JP3621264B2

JP3621264B2 - Storage device for recording medium

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Publication number: JP3621264B2
Application number: JP21616198A
Authority: JP
Inventors: 文彦藤本
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1998-07-30
Filing date: 1998-07-30
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2018-07-30
Also published as: JP2000048465A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートチェンジャ装置など、複数枚の円盤状記録媒体を収納しておき、個別に記録内容の再生または情報の記録を行うための記録媒体の収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンパクトディスク（ＣＤ）やＣＤ−ＲＯＭなどの円盤状記録媒体を複数収納し、任意に１枚の記録媒体を選択して、記録されている情報の再生を行うオートチェンジャ機能が、車載用のオーディオ装置やナビゲーション装置などに用いられている。また、パーソナルコンビュータなどに接続するＣＤ−ＲＯＭ再生装置などでも、複数枚のＣＤ−ＲＯＭを収納し、全体として大容量の記憶装置としての利用が成されている。このようなオートチェンジャ機能を有する再生装置の記録媒体の収納装置は、たとえば特開平３−２３５２４９、特開平６−２０４２５あるいは特開平６−２３１５２６などに、マガジン方式として開示されている。マガジン方式では、円盤状記録媒体をトレイに載置し、トレイをマガジンケース内に収納して、マガジン全体を再生装置内に挿入したり、再生装置から取出したりする。このような複数枚の円盤状記録媒体を収納したマガジンは、再生装置の筺体内で任意の収納位置で上下に分割することができ、分割された空間に再生用のピックアップが進入して狭い筺体内の空間を有効に利用して情報の再生を行うことができる。
【０００３】
本件出願人は、特開平１０−３７３３などで、全体として複数枚の記録媒体を収納した状態で一体的に取扱うマガジン方式とは異なるストッカ方式の収納装置を開示している。図５１に示すように、ストッカ１には、たとえば６枚のＣＤを収納可能である。ストッカ１は、それぞれ１枚ずつＣＤが収納可能なストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆを、下から上に積層して形成する。１番上のストッカ部材２ｆを除いて、他のストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅには、幅方向の両側に分割用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅがそれぞれ形成される。分割用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは、分割前には共通の高さで並び、分割用スライド部材４が移動して、爪５による選択の対象となる分割用突起を有するストッカ部材が選択される。送りねじ６を回転して、分割用スライド部材４を上昇させると、爪５によって選択される分割用突起が接続されているストッカ部材と、その上方にあるストッカ部材とが上昇し、その下方にあるストッカ部材との間に空間が生じる。このようにして分割によって形成される空間には、再生用のピックアップなどを進入させることができる。進入した再生用ピックアップのターンテーブルを、分割された空間の上部のストッカ部材に収納されているＣＤの中心孔に挿入して、ターンテーブルを進入方向と逆方向に引出すと、ピックアップによるＣＤの再生を行うことができる。各ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆには、ＣＤを装着してターンテーブルが分割された空間から退避して再生を行うことができるように、溝が設けられている。また、各ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆには、収納するＣＤを保持するためのばね７も設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
オートチェンジャ機能を備える再生装置が、たとえば車載用のオーディオ装置やナビゲーション装置であるときには、運転席近傍のダッシュボードに装着可能であることが好ましい。ダッシュボードに装着する機器は、ＤＩＮの標準寸法に従って、たとえば幅が約１８ｃｍ、高さが約５ｃｍ、奥行きが約１７ｃｍとする必要がある。マガジン方式の収納装置では、ＣＤなどの円盤状記録媒体を、トレイに載置した状態で、トレイをマガジンケース内に収納している。このため、再生装置の筺体内などで再生を行う際には、マガジンケースやトレイと再生部とが接触しないように間隔を充分に取る必要があり、装置の小型化が困難になる。
【０００５】
図５１に示すような先行技術では、収納したＣＤが脱落しないように、ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆにそれぞればね７などを用いて、ＣＤが脱落しないように確実に保持する必要がある。一方で、ストッカ１からＣＤを排出するときには、ばね７の押圧力に打ち勝ってＣＤの引出しを行う必要がある。このため、収納時にＣＤをストッカ１に押し込んだり、排出時にＣＤをストッカ１から引き出すための機構を必要とし、構成要素が増えて小型化が困難になっている。
【０００６】
本発明の目的は、構成を簡略化し小型化することができる記録媒体の収納装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、左右対称形状で、かつ前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを含むことを特徴とする記録媒体の収納装置である。
さらに本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは天板の向い合う左右対称の位置に設けられることを特徴とする記録媒体の収納装置である。
さらに本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは、両端が天板に取付けられる連続したばねであることを特徴とする記録媒体の収納装置である。
さらに本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記ばねは、ホルダの分割用突起による分割手段よりも内側に設けられることを特徴とする記録媒体の収納装置である。
さらに本発明は、各々記録媒体を収納可能で、任意の層間で分割可能な複数のホルダを有し、該ホルダの分割空間に再生部を進出させ、記録媒体の中心孔を保持して再生を行う再生装置の収納装置であって、
最上層のホルダを覆うように配置され、前記再生部を回避する切欠を有する天板と、
前記天板および前記複数のホルダを積層方向で束ねるばねとを有し、
前記天板および前記複数のホルダには、昇降移動を案内する孔を有することを特徴とする記録媒体の収納装置である。
【０００８】
本発明に従えば、複数のホルダが積層され、最上層のホルダを覆うように天板が設けられて記録媒体の収納装置が構成される。各ホルダには、記録媒体が個別に収納可能である。積層されているホルダは、任意の層間で上下に分割可能である。ホルダの層間を分割して形成される空間に、記録媒体の再生を行うピックアップなどを進出させ、ターンテーブルを上昇させれば、収納されている記録媒体をターンテーブルに装着することができる。最上層のホルダを覆うように配置されている天板には、記録媒体を排出する方向に向けて開口する切欠を有する。最上層のホルダに収納されている記録媒体をターンテーブルなどに装着して記録内容の再生等を行う場合であっても、天板には切欠が設けられているので、天板とホルダとの間隔が小さくても、ターンテーブルなどの動作に対する支障を生じない。したがって、収納装置の全体としての厚みを小さくすることができる。また、一定の厚みの範囲内に、多くの記録媒体を収納することができる。
また、複数のホルダおよび天板は、積層方向の下方にばねで付勢される。これによって収納手段は、複数のホルダおよび天板は、相互に密着するようにばねで付勢され、分割を行わない限り積層厚みが最小限の状態で止まって、筺体内の空間を有効に利用することができる。
【０００９】
また本発明で、前記ホルダは、記録媒体を保持する壁面の少なくとも一部に、記録媒体の側面をホルダに押圧したときだけ、記録媒体の上面の一部を覆い、脱落を防止する爪を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、ホルダには、記録媒体を保持する壁面の少なくとも一部に、記録媒体の側面を押圧したときだけ記録媒体の上面の一部を覆い、脱落を防止する爪を有するので、ホルダ内に収納されて再生の対象とならない脱落の可能性のある記録媒体を押圧して、容易に保持することができる。記録媒体は、挿入方向に押圧しなければ、爪が上面の一部を覆って脱落防止を行うことがないので、再生する対象となる記録媒体等を、ホルダから容易に取出すことができる。
【００１３】
また本発明で前記ばねは、細長い形状のコイルばねであり、該ばねの両端は前記天板に取付けられ、該ばねの中間部は前記積層されたホルダの外側および前記筺体の底部を包含するように巻付けられることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、天板から積層されたホルダの外側および筺体の底部を包含するように細長いコイルばねを巻付けるので、ホルダ間で分割しても、コイルばねの伸びは全長に対して小さな割合となり、ホルダ間の層間での分割時でも、ばね定数の変化が小さい状態で全体的なばね付勢を行うことができる。
【００１５】
また本発明で前記ホルダの層間での分割時に、少なくとも分割空間下方の記録媒体をホルダに押圧する押圧部材を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、分割されて形成される空間の下方の記録媒体に対しても、押圧部材がホルダに押圧するので、ホルダからの脱落を防止することができる。
【００１７】
また本発明で前記押圧部材は、前記ホルダの層間の分割を行う分割手段と連動して押圧を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、押圧部材は分割手段がホルダの層間を分割して、ホルダの層間に空間を形成する際に、併せて空間の下方のホルダに収納される記録媒体についての押圧を行うことができる。
【００１９】
また本発明で前記分割手段は、該ホルダ間に進出して間隔を押し広げる分割部材を含み、
前記押圧部材は該分割部材と一体的に形成されることを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、ホルダの層間の分割を、ホルダ間に進出して間隔を押し広げる分割部材で行う。分割部材と一体的に押圧部材が形成されているので、分割と、分割後の押圧とを確実に連動して行うことができる。
【００２１】
また本発明で前記押圧部材は、前記筺体内で予め定める記録媒体を押圧するように設置され、
前記積層されるホルダおよび天板が積層方向に変位して、押圧対象になる記録媒体の収納位置を選択可能であることを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、押圧部材は、筺体内の予め定める記録媒体を押圧するように設置されており、積層されるホルダおよび天板が積層方向に変位して押圧の対象となる記録媒体の収納位置を選択可能であるので、分割や押圧の対象となるホルダを選択する機能は分割を行う機構とは分けることができ、機構の単純化と全体の小型化とを図ることができる。
【００２３】
また本発明で前記押圧部材は、記録媒体の側面を押圧可能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくとも一部を覆う形状を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、記録媒体の側面を押圧可能で、押圧時に記録媒体の上面の少なくとも一部を覆う形状を有するので、分割された空間の下方の記録媒体を、確実に押圧部材で押えて脱落を防止することができる。
【００２５】
また本発明で前記ホルダは、一方向に開口し、収納される記録媒体を半周を超える範囲で収容する壁面を有することを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、ホルダは、一方向に開口して、挿入される記録媒体を半周を超える範囲で収容する壁面を有する。径方向の内側には、広い空間を形成し、全体の軽量化を図ることができる。
【００２７】
また本発明で前記ホルダには、記録媒体を載置する状態での外周部に沿って、突起が設けられることを特徴とする。
【００２８】
本発明に従えば、記録媒体を載置するホルダの外周部に沿って突起が設けられているので、載置される記録媒体の外周方向へのずれを防ぐことができ、収納状態での位置ずれを防止することができる。
【００２９】
また本発明で前記ホルダは、前記記録媒体の載置範囲外で積層方向の一方の面に突起を有し、他方の面にホルダの積層時に他方側に積層されるホルダの突起が嵌合する凹部を有し、前記天板には積層時に最上層のホルダの該突起または該凹部に嵌合する凹部または突起を有することを特徴とする。
【００３０】
本発明に従えば、ホルダは記録媒体載置範囲外で積層方向の一方の上面に突起を有し、他方の面には突起に嵌合する凹所を有する。また天板には、積層時に最上層のホルダの突起または凹所に嵌合する凹所または突起を有するので、天板およびホルダを積層した状態で突起が凹所に嵌合し、天板およびホルダ間のずれを防ぐことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態による記録媒体の収納装置を含むＣＤ再生装置２１の概略的な全体構成を示す。ＣＤ再生装置２１は、筐体２２内に収容するストッカ２３に複数の記録媒体を収納することができ、オートチェンジャ装置として動作する。筺体２２は、車載用の機器として標準的な１ＤＩＮと称される大きさ、すなわち、幅が約１８ｃｍ、厚さが５ｃｍ、奥行きが１７ｃｍ程度に形成され、車両のダッシュボードなどに設置される。
【００３２】
記録媒体の収納装置であるストッカ２３は、円盤状の記録媒体であるＣＤ２４を、６枚まで収納することができる。ＣＤ２４は、約１２ｃｍの直径と、約１．２ｍｍの厚さを有し、ＰＵユニット２５で再生することができる。ストッカ２３は、昇降機構２６によって全体としての昇降変位が可能である。フローティング機構２７は、ＰＵユニット２５のみを他の部分から機械的に浮いた状態とし、ＣＤ２４がＰＵユニット２５に装着されて再生を行っているときに、外部からの振動や衝撃の影響を受けにくくすることができる。昇降機構２６によって１つの収納位置が選択されると、分割機構２８によってストッカ２３は上下に分割され、分割された収納位置間で間隔を明けることができる。筺体２２の側方には、制御回路２９を構成する電子回路基板なども配置され、各部の移動の制御を行う。
【００３３】
ＰＵユニット２５は、筺体２２の底部から支持されるスライドベース３０上を変位可能である。スライドベース３０は、フローティング機構２７によって筺体２２の底部から機械的に浮いている状態に保つことができる。制御回路２９は、ＣＤ２４の再生を行うとき以外には、ロック機構３１によってフローティング機構２７による浮遊状態を解除し、ＰＵユニット２５が筺体２２内の他の部分と独立して移動することがないようにしている。
【００３４】
筺体２２の操作面であるフロントパネル３２には、ＣＤ２４の挿入または排出を行うための開口部として挿排口３３が形成される。筺体２２内には挿排口３３に隣接して、挿排機構３４が設けられる。挿排機構３４は、挿排ローラ３５と支持板３６とを含む。挿排口３３から挿入または排出されるＣＤ２４は、支持板３６上に載置され、挿排ローラ３５の回転によって搬送される。筺体２２内でＣＤ２４の搬送や再生などが行われているときには、挿排口３３を開閉機構を構成するシャッタ機構３７で閉鎖し、ＣＤ２４を逆方向に搬送して位置決めを行う。図示の状態では、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８は、基準位置で待機して、挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を位置決めすれば、受取ることが可能な状態である。記録ストッカ２３は、個別にＣＤ２４を収納可能なホルダ３９が積層されて形成される。
【００３５】
図２、図３および図４は、図１に示すＣＤ再生装置２１に対するＣＤ２４の挿入、再生またはストッカ２３への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。図２では、筺体２２の挿排口３３から、ＣＤ２４を挿入し、挿排機構３４の挿排ローラ３５と支持板３６との間で挟持しながら、ＣＤ２４を筺体２２内に引込む状態を示す。ＣＤ２４が、筺体２２内に引込まれると、後述する開閉機構が挿排口３３を閉じて、新たなＣＤ２４の挿入が不可能な状態に変える。挿排ローラ３５は、一旦ＣＤ２４を筺体２２内に引込んだ後、逆方向に回転し、ＣＤ２４をシャッタ機構３７によって停止するまで押し戻す。これによって、ＣＤ２４を一定の位置に確実に位置決めすることができる。
【００３６】
図３は、位置決めされたＣＤ２４に対し、その下方に待機しているＰＵユニット２５が上昇し、ターンテーブル３８にＣＤ２４をチャッキングして装着し、分割されたストッカ２３内に移動する状態を示す。また、挿入されたＣＤ２４を、このままの状態でＰＵユニット２５で再生することもできる。
【００３７】
図４は、ストッカ２３内の空間に移動したＰＵユニット２５から、ターンテーブル３８に装着しているＣＤ２４をストッカ２３を構成するホルダ３９に移し換える状態を示す。ホルダ３９は、ターンテーブル３８に装着されて搬送されるＣＤ２４よりも下方に待機し、上昇してＣＤ２４の周縁部を持上げるようにして、ターンテーブル３８からＣＤ２４を外す。また、ストッカ２３内に収納されているＣＤ２４を、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８に移行させて排出する際には、ホルダ３９が下降して、収納しているＣＤ２４をターンテーブル３８上に移す。ストッカ２３への収納の際には、ＣＤ２４をホルダ３９上に移したＰＵユニット２５をストッカ２３間の空間から取出す。ＣＤ２４の排出を行う際には、ストッカ２３間でホルダ２９から受取ったＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５を引出して、挿排機構３４側に移し変える。
【００３８】
図５、図６、図７、図８および図９は、本実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４の挿入、排出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要をそれぞれ示す。図５（１）は、ＣＤ２４の挿入が可能な挿入スタンバイ状態を示す。挿排機構３４では、挿排ローラ３５が下降して、挿入されるＣＤ２４を引込むことが可能な状態になっている。ストッカ２３では、選択される収納位置に対応するホルダ３９に対して、その下側のホルダが全部下降して間隔があいており、また選択されたホルダ３９の上側のホルダは全部上昇している。選択されたホルダ３９とその上方のホルダとの間の空間にＣＤ２４が収納される。ＰＵユニット２５は、挿排機構３４の出側の待機位置で待機している。
【００３９】
図５（２）は、ＣＤ再生装置２１のユーザが、図１の挿排口３３からＣＤ２４を１枚挿入した状態を示す。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、挿入されたＣＤ２４を図５（３）に示すように一旦筺体２２内に引込み、図５（４）に示すように逆方向に搬送して位置決めを行う。図５（３）に示すようにＣＤ２４を引込んだ後では、図１のシャッタ機構３７が閉じる。図５（４）に示すように、ＣＤ２４を逆方向に搬送すると、ＣＤ２４の後端は図１のシャッタ機構３７に当接して停止し、位置決めを行うことができる。
【００４０】
図５（４）で位置決めされたＣＤ２４に対し、図５（５）では、ＰＵユニット２５が上昇してターンテーブル３８にＣＤ２４を装着して、ＣＤ２４を受取る。ターンテーブル３８には、チャッキング機構４０が設けられ、図５（６）に示すように、チャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をターンテーブル３８に対してクランプする。次にＰＵユニット２５を挿入方向に移動させ、挿排機構３４からＣＤ２４を引出し、図５（７）に示すように、ストッカ２３内にＣＤ２４を移動させ、図５（８）に示すようなＰＬＡＹ状態で、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって機械的に浮いた状態として、ＣＤ２４からの情報の再生を行う。
【００４１】
図６は、図５（８）に示す再生状態から、ＣＤ２４を排出する動作の過程を示す。図６（１）の再生状態では、図１のロック機構３１がロック状態を解除しているけれども、図６（２）では、図１のロック機構３１を作動させて、図１のフローティング機構２７による浮遊状態を停止する。図６（３）では、ＰＵユニット２５をストッカ２３内から挿排機構３４の出側の待機位置まで移動する。図６（４）では、チャッキング機構４０を作動させて、ＣＤ２４に対するターンテーブル３８へのクランプ状態を解除する。図６（５）では、ＰＵユニット２５が待機位置で下降するとともに、挿排機構３４の挿排ローラ３５も下降して、ＣＤ２４を挿排ローラ３５と支持板３６との間で保持する。これによってＣＤ２４は、ＰＵユニット２５から挿排機構３４側に受け渡される。図６（６）では、挿排ローラ３５が回転し、ＣＤ２４を排出する。排出は、図１の挿排口３３からＣＤ２４が突出する状態で一旦停止し、ＣＤ再生装置２１のユーザがＣＤ２４を取出す動作を行うのを待つ。
【００４２】
図７は、ＣＤ２４をストッカ２３内の収納位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図５（８）に示すＰＬＡＹ状態を、図７（１）のＰＬＡＹ状態として説明を行う。挿排口３３から挿入されるＣＤ２４をストッカ２３に収納する場合には、図５の（１）から（８）までの動作の後、再生を行わないで直ちにＣＤ２４の収納を行う。図７（２）では、図１のロック機構３１が動作して浮遊状態が解除された後、ＰＵユニット２５とＣＤ２４を収納するホルダ３９とが上昇する。図７（３）では、ＰＵユニット２５のチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態が解除される。図７（４）では、ＰＵユニット２５が下方に移動し、ターンテーブル３８からＣＤ２４がホルダ３９上に抜取られる。図７（５）では、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方の位置まで移動し、図７（６）では分割されていたストッカ２３が全部下降して分割状態が解除される。
【００４３】
図８は、ストッカ２３内に収納されている任意のＣＤ２４を排出する動作手順を示す。図８（１）に示すように、ＰＵユニット２５が挿排機構３４の下方に位置し、ストッカ２３の全体が下降している状態から、排出すべきＣＤ２４を収納しているホルダ３９が選択されると、図８（２）に示すように、選択されたホルダ３９を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ３９よりも下方の部分とに、ストッカ２３が分割される。図８（３）では、分割されて形成されるストッカ２３内の空間にＰＵユニット２５が移動する。図８（４）では、ＰＵユニット２５が上昇し、排出するＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する。図８（５）では、ターンテーブル３８にチャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をクランプする。図８（６）では、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９が下降し、ターンテーブル３８側にＣＤ２４を移行させる。図８（７）では、ＣＤ２４を装着したターンテーブル３８を含むＰＵユニット２５がストッカ２３間に形成される空間から挿排機構３４の出側の待機位置まで移動する。ＣＤ２４は、挿排ローラ３５が引上げられている支持板３６に挿入される。図８（８）では、チャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、図８（９）でＰＵユニット２５を下降させるとともに挿排ローラ３５を下降させ、挿排ローラ３５と支持板３６との間でＣＤ２４を保持してターンテーブル３８からＣＤ２４を除去し、挿排ローラ３５を回転させてＣＤ２４の排出を行う。図８（９）では、ＣＤ２４がユーザによって挿排口３３から除去されれば、新たにＣＤ２４の挿入が可能となる挿入スタンバイ状態となる。
【００４４】
図９は、１つのＣＤ２４を再生しているＰＬＡＹ状態から、ストッカ２３内に収納されている他のＣＤ２４に交換するチェンジ動作を示す。図９（１）から（６）までの動作は、図７（１）から（６）までと同様である。図９（７）から（１１）までの動作は、図８（１）から（５）までの動作と同様である。図９（１２）では、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって、機械的に浮遊している状態となるようにした後、選択されたＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させ、ＣＤ２４の再生を行う。ロック機構３１によるロックを解除しているので、外部から与えられる振動をフローティング機構２７でＰＵユニット２５に伝わりにくくした状態でＣＤ２４の再生を行うことができる。ただし、振動の吸収のために、ＰＵユニット２５と他の部分との間には相対的な変位が生じる可能性があるので、ＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５は、ＣＤ２４が周囲に当たらないような位置に移動することが好ましい。
【００４５】
図１０は、図１のＣＤ再生装置２１の外観を示す。フロントパネル３２の挿排口３３の周囲には、選択ボタン４１〜４６が設けられ、ストッカ２３内に収納されるＣＤ２４の収納位置を指定することができる。収納位置には、たとえば下から上に１〜６番の番号を与え、選択ボタン４１〜４６で対応する番号を指定する。
【００４６】
図１１は図１のＣＤ再生装置２１で筺体２２を除去した機構部分の構成を示す。図１２は、図１１に示す機構部分を平面視した状態を示す。取除いた筺体２２のフロントパネル３２側を前方側、フロントパネル３２と対向する側を後方側として、機構部分の全体はシャーシ５０によって支えられる。シャーシ５０上には、前方側にシャッタ機構３７および挿排機構３４などが配置され、後方側にはストッカ２３などが配置される。
【００４７】
ＰＵユニット２５は図１２に示すような待機のための基準位置と、ストッカ２３内に進入した位置との間で、ターンテーブル３８の中心位置がシャーシ５０の中心線５１上に位置するように、前後方向に移動が可能である。また図１２に示す基準位置から、ターンテーブル３８側を先端として旋回変位し、ターンテーブル３８を挿排機構３４の下方に移動させることもできる。
【００４８】
シャーシ５０の幅方向の両側には、ストッカ２３の昇降移動を行う昇降機構２６、ストッカ２３の分割を行う分割機構２８、およびＰＵユニット２５やロック機構３１を作動させるための機構が、前後方向に往復移動する各種のスライド板などとして配置される。スライド板の駆動を行うために、シャーシ５０の後方の、角隅の部分に、昇降モータ５２および分割モータ５３がそれぞれ配置される。昇降モータ５２は、昇降用スライド板５４をシャーシ５０の前後方向に移動させ、カウントセンサ５５で計数される段数に従って、ストッカ２３の収納位置の選択を行う。昇降モータ５２で選択された収納位置に対しては、分割モータ５３によって駆動される分割用スライド板５６が作用し、ストッカ２３の分割が行われる。
【００４９】
シャーシ５０の前方側および後方側には、分割用スライド板５６および昇降用スライド板５４の原点位置を示す分割原点スイッチ５７および昇降原点スイッチ５８がそれぞれ設けられる。分割用スライド板５６の中間の位置は、分割位置センサ５９によって検出される。分割位置センサ５９は、直線状に作動する可変抵抗器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。検出出力はＡ／Ｄ変換され、デジタル値として取扱われる。
【００５０】
本実施形態では、昇降モータ５２で挿排ローラ３５の駆動も行う。挿排ローラ３５は、ＣＤ２４の挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状態では上昇しているので、機構を簡略化するために、挿排ローラ３５は常時昇降モータ５２によって駆動している。ストッカ２３の昇降変位を必要とするときには、クラッチ機構を作動させて、駆動力が昇降用スライド板５４に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ機構は、分割用スライド板５６が最も後退した位置にあるときに、昇降モータ５２からの駆動力を昇降用スライド板５４に伝達可能な状態に接続する。分割用スライド板５６が最後方の位置から離れると、クラッチ機構５８はモータ５２からの駆動力が昇降用スライド板５４に伝わらないように切断する。
【００５１】
図１３は、ＰＵユニット２５を移動するため、スライドベース３０上に形成されるスライドユニット６０の構成を示す。図１４は、スライドユニット６０をスライドベース３０に対して後方に移動させた状態を平面視して示す。スライドユニット６０は、大略的にスライド板６１および旋回板６２を有する。スライド板６１は、スライドベース３０に対して、前後方向に移動可能である。旋回板６２は、基端側に設けられる旋回軸６３を中心として、スライド板６１に対して先端側のＰＵユニット２５が弧を描くように旋回変位が可能である。スライド板６１には、旋回板６２の旋回変位の際の案内を行う円弧状案内溝６４が形成される。スライドベース３０には、Ｌ字状案内溝６５が形成され、縦溝６６と横溝６７とを有する。旋回軸６３には、スライドベース３０のＬ字状案内溝６５に係合する突起６８が設けられ、突起６８がＬ字状案内溝６５の横溝６７と係合している間に、旋回板６２に設けられる突起６９がスライド板６１の円弧状案内溝６４と係合して、旋回板６２の旋回変位が行われる。揺動板６２の突起６８がＬ字状案内溝６５の縦溝６６側と係合するようになると、旋回板６２はそれ以上の旋回変位を行うことができず、縦溝６６と突起６８とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能となる。
