JP2003169025A - Optical axis adjusting method of optical radio communication terminal - Google Patents

Optical axis adjusting method of optical radio communication terminal

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JP2003169025A
JP2003169025A JP2001363759A JP2001363759A JP2003169025A JP 2003169025 A JP2003169025 A JP 2003169025A JP 2001363759 A JP2001363759 A JP 2001363759A JP 2001363759 A JP2001363759 A JP 2001363759A JP 2003169025 A JP2003169025 A JP 2003169025A
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健男 坪岡
Hidetoshi Naruki
秀敏 成木
Katsuo Okuaki
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time spent for optical axis alignment by immediately performing optical axis alignment matching the link state of optical radio of an optical radio communication terminal without any unnecessary stage and to perform optical communication normally by accurately align both an up optical axis and a down optical axis. <P>SOLUTION: The optical radio communication terminal 10 sends a test packet to an optical radio collecting and distributing device 20. The optical radio collecting and distributing device sends an answer to the test packet and the optical radio communication terminal receives the answer. The optical radio communication terminal decides the optimum optical axis adjusting method among a plurality of optical axis adjusting methods which are different in matching accuracy between transmission-side and reception-side optical axes according to the answer result so that transmission and reception can be carried out, and then informs an optical axis alignment control means 18 of the decision result. The optical axis alignment control means drives a servo means 19 according to the selected optical axis adjusting method to adjust the position of an optical receiving means 15. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光無線信号による
データの送受信を行う光無線通信端末における光軸調整
方法に関し、特に、精度の異なる複数の光軸調整方法を
実行することができる光無線通信端末における光軸調整
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical axis adjusting method in an optical wireless communication terminal for transmitting and receiving data by an optical wireless signal, and more particularly to an optical wireless method capable of executing a plurality of optical axis adjusting methods having different accuracies. The present invention relates to an optical axis adjustment method in a communication terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光無線通信端末の光軸調整方法で
は、例えば、特開平6−224858号公報に開示され
ているように、PCなどのステーションと接続された光
無線通信端末によって、天井に取り付けた光無線集配装
置への自動サーチがサーボ手段を用いて行われることに
よって、光無線通信端末と光無線集配装置との光軸合わ
せが正確に行われている。
2. Description of the Related Art In the conventional optical axis adjusting method for an optical wireless communication terminal, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-224858, a ceiling is provided by an optical wireless communication terminal connected to a station such as a PC. The optical wireless communication terminal and the optical wireless collection and distribution device are accurately aligned by performing an automatic search for the optical wireless collection and distribution device attached to the optical disk using the servo means.

【0003】このとき、光無線通信端末は、水平の向き
が水平角0度から150度までの範囲、垂直の傾きが鉛
直方向から75度までの範囲で光無線集配装置を探し出
し、精度5度以下に光軸合わせを行う。このように、広
い空間をサーチして狭い光軸へと位置を合わせ込むため
には、従来の技術では、リンクの確認が取れない場合に
は、図12のフローチャートに示すように、ステップS
1000において、光無線集配装置の存在する大まかな
方向を特定する段階(以下、粗調1の段階と呼ぶ)、ス
テップS2000において、特定した大まかな方向から
通信光の最も強い方向を探す段階(以下、粗調2の段階
と呼ぶ)、ステップS3000において、通信可能な状
態にまで向きを追い込む段階(以下、微調の段階と呼
ぶ)の3段階の工程で光軸合わせを行っている。
At this time, the optical wireless communication terminal searches for an optical wireless collecting and delivering apparatus within a horizontal direction of a horizontal angle of 0 to 150 degrees and a vertical inclination of a vertical direction of 75 degrees, and has an accuracy of 5 degrees. The optical axes are aligned below. As described above, in order to search the wide space and align the position with the narrow optical axis, in the conventional technique, if the link cannot be confirmed, as shown in the flowchart of FIG.
In 1000, a step of specifying a rough direction in which the optical wireless device is present (hereinafter referred to as a step of coarse adjustment 1), and in step S2000, a step of searching for the strongest direction of communication light from the specified rough direction (hereinafter , In the coarse adjustment 2), and in step S3000, the optical axis alignment is performed in a three-step process of pushing the direction into a communicable state (hereinafter referred to as the fine adjustment step).

【0004】以下、従来の光軸の調整の際に行われる上
記の粗調1の段階、粗調2の段階、微調の段階について
説明する。図13は、光無線通信端末の光受信手段の受
光強度領域を示す模式図である。光受信手段上における
光源からの光の光軸の位置に従って、光受信手段の受光
強度(光源から受信する光の受信効率)が変化する。な
お、図13(a)のX軸及びY軸の中心位置は受光強度
が最大となる位置であり、図13(b)では、光軸がこ
の中心位置からずれるに従って、光無線通信端末での受
光強度が小さくなる様子が図示されている。
The following is a description of the steps of coarse adjustment 1, coarse adjustment 2, and fine adjustment performed in the conventional adjustment of the optical axis. FIG. 13 is a schematic diagram showing the light receiving intensity region of the light receiving means of the optical wireless communication terminal. The light receiving intensity of the light receiving means (reception efficiency of light received from the light source) changes according to the position of the optical axis of the light from the light source on the light receiving means. The center position of the X-axis and the Y-axis of FIG. 13A is the position where the received light intensity is maximum, and in FIG. 13B, as the optical axis shifts from this center position, the optical wireless communication terminal The manner in which the received light intensity decreases is illustrated.

【0005】まず、図12に示すステップS1000の
粗調1の段階の詳細について説明する。図7は、従来及
び本発明に共通の光軸調整方法における粗調1の段階を
説明するためのフローチャートである。粗調1の段階で
は、比較的低い受光強度の閾値(以下、第1の閾値と呼
ぶ)を設定し、大まかに設定された所定の範囲において
パイロット光又はリンク光を探し、この第1の閾値を超
える受光強度を有する受光強度領域αを探索する。
First, the details of the step of coarse adjustment 1 in step S1000 shown in FIG. 12 will be described. FIG. 7 is a flow chart for explaining the stage of coarse adjustment 1 in the optical axis adjusting method common to the prior art and the present invention. In the step of coarse adjustment 1, a threshold value of a relatively low received light intensity (hereinafter, referred to as a first threshold value) is set, pilot light or link light is searched for in a roughly set predetermined range, and the first threshold value is set. A light receiving intensity region α having a light receiving intensity exceeding is searched.

【0006】まず、ステップS1001において、光軸
の探索を行う範囲を定め、光無線通信端末の光受信手段
の水平向き及び傾きを光軸の探索の初期位置に定める。
そして、ステップS1002において、受光強度の確認
を行い、ステップS1003において、受光強度が第1
の閾値より大きいか否か(受光強度>第1の閾値)を判
断する。受光強度が第1の閾値以下の場合には、光無線
通信端末の光受信手段の向きを水平方向に所定の方向
(水平方向又は傾き方向)に変更する。
First, in step S1001, the range for searching the optical axis is determined, and the horizontal direction and inclination of the optical receiving means of the optical wireless communication terminal are set as the initial position for searching the optical axis.
Then, in step S1002, the received light intensity is confirmed, and in step S1003, the received light intensity is the first
Is greater than the threshold value (light reception intensity> first threshold value). When the received light intensity is less than or equal to the first threshold value, the direction of the light receiving means of the optical wireless communication terminal is changed to a predetermined horizontal direction (horizontal direction or tilt direction).

【0007】すなわち、例えば、所定の範囲に関して、
傾きを固定しながら水平方向の走査を行う場合、まず、
ステップS1004において、水平方向の走査が終了し
たか否かを判断する。水平方向の走査が終了していない
場合には、ステップS1005において、所定の距離だ
け光受信手段の向きを水平方向に変更する。一方、水平
方向の走査が終了した場合には、ステップS1006に
おいて、傾き方向の走査が終了したか否かを判断し、傾
き方向の走査が終了していない場合には、ステップS1
007において、所定の角度だけ光受信手段の向きを傾
き方向に変更して、再度、ステップS1002における
受光強度の確認を行う。
That is, for example, regarding a predetermined range,
When scanning in the horizontal direction while fixing the inclination, first,
In step S1004, it is determined whether the horizontal scanning is completed. If the scanning in the horizontal direction has not been completed, the direction of the light receiving means is changed to the horizontal direction by a predetermined distance in step S1005. On the other hand, if the scanning in the horizontal direction has ended, it is determined in step S1006 whether or not the scanning in the tilt direction has ended. If the scanning in the tilt direction has not ended, step S1 is performed.
In 007, the direction of the light receiving means is changed to the tilt direction by a predetermined angle, and the received light intensity in step S1002 is checked again.

