JP2003168132A - Ｗｅｂ３Ｄオブジェクト生成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単で高品質なＷｅｂ用の３Ｄオブジェクト
を生成するシステムを提供する。 【解決手段】 Ｗｅｂ用３Ｄオブジェクトを生成するシ
ステムであって、複数の異なる画像を基に３Ｄ画像を作
成しテクスチャ及び属性情報を含む３Ｄオブジェクトを
生成する手段と、生成された３ＤオブジェクトをＶＲＭ
Ｌ等の３Ｄ記述ファイルとして出力する手段と、３Ｄ記
述ファイルを基に各種属性情報の設定、アニメーション
処理等の編集・加工処理を行う手段と、３Ｄ記述ファイ
ルを基にテクスチャを取出して編集・加工を行う手段
と、３Ｄ記述ファイルを基に３Ｄオブジェクトを取出し
て各種効果の適用と処理を施す手段と、３Ｄ記述ファイ
ルを基にテクスチャ及び属性情報を含むＷｅｂブラウザ
表示用に圧縮された各種Ｗｅｂ用３Ｄオブジェクトを生
成する手段と、３ＤシーンをＷｅｂ上でアニメーション
表示するためのビヘイビアデータを生成する手段とを有
すものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の異なる画
像を基に、Ｗｅｂブラウザ上で３次元表示を行うための
３Ｄ（３次元）オブジェクトを生成するＷｅｂ３Ｄオブ
ジェクト生成システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、３次元表示用の３Ｄオブジェ
クトを作成するシステムは種々知られており、３Ｄスキ
ャナによるオブジェクトの３次元モデリング表示技術と
しては、レーザ光線などの光源からオブジェクトに投影
した点や線の光をＣＣＤカメラで撮像して、３角測量の
原理でカメラからの距離を計測し３次元モデリングを行
う光切断法（スリット光投影方法）などが知られてい
る。図４（ａ）は従来の光切断法による３次元モデリン
グ装置の構成図である。スリット光源より投影されたス
リット光がスリット光投影像としてＣＣＤカメラで撮像
される。このスリット光源の投影方向を少しずつ変化さ
せながら、測定対象全体に亘ってスキャンすることによ
り、夫々、図４（ｂ）に示すような画像を得て、予め既
知の光源とカメラの位置関係から３角測量法により、３
次元形状データを算出するものである。しかし、光切断
法では、全周囲を一度に３次元化することができないの
で、図５に示すように、隠れを無くして全周囲から撮影
可能なように複数台のカメラを設置して全周囲の画像を
収集する必要がある。

【０００３】また、これらの方法で作成された３Ｄオブ
ジェクトには、使用目的に合わせて３次元表示のための
様々な効果の適用とアニメーション処理や、Ｗｅｂブラ
ウザ上で３次元表示を実現するための種々の加工処理を
施す必要があり、例えば通信回線品質に合わせてファイ
ルサイズを小さくし軽量化を行なうなどの最適化を図る
必要もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来の３Ｄスキャニング方式の場合は、データ量が多
く演算に時間が掛かって３次元オブジェクトの生成に１
時間以上も要することがあり、且つ、装置が複雑でコス
ト高になるという問題があった。また、生成された３Ｄ
オブジェクトに対し様々な効果とアニメーションを施す
ためには高価な専用ソフトウェアを必要としていた。

