JP2003146196A - Rotational speed detection device for wheel - Google Patents
Rotational speed detection device for wheelInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係る回転速度検出
装置は、自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The rotation speed detecting device according to the present invention is used to detect the rotation speed of a vehicle wheel.
【0002】[0002]
【従来の技術】制動時や加速時に於ける自動車の安定性
を確保する為のアンチロックブレーキシステム(AB
S)やトラクションコントロールシステム(TCS)を
制御する為には、上記車輪の回転速度を検出する必要が
ある。この為、車輪を懸架装置に対し回転自在に支持す
る為の転がり軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込
んだ回転速度検出装置付転がり軸受ユニットにより、上
記車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、
この車輪の回転速度を検出する事が、近年広く行なわれ
る様になっている。2. Description of the Related Art An anti-lock brake system (AB for ensuring vehicle stability during braking and acceleration)
In order to control S) and the traction control system (TCS), it is necessary to detect the rotation speed of the wheels. Therefore, the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device, which has a rotation speed detecting device incorporated in a rolling bearing unit for rotatably supporting the wheel with respect to the suspension device, rotatably supports the wheel with respect to the suspension device. With
In recent years, the detection of the rotation speed of the wheel has been widely performed.
【0003】この様な目的で使用される回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットとして、特開平11−2359
6号公報には、図10〜11に示す様な構造が記載され
ている。先ず、図10に示した、従来構造の第1例の回
転速度検出装置付転がり軸受ユニット1は、転がり軸受
ユニット2に回転速度検出装置3を組み込んで成る。こ
のうちの転がり軸受ユニット2は、静止輪である外輪4
の内径側に、回転輪であるハブ5及び内輪6を回転自在
に支持して成る。このハブ5の外端部(車両への組み付
け状態で幅方向外側となる端部を言い、転がり軸受ユニ
ットを記載した各図の左端部。本明細書全体で同じ。)
の外周面には車輪を取り付ける為の第一のフランジ7
を、中間部外周面には第一の内輪軌道8を、それぞれ設
けている。又、上記内輪6は、その外周面に第二の内輪
軌道9を有し、上記ハブ5の内端(車両への組み付け状
態で幅方向内側となる端を言い、転がり軸受ユニットを
記載した各図の右端。本明細書全体で同じ。)寄り部分
に形成され、上記第一の内輪軌道8を設けた部分よりも
外径寸法が小さくなった、段部10に外嵌している。
又、上記外輪4の内周面に、上記第一の内輪軌道8に対
向する第一の外輪軌道11及び上記第二の内輪軌道9に
対向する第二の外輪軌道12を、外周面に上記外輪4を
懸架装置に支持する為の第二のフランジ13を、それぞ
れ形成している。そして、上記第一、第二の内輪軌道
8、9と上記第一、第二の外輪軌道11、12との間
に、それぞれ複数個ずつの転動体14、14を設け、上
記外輪4の内径側に上記ハブ5及び内輪6を回転自在に
支持している。尚、上記内輪6を上記段部10に外嵌し
た状態で、上記ハブ5の内端部に形成した雄ねじ部にナ
ット15を螺合して、上記内輪6を抑え付け、この内輪
6と上記ハブ5との分離防止を図っている。A rolling bearing unit with a rotation speed detecting device used for such a purpose is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-2359.
The publication No. 6 describes a structure as shown in FIGS. First, the rolling bearing unit 1 with a rotation speed detecting device according to the first example of the conventional structure shown in FIG. 10 has a rolling bearing unit 2 and a rotation speed detecting device 3 incorporated therein. Of these, the rolling bearing unit 2 includes an outer ring 4 which is a stationary wheel.
A hub 5 and an inner ring 6 which are rotating wheels are rotatably supported on the inner diameter side of the. The outer end of the hub 5 (the left end in each drawing showing the rolling bearing unit, which is the end on the outer side in the width direction when assembled to a vehicle, is the same throughout this specification).
First flange 7 for attaching wheels to the outer peripheral surface of
And a first inner ring raceway 8 is provided on the outer peripheral surface of the intermediate portion. Further, the inner ring 6 has a second inner ring raceway 9 on the outer peripheral surface thereof, and refers to the inner end of the hub 5 (the end which is the inner side in the width direction when assembled to a vehicle, and each rolling bearing unit is described. (The right end of the figure. The same throughout the specification.) It is externally fitted to the stepped portion 10 which is formed in a side portion and has an outer diameter smaller than that of the portion where the first inner ring raceway 8 is provided.
A first outer ring raceway 11 facing the first inner ring raceway 8 and a second outer ring raceway 12 facing the second inner ring raceway 9 are provided on the inner circumferential surface of the outer ring 4, and the outer circumferential surface is provided with the second outer ring raceway 12 facing the second inner ring raceway 9. Second flanges 13 for supporting the outer ring 4 on the suspension device are respectively formed. A plurality of rolling elements 14 and 14 are provided between the first and second inner ring raceways 8 and 9 and the first and second outer ring raceways 11 and 12, respectively. The hub 5 and the inner ring 6 are rotatably supported on the side. In the state where the inner ring 6 is fitted onto the step portion 10, a nut 15 is screwed into a male screw portion formed on the inner end portion of the hub 5 to hold down the inner ring 6 and the inner ring 6 and the inner ring 6 together. The separation from the hub 5 is prevented.
【0004】又、上記外輪4の内端(図10の右端)開
口部は、カバー16により塞いでいる。このカバー16
は、合成樹脂を射出成形して成る有底円筒状の本体17
と、この本体17の開口部に結合した金属板製の嵌合筒
18とから成る。この嵌合筒18は、その基端部を上記
本体17の射出成形時にモールドする事により、この本
体17の開口部に結合している。この様に構成するカバ
ー16は、上記嵌合筒18の先半部(図10の左半部)
を上記外輪4の内端部に、締まり嵌めで外嵌固定する事
により、この外輪4の内端開口部を塞いでいる。The inner end (right end in FIG. 10) of the outer ring 4 is closed by a cover 16. This cover 16
Is a bottomed cylindrical main body 17 formed by injection molding a synthetic resin.
And a fitting cylinder 18 made of a metal plate, which is connected to the opening of the main body 17. The fitting cylinder 18 is joined to the opening of the main body 17 by molding the base end portion of the main body 17 during injection molding. The cover 16 configured in this way is provided with the first half of the fitting cylinder 18 (the left half of FIG. 10).
Is externally fitted and fixed to the inner end portion of the outer ring 4 by interference fitting, thereby closing the inner end opening portion of the outer ring 4.
【0005】一方、前記回転速度検出装置を構成する
為、前記ハブ5の内端部に外嵌固定した内輪6の内端部
外周面で前記第二の内輪軌道9から外れた部分に、エン
コーダ19を外嵌固定している。このエンコーダ19
は、支持環20と永久磁石21とから成る。このうちの
支持環20は、SPCC等の磁性金属板を折り曲げる事
により、断面L字形で全体を円環状に形成し、上記内輪
6の内端部に締まり嵌めで外嵌固定している。又、上記
永久磁石21は、例えばフェライト粉末を混入したゴム
を上記支持環20を構成する円輪部の内側面に、焼き付
け等により添着して成る。この永久磁石21は、例えば
軸方向(図10の左右方向)に着磁すると共に、着磁方
向を円周方向に亙り交互に且つ等間隔で変化させてい
る。従って、被検出部である、上記エンコーダ19の内
側面には、S極とN極とが円周方向に亙り交互に且つ等
間隔で配置されている。On the other hand, in order to configure the rotation speed detecting device, an encoder is provided on a portion of the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner ring 6 fitted and fixed to the inner end portion of the hub 5 from the second inner ring raceway 9. 19 is externally fitted and fixed. This encoder 19
Is composed of a support ring 20 and a permanent magnet 21. The support ring 20 is formed by bending a magnetic metal plate such as SPCC into an annular shape with an L-shaped cross section, and is fixed to the inner end of the inner ring 6 by interference fitting. Further, the permanent magnet 21 is formed by, for example, attaching rubber mixed with ferrite powder to the inner side surface of the ring portion forming the support ring 20 by baking or the like. The permanent magnets 21 are magnetized, for example, in the axial direction (the left-right direction in FIG. 10) and are changed in the circumferential direction alternately and at equal intervals. Therefore, the S poles and the N poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner surface of the encoder 19, which is the detected portion.
【0006】又、上記カバー16を構成する本体17の
一部で上記エンコーダ19を構成する永久磁石21の内
側面と対向する部分には、挿入孔22を、上記本体17
を貫通させる状態で、上記カバー16の軸方向に亙り形
成している。そして、この挿入孔22内に、センサ23
を挿入している。このセンサ23は、ホール素子、磁気
抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性
を変化させる磁気検出素子並びにこの磁気検出素子の出
力波形を整える為の波形整形回路を組み込んだICと、
上記永久磁石21から出る(或は上記永久磁石21に流
れ込む)磁束を上記磁気検出素子に導く為の、磁性材製
のポールピース等とを、合成樹脂中に包埋して成る。Further, an insertion hole 22 is formed in a part of the main body 17 forming the cover 16 facing the inner surface of the permanent magnet 21 forming the encoder 19.
Is formed so as to extend in the axial direction of the cover 16. Then, the sensor 23 is inserted into the insertion hole 22.
Have been inserted. The sensor 23 is an IC incorporating a magnetic detection element such as a Hall element or a magnetic resistance element (MR element) that changes its characteristics depending on the flow direction of the magnetic flux, and a waveform shaping circuit for adjusting the output waveform of the magnetic detection element. When,
A magnetic pole piece or the like for guiding a magnetic flux emitted from the permanent magnet 21 (or flowing into the permanent magnet 21) to the magnetic detection element is embedded in a synthetic resin.
【0007】この様なセンサ23は、先端(図10の左
端)寄り部分に設けられ、上記挿入孔22をがたつきな
く挿通自在な円柱状の挿入部24と、この挿入部24の
基端部(図10の右端部)に形成した、外向フランジ状
の鍔部25とを備える。上記挿入部24の中間部外周面
には係止溝を形成すると共に、この係止溝にOリング2
6を係止している。Such a sensor 23 is provided at a portion near the tip (the left end in FIG. 10) and has a cylindrical insertion portion 24 that can be inserted into the insertion hole 22 without rattling, and the base end of the insertion portion 24. And a flange portion 25 having an outward flange shape, which is formed on the portion (right end portion in FIG. 10). A locking groove is formed on the outer peripheral surface of the intermediate portion of the insertion portion 24, and the O-ring 2 is formed in the locking groove.
