JP2011030941A

JP2011030941A - Traveling toy

Info

Publication number: JP2011030941A
Application number: JP2009182452A
Authority: JP
Inventors: Takeo Goto; 武雄後藤; Toshito Goto; 俊人後藤; Tou Kan Chon Nelson; トウカンチョンネルソン
Original assignee: Sega Toys Co Ltd
Current assignee: Sega Toys Co Ltd
Priority date: 2009-08-05
Filing date: 2009-08-05
Publication date: 2011-02-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling toy provided with a bullet loading mechanism capable of reliably loading bullets one by one into a loading chamber when the bullets are contained in a magazine. <P>SOLUTION: This invention is the traveling toy on which a bullet shooting device for shooting a bullet of a spherical shape is placed. The traveling toy includes the bullet shooting mechanism 171, a shooting driving mechanism 201, the magazine 221 and the bullet loading mechanism 200 for loading the bullets in the magazine 221 into the loading chamber 155 located near the rear end of a gun barrel. The bullet loading mechanism 200 includes a cylinder rack 186 formed near the side face front end of a cylinder 183, a pushing member 197 which is operated synchronizing with the movement of the cylinder 183 and pushes and presses the bullets into the loading chamber 155, and a synchronous cam 198 for synchronizing the movements of the cylinder rack 186 and the pushing member 197. During the driving of a bullet shooting motor, the bullets are loaded one by one into the loading chamber 155 according to the timing of the cylinder 183 moving backward. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ラジオコントロールによる走行玩具に関し、遠隔操作により弾丸を発射可能な弾丸発射装置を搭載した走行玩具に関するものである。 The present invention relates to a traveling toy by radio control, and more particularly to a traveling toy equipped with a bullet firing device capable of firing a bullet by remote control.

今日、走行玩具としては、ラジオコントロール装置を搭載して遠隔操作を可能とする種々の走行玩具が提供されている。
そしてまた、ＢＢ弾（Ball Bullet）と呼ばれる直径が数ミリメートル程度の球形であってプラスチック製などの弾丸を、圧縮空気や高圧ガスで発射させることのできるラジオコントロール式戦車の模型も提供されている（例えば特許文献１）。 Today, various traveling toys are provided as traveling toys that are equipped with a radio control device and can be operated remotely.
Also, a model of a radio-controlled tank called a BB bullet (Ball Bullet), which is a spherical shape with a diameter of several millimeters and can be fired with plastic or other high-pressure gas bullets, is also provided. (For example, patent document 1).

このＢＢ弾などの弾丸を発射する弾丸発射装置を組み込んだラジオコントロール式の走行玩具では、通常、遊戯者から離れた位置で弾丸を発射させるため、弾丸の補充回数が少なくても数多くの弾丸を発射できるように弾丸発射装置と共に弾倉を備える走行玩具とされている。 A radio-controlled traveling toy that incorporates a bullet launcher that fires bullets, such as this BB bullet, usually fires bullets at a position away from the player. The traveling toy is equipped with a magazine along with a bullet launcher so that it can be launched.

特許第３５２２１８３号公報Japanese Patent No. 3522183

ＢＢ弾などの弾丸を発射可能な走行玩具は、弾倉に収納した弾丸を弾倉底部の傾斜により砲身の装填口に移動させて発射装置への弾丸の装填を行うも、弾丸の装填口に複数の弾丸が集中することによって弾丸同士が干渉しあい、発射装置への弾丸の装填が確実に行えなくなるときがあり、ラジオコントローラーなどの送信装置の発射ボタンを操作しても不発となることもあった。 A traveling toy that can fire bullets such as BB bullets is loaded with bullets into the launcher by moving the bullets stored in the magazine to the loading port of the barrel by tilting the bottom of the magazine. Due to the concentration of bullets, the bullets interfere with each other, sometimes failing to reliably load bullets into the launcher, and even when the launcher button of a transmitter such as a radio controller is operated, it may not occur.

本発明は、このような欠点を排除し、弾倉内に弾丸が入っているときには、弾丸を１個ずつ確実に装填室へ装填することができる弾丸装填機構を備えた走行玩具を提供するものである。 The present invention eliminates such drawbacks and provides a traveling toy equipped with a bullet loading mechanism that can reliably load bullets into the loading chamber one by one when there are bullets in the magazine. is there.

本発明の走行玩具は、球形状の弾丸を発射する弾丸発射装置を搭載した走行玩具であって、該弾丸発射装置は、砲身の後端に位置する弾丸発射機構と、該弾丸発射機構を駆動する発射駆動機構と、複数の弾丸を収納する弾倉と、前記弾倉に収納された弾丸を前記弾丸発射機構の装填室内へ装填する弾丸装填機構と、を備えてなり、前記弾倉は、前記装填室の近くに配置された排出口を備えてなり、前記弾丸装填機構は、前記装填室の装填口方向に移動する押し込み部材と、前記装填室の装填口と前記押し込み部材との間に前記排出口より低い位置に配置され前記排出口から落下する弾丸の１個を収容する弾丸受け、とを備えてなり、前記押し込み部材は、前記装填室の装填口の方向に移動する動作により前記排出口から前記弾丸受けに落下する弾丸を１個ずつ前記装填室に押し込むように構成されてなることを特徴とする。 The traveling toy of the present invention is a traveling toy equipped with a bullet firing device for firing a spherical bullet, and the bullet firing device drives a bullet firing mechanism located at the rear end of a gun barrel and the bullet firing mechanism. And a bullet loading mechanism for loading the bullets stored in the magazine into the loading chamber of the bullet firing mechanism, the magazine including the loading chamber. The bullet loading mechanism includes a pushing member that moves toward the loading port of the loading chamber, and the discharging port between the loading port of the loading chamber and the pushing member. A bullet receiver that accommodates one of the bullets that is disposed at a lower position and falls from the discharge port, and the push-in member moves from the discharge port by moving toward the loading port of the loading chamber. Falls into the bullet receiver Configured bullets to push one by one into the loading chamber, characterized by comprising.

また、本発明の走行玩具において、前記弾丸発射機構は、シリンダー及び当該シリンダーに内蔵されたピストンを有し、前記発射駆動機構は、前記シリンダー及びピストンを駆動する弾丸発射モータ及びピストンカムやシリンダーカムを有し、前記弾丸装填機構は、前記弾丸を前記装填室内に押し込む押し込み部材を有し、該押し込み部材は、前記シリンダーが後方に移動すると、この動きに合わせて前記シリンダーの移動方向と交わる方向に摺動し、前記弾丸を前記装填室内に装填することを特徴とする。 In the traveling toy of the present invention, the bullet firing mechanism includes a cylinder and a piston built in the cylinder, and the firing drive mechanism includes a bullet firing motor, a piston cam, and a cylinder cam that drive the cylinder and the piston. The bullet loading mechanism has a pushing member that pushes the bullet into the loading chamber, and the pushing member intersects with the movement direction of the cylinder in accordance with the movement of the cylinder when the cylinder moves backward. And the bullet is loaded into the loading chamber.

さらに、本発明の走行玩具において、前記弾丸装填機構は、前記シリンダーの側面前端近傍に形成されたシリンダーラックと、前記シリンダーの動きと同期して稼働し、弾丸を装填室内に押圧する前記押し込み部材と、前記シリンダーラックと押し込み部材の動きを同期させる同期カムと、を備え、前記シリンダーが稼働すると、前記同期カムがシリンダーラックと噛合して回動し、当該同期カムと噛合された押し込み部材も前記同期カムに付勢されて左右方向に摺動することを特徴とする。 Furthermore, in the traveling toy of the present invention, the bullet loading mechanism includes a cylinder rack formed in the vicinity of the front end of the side surface of the cylinder, and the pushing member that operates in synchronization with the movement of the cylinder and presses the bullet into the loading chamber. And a synchronization cam that synchronizes the movement of the cylinder rack and the push-in member, and when the cylinder is operated, the synchronization cam meshes with the cylinder rack and rotates, and the push-in member meshed with the synchronization cam also It is biased by the synchronous cam and slides in the left-right direction.

また、本発明の走行玩具において、前記押し込み部材は、前記同期カムと噛合するラック部と、前記弾丸を前記装填室内に押し込む押し込みアームと、を備えることを特徴とする。 In the traveling toy according to the present invention, the pushing member includes a rack portion that meshes with the synchronization cam, and a pushing arm that pushes the bullet into the loading chamber.

そして、本発明の走行玩具において、前記シリンダーは、装填口を内側から塞いでおり、後方に移動することによって前記装填口を開放し、前記押し込み部材は、前記シリンダーが前記装填口を開放したタイミングに合わせて前記弾丸を前記装填室内に押し込むことを特徴とする。 In the traveling toy of the present invention, the cylinder closes the loading port from the inside, and opens the loading port by moving backward, and the push-in member has a timing when the cylinder opens the loading port. The bullet is pushed into the loading chamber at the same time.

