JP2000061704A - Workpiece carrying out device for machine tool - Google Patents
Workpiece carrying out device for machine toolInfo
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- JP2000061704A JP2000061704A JP10237222A JP23722298A JP2000061704A JP 2000061704 A JP2000061704 A JP 2000061704A JP 10237222 A JP10237222 A JP 10237222A JP 23722298 A JP23722298 A JP 23722298A JP 2000061704 A JP2000061704 A JP 2000061704A
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- arm
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸に装着された
加工済みワークを機外に搬出する工作機械のワーク搬出
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work unloading device for a machine tool for unloading a machined work mounted on a spindle.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば旋盤においては、加工が終了した
ワークを機外に自動的に搬出するワーク搬出装置を備え
ることにより連続運転に対応できるようにしたものがあ
る。この種のワーク搬出装置として、従来、例えば特開
平4−159002号公報に記載されたものがある。こ
の公報記載の搬出装置は、シャフトを主軸と平行にかつ
チャックカバー内と加工領域との間で軸方向に進退可能
に配設し、該シャフトの先端に軸直角方向に延びるアー
ムを固定し、該アームの先端にバケットを取り付け、上
記シャフトをチャックカバー内と加工領域との間で軸方
向に進退させつつ上記バケットを受け取り位置と搬出位
置との間で回動させるように構成されている。2. Description of the Related Art For example, some lathes are provided with a work unloading device for automatically unloading a finished work to the outside of the machine so that it can be continuously operated. As a work unloading device of this type, there is a device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-159002. In the carrying-out device described in this publication, the shaft is arranged parallel to the main axis and is movable in the axial direction between the chuck cover and the processing region, and an arm extending in the direction perpendicular to the axis is fixed to the tip of the shaft. A bucket is attached to the tip of the arm, and the bucket is rotated between the receiving position and the unloading position while advancing and retracting the shaft in the axial direction between the chuck cover and the processing region.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記バ
ケットを軸方向に移動させつつ回動させるようにした従
来装置の場合、チャックカバー内にシャフト,バケッ
ト,シリンダ機構等を収容するための比較的大きなスペ
ースが必要であり、チャックカバー内の空き空間の小さ
い機種では採用困難である。However, in the case of the conventional apparatus in which the bucket is rotated while moving in the axial direction, a relatively large size for accommodating the shaft, the bucket, the cylinder mechanism, etc. in the chuck cover. A space is required, and it is difficult to use for models with a small empty space inside the chuck cover.
【0004】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、上記従来装置とは異なる構造を採用すること
により、配置スペースの確保が容易であり、小型の機種
にも採用可能な工作機械のワーク搬出装置を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and by adopting a structure different from that of the above-mentioned conventional device, it is easy to secure a space for arrangement, and a work which can be adopted even in a small model. It is an object to provide a work unloading device for a machine.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、主軸
に装着された加工済みワークを該主軸の下方の受け取り
位置から加工領域外の搬出位置に搬送する工作機械のワ
ーク搬出装置において、上記主軸の軸線と略直角な搬送
平面内で上記受け取り位置と搬出位置との間で略円弧状
の搬送軌跡を描いて移動するように配設された搬送アー
ムと、該搬送アームの先端側部分に支持され上記主軸か
ら加工済みワークを受け取る受け箱と、上記搬送アーム
の基端側部分との連結部を上記搬送平面内にて直線移動
させることにより上記受け箱を上記搬送軌跡に沿って円
弧移動させるアーム駆動機構とを備えたことを特徴とし
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a work unloading device for a machine tool, which conveys a machined work mounted on a spindle from a receiving position below the spindle to a unloading position outside a machining area. A transfer arm arranged so as to move in a transfer plane that is substantially perpendicular to the axis of the main shaft between the receiving position and the unloading position while drawing a transfer path having a substantially arc shape, and a tip side portion of the transfer arm. Supported on the main shaft and receiving the processed work from the main shaft, and the connecting portion of the base end side portion of the transfer arm is linearly moved within the transfer plane, thereby moving the reception box into an arc along the transfer trajectory. It is characterized by having an arm drive mechanism for moving.
【0006】請求項2の発明は、請求項1において、上
記搬送アームの連結部はベース部材に回動可能かつ上下
移動可能に支持されており、上記アーム駆動機構は、上
記搬送アームの連結部を上下移動させるシリンダ機構
と、該シリンダ機構による上下移動を上記搬送軌跡に沿
った円弧移動に変換するカム機構とを備えていることを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the connecting portion of the transfer arm is rotatably and vertically movably supported by the base member, and the arm driving mechanism includes the connecting portion of the transfer arm. And a cam mechanism for converting the vertical movement by the cylinder mechanism into an arcuate movement along the transport locus.
【0007】請求項3の発明は、請求項2において、上
記搬送アームの搬出位置への移動動作により上記受け箱
をワークが排出される排出角度状態に傾転させる受け箱
傾転機構を備えたことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, there is provided a receiving box tilting mechanism for tilting the receiving box to a discharge angle state in which the work is discharged by moving the transfer arm to the carry-out position. It is characterized by that.
