JP2003140218A - Image blur correction lens system - Google Patents

Image blur correction lens system

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JP2003140218A
JP2003140218A JP2001342362A JP2001342362A JP2003140218A JP 2003140218 A JP2003140218 A JP 2003140218A JP 2001342362 A JP2001342362 A JP 2001342362A JP 2001342362 A JP2001342362 A JP 2001342362A JP 2003140218 A JP2003140218 A JP 2003140218A
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JP
Japan
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lens
correction
image blur
correction lens
optical axis
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JP2001342362A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Iwasaki
敬史 岩崎
Takeo Arai
健雄 新井
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Tamron Co Ltd
Original Assignee
Tamron Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image blur correction lens system having a simple structure, constituted so that the degree of freedom in terms of the arrangement of parts may be high and realizing a miniaturization of lens. SOLUTION: This image blur correction lens system provided with a guide member arranged nearly in parallel with an optical axis, a link member pivotally supported by the guide member and sliding on the guide member, a lens supporting member pivotally supported by the link member and supporting a correction lens and a driving member which is arranged nearly in parallel with the optical axis and pivotally supports the lens supporting member and on which the lens supporting member slides, is characterized in that the correction lens is made eccentric to the optical axis by rocking the driving member.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、像ぶれ防止機構を
有するレンズ系、さらに詳しくは、像ぶれ補正レンズ部
材を光軸に垂直な方向に偏心移動させて像ぶれの補正を
行う像ぶれ補正レンズ系に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens system having an image blur prevention mechanism, and more specifically, an image blur correction for correcting an image blur by eccentrically moving an image blur correction lens member in a direction perpendicular to an optical axis. It relates to a lens system.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開昭63−49729号公報に開示さ
れた写真レンズを通し感光面に集束される像の安定化装
置では、結像面に平行な面において2つの自由度を決定
する案内装置上に設けられて時間の経過に応じてレンズ
の変位を検出するための手段、前記自由度に応じて検出
される変位に応じて前記案内装置を変位させるための作
動手段を制御するための制御手段を設け、補正レンズを
光軸に垂直な方向に偏心移動させて像ぶれを補正してい
る。補正レンズの変位駆動は、補正レンズの周囲あるい
は至近に駆動源を配置し補正レンズの装着された鏡枠を
直接駆動させている。
2. Description of the Related Art In a device for stabilizing an image focused on a photosensitive surface through a photographic lens disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-49729, a guide for determining two degrees of freedom in a plane parallel to an image plane. Means for controlling displacement of the lens according to the passage of time provided on the device, and means for controlling actuating means for displacing the guide device according to the displacement detected according to the degree of freedom A control means is provided to eccentrically move the correction lens in the direction perpendicular to the optical axis to correct the image blur. In the displacement driving of the correction lens, a driving source is arranged around or in the vicinity of the correction lens and the lens frame on which the correction lens is mounted is directly driven.

【0003】特開平9−80550号公報に開示された
像ぶれ補正装置は、像ぶれ補正系と、補正光学系のガイ
ド装置と、補正光学系を駆動する駆動力発生装置とを備
え、可動部の重心と、可動部とガイド装置との間に負荷
が発生する部分と、駆動力発生装置の動力部とを、同一
平面内に配置して構成する。この構成により、像ぶれ補
正駆動部の周囲のモーメントを小さくして、像ぶれ補正
レンズを所望の位置へ駆動させて像ぶれ補正を行ってい
る。
An image blur correction device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-80550 includes an image blur correction system, a guide device for the correction optical system, and a driving force generating device for driving the correction optical system. The center of gravity, the portion where the load is generated between the movable portion and the guide device, and the power portion of the driving force generation device are arranged in the same plane. With this configuration, the moment around the image blur correction drive unit is reduced, and the image blur correction lens is driven to a desired position to perform image blur correction.

【0004】特開平8−194242号公報は、補正レ
ンズの平行運動機構の固定支持端側を、平行運動機構に
よる補正レンズ枠体の移動方向に対して直交方向に移動
させる移動機構を設け、前記補正レンズの光軸を撮影光
軸に合わせる構成を開示している。特開平9−2440
88号公報は、補正レンズを、第2の方向に移動自在に
第1の駆動手段に支持され、第1の方向に移動自在に第
2の駆動手段に支持される構成を開示している。この構
成によると、第1の駆動部で補正レンズを第1の方向に
移動させると、補正レンズは、第2の駆動部にガイドさ
れて第1の方向に平行移動する。また、第2の駆動部で
補正レンズを第2の方向に移動すると、補正レンズは、
第1の駆動部にガイドされて第2の方向に移動する。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-194242 discloses a moving mechanism for moving the fixed support end side of the parallel movement mechanism of the correction lens in a direction orthogonal to the movement direction of the correction lens frame by the parallel movement mechanism. A configuration is disclosed in which the optical axis of the correction lens is aligned with the photographing optical axis. JP-A-9-2440
Japanese Patent Laid-Open No. 88 discloses a configuration in which a correction lens is supported by a first driving unit so as to be movable in a second direction and is supported by a second driving unit so as to be movable in a first direction. According to this structure, when the correction lens is moved in the first direction by the first drive unit, the correction lens is guided by the second drive unit and moves in parallel in the first direction. When the correction lens is moved in the second direction by the second drive unit, the correction lens is
It moves in the second direction guided by the first driving unit.

