JP2003157606A - Recording medium driving device of magazine loading system - Google Patents

Recording medium driving device of magazine loading system

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JP2003157606A
JP2003157606A JP2001350893A JP2001350893A JP2003157606A JP 2003157606 A JP2003157606 A JP 2003157606A JP 2001350893 A JP2001350893 A JP 2001350893A JP 2001350893 A JP2001350893 A JP 2001350893A JP 2003157606 A JP2003157606 A JP 2003157606A
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JP
Japan
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magazine
lock
recording medium
lock member
gear train
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001350893A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Shirashima
仁 白嶋
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Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording medium driving device of magazine feeding system which reduces a shock of lock movement of a lock member which fixes a magazine when the magazine is loaded into a magazine loading part. SOLUTION: When the magazine M is loaded into the magazine loading part 10A, the lock member 20 is moved to the X1 direction and the magazine M is locked by lock pins 21, 22. At this time, a lock releasing member 35 is rotated clockwise and a switching arm 40 is rotated counterclockwise by the movement of the lock member 20. Further, a rack part 41 of the switching arm 40 drives a speed increasing gear train which attains from a small gear 51 to a worm gear 71, thereby, a load occurs and the shock generated when the lock member 20 and the lock pins 21, 22 are moved in the X1 direction by an energizing force of an energizing member 16 is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を収納し
たマガジンが装填される記録媒体駆動装置に係わり、特
にマガジンが装置内に装填されたときのロック部材のロ
ック方向への動作による衝撃音の発生を抑えることがで
きるマガジン装填式の記録媒体駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium driving device in which a magazine containing recording media is loaded, and more particularly, impact noise caused by movement of a locking member in the locking direction when the magazine is loaded in the device. The present invention relates to a magazine-loading type recording medium drive device capable of suppressing the occurrence of the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば記録媒体として複数枚のデ
ィスクが収納されたマガジンが装填される記録媒体駆動
装置では、マガジン装填部に、ばねの力でマガジンをロ
ックするロック部材が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a recording medium driving apparatus in which a magazine containing a plurality of disks as recording media is loaded, a lock member for locking the magazine by a spring force is provided in the magazine loading section. .

【0003】マガジンを挿入するときは、前記ロック部
材が前記ばねの力に対抗してロック方向へ移動し、その
後にマガジンの装填が完了すると、前記ロック部材が前
記ばねの力によって前記マガジンに掛止されてマガジン
がロックされる。
When inserting the magazine, the lock member moves in the locking direction against the force of the spring, and when the magazine is completely loaded, the lock member is applied to the magazine by the force of the spring. It is stopped and the magazine is locked.

【0004】前記マガジンがマガジン装填部に装填され
てロックされた状態で、装置内の駆動ユニットが前記マ
ガジン内の記録媒体の並ぶ方向へ移動して、記録媒体の
ひとつを選択する動作に移行する。そして選択された記
録媒体がマガジン内から引き出されるなどして前記駆動
ユニットに装填されて再生動作などを行なう。
With the magazine loaded in the magazine loading section and locked, the drive unit in the apparatus moves in the direction in which the recording media in the magazine are arranged, and shifts to the operation of selecting one of the recording media. . Then, the selected recording medium is loaded into the drive unit by pulling it out from the magazine, and the reproducing operation is performed.

【0005】また、マガジンを排出するときには、前記
ロック部材を前記ロック方向と逆向きに動作させること
により、ロック部材による前記マガジンのロックが解除
される。そして、このロック部材の押し出し力、あるい
は前記ロック部材とは別個に設けられた排出部材による
押し出し力により、マガジンが装置外へ排出される。
When ejecting the magazine, the lock member is unlocked by operating the lock member in the direction opposite to the lock direction. Then, the magazine is ejected to the outside of the apparatus by the pushing force of the lock member or the pushing force of a discharge member provided separately from the lock member.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の記
録媒体駆動装置では、マガジンの装填を完了したとき
に、前記ロック部材がばね部材の力でマガジンを掛止す
る方向へ移動するため、ロック部材の動作による衝撃音
が発生する。例えば、前記ロック部材が金属で形成さ
れ、前記ロック部材を移動可能に支持するシャーシも金
属で形成されているときには、マガジンの装填を完了し
たときに金属どうしの衝撃音が発生することがあり、こ
の衝撃音が使用者の耳障りになる。
However, in the above-mentioned conventional recording medium driving device, when the loading of the magazine is completed, the lock member moves in the direction of locking the magazine by the force of the spring member, so that the lock is performed. Impact noise is generated by the operation of the members. For example, when the lock member is formed of metal, and the chassis that supports the lock member so as to be movable is also formed of metal, an impact sound between the metals may occur when the loading of the magazine is completed, This impact sound is offensive to the user.

【0007】また、マガジンを手で持って装填するとき
に、前記ロック部材によりマガジンがロックされる際の
衝撃が手に伝わって装着感触が悪くなることもある。
Further, when the magazine is loaded while being held by hand, the impact when the magazine is locked by the locking member may be transmitted to the hand and the feeling of attachment may be deteriorated.

【0008】本発明は上記従来の課題を解決するための
ものであり、マガジンが装填されたときのロック部材の
動作による衝撃を緩和して、衝撃音の発生を防止し、あ
るいはマガジンの装填感触の悪化を防止したマガジン装
填式の記録媒体駆動装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the impact caused by the operation of the lock member when the magazine is loaded is mitigated to prevent the generation of impact noise or the feel of loading the magazine. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magazine loading type recording medium driving device that prevents deterioration of the recording medium.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、内部に記録媒
体を有するマガジンが装填されるマガジン装填部と、前
記記録媒体を駆動する駆動部とを有し、前記マガジン装
填部には、前記マガジンに掛止されるロック部材と、マ
ガジンが装填されたときに前記ロック部材をマガジンと
の掛止方向へ移動させるばね部材と、前記ロック部材を
前記掛止方向と逆の方向へ移動させて前記マガジンに対
するロックを解除するロック解除部材と、を有するマガ
ジン装填式の記録媒体駆動装置において、前記マガジン
がマガジン装填部に装填されて前記ロック部材が前記掛
止方向へ移動するときに、前記ロック部材に対して、前
記掛止方向と逆向きで且つ前記ばね部材が前記ロック部
材に与える付勢力よりも小さい抵抗負荷を与える負荷発
生手段が設けられていることを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided a magazine loading section into which a magazine having a recording medium is loaded, and a drive section for driving the recording medium. A lock member that is locked to the magazine; a spring member that moves the lock member in the locking direction when the magazine is loaded; and a lock member that moves the lock member in a direction opposite to the locking direction. In a magazine loading type recording medium driving device having a lock releasing member for releasing a lock with respect to the magazine, when the magazine is loaded in the magazine loading portion and the locking member moves in the locking direction, the lock Load generating means is provided to the member in a direction opposite to the hooking direction and to apply a resistance load smaller than the biasing force applied to the lock member by the spring member. It is characterized in that there.

【0010】前記記録媒体駆動装置では、マガジンが装
填されたときのロック部材の衝撃的な動作を緩和でき、
マガジンをロックするときの衝撃音や、マガジンを持つ
手への衝撃感触の伝達を防止できる。
In the recording medium driving device, the shocking operation of the lock member when the magazine is loaded can be alleviated.
It is possible to prevent the impact sound when locking the magazine and the transmission of the impact feeling to the hand holding the magazine.

【0011】例えば、前記負荷発生手段には、前記ロッ
ク部材が前記掛止方向へ移動する際に前記ロック部材に
より動作させられる歯車列が設けられており、前記歯車
列は、前記ロック部材側から見て増速歯車列とされ、前
記歯車列の回転負荷により、前記ロック部材に前記抵抗
負荷が与えられるものとすることができる。
For example, the load generating means is provided with a gear train which is operated by the lock member when the lock member moves in the locking direction, and the gear train is provided from the lock member side. Seen as an acceleration gear train, the resistance load can be applied to the lock member by the rotational load of the gear train.

【0012】この場合、増速歯車列はロック部材へ負荷
を与えるためにのみ設けられていてもよく、また増速歯
車列の増速側の終端にモータなどが設けられていなくて
もよい。ただし、以下のように歯車列の終端にモータが
設けられていると、ロック部材が掛止方向へ移動すると
きの負荷を大きくでき、また記録媒体駆動装置に設けら
れている駆動機構の一部を負荷発生手段として用いるこ
とも可能である。
In this case, the speed increasing gear train may be provided only for applying a load to the lock member, and a motor or the like may not be provided at the end of the speed increasing gear train on the speed increasing side. However, if a motor is provided at the end of the gear train as described below, the load when the lock member moves in the locking direction can be increased, and a part of the drive mechanism provided in the recording medium drive device can be used. Can also be used as the load generating means.

