JP2003157608A - Recording medium reproducing device - Google Patents

Recording medium reproducing device

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JP2003157608A
JP2003157608A JP2002268648A JP2002268648A JP2003157608A JP 2003157608 A JP2003157608 A JP 2003157608A JP 2002268648 A JP2002268648 A JP 2002268648A JP 2002268648 A JP2002268648 A JP 2002268648A JP 2003157608 A JP2003157608 A JP 2003157608A
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stocker
holder
unit
dividing
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Fumihiko Fujimoto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording medium reproducing device which realizes simplification and miniaturization thereof. SOLUTION: A stocker 23 formed by laminating holders 39 having the same shape is stored in a CD reproducing device 21. When a CD 24 is inserted through an insertion/ejection port 33, the CD 24 is taken into a casing 22 by an insertion/ ejection roller 35 of an insertion/ejection mechanism 34. The CD 24 which is positioned on a reference position can be mounted by a turntable 38 of PU unit 25. On the stocker 23, the turntable 38 is allowed to proceed into a stored position which is capable of storing a plurality of the CDs 24, is selected by an elevating/lowering mechanism 26 and is divided by a division mechanism 28 and, thus, the CD 24 can be transported.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オートチェンジャ
装置など、複数枚の円盤状記録媒体を収納しておき、個
別に記録内容の再生または情報の記録を行うための記録
媒体再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium reproducing apparatus for accommodating a plurality of disc-shaped recording media such as an auto changer device and individually reproducing recorded contents or recording information.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、コンパクトディスク(CD)
やCD−ROMなどの円盤状記録媒体を複数収納し、任
意に1枚の記録媒体を選択して、記録されている情報の
再生を行うオートチェンジャ機能が、車載用のオーディ
オ装置やナビゲーション装置などに用いられている。ま
た、パーソナルコンビュータなどに接続するCD−RO
M再生装置などでも、複数枚のCD−ROMを収納し、
全体として大容量の記憶装置としての利用が成されてい
る。このようなオートチェンジャ機能を有する再生装置
の記録媒体の収納装置は、たとえば特開平3−2352
49、特開平6−20425あるいは特開平6−231
526などに、マガジン方式として開示されている。マ
ガジン方式では、円盤状記録媒体をトレイに載置し、ト
レイをマガジンケース内に収納して、マガジン全体を再
生装置内に挿入したり、再生装置から取出したりする。
このような複数枚の円盤状記録媒体を収納したマガジン
は、再生装置の筺体内で任意の収納位置で上下に分割す
ることができ、分割された空間に再生用のピックアップ
が進入して狭い筺体内の空間を有効に利用して情報の再
生を行うことができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, compact discs (CDs)
Auto-changer function that stores multiple disc-shaped recording media such as CDs and CD-ROMs, and arbitrarily selects one recording medium to play back the recorded information, such as in-vehicle audio devices and navigation devices. It is used. In addition, a CD-RO connected to a personal computer, etc.
Even an M playback device, etc., stores multiple CD-ROMs,
It has been used as a large-capacity storage device as a whole. A recording medium storage device of a reproducing apparatus having such an autochanger function is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3352/1993
49, JP-A-6-20425 or JP-A-6-231.
526 and the like as a magazine method. In the magazine system, a disc-shaped recording medium is placed on a tray, the tray is housed in a magazine case, and the entire magazine is inserted into or removed from the reproducing device.
Such a magazine containing a plurality of disc-shaped recording media can be divided into upper and lower parts at any storage position in the housing of the reproducing device, and a reproducing pickup enters the divided space to form a narrow housing. Information can be reproduced by effectively utilizing the internal space.

【0003】本件出願人は、特開平10−3733など
で、全体として複数枚の記録媒体を収納した状態で一体
的に取扱うマガジン方式とは異なるストッカ方式の収納
装置を開示している。図51に示すように、ストッカ1
には、たとえば6枚のCDを収納可能である。ストッカ
1は、それぞれ1枚ずつCDが収納可能なストッカ部材
2a,2b,2c,2d,2e,2fを、下から上に積
層して形成する。1番上のストッカ部材2fを除いて、
他のストッカ部材2a,2b,2c,2d,2eには、
幅方向の両側に分割用突起3a,3b,3c,3d,3
eがそれぞれ形成される。分割用突起3a,3b,3
c,3d,3eは、分割前には共通の高さで並び、分割
用スライド部材4が移動して、爪5による選択の対象と
なる分割用突起を有するストッカ部材が選択される。送
りねじ6を回転して、分割用スライド部材4を上昇させ
ると、爪5によって選択される分割用突起が接続されて
いるストッカ部材と、その上方にあるストッカ部材とが
上昇し、その下方にあるストッカ部材との間に空間が生
じる。このようにして分割によって形成される空間に
は、再生用のピックアップなどを進入させることができ
る。進入した再生用ピックアップのターンテーブルを、
分割された空間の上部のストッカ部材に収納されている
CDの中心孔に挿入して、ターンテーブルを進入方向と
逆方向に引出すと、ピックアップによるCDの再生を行
うことができる。各ストッカ部材2a,2b,2c,2
d,2e,2fには、CDを装着してターンテーブルが
分割された空間から退避して再生を行うことができるよ
うに、溝が設けられている。また、各ストッカ部材2
a,2b,2c,2d,2e,2fには、収納するCD
を保持するためのばね7も設けられている。
The applicant of the present application discloses, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-3733, etc., a storage device of a stocker system different from a magazine system in which a plurality of recording media are handled as a whole as a whole. As shown in FIG. 51, the stocker 1
For example, 6 CDs can be stored. The stocker 1 is formed by stacking the stocker members 2a, 2b, 2c, 2d, 2e and 2f, each of which can store one CD, from the bottom to the top. Except for the top stocker member 2f,
For the other stocker members 2a, 2b, 2c, 2d, 2e,
Dividing projections 3a, 3b, 3c, 3d, 3 on both sides in the width direction
e are formed respectively. Split projections 3a, 3b, 3
Before division, c, 3d, and 3e are arranged at a common height, and the division slide member 4 moves to select the stocker member having the division projection to be selected by the claw 5. When the feed screw 6 is rotated to raise the split slide member 4, the stocker member to which the split projection selected by the claw 5 is connected and the stocker member above the stocker member rise, and the stocker member below the stocker member rises. A space is created between the stocker member. In this way, a reproducing pickup or the like can be inserted into the space formed by the division. The turntable of the playback pickup that entered,
By inserting the turntable into the center hole of the CD housed in the stocker member in the upper part of the divided space and pulling out the turntable in the direction opposite to the entering direction, the CD can be reproduced by the pickup. Each stocker member 2a, 2b, 2c, 2
Grooves are provided in d, 2e, and 2f so that a CD can be mounted and the turntable can be withdrawn from the divided space for reproduction. Also, each stocker member 2
CDs to be stored in a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f
A spring 7 is also provided to hold the.

【0004】[0004]

【特許文献1】特開平3−235249号公報[Patent Document 1] JP-A-3-235249

【特許文献2】特開平6−20425号公報[Patent Document 2] JP-A-6-20425

【特許文献3】特開平6−231526号公報[Patent Document 3] JP-A-6-231526

【特許文献4】特開平10−3733号公報[Patent Document 4] Japanese Patent Laid-Open No. 10-3733

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】オートチェンジャ機能
を備える再生装置が、たとえば車載用のオーディオ装置
やナビゲーション装置であるときには、運転席近傍のダ
ッシュボードに装着可能であることが好ましい。ダッシ
ュボードに装着する機器は、DINの標準寸法に従っ
て、たとえば幅が約18cm、高さが約5cm、奥行き
が約17cmとする必要がある。マガジン方式の収納装
置では、CDなどの円盤状記録媒体を、トレイに載置し
た状態で、トレイをマガジンケース内に収納している。
このため、再生装置の筺体内などで再生を行う際には、
マガジンケースやトレイと再生部とが接触しないように
間隔を充分に取る必要があり、装置の小型化が困難にな
る。
When the reproducing device having the autochanger function is, for example, a vehicle audio device or a navigation device, it is preferable that the reproducing device can be mounted on the dashboard near the driver's seat. The equipment fitted to the dashboard should be, for example, about 18 cm wide, about 5 cm high and about 17 cm deep according to DIN standard dimensions. In the magazine type storage device, a disc-shaped recording medium such as a CD is stored in the tray, and the tray is stored in the magazine case.
Therefore, when playing back inside the housing of the playback device,
It is necessary to secure a sufficient distance so that the magazine case or tray and the reproducing unit do not come into contact with each other, which makes it difficult to downsize the apparatus.

【0006】図51に示すような先行技術では、収納し
たCDが脱落しないように、ストッカ部材2a,2b,
2c,2d,2e,2fにそれぞればね7などを用い
て、CDが脱落しないように確実に保持する必要があ
る。一方で、ストッカ1からCDを排出するときには、
ばね7の押圧力に打ち勝ってCDの引出しを行う必要が
ある。このため、収納時にCDをストッカ1に押し込ん
だり、排出時にCDをストッカ1から引き出すための機
構を必要とし、構成要素が増えて小型化が困難になって
いる。
In the prior art as shown in FIG. 51, the stocker members 2a, 2b,
It is necessary to use a spring 7 or the like for each of 2c, 2d, 2e, and 2f to securely hold the CD so that it does not fall out. On the other hand, when ejecting the CD from the stocker 1,
It is necessary to overcome the pressing force of the spring 7 and pull out the CD. Therefore, a mechanism for pushing the CD into the stocker 1 at the time of storage and pulling the CD out of the stocker 1 at the time of ejection is required, which makes it difficult to reduce the size because the number of constituent elements increases.

【0007】本発明の目的は、構成を簡略化し小型化す
ることができる記録媒体再生装置を提供することであ
る。
It is an object of the present invention to provide a recording medium reproducing apparatus which can be simplified and miniaturized.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚の記録
媒体を収納する収納手段と、外部から挿入された記録媒
体を前記収納手段に搬送する搬送手段と、収納手段に収
納された記録媒体を選択的に再生可能な再生手段とを有
する記録媒体再生装置であって、前記収納手段は、分割
可能な複数のストッカ部材からなり、該ストッカ部材を
積層方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする
記録媒体再生装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a storage means for storing a plurality of recording media, a transport means for transporting a recording medium inserted from the outside to the storage means, and a recording stored in the storage means. A recording medium reproducing apparatus having a reproducing unit capable of selectively reproducing a medium, wherein the accommodating unit includes a plurality of divisible stocker members, and a biasing unit that biases the stocker members in the stacking direction. A recording medium reproducing apparatus characterized by having.

【0009】本発明に従えば、複数のストッカ部材が積
層され、記録媒体の収納手段が構成される。外部から挿
入される記録媒体は、搬送手段によって搬送されて、収
納手段に収納可能である。積層されているストッカ部材
は、任意の層間で上下に分割可能である。ストッカ部材
の層間を分割して形成される空間に、記録媒体の再生が
可能なピックアップなどの再生手段を進出させ、再生手
段のターンテーブルなどを上昇させれば、収納されてい
る記録媒体をターンテーブルなどに装着することができ
る。ストッカ部材は積層方向に付勢されているので、分
割および非分割の状態を容易に実現でき、複雑な昇降機
構を必要としないため小型化ができる。したがって、記
録媒体再生装置の全体を小さくすることができ、また、
一定の厚みの範囲内に、多くの記録媒体を収納すること
ができる。
According to the present invention, a plurality of stocker members are laminated to form a recording medium storage means. The recording medium inserted from the outside can be carried by the carrying means and housed in the housing means. The stacked stocker members can be vertically divided between arbitrary layers. When the reproducing means such as a pickup capable of reproducing the recording medium is advanced into the space formed by dividing the layers of the stocker member and the turntable of the reproducing means is raised, the stored recording medium is turned. Can be attached to a table, etc. Since the stocker member is biased in the stacking direction, it is possible to easily realize the divided and non-divided states, and it is possible to reduce the size because a complicated lifting mechanism is not required. Therefore, the entire recording medium reproducing device can be downsized, and
Many recording media can be accommodated within a certain thickness range.

【0010】さらに本発明は、複数枚の記録媒体を収納
する収納手段と、外部から挿入された記録媒体を前記収
納手段に搬送する搬送手段と、収納手段に収納された記
録媒体を選択的に再生可能な再生手段とを有する記録媒
体再生装置であって、前記収納手段は、分割可能な複数
のストッカ部材からなり、移動可能な天板と、固定され
た底板との間に前記複数のストッカ部材を挟み、天板を
底板に付勢することを特徴とする記録媒体再生装置であ
る。
Further, according to the present invention, a storage means for storing a plurality of recording media, a transport means for transporting a recording medium inserted from the outside to the storage means, and a recording medium stored in the storage means selectively. A recording medium reproducing apparatus having reproducible reproducing means, wherein the accommodating means is composed of a plurality of stocker members that can be divided, and the plurality of stockers are provided between a movable top plate and a fixed bottom plate. A recording medium reproducing apparatus characterized in that a member is sandwiched and a top plate is biased to a bottom plate.

【0011】本発明に従えば、複数のストッカ部材が積
層され、記録媒体の収納手段が構成される。外部から挿
入される記録媒体は、搬送手段によって搬送されて、収
納手段に収納可能である。積層されているストッカ部材
は、任意の層間で上下に分割可能である。ストッカ部材
の層間を分割して形成される空間に、記録媒体の再生が
可能なピックアップなどの再生手段を進出させ、再生手
段のターンテーブルなどを上昇させれば、収納されてい
る記録媒体をターンテーブルなどに装着することができ
る。収納手段の複数のストッカ部材は、移動可能な天板
と固定された底板との間で挟まれ、天板を底板に付勢す
るので、ストッカ部材の分割および非分割の状態を容易
に実現でき、複雑な昇降機構を必要としないため小型化
ができる。したがって、記録媒体再生装置の全体を小さ
くすることができ、また、一定の厚みの範囲内に、多く
の記録媒体を収納することができる。
According to the present invention, a plurality of stocker members are laminated to form a recording medium storage means. The recording medium inserted from the outside can be carried by the carrying means and housed in the housing means. The stacked stocker members can be vertically divided between arbitrary layers. When the reproducing means such as a pickup capable of reproducing the recording medium is advanced into the space formed by dividing the layers of the stocker member and the turntable of the reproducing means is raised, the stored recording medium is turned. Can be attached to a table, etc. The plurality of stocker members of the storing means are sandwiched between the movable top plate and the fixed bottom plate, and the top plate is urged toward the bottom plate, so that the stocker member can be easily divided and non-divided. Since it does not require a complicated lifting mechanism, it can be downsized. Therefore, it is possible to reduce the size of the recording medium reproducing apparatus as a whole, and it is possible to accommodate a large number of recording media within a certain thickness range.

