JP2003164509A - Medical fluid filling-up system provided with freeze- drying means - Google Patents

Medical fluid filling-up system provided with freeze- drying means

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JP2003164509A
JP2003164509A JP2001367507A JP2001367507A JP2003164509A JP 2003164509 A JP2003164509 A JP 2003164509A JP 2001367507 A JP2001367507 A JP 2001367507A JP 2001367507 A JP2001367507 A JP 2001367507A JP 2003164509 A JP2003164509 A JP 2003164509A
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JP
Japan
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freeze
pallet
ampoule
transfer
group
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Application number
JP2001367507A
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Japanese (ja)
Inventor
Takaharu Mizuno
高春 水野
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Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
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Publication date
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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical fluid filling-up system provided with a conveyance system compatible to two kinds of containers difficult for self-standing conveyance. <P>SOLUTION: When ampoules difficult for self-standing conveyance are collected by a collector 8, a frame 9 is mounted by an operator OP, the ampoules are fed onto a palette 10 on a conveyance system 11, the relevant palette 10 is conveyed into a freeze-drying cabinet 13 by the conveyance system 11, and a collected ampoule group AG is carried into the freeze-drying cabinet 13 and freeze-dried. Then, the empty palette 10 is conveyed to the downstream and transferred onto a conveyance plane U of a lower stage by a fifth transferring device 56 and when the relevant palette 10 is conveyed to the upstream and transferred onto a conveyance plane O of an upper stage by a free flow conveyer FA as a first transferring device 51, the palette is conveyed to in front of the collector 8 again. Therefore, both vials and ampoules difficult for self-standing conveyance can be freeze-dried in the same system, and further by dividing the system into two upper and lower stages, miniaturization can be attained so that the system can be partitioned from the outside by a sterilization chamber. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は凍結乾燥手段を備え
た薬液充填システムに関し、詳しくは2種類の容器に兼
用可能な凍結乾燥手段を備えた薬液充填システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drug solution filling system provided with freeze-drying means, and more particularly to a drug solution filling system provided with freeze-drying means that can be used for two types of containers.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、凍結乾燥手段を備えた薬液充填シ
ステムとして、薬液充填ラインで充填された容器を集積
すると共にその集積した容器群を凍結乾燥庫に搬送して
凍結乾燥を行い、その後凍結乾燥庫から容器群を排出し
て次工程へ搬送する薬液充填システムは知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a drug solution filling system equipped with a freeze-drying means, containers filled in a drug solution filling line are accumulated, and the accumulated container group is conveyed to a freeze-dryer for freeze-drying and then frozen. A chemical solution filling system that discharges a group of containers from a drying cabinet and conveys the containers to the next process is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで今日、凍結乾
燥処理する容器として、たとえばバイアルとアンプルと
が知られているが、自立搬送可能であるが安定性に欠け
るバイアルと、自立搬送困難なアンプルのような2種類
の自立搬送の難しい容器に兼用可能な搬送システムを備
えた薬液充填システムは知られていない。さらに、従来
の薬液充填システムでは上記自立搬送困難な容器を搬送
する搬送システムとしてトップチェーンコンベヤなどが
用いられているが、このトップチェーンコンベヤはその
占めるスペースが大きいことから、1つの滅菌チャンバ
ー内に薬液充填システム全体を載置することができず、
容器が外気に触れてしまうなどの衛生上の問題が生じて
いた。本発明はそのような事情に鑑み、2種類の自立搬
送が困難な容器に兼用可能な搬送システムを備える薬液
充填システムを提供するものである。
By the way, as a container for freeze-drying treatment, for example, a vial and an ampoule are known today. However, a vial that can be transported by itself but lacks stability and an ampoule that is difficult to transport by itself are used. There is no known chemical liquid filling system provided with such a transport system that can be used for two types of containers that are difficult to independently transport. Furthermore, in the conventional chemical solution filling system, a top chain conveyor is used as a transportation system for transporting the above-mentioned container which is difficult to carry independently. However, since this top chain conveyor occupies a large space, it can be installed in one sterilization chamber. It is not possible to mount the entire chemical filling system,
There were hygiene problems such as the container being exposed to the outside air. In view of such circumstances, the present invention provides a chemical liquid filling system including a transport system that can be used for two types of containers that are difficult to carry out independently.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項1の発
明による凍結乾燥手段を備えた薬液充填システムは、第
1容器に薬液を充填する第1薬液充填ラインと、第2容
器に薬液を充填する第2薬液充填ラインと、上記それぞ
れの薬液充填ラインから供給される容器を集積するそれ
ぞれのラインに設けられた集積装置と、これら集積装置
により集積された容器を集積状態に拘束する拘束手段
と、この拘束手段で保持された容器の集積群を載置する
パレットと、このパレットを下流側に搬送するとともに
上段と下段に搬送面を有する複数のコンベヤで構成され
た搬送システムと、この搬送システムの搬送経路に設け
られて容器の集積群に対して凍結乾燥を行う凍結乾燥手
段と、この凍結乾燥手段に容器の集積群を供給する搬入
手段とを備え、上記凍結乾燥手段の下流側および集積装
置の上流側の搬送システムにそれぞれ少なくとも1箇所
に昇降可能なコンベヤからなる移乗手段を配置するとと
もに、上記上段の搬送面に位置したパレット上の容器の
集積群を上記凍結乾燥手段に供給した後、空パレットを
移乗手段により下段の搬送面に移乗して上流側に循環さ
せることを特徴とするものである。また、請求項2の発
明における凍結乾燥手段を備えた薬液充填システムは、
上記薬液充填ラインおよび上記搬送システムを無菌チャ
ンバーで外部と区画したことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] That is, a chemical liquid filling system provided with freeze-drying means according to the invention of claim 1 is a first chemical liquid filling line for filling a first container with a chemical liquid, and a second liquid container is filled with a chemical liquid. A second chemical liquid filling line, a stacking device provided in each line for stacking the containers supplied from the respective chemical liquid filling lines, and a restraining means for restraining the containers stacked by these stacking devices in a stacked state. A pallet on which a collection group of containers held by the restraint means is placed, a transport system configured to transport the pallet to a downstream side, and a plurality of conveyors having transport surfaces at upper and lower stages, and the transport system And a carry-in means for supplying the collection group of containers to the freeze-drying means. At least one transfer means including a conveyor that can move up and down is arranged in each of the transport systems on the downstream side of the binding and drying means and on the upstream side of the stacking device, and the stacking group of containers on the pallet located on the above-mentioned transport surface is arranged. After being supplied to the freeze-drying means, the empty pallet is transferred to the lower transfer surface by the transfer means and circulated upstream. The chemical solution filling system provided with the freeze-drying means in the invention of claim 2 is
It is characterized in that the chemical liquid filling line and the transfer system are partitioned from the outside by a sterile chamber.

【0005】上述した請求項1の発明による凍結乾燥手
段を備えた薬液充填システムによれば、上流側のライン
で個別に供給される容器を集積装置によって集積すると
ともに、その集積された容器の外側に拘束手段を装着す
る事で、たとえその容器が単独では自立困難であるとし
ても、これらの容器を容器の集積群とすることで、容器
を自立状態のまま搬送して凍結乾燥することができる。
しかも搬送システムは上下2段のコンベヤによって構成
されているため、従来に比べコンパクトな搬送システム
を得ることができ、したがって請求項2の発明のように
上記薬液充填ラインおよび上記搬送システムを無菌チャ
ンバーで外部と区画することが可能となり、衛生上の問
題を解消することが可能となっている。
According to the chemical solution filling system provided with the freeze-drying means according to the invention of claim 1 described above, the containers individually supplied in the upstream line are accumulated by the accumulating device and the outside of the accumulated containers. By attaching the restraint means to the container, even if the container is difficult to stand alone, it is possible to transport these containers in a self-supporting state and freeze-dry them by forming these containers as a collection group of containers. .
Moreover, since the transfer system is composed of the upper and lower two-stage conveyors, it is possible to obtain a transfer system which is more compact than the conventional one. Therefore, the chemical liquid filling line and the transfer system are provided in a sterile chamber as in the invention of claim 2. It is possible to partition from the outside, and it is possible to solve the problem of hygiene.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下図示実施例について本発明を
説明すると、本願発明による薬液充填システム3は、第
1容器としてのバイアル(図示せず)に薬液を充填する
とともに開口部に栓を半打栓する第1薬液充填ラインと
してのバイアル充填ライン1と、第2容器としてのアン
プルに薬液を充填する第1薬液充填ラインとしてのアン
プル充填ライン2と、さらにバイアルを密封する第1容
器処理ラインとしてのバイアル密封ライン4と、アンプ
ルを溶閉する第2容器処理ラインとしてのアンプル溶閉
ライン5とを備えている。また、上記バイアル充填ライ
ン1とアンプル充填ライン2とのそれぞれに接続されて
薬液充填済みのバイアルとアンプルとを集積する集積装
置7,8と、アンプルとバイアルとをそれぞれ凍結乾燥
する凍結乾燥手段としての凍結乾燥庫12,13と、凍
結乾燥処理されたバイアルとアンプルを上記バイアル密
封ライン4とアンプル溶閉ライン5のそれぞれに供給す
るアキューム装置17とを備えている。そして、上記集
積装置7で集積されたバイアル(以下バイアル集積群)
又は集積装置8で集積されたアンプル(以下アンプル集
積群)はパレット10(図4参照)に載置され、当該パ
レット10は搬送システム11によって上記集積装置
7,8、凍結乾燥庫12,13、アキューム装置17の
間で搬送されるようになっている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. A drug solution filling system 3 according to the present invention fills a vial (not shown) serving as a first container with a drug solution and has a stopper half-opened. A vial filling line 1 as a first chemical liquid filling line for stoppering, an ampoule filling line 2 as a first chemical liquid filling line for filling an ampoule as a second container with a chemical liquid, and a first container processing line for further sealing a vial. And a vial sealing line 4 and a ampoule melting / closing line 5 as a second container processing line for melting and closing the ampoule. In addition, integrated devices 7 and 8 connected to each of the vial filling line 1 and the ampoule filling line 2 for accumulating vials and ampoules filled with a drug solution, and as freeze-drying means for freeze-drying the ampoule and the vial, respectively. Lyophilizers 12, 13 and an accumulator 17 for supplying the lyophilized vial and ampoule to the vial sealing line 4 and ampoule melting and closing line 5, respectively. Then, the vials accumulated in the accumulating device 7 (hereinafter, the vial accumulation group)
Alternatively, the ampoules accumulated by the accumulating device 8 (hereinafter referred to as ampoule accumulating group) are placed on the pallet 10 (see FIG. 4), and the pallet 10 is conveyed by the conveying system 11 to the accumulating devices 7 and 8, the freeze-drying chambers 12 and 13, It is adapted to be conveyed between the accumulation devices 17.

【0007】上記バイアル充填ライン1は、バイアルを
洗浄する洗浄装置1Aと、この洗浄装置1Aの下流側で
バイアルを乾燥滅菌する乾燥滅菌装置1Bと、この乾燥
滅菌装置1Bの下流側でバイアルに薬液を充填するとと
もに栓を半打栓するバイアル充填装置1Cと、上記バイ
アルをアキュームして後工程へ搬送するアキューム装置
1Dとを備えている。また、上記バイアル密封ライン4
は凍結乾燥処理の終了したバイアルを完全に密封する処
理を行い、これらバイアル充填ライン1とバイアル密封
ライン4の構成は従来周知なので、ここでの詳細な説明
は省略する。一方、上記アンプル充填ライン2は、アン
プルを洗浄する洗浄装置2Aと、この洗浄装置2Aの下
流側でアンプルを乾燥滅菌する乾燥滅菌装置2Bと、こ
の乾燥滅菌装置2Bの下流側でアンプルに薬液を充填す
るアンプル充填装置2Cと、上記アンプルをアキューム
して後工程へ搬送するアキューム装置2Dとを備えてい
る。また、上記アンプル溶閉ライン5は凍結乾燥処理の
終了したアンプルを溶閉する処理を行い、これらアンプ
ル充填ライン2とアンプル溶閉ライン5の構成は従来周
知なので、ここでの詳細な説明は省略する。なお、本実
施例における薬液充填システム3では、バイアル充填ラ
イン1とアンプル充填ライン2とは同時に稼動するもの
ではなく一方が稼動しているときには他方は休止するよ
うになっている。
The vial filling line 1 includes a cleaning device 1A for cleaning the vial, a drying and sterilizing device 1B for drying and sterilizing the vial on the downstream side of the cleaning device 1A, and a chemical solution for the vial on the downstream side of the drying and sterilizing device 1B. A vial filling device 1C for filling the vial and half-capping the stopper, and an accumulation device 1D for accumulating the vial and transporting it to the subsequent step. In addition, the above-mentioned vial sealing line 4
Performs a process of completely sealing the freeze-dried vial, and the configurations of the vial filling line 1 and the vial sealing line 4 are well known in the related art, and thus detailed description thereof is omitted here. On the other hand, the ampoule filling line 2 includes a cleaning device 2A for cleaning the ampoule, a drying and sterilizing device 2B for drying and sterilizing the ampoule on the downstream side of the cleaning device 2A, and a chemical solution to the ampoule on the downstream side of the drying and sterilizing device 2B. An ampoule filling device 2C for filling and an accumulation device 2D for accumulating the ampoule and transporting it to a subsequent process are provided. Further, the ampoule melt-sealing line 5 performs a process of melt-sealing the ampoule after the freeze-drying process, and the configurations of the ampoule filling line 2 and the ampoule melt-sealing line 5 are well known in the related art, and thus detailed description thereof is omitted here. To do. In the liquid medicine filling system 3 of this embodiment, the vial filling line 1 and the ampoule filling line 2 do not operate simultaneously, but when one is operating, the other is stopped.

【0008】上記集積装置7,8は基本的に同一の構成
を有しているので、本実施例ではアンプル充填ライン2
に接続された集積装置8について説明し、バイアル充填
ライン1に接続された集積装置7の説明は省略する。こ
こでは、最初に集積装置8の上流側に配置されている上
記アキューム装置2Dについて説明する。図2に示すよ
うに、アキューム装置2Dはアンプル充填装置2Cから
アキューム装置2Dへと充填済みのアンプルを搬送する
搬送コンベヤ21と、この搬送コンベヤ21から送出さ
れるアンプルを載置するとともに落下を防止する枠付き
コンベヤ22と、この枠付きコンベヤ22上に設けら
れ、搬送コンベヤ21から送出されたアンプルを下流側
に向けて案内するとともに、アンプルの蓄積状態に応じ
て図示しないばねに抗して変位するフレキシブルガイド
24と、上記枠付きコンベヤ22上に載置されたアンプ
ルの供給経路を絞るハ字状の絞りガイド25と、この絞
りガイド25によって絞られたアンプルをその外周に設
けられた図示しないポケット内に収容して時計方向に回
転搬送するスターホイール23と、このスターホイール
23から受け渡されたアンプルを集積装置8へと間欠搬
送するスクリュー20とを備えている。
Since the integrated devices 7 and 8 have basically the same structure, the ampoule filling line 2 is used in this embodiment.
The collecting device 8 connected to the vial filling line 1 will be described, and the description of the collecting device 7 connected to the vial filling line 1 will be omitted. Here, first, the above-mentioned accumulation device 2D arranged on the upstream side of the stacking device 8 will be described. As shown in FIG. 2, the accumulator 2D has a transport conveyor 21 for transporting the filled ampoule from the ampoule filling device 2C to the accumulator 2D, and an ampoule sent from the transport conveyor 21 is placed and prevented from falling. A framed conveyor 22 and an ampoule provided on the framed conveyor 22 for guiding the ampoule sent from the transfer conveyor 21 toward the downstream side and displaced against a spring (not shown) according to the accumulated state of the ampoule. A flexible guide 24, a C-shaped squeezing guide 25 for squeezing the supply path of the ampoule placed on the framed conveyor 22, and an ampoule squeezed by the squeezing guide 25 provided on the outer periphery thereof, not shown. A star wheel 23 that is housed in a pocket and is rotated and conveyed in a clockwise direction; Receiving into ampoules integrated device 8 which passed and a screw 20 for intermittent transport.