【0013】すなわち、前記負荷発生手段として、前記
歯車列の増速側の終端にモータが設けられており、前記
歯車列の回転負荷と、非通電状態の前記モータの負荷と
で前記ロック部材に前記抵抗負荷が与えられるものとす
ることが可能である。
That is, as the load generating means, a motor is provided at the accelerating end of the gear train, and the rotation load of the gear train and the load of the motor in the non-energized state are applied to the lock member. It is possible that the resistive load is applied.

【0014】例えば、前記ロック部材と前記歯車列との
間に、前記ロック解除部材が設けられており、前記モー
タの動力が前記歯車列を介して前記ロック解除部材へ減
速して伝達され、この動力で前記ロック解除部材を介し
て前記ロック部材が前記掛止方向と逆側へ動作させられ
て前記マガジンのロックが解除されるものとすることが
可能である。
For example, the lock release member is provided between the lock member and the gear train, and the power of the motor is decelerated and transmitted to the lock release member via the gear train. It is possible that the lock member is unlocked by operating the lock member in a direction opposite to the hooking direction by power through the lock unlocking member.

【0015】さらに、前記マガジン内には複数の記録媒
体が並べられて収納されており、前記モータから前記ロ
ック解除部材への動力伝達経路に、前記モータで動作さ
せられる切換えアームが設けられ、この切換えアームの
動作力により前記駆動部がマガジン内の記録媒体の並ぶ
方向へ移動させられて、前記駆動部が、マガジン内のい
ずれかの記録媒体を駆動できる位置へ移動するものとす
ることも可能である。
Further, a plurality of recording media are arranged and housed in the magazine, and a switching arm operated by the motor is provided in a power transmission path from the motor to the unlocking member. It is also possible that the driving unit is moved in the direction in which the recording media in the magazine are arranged by the operating force of the switching arm, and the driving unit is moved to a position where any of the recording media in the magazine can be driven. Is.

【0016】この場合、前記駆動部がいずれかの記録媒
体を駆動できる位置へ移動している間、前記切換えアー
ムは前記ロック解除部材から離れており、前記駆動部が
移動領域の端部に至った後に前記切換えアームがロック
解除部材に当たり、その後の前記モータの動力により前
記ロック解除部材が動作させられて、前記マガジンに対
するロックが解除されるようになっており、前記ロック
解除後に前記マガジンが装填されたときには、前記ロッ
ク部材の前記掛止方向への移動力が、前記ロック解除部
材を介して前記切換えアームならびに前記歯車列および
前記モータに伝達されるものとすることが可能である。
In this case, the switching arm is separated from the unlocking member while the drive unit is moving to a position where any of the recording media can be driven, and the drive unit reaches the end of the moving area. After that, the switching arm hits the lock release member, and then the lock release member is operated by the power of the motor to release the lock with respect to the magazine. After the lock is released, the magazine is loaded. In this case, the moving force of the lock member in the locking direction may be transmitted to the switching arm, the gear train, and the motor via the lock release member.

【0017】上記のように、駆動部を移動させてマガジ
ン内の記録媒体を選択する動作を行う選択機構を前記負
荷発生手段として使用することにより、負荷発生手段を
別の機構として設ける必要がない。また前記切換えアー
ムを動作させて駆動部を移動させているときには、切換
えアームとロック解除部材とが分離し、駆動部の移動が
完了した後に、切換えアームをロック部材に当接させ
て、マガジンのロック解除動作およびマガジンロック時
での負荷の発生動作を行わせることにより、切換えアー
ムによって駆動部を移動させる動作と、マガジンのロッ
ク解除動作およびマガジンロック時の負荷発生動作を機
構内で分離することができる。
As described above, by using the selection mechanism for moving the drive unit to select the recording medium in the magazine as the load generation means, it is not necessary to provide the load generation means as another mechanism. . Further, while the switching arm is being operated to move the drive unit, the switching arm and the lock release member are separated from each other, and after the movement of the drive unit is completed, the switching arm is brought into contact with the lock member and the magazine By performing the unlocking operation and the load generating operation when the magazine is locked, the operation of moving the drive unit by the switching arm and the unlocking operation of the magazine and the load generating operation when the magazine is locked are separated in the mechanism. You can

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1は本発明のマガジン装填式の
記録媒体駆動装置の内部構造を示す斜視図、図2は前記
記録媒体駆動装置に装填されるマガジンを底面側を上向
きに示した斜視図、図3は記録媒体駆動装置のマガジン
装填前の状態を示す平面図、図4はマガジンが装填され
る途中の状態を示す平面図、図5はマガジンの装填が完
了した状態を示す平面図である。
1 is a perspective view showing the internal structure of a magazine loading type recording medium driving device of the present invention, and FIG. 2 shows the magazine loaded in the recording medium driving device with the bottom side facing upward. FIG. 3 is a perspective view, FIG. 3 is a plan view showing a state of the recording medium driving device before loading a magazine, FIG. 4 is a plan view showing a state in which the magazine is being loaded, and FIG. 5 is a plan view showing a state where loading of the magazine is completed. It is a figure.

【0019】図1および図3に示すように、この記録媒
体駆動装置の装置本体10のマガジン装填部10Aに、
マガジンMが装填可能とされている。マガジンMには、
記録媒体としてCD(コンパクトディスク)やDVD
(ディジタルバーサタイルディスク)などのディスクD
が複数枚収納されている(図2参照)。
As shown in FIGS. 1 and 3, the magazine loading section 10A of the apparatus main body 10 of the recording medium driving apparatus is
The magazine M can be loaded. In magazine M,
CD (Compact Disc) or DVD as a recording medium
Disc D such as (Digital Versatile Disc)
Are stored (see FIG. 2).

【0020】図1に示すように、前記装置本体10は金
属製のシャーシを有し、このシャーシ内において、前記
マガジン装填部10Aは装置本体10前方(Y2側)の
約半分の領域を占めている。マガジン装填部10Aの奥
部(Y1側)の領域はディスク駆動領域とされており、
この領域内には支持ベース60が設けられている。
As shown in FIG. 1, the apparatus main body 10 has a metal chassis, and in this chassis, the magazine loading section 10A occupies an approximately half area in front of the apparatus main body 10 (Y2 side). There is. An area on the inner side (Y1 side) of the magazine loading section 10A is a disk drive area,
A support base 60 is provided in this area.

【0021】前記支持ベース60には、ディスクをクラ
ンプして回転駆動するためのディスク駆動部61が設け
られている。このディスク駆動部61は、支持ベース6
0に固定されたスピンドルモータ61aおよびこのスピ
ンドルモータ61aにより回転駆動される回転テーブル
61bを有している。また前記回転テーブル61bに対
向するクランパ61dが設けられ、このクランパ61d
はクランプアーム61cの先部に回転自在に支持されて
いる。またクランプアーム61cの基部は回動支点部6
1eと61fにより前記支持ベース60に回動自在に支
持されている。
The support base 60 is provided with a disk drive unit 61 for clamping and rotating the disk. The disk drive unit 61 includes a support base 6
It has a spindle motor 61a fixed to 0 and a rotary table 61b rotatably driven by the spindle motor 61a. A clamper 61d facing the rotary table 61b is provided.
Is rotatably supported on the tip of the clamp arm 61c. Further, the base of the clamp arm 61c is a pivotal fulcrum 6
It is rotatably supported by the support base 60 by 1e and 61f.

【0022】ディスクを駆動していないときには、図1
に示すように、クランプアーム61cが上方へ回動し
て、クランパ61dが回転テーブル61bから離れてい
る。支持ベース60の昇降移動により前記支持ベース6
0がマガジンM内の選択されたディスクDに対向する
と、選択されたディスクDが回転テーブル61bとクラ
ンパ61dとの間に導かれる。このときクランプアーム
61cがばねの力が与えられながら下降し、ディスクD
の中心部が、回転テーブル61bとクランパ61dとで
保持されてクランプされる。
When the disk is not being driven, FIG.
As shown in, the clamp arm 61c is rotated upward, and the clamper 61d is separated from the rotary table 61b. By moving the support base 60 up and down, the support base 6 is moved.
When 0 faces the selected disk D in the magazine M, the selected disk D is guided between the rotary table 61b and the clamper 61d. At this time, the clamp arm 61c descends while the spring force is applied, and the disc D
The central portion of is held and clamped by the rotary table 61b and the clamper 61d.

