KR101675097B1 - Freeze dryer - Google Patents

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Abstract

물질의 동결건조를 위해, 체임버몸체 내부의 선반에 물질이 담긴 용기를 자동으로 공급하거나 배출할 수 있게 개선된 동결건조기가 개시된다. 개시된 동결건조기는 전면에 개구부가 도어에 의하여 선택적으로 개폐되게 구성되고, 물질을 수용하는 용기의 동결건조를 실시하는 체임버몸체와; 상기 체임버몸체 내에 설치되어 용기가 순차적으로 수용된 후 용기를 동결건조시키는 선반과; 내부에 다수의 용기가 저장되고, 이 용기가 진동에 의해 가이드라인을 따라 하나씩 배출구로 안내되는 구조를 갖는 진동피더와; 상기 체임버몸체의 전방에 좌우방향으로 설치되어 상기 진동피더의 배출구에서 공급되는 용기를 일렬로 나열하여 체임버몸체의 개구부 전방으로 이송시키는 컨베이어수단와; 상기 컨베이어수단의 전방으로 설치되고 상기 컨베이어수단을 통해 체임버몸체의 개구부 전방으로 이송되는 용기를 순차적으로 상기 체임버몸체 내로 밀어 개구부를 통해 상기 선반의 후측부터 전측으로 용기가 연속적으로 적층되게 공급하는 용기 공급수단과; 상기 체임버몸체에 설치되어 상기 선반에 수용된 용기의 동결건조가 완료되면, 선반에 연속적으로 적층된 용기를 선반의 후방에서 전방으로 순차적으로 밀어 상기 개구부를 통해 컨베이어수단으로 순차적으로 배출시키는 용기 배출수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Disclosed is a freeze dryer improved for automatically supplying or discharging a container containing material to a shelf inside a chamber body for freeze drying of the material. The disclosed freeze-drier comprises a chamber body configured such that an opening portion thereof is selectively opened and closed by a door, the chamber body performing lyophilization of a container for containing a substance; A shelf installed in the chamber body for lyophilizing the container after the containers are sequentially accommodated; A vibration feeder having a structure in which a plurality of vessels are stored therein and the vessels are guided to the discharge ports one by one along the guide line by vibration; Conveyor means installed horizontally in front of the chamber body for conveying the containers supplied from the discharge port of the vibration feeder in a row in front of the opening of the chamber body; A container supply unit which is installed in front of the conveyor means and pushes the containers conveyed in front of the openings of the chamber body through the conveyor means sequentially into the chamber body so as to continuously stack the containers from the rear side of the shelf through the openings, Means; A container discharge means for sequentially discharging containers continuously stacked on the shelf from the rear of the shelf and sequentially discharging the containers sequentially through the openings to the conveyor means when the container housed in the chamber body is completely freeze- .

Description

동결건조기{FREEZE DRYER}FREEZE DRYER [0002]

본 발명은 동결건조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물질의 동결건조를 위해, 체임버몸체 내부의 선반에 물질이 담긴 용기를 자동으로 공급하거나 선반에서 외부로 배출할 수 있게 개선된 동결건조기에 관한 것이다.
The present invention relates to a freeze dryer, and more particularly, to a freeze dryer that is capable of automatically supplying a container containing a substance to a shelf inside a chamber body or discharging it outward from a shelf for freeze drying of a substance .

일반적으로 동결건조는 식품가공분야, 제약분야, 생물학분야 등에서 식품, 액상의 약품, 혈액, 세포 등의 건조방법으로 널리 이용되고 있으며 물질을 동결시키고 수분의 압력을 물, 얼음 및 수증기(Water Vapor)가 공존하는 물의 삼중점이하로 저하시켜 얼음을 직접 수증기로 변화시키는 승화에 의하여 실시한다. 즉, 6밀리바(mbar) 또는 4.6토르(Torr)의 낮은 압력하에서 얼음의 형태를 가지는 수분은 열에너지의 공급에 따라 액체로 변하지 않고 수증기로 직접 승화되며, 승화되는 수증기에 의하여 물질에는 무수히 많은 공간이 남게 된다. 따라서, 건조된 다공성 물질은 완전하고 신속하게 재수화(Re-hydration)시킬 수 있다. 한편, 동결건조를 위한 동결건조기의 설계와 제작에 있어서 수증기의 포집과 제거는 동결건조기의 용량을 결정하는 중요한 요소중 하나이다.
Generally, freeze-drying is widely used as a method of drying food, liquid medicine, blood, cell, etc. in food processing field, pharmaceutical field, biological field, etc. and freezing material and pressure of water to water, ice and water vapor, Is lower than the triple point of the coexisting water and the ice is directly converted into steam. That is, under the low pressure of 6 mbar or 4.6 torr, the water having the shape of ice does not change into a liquid according to the supply of heat energy but is directly sublimated into water vapor. Substantially large space It remains. Thus, the dried porous material can be completely and quickly re-hydrated. On the other hand, the collection and removal of water vapor in the design and manufacture of the freeze dryer for freeze drying is one of the important factors determining the capacity of the freeze dryer.

종래 동결건조기의 일례를 살펴보면, 물질의 위생적인 처리를 위하여 물질의 동결건조를 실시하는 프로세스체임버(Process Chamber)와 수증기를 포집하는 콘덴서체임버(Condenser Chamber)를 개별적으로 분리하여 구성하고, 프로세스체임버와 콘덴서체임버는 도관에 의하여 연결시켜 구성하고 있다. 프로세스체임버에는 물질의 동결건조를 위하여 열매체로 브라인(Brine)을 순환시킬 수 있는 선반(Shelves)이 설치되어 있으며, 콘덴서체임버에는 수증기를 응축시켜 결빙시키기 위한 콘덴서가 설치되어 있다. 그리고 프로세스체임버와 콘덴서체임버의 진공을 유지시키기 위한 진공펌프가 구성되어 있다.
Conventionally, a freeze-drier is constructed by separately separating a process chamber for performing freeze-drying of a material and a condenser chamber for collecting water vapor for hygienic treatment of the material, and a process chamber The condenser chamber is connected by a conduit. The process chamber is provided with shelves for circulating the brine as a heating medium for lyophilization of the material, and a condenser for condensing water vapor is provided in the condenser chamber. And a vacuum pump for maintaining the vacuum of the process chamber and the condenser chamber.

따라서, 프로세스체임버의 선반에 물질을 안치시킨 후, 선반에 브라인을 순환시켜 물질의 동결건조를 실시한다. 물질의 동결건조시 승화되는 수증기는 도관을 통하여 프로세스체임버에서 콘덴서체임버로 유입된 후 콘덴서의 표면에서 응축되어 결빙된다. 그리고 콘덴서의 표면에 결빙되어 있는 얼음은 콘덴서에 핫가스(HotGas)라 불리는 고온·고압의 냉매를 순환시키거나 또는 콘덴서에 물을 분사하여 제상(Defrost)시키고 있다. 물론, 제상효율의 증대를 위하여 핫가스의 순환과 물의 분사를 병용하고도 있다.
Thus, after placing the material on the shelf of the process chamber, the brine is circulated on the shelf to freeze-dry the material. During the lyophilization of the material, the water vapor that is sublimed enters the condenser chamber from the process chamber through the conduit and is condensed on the surface of the condenser to freeze. The ice that is frozen on the surface of the condenser is defrosted by circulating high temperature and high pressure refrigerant called HotGas to the condenser or spraying water to the condenser. Of course, in order to increase the defrost efficiency, circulation of hot gas and injection of water may be used in combination.