【0012】さらに本発明は、複数枚の記録媒体を収納
する収納手段と、外部から挿入された記録媒体を前記収
納部に搬送する搬送手段と、収納手段に収納された記録
媒体を選択的に再生可能な再生手段とを有する記録媒体
再生装置であって、前記収納手段は、分割可能な複数の
ストッカ部材からなり、該ストッカ部材を積層方向に付
勢する付勢手段を有し、収納手段は昇降し任意の位置で
ストッカ部材が付勢された状態で分割する分割手段を有
することを特徴とする記録媒体再生装置である。
Further, according to the present invention, a storage means for storing a plurality of recording media, a transport means for transporting a recording medium inserted from the outside to the storage portion, and a recording medium stored in the storage means selectively. A recording medium reproducing apparatus having a reproducible reproducing means, wherein the accommodating means is composed of a plurality of divisible stocker members, and has an urging means for urging the stocker members in the stacking direction. Is a recording medium reproducing apparatus having a dividing means for moving up and down and dividing the stocker member at an arbitrary position in a biased state.

【0013】本発明に従えば、複数のストッカ部材が積
層され、記録媒体の収納手段が構成される。外部から挿
入される記録媒体は、搬送手段によって搬送されて、収
納手段に収納可能である。収納手段は昇降し任意の位置
でストッカ部材が付勢された状態で分割する分割手段を
有するので、積層されているストッカ部材は、任意の層
間で上下に分割可能である。ストッカ部材の層間を分割
して形成される空間に、記録媒体の再生が可能なピック
アップなどの再生手段を進出させ、再生手段のターンテ
ーブルなどを上昇させれば、収納されている記録媒体を
ターンテーブルなどに装着することができる。収納手段
の複数のストッカ部材は、積層方向に付勢されているの
で、ストッカ部材の分割および非分割の状態を容易に実
現でき、複雑な昇降機構を必要としないため小型化がで
きる。したがって、記録媒体再生装置の全体を小さくす
ることができ、また、一定の厚みの範囲内に、多くの記
録媒体を収納することができる。
According to the present invention, a plurality of stocker members are laminated to form a recording medium storage means. The recording medium inserted from the outside can be carried by the carrying means and housed in the housing means. Since the storage means has a dividing means that moves up and down and divides the stocker member at an arbitrary position in a biased state, the stacked stocker members can be vertically divided between arbitrary layers. When the reproducing means such as a pickup capable of reproducing the recording medium is advanced into the space formed by dividing the layers of the stocker member and the turntable of the reproducing means is raised, the stored recording medium is turned. Can be attached to a table, etc. Since the plurality of stocker members of the storage means are urged in the stacking direction, the stocker members can be easily divided and non-divided, and a complicated elevating mechanism is not required, and the size can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the size of the recording medium reproducing apparatus as a whole, and it is possible to accommodate a large number of recording media within a certain thickness range.

【0014】また本発明で、少なくとも前記複数のスト
ッカ部材には挿通孔が設けられ、該挿通孔を案内する昇
降ガイドが設けられることを特徴とする。
Further, according to the present invention, at least the plurality of stocker members are provided with insertion holes, and an elevating guide for guiding the insertion holes is provided.

【0015】本発明に従えば、複数のストッカ部材には
挿通孔が設けられ、挿通孔を案内する昇降ガイドが設け
られるので、ストッカ部材の層間の分割に伴う昇降変位
を円滑に行わせることができる。
According to the present invention, since the plurality of stocker members are provided with the insertion holes and the elevating guides for guiding the insertion holes are provided, the elevating displacement due to the division of the stocker members between the layers can be smoothly performed. it can.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態に
よる記録媒体の収納装置を含むCD再生装置21の概略
的な全体構成を示す。CD再生装置21は、筐体22内
に収容するストッカ23に複数の記録媒体を収納するこ
とができ、オートチェンジャ装置として動作する。筺体
22は、車載用の機器として標準的な1DINと称され
る大きさ、すなわち、幅が約18cm、厚さが5cm、
奥行きが17cm程度に形成され、車両のダッシュボー
ドなどに設置される。
FIG. 1 shows a schematic overall structure of a CD reproducing apparatus 21 including a recording medium housing apparatus according to an embodiment of the present invention. The CD reproducing device 21 can store a plurality of recording media in the stocker 23 accommodated in the housing 22, and operates as an automatic changer device. The housing 22 has a size called 1DIN, which is standard as an on-vehicle device, that is, a width of about 18 cm and a thickness of 5 cm.
It has a depth of about 17 cm and is installed on the dashboard of a vehicle.

【0017】記録媒体の収納装置であるストッカ23
は、円盤状の記録媒体であるCD24を、6枚まで収納
することができる。CD24は、約12cmの直径と、
約1.2mmの厚さを有し、PUユニット25で再生す
ることができる。ストッカ23は、昇降機構26によっ
て全体としての昇降変位が可能である。フローティング
機構27は、PUユニット25のみを他の部分から機械
的に浮いた状態とし、CD24がPUユニット25に装
着されて再生を行っているときに、外部からの振動や衝
撃の影響を受けにくくすることができる。昇降機構26
によって1つの収納位置が選択されると、分割機構28
によってストッカ23は上下に分割され、分割された収
納位置間で間隔を明けることができる。筺体22の側方
には、制御回路29を構成する電子回路基板なども配置
され、各部の移動の制御を行う。
A stocker 23, which is a storage device for recording media.
Can store up to six CDs 24, which are disc-shaped recording media. The CD24 has a diameter of about 12 cm,
It has a thickness of about 1.2 mm and can be reproduced on the PU unit 25. The stocker 23 can be displaced up and down as a whole by the elevator mechanism 26. The floating mechanism 27 keeps only the PU unit 25 in a mechanically floating state from other parts, and when the CD 24 is mounted on the PU unit 25 and is playing, it is less likely to be affected by external vibration or shock. can do. Lifting mechanism 26
When one storage position is selected by, the dividing mechanism 28
With this, the stocker 23 is divided into upper and lower parts, and an interval can be provided between the divided storage positions. An electronic circuit board or the like that constitutes the control circuit 29 is also disposed on the side of the housing 22, and controls the movement of each part.

【0018】PUユニット25は、筺体22の底部から
支持されるスライドベース30上を変位可能である。ス
ライドベース30は、フローティング機構27によって
筺体22の底部から機械的に浮いている状態に保つこと
ができる。制御回路29は、CD24の再生を行うとき
以外には、ロック機構31によってフローティング機構
27による浮遊状態を解除し、PUユニット25が筺体
22内の他の部分と独立して移動することがないように
している。
The PU unit 25 is displaceable on a slide base 30 supported from the bottom of the housing 22. The slide base 30 can be kept mechanically floating from the bottom portion of the housing 22 by the floating mechanism 27. The control circuit 29 releases the floating state by the floating mechanism 27 by the lock mechanism 31 so that the PU unit 25 does not move independently of the other parts in the housing 22 except when the CD 24 is reproduced. I have to.

【0019】筺体22の操作面であるフロントパネル3
2には、CD24の挿入または排出を行うための開口部
として挿排口33が形成される。筺体22内には挿排口
33に隣接して、挿排機構34が設けられる。挿排機構
34は、挿排ローラ35と支持板36とを含む。挿排口
33から挿入または排出されるCD24は、支持板36
上に載置され、挿排ローラ35の回転によって搬送され
る。筺体22内でCD24の搬送や再生などが行われて
いるときには、挿排口33を開閉機構を構成するシャッ
タ機構37で閉鎖し、CD24を逆方向に搬送して位置
決めを行う。図示の状態では、PUユニット25のター
ンテーブル38は、基準位置で待機して、挿排口33か
ら挿入されるCD24を位置決めすれば、受取ることが
可能な状態である。記録ストッカ23は、個別にCD2
4を収納可能なホルダ39が積層されて形成される。
The front panel 3 which is the operation surface of the housing 22
An insertion / ejection port 33 is formed in the disc 2 as an opening for inserting or ejecting the CD 24. An insertion / ejection mechanism 34 is provided in the housing 22 adjacent to the insertion / ejection port 33. The insertion / ejection mechanism 34 includes an insertion / ejection roller 35 and a support plate 36. The CD 24 that is inserted or ejected from the insertion / ejection port 33 has a support plate 36.
It is placed on the top and conveyed by the rotation of the insertion / ejection roller 35. When the CD 24 is being conveyed or reproduced in the housing 22, the insertion / ejection port 33 is closed by the shutter mechanism 37 that constitutes the opening / closing mechanism, and the CD 24 is conveyed in the reverse direction for positioning. In the illustrated state, the turntable 38 of the PU unit 25 is in a state where it can be received by waiting at the reference position and positioning the CD 24 inserted from the insertion / ejection port 33. The recording stocker 23 is an individual CD2.
A holder 39 capable of accommodating 4 is stacked and formed.

【0020】図2、図3および図4は、図1に示すCD
再生装置21に対するCD24の挿入、再生またはスト
ッカ23への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。
図2では、筺体22の挿排口33から、CD24を挿入
し、挿排機構34の挿排ローラ35と支持板36との間
で挟持しながら、CD24を筺体22内に引込む状態を
示す。CD24が、筺体22内に引込まれると、後述す
る開閉機構が挿排口33を閉じて、新たなCD24の挿
入が不可能な状態に変える。挿排ローラ35は、一旦C
D24を筺体22内に引込んだ後、逆方向に回転し、C
D24をシャッタ機構37によって停止するまで押し戻
す。これによって、CD24を一定の位置に確実に位置
決めすることができる。
FIGS. 2, 3 and 4 show the CD shown in FIG.
An outline of each operation state of inserting, reproducing or storing the CD 24 in the reproducing device 21 is shown.
FIG. 2 shows a state in which the CD 24 is inserted into the housing 22 from the insertion / ejection port 33 of the housing 22 and is sandwiched between the insertion / ejection roller 35 of the insertion / ejection mechanism 34 and the support plate 36. When the CD 24 is pulled into the housing 22, the opening / closing mechanism, which will be described later, closes the insertion / ejection port 33 and changes the state in which a new CD 24 cannot be inserted. The insertion / ejection roller 35 is temporarily C
After pulling D24 into the housing 22, rotate it in the opposite direction to C
The D24 is pushed back by the shutter mechanism 37 until stopped. As a result, the CD 24 can be reliably positioned at a fixed position.

【0021】図3は、位置決めされたCD24に対し、
その下方に待機しているPUユニット25が上昇し、タ
ーンテーブル38にCD24をチャッキングして装着
し、分割されたストッカ23内に移動する状態を示す。
また、挿入されたCD24を、このままの状態でPUユ
ニット25で再生することもできる。
FIG. 3 shows that with respect to the positioned CD 24,
The state in which the PU unit 25 standing by below rises, the CD 24 is chucked and mounted on the turntable 38, and moves into the divided stocker 23.
Further, the inserted CD 24 can be reproduced by the PU unit 25 as it is.

【0022】図4は、ストッカ23内の空間に移動した
PUユニット25から、ターンテーブル38に装着して
いるCD24をストッカ23を構成するホルダ39に移
し換える状態を示す。ホルダ39は、ターンテーブル3
8に装着されて搬送されるCD24よりも下方に待機
し、上昇してCD24の周縁部を持上げるようにして、
ターンテーブル38からCD24を外す。また、ストッ
カ23内に収納されているCD24を、PUユニット2
5のターンテーブル38に移行させて排出する際には、
ホルダ39が下降して、収納しているCD24をターン
テーブル38上に移す。ストッカ23への収納の際に
は、CD24をホルダ39上に移したPUユニット25
をストッカ23間の空間から取出す。CD24の排出を
行う際には、ストッカ23間でホルダ29から受取った
CD24を装着したPUユニット25を引出して、挿排
機構34側に移し変える。
FIG. 4 shows a state in which the CD 24 mounted on the turntable 38 is transferred to the holder 39 constituting the stocker 23 from the PU unit 25 moved to the space inside the stocker 23. The holder 39 is the turntable 3
It stands by below CD24 which is mounted and transported on CD8 and moves up to lift the peripheral edge of CD24,
Remove the CD 24 from the turntable 38. In addition, the CD 24 stored in the stocker 23 is loaded into the PU unit 2
When transferring to the turntable 38 of No. 5 and discharging,
The holder 39 descends and moves the stored CD 24 onto the turntable 38. When storing in the stocker 23, the PU unit 25 in which the CD 24 is moved onto the holder 39
Is taken out from the space between the stockers 23. When ejecting the CD 24, the PU unit 25 with the CD 24 received from the holder 29 is pulled out between the stockers 23 and moved to the insertion / ejection mechanism 34 side.

【0023】図5、図6、図7、図8および図9は、本
実施形態のCD再生装置21で、CD24の挿入、排
出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要を
それぞれ示す。図5(1)は、CD24の挿入が可能な
挿入スタンバイ状態を示す。挿排機構34では、挿排ロ
ーラ35が下降して、挿入されるCD24を引込むこと
が可能な状態になっている。ストッカ23では、選択さ
れる収納位置に対応するホルダ39に対して、その下側
のホルダが全部下降して間隔があいており、また選択さ
れたホルダ39の上側のホルダは全部上昇している。選
択されたホルダ39とその上方のホルダとの間の空間に
CD24が収納される。PUユニット25は、挿排機構
34の出側の待機位置で待機している。
FIGS. 5, 6, 7, 8 and 9 respectively show an outline of the operation when the CD 24 is inserted, ejected, stored, reproduced and changed in the CD reproducing apparatus 21 of the present embodiment. . FIG. 5 (1) shows an insertion standby state in which the CD 24 can be inserted. In the inserting / ejecting mechanism 34, the inserting / ejecting roller 35 is moved downward so that the CD 24 to be inserted can be drawn in. In the stocker 23, the lower holders are all lowered and spaced from the holder 39 corresponding to the selected storage position, and the upper holders of the selected holder 39 are all raised. . The CD 24 is stored in the space between the selected holder 39 and the holder above it. The PU unit 25 is on standby at the standby position on the exit side of the insertion / ejection mechanism 34.

【0024】図5(2)は、CD再生装置21のユーザ
が、図1の挿排口33からCD24を1枚挿入した状態
を示す。挿排機構34の挿排ローラ35は、挿入された
CD24を図5(3)に示すように一旦筺体22内に引
込み、図5(4)に示すように逆方向に搬送して位置決
めを行う。図5(3)に示すようにCD24を引込んだ
後では、図1のシャッタ機構37が閉じる。図5(4)
に示すように、CD24を逆方向に搬送すると、CD2
4の後端は図1のシャッタ機構37に当接して停止し、
位置決めを行うことができる。
FIG. 5B shows a state where the user of the CD reproducing device 21 inserts one CD 24 from the insertion / ejection port 33 of FIG. The insertion / ejection roller 35 of the insertion / ejection mechanism 34 once draws the inserted CD 24 into the housing 22 as shown in FIG. 5 (3), and conveys it in the opposite direction as shown in FIG. 5 (4) for positioning. . After the CD 24 is retracted as shown in FIG. 5C, the shutter mechanism 37 of FIG. 1 is closed. Figure 5 (4)
As shown in, when CD24 is conveyed in the opposite direction, CD2
The rear end of 4 comes into contact with the shutter mechanism 37 of FIG.
Positioning can be performed.

