JP2003139073A - Variable displacement plunger pump - Google Patents

Variable displacement plunger pump

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JP2003139073A
JP2003139073A JP2001337449A JP2001337449A JP2003139073A JP 2003139073 A JP2003139073 A JP 2003139073A JP 2001337449 A JP2001337449 A JP 2001337449A JP 2001337449 A JP2001337449 A JP 2001337449A JP 2003139073 A JP2003139073 A JP 2003139073A
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Japan
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piston
cam ring
rotor
pressure
variable
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Application number
JP2001337449A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Fujie
通 藤江
Keigo Kajiyama
径吾 梶山
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Hitachi Unisia Automotive Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable displacement plunger pump which saves on energy, and reduces a cost by reducing a useless flow rate in a high rotation area. SOLUTION: This variable displacement plunger pump has a piston of a small diameter control spool 455 and a large diameter control spool 456 for energizing a cam ring 403 in the eccentric direction, a reducing operation side communicating passage 461 for introducing pump delivery pressure to the small diameter control spool 455, and an increasing operation side communicating passage 462 for introducing pump internal pressure to the large diameter control spool 456, and sets a pump delivery quantity characteristic to a rotor rotating speed by having a nonvariable area where a pump delivery quantity is in proportion to the rotor rotating speed, a first variable area for restraining the pump delivery quantity from increasing in proportion to the rotor rotating speed in a higher rotation area than this nonvariable area, and a second variable area for reducing more than the pump delivery quantity in the first variable area to an increase in the rotor rotating speed in a further higher rotation area than the first variable area.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可変容量プランジ
ャポンプに関し、特に、エンジンの駆動力を左右の駆動
輪に配分する駆動力配分装置に適用するのに好適なポン
プに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable displacement plunger pump, and more particularly to a pump suitable for being applied to a driving force distribution device for distributing the driving force of an engine to left and right driving wheels.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カムリングを偏心させることでポ
ンプが所定回転数を超えたところから吐出流量を略一定
とする可変容量プランジャポンプが、例えば、特開平8
−200240号公報などにより知られている。この従
来の可変容量プランジャポンプは、偏心機構としてカム
リングを偏心方向に付勢させるピストンを有し、ピスト
ンの両端面に吐出流路中に配置したオリフィス前後の圧
力を導いて、ピストン両端面の液圧差に基づいて偏心作
動するようになっていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been disclosed a variable displacement plunger pump in which the discharge flow rate is made substantially constant when the pump exceeds a predetermined rotational speed by eccentricizing a cam ring.
It is known from Japanese Patent Publication No. 200240. This conventional variable displacement plunger pump has a piston as an eccentric mechanism that urges the cam ring in the eccentric direction, and guides the pressure before and after the orifice arranged in the discharge flow path to both end faces of the piston, and the liquid on both end faces of the piston is guided. It was designed to operate eccentrically based on the pressure difference.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術にあっては、ポンプ回転数が高回転になり高圧
の時でも可変開始領域と略同一の流量を吐出するように
なっていたため、流量が不要な場合、ポンプのエネルギ
ロスとなっていた。特に、高圧域では発熱量も大きくな
るため、高圧で大量の流体が吐出されると、流体を冷却
する必要が生じ、冷却手段を設けると、コストアップを
招いていた。また、プランジャポンプでは、高圧の時に
流量を絞るオリフィスを設け、これにより流量を抑える
ことも可能だが、その場合、部品点数が嵩む。
However, in the above-mentioned prior art, the flow rate is substantially the same as that in the variable start region even when the pump rotation speed is high and the pressure is high. If was not required, the pump energy was lost. In particular, since the amount of heat generated is large in the high pressure region, when a large amount of fluid is discharged at high pressure, it becomes necessary to cool the fluid, and the provision of a cooling means causes an increase in cost. Further, in the plunger pump, it is possible to provide an orifice for restricting the flow rate at the time of high pressure and thereby suppress the flow rate, but in that case, the number of parts increases.