하지만, 종래의 동결건조기는 물질의 동결건조를 위해, 프로세스체임버의 선반에 물질을 자동으로 공급 및 배출할 수 있는 구조가 없었기 때문에, 동결 건조를 위해 선반에 물질을 공급하고 동결 건조가 완료되면 물질을 선반에서 배출하는 작업이 수작업을 통해 이루어졌다. 따라서, 종래의 동결건조기는 선반에 물질을 공급 및 배출하는 작업이 매우 불편하고 번거로울 뿐만 아니라, 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
However, since the conventional freeze dryer has no structure capable of automatically feeding and discharging the material to the shelf of the process chamber for lyophilization of the material, the material is supplied to the shelf for lyophilization, Was discharged manually from the shelf. Therefore, in the conventional freeze dryer, the operation of supplying and discharging the material to the shelf is very inconvenient and troublesome, and the productivity is low.

1) 대한민국 등록실용신안 제20-0256642호(등록일: 2001년11월26일), 고안의 명칭: "동결건조기"1) Korean Utility Model Registration No. 20-0256642 (Registered on November 26, 2001), Name of Design: "Freeze Dryer" 2) 대한민국 등록특허 제10-1303656호(등록일: 2013년08월29일), 발명의 명칭: "동결건조기"2) Korean Patent No. 10-1303656 (Registered Date: Aug. 29, 2013), title of invention: "Freeze dryer" 3) 대한민국 등록특허 제10-0889789호(등록일: 2009년03월13일), 발명의 명칭: "동결 건조기"3) Korea Patent No. 10-0889789 (Registered Mar. 13, 2009), title of invention: "Freeze dryer" 4) 대한민국 등록특허 제10-0801562호(등록일: 2008년01월30일), 발명의 명칭: "복합 가열형 분무식 동결건조기"4) Korean Patent No. 10-0801562 (filed on Jan. 30, 2008), entitled "Combined Heating Type Freeze Dryer"

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 물질의 동결건조를 위해 체임버몸체 내부의 선반에 물질이 담긴 용기를 자동으로 공급하거나 물질의 동결건조가 완료되면 선반에서 용기를 자동으로 배출할 수 있게 개선하여, 일련의 동결건조과정이 편리하게 구성되고 생산성을 향상시킨 동결건조기를 제공하는 데 있다.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method for automatically lidding a container containing a substance on a shelf inside a chamber body for freeze- So that a series of lyophilization processes are conveniently constituted and the productivity is improved.

상술한 목적은, 전면에 개구부가 도어에 의하여 선택적으로 개폐되게 구성되고, 물질을 수용하는 용기의 동결건조를 실시하는 체임버몸체와; 상기 체임버몸체 내에 설치되어 용기가 순차적으로 수용된 후 용기를 동결건조시키는 선반과; 내부에 다수의 용기가 저장되고, 이 용기가 진동에 의해 가이드라인을 따라 하나씩 배출구로 안내되는 구조를 갖는 진동피더와; 상기 체임버몸체의 전방에 좌우방향으로 설치되어 상기 진동피더의 배출구에서 공급되는 용기를 일렬로 나열하여 체임버몸체의 개구부 전방으로 이송시키는 컨베이어수단과; 상기 컨베이어수단의 전방으로 설치되고 상기 컨베이어수단을 통해 체임버몸체의 개구부 전방으로 이송되는 용기를 순차적으로 상기 체임버몸체 내로 밀어 개구부를 통해 상기 선반의 후측부터 전측으로 용기가 연속적으로 적층되게 공급하는 용기 공급수단과; 상기 체임버몸체에 설치되어 상기 선반에 수용된 용기의 동결건조가 완료되면, 선반에 연속적으로 적층된 용기를 선반의 후방에서 전방으로 순차적으로 밀어 상기 개구부를 통해 컨베이어수단으로 순차적으로 배출시키는 용기 배출수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동결건조기에 의해 달성된다.
The above-mentioned object can be attained by a refrigerator comprising: a chamber body configured such that an opening portion is selectively opened and closed by a door on a front surface thereof, and performing lyophilization of a container for containing a substance; A shelf installed in the chamber body for lyophilizing the container after the containers are sequentially accommodated; A vibration feeder having a structure in which a plurality of vessels are stored therein and the vessels are guided to the discharge ports one by one along the guide line by vibration; Conveyor means installed in the front of the chamber body to horizontally align the containers supplied from the discharge port of the vibration feeder in a line and forward to the opening of the chamber body; A container supply unit which is installed in front of the conveyor means and pushes the containers conveyed in front of the openings of the chamber body through the conveyor means sequentially into the chamber body so as to continuously stack the containers from the rear side of the shelf through the openings, Means; A container discharge means for sequentially discharging containers continuously stacked on the shelf from the rear of the shelf and sequentially discharging the containers sequentially through the openings to the conveyor means when the container housed in the chamber body is completely freeze- Wherein the freeze-drier comprises a freeze-dryer.

본 발명에 따른 동결건조기는 물질의 동결건조를 위해 체임버몸체 내부의 선반에 물질이 담긴 용기를 자동으로 공급하거나 물질의 동결건조가 완료되면 선반에서 용기를 자동으로 배출할 수 있게 개선하여, 동결건조기를 통한 일련의 동결건조과정이 편리하게 구성되고 생산성이 월등히 향상되는 효과가 있다.
The freeze dryer according to the present invention improves the automatic freezing and drying of the material by automatically supplying the container containing the substance to the shelf inside the chamber body or automatically discharging the container from the shelf when the freeze drying of the material is completed, A series of lyophilization processes can be conveniently carried out through the process, and the productivity is greatly improved.

도 1은 본 발명에 따른 동결건조기의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 동결건조기의 측단면도,
도 3a 내지 3c는 본 발명에 따른 동결건조기에서 컨베이어수단에 설치되는 전방지지대 및 후방지지대를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 동결건조기에서 컨베이어수단에 설치되는 가이드스크류를 설명하기 위한 도면,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 동결건조기에서 전방가이드판과 후방가이드판을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 동결건조기에서 선반을 적층시키는 적층수단을 설명하기 위한 도면,
도 7a 및 도 7 b는 도 6에 따른 적층수단의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 8는 본 발명에 따른 동결건조기에서 용기 배출수단을 도시한 도면,
도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 동결건조기의 작동을 설명하기 위한 도면.1 is a plan view of a freeze-drier according to the present invention,
2 is a side sectional view of a freeze-drier according to the present invention,
FIGS. 3A to 3C are views for explaining a front support and a rear support installed on the conveyor means in the freeze-dryer according to the present invention;
4 is a view for explaining a guide screw installed in the conveyor means in the freeze-drier according to the present invention,
5A and 5B are views for explaining a front guide plate and a rear guide plate in the freeze dryer according to the present invention,
6 is a view for explaining a stacking means for stacking shelves in the freeze-drier according to the present invention,
7A and 7B are views for explaining the operation of the laminating means according to Fig. 6,
8 is a view showing the container discharging means in the freeze-drying device according to the present invention,
9 to 15 are views for explaining the operation of the freeze-drier according to the present invention.

