JP2003151383A - Wire harness designing method - Google Patents

Wire harness designing method

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JP2003151383A
JP2003151383A JP2001348580A JP2001348580A JP2003151383A JP 2003151383 A JP2003151383 A JP 2003151383A JP 2001348580 A JP2001348580 A JP 2001348580A JP 2001348580 A JP2001348580 A JP 2001348580A JP 2003151383 A JP2003151383 A JP 2003151383A
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耕一 坂倉
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正弘 今井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire harness designing method capable of enhancing efficiency of designing work all the more. SOLUTION: The wire harness designing method is a method of designing a wire harness by using a wire harness designing system. It is provided with a process of preparing harness design data which is three dimensional design data of a wire harness and accessory data which is three dimensional design data of an accessory added to the wire harness, and a process of displaying the harness design data and the accessory data in a virtual three dimensional space displayed in a display device 11 of a computer body 16 by inputting a command in the computer body 16 via an input device 14, and adding the accessory data to the harness design data by changing at least a physical relationship between the two in the virtual three dimensional space and changing a three dimensional shape of the harness design data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤーハーネス
の3次元的な設計データであるハーネス設計データをコ
ンピュータの表示手段に表示された仮想3次元空間内に
表示してワイヤーハーネスの設計を行うワイヤーハーネ
ス設計方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire for designing a wire harness by displaying harness design data, which is three-dimensional design data of a wire harness, in a virtual three-dimensional space displayed on a display means of a computer. The present invention relates to a harness design method.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、自動車や電化製品内の電気配線
としてワイヤーハーネスが使用される。このワイヤーハ
ーネスを製造するに当たっては、まず自動車や電化製品
と言った布線対象について、当該布線対象内の各種部品
の取付位置等に基づいて、ワイヤーハーネスの3次元的
な配線設計を行った後、その3次元的な配線設計結果に
基づいて、2次元としての設計用紙にワイヤーハーネス
の製図を設計する。そして、この製図に描かれたワイヤ
ーハーネスの設計に従って、図20に示したような図板
1上に複数の支持治具2を取り付け、この支持治具2で
複数の電線を束ねながら支持し、樹脂テープで巻締める
などしてワイヤーハーネス3を制作する。
2. Description of the Related Art Generally, wire harnesses are used as electric wiring in automobiles and electric appliances. In manufacturing this wire harness, first, for wiring objects such as automobiles and electric appliances, a three-dimensional wiring design of the wiring harness was performed based on the mounting positions of various parts in the wiring objects. Then, based on the three-dimensional wiring design result, a drawing of the wire harness is designed on a two-dimensional design sheet. Then, according to the design of the wire harness drawn in this drawing, a plurality of supporting jigs 2 are attached on the drawing board 1 as shown in FIG. 20, and a plurality of electric wires are bundled and supported by the supporting jig 2, The wire harness 3 is produced by tightening it with resin tape.

【0003】このように作成されるワイヤーハーネス3
に対して、従来、その制作図面での設計に対する完成度
評価を行う場合、対象製品並びにワイヤーハーネスの2
次元図面をCAD等の設計支援システムで作成・出力
し、その図面を設計者がチェックして、問題点を摘出す
る方法がある。
The wire harness 3 created in this way
On the other hand, in the past, when evaluating the completeness of the design with the production drawing, the
There is a method in which a dimensional drawing is created and output by a design support system such as CAD, and the designer checks the drawing to identify problems.

【0004】その他、ワイヤーハーネス3の試作品を製
作し、その試作品を、図21のような自動車や電化製品
等の布線対象4に実際に配策してみて、ワイヤーハーネ
ス試作品3の布線対象4に対する適正を検討すること
で、ワイヤーハーネスの設計が適正であるか否かを検討
する方法もあった。
In addition, a prototype of the wire harness 3 is manufactured, and the prototype is actually arranged on the wiring object 4 such as an automobile or an electric appliance as shown in FIG. There is also a method of examining whether or not the design of the wire harness is proper by examining the suitability for the wiring object 4.

【0005】なお、図20および図21中の符号5は各
種部品に接続するためのコネクタを示している。
Reference numeral 5 in FIGS. 20 and 21 indicates a connector for connecting various components.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】設計者が図面を見て問
題点の評価を行う方法では、設計者の熟練度によって評
価基準が異なり、統一的な評価基準を作成しにくいとい
う問題がある。
In the method in which the designer looks at the drawing and evaluates the problem, the evaluation criterion differs depending on the skill of the designer, and it is difficult to create a unified evaluation criterion.

【0007】これに対して、実際に試作品3を制作し、
その試作品3を布線対象4に布線する方法は、3次元的
な問題点の摘出を満足に行うことができる点で有利であ
る。
On the other hand, a prototype 3 was actually produced,
The method of wiring the prototype 3 to the wiring target 4 is advantageous in that it is possible to satisfactorily extract three-dimensional problems.

【0008】しかしながら、一般に、ワイヤーハーネス
の組み立て(アセンブリ)工程は、ほとんど手作業に依
存しており、したがって試作品の制作作業も人的資源集
約型の作業を要求されるため、多大な労力が必要になる
とともに、費やす時間も膨大なものとなる。
[0008] However, generally, the assembly process of the wire harness almost depends on the manual work, and therefore, the work of producing the prototype also requires human resource intensive work, so that much labor is required. Not only will it be necessary, but the time spent will be enormous.

【0009】そして、試作品が布線対象に取り付けられ
た際に、寸法不足や取付角度に無理な負荷がかかるなど
の何らかの問題が発生した場合には、ワイヤーハーネス
の設計および試作品の製作を何度もやり直さなければな
らない。したがって、製図に設計されたワイヤーハーネ
スの布線状態の適否についての検討(布線検討)に際し
ては、極めて多大な手間および時間がかかり、その結
果、設計完成に至るまでの開発期間が長期化するという
問題があった。
If any problem occurs such as insufficient dimensions or an unreasonable load on the mounting angle when the prototype is attached to the wiring object, design of the wire harness and production of the prototype are required. I have to start over. Therefore, it takes an extremely large amount of time and effort to examine the suitability of the wiring state of the wire harness designed for drafting (wiring examination), and as a result, the development period until the design is completed is prolonged. There was a problem.

【0010】そこで、本願出願人等は、特願2001−
178980および特願2001−208233にて、
効率の良い設計作業等を行い得るハーネス設計方法およ
びそれに関連する技術を提案している。
Therefore, the applicants of the present application filed Japanese Patent Application No. 2001-2001.
178980 and Japanese Patent Application No. 2001-208233,
It proposes a harness design method and a technique related to the harness design method that can perform efficient design work.

【0011】本発明の目的は、上記の出願に係る技術に
関連し、設計作業等の一層の効率化が図れるワイヤーハ
ーネス設計方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a wire harness designing method, which is related to the technique according to the above application, and which can further improve the efficiency of designing work.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、ワイヤーハーネスの3次元的な設計デ
ータであるハーネス設計データをコンピュータの表示手
段に表示された仮想3次元空間内に表示してワイヤーハ
ーネスの設計を行うワイヤーハーネス設計方法であっ
て、前記ハーネス設計データを準備する工程と、ワイヤ
ーハーネスに付設される付属部品の3次元的な設計デー
タである付属部品データを準備する工程と、入力手段を
介して前記コンピュータに指示入力することにより、前
記コンピュータに前記表示手段に表示された前記仮想3
次元空間内に前記ハーネス設計データと前記付属部品デ
ータとを表示させ、前記仮想3次元空間内において少な
くともその両者の位置関係を変化させることにより、前
記付属部品データを前記ハーネス設計データに付設する
工程と、を備えることを特徴とする。
The technical means for achieving the above object is as follows. Harness design data, which is three-dimensional design data of a wire harness, is stored in a virtual three-dimensional space displayed on a display means of a computer. A wire harness designing method for displaying and designing a wire harness, comprising: preparing the harness design data; and preparing accessory data that is three-dimensional design data of accessory parts attached to the wire harness. The virtual 3 displayed on the display means on the computer by inputting instructions to the computer through the steps and the input means.
A step of displaying the harness design data and the accessory data in a three-dimensional space and changing the positional relationship between at least the two in the virtual three-dimensional space to attach the accessory data to the harness design data. And are provided.

【0013】好ましくは、前記付属部品データは、前記
ワイヤーハーネスに装着される外装部品の3次元的な設
計データである外装部品データを含み、前記付属部品デ
ータを前記ハーネス設計データに付設する工程におい
て、前記入力手段を介して前記コンピュータに指示入力
することにより、前記コンピュータに前記仮想3次元空
間内において前記ハーネス設計データと前記外装部品デ
ータとの位置関係を変化させるとともに、前記ハーネス
設計データの少なくとも一部の区間の経路形状を変化さ
せることにより、前記外装部品データを前記ハーネス設
計データに付設するのがよい。
[0013] Preferably, the accessory data includes exterior component data which is three-dimensional design data of an exterior component mounted on the wire harness, and the accessory component data is attached to the harness design data. By inputting an instruction to the computer via the input means, the computer is caused to change the positional relationship between the harness design data and the exterior component data in the virtual three-dimensional space, and at least the harness design data is obtained. It is preferable to attach the exterior component data to the harness design data by changing the route shape of a part of the section.

