JP2003139135A - Linear bush and raceway shaft for linear bush - Google Patents
Linear bush and raceway shaft for linear bushInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、軌道軸に外筒が組
み付けられたリニアブッシュ及びリニアブッシュ用軌道
軸に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear bush in which an outer cylinder is attached to a raceway shaft and a raceway shaft for a linear bush.
【0002】[0002]
【従来の技術】リニアブッシュでは、円形断面の軌道軸
に外筒が嵌め込まれ、この外筒が軌道軸に沿って直線運
動する。軌道軸と外筒との間には転がり運動可能に複数
のボールが設けられる。外筒には複数のボールの軌道と
なる、軸線方向に延びる複数列のボール転走溝が形成さ
れる。外筒の軌道軸に対する相対運動に伴って、複数の
ボールがボール転走溝に沿って外筒の軸線方向に転が
る。外筒の一端側まで転がったボールは、外筒に一体に
組み込んだ保持器によって掬い上げられ、外筒の他端側
まで戻され、再び外筒と軌道軸との間を転がる。2. Description of the Related Art In a linear bush, an outer cylinder is fitted on a raceway shaft having a circular cross section, and the outer cylinder moves linearly along the raceway axis. A plurality of balls are provided between the raceway shaft and the outer cylinder so as to be capable of rolling motion. A plurality of rows of ball rolling grooves extending in the axial direction, which are the orbits for a plurality of balls, are formed in the outer cylinder. A plurality of balls roll along the ball rolling groove in the axial direction of the outer cylinder along with the relative movement of the outer cylinder with respect to the track axis. The ball that has rolled to one end of the outer cylinder is scooped up by a retainer that is integrated into the outer cylinder, returned to the other end of the outer cylinder, and rolls again between the outer cylinder and the raceway shaft.
【0003】リニアブッシュでは軌道軸の表面が真円状
に形成されているので、ボールと軌道軸とが軌道軸の表
面の一点で完全に点接触する。最小の摩擦抵抗でボール
が軌道軸上を転がるので、軽快な動きのリニアブッシュ
が得られる。In the linear bush, the surface of the raceway shaft is formed into a perfect circle, so that the ball and the raceway shaft are in complete point contact at one point on the surface of the raceway shaft. Since the ball rolls on the track axis with the minimum frictional resistance, a light-moving linear bush can be obtained.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リニアブッシュにあってはボールと軌道軸とが一点で完
全に点接触するので、軽快な動きが得られる反面、ラジ
アル方向の許容荷重を上げることができないという問題
がある。また外筒を軌道軸に対して無理に回転させよう
とすれば外筒が回転してしまい、これにより軌道軸の表
面が傷つき、直線案内にも支障をきたすおそれがある。However, in the conventional linear bushing, the ball and the raceway shaft are in complete point contact with each other at one point. Therefore, while light movement is obtained, the allowable load in the radial direction is increased. There is a problem that you can not. Further, if the outer cylinder is forced to rotate with respect to the track axis, the outer tube will rotate, which may damage the surface of the track axis and hinder the linear guide.
【0005】一方リニアブッシュとは用途が異なるが、
トルクを伝動できるボールスプラインが知られている。
ボールスプラインにおいては、軌道軸及び外筒の双方に
軸線方向に延びるボール転走溝が形成され、複数のボー
ルが軌道軸及び外筒それぞれのボール転走溝上を転が
る。On the other hand, the use is different from the linear bush,
Ball splines capable of transmitting torque are known.
In the ball spline, ball rolling grooves extending in the axial direction are formed on both the raceway shaft and the outer cylinder, and a plurality of balls roll on the ball rolling grooves of the raceway shaft and the outer cylinder, respectively.
【0006】このボールスプラインでは軌道軸にもボー
ル転走溝が形成されるので、ボールと軌道軸とはある程
度の接触面積をもって接触する。このためリニアブッシ
ュに比べてラジアル方向の許容荷重を大きくすることが
できるという利点がある。しかしトルクを伝動する機能
が必要なために、ボールスプラインの軌道軸に形成され
る転走溝はボール径に対して比較的深溝に形成される。
一般的に、ボール及び軌道軸には強度の大きい炭素鋼が
用いられ、しかもボールが転がる際の軌道となるボール
転走溝の表面は滑らかに研削加工する必要がある。強度
の大きい軌道軸に表面が滑らかな深溝を研削加工するの
は困難で、コストがかかる要因となっていた。In this ball spline, since the ball rolling groove is also formed on the raceway shaft, the ball and the raceway shaft contact each other with a certain contact area. Therefore, there is an advantage that the allowable load in the radial direction can be increased as compared with the linear bush. However, since the function of transmitting torque is required, the rolling groove formed on the raceway axis of the ball spline is formed relatively deep with respect to the ball diameter.
In general, carbon steel having high strength is used for the ball and the raceway shaft, and the surface of the ball rolling groove, which becomes the raceway when the ball rolls, needs to be smoothly ground. It has been difficult to grind a deep groove having a smooth surface on a raceway shaft having high strength, which has been a factor of increasing costs.
【0007】そこで本発明は、軽快な動きが得られるリ
ニアブッシュの特性を維持したまま、ラジアル方向の許
容荷重も上げられ、しかも安価且つ容易に製造すること
ができるリニアブッシュを提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a linear bush capable of increasing the allowable load in the radial direction while maintaining the characteristics of the linear bush capable of obtaining a light movement and being inexpensive and easy to manufacture. And
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。The present invention will be described below. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated forms.
【0009】請求項1の発明は、軌道軸(1)と、該軌
道軸(1)に対して相対的に運動可能に組み付けられた
外筒(2)と、前記軌道軸(1)と前記外筒(2)との
間に転がり運動可能に設けられた複数のボール(5)と
を備えるリニアブッシュにおいて、前記軌道軸(1)に
は前記ボール(5)と一点接触する断面略円弧状のボー
ル転走溝(3)が形成され、前記ボール転走溝(3)の
深さは前記ボール(5)の直径の約1/50以下である
ことを特徴とするリニアブッシュにより、上述した課題
を解決した。According to the invention of claim 1, the orbital shaft (1), the outer cylinder (2) assembled so as to be movable relative to the orbital shaft (1), the orbital shaft (1) and the A linear bush including a plurality of balls (5) provided so as to be capable of rolling movement between the outer cylinder (2) and the raceway shaft (1) having a substantially arcuate cross-section that makes one point contact with the balls (5). Ball rolling groove (3) is formed, and the depth of the ball rolling groove (3) is about 1/50 or less of the diameter of the ball (5). Solved the problem.