【００５２】
旋回板６２上でのＰＵユニット２５の移動は、送りモータ７０が送りねじ軸７１を回転駆動して行う。ＰＵユニット２５がターンテーブル３８側の原点位置にあることは、ＰＵ原点スイッチ７２によって検出される。一般的なＰＵユニットでは、ＰＵユニットが原点位置まで達すると、それ以上の送りモータ７０の駆動は行わない。本実施形態では、原点位置でＰＵユニット２５を機械的に停止させないで、送りモータ７０をさらに駆動して、チャッキング機構４０によるクランプ状態の解除も可能にしている。クランプ状態が解除されることはクランプ解除スイッチ７３によって検出する。ターンテーブル３８は、スピンドルモータ７４によって直接回転駆動する。
【００５３】
スライドベース３０に対するスライドユニット６０の相対的な移動は、スライドモータ７５によって駆動される。スライドモータ７５はスライドベース３０上に設けられ、スライド板６１の移動位置は、スライド原点スイッチ７６、スライド完了スイッチ７７および挿排待機スイッチ７８によってそれぞれ検出される。スライドユニット６０で、スライドモータ７５からの駆動力をスライド板６１に伝達する歯車機構中には、スリップ機構７９が設けられ、過大な駆動力の伝達を阻止している。スライド板６１の前方への移動では、ピン６１ａが挿排機構３４の所定位置に当接して停止する。
【００５４】
図１５は、挿排機構３４と、シャッタ機構３７を含む開閉機構との構成を示す。後方に配置される昇降モータ５２および分割モータ５３からの駆動力は、平歯車８０，８１にそれぞれ伝達される。挿排機構３４の挿排ローラ３５は、前述のように後部側に配置される昇降モータ５２によって駆動されるので、基端に平歯車８０が取付けられている駆動用のドライブシャフト８２が延長して設けられ、その先端は歯車機構８３と連結している。後方側の分割モータ５３からの駆動力も、基端に平歯車８１が取付けられているドライブシャフト８４で伝達され、両側を連結する連結軸８５を回転駆動した後、連結軸８５の両側に設けられる歯車機構８６，８７を介して、分割用スライド板５６を前後方向に同等に駆動する。
【００５５】
開閉機構のシャッタ機構３７は、開閉用スライド板８８ａと、シャッタ用スライド部材８８ｂと、シャッタ部材８８ｃとを含む。開閉機構としては、さらに開閉ピン８９ａを含み、開閉ピン８９ａには、開閉ストッパ８９ｂおよびピン用スライド板８９ｃが関連して設けられる。開閉機構としては、両側に対をなして配置される開閉ピン８９も設けられ、ＣＤ２４が二重に挿入されることを防ぐ。最初のＣＤ２４の挿入時や、ＣＤ２４の排出時には、開閉ピン８９ａは、ＣＤ２４の移動を妨げないように、ＣＤ２４に当接する圧力でＣＤ２４の移動範囲から逃げるようになっている。二重挿入を防止する際には、開閉ピン８９ａは、開閉ストッパ８９ｂによって変位を阻止され、ＣＤ２４が当接しても逃げることがなく、ＣＤ２４の移動が阻止される。シャッタ部材８８ｃは、前述のように、一旦挿入されるＣＤ２４に対し、挿排ローラ３５を逆回転させて位置決めを行う際に利用される。
【００５６】
また、ＣＤ２４の挿入および排出に関連して、挿入検知スイッチ９０ａ、挿入有無スイッチ９０ｂ、挿入完了スイッチ９０ｃおよび排出完了スイッチ９０ｄも設けられる。
【００５７】
スライドユニット６０の直線状の移動は、スリップ機構からの駆動力を連結軸８５でスライドベース３０の両側方に伝達し、同一構成の歯車機構８６，８７を介して行われる。両側が同時にかつ均等に駆動されるので、円滑な移動が可能になる。
【００５８】
図１６は、図１５に示す歯車機構８３，８６，８７の概要を示す。ドライブシャフト８２の先端には、挿排ローラ３５を駆動するための歯車機構８３を構成する傘歯車８３ａが設けられ、傘歯車８３ｂおよび平歯車８３ｃに昇降モータ５２からの駆動力を伝達する。ドライブシャフト８４の先端には、傘歯車８４ａが設けられ、傘歯車８４ｂおよび平歯車８４ｃに分割モータ５４からの駆動力を伝達する。連結軸８５には、右端側に平歯車８５ａ，８５ｂが設けられ、左端側には平歯車８５ｃが設けられる。分割モータ５４からの駆動力は、平歯車８４ｃから歯車機構８６の軸８６ａに挿入されている平歯車８６ｂを介して平歯車８５ａに伝達される。
【００５９】
平歯車８６ｂは、軸８６ａには固定されておらず、軸８６ａを中心として自由に回転することができる。歯車機構８６の軸８６ａの両端には平歯車８６ｃおよびピニオン歯車８６ｄが設けられる。左端側の歯車機構８７は、軸８７ａを中心として自由に回転することができる平歯車８７ｂと、軸８６ａの両端に設けられる平歯車８７ｃおよびピニオン歯車８７ｄとを有し、右端側の歯車機構８６と同一の構成を有する。
【００６０】
平歯車８５ａに駆動力が伝達されると、連結軸８５が回転し、平歯車８５ｂ，８５ｃを介して、平歯車８６ｃ，８７ｃに駆動力がそれぞれ伝達される。この駆動力は、ピニオン歯車８６ｄ，８７ｄを回転させ、分割用スライド板５６ｂ，５６ａのラックを前後方向に駆動する。なお、左端側の歯車機構８７で、ドライブシャフト８２を介して伝達される昇降モータ５２からの駆動力は、平歯車８７ｂを介して、挿排ローラ３５の駆動機構に伝達される。
【００６１】
図１７、図１８、図１９および図２０は、ホルダ３９の構成を示す。図１７は斜視した外観を示し、図１８は平面視、図１９は（ａ）で正面視および（ｂ）で右側面視した状態をそれぞれ示す。図２０は、ホルダ３９の部分的な構成を示す。ホルダ３９は大略的に半円弧状である。ホルダ３９の内周側にはＣＤ２４を載置するＣＤ載置部９１が形成される。ＣＤ２４を水平な姿勢でホルダ３９のＣＤ載置部９１に載置するだけで保持可能なようにするため、ホルダ３９は半円よりも大きな範囲でＣＤ２４の周囲を載置可能とする。ホルダ３９の後方端側には、ＣＤ載置部９１に載置されているＣＤ２４が浮き上がらないように抑える浮き上がり防止爪９２を形成する。ホルダ３９の両側には、後述するように、分割用スライド５６で分割を行うための分割用突起９３，９４，９５，９６を形成する。またホルダ３９の幅方向の両側には、一対の挿通孔９７，９８を形成する。ホルダ３９の表面の前方には位置ずれ防止用突起９９，１００を形成する。
【００６２】
図２０は、（ａ）で位置ずれ防止用突起９９，１００を含む断面構成、（ｂ）で浮上がり防止爪９２を含む断面構成、（ｃ）で分割用突起９３，９４，９５，９６の端面形状をそれぞれ示す。図２０（ａ）に示すように、位置ずれ防止用突起９９はホルダ３９の表面から突出している。ＣＤ載置部９１にＣＤ２４が載置されている状態で、ＣＤ２４の表面がＣＤ載置部９１から出ないように、ＣＤ載置部９１のホルダ３９の表面からの深さは、ＣＤ２４の厚みよりも大きくなっている。位置ずれ防止用突起９９，１００の裏面側には、凹所９９ａ，１００ａが形成され、ホルダ３９を積重ねた状態で、上側のホルダ３９の凹所９９ａ，１００ａに、下側のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９，１００がそれぞれ嵌合し、位置ずれ防止とともに、隙間なく重ねることも可能にする。
【００６３】
図２０（ｂ）に示すように、浮き上がり防止爪９２は、ＣＤ載置部９１に載置されるＣＤ２４からわずかに離れた位置に設けられる。ＣＤ２４が挿入方向に押付けられると、ＣＤ２４の表面が浮上がり防止爪９２に接触して、ＣＤ載置部９１から脱落しないように抑えられる。すなわち、浮き上がり防止爪９２は、ＣＤ２４の側面をホルダの壁面に押圧したときだけ、表面の一部を覆う形状を有する。浮上がり防止爪９２の裏面側にも凹所９２ａが形成され、ホルダ３９を積重ねたときに隙間が生じることを防いでいる。
【００６４】
図２０（ｃ）に示すように、分割用突起９３，９４，９５，９６の端面形状は、底辺が上方にある三角形状である。これによって、積重ねられたホルダ３９の分割用突起９３，９４，９５，９６間に、分割用スライド板５６の先端が進入して容易に間隔を拡大することができる。
【００６５】
図２１、図２２、図２３および図２４は、ホルダ３９を積層して、ストッカ２３を形成している状態を示す。図２１は斜視、図２２は平面視、図２３は正面視、図２４は右側面視した状態をそれぞれ示す。
【００６６】
ストッカ２３は、昇降用スライド板５４によって昇降変位する底板１０１と、底板１０１上方に向けて立設される一対の昇降ガイド１０２，１０３と、昇降ガイド１０２，１０３が挿通孔９７，９８にそれぞれ挿通される６枚のホルダ３９と、天板１０４とを含む。天板１０４は、中心部の切欠き１０５を除いて、最上段のホルダ３９上に載置されるＣＤ２４の上面を押さえることができるように、大略的に矩形の形状に形成される。矩形形状の四隅には、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６に対応する分割用突起１０６〜１０９がそれぞれ形成される。
【００６７】
天板１０４には、昇降ガイド１０２，１０３が挿通する挿通孔１１０，１１１と、最上段のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９と嵌合する位置ずれ防止孔１１２，１１３も設けられる。本実施形態では、複数段のＣＤ２４を収納するために、同一のホルダ３９を用いることができる。底板１０１の両側方には、昇降用スライド板５４に形成される階段状の溝と係合して昇降変位を行うためのピン１１４，１１５，１１６，１１７が設けられる。
【００６８】
また、天板１０４の両側には、ばね受け１１８が設けられる。両側のばね受け１１８には、細長いコイルばね１１９がそれぞれ接続され、底板１０１の中央で、コイルばね１１９の先端同士を引っ掛けて止める。コイルばね１１９は全長が長いので、ストッカ２３が分割されて全長が伸びた状態でも、ストッカ２３が閉じて伸びが小さくなった状態でも、ストッカ２３が閉じるように付勢する力にほとんど差がないようにすることができる。なお、コイルばね１１９が曲る部分には、プーリを設けて円滑な方向変化が可能なようにしている。
【００６９】
図２５および図２６は、ストッカ２３を任意の位置で分割することができる分割用スライド板５６の形状を示す。図２５は斜視した状態を示し、図２６は側面視した状態を示す。図２５（ａ）は右側用の分割用スライド板５６ａ，図２５（ｂ）は左側の分割用スライド板５６ｂをそれぞれ示す。
【００７０】
分割用スライド板５６には、前後方向に分けて、２組の上側カム部１２０および下側カム部１２１がそれぞれ形成される。分割する収納位置のホルダ３９の分割用突起９３〜９６は、上側カム部１２０の斜面に沿って上昇する。分割するホルダ３９よりも下側のホルダは、下側カム部１２１によって上昇が抑えられる。上側カム部１２０に沿って斜面を上昇する分割用突起９３〜９６は、分離部１２２で、収納位置のホルダ３９とその上方のホルダ３９とに分離される。最上段のホルダ３９を選択しているときには、天板１０４の分割用突起１０６〜１０９が分離部１２２で分離される。下側のホルダ３９は、抑え部１２３でばねの効果でさらに押し付けられる。分割用スライド板５６の前後方向の移動は、分割用スライド板５６の前方の上部に設けられるラック１２４を、図１６に示される歯車機構８６，８７内のピニオン歯車８６ｄ，８７ｄで駆動して行う。
【００７１】
なお、分割用スライド板５６には、図１３に示すスライドユニット６０を昇降変位させる機構と連動させるためのばね受け１２５が上方に形成され、ピン１２６が側方に立設される。また、後述するように、分割されたストッカ２３の下方部分のＣＤ２４を押圧して脱落を防止する機構に関連して、分割用スライド板５６ａの前端に押圧解除カム１２７が設けられる。
【００７２】
図２６では、分割用突起９３，９４と分割用スライド板９６の移動位置との関係を、参照符９３ａ１，９３ａ２，…，９４ｃ４等で示す。分割用突起を示す「９３」および「９４」の後の「ａ」、「ｂ」、「ｃ」は、選択されたホルダ３９の上のホルダ３９、選択されたホルダ３９、および選択されたホルダ３９の下のホルダ３９のそれぞれに対応する。選択されたホルダ３９が最上段のホルダ３９であるときは、そのウエハ天板１０４となる。選択されたホルダ３９が最下段のホルダ３９であるときは、その下は底板１０１となる。最後の数字「１」、「２」、「３」、「４」は、ストッカ２３の分割の状態に対応する。
【００７３】
図５〜図９を参照すると、「１」は、ストッカ２３が閉じている状態であり、図７（６）、図８（１）および図９（６），（７）に対応する。「２」は、図７（２）〜（５）、図８（２）〜（５）、図９（２）〜（５）、および図９（８）〜（１１）に対応する分割状態である。「３」は、図５（８）、図６（１）、図７（１）、図９（１）および図９（１２）に対応する状態である。「４」は、図５（１）〜（７）、図６（２）〜（６）、および図８（６）〜（９）に対応する状態である。
【００７４】
図２７は、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６を、上側カム部１２０と下側カム部１２１とで分割している状態を示す。このような分割用スライド板５６を用いることによって、図５〜図９に示すようなストッカ２３の昇降変位が可能となる。
【００７５】
図２８は、スライドベース３０のフローティング機構２７の概要を示す。フローティング機構２７は、シャーシ５０に設けられるダンパ１３０と、スライドベース３０側からダンパ１３０内に挿入されるピン１３１と、ダンパ１３０およびピン１３１の外側に配置されるばね１３２とを含む。スライドベース３０からは、ロック軸１３３およびロック片１３４も、シャーシ５０側に突出する。ロック片１３４には、ロック用切欠き１３５が形成される。シャーシ５０に設けられるロック機構３１は、ロック軸１３３を拘束して、厚みに垂直な面、すなわち水平面内での相対的な変位を停止させ、ロック片１３４のロック用切欠き１３５を利用してＰＵユニット２５の昇降変位を拘束する。
【００７６】
ロック機構３１に近接して設けられている押圧レバー１４０は、分割されるストッカ２３の下方部分のＣＤ２４を挿入方向に押圧するために用いられる。押圧レバー１４０は、ばね１４１で付勢され、ＣＤ２４の上面と側面とを押圧する。ストッカ２３が分割されていないときには、押圧は解除される。ストッカ２３を分割する高さは一定であり、ストッカ２３全体の昇降変位で分割するホルダ３９の位置が決定される。したがって、押圧レバー１４０は、常に分割されたストッカ２３の下方側の最上段のＣＤ２４に対して、押圧を行うことができる。
【００７７】
図２９は、押圧レバー１４０の動作に関連する構成を示す。図２９（ａ）に示すように、分割用スライド板５６ａが後方に移動して、押圧解除カム１２７が離れているときには、押圧レバー１４０は、押圧状態となっている。図２９（ｂ）に示すように、分割用スライド板５６ａが原点位置まで戻ると、押圧解除カム１２７が作用して、押圧レバー１４０の押圧状態は解除される。押圧レバー１４０に対する解除動作は、解除レバー１４２を介して行われる。解除レバー１４２の一端側のピン１４３が押圧解除カム１２７に案内されて、解除レバー１４２を左方に移動させるように駆動されると、他端側のピン１４４が押圧レバー１４０に押圧力を解除するような角変位を与える。
【００７８】
図２９（ｃ）は、図２９（ａ）の切断面線Ｃ−Ｃから見た押圧レバー１４０の断形状を示す。押圧レバー１４０には、ＣＤ２４の周縁部と接触する部分に、上面押圧部１４５および側面押圧部１４６がそれぞれ形成されている。
【００７９】
図３０は、シャーシ５０に取付ける基本的な昇降用スライド板５４の駆動機構を示し、図３１は昇降用スライド板５４自体の構成を示す。昇降用スライド板５４は、シャーシ５０の前方で両側が連動レバー１５０で機械的に連結され、一方が前進すれば他方が後退するように、逆方向に移動する。連動レバー１５０は、中央の支軸１５１まわりに揺動変位が可能である。左側の昇降用スライド板５４は、昇降モータ５２から傘歯車１５２を介してピニオン歯車１５３に伝達される駆動力で前後方向の移動を行う。
【００８０】
図３１に示すように、昇降用スライド板５４には、階段溝１５４が形成されており、ストッカ２３の底板１０１のピン１１４，１１５，１１６，１１７に係合する。階段溝１５４は、カムとして、ストッカ２３を全体として昇降変位させる。ストッカ２３は、昇降変位によって分割するホルダ３９間を分割用スライド板５６の先端の高さに合わせることによって、分割する収納位置の選択を行う。本実施形態では、分割する位置の上方のホルダ３９を選択することになるけれども、下方のホルダ３９を選択するような構成も、同様に可能である。
【００８１】
図３２は、図１の制御回路２９によってＣＤ再生装置２１の各部を制御するための電気的構成を示す。制御回路２９には、マイクロコンピュータなどが含まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネル３２に設けられる選択ボタン４１〜４６などを含む入力スイッチ１６０からの指示に従って行われる。
【００８２】
図３３〜図５０は、図３２の制御回路２９による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向（ＣＷ）と反時計まわり方向（ＣＣＷ）とに、方向が切換え可能である。分割位置センサ５９の出力値は、デジタル変換した後の１６進数で示し、「ｈ」を付加してある。また、「ｃｏｎｓｔ．」、「ｉｎｃ．」および「ｄｅｃ．」は、値が一定、増加および減少することをそれぞれ示す。
【００８３】
図３３は、フローティング機構２７によってＰＵユニット２５を含むスライドベース３０をシャーシ５０から浮遊させている状態から、ストッカ２３のホルダ３９にＣＤ２４を戻すまでの動作の際の制御タイミングを示す。動作開始時点Ｓで、図９（１）に示すように、下方に逃げているホルダ３９を分割用スライド板５６を分割モータ５３で反時計まわり（ＣＣＷ）方向に駆動して上昇させ、分離部１２２で下方に押下げられていたホルダ３９を上昇させるとともに、ロック機構３１によるロックを解除し、フローティング状態を回復する。図３４は、ＣＤ２４のチャッキング機構４０によるクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させて、ＣＤ２４からターンテーブル３８を抜取る動作の手順を示す。図３５は、スライドユニット６０をストッカ２３内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御手順を示す。図３６は、ＰＵユニット２５がストッカ２３外部に退避し、分割されて形成されているストッカ２３の空間が、分割用スライド板５６の移動によって閉じて、分割が終了した状態の動作手順を示す。図３７は、昇降用スライド板５４によって、ストッカ２３の全体が昇降変位する動作手順を示す。以上説明した図３３から図３７までの制御によって、図７（１）から図７（６）まで、あるいは図９（１）から図９（６）までの動作を行わせることができる。
【００８４】
図３８は、分割用スライド板５６によって、ストッカ２３の分割を行う際の制御動作を示す。図３９は、分割されたストッカ２３の空間に、ＰＵユニット２５を挿入する動作を示す。図４０は、ストッカ２３内に挿入されたＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させ、ターンテーブル３８にＣＤ２４を装着する動作を示す。図４１は、チャッキング機構４０を作動させて、ターンテーブル３８にＣＤ２４をクランプし、ロック機構３１によるロックを解除して、スライドベース３０上のＰＵユニット２５等をフローティング機構２７による浮遊状態にする動作の制御を示す。図３８から図４１までの制御で、図９（７）から図９（１２）までの動作を行わせることができる。
【００８５】
図４２は、ストッカ２３内でターンテーブル３８にクランプしている状態から、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させる動作の制御を示す。図４３は、ターンテーブル３８にクランプした状態のＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を用いて待機位置まで移動させる搬送の動作を示す。図４４は、ＰＵユニット２５が待機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させるとともに、挿排ローラ３５を下降させて挿排機構３４内でＣＤ２４を保持し、ターンテーブル３８をＣＤ２４に搬送経路から下方へ退避させる動作の制御を示す。図４５は、挿排ローラ３５を駆動して、ＣＤ２４を外部に排出する動作の制御を示す。以上説明した図４２から図４５までの制御は、図６の（１）から（６）までの手順に対応する。
【００８６】
図４６は挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を、挿排ローラ３５によって内部に取込む動作の制御を示す。図４７は、挿排ローラ３５を逆方向に駆動して、ＣＤ２４の待機位置に対する位置決めを行う動作の制御を示す。図４８は、位置決めされたＣＤ２４に対し、ＰＵユニット２５を上昇させて、ＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する動作の制御を示す。図４９はターンテーブル３８にチャッキング機構４０によってクランプしたＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を移動して、ストッカ２３内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上説明した図４７から図４９の制御で、図５（１）から（７）までの動作を行わせることができる。
【００８７】
図５０はロック機構３１によりスライドベース３０をロックし、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させる動作の制御を示す。
【００８８】
以上説明した実施形態では、偏平な円盤状すなわちディスク状の記録媒体であるＣＤ２４を、ほぼ水平な状態で取扱うようにしているけれども、同様なディスク状記録媒体、たとえばＤＶＤやＬＤなども同様に取扱うことができる。また、記録媒体は、再生専用のＣＤ２４などばかりではなく、情報の記録も可能なＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなども用いることができる。このような書込みも可能な記録媒体は、たとえばパーソナルコンピュータなどの情報記録媒体として用いることができる。本発明を適用すれば、パーソナルコンピュータなどの筺体内に内蔵したり、外部に接続したりする場合であっても、多くの記録媒体を収納する再生または再生記録装置を、小形に構成し、しかも記録媒体を１枚ずつ挿入排出することができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数のホルダが積層され、最上層を天板で覆う形で記録媒体の収納装置が形成される。各ホルダは、個別に記録媒体を挿入し、その逆方向に排出することができる。ホルダは、任意の層間の位置で分割可能であるので、分割によって形成される空間に再生装置などを進入させ、ターンテーブルなどに記録媒体を装着して再生を行わせることができる。天板には記録媒体を排出する方向に向けて開口する切欠きが形成されているので、最上段のホルダに収納されている記録媒体をターンテーブルなどに装着しても、ターンテーブルなどが天板には接触しないようにすることができる。したがって、ホルダや天板の厚みを小さくし、積層された状態での厚みを小さくして、小型化を図ることができる。また、一定の厚みの筺体内で、多くの記録媒体を収納することができる。
また、ばねで天板および複数のホルダを積層方向に付勢して、収納装置の厚さを最小限度に押さえることができる。
【００９０】
また本発明によれば、記録媒体は、側面がホルダに押さえられているときだけ爪が上面の一部を覆うので、再生の対象となっていない脱落の可能性がある記録媒体を容易に保持することができる。記録媒体をホルダから排出させるときには、記録媒体を押さえなければ爪には非接触状態となるので、容易に排出させることができる。
【００９２】
また本発明によれば、細長いコイルばねの両端を天板に取付け、中間部分で積層されるホルダの外側と筐体底部とを包含するように巻付けるので、ばねの全長を長くすることができ、ホルダ間で分割が行われても、ばねの伸びるストロークを充分に確保して、適切なばね付勢を継続させることができる。
【００９３】
また本発明によれば、ホルダ間を分割して空間が形成する際に、空間の下方のホルダに載置される記録媒体を、押圧部材によってホルダに押圧して確実に脱落を防止することができる。
【００９４】
また本発明によれば、押圧部材は、ホルダ間を分割する分割手段と連動して押圧を行うので、押圧の必要が生じるときに適切なタイミングで記録媒体の脱落を防止することができる。
【００９５】
また本発明によれば、押圧部材はホルダ間に進入しホルダ間の間隔を押広げる分割部材と一体的に形成されるので、分割と押圧とを連動する機構を簡略化することができる。
【００９６】
また本発明によれば、収納装置を昇降変位して、分割機構の分割の対象となる位置を選択し、選択されたホルダ間で収納装置を分割することができるので、選択と分割機構を分離し、構成の簡略化を図ることができる。
【００９７】
また本発明によれば、押圧手段が記録媒体を押圧して脱落を防止する際に、記録媒体の側面と上面の少なくとも一部とを押さえることができるので、外部から振動などが加わっても、確実に記録媒体を保持して脱落を防ぐことができる。
【００９８】
また本発明によれば、記録媒体を載置して保持するのに必要な形状を有し、軽量化を図ることができる。
【００９９】
また本発明によれば、ホルダに載置した記録媒体が、外周方向にずれるのを防ぐことができる。
【０１００】
また本発明によれば、天板およびホルダを積層する際の位置ずれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のＣＤ再生装置２１の概略的な構成を示す側面断面図である。
【図２】図１のＣＤ再生装置２１にＣＤ２４を挿入する状態を示す概略的な斜視図である。
【図３】図１のＣＤ再生装置２１内で、ＣＤ２４を再生する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図４】図１のＣＤ再生装置２１内で、複数のＣＤ２４を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図５】図１の実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。
【図６】図１のＣＤ再生装置２１で、収納されているＣＤ２４を排出する手順を示す簡略化した側面図である。
【図７】図１のＣＤ再生装置２１で、再生されていたＣＤ２４を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面図である。
【図８】図１のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を再生する手順を示す簡略化した側面図である。
【図９】図１のＣＤ再生装置２１内で、ストッカ２３に収納されているＣＤ２４を交換して再生する動作を示す簡略化した側面図である。
【図１０】図１に示すＣＤ再生装置２１の筺体２２の斜視図である。
【図１１】図１０に示す筺体２２を除去した状態を示す機構部分の斜視図である。
【図１２】図１１の機構部分の平面図である。
【図１３】図１のＰＵユニット２５を移動させるスライドユニット６０の斜視図である。
【図１４】図１３のスライドユニット６０の平面図である。
【図１５】図１の挿排機構３４およびシャッタ機構３７に関連する構成を示す斜視図である。
【図１６】図１５歯車機構８３，８６，８７の構成を示す簡略化した斜視図である。
【図１７】図１のストッカ２３を構成するホルダ３９の斜視図である。
【図１８】図１７のホルダ３９の平面図である。
【図１９】図１７のホルダ３９の正面図および右側面図である。
【図２０】図１７のホルダ３９の部分的な断面図および端面図である。
【図２１】図１７のホルダ３９を積層して形成するストッカ２３の斜視図である。
【図２２】図２１のストッカ２３の平面図である。
【図２３】図２１のストッカ２３の正面図である。
【図２４】図２１のストッカ２３の右側面図である。
【図２５】図１２の分割用スライド板５６の斜視図である。
【図２６】図２５の分割用スライド板５６ａの側面図である。
【図２７】図２５の分割用スライド板５６でホルダ３９間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図２８】図１のフローティング機構２７に関連する構成を示す分解斜視図である。
【図２９】図２８の押圧レバー１４０に関連する構成を示す簡略化した平面図および部分的な断面図である。
【図３０】図２８に示すシャーシ５０に関連する基本的な機構部分の斜視図である。
【図３１】図１２に示す昇降用スライド板５４の構成を示す左側面図である。
【図３２】図１のＣＤ再生装置２１の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図３３】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３４】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３５】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３６】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３７】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３８】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３９】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４０】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４１】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４２】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４３】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４４】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４５】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４６】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４７】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４８】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４９】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５０】図３２の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５１】先行出願の概略的な構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
