JP2003159920A - Tire pneumatic pressure sensing device for vehicle - Google Patents

Tire pneumatic pressure sensing device for vehicle

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JP2003159920A
JP2003159920A JP2001357925A JP2001357925A JP2003159920A JP 2003159920 A JP2003159920 A JP 2003159920A JP 2001357925 A JP2001357925 A JP 2001357925A JP 2001357925 A JP2001357925 A JP 2001357925A JP 2003159920 A JP2003159920 A JP 2003159920A
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JP
Japan
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air pressure
wheel
vehicle
tire
detection means
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Pending
Application number
JP2001357925A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisaya Ushiyama
尚也 牛山
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0486—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors
    • B60C23/0489—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre comprising additional sensors in the wheel or tyre mounted monitoring device, e.g. movement sensors, microphones or earth magnetic field sensors for detecting the actual angular position of the monitoring device while the wheel is turning
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    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/0415—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels
    • B60C23/0416—Automatically identifying wheel mounted units, e.g. after replacement or exchange of wheels allocating a corresponding wheel position on vehicle, e.g. front/left or rear/right

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire pneumatic pressure sensing device for a vehicle without necessity of again registering the correspondence between an ID and a wheel position when the position of the wheel is changed by a rotation replacement or the like of a tire and without necessity of a complicated work at tire rotation. <P>SOLUTION: The tire pneumatic pressure sensing device for the vehicle comprises a brake switch 7 for sensing the accelerating or decelerating state of the vehicle 10, a steering angle sensor 6 for sending the turning direction of the vehicle 10, and a controller 3 for identifying which of pressure sensors 1a, 1b, 1c and 1d of a plurality of wheels the pneumatic pressure signals output from the pressure sensors 1a, 1b, 1c and 1d are output based on the accelerating or decelerating state of the vehicle 10 sensed by the brake switch 7, the turning direction of the wheel 10 sensed by the steering angle sensor 6 and the changes of the tire pneumatic pressures of the wheels sensed by the sensors 1a, 1b, 1c and 1d. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤの空
気圧を検知する車両用タイヤ空気圧検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle tire pressure detecting device for detecting a tire pressure of a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、車両のタイヤの空気圧を検知し
て、検知したタイヤの空気圧を報知したり、検知した空
気圧が所定値よりも低い場合に警報したりする車両用タ
イヤ空気圧検知装置がある。従来、車両用タイヤ空気圧
検知装置としては、図７に示すようなものが知られてい
る。図７は、従来の車両用タイヤ空気圧検知装置の構成
を示す図である。図７に示す車両用タイヤ空気圧検知装
置においては、右前輪、左前輪、右後輪、左後輪のそれ
ぞれに備えられ、各車輪のタイヤ空気圧を検知し、検知
した空気圧を空気圧信号として出力する圧力センサ１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと、各圧力センサ１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄの信号を受信する受信アンテナ２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄと、各受信アンテナ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに
よって受信した信号を増幅および復調して出力する受信
器５と、受信器５から出力された信号に基づいて、例え
ば車両１０のメータ内に設けられた表示器４によって各
車輪の空気圧を表示する制御部３から構成されている。
このようなタイヤ空気圧検知装置においては、圧力セン
サ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは空気圧信号と共にそれぞれ
固有のＩＤ（個別認識）を送信するようになっており、
一方、制御部３にはこのＩＤと車輪位置とが対応付けて
予め登録されており、制御部３は、この予め登録された
ＩＤと送られたＩＤとを照合することによって、送られ
た空気圧信号がどの車輪の空気圧であるかを判断して、
車輪の位置と空気圧を表示器４によって表示することが
できる。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a tire pressure detecting device for a vehicle which detects an air pressure of a tire of a vehicle and informs the detected tire air pressure or gives an alarm when the detected air pressure is lower than a predetermined value. . BACKGROUND ART Conventionally, as a vehicle tire air pressure detection device, one shown in FIG. 7 has been known. FIG. 7: is a figure which shows the structure of the conventional tire pressure detection apparatus for vehicles. The vehicle tire air pressure detection device shown in FIG. 7 is provided for each of the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel, detects the tire air pressure of each wheel, and outputs the detected air pressure as an air pressure signal. Pressure sensor 1
a, 1b, 1c, 1d and each pressure sensor 1a, 1b, 1
The receiving antennas 2a, 2b, 2 for receiving the signals c, 1d
c, 2d, a receiver 5 that amplifies and demodulates the signals received by the receiving antennas 2a, 2b, 2c, 2d, and outputs the signals. Based on the signals output from the receiver 5, for example, in the meter of the vehicle 10. The control unit 3 displays the air pressure of each wheel by means of a display 4 provided in the.
In such a tire air pressure detection device, the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d are adapted to transmit a unique ID (individual recognition) together with an air pressure signal.
On the other hand, the ID and the wheel position are registered in advance in the control unit 3 in association with each other, and the control unit 3 collates the pre-registered ID with the sent ID to send the sent air pressure. Determine which wheel pressure the signal is,
The position of the wheel and the air pressure can be displayed by the display 4.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のタイヤ空気圧検知装置においては、タイヤのロー
テーション交換等によって車輪の位置が変わった場合、
ＩＤと車輪位置との対応付けを制御部３に登録し直す必
要があり、タイヤのローテーション交換時等に煩わしい
作業を必要とするという問題があった。本発明の目的
は、タイヤのローテーション交換等によって車輪の位置
が変わった場合、ＩＤと車輪位置との対応付けを登録し
直す必要がなく、タイヤのローテーション交換時等に煩
わしい作業を必要としない車両用タイヤ空気圧検知装置
を提供することにある。However, in such a conventional tire air pressure detecting device, when the position of the wheel is changed due to the tire rotation replacement or the like,
There is a problem that it is necessary to re-register the correspondence between the ID and the wheel position in the control unit 3, and a troublesome work is required when the tire rotation is changed. An object of the present invention is a vehicle that does not need to re-register the correspondence between the ID and the wheel position when the wheel position is changed due to the tire rotation replacement or the like, and does not require troublesome work such as tire rotation replacement. To provide a tire pressure detecting device for a tire.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明においては特許請求の範囲に記載するような
構成をとる。すなわち、請求項１に記載の車両用タイヤ
空気圧検知装置は、車両の複数の車輪にそれぞれ設けら
れ、各前記車輪のタイヤ空気圧を検知する空気圧検知手
段と、前記車両の加減速状態を検知する加減速状態検知
手段と、前記加減速状態検知手段によって検知された前
記車両の加減速状態と、前記空気圧検知手段によって検
知されたタイヤ空気圧の変化とに基づいて、前記空気圧
検知手段によって検知された前記タイヤ空気圧が、複数
の前記車輪のうちの前輪または後輪のどちらの車輪のタ
イヤ空気圧であるかを判別する前後輪判別手段とを備え
ることを特徴とする。また、請求項２に記載の車両用タ
イヤ空気圧検知装置は、車両の複数の車輪にそれぞれ設
けられ、各前記車輪のタイヤ空気圧を検知する空気圧検
知手段と、前記車両の旋回方向を検知する旋回方向検知
手段と、前記旋回方向検知手段によって検知された前記
車両の旋回方向と、前記空気圧検知手段によって検知さ
れたタイヤ空気圧の変化とに基づいて、前記空気圧検知
手段によって検知された前記タイヤ空気圧が、複数の前
記車輪のうちの左側車輪または右側車輪のどちらの車輪
のタイヤ空気圧であるかを判別する左右輸判別手段とを
備えることを特徴とする。また、請求項３に記載の車両
用タイヤ空気圧検知装置は、車両の複数の車輪にそれぞ
れ設けられ、各前記車輪のタイヤ空気圧を検知する空気
圧検知手段と、前記車両の加減速状態を検知する加減速
状態検知手段と、前記車両の旋回方向を検知する旋回方
向検知手段と、前記加減速状態検知手段によって検知さ
れた前記車両の加減速状態と、前記空気圧検知手段によ
って検知されたタイヤ空気圧の変化とに基づいて、前記
空気圧検知手段によって検知された前記タイヤ空気圧
が、複数の前記車輪のうちの前輪または後輪のどちらの
車輪のタイヤ空気圧であるかを判別する前後輪判別手段
と、前記旋回方向検知手段によって検知された前記車両
の旋回方向と、前記空気圧検知手段によって検知された
タイヤ空気圧の変化とに基づいて、前記空気圧検知手段