【0010】この発明によれば、軌道軸に断面円弧状の
ボール転走溝を形成したので、ボールと転走溝との接触
面を軌道軸に転走溝を形成しない場合に比べて大きくす
ることができる。このためラジアル方向の許容荷重を上
げることができる。また溝を形成することで、外筒を軌
道軸に対して無理に回転させようとしても、軌道軸に対
して外筒が回転するのを防止すること(すなわち回り止
め)が可能になる。According to this invention, since the ball rolling groove having an arcuate cross section is formed on the raceway shaft, the contact surface between the ball and the rolling groove is made larger than in the case where the rolling groove is not formed on the raceway shaft. be able to. Therefore, the allowable load in the radial direction can be increased. Further, by forming the groove, it is possible to prevent the outer cylinder from rotating with respect to the track axis (that is, prevent rotation) even if the outer tube is forced to rotate with respect to the track axis.
【0011】本発明のリニアブッシュはボールスプライ
ンのようにトルクを伝動する必要がなく、ある程度のラ
ジアル方向の荷重を負荷できればよい。詳しくは後述す
るが、ボール転走溝の深さをボール直径の約1/50以
下にすることで、ラジアル方向の荷重を受けるのに必要
以上にボール転走溝の深さが深くなるのを防止すること
ができる。そして、これによりボール転走溝の深さを極
めて浅くできるので、ボール転走溝の研削加工も容易に
なり、さらには軌道軸が真円のリニアブッシュに用いら
れていた既存の外筒及びボールをそのまま転用すること
ができるので、安価且つ容易にリニアブッシュを製造す
ることができる。Unlike the ball spline, the linear bush of the present invention does not need to transmit torque, and it is sufficient that a load in the radial direction can be applied to some extent. As will be described in detail later, by setting the depth of the ball rolling groove to about 1/50 or less of the ball diameter, the depth of the ball rolling groove becomes deeper than necessary to receive the load in the radial direction. Can be prevented. Since this makes it possible to make the depth of the ball rolling groove extremely shallow, grinding of the ball rolling groove becomes easy, and furthermore, the existing outer cylinder and ball used for the linear bush with a perfect raceway axis are used. Since it can be diverted as it is, the linear bush can be easily manufactured at low cost.
【0012】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記ボール転走溝(3)の深さは約0.05mm以
下であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the depth of the ball rolling groove (3) is about 0.05 mm or less.
【0013】ボール転走溝はボールが転がる転走面にな
るので研削加工される。この研削加工は例えば、高速回
転させた砥石車の外周面を軌道軸に押し当て、軌道軸を
軸線方向に移動させることで行われる。本発明によれば
研削加工の切込み深さが0.05mm以下に設定される
ので、ボール転走溝を通常の研削条件においても1パス
(軌道軸が取り付けられたテーブルを往復させることな
く1回の送りですむ加工)で製作可能になる。したがっ
て容易且つ素早くボール転走溝を製造することができ
る。The ball rolling groove is a rolling surface on which the ball rolls, and is therefore ground. This grinding process is performed, for example, by pressing the outer peripheral surface of the grinding wheel that has been rotated at a high speed against the track axis and moving the track axis in the axial direction. According to the present invention, since the cutting depth of the grinding process is set to be 0.05 mm or less, the ball rolling groove can be used for one pass (one time without reciprocating the table on which the raceway shaft is attached) even under normal grinding conditions. It is possible to produce by processing. Therefore, the ball rolling groove can be manufactured easily and quickly.
【0014】請求項3の発明は、請求項1または2いず
れかに記載のリニアブッシュにおいて、前記ボール
(5)の中心(P1)と、前記ボール(5)が前記ボー
ル転走溝に接触する点(P2)とを結んだ接触角線
(L)は、前記軌道軸(1)の中心を実質的に通過する
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the linear bush according to the first or second aspect, the center (P1) of the ball (5) and the ball (5) are in contact with the ball rolling groove. The contact angle line (L) connecting the point (P2) is characterized by passing substantially through the center of the orbital axis (1).
【0015】本発明のリニアブッシュは上述のようにト
ルクを伝動する機能を有する必要がなく、若干のラジア
ル荷重が負荷できればよい。このため、ボールの中心と
ボールが前記転走溝に接触する点とを結んだ接触角線
が、軌道軸の中心を実質的に通過するのが最も望まし
い。The linear bush of the present invention does not have to have the function of transmitting torque as described above, and it is sufficient that a slight radial load can be applied. For this reason, it is most desirable that the contact angle line connecting the center of the ball and the point where the ball contacts the rolling groove substantially passes through the center of the raceway axis.
【0016】また本発明は、請求項4に記載のように、
リニアブッシュの外筒(2)が転がり運動可能な複数の
ボール(5)を介して相対運動可能に組み付けられるリ
ニアブッシュ用軌道軸(1)であって、該軌道軸(1)
には前記ボール(5)と一点接触する断面略円弧状のボ
ール転走溝(3)が形成され、前記ボール転走溝(3)
の深さは前記ボール直径の約1/50以下であることを
特徴とするリニアブッシュ用軌道軸(1)としても構成
することができる。The present invention also provides, as described in claim 4,
A raceway shaft (1) for a linear bush, in which an outer cylinder (2) of the linear bush is assembled so as to be relatively movable via a plurality of balls (5) capable of rolling, the raceway shaft (1)
A ball rolling groove (3) having a substantially arcuate cross section is formed in the ball rolling point (3) so as to make a single point contact with the ball (5).
The depth may be about 1/50 or less of the diameter of the ball, and the raceway shaft (1) for a linear bush can be configured.