【0014】また、好ましくは、前記付属部品データ
は、前記ワイヤーハーネスに接続される電気接続手段の
3次元的な設計データである電気接続手段データを含
み、前記付属部品データを前記ハーネス設計データに付
設する工程において、前記入力手段を介して前記コンピ
ュータに指示入力することにより、前記コンピュータに
前記仮想3次元空間内において前記ハーネス設計データ
と前記電気接続手段データとの位置関係を変化させると
ともに、前記ハーネス設計データの少なくとも一部の区
間の経路形状を変化させることにより、前記電気接続手
段データを前記ハーネス設計データに付設するのがよ
い。
Further, preferably, the accessory data includes electrical connecting means data which is three-dimensional design data of an electrical connecting means connected to the wire harness, and the accessory data is used as the harness design data. In the step of attaching, by inputting an instruction to the computer via the input means, the computer is caused to change the positional relationship between the harness design data and the electrical connection means data in the virtual three-dimensional space, and It is preferable that the electrical connection means data is attached to the harness design data by changing the route shape of at least a part of the harness design data.

【0015】さらに、好ましくは、前記付属部品データ
を前記ハーネス設計データに付設する工程において、前
記付属部品データを前記ハーネス設計データに付設する
際の付設過程において生じる形態の異なる複数のハーネ
ス設計データおよび付属部品データを前記コンピュータ
に記憶させておき、前記ワイヤーハーネス設計方法は、
前記コンピュータに記憶されている前記複数のハーネス
設計データおよび付属部品データを、前記付設過程に従
った順序で前記コンピュータに前記表示手段を介して順
次表示させる工程をさらに備えるのがよい。
Further preferably, in the step of attaching the accessory data to the harness design data, a plurality of harness design data having different forms generated in the attachment process when attaching the accessory data to the harness design data and The accessory data is stored in the computer, and the wire harness design method is
It is preferable to further include a step of sequentially displaying the plurality of harness design data and accessory data stored in the computer on the computer through the display means in an order according to the attaching process.

【0016】また、好ましくは、前記付属部品データを
前記ハーネス設計データに付設する工程において、前記
仮想3次元空間内における前記付属部品データと、前記
付属部品データの付設の障害となり得る予め登録した構
造物データとの干渉を前記コンピュータに検知させ、前
記干渉を検知した場合には前記コンピュータに報知出力
を行わせるのがよい。
[0016] Preferably, in the step of attaching the accessory data to the harness design data, the accessory data in the virtual three-dimensional space and a previously registered structure that may be an obstacle to the attachment of the accessory data. It is preferable that the computer detects the interference with the object data, and when the interference is detected, the computer outputs the notification.

【0017】さらに、好ましくは、前記ハーネス設計デ
ータは、前記入力手段を介した前記コンピュータへの指
示入力により前記仮想3次元空間内において位置固定さ
れた拘束点が設定可能であり、前記入力手段を介した前
記コンピュータへの指示入力により前記仮想3次元空間
内において前記ハーネス設計データの一部分が前記仮想
3次元空間内におけるその一部分と前記拘束点との間の
距離がその両者の間の電線経路の線長さ以上になるよう
に移動された場合に、前記コンピュータに、前記一部分
と前記拘束点との間の電線経路中に寸断箇所を発生させ
るとともにその寸断箇所を示す画像表示を前記表示手段
を介して行わせるのがよい。
Further, preferably, in the harness design data, a constraint point whose position is fixed in the virtual three-dimensional space can be set by an instruction input to the computer via the input means, and the input means is used. By inputting an instruction to the computer via the above, a part of the harness design data in the virtual three-dimensional space is a distance between the part in the virtual three-dimensional space and the constraining point of an electric wire path between them. When it is moved so as to be longer than the line length, the computer is caused to generate a shredding portion in the electric wire path between the part and the restraint point, and the image display showing the shredding portion is displayed on the display means. It is better to let them do it through.

【0018】また、好ましくは、前記ハーネス設計デー
タは、前記入力手段を介した前記コンピュータへの指示
入力により前記仮想3次元空間内において位置固定され
た複数の拘束点が設定可能であり、前記入力手段を介し
た前記コンピュータへの指示入力により前記ハーネス設
計データの前記拘束点間における電線経路の線長さが前
記仮想3次元空間内における前記拘束点間の距離以下に
なるように変更された場合に、前記コンピュータに、前
記拘束点間の電線経路中に寸断箇所を発生させるととも
にその寸断箇所を示す画像表示を前記表示手段を介して
行わせるのがよい。
Further, preferably, in the harness design data, a plurality of constraint points whose positions are fixed in the virtual three-dimensional space can be set by inputting an instruction to the computer via the input means, and the input is made. When the line length of the electric wire path between the constraint points of the harness design data is changed by the instruction input to the computer via the means so as to be equal to or less than the distance between the constraint points in the virtual three-dimensional space. In addition, it is preferable that the computer generate a breaking point in the electric wire path between the restraint points and display an image showing the breaking point via the display means.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】<前提となる技術構成の説明>図
1は、本発明の一実施形態に係るワイヤーハーネス設計
方法に用いられるワイヤーハーネス設計システムのブロ
ック図である。このワイヤーハーネス設計システムは、
ハードウェア資源として、図1のように、CRTディス
プレイ等の表示装置(表示手段)11、キーボード12
およびマウス13等の入力装置(入力手段)14、ハー
ドディスクドライブ等の記憶装置(記憶手段)15、お
よびCPU並びに主メモリ等を備えるコンピュータ本体
(制御手段)16とを備える。記憶装置15には、入力
装置14からの入力操作に基づいて、記憶装置15内の
各種データを使用してコンピュータ本体16のCPUが
演算処理する際の処理手順を規定したソフトウェアプロ
グラムが格納されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION <Description of Prerequisite Technical Configuration> FIG. 1 is a block diagram of a wire harness design system used in a wire harness design method according to an embodiment of the present invention. This wire harness design system
As hardware resources, as shown in FIG. 1, a display device (display means) 11 such as a CRT display and a keyboard 12 are provided.
And an input device (input means) 14 such as a mouse 13, a storage device (storage means) 15 such as a hard disk drive, and a computer main body (control means) 16 including a CPU, a main memory and the like. The storage device 15 stores a software program that defines a processing procedure when the CPU of the computer main body 16 performs arithmetic processing using various data in the storage device 15 based on an input operation from the input device 14. There is.

【0020】なお、図示は省略しているが、データを入
力するデータ入力手段としては、上記入力装置14の
他、例えば磁気ディスク等の記録媒体を読み込む媒体読
み込み装置や、LAN(ローカルエリアネットワーク)
等の通信経路を介在させて通信によりデータ受信を行う
通信装置等も含まれる。
Although not shown, as the data input means for inputting data, in addition to the input device 14, a medium reading device for reading a recording medium such as a magnetic disk or a LAN (local area network)
A communication device or the like that receives data by communication through a communication path such as is also included.

【0021】このように構成されるワイヤーハーネス設
計システムは、記憶装置15内に予め記憶されたソフト
ウェアプログラムによって動作する。
The wire harness design system configured as described above operates by a software program stored in advance in the storage device 15.

【0022】そして、このワイヤーハーネス設計システ
ムを用いることにより、ワイヤーハーネスの3次元的な
設計データであるハーネス設計データA(図8等を参
照)を表示装置11に表示された仮想3次元空間内に表
示してワイヤーハーネスの仮想組立(車体への仮想配索
も含む)、およびワイヤーハーネスおよびその組立図板
の設計を行うことできるようになっている。
By using this wire harness design system, the harness design data A (see FIG. 8 etc.), which is the three-dimensional design data of the wire harness, is displayed in the virtual three-dimensional space displayed on the display device 11. It is possible to perform virtual assembly of the wire harness (including virtual wiring to the vehicle body), and design of the wire harness and its assembly board by displaying in.

【0023】ワイヤーハーネス設計システムを用いて作
成されたハーネス設計データAおよび組立図板の3次元
的な設計データである図板設計データD(図8等を参
照)は、記憶装置15内に一旦保存される。図板設計デ
ータDには、組立図板上でワイヤーハーネスを保持する
ために図板上に設けられる補助治具に対応する補助治具
データE1,E2,E3,・・・(これらを総称する場
合には符号「E」を用いる)(図8等を参照)も含まれ
ている。
The harness design data A created using the wire harness design system and the drawing board design data D (see FIG. 8) which is three-dimensional design data of the assembly drawing board are temporarily stored in the storage device 15. Saved. The drawing board design data D includes auxiliary jig data E1, E2, E3, ... (collectively referred to as auxiliary jig data corresponding to auxiliary jigs provided on the drawing board for holding the wire harness on the assembly drawing board). In this case, the symbol “E” is used) (see FIG. 8 and the like).