【0004】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
成されたもので、高回転域で無駄な流量を減らすことを
可能として省エネルギ化およびコストダウンを図ること
ができる可変容量プランジャポンプを提供することを目
的とし、さらに、この可変容量プランジャポンプにおい
て、流量特性設定の容易化を図ることを目的としてい
る。
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and it is possible to reduce a wasteful flow rate in a high rotation range to save energy and reduce costs. It is an object of the present invention to provide a pump, and further to facilitate setting of flow rate characteristics in this variable displacement plunger pump.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の可変容量プランジャポンプは、回転駆動す
るロータと、このロータに対して偏心作動するカムリン
グと、前記ロータに放射状に形成され、吸入通路および
吐出通路に接続されたシリンダ室と、このシリンダ室に
進退自在に装着され、ロータの回転に伴ってカムリング
内周面に沿って移動することで往復ストロークしてシリ
ンダ室への流体の吸入および吐出を行うプランジャと、
前記カムリングを偏心方向に付勢するピストンと、前記
吐出通路に介挿したオリフィスと、このオリフィスより
も上流側の圧力を前記ピストンの一端側に対してカムリ
ングの偏心量を減少させる方向に加える減少作動側連通
路と、前記オリフィスよりも下流側の圧力を前記ピスト
ンの他端側に対してカムリングの偏心量を増大させる方
向に加える増大作動側連通路と、を備えた可変容量プラ
ンジャポンプであって、前記ピストンがカムリングを偏
心作動させて形成されるロータ回転数に対するポンプ吐
出量特性を、ポンプ吐出量がロータ回転数に比例する非
可変領域と、この非可変領域よりも高回転域においてポ
ンプ吐出量がロータ回転数に比例的に増加するのを抑え
た第1可変領域と、第1可変領域よりもさらに高回転域
においてロータ回転数の増加に対して第1可変領域にお
けるポンプ吐出量よりも減少させる第2可変領域とを有
した設定としたことを特徴とする技術とした。
To achieve the above object, a variable displacement plunger pump according to the present invention has a rotor that is rotationally driven, a cam ring that is eccentrically operated with respect to the rotor, and a radial shape formed on the rotor. , A cylinder chamber connected to the suction passage and the discharge passage, and mounted in the cylinder chamber so as to move forward and backward, and moves along the inner peripheral surface of the cam ring as the rotor rotates to make a reciprocating stroke to move fluid to the cylinder chamber. A plunger for inhaling and exhaling
A piston that biases the cam ring in an eccentric direction, an orifice inserted in the discharge passage, and a pressure that is upstream of the orifice in a direction that reduces the eccentric amount of the cam ring with respect to one end of the piston. A variable displacement plunger pump comprising: an operating communication passage; and an increasing operating communication passage that applies pressure downstream of the orifice to the other end of the piston in a direction to increase the eccentricity of the cam ring. The pump discharge amount characteristic with respect to the rotor rotation speed formed by eccentrically operating the cam ring by the piston has a non-variable region in which the pump discharge amount is proportional to the rotor rotation speed, and a pump in a rotation region higher than this non-variable region. In the first variable region in which the discharge amount is suppressed from increasing in proportion to the rotor rotation speed, and in the higher rotation region than the first variable region, the rotor rotation speed is increased. It was technique, characterized in that the setting and a second variable region to reduce than the pump discharge amount in the first variable region with increasing number.