【0008】このようにして、光無線通信端末の光受信
手段の向きを一定の粗いステップで変更しながら、所定
の範囲を素早く走査して、光受信手段の受光強度を観測
し、第1の閾値より大きい受光強度を検出した場合に
は、粗調2の段階(ステップS2000)に進む。この
とき、光無線通信端末の光受信手段は、図13に示す受
光強度領域αを検出したことになる。なお、所定の範囲
をすべて走査しても(すなわち、ステップS1006で
傾き方向の走査が終了と判断)、第1の閾値以上となる
受光強度を検出できなかった場合には、所定の範囲には
所望する光(パイロット光/リンク光)が存在しないと
判断される。
In this way, while changing the direction of the light receiving means of the optical wireless communication terminal in a certain coarse step, the predetermined range is swiftly scanned, and the received light intensity of the light receiving means is observed, When the received light intensity larger than the threshold value is detected, the process proceeds to the step of coarse adjustment 2 (step S2000). At this time, the light receiving means of the optical wireless communication terminal has detected the received light intensity region α shown in FIG. It should be noted that even if the entire predetermined range is scanned (that is, the scanning in the tilt direction is determined to be completed in step S1006), if the received light intensity equal to or higher than the first threshold value cannot be detected, the predetermined range is set. It is determined that the desired light (pilot light / link light) does not exist.

【0009】次に、図12に示すステップS2000の
粗調2の段階の詳細について説明する。図8は、従来及
び本発明に共通の光軸調整方法における粗調2の段階を
説明するためのフローチャートである。粗調2の段階で
は、光無線通信端末の光受信手段の向きの変更を粗調1
の段階よりも細かく設定し、パイロット光又はリンク光
の受光強度がより大きくなる方向に向きを合わせてい
く。この場合、第1の閾値よりも大きな受光強度の閾値
(以下、第2の閾値と呼ぶ)を設定し、この第2の閾値
を超える受光強度を有する領域βを探索する。
Next, details of the step of coarse adjustment 2 in step S2000 shown in FIG. 12 will be described. FIG. 8 is a flow chart for explaining the steps of coarse adjustment 2 in the optical axis adjusting method common to the prior art and the present invention. In the coarse adjustment 2, the direction of the optical receiving means of the optical wireless communication terminal is changed to the coarse adjustment 1.
The setting is made more finely than in the step, and the direction is adjusted so that the received light intensity of the pilot light or the link light becomes larger. In this case, a threshold value of the received light intensity larger than the first threshold value (hereinafter referred to as the second threshold value) is set, and the region β having the received light intensity exceeding the second threshold value is searched.

【0010】まず、ステップS2001において、受光
強度の確認を行い、ステップS2002において、受光
強度が第2の閾値より大きいか否か(受光強度>第2の
閾値)を判断する。受光強度が第2の閾値以下の場合に
は、ステップS2003において、受光強度が第1の閾
値より大きいか否か(受光強度>第1の閾値)を判断
し、受光強度が第1の閾値以下の場合には、ステップS
2005において、所定の角度だけ光受信手段の向きを
傾き方向に変更して、再度、ステップS2001におけ
る受光強度の確認を行う。一方、受光強度が第1の閾値
より大きい場合には、ステップS2006において、所
定の距離だけ光受信手段の向きを水平方向に変更して、
再度、ステップS2001における受光強度の確認を行
う。
First, in step S2001, the received light intensity is confirmed, and in step S2002, it is determined whether the received light intensity is larger than a second threshold (received light intensity> second threshold). If the received light intensity is less than or equal to the second threshold value, it is determined in step S2003 whether the received light intensity is greater than the first threshold value (received light intensity> first threshold value), and the received light intensity is less than or equal to the first threshold value. If, then step S
In 2005, the direction of the light receiving means is changed to the tilt direction by a predetermined angle, and the received light intensity in step S2001 is checked again. On the other hand, when the received light intensity is larger than the first threshold value, in step S2006, the direction of the light receiving means is changed to the horizontal direction by a predetermined distance,
The received light intensity in step S2001 is checked again.

【0011】このようにして、光無線通信端末の光受信
手段の向きを一定のステップで変更しながら、第1の閾
値より大きな受光強度領域を走査して、光受信手段の受
光強度を観測し、第2の閾値より大きい受光強度を検出
した場合には、微調の段階(ステップS3000)に進
む。このとき、光無線通信端末の光受信手段は、図13
に示す受光強度領域βを検出したことになる。なお、受
光強度が第1の閾値以上の範囲をすべて走査しても(す
なわち、ステップS2004で傾き方向の走査が終了と
判断)、第2の閾値以上となる受光強度を検出できなか
った場合には、所定の範囲には光の検出は失敗となる。
In this way, while changing the direction of the light receiving means of the optical wireless communication terminal in a certain step, the light receiving intensity region larger than the first threshold value is scanned to observe the light receiving intensity of the light receiving means. , If the received light intensity larger than the second threshold value is detected, the process proceeds to the fine adjustment stage (step S3000). At this time, the optical receiving means of the optical wireless communication terminal is shown in FIG.
This means that the received light intensity region β shown in is detected. It should be noted that even if all the range in which the received light intensity is equal to or higher than the first threshold value is scanned (that is, the scanning in the tilt direction is determined to be finished in step S2004), the received light intensity equal to or higher than the second threshold value cannot be detected. In the predetermined range, the light detection fails.

【0012】図14は、従来の光軸調整方法の粗調1及
び粗調2の段階における光源の軌跡の一例を示す模式図
である。図14に示すように、まず粗調1の段階で、受
光強度が第1の閾値より大きな受光強度領域αを検出
し、続いて粗調2の段階で、受光強度が第2の閾値より
大きな受光強度領域βを検出することができる。
FIG. 14 is a schematic view showing an example of the trajectory of the light source at the steps of coarse adjustment 1 and coarse adjustment 2 of the conventional optical axis adjusting method. As shown in FIG. 14, first, in the coarse adjustment 1 stage, the received light intensity region α in which the received light intensity is larger than the first threshold value is detected, and then in the coarse adjustment 2 stage, the received light intensity is larger than the second threshold value. The received light intensity region β can be detected.

【0013】次に、図12に示すステップS3000の
微調の段階の詳細について説明する。この微調の段階に
よって最終的に光通信が可能となるリンク光が光受信手
段と重なるように調整する。図15は、光受信手段に使
用される4つのセルに当分割されたPD(Photo Detect
or:フォトディテクタ)の模式図であり、図16は、微
調の段階における受信光の軌跡の一例を示す模式図であ
る。微調の段階では、特開平6−224858号公報に
開示されているように、4つのセルに等分割されたPD
40を光無線通信端末の光受信手段に使用して、分割さ
れた各々のセルが均等な受信強度となるよう光受信手段
の向きを調整する。なお、実際の通信では、特定のセル
のみを使用するため、この特定のセルで受信強度を確保
できるよう光受信手段の向きを最終調整する。
Next, details of the fine adjustment stage of step S3000 shown in FIG. 12 will be described. In this fine adjustment stage, the link light that finally enables optical communication is adjusted so as to overlap with the optical receiving means. FIG. 15 shows a PD (Photo Detect) divided into four cells used for the optical receiving means.
or: photodetector), and FIG. 16 is a schematic diagram showing an example of the locus of the received light in the fine adjustment stage. At the fine adjustment stage, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-224858, the PD is equally divided into four cells.
40 is used for the optical receiving means of the optical wireless communication terminal, and the orientation of the optical receiving means is adjusted so that each of the divided cells has an equal reception intensity. Note that in actual communication, only a specific cell is used, so the orientation of the optical receiving means is finally adjusted so that the reception intensity can be secured in this specific cell.

【0014】図9は、従来及び本発明に共通の光軸調整
方法における微調の段階を説明するためのフローチャー
トである。まず、ステップS3001において、4つの
セルの受光強度の確認を行い、ステップS3002にお
いて、図15に示すAのセルの受光強度とDのセルの受
光強度とが等しい(A=D)か否かを判断する。Aのセ
ルの受光強度とDのセルの受光強度とが等しくない場合
には、ステップS3003において、所定の距離だけ光
受信手段の向きを水平方向に変更して、再度、ステップ
S3001における受光強度の確認を行う。
FIG. 9 is a flow chart for explaining the fine adjustment steps in the optical axis adjusting method common to the prior art and the present invention. First, in step S3001, the received light intensities of the four cells are confirmed, and in step S3002, it is determined whether the received light intensities of the cells A and D shown in FIG. 15 are equal (A = D). to decide. When the received light intensity of the cell A is not equal to the received light intensity of the cell D, in step S3003, the direction of the light receiving means is changed to the horizontal direction by a predetermined distance, and the received light intensity in step S3001 is changed again. Confirm.