【0008】請求項4の発明は、請求項1ないし3の何
れかにおいて、工作機械本体を囲むカバーに形成された
作業用開口を開閉するドアの内部に収容されており、該
ドアの上記受け取り位置に対向する部分に上記搬送アー
ム及び受け箱が挿通可能の搬出開口が形成されているこ
とを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the invention is housed inside a door that opens and closes a working opening formed in a cover that surrounds the machine tool body, and the receiving of the door is performed. It is characterized in that a carry-out opening through which the transport arm and the receiving box can be inserted is formed in a portion facing the position.
【0009】[0009]
【発明の作用効果】請求項1の発明に係る工作機械のワ
ーク搬出装置によれば、搬送アームの基端側連結部を直
線移動させることにより該搬送アームの先端部の受け箱
が受け取り位置と搬出位置との間で円弧状の搬送軌跡を
描いて移動する。即ち、本発明装置は、回転軸にアーム
を固定し、該アームの先端に受け箱を取り付け、上記回
転軸を主軸方向に移動させつつ上記アームを回動させる
ようにした従来装置の上記回転軸に相当するものを要し
ない。従って装置全体がコンパクトであり、配置スペー
スが小さくて済み、また受け箱の移動を確保するために
必要な回転空間を小さくでき、またチャックカバー内に
配置スペースを確保する必要もない。従って本発明装置
は、小型で、配置スペース,チャックカバー内の空き空
間等の小さい機種においても支障なく採用できる。According to the work unloading device of the machine tool of the first aspect of the present invention, the receiving box at the tip of the transfer arm is moved to the receiving position by linearly moving the base end side connecting portion of the transfer arm. It moves in an arcuate transfer trajectory with respect to the carry-out position. That is, in the device of the present invention, the arm is fixed to the rotating shaft, the receiving box is attached to the tip of the arm, and the arm is rotated while moving the rotating shaft in the main axis direction. Does not need the equivalent of. Therefore, the entire apparatus is compact, the arrangement space is small, the rotation space required to secure the movement of the receiving box can be made small, and it is not necessary to secure the arrangement space in the chuck cover. Therefore, the device of the present invention can be adopted without problems even in a model that is small and has a small arrangement space, an empty space in the chuck cover, and the like.
【0010】請求項2の発明では、上記搬送アームの連
結部をベース部材に回動可能かつ上下移動可能に支持
し、該搬送アームの連結部を上下移動させるシリンダ機
構と、該シリンダ機構による上下移動を上記搬送軌跡に
沿った円弧移動に変換するカム機構とを備えたので、請
求項1における動作を実現できる。According to a second aspect of the present invention, a cylinder mechanism for rotatably and vertically movingly supporting the connecting portion of the transfer arm, and vertically moving the connecting portion of the transfer arm, and a vertical mechanism by the cylinder mechanism. Since the cam mechanism for converting the movement into the circular arc movement along the conveyance locus is provided, the operation in claim 1 can be realized.
【0011】また請求項3の発明では、上記搬送アーム
の搬出位置への移動動作を利用して上記受け箱をワーク
排出角度状態に傾転させる受け箱傾転機構を備えたの
で、受け箱を傾転させるための特別の動力源を不要にで
き、より一層構造を簡単にできる。Further, according to the third aspect of the invention, since the receiving box tilting mechanism for tilting the receiving box to the work discharge angle state by utilizing the movement operation of the transfer arm to the carry-out position is provided, A special power source for tilting can be eliminated, and the structure can be further simplified.
【0012】請求項4の発明では、本発明装置を、作業
用開口を開閉するドアの内部に収容したので、該ドア内
の空間を有効利用でき、また切粉等の付着を防止でき
る。According to the fourth aspect of the present invention, since the device of the present invention is housed inside the door that opens and closes the working opening, the space inside the door can be effectively utilized and the adhesion of cutting chips and the like can be prevented.
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図1ないし図5は、本発明の
一実施形態による工作機械のワーク搬出装置を説明する
ための図であり、図1,図2はワーク搬出装置の側面
図、図3はワーク搬出装置の正面図、図4,図5はワー
ク搬出装置を備えたNC旋盤の概略斜視図,概略正面図
である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 5 are views for explaining a work unloading device for a machine tool according to an embodiment of the present invention. FIGS. 1 and 2 are side views of the work unloading device, and FIG. 3 is a front view of the work unloading device. FIG. 4, FIG. 4, and FIG. 5 are a schematic perspective view and a schematic front view of an NC lathe equipped with a work unloading device.