【0009】そして、集積装置8はアンプルを載置する
平坦なテーブル28上に、回転自在に設けられて上記ス
クリュー20と同期して反時計方向に回転するロータリ
ストッパ29と、上記搬送システム11の搬送方向と直
交する方向に設けられ、下方側を開口させた断面コ字状
の第1可動ガイド30と、上記第1可動ガイド30内に
侵入してアンプルの転倒を防止するサポートガイド32
と、上記第1可動ガイド30の一端と他端に位置して搬
送システム11の搬送方向に沿って設けられた一対の板
状の固定ガイド40と、この固定ガイド40よりも上方
に配置されて搬送システム11の搬送方向と直交する方
向に設けられた板状の第2可動ガイド41とを備えてい
る。さらに、集積装置8と搬送システム11との間に
は、集積装置8によって集積されたアンプル集積群を搬
送システム11へと搬送する際に用いられる渡し板46
が設けられている。また、集積装置8と搬送システム1
1が隣接する位置にはオペレータOPが待機し、必要な
作業が行えるようになっている。
The stacking device 8 is mounted on a flat table 28 on which an ampoule is placed and is rotatably provided. The rotary stopper 29 rotates counterclockwise in synchronism with the screw 20. A first movable guide 30 provided in a direction orthogonal to the conveyance direction and having a U-shaped cross section with an opening on the lower side, and a support guide 32 for preventing the ampoule from falling over by entering the first movable guide 30.
And a pair of plate-shaped fixed guides 40 provided at one end and the other end of the first movable guide 30 along the conveyance direction of the conveyance system 11, and arranged above the fixed guides 40. It is provided with a plate-shaped second movable guide 41 provided in a direction orthogonal to the transport direction of the transport system 11. Further, between the stacking device 8 and the transport system 11, a transfer plate 46 used when transporting the ampoule stacking group stacked by the stacking device 8 to the transport system 11.
Is provided. In addition, the stacking device 8 and the transport system 1
The operator OP stands by at the position where 1 is adjacent to perform necessary work.

【0010】上記第1可動ガイド30は第1駆動機構3
1によって、搬送システム11の搬送方向と平行する方
向に水平移動されるとともに、搬送システム11側の一
端を支点として上下方向に回動されるようになってい
る。そして第1駆動機構31は、テーブル28上に搬送
システム11側にその搬送方向と並行に回転可能に軸支
されたネジ軸34と、このネジ軸34にナットが螺合す
るとともに連結された上記第1可動ガイド30を水平状
態と上昇状態とに切換え回動させるナット付きロータリ
アクチエータ35(以下ロータリアクチエータ35)
と、上記テーブル28に固定されてネジ軸34を回転さ
せてロータリアクチエータ35と、これに連結された第
1可動ガイド30を該第1可動ガイド30の長手方向と
直交する方向に移動させるモータ36とを備えている。
The first movable guide 30 is the first drive mechanism 3
1 horizontally moves in a direction parallel to the transport direction of the transport system 11 and rotates vertically with one end on the transport system 11 side as a fulcrum. The first drive mechanism 31 has a screw shaft 34 rotatably supported on the table 28 on the side of the transport system 11 in parallel with the transport direction, and a nut screwed onto the screw shaft 34 and connected to the screw shaft 34. A rotary actuator 35 with a nut that rotates the first movable guide 30 between a horizontal state and a raised state (hereinafter referred to as "rotary actuator 35").
And a motor that is fixed to the table 28 and rotates a screw shaft 34 to move the rotary reactor 35 and the first movable guide 30 connected thereto in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first movable guide 30. 36 and.

【0011】また、上記サポートガイド32はこのサポ
ートガイド32をアンプルの蓄積状態に応じて搬送シス
テム11の搬送方向と直交する方向に水平移動させる移
動機構33によって作動するようになっている。そして
当該移動機構33は、搬送システム11の搬送方向と直
交して配置されてテーブル28に回転可能に軸支された
ネジ軸37と、このネジ軸37に螺合されるとともに上
記サポートガイド32が連結されるナット38と、上記
テーブル28に固定されてネジ軸37を回転させてナッ
ト38とこれに連結されたサポートガイド32を搬送シ
ステム11の搬送方向と直交する方向に移動させるモー
タ39とを備えている。
The support guide 32 is operated by a moving mechanism 33 that horizontally moves the support guide 32 in a direction orthogonal to the carrying direction of the carrying system 11 according to the accumulation state of ampoules. The moving mechanism 33 is arranged orthogonal to the carrying direction of the carrying system 11, and is screwed to the screw shaft 37 rotatably supported by the table 28. A nut 38 to be connected and a motor 39 which is fixed to the table 28 and rotates a screw shaft 37 to move the nut 38 and the support guide 32 connected to the nut 38 in a direction orthogonal to the transfer direction of the transfer system 11. I have it.

【0012】さらに、第2可動ガイド41はこの第2可
動ガイド41を搬送システム11の搬送方向と平行する
方向に水平移動させるとともに搬送システム11と反対
側の一端を支点として上下方向に回動させる第2駆動機
構42によって作動するようになっている。そして上記
第2駆動機構42は、第1駆動機構31と同一の構成を
有しており、具体的には搬送システム11と反対側に配
置されて該搬送システム11の搬送方向に沿って伸びる
とともにテーブル28に回転可能に軸支させたネジ軸4
3と、このネジ軸43にナットが螺合するとともに連結
された上記第2可動ガイド41を水平状態と上昇状態と
に切換え回動させるナット付きロータリアクチエータ4
4(以下ロータリアクチエータ44)と、上記テーブル
28に固定されてネジ軸43を回転させてロータリアク
チエータ44とこれに連結された第2可動ガイド41を
該第2可動ガイド41の長手方向と直交する方向に移動
させるモータ45とを備えている。
Further, the second movable guide 41 horizontally moves the second movable guide 41 in a direction parallel to the transport direction of the transport system 11 and vertically rotates with one end opposite to the transport system 11 as a fulcrum. It is adapted to be operated by the second drive mechanism 42. The second drive mechanism 42 has the same configuration as the first drive mechanism 31, and is specifically arranged on the opposite side of the transport system 11 and extends along the transport direction of the transport system 11. Screw shaft 4 rotatably supported on the table 28
3, and a nut-equipped rotary reactor 4 for switching and rotating the second movable guide 41 in which a nut is screwed onto the screw shaft 43 and connected to the screw shaft 43.
4 (hereinafter, the rotary actuator 44) and the screw shaft 43 fixed to the table 28 to rotate the rotary actuator 44 and the second movable guide 41 connected to the rotary actuator 44 in the longitudinal direction of the second movable guide 41. And a motor 45 for moving in a direction orthogonal to each other.

【0013】図4に示すように、本実施例の上記集積装
置8では上記搬送システム11上を搬送されるパレット
10の規格に合せて、アンプルを縦15列,横20列に
整列させて合計300本集積するようになっている。そ
して、この300本のアンプルからなるアンプル集積群
AGには、縦15列,横20列に整列されたアンプルの
大きさに合わせて製造された拘束手段としての枠9が上
記オペレータOPによって装着される。従って、複数の
アンプルが枠9によって拘束されることでアンプルは自
立を保つことが可能となり、搬送システム11による搬
送を行ってもアンプルが転倒することはなくなる。さら
に、図3に示すように上記一対の固定ガイド40の上部
には、枠9の下方部分を収容する段部40Aが設けられ
ていて、オペレータOPがこの段部40Aに沿って枠9
を引出せば、アンプル集積群AGを枠9によって収容し
たまま、転倒させることなくスムースに渡し板46上に
引出すことができる。そして、オペレータOPはさらに
このアンプル集積群AGを枠9内に収容したまま、渡し
板46を介して搬送システム11に載置されているパレ
ット10上にアンプル集積群AGを移動させることがで
きる。
As shown in FIG. 4, in the stacking device 8 of the present embodiment, the ampoules are arranged in 15 rows and 20 rows in total in accordance with the standard of the pallet 10 transported on the transport system 11. It is designed to collect 300 pieces. Then, the ampoule integrated group AG consisting of 300 ampules is mounted by the operator OP with a frame 9 as restraint means manufactured in accordance with the size of the ampules arranged in 15 rows and 20 rows. It Therefore, by holding the plurality of ampoules by the frame 9, the ampoules can be kept self-supporting, and the ampoules will not fall down even if they are transported by the transport system 11. Further, as shown in FIG. 3, a stepped portion 40A for accommodating the lower portion of the frame 9 is provided on the upper portion of the pair of fixed guides 40, and the operator OP moves along the stepped portion 40A to the frame 9
By pulling out, the ampoule integrated group AG can be smoothly drawn out on the transfer plate 46 without falling over while the ampoule integrated group AG is accommodated by the frame 9. Then, the operator OP can further move the ampoule accumulation group AG onto the pallet 10 placed on the transfer system 11 via the transfer plate 46 while keeping the ampoule accumulation group AG stored in the frame 9.

【0014】そして、以上の構成からなる上記アキュー
ム装置2Dと集積装置8の作動について説明する。そし
て、あらかじめ集積装置8においてはロータリストッパ
29の排出位置に第1可動ガイド30を位置させるとと
もに、サポートガイド32をロータリストッパ29に最
も接近する左端に位置させておく。この状態が整った
ら、アキューム装置2Dのスターホイール23とスクリ
ュー20とを作動させるとともに、このスクリュー20
の下流側に位置するロータリストッパ29を作動させ
る。これにより、ロータリストッパ29を介して第1可
動ガイド30内に間欠的にアンプルを供給する一方、ロ
ータリストッパ29の作動に同期して駆動手段33が作
動してサポートガイド32がアンプルの胴径に相当する
ピッチで図面の右方に向けて移動する。上記第1可動ガ
イド30内に収容限度数である20本のアンプルが横一
列に蓄積されると、ロータリストッパ29とこれに同期
する駆動手段31が停止されるとともにアキューム装置
2Dのスターホイール23とスクリュー20とが停止さ
れる。すると、この状態からモータ36がネジ軸34を
正転させて第1可動ガイド30の全幅に相当する1ピッ
チ分だけ図面の下方に移動させる。これにより、移動方
向における前後を第1可動ガイド30で支持されるとと
もに移動方向に直交する左右を固定ガイド40で起立状
態に拘束されて支持された20本のアンプルは一斉に移
動する。そして、この移動完了後にロータリアクチエー
タ35が第1可動ガイド30をネジ軸34を中心として
上昇させる。このとき、第2可動ガイド41は、第1可
動ガイド30と干渉しないぎりぎりの位置に接近する。
すると、第1可動ガイド30がアンプルと干渉しない垂
直状態となったら、モータ36がネジ軸34を逆転させ
て元の位置に後退させるとともに第1可動ガイド30が
元の位置に復帰したところで下降させて水平状態として
次の蓄積に備える一方、この降下させた第1可動ガイド
30の外壁面で移動させたばかりのアンプルの後方側を
支持させる。また、第1可動ガイド30の下降と同時に
第2可動ガイド41が移動した直後の20本のアンプル
に同時に接近してその前方側を支持する。これにより、
移動が完了した横一列の20本のアンプルは第1可動ガ
イド30と第2可動ガイド41ならびに固定ガイド40
によって転倒が防止される。
The operation of the accumulation device 2D and the stacking device 8 having the above construction will be described. Then, in the stacking device 8, the first movable guide 30 is positioned in advance at the discharge position of the rotary stopper 29, and the support guide 32 is positioned at the left end closest to the rotary stopper 29. When this state is established, the star wheel 23 and the screw 20 of the accumulation device 2D are operated, and the screw 20
The rotary stopper 29 located downstream of is operated. As a result, while the ampoule is intermittently supplied into the first movable guide 30 via the rotary stopper 29, the drive means 33 is operated in synchronization with the operation of the rotary stopper 29 so that the support guide 32 is moved to the body diameter of the ampoule. Move to the right in the drawing at the corresponding pitch. When 20 ampules, which are the storage limit number, are accumulated in the first movable guide 30 in a horizontal row, the rotary stopper 29 and the driving means 31 synchronized with this are stopped and the star wheel 23 of the accumulation device 2D is stopped. The screw 20 is stopped. Then, from this state, the motor 36 rotates the screw shaft 34 in the normal direction to move the screw shaft 34 downward by one pitch corresponding to the entire width of the first movable guide 30. As a result, the 20 ampoules that are supported by the first movable guide 30 in the front-rear direction in the moving direction and are supported by the fixed guides 40 in the left and right directions orthogonal to the moving direction in a standing state move in unison. Then, after this movement is completed, the rotary actuator 35 raises the first movable guide 30 about the screw shaft 34. At this time, the second movable guide 41 approaches the position where it does not interfere with the first movable guide 30.
Then, when the first movable guide 30 is in the vertical state where it does not interfere with the ampoule, the motor 36 reverses the screw shaft 34 to retract it to the original position and lowers it when the first movable guide 30 returns to the original position. Then, the ampoule just moved is supported by the outer wall surface of the lowered first movable guide 30 while being kept horizontal for preparation for the next accumulation. Further, simultaneously with the lowering of the first movable guide 30, the 20 movable ampules immediately after the movement of the second movable guide 41 are simultaneously approached to support the front side thereof. This allows
The 20 ampoules arranged in a horizontal line after the movement is completed include the first movable guide 30, the second movable guide 41, and the fixed guide 40.
Prevents falls.

【0015】このように一列目の蓄積が終了したら、ア
キューム装置2Dのスターホイール23とスクリュー2
0が作動するとともに、このスクリュー20の下流側に
位置するロータリストッパ29が作動して第1可動ガイ
ド30内に第2列目となるアンプルの蓄積を開始する。
このようにして20本のアンプルが蓄積したら、前回と
同様にロータリストッパ29とこれに同期する駆動手段
33が停止し、アキューム装置2Dのスターホイール2
3とスクリュー20も停止する。そして、この状態で第
1可動ガイド30とこれに収容された第2列目の20本
のアンプルを図面の下方に移動させるとともに、この移
動完了後に第1可動ガイド30を垂直状態まで上昇させ
る。このとき、第2可動ガイド41は、第1可動ガイド
30と同じピッチだけ図面の下方に移動するので、自動
的に第1列目のアンプルは第1可動ガイド30により押
されて移動する。そして、第1可動ガイド30が垂直状
態を保ったまま元の位置に後退するとともに元の位置に
後退したところで下降させて第3列目の蓄積に備える一
方、この降下させた第1可動ガイド30の外壁面で移動
させたばかりのアンプル列の後方側を支持させる。ま
た、第2可動ガイド41は、第1列目のアンプルと第2
列目のアンプルとの間に第1可動ガイド30の肉厚に相
当するスペースが存在していることから、第1可動ガイ
ド30の下降が終了したら第2可動ガイド41とこれに
当接する一列目のアンプルを後退させてこれを第2列目
のアンプルに当接させるようになっている。そしてこれ
以降、第3列目,第4列目と徐々に列数が増えて規定の
15列に達すると、アキューム装置2Dを停止させて集
積装置8へのアンプルの供給を一時停止させる。
When the accumulation of the first row is completed in this way, the star wheel 23 and the screw 2 of the accumulation device 2D are
When 0 is operated, the rotary stopper 29 located on the downstream side of the screw 20 is operated to start accumulating the second row of ampoules in the first movable guide 30.
When 20 ampoules are accumulated in this way, the rotary stopper 29 and the driving means 33 synchronized with this are stopped as in the previous time, and the star wheel 2 of the accumulation device 2D is stopped.
3 and screw 20 are also stopped. Then, in this state, the first movable guide 30 and the twenty ampoules in the second row accommodated therein are moved downward in the drawing, and after the movement is completed, the first movable guide 30 is raised to the vertical state. At this time, since the second movable guide 41 moves downward in the drawing by the same pitch as the first movable guide 30, the ampoules in the first row are automatically pushed and moved by the first movable guide 30. Then, the first movable guide 30 retreats to the original position while maintaining the vertical state, and is lowered when it is retracted to the original position to prepare for the accumulation of the third row, while the lowered first movable guide 30. Support the rear side of the ampoule row that was just moved on the outer wall of. Further, the second movable guide 41 includes the ampoule and the second ampoule in the first row.
Since there is a space corresponding to the wall thickness of the first movable guide 30 between the ampoules in the first row, the second movable guide 41 and the first row that contacts the second movable guide 41 when the lowering of the first movable guide 30 is completed. Is retracted and brought into contact with the second-row ampoule. After that, when the number of rows gradually increases from the third row to the fourth row and reaches the prescribed 15 rows, the accumulation device 2D is stopped and the supply of ampoules to the integrated device 8 is temporarily stopped.