また、本発明の弾丸発射走行玩具は、送信機からの遠隔操作信号に応答して砲身から球形状弾丸を発射する走行玩具であって、前記走行玩具に搭載された砲身と、前記砲身と前記弾丸発射機構との間に配置された弾丸装填空間と、該弾丸装填空間に装填された球形状弾丸を空気圧によって前記砲身に向かって急激に押し出す弾丸発射機構と、前記弾丸装填空間に弾丸を供給する弾丸供給機構と、を備えてなり、前記弾丸供給機構は、前記弾丸発射機構の側部に配置され、前記弾丸装填口の方向に向かって下降する傾斜を持って形成された底面と、複数の球形状弾丸を収納する空間と、前記弾丸装填口近傍に設けられた前記弾丸１個が通過する大きさの排出口と、を備えた弾倉と、前記弾丸装填空間への弾丸装填口と、前記弾丸装填口の方向に移動する押し込み機構と、前記弾丸装填口と押し込み機構との間に前記排出口より低い位置に設けられ前記排出口から落下する１個の弾丸を収容する広さを備えた弾丸受けと、前記弾丸装填口を塞ぐ位置に設けられた弾性部材からなるストッパーと、を備えてなり、前記弾倉の傾斜底面を転がって前記排出口に移動し該排出口から落下した１個の球形状弾丸が前記弾丸受けに供給され、前記弾丸発射機構の前記砲身からの後退に連動して前記押し込み機構による前記弾丸装填口の方向への押圧動作が実行され、前記ストッパーの弾性力に抗して前記弾丸受けに供給された１個の弾丸を前記弾丸装填空間へ押し込み供給するように構成されてなることを特徴とする。 The bullet firing traveling toy of the present invention is a traveling toy that fires a spherical bullet from a gun barrel in response to a remote control signal from a transmitter, the gun mounted on the traveling toy, the gun barrel and the gun A bullet loading space arranged between the bullet firing mechanism, a bullet firing mechanism that rapidly pushes a spherical bullet loaded in the bullet loading space toward the barrel by air pressure, and a bullet is supplied to the bullet loading space. A bullet supply mechanism, wherein the bullet supply mechanism is disposed on a side of the bullet firing mechanism, and has a bottom surface formed with an inclination descending toward the bullet loading port, and a plurality of A magazine having a space for storing the spherical bullet, a discharge port of a size through which the one bullet provided near the bullet loading port passes, and a bullet loading port into the bullet loading space, In the direction of the bullet loading slot A moving push-in mechanism, a bullet receiver provided at a position lower than the discharge opening between the bullet loading opening and the push-in mechanism and having a size for accommodating one bullet falling from the discharge opening; and the bullet A stopper made of an elastic member provided at a position for closing the loading port, and a single spherical bullet that rolls on the inclined bottom surface of the magazine and moves to the discharge port and falls from the discharge port is the bullet. In response to the retraction of the bullet firing mechanism from the barrel, the pushing operation by the push-in mechanism toward the bullet loading port is executed, and the bullet receptacle is resisted against the elastic force of the stopper. It is characterized by being configured to push and supply one supplied bullet into the bullet loading space.

さらに、本発明の弾丸発射走行玩具は、送信機からの遠隔操作信号に応答して砲身から球形状弾丸を発射する走行玩具であって、前記走行玩具に搭載された砲身と、前記砲身と前記弾丸発射機構との間に配置された弾丸装填空間と、該弾丸装填空間に装填された球形状弾丸を空気圧によって前記砲身に向かって急激に押し出す弾丸発射機構と、前記弾丸装填空間に弾丸を供給する弾丸供給機構と、を備えてなり、前記弾丸供給機構は、前記弾丸発射機構の側部に配置され、前記弾丸装填口の方向に向かって下降する傾斜を持って形成された底面と、複数の球形状弾丸を収納する空間と、前記弾丸装填口近傍に設けられた前記弾丸が通過する大きさの排出口と、を備えた弾倉と、前記弾丸装填空間への弾丸装填口と、前記弾丸装填口の方向に移動する押し込み機構と、前記弾丸装填口と押し込み機構との間に前記排出口より低い位置に設けられ前記排出口から落下する弾丸を収容する弾丸受けと、前記弾丸装填口を塞ぐ位置に設けられた弾性部材からなるストッパーと、を備えてなり、前記押し込み機構の前記弾丸装填口への移動方向は、前記排出口から前記弾丸受けに弾丸が落下する方向とは交差して設けられてなり、前記弾倉の傾斜底面を転がって前記排出口に移動し該排出口から落下する球形状弾丸が前記弾丸受けに供給され、前記弾丸発射機構の前記砲身からの後退に連動して前記押し込み機構による前記弾丸装填口の方向への押圧動作が実行され、前記ストッパーの弾性力に抗して前記弾丸受けに供給された１個の弾丸を前記弾丸装填空間へ押し込み供給するように構成されてなることを特徴とする。 Further, the bullet firing traveling toy of the present invention is a traveling toy that fires a spherical bullet from a gun barrel in response to a remote control signal from a transmitter, the gun mounted on the running toy, the gun barrel and the gun A bullet loading space arranged between the bullet firing mechanism, a bullet firing mechanism that rapidly pushes a spherical bullet loaded in the bullet loading space toward the barrel by air pressure, and a bullet is supplied to the bullet loading space. A bullet supply mechanism, wherein the bullet supply mechanism is disposed on a side of the bullet firing mechanism, and has a bottom surface formed with an inclination descending toward the bullet loading port, and a plurality of A magazine having a space for storing a spherical bullet, a discharge opening of a size provided in the vicinity of the bullet loading port, through which the bullet passes, a bullet loading port into the bullet loading space, and the bullet Move to the loading port A push-in mechanism, a bullet receiver that is provided between the bullet loading port and the push-in mechanism at a position lower than the discharge port and that accommodates a bullet falling from the discharge port, and a position that closes the bullet load port A stopper made of an elastic member, and the moving direction of the push-in mechanism to the bullet loading port intersects with the direction in which the bullet falls from the discharge port to the bullet receiver, A bullet shaped bullet that rolls on the inclined bottom surface of the magazine and moves to the discharge port and falls from the discharge port is supplied to the bullet receiver, and the bullet by the push-in mechanism is interlocked with the retraction of the bullet firing mechanism from the barrel. A pressing operation in the direction of the loading port is executed, and one bullet supplied to the bullet receiver is pushed into and supplied to the bullet loading space against the elastic force of the stopper. Characterized in that it comprises Te.

本発明によれば、弾倉内に弾丸が入っているときには、弾丸を１個ずつ確実に装填室へ装填することができる弾丸装填機構を備えた走行玩具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a traveling toy provided with a bullet loading mechanism that can reliably load bullets into the loading chamber one by one when there are bullets in the magazine.

また、本発明の走行玩具によれば、装填室内に弾丸を１個ずつ押し込むことにより弾丸を装填する弾丸装填機構を備えることにより、弾丸の発射指示をした場合に弾詰まりや不発といった現象が発生することを防止できる。 Further, according to the traveling toy of the present invention, a bullet loading mechanism for loading bullets by pushing the bullets one by one into the loading chamber causes a phenomenon such as bullet clogging or non-occurrence when a bullet is instructed to fire. Can be prevented.

さらに、本発明によれば、弾丸装填機構がシリンダーの後方へ移動するタイミングに合わせて弾丸を１個ずつ装填室内に装填する構成とすることにより、弾倉に収納された弾丸を１個ずつ確実に装填室内に装填できる走行玩具を提供できる。 Furthermore, according to the present invention, the bullet loading mechanism is configured to load the bullets into the loading chamber one by one in accordance with the timing at which the bullet loading mechanism moves to the rear of the cylinder. A traveling toy that can be loaded into the loading chamber can be provided.

また、本発明の走行玩具によれば、弾丸装填機構を、シリンダーに形成されたシリンダーラックと、押し込み部材と、シリンダーラックと押し込み部材の動きを同期させる同期カムと、から形成することにより、シリンダーの動きに合わせて押し込み部材が稼働する構成とすることができ、弾丸を装填するための新たなモータ等を追加することなく、確実に弾丸を装填室に装填できる。 Further, according to the traveling toy of the present invention, the bullet loading mechanism is formed from a cylinder rack formed in the cylinder, a pushing member, and a synchronous cam that synchronizes the movement of the cylinder rack and the pushing member. The pushing member can be operated in accordance with the movement of the bullet, and the bullet can be reliably loaded into the loading chamber without adding a new motor or the like for loading the bullet.

本発明の実施例に係る弾丸発射可能な走行玩具の外観側面図である。1 is an external side view of a traveling toy capable of bullet firing according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る走行玩具の断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram of the traveling toy according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例の走行玩具に係る砲塔部を拡大した断面模式図である。It is the cross-sectional schematic diagram which expanded the turret part which concerns on the traveling toy of the Example of this invention. 本発明の実施例に係る走行玩具が備える砲塔部の斜視図である。It is a perspective view of the turret part with which the traveling toy concerning the example of the present invention is provided. 本発明の実施例に係る走行玩具が備える砲塔部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the turret part with which the traveling toy concerning the Example of this invention is provided. 本発明の実施例に係る走行玩具が備える砲塔部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the turret part with which the traveling toy concerning the Example of this invention is provided. 本発明の実施例に係る走行玩具が備える砲塔部の一部を破断した斜視図である。It is the perspective view which fractured | ruptured a part of turret part with which the traveling toy concerning the Example of this invention was equipped. 本発明の実施例に係る走行玩具が備える砲塔部の一部を破断した斜視図である。It is the perspective view which fractured | ruptured a part of turret part with which the traveling toy concerning the Example of this invention was equipped.