【0013】図4,図5において、1はワークの両面加
工を同時に行うことができるNC旋盤である。該NC旋
盤1は、機械正面から見てベッド2の左側にワークW1
用の主軸3を配設するとともに、右側にワークW2用の
主軸4をZ軸(左右)方向に移動可能に配設し、該両主
軸3,4の間の奥側に刃物台5,6をZ軸,X軸(前
後)方向に移動可能に配設した概略構造を有している。In FIGS. 4 and 5, reference numeral 1 denotes an NC lathe capable of simultaneously processing both sides of a work. The NC lathe 1 has a work W1 on the left side of the bed 2 when viewed from the front of the machine.
And a work spindle W4 for work W2 are provided on the right side so as to be movable in the Z-axis (horizontal) direction. Has a schematic structure in which it is arranged so as to be movable in the Z-axis and X-axis (front-back) directions.
【0014】上記左,右の主軸3,4はワークW1,W
2を把持するチャック3a,4aを備えており、該各チ
ャック3a,4aは不図示の油圧装置により開閉されて
ワークW1,W2を把持又は開放するようになってい
る。The left and right spindles 3 and 4 are the works W1 and W, respectively.
The chucks 3a and 4a for gripping the workpiece 2 are provided, and the chucks 3a and 4a are opened and closed by a hydraulic device (not shown) to grip or release the works W1 and W2.
【0015】上記NC旋盤1の上部はカバー10により
囲まれており、該カバー10の正面には上記左,右の主
軸3,4に渡る開口幅を有する作業用開口10aが形成
されており、該開口10aの正面左側には左の主軸3側
部分を開閉するスライドドア11が、右側には右の主軸
4側部分を開閉するスライドドア12が配設されてい
る。なお、14は操作盤であり、上記作業用開口10a
の右方に配置されている。The upper part of the NC lathe 1 is surrounded by a cover 10, and a working opening 10a having an opening width extending over the left and right main shafts 3 and 4 is formed on the front surface of the cover 10. A slide door 11 that opens and closes the left main shaft 3 side portion is provided on the front left side of the opening 10a, and a slide door 12 that opens and closes the right main spindle 4 side portion is provided on the right side. In addition, 14 is an operation panel, and the above-mentioned working opening 10a.
It is located to the right of.
【0016】上記右のスライドドア12は鋼板製のイン
ナパネル12aとアウタパネル12bとを最中状に接合
した構造のもので、上記カバー10の作業用開口10a
の上縁,及び下縁に配設されたドアレール13,13に
よりスライド可能に支持されている。なお上記左のスラ
イドドア11も上記右のスライドドア12と同様の構造
となっている。The right slide door 12 has a structure in which an inner panel 12a and an outer panel 12b made of steel plates are joined in the middle, and the working opening 10a of the cover 10 is provided.
It is slidably supported by the door rails 13, 13 arranged at the upper edge and the lower edge. The left slide door 11 has the same structure as the right slide door 12.
【0017】また上記NC旋盤1は、図示していない
が、図5左側から上記左の主軸3に長尺物のワークを供
給するワーク供給装置を備えている。このワーク供給装
置により左の主軸3に供給されたワークはその先端部が
上記チャック3aにより把持され、該把持された部分
(ワークW1)に左の主軸3及び刃物台5により所要の
加工が施される。該加工が終了すると、右の主軸4が左
方に移動してチャック4aが上記ワークW1の先端部を
把持し、チャック3aがアンクランプし、右の主軸4が
右方へ移動してワークを引き出し、再びチャック3aが
ワークを把持する。この状態でワークW1は左の刃物台
5の突っ切りにより切断されてワークW2となり、該ワ
ークW2に右の主軸4,刃物台6により残りの加工が施
される。Although not shown, the NC lathe 1 is equipped with a work supply device for supplying a long work piece from the left side of FIG. 5 to the left main spindle 3. The tip of the workpiece supplied to the left spindle 3 by this workpiece feeder is gripped by the chuck 3a, and the gripped portion (workpiece W1) is subjected to the required processing by the left spindle 3 and the tool rest 5. To be done. When the machining is completed, the right spindle 4 moves leftward, the chuck 4a grips the tip of the workpiece W1, the chuck 3a unclamps, and the right spindle 4 moves rightward to move the workpiece. The work is pulled out and the chuck 3a grips the work again. In this state, the work W1 is cut by the cut-off of the left tool rest 5 to become a work W2, and the work W2 is subjected to the remaining machining by the right spindle 4 and the tool rest 6.
【0018】そして上記加工済みワークW2は、本実施
形態の特徴をなすワーク搬出装置20により機外に搬出
される。このワーク搬出装置20は、図1〜図3に示す
ように、主として、搬送アーム25と、ワークW2を受
け取る受け箱26と、シリンダ機構27,及びカム機構
28からなるアーム駆動機構60と、受け箱傾転機構6
1とを備えている。The processed work W2 is carried out of the machine by the work carrying-out device 20 which is a feature of this embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3, the work unloading device 20 mainly includes a transfer arm 25, a receiving box 26 that receives the work W2, an arm drive mechanism 60 including a cylinder mechanism 27 and a cam mechanism 28, and a receiving mechanism. Box tilting mechanism 6
1 and.