【0025】図5(4)で位置決めされたCD24に対
し、図5(5)では、PUユニット25が上昇してター
ンテーブル38にCD24を装着して、CD24を受取
る。ターンテーブル38には、チャッキング機構40が
設けられ、図5(6)に示すように、チャッキング機構
40を作動させてCD24をターンテーブル38に対し
てクランプする。次にPUユニット25を挿入方向に移
動させ、挿排機構34からCD24を引出し、図5
(7)に示すように、ストッカ23内にCD24を移動
させ、図5(8)に示すようなPLAY状態で、図1の
ロック機構31を解除し、PUユニット25が図1のフ
ローティング機構27によって機械的に浮いた状態とし
て、CD24からの情報の再生を行う。
In contrast to the CD 24 positioned in FIG. 5 (4), in FIG. 5 (5) the PU unit 25 rises to mount the CD 24 on the turntable 38 and receive the CD 24. A chucking mechanism 40 is provided on the turntable 38, and the chucking mechanism 40 is operated to clamp the CD 24 to the turntable 38, as shown in FIG. Next, the PU unit 25 is moved in the insertion direction, the CD 24 is pulled out from the insertion / ejection mechanism 34, and
As shown in (7), the CD 24 is moved into the stocker 23, the lock mechanism 31 in FIG. 1 is released in the PLAY state as shown in FIG. 5 (8), and the PU unit 25 causes the floating mechanism 27 in FIG. The information is reproduced from the CD 24 in a state of being mechanically floated by.

【0026】図6は、図5(8)に示す再生状態から、
CD24を排出する動作の過程を示す。図6(1)の再
生状態では、図1のロック機構31がロック状態を解除
しているけれども、図6(2)では、図1のロック機構
31を作動させて、図1のフローティング機構27によ
る浮遊状態を停止する。図6(3)では、PUユニット
25をストッカ23内から挿排機構34の出側の待機位
置まで移動する。図6(4)では、チャッキング機構4
0を作動させて、CD24に対するターンテーブル38
へのクランプ状態を解除する。図6(5)では、PUユ
ニット25が待機位置で下降するとともに、挿排機構3
4の挿排ローラ35も下降して、CD24を挿排ローラ
35と支持板36との間で保持する。これによってCD
24は、PUユニット25から挿排機構34側に受け渡
される。図6(6)では、挿排ローラ35が回転し、C
D24を排出する。排出は、図1の挿排口33からCD
24が突出する状態で一旦停止し、CD再生装置21の
ユーザがCD24を取出す動作を行うのを待つ。
FIG. 6 shows the reproduction state shown in FIG.
The process of ejecting the CD 24 is shown. In the reproduction state of FIG. 6 (1), the lock mechanism 31 of FIG. 1 has released the lock state, but in FIG. 6 (2), the lock mechanism 31 of FIG. 1 is operated to operate the floating mechanism 27 of FIG. To stop the floating state. In FIG. 6C, the PU unit 25 is moved from the stocker 23 to the standby position on the exit side of the insertion / ejection mechanism 34. In FIG. 6 (4), the chucking mechanism 4
0 to activate the turntable 38 for the CD 24
Release the clamped condition to. In FIG. 6 (5), the PU unit 25 descends at the standby position, and the insertion / ejection mechanism 3
The insertion / ejection roller 35 of No. 4 also descends to hold the CD 24 between the insertion / ejection roller 35 and the support plate 36. CD by this
24 is passed from the PU unit 25 to the insertion / ejection mechanism 34 side. In FIG. 6 (6), the insertion / ejection roller 35 rotates and C
D24 is discharged. Eject the CD from the insertion / ejection port 33 of FIG.
The recording medium 24 is temporarily stopped in the protruding state, and waits for the user of the CD reproducing device 21 to perform the operation of ejecting the CD 24.

【0027】図7は、CD24をストッカ23内の収納
位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図5
(8)に示すPLAY状態を、図7(1)のPLAY状
態として説明を行う。挿排口33から挿入されるCD2
4をストッカ23に収納する場合には、図5の(1)か
ら(8)までの動作の後、再生を行わないで直ちにCD
24の収納を行う。図7(2)では、図1のロック機構
31が動作して浮遊状態が解除された後、PUユニット
25とCD24を収納するホルダ39とが上昇する。図
7(3)では、PUユニット25のチャッキング機構4
0によるCD24のターンテーブル38へのクランプ状
態が解除される。図7(4)では、PUユニット25が
下方に移動し、ターンテーブル38からCD24がホル
ダ39上に抜取られる。図7(5)では、PUユニット
25が挿排機構34の下方の位置まで移動し、図7
(6)では分割されていたストッカ23が全部下降して
分割状態が解除される。
FIG. 7 shows an outline of the storing operation for storing the CD 24 to the storage position in the stocker 23. However,
The PLAY state shown in (8) will be described as the PLAY state in FIG. 7 (1). CD2 inserted from the insertion / ejection port 33
When storing 4 in the stocker 23, immediately after the operations (1) to (8) in FIG.
Store 24. In FIG. 7 (2), after the lock mechanism 31 of FIG. 1 is operated and the floating state is released, the PU unit 25 and the holder 39 for housing the CD 24 are raised. In FIG. 7C, the chucking mechanism 4 of the PU unit 25 is used.
The clamped state of the CD 24 to the turntable 38 by 0 is released. In FIG. 7 (4), the PU unit 25 moves downward, and the CD 24 is removed from the turntable 38 onto the holder 39. In FIG. 7 (5), the PU unit 25 moves to a position below the insertion / ejection mechanism 34, and
In (6), the stockers 23 that have been divided are all lowered and the divided state is released.

【0028】図8は、ストッカ23内に収納されている
任意のCD24を排出する動作手順を示す。図8(1)
に示すように、PUユニット25が挿排機構34の下方
に位置し、ストッカ23の全体が下降している状態か
ら、排出すべきCD24を収納しているホルダ39が選
択されると、図8(2)に示すように、選択されたホル
ダ39を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ3
9よりも下方の部分とに、ストッカ23が分割される。
図8(3)では、分割されて形成されるストッカ23内
の空間にPUユニット25が移動する。図8(4)で
は、PUユニット25が上昇し、排出するCD24をタ
ーンテーブル38に装着する。図8(5)では、ターン
テーブル38にチャッキング機構40を作動させてCD
24をクランプする。図8(6)では、CD24を収納
していたホルダ39が下降し、ターンテーブル38側に
CD24を移行させる。図8(7)では、CD24を装
着したターンテーブル38を含むPUユニット25がス
トッカ23間に形成される空間から挿排機構34の出側
の待機位置まで移動する。CD24は、挿排ローラ35
が引上げられている支持板36に挿入される。図8
(8)では、チャッキング機構40によるCD24のタ
ーンテーブル38へのクランプ状態を解除し、図8
(9)でPUユニット25を下降させるとともに挿排ロ
ーラ35を下降させ、挿排ローラ35と支持板36との
間でCD24を保持してターンテーブル38からCD2
4を除去し、挿排ローラ35を回転させてCD24の排
出を行う。図8(9)では、CD24がユーザによって
挿排口33から除去されれば、新たにCD24の挿入が
可能となる挿入スタンバイ状態となる。
FIG. 8 shows an operation procedure for ejecting an arbitrary CD 24 stored in the stocker 23. Figure 8 (1)
As shown in FIG. 8, when the PU unit 25 is positioned below the insertion / ejection mechanism 34 and the stocker 23 is entirely lowered, the holder 39 storing the CD 24 to be ejected is selected. As shown in (2), the selected holder 39 is included, and the upper portion and the selected holder 3 are included.
The stocker 23 is divided into a lower portion than 9.
In FIG. 8C, the PU unit 25 moves to the space inside the stocker 23 that is formed by being divided. In FIG. 8 (4), the PU unit 25 rises and the ejected CD 24 is mounted on the turntable 38. In FIG. 8 (5), the chucking mechanism 40 is operated on the turntable 38 to drive the CD.
Clamp 24. In FIG. 8 (6), the holder 39 that has stored the CD 24 descends and moves the CD 24 to the turntable 38 side. In FIG. 8 (7), the PU unit 25 including the turntable 38 with the CD 24 mounted thereon moves from the space formed between the stockers 23 to the standby position on the exit side of the insertion / ejection mechanism 34. The CD 24 has an insertion / ejection roller 35.
Is inserted into the support plate 36 that has been pulled up. Figure 8
In (8), the clamping state of the CD 24 on the turntable 38 by the chucking mechanism 40 is released, and FIG.
At (9), the PU unit 25 is lowered and the insertion / ejection roller 35 is lowered, the CD 24 is held between the insertion / ejection roller 35 and the support plate 36, and the turntable 38 to the CD 2 are held.
4 is removed and the insertion / ejection roller 35 is rotated to eject the CD 24. In FIG. 8 (9), if the CD 24 is removed from the insertion / ejection opening 33 by the user, the state becomes the insertion standby state in which the CD 24 can be newly inserted.

【0029】図9は、1つのCD24を再生しているP
LAY状態から、ストッカ23内に収納されている他の
CD24に交換するチェンジ動作を示す。図9(1)か
ら(6)までの動作は、図7(1)から(6)までと同
様である。図9(7)から(11)までの動作は、図8
(1)から(5)までの動作と同様である。図9(1
2)では、図1のロック機構31を解除し、PUユニッ
ト25が図1のフローティング機構27によって、機械
的に浮遊している状態となるようにした後、選択された
CD24を収納していたホルダ39を下降させ、CD2
4の再生を行う。ロック機構31によるロックを解除し
ているので、外部から与えられる振動をフローティング
機構27でPUユニット25に伝わりにくくした状態で
CD24の再生を行うことができる。ただし、振動の吸
収のために、PUユニット25と他の部分との間には相
対的な変位が生じる可能性があるので、CD24を装着
したPUユニット25は、CD24が周囲に当たらない
ような位置に移動することが好ましい。
FIG. 9 shows P playing one CD 24.
The change operation of exchanging from the LAY state to another CD 24 stored in the stocker 23 is shown. The operation from (1) to (6) in FIG. 9 is the same as that from (1) to (6) in FIG. The operation from (7) to (11) in FIG.
The operation is the same as (1) to (5). 9 (1
In 2), the lock mechanism 31 of FIG. 1 is released, the PU unit 25 is brought into a state of being mechanically suspended by the floating mechanism 27 of FIG. 1, and then the selected CD 24 is stored. Lower the holder 39 to CD2
4 is played. Since the lock by the lock mechanism 31 is released, it is possible to reproduce the CD 24 in a state where the vibration given from the outside is difficult to be transmitted to the PU unit 25 by the floating mechanism 27. However, due to the absorption of vibration, relative displacement may occur between the PU unit 25 and other portions, so that the PU unit 25 with the CD 24 mounted does not have the CD 24 hitting the surroundings. It is preferable to move to a position.

【0030】図10は、図1のCD再生装置21の外観
を示す。フロントパネル32の挿排口33の周囲には、
選択ボタン41〜46が設けられ、ストッカ23内に収
納されるCD24の収納位置を指定することができる。
収納位置には、たとえば下から上に1〜6番の番号を与
え、選択ボタン41〜46で対応する番号を指定する。
FIG. 10 shows the appearance of the CD reproducing device 21 shown in FIG. Around the insertion / ejection opening 33 of the front panel 32,
Selection buttons 41 to 46 are provided so that the storage position of the CD 24 stored in the stocker 23 can be designated.
For example, numbers 1 to 6 are given to the storage positions from the bottom to the top, and the corresponding numbers are designated by the selection buttons 41 to 46.

【0031】図11は図1のCD再生装置21で筺体2
2を除去した機構部分の構成を示す。図12は、図11
に示す機構部分を平面視した状態を示す。取除いた筺体
22のフロントパネル32側を前方側、フロントパネル
32と対向する側を後方側として、機構部分の全体はシ
ャーシ50によって支えられる。シャーシ50上には、
前方側にシャッタ機構37および挿排機構34などが配
置され、後方側にはストッカ23などが配置される。
FIG. 11 shows the CD reproducing device 21 of FIG.
2 shows the structure of the mechanical portion from which 2 is removed. 12 is the same as FIG.
The state which shows the mechanism part shown in FIG. With the front panel 32 side of the removed housing 22 as the front side and the side facing the front panel 32 as the rear side, the entire mechanical portion is supported by the chassis 50. On the chassis 50,
The shutter mechanism 37, the insertion / ejection mechanism 34, and the like are arranged on the front side, and the stocker 23 and the like are arranged on the rear side.

【0032】PUユニット25は図12に示すような待
機のための基準位置と、ストッカ23内に進入した位置
との間で、ターンテーブル38の中心位置がシャーシ5
0の中心線51上に位置するように、前後方向に移動が
可能である。また図12に示す基準位置から、ターンテ
ーブル38側を先端として旋回変位し、ターンテーブル
38を挿排機構34の下方に移動させることもできる。
In the PU unit 25, the center position of the turntable 38 is located between the reference position for standby as shown in FIG.
It can be moved in the front-rear direction so as to be located on the center line 51 of 0. Further, the turntable 38 may be pivotally displaced from the reference position shown in FIG. 12 with the turntable 38 side as the tip to move the turntable 38 below the insertion / ejection mechanism 34.

【0033】シャーシ50の幅方向の両側には、ストッ
カ23の昇降移動を行う昇降機構26、ストッカ23の
分割を行う分割機構28、およびPUユニット25やロ
ック機構31を作動させるための機構が、前後方向に往
復移動する各種のスライド板などとして配置される。ス
ライド板の駆動を行うために、シャーシ50の後方の、
角隅の部分に、昇降モータ52および分割モータ53が
それぞれ配置される。昇降モータ52は、昇降用スライ
ド板54をシャーシ50の前後方向に移動させ、カウン
トセンサ55で計数される段数に従って、ストッカ23
の収納位置の選択を行う。昇降モータ52で選択された
収納位置に対しては、分割モータ53によって駆動され
る分割用スライド板56が作用し、ストッカ23の分割
が行われる。
On both sides of the chassis 50 in the width direction, an elevating mechanism 26 for moving the stocker 23 up and down, a dividing mechanism 28 for dividing the stocker 23, and a mechanism for operating the PU unit 25 and the lock mechanism 31 are provided. It is arranged as various slide plates that reciprocate in the front-back direction. In order to drive the slide plate, at the rear of the chassis 50,
A lift motor 52 and a split motor 53 are arranged at the corners. The lift motor 52 moves the lift slide plate 54 in the front-rear direction of the chassis 50, and according to the number of stages counted by the count sensor 55, the stocker 23 is moved.
Select the storage position of. At the storage position selected by the lifting motor 52, the dividing slide plate 56 driven by the dividing motor 53 acts, and the stocker 23 is divided.

【0034】シャーシ50の前方側および後方側には、
分割用スライド板56および昇降用スライド板54の原
点位置を示す分割原点スイッチ57および昇降原点スイ
ッチ58がそれぞれ設けられる。分割用スライド板56
の中間の位置は、分割位置センサ59によって検出され
る。分割位置センサ59は、直線状に作動する可変抵抗
器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。
検出出力はA/D変換され、デジタル値として取扱われ
る。
On the front side and the rear side of the chassis 50,
A division origin switch 57 and an elevation origin switch 58 indicating the origin positions of the division slide plate 56 and the elevation slide plate 54 are provided, respectively. Split slide plate 56
The intermediate position of is detected by the division position sensor 59. Split position sensor 59 is a linearly actuated variable resistor and is used to indicate position as an analog voltage.
The detection output is A / D converted and handled as a digital value.

