JP2003164673A - Form varying robot toy - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットに形態が
変化した時に球体を発射する形態変化ロボット玩具に関
する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】一般に、形態変化するロボッ
ト玩具は従来からいろいろ提案実施されている。その中
には、ロボットに形態が変化した状態で、球体を発射さ
せる機構を有するものも知られている。
【０００３】しかしながら、球体の発射機構は玩具の形
態変化機構とは別に設けられており、ある形態からロボ
ットに形態変化した後に発射機構を作動操作するように
構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解消し、形態の変化と球体の発射を自動的に行なうこと
ができる形態変化ロボット玩具を提供することをその課
題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る形態変化ロボット玩具は、以下の要件
を備えたことを特徴とする。
（イ）基台に対して頭部と腕部とを有する胴体部が回転
により起倒自在に設けられていること
（ロ）胴体部にはバネで球体を飛ばす球体発射装置が設
けられ、バネにはラック部がその伸縮方向に移動可能に
設けられていること
（ハ）基台には、扇形の歯車を有しかつ胴体部の回転軸
を軸心とする固定ギアと、間欠歯車と被伝達歯車とを同
軸上に備えたアクションギアとが設けられていること
（ニ）胴体部には正逆回転するモータと複数の伝達歯車
が設けられ、伝達ギアの一部は上記固定ギアに噛合して
いること
（ホ）胴体部が起立してロボット状態になったときに、
上記伝達ギアの他の一部と球体発射装置のラックが、そ
れぞれアクションギアの被伝達歯車と間欠歯車に噛合可
能に配置されていること
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は形態変化ロボット玩具の斜
視図で、このロボット玩具は図１の自動車の状態から図
２のロボットに形態が変化するように構成されている。
【０００７】すなわち、上記ロボット玩具は基台１と胴
体部２とから成り、基台１に対して頭付き胴体部２が回
転により起倒自在に設けられている。胴体部２には宗部
材３と腕部材４とが設けられている。図４及び図５に示
されるように、胸部材３は胴体部２に対し軸３ａを中心
に回転し、胴体部２は回転軸５を中心にして９０度回転
し、また腕部材４は、図１〜図３に示されるように、自
動車の側板４ａを裏に形成され、支軸６を中心に胴体部
２に対して１８０度回転するように取り付けられてい
る。支軸６の外周には歯車７が形成されている。
【０００８】図３及び図４に示されるように、基台１に
は、扇形の歯車９を有しかつ胴体部２の回転軸５を軸心
とする第１の固定ギア１０と、第２の固定ギア１１とが
設けられている。第１の固定ギア１０は中心角が約９０
度になるように形成されている。また、上記回転軸５に
はワンウエイクラッチ付きの第１の被伝達歯車１３が設
けられている。ワンウエイクラッチ１２（図６参照）は
回転軸５に固定されている。第１の被伝達歯車１３は図
６の反時計方向には回転するが、反対方向には回転でき
ないようになっている。
【０００９】また、上記ギア群の後方には間欠歯車１４
と第２の被伝達歯車１５とを同軸上に備えたアクション
ギア１６が設けられている。また、アクションギア１６
の間欠歯車１４には１２０度ピッチで各１個の歯１７
（図６参照）が形成されている。
【００１０】胴体部２にはモータ１８と３個の伝達歯車
１９、２０、２１が設けられている。３番目の伝達歯車
２１に形成された小径歯車２２は、基台１の第１の固定
ギア１０と第１の被伝達歯車１３に噛合している。ま
た、胴体部２には、図１１に示すように、基台１の第２
の固定ギア１１に噛合する４番目の歯車２３が配置さ
れ、この歯車２３の回転軸２３ａの両端には平歯車２４
が固定されている。そして、平歯車２４には腕駆動歯車
２５が噛合し、腕駆動歯車２５は上記腕部材４の支軸６
の外周歯車７に噛合している。
【００１１】次に、図６に示すように、胴体部２の背面
には筒状の球体発射装置２６が設けられている。この球
体発射装置２６には球体２７の発射筒２８が形成され、
その内部の先端は弯曲している。また、発射筒２８の基
部には打ち出しブロック３０が発射筒２８に沿って移動
可能に設けられ、圧縮バネ２９により常時上方に付勢さ
れている。上記打ち出しブロック３０にはラック部３１
が一体に結合している。ラック部３１は発射筒２８の外
側に配置され、胴体部２が起立した時は上記アクション
ギア１６の間欠歯車１４の歯１７に噛合可能になってい
る。なお、図７に示されるように、上記発射筒２８の側
部には球体収納部３２が形成され、球体収納部３２の端
部は上記打ち出しブロック３０の側に開口している。
【００１２】上記構成において、自動車形態の状態のと
きにモータ１８のスイッチがオンされると、図４及び図
５に示されるように、胴体部２の３個の伝達歯車１９、
２０、２１が回転し、３番目の伝達歯車２１の小径歯車
２２は基台１の第１の固定ギア１０に噛合しているの
で、胴体部２は回転軸５を中心に回転する。垂直状態に
なると、上記小径歯車２２は第１の固定ギア１０から外
れて空転するから、胴体部２は起立状態で静止する。
【００１３】ところで、上記小径歯車２２は基台１の第
１の被伝達歯車１３にも噛合しているが、胴体部２が起
立するまでは、第１の被伝達歯車１３は上記第１の固定
ギア１０と同じく回転しない。しかし、上記小径歯車２
２は第１の固定ギア１０から外れると、小径歯車２２は
第１の被伝達歯車１３を図８の反時計方向に回転させ
る。それにより、第１の被伝達歯車１３の回転力はアク
ションギア１６の第２の被伝達歯車１５に伝達されるか
ら、第２の被伝達歯車１５とともに間欠歯車１４が回転
