JP2003154868A

JP2003154868A - Shift device

Info

Publication number: JP2003154868A
Application number: JP2001357220A
Authority: JP
Inventors: Noriyasu Shamoto; 紀康社本; Isamu Matsushima; 勇松嶋; Noriyuki Suzuki; 規之鈴木
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2003-05-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift device equipped with a small sensor mechanism at a low cost. SOLUTION: A shift lever 15 is supported operatably to back and forth and right and left along a shift gate 14. A sensor unit 21 is mounted on a right wall 50 of a base housing 12. A shaft 24 rotatable integrally with the shift lever 15 and extending to the right is arranged inside the sensor unit 21 by inserting a tip part thereof into the right wall 50. A magnet 62 is attached on the tip part of the shaft 24, and first and second MRE elements 63a and 63b are mounted on a PC board 55 inside the sensor unit 21. A plate 61 is mounted on the tip of the shaft 24 in a manner of capable of rotating integrally, and first and second photo-interrupters 71 and 72 are mounted on the PC board 55 so as to fasten a protrusion 64 of the plate 61. A protrusion 77 extending to the PC board 55 is formed on the shift lever 15, and first and second microswitches 73 and 74 are mounted on the PC board 55.

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シフト装置に係
り、詳しくはシフトバイワイヤ方式におけるシフト装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift device, and more particularly to a shift device in a shift-by-wire system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車等の変速機の接続状態の切り換え
には、近年、シフトレバー等の切換え操作をセンサによ
って検知して電気的な切換え信号に変換し、その信号に
よってアクチュエータを作動させ、そのアクチュエータ
により変速機の接続状態を切り換える、いわゆるシフト
バイワイヤ方式が開発されている。こうしたシフトバイ
ワイヤ方式におけるシフト装置では、リンク機構等の機
械的な構成が低減され、小型化が容易となる。このた
め、比較的小さな力でシフト切り換えが可能になるとと
もに、車室内におけるシフト装置のレイアウトに自由度
を増することができるようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, in order to change the connection state of a transmission of an automobile or the like, a sensor detects a switching operation of a shift lever or the like, converts it into an electric switching signal, and operates the actuator by the signal. A so-called shift-by-wire system has been developed in which the connection state of the transmission is switched by an actuator. In such a shift-by-wire shift device, the mechanical structure of the link mechanism and the like is reduced, and downsizing is facilitated. Therefore, the shift can be switched with a relatively small force, and the degree of freedom in the layout of the shift device in the vehicle interior can be increased.

【０００３】また、シフトレバーの操作を検知するセン
サは、各選択位置ごとにそれぞれ取り付けられているも
のがある。Some sensors for detecting the operation of the shift lever are attached to each selected position.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、シフトレバ
ーの各選択位置ごとにそれぞれセンサを取り付けると、
センサ数が増加し、コスト高になる。また、センサを取
り付けるためのスペースが必要で、シフト装置の小型化
に支障を来たしていた。However, if a sensor is attached to each selected position of the shift lever,
The number of sensors increases and the cost increases. Further, a space for mounting the sensor is required, which hinders downsizing of the shift device.

【０００５】また、センサについてフェールセーフを図
るため、各選択位置ごとにそれぞれ複数個のセンサを設
けると、センサ数が一層増加し、コストがさらに高くな
る。本発明は前述した事情に鑑みてなされたものであっ
て、小型で安価なセンサ機構部を備えたシフト装置を提
供することにある。Further, if a plurality of sensors are provided for each selected position in order to achieve fail-safeness of the sensors, the number of sensors is further increased and the cost is further increased. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a shift device including a small and inexpensive sensor mechanism unit.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、車両の変速機の接続状
態を切り換えるために操作され、直交する第１方向及び
第２方向へ操作可能なシフト部材と、前記シフト部材が
前記第１方向へ操作される際に連動して回動可能で、前
記第２方向へ延びるように配置されたシャフトと、前記
シフト部材の前記第１方向への操作を検知可能な第１セ
ンサ機構及び前記シフト部材の前記第２方向への操作を
検知可能な第２センサ機構を備えるセンサユニットとを
備え、前記センサユニットは、シフト装置のケースにお
いて、前記シャフトが延びる方向と交差する面に取り付
けられ、前記シフト部材には、前記センサユニット側に
延び、前記シフト部材と一体で移動可能な被検知部が形
成され、前記第２センサ機構は、前記シフト部材が前記
第２方向へ操作される際に前記被検知部の移動を検知可
能に構成されたことを要旨とする。In order to achieve the above-mentioned object, in the invention described in claim 1, the transmission is operated to switch the connection state of the transmission of the vehicle, and the first and second directions are orthogonal to each other. An operable shift member, a shaft that is rotatable when the shift member is operated in the first direction, and is arranged so as to extend in the second direction; and the first of the shift members. A sensor unit having a first sensor mechanism capable of detecting an operation in a direction and a second sensor mechanism capable of detecting an operation of the shift member in the second direction, the sensor unit being a case of a shift device. A detection part that is attached to a surface that intersects with the direction in which the shaft extends and that extends toward the sensor unit and that is movable integrally with the shift member is formed in the shift member; Capacitors mechanism shall be summarized in that the shift member is detected configured to be capable of movement of the detected portion when being operated in the second direction.

【０００７】この発明によれば、シフト部材を第１方向
に操作すると、この第１方向へのシフト部材の移動が第
１センサ機構によって検知される。また、シフト部材を
第２方向に操作すると、被検知部が第２方向に移動し、
この被検知部の移動が第２センサ機構によって検知され
る。これらの各センサ機構の検知に基づいて、変速機の
接続状態が切り換えられる。According to the present invention, when the shift member is operated in the first direction, the movement of the shift member in the first direction is detected by the first sensor mechanism. When the shift member is operated in the second direction, the detected part moves in the second direction,
The movement of the detected portion is detected by the second sensor mechanism. The connection state of the transmission is switched based on the detection of each of these sensor mechanisms.

【０００８】センサ機構部は、第１センサ機構と第２セ
ンサ機構とがセンサユニットに備えられるため、コンパ
クトにユニット化される。また、第１センサ機構と第２
センサ機構とは、それぞれ、シフト部材の第１方向の回
動と、被検知部の第２方向への移動とを検知するために
必要なセンサを備えればよいため、センサの数が低減さ
れる。このため、センサ機構部を小型で安価にできる。The sensor mechanism portion is compactly unitized because the sensor unit includes the first sensor mechanism and the second sensor mechanism. In addition, the first sensor mechanism and the second
The number of sensors is reduced because each of the sensor mechanisms may include a sensor required to detect the rotation of the shift member in the first direction and the movement of the detected portion in the second direction. It Therefore, the sensor mechanism can be made small and inexpensive.

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記第１センサ機構には、互いに独
立して前記シャフトの回動を検知可能な２組のセンサが
設けられ、前記２組のセンサの出力信号は、ＯＲ回路で
処理されるように構成されたことを要旨とする。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the first sensor mechanism is provided with two sets of sensors capable of independently detecting rotation of the shaft, The gist is that the output signals of the two sets of sensors are configured to be processed by an OR circuit.

【００１０】この発明によれば、第１センサ機構の２組
のセンサのうち、一方が故障した場合でも、支障なくシ
フト部材の第１方向への操作が検知されるため、第１セ
ンサ機構のフェールセーフを図ることができる。According to the present invention, even if one of the two sets of sensors of the first sensor mechanism fails, the operation of the shift member in the first direction can be detected without any trouble, so that the first sensor mechanism can be operated. Fail-safe can be achieved.

【００１１】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記第２センサ機構に
は、２個のセンサが設けられ、該２個のセンサの出力信
号は、ＯＲ回路で処理されるように構成されたことを要
旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the second sensor mechanism is provided with two sensors, and the output signals of the two sensors are , And is configured to be processed by an OR circuit.

【００１２】この発明によれば、第２センサ機構の２個
のセンサのうち、一方が故障した場合でも、支障なくシ
フト部材の第２方向への操作が検知されるため、第２セ
ンサ機構のフェールセーフを図ることができる。According to the present invention, even if one of the two sensors of the second sensor mechanism fails, the operation of the shift member in the second direction can be detected without any trouble, so that the second sensor mechanism can be operated. Fail-safe can be achieved.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図４に従って説明する。図１（ａ）はシフ
ト装置の模式分解斜視図を示し、図１（ｂ）はディテン
ト凹部の模式拡大図を示し、図２はシフト装置の模式斜
視図を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1A shows a schematic exploded perspective view of the shift device, FIG. 1B shows a schematic enlarged view of the detent recess, and FIG. 2 shows a schematic perspective view of the shift device.