【0015】Aのセルの受光強度とDのセルの受光強度
とが等しくなった場合、ステップS3004において、
図15に示すBのセルの受光強度とCのセルの受光強度
とが等しい(B=C)か否かを判断する。Bのセルの受
光強度とCのセルの受光強度とが等しくない場合には、
ステップS3005において、所定の角度だけ光受信手
段の向きを傾き方向に変更して、再度、ステップS30
01における受光強度の確認を行う。
If the received light intensity of the cell A and the received light intensity of the cell D are equal, in step S3004
It is determined whether the received light intensity of the cell B shown in FIG. 15 and the received light intensity of the cell C are equal (B = C). When the received light intensity of the cell B is not equal to the received light intensity of the cell C,
In step S3005, the direction of the light receiving means is changed to the tilt direction by a predetermined angle, and step S30 is performed again.
The received light intensity at 01 is confirmed.

【0016】ステップS3002でAのセルの受光強度
とDのセルの受光強度とが等しいと判断された場合に
は、図13及び図14におけるY=X上に光受信手段の
中心点(4つのセルが接する点)が存在することにな
る。また、ステップS3004でBのセルの受光強度と
Cのセルの受光強度とが等しいと判断された場合には、
図13及び図14におけるY=−X上に光受信手段の中
心点(4つのセルが接する点)が存在することになる。
すなわち、Aのセルの受光強度とDのセルの受光強度と
が等しく、かつ、Bのセルの受光強度とCのセルの受光
強度とが等しくなっている状態は、光無線通信端末の光
受信手段の中心の受光強度が最大(光軸の位置)となっ
ている状態である。そして、ステップS3006におい
て、実際に通信を行う特定のセルに光軸を合わせ、この
特定のセルで受信強度を確保できるよう光受信手段の向
きを最終調整する。
When it is determined in step S3002 that the received light intensity of the cell A and the received light intensity of the cell D are equal, the center point (4 points) of the light receiving means is set on Y = X in FIGS. The point where the cells touch) will exist. If it is determined in step S3004 that the received light intensity of the B cell and the received light intensity of the C cell are equal,
The center point of the optical receiving means (the point where four cells are in contact) exists on Y = −X in FIGS. 13 and 14.
That is, when the received light intensity of the cell A is equal to the received light intensity of the cell D, and the received light intensity of the cell B is equal to the received light intensity of the cell C, the optical reception of the optical wireless communication terminal is performed. In this state, the intensity of light received at the center of the means is maximum (the position of the optical axis). Then, in step S3006, the optical axis is aligned with a specific cell that is actually communicating, and the orientation of the optical receiving means is finally adjusted so that the reception intensity can be secured in this specific cell.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光軸調整方法では、粗調1の段階で、光受信手段の指向
特性に比べて極めて広い範囲を検索するため、光無線集
配装置の存在の確認に非常に長い時間が必要であるとい
う問題がある。さらに、光軸合わせの手順を一通り行っ
ても光通信のリンクを確立できない場合があり、この場
合には、光軸合わせの手順をもう一度最初から繰り返す
必要があるという問題がある。
However, in the conventional optical axis adjusting method, in the step of the coarse adjustment 1, an extremely wide range is searched compared with the directional characteristics of the optical receiving means, and therefore the existence of the optical wireless collection and delivery apparatus is required. The problem is that it takes a very long time to confirm. Furthermore, there are cases where the optical communication link cannot be established even if the optical axis alignment procedure is performed once, and in this case, there is a problem that the optical axis alignment procedure needs to be repeated from the beginning.

【0018】また、従来の光軸調整方法では、光無線集
配装置から光無線通信端末に向かう光軸(以下、下り光
軸と呼ぶ)を合わせることは可能であるが、これによっ
て、必ずしも光無線通信端末から光無線集配装置への光
軸(以下、上り光軸と呼ぶ)が合うとは限らない。この
ため、下り光軸は合っているが上り光軸が合っていない
という状態が起こり、光軸合わせがきちんと行われてリ
ンクしているはずなのに、通信を行うことができないと
いう不具合が発生することがある。
Further, in the conventional optical axis adjusting method, it is possible to match the optical axis from the optical wireless concentrator / distributor to the optical wireless communication terminal (hereinafter referred to as the downstream optical axis). The optical axis from the communication terminal to the optical wireless collection and delivery device (hereinafter, referred to as an upstream optical axis) does not always match. For this reason, a situation may occur in which the downstream optical axis is aligned but the upstream optical axis is not aligned, and although the optical axes are properly aligned and linked, communication may not be possible. There is.

【0019】上記課題を解決するため、本発明は、無駄
な段階を行わずに光無線通信端末の光無線のリンク状態
に適した光軸合わせを即座に行って、光軸合わせに費や
される時間を短縮し、さらに、上り光軸及び下り光軸の
両方を正確に合わせ、光通信が正常に行われるようにす
ることを目的とする。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, the optical axis alignment suitable for the optical wireless link state of the optical wireless communication terminal is immediately performed without performing unnecessary steps, and the time spent for the optical axis alignment. It is an object of the present invention to shorten the optical path length and accurately align both the upstream optical axis and the downstream optical axis so that optical communication can be performed normally.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、光無線通信端末が、光無線集配装置に対
してテストパケットを送信し、テストパケットに対する
光無線集配装置からの応答の結果に応じて、送受信が実
行可能となるように送信側及び受信側光軸間の合致精度
の異なる複数の光軸調整方法のいずれか1つを選択し、
実行するようにしている。
In order to achieve the above object, the present invention provides an optical wireless communication terminal which transmits a test packet to an optical wireless collection and delivery apparatus, and a response from the optical wireless collection and delivery apparatus to the test packet. Depending on the result, select any one of a plurality of optical axis adjustment methods with different matching accuracy between the transmission side and the reception side optical axis so that transmission and reception can be performed,
I'm trying to run.

【0021】すなわち、本発明によれば、光無線信号に
よりデータの集配を行う光無線集配装置に対して前記光
無線信号による前記データの送受信を行い、かつ、前記
送受信が実行可能となるように送信側及び受信側光軸間
の合致精度の異なる複数の光軸調整方法を実行すること
ができる光無線通信端末における光軸調整方法におい
て、前記光無線集配装置に対して、テストパケットを送
信するステップと、前記テストパケットに対する前記光
無線集配装置からの応答の結果に応じて、前記複数の光
軸調整方法のいずれか1つを選択し、実行するステップ
とを、有することを特徴とする光無線通信端末における
光軸調整方法が提供される。
That is, according to the present invention, it is possible to transmit and receive the data by the optical wireless signal to and from the optical wireless concentrator for collecting and delivering the data by the optical wireless signal, and to perform the transmission and reception. In an optical axis adjusting method in an optical wireless communication terminal capable of executing a plurality of optical axis adjusting methods having different matching precisions between transmitting side and receiving side optical axes, a test packet is transmitted to the optical wireless collecting and delivering apparatus. And a step of selecting and executing any one of the plurality of optical axis adjusting methods according to a result of a response from the optical wireless concentrator to the test packet. An optical axis adjusting method in a wireless communication terminal is provided.

【0022】また、上記目的を達成するため、本発明
は、光無線通信端末が、光無線集配装置に対してテスト
パケットを複数回送信し、複数回のテストパケットのそ
れぞれに対する光無線集配装置からの複数回の応答の結
果を累積し、その累積結果に応じて、送受信が実行可能
となるように送信側及び受信側光軸間の合致精度の異な
る複数の光軸調整方法のいずれか1つを選択し、実行す
るようにしている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an optical wireless communication terminal transmits a test packet to an optical wireless collecting and delivering apparatus a plurality of times, and the optical wireless collecting and delivering apparatus responds to each of the plurality of test packets. One of a plurality of optical axis adjusting methods with different matching accuracy between the transmitting side and the receiving side optical axes so that transmission / reception can be executed according to the accumulated result I'm trying to select and run.

【0023】すなわち、本発明によれば、光無線信号に
よりデータの集配を行う光無線集配装置に対して前記光
無線信号による前記データの送受信を行い、かつ、前記
送受信が実行可能となるように送信側及び受信側光軸間
の合致精度の異なる複数の光軸調整方法を実行すること
ができる光無線通信端末における光軸調整方法におい
て、前記光無線集配装置に対して、テストパケットを複
数回送信するステップと、前記複数回のテストパケット
のそれぞれに対する前記光無線集配装置からの複数回の
応答の結果を累積するステップと、前記累積するステッ
プによる累積結果に応じて、前記複数の光軸調整方法の
いずれか1つを選択し、実行するステップとを、有する
ことを特徴とする光無線通信端末における光軸調整方法
が提供される。
That is, according to the present invention, it is possible to transmit and receive the data by the optical wireless signal to and from the optical wireless concentrator that collects and delivers the data by the optical wireless signal, and to perform the transmission and reception. In an optical axis adjusting method in an optical wireless communication terminal capable of executing a plurality of optical axis adjusting methods with different matching accuracy between transmitting side and receiving side optical axes, a test packet is transmitted to the optical wireless collecting and delivering apparatus a plurality of times. A step of transmitting, a step of accumulating results of a plurality of times of responses from the optical wireless concentrator to each of the plurality of test packets, and a plurality of optical axis adjustments according to cumulative results of the accumulating step. A method for selecting and executing any one of the methods, and a method for adjusting an optical axis in an optical wireless communication terminal.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の光無線通信端末における光軸調整方法の一実施の形
態について説明する。まず、本発明で使用される光無線
通信端末10の構成について説明する。図1は、本発明
で使用される光無線通信端末の一構成例を示すブロック
図である。図1に示す光無線通信端末10は、受信手段
11、通信データ処理手段12、光通信手続き処理手段
13、光送信手段14、光受信手段15、送信手段1
6、パイロット光抽出手段17、光軸合わせ制御手段1
8、サーボ手段19を有している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an optical axis adjusting method in an optical wireless communication terminal of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of the optical wireless communication terminal 10 used in the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an optical wireless communication terminal used in the present invention. The optical wireless communication terminal 10 shown in FIG. 1 includes a receiving unit 11, a communication data processing unit 12, an optical communication procedure processing unit 13, an optical transmitting unit 14, an optical receiving unit 15, and a transmitting unit 1.
6, pilot light extraction means 17, optical axis alignment control means 1
8 and servo means 19.