【0024】ここで、ハーネス設計データAの作成方法
とその内容について簡単に説明する。ハーネス設計デー
タAとは、2次元平面状の図板上で製造する際の2次元
的な電子データ(2次元電子データ)を3次元座標表示
した電子データを言う。
Here, a method of creating the harness design data A and its contents will be briefly described. The harness design data A is electronic data in which two-dimensional electronic data (two-dimensional electronic data) when manufacturing on a two-dimensional flat drawing board is displayed in three-dimensional coordinates.

【0025】まず、ハーネス設計データAの作成に当た
っては、上記の2次元電子データに基づいて、ワイヤー
ハーネスの分岐から分岐までの長さ寸法やコネクタ取付
の位置等の各サイズをワイヤーハーネス設計システム上
で設計した上で、実際に図板上でワイヤーハーネスを製
造することを念頭に置いた当該ワイヤーハーネスの2次
元図面(製図)をCAD等の設計支援ソフトウェアプロ
グラムを用いて2次元電子データとして作成する。
First, in creating the harness design data A, based on the above-mentioned two-dimensional electronic data, each size such as the length dimension from the branch of the wire harness to the branch position and the connector mounting position is set in the wire harness design system. After designing in 2D, create a 2D drawing (drawing) of the wire harness in consideration of actually manufacturing the wire harness on the drawing board as 2D electronic data using a design support software program such as CAD. To do.

【0026】次に、コンピュータ本体16内において、
入力された2次元電子データの座標平面(xy平面)に
対して法線方向の座標軸(z軸)を加えて、当該2次元
電子データをハーネス設計データAとして記憶装置15
内に記憶させておく。なお、2次元電子データのコンピ
ュータ本体16に対する入力方法としては、入力装置1
4を用いて手作業で入力してもよいが、他のCADシス
テムで作成された3次元電子データを、通信または磁気
ディスク等の所定の記録媒体を通じてコンピュータ本体
16に移管するようにしてもよい。
Next, in the computer main body 16,
A coordinate axis (z axis) in the normal direction is added to the coordinate plane (xy plane) of the input two-dimensional electronic data, and the two-dimensional electronic data is stored in the storage device 15 as the harness design data A.
Keep it inside. The input device 1 is used as a method for inputting the two-dimensional electronic data to the computer body 16.
4 may be manually input, but the three-dimensional electronic data created by another CAD system may be transferred to the computer main body 16 through communication or a predetermined recording medium such as a magnetic disk. .

【0027】ここで、2次元電子データとして入力され
る情報としては、図2のように、ワイヤーハーネスを構
成する各電線の図板上での形状を特定するための各ノー
ドn01〜n20の2次元座標情報、各ノードn01〜
n20同士が結線されることを示す電線のリンク情報、
ノードn01〜n20間に結線される電線の径r01〜
r14等がある。
Here, as the information input as the two-dimensional electronic data, as shown in FIG. 2, 2 of each node n01 to n20 for specifying the shape of each electric wire which constitutes the wire harness on the drawing board. Dimensional coordinate information, each node n01-
Link information of the electric wire indicating that n20s are connected to each other,
Diameter r01 of electric wire connected between nodes n01 to n20
r14 etc.

【0028】また、後述のハーネス設計データAの変形
工程に際して、ワイヤーハーネスの各電線の現実的な変
形を可能にするため、図3に示すような中心線21aを
有する電線21の長さ方向に沿って、図4のように複数
の短い長さaの線片(関節)22に分割し、この線片2
2を単位として各電線21を変形することを考慮して、
各線片22の長さ寸法aを入力しておく。この長さaと
しては約10mm程度が望ましい。各線片22の長さは
等しくてもよく、または別々に異なる値として設定も可
能とされる。かかる複数の線片22により長さLの電線
21が細かく分割される。
Further, in the step of deforming the harness design data A, which will be described later, in order to enable the realistic deformation of each wire of the wire harness, the wire 21 having the center line 21a as shown in FIG. 4 is divided into a plurality of short line a (joints) 22 as shown in FIG.
Considering that each electric wire 21 is deformed in units of 2,
The length dimension a of each wire piece 22 is input. The length a is preferably about 10 mm. The length of each line piece 22 may be the same or may be set as different values separately. The electric wire 21 having a length L is finely divided by the plurality of wire pieces 22.

【0029】さらに、ワイヤーハーネスを構成する複数
の電線のそれぞれの重み付けデータを入力しておく(後
述)。この重み付けデータは、後述のハーネス設計デー
タA変形工程において、各電線の変形のしにくさを意味
するパラメータであり、重み付けデータの値が大きな電
線ほど、変形の際に移動が困難となり、また電線の湾曲
変形についても、重み付けデータの値が大きな電線ほ
ど、変形点のみが変形するのではなく、電線全体に渡っ
て湾曲するようになる。かかる重み付けデータは、各電
線の径等の諸因子に応じて曲げ試験等により経験的に求
められたデータである。
Further, weighting data for each of a plurality of electric wires forming the wire harness is input (described later). This weighting data is a parameter that means how difficult it is for each wire to deform in the harness design data A deformation step, which will be described later. The larger the weighting data value, the more difficult it is for the wire to move and With respect to the bending deformation, the electric wire having a larger weighting data value is not bent only at the deformation point, but is bent over the entire electric wire. The weighting data is data empirically obtained by a bending test or the like according to various factors such as the diameter of each electric wire.

【0030】また、このようなハーネス設計データAの
作成に伴って、そのハーネス設計データAに対応するワ
イヤーハーネスの組立を行うための組立図板の設計も、
ワイヤーハーネス設計システムを用いて行われる。
With the creation of such harness design data A, the design of an assembly drawing board for assembling a wire harness corresponding to the harness design data A is also performed.
This is done using the wire harness design system.

【0031】ここで、一般的なハーネス設計データAに
よる形状表現では、例えば個々の電線21または複数の
電線の集合体(電線束)の各線片22を表現する場合、
図3および図4のように円柱形状を用いて表現すること
となる。
Here, in the shape representation based on general harness design data A, for example, in the case of representing each wire piece 22 of an individual electric wire 21 or a group of a plurality of electric wires (electric wire bundle),
It will be expressed using a cylindrical shape as shown in FIGS. 3 and 4.

【0032】具体的には、図5に示すように、長さaの
線片22のデータに対し、円柱の中心を通る方向で且つ
長さを有するベクトルSを定義する。ベクトルSは、x
軸、y軸およびz軸からなる3次元空間内の方向情報お
よび長さ情報と、連続される他の線片22との間の捻れ
角(線軸を中心とした回転角)θによる基準点からの回
転角情報を特定することで、唯一の絶対位置と捻れ度合
いを特定設定できる。
Specifically, as shown in FIG. 5, a vector S having a length in the direction passing through the center of the cylinder is defined for the data of the line segment 22 having the length a. The vector S is x
From the reference point by the twist angle (rotation angle about the line axis) θ between the direction information and the length information in the three-dimensional space consisting of the axes, the y-axis and the z-axis, and another continuous line piece 22. By specifying the rotation angle information of, only the absolute position and the degree of twist can be specified and set.

【0033】個々の独立な線片22のデータは、互いに
連続的に接続(連続接続)されたものとして表示され
る。ここで、連続接続の方法としては、図6のように、
線片22aと線片22bを接続させる場合に、お互いの
中心軸23a,23bの端点座標を一致させるようにす
る。
The data of the individual line pieces 22 are displayed as being continuously connected to each other (continuous connection). Here, as a method of continuous connection, as shown in FIG.
When connecting the line piece 22a and the line piece 22b, the coordinates of the end points of the central axes 23a and 23b are made to coincide with each other.

【0034】このように作成されたハーネス設計データ
Aは、マウス13等の入力装置14を用いて仮想3次元
空間内において3次元的に変形可能となっており、この
特性を利用して、ハーネス設計データAを仮想3次元空
間内において3次元的に変形することにより、ワイヤー
ハーネスの車体への布線作業(取付作業)を仮想的に行
うことができるようになっている。
The harness design data A thus created can be three-dimensionally transformed in the virtual three-dimensional space by using the input device 14 such as the mouse 13, and by utilizing this characteristic, the harness design data A can be obtained. By three-dimensionally transforming the design data A in the virtual three-dimensional space, it is possible to virtually perform the wiring work (attachment work) of the wire harness to the vehicle body.

【0035】このワイヤーハーネス設計システムでは、
設計者の意志通りに柔軟性ある特性表現を可能とするた
め、次のような処理を行う。
In this wire harness design system,
The following processing is performed in order to enable flexible characteristic expression as the designer wishes.

【0036】コンピュータ本体16内での各線片22の
認識は、上述した通り、3次元空間内でのベクトルS
(x,y,z,θ)というベクトル変数で行う。なお、
変数θは、図7のように、互いに連続した線片22a,
22b同士の間で生じる捻れ角を意味している。なお、
図7では、簡便のため、z軸を省略してx,y平面上で
図示しているが、z軸を加えた3次元座標でも同様であ
ることはいうまでもない。
The recognition of each line piece 22 in the computer main body 16 is performed by the vector S in the three-dimensional space as described above.
The vector variables (x, y, z, θ) are used. In addition,
The variable θ is as shown in FIG.
It means a twist angle generated between the two 22b. In addition,
In FIG. 7, for simplicity, the z axis is omitted and illustrated on the x, y plane, but it goes without saying that the same applies to the three-dimensional coordinates to which the z axis is added.