２１ＣＤ再生装置
２２筺体
２３ストッカ
２４ＣＤ
２５ＰＵユニット
２６昇降機構
２７フローティング機構
２８分割機構
２９制御回路
３０スライドベース
３１ロック機構
３２フロントパネル
３３挿排口
３４挿排機構
３５挿排ローラ
３７シャッタ機構
３８ターンテーブル
３９ホルダ
４０チャッキング機構
５０シャーシ
５２昇降モータ
５３分割モータ
５４昇降用スライド板
５５カウントセンサ
５６分割用スライド板
５７分割原点スイッチ
５８昇降原点スイッチ
５９分割位置センサ
６０スライドユニット
６１スライド板
６２旋回板
６３旋回軸
６５Ｌ字状案内溝
６８，６９突起
７０送りモータ
７２ＰＵ原点スイッチ
７３クランプ解除スイッチ
７４スピンドルモータ
７５スライドモータ
７６スライド原点スイッチ
７７スライド完了スイッチ
７８挿排待機スイッチ
７９スリップ機構
９０ａ挿入検知スイッチ
９０ｂ挿入有無スイッチ
９０ｃ挿入完了スイッチ
９０ｄ排出完了スイッチ
９１ＣＤ載置部
９２浮き上がり防止突起
９３〜９６，１０６〜１０９分割用突起
１０１底板
１０２，１０３昇降ガイド
１０４天板
１０５切欠き
１２０上側カム部
１２１下側カム部
１２２分離部
１２３押え部
１２４ラック
１２７押圧解除カム
１４０押圧レバー連動レバー
１５４階段溝
１６０入力スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a storage device for a recording medium for storing a plurality of disc-shaped recording media, such as an autochanger device, for individually reproducing recorded contents or recording information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an auto-changer function for storing a plurality of disc-shaped recording media such as compact discs (CDs) and CD-ROMs, arbitrarily selecting one recording media and reproducing the recorded information has been installed in vehicles. It is used for audio devices and navigation devices. Also, a CD-ROM playback device connected to a personal computer or the like accommodates a plurality of CD-ROMs and is used as a large-capacity storage device as a whole. Such a recording medium storage device of a reproducing apparatus having an autochanger function is disclosed as a magazine system in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 3-235249, 6-20425, and 6-231526. In the magazine system, a disc-shaped recording medium is placed on a tray, the tray is stored in a magazine case, and the entire magazine is inserted into or taken out from the playback device. Such a magazine storing a plurality of disc-shaped recording media can be divided vertically in an arbitrary storage position within the playback device's housing, and a narrow housing with a playback pickup entering the divided space. Information can be reproduced by effectively using the space inside.
[0003]
The applicant of the present application discloses a stocker-type storage device different from a magazine-type storage device that is handled in an integrated manner in a state in which a plurality of recording media are stored as a whole in Japanese Patent Laid-Open No. 10-3733. As shown in FIG. 51, for example, six CDs can be stored in the stocker 1. The stocker 1 is formed by stacking stocker members 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, and 2f that can store CDs one by one from the bottom to the top. Except for the uppermost stocker member 2f, the other stocker members 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e are respectively provided with split projections 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e on both sides in the width direction. The dividing projections 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e are arranged at a common height before the division, and the stocker member having the dividing projections to be selected by the claws 5 as the dividing slide member 4 moves. Is selected. When the feed screw 6 is rotated and the split slide member 4 is raised, the stocker member to which the split projection selected by the claw 5 is connected and the stocker member located above the stocker member are raised and below the stocker member. A space is generated between a certain stocker member. A reproduction pickup or the like can enter the space formed by the division in this way. When the turntable of the playback pickup that has entered is inserted into the center hole of the CD stored in the stocker member at the top of the divided space, and the turntable is pulled out in the direction opposite to the entry direction, the CD is played back by the pickup. It can be performed. Each stocker member 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f is provided with a groove so that a CD can be mounted and the turntable can be evacuated and reproduced. Each stocker member 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f is also provided with a spring 7 for holding a CD to be stored.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the playback device having an autochanger function is an in-vehicle audio device or a navigation device, for example, it is preferable that the playback device can be mounted on a dashboard near the driver's seat. The device to be mounted on the dashboard needs to have a width of about 18 cm, a height of about 5 cm, and a depth of about 17 cm, for example, according to the standard dimensions of DIN. In a magazine type storage device, a disc-shaped recording medium such as a CD is placed in the tray, and the tray is stored in the magazine case. For this reason, when performing reproduction within the housing of the reproduction apparatus, it is necessary to provide a sufficient interval so that the magazine case or tray and the reproduction unit do not come into contact with each other, making it difficult to reduce the size of the apparatus.
[0005]
In the prior art as shown in FIG. 51, the stocker members 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, and 2f are securely held by using the springs 7 and the like so that the stored CD does not fall off. There is a need to. On the other hand, when discharging the CD from the stocker 1, it is necessary to overcome the pressing force of the spring 7 and pull out the CD. For this reason, a mechanism for pushing the CD into the stocker 1 at the time of storage or pulling out the CD from the stocker 1 at the time of ejection is required, which increases the number of components and makes it difficult to reduce the size.
[0006]
An object of the present invention is to provide a storage device for a recording medium that can be simplified in size and reduced in size.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has a plurality of holders each of which can store a recording medium and can be divided between arbitrary layers, a reproducing unit is advanced into the divided space of the holder, and reproduction is performed while holding the central hole of the recording medium A storage device for a playback device,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder, has a bilaterally symmetric shape, and has a notch that avoids the reproduction unit;
And a spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction.
Furthermore, the present invention has a plurality of holders that can each store a recording medium and can be divided between arbitrary layers, and a reproducing unit is advanced into the divided space of the holder, and the central hole of the recording medium is held for reproduction. A storage device for a playback device to perform,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and has a notch that avoids the reproduction unit;
A spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction;
The storage medium storing apparatus is characterized in that the spring is provided at a symmetrical position facing the top plate.
Furthermore, the present invention has a plurality of holders that can each store a recording medium and can be divided between arbitrary layers, and a reproducing unit is advanced into the divided space of the holder, and the central hole of the recording medium is held for reproduction. A storage device for a playback device to perform,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and has a notch that avoids the reproduction unit;
A spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction;
The spring is a recording medium storage device characterized in that both ends are continuous springs attached to the top plate.
Furthermore, the present invention has a plurality of holders that can each store a recording medium and can be divided between arbitrary layers, and a reproducing unit is advanced into the divided space of the holder, and the central hole of the recording medium is held for reproduction. A storage device for a playback device to perform,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and has a notch that avoids the reproduction unit;
A spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction;
The spring is a storage device for a recording medium, characterized in that the spring is provided on the inner side of the dividing means by the dividing protrusion of the holder.
Furthermore, the present invention has a plurality of holders that can each store a recording medium and can be divided between arbitrary layers, and a reproducing unit is advanced into the divided space of the holder, and the central hole of the recording medium is held for reproduction. A storage device for a playback device to perform,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and has a notch that avoids the reproduction unit;
A spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction;
The top plate and the plurality of holders have holes for guiding the up-and-down movement.
[0008]
According to the present invention, a plurality of holders are stacked, and a top plate is provided so as to cover the uppermost holder. Each holder can store a recording medium individually. The stacked holders can be divided vertically between arbitrary layers. If a pickup for reproducing a recording medium is advanced into a space formed by dividing the layers of the holder and the turntable is raised, the stored recording medium can be mounted on the turntable. The top plate arranged so as to cover the uppermost holder has a notch that opens in the direction of discharging the recording medium. Even when the recording medium stored in the uppermost holder is mounted on a turntable or the like to reproduce the recorded contents, the top plate has a notch. Even if the interval is small, there is no problem with the operation of the turntable or the like. Therefore, the thickness of the entire storage device can be reduced. In addition, many recording media can be accommodated within a certain thickness range.
The plurality of holders and the top plate are urged by a spring downward in the stacking direction. As a result, the storage means is urged by a spring so that the multiple holders and the top plate are in close contact with each other. can do.
[0009]
Further, in the present invention, the holder has a claw that covers a part of the upper surface of the recording medium and prevents falling off only when the side surface of the recording medium is pressed against the holder on at least a part of the wall surface holding the recording medium. It is characterized by that.
[0010]
According to the present invention, the holder has a claw that covers a part of the upper surface of the recording medium only when the side surface of the recording medium is pressed on at least a part of the wall surface that holds the recording medium, and prevents dropping. It is possible to easily hold the recording medium that is stored in the holder and that may not be reproduced and that may be dropped. If the recording medium is not pressed in the insertion direction, the claw does not cover part of the upper surface to prevent the recording medium from falling off, so that the recording medium to be reproduced can be easily taken out from the holder.
[0013]
In the present invention, the spring is a coil spring having an elongated shape, and both ends of the spring are attached to the top plate, and an intermediate portion of the spring includes an outer side of the stacked holder and a bottom portion of the casing. It is characterized by being wound around.
[0014]
According to the present invention, since the elongated coil spring is wound so as to include the outside of the holder laminated from the top plate and the bottom of the casing, even if divided between the holders, the extension of the coil spring is small with respect to the entire length. Thus, even when dividing between the layers between the holders, the entire spring bias can be performed with a small change in the spring constant.
[0015]
According to the present invention, a pressing member that presses at least the recording medium below the divided space against the holder when the holder is divided between layers is provided.
[0016]
According to the present invention, since the pressing member presses the holder against the recording medium below the space formed by being divided, it can be prevented from falling off the holder.
[0017]
In the invention, it is preferable that the pressing member presses in conjunction with a splitting unit that splits the layers of the holder.
[0018]
According to the present invention, when the dividing member divides the holder layers to form a space between the holder layers, the pressing member also presses the recording medium stored in the holder below the space. Can do.
[0019]
Further, in the present invention, the dividing means includes a dividing member that advances between the holders to widen the interval,
The pressing member is formed integrally with the dividing member.
[0020]
According to the present invention, the division between the layers of the holder is performed by a division member that advances between the holders and widens the interval. Since the pressing member is formed integrally with the dividing member, the division and the pressing after the division can be reliably performed in conjunction with each other.