【0016】そして、オペレータOPは上記搬入用パレ
ット10上に載置されている枠9を取り上げ、第1,第
2可動ガイド30,41と固定ガイド40により四方を
囲まれた状態にあるアンプル集積群AGの外側に枠9を
装着し、アンプル集積群AGを拘束する。(図3、図4
参照)。次に、この枠9がアンプル集積群AGに装着さ
れたら、ロータリアクチエータ44によりネジ軸43が
回転されてそれまで水平状態であった第2可動ガイド4
1が垂直方向に回動し、第2可動ガイド41が開放され
るようになる。すると、オペレータOPは枠9内に収容
されたアンプル集積群AGを渡し板46上に引出し、さ
らにこの渡し板46上を滑らせて搬送システム11の搬
送面O上に待機する搬入用パレット10にアンプル集積
群AGを載置する。アンプル集積群AGが集積装置8か
らオペレータOPにより引出されると、そのことを制御
装置がセンサによる信号又はオペレータOPによる入力
によって認識し、制御装置は集積装置8に新たな集積を
再開させるようになっており、本実施例では、凍結乾燥
庫13の収容能力に応じて継続して計50枠の集積を行
なうようになっている。そして、50枠分に相当する1
万5千本のアンプルと若干の予備のアンプルを生産した
ところでアンプル充填ライン2は停止されるようになっ
ている。なお、アンプルの場合は上述したように枠9内
に300本収容されるが、それよりも胴径の大きいバイ
アルの場合には収容本数はアンプルよりも少なくなる。
The operator OP picks up the frame 9 placed on the carry-in pallet 10 and collects ampoules in a state surrounded by the first and second movable guides 30 and 41 and the fixed guide 40 on all sides. A frame 9 is attached to the outside of the group AG to restrain the ampoule integrated group AG. (Figs. 3 and 4
reference). Next, when the frame 9 is attached to the ampoule integrated group AG, the screw shaft 43 is rotated by the rotary reactor 44, and the second movable guide 4 which has been in a horizontal state until then.
1 rotates in the vertical direction, and the second movable guide 41 is opened. Then, the operator OP pulls out the ampoule accumulation group AG accommodated in the frame 9 onto the transfer plate 46, and slides on the transfer plate 46 to the loading pallet 10 waiting on the transfer surface O of the transfer system 11. Place the ampoule accumulation group AG. When the ampoule accumulation group AG is pulled out from the accumulating device 8 by the operator OP, the control device recognizes this by a signal from the sensor or an input by the operator OP, and the control device causes the accumulating device 8 to restart new accumulation. Therefore, in this embodiment, a total of 50 frames are continuously accumulated according to the storage capacity of the freeze-drying chamber 13. And 1 corresponding to 50 frames
The ampoule filling line 2 is now stopped when 15,000 ampoules and some spare ampoules have been produced. Although 300 ampoules are accommodated in the frame 9 as described above, the number of accommodating vials having a larger barrel diameter is smaller than that of ampules.

【0017】次に、図1と図5を用いて搬送システム1
1について説明する。搬送システム11は、最も上流側
に設けられてパレット10の搬送面Aを有するフリーフ
ローコンベヤFAと、このフリーフローコンベヤFAの
下流側に設けられるとともに、上段にパレット10の搬
送面O、下段に搬送面Uの上下2段に搬送面を有する複
数のコンベヤユニットからなる多段フリーフローコンベ
ヤFCによって構成されている。そして、このフリーフ
ローコンベヤFAと多段フリーフローコンベヤFCの各
コンベヤユニットは制御装置により個別に制御されるよ
うになっている。また、搬送面Oの位置はパレット10
が当該搬送面Oに載置された状態においてパレット10
の上面が上記渡し板46の高さと一致するような位置に
設けられている。なお、図5においては図示右方側が上
流側となっており、フリーフローコンベヤFAは図示さ
れないものの、上記多段フリーフローコンベヤFCの右
端に設けられている。
Next, the transport system 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 5.
1 will be described. The transfer system 11 is provided on the most upstream side and has a transfer surface A of the pallet 10, and a free flow conveyor FA provided on the downstream side of the free flow conveyor FA, and has an upper transfer surface O of the pallet 10 and a lower transfer surface. The multi-stage free flow conveyor FC is composed of a plurality of conveyor units each having a transport surface on two stages above and below the transport surface U. Then, the respective conveyor units of the free flow conveyor FA and the multi-stage free flow conveyor FC are individually controlled by the control device. The position of the transport surface O is set on the pallet 10
When the pallet 10 is placed on the transport surface O,
Is provided at a position such that the upper surface thereof matches the height of the transfer plate 46. In FIG. 5, the right side in the drawing is the upstream side, and the free flow conveyor FA is provided at the right end of the multi-stage free flow conveyor FC, although not shown.

【0018】最初に、多段フリーフローコンベヤFCに
ついて説明すると、図6は多段フリーフローコンベヤF
Cを構成する複数のコンベヤユニットのうち、1つのコ
ンベヤユニットに関する平面図を表したものである。こ
のコンベヤユニットはパレット10の長辺方向の幅より
も若干広く間隔をあけて対向した一対の平板状のフレー
ム50を備え、このフレーム50の長さはパレット10
の短辺方向の幅よりも若干長めに製造されている。そし
て、図5、図6に示すように多段フリーフローコンベヤ
FCの上段の搬送面Oは搬送方向におけるフレーム50
の前方側で回転可能に架設された筒状の駆動ローラ57
Oと、フレーム50に固定されて駆動ローラ57Oを回
転させるモータ58Oと、一方のフレーム50と他方の
フレーム50にそれぞれ回転可能に設けられて図示しな
いベルト等の連動手段を介して駆動ローラ57Oに連動
させた4個のホイール59Oとを備えており、1本の駆
動ローラ57Oと8個のホイール59Oは同一径を有す
るとともに同一高さに設定してある。従って、搬送面O
とは上記駆動ローラ57Oと8個のホイール59Oの頂
点によって構成される平面の事をさすものである。ま
た、搬送面Oと搬送面Uとでは搬送方向が異なる以外は
同一の構成を有していることから搬送面Uについての説
明を省略するが、上段の搬送面Oと同一の部材には
「O」に変えて「U」を付している。また、図5におい
て搬送面Oの駆動ローラ57Oおよびホイール59Oは
反時計方向にそれぞれ回転してパレット10を図示左方
の下流側に向けて搬送する一方、搬送面Uの駆動ローラ
57Uおよびホイール59Uは時計方向に回転してパレ
ット10を図示右方の上流側に向けて搬送するようにな
っている。
First, the multi-stage free flow conveyor FC will be described. FIG. 6 shows the multi-stage free flow conveyor F.
It is a top view showing one conveyor unit among a plurality of conveyor units which constitute C. This conveyor unit is provided with a pair of flat plate-like frames 50 facing each other with a space slightly wider than the width of the pallet 10 in the long side direction.
It is manufactured slightly longer than the width in the short side direction. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the upper transport surface O of the multi-stage free flow conveyor FC is the frame 50 in the transport direction.
Cylindrical drive roller 57 rotatably installed on the front side of the
O, a motor 58O fixed to the frame 50 to rotate the drive roller 57O, and a motor 58O rotatably provided on each of the one frame 50 and the other frame 50 and connected to the drive roller 57O via interlocking means such as a belt (not shown). It has four wheels 59O interlocked with each other, and one driving roller 57O and eight wheels 59O have the same diameter and are set to the same height. Therefore, the transport surface O
Is a plane formed by the apexes of the drive roller 57O and the eight wheels 59O. Further, since the transport surface O and the transport surface U have the same configuration except that the transport directions are different, the description of the transport surface U will be omitted. "U" is attached instead of "O". Further, in FIG. 5, the drive roller 57O and the wheel 59O on the transport surface O rotate counterclockwise to transport the pallet 10 toward the downstream side on the left side in the drawing, while the drive roller 57U and the wheel 59U on the transport surface U. Rotates clockwise and conveys the pallet 10 toward the upstream side on the right side in the drawing.

【0019】また、図5に示すように、多段フリーフロ
ーコンベヤFCにおいて、凍結乾燥庫12、13のすぐ
上流側に位置するコンベヤユニットはそれぞれ第2移乗
装置53,第4移乗装置55として使用される。これら
の両移乗装置53、55では、上段の搬送面Oに設けら
れる駆動ローラ57Oを正逆両方向に回転可能とするこ
とで、パレット10を上流側と下流側の双方向に搬送可
能とし、さらにこの両移乗装置53,55はエアシリン
ダ等の昇降手段60によって昇降可能となっている。こ
のような構成とする事で、多段フリーフローコンベヤF
Cの搬送面O上を下流側に搬送されるパレット10を、
多段フリーフローコンベヤFCの搬送面U上に移乗さ
せ、当該パレットを上流側へと搬送させることができ
る。具体的には、例えば多段フリーフローコンベヤFC
の搬送面O上を下流側に向けて搬送されるパレット10
が、第2移乗装置53の搬送面Oに差し掛かると、上記
駆動ローラ57Oはパレット10を下流方向に搬送して
載置面Oの中央部に停止させる。パレット10が停止す
ると、上記昇降手段60によって搬送面Oが下降し、第
2移乗装置53の搬送面Oを隣接するコンベヤユニット
の搬送面Uと同一の高さに位置させる。その後、駆動ロ
ーラ57Oが逆方向に回転してパレット10を上流方向
に搬送することで、パレット10は第2移乗装置53の
上流側に隣接するコンベヤユニットの搬送面Uに移動
し、パレット10は多段フリーフローコンベヤFCの搬
送面U上を上流側へと搬送される。
Further, as shown in FIG. 5, in the multi-stage free flow conveyor FC, the conveyor units located immediately upstream of the freeze-drying chambers 12 and 13 are used as the second transfer device 53 and the fourth transfer device 55, respectively. It In both of these transfer devices 53 and 55, by making the drive roller 57O provided on the upper transfer surface O rotatable in both forward and reverse directions, the pallet 10 can be transferred in both the upstream side and the downstream side. The transfer devices 53 and 55 can be moved up and down by an elevating means 60 such as an air cylinder. With such a configuration, the multi-stage free flow conveyor F
The pallet 10 that is transported downstream on the transport surface O of C
The pallet can be transferred to the upstream side by transferring it onto the transfer surface U of the multi-stage free flow conveyor FC. Specifically, for example, a multi-stage free flow conveyor FC
Of the pallet 10 transported on the transport surface O of the
However, when approaching the transport surface O of the second transfer device 53, the drive roller 57O transports the pallet 10 in the downstream direction and stops it at the central portion of the mounting surface O. When the pallet 10 is stopped, the transport surface O is lowered by the elevating means 60, and the transport surface O of the second transfer device 53 is positioned at the same height as the transport surface U of the adjacent conveyor unit. After that, the driving roller 57O rotates in the opposite direction to convey the pallet 10 in the upstream direction, so that the pallet 10 moves to the convey surface U of the conveyor unit adjacent to the upstream side of the second transfer device 53, and the pallet 10 moves. The multi-stage free flow conveyor FC is conveyed to the upstream side on the conveying surface U.

【0020】さらに、凍結乾燥庫12、13のすぐ下流
側に位置するコンベヤユニットは、第3移乗装置54,
第5移乗装置56として使用される。これらの両移乗装
置54、56では、下段の搬送面Uに設けられる駆動ロ
ーラ57Uを正逆両方向に回転可能とすることで、パレ
ット10を上流側と下流側の双方向に搬送可能とし、さ
らにこの両移乗装置54,56はエアシリンダ等の昇降
手段60によって昇降可能となっている。このような構
成とする事で、上記第2移乗装置53,第4移乗装置5
5に対し、多段フリーフローコンベヤFCの搬送面U上
を上流側に向けて搬送されるパレット10を、多段フリ
ーフローコンベヤFCの搬送面O上に移乗させ、当該パ
レットを下流側へと搬送させることができる。
Further, the conveyor unit located immediately downstream of the freeze-drying chambers 12 and 13 is the third transfer device 54,
Used as the fifth transfer device 56. In both of these transfer devices 54 and 56, the drive roller 57U provided on the lower transfer surface U can be rotated in both forward and reverse directions, so that the pallet 10 can be transferred in both the upstream side and the downstream side. The transfer devices 54 and 56 can be moved up and down by an elevating means 60 such as an air cylinder. With such a configuration, the second transfer device 53 and the fourth transfer device 5 are
On the other hand, the pallet 10 transported on the transport surface U of the multi-stage free flow conveyor FC toward the upstream side is transferred to the transport surface O of the multi-stage free flow conveyor FC, and the pallet is transported downstream. be able to.

【0021】次に、フリーフローコンベヤFAについて
説明すると、本実施例においてフリーフローコンベヤF
Aは第1移乗装置51として使用され、フリーフローコ
ンベヤFAはフリーフローコンベヤFAの下流側に位置
する多段フリーフローコンベヤFCの搬送面Uから搬送
されたパレット10を搬送面Oに移乗させることができ
るようになっている。具体的に説明すると、フリーフロ
ーコンベヤFAには上記搬送面Aが1つだけしか設けら
れていないものの、この搬送面Aは上記第2移乗装置5
3の搬送面Oのように、パレット10を上流側と下流側
の両方向に搬送可能となっており、さらにこのフリーフ
ローコンベヤFAにもエアシリンダ等の昇降手段が設け
られている。また、上記第1移乗装置51には、搬送面
Aに載置されているパレット10上に上記枠9を1つず
つ供給する枠供給装置62と枠滅菌装置63とがそれぞ
れフリーフローコンベヤFAを挟んで設けられている。
Next, the free flow conveyor FA will be described. In this embodiment, the free flow conveyor F is used.
A is used as the first transfer device 51, and the free-flow conveyor FA transfers the pallet 10 transferred from the transfer surface U of the multi-stage free-flow conveyor FC located downstream of the free-flow conveyor FA to the transfer surface O. You can do it. More specifically, although the free-flow conveyor FA is provided with only one transfer surface A, the transfer surface A has only the transfer surface A.
Like the transport surface O of 3, the pallet 10 can be transported in both upstream and downstream directions, and the free flow conveyor FA is also provided with lifting means such as an air cylinder. Further, in the first transfer device 51, a frame supply device 62 and a frame sterilization device 63 for supplying the frames 9 one by one onto the pallet 10 placed on the transport surface A respectively include a free flow conveyor FA. It is sandwiched between them.

【0022】次に、枠9付き状態のバイアル集積群を凍
結乾燥する凍結乾燥庫12と枠9付き状態のアンプル集
積群AGを凍結乾燥する凍結乾燥庫13について説明す
る。なお、上流の凍結乾燥庫12と下流の凍結乾燥庫1
3は同一の構成を有しているので、凍結乾燥庫13の構
成について説明し、凍結乾燥庫12の構成の説明は省略
する。図7に示すように、凍結乾燥庫13は多段フリー
フローコンベヤFC側に開口部を有する箱状のボディ7
7と、上下方向に移動して上記開口部を開閉するシャッ
ター72と、ボディ77内に収容されて枠9付き状態の
アンプル集積群AGを載置する上下5段の載置棚79
と、この載置棚79を昇降させる昇降手段とを備えてい
る。そして上記シャッター72はボディ77の外部に設
けられたエアシリンダ78により昇降するようになって
いる。そして、図5に示すように上記各載置棚79は横
5列で供給される枠9付き状態のアンプル集積群AGを
載置するとともに、図7に示すように枠9付き状態のア
ンプル集積群AGを縦2列の状態で載置するようになっ
ている。したがって、凍結乾燥庫13は1度に50個の
枠9付き状態のアンプル集積群AGを収容する能力を備
えている。
Next, the freeze-drying cabinet 12 for freeze-drying the vial stacking group with the frame 9 and the freeze-drying cabinet 13 for freeze-drying the ampoule stacking group AG with the frame 9 will be described. It should be noted that the upstream freeze-drying cabinet 12 and the downstream freeze-drying cabinet 1
Since 3 has the same configuration, the configuration of the freeze-drying cabinet 13 will be described, and the description of the configuration of the freeze-drying cabinet 12 will be omitted. As shown in FIG. 7, the freeze-dryer 13 is a box-shaped body 7 having an opening on the multi-stage free flow conveyor FC side.
7, a shutter 72 that moves in the vertical direction to open and close the opening, and a mounting shelf 79 of five upper and lower stages for mounting the ampoule integrated group AG housed in the body 77 and having the frame 9 attached.
And elevating means for elevating and lowering the mounting shelf 79. The shutter 72 is moved up and down by an air cylinder 78 provided outside the body 77. Then, as shown in FIG. 5, on each of the mounting shelves 79, the ampoule stacking group AG with the frame 9 supplied in five rows is mounted, and as shown in FIG. The groups AG are placed in two columns. Therefore, the freeze-dryer 13 has the ability to accommodate 50 ampoule integrated groups AG with the frame 9 at a time.