【0035】本実施形態では、昇降モータ52で挿排ロ
ーラ35の駆動も行う。挿排ローラ35は、CD24の
挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状
態では上昇しているので、機構を簡略化するために、挿
排ローラ35は常時昇降モータ52によって駆動してい
る。ストッカ23の昇降変位を必要とするときには、ク
ラッチ機構を作動させて、駆動力が昇降用スライド板5
4に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ
機構は、分割用スライド板56が最も後退した位置にあ
るときに、昇降モータ52からの駆動力を昇降用スライ
ド板54に伝達可能な状態に接続する。分割用スライド
板56が最後方の位置から離れると、クラッチ機構58
はモータ52からの駆動力が昇降用スライド板54に伝
わらないように切断する。
In this embodiment, the lifting motor 52 also drives the insertion / ejection roller 35. The insertion / ejection roller 35 is moved downward only when the CD 24 is inserted or ejected, and is raised in other states. Therefore, in order to simplify the mechanism, the insertion / ejection roller 35 is always operated by the elevation motor 52. It is driving. When it is necessary to move the stocker 23 up and down, the clutch mechanism is actuated so that the driving force is increased and decreased.
4 is connected so as to be transmitted. The clutch mechanism of the present embodiment connects the driving force from the lifting motor 52 to the lifting slide plate 54 when the split sliding plate 56 is at the most retracted position. When the split slide plate 56 moves away from the rearmost position, the clutch mechanism 58
Is cut so that the driving force from the motor 52 is not transmitted to the lift slide plate 54.

【0036】図13は、PUユニット25を移動するた
め、スライドベース30上に形成されるスライドユニッ
ト60の構成を示す。図14は、スライドユニット60
をスライドベース30に対して後方に移動させた状態を
平面視して示す。スライドユニット60は、大略的にス
ライド板61および旋回板62を有する。スライド板6
1は、スライドベース30に対して、前後方向に移動可
能である。旋回板62は、基端側に設けられる旋回軸6
3を中心として、スライド板61に対して先端側のPU
ユニット25が弧を描くように旋回変位が可能である。
スライド板61には、旋回板62の旋回変位の際の案内
を行う円弧状案内溝64が形成される。スライドベース
30には、L字状案内溝65が形成され、縦溝66と横
溝67とを有する。旋回軸63には、スライドベース3
0のL字状案内溝65に係合する突起68が設けられ、
突起68がL字状案内溝65の横溝67と係合している
間に、旋回板62に設けられる突起69がスライド板6
1の円弧状案内溝64と係合して、旋回板62の旋回変
位が行われる。揺動板62の突起68がL字状案内溝6
5の縦溝66側と係合するようになると、旋回板62は
それ以上の旋回変位を行うことができず、縦溝66と突
起68とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能
となる。
FIG. 13 shows the structure of a slide unit 60 formed on the slide base 30 for moving the PU unit 25. FIG. 14 shows a slide unit 60.
3 is a plan view showing a state in which is moved rearward with respect to the slide base 30. The slide unit 60 generally has a slide plate 61 and a swivel plate 62. Slide plate 6
1 is movable in the front-back direction with respect to the slide base 30. The swivel plate 62 is a swivel shaft 6 provided on the base end side.
PU on the front end side with respect to the slide plate 61 with 3 as the center
The swing displacement is possible so that the unit 25 draws an arc.
The slide plate 61 is formed with an arcuate guide groove 64 for guiding when the swivel plate 62 is swung and displaced. An L-shaped guide groove 65 is formed in the slide base 30, and has a vertical groove 66 and a horizontal groove 67. The slide base 3 is attached to the rotary shaft 63.
A protrusion 68 that engages with the L-shaped guide groove 65 of 0 is provided,
While the protrusion 68 is engaged with the lateral groove 67 of the L-shaped guide groove 65, the protrusion 69 provided on the swivel plate 62 causes the slide plate 6 to move.
By engaging with the circular arc guide groove 64 of No. 1, the swivel plate 62 is swiveled and displaced. The protrusion 68 of the rocking plate 62 has the L-shaped guide groove 6
When it comes to engage with the vertical groove 66 side of 5, the swivel plate 62 cannot perform further swivel displacement, and only the movement in the front-rear direction is possible with the vertical groove 66 and the projection 68 engaged. It will be possible.

【0037】旋回板62上でのPUユニット25の移動
は、送りモータ70が送りねじ軸71を回転駆動して行
う。PUユニット25がターンテーブル38側の原点位
置にあることは、PU原点スイッチ72によって検出さ
れる。一般的なPUユニットでは、PUユニットが原点
位置まで達すると、それ以上の送りモータ70の駆動は
行わない。本実施形態では、原点位置でPUユニット2
5を機械的に停止させないで、送りモータ70をさらに
駆動して、チャッキング機構40によるクランプ状態の
解除も可能にしている。クランプ状態が解除されること
はクランプ解除スイッチ73によって検出する。ターン
テーブル38は、スピンドルモータ74によって直接回
転駆動する。
The movement of the PU unit 25 on the swivel plate 62 is performed by the feed motor 70 rotationally driving the feed screw shaft 71. The PU origin switch 72 detects that the PU unit 25 is at the origin position on the turntable 38 side. In a general PU unit, when the PU unit reaches the origin position, the feed motor 70 is not driven any further. In this embodiment, the PU unit 2 is set at the origin position.
The feed motor 70 is further driven without mechanically stopping 5 to enable the chucking mechanism 40 to release the clamped state. The release of the clamped state is detected by the clamp release switch 73. The turntable 38 is directly driven to rotate by a spindle motor 74.

【0038】スライドベース30に対するスライドユニ
ット60の相対的な移動は、スライドモータ75によっ
て駆動される。スライドモータ75はスライドベース3
0上に設けられ、スライド板61の移動位置は、スライ
ド原点スイッチ76、スライド完了スイッチ77および
挿排待機スイッチ78によってそれぞれ検出される。ス
ライドユニット60で、スライドモータ75からの駆動
力をスライド板61に伝達する歯車機構中には、スリッ
プ機構79が設けられ、過大な駆動力の伝達を阻止して
いる。スライド板61の前方への移動では、ピン61a
が挿排機構34の所定位置に当接して停止する。
The relative movement of the slide unit 60 with respect to the slide base 30 is driven by a slide motor 75. The slide motor 75 is the slide base 3
The moving position of the slide plate 61 is detected by a slide origin switch 76, a slide completion switch 77, and an insertion / ejection standby switch 78, respectively. In the slide unit 60, a slip mechanism 79 is provided in the gear mechanism that transmits the driving force from the slide motor 75 to the slide plate 61, and prevents the transmission of excessive driving force. When the slide plate 61 is moved forward, the pin 61a
Comes into contact with a predetermined position of the insertion / ejection mechanism 34 and stops.

【0039】図15は、挿排機構34と、シャッタ機構
37を含む開閉機構との構成を示す。後方に配置される
昇降モータ52および分割モータ53からの駆動力は、
平歯車80,81にそれぞれ伝達される。挿排機構34
の挿排ローラ35は、前述のように後部側に配置される
昇降モータ52によって駆動されるので、基端に平歯車
80が取付けられている駆動用のドライブシャフト82
が延長して設けられ、その先端は歯車機構83と連結し
ている。後方側の分割モータ53からの駆動力も、基端
に平歯車81が取付けられているドライブシャフト84
で伝達され、両側を連結する連結軸85を回転駆動した
後、連結軸85の両側に設けられる歯車機構86,87
を介して、分割用スライド板56を前後方向に同等に駆
動する。
FIG. 15 shows the construction of the insertion / ejection mechanism 34 and the opening / closing mechanism including the shutter mechanism 37. The driving force from the lifting motor 52 and the split motor 53 arranged at the rear is
It is transmitted to the spur gears 80 and 81, respectively. Insertion / Ejection Mechanism 34
The insertion / ejection roller 35 is driven by the elevating motor 52 disposed on the rear side as described above, so that the drive shaft 82 for driving having the spur gear 80 attached to the base end thereof.
Are extended, and the tip thereof is connected to the gear mechanism 83. The driving force from the rear split motor 53 is also driven by the drive shaft 84 having the spur gear 81 attached to the base end.
Is transmitted to drive the rotation of the connecting shaft 85 connecting the both sides, and then the gear mechanisms 86, 87 provided on both sides of the connecting shaft 85.
The slide plate 56 for division is equally driven in the front-rear direction via.

【0040】開閉機構のシャッタ機構37は、開閉用ス
ライド板88aと、シャッタ用スライド部材88bと、
シャッタ部材88cとを含む。開閉機構としては、さら
に開閉ピン89aを含み、開閉ピン89aには、開閉ス
トッパ89bおよびピン用スライド板89cが関連して
設けられる。開閉機構としては、両側に対をなして配置
される開閉ピン89も設けられ、CD24が二重に挿入
されることを防ぐ。最初のCD24の挿入時や、CD2
4の排出時には、開閉ピン89aは、CD24の移動を
妨げないように、CD24に当接する圧力でCD24の
移動範囲から逃げるようになっている。二重挿入を防止
する際には、開閉ピン89aは、開閉ストッパ89bに
よって変位を阻止され、CD24が当接しても逃げるこ
とがなく、CD24の移動が阻止される。シャッタ部材
88cは、前述のように、一旦挿入されるCD24に対
し、挿排ローラ35を逆回転させて位置決めを行う際に
利用される。
The shutter mechanism 37 of the opening / closing mechanism includes an opening / closing slide plate 88a, a shutter slide member 88b, and
The shutter member 88c is included. The opening / closing mechanism further includes an opening / closing pin 89a, and an opening / closing stopper 89b and a pin slide plate 89c are provided in association with the opening / closing pin 89a. As the opening / closing mechanism, opening / closing pins 89 arranged in pairs on both sides are also provided to prevent the CD 24 from being double inserted. When inserting the first CD24 or CD2
When ejecting No. 4, the opening / closing pin 89a is designed to escape from the movement range of the CD 24 by the pressure of contacting the CD 24 so as not to hinder the movement of the CD 24. When the double insertion is prevented, the opening / closing pin 89a is prevented from being displaced by the opening / closing stopper 89b and does not escape even if the CD24 comes into contact with the CD24, and the movement of the CD24 is prevented. As described above, the shutter member 88c is used when the insertion / ejection roller 35 is reversely rotated to position the CD 24 once inserted.

【0041】また、CD24の挿入および排出に関連し
て、挿入検知スイッチ90a、挿入有無スイッチ90
b、挿入完了スイッチ90cおよび排出完了スイッチ9
0dも設けられる。
Further, in connection with the insertion and ejection of the CD 24, the insertion detection switch 90a and the insertion presence / absence switch 90
b, insertion completion switch 90c and ejection completion switch 9
0d is also provided.

【0042】スライドユニット60の直線状の移動は、
スリップ機構からの駆動力を連結軸85でスライドベー
ス30の両側方に伝達し、同一構成の歯車機構86,8
7を介して行われる。両側が同時にかつ均等に駆動され
るので、円滑な移動が可能になる。
The linear movement of the slide unit 60 is
The driving force from the slip mechanism is transmitted to both sides of the slide base 30 by the connecting shaft 85 so that the gear mechanisms 86, 8 having the same structure
It is performed through 7. Since both sides are driven simultaneously and evenly, smooth movement is possible.

【0043】図16は、図15に示す歯車機構83,8
6,87の概要を示す。ドライブシャフト82の先端に
は、挿排ローラ35を駆動するための歯車機構83を構
成する傘歯車83aが設けられ、傘歯車83bおよび平
歯車83cに昇降モータ52からの駆動力を伝達する。
ドライブシャフト84の先端には、傘歯車84aが設け
られ、傘歯車84bおよび平歯車84cに分割モータ5
4からの駆動力を伝達する。連結軸85には、右端側に
平歯車85a,85bが設けられ、左端側には平歯車8
5cが設けられる。分割モータ54からの駆動力は、平
歯車84cから歯車機構86の軸86aに挿入されてい
る平歯車86bを介して平歯車85aに伝達される。
FIG. 16 shows the gear mechanism 83, 8 shown in FIG.
An outline of 6,87 is shown. A bevel gear 83a forming a gear mechanism 83 for driving the insertion / ejection roller 35 is provided at the tip of the drive shaft 82, and the driving force from the lifting motor 52 is transmitted to the bevel gear 83b and the spur gear 83c.
A bevel gear 84a is provided at the tip of the drive shaft 84, and the bevel gear 84b and the spur gear 84c are divided into the split motor 5 and the split motor 5.
The driving force from 4 is transmitted. The connecting shaft 85 is provided with spur gears 85a and 85b on the right end side and the spur gear 8 on the left end side.
5c is provided. The driving force from the split motor 54 is transmitted from the spur gear 84c to the spur gear 85a via the spur gear 86b inserted in the shaft 86a of the gear mechanism 86.

【0044】平歯車86bは、軸86aには固定されて
おらず、軸86aを中心として自由に回転することがで
きる。歯車機構86の軸86aの両端には平歯車86c
およびピニオン歯車86dが設けられる。左端側の歯車
機構87は、軸87aを中心として自由に回転すること
ができる平歯車87bと、軸86aの両端に設けられる
平歯車87cおよびピニオン歯車87dとを有し、右端
側の歯車機構86と同一の構成を有する。
The spur gear 86b is not fixed to the shaft 86a and can freely rotate about the shaft 86a. The spur gear 86c is provided at both ends of the shaft 86a of the gear mechanism 86.
And a pinion gear 86d. The gear mechanism 87 on the left end side has a spur gear 87b that can freely rotate about a shaft 87a, a spur gear 87c and a pinion gear 87d provided at both ends of the shaft 86a, and the gear mechanism 86 on the right end side. It has the same configuration as.

【0045】平歯車85aに駆動力が伝達されると、連
結軸85が回転し、平歯車85b,85cを介して、平
歯車86c,87cに駆動力がそれぞれ伝達される。こ
の駆動力は、ピニオン歯車86d,87dを回転させ、
分割用スライド板56b,56aのラックを前後方向に
駆動する。なお、左端側の歯車機構87で、ドライブシ
ャフト82を介して伝達される昇降モータ52からの駆
動力は、平歯車87bを介して、挿排ローラ35の駆動
機構に伝達される。
When the driving force is transmitted to the spur gear 85a, the connecting shaft 85 rotates, and the driving force is transmitted to the spur gears 86c and 87c via the spur gears 85b and 85c, respectively. This driving force rotates the pinion gears 86d and 87d,
The rack of the dividing slide plates 56b and 56a is driven in the front-back direction. The driving force from the up-and-down motor 52 transmitted by the gear mechanism 87 on the left end side via the drive shaft 82 is transmitted to the drive mechanism for the insertion / ejection roller 35 via the spur gear 87b.