【0023】また支持ベース60には、ディスクDへの
データの書き込みおよび/または読み取りを行うヘッド
装置62およびこのヘッド装置62をディスクの半径方
向へ移動させるスレット機構が設けられている。さらに
支持ベース60には、マガジンM内の選択されたディス
クを、マガジンMと前記ディスク駆動部61との間で移
動させる移送機構63、さらにその他の機構が搭載され
ている。
Further, the support base 60 is provided with a head device 62 for writing and / or reading data on the disk D and a threat mechanism for moving the head device 62 in the radial direction of the disk. Further, the support base 60 is equipped with a transfer mechanism 63 for moving the selected disk in the magazine M between the magazine M and the disk drive unit 61, and other mechanisms.

【0024】前記支持ベース60の一方の側部にX1方
向に延びる支持ピン60aおよび支持突起60bが設け
られている。同様に、支持ベース60の他方の側部に
も、前記支持ピン60aおよび支持突起60bと同様
に、支持ピンおよび支持突起が設けられている。
A support pin 60a and a support protrusion 60b extending in the X1 direction are provided on one side of the support base 60. Similarly, on the other side of the support base 60, similarly to the support pin 60a and the support protrusion 60b, a support pin and a support protrusion are provided.

【0025】前記装置本体10の前記シャーシの両側に
は、図示Y方向に移動する薄板状の一対の昇降案内部材
66,67が設けられている。前記昇降案内部材67に
は、Y方向に延びるガイド穴67c,67dが形成され
ており、シャーシに設けられた図示しないガイド突起に
前記ガイド穴67c,67dが挿通されて、前記昇降案
内部材67がY方向へ往復移動自在に支持されている。
また、前記昇降案内部材67には、複数の段差部を有し
てその高さが階段的に変化する昇降案内溝67a,67
bが形成されている。
A pair of thin plate-shaped lifting guide members 66 and 67 that move in the Y direction in the drawing are provided on both sides of the chassis of the apparatus body 10. Guide holes 67c and 67d extending in the Y direction are formed in the elevating guide member 67, and the guide holes 67c and 67d are inserted into guide protrusions (not shown) provided on the chassis to allow the elevating guide member 67 to move. It is supported so as to be reciprocally movable in the Y direction.
Further, the elevating guide member 67 has a plurality of step portions, and the elevating guide grooves 67a, 67 whose height changes stepwise.
b is formed.

【0026】同様に、他方の昇降案内部材66にも、Y
方向に延びるガイド穴66c,66dが形成されて、前
記昇降案内部材66は、前記シャーシにY方向へ往復移
動自在に支持されている。また、前記昇降案内部材66
には、その高さが段階的に変化する昇降案内溝66a,
66bが形成されている。
Similarly, the other lifting guide member 66 also has Y
The guide holes 66c and 66d extending in the direction are formed, and the elevating guide member 66 is supported by the chassis so as to be reciprocally movable in the Y direction. In addition, the lifting guide member 66
Includes a vertical guide groove 66a whose height changes stepwise,
66b is formed.

【0027】前記支持ピン60aおよび支持突起60
b、および他方の側部に設けられた支持ピンおよび支持
突起は、図示しないシャーシに垂直に形成された案内長
穴に案内されて、支持ベース60が昇降自在に案内され
る。また、前記支持ピン60aが前記昇降案内溝67a
に挿通され、前記支持突起60bが前記昇降案内溝67
bに挿通されている。さらに支持ベース60の他方の側
部に設けられた前記支持ピンと前記支持突起が前記昇降
案内溝66a,66bに挿通されている。
The support pin 60a and the support protrusion 60
b, and the support pin and the support protrusion provided on the other side part are guided by a guide slot formed perpendicularly to the chassis (not shown), and the support base 60 is guided so as to be vertically movable. Further, the support pin 60a is connected to the lift guide groove 67a.
And the support protrusion 60b is inserted into the vertical guide groove 67.
It is inserted through b. Further, the support pin and the support protrusion provided on the other side portion of the support base 60 are inserted into the elevating guide grooves 66a and 66b.

【0028】図1に示すように、前記昇降案内溝67
a,67bはY2方向へ向かうにしたがって徐々に高く
なるように傾斜し、前記昇降案内溝66a,66bは、
Y1方向に向かうにしたがって徐々に高くなるように傾
斜している。
As shown in FIG. 1, the lifting guide groove 67 is provided.
a and 67b are inclined so as to gradually increase in the Y2 direction, and the elevating guide grooves 66a and 66b are
It is inclined so as to gradually become higher as it goes in the Y1 direction.

【0029】図3に示すように、前記昇降案内部材6
6,67の図示Y2側には、その一部をマガジン装填部
10Aの下部に折り曲げた折曲片66A,67Aが形成
されており、前記折曲片66A,67Aには紙面と直交
する方向に延びる連結ピン66e,67eが固定されて
いる。マガジン装填部10Aには底板11が設けられて
おり、前記折曲片66Aと67Aは、前記底板11の下
部に延びている。
As shown in FIG. 3, the lifting guide member 6 is provided.
Bending pieces 66A, 67A are formed on the Y2 side of the reference numerals 6, 67, which are partially bent to the lower portion of the magazine loading section 10A. The folding pieces 66A, 67A are formed in a direction orthogonal to the plane of the drawing. The extending connecting pins 66e and 67e are fixed. The magazine loading section 10A is provided with a bottom plate 11, and the bent pieces 66A and 67A extend to the lower portion of the bottom plate 11.

【0030】底板11の下面には、切換えアーム40が
設けられ、この切換えアーム40は底板11の下面に固
定された支持軸26に回動自在に支持されている。前記
切換えアーム40の一方の端部には長穴40aが形成さ
れて、前記連結ピン67eが挿入されている。切換えア
ーム40の他方の端部には長穴40bが形成され、前記
連結ピン66eは、前記長穴40bに挿入されている。
前記長穴40aと40bは支持軸26を中心とした円弧
軌跡上に形成されている。前記長穴40bの端部には直
角に曲げられた保持部40cが形成され、前記長穴40
bの端部にも直角に曲げられた保持部40dが形成され
ている。
A switching arm 40 is provided on the lower surface of the bottom plate 11, and the switching arm 40 is rotatably supported by a support shaft 26 fixed to the lower surface of the bottom plate 11. A long hole 40a is formed at one end of the switching arm 40, and the connecting pin 67e is inserted therein. A long hole 40b is formed at the other end of the switching arm 40, and the connecting pin 66e is inserted into the long hole 40b.
The elongated holes 40a and 40b are formed on an arc locus about the support shaft 26. A holding portion 40c bent at a right angle is formed at an end of the elongated hole 40b.
A holding portion 40d bent at a right angle is also formed at the end of b.

【0031】図3に示す状態から、切換えアーム40が
反時計方向へ回動する間、長穴40aおよび40bと、
連結ピン67e,66eとが摺動し、このとき昇降案内
部材66と67は移動しない。しかし、図3の状態から
切換えアーム40が反時計方向へ回動すると、長穴40
aの端部の保持部40cで連結ピン67eが保持され、
長穴40bの端部の保持部40dで連結ピン66eが保
持される。この保持の後は、切換えアーム40がさらに
反時計方向へ回動するのに伴って、前記昇降案内部材6
6と67がY方向へ互いに逆向きに駆動され、このとき
昇降案内溝66a,66bおよび昇降案内溝67a,6
7bにより支持ベース60が上昇させられて、支持ベー
ス60がマガジンM内のディスクのいずれかに対向する
位置へ移動させられる。
From the state shown in FIG. 3, while the switching arm 40 rotates counterclockwise, the elongated holes 40a and 40b,
The connecting pins 67e and 66e slide, and at this time, the elevating guide members 66 and 67 do not move. However, when the switching arm 40 rotates counterclockwise from the state of FIG.
The connecting pin 67e is held by the holding portion 40c at the end of a,
The connecting pin 66e is held by the holding portion 40d at the end of the long hole 40b. After this holding, as the switching arm 40 further rotates in the counterclockwise direction, the elevating guide member 6 is moved.
6 and 67 are driven in opposite directions in the Y direction, and at this time, the elevating guide grooves 66a, 66b and the elevating guide grooves 67a, 6
The support base 60 is raised by 7b, and the support base 60 is moved to a position facing any of the disks in the magazine M.