【0025】受信手段11は、光無線通信端末10に接
続されているパーソナルコンピュータや(PC)ワーク
ステーション(WS)などの外部機器(不図示)から送
信されてくるデータを受信するためのインターフェイス
機能を有する手段である。通信データ処理手段12は、
受信手段11で受信したデータを光無線集配装置20に
送信するために手続き処理を行う手段である。
The receiving means 11 is an interface function for receiving data transmitted from an external device (not shown) such as a personal computer or (PC) workstation (WS) connected to the optical wireless communication terminal 10. Is a means of having. The communication data processing means 12 is
This is a means for performing a procedure process for transmitting the data received by the receiving means 11 to the optical wireless collection and delivery apparatus 20.

【0026】光通信手続き処理手段13は、光無線集配
装置20との光無線の通信手続きを行うための手続き処
理を行う手段である。光送信手段14は、光通信手続き
処理手段13により生成された光通信の手続きを行うた
めの通信信号、及び、通信データ処理手段12によって
処理された光無線集配装置20に送信すべき通信データ
を、光信号に変換して発光素子を発光させ、光無線集配
装置20に光信号を送信する手段である。
The optical communication procedure processing means 13 is means for performing procedure processing for performing an optical wireless communication procedure with the optical wireless collection and distribution device 20. The optical transmission unit 14 receives the communication signal generated by the optical communication procedure processing unit 13 for performing the optical communication procedure and the communication data to be transmitted to the optical wireless concentrator 20 processed by the communication data processing unit 12. , A means for converting the light signal into an optical signal, causing the light emitting element to emit light, and transmitting the optical signal to the optical wireless concentrator 20.

【0027】光受信手段15は、光無線集配装置20か
ら送信されてくる光信号をPD(フォトディテクタ)4
0などの受光素子により受光して、光電変換して出力す
る手段である。送信手段16は、光受信手段15から出
力され通信データ処理手段12によって処理された光無
線集配装置20からの通信データを、自機に接続されて
いるPC又はWSなどの外部機器(不図示)に送信する
ための手段である。
The optical receiving means 15 receives the optical signal transmitted from the optical wireless concentrator / distributor 20 and outputs it to the PD (photodetector) 4
It is a means for receiving light by a light receiving element such as 0, photoelectrically converting it, and outputting it. The transmitting unit 16 outputs the communication data output from the optical receiving unit 15 and processed by the communication data processing unit 12 from the optical wireless concentrator 20 to an external device (not shown) such as a PC or WS connected to itself. Is a means for sending to.

【0028】パイロット光抽出手段17は、光受信手段
15の出力する光受信信号から、光無線集配装置20の
パイロット光を抽出する手段である。光軸合わせ制御手
段18は、パイロット光抽出手段17により抽出された
パイロット光を用いて 光無線集配装置20との光軸合
わせを制御する手段である。また、光軸合わせ制御手段
18は、精度の異なる複数の光軸調整方法のうち、どの
光軸調整方法を選択するかを要求する信号を通信制御ブ
ロックに送信し、通信制御ブロックによる判定結果に応
じて、光軸調整方法を選択し、サーボ手段19を駆動さ
せる。サーボ手段19は、光軸合わせ制御手段18が出
力するパン、チルトといったサーボ機構用の制御信号を
動力に変換し、光送信手段14及び光受信手段15の向
きの変更を実行する手段である。
The pilot light extraction means 17 is means for extracting the pilot light of the optical wireless concentrator 20 from the optical reception signal output from the optical reception means 15. The optical axis alignment control unit 18 is a unit that controls the optical axis alignment with the optical wireless concentrator 20 by using the pilot light extracted by the pilot light extraction unit 17. In addition, the optical axis alignment control means 18 transmits a signal requesting which optical axis adjustment method is selected from among a plurality of optical axis adjustment methods having different accuracies to the communication control block, and the communication control block determines the result. Accordingly, the optical axis adjusting method is selected and the servo means 19 is driven. The servo means 19 is means for converting the control signals for the servo mechanism such as pan and tilt output from the optical axis alignment control means 18 into motive power, and changing the orientations of the light transmitting means 14 and the light receiving means 15.

【0029】次に、本発明で使用される光無線集配装置
20の構成について説明する。図2は本発明で使用され
る光無線集配装置の一構成例を示すブロック図である。
図2に示す光無線集配装置20は、光受信手段21、通
信データ処理手段22、光通信手続き処理手段23、送
信手段24、受信手段25、光送信手段26、パイロッ
ト光発生手段27、パイロット光送信手段28を有して
いる。
Next, the configuration of the optical wireless collection and delivery device 20 used in the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the optical wireless collecting and distributing apparatus used in the present invention.
The optical wireless collection and distribution apparatus 20 shown in FIG. 2 includes an optical receiving means 21, a communication data processing means 22, an optical communication procedure processing means 23, a transmitting means 24, a receiving means 25, an optical transmitting means 26, a pilot light generating means 27, a pilot light. It has a transmitting means 28.

【0030】光受信手段21は、光無線通信端末10か
ら送信されてくる光無線信号を受信するPD(フォトデ
ィテクタ)40などの受光素子と、この受光素子で受信
した光信号を電気信号に変換する光電変換部とにより構
成される手段である。通信データ処理手段22は、光無
線通信端末10からの通信データを抽出して、光空間方
向又は幹線方向の適切な方向に転送するための手段であ
る。
The optical receiving means 21 converts a light receiving element such as a PD (photodetector) 40 for receiving an optical wireless signal transmitted from the optical wireless communication terminal 10 and an optical signal received by the light receiving element into an electric signal. It is a means composed of a photoelectric conversion unit. The communication data processing means 22 is means for extracting communication data from the optical wireless communication terminal 10 and transferring it in an appropriate direction such as the optical space direction or the main line direction.

【0031】光通信手続き処理手段23は、光受信手段
21で受信した光信号から光無線通信端末10からの通
信信号を抽出し、光無線通信のための制御を行う手段で
ある。送信手段24は、幹線などに対し送信すべき信号
(通信データや衝突通知信号)を出力する手段である。
受信手段25は、幹線などと接続して通信データを受け
取る手段である。
The optical communication procedure processing means 23 is means for extracting a communication signal from the optical wireless communication terminal 10 from the optical signal received by the optical receiving means 21 and performing control for optical wireless communication. The transmission unit 24 is a unit that outputs a signal (communication data or collision notification signal) to be transmitted to the trunk line or the like.
The receiving means 25 is means for receiving communication data by connecting to a trunk line or the like.

【0032】光送信手段26は、光空間に送信すべき通
信信号(光通信手続き信号や通信データ)を光信号に変
換して、発光ダイオードなどの発光手段により光無線通
信端末10に対して送信する手段である。パイロット光
発生手段27及びパイロット光送信手段28は、光無線
集配装置20と光通信による接続を行おうとする光無線
通信端末10が光軸合わせを行うために、パイロット光
を発生し、空間に放射する手段である。
The optical transmission means 26 converts a communication signal (optical communication procedure signal or communication data) to be transmitted to the optical space into an optical signal and transmits it to the optical wireless communication terminal 10 by a light emitting means such as a light emitting diode. Is a means to do. The pilot light generating means 27 and the pilot light transmitting means 28 generate pilot light and radiate it into space in order for the optical wireless communication terminal 10 which is going to establish a connection with the optical wireless concentrator / distributor 20 by optical communication to perform optical axis alignment. Is a means to do.