【0046】図17、図18、図19および図20は、
ホルダ39の構成を示す。図17は斜視した外観を示
し、図18は平面視、図19は(a)で正面視および
(b)で右側面視した状態をそれぞれ示す。図20は、
ホルダ39の部分的な構成を示す。ホルダ39は大略的
に半円弧状である。ホルダ39の内周側にはCD24を
載置するCD載置部91が形成される。CD24を水平
な姿勢でホルダ39のCD載置部91に載置するだけで
保持可能なようにするため、ホルダ39は半円よりも大
きな範囲でCD24の周囲を載置可能とする。ホルダ3
9の後方端側には、CD載置部91に載置されているC
D24が浮き上がらないように抑える浮き上がり防止爪
92を形成する。ホルダ39の両側には、後述するよう
に、分割用スライド56で分割を行うための分割用突起
93,94,95,96を形成する。またホルダ39の
幅方向の両側には、一対の挿通孔97,98を形成す
る。ホルダ39の表面の前方には位置ずれ防止用突起9
9,100を形成する。
17, FIG. 18, FIG. 19 and FIG.
The structure of the holder 39 is shown. 17 shows a perspective view, FIG. 18 shows a plan view, FIG. 19 shows a front view in (a), and a right side view in (b). 20
The partial structure of the holder 39 is shown. The holder 39 has a substantially semi-arcuate shape. A CD mounting section 91 for mounting the CD 24 is formed on the inner peripheral side of the holder 39. The holder 39 can be placed around the CD 24 in a range larger than a semicircle so that the CD 24 can be held only by placing the CD 24 in the horizontal posture on the CD placing portion 91 of the holder 39. Holder 3
On the rear end side of 9, the C mounted on the CD mounting portion 91
An anti-lifting claw 92 is formed to prevent D24 from floating. As will be described later, split projections 93, 94, 95, 96 for splitting by the split slide 56 are formed on both sides of the holder 39. A pair of insertion holes 97 and 98 are formed on both sides of the holder 39 in the width direction. A protrusion 9 for preventing displacement is provided in front of the surface of the holder 39.
To form 9,100.

【0047】図20は、(a)で位置ずれ防止用突起9
9,100を含む断面構成、(b)で浮上がり防止爪9
2を含む断面構成、(c)で分割用突起93,94,9
5,96の端面形状をそれぞれ示す。図20(a)に示
すように、位置ずれ防止用突起99はホルダ39の表面
から突出している。CD載置部91にCD24が載置さ
れている状態で、CD24の表面がCD載置部91から
出ないように、CD載置部91のホルダ39の表面から
の深さは、CD24の厚みよりも大きくなっている。位
置ずれ防止用突起99,100の裏面側には、凹所99
a,100aが形成され、ホルダ39を積重ねた状態
で、上側のホルダ39の凹所99a,100aに、下側
のホルダ39の位置ずれ防止用突起99,100がそれ
ぞれ嵌合し、位置ずれ防止とともに、隙間なく重ねるこ
とも可能にする。
FIG. 20 (a) shows the protrusion 9 for preventing displacement.
Sectional configuration including 9,100, (b) lifting prevention claw 9
2 is a cross-sectional structure including 2, the dividing projections 93, 94, 9 in (c)
5 and 96 show end face shapes, respectively. As shown in FIG. 20A, the displacement prevention protrusion 99 projects from the surface of the holder 39. The depth of the CD mounting portion 91 from the surface of the holder 39 is the thickness of the CD 24 so that the surface of the CD 24 does not come out of the CD mounting portion 91 when the CD 24 is mounted on the CD mounting portion 91. Is bigger than A recess 99 is provided on the back side of the misalignment preventing projections 99 and 100.
a and 100a are formed, and the holders 39 are stacked, the protrusions 99 and 100 for preventing the positional deviation of the lower holder 39 are fitted into the recesses 99a and 100a of the upper holder 39, respectively, to prevent the positional deviation. At the same time, it is possible to stack without gaps.

【0048】図20(b)に示すように、浮き上がり防
止爪92は、CD載置部91に載置されるCD24から
わずかに離れた位置に設けられる。CD24が挿入方向
に押付けられると、CD24の表面が浮上がり防止爪9
2に接触して、CD載置部91から脱落しないように抑
えられる。すなわち、浮き上がり防止爪92は、CD2
4の側面をホルダの壁面に押圧したときだけ、表面の一
部を覆う形状を有する。浮上がり防止爪92の裏面側に
も凹所92aが形成され、ホルダ39を積重ねたときに
隙間が生じることを防いでいる。
As shown in FIG. 20B, the lifting prevention claw 92 is provided at a position slightly apart from the CD 24 mounted on the CD mounting portion 91. When the CD 24 is pressed in the inserting direction, the surface of the CD 24 is prevented from rising.
It is suppressed so that it does not come off from the CD mounting portion 91 by coming into contact with 2. That is, the lifting prevention claw 92 is
Only when the side surface of No. 4 is pressed against the wall surface of the holder, a part of the surface is covered. A recess 92a is also formed on the back surface side of the lifting prevention claw 92 to prevent a gap from being formed when the holders 39 are stacked.

【0049】図20(c)に示すように、分割用突起9
3,94,95,96の端面形状は、底辺が上方にある
三角形状である。これによって、積重ねられたホルダ3
9の分割用突起93,94,95,96間に、分割用ス
ライド板56の先端が進入して容易に間隔を拡大するこ
とができる。
As shown in FIG. 20C, the dividing projection 9
The end surface shapes of 3,94,95,96 are triangular shapes with the bases upward. By this, the stacked holders 3
The tip of the dividing slide plate 56 enters between the dividing protrusions 93, 94, 95, 96 of 9 to easily increase the distance.

【0050】図21、図22、図23および図24は、
ホルダ39を積層して、ストッカ23を形成している状
態を示す。図21は斜視、図22は平面視、図23は正
面視、図24は右側面視した状態をそれぞれ示す。
21, FIG. 22, FIG. 23 and FIG.
The state where the holders 39 are stacked to form the stocker 23 is shown. 21 is a perspective view, FIG. 22 is a plan view, FIG. 23 is a front view, and FIG. 24 is a right side view.

【0051】ストッカ23は、昇降用スライド板54に
よって昇降変位する底板101と、底板101上方に向
けて立設される一対の昇降ガイド102,103と、昇
降ガイド102,103が挿通孔97,98にそれぞれ
挿通される6枚のホルダ39と、天板104とを含む。
天板104は、中心部の切欠き105を除いて、最上段
のホルダ39上に載置されるCD24の上面を押さえる
ことができるように、大略的に矩形の形状に形成され
る。矩形形状の四隅には、ホルダ39の分割用突起93
〜96に対応する分割用突起106〜109がそれぞれ
形成される。
The stocker 23 has a bottom plate 101 which is displaced up and down by a lift slide plate 54, a pair of elevating guides 102 and 103 which are erected upright on the bottom plate 101, and elevating guides 102 and 103 through holes 97 and 98. It includes six holders 39 and a top plate 104 which are respectively inserted into the.
The top plate 104 is formed in a substantially rectangular shape so that the top surface of the CD 24 placed on the uppermost holder 39 can be pressed except for the notch 105 in the central portion. The projections 93 for dividing the holder 39 are provided at the four corners of the rectangular shape.
The dividing projections 106 to 109 corresponding to .about.96 are formed, respectively.

【0052】天板104には、昇降ガイド102,10
3が挿通する挿通孔110,111と、最上段のホルダ
39の位置ずれ防止用突起99と嵌合する位置ずれ防止
穴112,113も設けられる。本実施形態では、複数
段のCD24を収納するために、同一のホルダ39を用
いることができる。底板101の両側方には、昇降用ス
ライド板54に形成される階段状の溝と係合して昇降変
位を行うためのピン114,115,116,117が
設けられる。
The top plate 104 has lift guides 102, 10
Insertion holes 110 and 111 through which 3 is inserted, and displacement prevention holes 112 and 113 that engage with the displacement prevention protrusions 99 of the uppermost holder 39 are also provided. In this embodiment, the same holder 39 can be used to store the CDs 24 in multiple stages. Pins 114, 115, 116 and 117 for engaging in a stepped groove formed in the elevating slide plate 54 to perform elevating displacement are provided on both sides of the bottom plate 101.

【0053】また、天板104の両側には、ばね受け1
18が設けられる。両側のばね受け118には、細長い
コイルばね119がそれぞれ接続され、底板101の中
央で、コイルばね119の先端同士を引っ掛けて止め
る。コイルばね119は全長が長いので、ストッカ23
が分割されて全長が伸びた状態でも、ストッカ23が閉
じて伸びが小さくなった状態でも、ストッカ23が閉じ
るように付勢する力にほとんど差がないようにすること
ができる。なお、コイルばね119が曲る部分には、プ
ーリを設けて円滑な方向変化が可能なようにしている。
Spring supports 1 are provided on both sides of the top plate 104.
18 is provided. Elongated coil springs 119 are connected to the spring receivers 118 on both sides, and the tips of the coil springs 119 are hooked and stopped at the center of the bottom plate 101. Since the coil spring 119 has a long overall length, the stocker 23
It is possible to make almost no difference in the force for urging the stocker 23 to close, even when the stocker is divided and the entire length is expanded or when the stocker 23 is closed and the expansion is reduced. A pulley is provided at the bent portion of the coil spring 119 so that the direction can be changed smoothly.

【0054】図25および図26は、ストッカ23を任
意の位置で分割することができる分割用スライド板56
の形状を示す。図25は斜視した状態を示し、図26は
側面視した状態を示す。図25(a)は右側用の分割用
スライド板56a,図25(b)は左側の分割用スライ
ド板56bをそれぞれ示す。
25 and 26, a slide plate 56 for dividing the stocker 23 can be divided at any position.
Shows the shape of. FIG. 25 shows a perspective view, and FIG. 26 shows a side view. FIG. 25 (a) shows the right dividing slide plate 56a, and FIG. 25 (b) shows the left dividing slide plate 56b.

【0055】分割用スライド板56には、前後方向に分
けて、2組の上側カム部120および下側カム部121
がそれぞれ形成される。分割する収納位置のホルダ39
の分割用突起93〜96は、上側カム部120の斜面に
沿って上昇する。分割するホルダ39よりも下側のホル
ダは、下側カム部121によって上昇が抑えられる。上
側カム部120に沿って斜面を上昇する分割用突起93
〜96は、分離部122で、収納位置のホルダ39とそ
の上方のホルダ39とに分離される。最上段のホルダ3
9を選択しているときには、天板104の分割用突起1
06〜109が分離部122で分離される。下側のホル
ダ39は、抑え部123でばねの効果でさらに押し付け
られる。分割用スライド板56の前後方向の移動は、分
割用スライド板56の前方の上部に設けられるラック1
24を、図16に示される歯車機構86,87内のピニ
オン歯車86d,87dで駆動して行う。
The split slide plate 56 has two sets of upper and lower cam portions 120 and 121 divided in the front-back direction.
Are formed respectively. Holder 39 at the storage position to divide
The dividing projections 93 to 96 rise along the slope of the upper cam portion 120. The lower cam portion 121 suppresses the upward movement of the holder below the holder 39 to be divided. Dividing projection 93 that rises up the slope along the upper cam portion 120
˜96 are separated by the separating unit 122 into the holder 39 at the storage position and the holder 39 above it. Holder 3 at the top
When 9 is selected, the dividing projection 1 of the top plate 104
06-109 are separated by the separation unit 122. The holder 39 on the lower side is further pressed by the holding portion 123 by the effect of the spring. The movement of the dividing slide plate 56 in the front-rear direction is performed by the rack 1 provided on the front upper portion of the dividing slide plate 56.
24 is driven by the pinion gears 86d and 87d in the gear mechanisms 86 and 87 shown in FIG.

【0056】なお、分割用スライド板56には、図13
に示すスライドユニット60を昇降変位させる機構と連
動させるためのばね受け125が上方に形成され、ピン
126が側方に立設される。また、後述するように、分
割されたストッカ23の下方部分のCD24を押圧して
脱落を防止する機構に関連して、分割用スライド板56
aの前端に押圧解除カム127が設けられる。
It should be noted that the dividing slide plate 56 has a structure shown in FIG.
A spring receiver 125 for interlocking with a mechanism for vertically moving the slide unit 60 shown in is formed on the upper side, and a pin 126 is erected sideways. Further, as will be described later, in connection with a mechanism for pressing the CD 24 in the lower portion of the divided stocker 23 to prevent the CD 24 from falling off, the dividing slide plate 56.
A pressure release cam 127 is provided at the front end of a.

【0057】図26では、分割用突起93,94と分割
用スライド板96の移動位置との関係を、参照符93a
1,93a2,…,94c4等で示す。分割用突起を示
す「93」および「94」の後の「a」、「b」、
「c」は、選択されたホルダ39の上のホルダ39、選
択されたホルダ39、および選択されたホルダ39の下
のホルダ39のそれぞれに対応する。選択されたホルダ
39が最上段のホルダ39であるときは、そのウエハ天
板104となる。選択されたホルダ39が最下段のホル
ダ39であるときは、その下は底板101となる。最後
の数字「1」、「2」、「3」、「4」は、ストッカ2
3の分割の状態に対応する。
In FIG. 26, the relationship between the dividing projections 93, 94 and the moving position of the dividing slide plate 96 is indicated by reference numeral 93a.
, 93a2, ..., 94c4 and the like. "A", "b" after "93" and "94" showing the dividing projection,
“C” corresponds to each of the holder 39 above the selected holder 39, the selected holder 39, and the holder 39 below the selected holder 39. When the selected holder 39 is the uppermost holder 39, it becomes the wafer top plate 104. When the selected holder 39 is the lowermost holder 39, the bottom plate 101 is below it. The last numbers "1", "2", "3", "4" are the stocker 2
This corresponds to the state of division of 3.

【0058】図5〜図9を参照すると、「1」は、スト
ッカ23が閉じている状態であり、図7(6)、図8
(1)および図9(6),(7)に対応する。「2」
は、図7(2)〜(5)、図8(2)〜(5)、図9
(2)〜(5)、および図9(8)〜(11)に対応す
る分割状態である。「3」は、図5(8)、図6
(1)、図7(1)、図9(1)および図9(12)に
対応する状態である。「4」は、図5(1)〜(7)、
図6(2)〜(6)、および図8(6)〜(9)に対応
する状態である。
With reference to FIGS. 5 to 9, "1" is the state in which the stocker 23 is closed, and FIG. 7 (6) and FIG.
This corresponds to (1) and FIGS. 9 (6) and 9 (7). "2"
7 (2) to (5), FIGS. 8 (2) to (5), and FIG.
The divided states correspond to (2) to (5) and FIGS. 9 (8) to (11). “3” means that in FIG.
The state corresponds to (1), FIG. 7 (1), FIG. 9 (1), and FIG. 9 (12). “4” is shown in FIGS.
This is a state corresponding to FIGS. 6 (2) to 6 (6) and 8 (6) to 8 (9).

【0059】図27は、ホルダ39の分割用突起93〜
96を、上側カム部120と下側カム部121とで分割
している状態を示す。このような分割用スライド板56
を用いることによって、図5〜図9に示すようなストッ
カ23の昇降変位が可能となる。
FIG. 27 is a sectional view of the split projections 93 to 39 of the holder 39.
96 shows a state where the upper cam portion 120 and the lower cam portion 121 are divided. Such a dividing slide plate 56
By using, it is possible to move the stocker 23 up and down as shown in FIGS.