以下、本発明を実施するための形態について述べる。走行玩具100は、図２に示すように、球形状の弾丸を発射する弾丸発射装置を搭載した走行玩具100である。この弾丸発射装置は、図４乃至図６に示すように、砲身150の後端にピストン175及びシリンダー183を有する弾丸発射機構171と、ピストン175及びシリンダー183を駆動する弾丸発射モータ及びピストンカム215やシリンダーカム211を有する発射駆動機構201と、複数の弾丸を収納する弾倉221と、弾倉221の弾丸を砲身150の後端近傍に位置する装填室155内に装填する弾丸装填機構200と、を有している。 Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the traveling toy 100 is a traveling toy 100 equipped with a bullet firing device that fires a spherical bullet. As shown in FIGS. 4 to 6, the bullet firing device includes a bullet firing mechanism 171 having a piston 175 and a cylinder 183 at the rear end of the barrel 150, a bullet firing motor and a piston cam 215 for driving the piston 175 and the cylinder 183. And a firing drive mechanism 201 having a cylinder cam 211, a magazine 221 for storing a plurality of bullets, and a bullet loading mechanism 200 for loading the bullets of the magazine 221 into a loading chamber 155 located near the rear end of the barrel 150. Have.

この弾倉221は、図４及び図５に示すように、装填室155の近くに配置された排出口223を備えてなり、弾丸装填機構200は、装填室155の装填口157方向に移動する押し込み部材197と、装填室155の装填口157と押し込み部材197との間に排出口223より低い位置に配置され排出口223から落下する弾丸の１個を収容する弾丸受け182e、とを備えてなる。そして、この押し込み部材197は、装填室155の装填口157の方向に移動する動作により排出口223から弾丸受け182eに落下する弾丸を１個ずつ装填室155に押し込むものである。 As shown in FIGS. 4 and 5, the magazine 221 includes a discharge port 223 arranged near the loading chamber 155, and the bullet loading mechanism 200 is pushed in to move toward the loading port 157 of the loading chamber 155. A member 197, and a bullet receiver 182e that is disposed between the loading port 157 of the loading chamber 155 and the pushing member 197 and is positioned lower than the discharge port 223 and accommodates one of the bullets falling from the discharge port 223. . The pushing member 197 pushes the bullets falling from the discharge port 223 to the bullet receiver 182e one by one into the loading chamber 155 by the movement toward the loading port 157 of the loading chamber 155.

また、弾丸装填機構200は、図５に示すように、シリンダー183の側面前端近傍に形成されたシリンダーラック186と、シリンダー183の動きと同期して稼働し、弾丸を装填室155内に押圧する上述した押し込み部材197と、シリンダーラック186と押し込み部材197の動きを同期させる同期カム198と、を備えてなる。 Further, as shown in FIG. 5, the bullet loading mechanism 200 operates in synchronism with the movement of the cylinder rack 186 and the cylinder 183 formed near the front end of the side surface of the cylinder 183, and presses the bullet into the loading chamber 155. The pushing member 197 described above, and a synchronization cam 198 that synchronizes the movements of the cylinder rack 186 and the pushing member 197 are provided.

そして、弾丸装填機構200は、図６及び図７に示すように、シリンダー183が後方に移動したとき、同期カム198がシリンダーラック186と噛合して回動し、同期カム198と噛合された押し込み部材197も同期カム198に付勢されて左右方向に摺動するものである。つまり、弾丸装填機構200は、弾丸発射モータの駆動時において、シリンダー183が後方へ移動するタイミングに合わせて弾丸を１個ずつ装填室155内に装填する。 6 and 7, when the cylinder 183 moves rearward, the bullet loading mechanism 200 rotates when the synchronous cam 198 is engaged with the cylinder rack 186 and is engaged with the synchronous cam 198. The member 197 is also urged by the synchronous cam 198 and slides in the left-right direction. That is, the bullet loading mechanism 200 loads bullets into the loading chamber 155 one by one in accordance with the timing at which the cylinder 183 moves backward when the bullet firing motor is driven.

さらに、弾倉221は、図５に示したように、前端の排出口223を砲身150の後端近傍の装填口157に合わせて配置されており、内側の底面には前端に向かって傾斜する傾斜部225を有している。そして、弾倉221に収納された弾丸は、傾斜部225によって前端方向に移動し、１個ずつ排出口223から弾丸受け182e上に供給されるものである。 Further, as shown in FIG. 5, the magazine 221 is arranged so that the front outlet 223 is aligned with the loading port 157 near the rear end of the barrel 150, and the inner bottom surface is inclined toward the front end. Part 225. The bullets stored in the magazine 221 are moved toward the front end by the inclined portion 225 and supplied one by one from the discharge port 223 onto the bullet receiver 182e.

以下、本発明の実施例を図に基づいて詳説する。本発明に係る弾丸発射可能な走行玩具100は、図１に示すように、戦車の形状を模した遠隔操作可能な走行玩具100である。この走行玩具100は、砲身150を備えた砲塔部140を搭載する車体であって、後方に駆動輪124を有して転輪126などに履帯128を掛け渡した走行装置を備える玩具本体110を有する。そして、この玩具本体110には、図２に示すように、電池112及び電源スイッチ114と合わせて制御部116や走行駆動装置121並びに砲塔旋回装置131が組み込まれている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A traveling toy 100 capable of bullet firing according to the present invention is a remotely operated traveling toy 100 imitating the shape of a tank, as shown in FIG. This traveling toy 100 is a vehicle body on which a turret part 140 having a gun barrel 150 is mounted, and has a driving wheel 124 at the rear and a toy body 110 having a traveling device that spans a crawler belt 128 around a wheel 126 and the like. Have. As shown in FIG. 2, the toy body 110 incorporates a control unit 116, a travel drive device 121, and a turret turning device 131 together with the battery 112 and the power switch 114.

この走行駆動装置121は、右走行駆動モータ及び左走行駆動モータを内蔵すると共に、右走行駆動モータの回転速度を減速する減速歯車列や、左走行駆動モータの回転速度を減速する減速歯車列を内蔵している。また、走行駆動装置121は、左走行駆動モータ用の減速歯車列により回転される左駆動軸123を車体の左側方に突出させており、この左駆動軸123の先端に図１に示した左駆動輪124が玩具本体110である車体の左後方位置において装着されている。さらに、走行駆動装置121は、右走行駆動モータ用減速歯車列により回転される右駆動軸を車体の右側方に突出させており、この右駆動軸の先端に図示されない右駆動輪が車体の右後方位置において装着されている。 The travel drive device 121 includes a right travel drive motor and a left travel drive motor, and includes a reduction gear train that reduces the rotational speed of the right travel drive motor and a reduction gear train that reduces the rotational speed of the left travel drive motor. Built-in. Further, the travel drive device 121 has a left drive shaft 123 rotated by a reduction gear train for the left travel drive motor projecting to the left side of the vehicle body, and a left drive shaft 123 shown in FIG. The drive wheel 124 is mounted at the left rear position of the vehicle body which is the toy body 110. Further, the travel drive device 121 has a right drive shaft that is rotated by a reduction gear train for a right travel drive motor projecting to the right side of the vehicle body, and a right drive wheel (not shown) at the tip of the right drive shaft is connected to the right side of the vehicle body. It is mounted in the rear position.

そして、走行駆動装置121は、玩具本体110の左下方に図１に示した車体を支える複数の左転輪126を有し、この左転輪126及び左駆動輪124などの車輪には左履帯128が掛け渡されている。また、走行駆動装置121は、玩具本体110の右側下方にも車体を支える複数の右転輪127を有し、右転輪127及び右駆動輪などの車輪にも右履帯129が掛け渡され、車体の左右に各々キャタピラ（登録商標）を備えた無限軌道の走行装置が形成されるものである。 The travel drive device 121 has a plurality of left turning wheels 126 that support the vehicle body shown in FIG. 1 at the lower left of the toy main body 110, and wheels such as the left turning wheel 126 and the left driving wheel 124 are provided with a left crawler belt. 128 is passed. The travel drive device 121 also has a plurality of right wheels 127 that support the vehicle body on the lower right side of the toy main body 110, and a right crawler belt 129 is also wound around wheels such as the right wheels 127 and the right drive wheels, An endless track traveling device having a caterpillar (registered trademark) on each side of the vehicle body is formed.

また、砲塔部140は、基台リング141を用いて玩具本体110に対して左右に旋回可能に搭載され、基台リング141の外周に形成された歯部が砲塔旋回装置131の駆動歯車133と噛合わされるものである。この砲塔旋回装置131は、砲塔旋回装置131に組み込まれた砲塔旋回モータの回転速度を減速する減速歯車列を介して駆動歯車133を回転させ、この駆動歯車133の一部を砲塔旋回装置131の外部に突出させて基台リング141の歯部と噛合させることにより、駆動歯車133によって砲塔部140を回転させるものである。 Further, the turret part 140 is mounted so as to be turnable to the left and right with respect to the toy body 110 using the base ring 141, and the teeth formed on the outer periphery of the base ring 141 are connected to the drive gear 133 of the turret turning apparatus 131. To be engaged. The turret turning device 131 rotates the drive gear 133 via a reduction gear train that reduces the rotational speed of the turret turning motor incorporated in the turret turning device 131, and a part of the drive gear 133 is transferred to the turret turning device 131. The turret part 140 is rotated by the drive gear 133 by projecting to the outside and meshing with the tooth part of the base ring 141.