【０００５】そこで、本発明は、オブジェクトの全周囲
に配置した複数のカメラによる撮像データ収集に代え
て、オブジェクト（被対象物）を回転するスキャンテー
ブル方式による３Ｄスキャナを用い、複数枚の異なる画
像を基に簡単な構成で短時間に正確な３Ｄオブジェクト
を生成すると共に、生成された３Ｄオブジェクトから汎
用の廉価なソフトウェアを組合せてＷｅｂ用の３Ｄオブ
ジェクトを生成するＷｅｂ３Ｄオブジェクト生成システ
ムを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、Ｗｅｂブラウザ上で３次
元表示を行うためのＷｅｂ用３Ｄオブジェクトを生成す
るコンピュータシステムであって、複数の異なる画像を
基に３Ｄ画像を作成しテクスチャ及び属性情報を含む３
Ｄオブジェクトを生成する３Ｄオブジェクト生成手段
と、生成された３ＤオブジェクトをＶＲＭＬ等の３Ｄグ
ラフィックス記述言語によりフォーマット変換し３Ｄ
（３次元）表示用のファイルとして出力する３Ｄ記述フ
ァイル出力手段と、前記３Ｄ記述ファイルを基に３Ｄオ
ブジェクトを取出して各種属性情報の設定、アニメーシ
ョン処理等の編集・加工処理を行い再度３Ｄ記述ファイ
ルとして出力する３Ｄオブジェクト加工手段と、前記３
Ｄ記述ファイルを基にテクスチャを取出して色数の削減
等の編集・加工を行い再度３Ｄ記述ファイルとして出力
するテクスチャ加工手段と、前記３Ｄ記述ファイルを基
に３Ｄオブジェクトを取出してライティング、マテリア
ル等の各種効果の適用と処理を施し再度３Ｄ記述ファイ
ルとして出力する３Ｄ効果適用手段と、前記３Ｄ記述フ
ァイルを基にＷｅｂ用の３次元表示のための各種表現要
素を取出し、テクスチャ及び属性情報を含むＷｅｂブラ
ウザ表示用に圧縮された各種Ｗｅｂ用３Ｄオブジェクト
を生成するＷｅｂ３Ｄオブジェクト生成手段と、３Ｄオ
ブジェクトの属性制御により３ＤシーンをＷｅｂ上でア
ニメーション表示するためのビヘイビアデータを生成す
るビヘイビアデータ生成手段と、を有することを特徴と
している。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、前記Ｗｅ
ｂブラウザ上で３次元表示を行うためのＷｅｂ用３Ｄオ
ブジェクトを生成するコンピュータシステムは、被対象
物を取付け水平方向または垂直方向に回転するターンテ
ーブルと、前記ターンテーブルに取付けられた被対象物
を撮影してデジタル化した画像ファイルを作成するデジ
タルカメラと、を具備し、前記ターンテーブルを所定の
位置に回転制御するターンテーブル制御手段と、前記タ
ーンテーブル制御手段により所定の位置に設定された被
対象物を、前記デジタルカメラを用いて撮影する撮影手
段と、前記ターンテーブル制御手段および前記撮影手段
を用いて連続的に複数の画像ファイルを作成する連続画
像作成手段と、前記連続画像作成手段により作成された
複数の画像ファイルを基に３Ｄ画像を作成し３次元表示
のためのテクスチャ及び属性情報を含む３Ｄオブジェク
トを生成する３Ｄオブジェクト生成手段と、を有するこ
とを特徴としている。また、請求項３に記載の発明は、
前記生成されたＷｅｂ用３Ｄオブジェクト及びビヘイビ
アデータを基にＷｅｂブラウザ上で３次元画像のアニメ
ーション表示を実行するためのプラグインまたはアプレ
ットを生成する実行ファイル生成手段を有することを特
徴としている。また、請求項４に記載の発明は、前記３
Ｄオブジェクト生成手段は、被対象物をターンテーブル
により回転させ単一カメラで撮像した全周囲からの複数
枚の画像のシルエット情報を用いて３Ｄ形状を推定する
シルエット法により３Ｄ画像を生成することを特徴とし
ている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る
Ｗｅｂ３Ｄオブジェクト生成システムの流れを示す概略
図である。図１では、後述する３Ｄスキャナを用いて複
数枚の３Ｄ用画像を作成し、作成した３Ｄ用画像から３
Ｄオブジェクトを生成してＶＲＭＬ（Ｖｉｒｔｕａｌ
Ｒｅａｌｉｔｙ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｌａｎｇｕａｇ
ｅ：３Ｄグラフィックスを記述するための言語）フォー
マットに変換した後、変換・出力されたＶＲＭＬファイ
ルを介して各種の処理を施し、Ｗｅｂ用の３Ｄオブジェ
クト及びＷｅｂブラウザで実行するプログラムファイル
を生成する流れを説明する。