【0037】例えば図7において、5個の線片22のベ
クトルSが次の値を持っているとする。
For example, in FIG. 7, it is assumed that the vector S of the five line pieces 22 has the following values.

【0038】 ベクトルS1=(X1、Y1、Z、θ) ベクトルS2=(X2、Y2、Z、θ) ベクトルS3=(X3、Y2、Z、θ) ベクトルS4=(X4、Y1、Z、θ) ベクトルS5=(X5、0、Z、θ) このようにベクトル設定を行っておき、各線片22の端
点をマウス13等の入力装置14で指定した状態で、マ
ウス13のドラッグと称される特別な操作により、当該
線片22の端点を3次元空間内で移動させる。
Vector S1 = (X1, Y1, Z, θ) Vector S2 = (X2, Y2, Z, θ) Vector S3 = (X3, Y2, Z, θ) Vector S4 = (X4, Y1, Z, θ) ) Vector S5 = (X5, 0, Z, θ) In this state, the vector setting is performed and the end point of each line piece 22 is designated by the input device 14 such as the mouse 13 and is called dragging of the mouse 13. The end point of the line piece 22 is moved in the three-dimensional space by a special operation.

【0039】この場合においても、例えば図6のような
線片22a,22b同士の接続点24では、両側の一対
の線片22a,22bが連続した状態が保持されるた
め、各線片22の端点の位置移動処理を行うと、その連
続接続の結果は、ワイヤーハーネスの湾曲を表現するこ
とになる。即ち、互いに連続した線片22同士は、一方
にテンションが掛けられた場合に他方が引きずられるよ
うに移動するようになっており、そのときの他方の線片
の移動ベクトルは、一方の線片との連続接続点の変動ベ
クトルに依存するよう、経験則に基づいて所定の演算式
により設定される。かかる処理により、ワイヤーハーネ
スは全ての電線の連続性の情報を失わずに変形処理する
ことが可能となる。
Also in this case, for example, at the connection point 24 between the line pieces 22a and 22b as shown in FIG. 6, since the pair of line pieces 22a and 22b on both sides are kept in a continuous state, the end points of each line piece 22 are maintained. When the position movement process is performed, the result of the continuous connection expresses the bending of the wire harness. That is, the line pieces 22 that are continuous with each other move so that when tension is applied to one of the line pieces, the other line piece 22 moves at that time. It is set by a predetermined arithmetic expression based on an empirical rule so as to depend on the variation vector of the continuous connection point with and. By such processing, the wire harness can be deformed without losing the information on the continuity of all the electric wires.

【0040】ただし、例えば図7中の点(X5,0)の
位置をマウス13等の入力装置14で移動変更する場
合、これに伴う他の接続点への影響の度合いは各々異な
ることになる。即ち、マウス13等の入力装置14で移
動させた点に近い他の接続点に対する移動量の方が、遠
い他の接続点の移動量よりも大きくなる。ここで、各接
続点の位置変更後の値が次のようになるとする。
However, for example, when the position of the point (X5, 0) in FIG. 7 is moved and changed by the input device 14 such as the mouse 13, the degree of influence on other connection points due to this is different. . That is, the amount of movement with respect to another connection point close to the point moved with the input device 14 such as the mouse 13 is larger than the amount of movement with respect to another connection point far away. Here, it is assumed that the values after changing the position of each connection point are as follows.

【0041】 ベクトルS1=(X1、Y1、Z、θ1) ベクトルS2=(X2、Y2、Z、θ2) ベクトルS3=(X3、Y2、Z、θ3) ベクトルS4=(X4、Y1、Z、θ4) ベクトルS5=(X5、0、Z、θ5) この場合、θ1<θ2<θ3<θ4<θ5となる。これ
により、ワイヤーハーネスの湾曲形状を、絶対座標と相
対的な捻れ度合いの両方について表現可能となるととも
に、撓み等の他の柔軟性ある表現も自由に行うことがで
きる。なお、θ1〜θ5までの関係式については、曲げ
試験等による経験則等に基づいて事前に設定されてお
り、ワイヤーハーネス設計システムの動作を規律するソ
フトウェアプログラムとして予め定義されている。
Vector S1 = (X1, Y1, Z, θ1) Vector S2 = (X2, Y2, Z, θ2) Vector S3 = (X3, Y2, Z, θ3) Vector S4 = (X4, Y1, Z, θ4) ) Vector S5 = (X5, 0, Z, θ5) In this case, θ1 <θ2 <θ3 <θ4 <θ5. Accordingly, the curved shape of the wire harness can be expressed both in terms of absolute coordinates and relative degree of twist, and other flexible expressions such as bending can be freely performed. The relational expressions of θ1 to θ5 are set in advance based on empirical rules and the like by bending tests and the like, and are defined in advance as a software program that regulates the operation of the wire harness design system.

【0042】また、ワイヤーハーネスにおいて、異なる
電線同士の影響については、各電線の変形のしにくさを
意味する重み付けのパラメータを考慮する。即ち、所定
の演算式を用いて、重み付けデータの値が大きな電線ほ
ど、変形の際に移動量を少なくし、また電線の湾曲変形
についても、重み付けデータの値が大きな電線ほど、変
形点のみが変形するのではなく、電線全体に渡って緩や
かに湾曲するようにする。
Further, in the wire harness, regarding the influence of different electric wires, a weighting parameter which means the difficulty of deformation of each electric wire is considered. That is, by using a predetermined arithmetic expression, an electric wire with a larger weighting data value has a smaller movement amount during deformation, and as for the electric wire bending deformation, an electric wire with a larger weighting data value has only a deformation point. Instead of deforming, gently bend over the wire.

【0043】<本実施形態の特徴部の説明>本実施形態
に係るワイヤーハーネス設計方法では、ワイヤーハーネ
スへの付属部品(プロテクタおよび外装チューブ等の外
装部品、および電気接続箱等の電気接続手段等)の付設
を、ハーネス設計データAおよび付属部品の付属部品デ
ータFを用いて仮想3次元空間内で仮想的に行うように
なっており、実際にワイヤーハーネスを作成する前の状
態でハーネスおよび付属部品の設計内容および付設作業
工程等の検討が行えるようになっている。
<Description of Characteristic Parts of the Present Embodiment> In the wire harness designing method according to the present embodiment, accessory parts to the wire harness (exterior parts such as protectors and outer tubes, and electrical connection means such as an electrical connection box). ) Is virtually attached in the virtual three-dimensional space using the harness design data A and the accessory data F of the accessory, and the harness and the accessory are attached in a state before the wire harness is actually created. It is possible to study the design contents of parts and the installation work process.

【0044】まず、準備工程として、ワイヤーハーネス
設計システムを用いて上述のようにして例えば図8に示
すようなハーネス設計データAを作成する、あるいは他
のシステムで作成されたハーネス設計データAをワイヤ
ーハーネス設計システム内に取り込む必要がある。ま
た、ワイヤーハーネスに設けられる付属部品の3次元的
な設計データである付属部品データF(図9等参照)を
ワイヤーハーネス設計システムを用いて作成する、ある
いはその付属部品データFをワイヤーハーネス設計シス
テムに取り込む必要がある。ここでは、まずプロテクタ
の仮想付設工程について説明する。なお、図8中におい
て、符号C1〜C5はコネクタの3次元的な設計データ
であるコネクタデータを示している。
First, as a preparatory step, the harness design data A as shown in FIG. 8 is created using the wire harness design system as described above, or the harness design data A created by another system is used as a wire. Need to be incorporated into the harness design system. In addition, the accessory data F (see FIG. 9), which is the three-dimensional design data of the accessory provided in the wire harness, is created by using the wire harness design system, or the accessory data F is created by the wire harness design system. Need to be taken into. Here, the virtual attaching step of the protector will be described first. In FIG. 8, reference symbols C1 to C5 represent connector data that is three-dimensional design data of the connector.

