JP2003155917A - Exhaust emission control method - Google Patents

Exhaust emission control method

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JP2003155917A JP2001355063A JP2001355063A JP2003155917A JP 2003155917 A JP2003155917 A JP 2003155917A JP 2001355063 A JP2001355063 A JP 2001355063A JP 2001355063 A JP2001355063 A JP 2001355063A JP 2003155917 A JP2003155917 A JP 2003155917A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control method which dispenses with a forced-heating means including an electric heater and a fuel supplying device, reduces cost, and reliably avoids any over-trapping condition of a particulate filter in a short time. SOLUTION: In the exhaust emission control method in which the particulate in the exhaust gas 3 is trapped by the catalyst regeneration type particulate filter 6 equipped in the middle of an exhaust pipe 4 with the exhaust gas 3 distributed therein, and burned and removed, an injection pattern is employed, in which the post injection is performed at the non-ignition timing behind the top dead center of compression continuous to the main injection in an operational range of low exhaust temperature in which the natural combustion of the particulate is difficult. The fuel added in the exhaust gas 3 in an unburned state by the post injection is oxidized on an oxidation catalyst of the particulate filter 6, and the catalyst floor temperature rises by the reaction heat to burn the trapped particulate.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、排気浄化方法に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purification method.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディーゼルエンジンから排出されるパテ
ィキュレート(Particulate Matter:粒子状物質)は、
炭素質から成る煤と、高沸点炭化水素成分から成るSO
F分(Soluble Organic Fraction:可溶性有機成分)と
を主成分とし、更に微量のサルフェート(ミスト状硫酸
成分)を含んだ組成を成すものであるが、この種のパテ
ィキュレートの低減対策としては、排気ガスが流通する
排気管の途中に、パティキュレートフィルタを装備する
ことが従来より行われている。
2. Description of the Related Art Particulate Matter (Particulate Matter) emitted from a diesel engine is
Soot composed of carbonaceous matter and SO composed of high boiling hydrocarbon components
It is composed of F component (Soluble Organic Fraction) as a main component and further contains a trace amount of sulfate (mist-like sulfuric acid component), but as a measure for reducing this type of particulates, exhaust gas is used. It has been conventionally practiced to equip a particulate filter in the middle of an exhaust pipe through which gas flows.

【0003】この種のパティキュレートフィルタは、コ
ージェライト等のセラミックから成る多孔質のハニカム
構造となっており、格子状に区画された各流路の入口が
交互に目封じされ、入口が目封じされていない流路につ
いては、その出口が目封じされるようになっており、各
流路を区画する多孔質薄壁を透過した排気ガスのみが下
流側へ排出されるようにしてある。
This type of particulate filter has a porous honeycomb structure made of a ceramic such as cordierite, and the inlets of the flow passages partitioned in a grid pattern are alternately plugged, and the inlets are plugged. The outlets of the non-flow passages are configured to be plugged so that only the exhaust gas that has permeated the porous thin wall defining each flow passage is discharged to the downstream side.

【0004】そして、排気ガス中のパティキュレート
は、前記多孔質薄壁の内側表面に捕集されて堆積するの
で、目詰まりにより排気抵抗が増加しないうちにパティ
キュレートを適宜に燃焼除去してパティキュレートフィ
ルタの再生を図る必要があるが、通常のディーゼルエン
ジンの運転状態においては、パティキュレートが自己燃
焼するほどの高い排気温度が得られる機会が少ない為、
例えばアルミナに白金を担持させたものに適宜な量のセ
リウム等の希土類元素を添加して成る酸化触媒を一体的
に担持させた触媒再生型のパティキュレートフィルタの
実用化が進められている。
Since the particulates in the exhaust gas are collected and deposited on the inner surface of the porous thin wall, the particulates are appropriately burned and removed before the exhaust resistance increases due to clogging. It is necessary to regenerate the particulate filter, but in normal diesel engine operating conditions, there are few opportunities to obtain a high exhaust gas temperature that allows particulates to self-combust.
For example, a catalyst regeneration type particulate filter in which an oxidation catalyst formed by adding an appropriate amount of a rare earth element such as cerium to alumina supported by platinum is integrally supported is being put into practical use.

【0005】即ち、このような触媒再生型のパティキュ
レートフィルタを採用すれば、捕集されたパティキュレ
ートの酸化反応が促進されて着火温度が低下し、従来よ
り低い排気温度でもパティキュレートを燃焼除去するこ
とが可能となるのである。
That is, if such a catalyst regeneration type particulate filter is adopted, the oxidation reaction of the collected particulates is promoted to lower the ignition temperature, and the particulates are burned and removed even at an exhaust temperature lower than the conventional one. It becomes possible to do it.