【０００９】まず、３Ｄスキャナでは、リアルオブジェ
クト（被対象物）をデジタルカメラで撮像し、例えば１
５度毎に角度を変えて撮影した２４枚の３Ｄ用画像を得
て（Ｓ１０１）、３Ｄオブジェクトを生成し、３Ｄ記述
ファイル出力手段により一旦ＶＲＭＬフォーマットに変
換する（Ｓ１０２）。３Ｄ用画像の作成と３Ｄオブジェ
クトの生成及びＶＲＭＬファイルの生成には、３ＤＳｃ
ａｎＷａｒｅ（商品名）等を用いることができる。

【００１０】生成された３ＤオブジェクトはＶＲＭＬフ
ァイルを介して取出され、取出された３Ｄオブジェクト
に対して３Ｄオブジェクト加工手段により各種の３Ｄ編
集・加工処理を行う（Ｓ１０３）。取出された３Ｄオブ
ジェクは、３ＤＳｔｕｄｉｏＭＡＸ（商品名）等のソフ
トウェアを用いて必要なパーツ単位に分解し、テクスチ
ャイメージの抽出や、アニメーション処理に必要な各種
属性を設定して各種の３Ｄオブジェクトを生成し必要に
応じて各種のアニメーションを設定する。ここで編集・
加工された３Ｄオブジェクトは再びＶＲＭＬファイルと
して出力される。アニメーション設定では、３Ｄシーン
に配置したオブジェクトを数フレーム置きに動かしてア
ニメーションを作成するキーフレーム・アニメーション
によるフレーム数・時間の設定や、動かしたい軌跡に沿
ってＮｕｒｂｓＣＶカーブ等のパスを作成するパスアニ
メーション、キャラクタ・スタジオ等の手法によりアニ
メーションを作成する。

【００１１】テクスチャ加工手段は、ＶＲＭＬを介して
各種オブジェクトに貼り付けられるテクスチャイメージ
を取出し、取出したテクスチャイメージに対してカラ
ー、テクスチャ・マッピング等の編集・加工を行い色数
の削減、領域の変更等の処理を行った後に再びＶＲＭＬ
ファイルとして出力する（Ｓ１０４）。テクスチャの編
集・加工処理にはフォトショップ（商品名）等のイメー
ジ編集用ソフトウェアを使用することができる。

【００１２】３Ｄ効果適用手段は、ＶＲＭＬを介して各
種３Ｄオブジェクトを取出し、取出した３Ｄオブジェク
トに対して３ＤｓｔｕｄｉｏＭａｘ等と各種プラグイン
とを組合せて使用し、ライティング、マテリアル等の各
種効果の付与と処理を施して再度ＶＲＭＬファイルとし
て出力する（Ｓ１０５）。ここまでの説明で、Ｗｅｂ上
で３Ｄオブジェクトをアニメーション表示させるために
各種の処理を施し、テクスチャイメージの処理等で前加
工としてのファイルサイズの軽量化も図ってきた。次は
実際にＷｅｂブラウザ上で表示するために、オブジェク
トサイズやファイルサイズを軽量化し最適化する処理に
ついて説明する。

【００１３】Ｗｅｂ３Ｄオブジェクト生成手段は、Ｗｅ
ｂ上で３次元表示を実行するために、ＶＲＭＬファイル
を介して各種の３Ｄオブジェクト、テクスチャイメー
ジ、属性、アニメーション情報等の各種表現要素を取出
し、Ｗｅｂ用３Ｄオブジェクトを生成する（Ｓ１０６）
と共に、ビヘイビアデータ生成手段により、Ｗｅｂ３Ｄ
オブジェクトをアニメーション表示させるシナリオとし
てビヘイビアデータを生成する（Ｓ１０７）。最後に、
実行ファイル生成手段により、これらの情報をＷｅｂブ
ラウザ上で実行させるために、Ｗｅｂブラウザ用のプラ
グインソフト或いはＪａｖａ（Ｒ）アプレットを生成す
る（Ｓ１０８）。