【0023】次に、枠9付き状態のバイアル集積群を凍
結乾燥庫12に搬出入する搬入搬出装置14と、枠9付
き状態のアンプル集積群AGを凍結乾燥庫13に搬出入
する搬入搬出装置15について説明する。搬入搬出装置
14、15は同一の構成を有しているので、搬入搬出装
置15の構成について説明し、搬入搬出装置14の構成
の説明は省略する。図7に示すように、搬入搬出装置1
5は枠9に収容されたアンプル集積群AGを凍結乾燥庫
13に搬入する搬入用プッシャー65と、凍結乾燥処理
の済んだ枠9に収容されたアンプル集積群AGを凍結乾
燥庫13より庫外に搬出してこれらをパレット10上に
載置する搬出用プッシャー73を備えており、凍結乾燥
庫13と多段フリーフローコンベヤFCとの間にはアン
プル集積群AGを受け渡すためのデットプレート67が
備えられている。また、凍結乾燥庫13側のフレーム5
0の内壁面には搬入用ストッパー66が設けられ、上記
搬入用プッシャー65がバイアル集積群AGを凍結乾燥
庫13へと搬入する際にパレット10を多段フリーフロ
ーコンベヤFC上に位置決めするようになっている。さ
らに、凍結乾燥庫13と離隔する側のフレーム50の内
壁面には搬出用ストッパー74が設けられ、上記搬出用
プッシャー73がバイアル集積群AGを凍結乾燥庫13
よりパレット上へと載覆する際にパレット10を多段フ
リーフローコンベヤFC上に位置決めするようになって
いる。
Next, a carry-in / carry-out device 14 for carrying in / out the vial stacking group with the frame 9 to / from the freeze-drying chamber 12, and a carry-in / carrying-out device for carrying out the ampoule stacking group AG with the frame 9 into / from the freeze-drying chamber 13. 15 will be described. Since the carry-in / carry-out devices 14 and 15 have the same structure, the structure of the carry-in / carry-out device 15 will be described, and the description of the structure of the carry-in / carry-out device 14 will be omitted. As shown in FIG. 7, the loading / unloading device 1
Reference numeral 5 denotes a carry-in pusher 65 for loading the ampoule accumulation group AG accommodated in the frame 9 into the freeze-drying chamber 13, and the ampoule accumulation group AG accommodated in the frame 9 that has been freeze-dried outside the freeze-drying chamber 13. It is equipped with a unloading pusher 73 for unloading and placing them on the pallet 10, and a dead plate 67 for transferring the ampoule accumulation group AG is provided between the freeze-dryer 13 and the multi-stage free flow conveyor FC. It is equipped. Also, the frame 5 on the freeze-dryer 13 side
A stopper 66 for loading is provided on the inner wall surface of 0 so that the pallet 10 is positioned on the multi-stage free flow conveyor FC when the loading pusher 65 loads the vial accumulation group AG into the freeze-dryer 13. ing. Further, a carry-out stopper 74 is provided on the inner wall surface of the frame 50 on the side separated from the freeze-drying cabinet 13, and the carry-out pusher 73 causes the vial accumulation group AG to freeze-dry.
The pallet 10 is positioned on the multi-stage free flow conveyor FC when it is overlaid on the pallet.

【0024】上記搬入用プッシャー65は、多段フリー
フローコンベヤFCにおける凍結乾燥庫13と離隔する
側のフレーム50に設けられたフランジ部64上に固定
されたエアシリンダ65aと、エアシリンダ65aによ
って作動して横5列の枠9を押圧する押圧部材65bと
によって構成されている。一方、搬出用プッシャー73
は凍結乾燥庫13内に設けられ、こちらは凍結乾燥庫1
3内に設けられたエアシリンダ73aと、上記押圧部材
65bと同様、エアシリンダ73aによって横5列の枠
9を押圧する押圧部材73bとを有している。上記デッ
ドプレート67は、多段フリーフローコンベヤFCの凍
結乾燥庫13側のフレーム50に設けられたフランジ部
68上に設けられており、搬送方向に沿ってフリーフロ
ーコンベヤFC側と凍結乾燥庫13側に2分割される2
枚のプレート部材70と、その下端部は上記フランジ部
68に固定され、一方の上端部が上記プレート部材70
の付き合わされた中心側を軸支する支柱69と、フラン
ジ部68に固定されるとともに先端部を2枚のプレート
部材70のそれぞれに連結して該プレート部材70が支
柱69を軸に開閉させるエアシリンダ71とを備えてい
る。そして、たとえばアンプル集積群AGが搬入用プッ
シャー65によって凍結乾燥庫13へと搬入されると、
上記エアシリンダ71がプレート部材70を図示した水
平な状態から上方に回動させて、プレート部材70を垂
直状態に折畳み、アンプル集積群AGの入庫後に閉鎖さ
れる凍結乾燥庫13のシャッター72との干渉を回避し
ている。そして、上記搬入用ストッパー66と搬出用ス
トッパー74とは、それぞれパレット10の搬入時と搬
出時にパレット10の側面に当接するようになってい
て、それ以外のときはパレット10との干渉を避けるた
めにエアシリンダ75により上記搬送面Oよりも低い位
置に下降するようになっている。
The carry-in pusher 65 is operated by an air cylinder 65a fixed on a flange portion 64 provided on the frame 50 on the side of the multi-stage free flow conveyor FC on the side separated from the freeze-dryer 13, and by the air cylinder 65a. And a pressing member 65b that presses the frame 9 in five horizontal rows. On the other hand, carry-out pusher 73
Is provided in the freeze-dryer 13 and this is the freeze-dryer 1
3 includes an air cylinder 73a and a pressing member 73b that presses the frames 9 in five rows by the air cylinders 73a similarly to the pressing member 65b. The dead plate 67 is provided on the flange portion 68 provided on the frame 50 on the freeze-drying cabinet 13 side of the multi-stage free-flow conveyor FC, and along the transport direction, the free-flow conveyor FC side and the freeze-drying cabinet 13 side. 2 divided into 2
One plate member 70 and its lower end are fixed to the flange portion 68, and one upper end thereof is the plate member 70.
A column 69 that supports the center of the column, and an air that is fixed to the flange portion 68 and has its tip end connected to each of the two plate members 70 so that the plate member 70 opens and closes the column 69 on the axis. And a cylinder 71. Then, for example, when the ampoule accumulation group AG is carried into the freeze-dryer 13 by the carry-in pusher 65,
The air cylinder 71 rotates the plate member 70 upward from the illustrated horizontal state to fold the plate member 70 in the vertical state, and the shutter 72 of the freeze-dryer 13 is closed after the ampoule accumulation group AG is stored. Avoiding interference. The carry-in stopper 66 and the carry-out stopper 74 contact the side surfaces of the pallet 10 when the pallet 10 is carried in and out, respectively. In other cases, in order to avoid interference with the pallet 10. The air cylinder 75 lowers the position lower than the transfer surface O.

【0025】次に、アキューム装置17について説明す
ると、上述したようにアキューム装置17にはバイアル
密封ライン4とアンプル溶閉ライン5とが並設した状態
で接続されている。最初に、図8、図9を用いて説明す
ると、アキューム装置17は、多段フリーフローコンベ
ヤFCの下流端位置に隣接しており、その搬送方向を多
段フリーフローコンベヤFCの搬送方向に対して直行さ
せる昇降可能なフリーフローコンベヤFBと、このフリ
ーフローコンベヤFBの搬送方向の下流側に直列に配置
されて上下に6段の搬送面Dを有する多段フリーフロー
コンベヤFD7〜FDl0と、多段フリーフローコンベ
ヤFDl0のさらに下流に配置される昇降可能なフリー
フローコンベヤFFと、このフリーフローコンベヤFF
と上記フリーフローコンベヤFBと4台の多段フリーフ
ローコンベヤFD7〜FDl0とに平行して設けられて
上下に6段の搬送面Dを有する多段フリーフローコンベ
ヤFDl〜FD6とを備えている。また、フリーフロー
コンベヤFFを挟んでフリーフローコンベヤFD6と対
向する位置には、上記フリーフローコンベヤFFと平行
な搬送方向を有し、パレット10上の容器群をバイアル
密封ライン4もしくはアンプル溶閉ライン5へ搬送する
搬送面Eを有したフリーフローコンベヤFEl,FE2
を直列に配置している。さらに、アキューム装置17で
は、50個のパレット10を収容しており、具体的に
は、多段フリーフローコンベヤFD1〜FD10の下か
ら1段目〜5段目に位置する各搬送面Dにはそれぞれ1
つずつのパレット10が載置されている。
Next, the accumulator 17 will be described. As described above, the vial sealing line 4 and the ampoule melt-sealing line 5 are connected to the accumulator 17 in a juxtaposed state. First, referring to FIG. 8 and FIG. 9, the accumulation device 17 is adjacent to the downstream end position of the multi-stage free flow conveyor FC, and its conveyance direction is orthogonal to the conveyance direction of the multi-stage free flow conveyor FC. A free-flow conveyor FB that can be moved up and down, multi-stage free-flow conveyors FD7 to FDl0 that are arranged in series on the downstream side in the transport direction of the free-flow conveyor FB and that have a six-stage transfer surface D at the top and bottom, and a multi-stage free-flow conveyor. A free flow conveyor FF that can be moved up and down arranged further downstream of FD10, and this free flow conveyor FF
And the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD6 which are provided in parallel with the above-mentioned free flow conveyor FB and four multi-stage free flow conveyors FD7 to FD10, and which have six conveying surfaces D at the top and bottom. Further, at a position facing the free flow conveyor FD6 with the free flow conveyor FF interposed therebetween, the container group on the pallet 10 has a conveying direction parallel to the free flow conveyor FF, and the vial sealing line 4 or the ampoule sealing line is used. Free-flow conveyors FEL and FE2 having a transport surface E for transporting to 5
Are arranged in series. Further, the accumulator 17 accommodates 50 pallets 10, and specifically, each of the transport surfaces D located in the first to fifth stages from the bottom of the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD10 is respectively. 1
Each pallet 10 is placed.

【0026】上記多段フリーフローコンベヤFDl〜F
D10の搬送面Dは、上記フリーフローコンベヤFAの
搬送面Aのように駆動モータが正逆両方向に回転可能と
なっていて、パレット10を正逆両方向に搬送可能とし
ている。そして、上記搬送面Dのうち、最下段に位置す
る搬送面Dの高さは上記多段フリーフローコンベヤFC
の搬送面Uの高さと同一となっており、下から2段目に
位置する搬送面Dの高さは搬送面Oの高さと同一となる
ように設定されている。また、上記フリーフローコンベ
ヤFBは第6移乗装置52として使用され、上記フリー
フローコンベヤFAと同様の構成を有している。従っ
て、フリーフローコンベヤFBはパレット10を正逆両
方向に搬送可能な1段の搬送面Bを有するとともに、昇
降手段60により多段フリーフローコンベヤFDの各搬
送面Dと同一の高さに停止可能となっている。同様に、
上記フリーフローコンベヤFFは第7移乗装置82とし
て使用され、これも上記フリーフローコンベヤFAと同
様の構成を有している。従って、フリーフローコンベヤ
FFはパレット10を正逆両方向に搬送可能な1段の搬
送面Fを有するとともに、昇降手段60により多段フリ
ーフローコンベヤFD6又はFD10の搬送面Dの各段
と同一の高さに停止可能となっている。そして、フリー
フローコンベヤFEl,FE2の搬送面Eもフリーフロ
ーコンベヤFAのようにパレット10を正逆両方向に搬
送可能となっており、この搬送面Eの高さは上記多段フ
リーフローコンベヤFDの最下段の搬送面Dと同一の高
さに設定されている。
The above-mentioned multi-stage free flow conveyors FD1 to F
Like the transport surface A of the free flow conveyor FA, the drive surface of the transport surface D of D10 is rotatable in both forward and reverse directions, so that the pallet 10 can be transported in both forward and reverse directions. The height of the lowermost transport surface D of the transport surfaces D is the multi-stage free flow conveyor FC.
The height of the transport surface U is the same as that of the transport surface U, and the height of the transport surface D located in the second stage from the bottom is set to be the same as the height of the transport surface O. The free flow conveyor FB is used as the sixth transfer device 52 and has the same configuration as the free flow conveyor FA. Therefore, the free-flow conveyor FB has a single-stage transfer surface B capable of transferring the pallet 10 in both forward and reverse directions, and can be stopped at the same height as each transfer surface D of the multi-stage free-flow conveyor FD by the elevating means 60. Has become. Similarly,
The free flow conveyor FF is used as the seventh transfer device 82, which also has the same configuration as the free flow conveyor FA. Therefore, the free-flow conveyor FF has a single-stage transfer surface F capable of transferring the pallet 10 in both the forward and reverse directions, and has the same height as each step of the transfer surface D of the multi-stage free-flow conveyor FD6 or FD10 by the elevating means 60. It is possible to stop at. The transport surface E of the free flow conveyors FEl and FE2 can also transport the pallet 10 in both forward and reverse directions like the free flow conveyor FA, and the height of this transport surface E is the maximum of the multi-stage free flow conveyor FD. It is set to the same height as the lower transport surface D.

【0027】次に、図8に示すようにアキューム装置1
7には多段フリーフローコンベヤFCとアキューム装置
17に隣接してプッシャーP1〜P5が設けられてお
り、これらプッシャーP1〜P5はそれぞれパレット1
0を押圧する押圧部材P1a〜P5aと、この押圧部材
P1a〜P5aを進退動させるエアシリンダP1b〜P
5bを備えている。最初に、プッシャーP1は多段フリ
ーフローコンベヤFCの搬送面Uの位置にあわせて設け
られており、当該プッシャーは搬送面Uに載置されたパ
レット10を多段フリーフローコンベヤFCの搬送方向
に対して直交する向きに押圧して、このパレット10を
上記フリーフローコンベヤFBの搬送面Bに移乗させる
ようになっている。また、プッシャーP2はフリーフロ
ーコンベヤFBに連動して昇降するための図示しない昇
降手段を有し、当該プッシャーP2は搬送面Bに載置さ
れたパレット10を押圧してこれを多段フリーフローコ
ンベヤFD1における下から2段目〜6段目の搬送面D
に移乗させるようになっている。そして、プッシャーP
3はフリーフローコンベヤFFに連動して昇降するため
の図示しない昇降手段を有し、当該プッシャーP3は多
段フリーフローコンベヤFD6の下から2段目〜6段目
の搬送面Dに載置されたパレット10を押圧してこれを
搬送面Fに移乗させたり、搬送面Fに載置されたパレッ
ト10を上記フリーフローコンベヤFE1の搬送面Eに
移乗させるようになっている。さらに、プッシャーP4
もフリーフローコンベヤFFに連動して昇降するための
図示しない昇降手段を有し、当該プッシャーP4は搬送
面Eに載置されたパレット10を押圧してこれを上記フ
リーフローコンベヤFFの搬送面Fに搬送し、また、昇
降するフリーフローコンベヤFFの搬送面Fから多段フ
リーフローコンベヤFD6の各段の搬送面Dにパレット
10を移乗させるようになっている。このため、このプ
ッシャーP4のエアシリンダP4bはその伸縮量を2段
階に変化させることができるようになっている。また、
プッシャーP5はフリーフローコンベヤFBに連動して
昇降するための図示しない昇降手段を有し、当該プッシ
ャーP5は多段フリーフローコンベヤFD1の下から2
段目〜6段目の搬送面Dに載置されたパレット10を押
圧してこれを搬送面Bに移乗させるようになっている。
Next, as shown in FIG. 8, the accumulation device 1
7 is provided with pushers P1 to P5 adjacent to the multi-stage free flow conveyor FC and the accumulator 17, and each of the pushers P1 to P5 is a pallet 1
Pressing members P1a to P5a for pressing 0, and air cylinders P1b to P for moving the pressing members P1a to P5a forward and backward.
5b is provided. First, the pusher P1 is provided so as to match the position of the transport surface U of the multi-stage free flow conveyor FC, and the pusher P1 mounts the pallet 10 placed on the transport surface U in the transport direction of the multi-stage free flow conveyor FC. The pallet 10 is transferred to the transport surface B of the free flow conveyor FB by pressing in a direction orthogonal to each other. Further, the pusher P2 has an elevating means (not shown) for ascending and descending in conjunction with the free flow conveyor FB, and the pusher P2 presses the pallet 10 placed on the transport surface B to move it to the multi-stage free flow conveyor FD1. 2nd to 6th transport planes D from the bottom
It is designed to be transferred to. And pusher P
3 has an elevating means (not shown) for moving up and down in conjunction with the free flow conveyor FF, and the pusher P3 is placed on the second to sixth transfer surfaces D from the bottom of the multi-stage free flow conveyor FD6. The pallet 10 is pressed to move the pallet 10 to the transport surface F, or the pallet 10 placed on the transport surface F is transferred to the transport surface E of the free flow conveyor FE1. Furthermore, pusher P4
Also has ascending / descending means (not shown) for ascending / descending in conjunction with the free flow conveyor FF, and the pusher P4 presses the pallet 10 placed on the transfer surface E and transfers it to the transfer surface F of the free flow conveyor FF. The pallet 10 is transferred from the conveying surface F of the free-flow conveyor FF that moves up and down to the conveying surface D of each stage of the multi-stage free-flow conveyor FD6. Therefore, the expansion / contraction amount of the air cylinder P4b of the pusher P4 can be changed in two steps. Also,
The pusher P5 has an elevating means (not shown) for moving up and down in conjunction with the free flow conveyor FB, and the pusher P5 is 2 from the bottom of the multi-stage free flow conveyor FD1.
The pallet 10 placed on the transport surface D of the sixth to sixth tiers is pressed to be transferred onto the transport surface B.