【0006】ただし、斯かる触媒再生型のパティキュレ
ートフィルタを採用した場合であっても、該パティキュ
レートフィルタに担持される酸化触媒には活性温度領域
があり、この活性下限温度を下まわるような排気温度で
の運転状態(一般的に軽負荷の運転領域に排気温度が低
い領域が拡がっている)が続くと、酸化触媒が活性化し
ない為にパティキュレートが良好に燃焼除去されないと
いう不具合が起こり得るので、電気ヒータや燃料添加装
置等を付属させて強制的な加熱を行うことが検討されて
いる。
However, even when such a catalyst regenerating type particulate filter is adopted, the oxidation catalyst carried by the particulate filter has an active temperature range, which is lower than the active lower limit temperature. If the operating condition at the exhaust temperature continues (generally, the region where the exhaust temperature is low spreads to the operating region of light load), the oxidation catalyst will not be activated and the particulates will not be burned and removed well. For this reason, it is being studied to attach an electric heater, a fuel addition device, or the like to perform forced heating.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電気ヒ
ータや燃料添加装置等を付属させた場合には、電気ヒー
タに通電を行うための電気系統や、燃料添加装置に燃料
を供給するための燃料系統等を新たに敷設しなければな
らず、これによりパティキュレートフィルタの再生に関
するシステムが複雑なものとなってコストが高騰すると
いう問題があり、他方、電気ヒータや燃料添加装置等に
よる強制的な加熱を行わない場合には、パティキュレー
トフィルタが短期間に過捕集状態に陥って排圧上昇によ
りエンジン性能に悪影響を及ぼしたり、大量に堆積した
パティキュレートが急激に燃焼してパティキュレートフ
ィルタが溶損したりする虞れがあった。
However, when an electric heater, a fuel addition device or the like is attached, an electric system for energizing the electric heater or a fuel system for supplying fuel to the fuel addition device. Etc. must be newly laid, which complicates the system for regenerating the particulate filter and raises the cost. On the other hand, the forced heating by an electric heater or a fuel addition device is required. If not performed, the particulate filter will fall into the over-capture state in a short period of time, adversely affecting the engine performance due to an increase in exhaust pressure, or a large amount of accumulated particulates will burn rapidly and the particulate filter will melt. There was a risk of loss.

【0008】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、電気ヒータや燃料添加装置等の強制的な加熱手段を
不要としてコストの低減化を図りつつ、パティキュレー
トフィルタが短期間のうちに過捕集状態に陥ることを確
実に回避し得るようにすることを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the cost of the particulate filter is reduced in a short period of time while the forced heating means such as the electric heater and the fuel addition device is unnecessary. The purpose is to be able to surely avoid falling into an over-collection state.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、排気ガスが流
通する排気管の途中に装備した触媒再生型のパティキュ
レートフィルタにより排気ガス中のパティキュレートを
捕集して燃焼除去する排気浄化方法であって、パティキ
ュレートの自然燃焼が困難な排気温度の低い運転領域
で、メイン噴射に続き圧縮上死点より遅い非着火のタイ
ミングでポスト噴射を行う噴射パターンを採用し、該ポ
スト噴射により排気ガス中に未燃のまま添加された燃料
をパティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸化反応さ
せ、その反応熱により触媒床温度を上げて捕集済みパテ
ィキュレートを燃焼させることを特徴とするものであ
る。
According to the present invention, there is provided an exhaust gas purification method for collecting and burning off particulates in exhaust gas by means of a catalyst regeneration type particulate filter installed in the middle of an exhaust pipe through which exhaust gas flows. In a low exhaust temperature operating region where it is difficult to spontaneously burn particulates, an injection pattern is adopted in which post injection is performed at a non-ignition timing later than the compression top dead center following the main injection. It is characterized in that the fuel added unburned in the gas undergoes an oxidation reaction on the oxidation catalyst of the particulate filter, and the heat of the reaction raises the catalyst bed temperature to burn the collected particulates. .

【0010】而して、このようにすれば、パティキュレ
ートの自然燃焼が困難な排気温度の低い運転領域であっ
ても、ポスト噴射により排気ガス中に未燃のまま添加さ
れた燃料がパティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸
化反応して反応熱を生じ、この反応熱により触媒床温度
が酸化触媒の活性下限温度以上に維持される結果、パテ
ィキュレートフィルタ内に捕集されたパティキュレート
が前記燃料の酸化反応により酸素を消費された酸欠雰囲
気下で緩慢に自然燃焼されることになり、パティキュレ
ートの急激な高温燃焼によるパティキュレートフィルタ
の溶損を回避しつつ該パティキュレートフィルタの良好
な再生を図ることが可能となる。
Thus, in this way, even in an operating region where the exhaust temperature is low, where it is difficult to spontaneously burn particulates, the fuel added unburned in the exhaust gas by post injection is particulated. Oxidation reaction occurs on the oxidation catalyst of the filter to generate reaction heat, and as a result of the reaction heat maintaining the catalyst bed temperature at or above the activity lower limit temperature of the oxidation catalyst, the particulates trapped in the particulate filter become the fuel. Due to the oxidation reaction of oxygen, oxygen will be slowly burned spontaneously in an oxygen-deficient atmosphere, and the particulate filter will be well regenerated while avoiding the erosion of the particulate filter due to the rapid high temperature combustion of the particulate. Can be achieved.

【0011】更に、本発明においては、パティキュレー
トフィルタの酸化触媒上での燃料の酸化反応が困難な排
気温度の極めて低い運転領域で、メイン噴射直後の燃焼
可能なタイミングでアフタ噴射を行い且つ該アフタ噴射
に続き圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト
噴射を行う噴射パターンを採用し、アフタ噴射により出
力に転換され難いタイミングで燃料を燃焼させて排気温
度を上げる一方、ポスト噴射により排気ガス中に未燃の
まま添加された燃料をパティキュレートフィルタの酸化
触媒上で酸化反応させ、その反応熱により触媒床温度を
上げて捕集済みパティキュレートを燃焼させるようにし
ても良い。
Further, according to the present invention, after injection is performed at a combustible timing immediately after the main injection in an operating region where the exhaust temperature is extremely low where the oxidation reaction of the fuel on the oxidation catalyst of the particulate filter is difficult, and Adopts an injection pattern that performs post injection at a non-ignition timing later than compression top dead center following after injection, burning fuel at a timing when it is difficult to convert to output by after injection to raise the exhaust temperature, while exhausting by post injection It is also possible to oxidize the fuel added to the gas in an unburned state on the oxidation catalyst of the particulate filter and raise the catalyst bed temperature by the heat of reaction to burn the collected particulates.