【0033】上記の構成を有する複数の光無線通信端末
10と光無線集配装置20の間で、スター型トポロジを
構成するネットワークを形成し、光無線集配装置20を
介して、各光無線通信端末10間で通信を行ったり、幹
線と光無線通信端末10間で通信を行ったりすることが
できるようにしている。以下、この光無線通信端末10
と光無線集配装置20との間の光通信の準備段階に行わ
れる光無線通信端末における光軸調整方法の動作につい
て説明する。
A network forming a star topology is formed between the plurality of optical wireless communication terminals 10 having the above-mentioned configuration and the optical wireless communication device 20, and each optical wireless communication terminal is formed via the optical wireless communication device 20. It is possible to perform communication between 10 and between the trunk line and the optical wireless communication terminal 10. Hereinafter, this optical wireless communication terminal 10
The operation of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal performed in the preparation stage of the optical communication between the optical wireless communication device 20 and the optical wireless communication device 20 will be described.

【0034】<第1の実施の形態>まず、本発明の光無
線通信端末10における光軸調整方法の第1の実施の形
態について説明する。図3及び図4は、本発明の光無線
通信端末における光軸調整方法の第1の実施の形態を説
明するためのフローチャートである。なお、図3は、後
述の第2の実施の形態と共通のフローチャートである。
<First Embodiment> First, a first embodiment of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal 10 of the present invention will be described. 3 and 4 are flowcharts for explaining the first embodiment of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal of the present invention. Note that FIG. 3 is a flowchart common to the second embodiment described later.

【0035】第1の実施の形態では、まず、ステップS
101において、光無線通信端末10が、例えば、起動
時などに、光無線集配装置20との光通信のリンク光を
確認する。光無線通信端末10は、光無線集配装置20
との光同期を維持するために光リンク信号を用い、光通
信データのないアイドル時にこの光リンク信号を発光し
ている。光無線通信端末10が、上記の光リンク信号や
光通信データなどの受信信号を一定時間以上確認できな
い場合、光無線集配装置20との通信を行うための光軸
がずれていると判断し、光軸合わせを実行する。
In the first embodiment, first, step S
At 101, the optical wireless communication terminal 10 confirms the link light of the optical communication with the optical wireless collection and distribution device 20, for example, at startup. The optical wireless communication terminal 10 includes an optical wireless collection and delivery device 20.
The optical link signal is used to maintain the optical synchronization with the optical link signal, and the optical link signal is emitted during idle time when there is no optical communication data. When the optical wireless communication terminal 10 cannot confirm the received signal such as the optical link signal or the optical communication data for a certain period of time or more, it is determined that the optical axis for performing communication with the optical wireless collecting and delivering apparatus 20 is deviated, Align the optical axis.

【0036】光軸がずれている場合の光軸合わせでは、
光受信手段15が受信している受信信号の受光強度(信
号強度)に応じて、光軸調整方法を選択する。ステップ
S103において、受光強度の確認を行い、ステップS
105において、受光強度が第2の閾値より大きいか否
か(受光強度>第2の閾値)を判断する。受光強度が第
2の閾値より大きい場合には、ステップS107におい
て、細かな光軸合わせを行う微調の段階(図9に示すフ
ローチャート)に進む。一方、受光強度が第2の閾値以
下の場合には、ステップS109において、受光強度が
第1の閾値より大きいか否か(受光強度>第1の閾値)
を判断する。
In aligning the optical axes when the optical axes are deviated,
The optical axis adjusting method is selected according to the received light intensity (signal intensity) of the received signal received by the light receiving means 15. In step S103, the received light intensity is confirmed, and in step S103
At 105, it is determined whether the received light intensity is larger than the second threshold (received light intensity> second threshold). If the received light intensity is larger than the second threshold value, in step S107, the process proceeds to the stage of fine adjustment for fine optical axis alignment (flowchart shown in FIG. 9). On the other hand, when the received light intensity is less than or equal to the second threshold value, in step S109, whether the received light intensity is greater than the first threshold value (received light intensity> first threshold value).
To judge.

【0037】そして、受光強度が第1の閾値より大きい
場合には、ステップS111において、受光強度が第2
の閾値より大きくなる方向を探す粗調2の段階(図8に
示すフローチャート)を行い、受光強度が第1の閾値以
下の場合には、ステップS113において、受光強度が
第1の閾値より大きくなる方向を探す粗調1の段階(図
7に示すフローチャート)を行う。なお、ステップS1
07の微調の段階、ステップS111の粗調2の段階、
ステップS113の粗調1の段階が終了した後、再び、
ステップS101の光通信のリンク光の確認に戻るよう
にすれば、再度、光通信のリンク光が確認できるか否か
を判断して、光軸調整方法を選択することができる。
If the received light intensity is larger than the first threshold value, the received light intensity is set to the second threshold value in step S111.
The step of coarse adjustment 2 (flowchart shown in FIG. 8) for searching for a direction that becomes larger than the threshold value is performed, and when the received light intensity is less than or equal to the first threshold value, the received light intensity becomes greater than the first threshold value in step S113 The step of coarse adjustment 1 (flowchart shown in FIG. 7) for searching the direction is performed. Note that step S1
07 fine adjustment stage, step S111 coarse adjustment 2 stage,
After the step of coarse adjustment 1 in step S113 ends,
By returning to the confirmation of the link light of the optical communication in step S101, it is possible to determine again whether the link light of the optical communication can be confirmed and select the optical axis adjusting method.

【0038】一方、ステップS101でリンク光の確認
ができた場合(すなわち、光リンク信号や光通信データ
を受信できる場合)、光通信が成立するか確認する。ス
テップS121において、光無線通信端末10は、テス
トパケット30を生成し、ステップS123において、
光伝送路が回線空き状態か否かを確認し、回線空き状態
(すなわち、テストパケット30を送信可能な状態)に
なった場合、ステップS125において、光無線集配装
置20に向けて、テストパケット30を送信する。
On the other hand, when the link light can be confirmed in step S101 (that is, when the optical link signal and the optical communication data can be received), it is confirmed whether the optical communication is established. In step S121, the optical wireless communication terminal 10 generates the test packet 30, and in step S123,
If it is confirmed whether the optical transmission line is in the line idle state and the line is in the line idle state (that is, the state in which the test packet 30 can be transmitted), the test packet 30 is sent to the optical wireless concentrator 20 in step S125. To send.

【0039】図10は、テストパケット及び通信用フレ
ームの構造の一例を示す模式図である。図10に示すよ
うに、テストパケット30は光通信のリンクの確認にの
み用いられるものであり、通信用フレーム50に比べて
非常にデータ容量が小さなものである。また、図10に
示すテストパケット30のID部には、各テストパケッ
ト30に固有の値を設定する。このように、テストパケ
ット30のそれぞれに固有の値を設定して、各テストパ
ケット30の識別が可能となるようにしておく。
FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of the structure of a test packet and a communication frame. As shown in FIG. 10, the test packet 30 is used only for confirming the link of optical communication, and has a very small data capacity as compared with the communication frame 50. In addition, a value unique to each test packet 30 is set in the ID portion of the test packet 30 shown in FIG. In this way, a unique value is set for each test packet 30 so that each test packet 30 can be identified.

【0040】ステップS121で生成されるテストパケ
ット30は、光空間のみで有効なパケットであり、光無
線集配装置20やネットワークに接続している全ての光
無線通信端末10がこのテストパケット30を受信した
場合に、この受信信号をテストパケット30であると認
識できるようなフォーマットを有している。また、この
テストパケット30は、光通信のリンクの確認のために
のみ用いられ、幹線やPCなどに向けて送出しないよう
各々の光通信手続き処理手段13で処理されるものとす
る。
The test packet 30 generated in step S121 is a packet that is effective only in the optical space, and the optical wireless communication device 10 and all the optical wireless communication terminals 10 connected to the network receive the test packet 30. In this case, the format is such that this received signal can be recognized as the test packet 30. The test packet 30 is used only for confirming the link of the optical communication, and is processed by each optical communication procedure processing unit 13 so as not to be sent to the trunk line or the PC.

【0041】光無線集配装置20は、光無線通信端末1
0からのテストパケット30を受信、検出した場合、こ
れを取り込んで、光伝送路側(光無線通信端末10側)
に応答信号を光送信する。光無線通信端末10は、ステ
ップS127において、光無線集配装置20から応答信
号を受信した場合、ステップS129において、この応
答信号がステップS125で送信されたテストパケット
30に係る応答信号か否かを判断する。そして、この応
答信号がステップS125で送信されたテストパケット
30への応答信号の場合、ステップS131において、
ステップS125で送信したテストパケット30の内容
と一致しているか否かの照合を行い、ステップS131
における照合結果が一致した場合、ステップS133に
おいて、光通信のリンクが成立していると判断し、光軸
合わせを終了する。
The optical wireless collection and delivery device 20 is an optical wireless communication terminal 1
When the test packet 30 from 0 is received and detected, this is taken in and the optical transmission line side (optical wireless communication terminal 10 side)
Optically transmit a response signal to. When the optical wireless communication terminal 10 receives the response signal from the optical wireless distribution device 20 in step S127, the optical wireless communication terminal 10 determines in step S129 whether the response signal is the response signal related to the test packet 30 transmitted in step S125. To do. If the response signal is the response signal to the test packet 30 transmitted in step S125, in step S131,
It is checked whether or not the contents match with the contents of the test packet 30 transmitted in step S125, and step S131
If the collation results in 1 above coincide with each other, it is determined in step S133 that the optical communication link is established, and the optical axis alignment is terminated.