【００１４】図２に示すように、シフト装置１１は、ほ
ぼ箱状のケースとしてのベースハウジング１２を備えて
いる。ベースハウジング１２は、下端部のフランジを介
して、車両のフロアコンソールＦに締結固定されてい
る。As shown in FIG. 2, the shift device 11 is provided with a base housing 12 as a substantially box-shaped case. The base housing 12 is fastened and fixed to the floor console F of the vehicle via a flange at the lower end.

【００１５】ベースハウジング１２の上部には、カバー
プレート１３が被せられている。カバープレート１３に
は、シフトゲート１４が形成されている。シフトゲート
１４からは、シフトレバー１５が上方に延びている。シ
フトレバー１５の上端部には球状のノブ１６が取り付け
られている。A cover plate 13 is placed on the upper portion of the base housing 12. A shift gate 14 is formed on the cover plate 13. A shift lever 15 extends upward from the shift gate 14. A spherical knob 16 is attached to the upper end of the shift lever 15.

【００１６】また、ベースハウジング１２にはセンサユ
ニット２１が取り付けられている。シフトゲート１４
は、車両の前後左右方向にそれぞれ延びる十字状のゲー
トにおいて、さらに、十字の左側の端部から前方に延び
るゲートが形成された形状になっている。シフト装置１
１は、ノブ１６が操作されてシフトレバー１５がシフト
ゲート１４におけ左側の前端部（Ｒ位置）に操作される
と、車両の変速機が後退状態Ｒに切り換えられるように
構成されている。また、シフトレバー１５が、十字の左
端部（Ｎ位置）に操作されると、変速機は中立状態Ｎに
切り換えられるように構成されている。また、シフトレ
バー１５が、十字の中央部（Ｓ位置）に操作されると、
変速機はシーケンシャル状態Ｓに切り換えられるように
構成されている。A sensor unit 21 is attached to the base housing 12. Shift gate 14
Is a cross-shaped gate that extends in the front-rear and left-right directions of the vehicle, and further has a gate that extends forward from the left end of the cross. Shift device 1
1 is configured such that when the knob 16 is operated and the shift lever 15 is operated to the left front end (R position) in the shift gate 14, the transmission of the vehicle is switched to the reverse state R. Further, when the shift lever 15 is operated to the left end portion (N position) of the cross, the transmission is switched to the neutral state N. When the shift lever 15 is operated to the center of the cross (S position),
The transmission is configured to be switched to the sequential state S.

【００１７】また、シーケンシャル状態において、シフ
トレバー１５が十字の前端部（＋位置）に操作される
と、変速機は一段上の接続状態に切り換えられるように
構成されている。また、この状態でノブ１６から手を離
すと、シフトレバー１５が再びＳ位置に戻るように構成
されている。また、シフトレバー１５が十字の後端部
（−位置）に操作されると、変速機は一段下の接続状態
に切り換えられ、シフトレバー１５が再びＳ位置に戻る
ように構成されている。また、シーケンシャル状態Ｓに
おいて、シフトレバー１５が十字の右端部（Ｓ／Ａ位
置）に操作されると、自動変速状態（オートマチック状
態）Ａに切り換えられるように構成されている。また、
オートマチック状態Ａにおいて、シフトレバー１５がＳ
位置に戻っても、オートマチック状態Ａのままであるよ
うに構成されている。また、オートマチック状態Ａにお
いて、シフトレバー１５がＳ／Ａ位置に操作されると、
シーケンシャル状態Ｓに切り換えられるように構成され
ている。Further, in the sequential state, when the shift lever 15 is operated to the front end portion (+ position) of the cross, the transmission is switched to the connected state one step higher. Further, when the knob 16 is released in this state, the shift lever 15 is configured to return to the S position again. Further, when the shift lever 15 is operated to the rear end portion (-position) of the cross, the transmission is switched to the connection state one step lower, and the shift lever 15 is configured to return to the S position again. Further, in the sequential state S, when the shift lever 15 is operated to the right end portion (S / A position) of the cross, the automatic shift state (automatic state) A is switched. Also,
In the automatic state A, the shift lever 15 is S
It is configured to remain in the automatic state A when returning to the position. Further, in the automatic state A, when the shift lever 15 is operated to the S / A position,
It is configured to be switched to the sequential state S.

【００１８】シフト装置の操作においては、操作力を解
除してもシフトレバーが選択位置に保持されるステーシ
ョナリー操作モードと、操作力を解除するとシフトレバ
ーが基準位置に戻るモメンタリー操作モードとがある。
この実施形態のシフト装置１１では、Ｒ、Ｎ、Ｓ位置間
の操作が、操作時にノブ１６から手を離してもシフトレ
バー１５が選択位置に保持されるステーショナリー操作
モードであるように構成されている。また、Ｓ位置、＋
位置、−位置、Ｓ／Ａ位置間の操作は、操作時にノブ１
６から手を離すとシフトレバー１５が基準位置としての
Ｓ位置に戻るモメンタリー操作モードであるように構成
されている。図２では、ステーショナリー操作モードを
白塗りの矢印で図示し、モメンタリー操作モードを黒塗
りの矢印で図示している。In operating the shift device, there are a stationary operation mode in which the shift lever is held at the selected position even if the operating force is released, and a momentary operation mode in which the shift lever returns to the reference position when the operating force is released.
In the shift device 11 of this embodiment, the operation between the R, N, and S positions is configured to be a stationary operation mode in which the shift lever 15 is held at the selected position even if the knob 16 is released during operation. There is. Also, S position, +
Knob 1 can be used to operate between position, -position and S / A position.
When the hand is released from 6, the shift lever 15 is in the momentary operation mode in which it returns to the S position as the reference position. In FIG. 2, the stationary operation mode is illustrated by a white arrow, and the momentary operation mode is illustrated by a black arrow.

【００１９】この実施形態では、Ｒ位置とＮ位置とを切
り換える方向となる車両における前後方向が第１方向で
あり、この方向をシフト方向と称する。＋位置と−位置
とを切り換える方向もシフト方向である。また、Ｎ位置
とＳ／Ａ位置とを切り換える方向となる車両における左
右方向が第２方向であり、この方向をセレクト方向と称
する。また、カバープレート１３には、各Ｒ、Ｎ、＋、
−、Ｓ／Ａ位置に対応して、それぞれＲ、Ｎ、＋、−、
Ｓ／Ａの文字が表示されている。In this embodiment, the front-rear direction in the vehicle, which is the direction for switching between the R position and the N position, is the first direction, and this direction is called the shift direction. The direction of switching between the + position and the-position is also the shift direction. The left-right direction in the vehicle, which is the direction for switching between the N position and the S / A position, is the second direction, and this direction is called the select direction. The cover plate 13 has R, N, +,
-, Corresponding to the S / A position, R, N, +,-, respectively
The letters S / A are displayed.

【００２０】図１（ａ）に示すように、ベースハウジン
グ１２内には、リテーナ２３が配置されている。リテー
ナ２３の下部には、シャフト２４が貫通している。シャ
フト２４は、ベースハウジング１２内の図示しない支持
部に回動可能に支持されており、リテーナ２３は、シャ
フト２４と一体で回動するように形成されている。シャ
フト２４は、左側から右側に向かって延びるように配置
されており、リテーナ２３及びシャフト２４は、前後方
向（シフト方向）に回動可能になっている。As shown in FIG. 1A, a retainer 23 is arranged in the base housing 12. A shaft 24 penetrates the lower portion of the retainer 23. The shaft 24 is rotatably supported by a support portion (not shown) in the base housing 12, and the retainer 23 is formed so as to rotate integrally with the shaft 24. The shaft 24 is arranged so as to extend from the left side to the right side, and the retainer 23 and the shaft 24 are rotatable in the front-rear direction (shift direction).

【００２１】リテーナ２３の上部には、シフトレバー１
５の下部が、セレクトピン２５を介して回動可能に支持
されている。セレクトピン２５は、前方から、後方に向
かって延びるように配置されている。シフトレバー１５
の下部は、コ字状に形成され、リテーナ２３の上部を挟
むような形状に形成されている。セレクトピン２５は、
トーションスプリング２６を貫通し、さらにシフトレバ
ー１５の下部とリテーナ２３の上部とを貫通した状態
で、止め輪２７によって抜け止めされている。シフトレ
バー１５、ノブ１６、リテーナ２３、セレクトピン２５
によってシフト部材が構成されている。On top of the retainer 23, the shift lever 1
The lower part of 5 is rotatably supported via a select pin 25. The select pin 25 is arranged so as to extend from the front toward the rear. Shift lever 15
The lower portion of the retainer 23 is formed in a U shape, and is shaped so as to sandwich the upper portion of the retainer 23. Select pin 25 is
A retaining ring 27 prevents the torsion spring 26 from penetrating and a lower portion of the shift lever 15 and an upper portion of the retainer 23. Shift lever 15, knob 16, retainer 23, select pin 25
The shift member is configured by.