[0021]
In the present invention, the pressing member is installed so as to press a predetermined recording medium in the housing,
The stacked holder and the top plate are displaced in the stacking direction, and the storage position of the recording medium to be pressed can be selected.
[0022]
According to the present invention, the pressing member is installed so as to press a predetermined recording medium in the housing, and the stacked holder and the top plate are displaced in the stacking direction to store the recording medium to be pressed. Since the position can be selected, the function of selecting a holder to be divided or pressed can be separated from the mechanism that performs the division, and the mechanism can be simplified and the entire size can be reduced.
[0023]
In the present invention, the pressing member is capable of pressing the side surface of the recording medium and has a shape that covers at least a part of the upper surface of the recording medium when pressed.
[0024]
According to the present invention, the side surface of the recording medium can be pressed and has a shape that covers at least a part of the upper surface of the recording medium when pressed, so that the recording medium below the divided space can be securely pressed by the pressing member. Dropout can be prevented.
[0025]
In the present invention, the holder has a wall surface that opens in one direction and accommodates a recording medium to be accommodated in a range exceeding a half circumference.
[0026]
According to the present invention, the holder has a wall surface that opens in one direction and accommodates the inserted recording medium in a range exceeding a half circumference. A wide space can be formed on the inner side in the radial direction to reduce the overall weight.
[0027]
In the present invention, the holder is provided with a protrusion along an outer peripheral portion in a state where the recording medium is placed.
[0028]
According to the present invention, since the protrusion is provided along the outer peripheral portion of the holder on which the recording medium is placed, the recording medium to be placed can be prevented from being displaced in the outer peripheral direction, and the position in the stored state Deviation can be prevented.
[0029]
According to the present invention, the holder has a protrusion on one surface in the stacking direction outside the recording medium mounting range, and the protrusion of the holder stacked on the other side when the holder is stacked fits the other surface. It has a recessed part, The said top plate has the recessed part or processus | protrusion which fits to this processus | protrusion of the uppermost holder or this recessed part at the time of lamination | stacking.
[0030]
According to the present invention, the holder has a protrusion on one upper surface in the stacking direction outside the recording medium placement range, and a recess fitted on the protrusion on the other surface. In addition, the top plate has a recess or projection that fits into the projection or recess of the uppermost holder when stacked, so that the projection fits into the recess when the top plate and the holder are stacked, and the top plate and Deviation between holders can be prevented.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic overall configuration of a CD playback device 21 including a recording medium storage device according to an embodiment of the present invention. The CD playback device 21 can store a plurality of recording media in the stocker 23 stored in the housing 22 and operates as an autochanger device. The casing 22 has a size called 1DIN which is standard as an on-vehicle device, that is, a width of about 18 cm, a thickness of about 5 cm, and a depth of about 17 cm, and is installed on a dashboard of a vehicle.
[0032]
The stocker 23, which is a storage device for recording media, can store up to six CDs 24, which are disk-shaped recording media. The CD 24 has a diameter of about 12 cm and a thickness of about 1.2 mm, and can be reproduced by the PU unit 25. The stocker 23 can be moved up and down as a whole by a lifting mechanism 26. The floating mechanism 27 is a state in which only the PU unit 25 is mechanically floated from other parts, and when the CD 24 is mounted on the PU unit 25 and is being played back, it is not easily affected by external vibration or impact. can do. When one storage position is selected by the elevating mechanism 26, the stocker 23 is vertically divided by the dividing mechanism 28, and an interval can be provided between the divided storage positions. An electronic circuit board or the like constituting the control circuit 29 is also arranged on the side of the housing 22 and controls the movement of each part.
[0033]
The PU unit 25 can be displaced on the slide base 30 supported from the bottom of the housing 22. The slide base 30 can be kept mechanically floating from the bottom of the housing 22 by the floating mechanism 27. The control circuit 29 releases the floating state by the floating mechanism 27 by the lock mechanism 31 except when the CD 24 is reproduced, so that the PU unit 25 does not move independently of the other parts in the housing 22. I have to.
[0034]
An insertion / extraction port 33 is formed in the front panel 32 which is an operation surface of the housing 22 as an opening for inserting or discharging the CD 24. An insertion / extraction mechanism 34 is provided in the housing 22 adjacent to the insertion / extraction port 33. The insertion / ejection mechanism 34 includes an insertion / ejection roller 35 and a support plate 36. The CD 24 inserted or ejected from the insertion / ejection port 33 is placed on the support plate 36 and conveyed by the rotation of the insertion / ejection roller 35. When the CD 24 is transported or regenerated in the housing 22, the insertion / ejection port 33 is closed by the shutter mechanism 37 constituting the opening / closing mechanism, and the CD 24 is transported in the reverse direction for positioning. In the state shown in the figure, the turntable 38 of the PU unit 25 is in a state where it can be received by waiting at the reference position and positioning the CD 24 inserted from the insertion / ejection port 33. The recording stocker 23 is formed by laminating holders 39 capable of individually storing CDs 24.
[0035]
2, 3, and 4 respectively show an outline of each operation state of insertion, reproduction, or storage in the stocker 23 of the CD 24 with respect to the CD reproduction device 21 shown in FIG. 1. FIG. 2 shows a state in which the CD 24 is drawn into the housing 22 while the CD 24 is inserted from the insertion / ejection port 33 of the housing 22 and is sandwiched between the insertion / ejection roller 35 of the insertion / ejection mechanism 34 and the support plate 36. When the CD 24 is drawn into the housing 22, an opening / closing mechanism described later closes the insertion / ejection port 33 and changes to a state in which a new CD 24 cannot be inserted. The insertion / extraction roller 35 once retracts the CD 24 into the housing 22, rotates in the reverse direction, and pushes the CD 24 back until it is stopped by the shutter mechanism 37. Thereby, the CD 24 can be reliably positioned at a certain position.
[0036]
FIG. 3 shows a state in which the PU unit 25 waiting below the CD 24 positioned ascends, and the CD 24 is chucked and mounted on the turntable 38 and moved into the divided stocker 23. . Further, the inserted CD 24 can be reproduced by the PU unit 25 in this state.
[0037]
FIG. 4 shows a state in which the CD 24 mounted on the turntable 38 is transferred from the PU unit 25 moved to the space in the stocker 23 to a holder 39 constituting the stocker 23. The holder 39 waits below the CD 24 that is mounted on the turntable 38 and transported, and lifts to raise the peripheral edge of the CD 24 to remove the CD 24 from the turntable 38. Further, when the CD 24 stored in the stocker 23 is transferred to the turntable 38 of the PU unit 25 and discharged, the holder 39 is lowered and the stored CD24 is transferred onto the turntable 38. When storing in the stocker 23, the PU unit 25 in which the CD 24 is transferred onto the holder 39 is taken out from the space between the stockers 23. When the CD 24 is ejected, the PU unit 25 mounted with the CD 24 received from the holder 29 is pulled out between the stockers 23 and transferred to the insertion / ejection mechanism 34 side.
[0038]
5, FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 show the outline of the operation when the CD 24 is inserted, ejected, stored, played, and changed, respectively, in the CD playback device 21 of this embodiment. FIG. 5A shows an insertion standby state in which the CD 24 can be inserted. In the insertion / ejection mechanism 34, the insertion / ejection roller 35 is lowered so that the inserted CD 24 can be drawn. In the stocker 23, the holder 39 corresponding to the selected storage position has all the lower holders lowered and spaced apart, and all the upper holders of the selected holder 39 have been raised. . The CD 24 is stored in the space between the selected holder 39 and the holder above it. The PU unit 25 stands by at a standby position on the exit side of the insertion / extraction mechanism 34.
[0039]
FIG. 5 (2) shows a state in which the user of the CD playback device 21 has inserted one CD 24 from the insertion / ejection slot 33 of FIG. The insertion / ejection roller 35 of the insertion / ejection mechanism 34 once pulls the inserted CD 24 into the housing 22 as shown in FIG. 5 (3) and conveys it in the reverse direction as shown in FIG. 5 (4) for positioning. . After the CD 24 is pulled in as shown in FIG. 5 (3), the shutter mechanism 37 in FIG. 1 is closed. As shown in FIG. 5 (4), when the CD 24 is conveyed in the reverse direction, the rear end of the CD 24 comes into contact with the shutter mechanism 37 of FIG.
[0040]
In contrast to the CD 24 positioned in FIG. 5 (4), in FIG. 5 (5), the PU unit 25 rises and the CD 24 is mounted on the turntable 38 to receive the CD 24. The turntable 38 is provided with a chucking mechanism 40, and the chucking mechanism 40 is operated to clamp the CD 24 with respect to the turntable 38 as shown in FIG. Next, the PU unit 25 is moved in the insertion direction, the CD 24 is pulled out from the insertion / ejection mechanism 34, the CD 24 is moved into the stocker 23 as shown in FIG. 5 (7), and the PLAY as shown in FIG. 5 (8). In this state, the lock mechanism 31 shown in FIG. 1 is released, and the PU unit 25 is mechanically lifted by the floating mechanism 27 shown in FIG.
[0041]
FIG. 6 shows the process of ejecting the CD 24 from the playback state shown in FIG. 6 (1), the locking mechanism 31 in FIG. 1 releases the locked state. However, in FIG. 6 (2), the locking mechanism 31 in FIG. 1 is operated and the floating mechanism 27 in FIG. Stop floating due to. In FIG. 6 (3), the PU unit 25 is moved from the stocker 23 to the standby position on the exit side of the insertion / extraction mechanism 34. In FIG. 6 (4), the chucking mechanism 40 is operated to release the clamped state of the CD 24 from the turntable 38. In FIG. 6 (5), the PU unit 25 is lowered at the standby position, and the insertion / ejection roller 35 of the insertion / ejection mechanism 34 is also lowered to hold the CD 24 between the insertion / ejection roller 35 and the support plate 36. As a result, the CD 24 is delivered from the PU unit 25 to the insertion / ejection mechanism 34 side. In FIG. 6 (6), the insertion / ejection roller 35 rotates to eject the CD 24. Ejection is temporarily stopped in a state where the CD 24 protrudes from the insertion / ejection port 33 of FIG. 1 and waits for the user of the CD reproducing device 21 to take out the CD 24.
[0042]
FIG. 7 shows an outline of the storing operation for storing the CD 24 up to the storing position in the stocker 23. However, the PLAY state shown in FIG. 5 (8) will be described as the PLAY state in FIG. 7 (1). When the CD 24 inserted from the insertion / ejection port 33 is stored in the stocker 23, the CD 24 is immediately stored without reproduction after the operations from (1) to (8) in FIG. In FIG. 7B, after the lock mechanism 31 of FIG. 1 is operated and the floating state is released, the PU unit 25 and the holder 39 for storing the CD 24 are raised. In FIG. 7 (3), the clamping state of the CD 24 to the turntable 38 by the chucking mechanism 40 of the PU unit 25 is released. In FIG. 7 (4), the PU unit 25 moves downward, and the CD 24 is extracted from the turntable 38 onto the holder 39. In FIG. 7 (5), the PU unit 25 moves to a position below the insertion / ejection mechanism 34, and the stocker 23 that has been divided in FIG. 7 (6) is lowered and the divided state is released.
[0043]