する。胴体部２が起立したとき、打ち出しブロック３０
のラック部３１が間欠歯車１４に接近するので、図９に
示すように、間欠歯車１４の歯１７がラック部３１に噛
合する。このため、ラック部３１は強制的に下方に（圧
縮バネ２９の伸縮方向に）移動させられるので、打ち出
しブロック３０に係合する圧縮バネ２９が圧縮される。
ところが、間欠歯車１４が一定量回転すると、図１０に
示すように、その歯１７とラック部３１との噛合が解除
されるから、圧縮バネ２９の撓みが解放され、そのバネ
力により打ち出しブロック３０を上方に跳ね上げる。し
たがって、打ち出しブロック３０の上に供給された球体
２７は発射筒２８から自動的に発射される。１個の球体
２７が発射されると、間欠歯車１４によって圧縮バネ２
９が圧縮された後に解放され、次の球体２７が球体収納
部３２から打ち出しブロック３０の上に供給されるの
で、球体収納部３２の球体２７がなくなるまで球体２７
が連続的に発射される。もちろん、空になった球体収納
部３２に球体２７を入れてやれば、さらに続けて球体２
７が発射される。
【００１４】なお、上述のように胴体部２が横になった
状態から起立していくときに、図１１、図１２に示され
るように、基台１の第２の固定ギア１１に噛合する胴体
部２の４番目の歯車２３が回転するので、その両端の平
歯車２４が回転し、その回転は腕駆動歯車２５を介して
腕部材４の外周歯車７に伝達される。このため、自動車
の荷台の側板の一部を構成していた腕部材４が支軸６を
中心に１８０度回転し、図２及び図１３に示すようにロ
ボットの腕部となって現われる。また、起立するときに
胸部３は軸３ａを中心に回転し、自動車の運転席部分か
らロボットの胸部となる。
【００１５】このように、胴体部２が上方に回転して起
立するとともに、腕部材４が現われるので、自動車形態
からロボット形態に変化することができる。
【００１６】以上のように、形態の変化と球体２７の発
射を自動的に行なうことができる。
【００１７】ロボット形態から自動車形態に変化させる
ときは、モータ１８を逆回転させる。これにより、伝達
歯車群の３番目の伝達歯車２１も逆回転するので、第１
の被伝達歯車１３も逆方向（時計方向）に回転する。第
１の被伝達歯車１３はワンウエイクラッチ１２により時
計方向には回転できないので、３番目の伝達歯車２１の
小径歯車２２は第１の被伝達歯車１３に沿って移動す
る。このため、胴体部２は起立状態から約９０度倒れて
横になる。同時に、腕部材４も逆方向に回転して自動車
の荷台の側板となるから、自動車の形態に変化する。
【００１８】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、形態がロ
ボット状に変化するときに球体発射装置のバネが縮み、
その後に縮みが解放されて自動的に球体が発射されるの
で、従来にない面白い玩具を提供することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a form-change robot toy that shoots a sphere when the form of the robot changes. 2. Description of the Related Art In general, various types of robot toys that change form have been proposed and implemented. Some of them have a mechanism for firing a sphere in a state where the robot has changed its form. However, the launching mechanism for a sphere is provided separately from the mechanism for changing the form of a toy, and is configured to operate the firing mechanism after the form is changed from a certain form to a robot. [0004] It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a form-change robot toy capable of automatically changing the form and firing a sphere. . [0005] In order to solve the above-mentioned problems, a form-change robot toy according to the present invention is characterized by satisfying the following requirements. (A) A body having a head and an arm is provided so as to be capable of being turned upside down by rotation with respect to a base. (B) The body is provided with a sphere launching device for flying a sphere by a spring. (C) The base has a fixed gear having a fan-shaped gear and having a rotating shaft of the body as an axis, an intermittent gear, and a base. An action gear having a transmission gear coaxially is provided. (D) A forward / reverse rotating motor and a plurality of transmission gears are provided on the body portion, and a part of the transmission gear meshes with the fixed gear. (E) When the torso rises and enters the robot state,