【0060】図28は、スライドベース30のフローテ
ィング機構27の概要を示す。フローティング機構27
は、シャーシ50に設けられるダンパ130と、スライ
ドベース30側からダンパ130内に挿入されるピン1
31と、ダンパ130およびピン131の外側に配置さ
れるばね132とを含む。スライドベース30からは、
ロック軸133およびロック片134も、シャーシ50
側に突出する。ロック片134には、ロック用切欠き1
35が形成される。シャーシ50に設けられるロック機
構31は、ロック軸133を拘束して、厚みに垂直な
面、すなわち水平面内での相対的な変位を停止させ、ロ
ック片134のロック用切欠き135を利用してPUユ
ニット25の昇降変位を拘束する。
FIG. 28 shows an outline of the floating mechanism 27 of the slide base 30. Floating mechanism 27
Is a damper 130 provided on the chassis 50 and a pin 1 inserted into the damper 130 from the slide base 30 side.
31 and a spring 132 arranged outside the damper 130 and the pin 131. From the slide base 30,
The lock shaft 133 and the lock piece 134 are also attached to the chassis 50.
Project to the side. The lock piece 134 has a lock notch 1
35 is formed. The lock mechanism 31 provided in the chassis 50 restrains the lock shaft 133 to stop relative displacement in a plane perpendicular to the thickness, that is, in the horizontal plane, and utilizes the lock notch 135 of the lock piece 134. The vertical displacement of the PU unit 25 is restricted.

【0061】ロック機構31に近接して設けられている
押圧レバー140は、分割されるストッカ23の下方部
分のCD24を挿入方向に押圧するために用いられる。
押圧レバー140は、ばね141で付勢され、CD24
の上面と側面とを押圧する。ストッカ23が分割されて
いないときには、押圧は解除される。ストッカ23を分
割する高さは一定であり、ストッカ23全体の昇降変位
で分割するホルダ39の位置が決定される。したがっ
て、押圧レバー140は、常に分割されたストッカ23
の下方側の最上段のCD24に対して、押圧を行うこと
ができる。
The pressing lever 140 provided in the vicinity of the lock mechanism 31 is used to press the CD 24 in the lower portion of the stocker 23, which is divided, in the insertion direction.
The pressing lever 140 is biased by the spring 141, and the CD 24
The upper and side surfaces of the. When the stocker 23 is not divided, the pressing is released. The height at which the stocker 23 is divided is constant, and the position of the holder 39 to be divided is determined by the vertical displacement of the entire stocker 23. Therefore, the pressing lever 140 is always used for the divided stocker 23.
The uppermost CD 24 on the lower side can be pressed.

【0062】図29は、押圧レバー140の動作に関連
する構成を示す。図29(a)に示すように、分割用ス
ライド板56aが後方に移動して、押圧解除カム127
が離れているときには、押圧レバー140は、押圧状態
となっている。図29(b)に示すように、分割用スラ
イド板56aが原点位置まで戻ると、押圧解除カム12
7が作用して、押圧レバー140の押圧状態は解除され
る。押圧レバー140に対する解除動作は、解除レバー
142を介して行われる。解除レバー142の一端側の
ピン143が押圧解除カム127に案内されて、解除レ
バー142を左方に移動させるように駆動されると、他
端側のピン144が押圧レバー140に押圧力を解除す
るような角変位を与える。
FIG. 29 shows a structure related to the operation of the pressing lever 140. As shown in FIG. 29A, the split slide plate 56 a moves rearward, and the pressing release cam 127 is released.
When is away from each other, the pressing lever 140 is in the pressed state. As shown in FIG. 29B, when the split slide plate 56a returns to the original position, the pressure release cam 12
7 acts to release the pressed state of the pressing lever 140. The release operation for the pressing lever 140 is performed via the release lever 142. When the pin 143 on one end side of the release lever 142 is guided by the pressing release cam 127 and driven to move the release lever 142 to the left, the pin 144 on the other end side releases the pressing force to the pressing lever 140. Gives an angular displacement like

【0063】図29(c)は、図29(a)の切断面線
C−Cから見た押圧レバー140の断形状を示す。押圧
レバー140には、CD24の周縁部と接触する部分
に、上面押圧部145および側面押圧部146がそれぞ
れ形成されている。
FIG. 29 (c) shows the sectional shape of the pressing lever 140 as seen from the section line CC of FIG. 29 (a). The pressing lever 140 is provided with an upper surface pressing portion 145 and a side surface pressing portion 146, respectively, at portions contacting the peripheral edge portion of the CD 24.

【0064】図30は、シャーシ50に取付ける基本的
な昇降用スライド板54の駆動機構を示し、図31は昇
降用スライド板54自体の構成を示す。昇降用スライド
板54は、シャーシ50の前方で両側が連動レバー15
0で機械的に連結され、一方が前進すれば他方が後退す
るように、逆方向に移動する。連動レバー150は、中
央の支軸151まわりに揺動変位が可能である。左側の
昇降用スライド板54は、昇降モータ52から傘歯車1
52を介してピニオン歯車153に伝達される駆動力で
前後方向の移動を行う。
FIG. 30 shows a basic drive mechanism for the lifting slide plate 54 attached to the chassis 50, and FIG. 31 shows the structure of the lifting slide plate 54 itself. The lifting slide plate 54 has the interlocking lever 15 on both sides in front of the chassis 50.
They are mechanically linked at 0 and move in the opposite direction, with one moving forward and the other retracting. The interlocking lever 150 is capable of swinging displacement around the central support shaft 151. The left-side lifting slide plate 54 moves from the lifting motor 52 to the bevel gear 1
The driving force transmitted to the pinion gear 153 via 52 moves in the front-rear direction.

【0065】図31に示すように、昇降用スライド板5
4には、階段溝154が形成されており、ストッカ23
の底板101のピン114,115,116,117に
係合する。階段溝154は、カムとして、ストッカ23
を全体として昇降変位させる。ストッカ23は、昇降変
位によって分割するホルダ39間を分割用スライド板5
6の先端の高さに合わせることによって、分割する収納
位置の選択を行う。本実施形態では、分割する位置の上
方のホルダ39を選択することになるけれども、下方の
ホルダ39を選択するような構成も、同様に可能であ
る。
As shown in FIG. 31, the elevating slide plate 5
4, a stairway groove 154 is formed, and the stocker 23
Engage with the pins 114, 115, 116, 117 of the bottom plate 101. The stairway groove 154 serves as a cam for the stocker 23.
Is moved up and down as a whole. The stocker 23 divides the holder 39, which is divided by vertical displacement, into the slide plates 5 for division.
The storage position to be divided is selected by matching the height of the tip of 6. In the present embodiment, the holder 39 above the dividing position is selected, but a configuration in which the holder 39 below is selected is also possible.

【0066】図32は、図1の制御回路29によってC
D再生装置21の各部を制御するための電気的構成を示
す。制御回路29には、マイクロコンピュータなどが含
まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作
を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネ
ル32に設けられる選択ボタン41〜46などを含む入
力スイッチ160からの指示に従って行われる。
FIG. 32 shows C by the control circuit 29 of FIG.
An electrical configuration for controlling each part of the D playback device 21 is shown. The control circuit 29 includes a microcomputer and the like, and performs various operations according to a preset program. The operation to be performed is performed according to an instruction from the input switch 160 including the selection buttons 41 to 46 provided on the front panel 32.

【0067】図33〜図50は、図32の制御回路29
による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向(C
W)と反時計まわり方向(CCW)とに、方向が切換え
可能である。分割位置センサ59の出力値は、デジタル
変換した後の16進数で示し、「h」を付加してある。
また、「const.」、「inc.」および「de
c.」は、値が一定、増加および減少することをそれぞ
れ示す。
33 to 50 show the control circuit 29 of FIG.
The control operation by is shown. The motor moves clockwise (C
The direction can be switched between W) and the counterclockwise direction (CCW). The output value of the division position sensor 59 is shown in hexadecimal after digital conversion, and "h" is added.
In addition, “const.”, “Inc.” And “de”
c. ”Indicates that the values are constant, increasing and decreasing, respectively.

【0068】図33は、フローティング機構27によっ
てPUユニット25を含むスライドベース30をシャー
シ50から浮遊させている状態から、ストッカ23のホ
ルダ39にCD24を戻すまでの動作の際の制御タイミ
ングを示す。動作開始時点Sで、図9(1)に示すよう
に、下方に逃げているホルダ39を分割用スライド板5
6を分割モータ53で反時計まわり(CCW)方向に駆
動して上昇させ、分離部122で下方に押下げられてい
たホルダ39を上昇させるとともに、ロック機構31に
よるロックを解除し、フローティング状態を回復する。
図34は、CD24のチャッキング機構40によるクラ
ンプ状態を解除し、スライドユニット60を下降させ
て、CD24からターンテーブル38を抜取る動作の手
順を示す。図35は、スライドユニット60をストッカ
23内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御
手順を示す。図36は、PUユニット25がストッカ2
3外部に退避し、分割されて形成されているストッカ2
3の空間が、分割用スライド板56の移動によって閉じ
て、分割が終了した状態の動作手順を示す。図37は、
昇降用スライド板54によって、ストッカ23の全体が
昇降変位する動作手順を示す。以上説明した図33から
図37までの制御によって、図7(1)から図7(6)
まで、あるいは図9(1)から図9(6)までの動作を
行わせることができる。
FIG. 33 shows the control timing in the operation from the state where the slide base 30 including the PU unit 25 is floated from the chassis 50 by the floating mechanism 27 to the time when the CD 24 is returned to the holder 39 of the stocker 23. At the operation start point S, as shown in FIG. 9 (1), the holder 39 which is escaping downward is moved to the slide plate 5 for dividing.
6 is driven in the counterclockwise (CCW) direction by the split motor 53 to raise it, the holder 39 pushed down by the separating portion 122 is raised, and the lock by the lock mechanism 31 is released to bring the floating state. Recover.
FIG. 34 shows a procedure of an operation of releasing the clamped state of the CD 24 by the chucking mechanism 40, lowering the slide unit 60, and removing the turntable 38 from the CD 24. FIG. 35 shows the control procedure of the operation of pulling out the slide unit 60 from the stocker 23 to the standby position and retracting it. In FIG. 36, the PU unit 25 is the stocker 2
3 Stocker 2 that is evacuated outside and divided
The space 3 is closed by the movement of the dividing slide plate 56, and the operation procedure in the state where the division is completed is shown. FIG. 37 shows
An operation procedure in which the entire stocker 23 is displaced up and down by the elevator slide plate 54 will be described. By the control from FIG. 33 to FIG. 37 explained above, FIG. 7 (1) to FIG. 7 (6)
Up to, or the operation of FIG. 9 (1) to FIG. 9 (6) can be performed.

【0069】図38は、分割用スライド板56によっ
て、ストッカ23の分割を行う際の制御動作を示す。図
39は、分割されたストッカ23の空間に、PUユニッ
ト25を挿入する動作を示す。図40は、ストッカ23
内に挿入されたPUユニット25のターンテーブル38
を上昇させ、ターンテーブル38にCD24を装着する
動作を示す。図41は、チャッキング機構40を作動さ
せて、ターンテーブル38にCD24をクランプし、ロ
ック機構31によるロックを解除して、スライドベース
30上のPUユニット25等をフローティング機構27
による浮遊状態にする動作の制御を示す。図38から図
41までの制御で、図9(7)から図9(12)までの
動作を行わせることができる。
FIG. 38 shows the control operation when the stocker 23 is divided by the dividing slide plate 56. FIG. 39 shows the operation of inserting the PU unit 25 into the divided space of the stocker 23. FIG. 40 shows the stocker 23.
Turntable 38 of PU unit 25 inserted in
The operation of raising CD and mounting the CD 24 on the turntable 38 is shown. In FIG. 41, the chucking mechanism 40 is actuated to clamp the CD 24 on the turntable 38, the lock by the lock mechanism 31 is released, and the PU unit 25 and the like on the slide base 30 are floated by the floating mechanism 27.
The control of the operation to make the floating state by the is shown. By the control from FIG. 38 to FIG. 41, the operation from FIG. 9 (7) to FIG. 9 (12) can be performed.

【0070】図42は、ストッカ23内でターンテーブ
ル38にクランプしている状態から、CD24を収納し
ていたホルダ39を下降させる動作の制御を示す。図4
3は、ターンテーブル38にクランプした状態のCD2
4を、PUユニット25を用いて待機位置まで移動させ
る搬送の動作を示す。図44は、PUユニット25が待
機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構40に
よるCD24のターンテーブル38へのクランプ状態を
解除し、スライドユニット60を下降させるとともに、
挿排ローラ35を下降させて挿排機構34内でCD24
を保持し、ターンテーブル38をCD24に搬送経路か
ら下方へ退避させる動作の制御を示す。図45は、挿排
ローラ35を駆動して、CD24を外部に排出する動作
の制御を示す。以上説明した図42から図45までの制
御は、図6の(1)から(6)までの手順に対応する。
FIG. 42 shows the control of the operation of lowering the holder 39 which has housed the CD 24 from the state in which the turntable 38 is clamped in the stocker 23. Figure 4
3 is the CD2 clamped to the turntable 38
4 shows a transport operation of moving PU 4 to the standby position using the PU unit 25. 44 shows that the chucking mechanism 40 releases the clamped state of the CD 24 to the turntable 38 while the PU unit 25 is positioned at the standby position, and the slide unit 60 is lowered.
The insertion / ejection roller 35 is lowered to move the CD 24 in the insertion / ejection mechanism 34.
The control of the operation for holding the turntable 38 and retracting the turntable 38 downward from the transport path to the CD 24 will be described. FIG. 45 shows the control of the operation of driving the insertion / ejection roller 35 to eject the CD 24 to the outside. The control from FIG. 42 to FIG. 45 described above corresponds to the procedure from (1) to (6) in FIG.

【0071】図46は挿排口33から挿入されるCD2
4を、挿排ローラ35によって内部に取込む動作の制御
を示す。図47は、挿排ローラ35を逆方向に駆動し
て、CD24の待機位置に対する位置決めを行う動作の
制御を示す。図48は、位置決めされたCD24に対
し、PUユニット25を上昇させて、CD24をターン
テーブル38に装着する動作の制御を示す。図49はタ
ーンテーブル38にチャッキング機構40によってクラ
ンプしたCD24を、PUユニット25を移動して、ス
トッカ23内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上
説明した図47から図49の制御で、図5(1)から
(7)までの動作を行わせることができる。
FIG. 46 shows a CD2 inserted from the insertion / ejection port 33.
4 shows the control of the operation of taking in 4 inside by the insertion / ejection roller 35. FIG. 47 shows the control of the operation of driving the insertion / ejection roller 35 in the reverse direction to position the CD 24 with respect to the standby position. FIG. 48 shows control of the operation of lifting the PU unit 25 with respect to the positioned CD 24 and mounting the CD 24 on the turntable 38. FIG. 49 shows the control of the operation of moving the CD 24 clamped to the turntable 38 by the chucking mechanism 40 to the space inside the stocker 23 by moving the PU unit 25. By the control of FIGS. 47 to 49 described above, the operations of (1) to (7) of FIG. 5 can be performed.