【００２２】シフトレバー１５は、リテーナ２３に対し
て左右方向（セレクト方向）に回動可能になっている。
リテーナ２３が前後方向（シフト方向）に回動可能で、
シフトレバー１５がリテーナ２３に対して左右方向（セ
レクト方向）に回動可能であるため、シフトレバー１５
は前後左右方向に回動可能になっている。The shift lever 15 is rotatable in the left-right direction (selection direction) with respect to the retainer 23.
The retainer 23 is rotatable in the front-back direction (shift direction),
Since the shift lever 15 is rotatable in the left-right direction (selection direction) with respect to the retainer 23, the shift lever 15
Is rotatable in the front-rear and left-right directions.

【００２３】ベースハウジング１２の上部は、ほぼドー
ム状に形成されており、このドーム部３１には、カバー
プレート１３のシフトゲート１４と同様のゲート３２が
形成されている。ドーム部３１の上には、同様のドーム
形状のスライドカバー３３が、ドーム部３１に対して摺
動可能に配置されている。スライドカバー３３は、ドー
ム部３１より径が小さく形成されており、中央に、シフ
トレバー１５の貫通孔が形成されている。スライドカバ
ー３３は、ベースハウジング１２とカバープレート１３
との間に収容されている。シフトレバー１５は、ゲート
３２を貫通し、スライドカバー３３の貫通孔、カバープ
レート１３のシフトゲート１４を順に貫通して、シフト
ゲート１４の上方に露出し、先端にノブ１６が取り付け
られている。スライドカバー３３は、シフトレバー１５
の移動に伴ってドーム部３１上を摺動し、ゲート３２を
カバーすることが可能になっている。The upper portion of the base housing 12 is formed in a substantially dome shape, and a gate 32 similar to the shift gate 14 of the cover plate 13 is formed in the dome portion 31. A similar dome-shaped slide cover 33 is arranged on the dome portion 31 so as to be slidable with respect to the dome portion 31. The slide cover 33 is formed to have a smaller diameter than the dome portion 31, and a through hole for the shift lever 15 is formed in the center. The slide cover 33 includes the base housing 12 and the cover plate 13.
It is housed between. The shift lever 15 penetrates through the gate 32, the through hole of the slide cover 33, and the shift gate 14 of the cover plate 13 in this order, is exposed above the shift gate 14, and has a knob 16 attached to its tip. The slide cover 33 includes the shift lever 15
It is possible to cover the gate 32 by sliding on the dome portion 31 with the movement of.

【００２４】シフトレバー１５の下部には、斜め上方に
向かって延びるようにピン収容凹部３５が形成されてい
る。ピン収容凹部３５には、ディテントピン３６と、デ
ィテントピン３６を上方に付勢するスプリング３７とが
収容されている。ドーム部３１の下面には、ディテント
ピン３６に対向するようにディテント凹部３８が形成さ
れている。A pin accommodating recess 35 is formed in the lower portion of the shift lever 15 so as to extend obliquely upward. A detent pin 36 and a spring 37 that biases the detent pin 36 upward are housed in the pin housing recess 35. A detent recess 38 is formed on the lower surface of the dome portion 31 so as to face the detent pin 36.

【００２５】ディテント凹部３８は、シフトゲート１４
と同様な形状に形成されている。図１（ｂ）に示すよう
に、ディテント凹部３８は、シフトレバー１５がＲ位置
のときにディテントピン３６が係合する第１凹部４１
と、シフトレバー１５がＮ位置のときにディテントピン
３６が係合する第２凹部４２と、ほぼト字状で、シフト
レバー１５がモーメンタリー操作モードのときにディテ
ントピン３６が係合する第３凹部４３とを備えている。
第１及び第２凹部４１，４２間と、第２及び第３凹部４
２，４３間とは、第１〜第３凹部４１〜４３より浅い凹
部に形成されている。また、第３凹部４３は、シフトレ
バー１５がＳ位置のときにディテントピン３６と対向す
る部分が、他の部分より深く形成されている。The detent recess 38 is formed by the shift gate 14
It is formed in the same shape as. As shown in FIG. 1B, the detent recess 38 has a first recess 41 with which the detent pin 36 engages when the shift lever 15 is in the R position.
And a second recess 42 with which the detent pin 36 engages when the shift lever 15 is in the N position, and a third recess that is substantially C-shaped and with which the detent pin 36 engages when the shift lever 15 is in the momentary operation mode. And 43.
Between the first and second recesses 41 and 42 and the second and third recesses 4
Between 2 and 43 is formed a shallower recess than the first to third recesses 41 to 43. Further, in the third recess 43, a portion facing the detent pin 36 when the shift lever 15 is at the S position is formed deeper than the other portions.

【００２６】このため、シフトレバー１５は、Ｒ，Ｎ，
Ｓ位置間の操作において、ディテントピン３６が第１〜
第３凹部４１〜４３に係合することによって、ノブ１６
から手を離してもシフトレバー１５が各選択位置に保持
されるステーショナリー操作モードを構成可能になって
いる。また、シフトレバー１５は、Ｓ位置、＋位置、−
位置、Ｓ／Ａ位置間の操作において、ノブ１６から手を
離すとシフトレバー１５がＳ位置に戻るモメンタリー操
作モードを構成可能になっている。また、Ｓ／Ａ位置か
らＳ位置にシフトレバー１５が戻る力は、トーションス
プリング２６の付勢力によってももたらされるようにな
っている。Therefore, the shift lever 15 is provided with R, N,
When operating between the S positions, the detent pin 36
By engaging the third recesses 41 to 43, the knob 16
It is possible to configure a stationary operation mode in which the shift lever 15 is held at each selected position even when the hand is released from. Further, the shift lever 15 has the S position, the + position, and the-position.
In the operation between the position and the S / A position, it is possible to configure a momentary operation mode in which the shift lever 15 returns to the S position when the knob 16 is released. Further, the force that the shift lever 15 returns from the S / A position to the S position is also provided by the biasing force of the torsion spring 26.

【００２７】ベースハウジング１２内には、ドーム部３
１の下方に、シフトロック装置４５が取り付けられてい
る。シフトロック装置４５は、ストッパプレート４６
と、吸引ソレノイド４７とを備えている。ストッパプレ
ート４６には、所定形状のストッパゲート４８が形成さ
れており、ストッパゲート４８にはシフトレバー１５が
貫通している。ストッパプレート４６には孔４９が形成
されている。ストッパプレート４６は、上下方向に延び
る図示しない軸によって孔４９が貫通され、この軸周り
に回動可能に支持されており、吸引ソレノイド４７によ
って回動されるように構成されている。シフトロック装
置４５は、車両のイグニッションがオンの状態では、吸
引ソレノイド４７が通電状態になってシフトレバー１５
のロックが解除されるように構成されている。また、シ
フトロック装置４５は、イグニッションがオフの状態で
は、吸引ソレノイド４７が非通電状態になってシフトレ
バー１５がロックされるように構成されている。In the base housing 12, the dome portion 3
A shift lock device 45 is attached to the lower side of 1. The shift lock device 45 includes a stopper plate 46.
And a suction solenoid 47. A stopper gate 48 having a predetermined shape is formed on the stopper plate 46, and the shift lever 15 penetrates the stopper gate 48. A hole 49 is formed in the stopper plate 46. The stopper plate 46 has a hole 49 penetrating through a shaft (not shown) extending in the vertical direction, is rotatably supported around this shaft, and is structured to be rotated by a suction solenoid 47. In the shift lock device 45, when the vehicle ignition is on, the suction solenoid 47 is energized and the shift lever 15
Is configured to be unlocked. Further, the shift lock device 45 is configured such that when the ignition is off, the suction solenoid 47 is de-energized and the shift lever 15 is locked.

【００２８】図１（ａ）及び図２に示すように、ベース
ハウジング１２において、シャフト２４が延びる方向と
交差する面を備える右側壁５０には、センサユニット２
１が取り付けられている。センサユニット２１は、扁平
な四角箱状に形成されている。図１（ａ）に示すよう
に、ベースハウジング１２の右側壁５０には、センサユ
ニット２１を取り付けるための取付凹部５２が形成され
ている。センサユニット２１は、取付凹部５２に一部収
容された状態で、ベースハウジング１２に取り付けられ
ている。As shown in FIGS. 1A and 2, in the base housing 12, the sensor unit 2 is provided on the right side wall 50 having a surface intersecting with the extending direction of the shaft 24.
1 is attached. The sensor unit 21 is formed in a flat rectangular box shape. As shown in FIG. 1A, a mounting recess 52 for mounting the sensor unit 21 is formed on the right side wall 50 of the base housing 12. The sensor unit 21 is attached to the base housing 12 while being partially accommodated in the attachment recess 52.