【0012】また、本発明においては、パティキュレー
トフィルタの酸化触媒上での燃料の酸化反応が困難な排
気温度の極めて低い運転領域で、メイン噴射直後の燃焼
可能なタイミングでアフタ噴射を行う噴射パターンを採
用し、該アフタ噴射により出力に転換され難いタイミン
グで燃料を燃焼させて排気温度を上げ、この排気昇温に
より触媒床温度が燃料の酸化反応を可能ならしめる温度
に到達した後に、アフタ噴射に続き圧縮上死点より遅い
非着火のタイミングでポスト噴射を行う噴射パターンに
切り替え、該ポスト噴射により排気ガス中に未燃のまま
添加された燃料をパティキュレートフィルタの酸化触媒
上で酸化反応させ、その反応熱により触媒床温度を上げ
て捕集済みパティキュレートを燃焼させることも可能で
ある。
Further, according to the present invention, the injection pattern for performing the after injection at a combustible timing immediately after the main injection in an operating region where the exhaust temperature is extremely low, in which the oxidation reaction of the fuel on the oxidation catalyst of the particulate filter is difficult. After burning the fuel at a timing that is difficult to be converted to output by the after injection, the exhaust temperature is raised, and after the exhaust temperature rises, the catalyst bed temperature reaches a temperature at which the oxidation reaction of the fuel is possible, and then the after injection is performed. Following this, the injection pattern is switched to post-injection at the timing of non-ignition later than the compression top dead center, and the fuel added as unburned in the exhaust gas by the post-injection is oxidized on the oxidation catalyst of the particulate filter. It is also possible to raise the catalyst bed temperature by the reaction heat and burn the collected particulates.

【0013】尚、ポスト噴射の開始時期については、ク
ランク角が70〜150゜の範囲で設定することが好ま
しく、また、アフタ噴射の開始時期については、クラン
ク角が0〜30゜の範囲で設定することが好ましい。
The post injection start timing is preferably set within a crank angle range of 70 to 150 °, and the after injection start timing is set within a crank angle range of 0 to 30 °. Preferably.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1〜図4は本発明を実施する形態の一例
を示すもので、本形態例の排気浄化方法においては、図
1に示す如く、自動車のディーゼルエンジン1(内燃機
関)から排気マニホールド2を介して排出された排気ガ
ス3が流通している排気管4のマフラ5内に、酸化触媒
を一体的に担持して成る触媒再生型のパティキュレート
フィルタ6を収容させた場合を例示しており、該パティ
キュレートフィルタ6を抱持するフィルタケース7がマ
フラ5の外筒を成すようになっている。
1 to 4 show an example of an embodiment for carrying out the present invention. In the exhaust gas purification method of the present embodiment, as shown in FIG. 1, from a diesel engine 1 (internal combustion engine) of an automobile to an exhaust manifold. An example is shown in which a catalyst regeneration type particulate filter 6 having an oxidation catalyst integrally supported therein is housed in a muffler 5 of an exhaust pipe 4 in which exhaust gas 3 discharged via 2 flows. The filter case 7 holding the particulate filter 6 forms an outer cylinder of the muffler 5.

【0016】即ち、前後に入口パイプ8と出口パイプ9
とを備えたフィルタケース7の内部に、図2に拡大して
示す如きパティキュレートフィルタ6が収容されてお
り、このパティキュレートフィルタ6は、セラミックか
ら成る多孔質のハニカム構造となっており、格子状に区
画された各流路6aの入口が交互に目封じされ、入口が
目封じされていない流路6aについては、その出口が目
封じされるようになっており、各流路6aを区画する多
孔質薄壁6bを透過した排気ガス3のみが下流側へ排出
されるようにしてある。
That is, the front and rear inlet pipes 8 and outlet pipes 9 are provided.
A particulate filter 6 as shown in an enlarged scale in FIG. 2 is housed inside a filter case 7 provided with, and this particulate filter 6 has a porous honeycomb structure made of ceramics and has a lattice structure. The inlets of the respective flow paths 6a which are partitioned in a circular pattern are alternately plugged, and for the flow paths 6a whose inlets are not plugged, the outlets thereof are plugged, and the respective flow paths 6a are partitioned. Only the exhaust gas 3 that has permeated through the porous thin wall 6b is discharged to the downstream side.

【0017】そして、フィルタケース7の入口パイプ8
には、入口ガス圧力を計測する圧力センサ10が過捕集
判定手段として装備され、該圧力センサ10の検出信号
10aがエンジン制御コンピュータ(ECU:Electron
ic Control Unit)を成す制御装置11に対し入力され
るようになっており、他方、この制御装置11において
は、ディーゼルエンジン1の各気筒に燃料を噴射する燃
料噴射装置12に向け燃料の噴射タイミング及び噴射量
を指令する燃料噴射信号12aが出力されるようになっ
ている。
The inlet pipe 8 of the filter case 7
Is equipped with a pressure sensor 10 for measuring the inlet gas pressure as an excessive collection determination means, and a detection signal 10a of the pressure sensor 10 is supplied to an engine control computer (ECU: Electron).
ic control unit), and the fuel injection timing is directed to the fuel injection device 12 that injects fuel into each cylinder of the diesel engine 1 in the control device 11. And a fuel injection signal 12a for instructing the injection amount.