によって検知された前記タイヤ空気圧が、複数の前記車
輪のうちの左側車輪または右側車輪のどちらの車輪のタ
イヤ空気圧であるかを判別する左右輪判別手段と、前記
前後輪判別手段と前記左右輪判別手段との判別結果に基
づいて、前記空気圧検知手段によって検知されたタイヤ
空気圧が、複数の前記車輪のうちのどの車輪のタイヤ空
気圧であるかを判別する車輪位置判別手段とを備えるこ
とを特徴とする。また、請求項４に記載の車両用タイヤ
空気圧検知装置は、請求項３記載の車両用タイヤ空気圧
検知装置において、複数の前記空気圧検知手段はそれぞ
れ、予め定められた所定時間間隔で前記空気圧信号を出
力し、前記車輪位置判別手段による判別結果と、判別し
た空気圧信号を受信したタイミングとを対応付けて記憶
する記憶手段を備え、前記車輪位置判別手段は、前記空
気圧検知手段からの空気圧信号を受信した場合に、前記
記憶手段に判別結果が記憶されているかどうかを判定
し、前記記憶手段に判別結果が記憶されている場合に
は、前記判別した空気圧信号を受信したタイミングと前
記予め定められた所定時間に基づいて、前記受信した空
気圧信号が、どの車輪の前記空気圧検知手段から出力さ
れた空気圧信号かを判別することを特徴とする。また、
請求項５に記載の車両用タイヤ空気圧検知装置は、車両
の複数の車輪にそれぞれ設けられ、各前記車輪のタイヤ
空気圧を検知して、該検知したタイヤ空気圧をそれぞれ
タイヤ回転方向の所定の位置でのみ空気圧信号として出
力する空気圧検知手段と、複数の前記車輪それぞれに設
けられた第１の磁石と、複数の前記車輪それぞれ近傍の
前記車体に設けられ、前記空気圧検知手段がそれぞれ前
記所定の位置である場合に、前記第１の磁石の磁気を検
知して、検知信号を前記車輪位置判別手段に出力する第
１の磁気検知手段と、前記第１の磁気検知手段からの検
知信号に基づいて、前記空気圧検知手段によって検知さ
れたタイヤ空気圧信号が、複数の前記車輪のうちのどの
車輪のタイヤ空気圧であるかを判別する車輪位置判別手
段とを備えることを特徴とする。また、請求項６に記載
の車両用タイヤ空気圧検知装置は、請求項３乃至５のい
ずれかに記載の車両用タイヤ空気圧検知装置において、
前記空気圧検知手段によって検知されたタイヤ空気圧
を、前記車輪位置判別手段によって判別された車輪位置
に対応付けて報知する空気圧報知手段を備えることを特
徴とする。また、請求項７に記載の車両用タイヤ空気圧
検知装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用
タイヤ空気圧検知装置において、前記空気圧検知手段に
よって検知されたタイヤ空気圧と所定の空気圧とを比較
する空気圧比較手段と、前記空気圧比較手段による比較
結果が所定の空気圧以下である場合に、前記空気圧検知
手段によって検知されたタイヤ空気圧が所定の空気圧以
下であることを車輪位置に対応付けて報知する報知手段
とを備えることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has a structure as described in the claims. That is, the vehicle tire pressure detection device according to claim 1 is provided on each of a plurality of wheels of the vehicle, and an air pressure detection unit that detects a tire pressure of each wheel and an acceleration / deceleration state that detects an acceleration / deceleration state of the vehicle. The deceleration state detection means, the acceleration / deceleration state of the vehicle detected by the acceleration / deceleration state detection means, and a change in tire air pressure detected by the air pressure detection means, based on the change detected by the air pressure detection means. It is characterized by comprising front and rear wheel determining means for determining whether the tire pressure is the tire pressure of the front wheel or the rear wheel of the plurality of wheels. Further, the vehicle tire pressure detection device according to claim 2 is provided in each of a plurality of wheels of the vehicle, and an air pressure detection unit that detects a tire pressure of each of the wheels, and a turning direction that detects a turning direction of the vehicle. Detecting means, the turning direction of the vehicle detected by the turning direction detecting means, and a change in tire air pressure detected by the air pressure detecting means, the tire air pressure detected by the air pressure detecting means, It is characterized by further comprising a left / right transportation discriminating means for discriminating which of a left wheel and a right wheel of the plurality of wheels has a tire pressure. Further, the vehicle tire air pressure detection device according to claim 3 is provided on each of a plurality of wheels of the vehicle, and an air pressure detection unit that detects a tire air pressure of each of the wheels, and an acceleration / deceleration state of the vehicle. Deceleration state detection means, turning direction detection means for detecting the turning direction of the vehicle, acceleration / deceleration state of the vehicle detected by the acceleration / deceleration state detection means, and change in tire air pressure detected by the air pressure detection means Based on the above, the tire pressure detected by the air pressure detection means, front and rear wheel determination means for determining which of the front wheel or the rear wheel of the plurality of wheels the tire pressure is, and the turning The air pressure based on the turning direction of the vehicle detected by the direction detection means and the change in tire air pressure detected by the air pressure detection means. The left and right wheel determining means that determines which of the left wheel and the right wheel of the plurality of wheels the tire air pressure detected by the informing means has, the front and rear wheel determining means, and the left and right wheels. Based on the discrimination result with the wheel discriminating means, the tire air pressure detected by the air pressure detecting means, a wheel position discriminating means for discriminating which of the plurality of wheels the tire air pressure is, Characterize. Further, the vehicle tire air pressure detection device according to claim 4 is the vehicle tire air pressure detection device according to claim 3, wherein each of the plurality of air pressure detection means outputs the air pressure signal at a predetermined predetermined time interval. The wheel position discriminating means receives the air pressure signal from the air pressure detecting means, and stores the discriminating result by the wheel position discriminating means and the timing at which the discriminated air pressure signal is received in association with each other. When the determination result is stored in the storage unit, the determination result is stored in the storage unit. When the determination result is stored in the storage unit, the timing at which the determined air pressure signal is received and the predetermined Based on a predetermined time, it is determined which of the wheels the received air pressure signal is the air pressure signal output from the air pressure detection means. To. Also,
The vehicle tire pressure detection device according to claim 5 is provided on each of a plurality of wheels of a vehicle, detects a tire pressure of each of the wheels, and detects the detected tire pressure at each predetermined position in the tire rotation direction. Only an air pressure detecting means for outputting as an air pressure signal, a first magnet provided on each of the plurality of wheels, and a plurality of the air pressure detecting means provided on the vehicle body near each of the wheels. In some cases, based on the detection signal from the first magnetic detection means that detects the magnetism of the first magnet and outputs a detection signal to the wheel position determination means, And a wheel position discriminating means for discriminating which of the plurality of wheels the tire air pressure signal detected by the air pressure detecting means is the tire air pressure. And it features. A tire pressure detecting device for a vehicle according to claim 6 is the tire pressure detecting device for a vehicle according to any one of claims 3 to 5.
It is characterized by further comprising an air pressure informing unit for informing the tire air pressure detected by the air pressure detecting unit in association with the wheel position determined by the wheel position determining unit. Further, the vehicle tire air pressure detection device according to claim 7 is the vehicle tire air pressure detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the tire air pressure detected by the air pressure detection means is a predetermined air pressure. When the comparison result by the air pressure comparison means and the air pressure comparison means is less than or equal to a predetermined air pressure, the tire air pressure detected by the air pressure detection means is associated with a wheel position that is less than or equal to a predetermined air pressure. And a notifying unit for notifying.