6 is locked.
【0008】一方、上記カバー16の外面(このカバー
16により塞ぐべき、転動体14、14を設置した空間
27と反対側の側面で、図10の右側面)の一部で、上
記挿入孔22の開口周囲部分には、係止筒28を設けて
いる。上記センサ23は、上記挿入部24をこの係止筒
28内に挿入し、上記鍔部25をこの係止筒28の先端
面に突き当てた状態で、係止ばね29により、この係止
筒28に結合支持する。尚、この様な係止ばね29によ
る結合支持構造に就いては、前記特開平11−2359
6号公報に詳しく記載されており、又、本発明の要旨と
も関係しないので、詳しい図示並びに説明は省略する。On the other hand, the insertion hole 22 is formed at a part of the outer surface of the cover 16 (the side surface opposite to the space 27 in which the rolling elements 14, 14 are to be closed, which is the right side surface in FIG. 10) to be closed by the cover 16. A locking cylinder 28 is provided around the opening. In the sensor 23, the insertion portion 24 is inserted into the locking cylinder 28, the collar 25 is abutted against the tip end surface of the locking cylinder 28, and the locking spring 29 causes the locking cylinder 28 to move. 28, and is supported. Incidentally, regarding such a coupling and supporting structure by the locking spring 29, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 11-2359 is used.
It is described in detail in Japanese Patent Publication No. 6 and is not related to the gist of the present invention, so detailed illustration and description thereof will be omitted.
【0009】上述の様な回転速度検出装置付転がり軸受
ユニット1の使用時には、前記外輪4の外周面に固設し
た第二のフランジ13を懸架装置に対して、図示しない
ボルトにより結合固定すると共に、前記ハブ5の外周面
に固設した第一のフランジ7に車輪を、この第一のフラ
ンジ7に設けたスタッド30により固定する事で、上記
懸架装置に対して上記車輪を回転自在に支持する。この
状態で車輪が回転すると、上記センサ23の検出部の端
面近傍を、前記永久磁石21の内側面に存在するN極と
S極とが交互に通過する。この結果、上記センサ23内
を流れる磁束の方向が変化し、このセンサ23の出力が
変化する。この様にしてセンサ23の出力が変化する周
波数は、上記車輪の回転数に比例する。従って、上記セ
ンサ23の出力を図示しない制御器に送れば、ABSや
TCSを適切に制御できる。When the rolling bearing unit 1 with a rotation speed detecting device as described above is used, the second flange 13 fixedly mounted on the outer peripheral surface of the outer ring 4 is coupled and fixed to the suspension device by a bolt (not shown). By fixing the wheel to the first flange 7 fixed to the outer peripheral surface of the hub 5 by the stud 30 provided on the first flange 7, the wheel is rotatably supported with respect to the suspension device. To do. When the wheel rotates in this state, the N pole and the S pole existing on the inner side surface of the permanent magnet 21 alternately pass near the end face of the detecting portion of the sensor 23. As a result, the direction of the magnetic flux flowing in the sensor 23 changes, and the output of the sensor 23 changes. The frequency at which the output of the sensor 23 changes in this manner is proportional to the rotational speed of the wheel. Therefore, if the output of the sensor 23 is sent to a controller (not shown), ABS and TCS can be controlled appropriately.
【0010】又、図11に示す、前記特開平11−23
596号公報に記載された従来構造の第2例の場合に
は、ハブ5aの内端部に円筒部31を形成し、この円筒
部31の先端部で内輪6の内端面から突出した部分を直
径方向外方にかしめ広げる事によりかしめ部34を形成
し、このかしめ部34により上記内輪6を上記ハブ5a
に対し結合固定している。この様な構造を採用すれば、
前述の図10に示した従来構造の第1例の様に、ナット
15により内輪6をハブ5に対し結合固定する構造に比
べて、部品点数の減少と組立の手間の軽減とにより、コ
スト削減を図れる。尚、図11に示した従来構造の第2
例の場合、カバー16の本体17に設けた係止筒28に
センサ23aを、係止ばね29aにより結合支持する部
分の構造が、上述した第1例の場合と相違する。但し、
この様な係止ばね29aによる結合支持構造も、前記特
開平11−23596号公報に詳しく記載されており、
又、本発明の要旨とも関係しないので、詳しい図示並び
に説明は省略する。又、上記第2例の構造の場合には、
エンコーダ19aも、上述した第1例の場合と相違して
いる。即ち、本例のエンコーダ19aは、軟鋼板等の磁
性金属板を折り曲げ形成する事により、断面形状を、円
輪部32を有するL字形とすると共に、全体を円環状に
形成している。そして、この円輪部32に複数の透孔3
3を放射状に形成して、この円輪部32の磁気特性を、
円周方向に亙り、交互に且つ等間隔に変化させている。
これに合わせて、上記センサ23aの内部構造も、前述
した第1例の場合と異ならせている。Further, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 11-23 shown in FIG.
In the case of the second example of the conventional structure described in Japanese Patent No. 596, the cylindrical portion 31 is formed at the inner end portion of the hub 5a, and the end portion of the cylindrical portion 31 projects from the inner end surface of the inner ring 6. The caulking portion 34 is formed by expanding the caulking outward in the diametrical direction, and the caulking portion 34 causes the inner ring 6 to move to the hub 5a.
It is fixed by binding to. If such a structure is adopted,
Compared to the structure in which the inner ring 6 is coupled and fixed to the hub 5 with the nut 15 as in the first example of the conventional structure shown in FIG. 10 described above, the number of parts is reduced and the labor for assembling is reduced, resulting in cost reduction. Can be achieved. The second structure of the conventional structure shown in FIG.
In the case of the example, the structure of the portion in which the sensor 23a is coupled to and supported by the locking cylinder 28 provided in the main body 17 of the cover 16 by the locking spring 29a is different from the case of the first example described above. However,
Such a combined support structure using the locking spring 29a is also described in detail in the above-mentioned JP-A-11-23596.
Further, since it is not related to the gist of the present invention, detailed illustration and description thereof will be omitted. Moreover, in the case of the structure of the second example,
The encoder 19a is also different from the case of the first example described above. That is, the encoder 19a of the present example is formed by bending a magnetic metal plate such as a soft steel plate to have an L-shaped cross section and an annular shape as a whole. Then, a plurality of through holes 3 are formed in the circular ring portion 32.
3 is formed in a radial shape, and the magnetic characteristics of the circular ring portion 32 are
Around the circumferential direction, they are alternately changed at equal intervals.
In accordance with this, the internal structure of the sensor 23a is also different from that of the first example described above.
【0011】上述の図10〜11に示した従来構造は、
何れもセンサ23、23aの検出信号を、ハーネス35
により、車体側に設けた制御器に送る様にしている。こ
れに対して特開2001−151090号公報には、回
転速度検出センサの検出信号を、ワイヤレス送信により
車体側に設けた制御器に送る構造が記載されている。即
ち、回転速度検出センサに隣接する状態で、静止輪であ
る外輪の外周面に、上記検出信号をワイヤレス送信する
為の送信部を設け、この検出信号を送る為のハーネスを
不要にしている。そして、この様な構成により、飛び石
等によるハーネスの断線に基づく故障を防止すると共
に、このハーネス自体及びその配線作業を省略し、軽量
化及びコスト低減を図れる様にしている。The conventional structure shown in FIGS. 10 to 11 is as follows.
In both cases, the detection signals from the sensors 23 and 23a are output to the harness 35.
Therefore, it is sent to the controller provided on the vehicle body side. On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-151090 describes a structure in which the detection signal of the rotation speed detection sensor is sent to a controller provided on the vehicle body side by wireless transmission. That is, a transmitter for wirelessly transmitting the detection signal is provided on the outer peripheral surface of the outer wheel, which is a stationary wheel, adjacent to the rotation speed detection sensor, and a harness for transmitting the detection signal is unnecessary. With such a configuration, a failure due to wire breakage of the harness due to flying stones or the like can be prevented, and the harness itself and its wiring work can be omitted to achieve weight reduction and cost reduction.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上述した特開2001
−151090号公報に記載された従来構造の場合に
は、車輪支持用転がり軸受ユニット部分に設けた回転速
度検出センサや送信部の異常の有無を検出してABSや
TCSの作動不良を防止する事に就いては、特に考慮し
ていない。これに対して、検出信号をワイヤレス送信す
る構造を採用した場合、送信の為の電力確保等、ハーネ
スを使用している構造の場合に比べて異常な検出信号を
発する要因が増える。又、ワイヤレス送信を行なう新規
構造の場合には、信号や電力の伝達にハーネスを使用し
ていた従来構造をそのまま適用する事はできない。本発
明の回転速度検出装置は、この様な事情に鑑みて、ワイ
ヤレス送信を行なう構造で、ABSやTCSの誤作動防
止を図るべく発明したものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the case of the conventional structure disclosed in Japanese Patent Publication No. 151090, it is necessary to prevent malfunction of ABS or TCS by detecting whether or not there is an abnormality in the rotation speed detection sensor or the transmission unit provided in the wheel supporting rolling bearing unit. I haven't taken any particular consideration. On the other hand, when the structure for wirelessly transmitting the detection signal is adopted, factors that generate an abnormal detection signal are increased as compared with the case where the harness is used, such as securing power for transmission. Further, in the case of a new structure for wireless transmission, the conventional structure in which a harness is used for transmitting signals and electric power cannot be applied as it is. In view of such circumstances, the rotation speed detection device of the present invention has a structure for performing wireless transmission and is invented to prevent malfunction of ABS or TCS.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置は、前述した、従来から知られている回転速度検出装
置と同様に、車輪支持用転がり軸受ユニットを構成し、
走行時に車輪と共に回転する回転輪に、この回転輪と同
心に支持された、被検出部の特性を円周方向に関して交
互に変化させたエンコーダと、この被検出部に検出部を
対向させた状態で回転しない部分に支持された回転検出
センサとを備える。そして、この回転検出センサの検出
信号を車体側に設けた制御器にワイヤレス送信する。特
に、本発明の回転速度検出装置に於いては、上記回転検
出センサの異常の有無を判定する為の自己診断回路を備
える。The rotation speed detecting device of the present invention constitutes a wheel supporting rolling bearing unit, as in the previously known rotation speed detecting device.