【0005】特開平6−35022号公報は、カメラの
像ブレ補正装置に関し、固定部材上に光軸と平行な第1
の回転中心軸を持つ第1の回転部材を設けるとともに、
この第1の回転部材上に、光軸と平行な第2の回転中心
軸を持ち補正レンズを支持した第2の回転部材を設け、
第1及び第2の回転部材の回転駆動原を、固定部材上及
び第1の回転部材上に設置する構成を開示している。特
開平7−5514号公報は、手振れ防止レンズに関し、
補正レンズを光軸と直交する平面内で互いに異なる複数
の方向に各々を従属的に移動可能に支持し、かつ少なく
とも一方の駆動方向を前記光軸と平行な軸まわりとする
支持手段を備えた構成を開示している。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-35022 relates to an image blur correction device for a camera, and a first device parallel to the optical axis on a fixed member.
The first rotation member having the rotation center axis of
A second rotation member having a second rotation center axis parallel to the optical axis and supporting a correction lens is provided on the first rotation member,
Disclosed is a configuration in which the rotation driving sources of the first and second rotating members are installed on the fixed member and on the first rotating member. Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-5514 relates to an image stabilizing lens,
The correction lens is provided so as to be respectively movable in a plurality of directions different from each other in a plane orthogonal to the optical axis, and at least one driving direction is provided about a shaft parallel to the optical axis. The configuration is disclosed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】現在製品化されている
防振レンズや、前記特開昭63−49729号公報や特
開平9−80550に開示された防振レンズにおいて
は、駆動推力が補正レンズおよびその枠などを含む可動
部の重心に対してまっすぐに働くようにすることによ
り、回転や倒れを発生するモーメントが働かず、安定し
た動作を行うことができる。しかし、このような条件を
満足する構成とするためには、補正レンズの周囲に駆動
源を配置する必要があり、レンズ鏡筒の外径を小さくし
てコンパクトな防振レンズを構成することが困難であ
る。
In the antivibration lens currently commercialized, and in the antivibration lens disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 63-49729 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-80550, the driving thrust is a correction lens. By causing the movable portion including the frame and the like to act directly on the center of gravity of the movable portion, a moment that causes rotation or tilt does not act, and stable operation can be performed. However, in order to achieve such a configuration, it is necessary to dispose a drive source around the correction lens, and it is possible to configure a compact anti-vibration lens by reducing the outer diameter of the lens barrel. Have difficulty.

【0007】前記特開平8−194242号公報で提案
されている機構は、駆動源が1方向に集中するため、カ
メラの空きスペースに駆動源を収納することでスペース
効率を高めて小型化できる。しかし、推力の中心と可動
部の重心がずれるとリンク機構に回転トルクが加わり、
動作の精度や追従性が失われ、高度の補正をすることが
できない。前記特開平9−244088号公報で述べら
れている方法では、可動部の重心と推力の方向について
は改善されている。しかし、ピンと長孔の組み合わせで
は像ブレ補正の精度を維持ししかも作動を滑らかにする
ことが困難であることと、補正レンズの周囲に駆動源を
配することになり、小型化にはつながらない。
In the mechanism proposed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-194242, since the drive source is concentrated in one direction, the drive source is housed in the empty space of the camera, so that the space efficiency can be improved and the size can be reduced. However, if the center of thrust and the center of gravity of the moving part deviate, rotational torque will be applied to the link mechanism,
The accuracy and followability of the operation are lost, and the altitude cannot be corrected. In the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-244088, the center of gravity of the movable part and the direction of thrust are improved. However, the combination of the pin and the long hole makes it difficult to maintain the accuracy of the image blur correction and smooth the operation, and the drive source is arranged around the correction lens, which does not lead to downsizing.

【0008】前記特開平6−35022号公報において
は、本発明と同様に2つの回転軸によるリンクで補正レ
ンズを支持しているが、駆動源の一つがリンク上に配さ
れることになり、レンズ全体の小型化には適していな
い。前記特開平7−5514号公報では駆動源の配置に
までは言及していないが、実施例において駆動源がリン
クすなわち支持アーム上に設けられており、同様に小型
化に適しない構成となっている。
In the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 6-35022, the correction lens is supported by a link with two rotating shafts as in the present invention, but one of the driving sources is arranged on the link. Not suitable for downsizing the entire lens. In Japanese Patent Laid-Open No. 7-5514, the arrangement of the drive source is not mentioned, but in the embodiment, the drive source is provided on the link, that is, the support arm, and similarly, the configuration is not suitable for downsizing. There is.