【0045】図10は、プロテクタのワイヤーハーネス
への仮想付設工程の工程図である。まず、図10のステ
ップS1にて、入力装置14を介してコンピュータ本体
16に指示入力を行うことにより、図11に示すよう
に、コンピュータ本体16に、表示装置11の仮想3次
元空間内において、図板設計データD上に設置されたハ
ーネス設計データAおよびプロテクタの付属部品データ
F1を表示させ、プロテクタ付設の障害となるハーネス
設計データAの部分を移動させるべくコネクタデータC
3を補助治具データE5から外し、コネクタデータC3
をプロテクタ取り付け部分から遠ざかる方向(図11上
において左側)に移動させる。ここで、仮想3次元空間
内におけるハーネス設計データAの一部部分および全体
の移動、ハーネス設計データAの3次元的な変形、およ
び付属部品データF1の移動は、マウス13を用いたド
ラッグ操作等により行われる。
FIG. 10 is a process diagram of a process of virtually attaching the protector to the wire harness. First, in step S1 of FIG. 10, by inputting an instruction to the computer main body 16 via the input device 14, the computer main body 16 is displayed in the virtual three-dimensional space of the display device 11 as shown in FIG. The harness design data A installed on the drawing board design data D and the accessory data F1 of the protector are displayed, and the connector data C is moved in order to move the portion of the harness design data A which is an obstacle to the attachment of the protector.
3 is removed from auxiliary jig data E5, and connector data C3
Is moved in the direction away from the protector mounting portion (left side in FIG. 11). Here, the movement of a part or the whole of the harness design data A in the virtual three-dimensional space, the three-dimensional deformation of the harness design data A, and the movement of the accessory data F1 are performed by a drag operation using the mouse 13 or the like. Done by.

【0046】続くステップS2では、入力装置14を介
して指示入力を行い、図11の矢印31に示すように付
属部品データF1をハーネス設計データAに近接する方
向に移動させ、図12に示すように、付属部品データF
1をハーネス設計データAの取り付け位置にセットす
る。
In the following step S2, an instruction is input through the input device 14, the accessory data F1 is moved in the direction approaching the harness design data A as shown by an arrow 31 in FIG. 11, and as shown in FIG. And accessory data F
1 is set to the attachment position of the harness design data A.

【0047】続くステップS3で、入力装置14を介し
て指示入力を行い、図12に示すようにコネクタデータ
C3,C5を補助治具データE7,E8から外す。
In the following step S3, an instruction is input through the input device 14 to remove the connector data C3 and C5 from the auxiliary jig data E7 and E8 as shown in FIG.

【0048】続くステップS4で、入力装置14を介し
て指示入力を行い、ハーネス設計データAのプロテクタ
取り付け部等の電線経路を3次元的に変形させ、図13
および図14に示すようにハーネス設計データAのプロ
テクタ取り付け部を付属部品データF1の電線収容部
(ここで溝状の収容凹部)33内に収容する。このと
き、図14に示すように電線の中心線が付属部品データ
F1の中心線35に重なるようにハーネス設計データA
の収容が行われる。
In the following step S4, an instruction is input through the input device 14 to three-dimensionally deform the electric wire path of the protector mounting portion or the like of the harness design data A, as shown in FIG.
And as shown in FIG. 14, the protector attachment portion of the harness design data A is accommodated in the electric wire accommodation portion (here, groove-shaped accommodation concave portion) 33 of the accessory data F1. At this time, as shown in FIG. 14, the harness design data A is set so that the center line of the electric wire overlaps with the center line 35 of the accessory data F1.
Will be housed.

【0049】続くステップS5で、入力装置14を介し
て指示入力を行い、図15に示すように付属部品データ
F1のカバー37を閉じる。
In the following step S5, an instruction is input through the input device 14, and the cover 37 of the accessory data F1 is closed as shown in FIG.

【0050】続くステップS6で、入力装置14を介し
て指示入力を行うことによってプロテクタ等の固定のた
めの仮想的なテープ巻き処理を行う。この仮想的なテー
プ巻き処理は、テープロールの3次元形状を示すテープ
ロールデータ39(図16参照)を予め作成しておき、
そのテープロールデータ39を、図16に示すように仮
想3次元空間内に表示させて、テープ巻きを行う部分の
周り(ここではプロテクタ取り付け部の両端部の周り)
で、矢印41で示すように周回させることにより行わ
れ、これによって、テープ巻き処理の工程に不都合がな
いか(例えばテープロールの周回時に他の障害物との接
触はないか等)が検討される。この仮想的なテープ巻き
処理に伴って、ハーネス設計データAのプロテクタ取り
付け部の両端部にテープ巻き部に対応するテープ巻き部
データ43が付与され、これによってプロテクタの仮想
付設工程が終了する。
In a succeeding step S6, virtual tape winding processing for fixing a protector or the like is performed by inputting an instruction through the input device 14. In this virtual tape winding process, tape roll data 39 (see FIG. 16) indicating the three-dimensional shape of the tape roll is created in advance,
The tape roll data 39 is displayed in a virtual three-dimensional space as shown in FIG. 16, and around the portion where the tape is wound (here, around both ends of the protector attachment portion).
Then, it is carried out by rotating the tape as shown by the arrow 41, and it is examined whether or not there is any inconvenience in the tape winding process (for example, whether or not there is contact with other obstacles during the winding of the tape roll). It Along with this virtual tape winding process, the tape winding portion data 43 corresponding to the tape winding portion is added to both ends of the protector attaching portion of the harness design data A, whereby the virtual attaching step of the protector is completed.

【0051】このようなプロテクタの仮想付設工程によ
り、ワイヤーハーネスおよびプロテクタの設計内容の検
討、およびプロテクタの付設作業工程等の検討を行うこ
とができる。また、この仮想付設工程の結果、プロテク
タの付属部品データF1に収容されるべきハーネス設計
データAの被収容部分が付属部品データF1に収容され
ずに付属部品データF1からはみ出した場合等には、そ
のはみ出した被収容部分にマーク等を付して、設計内容
の再検討の際に用いるようにしてもよい。
By such a virtual attaching process of the protector, it is possible to examine the design contents of the wire harness and the protector, and the attaching work process of the protector. In addition, as a result of this virtual attachment process, if the accommodated portion of the harness design data A that should be accommodated in the accessory data F1 of the protector is not accommodated in the accessory data F1 and protrudes from the accessory data F1, A mark or the like may be attached to the protruding accommodated portion so that the accommodated portion can be used when the design content is reviewed again.

【0052】また、本実施形態では、上記のように付属
部品データF1をハーネス設計データAに付設する際の
付設過程において生じる各場面形態の異なる複数のハー
ネス設計データAおよび付属部品データF1をその各場
面ごとに記憶装置15に記憶させておき、その各場面の
ハーネス設計データAおよび付属部品データF1を表示
装置11を介して再生出力させるようになっている。再
生出力は、入力装置14を介した指示入力に応答して行
われる。再生出力の際には、記憶されている各場面のハ
ーネス設計データAおよび付属部品データF1が、付属
部品データF1の付設過程に従った順序で順番に仮想3
次元空間内に切り替え表示される。
Further, in the present embodiment, a plurality of harness design data A and accessory data F1 of different scene forms which occur in the attachment process when attaching the accessory data F1 to the harness design data A as described above are used. Each scene is stored in the storage device 15, and the harness design data A and accessory data F1 of each scene are reproduced and output via the display device 11. The reproduction output is performed in response to an instruction input via the input device 14. At the time of reproduction output, the stored harness design data A and accessory data F1 of each scene are virtual 3 in order in accordance with the attachment process of the accessory data F1.
It is switched and displayed in the dimensional space.

【0053】どの場面のハーネス設計データAおよび付
属部品データF1を記憶させるかは、入力装置14を介
した指示入力により設計者によって決定される。例え
ば、図11ないし図16に示す場面のハーネス設計デー
タAおよび付属部品データF1が記憶される。また、各
場面のハーネス設計データAおよび付属部品データF1
の再生出力の際の表示切り替えタイミングは、入力装置
14を介した指示入力により設定変更可能となってい
る。
The designer decides in which scene the harness design data A and the accessory data F1 are to be stored by inputting an instruction through the input device 14. For example, the harness design data A and the accessory data F1 in the scenes shown in FIGS. 11 to 16 are stored. Also, harness design data A and accessory data F1 for each scene
The display switching timing at the time of reproduction output of can be changed by an instruction input through the input device 14.

【0054】また、本実施形態では、上記のプロテクタ
の仮想付設工程において、仮想3次元空間内における付
属部品データF1等と、付属部品データF1等の付設の
障害となり得る予め登録した構造物データ(例えば補助
治具データE等)との干渉をコンピュータ本体16に検
知させ、干渉を検知した場合にはコンピュータ本体16
に報知出力を行わせるようになっている。仮想3次元空
間内に存在するいずれの存在物同士の干渉を自動検知さ
せるかは、入力装置14を介した指示入力により設定可
能となっている。ここでは、例えばプロテクタの付属部
品データF1と補助治具データEとの干渉、およびテー
プロールデータ39と補助治具データEとの干渉をコン
ピュータ本体16に検知させて報知させるようになって
いる。
Further, in the present embodiment, in the above-described virtual attaching step of the protector, the accessory data F1 and the like in the virtual three-dimensional space and the previously registered structure data (which may be an obstacle to the attachment of the accessory data F1 and the like ( For example, the computer main body 16 is caused to detect the interference with the auxiliary jig data E, etc., and when the interference is detected, the computer main body 16 is detected.
Is configured to make a notification output. Which one of the entities existing in the virtual three-dimensional space is to be automatically detected for interference can be set by an instruction input through the input device 14. Here, for example, the computer main body 16 is made to detect and notify the interference between the accessory data F1 of the protector and the auxiliary jig data E and the interference between the tape roll data 39 and the auxiliary jig data E.