FIG. 8 shows an operation procedure for discharging an arbitrary CD 24 stored in the stocker 23. As shown in FIG. 8 (1), the holder 39 for storing the CD 24 to be ejected is selected from the state where the PU unit 25 is positioned below the insertion / extraction mechanism 34 and the entire stocker 23 is lowered. Then, as shown in FIG. 8 (2), the stocker 23 is divided into a part including the selected holder 39 and an upper part thereof and a part below the selected holder 39. In FIG. 8 (3), the PU unit 25 moves to the space in the stocker 23 formed by being divided. In FIG. 8 (4), the PU unit 25 rises and the CD 24 to be discharged is mounted on the turntable 38. In FIG. 8 (5), the chucking mechanism 40 is operated on the turntable 38 to clamp the CD 24. In FIG. 8 (6), the holder 39 storing the CD 24 is lowered, and the CD 24 is moved to the turntable 38 side. In FIG. 8 (7), the PU unit 25 including the turntable 38 with the CD 24 mounted moves from the space formed between the stockers 23 to the standby position on the exit side of the insertion / extraction mechanism 34. The CD 24 is inserted into the support plate 36 on which the insertion / ejection roller 35 is pulled up. In FIG. 8 (8), the clamping state of the CD 24 to the turntable 38 by the chucking mechanism 40 is released. In FIG. 8 (9), the PU unit 25 is lowered and the insertion / ejection roller 35 is lowered. The CD 24 is held between the support plate 36 and the CD 24 is removed from the turntable 38, and the insertion / ejection roller 35 is rotated to eject the CD 24. In FIG. 8 (9), if the CD 24 is removed from the insertion / ejection port 33 by the user, an insertion standby state in which the CD 24 can be newly inserted is set.
[0044]
FIG. 9 shows a change operation for exchanging from a PLAY state where one CD 24 is being reproduced to another CD 24 stored in the stocker 23. The operations from (1) to (6) in FIG. 9 are the same as those from (1) to (6) in FIG. The operations from (7) to (11) in FIG. 9 are the same as the operations from (1) to (5) in FIG. 9 (12), the lock mechanism 31 of FIG. 1 is released, and the PU unit 25 is mechanically suspended by the floating mechanism 27 of FIG. The holder 39 that has been moved down is lowered and the CD 24 is reproduced. Since the lock by the lock mechanism 31 is released, it is possible to reproduce the CD 24 in a state in which the externally applied vibration is hardly transmitted to the PU unit 25 by the floating mechanism 27. However, since there is a possibility that relative displacement may occur between the PU unit 25 and other parts due to vibration absorption, the PU unit 25 equipped with the CD 24 may not touch the surroundings. It is preferable to move to a position.
[0045]
FIG. 10 shows the appearance of the CD playback device 21 of FIG. Selection buttons 41 to 46 are provided around the insertion / ejection port 33 of the front panel 32, and the storage position of the CD 24 stored in the stocker 23 can be designated. For example, numbers 1 to 6 are assigned to the storage positions from the bottom to the top, and the corresponding numbers are designated by the selection buttons 41 to 46.
[0046]
FIG. 11 shows the structure of the mechanism part from which the housing 22 is removed by the CD reproducing device 21 of FIG. FIG. 12 shows a state in which the mechanism portion shown in FIG. 11 is viewed in plan. The entire mechanical portion is supported by the chassis 50 with the front panel 32 side of the removed housing 22 as the front side and the side facing the front panel 32 as the rear side. On the chassis 50, the shutter mechanism 37 and the insertion / ejection mechanism 34 are disposed on the front side, and the stocker 23 and the like are disposed on the rear side.
[0047]
The PU unit 25 is positioned so that the center position of the turntable 38 is located on the center line 51 of the chassis 50 between the reference position for standby as shown in FIG. It can be moved back and forth. Further, the turntable 38 can be turned and displaced from the reference position shown in FIG. 12 with the turntable 38 side as a tip, and the turntable 38 can be moved below the insertion / extraction mechanism 34.
[0048]
On both sides of the chassis 50 in the width direction, a lifting mechanism 26 for moving the stocker 23 up and down, a splitting mechanism 28 for splitting the stocker 23, and a mechanism for operating the PU unit 25 and the lock mechanism 31 are provided in the front-rear direction. It is arranged as various slide plates that reciprocate. In order to drive the slide plate, an elevating motor 52 and a split motor 53 are respectively arranged at the corners at the rear of the chassis 50. The elevating motor 52 moves the elevating slide plate 54 in the front-rear direction of the chassis 50 and selects the storage position of the stocker 23 according to the number of stages counted by the count sensor 55. The storage slide selected by the elevating motor 52 is actuated by the dividing slide plate 56 driven by the dividing motor 53, and the stocker 23 is divided.
[0049]
A split origin switch 57 and a lift origin switch 58 indicating the origin positions of the split slide plate 56 and the lift slide plate 54 are provided on the front side and the rear side of the chassis 50, respectively. An intermediate position of the dividing slide plate 56 is detected by a dividing position sensor 59. The divided position sensor 59 is a variable resistor that operates linearly, and is used so that the position is indicated by an analog voltage. The detection output is A / D converted and handled as a digital value.
[0050]
In the present embodiment, the elevating motor 52 also drives the insertion / extraction roller 35. Since the insertion / extraction roller 35 is lowered and acts only when the CD 24 is inserted or ejected, and is raised in other states, the insertion / extraction roller 35 is always moved by a lifting motor 52 to simplify the mechanism. Driving. When the stocker 23 needs to move up and down, the clutch mechanism is operated to connect the drive force to the slide plate 54 for lifting. The clutch mechanism according to the present embodiment connects the drive force from the lifting motor 52 to the lifting slide plate 54 when the dividing slide plate 56 is in the most retracted position. When the dividing slide plate 56 moves away from the rearmost position, the clutch mechanism 58 cuts so that the driving force from the motor 52 is not transmitted to the lifting slide plate 54.
[0051]
FIG. 13 shows a configuration of a slide unit 60 formed on the slide base 30 for moving the PU unit 25. FIG. 14 is a plan view showing a state in which the slide unit 60 is moved rearward with respect to the slide base 30. The slide unit 60 generally has a slide plate 61 and a swivel plate 62. The slide plate 61 is movable in the front-rear direction with respect to the slide base 30. The swivel plate 62 can be swung and displaced around the swivel shaft 63 provided on the base end side so that the PU unit 25 on the distal end side draws an arc with respect to the slide plate 61. The slide plate 61 is formed with an arcuate guide groove 64 that guides the revolving displacement of the revolving plate 62. The slide base 30 is formed with an L-shaped guide groove 65 and has a vertical groove 66 and a horizontal groove 67. The pivot shaft 63 is provided with a protrusion 68 that engages with the L-shaped guide groove 65 of the slide base 30, and while the protrusion 68 is engaged with the lateral groove 67 of the L-shaped guide groove 65, the swivel plate 62. The protrusion 69 provided on the engaging plate engages with the arcuate guide groove 64 of the slide plate 61, so that the turning plate 62 is turned. When the protrusion 68 of the swing plate 62 is engaged with the vertical groove 66 side of the L-shaped guide groove 65, the swivel plate 62 cannot be further rotated and the vertical groove 66 and the protrusion 68 With the engaged, only movement in the front-rear direction is possible.
[0052]
The movement of the PU unit 25 on the swivel plate 62 is performed by the feed motor 70 rotating the feed screw shaft 71. The PU origin switch 72 detects that the PU unit 25 is at the origin position on the turntable 38 side. In a general PU unit, when the PU unit reaches the origin position, the feed motor 70 is not further driven. In this embodiment, the PU motor 25 is not mechanically stopped at the origin position, and the feed motor 70 is further driven so that the chucking mechanism 40 can release the clamped state. The release of the clamped state is detected by a clamp release switch 73. The turntable 38 is directly driven to rotate by a spindle motor 74.
[0053]
The relative movement of the slide unit 60 with respect to the slide base 30 is driven by a slide motor 75. The slide motor 75 is provided on the slide base 30, and the movement position of the slide plate 61 is detected by a slide origin switch 76, a slide completion switch 77, and an insertion / ejection standby switch 78. In the slide unit 60, a slip mechanism 79 is provided in the gear mechanism that transmits the driving force from the slide motor 75 to the slide plate 61, and prevents transmission of excessive driving force. In the forward movement of the slide plate 61, the pin 61a comes into contact with a predetermined position of the insertion / extraction mechanism 34 and stops.
[0054]
FIG. 15 shows a configuration of an insertion / extraction mechanism 34 and an opening / closing mechanism including a shutter mechanism 37. The driving forces from the lifting motor 52 and the split motor 53 disposed behind are transmitted to the spur gears 80 and 81, respectively. Since the insertion / ejection roller 35 of the insertion / ejection mechanism 34 is driven by the elevating motor 52 disposed on the rear side as described above, the drive shaft 82 for driving with the spur gear 80 attached to the proximal end extends. The tip is connected to the gear mechanism 83. The driving force from the rear split motor 53 is also transmitted by a drive shaft 84 having a spur gear 81 attached to the base end, and is provided on both sides of the connecting shaft 85 after rotationally driving the connecting shaft 85 connecting both sides. The dividing slide plate 56 is equally driven in the front-rear direction via the gear mechanisms 86 and 87.
[0055]
The shutter mechanism 37 of the opening / closing mechanism includes an opening / closing slide plate 88a, a shutter slide member 88b, and a shutter member 88c. The opening / closing mechanism further includes an opening / closing pin 89a, and an opening / closing stopper 89b and a pin slide plate 89c are provided in association with the opening / closing pin 89a. As the opening / closing mechanism, an opening / closing pin 89 arranged in pairs on both sides is also provided to prevent the CD 24 from being double inserted. When the CD 24 is inserted for the first time or when the CD 24 is ejected, the opening / closing pin 89a is configured to escape from the movement range of the CD 24 with a pressure abutting against the CD 24 so as not to prevent the movement of the CD 24. When preventing double insertion, the opening / closing pin 89a is prevented from being displaced by the opening / closing stopper 89b, so that it does not escape even if the CD 24 comes into contact with it, and the movement of the CD 24 is prevented. As described above, the shutter member 88c is used when positioning the CD 24 once inserted by rotating the insertion / ejection roller 35 in the reverse direction.
[0056]
Further, an insertion detection switch 90a, an insertion presence / absence switch 90b, an insertion completion switch 90c, and a discharge completion switch 90d are also provided in association with insertion and ejection of the CD 24.
[0057]
The linear movement of the slide unit 60 is performed through gear mechanisms 86 and 87 having the same configuration by transmitting the driving force from the slip mechanism to both sides of the slide base 30 through the connecting shaft 85. Since both sides are driven simultaneously and evenly, smooth movement is possible.
[0058]
FIG. 16 shows an outline of the gear mechanisms 83, 86, 87 shown in FIG. A bevel gear 83a constituting a gear mechanism 83 for driving the insertion / extraction roller 35 is provided at the tip of the drive shaft 82, and the driving force from the elevating motor 52 is transmitted to the bevel gear 83b and the spur gear 83c. A bevel gear 84a is provided at the tip of the drive shaft 84, and the driving force from the split motor 54 is transmitted to the bevel gear 84b and the spur gear 84c. The connecting shaft 85 is provided with spur gears 85a and 85b on the right end side and a spur gear 85c on the left end side. The driving force from the split motor 54 is transmitted from the spur gear 84c to the spur gear 85a via the spur gear 86b inserted into the shaft 86a of the gear mechanism 86.
[0059]
The spur gear 86b is not fixed to the shaft 86a and can freely rotate about the shaft 86a. A spur gear 86 c and a pinion gear 86 d are provided at both ends of the shaft 86 a of the gear mechanism 86. The gear mechanism 87 on the left end side includes a spur gear 87b that can freely rotate around the shaft 87a, and a spur gear 87c and a pinion gear 87d provided at both ends of the shaft 86a, and the gear mechanism 86 on the right end side. Has the same configuration as
[0060]
When the driving force is transmitted to the spur gear 85a, the connecting shaft 85 rotates, and the driving force is transmitted to the spur gears 86c and 87c via the spur gears 85b and 85c, respectively. This driving force rotates the pinion gears 86d and 87d to drive the racks of the dividing slide plates 56b and 56a in the front-rear direction. In addition, the driving force from the lifting motor 52 transmitted through the drive shaft 82 by the gear mechanism 87 on the left end side is transmitted to the driving mechanism of the insertion / ejection roller 35 through the spur gear 87b.
[0061]