A rotating wheel that rotates together with the wheel during traveling, an encoder that is concentrically supported by the rotating wheel, and that alternately changes the characteristics of the detected part in the circumferential direction, and a state in which the detected part faces the detected part. And a rotation detection sensor supported by a portion that does not rotate. Then, the detection signal of this rotation detection sensor is wirelessly transmitted to the controller provided on the vehicle body side. In particular, the rotation speed detection device of the present invention includes a self-diagnosis circuit for determining whether or not there is an abnormality in the rotation detection sensor.
【0014】[0014]
【作用】上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置
により、懸架装置に支持した車輪の回転速度を検出する
作用は、前述の図10〜11に示した従来構造の場合と
同様である。又、検出信号をワイヤレス送信する事によ
り、飛び石等によるハーネスの断線に基づく故障を防止
すると共に、このハーネス自体及びその配線作業を省略
し、軽量化及びコスト低減を図れる点は、前述した特開
2001−151090号公報に記載された従来構造の
場合と同様である。特に、本発明の回転速度検出装置の
場合には、回転検出センサの異常の有無を判定する為の
自己診断回路を備える為、ABSやTCSの誤作動を防
止して、自動車の安全運行を図れる。The operation of detecting the rotational speed of the wheel supported by the suspension by the rotational speed detecting device of the present invention constructed as described above is the same as that of the conventional structure shown in FIGS. . Further, by wirelessly transmitting the detection signal, it is possible to prevent a failure due to wire breakage of the harness due to flying stones, etc., and to omit the harness itself and its wiring work, thereby achieving weight reduction and cost reduction. This is similar to the case of the conventional structure described in 2001-151090. Especially, in the case of the rotation speed detecting device of the present invention, since the self-diagnosis circuit for judging the presence or absence of abnormality of the rotation detecting sensor is provided, malfunction of ABS or TCS can be prevented, and safe operation of the vehicle can be achieved. .
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】図1〜3は、請求項1、2に対応
する、本発明の実施の形態の第1例を示している。尚、
本発明の特徴は、回転輪であるハブ5及び内輪6の回転
速度を検出し、その検出値を表す信号を、車体側に設け
た制御器36に、ワイヤレスで送信する構造で、回転検
出センサ39の異常の有無を判定する部分にある。懸架
装置に対して車輪を支持する為の転がり軸受ユニット2
部分の構造及び作用に関しては、前述の図10に示した
従来構造の第1例を含め、従来から一般的に知られた構
造と同様であるから、説明を省略若しくは簡略にし、以
下、本発明の特徴部分を中心に説明する。1 to 3 show a first example of an embodiment of the present invention corresponding to claims 1 and 2. still,
A feature of the present invention is that the rotation speed of the hub 5 and the inner ring 6 that are rotating wheels is detected, and a signal representing the detected values is wirelessly transmitted to the controller 36 provided on the vehicle body side. 39 is a part for determining the presence or absence of abnormality. Rolling bearing unit 2 for supporting a wheel with respect to a suspension device
The structure and operation of the parts are the same as the structure generally known in the past including the first example of the conventional structure shown in FIG. 10 described above, and therefore the description thereof will be omitted or simplified. The description will focus on the characteristic part of.
【0016】ハブ5の内端部に形成した段部10に外嵌
した状態でナット15によりこのハブ5に対し抑え付け
られ、このハブ5と共に回転輪を構成する内輪6の内端
部に、エンコーダ19bを外嵌固定している。本例の場
合にこのエンコーダ19bは、磁性金属板製を曲げ形成
する事により、断面クランク型で全体を円環状にして成
り、互いに同心の内径側円筒部37と外径側円筒部38
とを有する。そして、このうちの外径側円筒部38に、
それぞれが軸方向に長いスリット状の透孔33a、33
aを多数、円周方向に関して等間隔に形成している。そ
して、上記エンコーダ19bの被検出面である、上記外
径側円筒部38の内周面の磁気特性を、円周方向に関し
て交互に且つ等間隔で変化させている。The nut 15 is pressed against the hub 5 in a state of being externally fitted to the step portion 10 formed on the inner end portion of the hub 5, and the inner end portion of the inner ring 6 which constitutes a rotating wheel together with the hub 5 is The encoder 19b is externally fitted and fixed. In the case of this example, the encoder 19b is formed of a magnetic metal plate by bending so as to have an overall annular shape with a crank type cross section, and the inner diameter side cylindrical portion 37 and the outer diameter side cylindrical portion 38 are concentric with each other.
Have and. And in the outer diameter side cylindrical portion 38 of these,
Each of the slit-shaped through holes 33a, 33 is long in the axial direction.
Many a are formed at equal intervals in the circumferential direction. Then, the magnetic characteristics of the inner peripheral surface of the outer diameter side cylindrical portion 38, which is the surface to be detected of the encoder 19b, are changed alternately at equal intervals in the circumferential direction.
【0017】尚、本発明を実施する場合に、上記エンコ
ーダ19bは、磁気特性を円周方向に関して交互に且つ
等間隔で変化させたものであれば良く、例えば内周面に
S極とN極とを交互に且つ等間隔で配置した円筒状の永
久磁石、或は、内周面に内歯車状の凹凸を形成した磁性
金属材製のエンコーダであっても良い。この場合に、エ
ンコーダの性状の相違に伴って、後述する回転検出セン
サ39の構成を変える必要がある。即ち、永久磁石を有
するエンコーダを使用する場合には、回転検出センサ3
9に永久磁石を組み込む必要はないが、単なる磁性材製
のエンコーダ19bを使用する場合には、センサ側に、
磁束の発生源となる永久磁石を組み込む事が必要であ
る。When the present invention is carried out, the encoder 19b may be one whose magnetic characteristics are alternately changed at equal intervals in the circumferential direction, for example, an S pole and an N pole on the inner peripheral surface. It may be a cylindrical permanent magnet in which and are alternately arranged at equal intervals, or an encoder made of a magnetic metal material having an inner gear-shaped unevenness formed on the inner peripheral surface. In this case, it is necessary to change the configuration of the rotation detection sensor 39 described later according to the difference in the properties of the encoder. That is, when the encoder having the permanent magnet is used, the rotation detection sensor 3
It is not necessary to incorporate a permanent magnet in 9, but if a simple encoder 19b made of magnetic material is used, the sensor side must be
It is necessary to incorporate a permanent magnet that is the source of magnetic flux.
【0018】一方、静止輪である外輪4の内端開口部
に、鋼板等の磁性金属板を塑性変形させて有底円筒状に
形成して成るカバー16aの開口端部を嵌着し、上記内
端開口部を塞いでいる。即ち、このカバー16aは、開
口端部に大径段部40を形成した円筒部41と、この円
筒部41の内端開口部を塞ぐ底板部42とから成る。そ
して、この底板部42の一部に形成した通孔43部分
に、上記カバー16aとの間を隙間なく密封した状態
で、センサユニット44を保持している。On the other hand, the opening end of a cover 16a formed by plastically deforming a magnetic metal plate such as a steel plate to form a bottomed cylinder is fitted into the opening at the inner end of the outer ring 4 which is a stationary wheel, The inner end opening is blocked. That is, the cover 16a includes a cylindrical portion 41 having a large-diameter step portion 40 formed at the opening end, and a bottom plate portion 42 that closes the inner end opening of the cylindrical portion 41. The sensor unit 44 is held in the through hole 43 formed in a part of the bottom plate portion 42 in a state where it is hermetically sealed with the cover 16a.
【0019】このセンサユニット44は、合成樹脂製の
ホルダ45内に、上記回転検出センサ39の他、処理回
路46と、送信回路47と、電池48と、判定回路57
とを包埋支持すると共に、内端面に送信側のアンテナ4
9を設置して成る。このうちの処理回路46は、上記回
転検出センサ39の検出信号の一部を処理して直流を得
る為の整流平滑回路である。即ち、上記処理回路46
は、上記エンコーダ19bの回転に伴って上記回転検出
センサ39から出る正弦波状の出力信号(交流信号)の
うちの一部を整流して、上記送信回路47を動作させる
と共に上記電池48を充電する為の直流を得る。この様
にして直流を得る理由は、次の通りである。The sensor unit 44 includes a processing circuit 46, a transmission circuit 47, a battery 48, and a determination circuit 57 in a holder 45 made of synthetic resin, in addition to the rotation detection sensor 39.
And embeds and supports the antenna 4 on the transmission side on the inner end face.
9 is installed. The processing circuit 46 is a rectifying / smoothing circuit for processing a part of the detection signal of the rotation detecting sensor 39 to obtain a direct current. That is, the processing circuit 46
Rectifies a part of the sinusoidal output signal (AC signal) output from the rotation detection sensor 39 as the encoder 19b rotates, operates the transmission circuit 47, and charges the battery 48. Get the direct current for. The reason for obtaining the direct current in this way is as follows.
【0020】本発明の場合、上記センサユニット44と
車体側に設けた制御器との間の通信は、ワイヤレスで行
なう事を前提としている。又、本例の場合、このセンサ
ユニット44内で、回転検出センサ39の動作の適否を
判断する自己診断を行なう様にしている。このうちのワ
イヤレス通信の為の電力は回転検出センサ39により、
自己診断の電力は上記電池48により、それぞれ得る様
にしているが、上記送信回路47の電源は直流である。
又、上記電池48としては、定期点検の間に寿命となら
ない様に、ニッケル−水素電池、ニッケル−カドミウム
電池等の充電式のものを使用する。一方、本例の場合に
は、上記回転検出センサ39として、上記エンコーダ1
9bの回転に伴って発電する、パッシブ型のものを使用
している。即ち、本例の構造に組み込む回転検出センサ
39は、径方向に着磁した環状の永久磁石50と、軟鋼
板等の磁性金属板を断面略J字形で全体を円環状に形成
したヨーク51と、このヨーク51と上記永久磁石50
とにより周囲を囲まれた部分に配設されたコイル52と
から成る。上記ヨーク51は、内周端側を上記永久磁石
50の内周面に当接若しくは近接対向させ、外周端側を
上記エンコーダ19bの外径側円筒部38の内周面に近
接対向させている。又、上記ヨーク51の外周端部分に
は、この外径側円筒部38に形成した前記透孔33a、
33aと同数の切り欠き53、53を、円周方向に関し
て等ピッチで形成している。従って、上記ヨーク51の
外周端部分は、櫛歯状に形成されている。この様な構成
により、上記エンコーダ19bの回転に伴って上記ヨー
ク51内に、磁束が多く流れる瞬間と少ししか流れない
瞬間とを交互に出現させて、上記コイル52に交流を惹
起させる様にしている。In the case of the present invention, it is premised that the communication between the sensor unit 44 and the controller provided on the vehicle body side is performed wirelessly. Further, in the case of this example, a self-diagnosis is made in the sensor unit 44 to judge whether the operation of the rotation detection sensor 39 is proper or not. The electric power for wireless communication among these is supplied by the rotation detection sensor 39.