The other part of the transmission gear and the rack of the sphere launching device are arranged so as to be meshable with the transmitted gear and the intermittent gear of the action gear, respectively. FIG. 3 is a perspective view of the robot toy, which is configured so that its form changes from the state of the automobile in FIG. 1 to the robot in FIG. That is, the robot toy comprises a base 1 and a body 2, and the body 2 with a head is provided on the base 1 so that the body 2 can be turned upside down by rotation. A body member 3 and an arm member 4 are provided on the body 2. As shown in FIGS. 4 and 5, the chest member 3 rotates about the axis 3 a with respect to the body 2, the body 2 rotates 90 degrees about the rotation axis 5, and the arm 4 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the side plate 4 a of the automobile is formed on the back side, and is mounted so as to rotate by 180 degrees with respect to the body 2 around the support shaft 6. A gear 7 is formed on the outer periphery of the support shaft 6. As shown in FIGS. 3 and 4, the base 1 has a sector-shaped gear 9 and a first fixed gear 10 having the rotation axis 5 of the body 2 as an axis. Fixed gear 11 is provided. The first fixed gear 10 has a central angle of about 90
It is formed to the degree. The rotary shaft 5 is provided with a first transmitted gear 13 having a one-way clutch. The one-way clutch 12 (see FIG. 6) is fixed to the rotating shaft 5. The first transmitted gear 13 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 6, but cannot rotate in the opposite direction. The intermittent gear 14 is located behind the gear group.
An action gear 16 provided coaxially with the second transmission gear 15 is provided. Also, the action gear 16
The intermittent gear 14 has one tooth 17 at a pitch of 120 degrees.
(See FIG. 6). The body 2 is provided with a motor 18 and three transmission gears 19, 20, and 21. The small diameter gear 22 formed on the third transmission gear 21 meshes with the first fixed gear 10 and the first transmitted gear 13 of the base 1. In addition, as shown in FIG.
A fourth gear 23 meshing with the fixed gear 11 is disposed, and spur gears 24 are provided at both ends of a rotation shaft 23a of the gear 23.
Has been fixed. An arm drive gear 25 meshes with the spur gear 24, and the arm drive gear 25 is connected to the support shaft 6 of the arm member 4.