【0032】図1にも示すように、前記底板11の図示
X1側の表面には、案内凸部12a,12bがマガジン
挿入方向(Y方向)に向けて直線上に並ぶように固定さ
れている。前記案内凸部12a,12bは、マガジンM
の底面M1に形成されたガイド溝Mc内に挿入可能とな
っている(図2参照)。
As shown in FIG. 1, guide projections 12a and 12b are fixed to the surface of the bottom plate 11 on the X1 side in the drawing so as to be aligned in a straight line in the magazine insertion direction (Y direction). . The guide protrusions 12a and 12b are formed in the magazine M.
It can be inserted into the guide groove Mc formed on the bottom surface M1 of the (see FIG. 2).

【0033】前記マガジン装填部10Aの底板11に
は、マガジンMの挿入方向(Y1方向)と交叉する図示
X1−X2方向へ延びる支持長穴(支持部)13と、略
L字形状に切り欠かれた制御長穴14とが穿設されてい
る。前記制御長穴14は、マガジンMの挿入排出方向に
沿って図示Y方向に延びる案内路14aと、前記案内路
14aのY1側の端部に連続して直交するX方向に延び
る係止部14bとを有している。また前記案内路14a
と前記係止部14bとの境界部は曲線案内部14cとな
っている。
The bottom plate 11 of the magazine loading section 10A is provided with a support elongated hole (support section) 13 extending in the X1-X2 direction shown in the drawing which intersects the insertion direction (Y1 direction) of the magazine M, and is cut out in a substantially L shape. The control elongated hole 14 is formed. The control slot 14 has a guide path 14a extending in the Y direction shown in the drawing along the insertion / ejection direction of the magazine M, and a locking portion 14b extending in the X direction continuously orthogonal to the end of the guide path 14a on the Y1 side. And have. In addition, the guideway 14a
The boundary between the locking portion 14b and the locking portion 14b is a curved guide portion 14c.

【0034】図1に示すように、前記底板11の両側に
は、Y1−Y2方向に直線的に延びる側板11aおよび
11bが上方へ折り曲げ形成されており、図2に示すマ
ガジンMは図2と上下逆向きにして矢印方向から前記マ
ガジン装填部10A内へ装填可能である。このときマガ
ジンMの両側面は前記側板11aと11bに案内されて
Y方向へ移動できる。また、マガジン装填部10Aで
は、前記底板11の上方に間隔を開けて平行に配置され
た天井板(図示せず)が設けられており、前記マガジン
Mは前記底板11と前記天井板との間で上下が拘束され
てY方向へ移動可能となっている。
As shown in FIG. 1, side plates 11a and 11b linearly extending in the Y1-Y2 direction are formed by bending upward on both sides of the bottom plate 11, and the magazine M shown in FIG. It can be loaded upside down into the magazine loading unit 10A from the direction of the arrow. At this time, both side surfaces of the magazine M can be moved in the Y direction by being guided by the side plates 11a and 11b. Further, in the magazine loading section 10A, ceiling plates (not shown) arranged in parallel above the bottom plate 11 are provided at intervals, and the magazine M is provided between the bottom plate 11 and the ceiling plate. The upper and lower sides are constrained by and can move in the Y direction.

【0035】図3に示すように、前記底板11の下に
は、点線で図示するロック部材20が設けられている。
ロック部材20は薄い金属板で形成されており、ロック
部材20の上面に、底面11の表面方向に延びる金属製
のロックピン21,22が固定されている。ただし、前
記ロックピン21,22の上部にはフランジ状の頭部2
1a,22aが設けられ、前記ロックピン21,22
は、底板11の表面側から前記支持長穴13と制御長穴
14に挿通された後に前記ロック部材20にかしめなど
の手段で固定されている。したがって、前記両頭部21
a,22aが前記底板11の表面に突出した状態で、ロ
ック部材20およびロックピン21,22が前記支持長
穴13と制御長穴14の形状に追従して平面的に移動可
能である。
As shown in FIG. 3, a lock member 20 shown by a dotted line is provided below the bottom plate 11.
The lock member 20 is formed of a thin metal plate, and metal lock pins 21 and 22 extending in the surface direction of the bottom surface 11 are fixed to the upper surface of the lock member 20. However, a flange-shaped head 2 is provided above the lock pins 21 and 22.
1a and 22a are provided, and the lock pins 21 and 22 are provided.
Is inserted into the support elongated hole 13 and the control elongated hole 14 from the front surface side of the bottom plate 11 and then fixed to the lock member 20 by means such as caulking. Therefore, the two heads 21
With the a and 22a protruding from the surface of the bottom plate 11, the lock member 20 and the lock pins 21 and 22 can move in a plane following the shapes of the support elongated hole 13 and the control elongated hole 14.

【0036】前記ロック部材20には、コイルスプリン
グやゴム材などのばね部材からなる付勢部材16が掛け
られ、この付勢部材16の他端はマガジン装填部10A
の挿入口(Y2)側に掛けられている。前記付勢部材1
6の付勢方向は、挿入および排出方向(Y方向)に対し
θだけ角度を有している。よって、付勢部材16の付勢
力Fのうち、X方向成分Fxによりロック部材20が図
示X1方向(ロック方向)に付勢され、Y方向成分Fy
によりロック部材20がY2方向(排出方向)に付勢さ
れている。
A biasing member 16 made of a spring member such as a coil spring or a rubber material is hooked on the lock member 20, and the other end of the biasing member 16 is mounted on the magazine loading section 10A.
Is hung on the insertion port (Y2) side of the. The biasing member 1
The biasing direction of 6 has an angle of θ with respect to the insertion and ejection directions (Y direction). Therefore, of the urging force F of the urging member 16, the lock member 20 is urged in the X1 direction (lock direction) in the drawing by the X direction component Fx, and the Y direction component Fy.
Thus, the lock member 20 is biased in the Y2 direction (discharging direction).

【0037】前記ロック部材20には、円形の切欠き2
0bが形成され、この切欠き20bにロック解除部材3
5が係合している。
The lock member 20 has a circular notch 2
0b is formed, and the lock release member 3 is formed in the notch 20b.
5 is engaged.

【0038】前記ロック解除部材35は、底板11の下
面に固定された軸38によって回動自在に支持されてい
る。前記ロック解除部材35には円形の連結部36が形
成されており、この円形の連結部36が前記ロック部材
20の切欠き20bに回動可能に係合(凹凸嵌合)され
ている。またロック解除部材35には押圧片37が折り
曲げ形成されている。
The unlocking member 35 is rotatably supported by a shaft 38 fixed to the lower surface of the bottom plate 11. A circular connecting portion 36 is formed on the lock releasing member 35, and the circular connecting portion 36 is rotatably engaged (concave-fitting) with the notch 20b of the lock member 20. Further, a pressing piece 37 is formed on the lock releasing member 35 by bending.

【0039】また、前記切換えアーム40には、押圧突
起42が一体に形成されており、この押圧突起42が前
記ロック解除部材35の押圧片37に対向している。前
記切換えアーム40には、前記支持軸26を中心とする
円弧軌跡に沿って一体に形成されたラック部41が設け
られている。
A pressing projection 42 is formed integrally with the switching arm 40, and the pressing projection 42 faces the pressing piece 37 of the lock releasing member 35. The switching arm 40 is provided with a rack portion 41 that is integrally formed along an arc locus around the support shaft 26.

【0040】前記切換えアーム40のラック部41の近
傍には、ピッチ円径の小さい小ギヤ51と、ピッチ円径
の大きい大ギヤ52とが一体に形成された減速ギヤ50
が設けられ、この減速ギヤ50は前記底板11の下面に
固定された支持軸に回転自在に支持されている。そし
て、前記減速ギヤ50の前記小ギヤ51と前記ラック部
41とが噛み合わされている。
In the vicinity of the rack portion 41 of the switching arm 40, a reduction gear 50 in which a small gear 51 having a small pitch circle diameter and a large gear 52 having a large pitch circle diameter are integrally formed.
The reduction gear 50 is rotatably supported by a support shaft fixed to the lower surface of the bottom plate 11. The small gear 51 of the reduction gear 50 and the rack portion 41 are meshed with each other.

【0041】前記減速ギヤ50の近傍には、ピニオンギ
ヤ72が設けられ、このピニオンギヤ72は、底板11
の下面に固定された支持軸に回転自在に支持されてい
る。このピニオンギヤ72は前記大ギヤ52に噛み合っ
ている。また底板11の下面に切換えモータ70が設け
られ、この切換えモータ70の出力軸に固定されたウォ
ームギヤ71が、前記ピニオンギヤ72に噛み合ってい
る。この実施の形態では、前記ラック部41、小ギヤ5
1、大ギヤ52、ピニオンギヤ72、ウォームギヤ71
に向けて、増速歯車列が構成されており、この増速歯車
列が負荷発生手段として機能している。
A pinion gear 72 is provided in the vicinity of the reduction gear 50. The pinion gear 72 has a bottom plate 11
Is rotatably supported by a support shaft fixed to the lower surface of the. The pinion gear 72 meshes with the large gear 52. A switching motor 70 is provided on the lower surface of the bottom plate 11, and a worm gear 71 fixed to the output shaft of the switching motor 70 meshes with the pinion gear 72. In this embodiment, the rack portion 41 and the small gear 5 are
1, large gear 52, pinion gear 72, worm gear 71
A speed-increasing gear train is configured toward, and the speed-increasing gear train functions as load generating means.