【0017】さらに本発明は、請求項5に記載のよう
に、リニアブッシュの外筒(2)が転がり運動可能な複
数のボール(5)を介して相対運動可能に組み付けられ
るリニアブッシュ用軌道軸(1)であって、該軌道軸
(1)には前記ボールと一点接触する断面略円弧状のボ
ール転走溝(3)が形成され、前記ボール転走溝(3)
の深さは約0.05mm以下であることを特徴とするリ
ニアブッシュ用軌道軸(1)としても構成することがで
きる。Further, according to the present invention, as described in claim 5, a linear bush raceway shaft to which the outer cylinder (2) of the linear bush is assembled so as to be relatively movable through a plurality of balls (5) capable of rolling motion. (1) A ball rolling groove (3) having a substantially arcuate cross section is formed on the raceway shaft (1) at one point contact with the ball, and the ball rolling groove (3) is formed.
The depth can be about 0.05 mm or less, and the raceway shaft (1) for a linear bush can be configured.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】図1乃至図2は、本発明の一実施
形態におけるリニアブッシュを示す。リニアブッシュは
軌道軸として軸線方向に細長く延びる断面略円形状の軌
道軸1と、この軌道軸1に嵌め込まれる外筒2とを備え
る。リニアブッシュは機械部品の一つであり、機構の直
線運動部分を案内することに使われる。機械産業は勿論
のこと、電子、電気、医療、土木、化学、自動車などほ
とんど全ての産業分野で利用される。1 and 2 show a linear bush according to an embodiment of the present invention. The linear bush includes, as a raceway shaft, a raceway shaft 1 having a substantially circular cross section and elongated in the axial direction, and an outer cylinder 2 fitted into the raceway shaft 1. The linear bush is one of the mechanical parts and is used to guide the linear motion part of the mechanism. It is used not only in the mechanical industry but also in almost all industrial fields such as electronics, electricity, medicine, civil engineering, chemistry, and automobiles.
【0019】軌道軸1は断面略円形状をなし、その材質
には軸受け鋼、ステンレス鋼等の剛性の強いものが用い
られる。軌道軸1の表面にはボール5…の軌道となり、
軌道軸1の軸線方向に延びる複数列のボール転走溝3が
形成される。ボール転走溝3は例えば周方向に4等分し
て4条形成される。このボール転走溝3は断面が単一の
円弧からなるサーキュラーアーク形状で、その深さhが
ボール5…の直径の約1/50以下、望ましくは約1/
60以上1/50以下に設定される(図5参照)。ボー
ル転走溝3の曲率半径はボール5…の曲率半径よりも若
干大きく、例えば0.52D(D;ボールの直径)に設
定される。このためボール転走溝3とボール5とはある
程度の接触面積をもって一点で接触している。ボール転
走溝3の深さをこのように極端に浅くした理由について
は後述する。The raceway shaft 1 has a substantially circular cross section, and is made of bearing steel, stainless steel or the like having a high rigidity. On the surface of the orbital axis 1, a ball 5 ...
A plurality of rows of ball rolling grooves 3 extending in the axial direction of the raceway shaft 1 are formed. For example, the ball rolling groove 3 is divided into four in the circumferential direction and formed into four threads. The ball rolling groove 3 has a circular arc shape whose cross section is a single arc, and the depth h thereof is about 1/50 or less of the diameter of the balls 5, preferably about 1 /.
It is set to 60 or more and 1/50 or less (see FIG. 5). The radius of curvature of the ball rolling groove 3 is slightly larger than the radius of curvature of the balls 5, ... And is set to, for example, 0.52D (D; diameter of ball). Therefore, the ball rolling groove 3 and the ball 5 are in contact with each other at one point with a certain contact area. The reason why the depth of the ball rolling groove 3 is extremely shallow will be described later.
【0020】軌道軸1の表面は、ボール5…が転動する
ので焼き入れ等により硬化されている。砥石を用いて軌
道軸1の表面を研削加工することで、ボール転走溝3が
形成される。研削加工する際、ボール転走溝の深さは約
0.05mm以下、望ましくは約0.01mm以上0.
05mm以下に設定される。ボール転走溝の深さを約
0.05mm以下に設定した理由についても後述する。Since the balls 5 ... Roll, the surface of the raceway shaft 1 is hardened by quenching or the like. The ball rolling groove 3 is formed by grinding the surface of the track shaft 1 using a grindstone. During the grinding process, the depth of the ball rolling groove is about 0.05 mm or less, preferably about 0.01 mm or more.
It is set to 05 mm or less. The reason why the depth of the ball rolling groove is set to about 0.05 mm or less will be described later.
【0021】軌道軸1には、直線案内する対象物に取り
付けるべく、タップ、フライスによる平取り、ねじやキ
ー溝等が形成される場合もあるし、重量軽減のために中
空のものが用いられる場合もある。The track shaft 1 may be formed with a tap, a flattening with a milling cutter, a screw, a key groove, or the like so as to be attached to an object to be linearly guided, and a hollow shaft is used to reduce the weight. In some cases.
【0022】軌道軸1に嵌め込まれる外筒2は、図2及
び図3に示すように、軌道軸1に遊嵌された外筒2と、
軌道軸1に対する外筒2の相対的な直線運動に併せて転
がり運動する複数のボール5…と、外筒2に一体に組み
込まれ、複数のボール5…を軌道軸1の軸線方向に整列
・保持する保持器6とを備える。As shown in FIGS. 2 and 3, the outer cylinder 2 fitted in the raceway shaft 1 is an outer cylinder 2 loosely fitted in the raceway shaft 1, and
A plurality of balls 5 that roll in accordance with the relative linear movement of the outer cylinder 2 with respect to the raceway shaft 1, and a plurality of balls 5 that are integrally incorporated in the outer cylinder 2 and are aligned in the axial direction of the raceway shaft 1. And a holder 6 for holding.
【0023】外筒2は、強靭な軸受け鋼等から製造さ
れ、軌道軸1が貫通可能なように略円筒形状に形成され
る。外筒2の内周面には図2に示すように、ボール5…
の軌道となり、軌道軸1のボール転走溝3に対応して軸
線方向に延びる4条のボール転走溝7が形成される。こ
のボール転走溝7は断面V字形に形成され、その両壁面
の開き角度θは例えば略120°〜160°に設定され
ている。そしてボール5…と外筒のボール転走溝7とは
2点で点接触する。The outer cylinder 2 is made of strong bearing steel or the like, and is formed into a substantially cylindrical shape so that the raceway shaft 1 can penetrate therethrough. On the inner peripheral surface of the outer cylinder 2, as shown in FIG.