Electric power for self-diagnosis is obtained from the battery 48, but the power source of the transmitting circuit 47 is direct current.
Further, as the battery 48, a rechargeable battery such as a nickel-hydrogen battery or a nickel-cadmium battery is used so that the battery 48 does not reach the end of its life during the periodic inspection. On the other hand, in the case of this example, the encoder 1 is used as the rotation detection sensor 39.
The passive type is used, which generates power as the 9b rotates. That is, the rotation detection sensor 39 incorporated in the structure of this example includes an annular permanent magnet 50 magnetized in the radial direction, and a yoke 51 in which a magnetic metal plate such as a soft steel plate is formed in an annular shape with a substantially J-shaped cross section. , The yoke 51 and the permanent magnet 50.
And a coil 52 disposed in a portion surrounded by and. The yoke 51 has an inner peripheral end side in contact with or close to the inner peripheral surface of the permanent magnet 50, and an outer peripheral end side in close proximity to the inner peripheral surface of the outer diameter side cylindrical portion 38 of the encoder 19b. . Further, at the outer peripheral end portion of the yoke 51, the through hole 33a formed in the outer diameter side cylindrical portion 38,
The same number of notches 53, 53 as 33a are formed at equal pitches in the circumferential direction. Therefore, the outer peripheral end portion of the yoke 51 is formed in a comb shape. With such a configuration, the moment that a large amount of magnetic flux flows and the moment that a small amount of magnetic flux flows are alternately generated in the yoke 51 as the encoder 19b rotates, so that an alternating current is induced in the coil 52. There is.
【0021】本例の場合、この様にして上記コイル52
に惹起される、上記回転検出センサ39の出力信号であ
るこの交流の一部を、上記処理回路46により処理し、
上記直流を得る。この様にして得た直流により、上記送
信回路47を動作させると共に、上記電池48を充電す
る。尚、必要に応じて、この電池48から必要な直流電
力を前記送信回路47に送り込んで、この送信回路47
を動作させる為の電源として利用しても良い。即ち、本
例の場合には、上記回転検出センサ39は、車輪の回転
速度を知る為の信号を得るセンサとしての機能の他、上
記送信回路47及び後述する判定回路57を動作させる
電力を供給する為の発電機としての機能を有する。In the case of this example, the coil 52 is
Part of this alternating current, which is the output signal of the rotation detection sensor 39 caused by the above, is processed by the processing circuit 46,
Obtain the above direct current. The direct current thus obtained operates the transmitting circuit 47 and charges the battery 48. It should be noted that, if necessary, the required DC power is sent from the battery 48 to the transmission circuit 47, and the transmission circuit 47
It may be used as a power source for operating the. That is, in the case of this example, the rotation detection sensor 39 has a function as a sensor for obtaining a signal for knowing the rotation speed of the wheel, and also supplies electric power for operating the transmission circuit 47 and a determination circuit 57 described later. It has a function as a generator for doing.
【0022】又、上記回転検出センサ39の出力信号の
残部は、上記処理回路46を介する事なく、直接上記送
信回路47に送り込んでいる。そして、この送信回路4
7は、上記回転検出センサ39の出力信号で搬送波を、
変調器54により変調して、無線送信可能な被変調波と
する。そして、上記送信側のアンテナ49は、この被変
調波を、車体側に設けた制御器36に通じる、受信側の
アンテナ55に送信する。このアンテナ55の受信信号
は、上記制御器36に設けた復調器56により復調して
回転速度を表す信号に復帰させ、ABSやTCSの制御
に利用する。上記送信側のアンテナ49は、前記カバー
16aの外部に露出した、前記合成樹脂製のホルダ45
の内端面に支持している。この為、上記アンテナ49か
ら送信される電波が、電波をシールドする金属部材であ
る、SPCC等の鋼板により造られた上記カバー16a
により遮蔽(シールド)される事はなく、又、上記アン
テナ49と前記カバー16aとは絶縁された状態とな
る。この結果、このアンテナ49から上記受信側のアン
テナ55への送信は、効率良く行なわれる。The rest of the output signal of the rotation detecting sensor 39 is directly sent to the transmitting circuit 47 without passing through the processing circuit 46. And this transmission circuit 4
7 is an output signal of the rotation detection sensor 39, which is a carrier wave,
The modulated wave is modulated by the modulator 54 to obtain a modulated wave that can be wirelessly transmitted. Then, the transmitting-side antenna 49 transmits the modulated wave to the receiving-side antenna 55 that communicates with the controller 36 provided on the vehicle body side. The signal received by the antenna 55 is demodulated by the demodulator 56 provided in the controller 36 to be restored to a signal representing the rotation speed, and used for controlling the ABS and TCS. The antenna 49 on the transmission side is the holder 45 made of the synthetic resin, which is exposed to the outside of the cover 16a.
It is supported on the inner end surface of the. Therefore, the radio wave transmitted from the antenna 49 is made of a steel plate such as SPCC, which is a metal member that shields the radio wave.
Therefore, the antenna 49 and the cover 16a are insulated from each other. As a result, the transmission from the antenna 49 to the receiving antenna 55 is efficiently performed.
【0023】更に、前記判定回路57は、前記電池48
から供給される直流電力に基づき、前記コイル52の断
線の有無等、前記回転検出センサ39の機能診断を行な
う様にしている。即ち、上記判定回路57は、図3に示
す様に、自動車を始動させるべく、イグニッションスイ
ッチがONされた場合に、上記制御器36側のアンテナ
55から上記センサユニット44側のアンテナ49に送
り込まれる判定開始指令信号に基づいて起動する。そし
て上記判定回路57は、上記コイル52に通電すると共
に、その通電状態をモニタする事により、上記回転検出
センサ39の機能を診断する。そして、その診断結果を
表す信号を、上記センサユニット44側のアンテナ49
から上記制御器36側のアンテナ55に送る。するとこ
の制御器36は、上記診断結果に基づいて、運転開始後
に上記回転検出センサ39から送り出される信号を、A
BSやTCSの制御に利用するか否かを判断する。Further, the judging circuit 57 is arranged so that the battery 48
The function diagnosis of the rotation detecting sensor 39 such as the presence / absence of disconnection of the coil 52 is performed based on the DC power supplied from the. That is, as shown in FIG. 3, the determination circuit 57 is fed from the antenna 55 on the controller 36 side to the antenna 49 on the sensor unit 44 side when the ignition switch is turned on to start the automobile. It starts based on the determination start command signal. Then, the determination circuit 57 diagnoses the function of the rotation detection sensor 39 by energizing the coil 52 and monitoring the energized state. Then, a signal representing the diagnosis result is sent to the antenna 49 on the sensor unit 44 side.
To the antenna 55 on the controller 36 side. Then, based on the diagnosis result, the controller 36 changes the signal sent from the rotation detection sensor 39 after the start of operation to A
It is determined whether or not the control is used for BS or TCS.
【0024】この場合に於いて、上記コイル52が断線
しておらず、上記回転検出センサ39から正常な信号が
送り出されると判断される場合に上記制御器36は、上
記電池48から上記回転検出センサ48への通電を停止
(電源をOFF)する。この場合には、上記ABSやT
CSの制御は、通常通り行なわれる。これに対して、上
記コイル52が断線している等、上記回転検出センサ3
9から正常な信号が送り出されないと判断される場合に
上記制御器36は、ABSやTCSの機能を停止すると
共に、運転席の警告灯を点灯させる等、運転者に修理を
促す為の警報を発する。この場合も、ABSやTCSの
機能を停止すると共に警報を発した後、上記電池48か
ら上記回転検出センサ39への通電を停止して、この電
池48の消耗を防止する。上記制御器36が上記判定回
路57からの信号を受信しない場合には、ワイヤレス送
信系路等の異常が考えられるので、上記制御器36は、
上記回転検出センサ39が故障した場合と同様に、AB
SやTCSの機能を停止すると共に警報を発する。In this case, when it is determined that the coil 52 is not broken and a normal signal is sent from the rotation detecting sensor 39, the controller 36 causes the battery 48 to detect the rotation. The energization of the sensor 48 is stopped (power is turned off). In this case, the ABS or T
The control of CS is performed as usual. On the other hand, if the coil 52 is broken, the rotation detection sensor 3
When it is determined that the normal signal is not sent from 9, the controller 36 stops the functions of ABS and TCS and turns on the warning light in the driver's seat to warn the driver to repair. Emit. In this case as well, after the functions of ABS and TCS are stopped and an alarm is issued, the power supply from the battery 48 to the rotation detecting sensor 39 is stopped to prevent the battery 48 from being consumed. When the controller 36 does not receive the signal from the determination circuit 57, an abnormality in the wireless transmission system path or the like is considered, so the controller 36:
As in the case where the rotation detection sensor 39 fails, the AB
The function of S and TCS is stopped and an alarm is issued.