【0042】また、切換えモータ70側から、ウォーム
ギヤ71、ピニオンギヤ72、大ギヤ52、小ギヤ5
1、ラック部41へは減速歯車列となっており、前記切
換えモータ70の動力が減速されて、前記切換えアーム
40に伝達され、切換えアーム40が支持軸26を中心
として回動できるようになっている。
Further, from the switching motor 70 side, the worm gear 71, the pinion gear 72, the large gear 52, and the small gear 5
1, a reduction gear train is provided to the rack portion 41, and the power of the switching motor 70 is decelerated and transmitted to the switching arm 40 so that the switching arm 40 can rotate about the support shaft 26. ing.

【0043】図2および図3に示すように、マガジンM
は全体が合成樹脂で形成されており、図示Y1側に開口
部M2が設けられている。マガジンMの内部には、図示
Y1方向へ引き出し可能な複数のトレイTが高さ方向に
積層されて収納されている。前記支持ベース60が昇降
して、回転テーブル61bとクランパ61dとの空間が
マガジンM内の選択されたトレイTに対向した状態で、
選択されたトレイTのフックTaが、支持ベース60に
設けられた移送機構63(図1参照)の図示しない引き
出し部材に掛止され、この引き出し部材によって、トレ
イTが図示Y1方向に引き出される。またこの実施の形
態では、引き出されたトレイT上のディスクDの中心部
が、回転テーブル61bとクランパ61dとでクランプ
された後に、前記移送機構63によってトレイTのみが
マガジンM内へ戻されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the magazine M
Is entirely made of synthetic resin and has an opening M2 on the Y1 side in the figure. Inside the magazine M, a plurality of trays T that can be pulled out in the Y1 direction in the drawing are stacked and stored in the height direction. With the support base 60 moved up and down and the space between the rotary table 61b and the clamper 61d faces the selected tray T in the magazine M,
The hook Ta of the selected tray T is hooked on a drawer member (not shown) of the transfer mechanism 63 (see FIG. 1) provided on the support base 60, and the tray T is pulled out in the Y1 direction shown in the drawing by this drawer member. Further, in this embodiment, after the central portion of the disk D on the tray T that has been pulled out is clamped by the rotary table 61b and the clamper 61d, only the tray T is returned into the magazine M by the transfer mechanism 63. It has become.

【0044】図2に示すように、マガジンMの底面M1
には、ロック溝Maとロック溝Mbとが形成されてい
る。前記ロック溝Ma,Mbは略L字形状をしており、
挿入方向に直線的に延びる部分が導入部Ma1,Mb1
であり、図示X1方向に折れ曲がった部分が係止部Ma
2,Mb2である。
As shown in FIG. 2, the bottom surface M1 of the magazine M is
A lock groove Ma and a lock groove Mb are formed in the. The lock grooves Ma and Mb are substantially L-shaped,
The portions extending linearly in the insertion direction are the introduction portions Ma1 and Mb1.
And the portion bent in the X1 direction in the figure is the locking portion Ma.
2, Mb2.

【0045】また、底面M1の下面には、マガジンMの
挿入方向である図示Y方向へ直線状に延びるガイド溝M
cが形成されている。このガイド溝Mcは、前記底面M
1にて凹状に形成されており、ガイド溝Mcが前記マガ
ジン装填部10Aに形成された前記案内凸部12a,1
2bを摺動できるようになっている。以下、前記マガジ
ン装填式の記録媒体駆動装置の動作を説明する。
Further, on the lower surface of the bottom surface M1, a guide groove M linearly extending in the Y direction shown in the drawing, which is the inserting direction of the magazine M, is formed.
c is formed. The guide groove Mc is formed on the bottom surface M.
1 is formed in a concave shape, and the guide groove Mc is formed in the magazine loading portion 10A.
2b can be slid. The operation of the magazine loading type recording medium driving device will be described below.

【0046】(マガジン装填の待機状態)図3、図4お
よび図5は、一方の昇降案内部材67がY2方向の終端
に移動し、他方の昇降案内部材66がY1方向の終端に
移動している状態を示している。図3に示すようにマガ
ジン装填前の待機状態においては、切換えアーム40が
時計方向へ回動しているため、連結ピン67eが、前記
保持部40cから外れて長穴40a内に位置しており、
連結ピン66eも、前記保持部40dから外れて長穴4
0b内に位置している。
(Magazine Loading Standby State) In FIGS. 3, 4 and 5, one elevating guide member 67 moves to the end in the Y2 direction and the other elevating guide member 66 moves to the end in the Y1 direction. It shows the state. As shown in FIG. 3, in the standby state before loading the magazine, since the switching arm 40 is rotated clockwise, the connecting pin 67e is located in the slot 40a apart from the holding portion 40c. ,
The connecting pin 66e also comes out of the holding portion 40d and is elongated hole 4
It is located within 0b.

【0047】前記長穴40aと長穴40bは支持軸26
を中心とする円弧軌跡上に位置しているため、連結ピン
67eと66eが、保持部40cと40dから外れてい
るときは、切換えアーム40が回動しても、昇降案内部
材66および昇降案内部材67に移動力が伝達されな
い。
The long hole 40a and the long hole 40b are formed by the support shaft 26.
Since the connecting pins 67e and 66e are disengaged from the holding portions 40c and 40d, even if the switching arm 40 is rotated, the lifting guide member 66 and the lifting guide are located because they are located on an arc locus centered at. The moving force is not transmitted to the member 67.

【0048】なお、後述するように前記マガジンMを排
出するときには、切換えモータ70の動力がウォームギ
ヤ71、ピニオンギヤ72、減速ギヤ50を介して切換
えアーム40に伝達されて、切換えアーム40が時計方
向へ回動して図3に示す姿勢となる。この動作の途中で
切換えアーム40に設けられた押圧突起42がロック解
除部材35の押圧片37を押圧し、ロック解除部材35
が反時計方向へ回動させられて、連結部36と切欠き2
0bとの係合によりロック部材20がX2方向へ移動さ
せられている。そしてこの待機状態では、前記押圧突起
42と押圧片37とが当たった状態である。この状態
で、切換えモータ70への通電が停止されて切換えモー
タ70が停止し、切換えアーム40は図3の位置で停止
している。
As will be described later, when the magazine M is discharged, the power of the switching motor 70 is transmitted to the switching arm 40 via the worm gear 71, the pinion gear 72, and the reduction gear 50, and the switching arm 40 moves clockwise. It turns to the posture shown in FIG. During this operation, the pressing protrusion 42 provided on the switching arm 40 presses the pressing piece 37 of the lock releasing member 35, and the lock releasing member 35 is pressed.
Is rotated counterclockwise so that the connecting portion 36 and the notch 2
The lock member 20 is moved in the X2 direction by the engagement with 0b. In this standby state, the pressing protrusion 42 and the pressing piece 37 are in contact with each other. In this state, the energization of the switching motor 70 is stopped, the switching motor 70 is stopped, and the switching arm 40 is stopped at the position shown in FIG.

【0049】このとき、ロック部材20は付勢部材16
によってY2方向へ移動させられており、ロックピン2
1は支持長穴13のX2側の端部に位置しており、ロッ
クピン22は、前記制御長穴14の前記案内路14aの
Y2側の端部に位置している。
At this time, the lock member 20 is the biasing member 16
Is moved in the Y2 direction by the lock pin 2
1 is located at the X2 side end of the support slot 13, and the lock pin 22 is located at the Y2 side end of the guide path 14a of the control slot 14.