【００２９】図３はセンサユニットの模式断面図を示
し、図４は同じく模式分解斜視図を示す。図１（ａ）、
図３及び図４に示すように、センサユニット２１は、扁
平な有底四角箱状のケース５３と、ケース５３を覆うカ
バープレート５４とを備えている。ケース５３は、取付
凹部５２に収容されている。FIG. 3 is a schematic sectional view of the sensor unit, and FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of the same. FIG. 1 (a),
As shown in FIGS. 3 and 4, the sensor unit 21 includes a flat-bottomed rectangular box-shaped case 53 and a cover plate 54 that covers the case 53. The case 53 is housed in the mounting recess 52.

【００３０】ケース５３内には、ＰＣボード５５が収容
されている。ＰＣボード５５は、ケース５３に締結固定
されている。ＰＣボード５５は、ケース５３より上下方
向において短く形成され、ケース５３の下部とは対向し
ないように配置されている。また、ＰＣボード５５の縁
部にはコネクタ５５ａが取りつけられている。A PC board 55 is housed in the case 53. The PC board 55 is fastened and fixed to the case 53. The PC board 55 is formed to be shorter than the case 53 in the vertical direction, and is arranged so as not to face the lower part of the case 53. A connector 55a is attached to the edge of the PC board 55.

【００３１】ベースハウジング１２の右側壁５０及びケ
ース５３には、それぞれの下部に、シャフト２４の貫通
孔５７，５８が対向するように形成されている。シャフ
ト２４の先端部は、貫通孔５７，５８を貫通してセンサ
ユニット２１内に位置している。シャフト２４の先端部
は、ＰＣボード５５よりカバープレート５４側に位置し
ている。また、リテーナ２３には、右側壁５０に至るま
でのシャフト２４を支持する支持筒２３ａが形成されて
いる。The right side wall 50 and the case 53 of the base housing 12 are formed at their lower portions with through holes 57 and 58 of the shaft 24 facing each other. The tip of the shaft 24 penetrates the through holes 57 and 58 and is located inside the sensor unit 21. The tip of the shaft 24 is located closer to the cover plate 54 than the PC board 55. Further, the retainer 23 is formed with a support cylinder 23 a that supports the shaft 24 up to the right side wall 50.

【００３２】シャフト２４の先端部には、ほぼ扇形状の
プレート６１が取り付けられている。プレート６１の下
部には、ほぼリング状のマグネット６２が取り付けられ
ている。マグネット６２は、シャフト２４によって貫通
されている。プレート６１及びマグネット６２は、シャ
フト２４と一体で回動可能になっている。マグネット６
２は、周方向に極性が変化するように着磁されている。A substantially fan-shaped plate 61 is attached to the tip of the shaft 24. A substantially ring-shaped magnet 62 is attached to the lower portion of the plate 61. The magnet 62 is penetrated by the shaft 24. The plate 61 and the magnet 62 are rotatable integrally with the shaft 24. Magnet 6
No. 2 is magnetized so that the polarity changes in the circumferential direction.

【００３３】ＰＣボード５５の下部には、マグネット６
２の上部と対向する位置に、第１ＭＲＥ素子６３ａと第
２ＭＲＥ素子６３ｂとが取り付けられている。第１及び
第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂは、車両における前後方
向に並ぶように取り付けられており、後側に第１ＭＲＥ
素子６３ａが取り付けられ、前側に第２ＭＲＥ素子６３
ｂが取り付けられている。各第１，第２ＭＲＥ素子６３
ａ，６３ｂは、シャフト２４と一体で回動するマグネッ
ト６２の磁束の変化をそれぞれ検出可能になっている。At the bottom of the PC board 55, the magnet 6
A first MRE element 63a and a second MRE element 63b are attached at positions facing the upper part of 2. The first and second MRE elements 63a and 63b are attached so as to be lined up in the front-rear direction of the vehicle, and the first MRE elements are attached to the rear side.
The element 63a is attached and the second MRE element 63 is provided on the front side.
b is attached. Each first and second MRE element 63
The a and 63b are capable of detecting changes in the magnetic flux of the magnet 62 that rotates integrally with the shaft 24.

【００３４】各第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂ
は、シフトレバー１５と一体で回動するマグネット６２
の磁束の変化に基づいて、三種類のアナログ信号を出力
可能になっている。この実施形態では、シフトレバー１
５がＲ位置及び＋位置の一方に位置するときに、各第
１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂは信号Ｖ１を出力可
能になっている。また、シフトレバー１５がＮ位置、Ｓ
位置及びＳ／Ａ位置のいずれかの場合、各第１，第２Ｍ
ＲＥ素子６３ａ，６３ｂは信号Ｖ２を出力可能になって
いる。また、シフトレバー１５が−位置の場合、各第
１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂは信号Ｖ３を出力可
能になっている。このように、マグネット６２と各第
１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂとによって、シフト
レバー１５のシフト方向の変化が検知可能になってい
る。Each of the first and second MRE elements 63a and 63b
Is a magnet 62 that rotates together with the shift lever 15.
It is possible to output three types of analog signals based on changes in the magnetic flux of. In this embodiment, the shift lever 1
When 5 is located at one of the R position and the + position, each of the first and second MRE elements 63a and 63b can output the signal V1. In addition, the shift lever 15 is in the N position, S
In either case of the position and the S / A position, each of the first and second M
The RE elements 63a and 63b can output the signal V2. Further, when the shift lever 15 is in the-position, each of the first and second MRE elements 63a and 63b can output the signal V3. In this way, the change in the shift direction of the shift lever 15 can be detected by the magnet 62 and the first and second MRE elements 63a and 63b.

【００３５】プレート６１の上部には、突片６４が形成
されている。この実施形態では、プレート６１におい
て、車両における前側に、突片６４が形成されている。
ＰＣボード５５には、プレート６１と対向する面の上部
に、第１フォトインタラプタ７１と第２フォトインタラ
プタ７２とが取り付けられている。第１及び第２フォト
インタラプタ７１，７２は、断面コ字状で、発光部と受
光部とが対向して形成され、プレート６１の回動によ
り、突片６４によって遮光状態になるように形成されて
いる。第１及び第２フォトインタラプタ７１，７２は、
車両における前後方向に並ぶように取り付けられてお
り、前側に第１フォトインタラプタ７１が取り付けら
れ、後側に第２フォトインタラプタ７２が取り付けられ
ている。プレート６１、マグネット６２、第１，第２Ｍ
ＲＥ素子６３ａ，６３ｂ、突片６４、第１及び第２フォ
トインタラプタ７１，７２によって第１センサ機構が構
成されている。A protrusion 64 is formed on the plate 61. In this embodiment, the plate 61 has a protrusion 64 formed on the front side of the vehicle.
A first photo interrupter 71 and a second photo interrupter 72 are attached to the upper portion of the surface of the PC board 55 facing the plate 61. The first and second photo interrupters 71 and 72 are U-shaped in cross section, and the light emitting portion and the light receiving portion are formed so as to face each other, and are formed so as to be shielded by the projecting piece 64 by the rotation of the plate 61. ing. The first and second photo interrupters 71, 72 are
The first photo interrupter 71 is attached to the front side of the vehicle, and the second photo interrupter 72 is attached to the rear side of the vehicle. Plate 61, magnet 62, first and second M
The RE elements 63a and 63b, the protrusion 64, and the first and second photo interrupters 71 and 72 form a first sensor mechanism.

【００３６】この実施形態では、シフトレバー１５がＲ
位置及び＋位置の一方に位置するときに、第１及び第２
フォトインタラプタ７１，７２はともに受光状態になる
ように構成されている。また、シフトレバー１５がＮ位
置、Ｓ位置及びＳ／Ａ位置のいずれかの場合、シフトレ
バー１５と一体で回動する突片６４によって、第１フォ
トインタラプタ７１は遮光状態になり、第２フォトイン
タラプタ７２は受光状態のままとなるように構成されて
いる。また、シフトレバー１５が−位置の場合、第１及
び第２フォトインタラプタ７１，７２は、突片６４によ
ってともに遮光状態になるように構成されている。この
ように、第１及び第２フォトインタラプタ７１，７２と
突片６４とによるデジタルの出力信号によっても、シフ
トレバー１５のシフト方向の変化が検知可能になってい
る。In this embodiment, the shift lever 15 is R
When located in one of the position and the + position, the first and second
The photo interrupters 71 and 72 are both configured to be in a light receiving state. Further, when the shift lever 15 is in any of the N position, the S position, and the S / A position, the projection piece 64 that rotates together with the shift lever 15 causes the first photo interrupter 71 to be in the light blocking state, and the second photo interrupter 71 is shielded. The interrupter 72 is configured to remain in the light receiving state. Further, when the shift lever 15 is in the-position, both the first and second photo interrupters 71 and 72 are configured to be shielded by the protrusion 64. In this way, the change in the shift direction of the shift lever 15 can be detected also by the digital output signals from the first and second photo interrupters 71 and 72 and the projecting piece 64.