17, 18, 19, and 20 show the configuration of the holder 39. FIG. 17 shows a perspective appearance, FIG. 18 shows a plan view, and FIG. 19 shows a front view in (a) and a right side view in (b). FIG. 20 shows a partial configuration of the holder 39. The holder 39 is generally semicircular. A CD placement portion 91 for placing the CD 24 is formed on the inner peripheral side of the holder 39. In order to be able to hold the CD 24 by simply placing it on the CD placement portion 91 of the holder 39 in a horizontal posture, the holder 39 can be placed around the CD 24 in a range larger than a semicircle. On the rear end side of the holder 39, a lifting prevention claw 92 that prevents the CD 24 mounted on the CD mounting portion 91 from rising is formed. On both sides of the holder 39, as will be described later, split projections 93, 94, 95, 96 for splitting by the split slide 56 are formed. A pair of insertion holes 97 and 98 are formed on both sides of the holder 39 in the width direction. Protrusions 99 and 100 for preventing displacement are formed in front of the surface of the holder 39.
[0062]
20A is a cross-sectional configuration including the misalignment prevention protrusions 99 and 100, FIG. 20B is a cross-sectional configuration including the lifting prevention claw 92, and FIG. Each end face shape is shown. As shown in FIG. 20A, the misalignment prevention protrusion 99 protrudes from the surface of the holder 39. The depth from the surface of the holder 39 of the CD mounting portion 91 is the thickness of the CD 24 so that the surface of the CD 24 does not come out of the CD mounting portion 91 in a state where the CD 24 is mounted on the CD mounting portion 91. Is bigger than. Recesses 99a and 100a are formed on the back side of the misalignment prevention protrusions 99 and 100, and the position of the lower holder 39 is placed in the recesses 99a and 100a of the upper holder 39 in a state where the holders 39 are stacked. Protrusions 99 and 100 for displacement prevention are fitted to each other, and it is possible to overlap without any gaps as well as preventing displacement.
[0063]
As shown in FIG. 20B, the lifting prevention claw 92 is provided at a position slightly away from the CD 24 placed on the CD placement unit 91. When the CD 24 is pressed in the insertion direction, the surface of the CD 24 is suppressed from coming into contact with the anti-lifting claw 92 and falling off from the CD mounting portion 91. That is, the lifting prevention claw 92 has a shape that covers a part of the surface only when the side surface of the CD 24 is pressed against the wall surface of the holder. A recess 92a is also formed on the back side of the lifting prevention claw 92 to prevent a gap from occurring when the holders 39 are stacked.
[0064]
As shown in FIG. 20 (c), the end face shape of the dividing projections 93, 94, 95, 96 is a triangular shape with the base on the upper side. As a result, the leading end of the dividing slide plate 56 enters between the divided projections 93, 94, 95, 96 of the stacked holders 39, and the interval can be easily expanded.
[0065]
21, FIG. 22, FIG. 23, and FIG. 24 show a state in which the holder 39 is stacked to form the stocker 23. FIG. 21 is a perspective view, FIG. 22 is a plan view, FIG. 23 is a front view, and FIG. 24 is a right side view.
[0066]
The stocker 23 includes a bottom plate 101 that is displaced up and down by a lift plate 54, a pair of elevating guides 102 and 103 that are erected above the bottom plate 101, and elevating guides 102 and 103 that are inserted into insertion holes 97 and 98, respectively. 6 holders 39 and the top plate 104 are included. The top plate 104 is formed in a substantially rectangular shape so that the upper surface of the CD 24 placed on the uppermost holder 39 can be pressed except for the notch 105 at the center. Split projections 106 to 109 corresponding to the split projections 93 to 96 of the holder 39 are formed at the four corners of the rectangular shape, respectively.
[0067]
The top plate 104 is also provided with insertion holes 110 and 111 through which the elevating guides 102 and 103 are inserted, and misalignment prevention holes 112 and 113 that fit with the misalignment prevention protrusions 99 of the uppermost holder 39. In the present embodiment, the same holder 39 can be used to store a plurality of stages of CDs 24. On both sides of the bottom plate 101, pins 114, 115, 116, and 117 are provided for engaging with a stepped groove formed in the lifting slide plate 54 to perform lifting displacement.
[0068]
In addition, spring receivers 118 are provided on both sides of the top plate 104. Elongated coil springs 119 are connected to the spring receivers 118 on both sides, and the tips of the coil springs 119 are hooked and stopped at the center of the bottom plate 101. Since the total length of the coil spring 119 is long, there is almost no difference in the force for urging the stocker 23 to be closed even when the stocker 23 is divided and the full length is extended or when the stocker 23 is closed and the extension is reduced. Can be. A pulley is provided at a portion where the coil spring 119 is bent so that the direction can be smoothly changed.
[0069]
25 and 26 show the shape of the dividing slide plate 56 that can divide the stocker 23 at an arbitrary position. FIG. 25 shows a perspective view, and FIG. 26 shows a side view. FIG. 25A shows the right-side split slide plate 56a, and FIG. 25B shows the left-side split slide plate 56b.
[0070]
The split slide plate 56 is formed with two sets of an upper cam portion 120 and a lower cam portion 121, which are divided in the front-rear direction. The division protrusions 93 to 96 of the holder 39 at the storage position to be divided rise along the slope of the upper cam portion 120. As for the holder below the holder 39 to be divided, the lower cam portion 121 prevents the rise. The dividing projections 93 to 96 that rise on the slope along the upper cam portion 120 are separated by the separation portion 122 into the holder 39 at the storage position and the holder 39 above it. When the uppermost holder 39 is selected, the separation projections 106 to 109 of the top plate 104 are separated by the separation unit 122. The lower holder 39 is further pressed by the holding portion 123 by the effect of a spring. Movement of the dividing slide plate 56 in the front-rear direction is performed by driving a rack 124 provided at an upper front portion of the dividing slide plate 56 with pinion gears 86d and 87d in the gear mechanisms 86 and 87 shown in FIG. .
[0071]
In addition, the split slide plate 56 is formed with a spring receiver 125 for interlocking with a mechanism for moving the slide unit 60 shown in FIG. 13 up and down, and a pin 126 is erected on the side. In addition, as will be described later, a pressure release cam 127 is provided at the front end of the dividing slide plate 56a in association with a mechanism for pressing the CD 24 in the lower part of the divided stocker 23 to prevent dropping.
[0072]
In FIG. 26, the relationship between the dividing projections 93 and 94 and the movement position of the dividing slide plate 96 is indicated by reference numerals 93a1, 93a2,. “A”, “b”, “c” after “93” and “94” indicating the dividing protrusions are the holder 39 on the selected holder 39, the selected holder 39, and the selected holder. Corresponds to each of the lower holders 39. When the selected holder 39 is the uppermost holder 39, the wafer top plate 104 is used. When the selected holder 39 is the lowermost holder 39, the bottom is the bottom plate 101. The last numbers “1”, “2”, “3”, and “4” correspond to the division state of the stocker 23.
[0073]
Referring to FIGS. 5 to 9, “1” is a state in which the stocker 23 is closed, and corresponds to FIGS. 7 (6), 8 (1) and FIGS. 9 (6) and (7). “2” is a divided state corresponding to FIGS. 7 (2) to (5), FIGS. 8 (2) to (5), FIGS. 9 (2) to (5), and FIGS. 9 (8) to (11). It is. “3” is a state corresponding to FIGS. 5 (8), 6 (1), 7 (1), 9 (1), and 9 (12). “4” is a state corresponding to FIGS. 5 (1) to (7), FIGS. 6 (2) to (6), and FIGS. 8 (6) to (9).
[0074]
FIG. 27 shows a state in which the dividing projections 93 to 96 of the holder 39 are divided by the upper cam portion 120 and the lower cam portion 121. By using such a dividing slide plate 56, the stocker 23 can be moved up and down as shown in FIGS.
[0075]
FIG. 28 shows an outline of the floating mechanism 27 of the slide base 30. The floating mechanism 27 includes a damper 130 provided in the chassis 50, a pin 131 inserted into the damper 130 from the slide base 30 side, and a spring 132 disposed outside the damper 130 and the pin 131. From the slide base 30, the lock shaft 133 and the lock piece 134 also protrude toward the chassis 50 side. A lock notch 135 is formed in the lock piece 134. The lock mechanism 31 provided in the chassis 50 restrains the lock shaft 133 to stop the relative displacement in the plane perpendicular to the thickness, that is, in the horizontal plane, and uses the lock notch 135 of the lock piece 134. The raising / lowering displacement of the PU unit 25 is restrained.
[0076]
The pressing lever 140 provided close to the lock mechanism 31 is used to press the CD 24 in the lower part of the stocker 23 to be divided in the insertion direction. The pressing lever 140 is urged by a spring 141 and presses the upper surface and the side surface of the CD 24. When the stocker 23 is not divided, the pressing is released. The height at which the stocker 23 is divided is constant, and the position of the holder 39 to be divided is determined by the vertical displacement of the entire stocker 23. Therefore, the pressing lever 140 can always press the uppermost CD 24 on the lower side of the divided stocker 23.
[0077]
FIG. 29 shows a configuration related to the operation of the pressing lever 140. As shown in FIG. 29A, when the split slide plate 56a moves rearward and the press release cam 127 is separated, the press lever 140 is in a pressed state. As shown in FIG. 29B, when the dividing slide plate 56a returns to the origin position, the pressing release cam 127 acts to release the pressing state of the pressing lever 140. The release operation with respect to the pressing lever 140 is performed via the release lever 142. When the pin 143 on one end side of the release lever 142 is guided by the press release cam 127 and driven to move the release lever 142 to the left, the pin 144 on the other end side releases the pressing force to the press lever 140. The angular displacement is given.
[0078]
FIG. 29 (c) shows the cut shape of the pressing lever 140 as seen from the cutting plane line CC in FIG. 29 (a). In the pressing lever 140, an upper surface pressing portion 145 and a side surface pressing portion 146 are formed at portions that come into contact with the peripheral edge portion of the CD 24, respectively.
[0079]
FIG. 30 shows a basic drive mechanism of the lifting slide plate 54 attached to the chassis 50, and FIG. 31 shows a configuration of the lifting slide plate 54 itself. The lifting slide plate 54 is mechanically connected to the front side of the chassis 50 by the interlocking lever 150, and moves in the reverse direction so that when one moves forward, the other moves backward. The interlocking lever 150 can be oscillated and displaced about the central support shaft 151. The left lifting slide plate 54 moves in the front-rear direction by a driving force transmitted from the lifting motor 52 to the pinion gear 153 via the bevel gear 152.
[0080]
As shown in FIG. 31, a step groove 154 is formed in the elevating slide plate 54 and engages with the pins 114, 115, 116, and 117 of the bottom plate 101 of the stocker 23. The stairway groove 154 is a cam that displaces the stocker 23 up and down as a whole. The stocker 23 selects the storage position to be divided by matching the height of the tip of the dividing slide plate 56 between the holders 39 to be divided by the vertical displacement. In this embodiment, the holder 39 above the position to be divided is selected, but a configuration in which the lower holder 39 is selected is also possible.
[0081]
FIG. 32 shows an electrical configuration for controlling each part of the CD reproducing device 21 by the control circuit 29 of FIG. The control circuit 29 includes a microcomputer and performs various operations in accordance with a preset program. What operation is performed is performed in accordance with an instruction from the input switch 160 including selection buttons 41 to 46 provided on the front panel 32.
[0082]
33 to 50 show the control operation by the control circuit 29 of FIG. The direction of the motor can be switched between a clockwise direction (CW) and a counterclockwise direction (CCW). The output value of the division position sensor 59 is indicated by a hexadecimal number after digital conversion, and “h” is added. In addition, “const.”, “Inc.”, And “dec.” Indicate that the value is constant, increases, and decreases, respectively.
[0083]
FIG. 33 shows the control timing in the operation from when the slide base 30 including the PU unit 25 is suspended from the chassis 50 by the floating mechanism 27 to when the CD 24 is returned to the holder 39 of the stocker 23. At the operation start time S, as shown in FIG. 9 (1), the holder 39, which has escaped downward, is raised by driving the dividing slide plate 56 in the counterclockwise (CCW) direction by the dividing motor 53. The holder 39 that has been pushed downward at 122 is raised, and the lock by the lock mechanism 31 is released to restore the floating state. FIG. 34 shows a procedure of an operation of releasing the clamp state by the chucking mechanism 40 of the CD 24, lowering the slide unit 60, and extracting the turntable 38 from the CD 24. FIG. 35 shows a control procedure for the operation of drawing the slide unit 60 from the stocker 23 to the standby position and retracting it. FIG. 36 shows an operation procedure in a state in which the PU unit 25 is retracted to the outside of the stocker 23, the space of the stocker 23 formed by being divided is closed by the movement of the dividing slide plate 56, and the division is completed. FIG. 37 shows an operation procedure in which the entire stocker 23 is moved up and down by the lifting slide plate 54. The operations from FIG. 7 (1) to FIG. 7 (6) or FIG. 9 (1) to FIG. 9 (6) can be performed by the control from FIG. 33 to FIG. 37 described above.