制御部116は、受信機及び駆動制御手段を構成する集積回路などにより形成され、送信機であるラジオコントローラーからの制御信号を受信機で受信及び復調し、復調された制御信号に基づき、駆動制御手段から走行駆動装置121の右走行駆動モータや左走行駆動モータに停止及び正逆回転や回転速度を制御する走行制御信号を出力する。 The control unit 116 is formed by an integrated circuit or the like that constitutes a receiver and a drive control means, and receives and demodulates a control signal from a radio controller as a transmitter by the receiver, and performs drive control based on the demodulated control signal. The means outputs a travel control signal for controlling stop and forward / reverse rotation and rotational speed to the right travel drive motor and the left travel drive motor of the travel drive device 121.

また、制御部116は、砲塔旋回装置131の砲塔旋回モータに停止及び正逆回転を制御する旋回制御信号を出力し、更に、後述する砲身回動機構161の砲身回動モータに停止及び正逆回転を制御する駆動制御信号を出力し、弾丸を発射する発射駆動機構201に発射制御信号を出力するものである。 Further, the control unit 116 outputs a turning control signal for controlling stop and forward / reverse rotation to the turret turning motor of the turret turning device 131, and further stops and forward / reversely to a barrel turning motor of the barrel turning mechanism 161 described later. A drive control signal for controlling the rotation is outputted, and a firing control signal is outputted to the firing drive mechanism 201 for firing the bullet.

そして、砲塔部140は、図１に示したように、戦車の砲塔部を模した砲塔部カバー142によって覆われており、砲塔部カバー142の上方には、ハッチを模した弾丸供給扉142aが配置されている。また、砲塔部140は、図３に示すように、砲塔部カバー142の前方に突出した砲身150を上下に駆動する砲身回動機構161を有している。さらに、砲塔部140は、図２及び図４に示すように、砲塔部カバー142の内部に、弾丸発射機構171や発射駆動機構201、弾丸装填機構200、弾倉221を備える。 As shown in FIG. 1, the turret part 140 is covered with a turret part cover 142 simulating a turret part of a tank, and a bullet supply door 142a simulating a hatch is provided above the turret part cover 142. Has been placed. Further, as shown in FIG. 3, the turret part 140 includes a gun barrel rotation mechanism 161 that drives the gun barrel 150 protruding forward from the turret part cover 142 up and down. Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the turret part 140 includes a bullet firing mechanism 171, a firing drive mechanism 201, a bullet loading mechanism 200, and a magazine 221 inside the turret part cover 142.

この砲身回動機構161は、図３に示したように、砲身駆動モータ及び砲身駆動モータの回転速度を減速する減速歯車列が組み込まれ、減速歯車列を介して回動クランク165を鉛直方向に回転させるものである。そして、砲塔部カバー142の右側面には、クランク受け195が形成されており、回動クランク165に設けたクランクピン167をクランク受け195に係合させ、回動クランク165の回転によりクランク受け195を上下に移動させて砲身回動軸151を中心に砲身150や弾丸発射機構171などを上下方向に回動させるものである。 As shown in FIG. 3, the gun barrel rotation mechanism 161 incorporates a gun barrel drive motor and a speed reduction gear train for reducing the rotational speed of the gun barrel drive motor, and the rotary crank 165 is moved vertically through the speed reduction gear train. It is intended to rotate. A crank receiver 195 is formed on the right side surface of the turret cover 142. A crank pin 167 provided on the rotating crank 165 is engaged with the crank receiver 195, and the crank receiver 195 is rotated by the rotation of the rotating crank 165. Is moved up and down to rotate the barrel 150 and the bullet firing mechanism 171 in the vertical direction around the barrel rotation axis 151.

尚、砲身150は、砲身150から左右に突出する砲身回動軸151を曲率中心として湾曲させた可動板153を貫通させて砲塔部140の前方に突出させ、可動板153により砲塔部140の前面に設けた開口を塞ぐことにより砲身150を砲塔部140に対して上下に回動可能としつつ、砲身150の上下位置などの周縁部に砲塔内が見える間隙を生じさせないようにしている。 The gun barrel 150 passes through a movable plate 153 that is curved around the barrel rotation shaft 151 protruding left and right from the gun barrel 150 and protrudes forward of the turret portion 140, and the front of the turret portion 140 is projected by the movable plate 153. By closing the opening provided in the gun barrel 150, the gun barrel 150 can be rotated up and down with respect to the turret portion 140, and a gap in which the inside of the turret can be seen at the peripheral portion such as the vertical position of the gun barrel 150 is prevented.

また、砲塔部140において、弾丸発射機構171や発射駆動機構201は、図４及び図５に示すように、下ケース181と上ケース182とから形成される機構部カバー内に配置されている。また、弾倉221は、上ケース182の左上方に配置されており、弾丸装填機構200は、上ケース182の上方であって弾倉221の前端近傍に設けられている。 Further, in the turret part 140, the bullet firing mechanism 171 and the firing drive mechanism 201 are arranged in a mechanism part cover formed by a lower case 181 and an upper case 182 as shown in FIGS. The magazine 221 is disposed at the upper left of the upper case 182, and the bullet loading mechanism 200 is provided above the upper case 182 and in the vicinity of the front end of the magazine 221.

この機構部カバーの下ケース181には、発射駆動機構201が備える弾丸発射モータや減速歯車列等が収納されている。また、上ケース182は、弾丸発射機構171等を覆う発射機構部182dと、発射機構部182dの前端近傍から前方に突出する砲身取付部182aと、を備える。この砲身取付部182aは、砲身150が接合される部位であり、内側が弾丸の装填される弾丸装填空間としての装填室155とされている。さらに、砲身取付部182aの側面における左後端部には装填口157としての開口が形成され、この装填口157の左側方であって装填口157よりも下方位置には、弾丸が１個収容される大きさとされた弾丸受け182eが形成されている。さらに、砲身取付部182aの左右側面には、上述した砲身回動軸151が形成されている。 The lower case 181 of the mechanism cover houses a bullet firing motor, a reduction gear train, and the like provided in the firing drive mechanism 201. The upper case 182 includes a firing mechanism part 182d that covers the bullet firing mechanism 171 and the like, and a gun barrel attaching part 182a that projects forward from the vicinity of the front end of the firing mechanism part 182d. This gun barrel attachment portion 182a is a portion to which the gun barrel 150 is joined, and the inside is a loading chamber 155 as a bullet loading space into which bullets are loaded. Further, an opening as a loading port 157 is formed at the left rear end portion on the side surface of the gun barrel mounting portion 182a, and one bullet is accommodated at the left side of the loading port 157 and below the loading port 157. A bullet receiver 182e having a size to be formed is formed. Further, the above-mentioned gun barrel rotation shaft 151 is formed on the left and right side surfaces of the gun barrel attaching portion 182a.

発射駆動機構201は、弾倉221の下方であって機構部カバーの内部に位置しており、後述する複数のカム等によって構成されている。また、この発射駆動機構201は、下方に位置し下ケース181の内側に形成される本体部203と、本体部203の上方に位置し下ケース181と上ケース182の内側に形成されるカム室205と、を有している。 The firing drive mechanism 201 is located below the magazine 221 and inside the mechanism unit cover, and includes a plurality of cams and the like to be described later. The firing drive mechanism 201 includes a main body portion 203 that is positioned below and formed inside the lower case 181, and a cam chamber that is positioned above the main body portion 203 and formed inside the lower case 181 and the upper case 182. 205.

そして、この発射駆動機構201は、本体部203に図示しない弾丸発射モータと減速歯車列が内蔵され、この減速歯車列により弾丸発射モータの回転速度を減速してカム室205に収納されるピストンカム215及びシリンダーカム211を回転させるものである。 In the firing drive mechanism 201, a bullet firing motor and a reduction gear train (not shown) are incorporated in the main body 203, and the rotational speed of the bullet firing motor is reduced by the reduction gear train and stored in the cam chamber 205. 215 and the cylinder cam 211 are rotated.

この、ピストンカム215及びシリンダーカム211は、図５及び図６に示すように、一本のカムシャフト207に同軸として固定されている。そして、弾丸発射モータは、上述した制御部116の駆動制御手段からの発射制御信号によりこのカムシャフト207を一回転だけ回転させるものである。即ち、このカムシャフト207は、回転可能に本体部203に取り付けられ、カム室205に収納されるピストンカム215及びシリンダーカム211を本体部203に内蔵する弾丸発射モータにより回転させるものである。 The piston cam 215 and the cylinder cam 211 are coaxially fixed to a single camshaft 207, as shown in FIGS. The bullet firing motor rotates the camshaft 207 only once by the firing control signal from the drive control means of the control unit 116 described above. That is, the camshaft 207 is rotatably attached to the main body 203 and is rotated by a bullet firing motor built in the main body 203 with the piston cam 215 and the cylinder cam 211 housed in the cam chamber 205.