【００１４】このようにして、一般的な３Ｄソフトウェ
アがサポートしているＶＲＭＬフォーマットを共通に使
用することで、汎用ソフトを用いて３Ｄイメージの各種
編集・加工処理等を行うことができ、通信回線の伝送レ
ートに合わせて最適化を図ることや、或いはローカルの
コンピュータ上のＷｅｂブラウザで表示する場合等、適
宜表示環境に合わせて処理をすることができて、効果的
且つ表示環境に応じた最適な品質の表現を自在に行うこ
とができる。

【００１５】図２は、図１に示す３Ｄオブジェクト生成
システムの３Ｄオブジェクト生成手段を示す構成図であ
る。図２において、１はオブジェクト３（特許請求の範
囲に記載の被対象物に該当し、本明細書では単にオブジ
ェクトまたはリアルオブジェクトと称する場合もある）
を載置して３６０°回転スキャンするターンテーブル
で、２は緑、青などの単原色の背景パネルである。４は
ＣＣＤ等のデジタルカメラで、５はライティング用照明
である。６はターンテーブル１の回転をサーボ制御する
テーブル回転制御部である。

【００１６】７はカメラ４とライティング５を制御して
キャリブレーションを行い、撮像データのガンマ補正等
の画像処理を行ってオブジェクト３を撮影する撮影手段
であり、８はテーブル回転制御の回転角を制御して所定
角毎にサンプリング画像を収集する連続画像作成手段
で、これらによってスキャンテーブルと単一カメラによ
る３次元モデリング装置を構成し、複数の角度から見た
連続した画像が生成される。ここで、これらの画像は、
必要に応じてＡｕｔｏＣＡＤ、ｓｔｌ（商品名）等の編
集用ソフトウェアを用いて修正される。９は連続画像か
ら各シルエット（輪郭）を抽出して３Ｄ（３次元）形状
を推定するシルエット法等により３Ｄ用画像を作成し３
Ｄオブジェクト・データを生成する３Ｄオブジェク生成
手段である。

【００１７】つぎに動作について説明する。シルエット
法では、カメラ・キャリブレーションを、例えば、ワー
ルド座標系とカメラ座標系と画像座標系の対応関係を算
出し、画像座標系の点をワールド座標系の点に変換し
て、ソフトウェア上の画像処理が可能なように調整す
る。キャリブレーションが済んだら、所定のスキャン回
数（例えば、３６回ならば１０°毎に画像を取り込み、
７２回なら５°毎に取り込む）で連続画像作成手段８に
よりテーブル回転制御６を制御し、撮影手段７を介して
オブジェクト３の撮像を行う。撮影された３Ｄ用画像
は、予め撮影した背景パネル２の画像と、現在のカメラ
画像との差分の背景差分を取ることによりオブジェクト
３のシルエット情報を取得して、カメラ・キャリブレー
ションによって得られたカメラパラメータと、背景差分
によって得られたオブジェクトのシルエット画像から、
例えば、再帰的な八分木構造を持つ立方体を３次元空間
に配置してオブジェクトのシルエットの交差判定によ
り、３次元モデリングを行う。

【００１８】図３は、図１に示すＷｅｂ用３Ｄオブジェ
クトの変換手順を示す図である。図３では、Ｗｅｂブラ
ウザ側でＬｉｖｅ３Ｄ等のビューワをプラグインしなく
ても３Ｄ表示ができるＪａｖａ（Ｒ）アプレットによる
処理を説明する。ここでは、インタラクティブな３Ｄシ
ーンの表示に必要な全ての情報をＷｅｂサーバー上に置
き、クライアントコンピュータのＷｅｂブラウザからア
クセスして表示する例を示す。

【００１９】例えば、３ＤＳｔｕｄｉｏＭＡＸを用いた
場合の一般的な手順では、生成した３Ｄオブジェクトに
対して、モーション、カメラ、ライティング、マテリア
ル等のモディファイ処理を行うものであるが、本実施の
形態では、生成された３Ｄオブジェクト又はシーン全体
は一旦ＶＲＭＬフォーマットに変換処理される（Ｓ２０
２）。