【0050】(マガジン装填動作)図3に示すように、
マガジンMは、開口部M2を装置本体10の内方へ向け
た状態でマガジン装填部10Aに挿入される。マガジン
Mの底面M1をマガジン装填部10Aの底板11に載せ
た状態で、マガジンMをY1方向へ押すと、前記ガイド
溝Mcに案内凸部12bが入り込む。さらに押し込む
と、ロックピン21がロック溝Mbの導入部Mb1に、
ロックピン22がロック溝Maの導入部Ma1に入り込
みロックピン22がロック溝Maの終端の突当部Ma3
に当接する。それとほぼ同時に案内凸部12aがガイド
溝Mcに入り込む。
(Magazine loading operation) As shown in FIG.
The magazine M is inserted into the magazine loading unit 10A with the opening M2 facing the inside of the apparatus body 10. When the bottom surface M1 of the magazine M is placed on the bottom plate 11 of the magazine loading unit 10A and the magazine M is pushed in the Y1 direction, the guide protrusion 12b enters the guide groove Mc. When it is further pushed, the lock pin 21 is inserted into the introduction portion Mb1 of the lock groove Mb,
The lock pin 22 enters the introduction portion Ma1 of the lock groove Ma and the lock pin 22 abuts on the end Ma3 of the lock groove Ma.
Abut. Almost at the same time, the guide protrusion 12a enters the guide groove Mc.

【0051】Y方向に直線的に並ぶ案内凸部12bと1
2aで案内されるマガジンMをY方向へさらに直線的に
押し込むと、前記突当部Ma3がロックピン22を図示
Y1方向へ押す。この押込み力により、ロック部材20
が、ロックピン21を回動支点として図示反時計回り方
向に所定の角度回動させられるため、ロックピン22が
制御長穴14の案内路14aをY1方向へ移動する。
Guide protrusions 12b and 1 arranged linearly in the Y direction
When the magazine M guided by 2a is further linearly pushed in the Y direction, the abutting portion Ma3 pushes the lock pin 22 in the Y1 direction in the drawing. Due to this pushing force, the lock member 20
However, since the lock pin 21 is rotated counterclockwise by a predetermined angle with the lock pin 21 as a rotation fulcrum, the lock pin 22 moves in the Y1 direction along the guide path 14a of the control slot 14.

【0052】ロックピン22が図4に示す制御長穴14
の曲線案内部14cに至ると、付勢部材16による付勢
力FのX方向成分Fxにより、ロック部材20がX1方
向に移動させられ、ロックピン22が係止部14bに入
り込む。すなわち、ロックピン22が係止部14b内を
X1方向へ、ロックピン21が支持長穴13内をX1方
向へ移動して、ロック部材20全体がX1方向へ移動す
る。ロックピン22が係止部14bに入り込むことで、
ロック部材20が排出方向(Y2方向)へ戻らないよう
にロックされるとともに、ロックピン21,22の頭部
21a,22aが、マガジンMの係止部Ma2,Mb2
内に入り込み、マガジンMがマガジン装填部10A内で
排出されることなくロックされる(図5参照)。
The lock pin 22 is the control slot 14 shown in FIG.
When reaching the curved guide portion 14c, the lock member 20 is moved in the X1 direction by the X-direction component Fx of the biasing force F by the biasing member 16, and the lock pin 22 enters the locking portion 14b. That is, the lock pin 22 moves in the locking portion 14b in the X1 direction, the lock pin 21 moves in the supporting elongated hole 13 in the X1 direction, and the entire lock member 20 moves in the X1 direction. By the lock pin 22 entering the locking portion 14b,
The lock member 20 is locked so as not to return in the ejection direction (Y2 direction), and the head portions 21a and 22a of the lock pins 21 and 22 are locked by the locking portions Ma2 and Mb2 of the magazine M.
The inside of the magazine M is locked without being ejected in the magazine loading unit 10A (see FIG. 5).

【0053】ロック部材20が図3の姿勢から図4に示
す姿勢に至る間、ロック部材20は、ロックピン21を
支点として反時計方向へ回動するが、ロック部材20に
形成された切欠き20bは前記ロックピン21の直近で
わずかに回動するだけである。そして、ロック部材20
に形成された円形の切欠き20b内で、ロック解除部材
35の円形の連結部36がわずかに回動するが、この
間、ロック部材20からロック解除部材35に力が与え
られることがない。よって、図3の状態でマガジンMが
装填され、マガジンMによってロック部材20が図4に
示す姿勢まで回動する間、切換えアーム40に設けられ
た押圧突起42は、ロック解除部材35の押圧片37と
当接した状態を維持している。
While the lock member 20 moves from the posture of FIG. 3 to the posture shown in FIG. 4, the lock member 20 rotates counterclockwise about the lock pin 21 as a fulcrum, but the notch formed in the lock member 20. 20b only rotates slightly in the immediate vicinity of the lock pin 21. And the lock member 20
The circular connecting portion 36 of the lock releasing member 35 slightly rotates within the circular notch 20b formed in the above, but during this period, no force is applied to the lock releasing member 35 from the lock member 20. Therefore, while the magazine M is loaded in the state of FIG. 3 and the lock member 20 is rotated by the magazine M to the posture shown in FIG. 4, the pressing protrusion 42 provided on the switching arm 40 causes the pressing piece of the unlocking member 35 to move. The state of being in contact with 37 is maintained.

【0054】そして、マガジンMが図4の位置まで装填
された後に、前記のように、付勢部材16の付勢力によ
りロック部材20がX1方向へ移動し、ロックピン21
が支持長穴13内をX1方向へ移動し、ロックピン22
が係止部14bに入り込む間、ロック部材20のX1方
向への移動力がロック解除部材35の連結部36に作用
して、ロック解除部材35が支持軸38を中心として時
計方向へ回動させられる。このときのロック解除部材3
5の回動力は、押圧片37から押圧突起42に作用し、
切換えアーム40が反時計方向へ回動させられる。
After the magazine M is loaded to the position shown in FIG. 4, the lock member 20 is moved in the X1 direction by the urging force of the urging member 16 and the lock pin 21 is moved as described above.
Moves in the support slot 13 in the X1 direction, and the lock pin 22
While moving into the locking portion 14b, the moving force of the lock member 20 in the X1 direction acts on the connecting portion 36 of the lock releasing member 35, causing the lock releasing member 35 to rotate clockwise about the support shaft 38. To be Lock release member 3 at this time
The turning force of 5 acts on the pressing protrusion 42 from the pressing piece 37,
The switching arm 40 is rotated counterclockwise.

【0055】このとき、切換えアーム40のラック部4
1が、減速ギヤ50の小ギヤ51を時計回り方向に回転
させ、さらに大ギヤ52がピニオンギヤ72を反時計方
向へ回動させ、その回動力はウォームギヤ71から非通
電状態の切換えモータ70のロータを回転させる。この
とき、切換えアーム40の前記ラック部41から減速ギ
ヤ50、ピニオンギヤ72およびウォームギヤ71に向
かう回転力の伝達経路は増速歯車列として機能するた
め、切換えアーム40が反時計方向へ回動する間に前記
増速歯車列の慣性及び摩擦負荷が回動負荷として作用す
る。さらにこの実施の形態では、非通電状態の切換えモ
ータ70のロータも切換えアーム40が回動するときの
負荷として作用する。
At this time, the rack portion 4 of the switching arm 40
1 rotates the small gear 51 of the reduction gear 50 in the clockwise direction, and the large gear 52 rotates the pinion gear 72 in the counterclockwise direction. The rotation power is from the worm gear 71 to the non-energized rotor of the switching motor 70. To rotate. At this time, the transmission path of the rotational force from the rack portion 41 of the switching arm 40 to the reduction gear 50, the pinion gear 72, and the worm gear 71 functions as a speed increasing gear train, so that while the switching arm 40 rotates counterclockwise. In addition, the inertial and frictional loads of the speed increasing gear train act as rotational loads. Further, in this embodiment, the rotor of the switching motor 70 in the non-energized state also acts as a load when the switching arm 40 rotates.

【0056】よって、前記増速歯車列および非通電状態
の切換えモータ70が負荷発生手段として機能して、ロ
ック部材20に負荷を与えることになる。このときの負
荷は、付勢部材16がロック部材20にマガジンMとの
掛止方向へ与える付勢力よりも小さいものであるため、
ロック部材20はX1方向へ確実に移動してマガジンM
をロックできるようになるとともに、ロック部材20が
X1方向へ緩やかに動く。よって、金属製のロックピン
21と22が金属製の底板11の支持長穴13,制御長
穴14内でX1方向へ動き、各長穴13,14の端部に
当たるときの衝撃を緩和でき、衝撃音のノイズの発生を
防止できる。またマガジンMを押し込んでいる手に衝撃
が作用することがなく、マガジンMを装填するときの操
作をスムースに行えるようになる。
Therefore, the speed increasing gear train and the switching motor 70 in the non-energized state function as load generating means and apply a load to the lock member 20. The load at this time is smaller than the biasing force that the biasing member 16 applies to the lock member 20 in the latching direction with the magazine M.
The lock member 20 surely moves in the X1 direction to move to the magazine M.
And the lock member 20 moves gently in the X1 direction. Therefore, the metal lock pins 21 and 22 move in the X1 direction in the support elongated hole 13 and the control elongated hole 14 of the metal bottom plate 11, and the impact when hitting the ends of the elongated holes 13 and 14 can be alleviated, It is possible to prevent the generation of impact noise. Further, no impact is applied to the hand pushing the magazine M, and the operation for loading the magazine M can be smoothly performed.