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 동결건조기의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 동결건조기의 측단면도이다.
1 is a plan view of a freeze-drier according to the present invention, and Fig. 2 is a side cross-sectional view of a freeze-drier according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 동결건조기는 용기에 수용된 물질의 동결건조를 실시하기 위해 사용되는 것으로, 체임버몸체 내부의 선반에 물질이 담긴 용기를 자동으로 공급하거나 물질의 동결건조가 완료되면 선반에서 용기를 자동으로 배출할 수 있게 개선된 점에 특징을 갖는다.
1 and 2, the freeze-drier according to the present invention is used to perform freeze-drying of a material contained in a container. The freeze-drier automatically supplies a container containing a substance to a shelf inside a chamber body, The container can be automatically discharged from the shelf.

본 발명에 따른 동결건조기는 체임버몸체(100), 선반(200), 진동피더(300), 컨베이어수단(400), 용기 공급수단(500) 및 용기 배출수단(600)을 포함하여 구성된다.
The freeze dryer according to the present invention includes a chamber body 100, a shelf 200, a vibration feeder 300, a conveyor means 400, a container supply means 500, and a container discharge means 600.

상기 체임버몸체(100)는 전면에 개구부(110)가 도어(120)에 의하여 선택적으로 개폐되게 구성되고, 물질을 수용하는 용기(B)의 동결건조를 실시하게 구성된다. 이해를 돕기 위해, 체임버몸체(100)의 기본적인 구조를 설명하면, 물질의 동결건조를 실시하는 프로세스체임버(101)와 물질로부터 승화되는 수증기를 포획하는 콘덴서체임버(102)로 구성된다. 즉, 상기 프로세스체임버(101) 내에는 물질이 수용된 용기가 수용되어 물질이 동결건조되게 구성되고, 콘덴서체임버(102) 내에는 수증기를 응결시키기 위한 냉매, 예를 들어 HCFC(Hydro Chloro Fluoro Carbon)를 순환시킬 수 있는 미도시된 콘덴서가 설치된다. 여기서 상기 콘덴서체임버(102)의 콘덴서로 냉매를 공급하는 기술은 공지의 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
The chamber body 100 is configured such that the opening 110 is selectively opened and closed by the door 120 and is configured to perform freeze-drying of the container B containing the substance. For the sake of understanding, the basic structure of the chamber body 100 will be described. The basic structure of the chamber body 100 is composed of a process chamber 101 for performing lyophilization of the material and a condenser chamber 102 for capturing water vapor sublimated from the material. That is, in the process chamber 101, a container containing the substance is accommodated and the substance is lyophilized. In the condenser chamber 102, a refrigerant for condensing water vapor, for example, HCFC (Hydro Chloro Fluoro Carbon) An unshown condenser capable of circulating is installed. Here, the technique of supplying the refrigerant to the condenser of the condenser chamber 102 is well known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

상기 선반(200)은 상기 체임버몸체(100) 내에 설치되어 용기(B)가 순차적으로 수용된 후 용기를 동결건조시키게 구성된다. 여기서, 상기 체임버 몸체(100) 내에 설치되는 선반(200)은 물질의 동결건조를 위하여 열매체로 브라인을 순환시킬 수 있게 중공형으로 마련되고, 일측에는 브라인이 공급될 수 있게 공급관(P)이 연결된다.
The shelf 200 is installed in the chamber body 100 and is configured to freeze the container after the container B is sequentially accommodated. Here, the shelf 200 installed in the chamber body 100 is hollow so as to circulate the brine by the heating medium for freeze drying of the material, and the supply pipe P is connected do.

상기 진동피더(300)는 내부에 다수의 용기(B)가 저장되고, 이 용기가 진동에 의해 가이드라인을 따라 하나씩 배출구(310)로 안내되는 구조를 갖게 구성된다. 즉, 상기 진동피더(300)는 내부에 물질이 담긴 용기(B)를 수용하여 진동에 의해 후술하는 컨베이어수단(400)으로 용기를 순차적으로 배출할 수 있게 구성된다.
The vibrating feeder 300 has a structure in which a plurality of vessels B are stored therein and the vessels are guided to the discharge port 310 one by one along the guide line by vibration. That is, the vibration feeder 300 is configured to receive the container B containing the substance therein and sequentially discharge the container to the conveyor means 400 described later by vibration.

상기 컨베이어수단(400)은 체임버몸체(100)의 전방에 좌우방향으로 설치되어 상기 진동피더의 배출구(310)에서 공급되는 용기(B)를 일렬로 나열하여 체임버몸체의 개구부(110) 전방으로 이송시키게 구성된다. 즉, 상기 컨베이어수단(400)은 진동피더(300)로 부터 순차적으로 용기(B)를 공급받아 개구부(110) 측으로 일렬로 이송시키게 구성된다.
The conveyor means 400 is installed in the front of the chamber body 100 in a lateral direction so that the containers B supplied from the discharge port 310 of the vibration feeder are arranged in a line and conveyed to the front of the opening portion 110 of the chamber body . That is, the conveyor means 400 is configured to sequentially feed the container B from the vibration feeder 300 and transfer the container B in a line to the opening 110 side.

구체적으로, 상기 컨베이어수단(400)은 전후방으로 소정간격 이격설치되는 전방 및 후방설치프레임(410,420)과, 상기 전방 및 후방설치프레임(410,420)의 일측에 설치되는 헤드풀리(430) 및 상기 설치프레임(410.420)의 타측에 설치되는 리드풀리(440)와, 상기 헤드풀리(430) 및 리드풀리(430)에 장착되어 무한궤도 운동하면서 용기(B)를 이송하는 벨트(450)를 포함하여 구성된다. 여기서, 리드풀리(430) 측 개구부(110)의 단부에는 용기(B)가 더 이상 이동되지 못하게 스토퍼 막대(P)가 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 컨베이어수단(400)은 상기 진동피더의 배출구(310)에서 공급되는 용기(B)가 무한궤도 운동하는 벨트(450)를 통해 개구부(110) 측으로 일렬로 이송시키게 구성된다.
The conveyor means 400 includes front and rear installation frames 410 and 420 spaced apart from each other by a predetermined distance in the front and rear directions, a head pulley 430 installed at one side of the front and rear installation frames 410 and 420, And a belt 450 mounted on the head pulley 430 and the lead pulley 430 for conveying the container B in an endless track motion . Here, it is preferable that the stopper rod P is installed at the end of the opening portion 110 on the side of the reed pulley 430 so that the container B can no longer be moved. That is, the conveyor means 400 is configured to convey the container B supplied from the discharge port 310 of the vibration feeder in a line to the opening 110 side through the belt 450 which is subjected to endless track motion.