[0084]
FIG. 38 shows a control operation when the stocker 23 is divided by the dividing slide plate 56. FIG. 39 shows an operation of inserting the PU unit 25 into the space of the divided stocker 23. FIG. 40 shows an operation of raising the turntable 38 of the PU unit 25 inserted into the stocker 23 and mounting the CD 24 on the turntable 38. 41, the chucking mechanism 40 is operated, the CD 24 is clamped on the turntable 38, the lock by the lock mechanism 31 is released, and the PU unit 25 and the like on the slide base 30 are brought into a floating state by the floating mechanism 27. Indicates control of operation. The operations from FIG. 9 (7) to FIG. 9 (12) can be performed by the control from FIG. 38 to FIG.
[0085]
FIG. 42 shows the control of the operation of lowering the holder 39 storing the CD 24 from the state clamped to the turntable 38 in the stocker 23. FIG. 43 shows a transport operation for moving the CD 24 clamped on the turntable 38 to the standby position using the PU unit 25. FIG. 44 shows a state in which the clamping state of the CD 24 to the turntable 38 by the chucking mechanism 40 is released with the PU unit 25 positioned at the standby position, the slide unit 60 is lowered, and the insertion / ejection roller 35 is lowered. The control of the operation of holding the CD 24 in the insertion / ejection mechanism 34 and retracting the turntable 38 downward from the conveyance path to the CD 24 is shown. FIG. 45 shows the control of the operation of driving the insertion / ejection roller 35 to eject the CD 24 to the outside. The control from FIG. 42 to FIG. 45 described above corresponds to the procedure from (1) to (6) in FIG.
[0086]
FIG. 46 shows the control of the operation for taking in the CD 24 inserted through the insertion / ejection port 33 by the insertion / ejection roller 35. FIG. 47 shows operation control for positioning the CD 24 with respect to the standby position by driving the insertion / ejection roller 35 in the reverse direction. FIG. 48 shows the control of the operation of raising the PU unit 25 with respect to the positioned CD 24 and mounting the CD 24 on the turntable 38. FIG. 49 shows the control of the operation in which the CD 24 clamped on the turntable 38 by the chucking mechanism 40 moves the PU unit 25 and transports it to the space in the stocker 23. The operations shown in FIGS. 5 (1) to (7) can be performed by the control shown in FIGS. 47 to 49 described above.
[0087]
FIG. 50 shows the control of the operation of locking the slide base 30 by the lock mechanism 31 and raising the turntable 38 of the PU unit 25.
[0088]
In the embodiment described above, the CD 24, which is a flat disk-shaped or disk-shaped recording medium, is handled in a substantially horizontal state, but a similar disk-shaped recording medium such as a DVD or LD is also handled in the same manner. be able to. Further, as the recording medium, not only a reproduction-only CD 24 or the like but also a CD-R or CD-RW that can record information can be used. Such a writable recording medium can be used as an information recording medium such as a personal computer. By applying the present invention, a playback or playback recording apparatus that accommodates a large number of recording media can be configured in a small size, even when it is built in a housing such as a personal computer or connected to the outside. Recording media can be inserted and discharged one by one.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a storage device for a recording medium is formed such that a plurality of holders are stacked and the top layer is covered with a top plate. Each holder can individually insert a recording medium and eject it in the opposite direction. Since the holder can be divided at a position between arbitrary layers, a reproducing apparatus or the like can be entered into a space formed by the division, and reproduction can be performed by mounting a recording medium on a turntable or the like. The top plate is formed with a notch that opens in the direction of ejecting the recording medium. Therefore, even if the recording medium stored in the uppermost holder is mounted on the turntable, the turntable etc. The plate can be kept out of contact. Therefore, the thickness of the holder and the top plate can be reduced, the thickness in the stacked state can be reduced, and the size can be reduced. In addition, a large number of recording media can be stored in a casing having a certain thickness.
In addition, the top plate and the plurality of holders can be urged in the stacking direction by a spring, so that the thickness of the storage device can be minimized.
[0090]
Further, according to the present invention, since the claw covers a part of the upper surface only when the side surface is pressed by the holder, the recording medium which is not subject to reproduction and can be easily dropped is retained. can do. When the recording medium is ejected from the holder, it is in a non-contact state with the claw unless the recording medium is pressed, and can be easily ejected.
[0092]
Further, according to the present invention, since both ends of the elongated coil spring are attached to the top plate and wound so as to include the outside of the holder laminated at the intermediate portion and the bottom of the housing, the total length of the spring can be increased. Even when the holders are divided, it is possible to ensure a sufficient stroke for the springs to continue the appropriate spring biasing.
[0093]
Further, according to the present invention, when the space is formed by dividing the holder, the recording medium placed on the holder below the space is pressed against the holder by the pressing member to surely prevent dropping. it can.
[0094]
Further, according to the present invention, the pressing member presses in conjunction with the dividing means that divides the holders, so that the recording medium can be prevented from dropping at an appropriate timing when the pressing is required.
[0095]
Further, according to the present invention, since the pressing member is formed integrally with the dividing member that enters between the holders and expands the interval between the holders, a mechanism that interlocks the dividing and pressing can be simplified.
[0096]
Further, according to the present invention, the storage device can be moved up and down to select the position to be divided by the dividing mechanism, and the storage device can be divided between the selected holders. In addition, the configuration can be simplified.
[0097]
Further, according to the present invention, when the pressing means presses the recording medium to prevent dropping, it is possible to press at least a part of the side surface and the upper surface of the recording medium, so that even if vibration is applied from the outside, The recording medium can be securely held and prevented from falling off.
[0098]
In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the weight by having a shape necessary for mounting and holding the recording medium.
[0099]
In addition, according to the present invention, it is possible to prevent the recording medium placed on the holder from shifting in the outer circumferential direction.
[0100]
Moreover, according to this invention, the position shift at the time of laminating | stacking a top plate and a holder can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a CD playback device 21 according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view showing a state in which a CD 24 is inserted into the CD playback device 21 of FIG.
FIG. 3 is a simplified perspective view showing a state in which a CD 24 is played in the CD playback device 21 of FIG. 1;
4 is a simplified perspective view showing a state in which a plurality of CDs 24 are stored in the CD playback device 21 of FIG. 1. FIG.
5 is a simplified side cross-sectional view showing an operation of inserting a CD 24 in the CD playback device 21 of the embodiment of FIG. 1. FIG.
6 is a simplified side view showing a procedure for ejecting the stored CD 24 in the CD playback device 21 of FIG. 1. FIG.
7 is a simplified side view showing the operation of transporting the reproduced CD 24 to the storage position in the CD playback device 21 of FIG. 1. FIG.
8 is a simplified side view showing a procedure for reproducing a CD 24 by the CD reproducing device 21 of FIG. 1. FIG.
9 is a simplified side view showing an operation of exchanging and reproducing the CD 24 stored in the stocker 23 in the CD reproducing device 21 of FIG. 1. FIG.
10 is a perspective view of a housing 22 of the CD playback device 21 shown in FIG. 1. FIG.
11 is a perspective view of a mechanism portion showing a state where the housing 22 shown in FIG. 10 is removed. FIG.
12 is a plan view of the mechanism portion of FIG. 11. FIG.
13 is a perspective view of a slide unit 60 that moves the PU unit 25 of FIG. 1; FIG.
14 is a plan view of the slide unit 60 of FIG.
15 is a perspective view showing a configuration related to the insertion / ejection mechanism 34 and the shutter mechanism 37 of FIG. 1;
16 is a simplified perspective view showing the configuration of the gear mechanism 83, 86, 87. FIG.
FIG. 17 is a perspective view of a holder 39 constituting the stocker 23 of FIG.
FIG. 18 is a plan view of the holder 39 of FIG.
19 is a front view and a right side view of the holder 39 of FIG.
20 is a partial cross-sectional view and an end view of the holder 39 of FIG.
FIG. 21 is a perspective view of a stocker 23 formed by stacking the holders 39 of FIG.
22 is a plan view of the stocker 23 of FIG. 21. FIG.
FIG. 23 is a front view of the stocker 23 of FIG.
24 is a right side view of the stocker 23 of FIG. 21. FIG.
25 is a perspective view of the dividing slide plate 56 of FIG. 12. FIG.
26 is a side view of the dividing slide plate 56a of FIG. 25. FIG.
27 is a simplified perspective view showing a state in which the holder 39 is divided by the dividing slide plate 56 of FIG. 25. FIG.
28 is an exploded perspective view showing a configuration related to the floating mechanism 27 of FIG. 1. FIG.
29 is a simplified plan view and a partial cross-sectional view showing a configuration related to the pressing lever 140 of FIG. 28. FIG.
30 is a perspective view of a basic mechanism portion related to the chassis 50 shown in FIG. 28. FIG.
31 is a left side view showing the configuration of the elevating slide plate 54 shown in FIG.
32 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of the CD playback device 21 of FIG. 1. FIG.
FIG. 33 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32;
34 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
35 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
36 is a time chart showing an operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
FIG. 37 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32;
38 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
FIG. 39 is a time chart showing an operation of the control circuit 29 of FIG. 32;
40 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
41 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
42 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
43 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
44 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
45 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
46 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
47 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32;
48 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32;
49 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32;
50 is a time chart showing the operation of the control circuit 29 of FIG. 32. FIG.
FIG. 51 is a perspective view showing a schematic configuration of a prior application.
[Explanation of symbols]
21 CD player
22 body
23 Stocker
24 CD
25 PU units
26 Lifting mechanism
27 Floating mechanism
28 Splitting mechanism
29 Control circuit
30 slide base
31 Locking mechanism
32 Front panel
33 Insertion / extraction port
34 Insertion and removal mechanism
35 Insertion / ejection roller
37 Shutter mechanism
38 Turntable
39 Holder
40 Chucking mechanism
50 chassis
52 Lifting motor
53 split motor
54 Slide plate for lifting
55 Count sensor
56 Slide plate for division
57 Split origin switch
58 Lifting origin switch
59 Split position sensor
60 slide units
61 Slide plate
62 Swivel plate
63 Rotating axis
65 L-shaped guide groove
68, 69 protrusion
70 Feed motor
72 PU origin switch
73 Clamp release switch
74 Spindle motor
75 slide motor
76 Slide origin switch
77 Slide completion switch
78 Insertion / extraction standby switch
79 Slip mechanism
90a Insertion detection switch
90b Insertion switch
90c Insertion completion switch
90d Ejection completion switch
91 CD loading part
92 Protrusion prevention protrusion
93 to 96, 106 to 109 Split projection
101 Bottom plate
102,103 Lifting guide
104 Top plate
105 Notch
120 Upper cam part
121 Lower cam
122 Separation part
123 Presser part
124 racks
127 Press release cam
140 Pressing lever interlocking lever
154 Stair groove
160 Input switch