また、弾丸発射機構171は、図７に示すように、円筒状のシリンダー183と、シリンダー183の内部に挿入された円柱状のピストン175を有するものである。このシリンダー183の先端面における上方近傍には、図７及び図８に示すように、砲身150の後端近傍、つまり、上ケース182の前端近傍に形成される弾丸装填空間としての装填室155に挿入される弾丸装填筒185を有している。そして、シリンダー183及びピストン175は、砲身150の中心軸線と弾丸装填筒185の中心軸線が一致するように、シリンダー183の全体が前後に移動可能な状態で配置されている。 The bullet firing mechanism 171 includes a cylindrical cylinder 183 and a columnar piston 175 inserted into the cylinder 183, as shown in FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, there is a loading chamber 155 as a bullet loading space formed near the rear end of the gun barrel 150, that is, near the front end of the upper case 182, as shown in FIGS. It has a bullet loading cylinder 185 to be inserted. The cylinder 183 and the piston 175 are arranged in a state where the entire cylinder 183 can move back and forth so that the center axis of the gun barrel 150 and the center axis of the bullet loading cylinder 185 coincide.

尚、シリンダー183の前後移動は、弾丸装填筒185を砲身150の内部に形成された装填室155の内部で前後に移動させる短い距離とされ、弾丸装填筒185を後退させたときに装填室155の後部側方に形成された弾丸の装填口157を開口するものである。 The forward and backward movement of the cylinder 183 is a short distance for moving the bullet loading cylinder 185 back and forth inside the loading chamber 155 formed inside the barrel 150, and when the bullet loading cylinder 185 is retracted, the loading chamber 155 The bullet loading port 157 formed on the rear side is opened.

また、ピストン175もシリンダー183内において中心軸線に沿って前後移動が可能とされるものであり、このピストン175の前後移動の距離は、シリンダー183の移動距離よりも大きくされている。 Also, the piston 175 can be moved back and forth along the central axis in the cylinder 183, and the distance of the piston 175 to move back and forth is larger than the moving distance of the cylinder 183.

シリンダー183は、外側面の前端に配置されたシリンダースプリング189により前方に付勢されている。そして、弾丸発射機構171は、このシリンダー183が前方に位置している場合、シリンダー183の前端が機構部カバーの前端内側に当接しており、弾丸装填筒185が上ケース182の装填口157を内側から塞いでいる。また、上ケース182の装填室155内には、弾丸の直径よりも僅かに小さな直径とされる弾性リング159が配置されており、弾丸装填筒185と弾性リング159の間に１個の弾丸が保持されるものである。 The cylinder 183 is urged forward by a cylinder spring 189 disposed at the front end of the outer surface. When the cylinder 183 is positioned forward, the bullet firing mechanism 171 has the front end of the cylinder 183 in contact with the inside of the front end of the mechanism unit cover, and the bullet loading cylinder 185 opens the loading port 157 of the upper case 182. Closed from the inside. An elastic ring 159 having a diameter slightly smaller than the diameter of the bullet is arranged in the loading chamber 155 of the upper case 182, and one bullet is placed between the bullet loading cylinder 185 and the elastic ring 159. It will be retained.

さらに、このシリンダー183は、図６及び図７に示したように、シリンダーカム211の上面外縁に設けられたシリンダー駆動突起213と係合可能なシリンダーアーム184をシリンダー183の外周面から側方に突出させるように有しているものである。また、シリンダー183は、前端近傍の側方位置に、後述する同期カム198と噛合するシリンダーラック186を有している。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the cylinder 183 has a cylinder arm 184 that can be engaged with a cylinder driving protrusion 213 provided on the outer edge of the upper surface of the cylinder cam 211 from the outer peripheral surface of the cylinder 183 to the side. It has so that it may protrude. Further, the cylinder 183 has a cylinder rack 186 that meshes with a synchronization cam 198 described later at a side position near the front end.

ピストン175は、上ケース182の内側にしてピストン175の後方に配置したピストンスプリング179によりシリンダー183内で前方に付勢されている。また、ピストン175は、後端から側方に突出してシリンダー183の外周に沿って配置される駆動ラック177を有し、駆動ラック177の歯部がピストンカム215のピストン駆動歯部217と噛合い可能とされるものである。 The piston 175 is urged forward in the cylinder 183 by a piston spring 179 disposed behind the piston 175 inside the upper case 182. Further, the piston 175 has a drive rack 177 that protrudes laterally from the rear end and is disposed along the outer periphery of the cylinder 183, and the teeth of the drive rack 177 mesh with the piston drive teeth 217 of the piston cam 215. It is possible.

このピストンカム215は、図５及び図６に示したように、円板状のピストンカム215の外周において約半周だけ外方に突出するピストン駆動歯部217を有し、このピストン駆動歯部217を回転により駆動ラック177の歯部と噛合させ、図７に示すように、ピストン175を後退させるものである。 As shown in FIGS. 5 and 6, the piston cam 215 has a piston driving tooth portion 217 that protrudes outward by about a half circumference on the outer periphery of the disk-shaped piston cam 215. Is engaged with the teeth of the drive rack 177 by rotation to retract the piston 175 as shown in FIG.

弾倉221は、弾丸発射機構171の側方上方であって、機構部カバーの上ケース182の上方位置に弾丸発射機構171に沿って設けられ、図４に示すように、前端が弾丸受け182eの上方に位置するよう配置されている。そして、この弾倉221は、装填口157の方向に向かって下降する傾斜部225を有した底面と、底面から垂直に立ち上がる側壁によって囲まれた弾丸収納空間227と、装填口157近傍に設けられた弾丸１個が通過する大きさの排出口223と、を備える。 The magazine 221 is provided along the bullet firing mechanism 171 at a position above the bullet firing mechanism 171 and above the upper case 182 of the mechanism cover, and as shown in FIG. It arrange | positions so that it may be located above. The magazine 221 is provided in the vicinity of the loading port 157 and a bullet storage space 227 surrounded by a bottom surface having an inclined portion 225 descending in the direction of the loading port 157, a side wall rising vertically from the bottom surface, and the loading port 157. And an outlet 223 sized to allow one bullet to pass through.

この弾倉221の弾丸収納空間227は、複数の弾丸が収納される空間であり、弾丸収納空間227を形成する側壁の前端近傍には排出口223としての開口が形成されている。また、傾斜部225の前端、つまり、傾斜部225の排出口223下方には、球形状の弾丸が１個通過することができるように窪みが形成されている。尚、弾倉221の上方には、図１及び図２に示した砲塔部カバー142の弾丸供給扉142aが配置され、弾丸の供給が可能とされている。 The bullet storage space 227 of the magazine 221 is a space for storing a plurality of bullets, and an opening as a discharge port 223 is formed near the front end of the side wall forming the bullet storage space 227. Further, a depression is formed at the front end of the inclined portion 225, that is, below the discharge port 223 of the inclined portion 225 so that one spherical bullet can pass therethrough. A bullet supply door 142a of the turret cover 142 shown in FIGS. 1 and 2 is arranged above the magazine 221 so that bullets can be supplied.

そして、この弾倉221の弾丸収納空間227に収納された弾丸は、傾斜部225を転がって排出口223側に移動し、排出口223の下方に形成された窪みを介して１個ずつ装填口157の近傍に位置する弾丸受け182e上に落下する。また、弾丸受け182e上に１個の弾丸が位置している場合、上述したように弾丸受け182eには弾丸１個分のスペースしかなく、弾丸受け182e上の弾丸に排出口223に位置する弾丸が係止されて停止するため、複数の弾丸が弾丸受け182eに流れ込むことはない。 The bullets stored in the bullet storage space 227 of the magazine 221 roll on the inclined portion 225 and move to the discharge port 223 side, and are loaded one by one through a recess formed below the discharge port 223. Falls on the bullet receiver 182e located in the vicinity of. In addition, when one bullet is located on the bullet receiver 182e, the bullet receiver 182e has only one bullet space as described above, and the bullet located at the discharge port 223 is located on the bullet receiver 182e. Are stopped and stopped, so that a plurality of bullets do not flow into the bullet receiver 182e.

また、装填口157の近傍には、弾丸を装填室155内に装填する弾丸装填機構200が配設されている。この弾丸装填機構200は、上述したシリンダーラック186と、弾丸を装填室155内に押し込むプッシュレバー等の押し込み部材197と、シリンダーラック186と押し込み部材197の動きを同期させる平歯車である同期カム198と、上ケース182の弾丸受け182eと、装填口157を塞ぐストッパー235と、を備えてなる。 Also, a bullet loading mechanism 200 for loading bullets into the loading chamber 155 is disposed near the loading port 157. The bullet loading mechanism 200 includes the above-described cylinder rack 186, a pushing member 197 such as a push lever that pushes the bullet into the loading chamber 155, and a synchronous cam 198 that is a spur gear that synchronizes the movement of the cylinder rack 186 and the pushing member 197. And a bullet receptacle 182e of the upper case 182 and a stopper 235 that closes the loading port 157.

そして、この弾丸装填機構200は、シリンダー183がシリンダーカム211によって後方に移動した場合、シリンダーラック186と噛合している同期カム198が回動し、この同期カム198と噛合している押し込み部材197が装填口157方向に摺動することにより、弾丸受け182e上に位置している１個の弾丸を装填室155内に押し込むものである。つまり、弾丸装填機構200は、図７に示したように、シリンダー183が砲身150の後端近傍位置から後方に移動するタイミングに合わせて弾丸を装填室155内に１個ずつ装填する構成となっている。 When the cylinder 183 is moved rearward by the cylinder cam 211, the bullet loading mechanism 200 rotates the synchronization cam 198 meshing with the cylinder rack 186, and the pushing member 197 meshing with the synchronization cam 198 is rotated. Slides in the direction of the loading port 157 to push one bullet located on the bullet receiver 182e into the loading chamber 155. That is, the bullet loading mechanism 200 is configured to load bullets into the loading chamber 155 one by one in accordance with the timing at which the cylinder 183 moves backward from the position near the rear end of the barrel 150 as shown in FIG. ing.