【0006】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
に記載の可変容量プランジャポンプにおいて、前記増大
作動側連通路からの圧力を受圧するピストンの他端側の
受圧面積を、前記減少作動側連通路からの圧力を受圧す
る一端側の受圧面積よりも大きくするとともに、第2可
変領域の回転数では、その面積差に基づいてカムリング
の偏心量を増大する方向へ作用する力を、各プランジャ
によって発生するカムリングの偏心量を小さくする方向
へ働く変動荷重よりも小さく設定することで第2可変領
域を得るようにしたことを特徴とする技術とした。
The invention described in claim 2 is the same as claim 1
In the variable displacement plunger pump described in (1), the pressure receiving area on the other end side of the piston that receives the pressure from the increasing operation side communication passage is smaller than the pressure receiving area on one end side that receives the pressure from the decreasing operation side communication passage. At the same time as increasing the rotational speed of the second variable region, the force acting in the direction of increasing the eccentricity of the cam ring based on the area difference is applied to the variable load acting in the direction of decreasing the eccentricity of the cam ring generated by each plunger. The technique is characterized in that the second variable region is obtained by setting it smaller than the above.

【0007】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の可変容量プランジャポンプにおいて、第2可変領域の
設定を、前記ピストンの一端側の受圧面積をA、この一
端側に導かれる圧力を(P+ΔP)としたときのピスト
ンに作用する力F1=A(P+ΔP)と、前記ピストン
の他端側の受圧面積をB、この他端側に導かれる圧力を
Pとしたときのピストンに作用する力F2=BPと、カ
ムリングに作用する変動荷重Fと、の関係がF>F2−
F1となるよう受圧面積差B−Aを設定したことを特徴
とする技術とした。
According to a third aspect of the present invention, in the variable displacement plunger pump according to the second aspect, the second variable region is set such that the pressure receiving area on one end side of the piston is A and the pressure introduced to this one end side. Is a force F1 = A (P + ΔP) acting on the piston when (P + ΔP), a pressure receiving area on the other end side of the piston is B, and a pressure introduced to the other end is P, which acts on the piston. The relationship between the force F2 = BP and the fluctuating load F acting on the cam ring is F> F2-
The technique is characterized in that the pressure receiving area difference B-A is set to be F1.

【0008】[0008]

【発明の作用および効果】本発明の可変容量プランジャ
ポンプは、ロータ回転数が低い領域である非可変領域で
は、ポンプ吐出量がロータ回転数に対して比例的に増加
するが、ロータ回転数が第1可変領域となると、ピスト
ンがカムリングの偏心量を減少させる方向に作動して、
ポンプ吐出量がロータ回転数に比例的に増加するのを抑
えて作動効率の向上を図ることができる。この点は、従
来技術と同様である。それに対し、本発明では、ロータ
回転数が第1可変領域よりもさらに高回転域である第2
可変領域に達すると、ピストンがカムリングの偏心量を
さらに減少させる方向に作動して、ロータ回転数の増加
に対して第1可変領域におけるポンプ吐出量よりも減少
させる。この第2可変領域を設定したことにより、高回
転での無駄な流量を減らすことができ、発熱防止および
省エネルギ化を図ることができる。
In the variable displacement plunger pump of the present invention, the pump discharge amount increases in proportion to the rotor rotational speed in the non-variable region where the rotor rotational speed is low, but the rotor rotational speed is In the first variable region, the piston operates in a direction to reduce the eccentric amount of the cam ring,
It is possible to prevent the pump discharge amount from increasing in proportion to the rotor rotation speed and improve the operation efficiency. This point is similar to the conventional technique. On the other hand, in the present invention, the rotor rotation speed is higher than the first variable range in the second rotation range.
When the variable region is reached, the piston operates in a direction to further reduce the eccentric amount of the cam ring, and reduces the pump discharge amount in the first variable region as the rotor speed increases. By setting the second variable region, it is possible to reduce a wasteful flow rate at high rotation speed, and prevent heat generation and save energy.