Of the outer peripheral gear 7. Next, as shown in FIG. 6, a cylindrical sphere launching device 26 is provided on the back of the body 2. The sphere launching device 26 is formed with a launch cylinder 28 for a sphere 27,
The inside tip is curved. A launch block 30 is provided at the base of the firing cylinder 28 so as to be movable along the firing cylinder 28, and is constantly urged upward by a compression spring 29. The embossing block 30 has a rack 31
Are joined together. The rack portion 31 is disposed outside the firing tube 28, and can mesh with the teeth 17 of the intermittent gear 14 of the action gear 16 when the body portion 2 stands. As shown in FIG. 7, a sphere housing portion 32 is formed on a side portion of the firing cylinder 28, and an end of the sphere housing portion 32 is open to the side of the launch block 30. In the above configuration, when the switch of the motor 18 is turned on in the state of the automobile, as shown in FIGS. 4 and 5, the three transmission gears 19 of the body 2
20 and 21 rotate, and the small-diameter gear 22 of the third transmission gear 21 meshes with the first fixed gear 10 of the base 1, so that the body 2 rotates around the rotation shaft 5. In the vertical state, the small-diameter gear 22 comes off the first fixed gear 10 and idles, so that the body 2 stands still in the upright state. The small-diameter gear 22 also meshes with the first transmitted gear 13 of the base 1. However, the first transmitted gear 13 remains in the first transmitted gear 13 until the body 2 stands. As with the fixed gear 10, it does not rotate. However, the small-diameter gear 2
When the gear 2 is disengaged from the first fixed gear 10, the small-diameter gear 22 rotates the first transmitted gear 13 in the counterclockwise direction in FIG. Thereby, the rotational force of the first transmitted gear 13 is transmitted to the second transmitted gear 15 of the action gear 16, so that the intermittent gear 14 rotates together with the second transmitted gear 15. When the torso part 2 stands, the launch block 30
9, the teeth 17 of the intermittent gear 14 mesh with the rack 31 as shown in FIG. For this reason, since the rack part 31 is forcibly moved downward (in the direction of expansion and contraction of the compression spring 29), the compression spring 29 that engages with the embossing block 30 is compressed.
However, when the intermittent gear 14 rotates by a predetermined amount, as shown in FIG. 10, the engagement between the teeth 17 and the rack portion 31 is released, so that the bending of the compression spring 29 is released, and the pushing block 30 is released by the spring force. Bounce up. Therefore, the sphere 27 supplied onto the launch block 30 is automatically fired from the launch tube 28. When one sphere 27 is fired, the compression spring 2 is driven by the intermittent gear 14.
9 is released after being compressed, and the next sphere 27 is supplied from the sphere storage section 32 onto the launch block 30. Therefore, the spheres 27 in the sphere storage section 32 are exhausted.
Are fired continuously. Of course, if the sphere 27 is put into the empty sphere storage section 32, the sphere 2
7 is fired. When the body part 2 stands up from the lying state as described above, it meshes with the second fixed gear 11 of the base 1 as shown in FIGS. Since the fourth gear 23 of the body 2 rotates, the spur gears 24 at both ends rotate, and the rotation is transmitted to the outer peripheral gear 7 of the arm member 4 via the arm drive gear 25. Therefore, the arm member 4 forming a part of the side plate of the cargo bed of the automobile rotates by 180 degrees around the support shaft 6 and appears as an arm of the robot as shown in FIGS. Also, when standing up, the chest 3 rotates about the axis 3a and becomes the chest of the robot from the driver's seat portion of the car. As described above, since the torso part 2 rotates upward and stands up, and the arm member 4 appears, it is possible to change from a car form to a robot form. As described above, the change of the form and the firing of the sphere 27 can be automatically performed. When changing from the robot mode to the automobile mode, the motor 18 is rotated in the reverse direction. As a result, the third transmission gear 21 of the transmission gear group also rotates in the reverse direction.