押し込み部材197は、平板状の本体部197aと、本体部197aの後端面に形成され同期カム198と噛合するラック部197bと、装填室155内に弾丸を押し込む押し込みアーム197cと、本体部197aの上下両面に形成された摺動支持レール197dと、を備えた押し込み機構である。 The pushing member 197 includes a flat plate-like main body portion 197a, a rack portion 197b formed on the rear end surface of the main body portion 197a and meshing with the synchronization cam 198, a pushing arm 197c for pushing a bullet into the loading chamber 155, and the main body portion 197a. And a sliding support rail 197d formed on both upper and lower surfaces.

また、機構部カバーの上ケース182は、この弾丸装填機構200が配置される位置に、同期カム198が軸着される軸182bと、押し込み部材197の摺動支持レール197dが位置する摺動支持溝182cと、を備える。 Further, the upper case 182 of the mechanism cover is a sliding support in which the shaft 182b on which the synchronous cam 198 is mounted and the sliding support rail 197d of the pushing member 197 are positioned at the position where the bullet loading mechanism 200 is disposed. A groove 182c.

さらに、弾丸装填機構200と弾倉221の間には、図４に示したように、押し込み部材197や同期カム198を覆う装填機構カバー199が配置されている。この装填機構カバー199は、下面に押し込み部材197の摺動支持レール197dが摺動する摺動支持溝199aを備える。 Further, a loading mechanism cover 199 that covers the push-in member 197 and the synchronization cam 198 is disposed between the bullet loading mechanism 200 and the magazine 221 as shown in FIG. The loading mechanism cover 199 includes a slide support groove 199a on the lower surface of which the slide support rail 197d of the pushing member 197 slides.

そして、押し込み部材197は、同期カム198が回動すると、ラック部197bが同期カム198と噛合し、左右方向に摺動して装填口157から装填室155内に弾丸を押し込む。つまり、押し込み機構としての押し込み部材197は、弾倉221の排出口223から弾丸受け182eに弾丸が落下する方向とは交差する方向に移動する。このとき、押し込み部材197の摺動支持レール197dは、上ケース182及び装填機構カバー199の摺動支持溝182c,199aに沿って摺動するため、前後方向に揺動することがなく、また、同期カム198とラック部197bの噛合いが外れることもない。 When the synchronization cam 198 rotates, the push member 197 engages with the synchronization cam 198 and slides in the left-right direction to push the bullet into the loading chamber 155 from the loading port 157. That is, the pushing member 197 as a pushing mechanism moves in a direction crossing the direction in which the bullet falls from the discharge port 223 of the magazine 221 to the bullet receiver 182e. At this time, the sliding support rail 197d of the pushing member 197 slides along the sliding support grooves 182c and 199a of the upper case 182 and the loading mechanism cover 199, so that it does not swing in the front-rear direction, The synchronization cam 198 and the rack portion 197b are not disengaged.

また、装填口157の外方には、弾性部材により形成したストッパー235が配置されている。このストッパー235は、平板状の本体の一辺両端から下方に延設される２本の脚部を有し、この両脚部の先端内側で弾倉221から弾丸受け182e上に落下した弾丸を停止させ、押し込み部材197からの押圧力によって弾丸の１個ずつを両脚部の中間下方を通過させ、弾丸を１個ずつ砲身150の側方上方に形成した装填口157へ円滑に送るようにするものである。また、このストッパー235は、装填室155内に装填された弾丸が弾丸受け182e側に逆流することを防止する効果も有している。 A stopper 235 formed of an elastic member is disposed outside the loading port 157. The stopper 235 has two legs extending downward from both ends of one side of the flat plate-like body, and stops the bullets that have fallen on the bullet receiver 182e from the magazine 221 inside the ends of both legs, The bullets are passed one by one through the middle lower part of both legs by the pressing force from the pushing member 197, and the bullets are sent one by one smoothly to the loading port 157 formed on the side upper side of the gun barrel 150. . The stopper 235 also has an effect of preventing the bullet loaded in the loading chamber 155 from flowing backward to the bullet receiver 182e side.

即ち、この走行玩具100は、砲身150や弾丸発射機構171を搭載した走行玩具100であって、装填口157近傍に位置する弾丸受け182e上に弾丸を供給する弾倉221や、ストッパー235等を有した弾丸装填機構200を備えてなるものである。 That is, this traveling toy 100 is a traveling toy 100 equipped with a barrel 150 and a bullet launching mechanism 171 and has a magazine 221 for supplying bullets on a bullet receptacle 182e located near the loading port 157, a stopper 235, and the like. The bullet loading mechanism 200 is provided.

次に、この走行玩具100における弾丸を発射する際の各機構の動作について述べる。弾倉221に球形状の弾丸が収納されると、弾丸は、傾斜部225を転がって排出口223の近傍に移動し、弾丸受け182eに弾丸が配置されていないときには１個の弾丸が当該弾丸受け182e上に落下する。また、弾丸受け182e上に弾丸が配置されているときには、弾倉221内の弾丸は、弾丸受け182e上の弾丸に係止されて排出口223で停止する。 Next, the operation of each mechanism when firing a bullet in the traveling toy 100 will be described. When a spherical bullet is stored in the magazine 221, the bullet rolls around the inclined portion 225 and moves to the vicinity of the discharge port 223. When no bullet is placed in the bullet receptacle 182e, one bullet is received by the bullet receptacle. Fall on 182e. When a bullet is placed on the bullet receiver 182e, the bullet in the magazine 221 is locked to the bullet on the bullet receiver 182e and stops at the discharge port 223.

この状態で使用者が送信機で弾丸発射指示の操作を行うと、制御部116から発射駆動機構201に発射制御信号が入力され、図５及び図６に示すように、弾丸発射モータが回転してカムシャフト207の回転が開始し、シリンダーカム211及びピストンカム215も回転を開始する。 In this state, when the user performs a bullet firing instruction with the transmitter, a firing control signal is input from the control unit 116 to the firing drive mechanism 201, and the bullet firing motor rotates as shown in FIGS. Thus, the rotation of the camshaft 207 starts, and the cylinder cam 211 and the piston cam 215 also start rotating.

そして、まずピストンカム215のピストン駆動歯部217とピストン175の駆動ラック177とが噛合し、ピストン175は、後方への移動を開始する。また、ピストン175の後方への移動が開始した後、遅れてシリンダーカム211のシリンダー駆動突起213とシリンダー183のシリンダーアーム184とが係止し、シリンダー183は、後方への移動を開始する。 First, the piston drive tooth portion 217 of the piston cam 215 meshes with the drive rack 177 of the piston 175, and the piston 175 starts moving backward. Further, after the backward movement of the piston 175 is started, the cylinder driving projection 213 of the cylinder cam 211 and the cylinder arm 184 of the cylinder 183 are locked with a delay, and the cylinder 183 starts moving backward.

シリンダー183が後方への移動を開始すると、シリンダーラック186と噛合している同期カム198が右回転を開始し、この同期カム198と噛合している押し込み部材197も装填口157方向への摺動を開始する。そして、装填口157方向、つまり、シリンダー183の移動方向と交わる方向に押し込み部材197が摺動すると、押し込みアーム197cの先端が弾丸受け182e上に位置する弾丸を押圧し、弾丸を装填口157方向へ移動させる。 When the cylinder 183 starts moving backward, the synchronous cam 198 meshing with the cylinder rack 186 starts rotating clockwise, and the pushing member 197 meshing with the synchronous cam 198 also slides in the direction of the loading port 157. To start. When the pushing member 197 slides in the direction of the loading port 157, that is, in the direction intersecting with the moving direction of the cylinder 183, the tip of the pushing arm 197c presses the bullet located on the bullet receiver 182e, and the bullet is loaded in the loading port 157 direction. Move to.

このとき、押し込み部材197に付勢された弾丸は、ストッパー235の両脚部に係止された状態となる。つまり、弾丸受け182eが装填口157よりも下方に位置し、弾丸受け182eに位置する弾丸は斜め上方をストッパーにより抑制されているため、押し込みアーム197cの先端に押圧されて装填口157方向に付勢された弾丸は、ストッパー235の下方から両脚部に押し込まれ、押し込みアーム197cからの押圧力によって弾倉221方向へ逆流することはない。 At this time, the bullet urged by the push-in member 197 is in a state of being locked to both leg portions of the stopper 235. In other words, the bullet receiver 182e is positioned below the loading slot 157, and the bullet positioned at the bullet receiver 182e is restrained diagonally upward by the stopper, so that it is pressed against the tip of the pushing arm 197c and attached in the direction of the loading slot 157. The urged bullet is pushed into the both leg portions from below the stopper 235, and does not flow backward in the direction of the magazine 221 by the pressing force from the pushing arm 197c.