【0055】干渉が検知された際の報知出力は、例えば
表示装置11を介した表示出力により、あるいは図示し
ないスピーカを介した音による出力により行われる。表
示出力の具体例としては、干渉発生時に表示装置11の
表示状態を変化させる方法(例えば画面の少なくとも一
部の表示色を一時的に変化させる等)、あるいは干渉発
生を示すメッセージ文を表示させる方法などが考えられ
る。
The notification output when the interference is detected is performed, for example, by the display output via the display device 11 or the sound output via the speaker (not shown). Specific examples of the display output include a method of changing the display state of the display device 11 when interference occurs (for example, temporarily changing the display color of at least a part of the screen), or displaying a message text indicating the occurrence of interference. Methods etc. are considered.

【0056】さらに、本実施形態では、入力装置14を
介したコンピュータ本体16への指示入力により、コン
ピュータ本体16に、ハーネス設計データAに対して仮
想3次元空間内において位置固定された1または複数の
拘束点を設定させることが可能となっている。例えば、
図17に示される車両に配索された形態のハーネス設計
データAの場合では、車体側に固定または接続される点
(例えば、コネクタデータC1〜C5やクランプによる
固定部等)が拘束点として設定される。
Further, in the present embodiment, one or more positions fixed in the virtual three-dimensional space with respect to the harness design data A are input to the computer main body 16 by inputting an instruction to the computer main body 16 via the input device 14. It is possible to set the constraint point of. For example,
In the case of the harness design data A in the form of being routed to the vehicle shown in FIG. 17, points fixed or connected to the vehicle body side (for example, connector data C1 to C5 and fixed portions by clamps) are set as constraint points. To be done.

【0057】そして、入力装置14を介したコンピュー
タ本体16への指示入力により仮想3次元空間内におい
てハーネス設計データAの一部分(例えば図17中の部
分51)が仮想3次元空間内におけるその一部分(5
1)と拘束点(例えばコネクタC4)との間の距離がそ
の両者の間の電線経路の線長さ以上になるように移動
(例えば図17の矢印52で示す方向に移動)された場
合に、コンピュータ本体16に、図18に示すようにそ
の一部分(51)と拘束点(C4)との間の電線経路中
に寸断箇所53を発生させるとともにその寸断箇所を示
す画像表示(ここでは寸断箇所の電線経路に対応して仮
想線を表示させる)を表示装置11を介して行わせるよ
うになっている。
Then, by inputting an instruction to the computer main body 16 via the input device 14, a part of the harness design data A (for example, the part 51 in FIG. 17) in the virtual three-dimensional space is converted into a part (in the virtual three-dimensional space). 5
1) and the constraint point (for example, the connector C4) are moved so that the distance between them is equal to or longer than the line length of the electric wire path (for example, the direction is indicated by the arrow 52 in FIG. 17). As shown in FIG. 18, on the computer main body 16, a breaking point 53 is generated in the electric wire path between the part (51) and the restraint point (C4) and an image display showing the breaking point (here, the breaking point is shown). The virtual line is displayed corresponding to the electric wire route (1) via the display device 11.

【0058】また、入力装置14を介したコンピュータ
本体16への指示入力により仮想3次元空間内において
ハーネス設計データAの拘束点間(例えばコネクタC1
とコネクタC4との間)における電線経路の線長さが仮
想3次元空間内におけるその両拘束点間の距離以下にな
るように変更された場合にも、同様に、コンピュータ本
体16に、その両拘束点間の電線経路中に寸断箇所(5
3)を発生させるとともにその寸断箇所を示す画像表示
を表示装置11を介して行わせるようになっている。
Further, by inputting an instruction to the computer main body 16 via the input device 14, between the constraint points of the harness design data A (for example, the connector C1 in the virtual three-dimensional space).
And between the connector C4) and the line length of the electric wire path is changed to be equal to or less than the distance between the two restraint points in the virtual three-dimensional space, the computer main body 16 similarly receives both of them. A cut point (5
3) is generated, and an image display showing the fragmented portion is displayed via the display device 11.

【0059】さらに、上記記載ではプロテクタのワイヤ
ーハーネスへの仮想付設工程について説明したが、本実
施形態に係るワイヤーハーネス設計方法を他の付属部品
の仮想付設工程に適用してもよい。例えば、ワイヤーハ
ーネスと電気接続箱との接続をシミュレーションするよ
うにしてもよい。この場合には、電気接続箱の3次元的
な設計データである付属部品データF2(図19参照)
を予め作成して記憶装置15に記憶させておく必要があ
る。そして、シミュレーションの際に、入力装置14を
介した指示入力により、コンピュータ本体16にその付
属部品データF2を記憶装置15から読み込ませて、付
属部品データF2とハーネス設計データAとを表示装置
11の仮想3次元空間内に表示させ、付属部品データF
2とハーネス設計データAとの接続を行う。
Furthermore, in the above description, the virtual attaching step of the protector to the wire harness has been described, but the wire harness designing method according to this embodiment may be applied to the virtual attaching step of other accessory parts. For example, the connection between the wire harness and the electric junction box may be simulated. In this case, accessory data F2 (see FIG. 19), which is three-dimensional design data of the electrical junction box
Must be created in advance and stored in the storage device 15. Then, during the simulation, the computer main body 16 is caused to read the accessory data F2 from the storage device 15 by an instruction input via the input device 14, and the accessory data F2 and the harness design data A are displayed on the display device 11. Displayed in virtual three-dimensional space and attached parts data F
2 and the harness design data A are connected.

【0060】その接続は、例えば図19に示すように、
仮想3次元空間内においてハーネス設計データAと付属
部品データF2とを接続可能な所定位置に位置させ、ハ
ーネス設計データAの各コネクタデータ(ここではコネ
クタデータC11〜C16)をマウス13によりドラッ
グして順次移動させて付属部品データF2の対応する各
接続部G1〜G6に挿入接続することにより行われる。
The connection is, for example, as shown in FIG.
In the virtual three-dimensional space, the harness design data A and the accessory data F2 are positioned at connectable predetermined positions, and each connector data (here, connector data C11 to C16) of the harness design data A is dragged by the mouse 13. This is performed by sequentially moving and inserting and connecting to the corresponding connecting portions G1 to G6 of the accessory data F2.

【0061】以上のように、本実施形態によれば、ワイ
ヤーハーネスのハーネス設計データおよび付属部品(プ
ロテクタおよび外装チューブ等の外装部品、および電気
接続箱等の電気接続手段等)の付属部品データFを用い
て、仮想3次元空間内において付属部品のワイヤーハー
ネスへの付設工程をワイヤーハーネス設計システム上で
仮想的にシミュレーションすることができ、そのシミュ
レーションの結果をワイヤーハーネスの設計内容等に即
座に反映させることができ、その結果、ワイヤーハーネ
スの設計作業等の一層の効率化が図れる。
As described above, according to this embodiment, the harness design data of the wire harness and the accessory data F of the accessory (the protector and the exterior tube, such as the exterior tube, and the electrical connection means such as the electrical connection box). Using, you can virtually simulate the attachment process of attached parts to the wire harness in the virtual three-dimensional space on the wire harness design system, and immediately reflect the result of the simulation to the design contents of the wire harness. As a result, it is possible to further improve the efficiency of the wire harness design work and the like.

【0062】また、仮想3次元空間内において付属部品
データFをハーネス設計データAに付設する際の付設過
程において生じる各場面の形態の異なる複数のハーネス
設計データAおよび付属部品データFが、付設過程に従
った順序で表示装置11に順次表示されるようになって
いため、この順番に切り替え表示される付設過程の各段
階のハーネス設計データAおよび付属部品データFによ
り付属部品のワイヤーハーネスへの付設作業の検証やデ
モンストレーションを行うことができる。
In addition, a plurality of harness design data A and accessory data F having different forms of scenes generated in the attachment process when attaching the accessory data F to the harness design data A in the virtual three-dimensional space are attached. Since it is sequentially displayed on the display device 11 in the order according to the above, the attachment parts are attached to the wire harness according to the harness design data A and the attachment part data F at each stage of the attachment process switched and displayed in this order. You can verify work and perform demonstrations.

【0063】さらに、仮想3次元空間内において付属部
品データFをハーネス設計データAに付設する際に、付
属部品データAが障害物である構造物データ(補助治具
データE等)と干渉した際には、その干渉がワイヤーハ
ーネス設計システムにより自動的に検知されて報知出力
されるため、付属部品をワイヤーハーネスに実際に付設
する際に障害となる障害物等をシミュレーションにより
容易に発見して事前に対応を図ることができる。
Furthermore, when the accessory data F is attached to the harness design data A in the virtual three-dimensional space, when the accessory data A interferes with the structure data (auxiliary jig data E etc.) which is an obstacle. , The interference is automatically detected by the wire harness design system and output as a notification.Therefore, obstacles and other obstacles that may occur when actually attaching accessory parts to the wire harness are easily found by simulation. Can be dealt with.