【0009】[0009]

【発明の目的】本発明は、上述した従来技術の像ぶれ補
正機構に関する問題点に鑑みてなされたものであって、
構造が簡単であり、また部品配置の自由度が高く、レン
ズを小型化することができる像ぶれ補正レンズ系を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems associated with the conventional image blur correction mechanism,
It is an object of the present invention to provide an image blur compensating lens system that has a simple structure, has a high degree of freedom in the arrangement of components, and can downsize the lens.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、光軸とほぼ平
行に配置されたガイド部材と、該ガイド部材に軸支され
該ガイド部材上を摺動するリンク部材と、該リンク部材
に軸支され補正レンズを支持するレンズ支持部材と、光
軸と略平行に配置され、該レンズ支持部材を軸支しかつ
該レンズ支持部材が摺動する駆動部材とを有し、前記駆
動部材を揺動することによって補正レンズを光軸に対し
偏心させることを特徴とする像ぶれ補正レンズ系であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a guide member arranged substantially parallel to the optical axis, a link member pivotally supported by the guide member and sliding on the guide member, and an axis of the link member. A lens support member that is supported and supports the correction lens, and a drive member that is disposed substantially parallel to the optical axis and that axially supports the lens support member and on which the lens support member slides are provided. It is an image blur correction lens system characterized in that the correction lens is decentered with respect to the optical axis by moving.

【0011】本発明の実施態様は以下のとおりである。
前記リンク部材と前記レンズ支持部材は、軸部材によっ
て結合されていることを特徴とする。このように構成す
ることにより、簡易な構成で高精度な像ぶれ補正を行う
ことができる利点を有する。前記リンク部材と前記レン
ズ支持部材は、両者がヒンジによって結合されて一体的
に成形されたことを特徴とする。このように構成するこ
とによって、前記リンク部材と前記レンズ支持部材の製
造コスト及び組み立て工数を低くすることができる利点
を有する。
The embodiment of the present invention is as follows.
The link member and the lens support member are coupled by a shaft member. With this configuration, it is possible to perform highly accurate image blur correction with a simple configuration. The link member and the lens support member are integrally formed by being joined together by a hinge. With this configuration, there is an advantage that the manufacturing cost and the number of assembling steps of the link member and the lens supporting member can be reduced.

【0012】前記駆動部材による像ぶれ補正のための駆
動方向が、補正レンズの変位検出系の検出方向と略一致
したことを特徴とする。このように構成することによっ
て、駆動部材の制御系を簡素に設計できる利点を有す
る。前記補正レンズが、バリエータレンズであることを
特徴とする。このように構成することによってて、光学
系のレンズ数を少なくすることができる利点を有する。
前記補正レンズが、固定系レンズであることを特徴とす
る。このように構成することによって、光学系の設計が
容易になる利点を有する。
The driving direction for the image blur correction by the driving member substantially coincides with the detection direction of the displacement detection system of the correction lens. With such a configuration, there is an advantage that the control system of the drive member can be simply designed. The correction lens is a variator lens. With this configuration, there is an advantage that the number of lenses in the optical system can be reduced.
The correction lens is a fixed lens. Such a configuration has an advantage of facilitating the design of the optical system.

【0013】[0013]

【実施の形態】以下に本発明に係る像ぶれ補正装置すな
わち光学式画像安定化装置を備えた像ぶれ補正ズームレ
ンズの実施形態を図に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an image blur compensating zoom lens including an image blur compensating device, that is, an optical image stabilizing device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】(1)光学系 第1の像ぶれ補正のズームレンズ10の光学系は、図1
及び図2に示すように、光軸O上に、フロントレンズ1
5、バリエータレンズ14、第3群固定系13、リアフ
ォーカスレンズ12の各レンズ群と、撮像素子11によ
り構成されている。図1は、ズームレンズ10が伸長し
て結像可能な状態を示す。図2は、ズームレンズ10が
沈胴した収納状態を示す。
(1) Optical System The optical system of the first image blur correction zoom lens 10 is shown in FIG.
And as shown in FIG. 2, the front lens 1 is placed on the optical axis O.
5, the variator lens 14, the third lens group fixing system 13, the rear focus lens 12, and the image pickup element 11. FIG. 1 shows a state in which the zoom lens 10 can be expanded to form an image. FIG. 2 shows the retracted state of the zoom lens 10.

【0015】ズーム操作は、バリエータレンズ14を光
軸と平行に移動させることによって行い、フォーカス調
整はリアフォーカスレンズ12を光軸Oと平行に移動さ
せることによりを行う。像ぶれの補正は、第3群固定系
13を光軸Oに対して垂直方向に移動させることすなわ
ち偏心移動させることにより、像位置を光軸Oを直交す
る方向へ像を移動させる。図2によって、ズームレンズ
10をコンパクトに収納するためには、像ぶれ補正レン
ズである第3群固定系13も光軸Oの方向に移動する必
要があることがわかる。
The zoom operation is performed by moving the variator lens 14 parallel to the optical axis, and the focus adjustment is performed by moving the rear focus lens 12 parallel to the optical axis O. The image blur correction is performed by moving the third group fixed system 13 in a direction perpendicular to the optical axis O, that is, by eccentrically moving the image position, thereby moving the image position in a direction orthogonal to the optical axis O. It can be seen from FIG. 2 that in order to store the zoom lens 10 compactly, the third lens group fixed system 13 which is an image blur correction lens also needs to move in the direction of the optical axis O.