【００２０】このＶＲＭＬファイルが３ＤＡシステム
（ここではＪａｖａ（Ｒ）アプレットによりＷｅｂブラ
ウザ上で３Ｄ画像のアニメーション表示を行うように構
成した３Ｄを「３ＤＡ」と記述し、これら全体を３ＤＡ
システムと称している）へインポートされて（Ｓ２０
３）、３Ｄシーンのカスタマイズが行われ、Ｗｅｂブラ
ウザ上で表示するための情報（３ＤＡアプレットにより
表現する情報）が提供される（Ｓ２０５）。なお、全て
の３Ｄシーン情報は一括で圧縮処理され、圧縮３ＤＡフ
ァイルとして保存される（Ｓ２０６）。

【００２１】３ＤＡシステムでは、Ｗｅｂブラウザ上で
の３Ｄシーン表示のためのインタラクティブ操作用のツ
ールバー・ファイルとＨＴＭＬファイルを生成する（Ｓ
２０７）。生成された新規Ｗｅｂページ（ＨＴＭＬ文
書）には３ＤＡアプレットを呼び出すアプレット・タグ
が含まれている。更に、そのＨＴＭＬ文書に３ＤＡアプ
レットにアクセスするジャバ・スクリプト・コードを追
加して、オペレーション及びインタラクティビティの向
上を図ってもよい（Ｓ２０９）。

【００２２】このようにして作成された３Ｄシーンの表
示に必要な全てのファイルを、Ｗｅｂサーバー上に転送
しておく。それらのファイルに含まれるものは、３ＤＡ
アプレットを呼び出すアプレット・タグを持つＷｅｂペ
ージ（ＨＴＭＬ文書）、オプションのツールバー・ファ
イル、テクスチャイメージ、３ＤＡシーンファイル、お
よび３ＤＡアプレットである（Ｓ２１０）。次に、Ｗｅ
ｂブラウザからサーバーに接続し、３ＤＡアプレットを
要求すると、Ｗｅｂブラウザにサーバーから３ＤＡアプ
レットがダウンロードされ実行される（Ｓ２１１）。３
ＤＡアプレットが実行され始めると、ユーザーによるイ
ンタラクティブな操作を可能とする３Ｄシーンが表示さ
れ、Ｗｅｂブラウザは、サーバーを介さずに単独で３Ｄ
シーンの表示処理を継続できる（Ｓ２１２）。

【００２３】なお、ここまでは、３ＤオブジェクトをＷ
ｅｂ用のＶＲＭＬに変換した後、Ｊａｖａ（Ｒ）アプレ
ットによる３ＤＡファイルを生成して、Ｗｅｂブラウザ
側から３ＤＡファイル、３ＤＡアプレット、をダウンロ
ードする処理について説明したが、３ＤＡファイルの生
成によらず、Ｌｉｖｅ３Ｄ（商品名）等のビューワをプ
ラグインしてＶＲＭＬの３Ｄ記述ファイルを直接処理す
ることも勿論可能である。

【００２４】このように本実施の形態によれば、ｅ−コ
マース等で商品の３Ｄ、動画像表示によるＨＰ（ホーム
ページ）を自社で簡単に作成することができるようにな
る。以下、ｅ−コマースの商品として、プリンタのコマ
ーシャル用ＨＰをＷｅｂ上に開設する場合を実施例とし
て説明する。先ず、図２に示した３Ｄモデリング装置の
テーブル１に自社商品のプリンタ３を載せて回転させ、
撮影手段７により所定のサンプリング角度毎に撮像す
る。連続画像作成手段８ではサンプリング枚数を設定す
る。サンプリング角度１０°毎ならば、３６０°／１０
°＝３６枚の画像を撮像する。連続画像作成手段８によ
り作成した３６枚のプリンタ画像の夫々を、予め撮影済
みの背景パネル２と、カメラ位置との背景差分を計算
し、ワールド座標、カメラ座標、画像位置の座標変換に
より画像データをワールド座標に変換し、輪郭を抽出す
るシルエット法により外形形状をモデリングし、プリン
タの３Ｄオブジェクトを生成し、一旦ＶＲＭＬファイル
として出力する。なお、ここでは、Ｗｅｂ上に表示する
全ての３Ｄ用画像を作成する。ここで作成する３Ｄ用画
像は、裏面の操作画面、左右側面図、上面図、底面図、
正面の操作画面、などである。