【００３７】上記のように、シフトレバー１５のシフト
方向の変化は、マグネット６２、第１，第２ＭＲＥ素子
６３ａ，６３ｂの組によるアナログの出力信号による検
知と、第１及び第２フォトインタラプタ７１，７２と突
片６４の組によるデジタルの出力信号による検知とによ
り、二重に検知可能に構成されている。第１，第２ＭＲ
Ｅ素子６３ａ，６３ｂからの信号と、第１及び第２フォ
トインタラプタ７１，７２による信号とは、ＯＲ回路で
処理されて、変速機における接続状態の切換制御用の電
子制御装置（ＥＣＵ）に入力されるように構成されてい
る。このため、第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂ
と、第１及び第２フォトインタラプタ７１，７２との一
方が故障した場合でも、他方によって支障なくシフトレ
バー１５のシフト方向の変化を検知可能になっている。As described above, the change in the shift direction of the shift lever 15 is detected by the analog output signal by the set of the magnet 62, the first and second MRE elements 63a and 63b, and the first and second photo interrupters 71, Double detection is possible by the detection by the digital output signal by the set of 72 and the projecting piece 64. First and second MR
The signals from the E elements 63a and 63b and the signals from the first and second photo interrupters 71 and 72 are processed by an OR circuit and input to an electronic control unit (ECU) for switching control of the connection state in the transmission. It is configured to be. Therefore, the first and second MRE elements 63a and 63b
Even if one of the first and second photo interrupters 71 and 72 fails, the other can detect a change in the shift direction of the shift lever 15 without any trouble.

【００３８】ＰＣボード５５には、シフトレバー１５側
の面のほぼ中央部に、第１マイクロスイッチ７３と第２
マイクロスイッチ７４とが取り付けられている。第１及
び第２マイクロスイッチ７３，７４は、車両における前
後方向に並ぶように取り付けられており、前側に第１マ
イクロスイッチ７３が取り付けられ、後側に第２マイク
ロスイッチ７４が取り付けられている。第１及び第２マ
イクロスイッチ７３，７４には、それぞれレバー７３
ａ，７４ａが斜めに傾いた状態で設けられている。第１
及び第２マイクロスイッチ７３，７４は、各レバー７３
ａ，７４ａが途中まで押された中押しの状態と、レバー
７３ａ，７４ａがフルに押された状態とで、それぞれ異
なる信号を出力可能に構成されている。第１及び第２マ
イクロスイッチ７３，７４によって第２センサ機構が構
成されている。On the PC board 55, the first micro switch 73 and the second micro switch 73 are provided in the substantially central portion of the surface on the shift lever 15 side.
The micro switch 74 and are attached. The first and second micro switches 73 and 74 are attached so as to be aligned in the front-rear direction of the vehicle, the first micro switch 73 is attached to the front side, and the second micro switch 74 is attached to the rear side. The first and second micro switches 73 and 74 are respectively provided with a lever 73.
a and 74a are provided in an inclined state. First
And the second microswitches 73, 74 are provided for each lever 73.
Different signals can be output depending on whether the a and 74a are pressed halfway and the levers 73a and 74a are fully pressed. The first and second micro switches 73 and 74 form a second sensor mechanism.

【００３９】ベースハウジング１２の右側壁５０及びケ
ース５３には、第１及び第２マイクロスイッチ７３，７
４と対向する位置に、ほぼ四角形状の貫通孔７５，７６
が形成されている。貫通孔７５，７６の大きさは、第１
及び第２マイクロスイッチ７３，７４を合わせた大きさ
より大きく形成されている。第１及び第２マイクロスイ
ッチ７３，７４は、貫通孔７５を貫通し、レバー７３
ａ，７４ａの一部が、貫通孔７６を貫通している。On the right side wall 50 and the case 53 of the base housing 12, the first and second micro switches 73 and 7 are provided.
4 at a position facing each other, the through holes 75, 76 having a substantially rectangular shape
Are formed. The size of the through holes 75 and 76 is the first
And the second microswitches 73, 74 are formed to be larger than the combined size. The first and second microswitches 73 and 74 penetrate the through hole 75, and the lever 73
Part of a, 74a penetrates through hole 76.

【００４０】シフトレバー１５には、第１及び第２マイ
クロスイッチ７３，７４の間に向かって延びるように、
被検知部としての突部７７が形成されている。突部７７
の先端部には、筒部７８が被せられている。筒部７８の
先端には、断面ほぼコ字状のスイッチ接触部７９が取り
つけられている。スイッチ接触部７９は、第１及び第２
マイクロスイッチ７３，７４と対向し、第１及び第２マ
イクロスイッチ７３，７４を操作可能に形成されてい
る。筒部７８内には、突部７７の先端と、スイッチ接触
部７９との間に、スプリング８０が収容されている。The shift lever 15 extends between the first and second micro switches 73 and 74,
A protrusion 77 is formed as a detected portion. Protrusion 77
A cylindrical portion 78 is covered on the tip portion of the. A switch contact portion 79 having a substantially U-shaped cross section is attached to the tip of the cylindrical portion 78. The switch contact portion 79 includes the first and second
The first and second micro switches 73 and 74 are formed so as to be opposed to the micro switches 73 and 74 and can be operated. A spring 80 is housed in the cylindrical portion 78 between the tip of the protrusion 77 and the switch contact portion 79.

【００４１】第１及び第２マイクロスイッチ７３，７４
は、シフトレバー１５がＳ位置のときに、スイッチ接触
部７９によってレバー７３ａ，７４ａが中押しされ、シ
フトレバー１５がＳ／Ａ位置のときに、スイッチ接触部
７９によってレバー７３ａ，７４ａがフルに押されるよ
うに構成されている。そして、シフトレバー１５が、Ｓ
位置、Ｓ／Ａ位置及び両方の間以外のときは、スイッチ
接触部７９はレバー７３ａ，７４ａに接触しないように
構成されている。このため、シフトレバー１５がＮ位置
のとき、スイッチ接触部７９はレバー７３ａ，７４ａに
接触しないように構成されている。このように、第１及
び第２マイクロスイッチ７３，７４、スイッチ接触部７
９によって、シフトレバー１５のセレクト方向の変化が
検知可能になっている。First and second micro switches 73 and 74
When the shift lever 15 is in the S position, the levers 73a and 74a are pushed inward by the switch contact portion 79, and when the shift lever 15 is in the S / A position, the levers 73a and 74a are fully pushed by the switch contact portion 79. It is configured to Then, the shift lever 15 moves to S
The switch contact portion 79 is configured so as not to come into contact with the levers 73a and 74a except in the position, the S / A position, and between both positions. Therefore, when the shift lever 15 is at the N position, the switch contact portion 79 is configured not to contact the levers 73a and 74a. In this way, the first and second micro switches 73 and 74, the switch contact portion 7
9, the change in the select direction of the shift lever 15 can be detected.

【００４２】第１フォトインタラプタ７１による信号
と、第２フォトインタラプタ７２による信号とは、ＯＲ
回路で処理されて、ＥＣＵに入力されるように構成され
ている。The signal from the first photo interrupter 71 and the signal from the second photo interrupter 72 are ORed together.
It is configured to be processed by the circuit and input to the ECU.

【００４３】ＥＣＵは、シフトレバー１５のシフト方向
及びセレクト方向についての位置を、各方向についての
検知信号から把握し、把握したシフトレバー１５の位置
に基づいて、車両の変速機を切り換えるアクチュエータ
に、所定の操作信号を出力するように構成されている。The ECU grasps the positions of the shift lever 15 in the shift direction and the select direction from the detection signals in the respective directions, and based on the grasped position of the shift lever 15, an actuator for switching the transmission of the vehicle, It is configured to output a predetermined operation signal.

【００４４】また、スプリング８０は、スイッチ接触部
７９がレバー７３ａ，７４ａを押すときの衝撃を吸収す
るように構成されている。また、スプリング８０は、シ
フトレバー１５がＳ／Ａ位置のときに、オーバーストロ
ークによってスイッチ接触部７９が第１及び第２マイク
ロスイッチ７３，７４に過度の荷重をかけないように、
オーバーストロークを吸収可能になっている。Further, the spring 80 is constructed so as to absorb the impact when the switch contact portion 79 pushes the levers 73a and 74a. Further, the spring 80 prevents the switch contact portion 79 from exerting an excessive load on the first and second micro switches 73 and 74 due to overstroke when the shift lever 15 is at the S / A position.
It is possible to absorb overstroke.