【0018】ここで、前記燃料噴射装置12は、各気筒
毎に装備される図示しない複数のインジェクタにより構
成されており、これら各インジェクタの電磁弁が前記燃
料噴射信号12aにより適宜に開弁制御されて燃料の噴
射タイミング(噴射開始時期と噴射終了時期)及び噴射
量(開弁時間)が適切に制御されるようになっている。
Here, the fuel injection device 12 is composed of a plurality of injectors (not shown) provided for each cylinder, and the solenoid valves of these injectors are appropriately valve-opened controlled by the fuel injection signal 12a. The fuel injection timing (injection start timing and injection end timing) and the injection amount (valve opening time) are controlled appropriately.

【0019】また、図示しない運転席のアクセルには、
アクセル開度をディーゼルエンジン1の負荷として検出
するアクセルセンサ13(負荷センサ)が備えられてい
ると共に、ディーゼルエンジン1の適宜位置には、その
回転数を検出する回転センサ14が装備されており、こ
れらアクセルセンサ13及び回転センサ14からのアク
セル開度信号13a及び回転数信号14aも前記制御装
置11に入力されるようになっている。
Further, the accelerator in the driver's seat (not shown)
An accelerator sensor 13 (load sensor) for detecting the accelerator opening as a load of the diesel engine 1 is provided, and a rotation sensor 14 for detecting the rotation speed is provided at an appropriate position of the diesel engine 1, The accelerator opening signal 13a and the rotation speed signal 14a from the accelerator sensor 13 and the rotation sensor 14 are also input to the control device 11.

【0020】そして、前記制御装置11では、アクセル
開度信号13a及び回転数信号14aに基づき通常モー
ドの燃料噴射信号12aが決定されるようになっている
一方、圧力センサ10からの検出信号10aにより入口
ガス圧力の異常な上昇が確認された際に、通常モードか
ら強制再生モードに切り替わり、図3に示す如く、圧縮
上死点(クランク角0゜)付近で行われる燃料のメイン
噴射に続いて圧縮上死点より遅い非着火のタイミングで
ポスト噴射を行うような燃料噴射信号12aが決定され
るようになっている。尚、ポスト噴射の開始時期につい
ては、クランク角が70〜150゜の範囲で設定すると
良い。
In the control device 11, the fuel injection signal 12a in the normal mode is determined based on the accelerator opening signal 13a and the rotation speed signal 14a, while the detection signal 10a from the pressure sensor 10 is used. When an abnormal rise in the inlet gas pressure was confirmed, the normal mode was switched to the forced regeneration mode, and as shown in FIG. 3, following the main injection of fuel performed near the compression top dead center (crank angle 0 °). The fuel injection signal 12a for performing the post injection at the timing of non-ignition later than the compression top dead center is determined. The start timing of the post injection may be set within the range of the crank angle of 70 to 150 °.

【0021】つまり、このようにメイン噴射に続いて圧
縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射が行
われると、このポスト噴射により排気ガス3中に未燃の
燃料(主としてHC:炭化水素)が添加されることにな
り、この未燃の燃料がパティキュレートフィルタ6表面
の酸化触媒上で酸化反応し、その反応熱により触媒床温
度が上昇してパティキュレートフィルタ6内のパティキ
ュレートが自然燃焼されることになる。
That is, when the post injection is performed at the non-ignition timing later than the compression top dead center following the main injection, unburned fuel (mainly HC: hydrocarbons) in the exhaust gas 3 is generated by the post injection. ) Is added, the unburned fuel undergoes an oxidation reaction on the oxidation catalyst on the surface of the particulate filter 6, and the catalyst bed temperature rises due to the heat of reaction, so that the particulates in the particulate filter 6 become natural. Will be burned.

【0022】尚、ここで、前述した制御装置11の通常
モードから強制再生モードへの切り替えについて補足説
明しておくと、本形態例においては、圧力センサ10か
らの検出信号10aにより入口ガス圧力の実測の圧力値
を監視する一方、アクセル開度信号13a及び回転数信
号14aに基づく現在の運転状態での入口ガス圧力の予
測値を推定し、その予測値と実測の圧力値との偏差が正
常範囲内にあるかどうかが制御装置11内で判別される
ようになっており、パティキュレートフィルタ6に捕集
されたパティキュレートの残留量(燃え残り)が多い場
合には、パティキュレートフィルタ6の入口ガス圧力が
正常範囲を超えて上昇するので、パティキュレートフィ
ルタ6が過捕集状態に陥っているものと判断し、通常モ
ードから強制再生モードへの切り替わりが行われるよう
にしてある。
A supplementary explanation of the switching of the control unit 11 from the normal mode to the forced regeneration mode will be given below. In this embodiment, the detection signal 10a from the pressure sensor 10 is used to control the inlet gas pressure. While monitoring the measured pressure value, the predicted value of the inlet gas pressure in the current operating state based on the accelerator opening signal 13a and the rotation speed signal 14a is estimated, and the deviation between the predicted value and the measured pressure value is normal. Whether or not it is within the range is determined in the control device 11, and when the residual amount of the particulates collected by the particulate filter 6 (the unburned residue) is large, the particulate filter 6 Since the inlet gas pressure rises beyond the normal range, it is judged that the particulate filter 6 is in the over-capture state, and forced regeneration from the normal mode. Switching to over soil are then to be performed.

【0023】図4は前記強制再生モードにおけるポスト
噴射の制御マップの一例を示すもので、所定回転数以上
の軽負荷領域にて負荷の大きさに応じた三段階の噴射量
を設定するようにしてある。尚、ポスト噴射の噴射量の
単位は、一気筒当たりにインジェクタの一回の噴射で投
入される燃料の体積で示してある。
FIG. 4 shows an example of a post injection control map in the forced regeneration mode, in which a three-step injection amount is set in accordance with the magnitude of the load in the light load region of a predetermined number of revolutions or more. There is. The unit of the injection amount of post-injection is indicated by the volume of fuel injected by one injection of the injector per cylinder.