【0028】そして、アキューム装置17には、バイア
ル密封ライン4にバイアルを供給する渡し板4Aとアン
プル溶閉ライン5にアンプルを供給する渡し板5Aが設
けられている。このうち、渡し板5Aについて説明する
と、上記フリーフローコンベヤFE2にアンプル集積群
AGの載置されたパレット10が到達すると、ハーフス
ーツを着用したオペレータOPはこのパレット10から
アンプル集積群AGを渡し板5Aに枠9ごと移動させ、
さらにアンプル集積群を拘束している枠9を取り外す。
するとアンプルはアンプル溶閉ライン5に供給されるよ
うになる。また、バイアル集積群又はアンプル集積群A
Gがそれぞれパレット10から渡し板4Aまたは渡し板
5Aへと移動されると、オペレータOPは枠9を作業範
囲内にある枠排出装置61に収容するようになってい
る。なお、枠排出装置61に収容された枠9は枠滅菌装
置63へ人手により移送され、枠滅菌装置63内で滅菌
される。
The accumulator 17 is provided with a transfer plate 4A for supplying a vial to the vial sealing line 4 and a transfer plate 5A for supplying an ampoule to the ampoule melting / closing line 5. Of these, the transfer board 5A will be described. When the pallet 10 on which the ampoule accumulation group AG is placed reaches the free flow conveyor FE2, the operator OP wearing the half suit transfers the ampoule accumulation group AG from the pallet 10. Move the frame 9 to 5A,
Further, the frame 9 that restrains the ampoule accumulation group is removed.
Then, the ampoule is supplied to the ampoule fusing line 5. Also, vial accumulation group or ampoule accumulation group A
When G is respectively moved from the pallet 10 to the transfer plate 4A or the transfer plate 5A, the operator OP stores the frame 9 in the frame discharge device 61 within the working range. The frame 9 accommodated in the frame discharge device 61 is manually transferred to the frame sterilizer 63 and sterilized in the frame sterilizer 63.

【0029】さらに、本発明の薬液充填システム3は容
器の搬送路を無菌チャンバーとしてのアイソレータAI
で囲むことにより外部の雰囲気と遮断している。具体的
にはバイアル充填ライン1とアンプル充填ライン2の乾
燥滅菌装置1B、2Bの排出部以降の容器搬送部、搬送
システム11、アキューム装置17、バイアル密封ライ
ン4、アンプル溶閉ライン5までをアイソレータAIで
囲んでいる。アイソレータAIには滅菌ガス(例えば、
過酸化酸素ガス)供給手段と圧力制御手段が連結されて
おり、定期的に滅菌ガスによって滅菌を行い生産時は内
部を陽圧に制御することにより無菌を維持している。ア
イソレ一夕AI内部を滅菌する滅菌ガス供給手段は、通
常滅菌可能な容積が限られるので、大きな装置を囲む場
合はアイソレータ内部をシャッターにより複数の空間に
区画してそれぞれの空間毎に滅菌処理を行うが、本発明
の搬送システム11はフリーフローコンベヤを複数配置
した構成であるので、区画がしやすいという効果があ
る。
Further, in the liquid medicine filling system 3 of the present invention, the isolator AI in which the transport path of the container is a sterile chamber is used.
It is isolated from the outside atmosphere by being surrounded by. Specifically, the container sterilization unit of the drying and sterilizing apparatuses 1B and 2B of the vial filling line 1 and the ampoule filling line 2, the transport system 11, the accumulator 17, the vial sealing line 4, and the ampoule melting and closing line 5 are isolator. Surrounded by AI. The isolator AI contains sterile gas (eg,
A peroxygen gas supply unit and a pressure control unit are connected to each other, and sterilization is periodically performed with a sterilizing gas, and during production, sterility is maintained by controlling the inside to a positive pressure. The sterilizing gas supply means for sterilizing the inside of the isolator AI usually has a limited sterilizable volume. Therefore, when enclosing a large device, the inside of the isolator is divided into a plurality of spaces by a shutter and sterilization processing is performed for each space. However, since the transport system 11 of the present invention has a configuration in which a plurality of free flow conveyors are arranged, there is an effect that it is easy to partition.

【0030】これより、以上の構成を有する薬液充填シ
ステム3の作動について説明するが、最初にアンプル充
填ライン2によって薬液の充填されたアンプルを凍結乾
燥庫13に搬入するまでを説明する。アンプルを凍結乾
燥庫13に搬入するには、図1に示すようにフリーフロ
ーコンベヤFAと第5移乗装置56とこれらの間に位置
する多段フリーフローコンベヤFCを作動させ、アンプ
ル集積群AGの載置されるパレット10(以下搬入用パ
レット10)を集積装置8と凍結乾燥庫13とを経由し
ながら循環搬送するようになっていて、本実施例ではこ
の搬入用パレット10の経路をアンプルの搬入経路とす
る。また、搬送システム11においては、集積装置8の
渡し板46に隣接するフリーフローコンベヤFCの搬送
面O上には、あらかじめ枠9の載置された搬入用パレッ
ト10が用意されている。上述したように、凍結乾燥庫
13には一度に横5列のパレット10が搬入されるよう
になっていることから、当該搬入用パレット10の上流
側にはさらに4つ枠9の載置された搬入用パレット10
が連続して載置される。なお、以下これら5枚の搬入用
パレット10を1グループとして考え、当該グループを
グループAと称する。さらに、このとき上記フリーフロ
ーコンベヤFAは多段フリーフローコンベヤFCにおけ
る搬送面Uの位置まで下降しており、当該フリーフロー
コンベヤFAの搬送面Aには枠9の載置されていない搬
入用パレット10が載置されている。そして、多段フリ
ーフローコンベヤFCの搬送面Uには、上記搬入用パレ
ット10から下流側に向けて4つの搬入用パレット10
が連続して載置されている。そして、以下これら5枚の
搬入用パレット10のことをグループBと称する。
The operation of the chemical liquid filling system 3 having the above configuration will be described below. First, the process until the ampoule filled with the chemical liquid by the ampoule filling line 2 is carried into the freeze-dryer 13 will be described. To carry the ampoule into the freeze-dryer 13, as shown in FIG. 1, the free-flow conveyor FA, the fifth transfer device 56, and the multi-stage free-flow conveyor FC located between them are operated to load the ampoule accumulation group AG. The pallet 10 to be placed (hereinafter referred to as the loading pallet 10) is circulated and conveyed while passing through the accumulating device 8 and the freeze-dryer 13. In the present embodiment, the path of the loading pallet 10 is used for loading the ampoule. Use as a route. Further, in the transfer system 11, the transfer pallet 10 on which the frame 9 is placed in advance is prepared on the transfer surface O of the free flow conveyor FC adjacent to the transfer plate 46 of the stacking device 8. As described above, since five rows of pallets 10 are loaded into the freeze-dryer 13 at a time, four frames 9 are placed on the upstream side of the loading pallet 10. Carry-in pallet 10
Are placed continuously. In addition, hereinafter, these five loading pallets 10 are considered as one group, and the group is referred to as a group A. Further, at this time, the free flow conveyor FA is lowered to the position of the transport surface U in the multi-stage free flow conveyor FC, and the transport pallet 10 in which the frame 9 is not placed on the transport surface A of the free flow conveyor FA. Is placed. Then, on the transport surface U of the multi-stage free flow conveyor FC, four carry-in pallets 10 are arranged from the carry-in pallet 10 toward the downstream side.
Are continuously placed. The five loading pallets 10 are hereinafter referred to as a group B.

【0031】アンプル充填ライン2が作動し、上述した
手順によってアンプルが集積装置8によってアンプル集
積群AGとされると、オペレータOPは枠9を当該アン
プル集積群AGに装着し、枠9付き状態のアンプル集積
群AGを渡し板46を介してグループAの先頭に位置す
る搬入用パレット10上に供給する。すると、制御装置
はそのことを図示しないセンサ又はオペレータOPによ
る入力によって感知し、アンプルの搬入経路を構成する
各多段フリーフローコンベヤFCとフリーフローコンベ
ヤFAを作動させる。そして多段フリーフローコンベヤ
FCの搬送面OはグループAの搬入用パレット10を下
流側に向かってユニットコンベヤ1台分だけ移動させ、
2番目の搬入用パレット10を渡し板46の隣接位置に
まで移動させると、オペレータOPは再び枠9付き状態
のアンプル集積群AGを当該2番目の搬入用パレット1
0に載置する。このようにして、グループAの搬入用パ
レット10が渡し板46に隣接する毎に、搬入用パレッ
ト10にはオペレータOPによって順次枠9付き状態の
アンプル集積群AGが載置され、グループAの搬入用パ
レット10の全てに枠9付き状態のアンプル集積群AG
が載置されると、制御装置はそれまで1つずつ間欠的に
移動させていたグループAの搬入用実パレット10を凍
結乾燥庫13の前にまで連続的に移動させる。
When the ampoule filling line 2 is operated and the ampoule is made into the ampoule integrated group AG by the integrating device 8 by the above-mentioned procedure, the operator OP mounts the frame 9 on the ampoule integrated group AG, and the frame 9 is attached. The ampoule accumulating group AG is supplied onto the carry-in pallet 10 located at the head of the group A via the transfer plate 46. Then, the control device detects this by a sensor (not shown) or an input from the operator OP, and operates each of the multi-stage free flow conveyors FC and free flow conveyors FA forming the ampoule carry-in path. The transport surface O of the multi-stage free flow conveyor FC moves the loading pallet 10 of the group A toward the downstream side by one unit conveyor,
When the second loading pallet 10 is moved to a position adjacent to the transfer plate 46, the operator OP again sets the ampoule accumulation group AG with the frame 9 to the second loading pallet 1
Place at 0. In this way, every time the loading pallet 10 of the group A is adjacent to the transfer plate 46, the ampule stacking group AG with the frame 9 is sequentially placed on the loading pallet 10 by the operator OP, and the loading of the group A is carried out. Ampoule integrated group AG with frame 9 attached to all pallets 10
When is loaded, the control device continuously moves the loading real pallets 10 of the group A, which have been intermittently moved one by one, to the front of the freeze-dryer 13.

【0032】一方、グループBについては、グループA
の搬入用パレット10にアンプル集積群AGが載置され
るのと同じ時期に、グループBの先頭の搬入用パレット
10を載置しているフリーフローコンベヤFAが上昇
し、枠供給装置62が滅菌された枠9を搬送面A上の搬
入用パレット10に供給する。すると、フリーフローコ
ンベヤFAはこの搬入用パレット10をユニットコンベ
ヤ1台分だけ下流側に移動させて、これを多段フリーフ
ローコンベヤFCの搬送面O上に移動させる。続いて、
フリーフローコンベヤFAは搬送面Aを搬送面Uと同一
の高さまで下降させると、多段フリーフローコンベヤF
Cの搬送面Uはそこに載置されているグループBの2番
目の搬入用パレット10を搬送面A上に搬送する。さら
にフリーフローコンベヤFAは搬送面Aを上昇させて搬
入用パレット10を搬送面Oと同一の高さに位置させる
と、上述したように枠供給装置62が滅菌された枠9を
搬送面A上の搬入用パレット10に供給する。このよう
にしてグループBの搬入用パレット10が枠9の載置さ
れた状態で搬送面O上に載置されたら、搬送面Oは先頭
の搬入用パレット10を渡し板46に隣接する位置に達
するまで連続的に移動させる。そして、このあとはグル
ープAにて説明した手順で枠9付き状態のアンプル集積
群AGがグループBの搬入用パレット10に載置される
ことになる。
On the other hand, for group B, group A
At the same time when the ampoule accumulation group AG is placed on the carrying-in pallet 10 of No. 3, the free-flow conveyor FA on which the leading carrying-in pallet 10 of the group B is mounted rises, and the frame supply device 62 is sterilized. The frame 9 is supplied to the loading pallet 10 on the transport surface A. Then, the free-flow conveyor FA moves the carry-in pallet 10 to the downstream side by one unit conveyor and moves it to the transport surface O of the multi-stage free-flow conveyor FC. continue,
When the transport surface A is lowered to the same height as the transport surface U, the free flow conveyor FA is a multi-stage free flow conveyor F.
The transport surface U of C transports the second loading pallet 10 of the group B mounted thereon onto the transport surface A. Further, when the free-flow conveyor FA raises the carrying surface A and positions the carry-in pallet 10 at the same height as the carrying surface O, the frame 9 on which the frame feeder 62 is sterilized as described above is placed on the carrying surface A. Are supplied to the carrying-in pallet 10. In this way, when the loading pallet 10 of the group B is placed on the transport surface O with the frame 9 placed, the transport surface O moves the leading transport pallet 10 to a position adjacent to the transfer plate 46. Move continuously until it reaches. Then, after that, the ampoule integrated group AG with the frame 9 is placed on the carry-in pallet 10 of the group B by the procedure described in the group A.

【0033】次に、図7に示すようにグループAの搬入
用実パレット10が多段フリーフローコンベヤFCによ
って凍結乾燥庫13の隣接位置まで移動すると、制御装
置がそのことを感知し、制御装置は凍結乾燥庫13のシ
ャッター72を上昇させた後にデッドプレート67を開
放させ、さらに凍結乾燥庫13の一番上の載置棚79を
搬入用パレット10の上面と同一高さにまで移動させ
る。そして搬入用ストッパー66が上昇して搬送面Oよ
りも上方に突出し、搬入用実パレット10が位置決めさ
れると、搬入用プッシャー65がグループAの搬入用パ
レット10上のアンプル集積群AGを凍結乾燥庫13内
に向けて押圧する。これにより、枠9付き状態のアンプ
ル集積群AGは搬入用パレット10上とデッドプレート
67上を摺動されながら載置棚79の多段フリーフロー
コンベヤFC側に移動される。アンプル集積群AGが凍
結乾燥庫13内に収容されると、制御装置によって搬入
用ストッパー66は下降される。そして多段フリーフロ
ーコンベヤFCは再びグループAの搬入用パレット10
を間欠的に下流側へと搬送を開始する。
Next, as shown in FIG. 7, when the loading real pallet 10 of the group A is moved to a position adjacent to the freeze-drying chamber 13 by the multi-stage free flow conveyor FC, the control device senses it and the control device is activated. After raising the shutter 72 of the freeze-drying cabinet 13, the dead plate 67 is opened, and the top shelf 79 of the freeze-drying cabinet 13 is moved to the same height as the upper surface of the loading pallet 10. Then, when the carry-in stopper 66 rises and projects above the carrying surface O and the carry-in actual pallet 10 is positioned, the carry-in pusher 65 freeze-drys the ampoule accumulation group AG on the carry-in pallet 10 of the group A. It is pressed toward the inside of the cabinet 13. As a result, the ampoule accumulation group AG with the frame 9 is moved to the multi-stage free flow conveyor FC side of the mounting shelf 79 while sliding on the loading pallet 10 and the dead plate 67. When the ampoule accumulation group AG is stored in the freeze-drying chamber 13, the carry-in stopper 66 is lowered by the control device. Then, the multi-stage free flow conveyor FC is again used for the loading pallet 10 of the group A.
The transport is intermittently started to the downstream side.