And the four ball rolling grooves 7 extending in the axial direction are formed corresponding to the ball rolling grooves 3 of the track shaft 1. The ball rolling groove 7 is formed in a V-shaped cross section, and the opening angle θ of both wall surfaces thereof is set to, for example, approximately 120 ° to 160 °. .. and the ball rolling groove 7 of the outer cylinder make point contact at two points.
【0024】なおこの実施の形態ではボール転走溝7を
断面V字形に形成しているが、2つの円弧からなるゴシ
ックアーチ溝で形成してもよい。このゴシックアーチ溝
の場合も、ボール5…とボール転走溝7との接触点にお
ける接線の交差角である開き角度θは、例えば120°
〜160°に設定されるのが望ましい。In this embodiment, the ball rolling groove 7 has a V-shaped cross section, but it may have a Gothic arch groove having two arcs. Also in the case of this Gothic arch groove, the opening angle θ which is the intersection angle of the tangents at the contact point between the ball 5 ... And the ball rolling groove 7 is, for example, 120 °.
It is desirable to set it to ˜160 °.
【0025】この実施形態では、ボール5…と軌道軸1
のボール転走溝7とはある程度の幅を持って1点で接触
し、ボール5…と外筒2のボール転走溝7ともある程度
の幅を持って2点で接触しているので、合計3点でボー
ル5…が外筒2及び軌道軸1に接触していることにな
る。なお本発明では、ボール5…と外筒2のボール転走
溝7が1点で接触している構成も採用しうる。In this embodiment, the balls 5 ...
Since the ball rolling groove 7 has a certain width and is in contact with the ball rolling groove 7 of the outer cylinder 2 at a single point with a certain width, the ball 5 is also in contact with the ball rolling groove 7 of the outer tube 2 at a two point with a total width. The balls 5 are in contact with the outer cylinder 2 and the raceway shaft 1 at three points. In the present invention, it is also possible to adopt a configuration in which the balls 5 ... Contact the ball rolling groove 7 of the outer cylinder 2 at one point.
【0026】図3に示すように、外筒2にはボール5…
を循環させるためのサーキット状の循環経路が形成され
た略円筒形状の保持器6が一体に組み込まれる。循環経
路について説明する。外筒2に形成したボール転走溝7
と軌道軸1に形成したボール転走溝3との間で負荷転走
路Aが構成される。負荷転走路Aの隣には荷重から開放
されたボール5…が転走する無負荷戻し通路Bが形成さ
れている。直線状の負荷転走路A及び無負荷戻し通路B
の両端には、負荷転走路Aと無負荷戻し通路Bとを連結
する曲線状のリターン通路Cが形成される。As shown in FIG. 3, the outer cylinder 2 has balls 5 ...
A substantially cylindrical holder 6 in which a circuit-shaped circulation path for circulating the is formed is integrally incorporated. The circulation path will be described. Ball rolling groove 7 formed on the outer cylinder 2
And the ball rolling groove 3 formed on the raceway shaft 1 constitutes a load rolling path A. Next to the loaded rolling passage A, an unloaded return passage B in which the balls 5 released from the load roll is formed. Linear load rolling path A and unloaded return path B
A curved return passage C that connects the load rolling passage A and the unloaded return passage B is formed at both ends of the.
【0027】この保持器6は負荷転走路Aでは外筒2と
軌道軸1との間を転がるボール5を両側から保持し、無
負荷戻し通路Bでは外筒2と保持器6との間でもボール
5を保持している。このため保持器6が、外筒2を軌道
軸1から抜いた際にボール5…が外筒2から脱落するの
を防止している。保持器6の材質には合成樹脂、ステン
レス等が用いられる。This retainer 6 holds balls 5 rolling between the outer cylinder 2 and the raceway shaft 1 from both sides in the load rolling passage A, and even between the outer cylinder 2 and the retainer 6 in the unloaded return passage B. Holds the ball 5. Therefore, the cage 6 prevents the balls 5 from falling off the outer cylinder 2 when the outer cylinder 2 is pulled out from the raceway shaft 1. The cage 6 is made of synthetic resin, stainless steel, or the like.
【0028】外筒2の軸線方向の両端には図3に示すよ
うに、外筒2に保持器6を一体で組み付けるための止め
輪9が設けられている。また外筒2の外周面には、外筒
2を直線案内する対象物に取り付けるためのスナップリ
ング用の外周溝2aが形成されている。なお防塵対策の
必要に応じて、外筒2にシール部材を取り付けることも
ある。As shown in FIG. 3, retaining rings 9 for integrally assembling the retainer 6 to the outer cylinder 2 are provided at both ends of the outer cylinder 2 in the axial direction. Further, on the outer peripheral surface of the outer cylinder 2, an outer peripheral groove 2a for a snap ring for attaching the outer cylinder 2 to an object for linearly guiding the outer cylinder 2 is formed. A seal member may be attached to the outer cylinder 2 as required for dustproof measures.
【0029】軌道軸1に対して外筒2を相対的に直線的
に移動させると、負荷転走路Aで荷重を受けながらボー
ル5…が軸線方向に転がり運動する。負荷転走路Aを転
走したボール5…は、保持器6に形成した船底型のリッ
プ12(図3参照)で掬い上げられ、負荷転走路Aの両
端に設けた一方のリターン通路Cで徐々に方向を変えら
れる。そして無負荷戻し通路Bに移動する。無負荷戻し
通路Bではボール5…が負荷転走路Aと逆方向に移動す
る。無負荷戻し通路Bを移動するボール5…は他方のリ
ターン通路Cで再び方向を変えられ、リップ12から再
び負荷転走路A内に戻される。When the outer cylinder 2 is linearly moved relative to the track axis 1, the balls 5 roll in the axial direction while receiving a load on the load rolling path A. The balls 5 rolling on the load rolling passage A are scooped up by the ship bottom type lip 12 formed on the cage 6 (see FIG. 3), and gradually gradually returned to one return passage C provided at both ends of the load rolling passage A. You can change the direction. Then, it moves to the unloaded return passage B. In the unloaded return path B, the balls 5 move in the opposite direction to the loaded rolling path A. The balls 5 moving in the unloaded return passage B are redirected again in the other return passage C, and are returned from the lip 12 into the loaded rolling passage A again.