【0057】(ディスク選択動作)マガジン装填部10
AにマガジンMが装填されてロックされた後に、マガジ
ンM内のいずれかのディスクの選択操作が行われると、
切換えモータ70の動力により切換えアーム40が図5
の状態から反時計方向へ回動させられる。このとき、切
換えアーム40に設けられた押圧突起42が、ロック解
除部材35の押圧片37から離れ、ロック解除部材35
は自由状態になる。したがって、前記増速歯車列および
切換えモータ70から成る負荷発生手段の負荷が前記ロ
ック解除部材35およびロック部材20に作用しなくな
り、付勢部材16の付勢力によりロック部材20がX1
方向へ強く引き付けられ、ロックピン21と22とによ
りマガジンMが強固に掛止されて、マガジンMが確実に
ロックされる。
(Disc selecting operation) Magazine loading section 10
After the magazine M is loaded and locked in A, if any of the disks in the magazine M is selected,
The switching arm 40 is driven by the power of the switching motor 70 as shown in FIG.
It is rotated counterclockwise from the state of. At this time, the pressing protrusion 42 provided on the switching arm 40 is separated from the pressing piece 37 of the lock releasing member 35, and the lock releasing member 35 is released.
Is free. Therefore, the load of the load generating means including the speed increasing gear train and the switching motor 70 does not act on the unlocking member 35 and the lock member 20, and the biasing force of the biasing member 16 causes the lock member 20 to move to X1.
The magazine M is strongly attracted in the direction, and the lock pins 21 and 22 firmly lock the magazine M, so that the magazine M is securely locked.

【0058】図5の状態からさらに切換えアーム40が
反時計方向へ回動すると、切換えアーム40に形成され
ている長穴40aの端部の保持部40cで連結ピン67
eが保持され、長穴40bの端部の保持部40dで連結
ピン66eが保持される。
When the switching arm 40 further rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 5, the connecting pin 67 is held by the holding portion 40c at the end of the elongated hole 40a formed in the switching arm 40.
e is held, and the connecting pin 66e is held by the holding portion 40d at the end of the elongated hole 40b.

【0059】その後に切換えアーム40が反時計方向へ
回動すると、昇降案内部材67がY1方向へ移動させら
れ、昇降案内部材66がY2方向へ移動させられる。さ
らに、前記保持部40cと40dで、連結ピン67eと
66eが保持されている回動範囲において、前記切換え
アーム40が時計方向および反時計方向へ回動する間、
昇降案内部材66と67は、Y1方向とY2方向の双方
へ移動することができる。
Then, when the switching arm 40 rotates counterclockwise, the elevating guide member 67 is moved in the Y1 direction, and the elevating guide member 66 is moved in the Y2 direction. Further, while the switching arm 40 rotates in the clockwise direction and the counterclockwise direction in the rotation range where the connecting pins 67e and 66e are held by the holding portions 40c and 40d,
The elevating guide members 66 and 67 can move in both the Y1 direction and the Y2 direction.

【0060】このとき、前記昇降案内部材66と昇降案
内部材67は、Y1方向とY2方向へ互いに逆の方向へ
移動し、昇降案内部材66と昇降案内部材67に形成さ
れた昇降案内溝66a,66bおよび67a,67bに
よって、支持ベース60が昇降動作させられる。前記回
転テーブル61bとクランパ61d間の空間が、マガジ
ンMの選択されたトレイTに対向した時点で切換えモー
タ70が停止する。
At this time, the elevating guide member 66 and the elevating guide member 67 move in opposite directions in the Y1 direction and the Y2 direction, and the elevating guide member 66 and the elevating guide groove 66a formed in the elevating guide member 67, The support base 60 is moved up and down by 66b and 67a, 67b. The switching motor 70 stops when the space between the rotary table 61b and the clamper 61d faces the selected tray T of the magazine M.

【0061】そして、支持ベース60上の移送機構63
により選択されたトレイTが引き出され、トレイT上の
ディスクDが回転テーブル61bとクランパ61dとで
クランプされる。さらにトレイTがマガジンM内に戻さ
れて、ディスクが回転駆動される。
Then, the transfer mechanism 63 on the support base 60.
The tray T selected by is pulled out, and the disk D on the tray T is clamped by the rotary table 61b and the clamper 61d. Further, the tray T is returned to the magazine M and the disc is rotationally driven.

【0062】(マガジン排出時の動作)マガジンMの排
出操作が行われると、このときディスクDが駆動中であ
れば、そのディスクDを設置すべきトレイTが移送機構
63によってマガジンMから引き出され、ディスクDの
クランプが解除されてディスクDがトレイT上に設置さ
れ、移送機構63によってトレイTがマガジンM内に戻
される。
(Operation during ejection of magazine) When the ejection operation of the magazine M is performed, if the disc D is being driven at this time, the tray T on which the disc D is to be installed is pulled out from the magazine M by the transfer mechanism 63. , The clamp of the disc D is released, the disc D is set on the tray T, and the tray T is returned to the magazine M by the transfer mechanism 63.

【0063】そして、切換えモータ70が始動して切換
えアーム40が時計方向へ駆動される。図5に示すよう
に、昇降案内部材67がY2方向の終端に移動し、昇降
案内部材66がY1方向の終端に移動した後に、さらに
切換えアーム40が時計方向へ回動すると、連結ピン6
7eが保持部40cから抜け出て長穴40aに至り、連
結ピン66eが保持部40dから抜け出て長穴40bに
至る。その後は、切換えアーム40が回動しても昇降案
内部材66と67が動くことがなく、支持ベース60は
最下部に移動した位置で停止する。
Then, the switching motor 70 is started and the switching arm 40 is driven in the clockwise direction. As shown in FIG. 5, after the elevating guide member 67 moves to the end in the Y2 direction and the elevating guide member 66 moves to the end in the Y1 direction, when the switching arm 40 further rotates in the clockwise direction, the connecting pin 6
7e comes out of the holding portion 40c to reach the long hole 40a, and the connecting pin 66e comes out of the holding portion 40d to reach the long hole 40b. After that, even if the switching arm 40 rotates, the lifting guide members 66 and 67 do not move, and the support base 60 stops at the position where it has moved to the lowermost position.

【0064】さらに切換えアーム40が図5の姿勢から
図4の姿勢に回動して停止する。この間に、切換えアー
ム40の押圧突起42によってロック解除部材35が反
時計方向へ回動させられ、ロック部材20がX2方向へ
移動させられる。
Further, the switching arm 40 rotates from the posture shown in FIG. 5 to the posture shown in FIG. 4 and stops. During this time, the pressing protrusion 42 of the switching arm 40 rotates the lock releasing member 35 in the counterclockwise direction, and the lock member 20 is moved in the X2 direction.

【0065】そしてロックピン22が制御長穴14の係
止部14bから抜け出て、マガジンMのロックが解除さ
れる。すると付勢部材16によりロック部材20が図3
に示す姿勢まで回動させられ、このときロックピン22
によりマガジンMがY2方向へ押し出されて、マガジン
Mを手で抜き出すことができる状態となる。
Then, the lock pin 22 comes out of the locking portion 14b of the control slot 14, and the magazine M is unlocked. Then, the biasing member 16 causes the lock member 20 to move to the position shown in FIG.
The lock pin 22 is rotated to the posture shown in FIG.
As a result, the magazine M is pushed out in the Y2 direction, and the magazine M can be pulled out by hand.

【0066】なお、前記実施の形態では、ロック部材2
0が付勢部材16の付勢力によってマガジンMとの掛止
方向へ移動する間に動作する負荷発生手段が、増速歯車
列と非通電状態の切換えモータ70とで構成されている
が、前記負荷発生手段として増速歯車列のみで形成され
ていてもよい。または前記負荷発生手段が、流体の粘性
抵抗で回転負荷を与える回転ダンパー等であってもよ
い。
In the above embodiment, the lock member 2
The load generating means that operates while 0 moves in the hooking direction with the magazine M by the urging force of the urging member 16 is composed of the speed increasing gear train and the switching motor 70 in the non-energized state. The load generating means may be formed by only the speed increasing gear train. Alternatively, the load generating means may be a rotary damper or the like that applies a rotary load by viscous resistance of fluid.