【0019】上記ワーク搬出装置20は、上記第2スラ
イドドア12の内部に収容されており、上記アーム駆動
機構60は、上記右のスライドドア12のインナパネル
12aに固定されたベース板30に取り付けられてい
る。このベース板30には垂直方向に延びるリニアレー
ル31がボルト締め固定されており、該リニアレール3
1にはガイド32が摺動自在に係合している。このガイ
ド32には連結軸33が上記ガイド32の摺動方向と直
角方向に延びるように植設されている。The work unloading device 20 is housed inside the second slide door 12, and the arm drive mechanism 60 is attached to a base plate 30 fixed to the inner panel 12a of the right slide door 12. Has been. A linear rail 31 extending vertically is fixed to the base plate 30 by bolts.
A guide 32 is slidably engaged with 1. A connecting shaft 33 is planted in the guide 32 so as to extend in a direction perpendicular to the sliding direction of the guide 32.
【0020】また上記ベース板30の上端部にはブラケ
ット35を介して上記シリンダ機構27が垂直下方に向
けて配置固定されており、該シリンダ機構27のピスト
ンロッド36は上記ガイド32の上面にボルト締め固定
されている。このピストンロッド36の進退によって上
記ガイド32はリニアレール31に沿って往復直線移動
をする。The cylinder mechanism 27 is arranged and fixed vertically downward on the upper end of the base plate 30 via a bracket 35. The piston rod 36 of the cylinder mechanism 27 is bolted to the upper surface of the guide 32. It is fastened and fixed. The guide 32 reciprocates linearly along the linear rail 31 as the piston rod 36 moves back and forth.
【0021】上記搬送アーム25は、図1,図2に示す
ように、上部及び下部が機内側に屈曲した弓形をなして
おり、該搬送アーム25の上端部に形成された連結部2
5aは上記連結軸33の外方突出部に軸受34を介して
回動自在に連結されている。これにより上記搬送アーム
25は上記連結軸33回りに回動可能となっており、ま
た上記連結部25aは上記ガイド32と共に上記リニア
レール31に沿って垂直方向に直線移動可能となってい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer arm 25 has an arcuate shape with its upper and lower portions bent inward, and the connecting portion 2 formed at the upper end of the transfer arm 25.
5a is rotatably connected to the outer protruding portion of the connecting shaft 33 via a bearing 34. As a result, the transfer arm 25 is rotatable about the connecting shaft 33, and the connecting portion 25a is linearly movable in the vertical direction along with the guide 32 along the linear rail 31.
【0022】上記搬送アーム25の上側屈曲部には、上
記カム機構28の被案内部材を構成するカムフォロア3
8がその回転軸を上記連結軸33と平行に向けて取り付
けられている。該カムフォロア38は上記搬送アーム2
5にボルト締め固定されたカム軸39の突出端部にロー
ラ40を軸支した構造のものである。A cam follower 3 which constitutes a guided member of the cam mechanism 28 is provided at the upper bent portion of the transfer arm 25.
8 is attached so that its rotating shaft is parallel to the connecting shaft 33. The cam follower 38 is the transfer arm 2
The roller 40 is rotatably supported on the protruding end of the cam shaft 39 which is bolted and fixed to the shaft 5.
【0023】上記搬送アーム25の正面視(図3参照)
左側方には、上記カム機構28の案内側部材を構成する
カムブロック42が配設されている。該カムブロック4
2は垂直方向に延び、締結ブラケット43を介して上記
ベース板30にボルト締め固定されている。このカムブ
ロック42の正面視右側面には上記カムフォロア38の
ローラ40が転動するカム溝42aが凹設されている。
このカム溝42aは、上記シリンダ機構27による直線
移動を、上記搬送アーム25の先端部に取り付けられた
受け箱26の上記右の主軸4の下方の受け取り位置Aと
スライドドア12内の搬出位置Bとの間の往復円弧移動
に変換するためのものである。具体的には下方ほど機内
側に直線状に傾斜する直線部aと円弧状に傾斜する円弧
部bとからなり、上記連結部25aの下降,上昇に伴っ
て搬送アーム25を機内側,機外側に揺動させる。A front view of the transfer arm 25 (see FIG. 3).
On the left side, a cam block 42 that constitutes a guide side member of the cam mechanism 28 is arranged. The cam block 4
2 extends in the vertical direction and is bolted and fixed to the base plate 30 via a fastening bracket 43. A cam groove 42a on which the roller 40 of the cam follower 38 rolls is recessed on the right side surface of the cam block 42 as viewed from the front.
The cam groove 42a moves linearly by the cylinder mechanism 27 to a receiving position A below the right main shaft 4 of the receiving box 26 attached to the tip of the transport arm 25 and a carry-out position B inside the slide door 12. It is for converting into a reciprocating circular arc movement between and. Specifically, the lower part is composed of a straight line portion a that is linearly inclined toward the inside of the machine and a circular arc portion b that is inclined toward the inside of the machine. Rock to.