【0072】図50はロック機構31によりスライドベ
ース30をロックし、PUユニット25のターンテーブ
ル38を上昇させる動作の制御を示す。
FIG. 50 shows the control of the operation of locking the slide base 30 by the lock mechanism 31 and raising the turntable 38 of the PU unit 25.

【0073】以上説明した実施形態では、偏平な円盤状
すなわちディスク状の記録媒体であるCD24を、ほぼ
水平な状態で取扱うようにしているけれども、同様なデ
ィスク状記録媒体、たとえばDVDやLDなども同様に
取扱うことができる。また、記録媒体は、再生専用のC
D24などばかりではなく、情報の記録も可能なCD−
RやCD−RWなども用いることができる。このような
書込みも可能な記録媒体は、たとえばパーソナルコンピ
ュータなどの情報記録媒体として用いることができる。
本発明を適用すれば、パーソナルコンピュータなどの筺
体内に内蔵したり、外部に接続したりする場合であって
も、多くの記録媒体を収納する再生または再生記録装置
を、小形に構成し、しかも記録媒体を1枚ずつ挿入排出
することができる。
In the embodiment described above, the flat disk-shaped or disk-shaped recording medium CD24 is handled in a substantially horizontal state, but similar disk-shaped recording media such as DVD and LD are also used. It can be handled similarly. The recording medium is a reproduction-only C
Not only D24, but also a CD that can record information
R or CD-RW can also be used. Such a writable recording medium can be used as an information recording medium such as a personal computer.
If the present invention is applied, a reproducing or reproducing / recording apparatus that accommodates a large number of recording media can be configured in a small size even when it is built in a housing such as a personal computer or connected to the outside, and Recording media can be inserted and ejected one by one.

【0074】本発明は、次の実施の形態が可能である。 (1)筺体内に収容され、記録媒体が個別に収納可能な
収納位置を複数個積重なるように備え、任意の収納位置
で分割可能な記録媒体の収納装置において、記録媒体を
収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダと、
最上層のホルダを覆うように配置され、記録媒体を排出
する方向に開口する切欠を有する天板とを含むことを特
徴とする記録媒体の収納装置。
The present invention is capable of the following embodiments. (1) A storage device for recording media, which is housed in a housing and is provided with a plurality of storage positions in which recording media can be individually stored in a stack, and which can be divided at any storage position, can store the recording media, Multiple holders that can be divided between any layers,
A recording medium storage device, comprising: a top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and that has a notch that opens in the direction in which the recording medium is ejected.

【0075】複数のホルダが積層され、最上層のホルダ
を覆うように天板が設けられて記録媒体の収納装置が構
成される。各ホルダには、記録媒体が個別に収納可能で
ある。積層されているホルダは、任意の層間で上下に分
割可能である。ホルダの層間を分割して形成される空間
に、記録媒体の再生を行うピックアップなどを進出さ
せ、ターンテーブルを上昇させれば、収納されている記
録媒体をターンテーブルに装着することができる。最上
層のホルダを覆うように配置されている天板には、記録
媒体を排出する方向に向けて開口する切欠を有する。最
上層のホルダに収納されている記録媒体をターンテーブ
ルなどに装着して記録内容の再生等を行う場合であって
も、天板には切欠が設けられているので、天板とホルダ
との間隔が小さくても、ターンテーブルなどの動作に対
する支障を生じない。したがって、収納装置の全体とし
ての厚みを小さくすることができる。また、一定の厚み
の範囲内に、多くの記録媒体を収納することができる。
A plurality of holders are stacked, and a top plate is provided so as to cover the uppermost holder, thereby forming a recording medium storage device. A recording medium can be individually stored in each holder. The stacked holders can be vertically divided between arbitrary layers. A storage medium can be mounted on the turntable by advancing a pickup or the like for reproducing the recording medium into a space formed by dividing the layers of the holder and raising the turntable. The top plate arranged so as to cover the uppermost holder has a notch that opens in the direction in which the recording medium is ejected. Even when the recording medium stored in the uppermost holder is mounted on a turntable or the like to reproduce the recorded contents, the top plate is provided with a notch, so that the top plate and the holder are not separated from each other. Even if the interval is small, it does not hinder the operation of the turntable or the like. Therefore, the overall thickness of the storage device can be reduced. Also, many recording media can be accommodated within a certain thickness range.

【0076】(2)前記ホルダは、記録媒体を保持する
壁面の少なくとも一部に、記録媒体の側面をホルダに押
圧したときだけ、記録媒体の上面の一部を覆い、脱落を
防止する爪を有することを特徴とする記録媒体の収納装
置。
(2) The holder has a claw on at least a part of the wall surface for holding the recording medium to cover a part of the upper surface of the recording medium only when the side surface of the recording medium is pressed against the holder to prevent the claw from falling off. An apparatus for accommodating a recording medium, which comprises:

【0077】ホルダには、記録媒体を保持する壁面の少
なくとも一部に、記録媒体の側面を押圧したときだけ記
録媒体の上面の一部を覆い、脱落を防止する爪を有する
ので、ホルダ内に収納されて再生の対象とならない脱落
の可能性のある記録媒体を押圧して、容易に保持するこ
とができる。記録媒体は、挿入方向に押圧しなければ、
爪が上面の一部を覆って脱落防止を行うことがないの
で、再生する対象となる記録媒体等を、ホルダから容易
に取出すことができる。
At least a part of the wall surface for holding the recording medium has a claw which covers a part of the upper surface of the recording medium only when the side surface of the recording medium is pressed to prevent the holder from falling off. It is possible to easily press and hold a recording medium that is stored and is not subject to reproduction and that may be dropped. If the recording medium is not pressed in the insertion direction,
Since the claw does not cover part of the upper surface to prevent the claw from falling off, the recording medium or the like to be reproduced can be easily taken out from the holder.

【0078】(3)前記天板および前記複数のホルダ
を、積層方向下方に付勢するばねを含むことを特徴とす
る記録媒体の収納装置。
(3) An apparatus for accommodating a recording medium, comprising a spring for urging the top plate and the plurality of holders downward in the stacking direction.

【0079】複数のホルダおよび天板は、積層方向の下
方にばねで付勢される。これによって収納手段は、複数
のホルダおよび天板は、相互に密着するようにばねで付
勢され、分割を行わない限り積層厚みが最小限の状態で
止まって、筺体内の空間を有効に利用することができ
る。
The plurality of holders and the top plate are biased downward by a spring in the stacking direction. As a result, the storage means is urged by the spring so that the holders and the top plate are in close contact with each other, and stays in the state where the stacking thickness is minimum unless the division is made, effectively utilizing the space inside the housing. can do.

【0080】(4)前記ばねは、細長い形状のコイルば
ねであり、該ばねの両端は前記天板に取付けられ、該ば
ねの中間部は前記積層されたホルダの外側および前記筺
体の底部を包含するように巻付けられることを特徴とす
る記録媒体の収納装置。
(4) The spring is an elongated coil spring, both ends of which are attached to the top plate, and the middle portion of the spring includes the outside of the stacked holders and the bottom of the housing. An apparatus for storing a recording medium, which is wound so as to be wound.

【0081】天板から積層されたホルダの外側および筺
体の底部を包含するように細長いコイルばねを巻付ける
ので、ホルダ間で分割しても、コイルばねの伸びは全長
に対して小さな割合となり、ホルダ間の層間での分割時
でも、ばね定数の変化が小さい状態で全体的なばね付勢
を行うことができる。
Since the elongated coil spring is wound so as to cover the outside of the holder laminated from the top plate and the bottom of the casing, even if the coil spring is divided between the holders, the elongation of the coil spring becomes a small proportion to the total length. Even when the holders are divided between layers, the spring can be biased as a whole with a small change in spring constant.

【0082】(5)前記ホルダの層間での分割時に、少
なくとも分割空間下方の記録媒体をホルダに押圧する押
圧部材を備えることを特徴とする記録媒体の収納装置。
(5) An apparatus for storing a recording medium, comprising a pressing member that presses at least the recording medium below the divided space against the holder when the holder is divided between layers.

【0083】分割されて形成される空間の下方の記録媒
体に対しても、押圧部材がホルダに押圧するので、ホル
ダからの脱落を防止することができる。
Since the pressing member also presses the holder against the recording medium below the divided space, it is possible to prevent the recording medium from falling off the holder.

【0084】(6)前記押圧部材は、前記ホルダの層間
の分割を行う分割手段と連動して押圧を行うことを特徴
とする記録媒体の収納装置。
(6) An apparatus for storing a recording medium, wherein the pressing member presses in conjunction with a dividing means for dividing the holder into layers.

【0085】押圧部材は分割手段がホルダの層間を分割
して、ホルダの層間に空間を形成する際に、併せて空間
の下方のホルダに収納される記録媒体についての押圧を
行うことができる。
The pressing member can press the recording medium housed in the holder below the space when the dividing means divides the layers of the holder to form a space between the layers of the holder.

【0086】(7)前記分割手段は、該ホルダ間に進出
して間隔を押し広げる分割部材を含み、前記押圧部材は
該分割部材と一体的に形成されることを特徴とする記録
媒体の収納装置。
(7) The recording means is characterized in that the dividing means includes a dividing member that advances between the holders and widens the space, and the pressing member is formed integrally with the dividing member. apparatus.

【0087】ホルダの層間の分割を、ホルダ間に進出し
て間隔を押し広げる分割部材で行う。分割部材と一体的
に押圧部材が形成されているので、分割と、分割後の押
圧とを確実に連動して行うことができる。
The layers of the holder are divided by a dividing member that advances between the holders to widen the gap. Since the pressing member is formed integrally with the dividing member, the dividing and the pressing after the dividing can be surely performed in conjunction with each other.

【0088】(8)前記押圧部材は、前記筺体内で予め
定める記録媒体を押圧するように設置され、前記積層さ
れるホルダおよび天板が積層方向に変位して、押圧対象
になる記録媒体の収納位置を選択可能であることを特徴
とする記録媒体の収納装置。
(8) The pressing member is installed so as to press a predetermined recording medium inside the housing, and the holder and the top plate to be stacked are displaced in the stacking direction, and the pressing target recording medium is A storage device for a recording medium, wherein the storage position can be selected.

【0089】押圧部材は、筺体内の予め定める記録媒体
を押圧するように設置されており、積層されるホルダお
よび天板が積層方向に変位して押圧の対象となる記録媒
体の収納位置を選択可能であるので、分割や押圧の対象
となるホルダを選択する機能は分割を行う機構とは分け
ることができ、機構の単純化と全体の小型化とを図るこ
とができる。
The pressing member is installed so as to press a predetermined recording medium inside the housing, and the holder and the top plate to be stacked are displaced in the stacking direction to select the storage position of the recording medium to be pressed. Since it is possible, the function of selecting the holder to be divided or pressed can be separated from the dividing mechanism, and the mechanism can be simplified and the overall size can be reduced.

【0090】(9)前記押圧部材は、記録媒体の側面を
押圧可能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくとも一部
を覆う形状を有することを特徴とする記録媒体の収納装
置。
(9) An apparatus for storing a recording medium, wherein the pressing member has a shape capable of pressing the side surface of the recording medium and covering at least a part of the upper surface of the recording medium at the time of pressing.

【0091】記録媒体の側面を押圧可能で、押圧時に記
録媒体の上面の少なくとも一部を覆う形状を有するの
で、分割された空間の下方の記録媒体を、確実に押圧部
材で押えて脱落を防止することができる。
Since the side surface of the recording medium can be pressed and at least a part of the upper surface of the recording medium is covered at the time of pressing, the recording medium below the divided space can be reliably pressed by the pressing member to prevent the recording medium from falling off. can do.

【0092】(10)前記ホルダは、一方向に開口し、
収納される記録媒体を半周を超える範囲で収容する壁面
を有することを特徴とする記録媒体の収納装置。
(10) The holder is opened in one direction,
An apparatus for accommodating a recording medium, which has a wall surface for accommodating a recording medium to be accommodated in a range exceeding a half circumference.

【0093】ホルダは、一方向に開口して、挿入される
記録媒体を半周を超える範囲で収容する壁面を有する。
径方向の内側には、広い空間を形成し、全体の軽量化を
図ることができる。
The holder has a wall surface which is open in one direction and accommodates the recording medium to be inserted in a range exceeding a half circumference.
A wide space can be formed on the inner side in the radial direction to reduce the weight of the entire device.

【0094】(11)前記ホルダには、記録媒体を載置
する状態での外周部に沿って、突起が設けられることを
特徴とする記録媒体の収納装置。
(11) An apparatus for storing a recording medium, characterized in that the holder is provided with a protrusion along an outer peripheral portion in a state where the recording medium is placed.

【0095】記録媒体を載置するホルダの外周部に沿っ
て突起が設けられているので、載置される記録媒体の外
周方向へのずれを防ぐことができ、収納状態での位置ず
れを防止することができる。
Since the protrusions are provided along the outer peripheral portion of the holder on which the recording medium is mounted, it is possible to prevent the mounted recording medium from being displaced in the outer peripheral direction, and to prevent the positional displacement in the stored state. can do.

【0096】(12)前記ホルダは、前記記録媒体の載
置範囲外で積層方向の一方の面に突起を有し、他方の面
にホルダの積層時に他方側に積層されるホルダの突起が
嵌合する凹部を有し、前記天板には積層時に最上層のホ
ルダの該突起または該凹部に嵌合する凹部または突起を
有することを特徴とする記録媒体の収納装置。
(12) The holder has a protrusion on one surface in the stacking direction outside the mounting range of the recording medium, and the other surface is fitted with the protrusion of the holder stacked on the other side when the holder is stacked. An apparatus for accommodating a recording medium, characterized in that it has a concave portion that fits therein, and that the top plate has a concave portion or a protrusion that fits into the convex portion of the uppermost layer holder or the concave portion at the time of stacking.

【0097】ホルダは記録媒体載置範囲外で積層方向の
一方の上面に突起を有し、他方の面には突起に嵌合する
凹所を有する。また天板には、積層時に最上層のホルダ
の突起または凹所に嵌合する凹所または突起を有するの
で、天板およびホルダを積層した状態で突起が凹所に嵌
合し、天板およびホルダ間のずれを防ぐことができる。
The holder has a projection on one upper surface in the stacking direction outside the recording medium mounting range, and has a recess fitted on the other surface on the other surface. In addition, the top plate has a recess or protrusion that fits into the protrusion or recess of the uppermost holder when stacked, so that the protrusion fits into the recess when the top plate and the holder are stacked, It is possible to prevent displacement between the holders.

【0098】[0098]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のス
トッカ部材が積層され、外部から挿入される記録媒を収
納可能であり、ストッカ部材を任意の層間で上下に分割
して形成される空間に、再生手段を進出させて情報の記
録や再生を行うことができる。ストッカ部材は積層方向
に付勢されているので、分割および非分割の状態を容易
に実現でき、複雑な昇降機構を必要としないため小型化
ができる。したがって、記録媒体再生装置の構成を簡略
化して、全体を小さくし、小型化を図ることができる。
As described above, according to the present invention, a plurality of stocker members are laminated so that a recording medium inserted from the outside can be stored, and the stocker member is formed by vertically dividing it between arbitrary layers. Information can be recorded and reproduced by advancing the reproducing means into the space. Since the stocker member is biased in the stacking direction, it is possible to easily realize the divided and non-divided states, and it is possible to reduce the size because a complicated lifting mechanism is not required. Therefore, the structure of the recording medium reproducing apparatus can be simplified, the entire size can be reduced, and the size can be reduced.