【0024】而して、パティキュレートの自然燃焼が困
難な排気温度の低い運転領域で運転が行われている場合
に、制御装置11により燃焼の噴射パターンを通常モー
ドから強制再生モードに切り替え、メイン噴射に続き圧
縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を行
う噴射パターンを採用すると、該ポスト噴射により排気
ガス3中に未燃のまま添加された燃料がパティキュレー
トフィルタ6の酸化触媒上で酸化反応して反応熱を生
じ、この反応熱により触媒床温度が酸化触媒の活性下限
温度以上に維持される結果、パティキュレートフィルタ
6内に捕集されたパティキュレートが前記燃料の酸化反
応により酸素を消費された酸欠雰囲気下で緩慢に自然燃
焼されることになり、パティキュレートの急激な高温燃
焼によるパティキュレートフィルタ6の溶損を回避しつ
つ該パティキュレートフィルタ6の良好な再生を図るこ
とが可能となる。
Thus, when the operation is performed in the operation region where the exhaust gas temperature is low in which it is difficult to spontaneously burn particulates, the controller 11 switches the combustion injection pattern from the normal mode to the forced regeneration mode, and If an injection pattern is adopted in which post injection is performed at a non-ignition timing later than the compression top dead center subsequent to the injection, the fuel added as unburned in the exhaust gas 3 by the post injection is on the oxidation catalyst of the particulate filter 6. As a result of the reaction heat maintaining the catalyst bed temperature at or above the lower limit of the activity of the oxidation catalyst, the particulates trapped in the particulate filter 6 are oxidized by the oxidation reaction of the fuel. In the oxygen-deficient atmosphere in which oxygen is consumed, it will be slowly combusted spontaneously, and the particulates due to the rapid high temperature combustion of the particulates will While avoiding erosion of Tofiruta 6 it is possible to achieve a good reproduction of the particulate filter 6.

【0025】従って、上記形態例によれば、前述した如
き制御装置11により燃料噴射を制御するだけで適宜に
触媒床温度を上昇させてパティキュレートフィルタ6の
酸化触媒を安定した活性状態に維持することができるの
で、従来の如き電気ヒータや燃料添加装置等の強制的な
加熱手段を不要としてコストの低減化を図りつつ、パテ
ィキュレートフィルタ6が短期間のうちに過捕集状態に
陥る虞れを確実に回避することができる。
Therefore, according to the above embodiment, only by controlling the fuel injection by the control device 11 as described above, the catalyst bed temperature is appropriately raised and the oxidation catalyst of the particulate filter 6 is maintained in a stable active state. Therefore, it is possible to eliminate the conventional forced heating means such as an electric heater and a fuel addition device to reduce the cost, and the particulate filter 6 may fall into an over-collection state within a short period of time. Can be reliably avoided.

【0026】特に本形態例においては、ポスト噴射の開
始時期をクランク角が70〜150゜の範囲で設定する
ようにしているので、このようなタイミングでポスト噴
射を開始することにより、パティキュレートの自然燃焼
時の雰囲気を確実に酸欠雰囲気とすることができ、パテ
ィキュレートの急激な高温燃焼を抑制してパティキュレ
ートフィルタ6の溶損を一層確実に回避することができ
る。
In particular, in the present embodiment, the start timing of post injection is set within the crank angle range of 70 to 150 °. Therefore, by starting the post injection at such a timing, the particulate matter The atmosphere at the time of natural combustion can be surely made into an oxygen-deficient atmosphere, the rapid high temperature combustion of particulates can be suppressed, and the melting loss of the particulate filter 6 can be avoided more reliably.

【0027】また、このようにポスト噴射により添加し
た燃料がパティキュレートフィルタ6の酸化触媒上で酸
化反応することができない程の排気温度が極めて低い運
転領域(例えば約200℃以下の排気温度の運転領域)
で運転が行われている場合には、以下に詳述する如きア
フタ噴射を併用することが好ましい。
In addition, an operating region where the exhaust gas temperature is extremely low to such an extent that the fuel thus added by post injection cannot undergo an oxidation reaction on the oxidation catalyst of the particulate filter 6 (for example, an exhaust gas temperature of about 200 ° C. or less is operated). region)
When the operation is performed at 1, it is preferable to use after-injection as described in detail below.

【0028】即ち、制御装置11による強制再生モード
に関し、図5に示す如く、圧縮上死点(クランク角0
゜)付近で行われる燃料のメイン噴射直後の燃焼可能な
タイミングでアフタ噴射を行い且つ該アフタ噴射に続き
圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を
行うような燃料噴射信号12aが決定されるようにして
も良く、そのアフタ噴射の開始時期については、クラン
ク角が0〜30゜の範囲で設定すると良い。
That is, regarding the forced regeneration mode by the controller 11, as shown in FIG. 5, the compression top dead center (crank angle 0
A fuel injection signal 12a is determined such that after-injection is performed at a combustible timing immediately after the main injection of fuel performed in the vicinity of ()) and post-injection is performed at a non-ignition timing later than the compression top dead center subsequent to the after-injection. The after injection may be started at a crank angle in the range of 0 to 30 °.

【0029】この種のアフタ噴射の制御マップとして
は、例えば、図6に一例を示す如きものを採用すれば良
く、ここに図示している例では、所定回転数以上の軽負
荷領域にて負荷の大きさに応じた二段階の噴射量を設定
するようにしてある。
As a control map for this type of after injection, for example, the one shown in FIG. 6 may be adopted. In the example shown here, the load is applied in a light load region of a predetermined number of revolutions or more. The two-stage injection amount is set according to the size of the.