【０００５】[0005]

【発明の効果】本発明の請求項１の車両用タイヤ空気圧
検知装置によれば、車両の加減速状態を検知する加減速
状態検知手段を備え、前後輪判別手段は、加減速状態検
知手段によって検知された車両の加減速状態と、空気圧
検知手段によって検知された車輪の空気圧の変化とに基
づいて、空気圧検知手段から出力された空気圧信号が前
輪または後輪のどちらの車輪の空気圧検知手段から出力
されたかを判別するため、車輪毎のＩＤを登録する必要
がなく、タイヤのローテーション交換等によって車輪の
位置が変わった場合、ＩＤと車輪位置との対応付けを登
録し直す必要がなく、タイヤのローテーション交換時等
に煩わしい作業を必要としない。本発明の請求項２の車
両用タイヤ空気圧検知装置によれば、車両の旋回方向を
検知する旋回方向検知手段を備え、左右輪判別手段は、
旋回方向検知手段によって検知された車両の旋回方向
と、空気圧検知手段によって検知された車輪の空気圧の
変化とに基づいて、空気圧検知手段から出力された空気
圧信号が左側車輪または右側車輪のどちらの車輪の空気
圧検知手段から出力されたかを判別するため、車輪毎の
ＩＤを登録する必要がなく、タイヤのローテーション交
換等によって車輪の位置が変わった場合、ＩＤと車輪位
置との対応付けを登録し直す必要がなく、タイヤのロー
テーション交換時等に煩わしい作業を必要としない。本
発明の請求項３の車両用タイヤ空気圧検知装置によれ
ば、車両の加減速状態を検知する加減速状態検知手段
と、車両の旋回方向を検知する旋回方向検知手段とを備
え、車輪位置判別手段は、加減速状態検知手段によって
検知された車両の加減速状態と、旋回方向検知手段によ
って検知された車両の旋回方向と、空気圧検知手段によ
って検知された車輪の空気圧の変化とに基づいて、空気
圧検知手段から出力された空気圧信号がどの車輪の空気
圧検知手段から出力されたかを判別するため、車輪毎の
ＩＤを登録する必要がなく、タイヤのローテーション交
換等によって車輪の位置が変わった場合、ＩＤと車輪位
置との対応付けを登録し直す必要がなく、タイヤのロー
テーション交換時等に煩わしい作業を必要としない。ま
た、本発明の請求項４の車両用タイヤ空気圧検知装置に
よれば、複数の空気圧検知手段はそれぞれ、予め定めら
れた所定時間間隔で空気圧信号を出力し、車輪位置判別
手段による判別結果と、判別した空気圧信号を受信した
タイミングとを対応付けて記憶する記憶手段を備え、車
輪位置判別手段は空気圧検知手段からの空気圧信号を受
信した場合に、記憶手段に判別結果が記憶されているか
どうかを判定し、車輪位置記憶手段に判別結果が記憶さ
れている場合には、判別した空気圧信号を受信したタイ
ミングと予め定められた所定時間に基づいて、受信した
空気圧信号が、どの車輪の空気圧検知手段から出力され
た空気圧信号かを判別するため、記憶手段に車輪位置判
別手段による判別結果と、判別した空気圧信号を受信し
たタイミングとを記憶した後は、加減速状態検知手段お
よび旋回方向検知手段によって検知された車両の状態に
基づいて車輪位置を判定する必要がなく、迅速および確
実に車輪位置を判別することができる。また、本発明の
請求項５の車両用タイヤ空気圧検知装置によれば、複数
の車輪それぞれに設けられた第１の磁石と、車輪近傍の
車体に設けられ、第１の磁石の磁気を検知して、検知信
号を車輪位置判別手段に出力する第１の磁気検知手段と
を備え、空気圧検知手段は車輪回転方向の所定の位置で
のみ空気圧信号を送信し、第１の磁気検知手段は、空気
圧検知手段が車輪回転方向の所定の位置にある場合に、
第１の磁石の磁気を検知する位置に備えられ、車輪位置
判別手段は、前記第１の磁気検知手段からの検知信号に
基づいて、空気圧検知手段から出力された空気圧信号が
複数の車輪のうちのどの車輪の信号であるかを判別する
ため、車輪位置判別手段は、空気圧信号と同時に送られ
た第１の磁気検知手段からの検知信号に基づいて車輪位
置を判別することができ、車輪毎のＩＤを登録する必要
がなく、タイヤのローテーション交換等によって車輪の
位置が変わった場合、ＩＤと車輪位置との対応付けを登
録し直す必要がなく、タイヤのローテーション交換時等
に煩わしい作業を必要としない。また、本発明の請求項
６の車両用タイヤ空気圧検知装置によれば、空気圧検知
手段によって検知されたタイヤ空気圧を、車輪位置判別
手段によって判別された車輪位置に対応付けて報知する
ことができる。また、本発明の請求項７の車両用タイヤ
空気圧検知装置によれば、空気圧比較手段によって、空
気圧検知手段によって検知された空気圧と所定の空気圧
とを比較して、空気圧比較手段による比較結果が所定の
空気圧以下である場合に、報知手段によって車輪の空気
圧が所定の空気圧以下であることを車輪位置に対応付け
て報知するため、車両の運転者は、車両の車輪の空気圧
が不足していること、および空気圧が不足している車輪
の位置を認識することができる。According to the tire pressure detecting device for a vehicle of claim 1 of the present invention, it is provided with an acceleration / deceleration state detecting means for detecting an acceleration / deceleration state of the vehicle, and the front / rear wheel discriminating means uses the acceleration / deceleration state detecting means. Based on the detected acceleration / deceleration state of the vehicle and the change in the air pressure of the wheels detected by the air pressure detection means, the air pressure signal output from the air pressure detection means is output from the air pressure detection means of either the front wheel or the rear wheel. It is not necessary to register an ID for each wheel in order to determine whether or not it has been output, and when the wheel position changes due to tire rotation replacement or the like, it is not necessary to re-register the correspondence between the ID and the wheel position. No troublesome work is required when replacing the rotation. According to the tire pressure detection device for a vehicle of claim 2 of the present invention, the turning direction detecting means for detecting the turning direction of the vehicle is provided, and the left and right wheel determining means is
Based on the turning direction of the vehicle detected by the turning direction detection means and the change in the air pressure of the wheels detected by the air pressure detection means, the air pressure signal output from the air pressure detection means is either the left wheel or the right wheel. It is not necessary to register the ID for each wheel in order to determine whether the wheel pressure is output from the air pressure detecting means, and when the wheel position is changed due to tire rotation replacement or the like, the correspondence between the ID and the wheel position is reregistered. There is no need, and no troublesome work is required when changing tire rotations. According to the tire pressure detection device for a vehicle of claim 3 of the present invention, it is provided with the acceleration / deceleration state detection means for detecting the acceleration / deceleration state of the vehicle and the turning direction detection means for detecting the turning direction of the vehicle, and the wheel position determination is performed. The means is based on the acceleration / deceleration state of the vehicle detected by the acceleration / deceleration state detection means, the turning direction of the vehicle detected by the turning direction detection means, and the change in the wheel air pressure detected by the air pressure detection means. In order to determine which wheel the air pressure signal output from the air pressure detection means has been output from, it is not necessary to register an ID for each wheel, and when the wheel position changes due to tire rotation replacement, There is no need to re-register the correspondence between the ID and the wheel position, and no troublesome work is required when replacing the tire rotation. Further, according to the vehicle tire air pressure detection device of claim 4 of the present invention, each of the plurality of air pressure detection means outputs an air pressure signal at a predetermined predetermined time interval, and the determination result by the wheel position determination means, The wheel position discriminating means is provided with a storage means for storing the discriminated air pressure signal in association with the received timing, and when the wheel position discriminating means receives the air pressure signal from the air pressure detecting means, whether or not the discrimination result is stored in the storing means. If the determination result is stored in the wheel position storage means, the received air pressure signal is based on the timing at which the determined air pressure signal is received and the predetermined time, and the air pressure detection means of which wheel. In order to determine whether or not the air pressure signal is output from the storage unit, the determination result by the wheel position determination unit and the timing at which the determined air pressure signal is received are stored in the storage unit. After storage, the acceleration and deceleration state detection means and it is not necessary to determine the wheel position based on the state of the vehicle detected by the turning direction detection means, it is possible to determine quickly and reliably wheel position. According to the vehicle tire air pressure detection device of claim 5 of the present invention, the first magnet provided on each of the plurality of wheels and the vehicle body near the wheels detect the magnetism of the first magnet. And a first magnetism detecting means for outputting a detection signal to the wheel position discriminating means, the air pressure detecting means transmits the air pressure signal only at a predetermined position in the wheel rotating direction, and the first magnetism detecting means is operated by the air pressure detecting means. When the detection means is at a predetermined position in the wheel rotation direction,
The wheel position discriminating means is provided at a position for detecting the magnetism of the first magnet, and the air pressure signal output from the air pressure detecting means is based on the detection signal from the first magnetism detecting means among the plurality of wheels. In order to determine which of the wheels is the signal of the wheel, the wheel position determining means can determine the wheel position based on the detection signal from the first magnetic detection means sent at the same time as the air pressure signal. If the wheel position changes due to tire rotation replacement, etc., it is not necessary to re-register the correspondence between the ID and the wheel position, and troublesome work is required when replacing the tire rotation. Not. Further, according to the tire pressure detecting device for a vehicle of claim 6 of the present invention, the tire pressure detected by the air pressure detecting means can be notified in association with the wheel position determined by the wheel position determining means. According to the tire pressure detecting device for a vehicle of claim 7 of the present invention, the air pressure comparing means compares the air pressure detected by the air pressure detecting means with a predetermined air pressure, and the comparison result by the air pressure comparing means is predetermined. If the air pressure of the vehicle is less than or equal to, the driver of the vehicle notifies that the air pressure of the wheel is less than or equal to the predetermined air pressure by associating with the wheel position. , And the position of the wheel where the air pressure is insufficient can be recognized.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について詳細に説明する。なお、以下で説明する
図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その
繰り返しの説明は省略する。 実施の形態１ 図１は、本発明の実施の形態１の車両用タイヤ空気圧検
知装置の構成を示す図である。１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
は、車両１０の右前輪、左前輪、右後輪、左後輪のそれ
ぞれに備えられ、各車輪のタイヤ空気圧を検知し、検知
した空気圧を空気圧信号として、所定時間間隔ｔで出力
する圧力センサである。２は圧力センサ１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄそれぞれから出力される空気圧信号を受信する
受信アンテナである。なお、本実施の形態１において
は、アンテナを１つとしたが、各車輪毎に備えるように
してもよい（図７の従来技術参照）。６は操舵角を検知
して、検知した操舵角を出力する舵角センサである。な
お、この舵角センサ６によって検知された操舵角からは
操舵方向が判定できればよいため、この舵角センサ６が
ヨーレートセンサや、加速度センサであってもよい。７
はブレーキスイッチであって、運転者のブレーキ操作の
有無を検知して出力する。なお、このブレーキスイッチ
７は、車両１０の加速または減速状態が検知できればよ
いため、これがアクセル開度を検知するアクセルセンサ
や、加速度センサであってもよい。５は受信器であっ
て、アンテナ２によって受信した各圧力センサ１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄから出力された空気圧信号を、増幅およ
び復調して出力する。３は制御部であって、制御部３
は、舵角センサ６とブレーキスイッチ７とによって検知
された操舵角およびブレーキ操作の有無と、予め定めら
れた空気圧信号の送信時間間隔ｔに基づいて、受信器５
から出力された空気圧信号が、どの車輪の圧力センサ１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから出力されたものかを判別し
て、表示器４によって各車輪位置と各車輪の空気圧とを
対応付けて表示する。１２はイグニッションスイッチで
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In the drawings described below, components having the same function are designated by the same reference numeral, and repeated description thereof will be omitted. First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle tire pressure detection device according to a first embodiment of the present invention. 1a, 1b, 1c, 1d
Is a pressure sensor that is provided for each of the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel of the vehicle 10, detects the tire air pressure of each wheel, and outputs the detected air pressure as an air pressure signal at a predetermined time interval t. Is. 2 is a pressure sensor 1a, 1b, 1
It is a receiving antenna for receiving the air pressure signals output from each of c and 1d. In the first embodiment, the number of antennas is one, but each antenna may be provided (see the related art in FIG. 7). Reference numeral 6 denotes a steering angle sensor that detects the steering angle and outputs the detected steering angle. The steering angle sensor 6 may be a yaw rate sensor or an acceleration sensor, as long as the steering direction can be determined from the steering angle detected by the steering angle sensor 6. 7
Is a brake switch that detects and outputs the presence or absence of the driver's brake operation. The brake switch 7 may be an accelerator sensor or an acceleration sensor that detects the accelerator opening degree, as long as it can detect the acceleration or deceleration state of the vehicle 10. Reference numeral 5 is a receiver, and each pressure sensor 1a, 1 received by the antenna 2
The air pressure signals output from b, 1c and 1d are amplified and demodulated and output. 3 is a control unit, and the control unit 3
Is based on the steering angle detected by the steering angle sensor 6 and the brake switch 7 and the presence / absence of a brake operation, and the predetermined transmission time interval t of the air pressure signal.
The air pressure signal output from the pressure sensor 1 of which wheel
It is discriminated whether it is output from a, 1b, 1c, or 1d, and the display unit 4 displays each wheel position and the air pressure of each wheel in association with each other. Reference numeral 12 is an ignition switch.