【0016】第2の像ぶれ補正のズームレンズ100の
光学系は、図3に示すように、第1実施形態とほぼ同一
の光学的構成を有し、第1のズームレンズ10の光学系
と同一の光学的構成については、同一の符号を付してそ
の説明を省略する。ズームレンズ100は、バリエータ
レンズ14を光軸O方向に移動させてズーム操作すると
ともに、バリエータレンズ14を光軸Oに垂直な方向に
対しても移動するすなわち偏心移動するようにして、像
ぶれの補正をするようにしたものである。
As shown in FIG. 3, the optical system of the second image blur compensating zoom lens 100 has substantially the same optical configuration as that of the first embodiment, and is the same as the optical system of the first zoom lens 10. The same optical configurations are assigned the same reference numerals and explanations thereof are omitted. The zoom lens 100 moves the variator lens 14 in the direction of the optical axis O for zooming, and also moves the variator lens 14 in a direction perpendicular to the optical axis O, that is, eccentrically moves, so that image blurring occurs. The correction is made.

【0017】(2)第1実施形態 (補正レンズ偏心移動機構)図4は、第1実施形態の補
正レンズCLの偏心移動機構200の正面図(a)及び
側面図(b)である。偏心移動機構200は、補正レン
ズCLを、光軸Oの方向に移動させて合焦操作を行い、
かつ光軸O垂直方向に偏心移動させて像ぶれ補正を行う
ための機構である。補正レンズCLが摺動するズーム軸
220は、光軸Oにほぼ並行に設置され、この光軸Oと
ズーム軸220の位置関係は一定に維持されるように構
成されている。
(2) First Embodiment (Correction Lens Decentering Movement Mechanism) FIG. 4 is a front view (a) and a side view (b) of a decentering movement mechanism 200 for the correction lens CL of the first embodiment. The eccentric movement mechanism 200 moves the correction lens CL in the direction of the optical axis O to perform a focusing operation,
Further, it is a mechanism for eccentrically moving in the direction perpendicular to the optical axis O to perform image blur correction. The zoom shaft 220 on which the correction lens CL slides is installed substantially parallel to the optical axis O, and the positional relationship between the optical axis O and the zoom shaft 220 is configured to be maintained constant.

【0018】偏心移動機構200は、補正レンズCLを
レンズ支持枠221によって支持し、レンズ支持枠22
1はズーム軸220上を摺動するスライド枠222に設
けられた軸部材230によって軸支されている。レンズ
支持枠221は、図5に示すように、補正レンズCLを
保持する枠部材240の周縁部に、軸部材230が通過
する軸部材孔242及像ぶれ補正駆動用の補正駆動軸2
44が挿入される補正駆動軸孔246が設けられてい
る。
The eccentric movement mechanism 200 supports the correction lens CL by the lens support frame 221, and the lens support frame 22
1 is axially supported by a shaft member 230 provided on a slide frame 222 that slides on the zoom shaft 220. As shown in FIG. 5, the lens support frame 221 has a shaft member hole 242 through which the shaft member 230 passes and a correction drive shaft 2 for image blur correction drive in the peripheral portion of the frame member 240 holding the correction lens CL.
A correction drive shaft hole 246 into which 44 is inserted is provided.

【0019】スライド枠222は、図6に示すように、
ズーム軸220が通過するズーム軸孔250及び軸部材
230を固着するための軸部材孔252を有する節部材
である。スライド枠222は、光束を蹴らないようにす
ること及び補正駆動軸244との干渉を避けることを考
慮して切り欠き付きのリング状に形成されて、例えば合
成樹脂製の場合に少ない材料で所定の剛性を得ることが
できるように形成されている。他の形状として、光束を
蹴らないことを考慮して、ズーム軸孔250と軸部材孔
252を弓状に結んだ弧状バーであってもよい。
The slide frame 222, as shown in FIG.
The node member has a zoom shaft hole 250 through which the zoom shaft 220 passes and a shaft member hole 252 for fixing the shaft member 230. The slide frame 222 is formed in a ring shape with a cutout in consideration of preventing the light flux from being kicked and avoiding interference with the correction drive shaft 244. It is formed so that the rigidity of can be obtained. As another shape, an arc-shaped bar in which the zoom shaft hole 250 and the shaft member hole 252 are connected in an arc shape may be used in consideration of not blocking the light flux.