【００４５】次に、上記のように構成されたシフト装置
の作用を説明する。シフトレバー１５がＲ位置の場合、
イグニッションがオフの状態では、吸引ソレノイド４７
が非通電状態になっており、ストッパプレート４６によ
ってシフトレバー１５がＲ位置にロックされている。Next, the operation of the shift device constructed as described above will be described. When the shift lever 15 is in the R position,
With the ignition off, the suction solenoid 47
Is in a non-energized state, and the shift lever 15 is locked at the R position by the stopper plate 46.

【００４６】この状態でイグニッションがオンになる
と、吸引ソレノイド４７が通電状態になり、ストッパプ
レート４６が回動されて、シフトレバー１５のロックが
解除される。また、シフトレバー１５がＲ位置のため、
マグネット６２の磁束を検知した各第１，第２ＭＲＥ素
子６３ａ，６３ｂによってそれぞれ信号Ｖ１が出力され
るとともに、第１及び第２フォトインタラプタ７１，７
２が両方とも受光状態になり、それに対応する信号が出
力される。また、第１及び第２マイクロスイッチ７３，
７４は、レバー７３ａ，７４ａが押されていない状態に
なっている。When the ignition is turned on in this state, the suction solenoid 47 is energized, the stopper plate 46 is rotated, and the shift lever 15 is unlocked. Also, since the shift lever 15 is in the R position,
The signal V1 is output by each of the first and second MRE elements 63a and 63b that have detected the magnetic flux of the magnet 62, and the first and second photo interrupters 71 and 7 are also output.
Both 2 are in the light receiving state, and the corresponding signals are output. In addition, the first and second micro switches 73,
74 is in a state where the levers 73a and 74a are not pushed.

【００４７】次に、シフト操作を行う際には、運転者が
ノブ１６を操作して、シフトレバー１５がＮ位置に移動
すると、シフトレバー１５とともに回動されるリテーナ
２３と、一体で回動されるマグネット６２の磁束を検知
した各第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂによってそ
れぞれ信号Ｖ２が出力される。また、第１フォトインタ
ラプタ７１が遮光状態になるとともに、第２フォトイン
タラプタ７２は受光状態のままで、それに対応する信号
が出力される。信号Ｖ２と、第１及び第２フォトインタ
ラプタ７１，７２による信号とが、ＯＲ回路で処理され
て、ＥＣＵに入力される。そして、ＥＣＵから出力され
る所定の操作信号に基づいてアクチュエータが作動し、
車両の変速機は中立状態Ｎに切り換えられる。Next, when performing a shift operation, when the driver operates the knob 16 to move the shift lever 15 to the N position, the driver integrally rotates with the retainer 23 which is rotated together with the shift lever 15. The signal V2 is output by each of the first and second MRE elements 63a and 63b that have detected the magnetic flux of the magnet 62. Further, while the first photo interrupter 71 is in the light blocking state, the second photo interrupter 72 is still in the light receiving state, and the corresponding signal is output. The signal V2 and the signals from the first and second photo interrupters 71 and 72 are processed by the OR circuit and input to the ECU. Then, the actuator operates based on a predetermined operation signal output from the ECU,
The transmission of the vehicle is switched to the neutral state N.

【００４８】次に、シフトレバー１５がＳ位置に操作さ
れると、スイッチ接触部７９が第１及び第２マイクロス
イッチ７３，７４のレバー７３ａ，７４ａに接触し、レ
バー７３ａ，７４ａが中押し状態になる。第１マイクロ
スイッチ７３による信号と、第２マイクロスイッチ７４
による信号とがＯＲ回路で処理されて、ＥＣＵに入力さ
れ、車両の変速機はシーケンシャル状態Ｓに切り換えら
れる。Next, when the shift lever 15 is operated to the S position, the switch contact portion 79 comes into contact with the levers 73a and 74a of the first and second micro switches 73 and 74, and the levers 73a and 74a are in the intermediately pressed state. Become. The signal from the first micro switch 73 and the second micro switch 74
Is processed by the OR circuit and input to the ECU, and the transmission of the vehicle is switched to the sequential state S.

【００４９】次に、シフトレバー１５が＋位置に操作さ
れると、各第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂからそ
れぞれ信号Ｖ１が出力され、第１及び第２フォトインタ
ラプタ７１，７２は両方とも受光状態になる。また、ス
イッチ接触部７９がレバー７３ａ，７４ａと接触しなく
なる。これらの信号に基づいて、車両の変速機は、一段
上の接続状態に切り換えられる。また、ノブ１６から手
を離すと、ディテントピン３６を押し出すスプリング３
７の付勢力によって、シフトレバー１５はＳ位置に戻
る。また、Ｓ位置に戻ったシフトレバー１５が、再び＋
位置に操作されると、変速機はもう一段上の接続状態に
切り換えられる。Next, when the shift lever 15 is operated to the + position, the signal V1 is output from each of the first and second MRE elements 63a and 63b, and the first and second photo interrupters 71 and 72 both receive light. It becomes a state. Further, the switch contact portion 79 does not come into contact with the levers 73a and 74a. Based on these signals, the transmission of the vehicle is switched to the connection state one step higher. Also, when the knob 16 is released, the spring 3 that pushes out the detent pin 36
The urging force of 7 causes the shift lever 15 to return to the S position. In addition, the shift lever 15 which has returned to the S position is again +
When operated to the position, the transmission is switched to the next higher connected state.

【００５０】また、シフトレバー１５が−位置に操作さ
れると、各第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂからそ
れぞれ信号Ｖ３が出力され、第１及び第２フォトインタ
ラプタ７１，７２は両方とも遮光状態になる。また、ス
イッチ接触部７９がレバー７３ａ，７４ａと接触しなく
なる。これらの信号に基づいて、車両の変速機は一段下
の接続状態に切り換えられる。また、ノブ１６から手を
離すと、スプリング３７の付勢力によって、シフトレバ
ー１５はＳ位置に戻る。このように、シーケンシャル状
態Ｓでは、手動操作によって変速機の接続状態が切り換
えられる。When the shift lever 15 is operated to the-position, the signal V3 is output from each of the first and second MRE elements 63a and 63b, and both the first and second photo interrupters 71 and 72 are in the light-shielded state. become. Further, the switch contact portion 79 does not come into contact with the levers 73a and 74a. Based on these signals, the transmission of the vehicle is switched to the connection state one step lower. Further, when the knob 16 is released, the shift lever 15 returns to the S position by the biasing force of the spring 37. As described above, in the sequential state S, the connection state of the transmission is switched by the manual operation.

【００５１】Ｓ位置に位置するシフトレバー１５が、Ｓ
／Ａ位置に操作されると、第１及び第２マイクロスイッ
チ７３，７４のレバー７３ａ，７４ａが、スイッチ接触
部７９によってフルに押された状態になる。この状態に
対する第１マイクロスイッチ７３による信号と、第２マ
イクロスイッチ７４による信号とがＯＲ回路で処理され
て、変速機は、シーケンシャル状態Ｓからオートマチッ
ク状態Ａに切り換えられる。オートマチック状態Ａで
は、変速機の接続状態は、車速及びスロットル開度等に
基づいて、公知の制御内容で自動的に切り換えられる。
また、ノブ１６から手を離すと、スプリング３７及びト
ーションスプリング２６の付勢力によって、シフトレバ
ー１５はＳ位置に戻る。The shift lever 15 located at the S position is
When it is operated to the / A position, the levers 73a and 74a of the first and second micro switches 73 and 74 are fully pushed by the switch contact portion 79. The signal from the first micro switch 73 and the signal from the second micro switch 74 for this state are processed by the OR circuit, and the transmission is switched from the sequential state S to the automatic state A. In the automatic state A, the connection state of the transmission is automatically switched according to known control contents based on the vehicle speed, the throttle opening degree and the like.
When the knob 16 is released, the shift lever 15 returns to the S position by the urging force of the spring 37 and the torsion spring 26.

【００５２】また、オートマチック状態Ａで、Ｓ位置の
シフトレバー１５が再びＳ／Ａ位置に操作されると、変
速機は、オートマチック状態Ａから、再びシーケンシャ
ル状態Ｓに切り換えられる。このように、シフトレバー
１５がＳ位置からＳ／Ａ位置に操作されることにより、
変速機は、シーケンシャル状態Ｓからオートマチック状
態Ａへ、又はオートマチック状態Ａからシーケンシャル
状態Ｓへ切り換えられる。When the shift lever 15 in the S position is operated again to the S / A position in the automatic state A, the transmission is switched from the automatic state A to the sequential state S again. In this way, by operating the shift lever 15 from the S position to the S / A position,
The transmission is switched from the sequential state S to the automatic state A or from the automatic state A to the sequential state S.