【０００７】図２は、本実施の形態１の車両用タイヤ空
気圧検知装置の制御部３の動作の流れを示すフローチャ
ートである。以下、制御部３の動作を図２のフローチャ
ートにしたがって説明する。ステップ１０１制御部３は
イグニッションスイッチ１２がオンか否かを判定し、オ
ンとなった場合に、ステップ１０２へ進む。オフの場合
は、ステップ１０１の判定を繰り返す。ステップ１０２
圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ（図１参照）から出
力された空気圧信号を、図３に示すように予め定められ
た空気圧信号の送信時間間隔ｔに基づいて４つに分類
し、図４（ａ）に示すように記憶手段（制御部３の中に
ある）に記憶する。図３は圧力センサ１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄから出力された空気圧信号を、予め定められた
空気圧信号の送信時間間隔ｔに基づいて４つに分類する
ことを示す図である。図４（ａ）〜（ｄ）は、制御部３
による判別結果と、判別した空気圧信号を受信したタイ
ミングとを対応付けて記憶する記憶手段の記憶データを
示す図である。ここでは、この４つに分類された空気圧
信号を、便宜上ａ、ｂ、ｃ、ｄとしておく。 ステップ１０３ 制御部３は、舵角センサ６によって検知された操舵角に
基づいて、車両１０が直進状態であるか否かを判定し、
直進状態である場合にはステップ１０４へ進み、そうで
なければステップ１０７へ進む。 ステップ１０４ 制御部３は、ブレーキスイッチ７がオンであるか、すな
わち、車両１０が減速状態であるか否かを判定して、車
両１０が減速状態（ブレーキスイッチ７がオン）であれ
ばステップ１０５へ進み、車両１０が減速状態でなけれ
ば（ブレーキスイッチ７がオフ）ステップ１０７へ進
む。 ステップ１０５ 制御部３は、ステップ１０２において分類した４つの空
気圧信号のうち、２つが増大したかどうかを判定し、空
気圧信号のうち２つが増大していればステップ１０６へ
進み、そうでなければステップ１０７へ進む。 ステップ１０６ 制御部３は、増大した２つの空気圧信号を車両前輪の空
気圧信号であると定義し、残りの２つの空気圧信号を車
両後輪の空気圧信号であると定義すると共に、図４
（ｂ）に示すように記憶してステップ１０７へ進む。な
お、ここでは、空気圧信号ａとｂが車両前輪の空気圧信
号であると定義されたものとする。 ステップ１０７ 制御部３は、舵角センサ６によって検知された操舵角に
基づいて、操舵方向が右か（車両１０が右旋回中か）否
かを判定し、操舵方向が右である場合にはステップ１０
８へ進み、そうでなければステップ１１１へ進む。 ステップ１０８ 制御部３は、ブレーキスイッチ７がオンであるか、すな
わち、車両１０が減速状態であるか否かを判定して、車
両１０が減速状態（ブレーキスイッチ７がオン）であれ
ばステップ１１１へ進み、車両１０が減速状態でなけれ
ば（ブレーキスイッチ７がオフ）ステップ１０９へ進
む。 ステップ１０９ 制御部３は、ステップ１０２において分類した４つの空
気圧信号のうち、２つが増大したかどうかを判定し、空
気圧信号のうち２つが増大していればステップ１１０へ
進み、そうでなければステップ１１１へ進む。 ステップ１１０ 右旋回中は車両左側車輪の空気圧が増大するため、制御
部３は増大した２つの空気圧信号を車両左側車輪の空気
圧信号であると定義し、図４（ｃ）に示すように記憶し
てステップ１１１へ進む。なお、ここでは、空気圧信号
ｂとｄが車両左側車輪の空気圧信号と定義されたものと
する。 ステップ１１１ 制御部３は、舵角センサ６によって検知された操舵角に
基づいて、操舵方向が左か（車両１０が左旋回中か）否
かを判定し、操舵方向が左である場合にはステップ１１
２へ進み、そうでなければステップ１１５へ進む。 ステップ１１２ 制御部３は、ブレーキスイッチ７がオンであるか、すな
わち、車両１０が減速状態であるか否かを判定して、車
両１０が減速状態（ブレーキスインチ７がオン）であれ
ばステップ１１５へ進み、車両１０が減速状態（ブレー
キスイッチ７がオフ）でなければステップ１１３へ進
む。 ステップ１１３ 制御部３は、ステップ１０２において分類した４つの空
気圧信号のうち、２つが増大したかどうかを判定し、空
気圧信号のうち２つが増大していればステップ１１４へ
進み、そうでなければステップ１１５へ進む。 ステップ１１４ 左旋回中は車両右側車輪の空気圧が増大するため、制御
部３は増大した２つの空気圧信号を車両右側車輪の空気
圧信号であると定義し、図４（ｄ）に示すように記憶し
てステップ１１５へ進む。なお、ここでは、空気圧信号
ａとｃが車両左側車輪の空気圧信号と定義されたものと
する。また、ステップ１１１からステップ１１４を省略
して、ステップ１１０において左側車輪の空気圧信号と
判定された信号以外を右側車輪の信号として定義しても
よい。 ステップ１１５ 制御部３は、分類した４つの空気圧信号全てが定義され
たか否かを判定し、定義されていればステップ１１６へ
進み、そうでなければ再びステップ１０３へ戻って、空
気圧信号の定義を行う。 ステップ１１６〜ステップ１１８ ４つの空気圧信号全てが定義されているので、入力され
る空気圧信号が、どの車輪に設けられた圧力センサ１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから出力された信号かを、記憶し
た車輪位置と送信時間間隔ｔとに基づいて判定し、ステ
ップ１１７において表示器４に表示する。つまり、４つ
の空気圧信号はそれぞれ送信時間間隔ｔ毎に送信される
ため、分類後は、この送信時間間隔ｔに基づいて、各空
気圧信号に分類することができ、この分類と記憶した車
輪位置を対応付けることによって入力される空気圧信号
が、どの車輪に設けられた圧力センサから出力された信
号かを判定することができる。なお、この動作はイグニ
ッションスイッチ１２がオフにされるまで繰り返され
る。 ステップ１１９ イグニッションスイッチ１２がオフにされると、記憶さ
れた車輪位置をクリアして、処理を終了する。FIG. 2 is a flow chart showing the flow of the operation of the control unit 3 of the vehicle tire air pressure detection device according to the first embodiment. The operation of the control unit 3 will be described below with reference to the flowchart of FIG. Step 101 The control unit 3 determines whether or not the ignition switch 12 is on, and when it is on, the process proceeds to step 102. If it is off, the determination in step 101 is repeated. Step 102
As shown in FIG. 3, the air pressure signals output from the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d (see FIG. 1) are classified into four based on a predetermined transmission time interval t of the air pressure signals, and The data is stored in the storage means (in the control unit 3) as shown in (a). FIG. 3 shows pressure sensors 1a, 1b, 1
It is a figure which shows classifying the air pressure signal output from c, 1d into four based on the transmission time interval t of the predetermined air pressure signal. 4A to 4D show the control unit 3
It is a figure which shows the memory | storage data of the memory | storage means which matches and memorize | stores the determination result by and the timing which received the determined air pressure signal. Here, the air pressure signals classified into these four are set as a, b, c, and d for convenience. Step 103 Based on the steering angle detected by the steering angle sensor 6, the control unit 3 determines whether the vehicle 10 is in a straight traveling state,
If the vehicle is in a straight traveling state, the process proceeds to step 104, and if not, the process proceeds to step 107. Step 104 The control unit 3 determines whether the brake switch 7 is on, that is, whether the vehicle 10 is in the deceleration state, and if the vehicle 10 is in the deceleration state (the brake switch 7 is on), the step 105 If the vehicle 10 is not in the decelerating state (brake switch 7 is off), the routine proceeds to step 107. Step 105 The control unit 3 determines whether or not two of the four air pressure signals classified in Step 102 have increased, and if two of the air pressure signals have increased, the process proceeds to Step 106, and if not, the step Proceed to 107. Step 106 The control unit 3 defines the two increased air pressure signals as the air pressure signals of the front wheels of the vehicle, defines the remaining two air pressure signals as the air pressure signals of the rear wheels of the vehicle, and
It is stored as shown in (b) and the process proceeds to step 107. Here, it is assumed that the air pressure signals a and b are defined as the air pressure signals of the front wheels of the vehicle. Step 107 The control unit 3 determines whether the steering direction is right (whether the vehicle 10 is turning right) based on the steering angle detected by the steering angle sensor 6, and when the steering direction is right. Is step 10
8. If not, proceed to step 111. Step 108 The control unit 3 determines whether the brake switch 7 is on, that is, whether the vehicle 10 is in the deceleration state, and if the vehicle 10 is in the deceleration state (the brake switch 7 is on), step 111 If the vehicle 10 is not in the decelerating state (brake switch 7 is off), the process proceeds to step 109. Step 109 The control unit 3 determines whether or not two of the four air pressure signals classified in Step 102 have increased, and if two of the air pressure signals have increased, the process proceeds to Step 110, and if not, the step Proceed to 111. Step 110 Since the air pressure of the left wheel of the vehicle increases during the right turn, the control unit 3 defines the two increased air pressure signals as the air pressure signal of the left wheel of the vehicle and stores them as shown in FIG. 4 (c). Then, the process proceeds to step 111. Here, it is assumed that the air pressure signals b and d are defined as the air pressure signal of the vehicle left wheel. Step 111 Based on the steering angle detected by the steering angle sensor 6, the control unit 3 determines whether the steering direction is left (the vehicle 10 is making a left turn). If the steering direction is left, Step 11
2. If not, proceed to step 115. Step 112 The control unit 3 determines whether the brake switch 7 is on, that is, whether the vehicle 10 is in the deceleration state, and if the vehicle 10 is in the deceleration state (the brakes inch 7 is on), the step is performed. If the vehicle 10 is not in the decelerating state (the brake switch 7 is off), the process proceeds to step 115. Step 113 The control unit 3 determines whether or not two of the four air pressure signals classified in Step 102 have increased, and if two of the air pressure signals have increased, the process proceeds to Step 114, and if not, the step Proceed to 115. Step 114 Since the air pressure of the right wheel of the vehicle increases during the left turn, the control unit 3 defines the two increased air pressure signals as the air pressure signals of the right wheel of the vehicle and stores them as shown in FIG. 4 (d). And proceeds to step 115. Here, it is assumed that the air pressure signals a and c are defined as the air pressure signal of the vehicle left wheel. Alternatively, steps 111 to 114 may be omitted, and signals other than the signal determined as the pneumatic signal of the left wheel in step 110 may be defined as the signal of the right wheel. Step 115 The control unit 3 determines whether all the four classified pneumatic signals are defined, and if they are defined, the procedure proceeds to Step 116, and if not, the procedure returns to Step 103 again to define the pneumatic signal. To do. Steps 116 to 118 Since all four air pressure signals are defined, the input air pressure signal is the pressure sensor 1 provided on which wheel.
Whether the signal is output from a, 1b, 1c, or 1d is determined based on the stored wheel position and the transmission time interval t, and displayed on the display 4 in step 117. That is, since the four air pressure signals are transmitted at each transmission time interval t, after classification, it is possible to classify each pneumatic signal based on this transmission time interval t. By associating with each other, it is possible to determine which air pressure signal is input and which signal is output from the pressure sensor provided on which wheel. This operation is repeated until the ignition switch 12 is turned off. Step 119 When the ignition switch 12 is turned off, the stored wheel positions are cleared and the process ends.