【0020】(補正レンズ偏心移動機構の作動)偏心移
動機構200は、図7に示すように、補正駆動軸244
を、ズーム軸220と軸部材230を結ぶ基礎線260
に略直交する方向Aに移動させることによって、補正レ
ンズCLを基礎線260と略直交する方向に移動させる
ことができる。同じく、図8に示すように、補正駆動軸
244を、ズーム軸220と軸部材230を結ぶ基礎線
260と並行する方向Bに移動させることによって、補
正レンズCLを基礎線260と略並行する方向に移動さ
せることができる。駆動軸244を方向Aと方向Bを組
み合わせた方向に移動させることによって、補正レンズ
CLを任意の方向に移動すなわち偏心させることができ
る。
(Operation of Correction Lens Decentering Movement Mechanism) The eccentricity moving mechanism 200, as shown in FIG.
Is a base line 260 connecting the zoom shaft 220 and the shaft member 230.
The correction lens CL can be moved in a direction substantially orthogonal to the base line 260 by moving the correction lens CL in a direction A substantially orthogonal to. Similarly, as shown in FIG. 8, by moving the correction drive shaft 244 in the direction B parallel to the base line 260 connecting the zoom shaft 220 and the shaft member 230, the correction lens CL is substantially parallel to the base line 260. Can be moved to. By moving the drive shaft 244 in a combination of the directions A and B, the correction lens CL can be moved in any direction, that is, decentered.

【0021】(補正レンズ偏心移動機構の解析)図9
は、補正駆動軸244の中心を楕円形の移動軌跡1m,
2m〜11m,12mとなるように駆動したとき、軸部
材230の中心が直線状の移動軌跡1n,2n〜11
n,12nとなり、補正レンズCLの光学中心00の移
動軌跡が円形1l,2l〜11l,12lとなることを
示す。ズーム軸220の中心、補正レンズCLの光学中
心00、及び軸部材230の中心がなす基準角度(後述
する)は、約120°である。
(Analysis of Correction Lens Decentering Movement Mechanism) FIG.
Is an elliptical movement locus 1 m around the center of the correction drive shaft 244,
When driven so as to be 2 m to 11 m, 12 m, the center of the shaft member 230 is a linear movement locus 1n, 2n to 11
n, 12n, which indicates that the movement locus of the optical center 00 of the correction lens CL is circular 1l, 2l to 11l, 12l. A reference angle (described later) formed by the center of the zoom shaft 220, the optical center 00 of the correction lens CL, and the center of the shaft member 230 is about 120 °.

【0022】補正レンズCLの光学中心00の移動軌跡
を円形とするとき、補正駆動軸244の移動軌跡がつく
る楕円の短径、長径の比率は、基準線260と補正レン
ズCLの光軸Oとの距離と、基準線260と補正駆動軸
244の中心軸線との距離の比率に概ね等しくなる。補
正駆動軸244の移動軌跡がつくる楕円の短径、長径の
比率が大きいと、長径が大きく、補正のための補正量が
大きくなり、誤差の要因となる。従って、この楕円の短
径、長径の比率は1に近い方が好ましい。
When the movement locus of the optical center 00 of the correction lens CL is circular, the ratio of the minor axis to the major axis of the ellipse formed by the movement locus of the correction drive shaft 244 is the reference line 260 and the optical axis O of the correction lens CL. And the ratio of the distance between the reference line 260 and the center axis of the correction drive shaft 244 are approximately equal. If the ratio of the minor axis and the major axis of the ellipse formed by the movement trajectory of the correction drive shaft 244 is large, the major axis is large and the correction amount for correction is large, which causes an error. Therefore, it is preferable that the ratio of the minor axis and the major axis of this ellipse is close to 1.

【0023】補正レンズCLの光学中心00からズーム
軸220の中心、軸部材230の中心、及び補正駆動軸
244までの距離を一定にして、補正駆動軸244の移
動軌跡がつくる楕円の短径、長径の比率の比率を1に近
付けるためには、ズーム軸220の中心、補正レンズC
Lの光学中心00、及び軸部材230の中心のなす基準
角度Sが小さい方が好ましい。一方、この基準角度Sが
小さくなり過ぎると、ズーム軸220の中心と軸部材2
30の中心が近づき、補正駆動軸244の中心の動きと
軸部材230の中心の動きが同じようになり、スライド
枠222の移動量が大きくなるので好ましくない。この
ようなことを考慮して、基準角度Sは、略60°である
ことが望ましい。
With a constant distance from the optical center 00 of the correction lens CL to the center of the zoom shaft 220, the center of the shaft member 230, and the correction drive shaft 244, the minor axis of the ellipse formed by the movement locus of the correction drive shaft 244, In order to bring the ratio of the major axis ratio closer to 1, the center of the zoom shaft 220, the correction lens C
It is preferable that the reference angle S formed by the optical center 00 of L and the center of the shaft member 230 is small. On the other hand, if the reference angle S becomes too small, the center of the zoom shaft 220 and the shaft member 2
Since the center of 30 approaches, the center movement of the correction drive shaft 244 and the center movement of the shaft member 230 become the same, and the movement amount of the slide frame 222 increases, which is not preferable. Considering this, the reference angle S is preferably about 60 °.