【0009】請求項2に記載の発明では、第2可変領域
の設定を、ピストンに形成した一端側と他端側の面積差
と、プランジャの作動によりカムリングに対して作用す
る変動加重とのバランスにより行うようにしたため、第
2可変領域を簡単に設定することができる請求項3に記
載の発明では、第2可変領域の設定を、ピストンに対し
てカムリングの偏心量を減少させる方向に作用する力F
1と、ピストンに対してカムリングの偏心量を増大させ
る方向に作用する力F2と、カムリングに作用する変動
荷重Fとの関係がF>F2−F1となるよう受圧面積差
B−Aを設定することで行うようにしたため、受圧面積
の設定、すなわち第2可変領域の設定が容易となる。
According to the second aspect of the present invention, the setting of the second variable region is a balance between the area difference between the one end side and the other end side formed on the piston and the variable weight acting on the cam ring by the operation of the plunger. According to the invention of claim 3, wherein the second variable region can be easily set, the setting of the second variable region acts on the piston in a direction to reduce the eccentric amount of the cam ring. Force F
1, the pressure receiving area difference B-A is set such that the relationship between the force F2 acting on the piston in the direction of increasing the eccentricity of the cam ring and the variable load F acting on the cam ring is F> F2-F1. Since this is done, it becomes easy to set the pressure receiving area, that is, the second variable region.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。本実施の形態の可変容量プラン
ジャポンプは、エンジンの出力を左右の駆動輪に分配す
る駆動力配分装置PDに適用している。図1は駆動力配
分装置PDを示す全体図であって、図外のエンジンの出
力が図外の変速機およびプロペラシャフトから駆動力配
分装置PDを介し、さらに車輪軸16,17から左右の
後輪に伝達される構成となっている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The variable displacement plunger pump of the present embodiment is applied to the driving force distribution device PD that distributes the output of the engine to the left and right driving wheels. FIG. 1 is an overall view showing a driving force distribution device PD, in which an engine output (not shown) is transmitted from a transmission (not shown) and a propeller shaft via the driving force distribution device PD, and further to the left and right from the wheel shafts 16 and 17. It is configured to be transmitted to the wheel.

【0011】図において1はハウジングである。このハ
ウジング1は、入力側に位置する段付筒状の入力ハウジ
ング部2と、出力側に位置してこの入力ハウジング部2
と一体に設けられ、それぞれ左方向および右方向に延び
た段付筒状の出力ハウジング部3とから構成されてい
る。さらに、この出力ハウジング部3は、中央に位置し
た筒状の胴部3Aと、この胴部3Aの左右両側に設けら
れた段付筒状のカバー部3B,3Cとを備えている。
In the figure, 1 is a housing. The housing 1 includes a stepped cylindrical input housing portion 2 located on the input side and an input housing portion 2 located on the output side.
And an output housing portion 3 having a stepped tubular shape that is integrally provided with the output housing portion 3 and that extends leftward and rightward. Further, the output housing portion 3 includes a tubular body portion 3A located at the center, and stepped tubular cover portions 3B and 3C provided on both left and right sides of the body portion 3A.

【0012】また、出力ハウジング部3には、胴部3A
の内側に位置してカバー部3Cとの間に、段付筒部3D
が設けられ、カバー部3Cと段付筒部3Dとの間には、
後述の油圧モータ18が回転可能に配設されている。そ
して、段付筒部3Dは、カバー部3Cの側からカバー部
3Bの側に向けて軸方向に延びてその先端側は、後述の
入力歯車4Aとの干渉を避けるように形成されている。
Further, the output housing portion 3 has a body portion 3A.
Is located inside the cover, and the stepped cylindrical portion 3D is provided between the cover portion 3C and the cover portion 3C.
Is provided, and between the cover portion 3C and the stepped cylinder portion 3D,
A hydraulic motor 18 described later is rotatably arranged. The stepped cylindrical portion 3D extends in the axial direction from the cover portion 3C side toward the cover portion 3B side, and the tip end side thereof is formed so as to avoid interference with the input gear 4A described later.

