベッド８上のガイド２８に沿って前後方向に移動自
在なテールストック本体３０と、このテールストック本
体３０に前後方向に進退自在に設置された心押軸１９と
でなるため、ワークＷの長さに応じてテールストック本
体３０の前後位置を調整することができる。そのため、
テールストック本体３０に対する心押軸１９の小さなス
トロークで種々の長さのワークＷに対応することができ
る。したがって、ワークＷのロット替え時等にテールス
トック本体３０の位置調整を行っておくことにより、ワ
ークＷのクランプとその解除を行う各回の心押軸１９の
動作距離が短くて済み、動作時間が短縮できる。As shown in FIG. 7, the tailstock 11
Is composed of a tailstock main body 30 that is movable in the front-rear direction along the guide 28 on the bed 8 and a tailstock shaft 19 that is installed in the tailstock main body 30 so as to be movable back and forth in the front-rear direction. The front-back position of the tailstock body 30 can be adjusted according to the length. for that reason,
A small stroke of the tailstock shaft 19 with respect to the tailstock main body 30 can accommodate workpieces W of various lengths. Therefore, by adjusting the position of the tailstock main body 30 when changing the lot of the work W, the working distance of the tailstock shaft 19 for clamping and releasing the work W can be short, and the working time can be reduced. Can be shortened.
【００２１】なお、上記実施形態は工作機械がタレット
旋盤である場合につき説明したが、この発明は、その他
の各種の旋盤に適用することができ、さらに工作機械一
般に適用することができる。Although the above embodiment has been described for the case where the machine tool is a turret lathe, the present invention can be applied to various other lathes and can be applied to machine tools in general.
【００２２】[0022]
【発明の効果】この発明の工作機械は、ベッドと、この
ベッドの後部に設けられワークを支持して回転させる主
軸と、ベッドの前部に設けられて前後方向に進退自在な
心押軸を有し主軸によって支持されたワークを軸方向に
押さえて支持するテールストックと、上記ベッドの上に
設置された刃物台と、上記ベッドの上方における加工空
間を、上記主軸、テールストック、および刃物台を含め
て覆う機体カバーとを備え、上記機体カバーは、テール
ストックの前方に位置して開閉可能な正面扉を有するも
のとしたため、テールストックを設けてワークの支持剛
性の向上、加工精度の向上を図りながら、機械全体の横
幅寸方を小さくすることができる。上記刃物台が、上記
ヘッドの主軸の側方に設置されて主軸と平行な回転中心
を有するタレット刃物台である場合に、上記テールスト
ックのタレット刃物台側の側面に、このタレット刃物台
の主軸側に割り出された工具ステーションの隣の工具ス
テーションの工具とを干渉を避け、かつタレット刃物台
の前後方向の移動を許容する切欠状部分を有するとき
は、テールストックとタレット刃物台の工具との干渉を
生じることなく、テールストックの本体部分をできるだ
け主軸に近づけることができて、テールストックによる
支持剛性を高めることができる。上記テールストック
が、ベッド上のガイドに沿って前後方向に移動自在なテ
ールストック本体と、このテールストック本体に前後方
向に進退自在に設置された心押軸とを有するものである
場合は、心押軸の小さなストロークで種々の長さのワー
クに対応可能とできる。According to the machine tool of the present invention, a bed, a main shaft which is provided at a rear portion of the bed and which supports and rotates a work, and a tailstock shaft which is provided at a front portion of the bed and can be moved forward and backward in a forward and backward direction. A tailstock that axially presses and supports a work supported by a main spindle, a tool rest installed on the bed, and a machining space above the bed, the main spindle, the tailstock, and the tool rest. Since it has a machine cover that covers and includes the front cover that can be opened and closed in front of the tail stock, the tail stock is provided to improve the support rigidity of the work and the machining accuracy. The width of the entire machine can be reduced while achieving the above. When the turret is a turret turret installed laterally of the spindle of the head and having a center of rotation parallel to the spindle, the turret turret spindle on the side surface of the turret turret of the tailstock. If there is a notched part that avoids interference with the tool station next to the tool station indexed to the side and that allows the turret tool post to move in the front-rear direction, the tail stock and turret tool post tools The main body portion of the tail stock can be brought as close as possible to the main axis without causing the interference of, and the support rigidity by the tail stock can be increased. If the tailstock has a tailstock body that is movable in the front-rear direction along a guide on the bed and a tailstock shaft that is installed in the tailstock body so that it can be moved back and forth, With a small stroke of the push shaft, it is possible to handle workpieces of various lengths.
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれこの発明の一実施形
態にかかる工作機械の正面図、側面図、および平面図で
ある。1A to 1C are respectively a front view, a side view, and a plan view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
【図２】同工作機械の拡大破断平面図である。FIG. 2 is an enlarged cutaway plan view of the machine tool.
【図３】同工作機械のローダ省略状態の外観斜視図であ
る。FIG. 3 is an external perspective view of the machine tool with a loader omitted.
【図４】同工作機械の扉開き状態の部分拡大斜視図であ
る。FIG. 4 is a partially enlarged perspective view of the machine tool in a door open state.
【図５】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ同工作機械のベッド
の平面図および正面図である。5A and 5B are a plan view and a front view of a bed of the machine tool, respectively.
【図６】同ベッドの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the bed.
【図７】（Ａ）は同工作機械のテールストックの側面
図、（Ｂ）はその正面図、（Ｃ）は同図（Ａ）のＣ−Ｃ
断面図である。7A is a side view of the tailstock of the machine tool, FIG. 7B is a front view thereof, and FIG. 7C is CC of FIG. 7A.