【0064】また、仮想3次元空間内においてハーネス
設計データAの一部分を、仮想3次元空間内におけるそ
の一部分とハーネス設計データの拘束点との間の距離が
その両者の間の電線経路の線長さ以上になるように移動
させた場合に、その一部分と拘束点との間の電線経路中
に生じた線長さ不足による寸断箇所が画像表示により報
知されるようになっているため、ハーネス設計データA
内の線長さ不足のポイントを容易に認識することができ
る。
In addition, a part of the harness design data A in the virtual three-dimensional space is defined as a distance between the part in the virtual three-dimensional space and the restraint point of the harness design data, and the wire length of the electric wire route between them. When it is moved so that it is longer than that, the image display will inform you of the breakage point due to the insufficient wire length that occurred in the electric wire path between the part and the restraint point. Data A
It is possible to easily recognize the point where the line length is insufficient.

【0065】さらに、仮想3次元空間内においてハーネ
ス設計データAの拘束点間における電線経路の線長さを
その仮想3次元空間内おける拘束点間の距離以下になる
ように変更した場合に、その拘束点間の電線経路中に生
じた線長さ不足による寸断箇所が画像表示により報知さ
れるようになっているため、ハーネス設計データA内の
線長さ不足のポイントを容易に認識することができる。
Furthermore, when the line length of the electric wire path between the constraint points of the harness design data A in the virtual three-dimensional space is changed to be equal to or less than the distance between the constraint points in the virtual three-dimensional space, Since the cut point due to the shortage of the wire length generated in the electric wire path between the restraint points is displayed by the image display, the point of the shortage of the wire length in the harness design data A can be easily recognized. it can.

【0066】また、ハーネス設計データAの電線経路を
示す本体部分が、複数の線片(関節)22を電線経路に
沿って繋ぎ合わせて構成されているため、電線の曲げ形
状や曲げ特性をリアルに表現することができる。
Further, since the main body portion of the harness design data A showing the electric wire path is constituted by connecting a plurality of wire pieces (joints) 22 along the electric wire path, the bending shape and bending characteristics of the electric wire are realistic. Can be expressed in

【0067】[0067]

【発明の効果】請求項1ないし7に記載の発明によれ
ば、ワイヤーハーネスのハーネス設計データおよび付属
部品の付属部品データを用いて、仮想3次元空間内にお
いて付属部品のワイヤーハーネスへの付設工程をコンピ
ュータ上で仮想的にシミュレーションすることができ、
そのシミュレーションの結果をワイヤーハーネスの設計
内容に即座に反映させることができ、その結果、ワイヤ
ーハーネスの設計作業等の一層の効率化が図れる。
According to the invention described in claims 1 to 7, the step of attaching the accessory to the wire harness in the virtual three-dimensional space using the harness design data of the wire harness and the accessory data of the accessory. Can be simulated virtually on a computer,
The result of the simulation can be immediately reflected in the design content of the wire harness, and as a result, the efficiency of the work of designing the wire harness can be further improved.

【0068】請求項2に記載の発明によれば、外装部品
のワイヤーハーネスへの付設工程をコンピュータ上で容
易にシミュレーションすることができる。
According to the second aspect of the invention, the process of attaching the exterior component to the wire harness can be easily simulated on the computer.

【0069】請求項3に記載の発明によれば、電気接続
手段のワイヤーハーネスへの付設工程をコンピュータ上
で容易にシミュレーションすることができる。
According to the third aspect of the invention, the step of attaching the electrical connecting means to the wire harness can be easily simulated on the computer.

【0070】請求項4に記載の発明によれば、仮想3次
元空間内において付属部品データをハーネス設計データ
に付設する際の付設過程において生じる形態の異なる複
数のハーネス設計データおよび付属部品データが、付設
過程に従った順序で表示手段に順次表示されるようにな
っていため、この順番に切り替え表示される付設過程の
各段階のハーネス設計データおよび付属部品データによ
り付属部品のワイヤーハーネスへの付設作業の検証やデ
モンストレーションを行うことができる。
According to the invention described in claim 4, a plurality of harness design data and accessory data having different forms generated in the attachment process when attaching accessory data to the harness design data in the virtual three-dimensional space, Since it is sequentially displayed on the display means in the order according to the attachment process, the attachment work of the accessory to the wire harness is performed according to the harness design data and the accessory data of each stage of the attachment process that is switched and displayed in this order. You can perform verification and demonstration.

【0071】請求項5に記載の発明によれば、仮想3次
元空間内において付属部品データをハーネス設計データ
に付設する際に、付属部品データが障害物である構造物
データと干渉した際には、その干渉がコンピュータによ
り自動的に検知されて報知出力されるため、付属部品を
ワイヤーハーネスに実際に付設する際に障害となる障害
物等をシミュレーションにより容易に発見して事前に対
応を図ることができる。
According to the invention described in claim 5, when the accessory data is attached to the harness design data in the virtual three-dimensional space, when the accessory data interferes with the structure data which is an obstacle. Since the interference is automatically detected and output by the computer by the computer, it is possible to easily find obstacles that will be obstacles when actually attaching accessory parts to the wire harness by simulation and take measures beforehand. You can

【0072】請求項6に記載の発明によれば、仮想3次
元空間内においてハーネス設計データの一部分を、仮想
3次元空間内におけるその一部分とハーネス設計データ
の拘束点との間の距離がその両者の間の電線経路の線長
さ以上になるように移動させた場合に、その一部分と拘
束点との間の電線経路中に生じた線長さ不足による寸断
箇所が画像表示により報知されるようになっているた
め、ハーネス設計データ内の線長さ不足のポイントを容
易に認識することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, a part of the harness design data is set in the virtual three-dimensional space, and the distance between the part and the constraint point of the harness design data is set in the virtual three-dimensional space. If the wire is moved so that it is longer than the wire length of the wire path between the two parts, the cut point due to the insufficient wire length in the wire path between the part and the restraint point will be displayed by the image display. Therefore, it is possible to easily recognize the point of insufficient line length in the harness design data.

【0073】請求項7に記載の発明によれば、仮想3次
元空間内においてハーネス設計データの拘束点間におけ
る電線経路の線長さをその仮想3次元空間内おける拘束
点間の距離以下になるように変更した場合に、その拘束
点間の電線経路中に生じた線長さ不足による寸断箇所が
画像表示により報知されるようになっているため、ハー
ネス設計データ内の線長さ不足のポイントを容易に認識
することができる。
According to the invention described in claim 7, the wire length of the electric wire path between the restraint points of the harness design data in the virtual three-dimensional space is equal to or less than the distance between the restraint points in the virtual three-dimensional space. If the change is made as shown in the figure, the point of the line length shortage in the harness design data will be displayed because the cut point due to the shortage of the line length generated in the electric wire route between the restraint points is notified by the image display. Can be easily recognized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るワイヤーハーネス設
計方法に用いられるワイヤーハーネス設計システムのブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a wire harness design system used in a wire harness design method according to an embodiment of the present invention.

【図2】2次元データの画像を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an image of two-dimensional data.

【図3】3次元空間内での電線のモデルを示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a model of an electric wire in a three-dimensional space.

【図4】電線を複数の線片に分割した状態を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which an electric wire is divided into a plurality of wire pieces.

【図5】線片のベクトル情報を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing vector information of line pieces.

【図6】線片が連続接続している状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which line pieces are continuously connected.

【図7】電線を湾曲変更した状態を示す図である。FIG. 7 is a view showing a state in which the electric wire is changed in curvature.

【図8】平面的に展開された表示形態のハーネス設計デ
ータを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing harness design data in a display form developed two-dimensionally.

【図9】プロテクタの付属部品データを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing accessory data of the protector.

【図10】プロテクタのワイヤーハーネスへの仮想付設
工程の工程図である。
FIG. 10 is a process drawing of a process of virtually attaching a protector to a wire harness.

【図11】プロテクタのワイヤーハーネスへの仮想付設
工程を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a process of virtually attaching a protector to a wire harness.

【図12】プロテクタのワイヤーハーネスへの仮想付設
工程を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a process of virtually attaching a protector to a wire harness.

【図13】プロテクタのワイヤーハーネスへの仮想付設
工程を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a process of virtually attaching a protector to a wire harness.

【図14】プロテクタのワイヤーハーネスへの仮想付設
工程を示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a process of virtually attaching a protector to a wire harness.

【図15】プロテクタのワイヤーハーネスへの仮想付設
工程を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing a process of virtually attaching a protector to a wire harness.

【図16】プロテクタのワイヤーハーネスへの仮想付設
工程を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing a process of virtually attaching a protector to a wire harness.

【図17】車両に配索された形態のハーネス設計データ
を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing harness design data in a form of being routed to a vehicle.

【図18】車両に配索された形態のハーネス設計データ
を示す図である。
FIG. 18 is a diagram showing harness design data in a form of being routed to a vehicle.

【図19】ワイヤーハーネスと電気接続箱との仮想接続
工程を示す図である。
FIG. 19 is a diagram showing a virtual connection process between a wire harness and an electric connection box.