【0013】図において4は推進軸であり、この推進軸
4は、ハウジング1の入力ハウジング部2の内部に回転
可能に設けられ、前記プロペラシャフトと結合されてい
る。また、推進軸4には、出力ハウジング部3の胴部3
Aの内部に延びる先端側に入力歯車4Aが設けられ、こ
の入力歯車4Aは、後述のリング歯車7に噛合されてい
る。
In the drawing, reference numeral 4 denotes a propulsion shaft, which is rotatably provided inside the input housing portion 2 of the housing 1 and is connected to the propeller shaft. Further, the body 3 of the output housing 3 is attached to the propulsion shaft 4.
An input gear 4A is provided on the tip side extending inside A, and the input gear 4A is meshed with a ring gear 7 described later.

【0014】図において5は差動機構であって、カバー
部3Bの側に位置して出力ハウジング部3の内部に回転
可能に設けられている。この差動機構5は、遊星歯車機
構Gにより構成され、その外殻を成すディファレンシャ
ルケース6の外周側には入力歯車4Aに噛合された前記
リング歯車7がボルトなどにより固定されている。そし
て、ディファレンシャルケース6は、推進軸4により入
力歯車4Aおよびリング歯車7を介して回転駆動され、
このとき駆動力は後述のサンギヤ13とキャリア8とに
より左右の車輪軸16,17に分配して伝達される。
In the figure, reference numeral 5 is a differential mechanism, which is located on the cover portion 3B side and is rotatably provided inside the output housing portion 3. The differential mechanism 5 is composed of a planetary gear mechanism G, and the ring gear 7 meshed with the input gear 4A is fixed by bolts or the like on the outer peripheral side of a differential case 6 forming the outer shell thereof. Then, the differential case 6 is rotationally driven by the propulsion shaft 4 via the input gear 4A and the ring gear 7.
At this time, the driving force is distributed and transmitted to the left and right wheel shafts 16 and 17 by the sun gear 13 and the carrier 8 described later.

【0015】ここで、差動機構5は、ディファレンシャ
ルケース6の内周に全周に亘って形成された前記遊星歯
車機構Gのリングギヤ6Aと、ディファレンシャルケー
ス6内に相対回転可能に設けられた遊星歯車機構Gのキ
ャリア8と、このキャリア8に回転可能に支持されてリ
ングギヤ6Aに噛合された複数の第1プラネタリギヤ1
0と、これら第1プラネタリギヤ10に噛合されてキャ
リア8に回転可能に支持された第2プラネタリギヤ12
と、これら第2プラネタリギヤ12に噛合されてキャリ
ア8に対して相対回転可能なサンギヤ13とを備え、こ
のサンギヤ13は、車輪軸16と一体回転するようにス
プライン結合されている。したがって、ディファレンシ
ャルケース6の回転は、第1・第2プラネタリギヤ1
0,12を介してサンギヤ13に同方向の回転として伝
達される。
Here, the differential mechanism 5 and the ring gear 6A of the planetary gear mechanism G formed on the inner circumference of the differential case 6 over the entire circumference thereof and the planetary gear arranged in the differential case 6 so as to be rotatable relative to each other. A carrier 8 of the gear mechanism G and a plurality of first planetary gears 1 rotatably supported by the carrier 8 and meshed with a ring gear 6A.
0, and a second planetary gear 12 meshed with the first planetary gear 10 and rotatably supported by the carrier 8.
And a sun gear 13 meshed with these second planetary gears 12 and rotatable relative to the carrier 8. The sun gear 13 is spline-coupled so as to rotate integrally with the wheel shaft 16. Therefore, the rotation of the differential case 6 depends on the rotation of the first and second planetary gears 1.
Rotation in the same direction is transmitted to the sun gear 13 via 0 and 12.