【0025】尚、何れの場合でも、前記アンテナ49か
ら出る磁界強度(送信電波の強度)は、このアンテナ4
9から3m離れた部分で35μV/m以下に抑えてい
る。この理由は、限られた周波数帯域で混信を防止する
為である。即ち、電波法による規制を受けない微弱な電
波を使用するにしても、コストや効率を考慮した場合、
使用できる周波数帯域は限られる。そして、この限られ
た周波数帯域を利用して、1台の自動車に組み込まれる
4組の回転速度検出装置同士の間での混信を防止する
他、隣り合って走行する可能性のある他の自動車に組み
込まれた回転速度検出装置との間での混信を防止する必
要がある。1台の自動車に組み込まれる4組の回転速度
検出装置同士の間での混信防止は、これら4組の回転速
度検出装置に関する電波の搬送波の周波数を変える事で
対応できるが、他の自動車との間での混信防止は、(ど
の様な周波数を利用した自動車が近くに来るか分からな
いので)周波数を変える事では対応し切れない。従っ
て、上記アンテナ49から送り出される電波の到達距離
を短くして、上記アンテナ49から送り出された電波
が、近くを走る他の自動車の受信側のアンテナ55にま
で到達しない様にする必要がある。この様な点を考慮し
て、本例の場合には、上記磁界強度を上記アンテナ49
から3m離れた部分で35μV/m以下に抑え、近くを
走行する他の自動車との間での混信防止を図っている。In any case, the magnetic field strength (strength of transmitted radio wave) emitted from the antenna 49 is the same as that of the antenna 4
It is suppressed to 35 μV / m or less in the part 3 m away from 9. The reason for this is to prevent interference in a limited frequency band. That is, even when using weak radio waves that are not regulated by the Radio Law, considering cost and efficiency,
The usable frequency band is limited. Then, by utilizing this limited frequency band, it is possible to prevent interference between the four sets of rotation speed detection devices incorporated in one automobile, and to drive other automobiles that may run next to each other. It is necessary to prevent interference with the rotation speed detection device incorporated in the. Interference prevention between four sets of rotation speed detection devices incorporated in one automobile can be dealt with by changing the frequency of the carrier wave of the radio wave relating to these four sets of rotation speed detection devices. Interference prevention between can not be dealt with by changing the frequency (because it is not known what frequency the car will use nearby). Therefore, it is necessary to shorten the reaching distance of the radio wave sent from the antenna 49 so that the radio wave sent from the antenna 49 does not reach the receiving side antenna 55 of another vehicle running nearby. In consideration of such a point, in the case of this example, the magnetic field strength is set to the antenna 49.
It is kept at 35 μV / m or less at a position 3 m away from the vehicle to prevent interference with other vehicles running nearby.
【0026】又、上記処理回路46、送信回路47、判
定回路57は、IC化したもの(ICパッケージ又はI
Cベアチップ)を使用し、それぞれの(又は全回路4
6、47、57を一緒にまとめた)ICチップを前記ホ
ルダ45内に、このホルダ45の射出成形時に包埋支持
する。上記回転検出センサ39と、処理回路46と、送
信回路47と、判定回路57と、電池48と、アンテナ
49とは、上記ホルダ45の射出成形に先立って結線し
て(導通させて)おく。従って、上記センサユニット4
4の構成各部材46、47、57、48は、上記ホルダ
45を構成する合成樹脂により覆われて密封された状態
となって、水密保持が確実に図られる。又、上記センサ
ユニット44の先半部(図1の左半部)及び前記エンコ
ーダ19bは、前記カバー16aにより外部と遮蔽され
た密閉空間58内に配置されている。従って、上記エン
コーダ19bに磁性材製の異物が付着して回転速度検出
の精度が悪化する等の不都合の発生を有効に防止でき
る。The processing circuit 46, the transmission circuit 47, and the determination circuit 57 are integrated into an IC (IC package or I
C bare chip) and each (or all circuits 4)
The IC chip (which includes 6, 47 and 57 together) is embedded and supported in the holder 45 during injection molding of the holder 45. The rotation detection sensor 39, the processing circuit 46, the transmission circuit 47, the determination circuit 57, the battery 48, and the antenna 49 are connected (conducted) prior to the injection molding of the holder 45. Therefore, the sensor unit 4
The respective components 46, 47, 57, and 48 of No. 4 are covered with the synthetic resin that constitutes the holder 45 and are hermetically sealed, so that water-tightness can be reliably maintained. The front half (left half in FIG. 1) of the sensor unit 44 and the encoder 19b are arranged in a closed space 58 which is shielded from the outside by the cover 16a. Therefore, it is possible to effectively prevent the occurrence of the inconvenience such as the foreign matter made of a magnetic material adhering to the encoder 19b and the accuracy of the rotation speed detection being deteriorated.
【0027】これに対して、上記センサユニット44の
基端部(図1の右端部)は上記カバー16aの底板部4
2に対し、上記密閉空間58外に設置している。そし
て、上記処理回路46、送信回路47、判定回路57、
電池48は、上記センサユニット44の基端部内に包埋
支持している。従って、これら処理回路46、送信回路
47、判定回路57、電池48部分の温度上昇は限られ
たものとなり、耐熱性確保が難しい電気部品である、こ
れら処理回路46、送信回路47、判定回路57、電池
48の耐久性確保が容易になる。On the other hand, the base end portion (right end portion in FIG. 1) of the sensor unit 44 is the bottom plate portion 4 of the cover 16a.
2 is installed outside the closed space 58. Then, the processing circuit 46, the transmission circuit 47, the determination circuit 57,
The battery 48 is embedded and supported in the base end portion of the sensor unit 44. Therefore, the temperature rises of the processing circuit 46, the transmission circuit 47, the determination circuit 57, and the battery 48 are limited, and the processing circuit 46, the transmission circuit 47, and the determination circuit 57, which are electrical components for which it is difficult to ensure heat resistance. Therefore, it becomes easy to secure the durability of the battery 48.
【0028】特に、本例の様に、転がり軸受ユニット2
の内端部に上記センサユニット44を取り付ける構造
は、後述の図9に示す第4例の構造の様に、転がり軸受
ユニット2の軸方向中央部にセンサユニットを取り付け
る構造と比較すると、上記センサユニット44の位置
が、上記転がり軸受ユニット2の径方向外側に配置され
ていて発熱源となる、図示しない制動装置の構成部品
(ディスクロータ或はブレーキドラム)から大きく離れ
た部分となる。この為、このセンサユニット44の使用
環境温度を低く抑える事ができて、このセンサユニット
44に組み込んだ電気部品の耐久性確保を図り易くな
る。In particular, as in this example, the rolling bearing unit 2
The structure in which the sensor unit 44 is attached to the inner end portion of the sensor is similar to the structure in which a sensor unit is attached to the axial center of the rolling bearing unit 2 as in the structure of a fourth example shown in FIG. The position of the unit 44 is a portion which is arranged on the outside in the radial direction of the rolling bearing unit 2 and is a great distance from a component (a disc rotor or a brake drum) of a braking device (not shown) which serves as a heat source and which is not shown. Therefore, the temperature of the environment in which the sensor unit 44 is used can be kept low, and the durability of the electrical components incorporated in the sensor unit 44 can be easily ensured.
【0029】又、本例の場合には、上記処理回路46、
送信回路47、判定回路57、電池48を、上記センサ
ユニット44の内端部で、前記カバー16aの外部で上
記底板部42の軸方向内側面部分に設けている。この
為、このカバー16aとして、従来のパッシブ型の回転
検出センサを装着していたカバーに変更を加える事なく
使用できて、このカバーに、そのまま本例の構造を構成
するセンサユニット44を取り付ける事ができる。Further, in the case of this example, the processing circuit 46,
The transmitter circuit 47, the determination circuit 57, and the battery 48 are provided at the inner end portion of the sensor unit 44 and outside the cover 16a on the axially inner side surface portion of the bottom plate portion 42. For this reason, the cover 16a can be used without making any change to the cover on which the conventional passive type rotation detection sensor is mounted, and the sensor unit 44 that constitutes the structure of this example can be mounted on this cover as it is. You can
【0030】尚、本例の場合には、回転検出センサ39
としてパッシブ型のものを使用し、この回転検出センサ
39に発電機能を持たせている。これに対して、本例の
構造に、上記パッシブ型のセンサに加えてアクティブ型
の回転検出センサを付加して、このアクティブ型の回転
検出センサをセンサユニットに内蔵し、上記パッシブ型
のセンサの発電機能のみを利用する、即ち、回転検出は
アクティブ型のセンサにより行ない、パッシブ型のセン
サは、このアクティブ型のセンサ及び送信回路47並び
に判定回路57を動作させる電力を得る為の発電装置と
して利用する事も可能である。この場合には、車輪の回
転速度が低下し、上記パッシブ型のセンサによる発電量
が低下した場合でも、上記アクティブ型のセンサが検出
した回転速度を表す信号を送信できる為、より低速回転
の速度検出も可能である。パッシブ型のセンサによる発
電量低下時には、電池48から供給する電力により、前
記送信回路47を駆動する。この場合に前記判定回路5
7は、上記アクティブ型のセンサの動作の適否を判定す
る。In the case of this example, the rotation detection sensor 39
A passive type is used as this, and the rotation detection sensor 39 is provided with a power generation function. On the other hand, in addition to the passive type sensor, the active type rotation detecting sensor is added to the structure of the present example, and the active type rotation detecting sensor is built in the sensor unit. Only the power generation function is used, that is, rotation detection is performed by an active type sensor, and the passive type sensor is used as a power generation device for obtaining electric power for operating the active type sensor and the transmission circuit 47 and the determination circuit 57. It is also possible to do. In this case, even if the rotation speed of the wheels decreases and the amount of power generated by the passive sensor decreases, it is possible to transmit a signal indicating the rotation speed detected by the active sensor, so that the rotation speed at a lower speed. Detection is also possible. When the amount of power generated by the passive sensor decreases, the transmitter circuit 47 is driven by the electric power supplied from the battery 48. In this case, the determination circuit 5
7 determines the suitability of the operation of the active sensor.
【0031】上述の様に構成する本例の回転速度検出装
置付転がり軸受ユニットによれば、検出信号をワイヤレ
ス送信する事により、前述の図10〜11に示した従来
構造が備えているハーネス35を省略している。この
為、飛び石等によるハーネスの断線に基づく故障を防止
すると共に、このハーネス自体及びその配線作業を省略
し、軽量化及びコスト低減を図れる。この点は、前述し
た特開2001−151090号公報に記載された従来
構造の場合と同様である。According to the rolling bearing unit with a rotation speed detecting device of the present embodiment configured as described above, the harness 35 provided in the conventional structure shown in FIGS. Is omitted. For this reason, it is possible to prevent a failure due to wire breakage of the harness due to flying stones and the like, and to omit the harness itself and its wiring work, thereby achieving weight reduction and cost reduction. This point is the same as the case of the conventional structure described in the above-mentioned JP 2001-151090 A.