여기서, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 전방설치프레임(410)에는 전방지지대(461)를 통해 상기 전방설치프레임(410)의 상측으로 돌출되게 설치되되 상기 진동피더의 배출구(310)에서 상기 체임버몸체의 개구부(110) 일측까지 연장되는 전방지지판(462)이 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 후방설치프레임(420)에는 후방지지대(471)를 통해 상기 벨트(450)의 상측에서 전후방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 진동피더의 배출구(310)에서 상기 체임버몸체의 개구부(110) 일측까지 연장되는 후방지지판(472)이 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의해, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 진동피더의 배출구(310)에서 공급되는 용기(B)의 크기에 비례하게 상기 후방지지대(471)에서 후방지지판(472)의 전후이동시켜 상기 전방지지판(462)과 후방지지판(472) 사이의 폭을 조절하면, 상기 벨트(450)를 따라 이송되는 용기(B)가 상기 전방지지판(462) 및 후방지지판(472) 사이에서 그 전면 및 후면이 지지되면서 이송될 수 있게 구성된다.
3A, the front mounting frame 410 is installed to protrude upward from the front mounting frame 410 through a front support frame 461, and the outlet 310 of the vibration feeder protrudes from the chamber body It is preferable that the front support plate 462 is extended to one side of the opening 110 of the support frame. The rear mounting frame 420 is provided to be movable in the forward and backward directions from above the belt 450 through a rear support 471 and is provided at the outlet 310 of the vibration feeder with the opening 110 of the chamber body. It is preferable that a rear support plate 472 extending to one side is formed. 3B and 3C, the distance between the rear support plate 471 and the rear support plate 472 in proportion to the size of the container B supplied from the outlet 310 of the vibration feeder, The width of the space between the front support plate 462 and the rear support plate 472 is adjusted so that the container B transported along the belt 450 is moved between the front support plate 462 and the back support plate 472 So that the front and rear surfaces thereof can be transported while being supported.

나아가, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전방지지판(410)의 일부 구간에는 전방지지판(410)의 형성방향과 일치되게 축(481) 결합되고, 구동모터(482)의 동력을 전달받아 회전 가능하게 설치되며, 외면에 상기 벨트(450)를 따라 이송되는 용기(B)가 수용되어 용기를 일정간격으로 배치하면서 순차적으로 가이드 이송시키는 나선형상의 가이드홈(483)이 형성되는 가이드스크류가 더 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 가이드스크류(480)는 전방지지판(410)의 일부 구간에 설치되어 상기 진동피더의 배출구(310)에서 배출되어 벨트(450)를 통해 이송되는 용기(B)를 가이드홈(483)을 통해 정확히 일정간격으로 배치시키게 구성되어, 가이드스크류를 통과한 용기(B)는 일정간격을 유지하면서 벨트(430)를 따라 체임버몸체의 개구부(110) 측으로 이송되게 구성된다.
4, a shaft 481 is coupled to a part of the front support plate 410 so as to coincide with the direction in which the front support plate 410 is formed, and a power of the drive motor 482 is received, And a guide screw 483 having a spiral guide groove 483 for receiving the container B transported along the belt 450 and arranging the containers at regular intervals and sequentially feeding the guide is formed on the outer surface . That is, the guide screw 480 is installed in a part of the front support plate 410 and is guided by the guide groove 483 through the belt 450, which is discharged from the outlet 310 of the vibration feeder and is transported through the belt 450 The container B having passed through the guide screw is configured to be conveyed to the opening 110 of the chamber body along the belt 430 while maintaining a predetermined gap therebetween.

한편, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 체임버몸체(100)에는 상기 개구부(110)의 하단에서 전방으로 돌출 형성되어 컨베이어수단(400)의 후단으로 연장되는 전방가이드판(131)과, 상기 전방가이드판(131)의 후단에서 상하방향으로 회동가능하게 설치되어, 상측으로 회동되면 개구부(110) 측으로 밀착되고 하측으로 회동되면 상기 전방가이드판(131)과 상기 선반(200)의 전단을 연결하는 후방가이드판(132)이 더 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 후방가이드판(132)이 상측으로 되면 후방가이드판(132)을 통해 개구부(110)가 밀폐되고, 후방가이드판(132)이 하측으로 회동되면, 후방가이드판(132)을 통해 전방가이드판(131)과 선반(200)이 연결되게 구성된다. 따라서, 상기 전방가이드판(131) 및 후방가이드판(132)을 통해, 상기 컨베이어수단(400)으로 이송되는 용기(B)를 선반으로 순차적으로 공급하거나, 상기 선반(200)에서 컨베이어수단(400)으로 용기(B)를 순차적으로 배출할 수 있게 구성된다.
5A and 5B, the chamber body 100 includes a front guide plate 131 protruding forward from the lower end of the opening 110 and extending to the rear end of the conveyor means 400, The front guide plate 131 and the front end of the front end of the front end of the front guide plate 131 and the rear end of the front end of the front end of the front guide plate 131, And a rear guide plate 132 for connecting the front guide plate 132 and the rear guide plate 132 to each other. That is, when the rear guide plate 132 is upward, the opening 110 is closed through the rear guide plate 132. When the rear guide plate 132 is rotated downward, And the plate 131 and the shelf 200 are connected to each other. The container B to be conveyed to the conveyor means 400 may be sequentially supplied through the front guide plate 131 and the rear guide plate 132 to the shelf 200 or the conveyor means 400 The container B can be discharged sequentially.

상기 용기 공급수단(500)은 컨베이어수단(400)의 전방으로 설치되는 데, 상기 용기 공급수단(500)은 상기 컨베이어수단(400)을 통해 체임버몸체의 개구부(110) 전방으로 이송되는 용기(B)를 순차적으로 상기 체임버몸체(100) 내로 밀어 개구부(110)를 통해 상기 선반(200)의 후측부터 전측으로 용기(200)가 연속적으로 적층되게 공급한다. 즉, 용기 공급수단(500)은 상기 개구부(110)의 전방에서 반복적으로 전후방향으로 작동되면서 상기 컨베이어수단(400)을 통해 개구부(110) 측으로 일렬로 공급되는 용기(B)를 상기 체임버몸체(100) 내로 밀어 선반(200)에 용기(B)를 연속적으로 적층시키는 역할을 수행한다.
The container supply means 500 is installed in front of the conveyor means 400. The container supply means 500 includes a container B which is conveyed to the front of the opening 110 of the chamber body through the conveyor means 400, Are sequentially pushed into the chamber body 100 to continuously supply the containers 200 stacked from the rear side of the shelf 200 to the front side through the openings 110. [ That is, the container supplying means 500 is operated in the forward and backward directions repeatedly in front of the opening portion 110, and the container B supplied in a line to the opening portion 110 side through the conveyor means 400 is supplied to the chamber body 100 to continuously stack the containers B on the shelf 200. [0052] As shown in FIG.

구체적으로, 상기 용기 공급수단(500)은, 상기 컨베이어수단(400)의 전방으로 설치되는 공급수단본체(510)와, 상기 공급수단본체(510)에 설치되어 상기 개구부(110) 측으로 전후방향 신장되는 공급실린더(520)와, 상기 공급실린더(520)의 단부에 설치되어, 상기 공급실린더(520)가 신장되면 상기 컨베이어수단(400)을 통해 개구부(110)의 전방으로 이송되는 용기(B)를 밀어, 상기 개구부(110)를 통해 선반(200)에 용기(B)가 연속적으로 적층되게 공급하는 공급판(530)으로 구성된다. 즉, 상기 용기 공급수단(500)은 공급실린더(520)가 반복적으로 전후방향으로 작동되면서 상기 컨베이어수단(400)을 통해 개구부(110) 측으로 일렬로 공급되는 용기(B)를 상기 체임버몸체(100) 내로 순차적으로 밀어 체임버몸체(100) 내에 위치한 선반(200)에 용기가 연속적으로 적층되게 구성된다. 여기서, 상기 컨베이어수단(400)은 상기 공급실린더(520)의 반복적인 전후방향 이동에 대응되게 용기(B)를 스텝 이동시키게 구성되어, 공급판(530)을 통해 컨베이어수단(400) 상에서 일정간격 나열된 용기(B)를 선반(200)에 반복적으로 공급할 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.
Specifically, the container feeding means 500 includes a feeding means body 510 installed at the front of the conveyor means 400, and a feeding means body 510 installed at the feeding means body 510, And a container B installed at an end of the supply cylinder 520 to be transported forward of the opening 110 through the conveyor means 400 when the supply cylinder 520 is extended, And a supply plate 530 for continuously supplying the container B to the shelf 200 through the opening 110 by stacking it. That is, the container supply means 500 is configured to supply the container B, which is fed in a line to the opening 110 side through the conveyor means 400, while the supply cylinder 520 is repeatedly operated in the forward and backward directions, So that the container is continuously stacked on the shelf 200 located in the chamber body 100. [ The conveyor means 400 is configured to move the container B step by step so as to correspond to the repeated forward and backward movement of the supply cylinder 520 so that the conveyor means 400 is moved on the conveyor means 400 at a predetermined interval It is preferable to be configured to be able to repeatedly supply the container (B) to the shelf (200).