【0030】要するに、このようにメイン噴射直後の燃
焼可能なタイミングでアフタ噴射が行われると、このア
フタ噴射の燃料が出力に転換され難いタイミングで燃焼
することによりディーゼルエンジン1の熱効率が下が
り、燃料の発熱量のうちの動力に利用されない熱量が増
えて排気温度が上昇され、これにより後に続くポスト噴
射で添加される燃料がパティキュレートフィルタ6の酸
化触媒上で酸化反応するのに必要な温度が確保されるこ
とになる。
In short, when the after-injection is performed at a combustible timing immediately after the main injection in this way, the fuel of the after-injection is burned at a timing at which it is difficult to convert the output to the output, thereby lowering the thermal efficiency of the diesel engine 1 and The amount of heat that is not used for power of the heat value of the exhaust gas increases, and the exhaust gas temperature rises. As a result, the temperature required for the fuel added in the subsequent post injection to oxidize on the oxidation catalyst of the particulate filter 6 is increased. Will be secured.

【0031】而して、このようにアフタ噴射を併用すれ
ば、パティキュレートフィルタ6の酸化触媒上での燃料
の酸化反応が困難な排気温度の極めて低い運転領域であ
っても、アフタ噴射により適宜に排気温度を高めてポス
ト噴射の燃料を良好にパティキュレートフィルタ6の酸
化触媒上で酸化反応させることができるので、先に説明
した図1〜図4の形態例の場合と同様に、パティキュレ
ートフィルタ6が短期間のうちに過捕集状態に陥る虞れ
を確実に回避することができる。
If after-injection is also used in this manner, after-injection is appropriately performed even in an operating region where the exhaust gas temperature is extremely low, in which the oxidation reaction of the fuel on the oxidation catalyst of the particulate filter 6 is difficult. Since the exhaust gas temperature can be raised to satisfactorily cause the post-injection fuel to oxidize on the oxidation catalyst of the particulate filter 6, as in the case of the embodiment of FIGS. It is possible to reliably avoid the possibility that the filter 6 falls into an over-collection state within a short period of time.

【0032】また、パティキュレートフィルタ6の酸化
触媒上での燃料の酸化反応が困難な排気温度の極めて低
い運転領域では、図5に示す如きアフタ噴射の併用を行
う方法以外にも、図7に示す如きメイン噴射直後の燃焼
可能なタイミングでアフタ噴射だけを行う噴射パターン
の排気昇温モードを別に設定し、この排気昇温モードに
て排気温度を上げて触媒床温度が燃料の酸化反応を可能
ならしめる温度に到達した後に、アフタ噴射に続き圧縮
上死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を行う
ようにした図3の噴射パターンに切り替え、ポスト噴射
により排気ガス中に未燃のまま添加された燃料をパティ
キュレートフィルタ6の酸化触媒上で酸化反応させ、そ
の反応熱により触媒床温度を上げて捕集済みパティキュ
レートを燃焼させることも可能である。
Further, in an operating region where the exhaust gas temperature is extremely low, in which the oxidation reaction of the fuel on the oxidation catalyst of the particulate filter 6 is difficult, in addition to the method of using after injection as shown in FIG. As shown in the figure, the exhaust temperature raising mode of the injection pattern that performs only after-injection at the timing when combustion is possible immediately after the main injection is set separately, and the exhaust temperature is raised in this exhaust temperature raising mode to allow the catalyst bed temperature to oxidize fuel After reaching the leveling temperature, the injection pattern is switched to the injection pattern of FIG. 3 in which after injection is performed, post-injection is performed at a timing of non-ignition later than the compression top dead center. The collected fuel is oxidized on the oxidation catalyst of the particulate filter 6, and the catalyst bed temperature is raised by the heat of reaction to burn the collected particulates. It is also possible.

【0033】尚、本発明の排気浄化方法は、上述の形態
例にのみ限定されるものではなく、圧力センサ等の過捕
集判定手段を装備せずに、排気温度の低い軽負荷運転領
域で常に強制再生モードへの切り替えが行われるような
モード設定を採用しても良く、また、過捕集判定手段を
装備する場合には、前述した如き圧力センサによる入口
ガス圧力の実測値と現在の運転状態における予測値とを
比較して判定する手段以外にも、パティキュレートフィ
ルタを挟んだ前後に圧力センサを配置して入口側と出口
側の差圧を求めることにより過捕集状態を判定したり、
走行距離や運転時間等を目安としてパティキュレートフ
ィルタの過捕集状態を推定する手段等を採用しても良い
こと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。
The exhaust gas purifying method of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is not equipped with an excessive trapping determination means such as a pressure sensor, and is used in a light load operation region where the exhaust gas temperature is low. A mode setting that always switches to the forced regeneration mode may be adopted, and when equipped with an excessive collection determination means, the measured value of the inlet gas pressure by the pressure sensor as described above and the current value In addition to the means to determine by comparing with the predicted value in the operating state, the over-collection state is determined by arranging pressure sensors before and after sandwiching the particulate filter and obtaining the differential pressure between the inlet side and the outlet side. Or
It is of course possible to employ means for estimating the excessively trapped state of the particulate filter based on the traveling distance, the driving time, etc., and of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention. Is.

【0034】[0034]

【発明の効果】上記した本発明の排気浄化方法によれ
ば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
According to the above-described exhaust gas purification method of the present invention, various excellent effects as described below can be obtained.