【０００８】なお、本実施の形態１においては、イグニ
ッションスイッチ１２がオフにされた場合に、記憶され
た車輪位置をクリアするように構成したが、記憶内容を
消去するリセットスイッチを設け、運転者によってこの
リセットスイッチが操作された場合に記憶内容を消去す
るように構成してもよい。また、車輪位置の検知精度を
上げるため、空気圧信号に対応する車輪位置が所定回数
検知された場合に、記憶手段に記憶するように構成して
もよい。In the first embodiment, the stored wheel position is cleared when the ignition switch 12 is turned off. However, a reset switch for erasing the stored contents is provided so that the driver The stored contents may be erased when the reset switch is operated by. Further, in order to improve the detection accuracy of the wheel position, the wheel position may be stored in the storage means when the wheel position corresponding to the air pressure signal is detected a predetermined number of times.

【０００９】上記のように、本実施の形態１の車両用タ
イヤ空気圧検知装置においては、車両１０の複数の車輪
にそれぞれ設けられ、各車輪のタイヤ空気圧を検知する
空気圧検知手段である圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１
ｄと、車両１０の加減速状態を検知する加減速状態検知
手段であるブレーキスイッチ７と、ブレーキスイッチ７
によって検知された車両１０の加減速状態と、圧力セン
サ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄによって検知されたタイヤ空
気圧の変化とに基づいて、圧力センサ１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄによって検知されたタイヤ空気圧が、複数の車
輪のうちの前輪または後輪のどちらの車輪のタイヤ空気
圧であるかを判別する前後輪判別手段である制御部３と
を備える。また、車両１０の旋回方向を検知する旋回方
向検知手段である舵角センサ６と、舵角センサ６によっ
て検知された車両１０の旋回方向と、圧力センサ１ａ、
１ｂ、１ｃ、１ｄによって検知されたタイヤ空気圧の変
化とに基づいて、圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに
よって検知された前記タイヤ空気圧が、複数の車輪のう
ちの左側車輪または右側車輪のどちらの車輪のタイヤ空
気圧であるかを判別する左右輸判別手段である制御部３
とを備える。本実施の形態１の車両用タイヤ空気圧検知
装置では、このような構成により、車輪毎のＩＤを登録
する必要がなく、タイヤのローテーション交換等によっ
て車輪の位置が変わった場合、ＩＤと車輪位置との対応
付けを登録し直す必要がなく、タイヤのローテーション
交換時等に煩わしい作業を必要としない。また、複数の
圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはそれぞれ、予め定
められた所定時間間隔ｔで前記空気圧信号を出力し、制
御部３による判別結果と、判別した空気圧信号を受信し
たタイミングとを対応付けて記憶する記憶手段（図示省
略。制御部３の中にある）を備え、制御部３は、圧力セ
ンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの空気圧信号を受信し
た場合に、前記記憶手段に判別結果が記憶されているか
どうかを判定し、前記記憶手段に判別結果が記憶されて
いる場合には、前記判別した空気圧信号を受信したタイ
ミングと予め定められた所定時間ｔに基づいて、前記受
信した空気圧信号が、どの車輪の圧力センサ１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄから出力された空気圧信号かを判別す
る。本実施の形態１の車両用タイヤ空気圧検知装置で
は、このような構成により、前記記憶手段に制御部３に
よる判別結果と、判別した空気圧信号を受信したタイミ
ングとを記憶した後は、ブレーキスイッチ７および舵角
センサ６によって検知された車両１０の状態に基づいて
車輪位置を判定する必要がなく、迅速および確実に車輪
位置を判別することができる。さらに、圧力センサ１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄによって検知されたタイヤ空気圧
と所定の空気圧とを比較する空気圧比較手段である制御
部３と、該制御部３による比較結果が所定の空気圧以下
である場合に、圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄによ
って検知されたタイヤ空気圧が所定の空気圧以下である
ことを車輪位置に対応付けて報知する表示器４等の報知
手段とを備える。本実施の形態１の車両用タイヤ空気圧
検知装置では、このような構成により、車両の運転者
は、車両の車輪の空気圧が不足していること、および空
気圧が不足している車輪の位置を認識することができ
る。As described above, in the vehicle tire pressure detecting device according to the first embodiment, the pressure sensor 1a is provided in each of a plurality of wheels of the vehicle 10 and is a pressure detecting means for detecting the tire pressure of each wheel. 1b, 1c, 1
d, a brake switch 7 which is an acceleration / deceleration state detecting means for detecting an acceleration / deceleration state of the vehicle 10, and a brake switch 7
Based on the acceleration / deceleration state of the vehicle 10 detected by the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d and the change in the tire air pressure detected by the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d.
The control unit 3 is a front / rear wheel determination unit that determines whether the tire pressure detected by c and 1d is the tire pressure of the front wheel or the rear wheel of the plurality of wheels. Further, a steering angle sensor 6 which is a turning direction detecting means for detecting a turning direction of the vehicle 10, a turning direction of the vehicle 10 detected by the steering angle sensor 6, and a pressure sensor 1a.
The tire pressure detected by the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d based on the change in the tire pressure detected by 1b, 1c, 1d indicates whether the left wheel or the right wheel of the plurality of wheels. The control unit 3 which is a right / left transport discrimination means for discriminating whether or not the tire pressure of the wheel is present.
With. In the vehicle tire air pressure detection device according to the first embodiment, with such a configuration, it is not necessary to register the ID for each wheel, and when the wheel position is changed due to tire rotation replacement or the like, the ID and the wheel position are It is not necessary to re-register the correspondence of No., and no troublesome work is required when replacing the tire rotation. In addition, each of the plurality of pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d outputs the air pressure signal at a predetermined time interval t, and determines the determination result by the control unit 3 and the timing at which the determined air pressure signal is received. A storage unit (not shown; included in the control unit 3) that stores the data in association with each other is provided, and the control unit 3 stores in the storage unit when the air pressure signals from the pressure sensors 1a, 1b, 1c, and 1d are received. It is determined whether or not the determination result is stored, and if the determination result is stored in the storage means, the reception is performed based on the timing at which the determined air pressure signal is received and a predetermined time t. The air pressure signal is generated by the pressure sensor 1a, 1 of which wheel
It is determined whether the air pressure signal is output from b, 1c, or 1d. In the vehicle tire air pressure detection device according to the first embodiment, with this configuration, after the determination result by the control unit 3 and the timing at which the determined air pressure signal is received are stored in the storage unit, the brake switch 7 is provided. Also, it is not necessary to determine the wheel position based on the state of the vehicle 10 detected by the steering angle sensor 6, and the wheel position can be determined quickly and reliably. Furthermore, the pressure sensor 1
a control unit 3 which is an air pressure comparing means for comparing a tire air pressure detected by a, 1b, 1c, 1d with a predetermined air pressure, and a pressure sensor when the comparison result by the control unit 3 is less than a predetermined air pressure. 1a, 1b, 1c, 1d is provided with an informing means such as an indicator 4 for informing that the tire air pressure detected is below a predetermined air pressure in association with the wheel position. With the vehicle tire air pressure detection device according to the first embodiment, with such a configuration, the driver of the vehicle recognizes that the air pressure of the wheels of the vehicle is insufficient and the position of the wheel where the air pressure is insufficient. can do.