【0032】特に、本例の回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合には、回転検出センサの異常の有無を
判定する為の自己診断回路である、前記判定回路57を
備える為、ABSやTCSの誤作動を防止して、自動車
の安全運行を図れる。更に、本例の回転速度検出装置付
転がり軸受ユニットの場合には、前記回転検出センサ3
9と、この回転検出センサ39が検出した検出信号をワ
イヤレス送信する為の送信回路47と、この送信回路4
7を動作させると共に電池48を充電する直流を得る為
の処理回路46と、上記自己診断回路を構成する為の上
記判定回路57及び上記電池48とを、単一のホルダ4
5内に保持してセンサユニット44としている為、部品
管理や組み付け作業を容易にする他、取り付け用ブラケ
ットを少なくできて、コスト及び重量の低減を図り易く
なる。即ち、上記各部品47、46、57、48を、上
記単一のホルダ45内に包埋支持して上記センサユニッ
ト44とし、一体的に取り扱える様にしている。従っ
て、このセンサユニット44を前記カバー16aの底板
部42に装着するだけで、上記各部品47、46、5
7、48の取り付け作業が完了する。この為、上述の様
に、コスト及び重量の低減を図れる。尚、上述の実施の
形態では、センサユニット側から制御器側への信号伝達
を無線通信により行なう場合に就いて説明したが、この
部分で行なうワイヤレス通信としては、ワイヤレスの光
通信(赤外線、レーザ光を含む)、超音波通信を採用す
る事もできる。尚、本例の場合には、安全性を高めるべ
く、走行開始前(停止中)に自己診断を行なえる様に、
上記電池48を組み込んでいる。即ち、停止中は上記セ
ンサユニット44が発電する事はないので、停止中に自
己診断を行なう為には、上記電池48が必要になる。Particularly, in the case of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present embodiment, since the judgment circuit 57, which is a self-diagnosis circuit for judging the presence / absence of abnormality of the rotation detection sensor, is provided, the ABS or TCS is provided. You can achieve safe operation of your car by preventing the malfunction of. Further, in the case of the rolling bearing unit with the rotation speed detecting device of the present example, the rotation detecting sensor 3
9, a transmission circuit 47 for wirelessly transmitting the detection signal detected by the rotation detection sensor 39, and the transmission circuit 4
7 and a processing circuit 46 for obtaining a direct current for charging the battery 48, the judgment circuit 57 and the battery 48 for forming the self-diagnosis circuit, and a single holder 4
Since the sensor unit 44 is held inside 5, the component management and the assembling work are facilitated, and the number of mounting brackets can be reduced, so that the cost and the weight can be easily reduced. That is, the components 47, 46, 57 and 48 are embedded and supported in the single holder 45 to form the sensor unit 44, which can be handled integrally. Therefore, only by mounting the sensor unit 44 on the bottom plate portion 42 of the cover 16a, the above-mentioned components 47, 46, 5
Installation work of 7, 48 is completed. Therefore, as described above, cost and weight can be reduced. In the above-described embodiment, the case where the signal transmission from the sensor unit side to the controller side is performed by wireless communication has been described, but the wireless communication performed in this part includes wireless optical communication (infrared, laser). (Including light), ultrasonic communication can also be adopted. In the case of this example, in order to enhance safety, self-diagnosis can be performed before traveling (while stopped),
The battery 48 is incorporated. That is, since the sensor unit 44 does not generate power during the stop, the battery 48 is required to perform self-diagnosis during the stop.
【0033】次に、図4〜6は、請求項1、3に対応す
る、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の
場合には、駆動輪用の車輪支持用転がり軸受ユニット
に、本発明を適用している。等速ジョイント59により
回転駆動されるハブ5bの内端部に外嵌固定した内輪6
の内端部に、軟鋼板等の磁性金属板を円筒状に形成して
成るエンコーダ19cの外端部を、締り嵌めにより外嵌
固定している。このエンコーダ19cの内半部で上記内
輪6よりも突出した部分にそれぞれがスリット状である
多数の透孔33b、33bを、円周方向に関して等間隔
で形成する事により、上記内半部の外周面の磁気特性
を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させてい
る。Next, FIGS. 4 to 6 show a second example of the embodiment of the present invention corresponding to claims 1 and 3. In the case of this example, the present invention is applied to a wheel supporting rolling bearing unit for driving wheels. Inner ring 6 externally fitted and fixed to the inner end portion of the hub 5b which is rotationally driven by the constant velocity joint 59.
The outer end of the encoder 19c, which is formed by forming a magnetic metal plate such as a mild steel plate into a cylindrical shape, is externally fitted and fixed to the inner end thereof by interference fitting. A large number of through holes 33b, 33b each having a slit shape are formed in a portion of the inner half portion of the encoder 19c projecting from the inner ring 6 at equal intervals in the circumferential direction, so that the outer periphery of the inner half portion is formed. The magnetic characteristics of the surface are changed alternately and at equal intervals in the circumferential direction.
【0034】一方、外輪4の内端部に、金属板を曲げ形
成する事により全体を円環状に形成したカバー16b
を、締り嵌めにより外嵌固定している。このカバー16
bの円周方向の一部に、上記金属板を軸方向内方に膨出
させる事により構成した保持部60に、センサユニット
44aを保持固定している。このセンサユニット44a
は、合成樹脂製のホルダ45a内に、回転検出センサ3
9aと、処理回路46と、送信回路47とを包埋すると
共に、上記ホルダ45aの内端面にアンテナ49を設置
固定して成る。このうちの回転検出センサ39aは、磁
性材製のステータと、永久磁石と、コイルとを組み合わ
せたパッシブ型のもので、上記エンコーダ19cの回転
に伴って、このコイルに交流を惹起させる。本例の場合
には、前述した第1例とは異なり、上記センサユニット
44a部分には、電池及び判定回路は備えていない。そ
の代わりに本例の場合には、制御器36の側に判定回路
57aを備えている。この判定回路57aには、上記回
転検出センサ39aから送られてくる、車輪の回転速度
を表す信号の他、トランスミッション部分に設けた別の
回転検出センサ61から送られてくる信号を入力し、こ
れら両センサ39a、61の信号を比較する様にしてい
る。本例の場合にはこの判定回路57aにより、走行開
始後に、図6に示す様にして、上記回転検出センサ39
aの異常の有無を判定する。On the other hand, at the inner end of the outer ring 4, a cover 16b is formed by bending a metal plate to form an annular shape as a whole.
Are fitted and fixed by interference fitting. This cover 16
The sensor unit 44a is held and fixed to a holding portion 60 formed by bulging the metal plate inward in the circumferential direction at a portion of b in the circumferential direction. This sensor unit 44a
Is a holder 45a made of synthetic resin, and the rotation detection sensor 3
9a, a processing circuit 46, and a transmission circuit 47 are embedded, and an antenna 49 is installed and fixed on the inner end surface of the holder 45a. The rotation detection sensor 39a is of a passive type, which is a combination of a stator made of a magnetic material, a permanent magnet, and a coil, and causes an alternating current in the coil as the encoder 19c rotates. In the case of this example, unlike the first example described above, the sensor unit 44a portion is not provided with a battery and a determination circuit. Instead, in the case of the present example, the determination circuit 57a is provided on the controller 36 side. To the determination circuit 57a, in addition to the signal indicating the rotation speed of the wheel transmitted from the rotation detection sensor 39a, a signal transmitted from another rotation detection sensor 61 provided in the transmission portion is input. The signals of both sensors 39a and 61 are compared. In the case of the present example, the rotation detection sensor 39 is operated by the determination circuit 57a as shown in FIG.
Whether or not there is an abnormality in a is determined.
【0035】即ち、上記判定回路57aは、イグニッシ
ョンスイッチがONされて走行を開始した後、走行速度
上昇に伴って上記回転検出センサ39aの出力が十分に
高くなった(例えば走行速度が3km/hを越えた)状態
で、この回転検出センサ39aから送られてくる信号
と、上記別の回転検出センサ61から送られてくる信号
とを比較する。これら両センサ39a、61から送られ
てくる信号は、何れも自動車の走行速度(駆動輪の回転
速度)を表すものである。そこで、これら両センサ39
a、61から送られてくる信号を比較可能な状態(例え
ば車速を表す値)に変換してから、その大小を比較す
る。そして、これら両センサ39a、61から送られて
くる信号同士の差が、予め設定した所定値(例えば、両
信号間の差が、何れか一方を基準として20%)を越え
た場合に、上記回転検出センサに異状ありと判定する。
そして、異常ありと判定した場合には、ABSやTCS
の機能を停止すると共に、運転席の警告灯を点灯させる
等、運転者に修理を促す為の警報を発する。これに対し
て、異常無しと判定した場合には、ABSやTCSを通
常通り機能させる。その他の構成及び作用は、前述した
第1例の場合と同様である。本例は、走行開始後に自己
診断を行なうシステムである為、前記センサユニット4
4aが発電する電力を利用できる。従って、このセンサ
ユニット44aに電池を組み込む必要がなくなり、その
分、安価なシステムとなる。That is, in the determination circuit 57a, after the ignition switch is turned on and the vehicle starts traveling, the output of the rotation detection sensor 39a becomes sufficiently high as the traveling speed increases (for example, the traveling speed is 3 km / h. The signal sent from the rotation detection sensor 39a is compared with the signal sent from the another rotation detection sensor 61 in the state (above). The signals sent from both the sensors 39a and 61 represent the traveling speed of the automobile (rotational speed of the drive wheels). Therefore, both of these sensors 39
The signals sent from a and 61 are converted into a comparable state (for example, a value indicating the vehicle speed), and the magnitudes are compared. When the difference between the signals sent from both the sensors 39a and 61 exceeds a preset predetermined value (for example, the difference between the two signals is 20% based on either one of them), It is determined that the rotation detection sensor is abnormal.
When it is determined that there is an abnormality, ABS or TCS
The function of is stopped and the warning light of the driver's seat is turned on to issue an alarm for urging the driver to repair. On the other hand, when it is determined that there is no abnormality, the ABS and TCS are made to function normally. Other configurations and operations are similar to those in the case of the first example described above. Since this example is a system that performs self-diagnosis after starting traveling, the sensor unit 4
The electric power generated by 4a can be used. Therefore, it is not necessary to install a battery in the sensor unit 44a, and the system is inexpensive accordingly.