Transmitted gear 13 also rotates in the opposite direction (clockwise). Since the first transmitted gear 13 cannot be rotated clockwise by the one-way clutch 12, the small-diameter gear 22 of the third transmission gear 21 moves along the first transmitted gear 13. For this reason, the torso portion 2 lays down about 90 degrees from the standing state. At the same time, the arm member 4 also rotates in the opposite direction and becomes a side plate of the cargo bed of the automobile, so that it changes to the form of an automobile. According to the first aspect of the present invention, when the form changes into a robot, the spring of the sphere launching apparatus contracts,
Thereafter, since the shrinkage is released and the sphere is automatically fired, it is possible to provide an unprecedented and interesting toy.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る形態変化ロボット玩具の自動車状
態の斜視図
【図２】上記形態変化ロボット玩具がロボットに変化し
た状態の斜視図
【図３】自動車状態における歯車の配置態様を示す要部
の平面図
【図４】要部の側面図
【図５】胴体部が起立するときの作動状態を示す要部の
側面図
【図６】球体発射装置を示す側面図
【図７】球体発射装置の一部の断面図
【図８】球体発射装置の作動状態の説明図
【図９】球体発射装置の作動状態の説明図
【図１０】球体発射装置の作動状態の説明図
【図１１】腕部材に連係する歯車の配置態様と腕部材の
回動態様を示す要部の平面図
【図１２】腕部材に連係する歯車の配置態様を示す要部
の側面図
【図１３】上記歯車の作動態様を示す要部の側面図
【符号の説明】
１ 基台
２ 胴体部
１０ 第１の固定ギア
１３ 第１の被伝達歯車
１４ 間欠歯車
１５ 第２の被伝達歯車
１６ アクションギア
１９、２０、２１ 伝達歯車
２６ 球体発射装置
２９ 圧縮バネ
３１ ラック部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a form-change robot toy according to the present invention in an automobile state. FIG. 2 is a perspective view of a state in which the form-change robot toy is transformed into a robot. FIG. 4 is a side view of a main part showing an operating state when the body part stands up. FIG. 6 is a side view showing a sphere launching device. FIG. 7 is a cross-sectional view of a part of the sphere launching device. FIG. 8 is an explanatory diagram of an operating state of the sphere launching device. FIG. 9 is an explanatory diagram of an operating condition of the sphere launching device. FIG. 11 is a plan view of a main part showing an arrangement mode of gears linked to an arm member and a rotation mode of the arm member. FIG. 12 is a side view of a main section showing an arrangement mode of gears linked to the arm member. FIG. 13 is a side view of a main part showing an operation mode of the gear. [Description of References] 1 Base 2 Body Body 10 First fixed gear 13 First transmitted gear 14 Intermittent gear 15 Second transmitted gear 16 Action gears 19, 20, 21 Transmission gear 26 Spherical launch device 29 Compression spring 31 Rack unit
Claims (1)
態変化ロボット玩具。 （イ）基台に対して頭部と腕部とを有する胴体部が回転
により起倒自在に設けられていること （ロ）胴体部にはバネで球体を飛ばす球体発射装置が設
けられ、バネにはラック部がその伸縮方向に移動可能に
設けられていること （ハ）基台には、扇形の歯車を有しかつ胴体部の回転軸
を軸心とする固定ギアと、間欠歯車と被伝達歯車とを同
軸上に備えたアクションギアとが設けられていること （ニ）胴体部には正逆回転するモータと複数の伝達歯車
が設けられ、伝達ギアの一部は上記固定ギアに噛合して
いること （ホ）胴体部が起立してロボット状態になったときに、
上記伝達ギアの他の一部と球体発射装置のラック部が、
それぞれアクションギアの被伝達歯車と間欠歯車に噛合
可能に配置されていることClaims 1. A toy-changing robot toy characterized by having the following requirements. (A) A body having a head and an arm is provided so as to be capable of being turned upside down by rotation with respect to a base. (B) The body is provided with a sphere launching device for flying a sphere by a spring. (C) The base has a fixed gear having a fan-shaped gear and having a rotating shaft of the body as an axis, an intermittent gear, and a base. An action gear having a transmission gear coaxially is provided. (D) A forward / reverse rotating motor and a plurality of transmission gears are provided on the body portion, and a part of the transmission gear meshes with the fixed gear. (E) When the torso rises and enters the robot state,
The other part of the transmission gear and the rack unit of the sphere launcher are
Each gear must be arranged so that it can mesh with the transmitted gear and the intermittent gear of the action gear.
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