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 선반(200)은 일정 간격으로 이격되어 적층수단(250)을 통해 다단으로 적층되게 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 용기 공급수단(500)에 의해 체임버몸체(100) 내로 공급되는 용기(B)가 다단으로 적층되는 선반(200)에 순차적으로 공급되게 구성됨으로써 체임버몸체(100) 내에 많은량의 용기(B)를 자동으로 공급할 수 있게 구성되는 것이다.
Meanwhile, as shown in FIG. 6, it is preferable that the shelves 200 are configured to be stacked in multiple stages through the stacking means 250 at a predetermined interval. That is, the container B supplied to the chamber body 100 by the container supplying means 500 is sequentially supplied to the shelves 200 stacked in a multi-stage manner, B) automatically.

구체적으로, 상기 적층수단(250)은, 상기 선반(200)의 네 모퉁이에 각각 구비되고, 상기 체임버몸체(100) 내부에 상하방향으로 배치되는 4개의 수직지지봉(251)과, 상기 선반(200)의 상측에 형성되어 승강수단(252)의 구동력을 전달받아 승강 가능하게 배치되는 상부승강판(253)과, 상기 선반(200)의 하측에 형성되어 상기 수직지지봉(251)의 하단부에 고정되는 하부마감판(254)과, 상기 상부승강판(253) 및 선반(200)의 네 모퉁이에 각각 결합되고, 상기 수직지지봉(251)에 끼워져 수직지지봉을 따라 상하 이동되는 가이드브라켓(255)과, 상기 상부승강판(253) 및 선반(200)의 가장자리를 따라 배치되고 상기 상부승강판(253) 및 선반(200)을 각각 상호 연결하게 구성되되 상기 상부승강판(253)이 상측으로 이동되면 선반(200)을 일정 간격으로 이격시키면서 일체로 승강시키게 구성되는 연결수단(256)을 포함하여 구성된다.
Specifically, the laminating means 250 includes four vertical support rods 251 disposed at four corners of the shelf 200 and vertically arranged inside the chamber body 100, An upper lifting plate 253 which is formed on the upper side of the shelf 200 and is movable up and down by receiving the driving force of the lifting means 252 and a lower lifting plate 253 which is formed below the shelf 200 and fixed to the lower end of the vertical supporting rod 251 A guide bracket 255 coupled to each of the four corners of the upper elevating plate 253 and the shelf 200 and being vertically moved along the vertical supporting bar 251 by being inserted into the vertical supporting bar 251, The upper lifting plate 253 and the shelves 200 are connected to each other so that the upper lifting plate 253 and the shelves 200 are connected to each other. When the upper lifting plate 253 is moved upward, (200) are spaced apart from each other at a predetermined interval, It is configured to include a connection means (256).

여기서, 상기 승강수단(252)은 상기 상부승강판을 선택적으로 승강시킬 수 있다면 다양한 수단을 적용할 수 있지만, 바람직하게는 상기 체임버몸체(100)의 상부에 설치되는 승강실린더(252)로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 승강실린더(252)는 상기 승강실린더의 실린더 로드(252a)의 단부가 상기 상부승강판(253)의 상면에 결합되어 승강실린더(252)의 신장 및 수축에 따라 승강 가능하게 구성된다.
The elevating means 252 may be various means as long as the upper elevating plate can be selectively elevated. Preferably, the elevating means 252 includes an elevating cylinder 252 installed on the upper portion of the chamber body 100 . That is, the elevating cylinder 252 is configured such that the end of the cylinder rod 252a of the elevating cylinder is coupled to the upper surface of the upper elevating plate 253 and is capable of elevating and lowering in accordance with the extension and contraction of the elevating cylinder 252.

그리고, 상기 연결수단(256)은 상기 상부승강판(253) 및 선반(200)의 가장자리에 결합되고 이웃하는 선반과 좌우방향으로 일정간격 떨어져 설치되는 연결편(256a)과, 양단부가 복수의 선반 중 하나 및 이웃하는 선반에 결합되는 연결편(256a)에 각각 끼워져 결합되되, 상단 및 하단에는 복수의 선반 중 하나와 이웃한 선반의 상호간의 거리가 최대일 때, 복수의 선반 중 하나에 결합된 연결편(256a)의 저면과 이웃한 선반에 결합된 연결편(256a)의 상면에 각각 걸림 고정되는 걸림편(256b)이 형성된 연결핀(256c)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 연결수단(256)은 링크 연결구조 또는 와이어 연결구조로 구성되어 선반이 상호간의 거리를 유지하면서 적층될 수 있게 구성될 수 있다.
The connecting means 256 includes a connecting piece 256a coupled to the edges of the upper elevating plate 253 and the shelves 200 and spaced apart from the neighboring shelves by a predetermined distance in the left and right direction, And a connecting piece (256a) coupled to one of the plurality of shelves, and a connecting piece (256a) coupled to one of the plurality of shelves, respectively, when the distance between one of the plurality of shelves and the neighboring shelves is maximum, And a connecting pin 256c formed with a latching piece 256b which is fixed to an upper surface of a connecting piece 256a coupled to a bottom surface of the lower plate 256a and a neighboring lathe. Here, the connecting means 256 may be constructed as a link connection structure or a wire connection structure so that the shelves can be stacked while maintaining a distance therebetween.

즉, 상기 선반(200)은 승강실린더(252)의 신장 및 수축에 따라 다단으로 적층가능하게 구성된다. 도 7a 에 도시된 바와 같이, 승강실린더(252)가 수축되면 상부승강판(253)이 상승하면서 복수의 선반(200)도 순차적으로 상측으로 이동되고, 이때, 연결편(256a)에 각각 끼워져 결합된 연결핀(256c)에 의해 선반의 간격이 최대가 되면서 순차적으로 펼쳐지게 된다. 그리고, 도 7b에 도시된 바와 같이, 승강실린더(252)가 신장되면 상부승강판(253)이 하강하면서 복수의 선반(200)도 순차적으로 하측으로 이동되고, 이때, 선반(200)이 서로 밀착되면서 순차적으로 겹쳐지게 된다. 여기서, 상기 승강실린더(252)는 상하방향으로 스텝 이동되게 구성되어, 한층의 선반(200)에 용기(B)가 모두 수용되거나 한층의 선반에서 용기가 모두 배출되었을 때, 선반이 상하방향으로 순차적으로 이동될 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.
That is, the shelf 200 can be stacked in multiple stages in accordance with the extension and contraction of the lifting cylinder 252. 7A, when the lifting cylinder 252 is retracted, the upper lifting plate 253 is lifted and the plurality of shelves 200 are sequentially moved upward. At this time, the lifting cylinder 252 is inserted into the connecting piece 256a, And the connection pin 256c unfolds sequentially as the interval between the shelves becomes maximum. 7B, when the lifting cylinder 252 is extended, the upper lifting plate 253 descends and the plurality of shelves 200 are sequentially moved downward. At this time, the shelves 200 are closely contacted with each other And then overlaps sequentially. The lifting cylinder 252 is vertically moved in a stepwise manner. When all of the containers B are housed in one shelf 200 or all of the containers are discharged from one shelf, the shelves are sequentially moved in the vertical direction As shown in Fig.