【0030】図4及び図5は、本実施形態のリニアブッ
シュにおける軌道軸とボールとの接触状態を、ボールス
プラインにおける軌道軸ボールとの接触状態と比較して
示している。図中(A)はボールスプラインにおける軌
道軸1とボール5との接触状態を示し、図中(B)はリ
ニアブッシュにおける軌道軸1とボール5との接触状態
を示す。ボールスプラインでは、ラジアル荷重を受ける
機能とトルクを伝動する機能が必要とされるために、ボ
ールスプラインの軌道軸1に形成されるボール転走溝3
がボール径に対して比較的深溝に形成される。またボー
ル5の中心点P1とボール5がボール転走溝3に接触す
る接触点P2とを結んだ接触角線Lは、軌道軸1の中心
を通過することがない。FIGS. 4 and 5 show the contact state between the raceway shaft and the balls in the linear bushing of this embodiment in comparison with the contact state between the raceway shaft balls in the ball spline. In the figure, (A) shows the contact state between the raceway shaft 1 and the ball 5 in the ball spline, and (B) in the figure shows the contact state between the raceway shaft 1 and the ball 5 in the linear bush. Since the ball spline requires a function of receiving a radial load and a function of transmitting torque, the ball rolling groove 3 formed on the raceway shaft 1 of the ball spline 3
Are formed in a relatively deep groove with respect to the ball diameter. Further, the contact angle line L connecting the center point P1 of the ball 5 and the contact point P2 where the ball 5 contacts the ball rolling groove 3 does not pass through the center of the track axis 1.
【0031】これに対して本実施形態のリニアブッシュ
では、若干のラジアル荷重を受ける機能が必要とされる
が、トルクを伝動する機能が要求されない。このためボ
ール転走溝3がボール径に対して極めて浅く形成され
る。しかも、ボール5の中心点P1とボール5がボール
転走溝3に接触する接触点P2とを結んだ接触角線Lは
軌道軸1の中心を実質的に通過している。On the other hand, the linear bush of this embodiment requires a function of receiving a slight radial load, but does not require a function of transmitting torque. Therefore, the ball rolling groove 3 is formed extremely shallow with respect to the ball diameter. Moreover, the contact angle line L connecting the center point P1 of the ball 5 and the contact point P2 where the ball 5 contacts the ball rolling groove 3 substantially passes through the center of the raceway axis 1.
【0032】図5はボールスプラインにおけるボール転
走溝の深さSHと、本実施形態のリニアブッシュにおけ
るボール転走溝の深さhとを比較している。中心線より
も左半分がボールスプラインにおけるボール転走溝の深
さSHを示し、中心線よりも右半分が本実施形態のリニ
アブッシュにおけるボール転走溝hの深さを示す。この
図に示すように、ボール転走溝3の深さhをボール5の
直径の約1/60以上約1/50以下に設定すると極め
て浅い溝になることがわかる。なおここで、ボール転走
溝3の深さとは、想定した真円状の軌道軸1からボール
転走溝3の最深部までの距離をいう。FIG. 5 compares the depth SH of the ball rolling groove in the ball spline with the depth h of the ball rolling groove in the linear bush of this embodiment. The left half of the center line shows the depth SH of the ball rolling groove in the ball spline, and the right half of the center line shows the depth of the ball rolling groove h in the linear bush of the present embodiment. As shown in this figure, it can be seen that when the depth h of the ball rolling groove 3 is set to about 1/60 or more and about 1/50 or less of the diameter of the ball 5, the groove is extremely shallow. Here, the depth of the ball rolling groove 3 refers to the distance from the assumed perfect circular raceway axis 1 to the deepest part of the ball rolling groove 3.
【0033】軌道軸1のボール転走溝3の深さをボール
直径の約1/50以下にした理由について説明する。軌
道軸1のボール転走溝3は、転がり運動するボール5が
接触する面になるので表面が滑らかになるように研削加
工される。この研削加工は転走溝3の深さが浅ければ浅
いほど容易になる。本発明ではボール転走溝3の深さを
ボール直径の約1/50以下にすることで、ラジアル方
向の荷重を受けるのに必要以上にボール転走溝の深さが
深くなるのを防止し、ひいては研削加工が困難になるの
を防止している。The reason why the depth of the ball rolling groove 3 of the raceway shaft 1 is set to about 1/50 or less of the ball diameter will be described. The ball rolling groove 3 of the raceway shaft 1 is a surface that comes into contact with the rolling balls 5, and thus is ground so that the surface becomes smooth. This grinding process becomes easier as the rolling groove 3 has a smaller depth. In the present invention, the depth of the ball rolling groove 3 is set to about 1/50 or less of the ball diameter to prevent the ball rolling groove from becoming deeper than necessary to receive the load in the radial direction. As a result, it prevents the grinding process from becoming difficult.
【0034】図6はボール5とボール転走溝3とが荷重
を受けて接触している状態(この図では軌道軸1と直交
する方向からみている)を示す。ボールの直径はDでボ
ール転走溝3は約0.52Dの曲率半径を有する。ボー
ル5に荷重を加えると、ボール5と軌道溝1との接触部
には弾性変形が生じて、長軸半径a、短軸半径bからな
る接触だ円が形成される。これによりボール5とボール
転走溝3との相互接近量がδになるとする。ボールに加
えられる荷重が大きくなると、接触面及び相互接近量δ
も大きくなる。FIG. 6 shows a state in which the ball 5 and the ball rolling groove 3 are in contact with each other under a load (as viewed from the direction orthogonal to the track axis 1 in this figure). The diameter of the ball is D and the ball rolling groove 3 has a radius of curvature of about 0.52D. When a load is applied to the ball 5, elastic deformation occurs at the contact portion between the ball 5 and the raceway groove 1, and a contact ellipse having a major axis radius a and a minor axis radius b is formed. As a result, the mutual approaching amount of the ball 5 and the ball rolling groove 3 becomes δ. When the load applied to the ball increases, the contact surface and mutual approaching amount δ
Also grows.