【００１０】実施の形態２ 図５は、本発明の実施の形態２の車両用タイヤ空気圧検
知装置の構成を示す図である。１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
は、車両１０の右前輪、左前輪、右後輪、左後輪のそれ
ぞれに備えられ、各車輪のタイヤ空気圧を検知し、検知
した空気圧を空気圧信号として出力する圧力センサであ
る。この圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは磁気セン
サ（以下、車輪側磁気センサと記載する）１４をそれぞ
れ備え、車輪近傍の車体１０に設けられたそれぞれ車体
側磁石９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの磁気を、車輪側磁気セ
ンサ１４によって検知した場合に、検知した空気圧を空
気圧信号として出力する。各圧力センサ１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄは、圧力センサ１ｄに例示するように、圧力セ
ンサ１３、車輪側磁気センサ１４、送信制御回路１５、
送信回路１６、送信アンテナ１７をそれぞれ備えてい
る。２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、右前輪、左前輪、右後
輪、左後輪の各車輪近傍の車体１０において、それぞれ
車体側磁石９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの近傍に備えられ、
圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから出力された空気
圧信号を受信する受信アンテナである。なお、本実施の
形態２においては、この受信アンテナは各車輪近傍に４
つ設けたが、一つ設けてもよい（図１の実施の形態１参
照）。１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、それぞれ右
前輪、左前輪、右後輪、左後輪の各車輪に備えられた車
輪側磁石である。８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、右前輪、
左前輪、右後輪、左後輪の各車輪近傍の車体１０に備え
られ、各車輪側磁石１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの
磁気を検知して、検知信号を出力する車体側磁気センサ
である。５は受信器であって、受信アンテナ２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄによって受信した各圧力センサ１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄから出力された空気圧信号を、増幅およ
び復調して出力する。Embodiment 2 FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a vehicle tire air pressure detection device according to Embodiment 2 of the present invention. 1a, 1b, 1c, 1d
Is a pressure sensor that is provided for each of the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel of the vehicle 10, detects the tire air pressure of each wheel, and outputs the detected air pressure as an air pressure signal. The pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d each include a magnetic sensor (hereinafter, referred to as a wheel side magnetic sensor) 14, and the vehicle body side magnets 9a, 9b, 9c, 9d provided on the vehicle body 10 near the wheels, respectively. When magnetism is detected by the wheel side magnetic sensor 14, the detected air pressure is output as an air pressure signal. Each pressure sensor 1a, 1b, 1
c and 1d are the pressure sensor 13, the wheel side magnetic sensor 14, the transmission control circuit 15, and the pressure sensor 1d.
A transmission circuit 16 and a transmission antenna 17 are provided respectively. 2a, 2b, 2c, 2d are provided near the vehicle body side magnets 9a, 9b, 9c, 9d in the vehicle body 10 near the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel, respectively.
It is a receiving antenna for receiving the air pressure signals output from the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d. In addition, in the second embodiment, this receiving antenna is provided in the vicinity of each wheel.
Although one is provided, one may be provided (see Embodiment 1 in FIG. 1). Reference numerals 11a, 11b, 11c, and 11d are wheel-side magnets provided for the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel, respectively. 8a, 8b, 8c and 8d are right front wheels,
A vehicle-body-side magnetic sensor that is provided on the vehicle body 10 near each of the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel, detects the magnetism of each wheel-side magnet 11a, 11b, 11c, 11d, and outputs a detection signal. . Reference numeral 5 denotes a receiver, which is a receiving antenna 2a, 2
pressure sensors 1a, 1 received by b, 2c, 2d
The air pressure signals output from b, 1c and 1d are amplified and demodulated and output.

【００１１】制御部３は、それぞれ右前輪、左前輪、右
後輪、左後輪の車体側磁気センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８
ｄからの磁気検知信号が入力する入力端子３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄを備え、入力した端子位置によって空気圧信
号が、どの車輪の圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄか
らの空気圧信号であるかを判別し、表示器４によって各
車輪位置と各車輪の空気圧とを対応付けて表示する。車
輪側磁石１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと圧力センサ
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとは、図５に示す如く、車輪中
心を基準に車輪回転方向に所定の角度（例えば９０度）
で備えられ、一方、車体側磁気センサ８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄと車体側磁石９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄおよび受
信アンテナ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄとは、車輪側磁石１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと圧力センサ１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄと同様に、車輪中心を基準に車輪回転方
向に所定の角度（例えば９０度）で備えられている。つ
まり、圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄから空気圧信
号が出力されると同時に車体側磁気センサ８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄから検知信号が出力されるように構成されて
いる。したがって、制御部３は、空気圧信号が入力した
際に同時に入力される車体側磁気センサ８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄからの検知信号が、入力端子３ａ、３ｂ、３
ｃ、３ｄのうちのどの入力端子から入力されたかによっ
て、入力した空気圧信号が、どの車輪の圧力センサ１
ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの空気圧信号であるかを判別
することができる。１２はイグニッションスイッチであ
る。The control unit 3 includes vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b, 8c and 8 for the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel and the left rear wheel, respectively.
input terminals 3a, 3b to which the magnetic detection signal from d is input,
3c and 3d are provided, and it is possible to determine which wheel pressure sensor 1a, 1b, 1c, 1d the air pressure signal is from by the input terminal position, and the display 4 displays the wheel pressure and the air pressure of each wheel. And are displayed in association with each other. As shown in FIG. 5, the wheel-side magnets 11a, 11b, 11c, 11d and the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d have a predetermined angle (for example, 90 degrees) in the wheel rotation direction with respect to the wheel center.
On the other hand, the vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b, 8 are provided.
c, 8d, the vehicle body side magnets 9a, 9b, 9c, 9d and the receiving antennas 2a, 2b, 2c, 2d are the wheel side magnets 1.
1a, 11b, 11c, 11d and pressure sensors 1a, 1
Similar to b, 1c, and 1d, it is provided at a predetermined angle (for example, 90 degrees) in the wheel rotation direction with respect to the wheel center. That is, the air pressure signals are output from the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d, and at the same time, the vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b,
The detection signals are output from 8c and 8d. Therefore, the control unit 3 controls the vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b, 8 which are simultaneously input when the pneumatic signal is input.
The detection signals from c, 8d are input terminals 3a, 3b, 3
Depending on which input terminal of c and 3d is input, the input air pressure signal indicates which wheel pressure sensor 1
It is possible to determine whether the air pressure signals are from a, 1b, 1c, and 1d. Reference numeral 12 is an ignition switch.

【００１２】図６は、本実施の形態２の車両用タイヤ空
気圧検知装置の制御部３の動作の流れを示すフローチャ
ートである。以下、制御部３の動作を図６のフローチャ
ートにしたがって説明する。 ステップ１０１ 制御部３はイグニッションスイッチ１２がオンか否かを
判定し、オンとなった場合に、ステップ１０２へ進む。
オフの場合は、ステップ１０１の判定を繰り返す。 ステップ１０２ 入力端子３ａ（図５参照）に、車体側磁気センサ６ａの
信号が入力したかを判定する。入力した場合は、ステッ
プ１０３へ進む。入力しない場合は、ステップ１０５へ
進む。 ステップ１０３ 圧力センサ１ａの空気圧信号を受信し、ステップ１０４
へ進む。 ステップ１０４ 圧力センサ１ａの空気圧信号を右前輪タイヤのデータと
して表示し、ステップ１０１へ戻る。 ステップ１０５ 入力端子３ｂに、車体側磁気センサ６ｂの信号が入力し
たかを判定する。入力した場合は、ステップ１０６へ進
む。入力しない場合は、ステップ１０８へ進む。 ステップ１０６ 圧力センサ１ｂの空気圧信号を受信し、ステップ１０７
へ進む。 ステップ１０７ 圧力センサ１ｂの空気圧信号を左前輪タイヤのデータと
して表示し、ステップ１０１へ戻る。 ステップ１０８ 入力端子３ｃに、車体側磁気センサ６ｃの信号が入力し
たかを判定する。入力した場合は、ステップ１０９へ進
む。入力しない場合は、ステップ１１１へ進む。 ステップ１０９ 圧力センサ１ｃの空気圧信号を受信し、ステップ１１０
へ進む。 ステップ１１０ 圧力センサ１ｃの空気圧信号を右後輪タイヤのデータと
して表示し、ステップ１０１へ戻る。 ステップ１１１ 入力端子３ｄに、車体側磁気センサ６ｄの信号が入力し
たかを判定する。入力した場合は、ステップ１１２へ進
む。入力しない場合は、ステップ１０１へ戻る。 ステップ１１２ 圧力センサ１ｄの空気圧信号を受信し、ステップ１１３
へ進む。 ステップ１１３ 圧力センサ１ｄの空気圧信号を右後輪タイヤのデータと
して表示し、ステップ１０１へ戻る。FIG. 6 is a flow chart showing the operation flow of the control unit 3 of the vehicle tire air pressure detection device according to the second embodiment. The operation of the control unit 3 will be described below with reference to the flowchart of FIG. Step 101 The control unit 3 determines whether or not the ignition switch 12 is on, and when it is on, the process proceeds to step 102.
If it is off, the determination in step 101 is repeated. In step 102, it is determined whether the signal from the vehicle body side magnetic sensor 6a is input to the input terminal 3a (see FIG. 5). If it has been input, the process proceeds to step 103. If not input, the process proceeds to step 105. Step 103 receives the air pressure signal of the pressure sensor 1a,
Go to. Step 104 The air pressure signal of the pressure sensor 1a is displayed as data for the right front wheel tire, and the process returns to step 101. In step 105, it is determined whether the signal from the vehicle body side magnetic sensor 6b is input to the input terminal 3b. If it has been input, the process proceeds to step 106. If not input, the process proceeds to step 108. Step 106 receives the air pressure signal of the pressure sensor 1b,
Go to. Step 107 The air pressure signal of the pressure sensor 1b is displayed as the data of the left front wheel tire, and the procedure returns to Step 101. In step 108, it is determined whether the signal from the vehicle body side magnetic sensor 6c is input to the input terminal 3c. If yes, go to step 109. If not input, the process proceeds to step 111. Step 109: Receive the air pressure signal of the pressure sensor 1c,
Go to. Step 110 The air pressure signal of the pressure sensor 1c is displayed as data for the right rear wheel tire, and the process returns to step 101. In step 111, it is determined whether the signal from the vehicle body side magnetic sensor 6d is input to the input terminal 3d. If it has been input, the process proceeds to step 112. If not input, the process returns to step 101. Step 112: Receive the air pressure signal of the pressure sensor 1d, and step 113
Go to. Step 113 The air pressure signal of the pressure sensor 1d is displayed as data for the right rear wheel tire, and the process returns to step 101.