【0024】上記搬送アーム25の下端部25bには上
記連結軸33と平行にかつ左, 右に突出して延びるシャ
フト45が軸受46を介して回転自在に支持されてい
る。このシャフト45の正面視(図3参照)右側突出部
に上記受け箱26の底壁が固定されている。この受け箱
26は受け口26aを有する箱状のもので、正面視で、
後退端に位置する上記主軸4のチャック4aに把持され
たワークW2と重なる位置に配置されている。そして上
記インナパネル12aの上記受け箱26に対向する部分
には搬出開口12cが形成されている。この搬出開口1
2cは上記受け箱26,シャフト45,及び搬送アーム
25の下半部が挿通可能な大きさに設定されている。A shaft 45 extending in parallel with the connecting shaft 33 and protruding leftward and rightward is rotatably supported on a lower end portion 25b of the transfer arm 25 via a bearing 46. The bottom wall of the receiving box 26 is fixed to the right side protruding portion of the shaft 45 when viewed from the front (see FIG. 3). This receiving box 26 is a box-shaped one having a receiving port 26a, and when viewed from the front,
The workpiece W2 held by the chuck 4a of the spindle 4 located at the retracted end is arranged so as to overlap with the workpiece W2. A carry-out opening 12c is formed in a portion of the inner panel 12a facing the receiving box 26. This carry-out opening 1
2c is sized so that the receiving box 26, the shaft 45, and the lower half of the transfer arm 25 can be inserted therethrough.
【0025】上記受け箱26の底壁部には上記搬出開口
12cの上側部分を開閉する第1シャッタ47がブラケ
ット48を介して取付け固定されており、該第1シャッ
タ47は搬送アーム25が上記搬出位置Bに位置すると
上記受け箱傾転機構61により傾転して上記搬出開口1
2cの上側部分を閉じるようになっている。A first shutter 47 for opening and closing the upper portion of the carry-out opening 12c is attached and fixed to the bottom wall of the receiving box 26 via a bracket 48, and the first shutter 47 has the transfer arm 25. When it is located at the carry-out position B, it is tilted by the receiving-box tilting mechanism 61 and the carry-out opening 1
The upper part of 2c is adapted to be closed.
【0026】また上記搬出開口12cの下側には該搬出
開口12cの下側部分を開閉する第2シャッタ49が
左, 右のヒンジ部材50,50を介して取付けられてい
る。該第2シャッタ49は自重により機内側に開くよう
になっており、かつ上記搬送アーム25が上記搬出位置
Bに移動すると上記第1シャッタ47により閉位置に回
動されるようになっている。このようにして上記搬出開
口12cは第1,第2シャッタ47,49により閉じら
れ、ドア12内に切削油や切削屑が進入するのを防止し
ている。A second shutter 49 for opening and closing a lower portion of the carry-out opening 12c is attached to the lower side of the carry-out opening 12c via left and right hinge members 50,50. The second shutter 49 is opened to the inside of the machine by its own weight, and when the transfer arm 25 is moved to the carry-out position B, the second shutter 49 is rotated to the closed position by the first shutter 47. In this way, the carry-out opening 12c is closed by the first and second shutters 47 and 49, and prevents cutting oil and cutting debris from entering the door 12.
【0027】上記受け箱傾転機構61は、上記受け箱2
6を、受け口26aが上側を向く受け角度状態に常時付
勢するとともに、搬送アーム25が搬出位置Bに回動し
たとき上記受け口26aが機外側を向く搬出角度状態に
傾転させるように構成されている。上記受け箱26は、
該受け箱26に植設されたピン52と搬送アーム25の
先端部に植設されたピン53との間にコイルばね54を
架設することにより上記受け角度状態に常時付勢されて
いる。The receiving box tilting mechanism 61 is provided in the receiving box 2
6, the receiving port 26a is always biased to the receiving angle state in which the receiving port 26a faces upward, and when the transport arm 25 is rotated to the unloading position B, the receiving port 26a is tilted to the unloading angle state in which the receiving port 26a faces the outside of the machine. ing. The inbox 26 is
A coil spring 54 is installed between the pin 52 planted in the receiving box 26 and the pin 53 planted at the tip of the transfer arm 25, so that the receiving angle state is constantly urged.
【0028】上記シャフト45の左端部にはアーム56
が固定され、該アーム56の先端にはカムフォロア57
が取り付けられている。該カムフォロア57は、上記搬
送アーム25が搬出位置Bに回動したときカム板58に
凹設されたカム溝58aに係合し、上記アーム56ひい
ては受け箱26を上記搬出角度状態に傾転させるように
なっている。上記カム板58は上記カムフォロア57の
左側方に配置され、ドア12の内面に固定されている。An arm 56 is provided at the left end of the shaft 45.
Is fixed, and a cam follower 57 is attached to the tip of the arm 56.
Is attached. The cam follower 57 engages with the cam groove 58a recessed in the cam plate 58 when the carrying arm 25 is rotated to the carry-out position B, and tilts the arm 56 and thus the receiving box 26 to the carry-out angle state. It is like this. The cam plate 58 is arranged on the left side of the cam follower 57 and is fixed to the inner surface of the door 12.