【0035】図7はボール1個当たりに加えられる荷重
Qと、相互接近量δとの関係を示すグラフである。この
グラフでは、HERTZの接触論により導かれた理論式
を利用して、加えられる荷重から相互接近量δを算出し
ている。この算出では、ボール5及び軌道軸1には軸受
けに一般的に用いられる炭素鋼を用い、転走溝の曲率半
径はボールの直径の52%に設定している。ボール径に
はリニアブッシュに一般的に用いられるボールのうち、
比較的小径なもの(φ0.8mm〜φ2.381mm)
を用いている。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the load Q applied to each ball and the mutual approach amount δ. In this graph, the mutual approach amount δ is calculated from the applied load using a theoretical formula derived from the HERTZ contact theory. In this calculation, carbon steel generally used for bearings is used for the ball 5 and the raceway shaft 1, and the radius of curvature of the rolling groove is set to 52% of the diameter of the ball. Among the balls commonly used for linear bushing, the ball diameter is
Relatively small diameter (φ0.8mm-φ2.381mm)
Is used.
【0036】図6に示すように相互接近量δがボール転
走溝3の深さよりも大きくなると、ボール5がボール転
走溝3のエッジ3a,3aに乗り上げてしまう。エッジ
に乗り上げると、ボール5がボール転走溝3のエッジ3
a,3aと2点接触することになるので、ボール5に局
部的なエッジロードが働く。このエッジロードは、ボー
ル5及びボール転走溝3の局部的な塑性変形を招く。こ
のためボール転走溝3の深さは、荷重が加えられてもボ
ール5がボール転走溝3のエッジ3a,3aに乗り上げ
ないような深さに設定されるのがよい。When the mutual approaching amount δ becomes larger than the depth of the ball rolling groove 3 as shown in FIG. 6, the ball 5 rides on the edges 3a, 3a of the ball rolling groove 3. When riding on the edge, the ball 5 moves to the edge 3 of the ball rolling groove 3.
Since the two points a and 3a are contacted, a local edge load acts on the ball 5. This edge load causes local plastic deformation of the ball 5 and the ball rolling groove 3. Therefore, the depth of the ball rolling groove 3 is preferably set to a depth such that the ball 5 does not ride on the edges 3a, 3a of the ball rolling groove 3 even if a load is applied.
【0037】ところでリニアブッシュ等のリニアシステ
ムでは、システムの静的な負荷能力を表すため基本静定
格荷重Coが規定される。基本静定格荷重Coについて
説明する。リニアシステムが静止あるいは運動している
状態で過大な荷重を受けたり、大きな衝撃荷重を受けた
りした場合、ボール転走溝とボールとの間に局部的な永
久変形が生じる。この永久変形量がある限度を超えると
リニアシステムのスムーズな運動を妨げるようになる。
このため、最大応力を受けている接触部においてボール
の永久変形量と軌道面の永久変形量との和がボールの直
径の1/10000倍になる荷重を基本静定格荷重Co
と呼び、リニアシステムに加わる荷重が基本定格荷重C
o以下になるようにリニアシステムが選択される。By the way, in a linear system such as a linear bushing, a basic static load rating Co is specified in order to represent the static load capacity of the system. The basic static load rating Co will be described. When the linear system receives an excessive load or a large impact load in a stationary or moving state, a local permanent deformation occurs between the ball rolling groove and the ball. If this amount of permanent deformation exceeds a certain limit, smooth movement of the linear system will be impeded.
For this reason, a load at which the sum of the amount of permanent deformation of the ball and the amount of permanent deformation of the raceway becomes 1/10000 times the diameter of the ball at the contact portion under maximum stress is the basic static load rating Co.
The basic load rating C is the load applied to the linear system.
The linear system is selected so that o or less.
【0038】下記の表は、基本静定格荷重Coの計算式
を用い、上述の条件でボール一つあたりの基本静定格荷
重Coを算出した値を示す。The table below shows the values obtained by calculating the basic static load rating Co per ball under the above conditions using the formula for calculating the basic static load rating Co.
【0039】[0039]
【表1】 [Table 1]
【0040】また比較のために、従来の軌道軸が真円の
リニアブッシュの基本静定格荷重を以下の表2に示す。
従来のボール転走溝が形成されないリニアブッシュでは
ボールが軌道軸の外表面に一点接触するので、基本静定
格荷重が極めて小さいのがわかる。For comparison, Table 2 below shows the basic static load rating of a conventional linear bush with a perfect circular orbital axis.
It can be seen that the basic static load rating is extremely small in the conventional linear bushing in which the ball rolling groove is not formed, because the ball makes one point contact with the outer surface of the raceway shaft.
【0041】[0041]
【表2】 [Table 2]
【0042】表1で求めた基本静定格荷重を図7のグラ
フ上に●としてプロットし、ボール径毎に基本静定格荷
重が加わったときの相互接近量δ、相互接近量δ/ボー
ル径Dを求めると、以下の表3のようになる。The basic static load rating obtained in Table 1 is plotted as ● on the graph of FIG. 7, and the mutual approach amount δ and the mutual approach amount δ / ball diameter D when the basic static load rating is applied for each ball diameter. Table 3 below is obtained.
【0043】[0043]
【表3】 [Table 3]
【0044】この表3から相互接近量/ボール径の値は
ボール径にかかわらず、約1/50になることがわか
る。It can be seen from Table 3 that the value of mutual approach amount / ball diameter is about 1/50 regardless of the ball diameter.
【0045】ボール5に加えられる荷重は最大でも基本
静定格荷重Coとなる。基本静定格荷重Co以上にボー
ル5に荷重が加えられることがないことを考慮すると、
ボール転走溝3の深さを最大でも基本静定格荷重Coが
加えられたときの相互接近量δとすれば、必要以上に溝
深さが深く設定されないことになる。すなわち、本実施
形態ではボール径にかかわらず、ボール転走溝の深さは
ボール径の約1/50よりも大きくする必要がない。実
際には安全率を考慮してボール5に加えられる荷重は基
本静定格荷重の1/10程度に設定されるので、通常の
使用状態においては基本静定格荷重以上の荷重が加えら
れることはまずありえない。The maximum load applied to the ball 5 is the basic static load rating Co. Considering that no load is applied to the ball 5 beyond the basic static load rating Co,
If the depth of the ball rolling groove 3 is set to be the mutual approach amount δ when the basic static load rating Co is applied even at the maximum, the groove depth will not be set deeper than necessary. That is, in this embodiment, the depth of the ball rolling groove does not have to be larger than about 1/50 of the ball diameter regardless of the ball diameter. In actuality, the load applied to the ball 5 is set to about 1/10 of the basic static load rating in consideration of the safety factor, so under normal use conditions, it is unlikely that a load greater than the basic static load rating will be applied. Impossible.