【００１３】上記のように、本実施の形態２の車両用タ
イヤ空気圧検知装置においては、車両１０の複数の車輪
にそれぞれ設けられ、各車輪のタイヤ空気圧を検知し
て、該検知したタイヤ空気圧をそれぞれタイヤ回転方向
の所定の位置でのみ空気圧信号として出力する空気圧検
知手段である圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと、複
数の車輪それぞれに設けられた第１の磁石である車輪側
磁石１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、複数の車輪そ
れぞれ近傍の車体１０に設けられ、圧力センサ１ａ、１
ｂ、１ｃ、１ｄがそれぞれ所定の位置である場合に車輪
側磁石１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの磁気を検知し
て、検知信号を制御部３に出力する第１の磁気検知手段
である車体側磁気センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄと、車
体側磁気センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄからの検知信号
に基づいて、圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄによっ
て検知されたタイヤ空気圧信号が、複数の車輪のうちの
どの車輪のタイヤ空気圧であるかを判別する車輪位置判
別手段である制御部３を備える。As described above, in the vehicle tire pressure detecting device according to the second embodiment, the tire pressures are respectively provided on a plurality of wheels of the vehicle 10, the tire pressures of the respective wheels are detected, and the detected tire pressures are detected. Pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d, which are air pressure detecting means for outputting air pressure signals only at predetermined positions in the tire rotation direction, and wheel-side magnets 11a, which are first magnets provided on each of a plurality of wheels, 11b, 11c and 11d, and the pressure sensors 1a and 1d provided on the vehicle body 10 near each of the plurality of wheels.
The vehicle body side, which is a first magnetic detection unit that detects the magnetism of the wheel-side magnets 11a, 11b, 11c, and 11d when b, 1c, and 1d are at predetermined positions, and outputs a detection signal to the control unit 3. Based on the detection signals from the magnetic sensors 8a, 8b, 8c, 8d and the vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b, 8c, 8d, the tire pressure signals detected by the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d are The control unit 3 is a wheel position determination unit that determines which one of the wheels has a tire pressure.

【００１４】本実施の形態２の車両用タイヤ空気圧検知
装置では、このような構成により、制御部３は、空気圧
信号と同時に送られた車体側磁気センサ８ａ、８ｂ、８
ｃ、８ｄからの検知信号に基づいて車輪位置を判別する
ことができ、車輪毎のＩＤを登録する必要がなく、タイ
ヤのローテーション交換等によって車輪の位置が変わっ
た場合、ＩＤと車輪位置との対応付けを登録し直す必要
がなく、タイヤのローテーション交換時等に煩わしい作
業を必要としない。さらに、圧力センサ１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄによって検知された空気圧と所定の空気圧とを
比較して、検知された空気圧が所定の空気圧以下である
場合に、表示器４等の報知手段によって、検知された空
気圧が所定の空気圧以下であることを車輪位置に対応付
けて報知する。本実施の形態１の車両用タイヤ空気圧検
知装置では、このような構成により、車両の運転者は、
車両の車輪の空気圧が不足していること、および空気圧
が不足している車輪の位置を認識することができる。In the vehicle tire air pressure detection device according to the second embodiment, with such a configuration, the control unit 3 causes the vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b, 8 sent simultaneously with the air pressure signal.
The wheel position can be determined based on the detection signals from c and 8d, it is not necessary to register the ID for each wheel, and when the wheel position changes due to tire rotation replacement, etc., the ID and the wheel position are There is no need to re-register the correspondence, and no troublesome work is required when changing the tire rotation. Further, the pressure sensors 1a, 1b, 1
If the detected air pressure is less than or equal to a predetermined air pressure by comparing the air pressure detected by c and 1d with the predetermined air pressure, the detected air pressure is less than or equal to the predetermined air pressure by the notification means such as the display unit 4. Is notified in association with the wheel position. In the vehicle tire air pressure detection device according to the first embodiment, with such a configuration, the driver of the vehicle is
It is possible to recognize that the air pressure of the wheel of the vehicle is insufficient and the position of the wheel where the air pressure is insufficient.

【００１５】以上本発明を実施の形態に基づいて具体的
に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変
更可能であることは勿論である。例えば、上記実施の形
態１においては、減速時に空気圧が増大する車輪を前輪
と定義したが、減速時に空気圧が減少する車輪を後輪と
して定義してもよく、また、加速時に空気圧が増大する
車輪を後輪、加速時に空気圧が減少する車輪を前輪とし
てもよい。また、上記実施の形態１においては、右旋回
時に空気圧が増大する車輪を左側車輪として定義した
が、右旋回時に空気圧が減少する車輪を右側車輪と定義
してもよく、同様に、左旋回時に空気圧が減少する車輪
を左側車輪と定義してもよい。また、上記実施の形態２
においては、車体側磁気センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
からの検知信号と圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄか
らの空気圧信号とが同時に出力されるように構成するた
め、各車輪の車体１０側に車体側磁石９ａ、９ｂ、９
ｃ、９ｄを設け、圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに
備えられた車輪側磁気センサ１４によって磁気を検知し
た場合に、圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが空気圧
信号を送信するように構成した。しかし、例えば、車輪
に位置を検知する位置検知センサを設け、該位置センサ
によって車輪が所定の位置（すなわち、車体側磁気セン
サ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが、車輪側磁石１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄの磁気を検知する位置）となった場
合に、圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが空気圧信号
を送信するようにしてもよい。このように、車体側磁気
センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄからの検知信号と圧力セ
ンサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの空気圧信号とが同時
に出力されるように適宜変形可能であることは自明であ
る。また、上記実施の形態２において、車体側磁石９
ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを電磁石で構成し、該所定の電磁
石に電流を流したときに、車輪側磁気センサ１４が磁気
を検知し、圧力センサ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄからの空
気圧信号を出力するようにしてもよい。さらに、上記実
施の形態１および２において、表示器４は各車輪の位置
と空気圧とを対応付けて表示するようにしたが、検知さ
れた空気圧が所定の空気圧以下である場合に、空気圧不
足を各車輪の位置と対応付けて表示するようにしてもよ
い。Although the present invention has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Is. For example, in the first embodiment, the wheel whose air pressure increases during deceleration is defined as the front wheel, but the wheel whose air pressure decreases during deceleration may be defined as the rear wheel, and the wheel whose air pressure increases during acceleration may be defined. The rear wheel may be the front wheel, and the wheel whose air pressure decreases during acceleration may be the front wheel. In the first embodiment, the wheel whose air pressure increases when turning right is defined as the left wheel, but the wheel whose air pressure decreases when turning right may be defined as the right wheel. The wheel whose air pressure decreases during turning may be defined as the left wheel. In addition, the second embodiment
The vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b, 8c, 8d
Since the detection signals from the vehicle and the air pressure signals from the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d are simultaneously output, the vehicle body side magnets 9a, 9b, 9 are provided on the vehicle body 10 side of each wheel.
c, 9d are provided so that the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d transmit an air pressure signal when magnetism is detected by the wheel side magnetic sensor 14 provided in the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d. did. However, for example, a position detection sensor for detecting the position is provided on the wheel, and the position sensor causes the wheel to have a predetermined position (that is, the vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b, 8c, 8d are connected to the wheel side magnets 11a, 11).
The pressure sensors 1a, 1b, 1c, and 1d may transmit an air pressure signal when the position becomes a position where the magnetism of b, 11c, and 11d is detected. In this way, it is obvious that the detection signals from the vehicle body side magnetic sensors 8a, 8b, 8c, 8d and the air pressure signals from the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d can be appropriately modified so as to be output at the same time. is there. Further, in the second embodiment, the vehicle body side magnet 9
a, 9b, 9c, 9d are composed of electromagnets, and when a current is passed through the predetermined electromagnets, the wheel side magnetic sensor 14 detects magnetism, and the air pressure signals from the pressure sensors 1a, 1b, 1c, 1d are detected. You may make it output. Further, in the above-described first and second embodiments, the indicator 4 is configured to display the position of each wheel and the air pressure in association with each other. However, when the detected air pressure is equal to or lower than a predetermined air pressure, the air pressure is insufficient. It may be displayed in association with the position of each wheel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態１の車両用タイヤ空気圧検
知装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle tire pressure detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態１の車両用タイヤ空気圧検
知装置の制御部の動作の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of a control unit of the vehicle tire pressure detection device according to the first embodiment of the present invention.

【図３】圧力センサから出力された空気圧信号を、予め
定められた空気圧信号の送信時間間隔ｔに基づいて４つ
に分類することを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing that the air pressure signal output from the pressure sensor is classified into four based on a predetermined transmission time interval t of the air pressure signal.

【図４】（ａ）〜（ｄ）は制御部による判別結果と、判
別した空気圧信号を受信したタイミングとを対応付けて
記憶する記憶手段の記憶データを示す図である。4A to 4D are diagrams showing stored data of a storage unit that stores a determination result by a control unit and a timing at which the determined air pressure signal is received in association with each other.

【図５】本発明の実施の形態２の車両用タイヤ空気圧検
知装置の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a vehicle tire pressure detection device according to a second embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態２の車両用タイヤ空気圧検
知装置の制御部の動作の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of a control unit of the vehicle tire pressure detection device according to the second embodiment of the present invention.