【0029】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。本実施形態のワーク搬出装置20では、上記ワーク
W2の加工が終了すると、シリンダ機構27のピストン
ロッド36が前進(下降)してガイド32をリニアレー
ル31に沿って下降させ、これに伴って搬送アーム25
の連結部25aが下方に直線移動する。するとカムフォ
ロア38がカムブロック42のカム溝42aに沿って下
方かつ機内側に移動する。これにより搬送アーム25は
連結軸33を中心に上記カムフォロア38の機内側移動
量と、連結軸33からカムフォロア38までの腕長さと
連結軸33から受け箱26までの腕長さの比とに応じた
量だけ機内側に揺動し、下端部25b及び受け箱26は
主軸4の軸線直角方向の搬送平面内を略円弧状の軌跡を
描くように移動する。これにより受け箱26がスライド
ドア12内の搬出位置Bから右の主軸4下方の受け取り
位置Aに移動する。Next, the function and effect of this embodiment will be described. In the work unloading device 20 of the present embodiment, when the processing of the work W2 is completed, the piston rod 36 of the cylinder mechanism 27 advances (descends) and lowers the guide 32 along the linear rail 31. Arm 25
The connecting portion 25a of (1) moves linearly downward. Then, the cam follower 38 moves downward and inward along the cam groove 42 a of the cam block 42. As a result, the transport arm 25 is responsive to the amount of inward movement of the cam follower 38 about the connecting shaft 33, the ratio of the arm length from the connecting shaft 33 to the cam follower 38 and the arm length from the connecting shaft 33 to the receiving box 26. The lower end portion 25b and the receiving box 26 move in a plane perpendicular to the axis of the main shaft 4 so as to draw a substantially arcuate trajectory by swinging inwardly by an amount. As a result, the receiving box 26 moves from the carry-out position B in the slide door 12 to the receiving position A below the right spindle 4.
【0030】上記搬送アーム25の円弧移動に伴ってカ
ムフォロア57がカム板58のカム溝58aから外れ、
これにより受け箱26は、上記傾転回状態から解放さ
れ、コイルばね54の付勢力によって受け口26aが上
向きとなる受け角度状態に回動する。なお上記受け箱2
6の円弧移動に伴って上記第1シャッタ47が搬出開口
12cの上側部分を開くとともに、上記第2シャッタ4
9が自重で機内側に回動して搬出開口12cの下側部分
を開く(図2参照)。The cam follower 57 disengages from the cam groove 58a of the cam plate 58 as the transfer arm 25 moves in an arc.
As a result, the receiving box 26 is released from the tilted state, and is rotated by the biasing force of the coil spring 54 to the receiving angle state in which the receiving opening 26a faces upward. In addition, the above receiving box 2
The first shutter 47 opens the upper portion of the carry-out opening 12c as the circular arc 6 moves, and the second shutter 4
9 rotates to the inside of the machine by its own weight and opens the lower part of the carry-out opening 12c (see FIG. 2).
【0031】受け箱26が受け取り位置Aに位置する
と、油圧装置により右の主軸4のチャック4aが開き、
加工済みワークW2は受け箱26内に落下する。そして
上記シリンダ機構27のピストンロッド36が後退し、
ガイド32とともに搬送アーム25の連結部25aが後
退(上昇)し、カムフォロア38がカム溝42aに沿っ
て上方かつ機外側に移動し、搬送アーム25の下端部2
5bは搬送平面内を円弧軌跡をなすように後退し、受け
箱26は搬出開口12cを通ってスライドドア12内の
搬出位置Bに移動する。When the receiving box 26 is positioned at the receiving position A, the chuck 4a of the right spindle 4 is opened by the hydraulic device,
The processed work W2 falls into the receiving box 26. Then, the piston rod 36 of the cylinder mechanism 27 retracts,
The connecting portion 25a of the transfer arm 25 retracts (raises) together with the guide 32, the cam follower 38 moves upward and outward of the machine along the cam groove 42a, and the lower end portion 2 of the transfer arm 25 moves.
5b retreats so as to form an arc locus in the transport plane, and the receiving box 26 moves to the carry-out position B in the slide door 12 through the carry-out opening 12c.
【0032】上記搬送アーム25の下端部25aのドア
内移動に伴ってカムフォロア57がカム板58のカム溝
58aに係合し、これにより受け箱26は、シャフト4
5を中心に受け口26aが機外側を向く搬出角度状態に
起き上がるように傾転し、該受け箱26から加工済みワ
ークW2が払い出され、図示しない搬出通路を通って機
外の貯蔵箱等に収納される。As the lower end 25a of the transfer arm 25 moves in the door, the cam follower 57 engages with the cam groove 58a of the cam plate 58.