【００５３】また、オートマチック状態Ａの場合、シフ
トレバー１５が＋位置又は−位置に操作されても、ＥＣ
Ｕは、第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂや第１及び
第２フォトインタラプタ７１，７２からの信号を無効と
判断する。Further, in the automatic state A, even if the shift lever 15 is operated to the + position or the-position, the EC
U determines that the signals from the first and second MRE elements 63a and 63b and the first and second photo interrupters 71 and 72 are invalid.

【００５４】また、変速機がシーケンシャル状態Ｓ又は
オートマチック状態Ａで、Ｓ位置のシフトレバー１５が
Ｎ位置に操作されると、第１及び第２マイクロスイッチ
７３，７４のレバー７３ａ，７４ａが押されなくなり、
変速機は中立状態Ｎに切り換えられる。また、Ｎ位置の
シフトレバー１５がＲ位置に操作されると、第１及び第
２フォトインタラプタ７１，７２がともに受光状態にな
り、変速機は後退状態Ｒに切り換えられる。When the transmission is in the sequential state S or the automatic state A and the shift lever 15 in the S position is operated to the N position, the levers 73a and 74a of the first and second micro switches 73 and 74 are pushed. Disappeared
The transmission is switched to the neutral state N. When the shift lever 15 at the N position is operated to the R position, both the first and second photo interrupters 71 and 72 are in the light receiving state, and the transmission is switched to the reverse state R.

【００５５】また、シフトレバー１５がＲ位置の場合、
イグニッションがオフの状態になると、吸引ソレノイド
４７が非通電状態になってストッパプレート４６が回動
され、このストッパプレート４６によってシフトレバー
１５がロックされる。When the shift lever 15 is in the R position,
When the ignition is turned off, the suction solenoid 47 is de-energized to rotate the stopper plate 46, and the stopper plate 46 locks the shift lever 15.

【００５６】この実施形態は、以下のような効果を有す
る。（１）センサユニット２１には、シフトレバー１５のシ
フト方向の操作を検出可能な第１，第２ＭＲＥ素子６３
ａ，６３ｂ、第１及び第２フォトインタラプタ７１，７
２が収容されるとともに、シフトレバー１５のセレクト
方向の操作を検出可能な第１及び第２マイクロスイッチ
７３，７４が収容されている。このため、シフトレバー
１５の操作を検出するセンサをコンパクトにユニット化
できる。また、シフトレバーの各選択位置ごとにセンサ
を設ける場合に比べてセンサの個数を低減でき、コスト
を低減して安価にすることができる。This embodiment has the following effects. (1) The sensor unit 21 includes the first and second MRE elements 63 capable of detecting an operation of the shift lever 15 in the shift direction.
a, 63b, first and second photo interrupters 71, 7
2 is accommodated, and first and second micro switches 73 and 74 capable of detecting the operation of the shift lever 15 in the select direction are also accommodated. Therefore, the sensor that detects the operation of the shift lever 15 can be made into a compact unit. Further, the number of sensors can be reduced as compared with the case where a sensor is provided for each selected position of the shift lever, and the cost and cost can be reduced.

【００５７】（２）第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３
ｂによる出力信号と、第１及び第２フォトインタラプタ
７１，７２による出力信号とはＯＲ回路で処理されるよ
うに構成されていることにより、一方が故障しても支障
なくシフトレバー１５のシフト方向の操作を検出でき、
フェールセーフを図ることができる。(2) First and second MRE elements 63a, 63
Since the output signal of b and the output signals of the first and second photo interrupters 71 and 72 are configured to be processed by the OR circuit, even if one of them fails, the shift direction of the shift lever 15 does not interfere. Can detect the operation of
Fail-safe can be achieved.

【００５８】（３）第１及び第２マイクロスイッチ７
３，７４は、スイッチ接触部７９によって同時に押され
るように構成されており、両スイッチからの出力信号は
ＯＲ回路で処理されるため、シフトレバー１５のセレク
ト方向の操作においてもフェールセーフを図ることがで
きる。(3) First and second micro switches 7
3, 74 are configured to be simultaneously pressed by the switch contact portion 79, and the output signals from both switches are processed by the OR circuit, so that fail-safe is achieved even when the shift lever 15 is operated in the select direction. You can

【００５９】（４）第１及び第２マイクロスイッチ７
３，７４は、途中まで押された状態と、フルに押された
状態との２段階で異なる信号を出力可能に構成されてい
るため、一種類のスイッチにより、シフトレバー１５の
セレクト方向の操作を検知できる。(4) First and second micro switches 7
3 and 74 are configured to be able to output different signals in two stages depending on whether they are pressed halfway or fully, so that the shift lever 15 can be operated in the select direction by one type of switch. Can be detected.

【００６０】（５）第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３
ｂや第１及び第２フォトインタラプタ７１，７２は非接
触センサであるため、耐久性を向上できるセンサを比較
的安価に構成できる。(5) First and second MRE elements 63a, 63
Since b and the first and second photo interrupters 71 and 72 are non-contact sensors, a sensor capable of improving durability can be constructed at a relatively low cost.

【００６１】（６）センサユニット２１は、ベースハウ
ジング１２の外側に取り付けられているため、ベースハ
ウジング１２の内側に取り付けた場合に比べて、センサ
のメンテナンスや取替え等を簡単に行うことができる。(6) Since the sensor unit 21 is attached to the outside of the base housing 12, maintenance and replacement of the sensor can be performed more easily than when attached to the inside of the base housing 12.

【００６２】（７）センサユニット２１には、２個のＭ
ＲＥ素子（第１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂ）が取
り付けられているため、第１，第２フォトインタラプタ
７１，７２の少なくとも１個が故障した場合でも、第
１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂによって、二重にシ
フトレバー１５のシフト方向の操作を検知できる。(7) The sensor unit 21 has two M
Since the RE elements (first and second MRE elements 63a and 63b) are attached, even when at least one of the first and second photo interrupters 71 and 72 fails, the first and second MRE elements 63a and 63b cause The operation of the shift lever 15 in the shift direction can be detected doubly.

【００６３】なお、実施形態は上記に限らず、例えば以
下のように変更してもよい。・シフトレバー１５は、Ｒ位置でロックされることに限
られず、例えばＳ位置でロックしてもよい。The embodiment is not limited to the above, but may be modified as follows. The shift lever 15 is not limited to being locked at the R position, but may be locked at the S position, for example.

【００６４】・シフトゲートの形状は、前記の形状に限
られず、他の形状に変更してもよい。・センサユニット２１は、ケース５３が取付凹部５２に
収容されてベースハウジング１２に取り付けられる構成
に限られない。例えば、取付凹部５２内に直接、ＰＣボ
ード５５やプレート６１等を収容し、取付凹部５２をカ
バープレートによって覆う構成にしてもよい。The shape of the shift gate is not limited to the above shape, but may be changed to another shape. The sensor unit 21 is not limited to the configuration in which the case 53 is housed in the mounting recess 52 and mounted on the base housing 12. For example, the PC board 55, the plate 61, and the like may be directly housed in the mounting recess 52, and the mounting recess 52 may be covered with a cover plate.

【００６５】・センサユニット２１は、ベースハウジン
グ１２の外側に取り付けられることに限られず、ベース
ハウジング１２の内側に取り付けてもよい。・センサユニット２１をベースハウジング１２の内側に
取り付けた場合、マグネット６２はシャフト２４に取り
付けられることに限られず、例えばリテーナ２３に取り
付けてもよい。The sensor unit 21 is not limited to being attached to the outside of the base housing 12, but may be attached to the inside of the base housing 12. When the sensor unit 21 is attached inside the base housing 12, the magnet 62 is not limited to being attached to the shaft 24, and may be attached to the retainer 23, for example.

【００６６】・ベースハウジング１２には、取付凹部５
２が形成されることに限られず、例えば取付凹部を形成
せずに、ベースハウジング１２の側壁にケース５３を取
り付けてもよい。The base housing 12 has a mounting recess 5
However, the case 53 may be attached to the side wall of the base housing 12 without forming the attachment recess.

【００６７】・マグネット６２及び第１，第２ＭＲＥ素
子６３ａ，６３ｂの組と、第１及び第２フォトインタラ
プタ７１，７２と突片６４との組とは、ともに設けられ
ることに限られず、どちらか一方のみ設けてもよい。The set of the magnet 62 and the first and second MRE elements 63a and 63b and the set of the first and second photo interrupters 71 and 72 and the projecting piece 64 are not limited to being provided together, and either You may provide only one.