シリンダーカム211が回転してシリンダー183が更に後方に移動すると、弾丸装填筒185が装填口157から外れ、このタイミングに合わせて押し込み部材197は更に装填口157方向に摺動し、ストッパー235の両脚部の間に位置する弾丸は、ストッパー235の弾性力に抗して当該ストッパー235の両脚部の間を通過して装填口157から装填室155内に装填される。 When the cylinder cam 211 rotates and the cylinder 183 moves further rearward, the bullet loading cylinder 185 is detached from the loading port 157, and at this timing, the pushing member 197 further slides in the direction of the loading port 157, and both legs of the stopper 235 are moved. The bullet located between the parts passes between the leg parts of the stopper 235 against the elastic force of the stopper 235 and is loaded into the loading chamber 155 from the loading port 157.

さらにピストンカム215及びシリンダーカム211の回転が継続すると、シリンダーカム211のシリンダー駆動突起213とシリンダー183のシリンダーアーム184との係合が外れてシリンダースプリング189の弾性力によりシリンダー183は前進する。そして、シリンダー183が前進すると、弾丸装填筒185の先端と砲身150の内部に送り込まれた１個の弾丸とが係止し、弾丸装填筒185は、当該弾丸を装填室155の前端位置に設けた弾性リング159に押し付けるようにして固定すると共に装填口157を閉鎖する。 Further, when the rotation of the piston cam 215 and the cylinder cam 211 continues, the cylinder driving projection 213 of the cylinder cam 211 and the cylinder arm 184 of the cylinder 183 are disengaged, and the cylinder 183 moves forward by the elastic force of the cylinder spring 189. When the cylinder 183 moves forward, the tip of the bullet loading cylinder 185 and one bullet fed into the barrel 150 are locked, and the bullet loading cylinder 185 is provided with the bullet at the front end position of the loading chamber 155. The elastic ring 159 is pressed and fixed, and the loading port 157 is closed.

このとき、シリンダーラック186と噛合している同期カム198が、左方向に回転し、押し込み部材197は装填口157から離れる方向に摺動する。このとき、弾丸受け182eが開放されるため、弾倉221の排出口223の先端に位置している弾丸は、弾丸受け182e上に落下する。また、ピストンカム215のピストン駆動歯部217は、ピストン175の駆動ラック177の歯部との係合が持続され、ピストンカム215の回転によりピストン175は更に後退を継続する。 At this time, the synchronization cam 198 meshing with the cylinder rack 186 rotates leftward, and the pushing member 197 slides away from the loading port 157. At this time, since the bullet receptacle 182e is opened, the bullet located at the tip of the discharge port 223 of the magazine 221 falls onto the bullet receptacle 182e. Further, the piston drive tooth portion 217 of the piston cam 215 is kept engaged with the tooth portion of the drive rack 177 of the piston 175, and the piston 175 continues to move backward by the rotation of the piston cam 215.

そして、カムシャフト207が半回転余り回転するとピストン駆動歯部217と駆動ラック177との噛合が外れ、ピストン175はピストンスプリング179の弾性力により前方へ付勢されているため、ピストンスプリング179の弾性力により急激に前方に押し出されることとなり、装填室155に装填されている弾丸を空気圧により発射する。 When the camshaft 207 is rotated by a half turn or more, the engagement between the piston drive tooth portion 217 and the drive rack 177 is disengaged, and the piston 175 is biased forward by the elastic force of the piston spring 179. The bullet is pushed forward by force, and the bullet loaded in the loading chamber 155 is fired by air pressure.

そして、この走行玩具100は、走行駆動装置121を制御部116により駆動制御して走行すると共に、砲塔旋回装置131を駆動制御して砲塔部140を旋回させる、或いは、砲身回動機構161を駆動制御して砲身150を上下に回動させる、若しくは、発射駆動機構201を駆動制御して弾丸を発射することができるものである。 The traveling toy 100 travels by driving and controlling the traveling drive device 121 by the control unit 116, and also drives and controls the turret turning device 131 to turn the turret portion 140 or drives the gun barrel turning mechanism 161. It can be controlled to turn the gun barrel 150 up and down, or to drive and control the firing drive mechanism 201 to fire a bullet.

本実施例の走行玩具100によれば、上ケース182の装填室155内に弾丸を１個ずつ押し込むことにより弾丸を装填する弾丸装填機構200を備えることにより、弾丸の発射指示をした場合に弾詰まりや不発といった現象が発生することを防止できる。 According to the traveling toy 100 of the present embodiment, the bullet loading mechanism 200 that loads bullets by pushing the bullets into the loading chamber 155 of the upper case 182 one by one is provided, so that when a bullet firing instruction is given, It is possible to prevent a phenomenon such as clogging or misfire.

また、本実施例の走行玩具100によれば、弾丸装填機構200がシリンダー183の後方へ移動するタイミングに合わせて弾丸を１個ずつ装填室155内に押し込んで装填する構成とすることにより、弾倉221に収納された弾丸を１個ずつ確実に装填室155内に装填できることとなる。 In addition, according to the traveling toy 100 of the present embodiment, the bullet loading mechanism 200 is configured to push the bullets into the loading chamber 155 one by one in accordance with the timing at which the bullet loading mechanism 200 moves to the rear of the cylinder 183. The bullets stored in 221 can be reliably loaded into the loading chamber 155 one by one.

さらに、本実施例の走行玩具100によれば、弾丸装填機構200を、シリンダー183に形成されたシリンダーラック186と、押し込み部材197と、シリンダーラック186と押し込み部材197の動きを同期させる同期カム198と、から形成することにより、シリンダー183の動きに合わせて押し込み部材197が稼働する構成とすることができ、弾丸を装填するための新たなモータ等を追加することなく、確実に弾丸を装填室155に装填できる。 Furthermore, according to the traveling toy 100 of the present embodiment, the bullet loading mechanism 200 includes the cylinder rack 186 formed in the cylinder 183, the pushing member 197, and the synchronization cam 198 that synchronizes the movement of the cylinder rack 186 and the pushing member 197. Therefore, the push-in member 197 can be configured to operate in accordance with the movement of the cylinder 183, and the bullet can be securely loaded without adding a new motor or the like for loading the bullet. 155 can be loaded.

そして、本実施例の走行玩具100によれば、押し込み部材197がラック部197bと、押し込みアーム197cと、を備えることにより、同期カム198の回動に合わせて押し込み部材197が摺動し、押し込みアーム197cで装填口157の近傍に位置する弾丸を装填室155内に押し込む構成とすることができる。 According to the traveling toy 100 of the present embodiment, the push-in member 197 includes the rack portion 197b and the push-in arm 197c, so that the push-in member 197 slides in accordance with the rotation of the synchronization cam 198, and push-in is performed. A configuration in which a bullet located near the loading port 157 with the arm 197c is pushed into the loading chamber 155 can be adopted.

また、本実施例の走行玩具100によれば、押し込み部材197がシリンダー183の後方に移動するタイミングに合わせて装填口157方向に摺動するため、装填口157の近傍に位置する弾丸を１個ずつ装填室155内に押し込むことができるため、装填口157から弾丸装填筒185が外れたタイミングで確実に弾丸を装填室155に装填することができる。よって、装填口157の手前に配置されたストッパー235の手前で停止した弾丸を、１個ずつ確実に装填室155内に装填できる。 Further, according to the traveling toy 100 of the present embodiment, since the pushing member 197 slides in the direction of the loading port 157 in accordance with the timing of moving to the rear of the cylinder 183, one bullet located in the vicinity of the loading port 157 is provided. Since it can be pushed into the loading chamber 155 one by one, the bullet can be reliably loaded into the loading chamber 155 at the timing when the bullet loading cylinder 185 is removed from the loading port 157. Therefore, the bullets stopped in front of the stopper 235 arranged in front of the loading port 157 can be reliably loaded into the loading chamber 155 one by one.

さらに、弾丸受け182eを装填口157の位置よりも下方に形成し、装填口157にストッパー235を配置する構成とすることにより、押し込み部材197によって押圧された球形状弾丸はストッパー235の両脚部に抑圧されるため、弾倉221に逆流することを防止できる。 Further, by forming the bullet receiver 182e below the position of the loading port 157 and disposing the stopper 235 in the loading port 157, the spherical bullet pressed by the pushing member 197 is placed on both legs of the stopper 235. Since it is suppressed, it is possible to prevent backflow into the magazine 221.

また、シリンダー183が装填口157を内側から塞いでおり、シリンダー183が後方に移動することによって装填口157が開放され、このシリンダー183が装填口157を開放したタイミングに合わせて押し込み部材197が弾丸を装填室155内に押し込む構成としているため、弾倉221に収納された弾丸を１個ずつ確実に装填室155内に装填できる。 Also, the cylinder 183 blocks the loading port 157 from the inside, and the loading port 157 is opened by moving the cylinder 183 rearward, and the pushing member 197 is a bullet in accordance with the timing when the cylinder 183 opens the loading port 157. Is pushed into the loading chamber 155, the bullets stored in the magazine 221 can be reliably loaded into the loading chamber 155 one by one.

尚、図面に示した走行玩具100は、走行装置として無限軌道を備えた戦車を模しているも、走行装置は転輪及び履帯とする場合に限ることなく、玩具本体110の左右に複数の駆動輪を有する多輪走行玩具100とする場合や、駆動輪と操舵輪を有する４輪走行玩具100とする場合もある。 Although the traveling toy 100 shown in the drawing is imitating a tank with an endless track as the traveling device, the traveling device is not limited to a wheel and a crawler belt, There are cases where the multi-wheel traveling toy 100 has driving wheels, and there are cases where the 4-wheel traveling toy 100 has driving wheels and steering wheels.