【００２５】続いて、図１の説明で記述したように、３
Ｄオブジェクト加工手段、テクスチャ加工手段、及び３
Ｄ効果適用手段により、生成した３Ｄ画像のデータをＶ
ＲＭＬファイルから取出し各種パーツに分解して、テク
スチャイメージ、３Ｄオブジェクトを生成し、各種属性
の付与とアニメーション処理、及び、カラー、マテリア
ル、テクスチャ・マッピング等の表面形成やライティン
グ等の各種効果の付与と加工処理等を行い、再びＶＲＭ
Ｌファイルに変換して保存する。次に、ビヘイビアデー
タ生成手段により、プリンタのＨＰ（ホームページ）を
構成する全３Ｄ記述ファイルの中で動作付けが必要なデ
ータ、すなわちプリンタのセットアップガイド等の、実
際の操作画面をアニメーション処理するためのファイル
を生成する。

【００２６】このようにして作成された３Ｄシーン情報
は、Ｗｅｂブラウザで表示するためにＷｅｂ用のＶＲＭ
Ｌに変換されているので、変換されたＶＲＭＬファイル
は、Ｗｅｂブラウザ側にＬｉｖｅ３Ｄなどのビューワを
プラグインして３Ｄ表示させてもよいし、上述したよう
に、ＶＲＭＬファイルをＪａｖａ（Ｒ）アプレットによ
る３ＤＡファイルに書替えてＷｅｂブラウザへダウンロ
ードし、ビューワを使用しないでＷｅｂブラウザ側での
み処理するような方法を用いてもよい。

【００２７】こうして開設したプリンタのＨＰをユーザ
ーが閲覧する場合は、プリンタの３Ｄ画像が表示されて
いるＨＰの画面上のセットアップ・ガイド・メニューを
クリックすると、オブジェクト移動機能によりプリンタ
が回転して裏面画像に切替わり、ケーブルカバーが開け
られ、ＵＳＢコネクタを装着してロックスプリングで固
定する操作手順が３Ｄアニメーションで表示される。次
に、カートリッジ取付けをクリックすると、プリンタ全
体が回転して正面図に替わり、トップカバーを開けると
カートリッジホルダーが中央に移動し、カートリッジホ
ルダーに黒、カラーのインクカートリッジをセットして
トップカバーを閉じる操作手順が３Ｄアニメーションで
表示される。また、保守画面をクリックすると、全ての
プラスチック・カバーが取り除かれた状態のプリンタの
機構部分が露出した３Ｄ画像が表示される。これによっ
てドライバー・モジュール、走査機構、インクカートリ
ッジ等の３次元の配置関係が明瞭に視認できるので、メ
インテナンス操作が容易になる。このように３Ｄアニメ
ーションにより操作画面を表示することで、ユーザーは
販売店頭で実際にプリンタを操作してみるのと同じよう
な現実感覚で、商品を確認できる。