【0036】次に、図7〜8は、請求項1、4に対応す
る、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の
場合には、エンコーダ19dとして、前述の図10に示
した従来構造の第1例の場合と同様に、永久磁石21a
を組み込んだものを使用している。又、本例の場合に
は、上記エンコーダ19dと組み合わされて回転速度検
出装置を構成する回転検出センサ39bとして、アクテ
ィブ型のものを使用している。このアクティブ型の回転
検出センサ39bは、磁束の変化(方向又は量)に対応
して特性を変化させるホール素子或は磁気抵抗素子等の
磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を処理す
る(正弦波を矩形波にする)波形処理回路とをICチッ
プ化したものである。従って、上記回転検出センサ39
bからの出力信号は、回転輪の回転速度に比例した周波
数で変化する矩形波となる。Next, FIGS. 7 to 8 show a third example of the embodiment of the present invention corresponding to claims 1 and 4. In the case of this example, the permanent magnet 21a is used as the encoder 19d, as in the case of the first example of the conventional structure shown in FIG.
I am using the one that incorporates. Further, in the case of this example, an active type is used as the rotation detecting sensor 39b which constitutes the rotation speed detecting device in combination with the encoder 19d. The active type rotation detection sensor 39b processes a magnetic detection element such as a Hall element or a magnetoresistive element whose characteristics are changed according to a change (direction or amount) of magnetic flux, and an output waveform of this magnetic detection element. This is an IC chip with a waveform processing circuit (making a sine wave a rectangular wave). Therefore, the rotation detection sensor 39
The output signal from b becomes a rectangular wave that changes at a frequency proportional to the rotation speed of the rotating wheel.
【0037】この様なアクティブ型の回転検出センサ3
9bは、上記回転輪の回転速度に拘らず安定した出力を
得られる(パッシブ型の様に、回転速度が低い場合に出
力が低くなる事がない)為、低速時の回転速度検出の信
頼性向上を図れる。但し、上記アクティブ型の回転検出
センサ39bは、自身では発電しない上、検出信号を得
る為に電力が必要になる為、外部から電力を供給する必
要がある。本発明の場合、上記回転検出センサ39bを
含むセンサユニット44bと、車体側に設ける制御器3
6との間にはハーネスを設けない事を前提としている
為、上記電力供給もワイヤレスで行なう必要がある。Such an active type rotation detection sensor 3
9b can obtain a stable output regardless of the rotation speed of the rotating wheel (the output does not decrease when the rotation speed is low unlike the passive type), so that the rotation speed detection reliability is low. Can be improved. However, since the active rotation detecting sensor 39b does not generate power by itself and requires electric power to obtain a detection signal, it is necessary to supply electric power from the outside. In the case of the present invention, the sensor unit 44b including the rotation detection sensor 39b and the controller 3 provided on the vehicle body side.
Since it is premised that no harness is provided between the power supply unit 6 and the power supply unit 6, it is necessary to wirelessly supply the power.
【0038】この為に本例の場合には、上記センサユニ
ット44bを構成するホルダ45bの基端部に、処理回
路46及び送信回路47に加えて、電力受信部62を設
け、車体側に、電力送信部63を設置している。この電
力送信部63は、上記回転検出センサ39b及び上記送
信回路47を動作させる為に必要な電力を、電磁結合、
ワイヤレスの光(赤外線、レーザ光を含む)、電波、超
音波等により、ワイヤレスで、上記電力受信部62に送
る。この様にして上記電力送信部63からこの電力受信
部62に送られる電力は、ワイヤレス給電を考慮した状
態となっている為、そのままでは上記回転検出センサ3
9b及び上記送信回路47を動作させる事ができない。
そこで、上記処理回路46により上記電力を(整流等に
より)上記回転検出センサ39b及び上記送信回路47
を動作させる為に適正な直流に変換して、これら回転検
出センサ39b及び送信回路47に送り込む。For this reason, in the case of this example, a power receiving section 62 is provided at the base end of the holder 45b constituting the sensor unit 44b in addition to the processing circuit 46 and the transmission circuit 47, and the electric power receiving section 62 is provided on the vehicle body side. A power transmission unit 63 is installed. The power transmission unit 63 electromagnetically couples the power required for operating the rotation detection sensor 39b and the transmission circuit 47,
The light is wirelessly transmitted to the power receiving unit 62 by wireless light (including infrared rays and laser light), radio waves, ultrasonic waves, or the like. In this way, the electric power sent from the electric power transmitting unit 63 to the electric power receiving unit 62 is in a state in which the wireless power supply is taken into consideration, and therefore the rotation detecting sensor 3 is left as it is.
9b and the transmission circuit 47 cannot be operated.
Therefore, the processing circuit 46 supplies the electric power (by rectification or the like) to the rotation detection sensor 39b and the transmission circuit 47.
Is converted into an appropriate direct current to operate the motor and is sent to the rotation detection sensor 39b and the transmission circuit 47.
【0039】更に本例の場合には、制御器36が、図8
に示す様に機能して、上記回転検出センサ39bの異常
の有無を判定した上、ABSやTCSを機能させるか否
かを判断する。即ち、上記回転検出センサ39bから送
り込まれる信号に異状ありと判定した場合に、トランス
ミッション部分に設置した別の回転検出センサ61(図
5参照)から送り込まれる信号に基づいてABSやTC
Sの制御を行なう。この場合に、ABSの制御も駆動輪
に限られる。又、左右の駆動輪は同じ制御状態となり、
左右独立した制御は行なわれない。上記回転検出センサ
39bから送り込まれる信号は、この制御には使用しな
い。そして、予め設定した所定時間(例えば10秒程
度)以内に上記回転検出センサ39bから送り込まれる
信号の異常が解消した場合には、この回転検出センサ3
9bから送り込まれる信号に基づいて、上記ABSやT
CSの制御を再開する。これに対して、上記所定時間経
過した時点で上記異常が解消されない場合には、上記A
BSやTCSの機能を停止すると共に、運転者に修理を
促す為の警報を発する機能を有する。Further, in the case of this example, the controller 36 is configured as shown in FIG.
And determines whether or not the rotation detection sensor 39b is abnormal, and then determines whether or not the ABS or TCS is to function. That is, when it is determined that the signal sent from the rotation detection sensor 39b is abnormal, the ABS or TC is sent based on the signal sent from another rotation detection sensor 61 (see FIG. 5) installed in the transmission portion.
Control S. In this case, the ABS control is also limited to the drive wheels. Also, the left and right drive wheels are in the same control state,
Left and right independent control is not performed. The signal sent from the rotation detection sensor 39b is not used for this control. Then, when the abnormality of the signal sent from the rotation detecting sensor 39b is resolved within a preset predetermined time (for example, about 10 seconds), the rotation detecting sensor 3
Based on the signal sent from 9b, the ABS or T
Restart control of CS. On the other hand, if the above-mentioned abnormality is not resolved when the above-mentioned predetermined time has elapsed, the above-mentioned A
It has the functions of stopping the functions of BS and TCS and issuing an alarm to prompt the driver to repair.
【0040】尚、本例を実施する場合に、上記回転検出
センサ39bに異常があるか否かの判定は、前述した第
1例或は第2例の様にして行なう。この様な本例の場
合、例えば自動ドアの前を通過する場合の様に、短時間
だけ妨害電波が入力された場合に於けるABSやTCS
の機能を確保しつつ、上記回転検出センサ39bの異常
検知を行なえる。以上の説明から明らかな通り、本例の
構造は、前述した第1例或は第2例で説明した制御と組
み合わせて実施する事が好ましい。When the present embodiment is carried out, the determination as to whether or not there is an abnormality in the rotation detecting sensor 39b is performed as in the above-mentioned first example or second example. In the case of such an example, ABS or TCS in the case where an interfering radio wave is input for a short time, for example, when passing in front of an automatic door.
It is possible to detect the abnormality of the rotation detection sensor 39b while ensuring the function of. As is clear from the above description, the structure of this example is preferably implemented in combination with the control described in the first example or the second example.
【0041】次に、図9は、本発明の実施の形態の第4
例を示している。本例の場合には、静止輪である外輪4
の軸方向中間部で第一、第二の外輪軌道11、12の間
部分に取付孔64を、この外輪4を径方向に貫通する状
態で形成している。そして、この取付孔64に、前述の
図4に示した第2例に使用したのと同様の、パッシブ型
でスティック状のセンサユニット44cを、径方向外方
から内方に挿入している。一方、内輪6と共に回転輪を
構成するハブ5cの外周面の軸方向中間部に外嵌した別
の内輪65の内端部で、第一の内輪軌道8よりも内側部
分にエンコーダ19eを、締り嵌め、或は接着により外
嵌固定している。このエンコーダ19eは、磁性材によ
り全体を円環状に形成したもので、外周面に歯車状の凹
凸を形成して、この外周面の磁気特性を、円周方向に関
して交互に且つ等間隔で変化させている。又、本例の場
合には、第一の内輪軌道8を、上記ハブ5cの中間部に
外嵌した、上記別の内輪65の外周面に設けている。Next, FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention.
An example is shown. In the case of this example, the outer ring 4 which is a stationary wheel
An attachment hole 64 is formed in a portion between the first and second outer ring raceways 11 and 12 at an axially intermediate portion thereof so as to penetrate the outer ring 4 in the radial direction. Then, in the mounting hole 64, a passive type stick-shaped sensor unit 44c similar to that used in the second example shown in FIG. 4 is inserted from the outside in the radial direction to the inside. On the other hand, at the inner end portion of another inner ring 65 that is externally fitted to the axially intermediate portion of the outer peripheral surface of the hub 5c that constitutes the rotating wheel together with the inner ring 6, tighten the encoder 19e inside the first inner ring raceway 8 The outer fitting is fixed by fitting or gluing. The encoder 19e is formed of a magnetic material in an annular shape as a whole, and has gear-like concavities and convexities formed on the outer peripheral surface thereof to change the magnetic characteristics of the outer peripheral surface alternately at equal intervals in the circumferential direction. ing. Further, in the case of this example, the first inner ring raceway 8 is provided on the outer peripheral surface of the other inner ring 65 which is fitted onto the intermediate portion of the hub 5c.