【００６８】・マイクロスイッチは、２個設けられるこ
とに限られず、１個だけ設けてもよい。また、マイクロ
スイッチを３個以上設けてもよい。・マグネット６２の磁束を検知するＭＲＥ素子は、第
１，第２ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂのように２個取り付
けられることに限られず、例えば３個以上取り付けても
よい。また、ＭＲＥ素子を１個だけ取り付けてもよい。The number of micro switches is not limited to two, and only one may be provided. Also, three or more micro switches may be provided. The number of MRE elements that detect the magnetic flux of the magnet 62 is not limited to two, such as the first and second MRE elements 63a and 63b, and may be three or more, for example. Also, only one MRE element may be attached.

【００６９】・マグネット６２に対向して、第１，第２
ＭＲＥ素子６３ａ，６３ｂが取り付けられることに限ら
れず、例えばホール素子を取り付けてもよい。・ポジションセンサは、マグネットとＭＲＥ素子の組み
合わせや、フォトインタラプタと突片６４との組み合わ
せに限られず、他の非接触センサでもよい。First and second facing the magnet 62
The MRE elements 63a and 63b are not limited to being attached, and a Hall element may be attached, for example. The position sensor is not limited to the combination of the magnet and the MRE element or the combination of the photo interrupter and the projecting piece 64, and may be another non-contact sensor.

【００７０】・シフトレバー１５のロックは、ストッパ
プレートによって行うことに限られず、例えば、Ｒ位置
とＮ位置の間や、Ｎ位置とＳ位置の間等に、ソレノイド
のプランジャを突出させるように構成してもよい。この
場合、イグニッションがオフになると、プランジャが突
出して、Ｒ位置とＮ位置の間やＮ位置とＳ位置の間を塞
ぐため、Ｒ位置又はＳ位置でシフトレバー１５がロック
される。The lock of the shift lever 15 is not limited to the locking by the stopper plate, but the plunger of the solenoid is projected between the R position and the N position, between the N position and the S position, and the like. You may. In this case, when the ignition is turned off, the plunger projects and closes between the R position and the N position or between the N position and the S position, so that the shift lever 15 is locked at the R position or the S position.

【００７１】・シフト装置１１はフロアコンソールＦに
設けられることに限られず、例えばインストルメントパ
ネルや、ステアリングシャフトを備えるコラム等に設け
てもよい。また、ドアに設けてもよい。The shift device 11 is not limited to being provided on the floor console F, but may be provided on, for example, an instrument panel or a column equipped with a steering shaft. It may also be provided on the door.

【００７２】・センサユニット２１は、ベースハウジン
グ１２の右側壁に取り付けられることに限られず、例え
ば左側壁に取り付けてもよい。この場合、シャフト２４
は、その先端が、車両の左側を向くように配置する。The sensor unit 21 is not limited to being attached to the right side wall of the base housing 12, but may be attached to, for example, the left side wall. In this case, the shaft 24
Is arranged so that its tip faces the left side of the vehicle.

【００７３】・シャフト２４が車両の左右方向に延び、
セレクトピン２５が前後方向に延びるように構成される
ことに限られず、シャフト２４が車両の前後方向に延
び、セレクトピン２５が左右方向に延びるように形成し
てもよい。この場合、センサユニットは、ベースハウジ
ング１２の前面又は後面に取り付ける。The shaft 24 extends in the left-right direction of the vehicle,
The select pin 25 is not limited to be configured to extend in the front-rear direction, and the shaft 24 may extend in the front-rear direction of the vehicle and the select pin 25 may extend in the left-right direction. In this case, the sensor unit is attached to the front surface or the rear surface of the base housing 12.

【００７４】次に、上記実施形態から把握できる技術的
思想について、以下に追記する。（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発
明において、前記第２センサ機構のセンサは、前記被検
知部によって途中まで押された状態と、フルに押された
状態との２段階で異なる信号を出力可能に構成されたマ
イクロスイッチである。Next, the technical idea which can be understood from the above embodiment will be added below. (1) In the invention according to any one of claims 1 to 3, a sensor of the second sensor mechanism is partially pressed by the detected portion and a state of being fully pressed. Is a microswitch configured to be able to output different signals in two stages.

【００７５】（２）請求項１〜請求項３及び（１）の
いずれか一つに記載の発明において、前記第１センサ機
構のセンサは、非接触センサである。（３）（２）に記載の発明において、前記第１センサ
機構には、磁気を検知可能なセンサと、光を検知可能な
センサとが組み合わされて備えられている。(2) In the invention according to any one of claims 1 to 3 and (1), the sensor of the first sensor mechanism is a non-contact sensor. (3) In the invention described in (2), the first sensor mechanism is provided with a combination of a sensor capable of detecting magnetism and a sensor capable of detecting light.

【００７６】（４）（２）又は（３）に記載の発明に
おいて、前記第１センサ機構には、アナログ信号を出力
可能なセンサと、デジタル信号を出力可能なセンサとが
組み合わされて備えられている。(4) In the invention described in (2) or (3), the first sensor mechanism is provided with a combination of a sensor capable of outputting an analog signal and a sensor capable of outputting a digital signal. ing.

【００７７】[0077]

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１〜請求
項３に記載の発明によれば、センサ機構部を小型で安価
にできる。As described above in detail, according to the inventions of claims 1 to 3, the sensor mechanism portion can be made compact and inexpensive.

[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）はシフト装置の模式分解斜視図、（ｂ）
はディテント凹部の模式拡大図。FIG. 1A is a schematic exploded perspective view of a shift device, and FIG.
Is a schematic enlarged view of a detent recess.

【図２】シフト装置の模式斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view of a shift device.

【図３】センサユニットの模式断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a sensor unit.

【図４】同じく模式分解斜視図。FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of the same.

[Explanation of symbols]

１１…シフト装置、１２…ケースとしてのベースハウジ
ング、１５…シフト部材を構成するシフトレバー、１６
…同じくノブ、２３…同じくリテーナ、２５…同じくセ
レクトピン、２１…センサユニット、２４…シャフト、
５０…シャフトが延びる方向と交差する面を備える右側
壁、６１…第１センサ機構を構成するプレート、６２…
同じくマグネット、６３ａ，６３ｂ…同じく第１，第２
ＭＲＥ素子、６４…同じく突片、７１，７２…同じく第
１，第２フォトインタラプタ、７３，７４…第２センサ
機構を構成する第１，第２マイクロスイッチ、７７…被
検知部としての突部。11 ... Shift device, 12 ... Base housing as case, 15 ... Shift lever constituting shift member, 16
... Similarly knob, 23 ... Similar retainer, 25 ... Similar select pin, 21 ... Sensor unit, 24 ... Shaft,
50 ... right side wall provided with a surface intersecting the direction in which the shaft extends, 61 ... plates constituting the first sensor mechanism, 62 ...
Similarly magnets, 63a, 63b ... Similarly first and second
MRE element, 64 ... Similarly projecting piece, 71, 72 ... Similarly, first and second photo interrupters, 73, 74 ... First and second microswitches constituting second sensor mechanism, 77 ... Projecting section as detected section .

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木規之愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地株式会社東海理化電機製作所内Ｆターム(参考） 3D040 AA03 AA34 AB01 AC05 AC15 AC24 AC36 AC63 AC66 AD01 AE19 AF07 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Noriyuki Suzuki 260-chome, Toyota, Oguchi-cho, Niwa-gun, Aichi Tokai Rika Electric Co., Ltd. F-term (reference) 3D040 AA03 AA34 AB01 AC05 AC15 AC24 AC36 AC63 AC66 AD01 AE19 AF07

Claims

[Claims]

1. A shift member which is operated to switch a connection state of a transmission of a vehicle and which can be operated in a first direction and a second direction which are orthogonal to each other, and when the shift member is operated in the first direction. A shaft that is rotatable in conjunction with each other and that is arranged so as to extend in the second direction, a first sensor mechanism that can detect an operation of the shift member in the first direction, and the second direction of the shift member. And a sensor unit having a second sensor mechanism capable of detecting an operation to, the sensor unit in the case of the shift device,
The shift member is attached to a surface that intersects with the extending direction, the shift member is formed with a detected portion that extends toward the sensor unit side and is movable integrally with the shift member, and the second sensor mechanism includes: The shift device is configured to be able to detect the movement of the detected portion when the shift member is operated in the second direction.

2. The first sensor mechanism is provided with two sets of sensors capable of independently detecting rotation of the shaft, and output signals of the two sets of sensors are processed by an OR circuit. The shift device according to claim 1, wherein the shift device is configured as described above.

3. The second sensor mechanism is provided with two sensors, and output signals of the two sensors are configured to be processed by an OR circuit.
Alternatively, the shift device according to claim 2.