상기 용기 배출수단(600)은 상기 체임버몸체(100)에 설치되어 상기 선반(200)에 수용된 용기(B)의 동결건조가 완료되면, 선반(200)에 연속적으로 적층된 용기(B)를 선반(200)의 후방에서 전방으로 순차적으로 밀어 상기 개구부(110)를 통해 컨베이어수단(400)으로 순차적으로 배출시키도록 구성된다. 즉, 상기 용기 배출수단(600)은 체임버몸체(100)의 후방에서 전방으로 순차적으로 작동되면서 동결건조가 완료된 용기(B)를 선반(200)에서 체임버몸체(100) 외부로 자동으로 배출시키는 역할을 수행한다.
The container discharging means 600 is installed in the chamber body 100 and the container B is continuously stacked on the shelf 200 after the freeze drying of the container B accommodated in the shelf 200 is completed, Sequentially from the rear of the main body 200 to the front, and sequentially discharged to the conveyor means 400 through the opening 110. That is, the container discharging means 600 discharges the freeze-dried container B from the shelf 200 to the outside of the chamber body 100 while being sequentially operated forward from the rear of the chamber body 100 .

구체적으로, 상기 배출수단(600)은 상기 체임버몸체(100) 내에서 후방으로 배출되어 구동수단(620)의 동력을 전달받아 전후방향 이동되는 이송봉(610)과, 상기 이송봉(610)의 전단에 결합되어, 상기 이송봉(610)이 전방으로 이동되면 상기 선반의 후측에서 선반에 연속적으로 적층된 용기(B)를 순차적으로 밀어 상기 개구부(110)를 통해 컨베이어수단(400)으로 배출시키는 배출판(630)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
Specifically, the discharging means 600 includes a transfer rod 610 that is moved rearward and backward in the chamber body 100 to receive the power of the driving means 620, When the transfer rod 610 is moved forward, the container B continuously stacked on the shelf is sequentially pushed out from the rear side of the shelf and discharged to the conveyor means 400 through the opening 110 It is preferable that it is configured to include a ship publication 630.

나아가, 상기 구동수단(620)은 상기 이송봉(610)의 하측으로 설치되고 정역모터(621)의 구동력을 전달받아 정회전 및 역회전하게 구성되되, 외면에 수나사부가 형성된 TM나사봉(622)과, 상기 TM나사봉(622)의 상측으로 형성되는 레일(623)에 끼워져 전후방향으로 이동 가능하게 설치되되, 상면이 상기 이송봉(610)의 후단에 결합되고, 하면에 상기 TM나사봉(622)에 치합되고 TM나사봉(622)의 회전에 의해 TM나사봉을 따라 전후방향 이동 가능하게 구성되는 TM너트(624)가 결합되어, 상기 이송봉(610)을 전후 방향으로 이동시키는 이송블럭(625)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 TM나사봉(622)은 정역모터(621)의 구동력을 벨트(626)를 통해 전달받아 정회전 또는 역회전하게 구성되는 것이 바람직하다.
Further, the driving unit 620 includes a TM screw shaft 622 which is installed on the lower side of the transfer rod 610 and receives the driving force of the forward and reverse motors 621 to rotate forward and reverse, And a rail 623 formed on the upper side of the boss 622. The upper surface of the boss 622 is coupled to the rear end of the boss 610 and the lower surface of the TM or boss 622 And a TM nut 624 engaged with the TM bar 622 and configured to be movable in the forward and backward directions along the TM bar or the bar bar by the rotation of the TM bar bar 622 are coupled to the transport block 610, (625). Here, it is preferable that the TM yarns 622 are configured to transmit the driving force of the forward and reverse motors 621 through the belts 626 and rotate forward or reverse.

즉, 상기 용기 배출수단(600)은 상기 TM나사봉(622)의 회전에 따라 TM너트(624)가 TM나사봉(622)을 따라 전후방향으로 이동되게 구성되고, 상기 TM너트(624)의 전후방향 이동에 따라 이송블럭(625)이 전후방향으로 이동되며, 이송블럭(625)의 전후방향 이동에 따라 이송블럭(625)에 결합된 이송봉(610)이 전후방향으로 이동되게 구성된다. 따라서, 상기 이송봉(610)의 전단에 결합된 배출판(630)이 선반(200)에 연속적으로 적층된 용기를 선반(200)의 전방으로 순차적으로 밀어 상기 개구부(110)를 통해 컨베이어수단(400)으로 배출시키게 구성된다.
In other words, the container discharging means 600 is configured such that the TM nut 624 is moved in the forward and backward direction along the TM or boss 622 in accordance with the rotation of the TM or boss 622, The transfer block 625 is moved in the forward and backward direction in accordance with the forward and backward movement and the transfer rod 610 coupled to the transfer block 625 is moved in the forward and backward directions as the transfer block 625 moves forward and backward. The discharge plate 630 coupled to the front end of the transfer rod 610 sequentially pushes the container sequentially stacked on the shelf 200 to the front of the shelf 200 and sequentially pushes the container 200 through the opening 110 400).

이제, 도 9 내지 도 15를 참조하여 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 동결건조기의 작동 및 작용 효과를 설명한다.
Now, the operation and effect of the freeze-drier according to the present invention constructed as above will be described with reference to FIGS. 9 to 15. FIG.

먼저, 도 9a 및 9b에 도시된 바와 같이, 진동피더(300)에서 배출되는 용기(B)가 컨베이어수단(400)을 따라 체임버 몸체(100)의 개구부(110) 전방으로 이송되면, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 용기 공급수단의 공급실린더(520)가 신장되면서 공급판(530)을 통해 밀어 개구부(110)를 통해 선반으로 용기(B)를 공급한다.
First, as shown in Figs. 9A and 9B, when the container B discharged from the vibration feeder 300 is conveyed along the conveyor means 400 to the front of the opening 110 of the chamber body 100, As shown in Fig. 10B, the supply cylinder 520 of the container supply means is extended and is pushed through the supply plate 530 to supply the container B to the shelf through the opening 110. Fig.

그리고, 도 11에 도시된 바와 같이, 공급실린더(520)가 수축되면서 공급판(530)은 체임버몸체(100)의 외부로 배출된다. 그리고, 상기 도 9와 도 10의 동작이 반복되면서 도 12에 도시된 바와 같이, 컨베이어수단(400)으로 이송되는 용기(B)가 체임버몸체(100) 내의 선반(200)의 후방에서 전측으로 연속적으로 적층된다.
Then, as shown in FIG. 11, the supply cylinder 520 is retracted, and the supply plate 530 is discharged to the outside of the chamber body 100. 9 and 10, the container B conveyed to the conveyor means 400 is conveyed continuously from the rear side of the shelf 200 in the chamber body 100 to the front side .