【0046】またボール転走溝3の深さをボール径の1
/50以上に設定すると、負荷転走路を転がるボールを
無負荷戻し通路に戻すために掬い上げる距離も極めて短
くなる。このためボール転走溝が形成されない真円の軌
道軸に用いられていた既存の外筒及びボールをそのまま
転用することもできる。Further, the depth of the ball rolling groove 3 is set to 1 of the ball diameter.
When set to / 50 or more, the scooping distance for returning the ball rolling on the loaded rolling path to the unloaded return path becomes extremely short. For this reason, the existing outer cylinder and ball used for the raceway shaft of a perfect circle having no ball rolling groove can be diverted as they are.
【0047】次にボール転走溝3の研削深さを0.05
mm以下に設定した理由について説明する。図8は軌道
軸1の表面を砥石車13で研削加工している例を示す。
ボール転走溝の研削加工は例えば、高速回転させた砥石
車3の外周面を軌道軸に押し当て、軌道軸3を軸線方向
に移動させる所謂平面研削により行われる。本実施形態
のリニアブッシュでは、切込み量及び送り速度を所定の
値に設定して、1パス(すなわち、軌道軸が取り付けら
れたテーブルを往復させることなく1回の送りですむ加
工)で平面研削が行われる。Next, the grinding depth of the ball rolling groove 3 is set to 0.05.
The reason why it is set to mm or less will be described. FIG. 8 shows an example in which the surface of the track shaft 1 is ground by the grinding wheel 13.
The grinding of the ball rolling groove is performed, for example, by so-called surface grinding in which the outer peripheral surface of the grinding wheel 3 rotated at a high speed is pressed against the raceway shaft and the raceway shaft 3 is moved in the axial direction. In the linear bushing of the present embodiment, the depth of cut and the feed rate are set to predetermined values, and surface grinding is performed in one pass (that is, machining that requires only one feed without reciprocating the table on which the track axis is attached). Is done.
【0048】図9は平面研削の種類(出典;精密工作便
覧)を示す。平面研削は切込み量を比較的大きく設定し
(切込み量;例えば0.1〜0.5mm)、送り速度を
比較的小さく設定する重研削、切込み量を比較的小さく
設定し(切込み量;例えば0.001〜0.005m
m)、送り速度を比較的大きく設定するスピードストロ
ーク研削、切込み量及び送り速度が重研削とスピードス
トローク研削との間(切込み量;例えば0.01mm〜
0.05mm、送り速度)に設定される通常研削とに分
類される。最近では、砥石の切込み用を大きく設定し
(例えば1.0mm〜5.0mm)、送り速度を小さく
設定し、1回あるいは数回のテーブル送りで研削加工す
るクリープフィード研削も知られている。FIG. 9 shows types of surface grinding (source: precision work handbook). For surface grinding, the depth of cut is set to be relatively large (depth of cut; for example, 0.1 to 0.5 mm), heavy grinding is performed to set the feed speed to be relatively small, and the depth of cut is set to relatively small (depth of cut; 0.001-0.005m
m), speed stroke grinding in which the feed rate is set relatively large, and the depth of cut and feed rate are between heavy grinding and speed stroke grinding (depth of cut; for example, 0.01 mm to
It is classified as normal grinding set to 0.05 mm, feed rate). Recently, creep feed grinding is also known, in which the cutting depth of the grindstone is set large (for example, 1.0 mm to 5.0 mm), the feed speed is set small, and grinding is performed by table feed once or several times.
【0049】本実施形態では、研削加工の切込み深さを
0.05mm以下に設定することで、通常研削でもボー
ル転走溝を1パス加工(軌道軸が取り付けられたテーブ
ルを往復させることなく1回の送りですむ加工)で製作
可能になる。したがって容易且つ素早くボール転走溝を
製造することができる。In this embodiment, by setting the cutting depth of the grinding process to 0.05 mm or less, the ball rolling groove can be processed in one pass even in normal grinding (without reciprocating the table with the track axis attached, It is possible to manufacture it by processing that only needs to be fed once. Therefore, the ball rolling groove can be manufactured easily and quickly.
【0050】[0050]
【実施例】以下の表4は実際に製作されたボール径と、
軌道軸の軸径と、ボール転走溝の深さと、溝深さ/ボー
ル径との関係を示す。EXAMPLES Table 4 below shows the diameters of balls actually manufactured,
The relationship between the shaft diameter of the raceway shaft, the depth of the ball rolling groove, and the groove depth / ball diameter is shown.
【0051】[0051]
【表4】 [Table 4]
【0052】この表に示すようなボール径及びボール転
走溝の深さを設定することで、既存のリニアブッシュと
同様な軽快な動きが得られると共にラジアル荷重も受け
られるリニアブッシュが得られた。また既存のボール転
走溝が形成されない真円のリニアブッシュをそのまま本
発明のリニアブッシュに適用することも可能であった。By setting the ball diameter and the depth of the ball rolling groove as shown in this table, it is possible to obtain a linear bush that can obtain the same light movement as the existing linear bush and can also receive a radial load. . Further, it is possible to apply the existing perfect circular linear bush in which the ball rolling groove is not formed as it is to the linear bush of the present invention.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軌
道軸に断面円弧状のボール転走溝を形成したので、ボー
ルと転走溝との接触面を軌道軸に転走溝を形成しない場
合に比べて大きくすることができる。このためラジアル
方向の許容荷重を上げることができる。また溝を形成す
ることで、外筒を軌道軸に対して無理に回転させようと
しても、軌道軸に対して外筒が回転するのを防止するこ
と(すなわち回り止め)ができる。As described above, according to the present invention, since the ball rolling groove having an arcuate cross section is formed on the raceway shaft, the rolling groove is formed on the contact surface between the ball and the rolling groove on the raceway shaft. It can be made larger than when not. Therefore, the allowable load in the radial direction can be increased. Further, by forming the groove, it is possible to prevent the outer cylinder from rotating (that is, prevent rotation) even if the outer cylinder is forced to rotate with respect to the track axis.