【００２８】以上、簡単な例としてプリンタの動作確認
例を示したが、これにとどまらず、アパレルの試着動
作、例えば、婦人服モール店でのスーツの試着などで、
モデルが試着するスーツをクリックしてサイズや色を代
えたり、正面、背面、左右から試着状態を確認したり、
ボタンの形、サイズ、色を交換したりして、メールによ
る発注を行うことも可能になる。その他、オークション
の美術・彫刻品や、一般商品などの展示表示など、あら
ゆる物品について２次元画像より現実感のある３Ｄ画像
表示が可能になる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、Ｗｅｂブラウザ上で３次元表示を行うた
めのＷｅｂ用３Ｄオブジェクトを生成するコンピュータ
システムであって、複数の異なる画像を基に３Ｄ画像を
作成しテクスチャ及び属性情報を含む３Ｄオブジェクト
を生成する３Ｄオブジェクト生成手段と、生成された３
ＤオブジェクトをＶＲＭＬ等の３Ｄグラフィックス記述
言語によりフォーマット変換し３Ｄ（３次元）表示用の
ファイルとして出力する３Ｄ記述ファイル出力手段と、
３Ｄ記述ファイルを基に３Ｄオブジェクトを取出して各
種属性情報の設定、アニメーション処理等の編集・加工
処理を行い再度３Ｄ記述ファイルとして出力する３Ｄオ
ブジェクト加工手段と、３Ｄ記述ファイルを基にテクス
チャを取出して色数の削減等の編集・加工を行い再度３
Ｄ記述ファイルとして出力するテクスチャ加工手段と、
３Ｄ記述ファイルを基に３Ｄオブジェクトを取出してラ
イティング、マテリアル等の各種効果の適用と処理を施
し再度３Ｄ記述ファイルとして出力する３Ｄ効果適用手
段と、３Ｄ記述ファイルを基にＷｅｂ用の３次元表示の
ための各種表現要素を取出し、テクスチャ及び属性情報
を含むＷｅｂブラウザ表示用に圧縮された各種Ｗｅｂ用
３Ｄオブジェクトを生成するＷｅｂ３Ｄオブジェクト生
成手段と、３Ｄオブジェクトの属性制御により３Ｄシー
ンをＷｅｂ上でアニメーション表示するためのビヘイビ
アデータを生成するビヘイビアデータ生成手段と、を有
しているので、廉価な汎用ソフトウェアの組合せで、簡
単に高品質のＷｅｂ対応の３Ｄオブジェクトを生成でき
る効果がある。

【００３０】また、請求項２に記載の発明によれば、Ｗ
ｅｂブラウザ上で３次元表示を行うためのＷｅｂ用３Ｄ
オブジェクトを生成するコンピュータシステムは、被対
象物を取付け水平方向または垂直方向に回転するターン
テーブルと、ターンテーブルに取付けられた被対象物を
撮影してデジタル化した画像ファイルを作成するデジタ
ルカメラと、を具備し、ターンテーブルを所定の位置に
回転制御するターンテーブル制御手段と、ターンテーブ
ル制御手段により所定の位置に設定された被対象物を、
デジタルカメラを用いて撮影する撮影手段と、ターンテ
ーブル制御手段および撮影手段を用いて連続的に複数の
画像ファイルを作成する連続画像作成手段と、連続画像
作成手段により作成された複数の画像ファイルを基に３
Ｄ画像を作成し３次元表示のためのテクスチャ及び属性
情報を含む３Ｄオブジェクトを生成する３Ｄオブジェク
ト生成手段と、を有しているので、ターンテーブルを回
転させて単一カメラで全周囲からの画像を収集するスキ
ャンテーブル方式のモデリングによる簡単な構成で、正
確に短時間で３次元オブジェクトを生成できるという効
果がある。また、請求項３に記載の発明によれば、生成
されたＷｅｂ用３Ｄオブジェクト及びビヘイビアデータ
を基にＷｅｂブラウザ上で３次元画像のアニメーション
表示を実行するためのプラグインまたはアプレットを生
成する実行ファイル生成手段を有しているので、Ｗｅｂ
上でのアニメーション表示が容易になる。また、請求項
４に記載の発明によれば、３Ｄオブジェクト生成手段
は、被対象物をターンテーブルにより回転させ単一カメ
ラで撮像した全周囲からの複数枚の画像のシルエット情
報を用いて３Ｄ形状を推定するシルエット法により３Ｄ
画像を生成するので、３Ｄモデリングを迅速に正確に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るＷｅｂ３Ｄオブジェ
クト生成システムの流れを示す概略図である。