【0024】図10ないし図14は、基準角度Sを約6
0°としたときの補正レンズ偏心移動機構の構成を示
す。図10ないし図14は、補正レンズ偏心移動機構を
示す図4ないし図8に対応し、従って図4ないし図8と
同じ符号を付してその説明を省略する。図11は、基準
角度Sを約60°としたときの軸部材230の中心の移
動軌跡、補正レンズCLの光学中心00の移動軌跡、及
び補正駆動軸244の中心の移動軌跡を示す。図15に
示す基準角度約60°の構成の補正駆動軸244の移動
軌跡がつくる楕円の短径、長径の比率が、図9に示した
基準角度約120°の構成の楕円の短径、長径の比率よ
り1に近いことがわかる。
10 to 14, the reference angle S is about 6
The structure of the correction lens eccentric movement mechanism when 0 ° is shown. 10 to 14 correspond to FIGS. 4 to 8 showing the correction lens decentering movement mechanism, and therefore, the same reference numerals as those in FIGS. 4 to 8 are given and the description thereof is omitted. FIG. 11 shows the movement locus of the center of the shaft member 230, the movement locus of the optical center 00 of the correction lens CL, and the movement locus of the center of the correction drive shaft 244 when the reference angle S is about 60 °. The ratio of the minor axis and the major axis of the ellipse formed by the movement trajectory of the correction drive shaft 244 having the configuration of the reference angle of about 60 degrees shown in FIG. It can be seen that the ratio is closer to 1 than the ratio.

【0025】図16は、基準角度Sを約60°とし、補
正レンズCLの光学中心00の移動軌跡を円形にすると
き、補正駆動軸244の中心位置の変位A1ないしA1
2と移動軌跡の変化を示す。補正駆動軸244の位置が
真上中央から左右約30°ずれても、すなわちA3とA
5の間の補正駆動軸244の移動軌跡がつくる楕円の形
状はほとんど変化せず、この間で同様な補正駆動軸24
4の制御によって同様な像ずれ補正を行うことができ
る。このように補正駆動軸244の位置を選択すること
ができることは、補正駆動軸のカメラ内部のレイアウト
の自由度が増し、カメラの小型化や簡素化に有効であ
る。
In FIG. 16, when the reference angle S is about 60 ° and the movement locus of the optical center 00 of the correction lens CL is circular, the displacements A1 to A1 of the center position of the correction drive shaft 244 are shown.
2 and the change of the movement track. Even if the position of the correction drive shaft 244 deviates from the center right above by about 30 ° from the center, that is, A3
The shape of the ellipse formed by the movement locus of the correction drive shaft 244 during the period 5 is almost unchanged, and the same correction drive shaft 24
The same image shift correction can be performed by the control of 4. Being able to select the position of the correction drive shaft 244 in this way increases the degree of freedom in the layout of the correction drive shaft inside the camera, and is effective for downsizing and simplification of the camera.

【0026】(3)第2実施形態 (補正レンズ偏心移動機構)図17ないし図19は、第
1実施形態の補正レンズ偏心移動機構200の軸部材2
30を、ヒンジ302によって構成した第2実施形態の
補正レンズ偏心移動機構を示し、レンズ支持枠221と
スライド枠222とを一体的に成形してなる。また、レ
ンズ支持枠322とスライド枠323が一体の部品で形
成されると、軸と軸受けの機構のようなガタが発生しな
いので、補正駆動軸244からの入力によって補正レン
ズCLの移動をスムーズに行うことができる。スライド
枠322は、光軸Oにガイド溝350を有し、ガイド溝
350はレンズ支持枠221に設けられガイド突起35
2が嵌入するように構成される。
(3) Second Embodiment (Correction Lens Decentering Movement Mechanism) FIGS. 17 to 19 show the shaft member 2 of the correction lens decentering movement mechanism 200 of the first embodiment.
Reference numeral 30 denotes the correction lens decentering movement mechanism of the second embodiment configured by the hinge 302, and the lens support frame 221 and the slide frame 222 are integrally molded. Further, when the lens support frame 322 and the slide frame 323 are formed as an integral part, there is no rattling unlike the mechanism of the shaft and the bearing, so that the correction lens CL can be smoothly moved by the input from the correction drive shaft 244. It can be carried out. The slide frame 322 has a guide groove 350 on the optical axis O, and the guide groove 350 is provided on the lens support frame 221 and has a guide protrusion 35.
2 is configured to fit.