【0042】一方、ステップS127で光無線集配装置
20からの応答がない場合、ステップS129で応答信
号がステップS125で送信されたテストパケット30
への応答信号ではない場合(例えば、別の光無線通信端
末10のテストパケット30である場合)、ステップS
131でテストパケット30の照合結果が一致しない場
合には、自端末から光無線集配装置20に向かう光軸が
わずかにずれていると考えられるので、微調の段階を行
う。なお、ステップS135の微調の段階が終了した
後、再び、ステップS101の光通信のリンク光の確認
に戻る。
On the other hand, if there is no response from the optical wireless concentrator / distributor 20 in step S127, the test packet 30 whose response signal is transmitted in step S125 is transmitted in step S129.
If it is not a response signal to (for example, the test packet 30 of another optical wireless communication terminal 10), step S
If the collation result of the test packet 30 does not match at 131, it is considered that the optical axis from the own terminal to the optical wireless distribution device 20 is slightly deviated, and therefore a fine adjustment step is performed. After the step of fine adjustment in step S135 ends, the process returns to the step S101 of checking the link light of the optical communication.

【0043】このように、光無線通信端末10と光無線
集配装置20との間における光通信のリンク光の状態を
判断し、さらに、テストパケット30を用いてリンクが
成立しているか否かを判断することによって、その判断
結果に応じて最も適切な光軸調整方法を選択するので、
無駄な段階を行わずに適切な光軸合わせを即座に行うこ
とが可能となり、光軸合わせに費やされる時間を短縮す
ることが可能となる。
In this way, the state of the link light of the optical communication between the optical wireless communication terminal 10 and the optical wireless concentrator / distributor 20 is determined, and the test packet 30 is used to determine whether or not the link is established. By making a judgment, the most suitable optical axis adjustment method is selected according to the judgment result.
Appropriate optical axis alignment can be performed immediately without performing unnecessary steps, and the time spent for optical axis alignment can be shortened.

【0044】また、光無線通信端末10と光無線集配装
置20との間における光通信のリンク光の状態を適時判
断することによって例えば、大まかに光軸合わせを行う
粗調1の段階が終了した時点で再度判定を行って、偶
然、光軸が正確に合い通信可能となった場合などには、
粗調2の段階や微調の段階を行わずに、即座に通信を行
うことが可能となり、無駄な段階を行わずに適切な光軸
合わせを即座に行うことが可能となり、光軸合わせに費
やされる時間を短縮することが可能となる。また、光無
線集配装置20の応答の結果を用いて光軸合わせを行う
ため、上り光軸及び下り光軸の両方を正確に合わせ、光
通信が正常に行われるようにすることが可能となる。
Further, by roughly determining the state of the link light of the optical communication between the optical wireless communication terminal 10 and the optical wireless collecting and distributing apparatus 20, for example, the step of coarse adjustment 1 for roughly adjusting the optical axis is completed. If the optical axis is correctly aligned and communication is possible, it is possible to make a determination again at that point,
It is possible to communicate immediately without performing the steps of coarse adjustment 2 and fine adjustment, and it is possible to perform appropriate optical axis alignment immediately without performing unnecessary steps, which is required for optical axis alignment. It is possible to shorten the time required for this. Further, since the optical axis alignment is performed using the result of the response of the optical wireless collection and distribution device 20, it is possible to accurately align both the upstream optical axis and the downstream optical axis so that optical communication can be performed normally. .

【0045】<第2の実施の形態>次に、本発明の光無
線通信端末10における光軸調整方法の第2の実施の形
態について説明する。図3、図5、図6は、本発明の光
無線通信端末における光軸調整方法の第2の実施の形態
を説明するためのフローチャートである。なお、図3
は、前述の第1の実施の形態と共通のフローチャートで
ある。
<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal 10 of the present invention will be described. FIGS. 3, 5, and 6 are flowcharts for explaining the second embodiment of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal of the present invention. Note that FIG.
3 is a flowchart common to the first embodiment described above.

【0046】第2の実施の形態では、第1の実施の形態
と同様に、光通信のリンク光の確認ができない場合に
は、受光強度が第1及び第2の閾値の閾値より大きいか
否かを判断して、受光強度が第2の閾値より大きい場合
には微調の段階を、受光強度が第2の閾値以下で第1の
閾値より大きい場合には粗調2の段階を、受光強度が第
1の閾値以下の場合には粗調1の段階をそれぞれ行うよ
うにする(図3のステップS101〜S113)。
In the second embodiment, similarly to the first embodiment, when the link light of the optical communication cannot be confirmed, it is determined whether the received light intensity is larger than the threshold values of the first and second threshold values. If the received light intensity is larger than the second threshold value, the fine adjustment step is performed. If the received light intensity is less than or equal to the second threshold value and larger than the first threshold value, the coarse adjustment 2 step is performed. Is less than or equal to the first threshold, the steps of coarse adjustment 1 are performed (steps S101 to S113 in FIG. 3).

【0047】光通信のリンク光の確認ができた場合に
は、第1の実施の形態と同様に、光無線通信端末10
は、光無線集配装置20に対してテストパケット30を
送信する(図5のステップS221〜S225)。そし
て、光無線通信端末10は、ステップS227におい
て、光無線集配装置20から応答信号を受信した場合、
ステップS229において、この応答信号がステップS
225で送信されたテストパケット30に係る応答信号
か否かを判断する。そして、この応答信号がステップS
225で送信されたテストパケット30への応答信号の
場合、ステップS231において、ステップS225で
送信されたテストパケット30の内容と一致しているか
否かの照合を行い、ステップS231における照合結果
が一致した場合、ステップS233において、照合結果
が一致したことを示す一致回数を1つカウントアップす
る。
When the link light of the optical communication can be confirmed, the optical wireless communication terminal 10 is used as in the first embodiment.
Transmits the test packet 30 to the optical wireless collection and distribution device 20 (steps S221 to S225 in FIG. 5). Then, when the optical wireless communication terminal 10 receives the response signal from the optical wireless collecting and delivering apparatus 20 in step S227,
In step S229, this response signal
It is determined whether or not it is the response signal related to the test packet 30 transmitted in 225. Then, this response signal is
In the case of the response signal to the test packet 30 transmitted in 225, it is verified in step S231 whether or not it matches the content of the test packet 30 transmitted in step S225, and the verification result in step S231 is matched. In this case, in step S233, the number of matches indicating that the matching results match is incremented by one.

【0048】一方、ステップS227で光無線集配装置
20からの応答がない場合には、ステップS235にお
いて、応答がなかったことを示す非検出回数を1つカウ
ントアップする。また、ステップS229で応答信号が
ステップS125で送信されたテストパケット30への
応答信号ではない場合(例えば、別の光無線通信端末1
0のテストパケット30である場合)、ステップS23
1でテストパケット30の照合結果が一致しない場合に
は、ステップS237において、受信したテストパケッ
ト30が適切なテストパケット30ではないことを示す
不一致回数を1つカウントアップする。
On the other hand, if there is no response from the optical wireless collection and distribution device 20 in step S227, the number of non-detections indicating no response is incremented by 1 in step S235. If the response signal in step S229 is not the response signal to the test packet 30 transmitted in step S125 (for example, another optical wireless communication terminal 1
0 test packet 30), step S23
When the collation result of the test packet 30 does not match at 1, the number of mismatches indicating that the received test packet 30 is not the proper test packet 30 is incremented by 1 in step S237.

【0049】ステップS233〜ステップS237のい
ずれかの処理において、一致回数、非検出回数、不一致
回数のいずれかが1つカウントアップされた後、ステッ
プS239において、送信回数を1つカウントアップす
る。ステップS241において、この送信回数が所定の
回数(例えば10回)になるまで、ステップS101以
降の処理を繰り返し、送信回数が所定の回数(10回)
になった場合、後続の処理で、一致回数を参照して、光
通信のリンクの状態を判断する。
After any one of the number of times of coincidence, the number of times of non-detection and the number of times of non-coincidence is counted up by 1 in any of the processes of steps S233 to S237, the number of times of transmission is counted up by 1 in step S239. In step S241, the processing from step S101 is repeated until the number of times of transmission reaches a predetermined number (for example, 10 times), and the number of times of transmission reaches a predetermined number (10 times).
If it becomes, the state of the optical communication link is determined by referring to the number of coincidences in the subsequent processing.