【0035】(I)本発明の請求項1に記載の発明によ
れば、制御装置により燃料噴射を制御するだけで適宜に
触媒床温度を上昇させてパティキュレートフィルタの酸
化触媒を安定した活性状態に維持することができるの
で、従来の如き電気ヒータや燃料添加装置等の強制的な
加熱手段を不要としてコストの低減化を図りつつ、パテ
ィキュレートフィルタが短期間のうちに過捕集状態に陥
る虞れを確実に回避することができる。
(I) According to the first aspect of the present invention, only by controlling the fuel injection by the control device, the catalyst bed temperature is appropriately raised to stabilize the oxidation catalyst of the particulate filter in a stable active state. Since it can be maintained at a low level, the particulate filter falls into an over-collection state within a short period of time while reducing cost by eliminating the conventional forced heating means such as an electric heater and a fuel addition device. It is possible to surely avoid the fear.

【0036】(II)本発明の請求項2及び3に記載の
発明によれば、パティキュレートフィルタの酸化触媒上
での燃料の酸化反応が困難な排気温度の極めて低い運転
領域であっても、アフタ噴射により出力に転換され難い
タイミングで燃料を燃焼させて排気温度を上げることが
できるので、ポスト噴射により添加される燃料を良好に
パティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸化反応させ
ることができる。
(II) According to the second and third aspects of the present invention, even in an operating region where the exhaust gas temperature is extremely low, in which the oxidation reaction of the fuel on the oxidation catalyst of the particulate filter is difficult, Since the fuel can be burned and the exhaust gas temperature can be raised at a timing when it is difficult to be converted to the output by the after injection, the fuel added by the post injection can be favorably oxidized on the oxidation catalyst of the particulate filter.

【0037】(III)本発明の請求項4に記載の発明
によれば、ポスト噴射をクランク角70〜150゜の範
囲で開始することにより、パティキュレートの自然燃焼
時の雰囲気を確実に酸欠雰囲気とすることができ、パテ
ィキュレートの急激な高温燃焼を抑制してパティキュレ
ートフィルタの溶損を一層確実に回避することができ
る。
(III) According to the invention described in claim 4 of the present invention, by starting the post-injection in the range of the crank angle of 70 to 150 °, the atmosphere during the spontaneous combustion of the particulates is surely deficient in oxygen. The atmosphere can be created, and the rapid high temperature combustion of the particulates can be suppressed to more reliably avoid the melting loss of the particulate filter.

【0038】(IV)本発明の請求項5に記載の発明に
よれば、アフタ噴射をクランク角0〜30゜の範囲で開
始することにより、より効果的に排気温度を上昇させる
ことができる。
(IV) According to the invention described in claim 5 of the present invention, by starting the after injection in the range of the crank angle of 0 to 30 °, the exhaust gas temperature can be raised more effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を実施する形態の一例を示す概略図であ
る。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an embodiment for carrying out the present invention.

【図2】図1のパティキュレートフィルタの詳細を示す
断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of the particulate filter of FIG.

【図3】メイン噴射に続きポスト噴射を行う噴射パター
ンの一例を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing an example of an injection pattern in which post injection is performed following main injection.

【図4】ポスト噴射の制御マップの一例を示すグラフで
ある。
FIG. 4 is a graph showing an example of a post injection control map.

【図5】アフタ噴射を併用した噴射パターンの一例を示
すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing an example of an injection pattern that also uses after injection.

【図6】アフタ噴射の制御マップの一例を示すグラフで
ある。
FIG. 6 is a graph showing an example of a control map for after injection.

【図7】メイン噴射後にアフタ噴射だけを行う噴射パタ
ーンの一例を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing an example of an injection pattern in which only after injection is performed after main injection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 排気ガス 4 排気管 6 パティキュレートフィルタ 11 制御装置 12 燃料噴射装置 12a 燃料噴射信号 3 exhaust gas 4 exhaust pipe 6 Particulate filter 11 Control device 12 Fuel injection device 12a Fuel injection signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F01N 3/24 F01N 3/24 R 3/36 C 3/36 F02D 41/38 B F02D 41/38 41/40 D 41/40 B01D 53/36 103C (72)発明者 高倉 隆 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車株式会社内 (72)発明者 牧田 哲 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3G090 AA03 CA04 DA03 DA18 DA20 DB07 EA04 3G091 AA02 AA18 AA28 AB02 BA00 BA03 BA04 BA08 BA15 BA19 BA21 CB02 CB03 DA01 DA02 DA04 DB06 DB10 EA01 EA07 EA30 EA32 EA38 FA02 FA04 FA12 FA13 FB02 FB10 FB16 FC02 GA06 GA20 GA24 GB01X GB10X GB17X HA05 HA14 HA36 HA37 HA42 3G301 HA02 JA24 KA08 MA18 MA23 MA26 NC02 PD14Z PE01Z PF03Z 4D048 AA14 AB01 BA10X BB02 BB14 BD02 DA01 DA02 DA03 DA06 DA07 DA08 DA13 DA20─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F01N 3/24 F01N 3/24 R 3/36 C 3/36 F02D 41/38 B F02D 41/38 41 / 40D 41/40 B01D 53/36 103C (72) Inventor Takashi Takakura 3-1-1 Hinodai, Hino-shi, Tokyo Inside Hino Motors Ltd. (72) Inventor Satoshi Makita 3-1-1 Hinodai, Hino-shi, Tokyo 1 Hino Motors Ltd. F term (reference) 3G090 AA03 CA04 DA03 DA18 DA20 DB07 EA04 3G091 AA02 AA18 AA28 AB02 BA00 BA03 BA04 BA08 BA15 BA19 BA21 CB02 CB03 DA01 DA02 DA04 DB06 DB10 EA01 FB01 FA02 FA02 FA02 FA02 FA02 FA04 FA02 FA04 FA02 FA04 FA02 FA04 FA02 FA02 FA04 FA02 FA02 FA02 FA02 FA02 FA04 FA02 FA02 FA04 FA02 FA04 FC02 GA06 GA20 GA24 GB01X GB10X GB17X HA05 HA14 HA36 HA37 HA42 3G301 HA02 JA24 KA08 MA18 MA23 MA26 NC02 PD14Z PE01Z PF03Z 4D048 AA14 AB01 BA10X BB02 BB14 BD02 DA01 DA02 D A03 DA06 DA07 DA08 DA13 DA20