【0027】(補正駆動機構)像ぶれを補正するために
補正駆動軸244を駆動させる補正駆動機構400は、
図20及び図21に示すように、本体402に固着され
た固定アーム410及び固定アーム410に軸支された
副アーム412、副アーム412に一端部を軸支された
主アーム414を有する。主アーム414の他端部は、
補正駆動軸244に軸支されている。主アーム414に
は、主アーム414を介して補正駆動軸244を縦方向
及び横方向に駆動するための縦方向アクチュエータ44
0及び横方向アクチュエータ444が設けられている。
(Correction Driving Mechanism) The correction driving mechanism 400 for driving the correction driving shaft 244 to correct the image blur is
As shown in FIGS. 20 and 21, a fixed arm 410 fixed to the main body 402, a sub arm 412 pivotally supported by the fixed arm 410, and a main arm 414 pivotally supported at one end by the sub arm 412 are provided. The other end of the main arm 414 is
The correction drive shaft 244 is pivotally supported. The main arm 414 has a vertical actuator 44 for driving the correction drive shaft 244 in the vertical and horizontal directions via the main arm 414.
0 and lateral actuators 444 are provided.

【0028】縦方向アクチュエータ440及び横方向ア
クチュエータ444は、実質上同一の構成であって、主
アーム414に固着された磁石450、及び制御系(図
示せず)によって電力供給が制御されて磁石450を吸
着し、非吸着になる制御コイル452からなる。制御コ
イル452は本体402に実質上固着されている。縦方
向アクチュエータ440及び横方向アクチュエータ44
4はさらに、所定基準位置の両側の反射率を異ならせた
位置検出パターン460及び位置検出パターン460の
反射率の相違から所定基準位置の位置を検出するための
位置検出センサー462を有する。位置検出センサー4
62は、本体402に対する主アーム414の縦方向及
び横方向の変位を検出する。
The vertical actuator 440 and the horizontal actuator 444 have substantially the same structure, and the magnet 450 fixed to the main arm 414 and the magnet 450 whose power supply is controlled by a control system (not shown). Of the control coil 452 for adsorbing and not adsorbing. The control coil 452 is substantially fixed to the body 402. Vertical actuator 440 and horizontal actuator 44
4 further includes a position detection pattern 460 having different reflectances on both sides of the predetermined reference position and a position detection sensor 462 for detecting the position of the predetermined reference position based on the difference in the reflectances of the position detection pattern 460. Position detection sensor 4
Reference numeral 62 detects vertical and horizontal displacements of the main arm 414 with respect to the main body 402.

【0029】補正レンズCLを偏心駆動する2つのアク
チュエータ440,444の推力方向及び位置検出系の
検出方向をそれぞれ、軌跡楕円の長径、短径の方向に一
致させると、アクチュエータ440,444の制御系を
簡素化できる。上述した補正駆動系は、リンク機構であ
るが、これに替えてスライド機構等にすることも可能で
ある。
When the thrust directions of the two actuators 440 and 444 for eccentrically driving the correction lens CL and the detection direction of the position detection system are made to coincide with the major axis and minor axis directions of the locus ellipse, respectively, the control system of the actuators 440 and 444 is controlled. Can be simplified. The correction drive system described above is a link mechanism, but a slide mechanism or the like can be used instead.

【0030】(補正駆動機構)像ぶれを補正するために
補正駆動軸244を駆動させる補正駆動系500は、図
22に示すように、主アーム514の延長線が光軸Oと
交わらない位置に配置される。その他の構成は第1実施
形態の補正駆動機構と同じであり、図22に第1実施形
態の説明と同じ符号を付してその説明を省略する。
(Correction Driving Mechanism) As shown in FIG. 22, the correction driving system 500 for driving the correction driving shaft 244 to correct the image blur is located at a position where the extension line of the main arm 514 does not intersect the optical axis O. Will be placed. Other configurations are the same as those of the correction drive mechanism of the first embodiment, and the same reference numerals as those in the description of the first embodiment are given in FIG.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明の像ぶれ補正レンズによれば、構
造が簡単であり、また部品配置の自由度が高く、レンズ
を小型化することができる像ぶれ補正レンズ系を提供す
ることができる効果を有する。
According to the image blur compensating lens of the present invention, it is possible to provide an image blur compensating lens system which has a simple structure, has a high degree of freedom in arranging components, and can make the lens compact. Have an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の像ぶれ補正レンズ系の結像状態
の光学図である。
FIG. 1 is an optical diagram of a first image blur correction lens system of the present invention in an image forming state.

【図2】本発明の第1の像ぶれ補正レンズ系の収納状態
の光学図である。
FIG. 2 is an optical diagram of a housed state of a first image blur correction lens system of the present invention.

【図3】本発明の第2の像ぶれ補正レンズ系の結像状態
の光学図である。
FIG. 3 is an optical diagram of an image formation state of a second image blur correction lens system of the present invention.

【図4】本発明の像ぶれ補正レンズ系の第1実施形態の
偏心移動機構の正面説明図及び側面図である。
FIG. 4 is a front explanatory view and a side view of an eccentric movement mechanism of a first embodiment of an image blur correction lens system of the present invention.