【0067】ただし、前記実施の形態のように、ロック
解除部材35を動作させる動力伝達部、または支持ベー
ス60を昇降動作させる動力伝達部によって負荷発生手
段を構成すると、個別の負荷発生手段を設ける必要がな
くなる。
However, when the load generating means is constituted by the power transmitting portion for operating the lock releasing member 35 or the power transmitting portion for moving up and down the support base 60 as in the above embodiment, the individual load generating means are provided. There is no need.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上のように本発明では、マガジンMを
マガジン装填部に装着する際のロック部材の衝撃を緩和
できる。
As described above, according to the present invention, the impact of the lock member when mounting the magazine M in the magazine loading portion can be alleviated.

【0069】またロック解除部材または駆動部を選択移
動させる機構を前記負荷発生手段として使用することに
より、負荷発生手段を個別に設ける必要が無く、構成を
簡単にできる。
Further, by using a mechanism for selectively moving the lock releasing member or the drive unit as the load generating means, it is not necessary to provide the load generating means individually, and the structure can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のマガジン装填式の記録媒体駆動装置の
実施の形態を示す斜視図、
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a magazine loading type recording medium driving device of the present invention,

【図2】マガジンを底面側から見た斜視図、FIG. 2 is a perspective view of the magazine seen from the bottom side,

【図3】マガジン装填前の記録媒体駆動装置とマガジン
を示す平面図、
FIG. 3 is a plan view showing a recording medium driving device and a magazine before loading a magazine;

【図4】マガジンがロックされる直前の状態を示す平面
図、
FIG. 4 is a plan view showing a state immediately before the magazine is locked,

【図5】マガジンがマガジン装填部でロックされた状態
を示す平面図、
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the magazine is locked by the magazine loading unit,

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 装置本体 10A マガジン装填部 11 底板 13 支持長穴 14 制御長穴 14a 案内路 14b 係止部 14c 曲線案内部 16 付勢部材 20 ロック部材 21,22 ロックピン 21a,22a 頭部 35 ロック解除部材 40 切換えアーム 41 ラック部 50 減速ギヤ 51 小ギヤ 52 大ギヤ 60 支持ベース 66,67 昇降案内部材 70 切換えモータ 71 ウォームギヤ 72 ピニオンギヤ M マガジン Ma,Mb ロック溝 F 付勢力 Fx 付勢力のX方向成分 Fy 付勢力のY方向成分 10 Device body 10A magazine loading section 11 bottom plate 13 Support slot 14 control slot 14a Guideway 14b Locking part 14c Curve guide 16 Biasing member 20 Lock member 21,22 Lock pin 21a, 22a head 35 Lock release member 40 switching arm 41 Rack 50 reduction gear 51 small gear 52 large gear 60 support base 66, 67 Lifting guide member 70 Switching motor 71 Worm gear 72 pinion gear M magazine Ma, Mb lock groove F Force Fx X-direction component of biasing force Fy Y-direction component of biasing force

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内部に記録媒体を有するマガジンが装填
されるマガジン装填部と、前記記録媒体を駆動する駆動
部とを有し、前記マガジン装填部には、前記マガジンに
掛止されるロック部材と、マガジンが装填されたときに
前記ロック部材をマガジンとの掛止方向へ移動させるば
ね部材と、前記ロック部材を前記掛止方向と逆の方向へ
移動させて前記マガジンに対するロックを解除するロッ
ク解除部材と、を有するマガジン装填式の記録媒体駆動
装置において、 前記マガジンがマガジン装填部に装填されて前記ロック
部材が前記掛止方向へ移動するときに、前記ロック部材
に対して、前記掛止方向と逆向きで且つ前記ばね部材が
前記ロック部材に与える付勢力よりも小さい抵抗負荷を
与える負荷発生手段が設けられていることを特徴とする
マガジン装填式の記録媒体駆動装置。
1. A lock member having a magazine loading section for loading a magazine having a recording medium therein, and a drive section for driving the recording medium, wherein the magazine loading section has a locking member locked to the magazine. A spring member for moving the lock member in a hooking direction with the magazine when the magazine is loaded, and a lock for moving the lock member in a direction opposite to the hooking direction to unlock the magazine. In a magazine loading type recording medium driving device having a releasing member, when the magazine is loaded in the magazine loading unit and the locking member moves in the locking direction, the locking member is locked to the locking member. A load generating means is provided which is in a direction opposite to the direction and applies a resistance load smaller than the biasing force applied by the spring member to the lock member. Jin-loaded recording medium drive.
【請求項2】 前記負荷発生手段には、前記ロック部材
が前記掛止方向へ移動する際に前記ロック部材により動
作させられる歯車列が設けられており、前記歯車列は、
前記ロック部材側から見て増速歯車列とされ、前記歯車
列の回転負荷により、前記ロック部材に前記抵抗負荷が
与えられる請求項1記載のマガジン装填式の記録媒体駆
動装置。
2. The load generating means is provided with a gear train that is operated by the lock member when the lock member moves in the locking direction, and the gear train comprises:
2. The magazine loading type recording medium driving device according to claim 1, wherein the speed increasing gear train is viewed from the lock member side, and the resistance load is applied to the lock member by a rotational load of the gear train.
【請求項3】 前記歯車列の増速側の終端にモータが設
けられており、前記歯車列の回転負荷と、非通電状態の
前記モータの負荷とで前記ロック部材に前記抵抗負荷が
与えられる請求項2記載のマガジン装填式の記録媒体駆
動装置。
3. A motor is provided at the end of the gear train on the speed-up side, and the resistance load is applied to the lock member by the rotational load of the gear train and the load of the motor in the non-energized state. The magazine-loading type recording medium driving device according to claim 2.
【請求項4】 前記ロック部材と前記歯車列との間に、
前記ロック解除部材が設けられており、前記モータの動
力が前記歯車列を介して前記ロック解除部材へ減速して
伝達され、この動力で前記ロック解除部材を介して前記
ロック部材が前記掛止方向と逆側へ動作させられて前記
マガジンのロックが解除される請求項3記載のマガジン
装填式の記録媒体駆動装置。
4. Between the lock member and the gear train,
The lock release member is provided, and the power of the motor is decelerated and transmitted to the lock release member via the gear train, and this power causes the lock member to move in the locking direction via the lock release member. The magazine loading type recording medium driving device according to claim 3, wherein the magazine is unlocked by being operated in a direction opposite to the above.
【請求項5】 前記マガジン内には複数の記録媒体が並
べられて収納されており、 前記モータから前記ロック解除部材への動力伝達経路
に、前記モータで動作させられる切換えアームが設けら
れ、この切換えアームの動作力により前記駆動部がマガ
ジン内の記録媒体の並ぶ方向へ移動させられて、前記駆
動部が、マガジン内のいずれかの記録媒体を駆動できる
位置へ移動する請求項4記載のマガジン装填式の記録媒
体駆動装置。
5. A plurality of recording media are arranged and housed in the magazine, and a switching arm operated by the motor is provided in a power transmission path from the motor to the lock releasing member. The magazine according to claim 4, wherein the driving unit is moved in the direction in which the recording media in the magazine are arranged by the operating force of the switching arm, and the driving unit is moved to a position where any of the recording media in the magazine can be driven. Loading type recording medium drive.
【請求項6】 前記駆動部がいずれかの記録媒体を駆動
できる位置へ移動している間、前記切換えアームは前記
ロック解除部材から離れており、前記駆動部が移動領域
の端部に至った後に前記切換えアームがロック解除部材
に当たり、その後の前記モータの動力により前記ロック
解除部材が動作させられて、前記マガジンに対するロッ
クが解除されるようになっており、 前記ロック解除後に前記マガジンが装填されたときに
は、前記ロック部材の前記掛止方向への移動力が、前記
ロック解除部材を介して前記切換えアームならびに前記
歯車列および前記モータに伝達される請求項5記載のマ
ガジン装填式の記録媒体駆動装置。
6. The switching arm is away from the unlocking member while the drive unit is moving to a position where any recording medium can be driven, and the drive unit reaches the end of the moving area. After that, the switching arm hits the lock releasing member, the lock releasing member is operated by the power of the motor thereafter, and the lock with respect to the magazine is released, and the magazine is loaded after the lock is released. 6. The magazine-loading type recording medium drive according to claim 5, wherein the moving force of the lock member in the locking direction is transmitted to the switching arm, the gear train, and the motor via the lock releasing member. apparatus.
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