さらに、玩具本体110に対して旋回可能な砲塔部140を備える場合に限ることなく、玩具本体110へ直接に上下動可能な砲身150を備えた自走砲形式の走行玩具100とする場合や、走行車輌の車体に砲身150を固定するように取り付けた弾丸発射走行玩具100とする場合もある。 Furthermore, not only when it is provided with a turret part 140 that can be swiveled with respect to the toy body 110, but when it is a traveling toy 100 of a self-propelled gun type with a barrel 150 that can be moved up and down directly to the toy body 110, In some cases, the bullet firing traveling toy 100 is attached so as to fix the barrel 150 to the vehicle body of the traveling vehicle.

本発明は、ラジオコントロールによる遠隔操作で玩具を走行させると共に玩具からＢＢ弾などの弾丸を発射させ、戦車や自走砲などを真似て楽しく遊ぶことのできる弾丸発射走行玩具100を提供できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a bullet firing traveling toy 100 that allows a toy to travel by remote control by radio control and fires bullets such as BB bullets from the toy and imitates a tank, a self-propelled gun, and the like and plays happily.

100 走行玩具 110 玩具本体
112 電池 114 電源スイッチ
116 制御部 121 走行駆動装置
123 左駆動軸 124 左駆動輪
126 左転輪 127 右転輪
128 左履帯 129 右履帯
131 砲塔旋回装置 133 駆動歯車
140 砲塔部 141 基台リング
142 砲塔部カバー 142a 弾丸供給扉
150 砲身 151 砲身回動軸
153 可動板 155 装填室
157 装填口 159 弾性リング
161 砲身回動機構 165 回動クランク
167 クランクピン 171 弾丸発射機構
175 ピストン 177 駆動ラック
179 ピストンスプリング 181 下ケース
182 上ケース 182a 砲身取付部
182b 軸 182c 摺動支持溝
182d 発射機構部 182e 弾丸受け
183 シリンダー
184 シリンダーアーム 185 弾丸装填筒
186 シリンダーラック 189 シリンダースプリング
195 クランク受け
197 押し込み部材 197a 本体部
197b ラック部 197c 押し込みアーム
197d 摺動支持レール 198 同期カム
199 装填機構カバー 199a 摺動支持溝
200 弾丸装填機構 201 発射駆動機構
203 本体部 205 カム室
207 カムシャフト 211 シリンダーカム
213 シリンダー駆動突起 215 ピストンカム
217 ピストン駆動歯部 221 弾倉
223 排出口 225 傾斜部
227 弾丸収納空間 235 ストッパー 100 Traveling toy 110 Toy body
112 Battery 114 Power switch
116 Controller 121 Travel drive
123 Left drive shaft 124 Left drive wheel
126 Left wheel 127 Right wheel
128 Left track 129 Right track
131 Turret swivel device 133 Drive gear
140 Turret part 141 Base ring
142 Turret cover 142a Bullet supply door
150 Gun barrel 151 Gun barrel rotation axis
153 Movable plate 155 Loading chamber
157 Loading port 159 Elastic ring
161 Gun barrel rotation mechanism 165 Rotation crank
167 Crankpin 171 Bullet firing mechanism
175 Piston 177 Drive rack
179 Piston spring 181 Lower case
182 Upper case 182a Gun barrel attachment
182b Shaft 182c Sliding support groove
182d firing mechanism 182e bullet receiver
183 cylinders
184 Cylinder arm 185 Bullet loading cylinder
186 Cylinder rack 189 Cylinder spring
195 Crank receiver
197 Push-in member 197a Body
197b Rack 197c Push arm
197d Sliding support rail 198 Synchronous cam
199 Loading mechanism cover 199a Sliding support groove
200 bullet loading mechanism 201 firing drive mechanism
203 Main unit 205 Cam chamber
207 Camshaft 211 Cylinder cam
213 Cylinder drive projection 215 Piston cam
217 Piston drive teeth 221 magazine
223 Discharge port 225 Slope
227 Bullet storage space 235 Stopper

Claims

A traveling toy equipped with a bullet launcher that fires a spherical bullet,
The bullet launcher is
A bullet firing mechanism located at the rear end of the barrel,
A firing drive mechanism for driving the bullet firing mechanism;
A magazine that houses multiple bullets,
A bullet loading mechanism for loading the bullets stored in the magazine into the loading chamber of the bullet firing mechanism,
The magazine comprises a discharge port disposed near the loading chamber,
The bullet loading mechanism includes a pushing member that moves toward the loading port of the loading chamber, and a bullet that is disposed between the loading port and the pushing member of the loading chamber at a position lower than the discharge port and falls from the discharge port. A bullet receptacle that houses one of the
The pushing member is configured to push the bullets falling from the discharge port into the bullet receiver one by one into the loading chamber by an operation of moving in the direction of the loading port of the loading chamber. toy.

The bullet firing mechanism has a cylinder and a piston built in the cylinder,
The firing drive mechanism includes a bullet firing motor that drives the cylinder and the piston, and a piston cam and a cylinder cam.
The bullet loading mechanism has a pushing member for pushing the bullet into the loading chamber,
2. The pushing member is slid in a direction crossing a moving direction of the cylinder in accordance with the movement of the cylinder when the cylinder moves rearward, and the bullet is loaded into the loading chamber. Traveling toys.

The bullet loading mechanism is
A cylinder rack formed near the front end of the side surface of the cylinder;
The pushing member that operates in synchronization with the movement of the cylinder and pushes the bullet into the loading chamber;
A synchronization cam that synchronizes the movement of the cylinder rack and the push-in member,
When the cylinder is operated, the synchronous cam meshes with the cylinder rack and rotates, and the pushing member meshed with the synchronous cam is also urged by the synchronous cam and slides in the left-right direction. The traveling toy according to claim 2.

4. The traveling toy according to claim 2, wherein the pushing member includes a rack portion that meshes with the synchronization cam, and a pushing arm that pushes the bullet into the loading chamber. 5.

The cylinder closes the loading port from the inside, and opens the loading port by moving backward,
5. The traveling toy according to claim 2, wherein the pushing member pushes the bullet into the loading chamber at a timing when the cylinder opens the loading port.

A traveling toy that fires a spherical bullet from the barrel in response to a remote control signal from a transmitter,
A gun barrel mounted on the traveling toy, a bullet loading space disposed between the gun barrel and the bullet launching mechanism, and a spherical bullet loaded in the bullet loading space are abruptly moved toward the gun barrel by air pressure. A bullet firing mechanism that pushes out, and a bullet supply mechanism that feeds bullets into the bullet loading space,
The bullet supply mechanism is
Provided in the vicinity of the bullet loading port, a bottom surface disposed on the side of the bullet firing mechanism and formed with a slope that descends toward the bullet loading port, a space for storing a plurality of spherical bullets, and the like. A magazine comprising a discharge opening of a size through which said one bullet passed,
A bullet loading port into the bullet loading space;
A push-in mechanism that moves in the direction of the bullet loading port;
A bullet receiver that is provided at a position lower than the discharge port between the bullet loading port and the push-in mechanism and has a size for accommodating one bullet falling from the discharge port;
A stopper made of an elastic member provided at a position for closing the bullet loading port,
One spherical bullet that rolls on the inclined bottom surface of the magazine and moves to the discharge port and falls from the discharge port is supplied to the bullet receiver,
One piece supplied to the bullet receiver against the elastic force of the stopper by performing a pressing operation in the direction of the bullet loading port by the pushing mechanism in conjunction with the retraction of the bullet firing mechanism from the barrel. A bullet firing traveling toy characterized in that the bullet is pushed into the bullet loading space and supplied.

A traveling toy that fires a spherical bullet from the barrel in response to a remote control signal from a transmitter,
A gun barrel mounted on the traveling toy, a bullet loading space disposed between the gun barrel and the bullet launching mechanism, and a spherical bullet loaded in the bullet loading space are abruptly moved toward the gun barrel by air pressure. A bullet firing mechanism that pushes out, and a bullet supply mechanism that feeds bullets into the bullet loading space,
The bullet supply mechanism is
Provided in the vicinity of the bullet loading port, a bottom surface disposed on the side of the bullet firing mechanism and formed with a slope that descends toward the bullet loading port, a space for storing a plurality of spherical bullets, and the like. A magazine comprising a discharge opening of a size through which the bullet is passed,
A bullet loading port into the bullet loading space;
A push-in mechanism that moves in the direction of the bullet loading port;
A bullet receiver for receiving a bullet that is provided at a position lower than the discharge port between the bullet loading port and the push-in mechanism and falls from the discharge port;
A stopper made of an elastic member provided at a position for closing the bullet loading port,
The direction of movement of the push-in mechanism to the bullet loading port is provided to intersect the direction in which the bullet falls from the discharge port to the bullet receiver,
A spherical bullet that rolls on the inclined bottom surface of the magazine and moves to the discharge port and falls from the discharge port is supplied to the bullet receiver,
One piece supplied to the bullet receiver against the elastic force of the stopper by performing a pressing operation in the direction of the bullet loading port by the pushing mechanism in conjunction with the retraction of the bullet firing mechanism from the barrel. A bullet firing traveling toy characterized in that the bullet is pushed into the bullet loading space and supplied.