【図5】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系の
レンズ支持枠の正面説明図である。
FIG. 5 is a front explanatory view of a lens support frame of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系の
スライド枠の正面説明図である。
FIG. 6 is a front explanatory view of a slide frame of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系の
補正レンズ偏心移動機構の正面説明図である。
FIG. 7 is a front view of the correction lens decentering movement mechanism of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系の
補正レンズ偏心移動機構の正面説明図である。
FIG. 8 is an explanatory front view of the correction lens decentering movement mechanism of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系の
補正系の作動説明図である。
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of a correction system of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系
の偏心移動機構の正面説明図である。
FIG. 10 is a front explanatory view of the decentering movement mechanism of the image blur compensating lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系
のレンズ支持枠の正面説明図である。
FIG. 11 is a front explanatory diagram of a lens support frame of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系
のスライド枠の正面説明図である。
FIG. 12 is a front explanatory view of a slide frame of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系
の補正レンズ偏心移動機構の正面説明図である。
FIG. 13 is a front explanatory view of the correction lens decentering movement mechanism of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系
の補正レンズ偏心移動機構の正面説明図である。
FIG. 14 is a front view for explaining the correction lens decentering movement mechanism of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系
の駆動系の説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of a drive system of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第1実施形態の像ぶれ補正レンズ系
の駆動系の説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram of a drive system of the image blur correction lens system according to the first embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第2実施形態の補正レンズ偏心移動
機構の正面説明図である。
FIG. 17 is a front explanatory view of the correction lens decentering movement mechanism according to the second embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第2実施形態の補正レンズ偏心移動
機構の説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram of a correction lens decentering movement mechanism according to the second embodiment of the present invention.

【図19】図18に示す線XVに沿った断面図である。19 is a cross-sectional view taken along the line XV shown in FIG.

【図20】本発明の第2実施形態の補正駆動機構の正面
説明図である。
FIG. 20 is a front explanatory view of the correction drive mechanism according to the second embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第2実施形態の補正駆動機構の背面
図である。
FIG. 21 is a rear view of the correction drive mechanism according to the second embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第2実施形態の補正駆動機構の正面
説明図である。
FIG. 22 is a front explanatory view of the correction drive mechanism according to the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

CL 補正レンズ 10 ズームレンズ 13 第3群固定系 14 バリエータレンズ 100 ズームレンズ 200 偏心移動機構 220 ズーム軸 221 レンズ支持枠 222 スライド枠 230 軸部材 240 枠部材 244 補正駆動軸 260 基礎線 414 主アーム CL correction lens 10 zoom lens 13 Third group fixed system 14 Variator lens 100 zoom lens 200 Eccentric movement mechanism 220 zoom axis 221 lens support frame 222 slide frame 230 shaft member 240 frame member 244 Correction drive axis 260 basic line 414 Main arm

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光軸とほぼ平行に配置されたガイド部材
と、該ガイド部材に軸支され該ガイド部材上を摺動する
リンク部材と、該リンク部材に軸支され補正レンズを支
持するレンズ支持部材と、光軸と略平行に配置され、該
レンズ支持部材を軸支しかつ該レンズ支持部材が摺動す
る駆動部材とを有し、前記駆動部材を揺動することによ
って補正レンズを光軸に対し偏心させることを特徴とす
る像ぶれ補正レンズ系。
1. A guide member disposed substantially parallel to an optical axis, a link member axially supported by the guide member and sliding on the guide member, and a lens axially supported by the link member and supporting a correction lens. It has a support member and a drive member which is arranged substantially parallel to the optical axis, supports the lens support member, and slides the lens support member. An image blur compensating lens system that is decentered with respect to the axis.
【請求項2】 前記リンク部材と前記レンズ支持部材
は、軸部材によって結合されていることを特徴とする請
求項1に記載の像ぶれ補正レンズ系。
2. The image blur compensating lens system according to claim 1, wherein the link member and the lens support member are coupled by a shaft member.
【請求項3】 前記リンク部材と前記レンズ支持部材
は、両者がヒンジによって結合されて一体的に成形され
たことを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ補正レンズ
系。
3. The image blur compensating lens system according to claim 1, wherein the link member and the lens support member are integrally molded by being joined together by a hinge.
【請求項4】 前記駆動部材による像ぶれ補正のための
駆動方向が、補正レンズの変位検出系の検出方向と略一
致したことを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ補正レ
ンズ系。
4. The image blur correction lens system according to claim 1, wherein a drive direction for image blur correction by the drive member substantially coincides with a detection direction of a displacement detection system of the correction lens.
【請求項5】 前記補正レンズが、バリエータレンズで
あることを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ補正レン
ズ系。
5. The image blur correction lens system according to claim 1, wherein the correction lens is a variator lens.
【請求項6】 前記補正レンズが、固定系レンズである
ことを特徴とする請求項1に記載の像ぶれ補正レンズ
系。
6. The image blur compensating lens system according to claim 1, wherein the compensating lens is a fixed system lens.
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