FIG.
【図８】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ同テールストックの
心押軸伸長状態および短縮状態をそれぞれ示す拡大水平
断面図である。8A and 8B are enlarged horizontal sectional views showing a tailstock shaft extended state and a shortened state of the tailstock, respectively.
【図９】テールストックとタレット刃物台の関係を示す
概略正面図である。FIG. 9 is a schematic front view showing the relationship between the tailstock and the turret tool post.
【図１０】主軸とテールストックと刃物台の位置関係を
示す破断平面図である。FIG. 10 is a cutaway plan view showing the positional relationship between the spindle, the tailstock and the tool rest.
【図１１】従来例の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a conventional example.
【図１２】他の従来例の破断平面図である。FIG. 12 is a cutaway plan view of another conventional example.
【符号の説明】 １…工作機械本体 ２…ローダ ３…機体カバー ３ａ…内部仕切りカバー部 ４…ローダカバー ８…ベッド ８ａ…主軸台設置台部 ８ｂ…テールストック設置台部 ８ｃ…ホッパー状の凹部 ９…主軸 ９ａ…主軸チャック １０…主軸台 １１…テールストック １１ａ…切欠状部分 １２…刃物台 １４…送り台 １５…ガイド １８…工具 １９…心押軸 ２０…正面扉 ２１…側面扉 ２６…ローダ設置フレーム ３０…テールストック本体 ２９…ガイド ３１…テールストックベース ３５…締付け固定具 ３８…心押軸駆動手段 ３９…心押軸位置検出手段 Ｒ…加工空間 Ｓ，Ｓ1 …工具ステーション Ｗ…ワーク[Explanation of Codes] 1 ... Machine tool main body 2 ... Loader 3 ... Machine cover 3a ... Internal partition cover 4 ... Loader cover 8 ... Bed 8a ... Spindle base installation base 8b ... Tail stock installation base 8c ... Hopper-shaped recess 9 ... Spindle 9a ... Spindle chuck 10 ... Spindle base 11 ... Tail stock 11a ... Notch-like portion 12 ... Tool post 14 ... Feeding base 15 ... Guide 18 ... Tool 19 ... Tailstock shaft 20 ... Front door 21 ... Side door 26 ... Loader installation frame 30 ... tailstock body 29 ... guide 31 ... tailstock base 35 ... clamping fixture 38 ... tailstock drive means 39 ... tailstock position detector R ... processing space S, S 1 ... tool station W ... work
Claims (3)
た主軸台に支持されワークを支持して回転させる主軸
と、ベッドの前部に設けられて前後方向に進退自在な心
押軸を有し主軸によって支持されたワークを軸方向に押
さえて支持するテールストックと、上記ベッドの上に設
置された刃物台と、上記ベッドの上方における加工空間
を、上記主軸、テールストック、および刃物台を含めて
覆う機体カバーとを備え、上記機体カバーは、テールス
トックの前方に位置して開閉可能な正面扉を有するもの
とした工作機械。1. A bed, a spindle for supporting and rotating a work supported by a headstock installed at a rear portion of the bed, and a tailstock shaft provided at a front portion of the bed and capable of advancing and retracting back and forth. The tailstock that holds the work supported by the main spindle in the axial direction and supports it, the tool rest installed on the bed, and the machining space above the bed, the main spindle, the tailstock, and the tool rest. A machine tool that includes a machine cover that covers it, and the machine cover has a front door that is located in front of the tailstock and that can be opened and closed.
に設置されて主軸と平行な回転中心を有するタレット刃
物台であり、上記テールストックは、上記タレット刃物
台側の側面に、このタレット刃物台の主軸側に割り出さ
れた工具ステーションの下側隣の工具ステーションの工
具との干渉を避け、かつタレット刃物台の前後方向の移
動を許容する切欠状部分を有する請求項１記載の工作機
械。2. The turret is a turret turret installed laterally of the main shaft of the bed and having a center of rotation parallel to the main shaft, and the tail stock is provided on a side surface of the turret turret side. 2. The notch-like portion for avoiding interference with a tool of a tool station adjacent to the lower side of the tool station indexed to the spindle side of the turret tool post and allowing the turret tool post to move in the front-rear direction. Machine Tools.
ドに沿って前後方向に移動自在なテールストック本体
と、このテールストック本体に前後方向に進退自在に設
置された心押軸とを有する請求項１または請求項２記載
工作機械。3. The tailstock has a tailstock body that is movable in the front-rear direction along a guide on the bed, and a tailstock shaft that is installed in the tailstock body so as to be movable back and forth. 1 or the machine tool according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001374786A JP2003175402A (en) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001374786A JP2003175402A (en) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | Machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003175402A true JP2003175402A (en) | 2003-06-24 |
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ID=19183292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003175402A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203477A (en) * | 2013-05-05 | 2013-07-17 | 齐重数控装备股份有限公司 | Installation method of high-accuracy positioning device for large-component interconversion |
| JP2018051709A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | コマツＮｔｃ株式会社 | Bed of machine tool and machine tool |
-
2001
- 2001-12-07 JP JP2001374786A patent/JP2003175402A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103203477A (en) * | 2013-05-05 | 2013-07-17 | 齐重数控装备股份有限公司 | Installation method of high-accuracy positioning device for large-component interconversion |
| JP2018051709A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | コマツＮｔｃ株式会社 | Bed of machine tool and machine tool |
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