【0054】本発明のリニアブッシュはボールスプライ
ンのようにトルクを伝動する必要がなく、ある程度のラ
ジアル方向の荷重を負荷できればよい。ボール転走溝の
深さをボール直径の約1/50以下にすることで、ラジ
アル方向の荷重を受けるのに必要以上にボール転走溝の
深さが深くなるのを防止することができる。そして、こ
れによりボール転走溝の深さを極めて浅くできるので、
ボール転走溝の研削加工も容易になり、また軌道軸が真
円のリニアブッシュに用いられていた既存の外筒及びボ
ールをそのまま転用することもできるので、安価且つ容
易にリニアブッシュを製造することができる。The linear bush of the present invention does not need to transmit torque unlike a ball spline, and it is sufficient that a load in the radial direction can be applied to some extent. By setting the depth of the ball rolling groove to about 1/50 or less of the diameter of the ball, it is possible to prevent the depth of the ball rolling groove from becoming unnecessarily large to receive the load in the radial direction. And by doing this, the depth of the ball rolling groove can be made extremely shallow,
The ball rolling groove can be ground easily, and the existing outer cylinder and ball used for the linear bush with a perfect raceway axis can be diverted as they are, so the linear bush can be manufactured easily at low cost. be able to.
【図1】本発明の一実施形態におけるリニアブッシュを
示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a linear bush according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記リニアブッシュの軸線と直交する方向の断
面図。FIG. 2 is a cross-sectional view in a direction orthogonal to the axis of the linear bush.
【図3】上記リニアブッシュの外筒及び保持器を示す斜
視図(一部断面を含む)。FIG. 3 is a perspective view (including a partial cross section) showing an outer cylinder and a retainer of the linear bush.
【図4】スプライン軸と本実施形態のリニアブッシュの
接触角線を比較する図。FIG. 4 is a diagram comparing the contact angle lines of the spline shaft and the linear bush of the present embodiment.
【図5】スプライン軸と本実施形態のリニアブッシュの
ボール転走溝の深さを比較する図。FIG. 5 is a diagram comparing the depths of ball rolling grooves of the spline shaft and the linear bushing of the present embodiment.
【図6】ボールとボール転走溝の接触状態を示す図。FIG. 6 is a view showing a contact state between a ball and a ball rolling groove.
【図7】ボール1個当たりの荷重Qと相互接近量との関
係を示すグラフ。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the load Q per ball and the mutual approaching amount.
【図8】平面研削を示す概略図。FIG. 8 is a schematic view showing surface grinding.
【図9】平面研削の種々の態様を示すグラフ。FIG. 9 is a graph showing various aspects of surface grinding.
1…軌道軸 2…外筒 3…ボール転走溝 5…ボール P1…ボールの中心 P2…ボールがボール転走溝に接触する点 L…接触角線 1 ... Orbital axis 2 ... Outer cylinder 3 ... Ball rolling groove 5 ... ball P1 ... Center of the ball P2: Point where the ball contacts the ball rolling groove L: contact angle line
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Claims (5)
動可能に組み付けられた外筒と、前記軌道軸と前記外筒
との間に転がり運動可能に設けられた複数のボールと、
を備えるリニアブッシュにおいて、 前記軌道軸には前記ボールと一点接触する断面略円弧状
のボール転走溝が形成され、 前記ボール転走溝の深さは前記ボールの直径の約1/5
0以下であることを特徴とするリニアブッシュ。1. An orbital shaft, an outer cylinder mounted so as to be movable relative to the orbital shaft, and a plurality of balls rotatably provided between the orbital shaft and the outer cylinder. ,
In the linear bush provided with, a ball rolling groove having a substantially arcuate cross section which is in point contact with the ball is formed on the raceway shaft, and the depth of the ball rolling groove is about ⅕ of the diameter of the ball.
A linear bush characterized by being 0 or less.
m以下であることを特徴とする請求項1に記載のリニア
ブッシュ。2. The depth of the ball rolling groove is about 0.05 m.
The linear bushing according to claim 1, wherein the linear bushing is less than or equal to m.
ボール転走溝に接触する点とを結んだ接触角線は、前記
軌道軸の中心を実質的に通過することを特徴とする請求
項1または2いずれかに記載のリニアブッシュ。3. A contact angle line connecting a center of the ball and a point where the ball comes into contact with the ball rolling groove substantially passes through a center of the raceway axis. The linear bush described in either 1 or 2.
な複数のボールを介して相対運動可能に組み付けられる
リニアブッシュ用軌道軸であって、 該軌道軸には前記ボールと一点接触する断面略円弧状の
ボール転走溝が形成され、 前記ボール転走溝の深さは前記ボール直径の約1/50
以下であることを特徴とするリニアブッシュ用軌道軸。4. A raceway shaft for a linear bush, in which an outer cylinder of a linear bush is movably mounted via a plurality of balls capable of rolling motion, wherein the raceway shaft has a substantially circular cross section which makes one point contact with the ball. An arc-shaped ball rolling groove is formed, and the depth of the ball rolling groove is about 1/50 of the ball diameter.
A raceway shaft for a linear bush characterized in that:
な複数のボールを介して相対運動可能に組み付けられる
リニアブッシュ用軌道軸であって、 該軌道軸には前記ボールと一点接触する断面略円弧状の
ボール転走溝が形成され、 前記ボール転走溝の深さは約0.05mm以下であるこ
とを特徴とするリニアブッシュ用軌道軸。5. A raceway shaft for a linear bush, in which an outer cylinder of the linear bush is movably assembled through a plurality of balls capable of rolling, wherein the raceway shaft has a substantially circular cross section which makes one point contact with the ball. A raceway shaft for a linear bush, wherein an arc-shaped ball rolling groove is formed, and the depth of the ball rolling groove is about 0.05 mm or less.
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JP2013145033A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Hiihaisuto Seiko Kk | Linear motion bearing and linear motion device |
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