【0099】さらに本発明によれば、複数のストッカ部
材が積層され、外部から挿入される記録媒を収納可能で
あり、ストッカ部材を任意の層間で上下に分割して形成
される空間に、再生手段を進出させて情報の記録や再生
を行うことができる。収納手段の複数のストッカ部材
は、移動可能な天板と固定された底板との間で挟まれ、
天板を底板に付勢するので、ストッカ部材の分割および
非分割の状態を容易に実現でき、複雑な昇降機構を必要
としないため小型化ができる。したがって、記録媒体再
生装置の構成を簡略化して、全体を小さくし、小型化を
図ることができる。
Further, according to the present invention, a plurality of stocker members are laminated to accommodate the recording medium inserted from the outside, and the stocker member is reproduced in a space formed by vertically dividing the stocker member. Information can be recorded and reproduced by advancing means. A plurality of stocker members of the storage means are sandwiched between a movable top plate and a fixed bottom plate,
Since the top plate is urged to the bottom plate, the stocker member can be easily divided and non-divided, and a complicated lifting mechanism is not required, so that the size can be reduced. Therefore, the structure of the recording medium reproducing apparatus can be simplified, the entire size can be reduced, and the size can be reduced.

【0100】さらに本発明によれば、複数のストッカ部
材が積層され、外部から挿入される記録媒を収納可能で
あり、収納手段を昇降させ、付勢されているストッカ部
材を任意の層間で、分割手段によって分割して形成され
る空間に、再生手段を進出させて情報の記録や再生を行
うことができる。収納手段の複数のストッカ部材は、積
層方向に付勢されているので、ストッカ部材の分割およ
び非分割の状態を容易に実現でき、複雑な昇降機構を必
要としないため小型化ができる。したがって、記録媒体
再生装置の構成を簡略化して、全体を小さくし、小型化
を図ることができる。
Further, according to the present invention, a plurality of stocker members are laminated and a recording medium inserted from the outside can be stored, the storage means is moved up and down, and the biased stocker member is provided between arbitrary layers. Information can be recorded or reproduced by advancing the reproducing means into the space formed by the dividing means. Since the plurality of stocker members of the storing means are urged in the stacking direction, the stocker members can be easily divided and non-divided, and a complicated lifting mechanism is not required, so that the stocker member can be downsized. Therefore, the structure of the recording medium reproducing apparatus can be simplified, the entire size can be reduced, and the size can be reduced.

【0101】また本発明によれば、複数のストッカ部材
には挿通孔が設けられ、挿通孔を案内する昇降ガイドが
設けられるので、ストッカ部材の層間の分割に伴う昇降
変位を円滑に行わせることができる。
Further, according to the present invention, since the plurality of stocker members are provided with the insertion holes and the elevating guides for guiding the insertion holes are provided, the elevating displacement due to the division of the stocker members between the layers can be smoothly performed. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の一形態のCD再生装置21の概
略的な構成を示す側面断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a CD reproducing device 21 according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のCD再生装置21にCD24を挿入する
状態を示す概略的な斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a state where a CD 24 is inserted into the CD reproducing device 21 of FIG.

【図3】図1のCD再生装置21内で、CD24を再生
する状態を示す簡略化した斜視図である。
FIG. 3 is a simplified perspective view showing a state of reproducing a CD 24 in the CD reproducing device 21 of FIG.

【図4】図1のCD再生装置21内で、複数のCD24
を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。
4 shows a plurality of CDs 24 in the CD playback device 21 of FIG.
FIG. 3 is a simplified perspective view showing a state in which is stored.

【図5】図1の実施形態のCD再生装置21で、CD2
4を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。
FIG. 5 shows a CD playback device 21 of the embodiment shown in FIG.
4 is a simplified side cross-sectional view showing the operation of inserting 4 in FIG.

【図6】図1のCD再生装置21で、収納されているC
D24を排出する手順を示す簡略化した側面図である。
FIG. 6 is a diagram showing the C stored in the CD player 21 of FIG.
It is the side view which simplified the procedure which discharges D24.

【図7】図1のCD再生装置21で、再生されていたC
D24を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面
図である。
FIG. 7 is a diagram showing C being reproduced by the CD reproducing device 21 of FIG.
It is a simplified side view showing the operation of transporting D24 to the storage position.

【図8】図1のCD再生装置21で、CD24を再生す
る手順を示す簡略化した側面図である。
8 is a simplified side view showing a procedure of reproducing a CD 24 by the CD reproducing device 21 of FIG. 1. FIG.

【図9】図1のCD再生装置21内で、ストッカ23に
収納されているCD24を交換して再生する動作を示す
簡略化した側面図である。
9 is a simplified side view showing an operation of exchanging and reproducing a CD 24 stored in a stocker 23 in the CD reproducing device 21 of FIG. 1. FIG.

【図10】図1に示すCD再生装置21の筺体22の斜
視図である。
10 is a perspective view of a housing 22 of the CD reproducing device 21 shown in FIG.

【図11】図10に示す筺体22を除去した状態を示す
機構部分の斜視図である。
11 is a perspective view of a mechanical portion showing a state in which the housing 22 shown in FIG. 10 is removed.

【図12】図11の機構部分の平面図である。12 is a plan view of the mechanical portion of FIG. 11. FIG.

【図13】図1のPUユニット25を移動させるスライ
ドユニット60の斜視図である。
13 is a perspective view of a slide unit 60 that moves the PU unit 25 of FIG.

【図14】図13のスライドユニット60の平面図であ
る。
14 is a plan view of the slide unit 60 shown in FIG.

【図15】図1の挿排機構34およびシャッタ機構37
に関連する構成を示す斜視図である。
15 is an insertion / ejection mechanism 34 and a shutter mechanism 37 of FIG.
It is a perspective view which shows the structure relevant to.

【図16】図15歯車機構83,86,87の構成を示
す簡略化した斜視図である。
16 is a simplified perspective view showing the configuration of the gear mechanism 83, 86, 87 in FIG.

【図17】図1のストッカ23を構成するホルダ39の
斜視図である。
17 is a perspective view of a holder 39 that constitutes the stocker 23 of FIG. 1. FIG.

【図18】図17のホルダ39の平面図である。18 is a plan view of the holder 39 shown in FIG.

【図19】図17のホルダ39の正面図および右側面図
である。
FIG. 19 is a front view and a right side view of the holder 39 of FIG.

【図20】図17のホルダ39の部分的な断面図および
端面図である。
20 is a partial cross-sectional view and end view of the holder 39 of FIG.

【図21】図17のホルダ39を積層して形成するスト
ッカ23の斜視図である。
21 is a perspective view of a stocker 23 formed by stacking the holders 39 of FIG.

【図22】図21のストッカ23の平面図である。22 is a plan view of the stocker 23 of FIG. 21. FIG.

【図23】図21のストッカ23の正面図である。23 is a front view of the stocker 23 of FIG. 21. FIG.

【図24】図21のストッカ23の右側面図である。FIG. 24 is a right side view of the stocker 23 of FIG. 21.

【図25】図12の分割用スライド板56の斜視図であ
る。
25 is a perspective view of the dividing slide plate 56 of FIG.

【図26】図25の分割用スライド板56aの側面図で
ある。
26 is a side view of the dividing slide plate 56a of FIG. 25.

【図27】図25の分割用スライド板56でホルダ39
間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。
FIG. 27 is a view showing the holder 39 with the dividing slide plate 56 of FIG.
It is a simplified perspective view showing a state in which a space is divided.

【図28】図1のフローティング機構27に関連する構
成を示す分解斜視図である。
28 is an exploded perspective view showing a configuration related to the floating mechanism 27 of FIG.

【図29】図28の押圧レバー140に関連する構成を
示す簡略化した平面図および部分的な断面図である。
29 is a simplified plan view and partial cross-sectional view showing a configuration related to the pressing lever 140 of FIG. 28. FIG.

【図30】図28に示すシャーシ50に関連する基本的
な機構部分の斜視図である。
30 is a perspective view of a basic mechanical portion related to the chassis 50 shown in FIG. 28. FIG.

【図31】図12に示す昇降用スライド板54の構成を
示す左側面図である。
31 is a left side view showing the configuration of the lifting / lowering slide plate 54 shown in FIG. 12. FIG.

【図32】図1のCD再生装置21の概略的な電気的構
成を示すブロック図である。
32 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of the CD reproducing device 21 of FIG. 1. FIG.

【図33】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 33 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図34】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 34 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図35】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
35 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.

【図36】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 36 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図37】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
37 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.

【図38】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
38 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.

【図39】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 39 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図40】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 40 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図41】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
41 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.

【図42】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
42 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.

【図43】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
43 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.

【図44】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 44 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図45】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
45 is a time chart showing an operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図46】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 46 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図47】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 47 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図48】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
48 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.

【図49】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 49 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図50】図32の制御回路29の動作を示すタイムチ
ャートである。
FIG. 50 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32.

【図51】先行出願の概略的な構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 51 is a perspective view showing a schematic configuration of a prior application.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 CD再生装置 22 筺体 23 ストッカ 24 CD 25 PUユニット 26 昇降機構 27 フローティング機構 28 分割機構 29 制御回路 30 スライドベース 31 ロック機構 32 フロントパネル 33 挿排口 34 挿排機構 35 挿排ローラ 37 シャッタ機構 38 ターンテーブル 39 ホルダ 40 チャッキング機構 50 シャーシ 52 昇降モータ 53 分割モータ 54 昇降用スライド板 55 カウントセンサ 56 分割用スライド板 57 分割原点スイッチ 58 昇降原点スイッチ 59 分割位置センサ 60 スライドユニット 61 スライド板 62 旋回板 63 旋回軸 65 L字状案内溝 68,69 突起 70 送りモータ 72 PU原点スイッチ 73 クランプ解除スイッチ 74 スピンドルモータ 75 スライドモータ 76 スライド原点スイッチ 77 スライド完了スイッチ 78 挿排待機スイッチ 79 スリップ機構 90a 挿入検知スイッチ 90b 挿入有無スイッチ 90c 挿入完了スイッチ 90d 排出完了スイッチ 91 CD載置部 92 浮き上がり防止突起 93〜96,106〜109 分割用突起 101 底板 102,103 昇降ガイド 104 天板 105 切欠き 120 上側カム部 121 下側カム部 122 分離部 123 押え部 124 ラック 127 押圧解除カム 140 押圧レバー連動レバー 154 階段溝 160 入力スイッチ 21 CD player 22 housing 23 Stocker 24 CD 25 PU unit 26 Lifting mechanism 27 Floating mechanism 28 division mechanism 29 Control circuit 30 slide base 31 Lock mechanism 32 front panel 33 outlet 34 Insertion and ejection mechanism 35 insertion / ejection roller 37 Shutter mechanism 38 turntable 39 holder 40 chucking mechanism 50 chassis 52 Lifting motor 53 split motor 54 Lifting slide plate 55 count sensor Slide plate for 56 divisions 57 split origin switch 58 Lifting origin switch 59 split position sensor 60 slide unit 61 slide plate 62 swivel plate 63 swivel axis 65 L-shaped guide groove 68,69 Protrusion 70 Feed motor 72 PU origin switch 73 Clamp release switch 74 Spindle motor 75 slide motor 76 Slide origin switch 77 Slide completion switch 78 Insert / eject standby switch 79 Slip mechanism 90a Insertion detection switch 90b Insertion presence / absence switch 90c Insertion completion switch 90d Ejection completion switch 91 CD mounting section 92 Lifting prevention protrusion 93-96, 106-109 Dividing projection 101 bottom plate 102, 103 lifting guide 104 Top plate 105 Notch 120 Upper cam part 121 Lower cam part 122 Separator 123 Presser part 124 racks 127 Press release cam 140 Push lever interlocking lever 154 Stairway ditch 160 input switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚の記録媒体を収納する収納手段
と、 外部から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する
搬送手段と、 収納手段に収納された記録媒体を選択的に再生可能な再
生手段とを有する記録媒体再生装置であって、 前記収納手段は、分割可能な複数のストッカ部材からな
り、該ストッカ部材を積層方向に付勢する付勢手段を有
することを特徴とする記録媒体再生装置。
1. A storage means for storing a plurality of recording media, a transport means for transporting a recording medium inserted from the outside to the storage means, and a recording medium stored in the storage means capable of being selectively reproduced. A recording medium reproducing apparatus having a reproducing unit, wherein the accommodating unit is composed of a plurality of divisible stocker members, and has a biasing unit that biases the stocker members in the stacking direction. Playback device.
【請求項2】 複数枚の記録媒体を収納する収納手段
と、 外部から挿入された記録媒体を前記収納手段に搬送する
搬送手段と、 収納手段に収納された記録媒体を選択的に再生可能な再
生手段とを有する記録媒体再生装置であって、 前記収納手段は、分割可能な複数のストッカ部材からな
り、移動可能な天板と、固定された底板との間に前記複
数のストッカ部材を挟み、天板を底板に付勢することを
特徴とする記録媒体再生装置。
2. A storage means for storing a plurality of recording media, a transport means for transporting a recording medium inserted from the outside to the storage means, and a recording medium stored in the storage means capable of being selectively reproduced. A recording medium reproducing apparatus having a reproducing means, wherein the accommodating means comprises a plurality of stocker members that can be divided, and the plurality of stocker members are sandwiched between a movable top plate and a fixed bottom plate. A recording medium reproducing device characterized in that the top plate is biased to the bottom plate.
【請求項3】 複数枚の記録媒体を収納する収納手段
と、 外部から挿入された記録媒体を前記収納部に搬送する搬
送手段と、 収納手段に収納された記録媒体を選択的に再生可能な再
生手段とを有する記録媒体再生装置であって、 前記収納手段は、分割可能な複数のストッカ部材からな
り、該ストッカ部材を積層方向に付勢する付勢手段を有
し、収納手段は昇降し任意の位置でストッカ部材が付勢
された状態で分割する分割手段を有することを特徴とす
る記録媒体再生装置。
3. A storage means for storing a plurality of recording media, a transport means for transporting a recording medium inserted from the outside to the storage section, and a recording medium stored in the storage means capable of being selectively reproduced. A recording medium reproducing apparatus having a reproducing means, wherein the accommodating means is composed of a plurality of divisible stocker members, and has an energizing means for energizing the stocker members in the stacking direction, and the accommodating means moves up and down. A recording medium reproducing apparatus having a dividing means for dividing the stocker member in an urged state at an arbitrary position.
【請求項4】 少なくとも前記複数のストッカ部材には
挿通孔が設けられ、該挿通孔を案内する昇降ガイドが設
けられることを特徴とする請求項1〜3記載の記録媒体
再生装置。
4. The recording medium reproducing apparatus according to claim 1, wherein at least the plurality of stocker members are provided with insertion holes, and an elevating guide for guiding the insertion holes is provided.
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