【図７】従来の車両用タイヤ空気圧検知装置の構成を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a conventional vehicle tire pressure detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…圧力センサ、２、２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄ…受信アンテナ、３…制御部、４…表示
器、５…受信器、６…舵角センサ、７…ブレーキスイッ
チ、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ…車体側磁気センサ、９
ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ…車体側磁石、１０…車体、１１
ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ…車輪側磁石、１２…イグ
ニッションスイッチ、１３…圧力センサ、１４…車輪側
磁気センサ、１５…送信制御回路、１６…送信回路、１
７…送信アンテナ。1a, 1b, 1c, 1d ... Pressure sensor, 2, 2a, 2
b, 2c, 2d ... Receiving antenna, 3 ... Control part, 4 ... Indicator, 5 ... Receiver, 6 ... Steering angle sensor, 7 ... Brake switch, 8a, 8b, 8c, 8d ... Car body side magnetic sensor, 9
a, 9b, 9c, 9d ... vehicle body side magnet, 10 ... vehicle body, 11
a, 11b, 11c, 11d ... Wheel side magnet, 12 ... Ignition switch, 13 ... Pressure sensor, 14 ... Wheel side magnetic sensor, 15 ... Transmission control circuit, 16 ... Transmission circuit, 1
7 ... Transmitting antenna.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】車両の複数の車輪にそれぞれ設けられ、各
前記車輪のタイヤ空気圧を検知する空気圧検知手段と、 前記車両の加減速状態を検知する加減速状態検知手段
と、 前記加減速状態検知手段によって検知された前記車両の
加減速状態と、前記空気圧検知手段によって検知された
タイヤ空気圧の変化とに基づいて、前記空気圧検知手段
によって検知された前記タイヤ空気圧が、複数の前記車
輪のうちの前輪または後輪のどちらの車輪のタイヤ空気
圧であるかを判別する前後輪判別手段とを備えることを
特徴とする車両用タイヤ空気圧検知装置。1. A pneumatic pressure detection means provided on each of a plurality of wheels of a vehicle for detecting a tire air pressure of each wheel, an acceleration / deceleration state detection means for detecting an acceleration / deceleration state of the vehicle, and the acceleration / deceleration state detection. Acceleration / deceleration state of the vehicle detected by means, based on a change in tire air pressure detected by the air pressure detection means, the tire air pressure detected by the air pressure detection means, among the plurality of wheels A tire air pressure detection device for a vehicle, comprising: front and rear wheel determination means for determining which of a front wheel and a rear wheel the tire pressure is. 【請求項２】車両の複数の車輪にそれぞれ設けられ、各
前記車輪のタイヤ空気圧を検知する空気圧検知手段と、 前記車両の旋回方向を検知する旋回方向検知手段と、 前記旋回方向検知手段によって検知された前記車両の旋
回方向と、前記空気圧検知手段によって検知されたタイ
ヤ空気圧の変化とに基づいて、前記空気圧検知手段によ
って検知された前記タイヤ空気圧が、複数の前記車輪の
うちの左側車輪または右側車輪のどちらの車輪のタイヤ
空気圧であるかを判別する左右輸判別手段とを備えるこ
とを特徴とする車両用タイヤ空気圧検知装置。2. A pneumatic pressure detection means provided on each of a plurality of wheels of a vehicle for detecting a tire air pressure of each wheel, a turning direction detection means for detecting a turning direction of the vehicle, and a turning direction detection means. Based on the turning direction of the vehicle and the change in tire air pressure detected by the air pressure detection means, the tire air pressure detected by the air pressure detection means is the left wheel or the right wheel of the plurality of wheels. A vehicle tire air pressure detection device, comprising: a left / right transportation discriminating means for discriminating which of the wheels has a tire air pressure. 【請求項３】車両の複数の車輪にそれぞれ設けられ、各
前記車輪のタイヤ空気圧を検知する空気圧検知手段と、 前記車両の加減速状態を検知する加減速状態検知手段
と、 前記車両の旋回方向を検知する旋回方向検知手段と、 前記加減速状態検知手段によって検知された前記車両の
加減速状態と、前記空気圧検知手段によって検知された
タイヤ空気圧の変化とに基づいて、前記空気圧検知手段
によって検知された前記タイヤ空気圧が、複数の前記車
輪のうちの前輪または後輪のどちらの車輪のタイヤ空気
圧であるかを判別する前後輪判別手段と、 前記旋回方向検知手段によって検知された前記車両の旋
回方向と、前記空気圧検知手段によって検知されたタイ
ヤ空気圧の変化とに基づいて、前記空気圧検知手段によ
って検知された前記タイヤ空気圧が、複数の前記車輪の
うちの左側車輪または右側車輪のどちらの車輪のタイヤ
空気圧であるかを判別する左右輪判別手段と、 前記前後輪判別手段と前記左右輪判別手段との判別結果
に基づいて、前記空気圧検知手段によって検知されたタ
イヤ空気圧が、複数の前記車輪のうちのどの車輪のタイ
ヤ空気圧であるかを判別する車輪位置判別手段とを備え
ることを特徴とする車両用タイヤ空気圧検知装置。3. A pneumatic pressure detection means provided on each of a plurality of wheels of a vehicle for detecting a tire air pressure of each wheel, an acceleration / deceleration state detection means for detecting an acceleration / deceleration state of the vehicle, and a turning direction of the vehicle. Based on a change in tire air pressure detected by the air pressure detection means and a vehicle acceleration / deceleration state detected by the acceleration / deceleration state detection means, and detected by the air pressure detection means. Front and rear wheel determination means for determining which of the front wheel and the rear wheel of the plurality of wheels the tire pressure is, and the turning of the vehicle detected by the turning direction detection means Direction and a change in tire air pressure detected by the air pressure detection means, the tire air pressure detected by the air pressure detection means. Atmospheric pressure, the left and right wheel determination means for determining which of the left wheel or the right wheel of the plurality of wheels is the tire air pressure, and the determination results of the front and rear wheel determination means and the left and right wheel determination means On the basis of the vehicle tire pressure detection means, the tire pressure detected by the air pressure detection means includes a wheel position determination means for determining which of the plurality of wheels has a tire pressure. apparatus. 【請求項４】複数の前記空気圧検知手段はそれぞれ、予
め定められた所定時間間隔で前記空気圧信号を出力し、 前記車輪位置判別手段による判別結果と、判別した空気
圧信号を受信したタイミングとを対応付けて記憶する記
憶手段を備え、 前記車輪位置判別手段は、前記空気圧検知手段からの空
気圧信号を受信した場合に、前記記憶手段に判別結果が
記憶されているかどうかを判定し、前記記憶手段に判別
結果が記憶されている場合には、前記判別した空気圧信
号を受信したタイミングと前記予め定められた所定時間
に基づいて、前記受信した空気圧信号が、どの車輪の前
記空気圧検知手段から出力された空気圧信号かを判別す
ることを特徴とする請求項３記載の車両用タイヤ空気圧
検知装置。4. A plurality of the air pressure detecting means respectively output the air pressure signals at predetermined time intervals, and correspond the discrimination result by the wheel position discriminating means with the timing at which the discriminated air pressure signals are received. A storage means for attaching and storing the wheel position determination means determines, when the air pressure signal from the air pressure detection means is received, whether or not the determination result is stored in the storage means. When the determination result is stored, the received air pressure signal is output from the air pressure detection means of which wheel based on the timing when the determined air pressure signal is received and the predetermined time period that is predetermined. 4. The vehicle tire air pressure detection device according to claim 3, wherein the air pressure signal is determined. 【請求項５】車両の複数の車輪にそれぞれ設けられ、各
前記車輪のタイヤ空気圧を検知して、該検知したタイヤ
空気圧をそれぞれタイヤ回転方向の所定の位置でのみ空
気圧信号として出力する空気圧検知手段と、 複数の前記車輪それぞれに設けられた第１の磁石と、 複数の前記車輪それぞれ近傍の前記車体に設けられ、前
記空気圧検知手段がそれぞれ前記所定の位置である場合
に、前記第１の磁石の磁気を検知して、検知信号を前記
車輪位置判別手段に出力する第１の磁気検知手段と、 前記第１の磁気検知手段からの検知信号に基づいて、前
記空気圧検知手段によって検知されたタイヤ空気圧信号
が、複数の前記車輪のうちのどの車輪のタイヤ空気圧で
あるかを判別する車輪位置判別手段とを備えることを特
徴とする車両用タイヤ空気圧検知装置。5. An air pressure detecting means which is provided on each of a plurality of wheels of a vehicle, detects a tire air pressure of each wheel, and outputs the detected tire air pressure as an air pressure signal only at a predetermined position in the tire rotation direction. A first magnet provided on each of the plurality of wheels, and a first magnet provided on the vehicle body in the vicinity of each of the plurality of wheels, wherein the air pressure detecting means is at the predetermined position. Of the tire detected by the air pressure detection means based on the first magnetic detection means for detecting the magnetism of the vehicle and outputting the detection signal to the wheel position determination means, and the detection signal from the first magnetic detection means. A vehicle tire air pressure test, comprising: a wheel position determination means for determining which of the plurality of wheels the tire pressure is the tire air pressure. Apparatus. 【請求項６】前記空気圧検知手段によって検知されたタ
イヤ空気圧を、前記車輪位置判別手段によって判別され
た車輪位置に対応付けて報知する空気圧報知手段を備え
ることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の
車両用タイヤ空気圧検知装置。6. An air pressure notifying unit for notifying a tire air pressure detected by the air pressure detecting unit in association with a wheel position discriminated by the wheel position discriminating unit. The vehicle tire pressure detection device according to any one of claims. 【請求項７】前記空気圧検知手段によって検知されたタ
イヤ空気圧と所定の空気圧とを比較する空気圧比較手段
と、 前記空気圧比較手段による比較結果が所定の空気圧以下
である場合に、前記空気圧検知手段によって検知された
タイヤ空気圧が所定の空気圧以下であることを車輪位置
に対応付けて報知する報知手段とを備えることを特徴と
する請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用タイヤ空
気圧検知装置。7. An air pressure comparison means for comparing a tire air pressure detected by the air pressure detection means with a predetermined air pressure, and when the comparison result by the air pressure comparison means is less than a predetermined air pressure, the air pressure detection means 7. The vehicle tire air pressure detection device according to claim 1, further comprising: an informing unit that informs that the detected tire air pressure is equal to or lower than a predetermined air pressure in association with a wheel position.
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