【0050】まず、ステップS243において、一致回
数が送信回数(10回)と一致しているか否かを判断す
る。一致回数が送信回数と一致している場合には、ステ
ップS245において、光通信のリンクは成立している
と判断され、光軸合わせは不要である。一致回数が送信
回数(10回)と一致していない場合は、ステップS2
47において、一致回数が送信回数の半分以上(5〜9
回)か否かを判断し、一致回数が送信回数の半分以上
(5〜9回)でない場合には、さらに、ステップS24
9において、一致回数がカウントアップされている(1
〜4回)か否かを判断する。
First, in step S243, it is determined whether the number of coincidences matches the number of transmissions (10 times). If the number of coincidences coincides with the number of transmissions, it is determined in step S245 that the optical communication link is established, and optical axis alignment is unnecessary. If the number of matches does not match the number of times of transmission (10 times), step S2
47, the number of matches is more than half of the number of transmissions (5-9
If the number of coincidences is not more than half the number of transmissions (5 to 9 times), further step S24.
In 9, the number of matches is counted up (1
~ 4 times) or not.

【0051】ステップS249で一致回数がカウントア
ップされていない(すなわち、一致回数が0回)と判断
された場合には、ステップS251において、微調の段
階(図9に示すフローチャート)に進む。なお、ステッ
プS251の微調の段階が終了した後、再び、図3のス
テップS101の光通信のリンク光の確認に戻るように
すれば、再度、光通信のリンクが成立しているか否かを
判断して、光軸調整方法を選択することができる。
If it is determined in step S249 that the number of coincidences has not been counted up (that is, the number of coincidences is 0), the process proceeds to the fine adjustment stage (flowchart shown in FIG. 9) in step S251. It should be noted that if the process returns to the confirmation of the link light of the optical communication in step S101 of FIG. 3 after the fine adjustment step of step S251 is completed, it is determined again whether the optical communication link is established. Then, the optical axis adjusting method can be selected.

【0052】また、ステップS247で、一致回数が送
信回数の半分以上(5〜9回)であると判断された場合
には、ステップS253において、不一致回数が0か否
かを判断する。ステップS253で不一致回数が0の場
合、光軸が完全には合っていないが通信はほぼ正確に行
われているか、又は、光回線が混雑してパケット間の衝
突が多発しているが通信は正確に行われていると考えら
れるため、ステップS255において、光通信のリンク
が成立しているものとみなす。また、ステップS253
で不一致回数が0でない場合には、光軸がずれているた
めに正確な通信が行えないと考えられるため、ステップ
S257において、微調の段階(図9に示すフローチャ
ート)に進む。なお、ここでも微調の段階が終了した
後、再び、図3のステップS101の光通信のリンク光
の確認に戻ることが好ましい。
If it is determined in step S247 that the number of coincidences is more than half of the number of transmissions (5 to 9 times), it is determined in step S253 whether the number of non-coincidences is 0 or not. If the number of times of disagreement is 0 in step S253, the optical axes are not perfectly aligned but the communication is performed almost accurately, or the optical line is congested and collisions between packets occur frequently, but communication is not performed. Since it is considered that the optical communication is correctly performed, it is considered that the optical communication link is established in step S255. Also, step S253
If the number of times of disagreement is not 0, it is considered that accurate communication cannot be performed because the optical axis is displaced. Therefore, in step S257, the process proceeds to the fine adjustment stage (flowchart shown in FIG. 9). Note that it is preferable to return to the confirmation of the link light of the optical communication in step S101 of FIG. 3 again after the fine adjustment stage is completed.

【0053】また、ステップS249で、一致回数がカ
ウントアップされている(1〜4回)と判断された場合
も、ステップS259において、不一致回数が0か否か
を判断する。ステップS259で不一致回数が0の場
合、光軸が正確に定まって光通信のリンクが成立してい
るか否かを判断するのは困難であるとみなし、送信回
数、一致回数、非検出回数、不一致回数などのカウンタ
を初期化して、再度、初め(図3のステップS101)
に戻って処理を繰り返し行うようにする。また、ステッ
プS259で不一致回数が0でない場合には、ステップ
S261において、微調の段階(図9に示すフローチャ
ート)に進む。なお、ここでも微調の段階が終了した
後、再び、図3のステップS101の光通信のリンク光
の確認に戻ることが好ましい。
If it is determined in step S249 that the number of times of coincidence is counted up (1 to 4 times), it is determined in step S259 whether or not the number of times of disagreement is zero. If the number of mismatches is 0 in step S259, it is considered difficult to determine whether the optical axis is accurately determined and the optical communication link is established, and the number of transmissions, the number of matchings, the number of non-detections, and the mismatch Initialize the counter such as the number of times and start again (step S101 in FIG. 3).
Return to and repeat the process. If the number of times of disagreement is not 0 in step S259, the process proceeds to the step of fine adjustment (flowchart shown in FIG. 9) in step S261. Note that it is preferable to return to the confirmation of the link light of the optical communication in step S101 of FIG. 3 again after the fine adjustment stage is completed.

【0054】このように、第2の実施の形態では、第1
の実施の形態と比較して、リンク光の確認が得られた場
合に送信するテストパケット30の送信回数を複数回と
し、その応答結果及び照合結果に応じて最も適切な光軸
調整方法を選択するので、光通信のリンクの状態をより
正確に把握し、無駄な段階を行わずに適切な光軸合わせ
を即座に行うことが可能となり、光軸合わせに費やされ
る時間を短縮することが可能となる。また、光無線集配
装置20の応答の結果を用いて光軸合わせを行うため、
上り光軸及び下り光軸の両方を正確に合わせ、光通信が
正常に行われるようにすることが可能となる。
As described above, in the second embodiment, the first
In comparison with the embodiment described above, the test packet 30 is transmitted a plurality of times when the confirmation of the link light is obtained, and the most appropriate optical axis adjustment method is selected according to the response result and the collation result. As a result, it is possible to grasp the state of the optical communication link more accurately and immediately perform appropriate optical axis alignment without performing unnecessary steps, and it is possible to reduce the time spent for optical axis alignment. Becomes Moreover, since the optical axis alignment is performed using the result of the response of the optical wireless collection and delivery device 20,
It is possible to correctly align both the upstream optical axis and the downstream optical axis so that optical communication can be performed normally.

【0055】以上の第1及び第2の実施の形態をまとめ
たものを図11に示す。図11は、本発明の光軸調整方
法の第1及び第2の実施の形態において、選択される光
軸調整方法とその選択条件を示す表である。このよう
に、様々な条件を考慮して、その条件となる状態に最適
な光軸調整方法を選択することが可能となる。また、第
1及び第2の実施の形態では、第1及び第2の閾値とし
て任意の適切な値を設定することが可能である。また、
第2の実施の形態では、テストパケット30の送信回数
は10回としているが、適切な回数を適宜選択して設定
することが可能である。
FIG. 11 shows a summary of the above first and second embodiments. FIG. 11 is a table showing selected optical axis adjustment methods and their selection conditions in the first and second embodiments of the optical axis adjustment method of the present invention. As described above, it is possible to consider various conditions and select the optimum optical axis adjusting method for the condition. Further, in the first and second embodiments, it is possible to set any appropriate value as the first and second threshold values. Also,
Although the number of times the test packet 30 is transmitted is 10 in the second embodiment, it is possible to select and set an appropriate number of times as appropriate.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、光無線通信端末が、光無線集配装置に対してテスト
パケットを送信し、テストパケットに対する光無線集配
装置からの応答の結果に応じて、送受信が実行可能とな
るように送信側及び受信側光軸間の合致精度の異なる複
数の光軸調整方法のいずれか1つを選択し、実行するよ
うにしているので、無駄な段階を行わずに光無線通信端
末の光無線のリンク状態に適した光軸合わせを即座に行
って、光軸合わせに費やされる時間を短縮することが可
能となる。また、特に、大まかな精度の光軸調整方法を
行った段階で、偶然、光無線通信端末の光受信手段が通
信可能な向きになった場合には、即座に光軸合わせを終
了して光通信を行うことが可能となり有効である。ま
た、光無線集配装置の応答の結果を用いて光軸合わせを
行うため、上り光軸及び下り光軸の両方を正確に合わ
せ、光通信が正常に行われるようにすることが可能とな
る。
As described above, according to the present invention, the optical wireless communication terminal transmits a test packet to the optical wireless communication device, and the result of the response from the optical wireless communication device to the test packet is displayed. Accordingly, any one of a plurality of optical axis adjusting methods with different matching accuracy between the transmitting side and the receiving side optical axes is selected and executed so that transmission / reception can be executed. It is possible to shorten the time spent for the optical axis alignment by immediately performing the optical axis alignment suitable for the optical wireless link state of the optical wireless communication terminal without performing the above. In addition, especially when the optical axis adjusting method with a rough accuracy is performed, if the optical receiving means of the optical wireless communication terminal happens to be in the direction in which communication is possible, the optical axis alignment is immediately terminated and the optical axis is adjusted. Communication is possible and effective. Further, since the optical axis alignment is performed using the result of the response from the optical wireless concentrator, it is possible to accurately align both the upstream optical axis and the downstream optical axis so that the optical communication can be normally performed.