【図２】図１に示す３Ｄオブジェクト生成システムの３
Ｄオブジェクト生成手段を示す構成図である。

【図３】図１に示すＷｅｂ用３Ｄオブジェクトの変換手
順を示す図である。

【図４】従来の３次元モデリング表示装置の構成図であ
り、（ａ）は全体の構成図、（ｂ）はスリット画像の生
成図である。

【図５】従来の複数のカメラによる３次元モデリング装
置のブロック図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 背景 ３ オブジェクト ４ カメラ ５ 照明 ６ テーブル回転制御 ７ 撮影手段 ８ 連続画像作成手段 ９ ３Ｄオブジェクト生成手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA53 BB05 FF04 FF09 HH05 HH14 HH18 JJ03 JJ26 MM04 PP13 QQ31 UU04 UU05 5B050 AA04 BA04 BA08 BA09 DA02 DA04 DA07 EA19 EA24 EA28 FA02 FA05 5B057 AA18 AA20 BA02 BA19 BA21 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE08 DA20 DB02 DB06 DB09 DC09 DC32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｗｅｂブラウザ上で３次元表示を行うた
   めのＷｅｂ用３Ｄオブジェクトを生成するコンピュータ
   システムであって、 複数の異なる画像を基に３Ｄ画像を作成しテクスチャ及
   び属性情報を含む３Ｄオブジェクトを生成する３Ｄオブ
   ジェクト生成手段と、 生成された３ＤオブジェクトをＶＲＭＬ等の３Ｄグラフ
   ィックス記述言語によりフォーマット変換し３Ｄ（３次
   元）表示用のファイルとして出力する３Ｄ記述ファイル
   出力手段と、 前記３Ｄ記述ファイルを基に３Ｄオブジェクトを取出し
   て各種属性情報の設定、アニメーション処理等の編集・
   加工処理を行い再度３Ｄ記述ファイルとして出力する３
   Ｄオブジェクト加工手段と、 前記３Ｄ記述ファイルを基にテクスチャを取出して色数
   の削減等の編集・加工を行い再度３Ｄ記述ファイルとし
   て出力するテクスチャ加工手段と、 前記３Ｄ記述ファイルを基に３Ｄオブジェクトを取出し
   てライティング、マテリアル等の各種効果の適用と処理
   を施し再度３Ｄ記述ファイルとして出力する３Ｄ効果適
   用手段と、 前記３Ｄ記述ファイルを基にＷｅｂ用の３次元表示のた
   めの各種表現要素を取出し、テクスチャ及び属性情報を
   含むＷｅｂブラウザ表示用に圧縮された各種Ｗｅｂ用３
   Ｄオブジェクトを生成するＷｅｂ３Ｄオブジェクト生成
   手段と、 ３Ｄオブジェクトの属性制御により３ＤシーンをＷｅｂ
   上でアニメーション表示するためのビヘイビアデータを
   生成するビヘイビアデータ生成手段と、を有することを
   特徴とするＷｅｂ３Ｄオブジェクト生成システム。
2. 【請求項２】 前記Ｗｅｂブラウザ上で３次元表示を行
   うためのＷｅｂ用３Ｄオブジェクトを生成するコンピュ
   ータシステムは、 被対象物を取付け水平方向または垂直方向に回転するタ
   ーンテーブルと、 前記ターンテーブルに取付けられた被対象物を撮影して
   デジタル化した画像ファイルを作成するデジタルカメラ
   と、を具備し、 前記ターンテーブルを所定の位置に回転制御するターン
   テーブル制御手段と、 前記ターンテーブル制御手段により所定の位置に設定さ
   れた被対象物を、前記デジタルカメラを用いて撮影する
   撮影手段と、 前記ターンテーブル制御手段および前記撮影手段を用い
   て連続的に複数の画像ファイルを作成する連続画像作成
   手段と、 前記連続画像作成手段により作成された複数の画像ファ
   イルを基に３Ｄ画像を作成し３次元表示のためのテクス
   チャ及び属性情報を含む３Ｄオブジェクトを生成する３
   Ｄオブジェクト生成手段と、を有することを特徴とする
   請求項１に記載のＷｅｂ３Ｄオブジェクト生成システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記生成されたＷｅｂ用３Ｄオブジェク
   ト及びビヘイビアデータを基にＷｅｂブラウザ上で３次
   元画像のアニメーション表示を実行するためのプラグイ
   ンまたはアプレットを生成する実行ファイル生成手段を
   有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載
   のＷｅｂ３Ｄオブジェクト生成システム。
4. 【請求項４】 前記３Ｄオブジェクト生成手段は、被対
   象物をターンテーブルにより回転させ単一カメラで撮像
   した全周囲からの複数枚の画像のシルエット情報を用い
   て３Ｄ形状を推定するシルエット法により３Ｄ画像を生
   成することを特徴とする請求項２に記載のＷｅｂ３Ｄオ
   ブジェクト生成システム。