그리고, 도 12에 도시된 바와 같이, 한층의 선반에 용기가 다 채워지면, 도 13에 도시된 바와 같이, 승강실린더(252)를 통해 상부승강판(253)을 점진적으로 상승시켜 각층의 선반(200)에 용기(B)가 자동으로 공급되면서 채워지게 한다. 그리고, 도 14에 도시된 바와 같이, 도어(120)를 통해 체임버몸체(100)의 개구부(110)를 밀폐시키고 동결건조를 실시한다.
As shown in Fig. 12, when the container is filled in one shelf, as shown in Fig. 12, the upper lift plate 253 is gradually raised through the lift cylinder 252, as shown in Fig. 13, 200) is automatically supplied with the container (B). 14, the opening 110 of the chamber body 100 is sealed through the door 120, and freeze-drying is performed.

그리고, 동결건조기 내에서 동결건조가 완료되면, 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 도어(120)를 개방시켜 체임버몸체(100)의 개구부(110)를 개구되게 한 다음, 배출수단(600)을 작동시켜 이송봉(610)을 전방으로 순차적으로 이송시켜 준다. 그러면, 선반(200)에 적층된 용기(B)가 배출판을 통해 순차적으로 전방으로 밀리면서 개구부를 통해 컨베이어수단으로 배출된다. 그리고, 승강실린더(252)를 통해 상부승강판(253)을 점진적으로 하강시키면서 배출판을 통해 각층의 선반(200)에 용기(B)를 컨베이어수단으로 자동으로 배출시키면 본 발명에 따른 일련의 동결건조가 완료된다.
15A and 15B, the door 120 is opened to open the opening 110 of the chamber body 100, and then the discharging means 600 (see FIG. 15A) So that the feed rod 610 is fed forward in a forward direction. Then, the container B stacked on the shelf 200 is sequentially pushed forward through the discharge plate and discharged to the conveyor means through the opening. When the container B is automatically discharged to the shelf 200 of each layer through the discharge plate by the conveyor means while the upper lift plate 253 is gradually lowered through the lifting cylinder 252, Drying is completed.

이와 같이 본 발명에 다른 동결건조기는 물질의 동결건조를 위해 체임버몸체 내부의 선반에 물질이 담긴 용기를 자동으로 공급하거나 물질의 동결건조가 완료되면 선반에서 용기를 자동으로 배출할 수 있게 개선하여, 일련의 동결건조과정이 편리하게 구성되고 생산성이 향상되는 장점이 있다.
As described above, the freeze dryer according to the present invention improves the automatic dispensing of the container containing the substance to the shelf inside the chamber body for freeze drying of the substance, or the container can be automatically discharged from the shelf when the freeze- There is an advantage that a series of lyophilization processes are conveniently constituted and the productivity is improved.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

100: 체임버몸체 200: 선반
300: 진동피더 400: 컨베이어수단
500: 용기 공급수단 600: 용기 배출수단100: Chamber body 200: Shelf
300: Vibrating feeder 400: Conveyor means
500: container supplying means 600: container discharging means

Claims (9)