【0057】また、本発明によれば、光無線通信端末
が、光無線集配装置に対してテストパケットを複数回送
信し、複数回のテストパケットのそれぞれに対する光無
線集配装置からの複数回の応答の結果を累積し、その累
積結果に応じて、送受信が実行可能となるように送信側
及び受信側光軸間の合致精度の異なる複数の光軸調整方
法のいずれか1つを選択し、実行するようにしているの
で、無駄な段階を行わずに光無線通信端末の光無線のリ
ンク状態に適した光軸合わせを即座に行って、光軸合わ
せに費やされる時間を短縮することが可能となる。ま
た、特に、大まかな精度の光軸調整方法を行った段階
で、偶然、光無線通信端末の光受信手段が通信可能な向
きになった場合には、即座に光軸合わせを終了して光通
信を行うことが可能となり有効である。また、光無線集
配装置の応答の結果を用いて光軸合わせを行うため、上
り光軸及び下り光軸の両方を正確に合わせ、光通信が正
常に行われるようにすることが可能となる。
Further, according to the present invention, the optical wireless communication terminal transmits the test packet to the optical wireless collecting and delivering apparatus a plurality of times, and the optical wireless collecting and delivering apparatus responds to the plurality of test packets a plurality of times. Results are accumulated, and according to the accumulated result, one of a plurality of optical axis adjusting methods having different matching accuracy between the transmitting side and the receiving side optical axes is selected and executed so that transmission and reception can be performed. Therefore, it is possible to reduce the time spent for optical axis alignment by immediately performing optical axis alignment suitable for the optical wireless link state of the optical wireless communication terminal without performing unnecessary steps. Become. In addition, especially when the optical axis adjusting method with a rough accuracy is performed, if the optical receiving means of the optical wireless communication terminal happens to be in the direction in which communication is possible, the optical axis alignment is immediately terminated and the optical axis is adjusted. Communication is possible and effective. Further, since the optical axis alignment is performed using the result of the response of the optical wireless concentrator, it is possible to accurately align both the upstream optical axis and the downstream optical axis so that the optical communication can be normally performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明で使用される光無線通信端末の一構成例
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an optical wireless communication terminal used in the present invention.

【図2】本発明で使用される光無線集配装置の一構成例
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an optical wireless collecting and distributing apparatus used in the present invention.

【図3】本発明の光無線通信端末における光軸調整方法
の第1及び第2の実施の形態を説明するためのフローチ
ャートの1ページ目である。
FIG. 3 is a first page of a flowchart for explaining the first and second embodiments of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal of the present invention.

【図4】本発明の光無線通信端末における光軸調整方法
の第1の実施の形態を説明するためのフローチャートの
2ページ目である。
FIG. 4 is the second page of the flowchart for explaining the first embodiment of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal of the present invention.

【図5】本発明の光無線通信端末における光軸調整方法
の第2の実施の形態を説明するためのフローチャートの
2ページ目である。
FIG. 5 is the second page of the flowchart for explaining the second embodiment of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal of the present invention.

【図6】本発明の光無線通信端末における光軸調整方法
の第2の実施の形態を説明するためのフローチャートの
3ページ目である。
FIG. 6 is the third page of the flowchart for explaining the second embodiment of the optical axis adjusting method in the optical wireless communication terminal of the present invention.

【図7】従来及び本発明に共通の光軸調整方法における
粗調1の段階を説明するためのフローチャートである。
FIG. 7 is a flow chart for explaining a step of coarse adjustment 1 in the optical axis adjusting method common to the prior art and the present invention.

【図8】従来及び本発明に共通の光軸調整方法における
粗調2の段階を説明するためのフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart for explaining a stage of coarse adjustment 2 in the optical axis adjusting method common to the prior art and the present invention.

【図9】従来及び本発明に共通の光軸調整方法における
微調の段階を説明するためのフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart for explaining a fine adjustment step in a conventional optical axis adjustment method common to the present invention.

【図10】テストパケット及び通信用フレームの構造の
一例を示す模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a structure of a test packet and a communication frame.

【図11】本発明の光軸調整方法の第1及び第2の実施
の形態において、選択される光軸調整方法とその選択条
件を示す表である。
FIG. 11 is a table showing selected optical axis adjustment methods and their selection conditions in the first and second embodiments of the optical axis adjustment method of the present invention.

【図12】従来の光軸調整方法の一例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 12 is a flowchart showing an example of a conventional optical axis adjusting method.

【図13】光無線通信端末の光受信手段の受光強度領域
を示す模式図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a light receiving intensity region of a light receiving unit of an optical wireless communication terminal.

【図14】従来の光軸調整方法の粗調1及び粗調2の段
階における光源の軌跡の一例を示す模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of the locus of the light source at the steps of coarse adjustment 1 and coarse adjustment 2 of the conventional optical axis adjustment method.

【図15】光受信手段に使用される4つのセルに当分割
されたPD(Photo Detector:フォトディテクタ)の模
式図である。
FIG. 15 is a schematic diagram of a PD (Photo Detector) that is divided into four cells used for an optical receiving unit.

【図16】微調の段階における受信光の軌跡の一例を示
す模式図である。
FIG. 16 is a schematic diagram showing an example of a locus of received light in a fine adjustment stage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 光無線通信端末 11、25 受信手段 12、22 通信データ処理手段 13、23 光通信手続き処理手段 14、26 光送信手段 15、21 光受信手段 16、24 送信手段 17 パイロット光抽出手段 18 光軸合わせ制御手段 19 サーボ手段 20 光無線集配装置 27 パイロット光発生手段 28 パイロット光送信手段 30 テストパケット 40 PD(フォトディテクタ) 10 Optical wireless communication terminal 11,25 Receiving means 12, 22 Communication data processing means 13, 23 Optical communication procedure processing means 14, 26 Optical transmission means 15, 21 Optical receiving means 16, 24 Transmission means 17 Pilot light extraction means 18 Optical axis alignment control means 19 Servo means 20 Optical wireless collection and delivery device 27 Pilot light generating means 28 Pilot light transmitting means 30 test packets 40 PD (photo detector)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥秋 克夫 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 Fターム(参考) 5K002 AA01 AA03 BA14 DA05 FA04   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Katsuo Okuaki             3-12 Moriya-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Local Victor Company of Japan, Ltd. F-term (reference) 5K002 AA01 AA03 BA14 DA05 FA04

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光無線信号によりデータの集配を行う光
無線集配装置に対して前記光無線信号による前記データ
の送受信を行い、かつ、前記送受信が実行可能となるよ
うに送信側及び受信側光軸間の合致精度の異なる複数の
光軸調整方法を実行することができる光無線通信端末に
おける光軸調整方法において、 前記光無線集配装置に対して、テストパケットを送信す
るステップと、 前記テストパケットに対する前記光無線集配装置からの
応答の結果に応じて、前記複数の光軸調整方法のいずれ
か1つを選択し、実行するステップとを、 有することを特徴とする光無線通信端末における光軸調
整方法。
1. An optical transmitter / receiver that transmits and receives the data by the optical wireless signal to and from an optical wireless concentrator that collects and delivers the data by the optical wireless signal, and that can perform the transmission and reception. In an optical axis adjusting method in an optical wireless communication terminal capable of executing a plurality of optical axis adjusting methods with different matching accuracy between axes, a step of transmitting a test packet to the optical wireless collecting and delivering apparatus, the test packet And a step of selecting and executing any one of the plurality of optical axis adjusting methods according to a result of a response from the optical wireless collecting and delivering apparatus to the optical axis in the optical wireless communication terminal. Adjustment method.
【請求項2】 光無線信号によりデータの集配を行う光
無線集配装置に対して前記光無線信号による前記データ
の送受信を行い、かつ、前記送受信が実行可能となるよ
うに送信側及び受信側光軸間の合致精度の異なる複数の
光軸調整方法を実行することができる光無線通信端末に
おける光軸調整方法において、 前記光無線集配装置に対して、テストパケットを複数回
送信するステップと、 前記複数回のテストパケットのそれぞれに対する前記光
無線集配装置からの複数回の応答の結果を累積するステ
ップと、 前記累積するステップによる累積結果に応じて、前記複
数の光軸調整方法のいずれか1つを選択し、実行するス
テップとを、 有することを特徴とする光無線通信端末における光軸調
整方法。
2. A transmitting side and a receiving side light for transmitting and receiving the data by the optical wireless signal to and from the optical wireless concentrator for collecting and delivering the data by the optical wireless signal, and enabling the transmission and reception. In an optical axis adjusting method in an optical wireless communication terminal capable of executing a plurality of optical axis adjusting methods with different matching accuracy between axes, a step of transmitting a test packet to the optical wireless collecting and delivering apparatus a plurality of times, Any one of the plurality of optical axis adjusting methods according to a step of accumulating results of a plurality of times of responses from the optical wireless concentrator to each of a plurality of test packets, and a cumulative result of the accumulating step. And a step of executing the optical axis adjustment method in an optical wireless communication terminal.
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