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 排気ガスが流通する排気管の途中に装備
した触媒再生型のパティキュレートフィルタにより排気
ガス中のパティキュレートを捕集して燃焼除去する排気
浄化方法であって、パティキュレートの自然燃焼が困難
な排気温度の低い運転領域で、メイン噴射に続き圧縮上
死点より遅い非着火のタイミングでポスト噴射を行う噴
射パターンを採用し、該ポスト噴射により排気ガス中に
未燃のまま添加された燃料をパティキュレートフィルタ
の酸化触媒上で酸化反応させ、その反応熱により触媒床
温度を上げて捕集済みパティキュレートを燃焼させるこ
とを特徴とする排気浄化方法。
1. An exhaust gas purification method for collecting and burning off particulates in exhaust gas by means of a catalyst regeneration type particulate filter installed in the middle of an exhaust pipe through which the exhaust gas flows, the method comprising: In an operating region where the exhaust temperature is low, where combustion is difficult, the injection pattern is adopted in which the post injection is performed at the timing of non-ignition later than the compression top dead center following the main injection. An exhaust gas purification method comprising: oxidizing the collected fuel on an oxidation catalyst of a particulate filter, raising the catalyst bed temperature by the reaction heat, and burning the collected particulates.
【請求項2】 パティキュレートフィルタの酸化触媒上
での燃料の酸化反応が困難な排気温度の極めて低い運転
領域で、メイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフ
タ噴射を行い且つ該アフタ噴射に続き圧縮上死点より遅
い非着火のタイミングでポスト噴射を行う噴射パターン
を採用し、アフタ噴射により出力に転換され難いタイミ
ングで燃料を燃焼させて排気温度を上げる一方、ポスト
噴射により排気ガス中に未燃のまま添加された燃料をパ
ティキュレートフィルタの酸化触媒上で酸化反応させ、
その反応熱により触媒床温度を上げて捕集済みパティキ
ュレートを燃焼させることを特徴とする排気浄化方法。
2. An after-injection is performed at a combustible timing immediately after the main injection in the operation region where the exhaust gas temperature is extremely low where the oxidation reaction of the fuel on the oxidation catalyst of the particulate filter is difficult, and the compression is performed subsequent to the after-injection. Adopts an injection pattern that performs post injection at a non-ignition timing later than top dead center, and burns fuel at a timing that is difficult to convert to output by after injection to raise the exhaust temperature, while post injection does not burn the exhaust gas into the exhaust gas. The fuel added as is is oxidized on the oxidation catalyst of the particulate filter,
An exhaust gas purification method characterized by raising the catalyst bed temperature by the reaction heat to burn the collected particulates.
【請求項3】 パティキュレートフィルタの酸化触媒上
での燃料の酸化反応が困難な排気温度の極めて低い運転
領域で、メイン噴射直後の燃焼可能なタイミングでアフ
タ噴射を行う噴射パターンを採用し、該アフタ噴射によ
り出力に転換され難いタイミングで燃料を燃焼させて排
気温度を上げ、この排気昇温により触媒床温度が燃料の
酸化反応を可能ならしめる温度に到達した後に、アフタ
噴射に続き圧縮上死点より遅い非着火のタイミングでポ
スト噴射を行う噴射パターンに切り替え、該ポスト噴射
により排気ガス中に未燃のまま添加された燃料をパティ
キュレートフィルタの酸化触媒上で酸化反応させ、その
反応熱により触媒床温度を上げて捕集済みパティキュレ
ートを燃焼させることを特徴とする排気浄化方法。
3. An injection pattern is adopted in which after injection is performed at a combustible timing immediately after main injection in an operating region where the exhaust gas temperature is extremely low, in which the oxidation reaction of fuel on the oxidation catalyst of the particulate filter is difficult. The fuel is burned at a timing when it is difficult to be converted to the output by the after-injection, and the exhaust temperature is raised, and after this exhaust temperature rise reaches the temperature at which the catalyst bed temperature enables the oxidation reaction of the fuel, compression top death follows the after-injection. Switching to an injection pattern that performs post injection at a timing of non-ignition later than the point, causes the fuel added as unburned in the exhaust gas by the post injection to oxidize on the oxidation catalyst of the particulate filter, and by the reaction heat An exhaust gas purification method characterized by raising the catalyst bed temperature to burn the collected particulates.
【請求項4】 ポスト噴射の開始時期をクランク角が7
0〜150゜の範囲に設定したことを特徴とする請求項
1、2又は3に記載の排気浄化方法。
4. The crank angle is 7 when the post injection is started.
The exhaust gas purification method according to claim 1, 2 or 3, wherein the exhaust gas purification method is set in a range of 0 to 150 °.
【請求項5】 アフタ噴射の開始時期をクランク角が0
〜30゜の範囲に設定したことを特徴とする請求項2、
3又は4に記載の排気浄化方法。
5. The crank angle is set to 0 at the start timing of after injection.
3. A range of up to 30 degrees is set.
The exhaust gas purification method as described in 3 or 4.
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