【0034】一方、グループBの搬入用実パレット10
も、上述したように凍結乾燥庫13まで搬送されると、
グループAの時と同様にアンプル集積群AGが搬入搬出
装置15によって押圧されて載置棚79に載置されるこ
ととなる。ただし、このときグループAより搬入された
アンプル集積群AGが載置棚79の搬送システム11側
に位置しているため、グループBのアンプル集積群AG
を載置棚79上に載置するために搬入搬出装置は2列分
のアンプル集積群AGを押圧し、載置棚79には縦2列
のアンプル集積群AGが整列される。このようにしてグ
ループBの搬入用パレット10から、アンプル集積群A
Gが凍結乾燥庫内13に搬入されると、載置棚79は1
段分だけ上昇し、次に載置されるアンプル集積群AGの
ためのスペースを確保する。
On the other hand, the actual loading pallet 10 of the group B
Also, when transported to the freeze-dryer 13 as described above,
Similar to the case of the group A, the ampoule accumulation group AG is pressed by the carry-in / carry-out device 15 and placed on the placing shelf 79. However, since the ampoule accumulation group AG carried in from the group A at this time is located on the transfer system 11 side of the mounting shelf 79, the ampoule accumulation group AG of the group B is placed.
The loading / unloading device presses the two groups of ampoule stacking groups AG in order to place the ampoule stacking groups AG on the mounting shelf 79, and two vertical columns of ampoule stacking groups AG are aligned on the mounting shelf 79. In this way, from the loading pallet 10 of the group B to the ampoule accumulation group A
When G is carried into the freeze-drying compartment 13, the loading shelf 79 is set to 1
A space for the ampoule integrated group AG to be placed next is secured by ascending by the number of steps.

【0035】上述したように、グループAの搬入用パレ
ット10からアンプル集積群AGが凍結乾燥庫13内に
収容されると、多段フリーフローコンベヤFCは再びグ
ループAの搬入用パレット10を間欠的に下流側へと搬
送し、先頭の搬入用パレット10は図1、図5に示す第
5移乗装置56の搬送面O上に載置される。第5移乗装
置56上に搬入用パレット10が載置されると、昇降手
段60が搬送面Oを下降させて、搬入用パレット10を
多段フリーフローコンベヤFCの搬送面Uと同じ高さに
位置させ、第5移乗装置56はこの搬入用パレット10
を上流側、すなわちフリーフローコンベヤFA側に搬送
する。さらに、第5移乗装置56は再び上昇し、搬送面
U上の搬入用パレット10を搬送面Oに移乗させ、グル
ープAの搬入用パレット10を全てフリーフローコンベ
ヤFCの搬送面Uに載置すると、再び第5移乗装置56
の載置面OはフリーフローコンベヤFCの搬送面Oと同
じ高さに位置する。グループAの搬入用パレット10が
載置面Uに載置されると、グループAの搬入用パレット
10は連続的に上流側に向けて搬送されて、先頭の搬入
用パレット10がフリーフローコンベヤFAの載置面A
に達したところで、搬入用パレット10の搬送は停止さ
れる。なお、グループAの搬入用パレット10が全て第
5移乗装置56によって搬送面Uに移乗されるまで、上
記グループBの搬入用パレット10は上記凍結乾燥庫1
3に隣接する位置まで搬送されないようになっている。
また、アンプル集積群AGが除かれたグループBの搬入
用パレット10もグループAと同様、第5移乗装置56
によって搬送面Uへと移乗され、先頭の搬入用パレット
10が再びフリーフローコンベヤFAまで搬送される。
As described above, when the ampoule accumulation group AG is accommodated in the freeze-drying chamber 13 from the loading pallet 10 of the group A, the multi-stage free flow conveyor FC again intermittently loads the loading pallet 10 of the group A. The carrying-in pallet 10 at the leading end is carried on the downstream side, and placed on the carrying surface O of the fifth transfer device 56 shown in FIGS. When the carrying-in pallet 10 is placed on the fifth transfer device 56, the elevating means 60 lowers the carrying surface O to position the carrying-in pallet 10 at the same height as the carrying surface U of the multi-stage free flow conveyor FC. Then, the fifth transfer device 56 operates the loading pallet 10
Is conveyed to the upstream side, that is, the free flow conveyor FA side. Further, the fifth transfer device 56 moves up again, transfers the loading pallet 10 on the transport surface U to the transport surface O, and places all the loading pallets 10 of the group A on the transport surface U of the free flow conveyor FC. , Again the fifth transfer device 56
The mounting surface O of is located at the same height as the transport surface O of the free flow conveyor FC. When the loading pallet 10 of the group A is placed on the loading surface U, the loading pallet 10 of the group A is continuously conveyed toward the upstream side, and the leading loading pallet 10 is moved to the free flow conveyor FA. Placement surface A
At that point, the transportation of the loading pallet 10 is stopped. Until all the loading pallets 10 of the group A are transferred to the transport surface U by the fifth transfer device 56, the loading pallets 10 of the group B are lyophilized.
3 is not conveyed to a position adjacent to it.
In addition, like the group A, the loading pallet 10 of the group B from which the ampoule accumulation group AG is removed is the fifth transfer device 56.
Is transferred to the transport surface U, and the leading loading pallet 10 is transported again to the free flow conveyor FA.

【0036】以上のように、アンプルの搬入経路では5
枚の搬入用パレット10を1つのグループとして、2つ
のグループを同時に周回させるようにしている。そし
て、これ以降凍結乾燥庫13の5枚全ての載置棚79に
枠9付き状態のアンプル集積群AGが載置されるには、
上述したように全部で50の枠9付き状態のアンプル集
積群AGが必要であることから、上記グループAの搬入
用パレット10とグループBの搬入用パレット10は、
それぞれ5回ずつ枠9付き状態のアンプル集積群AGを
凍結乾燥庫13へと搬送することになるので、結果とし
てグループAとグループBはそれぞれ5周ずつアンプル
の搬入経路を周回することとなる。
As described above, the ampoule carry-in route is 5
The loading pallet 10 is set as one group, and two groups are made to circulate at the same time. Then, thereafter, in order to place the ampoule accumulation group AG with the frame 9 on all the five placing shelves 79 of the freeze-drying chamber 13,
As described above, since a total of 50 ampoule integrated groups AG with the frame 9 are required, the loading pallet 10 of the group A and the loading pallet 10 of the group B are
Since the ampoule integrated group AG with the frame 9 is conveyed to the freeze-dryer 13 five times each, as a result, the group A and the group B each circulate the ampoule carry-in path five times each.

【0037】次に、凍結乾燥されたアンプルをアンプル
溶閉ライン5に搬入するまでを説明する。ここで、アン
プルをアンプル溶閉ライン5に搬入するには、図1に示
すように第4移乗装置55とアキューム装置17と両装
置55,17の間に位置する多段フリーフローコンベヤ
FCを作動させ、凍結乾燥済みのアンプル集積群AGの
載置されるパレット10(以下搬出用パレット10)を集
積装置8と凍結乾燥庫13とを経由しながら循環搬送す
るようになっていて、本実施例ではこの搬出用パレット
10の経路をアンプルの搬出経路としている。そして、
凍結乾燥されたアンプルをアンプルの搬出経路に沿って
搬送するため、上記アンプルの搬入経路上を搬送されて
いた搬入用パレット10はグループAの先頭が上記渡し
板46に隣接する位置に、グループBの先頭はフリーフ
ローコンベヤFAの搬送面A上に位置するようになって
いる。そして、フリーフローコンベヤFBは、昇降手段
により多段フリーフローコンベヤFD1またはFD7の
1段目の位置に下降されている。
Next, the process until the freeze-dried ampoule is carried into the ampoule sealing line 5 will be described. Here, in order to carry the ampoule into the ampoule fusing and closing line 5, as shown in FIG. 1, the fourth transfer device 55, the accumulator device 17, and the multi-stage free flow conveyor FC located between both devices 55, 17 are operated. The pallet 10 on which the freeze-dried ampoule accumulation group AG is placed (hereinafter referred to as unloading pallet 10) is circulated and conveyed while passing through the accumulating device 8 and the lyophilizer 13, and in this embodiment, The path of this unloading pallet 10 is used as the unloading path of the ampoule. And
Since the freeze-dried ampoules are conveyed along the ampoule carry-out path, the carrying-in pallet 10 carried on the ampoule carry-in path has a group A at a position where the head of the group A is adjacent to the transfer board 46, Is located on the transport surface A of the free flow conveyor FA. Then, the free flow conveyor FB is lowered to the position of the first stage of the multi-stage free flow conveyor FD1 or FD7 by the elevating means.

【0038】この状態となったら、多段フリーフローコ
ンベヤFD1の最下段の搬送面Dに載置された搬出用パ
レット10がプッシャーP5により押圧されてフリーフ
ローコンベヤFBの搬送面Bに搬送され、さらに搬送面
Bは搬出用パレット10を多段フリーフローコンベヤF
Cの搬送面Uに移乗させる。すると、多段フリーフロー
コンベヤFD2〜FD6の最下段の搬送面Dに載置され
る搬出用パレット10は多段フリーフローコンベヤFD
1に向けて1パレット分だけ搬送される。これと同時
に、多段フリーフローコンベヤFCの搬送面Uに搬送さ
れた上記搬出用パレット10は、搬送面U上を1パレッ
ト分だけ上流側に搬送されて、次に多段フリーフローコ
ンベヤFCに搬送される搬出用パレット10のためのス
ペースを確保する。このようにして、多段フリーフロー
コンベヤFD2〜FD6の最下段の搬送面Dに載置され
ていた搬出用パレット10が全て多段フリーフローコン
ベヤFCの搬送面Uへと搬出されると、次に多段フリー
フローコンベヤFD7〜FD10の最下段の搬送面Dに
載置されている搬出用パレット10について搬出が行わ
れる。この場合、多段フリーフローコンベヤFD7〜F
D10とフリーフローコンベヤFBの搬送方向が一致す
るためプッシャーは必要とされず、上記最下段の搬送面
Dから搬送面Bへと搬出用パレット10が搬送され、こ
れらの搬出用パレット10を多段フリーフローコンベヤ
FCの搬送面Uに搬送する。このようにして、多段フリ
ーフローコンベヤFD1〜FD10の最下段の搬送面D
に載置された搬出用パレット10が多段フリーフローコ
ンベヤFCへと搬出されると、続いて多段フリーフロー
コンベヤFD1〜FD10の下から2段目の搬送面Dに
ついて搬出用パレット10の搬出が行われる。このとき
は上記多段フリーフローコンベヤFCの載置面Uの位置
が下から2段目の搬送面Dと異なるため、フリーフロー
コンベヤFBが昇降を繰り返すことで搬出用パレット1
0を載置面Uへと搬送する。また、多段フリーフローコ
ンベヤFD1〜FD10の下から3段目〜5段目に付い
ても同様の作業が繰り返されることとなる。
In this state, the unloading pallet 10 placed on the lowermost transfer surface D of the multi-stage free flow conveyor FD1 is pressed by the pusher P5 and transferred to the transfer surface B of the free flow conveyor FB. The transport surface B is a multi-stage free-flow conveyor F for unloading pallet 10.
Transfer to the transport surface U of C. Then, the unloading pallet 10 placed on the lowermost transport surface D of the multi-stage free flow conveyors FD2 to FD6 is the multi-stage free flow conveyor FD.
One pallet is transported toward 1. At the same time, the unloading pallet 10 transported to the transport surface U of the multi-stage free flow conveyor FC is transported upstream of the transport surface U by one pallet and then to the multi-stage free flow conveyor FC. A space is secured for the pallet 10 for carrying out. In this way, when all the carrying-out pallets 10 placed on the lowermost transport surface D of the multi-stage free flow conveyors FD2 to FD6 are unloaded to the transport surface U of the multi-stage free flow conveyor FC, the next multi-stage is carried out. The unloading pallet 10 placed on the lowermost transport surface D of the free-flow conveyors FD7 to FD10 is unloaded. In this case, multi-stage free flow conveyors FD7-F
Since the transport directions of D10 and the free-flow conveyor FB coincide with each other, pushers are not required, and the unloading pallet 10 is transported from the lowermost transport surface D to the transport surface B, and these unloading pallets 10 are multi-stage free. It is transported to the transport surface U of the flow conveyor FC. In this way, the lowermost transport surface D of the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD10
When the unloading pallet 10 placed on the unloading pallet 10 is unloaded to the multi-stage free-flow conveyor FC, the unloading pallet 10 is subsequently unloaded on the second-stage transport surface D from under the multi-stage free-flow conveyors FD1 to FD10. Be seen. At this time, the position of the placing surface U of the multi-stage free-flow conveyor FC is different from the second-stage transport surface D from the bottom, and therefore the free-flow conveyor FB is repeatedly moved up and down to carry out the pallet 1
0 is conveyed to the mounting surface U. Further, the same work is repeated when the third to fifth stages from the bottom of the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD10 are provided.

【0039】一方、搬送システム11では、多段フリー
フローコンベヤFCの搬送面U上を上流側に向けて搬送
される搬出用パレット10が第4移乗装置55に到達す
ると、当該第4移乗装置55が昇降手段60によって上
昇し、搬送面Uを多段フリーフローコンベヤFCの搬送
面Oと同じ高さに位置させる。すると第4移乗装置55
の搬送面Uは搬出用パレット10を下流側へと搬送し、
搬出用パレット10を搬送面Oへと移乗させる。このよ
うな作業を繰り返すことで搬出用パレット10が凍結乾
燥庫13の側方に横5列で整列すると、搬送システム1
1は一度停止する。なお、このとき上記アキューム装置
17において搬出用パレット10の搬出作業が行われて
いる場合には、このアキューム装置17も搬出作業を中
断するようになっている。
On the other hand, in the transport system 11, when the carry-out pallet 10 transported on the transport surface U of the multi-stage free flow conveyor FC toward the upstream side reaches the fourth transfer device 55, the fourth transfer device 55 causes the fourth transfer device 55 to move. The ascending / descending means 60 ascends to position the transport surface U at the same height as the transport surface O of the multi-stage free flow conveyor FC. Then, the fourth transfer device 55
The transport surface U of transports the unloading pallet 10 to the downstream side,
The carry-out pallet 10 is transferred to the transport surface O. When the unloading pallets 10 are aligned laterally in five rows on the side of the freeze-drying cabinet 13 by repeating such work, the transport system 1
1 stops once. At this time, when the unloading pallet 10 is being carried out by the accumulation device 17, the accumulation device 17 also interrupts the unloading work.