전면에 개구부가 도어에 의하여 선택적으로 개폐되게 구성되고, 물질을 수용하는 용기의 동결건조를 실시하는 체임버몸체와; 상기 체임버몸체 내에 설치되어 용기가 순차적으로 수용된 후 용기를 동결건조시키는 선반과; 내부에 다수의 용기가 저장되고, 이 용기가 진동에 의해 가이드라인을 따라 하나씩 배출구로 안내되는 구조를 갖는 진동피더와; 상기 체임버몸체의 전방에 좌우방향으로 설치되어 상기 진동피더의 배출구에서 공급되는 용기를 일렬로 나열하여 체임버몸체의 개구부 전방으로 이송시키는 컨베이어수단과; 상기 컨베이어수단의 전방으로 설치되고 상기 컨베이어수단을 통해 체임버몸체의 개구부 전방으로 이송되는 용기를 순차적으로 상기 체임버몸체 내로 밀어 개구부를 통해 상기 선반의 후측부터 전측으로 용기가 연속적으로 적층되게 공급하는 용기 공급수단과; 상기 체임버몸체에 설치되어 상기 선반에 수용된 용기의 동결건조가 완료되면, 선반에 연속적으로 적층된 용기를 선반의 후방에서 전방으로 순차적으로 밀어 상기 개구부를 통해 컨베이어수단으로 순차적으로 배출시키는 용기 배출수단을 포함하여 구성되되,
상기 컨베이어수단은 전후방으로 소정간격 이격설치되는 전방 및 후방설치프레임과, 상기 전방 및 후방설치프레임의 일측에 설치되는 헤드풀리 및 상기 전방 및 후방설치프레임의 타측에 설치되는 리드풀리와, 상기 헤드풀리 및 리드풀리에 장착되어 무한궤도 운동하면서 용기를 이송하는 벨트를 포함하여 구성되고,
상기 전방설치프레임에는 전방지지대를 통해 상기 전방설치프레임의 상측으로 돌출되게 설치되되 상기 진동피더의 배출구에서 상기 체임버몸체의 개구부 일측까지 연장되는 전방지지판이 구성되고, 상기 후방설치프레임에는 후방지지대를 통해 상기 벨트의 상측에서 전후방향으로 이동 가능하게 설치되고 상기 진동피더의 배출구에서 상기 체임버몸체의 개구부 일측까지 연장되는 후방지지판이 구성되어, 상기 진동피더의 배출구에서 공급되는 용기의 크기에 비례하게 상기 후방지지대에서 후방지지판의 전후이동시켜 상기 전방지지판와 후방지지판 사이의 폭을 조절하면, 상기 벨트를 따라 이송되는 용기가 상기 후방지지판 및 전방지지판 사이에서 그 전면 및 후면이 지지되면서 이송될 수 있게 구성되며,
상기 용기 공급수단은, 상기 컨베이어수단의 전방으로 설치되는 공급수단본체와, 상기 공급수단본체에 설치되어 상기 개구부 측으로 전후방향 신장되는 공급실린더와, 상기 공급실린더의 단부에 설치되되, 상기 공급실린더가 신장되면 상기 컨베이어수단을 통해 개구부의 전방으로 이송되는 용기를 밀어, 상기 개구부를 통해 선반에 용기가 연속적으로 적층되게 공급하는 공급판을 포함하여 구성되고,
상기 배출수단은 상기 체임버몸체 내에서 후방으로 배출되어 구동수단의 동력을 전달받아 전후방향 이동되는 이송봉과, 상기 이송봉의 전단에 결합되어, 상기 이송봉이 전방으로 이동되면 상기 선반의 후측에서 선반에 연속적으로 적층된 용기를 순차적으로 밀어 상기 개구부를 통해 컨베이어수단으로 배출시키는 배출판을 포함하여 구성되되, 상기 구동수단은 상기 이송봉의 하측으로 설치되고 정역모터의 구동력을 전달받아 정회전 및 역회전하게 구성되되, 외면에 수나사부가 형성된 TM나사봉과, 상기 TM나사봉의 상측으로 형성되는 레일에 끼워져 전후방향으로 이동 가능하게 설치되되, 상면이 상기 TM나사봉의 후단에 결합되고, 하면에 상기 TM나사봉에 치합되고 TM나사봉의 회전에 의해 TM나사봉을 따라 전후방향 이동 가능하게 구성되는 TM너트가 결합되어, 상기 이송봉을 전후 방향으로 이동시키는 이송블럭을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동결건조기.
A chamber body for selectively opening and closing an opening on a front surface thereof and performing lyophilization of a container for containing the substance; A shelf installed in the chamber body for lyophilizing the container after the containers are sequentially accommodated; A vibration feeder having a structure in which a plurality of vessels are stored therein and the vessels are guided to the discharge ports one by one along the guide line by vibration; Conveyor means installed in the front of the chamber body to horizontally align the containers supplied from the discharge port of the vibration feeder in a line and forward to the opening of the chamber body; A container supply unit which is installed in front of the conveyor means and pushes the containers conveyed in front of the opening of the chamber body through the conveyor means sequentially into the chamber body to continuously stack the containers from the rear side of the shelf through the openings, Means; A container discharge means for sequentially discharging containers continuously stacked on the shelf from the rear of the shelf and sequentially discharging the containers sequentially through the openings to the conveyor means when the container housed in the chamber body is completely freeze- ≪ / RTI >
The conveyor means includes front and rear installation frames spaced apart from each other by a predetermined distance in the front and rear direction, a head pulley installed at one side of the front and rear installation frames, a reed pulley installed at the other side of the front and rear installation frames, And a belt mounted on the reed pulley for conveying the container while moving in an infinite orbit,
The front mounting frame is provided with a front supporting plate protruding upward from the front mounting frame through a front supporting frame and extending from the outlet of the vibration feeder to one side of the opening of the chamber body, And a rear support plate installed to be movable in the front-rear direction on the upper side of the belt and extending from the outlet of the vibration feeder to one side of the opening of the chamber body, The front and rear supports are supported by the rear support plate and the front support plate so that the container can be transported along the belt when the width between the front support plate and the rear support plate is adjusted by moving the back support plate forward and backward from the support plate,
Wherein the container supply means includes a supply means body provided in front of the conveyor means, a supply cylinder provided in the supply means body and extending in the front and rear direction toward the opening portion, and a supply cylinder provided at an end of the supply cylinder, And a supply plate for pushing a container to be transported forward of the opening through the conveyor means when stretched, and to supply the containers continuously stacked on the shelf through the opening,
The discharge means is connected to the front end of the conveying rod, which is moved forward and backward by receiving the power of the driving means when the conveying rod is moved forward. When the conveying rod is moved forward, And a driving unit that is installed on the lower side of the conveying rod and receives the driving force of the forward and reverse motors to rotate forward and reverse A TM screw rod having a male screw portion formed on an outer surface thereof; a rod provided on an upper side of the TM screw rod so as to be movable in forward and backward directions, an upper surface thereof being coupled to a rear end of the TM screw rod, And a TM nut which is configured to be movable in the forward and backward directions along the TM or bobbin by rotation of the TM thread bar The sum, a freeze dryer, characterized in that configured to include a transport block for moving the feed rod in the longitudinal direction.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 체임버몸체에는 상기 개구부의 하단에서 전방으로 돌출 형성되어 컨베이어수단의 후단으로 연장되는 전방가이드판과, 상기 전방가이드판의 후단에서 상하방향으로 회동가능하게 설치되되 상측으로 회동되면 개구부 측으로 밀착되고 하측으로 회동되면 상기 전방가이드판과 상기 선반의 전단을 연결하는 후방가이드판이 더 구성되어,
상기 전방가이드판 및 후방가이드판을 통해, 상기 컨베이어수단에서 선반으로 용기를 공급하거나 상기 선반에서 컨베이어수단으로 용기를 배출할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 동결건조기.
The method according to claim 1,
A front guide plate protruding forward from a lower end of the opening portion of the chamber body and extending to a rear end of the conveyor means; a front guide plate installed to be rotatable in a vertical direction at a rear end of the front guide plate, A rear guide plate for connecting the front guide plate and the front end of the shelf,
Wherein the container is configured to be able to supply the container from the conveyor means to the shelf or to discharge the container from the shelf to the conveyor means through the front guide plate and the rear guide plate.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 선반은 일정 간격으로 이격되어 적층수단을 통해 다단으로 적층되게 구성되되,
상기 적층수단은, 상기 선반의 네 모퉁이에 각각 구비되고, 상기 체임버몸체 내부에 상하방향으로 배치되는 4개의 수직지지봉과,
상기 선반의 상측에 형성되어 승강수단의 구동력을 전달받아 승강 가능하게 배치되는 상부승강판과,
상기 선반의 하측에 형성되어 상기 수직지지봉의 하단부에 고정되는 하부마감판과,
상기 상부승강판 및 선반의 네 모퉁이에 각각 결합되고, 상기 수직지지봉에 끼워져 수직지지봉을 따라 상하 이동되는 가이드브라켓과,
상기 상부승강판 및 선반의 가장자리를 따라 배치되고 상기 상부승강판 및 선반을 각각 상호 연결하게 구성되되 상기 상부승강판이 상측으로 이동되면 선반을 일정 간격으로 이격시키면서 일체로 승강시키게 구성되는 연결수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동결건조기.
The method according to claim 1,
The shelves are spaced apart at regular intervals and stacked in multiple stages through the stacking means,
Wherein the stacking means comprises four vertical support rods respectively arranged at four corners of the shelf and vertically arranged in the chamber body,
An upper lift plate formed on the upper side of the shelf so as to be able to move up and down by receiving a driving force of the lift means;
A lower finishing plate formed on the lower side of the shelf and fixed to a lower end of the vertical support rod;
A guide bracket coupled to four corners of the upper elevating plate and the shelf, respectively, the guide brackets being inserted into the vertical supporting bars and moved up and down along the vertical supporting bars,
And a connecting means disposed along the edge of the upper elevated steel plate and the shelf and configured to interconnect the upper elevated steel plate and the shelf respectively and to vertically move the shelf while keeping the shelf apart at a predetermined interval when the upper elevated plate is moved upward And a freeze-drying machine.
제7항에 있어서,
상기 승강수단은 상기 체임버몸체의 상부에 설치되는 승강실린더로 구성되되, 상기 상부승강판의 상면은 상기 승강실린더의 실린더 로드의 단부에 결합되어 승강실린더의 신장 및 수축에 따라 승강 가능하게 구성되고,
상기 연결수단은, 상기 상부승강판 및 선반의 가장자리에 결합되고 이웃하는 선반과 좌우방향으로 일정간격 떨어져 설치되는 연결편과,
양단부가 복수의 선반 중 하나 및 이웃하는 선반에 결합되는 연결편에 각각 끼워져 결합되되, 상단 및 하단에는 복수의 선반 중 하나와 이웃한 선반의 상호간의 거리가 최대일 때, 복수의 선반 중 하나에 결합된 연결편의 저면과 이웃한 선반에 결합된 연결편의 상면에 각각 걸림 고정되는 걸림편이 형성된 연결핀을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동결건조기.
8. The method of claim 7,
The upper lifting plate is coupled to an end of the cylinder rod of the lifting cylinder to be able to move up and down according to the extension and contraction of the lifting cylinder,
The connecting means may include a connecting piece connected to an edge of the upper elevated steel plate and the shelf,
And at both the upper end and the lower end, when the distance between one of the plurality of shelves and the adjacent one of the shelves is the maximum, And a connecting pin formed on the bottom surface of the connecting piece and the upper surface of the connecting piece connected to the neighboring shelf so as to be engaged with each other.
삭제delete
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