【図20】図板上でワイヤーハーネスを製作する動作を
示す図である。
FIG. 20 is a view showing an operation of manufacturing a wire harness on the drawing board.

【図21】ワイヤーハーネスを布線対象に3次元的に配
策した状態を仮想的に示す図である。
FIG. 21 is a view virtually showing a state in which a wire harness is three-dimensionally arranged on a wiring object.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 表示装置 14 入力装置 15 記憶装置 16 コンピュータ本体 A ハーネス設計データ F,F1,F2 付属部品データ D 図板設計データ E1〜E8 補助治具データ 11 Display 14 Input device 15 Memory device 16 computer body A harness design data F, F1, F2 accessory data D Drawing board design data E1 to E8 auxiliary jig data

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 勉 三重県四日市市西末広町1番14号 住友電 装株式会社内 Fターム(参考) 5B046 AA04 AA07 DA10 GA01 HA05 JA02 5G363 AA16 BA02 DC02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Tsutomu Nakamura             Sumitomo Den 1-14 Nishi-Suehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie Prefecture             Sozo Co., Ltd. F term (reference) 5B046 AA04 AA07 DA10 GA01 HA05                       JA02                 5G363 AA16 BA02 DC02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワイヤーハーネスの3次元的な設計デー
タであるハーネス設計データをコンピュータの表示手段
に表示された仮想3次元空間内に表示してワイヤーハー
ネスの設計を行うワイヤーハーネス設計方法であって、 前記ハーネス設計データを準備する工程と、 ワイヤーハーネスに付設される付属部品の3次元的な設
計データである付属部品データを準備する工程と、 入力手段を介して前記コンピュータに指示入力すること
により、前記コンピュータに前記表示手段に表示された
前記仮想3次元空間内に前記ハーネス設計データと前記
付属部品データとを表示させ、前記仮想3次元空間内に
おいて少なくともその両者の位置関係を変化させること
により、前記付属部品データを前記ハーネス設計データ
に付設する工程と、を備えることを特徴とするワイヤー
ハーネス設計方法。
1. A wire harness design method for designing a wire harness by displaying harness design data, which is three-dimensional design data of a wire harness, in a virtual three-dimensional space displayed on a display means of a computer. By preparing the harness design data, preparing accessory data which is three-dimensional design data of the accessory attached to the wire harness, and inputting an instruction to the computer through the input means. By causing the computer to display the harness design data and the accessory part data in the virtual three-dimensional space displayed on the display means, and changing at least the positional relationship between them in the virtual three-dimensional space. And a step of attaching the accessory data to the harness design data. A method for designing a wire harness.
【請求項2】 前記付属部品データは、 前記ワイヤーハーネスに装着される外装部品の3次元的
な設計データである外装部品データを含み、 前記付属部品データを前記ハーネス設計データに付設す
る工程において、 前記入力手段を介して前記コンピュータに指示入力する
ことにより、前記コンピュータに前記仮想3次元空間内
において前記ハーネス設計データと前記外装部品データ
との位置関係を変化させるとともに、前記ハーネス設計
データの少なくとも一部の区間の経路形状を変化させる
ことにより、前記外装部品データを前記ハーネス設計デ
ータに付設することを特徴とする請求項1に記載のワイ
ヤーハーネス設計方法。
2. The accessory data includes exterior part data that is three-dimensional design data of an exterior part to be attached to the wire harness, and in the step of attaching the accessory data to the harness design data, By inputting an instruction to the computer via the input means, the computer is caused to change the positional relationship between the harness design data and the exterior part data in the virtual three-dimensional space, and at least one of the harness design data is set. The wire harness design method according to claim 1, wherein the exterior part data is attached to the harness design data by changing a route shape of a section of a part.
【請求項3】 前記付属部品データは、 前記ワイヤーハーネスに接続される電気接続手段の3次
元的な設計データである電気接続手段データを含み、 前記付属部品データを前記ハーネス設計データに付設す
る工程において、 前記入力手段を介して前記コンピュータに指示入力する
ことにより、前記コンピュータに前記仮想3次元空間内
において前記ハーネス設計データと前記電気接続手段デ
ータとの位置関係を変化させるとともに、前記ハーネス
設計データの少なくとも一部の区間の経路形状を変化さ
せることにより、前記電気接続手段データを前記ハーネ
ス設計データに付設することを特徴とする請求項1に記
載のワイヤーハーネス設計方法。
3. The step of attaching the accessory data to the harness design data, wherein the accessory data includes electrical connection means data that is three-dimensional design data of electrical connection means connected to the wire harness. In order to change the positional relationship between the harness design data and the electrical connection means data in the virtual three-dimensional space in the computer, the harness design data can be changed by inputting an instruction to the computer through the input means. The wire harness design method according to claim 1, wherein the electrical connection means data is attached to the harness design data by changing a route shape of at least a part of the section.
【請求項4】 前記付属部品データを前記ハーネス設計
データに付設する工程において、 前記付属部品データを前記ハーネス設計データに付設す
る際の付設過程において生じる形態の異なる複数のハー
ネス設計データおよび付属部品データを前記コンピュー
タに記憶させておき、 前記ワイヤーハーネス設計方法は、 前記コンピュータに記憶されている前記複数のハーネス
設計データおよび付属部品データを、前記付設過程に従
った順序で前記コンピュータに前記表示手段を介して順
次表示させる工程をさらに備えることを特徴とする請求
項1ないし3のいずれかに記載のワイヤーハーネス設計
方法。
4. In the step of attaching the accessory data to the harness design data, a plurality of harness design data and accessory data having different forms generated in the attachment process when attaching the accessory data to the harness design data. Is stored in the computer, the wire harness design method, the plurality of harness design data and accessory data stored in the computer, the display means in the computer in the order according to the attachment process. The method for designing a wire harness according to claim 1, further comprising a step of sequentially displaying via a wire harness.
【請求項5】 前記付属部品データを前記ハーネス設計
データに付設する工程において、 前記仮想3次元空間内における前記付属部品データと、
前記付属部品データの付設の障害となり得る予め登録し
た構造物データとの干渉を前記コンピュータに検知さ
せ、前記干渉を検知した場合には前記コンピュータに報
知出力を行わせることを特徴とする請求項1ないし4の
いずれかに記載のワイヤーハーネス設計方法。
5. In the step of attaching the accessory data to the harness design data, the accessory data in the virtual three-dimensional space,
2. The computer is caused to detect an interference with pre-registered structure data, which may be an obstacle to the attachment of the accessory data, and when the interference is detected, the computer is caused to output a notification. 5. The wire harness designing method according to any one of 4 to 4.
【請求項6】 前記ハーネス設計データは、 前記入力手段を介した前記コンピュータへの指示入力に
より前記仮想3次元空間内において位置固定された拘束
点が設定可能であり、 前記入力手段を介した前記コンピュータへの指示入力に
より前記仮想3次元空間内において前記ハーネス設計デ
ータの一部分が前記仮想3次元空間内におけるその一部
分と前記拘束点との間の距離がその両者の間の電線経路
の線長さ以上になるように移動された場合に、前記コン
ピュータに、前記一部分と前記拘束点との間の電線経路
中に寸断箇所を発生させるとともにその寸断箇所を示す
画像表示を前記表示手段を介して行わせることを特徴と
する請求項1ないし5のいずれかに記載のワイヤーハー
ネス設計方法。
6. In the harness design data, a constraint point whose position is fixed in the virtual three-dimensional space can be set by inputting an instruction to the computer via the input unit, and the harness design data can be set via the input unit. By inputting an instruction to the computer, a part of the harness design data in the virtual three-dimensional space is a distance between the part and the constraint point in the virtual three-dimensional space, and a wire length of an electric wire path between them. When moved as described above, the computer is caused to generate a shredding point in the electric wire path between the part and the restraint point, and an image display showing the shredded point is performed via the display means. The wire harness designing method according to any one of claims 1 to 5, wherein:
【請求項7】 前記ハーネス設計データは、 前記入力手段を介した前記コンピュータへの指示入力に
より前記仮想3次元空間内において位置固定された複数
の拘束点が設定可能であり、 前記入力手段を介した前記コンピュータへの指示入力に
より前記ハーネス設計データの前記拘束点間における電
線経路の線長さが前記仮想3次元空間内における前記拘
束点間の距離以下になるように変更された場合に、前記
コンピュータに、前記拘束点間の電線経路中に寸断箇所
を発生させるとともにその寸断箇所を示す画像表示を前
記表示手段を介して行わせることを特徴とする請求項1
ないし5のいずれかに記載のワイヤーハーネス設計方
法。
7. In the harness design data, a plurality of constraint points whose positions are fixed in the virtual three-dimensional space can be set by an instruction input to the computer via the input means, and the constraint points can be set via the input means. When the line length of the electric wire path between the constraint points of the harness design data is changed by the instruction input to the computer so as to be equal to or less than the distance between the constraint points in the virtual three-dimensional space, The computer is caused to generate a shredding portion in an electric wire path between the restraint points and to display an image showing the shredding portion via the display means.
6. The wire harness designing method according to any one of 1 to 5.
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