【0040】そして、凍結乾燥庫13においてアンプル
の凍結乾燥処理が終了すると、図7に示すように制御装
置はシャッター72を開き、デッドプレート67を開放
し、さらに出庫用ストッパー74を多段フリーフローコ
ンベヤFCの上段の搬送面Oよりも突出させて搬出用パ
レット10の位置決めを行う。なお、このとき凍結乾燥
庫13の最下段の載置棚79は搬送面O上の搬出用パレ
ット10の上面と同一の高さとなっている。そして、凍
結乾燥庫13内の搬出用プッシャー73が載置棚79に
載置されている横5列の枠9に収容されたアンプル集積
群Aを多段フリーフローコンベヤFC側に押圧すること
で、横5列の枠9付き状態のアンプル集積群AGが摺動
しながらデッドプレート67を介して搬送面O上の5個
の搬出用パレット10上に載置される。このとき、横5
列の枠9に収容されたアンプル集積群Aは左右に2列で
載置棚79に載置されているため、上記搬出用パレット
10に載置されなかった分は上記デッドプレート67上
にて停止するようになっている。搬出用パレット10上
に凍結乾燥の終了した枠9に収容されたアンプル集積群
Aが載置されると(以後この搬出用パレット10を搬出
用実パレット10とする。)、出庫用ストッパー74を
下降させ、多段フリーフローコンベヤFCの搬送面Oは
上記5つの搬出用実パレット10を下流側へと搬送し、
このうちの先頭の搬出用実パレット10が多段フリーフ
ローコンベヤFCの下流端に到達するまで一気に搬送す
る。
When the ampoule freeze-drying process is completed in the freeze-drying cabinet 13, the controller opens the shutter 72, opens the dead plate 67, and further sets the shipping stopper 74 to the multistage free-flow conveyor as shown in FIG. The carrying-out pallet 10 is positioned by projecting it from the upper carrying surface O of the FC. At this time, the lowermost mounting rack 79 of the freeze-drying cabinet 13 is at the same height as the upper surface of the unloading pallet 10 on the transport surface O. Then, the unloading pusher 73 in the freeze-drying chamber 13 presses the ampoule accumulation group A accommodated in the five rows of frames 9 placed on the placing shelf 79 toward the multi-stage free flow conveyor FC, The ampoule accumulation group AG with five rows of the frames 9 is slidably placed on the five unloading pallets 10 on the conveyance surface O via the dead plate 67. At this time, horizontal 5
Since the ampoule accumulation group A accommodated in the row frame 9 is placed on the placing shelf 79 in two rows on the left and right, the portion not placed on the carry-out pallet 10 is placed on the dead plate 67. It is supposed to stop. When the ampoule accumulation group A accommodated in the frame 9 that has been freeze-dried is placed on the unloading pallet 10 (hereinafter, this unloading pallet 10 is referred to as the unloading real pallet 10), the unloading stopper 74 is set. The multi-stage free flow conveyor FC is moved downward and the conveying surface O conveys the above-mentioned five unloading real pallets 10 to the downstream side,
The leading real pallet 10 for carrying out is conveyed all at once until it reaches the downstream end of the multi-stage free flow conveyor FC.

【0041】一方、上記5個の搬出用実パレット10が
凍結乾燥庫13の隣接位置より搬出されると、第4移乗
装置55は新たに搬送面Uに載置されていた搬出用パレ
ット10を搬送面Oに移乗させ、再び5つの搬出用パレ
ット10を凍結乾燥庫13の隣接位置に搬送する。する
と、再び出庫用ストッパー74が搬出用パレット10を
位置決めし、その後に凍結乾燥庫13内の搬出用プッシ
ャー73がデットプレート67上にある横5列の枠9付
き状態のアンプル集積群AGを搬出用パレット10上ま
で押圧する。これにより、凍結乾燥庫15の最下段の載
置棚79が空になるので、昇降手段が載置棚79を1段
分だけ下降させて下から2段目の載置棚79をデットプ
レート67と同一高さ位置とする。このように本実施例
では、下の載置棚79から枠9付き状態のアンプル集積
群AGを出庫させるようにしているので、密封前のアン
プル集積群AG内に異物が混入するのを防止している。
そして、後は上述した手順によって搬入搬出装置15と
搬送システム11とが作動し、凍結乾燥庫13の各段の
載置棚79に載置されていた枠9付き状態のアンプル集
積群AGを搬出用パレット10に搬送する。
On the other hand, when the above five unloading pallets 10 are unloaded from the adjacent positions of the freeze-drying chamber 13, the fourth transfer device 55 newly loads the unloading pallets 10 placed on the transport surface U. The five transfer pallets 10 are transferred to the transfer surface O, and are transferred again to the adjacent position of the freeze-dryer 13. Then, the unloading stopper 74 positions the unloading pallet 10 again, and then the unloading pusher 73 in the freeze-drying container 13 unloads the ampoule accumulation group AG with 5 rows of the frames 9 on the dead plate 67. The pallet 10 is pressed down. As a result, the lowermost mounting shelf 79 of the freeze-drying cabinet 15 is emptied, so that the elevating means lowers the mounting shelf 79 by one stage to move the second mounting shelf 79 from the bottom to the dead plate 67. And the same height position. As described above, in this embodiment, the ampoule stacking group AG with the frame 9 is unloaded from the lower mounting shelf 79, so that foreign matter is prevented from mixing into the ampoule stacking group AG before sealing. ing.
After that, the carry-in / carry-out device 15 and the transport system 11 are operated by the above-described procedure, and the ampoule accumulation group AG with the frame 9 mounted on the mounting shelf 79 at each stage of the freeze-drying warehouse 13 is carried out. The pallet 10 is conveyed.

【0042】そして、凍結乾燥庫13より枠9付き状態
のアンプル集積群AGが搬出用パレット10に搬送され
るのと時を同じくしてアキューム装置17は以下のよう
に作動する。なお、このとき既に多段フリーフローコン
ベヤFD1〜FD10に載置されていた排出用パレット
10は、すべて多段フリーフローコンベヤFCの搬送面
Uに移乗されたものとして説明する。最初に、フリーフ
ローコンベヤFBの搬送面Bは多段フリーフローコンベ
ヤFCの搬送面Oと同一高さに移動し、この状態でプッ
シャーPlが搬送面Oに載置されている搬出用実パレッ
ト10を押圧してこれを搬送面Bに移乗させる。する
と、フリーフローコンベヤFBは上昇して搬送面Bを多
段フリーフローコンベヤFD1の最上段の搬送面Dと同
一高さに位置させる。続いてプッシャーP2が搬送面D
上の搬出用実パレット10を押圧してこれを多段フリー
フローコンベヤFD1の最上段の搬送面Dに移乗させ
る。すると、多段フリーフローコンベヤFD1〜FD6
の最上段の搬送面Dは上記搬出用実パレット10を多段
フリーフローコンベヤFD6の6段目の搬送面Dまで搬
送する。このように、1個目の搬出用実パレット10が
多段フリーフローコンベヤFD6の6段目の搬送面Dま
で移動すると、再びフリーフローコンベヤFBは下降
し、上述した手順によって次の搬出用実パレットを多段
フリーフローコンベヤFD5の最上段の搬送面Dまで搬
送する。そして、同様な作動が繰り返し4回おこなわれ
て多段フリーフローコンベヤFDl〜FD6の最上段の
搬送面D全てに搬出用実パレット10が載置されたら、
多段フリーフローコンベヤFD7〜FDl0は引き続き
搬出用実パレット10を多段フリーフローコンベヤFD
7〜FDl0の最上段の搬送面Dへ移乗させる。このと
き、搬送面Bと搬送面Dの搬送方向は一致するので、プ
ッシャーを使用する必要はない。そして、多段フリーフ
ローコンベヤFDl〜FDl0全ての最上段の搬送面D
に搬出用実パレット10が載置されると、引き続き多段
フリーフローコンベヤFDl〜FDl0の下から5段
目、4段目、3段目、2段目の搬送面Dに搬出用実パレ
ット10が載置されるようになる。
Then, at the same time that the ampoule accumulation group AG with the frame 9 is conveyed from the freeze-dryer 13 to the unloading pallet 10, the accumulation device 17 operates as follows. At this time, it is assumed that all the discharge pallets 10 already placed on the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD10 have been transferred to the transport surface U of the multi-stage free flow conveyor FC. First, the transport surface B of the free-flow conveyor FB moves to the same height as the transport surface O of the multi-stage free-flow conveyor FC, and in this state, the pusher Pl mounts the unloading real pallet 10 on the transport surface O. It is pressed to transfer it to the transport surface B. Then, the free flow conveyor FB rises and positions the transport surface B at the same height as the uppermost transport surface D of the multi-stage free flow conveyor FD1. Then, the pusher P2 moves to the transport surface D.
The upper real pallet 10 for unloading is pressed to transfer it to the uppermost transport surface D of the multi-stage free flow conveyor FD1. Then, the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD6
The carrying surface D at the uppermost stage of the above carries the carrying-out real pallet 10 to the carrying surface D at the sixth stage of the multi-stage free flow conveyor FD6. Thus, when the first unloading real pallet 10 moves to the sixth-stage transport surface D of the multi-stage free-flow conveyor FD6, the free-flow conveyor FB descends again, and the next unloading real pallet is processed by the procedure described above. Is conveyed to the uppermost conveyance surface D of the multi-stage free flow conveyor FD5. Then, when the same operation is repeatedly performed four times to place the unloading real pallet 10 on all of the uppermost transport surfaces D of the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD6,
The multi-stage free flow conveyors FD7 to FD10 continue to transfer the actual pallet 10 for unloading to the multi-stage free flow conveyor FD.
7 to FD10 are transferred to the uppermost transport surface D. At this time, since the transport directions of the transport surface B and the transport surface D coincide with each other, it is not necessary to use a pusher. Then, the uppermost transport surface D of all the multi-stage free-flow conveyors FD1 to FD10
When the unloading real pallet 10 is placed on the multi-stage free flow conveyors FDl to FDl0, the unloading real pallet 10 is continuously placed on the fifth, fourth, third and second transfer surfaces D from the bottom. It will be placed.

【0043】このように、多段フリーフローコンベヤF
Dl〜FDl0の下から2段目〜6段目の全ての搬送面
Dに搬出用実パレット10が載置されると、アキューム
装置17はさらに以下のように作動する。最初に、第7
移乗装置82としてのフリーフローコンベヤFFの搬送
面Fが多段フリーフローコンベヤFD6の下から2段目
の搬送面Dと同一高さに位置し、これと共に、プッシャ
ーP3も昇降して上記搬送面D上の搬出用実パレット1
0を押圧可能な位置に移動する。この状態から、プッシ
ャーP3が搬出用実パレット10をフリーフローコンベ
ヤFFの搬送面Fまで押圧すると、フリーフローコンベ
ヤFFは下降して搬送面FをフリーフローコンベヤFE
lの搬送面Eと同一高さに位置させ、これと共に、プッ
シャーP3も下降して上記搬送面F上の搬出用実パレッ
ト10を押圧可能な位置に移動する。そしてプッシャー
P3が搬送面F上の搬出用実パレット10をフリーフロ
ーコンベヤFElの搬送面Eまで押圧すると、さらにフ
リーフローコンベヤFElの搬送面Eは搬出用実パレッ
ト10をフリーフローコンベヤFE2の搬送面Eへ移動
させる。
Thus, the multi-stage free flow conveyor F
When the unloading real pallet 10 is placed on all the second to sixth transfer surfaces D from the bottom of Dl to FDl0, the accumulation device 17 further operates as follows. First, 7th
The transport surface F of the free flow conveyor FF as the transfer device 82 is located at the same height as the transport surface D of the second stage from the bottom of the multi-stage free flow conveyor FD6, and the pusher P3 is also moved up and down together with the transport surface D. Upper pallet for unloading 1
Move to a position where 0 can be pressed. From this state, when the pusher P3 presses the unloading real pallet 10 to the transfer surface F of the free flow conveyor FF, the free flow conveyor FF descends and the transfer surface F is moved to the free flow conveyor FE.
It is positioned at the same height as that of the conveyance surface E of 1 and the pusher P3 is also lowered along with it to move the real pallet 10 for unloading on the conveyance surface F to a position where it can be pressed. When the pusher P3 presses the unloading real pallet 10 on the carrying surface F to the carrying surface E of the free-flow conveyor FEl, the carrying surface E of the free-flow conveyor FEl further moves the carrying-out real pallet 10 to the carrying surface of the free-flow conveyor FE2. Move to E.

【0044】すると、フリーフローコンベヤFE2の近
傍に待機するオペレーターOPは、フリーフローコンベ
ヤFE2上に搬出用パレット10を残したまま、枠9付
き状態のアンプル集積群AGを摺動させてアンプル溶閉
ライン5の渡し板5A上に移動させ、さらに枠9を取り
外してアンプル集積群AGをアンプル溶閉ライン5へと
供給可能な状態とする。そして、渡し板5A上にアンプ
ル集積群が供給されたことを図示しないセンサによる信
号又はオペレータOPの入力によって感知した制御装置
は、フリーフローコンベヤFE2上の空の搬出用パレッ
トをフリーフローコンベヤFE1へと搬送する。さら
に、プッシャーP4がこの搬出用パレット10をフリー
フローコンベヤFFの搬送面F上を経て、多段フリーフ
ローコンベヤFD6の最下段の搬送面Dまで押圧する。
搬送面Dに搬送された搬出用パレット10は引き続き多
段フリーフローコンベヤFD6から多段フリーフローコ
ンベヤFD1まで搬送される。このようにして多段フリ
ーフローコンベヤFD1〜FD6の最下段の搬送面D全
てに搬出用パレット10が載置されると、今度はプッシ
ャーP4は搬出用パレット10を搬送面F上まで搬送す
る。すると、搬送面Fは搬出用パレット10を多段フリ
ーフローコンベヤFDの最下段の搬送面Dに搬送させ、
そのまま搬出用パレット10は多段フリーフローコンベ
ヤFD7まで搬送される。以上のようにして搬出用パレ
ット10が多段フリーフローコンベヤFD1〜FD10
の最下段の搬送面D全てに載置されると、次にプッシャ
ーP4は空の搬出用パレット10を一度フリーフローコ
ンベヤFFの搬送面Fまで押圧する。搬出用パレット1
0が載置されると、フリーフローコンベヤFFとプッシ
ャーP4とは上昇し、多段フリーフローコンベヤFD6
の下から2段目の搬送面Dと搬送面Fとが同じ高さに位
置する。この後、プッシャーP4は搬出用パレット10
を押圧してこれを多段フリーフローコンベヤFD6の下
から2段目に載置する。これと同様の手順で多段フリー
フローコンベヤFD1〜FD10の下から2段目の搬送
面D全てに搬出用パレット10が載置されると、引き続
き下から3段目〜5段目にも搬出用パレット10が載置
される。なお、フリーフローコンベヤFE1、FE2は
1台ずつしか設けられていないため、上記搬出用パレッ
ト10をフリーフローコンベヤFD1〜FD10からフ
リーフローコンベヤFE2に供給するのと、フリーフロ
ーコンベヤFE2からフリーフローコンベヤFD1〜F
D10に供給するのは交互に行われることとなる。そし
て、以上の処理を続けることにより、搬送システム11
より搬送されてきた搬出用実パレット10の全ては、オ
ペレータOPによってアンプル集積群AGがアンプル溶
閉ライン5に搬送された後に多段フリーフローコンベヤ
FDl〜FDl0の下から1段目〜5段目の全てに載置
されることとなる。従って、アンプルの搬出経路では、
上記アンプルの搬入経路と異なりひとつの搬出用パレッ
ト10はアンプルの搬出経路を1週するだけで凍結乾燥
庫13内のアンプル全てを搬送することが可能となって
いる。
Then, the operator OP standing by near the free flow conveyor FE2 slides the ampoule accumulation group AG with the frame 9 while leaving the pallet 10 for unloading on the free flow conveyor FE2 to melt and close the ampoules. The line 5 is moved onto the transfer plate 5A, and the frame 9 is further removed so that the ampoule integrated group AG can be supplied to the ampoule fusing line 5. Then, the control device, which has sensed that the ampoule accumulation group has been supplied onto the transfer plate 5A by a signal from a sensor (not shown) or an input of the operator OP, conveys the empty carry-out pallet on the free flow conveyor FE2 to the free flow conveyor FE1. To do. Further, the pusher P4 pushes the carry-out pallet 10 onto the carrying surface F of the free-flow conveyor FF to the carrying surface D at the bottom of the multi-stage free-flow conveyor FD6.
The carry-out pallet 10 transported to the transport surface D is continuously transported from the multi-stage free flow conveyor FD6 to the multi-stage free flow conveyor FD1. In this way, when the unloading pallet 10 is placed on all the lowermost transport surfaces D of the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD6, the pusher P4 transports the unloading pallet 10 to the transport surface F this time. Then, the transport surface F transports the unloading pallet 10 to the bottom transport surface D of the multi-stage free flow conveyor FD,
The carry-out pallet 10 is conveyed as it is to the multi-stage free flow conveyor FD7. As described above, the carry-out pallet 10 has the multi-stage free flow conveyors FD1 to FD10.
When the pusher P4 is placed on all of the lowermost transfer surfaces D, the pusher P4 once pushes the empty unloading pallet 10 to the transfer surface F of the free flow conveyor FF. Carry-out pallet 1
When 0 is placed, the free flow conveyor FF and the pusher P4 move up, and the multi-stage free flow conveyor FD6
The transport surface D and the transport surface F of the second stage from the bottom are located at the same height. After this, the pusher P4 moves the pallet 10 for unloading.
Is pressed to place it on the second stage from the bottom of the multi-stage free flow conveyor FD6. When the unloading pallet 10 is placed on all of the second-stage transport surfaces D from the bottom of the multi-stage free-flow conveyors FD1 to FD10 by the same procedure as this, the unloading pallets 10 are also transported to the third to fifth stages from the bottom. The pallet 10 is placed. Since only one free flow conveyor FE1 and FE2 is provided, the above-mentioned pallet 10 for unloading is supplied from the free flow conveyors FD1 to FD10 to the free flow conveyor FE2, and the free flow conveyor FE2 is used. FD1 to F
Supply to D10 will be performed alternately. Then, by continuing the above processing, the transport system 11
All of the unloading real pallets 10 that have been transported further are first to fifth stages from the bottom of the multi-stage free-flow conveyors FDl to FDl0 after the ampoule accumulation group AG is transported to the ampoule fusing line 5 by the operator OP. It will be placed on all. Therefore, in the unloading route of the ampoule,
Unlike the above-mentioned ampoule carry-in path, one carry-out pallet 10 can carry all of the ampoule in the freeze-dryer 13 by only carrying out the ampoule carry-out path for one week.