Claims

Storage of a playback apparatus that can store each recording medium and has a plurality of holders that can be divided between arbitrary layers, advances the playback unit into the divided space of the holders, and holds the central hole of the recording medium for playback A device,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder, has a bilaterally symmetric shape, and has a notch that avoids the reproduction unit;
A storage device for a recording medium, comprising: a spring for bundling the top plate and the plurality of holders in a stacking direction.

Storage of a playback apparatus that can store each recording medium and has a plurality of holders that can be divided between arbitrary layers, advances the playback unit into the divided space of the holders, and holds the central hole of the recording medium for playback A device,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and has a notch that avoids the reproduction unit;
A spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction;
The storage device for a recording medium, wherein the spring is provided at a symmetrical position facing the top plate.

Storage of a playback apparatus that can store each recording medium and has a plurality of holders that can be divided between arbitrary layers, advances the playback unit into the divided space of the holders, and holds the central hole of the recording medium for playback A device,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and has a notch that avoids the reproduction unit;
A spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction;
The recording medium storing apparatus according to claim 1, wherein the spring is a continuous spring having both ends attached to the top plate.

Storage of a playback apparatus that can store each recording medium and has a plurality of holders that can be divided between arbitrary layers, advances the playback unit into the divided space of the holders, and holds the central hole of the recording medium for playback A device,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and has a notch that avoids the reproduction unit;
A spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction;
An apparatus for storing a recording medium, wherein the spring is provided on an inner side than a dividing means by a dividing protrusion of the holder.

Storage of a playback apparatus that can store each recording medium and has a plurality of holders that can be divided between arbitrary layers, advances the playback unit into the divided space of the holders, and holds the central hole of the recording medium for playback A device,
A top plate that is arranged so as to cover the uppermost holder and has a notch that avoids the reproduction unit;
A spring for bundling the top plate and the plurality of holders in the stacking direction;
An apparatus for storing a recording medium, wherein the top plate and the plurality of holders have holes for guiding the up-and-down movement.

The holder has a claw that covers a part of the upper surface of the recording medium and prevents falling off only when the side surface of the recording medium is pressed against the holder on at least a part of the wall surface holding the recording medium. The storage device for a recording medium according to any one of claims 1 to 5.

The spring is an elongated coil spring, and both ends of the spring are attached to the top plate, and an intermediate portion of the spring is wound so as to include the outside of the stacked holder and the bottom of the casing. The storage apparatus for a recording medium according to any one of claims 1 to 6.

The recording medium storage device according to claim 1, further comprising: a pressing member that presses at least a recording medium below the divided space against the holder when the holder is divided between layers.

9. The recording medium storage device according to claim 8, wherein the pressing member performs pressing in conjunction with a dividing unit that divides the layers of the holder.

The dividing means includes a dividing member that advances between the holders to expand the interval,
The recording medium storage device according to claim 9, wherein the pressing member is formed integrally with the dividing member.

The pressing member is installed to press a predetermined recording medium in the housing,
The recording medium according to any one of claims 8 to 10, wherein the stacking holder and the top plate are displaced in the stacking direction, and a storage position of the recording medium to be pressed can be selected. Storage device.

The recording medium according to claim 8, wherein the pressing member is capable of pressing a side surface of the recording medium and has a shape that covers at least a part of the upper surface of the recording medium when pressed. Storage device.

The recording medium storage device according to any one of claims 1 to 12, wherein the holder has a wall surface that opens in one direction and stores the storage medium to be stored in a range exceeding a half circumference.

14. The recording medium storage device according to claim 13, wherein the holder is provided with a protrusion along an outer peripheral portion in a state where the recording medium is placed.

The holder has a protrusion on one surface in the stacking direction outside the recording medium loading range, and a recess on the other surface into which the protrusion of the holder stacked on the other side is fitted when the holder is stacked. The recording medium storage device according to claim 1, wherein the top plate has a recess or a protrusion that fits into the protrusion or the recess of the uppermost holder when stacked.