5, the receiving opening 26a is tilted so as to rise up to the carry-out angle state facing the outside of the machine, the processed work W2 is discharged from the receiving box 26, and is passed through a carry-out passage (not shown) to a storage box or the like outside the machine. It is stored.
【0033】ここで上記受け箱26は、受け取り位置A
では主軸4の中心線cより下方に位置するように進入す
るのに対し、上記搬出位置Bでは上記中心線cより上側
にて起立するようになっており、これによりワークW2
のスライドドア12内への払い出し高さが高くなってお
り、例えばスライドドア12を支持する下側のレール1
3との干渉の問題を回避できる。The receiving box 26 has a receiving position A.
On the other hand, the main shaft 4 enters below the center line c, whereas the carry-out position B stands above the center line c.
Of the lower rail 1 supporting the slide door 12 is high.
The problem of interference with 3 can be avoided.
【0034】また上記受け箱26の搬出角度状態への傾
転に伴って、上記第1シャッタ47は、搬出開口12c
の上側部分を閉じるとともに、第2シャッタ49を上方
に回動させ、該第2シャッタ49が搬出開口12cの下
側部分を閉じる。Further, as the receiving box 26 is tilted to the carry-out angle state, the first shutter 47 is provided with the carry-out opening 12c.
The second shutter 49 closes the lower part of the carry-out opening 12c while closing the upper part of the second shutter 49 upward.
【0035】このように本実施形態によれば、搬送アー
ム25の連結部25aを搬送平面内で直線移動させると
ともに、該直線移動をカム機構28により受け箱26の
往復円弧移動に変換し、また搬送アーム25の搬出位置
Bへの戻り動作を利用して受け箱26を起立状態に傾転
させるようにしたので、加工済みワークW2を受け取り
位置Aから搬出位置Bに搬送し、機外に払い出すことが
できる。As described above, according to this embodiment, the connecting portion 25a of the transfer arm 25 is linearly moved within the transfer plane, and the linear movement is converted into the reciprocating circular arc movement of the receiving box 26 by the cam mechanism 28. Since the receiving box 26 is tilted to the upright state by utilizing the returning operation of the transfer arm 25 to the unloading position B, the processed work W2 is transferred from the receiving position A to the unloading position B and is paid out of the machine. Can be issued.
【0036】そして本実施形態装置20では、連結部2
5aの直線移動を受け箱26の受け取り位置Aと搬出位
置Bとの間での円弧移動に変換する構造を採用してお
り、従来装置における回転軸に相当するものは不要であ
り、装置全体をコンパクトにできるとともに、受け箱2
6の回転させるためのスペースが、主軸軸方向の移動を
伴う従来装置に比較して移動領域が狭くて済み、小型の
機種にも支障なく採用できる。In the apparatus 20 of this embodiment, the connecting portion 2
The linear movement of 5a is converted into an arc movement between the receiving position A and the carry-out position B of the receiving box 26, and a rotary shaft in a conventional device is not necessary. It can be made compact and the receiving box 2
The space for rotating 6 is smaller than that of a conventional device that moves in the axial direction of the main shaft, and can be used in a small model without any problem.
【0037】また本実施形態では、ワーク搬出装置20
をスライドドア12内に収納したので、該ドア12内の
空きスペースを有効利用でき、チャックカバー内に収納
する場合に比べて配置スペースの確保が容易である。Further, in the present embodiment, the work unloading device 20
Is housed in the slide door 12, the empty space in the door 12 can be effectively used, and the arrangement space can be secured more easily than in the case of housing in the chuck cover.
【0038】また本実施形態では、搬送アーム25の下
端部25bの移動を利用して受け箱26を受け口26a
が横向きとなる搬出角度状態に傾転させせるようしたの
で、加工済みワークの受け取り,搬送,及び払い出し動
作を簡単な機構で実現できる。Further, in this embodiment, the movement of the lower end portion 25b of the transfer arm 25 is utilized to make the receiving box 26 the receiving opening 26a.
Since the work piece is tilted to the carry-out angle state in which the work piece is in the horizontal direction, it is possible to realize the receiving, carrying, and the payout operation of the processed work with a simple mechanism.
【0039】なお、上記実施形態では、ワーク搬出装置
20をスライドドア12内に収納した場合を説明した
が、本発明装置の配置位置はスライドドア12内に限定
されるものではない。例えば、加工領域の後壁側に配置
し、機械背面側に搬出するように構成することも可能で
ある。In the above embodiment, the case where the work unloading device 20 is housed in the slide door 12 has been described, but the arrangement position of the device of the present invention is not limited to the inside of the slide door 12. For example, it may be arranged on the rear wall side of the processing area and carried out to the back side of the machine.
【0040】また上記実施形態では、第1,第2主軸を
備えたNC旋盤に適用した場合を説明したが、本発明の
適用範囲はこの種の旋盤に限定されるものではない。Further, in the above-mentioned embodiment, the case where it is applied to the NC lathe having the first and second spindles has been described, but the applicable range of the present invention is not limited to this type of lathe.