【0045】次にバイアルの搬入経路と搬出経路につい
て説明すると、バイアルの搬入経路はバイアル充填ライ
ン1によって薬液の充填されたバイアルを凍結乾燥庫1
2に搬入する為の経路であり、図1に示すように第1移
乗装置51と第3移乗装置54と両移乗装置51,54
の間に位置する多段フリーフローコンベヤFCを作動さ
せ、バイアル集積群の載置されるパレット10を集積装
置7と凍結乾燥庫12とを経由しながら循環搬送するよ
うになっている。なお、上記集積装置7、凍結乾燥庫1
2、第3移乗装置54はそれぞれアンプルの搬入経路に
おける上記集積装置8、凍結乾燥庫13、第5移乗装置
56と同様の動作をするため、アンプルの搬入経路につ
いての詳細な説明を省略する。ただし、上述したように
アンプルとバイアルとではその胴径が異なることから、
枠9内に収容される本数は異なることとなり、従って凍
結乾燥庫12に収容されるバイアルの本数も凍結乾燥庫
13に収容されるアンプルの本数と異なることとなる。
そして、バイアルの搬出経路は、バイアルをバイアル密
閉ライン4に搬入する為の経路であり、図1に示すよう
に第2移乗装置53とアキューム装置17と両装置5
3,17の間に位置する多段フリーフローコンベヤFC
を作動させ、凍結乾燥済みのアンプル集積群AGの載置
されるパレット10を循環搬送するようになっていて、
本実施例ではこの搬出用パレット10の経路をアンプル
の搬出経路としている。ここでも、上記第2移乗装置5
3はアンプルの搬入経路における第4移乗装置55と同
様の動作をするため、バイアルの搬出経路についての詳
細な説明を省略する。
Next, the vial carry-in route and the carry-out route will be described. The vial carry-in route is a freeze-drying chamber 1 for vials filled with a drug solution by the vial filling line 1.
2, which is a route for carrying in the first transfer device 51, the third transfer device 54, and both transfer devices 51, 54.
The multi-stage free flow conveyor FC located between the two is operated to circulate and convey the pallet 10 on which the vial stacking group is placed, via the stacking device 7 and the freeze-drying chamber 12. In addition, the collecting device 7 and the freeze-drying chamber 1
The second and third transfer devices 54 operate in the same manner as the above-described accumulating device 8, freeze-dryer 13 and fifth transfer device 56 in the ampoule carry-in path, respectively, and thus detailed description of the ampoule carry-in path will be omitted. However, since the ampoule and vial have different body diameters as described above,
The number of the vials accommodated in the frame 9 is different, and thus the number of vials accommodated in the freeze-dryer 12 is also different from the number of ampoules accommodated in the freeze-dryer 13.
The vial carry-out path is a path for carrying the vial into the vial sealing line 4, and as shown in FIG. 1, the second transfer device 53, the accumulation device 17, and both devices 5 are connected to each other.
Multi-stage free flow conveyor FC located between 3 and 17
To circulate the pallet 10 on which the freeze-dried ampoule integrated group AG is placed.
In this embodiment, the path of the pallet 10 for unloading is used as the unloading path of the ampoule. Again, the second transfer device 5
Since No. 3 operates similarly to the fourth transfer device 55 in the ampoule carry-in path, detailed description of the vial carry-out path is omitted.

【0046】以上のことから、本願発明による薬液充填
ライン3を用いることで、アンプル充填ライン2で充填
されたアンプルを1本ずつ集積装置8で集積して枠9を
装着することで、従来自立搬送のできなかったアンプル
を自立させたまま搬送することができ、これと同様にバ
イアルに関しても自立させたまま搬送することができ
る。また、アンプルの搬入、搬出経路とバイアルの搬
入、搬出経路を別々に設けることで1つの搬送システム
11にバイアル充填ライン1とアンプル充填ライン2を
設けることができる。
From the above, by using the chemical liquid filling line 3 according to the present invention, the ampoules filled in the ampoule filling line 2 are collected one by one by the accumulating device 8 and the frame 9 is mounted, so that the conventional self-standing can be achieved. Ampoules that could not be transported can be transported while standing on their own, and similarly, vials can also be transported while standing on their own. Further, the vial filling line 1 and the ampoule filling line 2 can be provided in one transfer system 11 by separately providing the ampoule carry-in / carry-out route and the vial carry-in / carry-out route.

【0047】なお、上記搬送システム11に設けられる
ラインはアンプル充填ライン2又はバイアル充填ライン
1に限られず、異なる薬液の充填されるアンプルを処理
する2台のアンプル充填ラインであってもよく、逆にバ
イアルのみを処理してもよい。また、本実施例において
は2台の凍結乾燥庫12,13配置されているが、これ
に限られず、1台の凍結乾燥庫にて交互に互いに異なる
容器群を処理するようにしてもよい。さらに、上記アキ
ューム装置17を2台設け、それぞれにアンプル溶閉ラ
イン5とバイアル密封ライン4とを設けるようにして、
アンプルをバイアルとをそれぞれ処理するようにしても
よい。そして、上記実施例において上記アンプルの搬出
経路で用いられる移乗装置は凍結乾燥庫13に隣接した
第4移乗装置55であったが、凍結乾燥庫13の上流に
ある移乗装置を用いてもよい。具体的には、例えば第3
移乗装置54を使用する場合、第3移乗装置54によっ
て上段の搬送面Oに5枚の搬出用パレット10が移乗さ
れるたびに、この5枚の搬出用パレット10を連続的に
凍結乾燥庫13まで搬送すれば、効率的に搬出用パレッ
ト10の搬送をすることができる。
The line provided in the transfer system 11 is not limited to the ampoule filling line 2 or the vial filling line 1, but may be two ampoule filling lines for processing ampules filled with different chemical solutions, and vice versa. Alternatively, only vials may be processed. Further, although two freeze-drying chambers 12 and 13 are arranged in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and one freeze-drying chamber may alternately process different container groups. Further, two accumulators 17 are provided, and an ampoule melting and closing line 5 and a vial sealing line 4 are provided respectively,
The ampoule and the vial may be processed respectively. The transfer device used in the unloading path of the ampoule in the above embodiment is the fourth transfer device 55 adjacent to the freeze-dryer 13, but a transfer device upstream of the freeze-dryer 13 may be used. Specifically, for example, the third
When the transfer device 54 is used, every time 5 transfer pallets 10 are transferred to the upper transfer surface O by the third transfer device 54, these 5 transfer pallets 10 are continuously freeze-dried. If it is carried to, the carrying-out pallet 10 can be carried efficiently.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上のように、請求項1の発明によれ
ば、バイアルとアンプルのような単独での自立搬送が困
難な容器を兼用して凍結乾燥処理することができるの
で、別々の薬液処理ラインが必要であった従来に比較し
て設備にかかるコストを低減することができるととも
に、設備全体を小型化することができるという効果が得
られる。また、請求項2の発明のように、設備全体が小
型化されることで薬液処理ライン全体を滅菌チャンバー
内に載置することができ、不純物の侵入を防ぐことがで
きる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the vials and ampoules, which are difficult to carry independently by themselves, can be combined and used for freeze-drying, separate chemical solutions can be used. Compared with the conventional method that requires a processing line, the cost required for the equipment can be reduced, and the entire equipment can be downsized. Further, as in the second aspect of the present invention, by downsizing the entire equipment, the entire chemical solution processing line can be placed in the sterilization chamber, and the invasion of impurities can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す薬液充填システム3の
概略平面図。
FIG. 1 is a schematic plan view of a chemical liquid filling system 3 showing an embodiment of the present invention.

【図2】集積装置8の拡大平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view of an integrated device 8.

【図3】集積装置8により集積されたアンプル集積群A
Gに枠9を装着した状態を示す縦断面図。
FIG. 3 is an ampoule integrated group A integrated by an integrated device 8.
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a frame 9 is attached to G.

【図4】枠9付き状態のアンプル集積群AGを搬出用パ
レット10に載置した状態を示す斜視図。
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an ampoule integrated group AG with a frame 9 is placed on a carry-out pallet 10.

【図5】搬送システム11の要部を示す側面図。FIG. 5 is a side view showing a main part of the transport system 11.

【図6】多段フリーフローコンベヤFCの拡大平面図。FIG. 6 is an enlarged plan view of a multi-stage free flow conveyor FC.

【図7】凍結乾燥庫13(12)及び搬入搬出装置15
(14)の拡大縦断面図。
FIG. 7: Freeze-drying chamber 13 (12) and loading / unloading device 15
The expanded longitudinal cross-sectional view of (14).

【図8】アキューム装置17の拡大平面図。FIG. 8 is an enlarged plan view of the accumulation device 17.

【図9】アキューム装置17のIX−IX部における断
面図。
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX of the accumulation device 17. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バイアル充填ライン 2 アンプル充填ライン 3 薬液処理システム 4 バイアル密閉ライン 5 アンプル溶閉ライン 7、8 集積装置 9 枠 10 パレット 11 搬送システム 12、13 凍結乾燥庫 14,15 搬出入装置 17 アキューム装置 51〜56 第1〜第6移乗装置 FA、FB、FE、FF フリーフローコンベヤ FC、FD 多段フリーフローコンベヤ A、B、D、F、O、U、 搬送面 AG アンプル集積群 P1〜P5 プッシャー AI アイソレータ 1 Vial filling line 2 Ampoule filling line 3 Chemical treatment system 4 Vial closed line 5 Ampule fusing line 7, 8 Accumulator 9 frames 10 pallets 11 Transport system 12, 13 Freeze-drying cabinet 14,15 Loading / unloading device 17 Accumulation device 51-56 1st-6th transfer device FA, FB, FE, FF Free flow conveyor FC, FD multi-stage free flow conveyor A, B, D, F, O, U, transport surface AG ampoule accumulation group P1 to P5 pusher AI isolator

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1容器に薬液を充填する第1薬液充填
ラインと、第2容器に薬液を充填する第2薬液充填ライ
ンと、上記それぞれの薬液充填ラインから供給される容
器を集積するそれぞれのラインに設けられた集積装置
と、これら集積装置により集積された容器を集積状態に
拘束する拘束手段と、この拘束手段で保持された容器の
集積群を載置するパレットと、このパレットを下流側に
搬送するとともに上段と下段に搬送面を有する複数のコ
ンベヤで構成された搬送システムと、この搬送システム
の搬送経路に設けられて容器の集積群に対して凍結乾燥
を行う凍結乾燥手段と、この凍結乾燥手段に容器の集積
群を供給する搬入手段とを備え、 上記凍結乾燥手段の下流側および集積装置の上流側の搬
送システムに昇降可能なコンベヤからなる移乗手段をそ
れぞれ少なくとも1箇所に配置するとともに、上記上段
の搬送面に位置したパレット上の容器の集積群を上記凍
結乾燥手段に供給した後、空パレットを移乗手段により
下段の搬送面に移乗して上流側に循環させることを特徴
とする凍結乾燥手段を備えた薬液充填システム。
1. A first chemical liquid filling line for filling a first container with a chemical liquid, a second chemical liquid filling line for filling a second container with a chemical liquid, and a container for supplying the chemical liquid filling lines, respectively. , A restraining means for restraining the containers accumulated by these accumulating devices in an accumulated state, a pallet on which a stacking group of the containers held by the restraining means is placed, and this pallet downstream A transport system configured to have a plurality of conveyors having a transport surface in the upper and lower stages while transporting to a side, and a freeze-drying unit that is provided in a transport path of the transport system and freeze-drys an accumulated group of containers, The freeze-drying means is provided with a carry-in means for supplying a collection group of containers, and is composed of a conveyor which can be moved up and down to a transport system on the downstream side of the freeze-drying means and on the upstream side of the collecting apparatus. The mounting means are arranged at at least one place respectively, and after the accumulation group of containers on the pallet located on the upper transfer surface is supplied to the freeze-drying means, an empty pallet is transferred to the lower transfer surface by the transfer means. A chemical solution filling system equipped with freeze-drying means, characterized in that it is circulated upstream.
【請求項2】 上記薬液充填ラインおよび上記搬送シス
テムを無菌チャンバーで外部と区画したことを特徴とす
る請求項1に記載の凍結乾燥手段を備えた薬液充填シス
テム。
2. The drug solution filling system with freeze-drying means according to claim 1, wherein the drug solution filling line and the transfer system are partitioned from the outside by a sterile chamber.
【請求項3】 上記凍結乾燥手段には凍結乾燥処理の済
んだ容器の集積群を搬送システムのパレット上に再び載
置させる搬出手段が設けられ、さらに搬送システムにお
いて凍結乾燥手段の下流側には、上記第1容器の処理を
行う第1容器処理ラインと、第2容器の処理を行う第2
容器処理ラインと、上記それぞれの容器処理ラインへと
パレット上の容器の集積群を供給し、なおかつ空きのパ
レットを集積するアキューム装置とが備えられ、 上記凍結乾燥手段の上流側とアキューム装置内とにそれ
ぞれ少なくとも1箇所の上記移乗手段を配置するととも
に、上記搬送システムにおける上段の搬送面に位置した
パレットに凍結乾燥手段より凍結乾燥処理の終了した容
器の集積群が載置されると、アキューム装置において容
器の集積群がパレット上より第1容器処理ライン若しく
は第2容器処理ラインへと供給され、アキューム装置に
よって集積された空きパレットは上記移乗手段によって
搬送システムの下段の搬送面に移乗され、搬送システム
はパレットを上流側に循環させることを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載の凍結乾燥手段を備えた薬液充
填システム。
3. The freeze-drying means is provided with an unloading means for reloading the collection group of the freeze-dried containers on the pallet of the transfer system, and further in the transfer system, on the downstream side of the freeze-drying means. A first container processing line for processing the first container and a second container processing line for processing the second container
A container processing line and an accumulating device for supplying an accumulating group of containers on a pallet to each of the container processing lines and accumulating empty pallets are provided, and the upstream side of the freeze-drying means and the inside of the accumulating device. At least one of the transfer means is arranged in each of the transfer systems, and when the freeze-drying means places a collection group of freeze-dried containers on the pallet located on the upper transfer surface of the transfer system, the accumulation device is placed. In the above, the container accumulation group is supplied from the pallet to the first container processing line or the second container processing line, and the empty pallets accumulated by the accumulator are transferred to the lower transfer surface of the transfer system by the transfer means and transferred. 3. The system according to claim 1 or 2, wherein the system circulates the pallets upstream. A liquid medicine filling system equipped with the freeze-drying means of.
【請求項4】 上記容器処理ラインおよび上記搬送シス
テムを無菌チャンバーで外部と区画したことを特徴とす
る請求項3に記載の凍結乾燥手段を備えた薬液充填シス
テム。
4. The chemical solution filling system with freeze-drying means according to claim 3, wherein the container processing line and the transfer system are partitioned from the outside by a sterile chamber.
【請求項5】 上記第1容器はバイアルであり、第2容
器はアンプルであることを特徴とする請求項1ないし請
求項4のいずれかに記載の凍結乾燥手段を備えた薬液充
填システム。
5. The drug solution filling system provided with the freeze-drying means according to claim 1, wherein the first container is a vial and the second container is an ampoule.
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