【0042】この様な本例の場合、回転速度を表す信号
を送信する為のアンテナ49は、上記外輪4の外周面よ
りも径方向外側、即ち、電波をシールドする金属部材に
より構成される転がり軸受ユニット2の包絡線外に存在
するので、上記アンテナ49から車体側に設けた受信側
のアンテナ55への送信は、良好に行なわれる。又、本
例の場合、回転検出センサ39cとエンコーダ19eと
を、上記外輪4の軸方向両端部に装着したシールリング
66、66により外部から遮蔽された密閉空間内に配置
しているので、上記回転検出センサ39cとエンコーダ
19eとから成る回転検出部に、路面から巻き上げられ
た、磁性粉末等の異物が付着する事を防止して、回転検
出の信頼性を長期間に亙って維持できる。その他の構成
及び作用は、前述の図1〜3に示した第1例、或は前述
の図4〜6に示した第2例の場合と同様であるから、重
複する説明は省略する。In the case of such a present example, the antenna 49 for transmitting a signal indicating the rotation speed is radially outside the outer peripheral surface of the outer ring 4, that is, a rolling member made of a metal member that shields radio waves. Since it exists outside the envelope of the bearing unit 2, the transmission from the antenna 49 to the receiving-side antenna 55 provided on the vehicle body side is performed well. Further, in the case of this example, since the rotation detection sensor 39c and the encoder 19e are arranged in the sealed space which is shielded from the outside by the seal rings 66 mounted on both ends of the outer ring 4 in the axial direction, It is possible to prevent foreign matter such as magnetic powder that has been wound up from the road surface from adhering to the rotation detecting portion including the rotation detecting sensor 39c and the encoder 19e, so that the reliability of rotation detection can be maintained for a long period of time. Other configurations and operations are the same as those of the first example shown in FIGS. 1 to 3 or the second example shown in FIGS.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明の回転速度検出装置は、以上に述
べた通り構成され作用するので、断線に伴う故障を防止
できる構造で、回転検出センサの故障検知を有効に行な
わせて、安全運行に寄与できる。更に必要とすれば、コ
スト及び重量の更なる低減を図れる。Since the rotation speed detecting device of the present invention is constructed and operates as described above, it has a structure capable of preventing a failure due to a disconnection, and effectively detects a failure of the rotation detecting sensor to ensure safe operation. Can contribute to. If further required, cost and weight can be further reduced.
【図1】本発明の実施の形態の第1例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first example of an embodiment of the present invention.
【図2】信号の伝達経路を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a signal transmission path.
【図3】故障判定を行なう状態を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a state in which a failure determination is performed.
【図4】本発明の実施の形態の第2例を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a second example of the embodiment of the present invention.
【図5】信号の伝達経路を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a signal transmission path.
【図6】故障判定を行なう状態を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a state in which a failure determination is performed.
【図7】本発明の実施の形態の第3例を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing a third example of the embodiment of the present invention.
【図8】故障判定を行なう状態を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a state in which a failure determination is performed.
【図9】本発明の実施の形態の第4例を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing a fourth example of the embodiment of the present invention.
【図10】従来構造の第1例を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing a first example of a conventional structure.
【図11】同第2例を示す部分断面図。FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing the second example.
1 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
2 転がり軸受ユニット
3 回転速度検出装置
4 外輪
5、5a、5b、5c ハブ
6 内輪
7 第一のフランジ
8 第一の内輪軌道
9 第二の内輪軌道
10 段部
11 第一の外輪軌道
12 第二の外輪軌道
13 第二のフランジ
14 転動体
15 ナット
16、16a、16b カバー
17、17a 本体
18、18a 嵌合筒
19、19a、19b、19c、19d、19e エン
コーダ
20、20a 支持環
21、21a 永久磁石
22 挿入孔
23、23a センサ
24 挿入部
25 鍔部
26 Oリング
27 空間
28 係止筒
29、29a 係止ばね
30 スタッド
31 円筒部
32 円輪部
33、33a、33b 透孔
34 かしめ部
35 ハーネス
36 制御器
37 内径側円筒部
38 外径側円筒部
39、39a、39b、39c 回転検出センサ
40 大径段部
41 円筒部
42 底板部
43 通孔
44、44a、44b、44c センサユニット
45、45a、45b ホルダ
46 処理回路
47 送信回路
48 電池
49 アンテナ
50 永久磁石
51 ヨーク
52 コイル
53 切り欠き
54 変調器
55 アンテナ
56 復調器
57、57a 判定回路
58 密閉空間
59 等速ジョイント
60 保持部
61 別の回転検出センサ
62 電力受信部
63 電力送信部
64 取付孔
65 内輪
66 シールリング1 Rolling Bearing Unit with Rotational Speed Detection Device 2 Rolling Bearing Unit 3 Rotational Speed Detection Device 4 Outer Rings 5, 5a, 5b, 5c Hub 6 Inner Ring 7 First Flange 8 First Inner Ring Raceway 9 Second Inner Ring Raceway 10 Step Section 11 1st outer ring raceway 12 2nd outer ring raceway 13 2nd flange 14 Rolling element 15 Nut 16, 16a, 16b Cover 17, 17a Main body 18, 18a Fitting cylinder 19, 19a, 19b, 19c, 19d, 19e Encoder 20, 20a Support ring 21, 21a Permanent magnet 22 Insertion hole 23, 23a Sensor 24 Insertion part 25 Collar part 26 O-ring 27 Space 28 Locking cylinder 29, 29a Locking spring 30 Stud 31 Cylindrical part 32 Circular ring part 33, 33a , 33b through hole 34 caulked portion 35 harness 36 controller 37 inner diameter side cylindrical portion 38 outer diameter side cylindrical portion 39, 39a, 39b, 39c Roll detection sensor 40 Large-diameter step portion 41 Cylindrical portion 42 Bottom plate portion 43 Through holes 44, 44a, 44b, 44c Sensor units 45, 45a, 45b Holder 46 Processing circuit 47 Transmission circuit 48 Battery 49 Antenna 50 Permanent magnet 51 Yoke 52 Coil 53 Notch 54 Modulator 55 Antenna 56 Demodulators 57, 57a Judgment circuit 58 Sealed space 59 Constant velocity joint 60 Holding part 61 Other rotation detection sensor 62 Power receiving part 63 Power transmitting part 64 Mounting hole 65 Inner ring 66 Seal ring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F073 AA36 AB07 BB02 BC02 BC04 BC05 CC01 CC08 EE01 FF02 GG01 GG04 GG08 3D046 BB01 BB28 BB29 HH36 MM06 MM08 MM14 MM15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2F073 AA36 AB07 BB02 BC02 BC04 BC05 CC01 CC08 EE01 FF02 GG01 GG04 GG08 3D046 BB01 BB28 BB29 HH36 MM06 MM08 MM14 MM15
Claims (4)
し、走行時に車輪と共に回転する回転輪に、この回転輪
と同心に支持された、被検出部の特性を円周方向に関し
て交互に変化させたエンコーダと、この被検出部に検出
部を対向させた状態で回転しない部分に支持された回転
検出センサとを備え、この回転検出センサの検出信号を
車体側に設けた制御器にワイヤレス送信する回転速度検
出装置に於いて、上記回転検出センサの異常の有無を判
定する為の自己診断回路を備える事を特徴とする回転速
度検出装置。1. A rolling bearing unit for supporting a wheel, comprising: a rotating wheel that rotates together with the wheel during traveling, the characteristics of a detected portion supported concentrically with the rotating wheel being alternately changed in the circumferential direction. An encoder and a rotation detection sensor supported by a portion that does not rotate in a state where the detection portion faces the detected portion and a rotation detection sensor that wirelessly transmits a detection signal of the rotation detection sensor to a controller provided on the vehicle body side. A rotation speed detecting device comprising a self-diagnosis circuit for determining whether or not there is an abnormality in the rotation detecting sensor.
伴う磁束変化によりコイルで発電するものであり、自己
診断回路が、上記回転検出センサと共に回転しない部分
に設けられてこの回転検出センサが発電した電力により
充電される電池と、この電池を電源としてこの回転検出
センサの断線の有無を判定する判定回路とを備えたもの
であり、上記自己診断回路は、この判定回路が上記回転
検出センサが断線していると判定した場合に、断線の事
実を表す信号を制御器に送る機能を有する、請求項1に
記載した回転速度検出装置。2. The rotation detecting sensor generates electric power with a coil by magnetic flux change due to rotation of an encoder, and a self-diagnosis circuit is provided in a portion which does not rotate together with the rotation detecting sensor, and the rotation detecting sensor generates electric power. The self-diagnosis circuit is provided with a battery that is charged by electric power and a determination circuit that determines whether or not the rotation detection sensor is disconnected by using the battery as a power source. The rotation speed detection device according to claim 1, which has a function of sending a signal indicating the fact of disconnection to the controller when it is determined that the rotation speed is detected.
伴う磁束変化によりコイルで発電するものであり、自己
診断回路が、上記回転検出センサの信号に基づいて算出
する車速と、トランスミッション部分に設置した別の回
転検出センサに基づいて算出する車速との差が、予め設
定した所定値を越えた場合に、上記回転検出センサに異
状ありと判定する、請求項1に記載した回転速度検出装
置。3. The rotation detecting sensor is for generating electric power by a coil due to a change in magnetic flux due to rotation of an encoder, and a self-diagnosis circuit installed in a transmission portion and a vehicle speed calculated based on a signal of the rotation detecting sensor. The rotation speed detection device according to claim 1, wherein when the difference from the vehicle speed calculated based on another rotation detection sensor exceeds a predetermined value set in advance, it is determined that the rotation detection sensor is abnormal.
れる信号に異状ありと判定した場合に、トランスミッシ
ョン部分に設置した別の回転検出センサから送り込まれ
る信号に基づいてアンチロックブレーキシステムの制御
を行ない、予め設定した所定時間以内に上記回転検出セ
ンサから送り込まれる信号の異常が解消した場合には、
この回転検出センサから送り込まれる信号に基づいて上
記アンチロックブレーキシステムの制御を再開し、上記
所定時間経過した時点で上記異常が解消されない場合に
は、上記アンチロックブレーキシステムの機能を停止す
ると共に警報を発する機能を有する、請求項2〜3の何
れかに記載した回転速度検出装置。4. When the controller determines that the signal sent from the rotation detection sensor is abnormal, the controller controls the antilock brake system based on the signal sent from another rotation detection sensor installed in the transmission portion. , If the abnormality of the signal sent from the rotation detection sensor is resolved within a predetermined time set in advance,
The control of the antilock brake system is restarted based on the signal sent from the rotation detection sensor, and if the abnormality is not resolved when the predetermined time has elapsed, the function of the antilock brake system is stopped and an alarm is issued. The rotation speed detection device according to any one of claims 2 to 3, which has a function of emitting a.
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