【図1】本発明の一実施形態によるNC旋盤のワーク搬
出装置を説明するための側面図である。FIG. 1 is a side view for explaining a work unloading device for an NC lathe according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記実施形態装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the apparatus of the above embodiment.
【図3】上記実施形態装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the apparatus of the above embodiment.
【図4】上記NC旋盤の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the NC lathe.
【図5】上記NC旋盤の概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view of the NC lathe.
1 NC旋盤(工作機械) 4 主軸 10 カバー 10a 作業用開口 12 スライドドア 12c 搬出開口 20 ワーク搬出装置 25 搬送アーム 25a 連結部 26 受け箱 26a 開口 27 シリンダ機構 28 カム機構 30 ベース板(ベース部材) 54 コイルばね(支持機構) 55 副カムフォロア(回動機構) 58 副カムブロック(回動機構) 60 アーム駆動機構 61 受け箱傾転機構 A 受け取り位置 B 搬出位置 W2 加工済みワーク 1 NC lathe (machine tool) 4 spindles 10 covers 10a Work opening 12 sliding doors 12c carry-out opening 20 Work unloading device 25 Transport arm 25a connection part 26 Inbox 26a opening 27 cylinder mechanism 28 Cam mechanism 30 Base plate (base member) 54 Coil spring (support mechanism) 55 Secondary cam follower (rotating mechanism) 58 Secondary cam block (rotating mechanism) 60 arm drive mechanism 61 Tilt box tilting mechanism A receiving position B carry-out position W2 Processed work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 育哉 奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式 会社森精機製作所内 Fターム(参考) 3C033 CC03 EE07 HH02 HH16 3C045 FA05 FB01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Ikuya Yamanaka 106 Kita-Koriyama-cho, Yamato-Koriyama-shi, Nara Stock Mori Seiki Co., Ltd. F-term (reference) 3C033 CC03 EE07 HH02 HH16 3C045 FA05 FB01
Claims (4)
軸の下方の受け取り位置から加工領域外の搬出位置に搬
送する工作機械のワーク搬出装置において、上記主軸の
軸線と略直角な搬送平面内で上記受け取り位置と搬出位
置との間で略円弧状の搬送軌跡を描いて移動するように
配設された搬送アームと、該搬送アームの先端側部分に
支持され上記主軸から加工済みワークを受け取る受け箱
と、上記搬送アームの基端側部分との連結部を上記搬送
平面内にて直線移動させることにより上記受け箱を上記
搬送軌跡に沿って円弧移動させるアーム駆動機構とを備
えたことを特徴とする工作機械のワーク搬出装置。1. A work unloading device of a machine tool for transporting a machined workpiece mounted on a spindle from a receiving position below the spindle to an unloading position outside a machining area, in a transport plane substantially perpendicular to the axis of the spindle. And a transfer arm arranged so as to move along a substantially arcuate transfer path between the receiving position and the unloading position, and a processed workpiece supported by the tip end side portion of the transfer arm and received from the main spindle. And an arm drive mechanism for moving the receiving box in an arc along the transfer trajectory by linearly moving a connecting portion between the receiving box and the base end side portion of the transfer arm in the transfer plane. Characteristic machine tool work unloading device.
結部はベース部材に回動可能かつ上下移動可能に支持さ
れており、上記アーム駆動機構は、上記搬送アームの連
結部を上下移動させるシリンダ機構と、該シリンダ機構
による上下移動を上記搬送軌跡に沿った円弧移動に変換
するカム機構とを備えていることを特徴とする工作機械
のワーク搬出装置。2. The connecting part of the transfer arm according to claim 1, wherein the connecting part of the transfer arm is supported by a base member so as to be rotatable and vertically movable, and the arm drive mechanism moves the connecting part of the transfer arm up and down. A work unloading device for a machine tool, comprising: a mechanism; and a cam mechanism that converts vertical movement by the cylinder mechanism into arcuate movement along the transportation locus.
出位置への移動動作により上記受け箱をワークが搬出さ
れる搬出角度状態に傾転させる受け箱傾転機構を備えた
ことを特徴とする工作機械のワーク搬出装置。3. The receiving box tilting mechanism according to claim 2, further comprising a receiving box tilting mechanism for tilting the receiving box to a carry-out angle state in which a work is carried out by moving the transfer arm to a carry-out position. Workpiece unloading device for machine tools.
作機械本体を囲むカバーに形成された作業用開口を開閉
するドアの内部に収容されており、該ドアの上記受け取
り位置に対向する部分に上記搬送アーム及び受け箱が挿
通可能の搬出開口が形成されていることを特徴とする工
作機械のワーク搬出装置。4. The part according to claim 1, which is housed inside a door that opens and closes a working opening formed in a cover that surrounds a machine tool body, and a portion facing the receiving position of the door. A work unloading device for a machine tool, wherein a unloading opening through which the transfer arm and the receiving box can be inserted is formed.
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JP10237222A JP2000061704A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Workpiece carrying out device for machine tool |
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Publication Number | Publication Date |
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