【0016】そして、車両の直進走行時には、ディファ
レンシャルケース6の回転力が遊星歯車機構Gのサンギ
ヤ13とキャリア8に均等に分配され、左右の車輪軸1
6,17は同一の回転数で回転する。また、車両の旋回
時には、図外の車輪が路面から受ける反力などにより車
輪軸16,17の一方が他方よりも速く回転するよう
に、サンギヤ13とキャリア8に対して、ディファレン
シャルケース6側の回転力が互いに異なる回転比をもっ
て伝達される。これにより、旋回内側となる車輪は相対
的に低い回転数となり、旋回外側の車輪は相対的に高い
回転数となって、車両のコーナリング性能などを高める
差動機能を発揮する。
When the vehicle is running straight, the rotational force of the differential case 6 is evenly distributed to the sun gear 13 and the carrier 8 of the planetary gear mechanism G, and the left and right wheel shafts 1
6 and 17 rotate at the same rotation speed. Further, when the vehicle is turning, one of the wheel shafts 16 and 17 rotates faster than the other due to a reaction force received by a wheel (not shown) from the road surface or the like on the differential case 6 side with respect to the sun gear 13 and the carrier 8. Rotational forces are transmitted with different rotation ratios. As a result, the wheel on the inside of the turn has a relatively low rotation speed, and the wheel on the outside of the turn has a relatively high rotation speed, thereby exhibiting a differential function of enhancing the cornering performance of the vehicle.

【0017】次に、差動機構5と車輪軸16,17との
関係について説明を加えると、サンギヤ13は、スプラ
イン結合部を介して車輪軸16に結合され、車輪軸16
は、サンギヤ13と一体的に回転する。さらに、車輪軸
16は、出力ハウジング部3内に挿入されたスプライン
軸部16Aを有し、このスプライン軸部16Aは、シリ
ンダブロック25に回り止め状態で連結されている。一
方、キャリア8は、スリーブ14を介して、前記車輪軸
16およびシリンダブロック25を包むように形成され
たモータケース19と結合されている。
Next, the relationship between the differential mechanism 5 and the wheel shafts 16 and 17 will be described. The sun gear 13 is connected to the wheel shaft 16 via a spline connecting portion, and
Rotates integrally with the sun gear 13. Further, the wheel shaft 16 has a spline shaft portion 16A inserted into the output housing portion 3, and the spline shaft portion 16A is connected to the cylinder block 25 in a non-rotating state. On the other hand, the carrier 8 is connected via a sleeve 14 to a motor case 19 formed so as to enclose the wheel shaft 16 and the cylinder block 25.

【0018】前記油圧モータ18は、出力ハウジング部
3の内部において、差動機構5と左右方向に横並びで併
設されている。この油圧モータ18は、例えばラジアル
ピストン式の油圧モータで、モータケース19、シリン
ダブロック25,ピストン27および通路ブロック32
を備え、シリンダブロック25に形成されたシリンダ2
6に対して油圧ポンプ40から圧油を給排してピストン
27に駆動力を与えることにより、モータケース19と
シリンダブロック25との間に相対的な回転力を与え、
左右の車輪軸16,17に相対的な回転力を付与するも
のである。
The hydraulic motor 18 is juxtaposed side by side with the differential mechanism 5 in the left-right direction inside the output housing portion 3. The hydraulic motor 18 is, for example, a radial piston hydraulic motor, and includes a motor case 19, a cylinder block 25, a piston 27, and a passage block 32.
And a cylinder 2 formed in a cylinder block 25
By supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pump 40 to the piston 6 and applying a driving force to the piston 27, a relative rotational force is applied between the motor case 19 and the cylinder block 25.
A relative rotational force is applied to the left and right wheel shafts 16 and 17.

【0019】また、油圧モータ18と油圧ポンプ40お
よびタンクTの間には方向制御弁42が設けられ、油圧
モータ18に接続された接続回路41A,41Bを、油
圧ポンプ40から油が吐出される吐出通路417とタン
クTに接続されたドレン通路415とに選択的に接続し
たり遮断したりすることで油圧モータ18に対する圧油
の給排を実行および給排停止を実行可能に構成されてい
る。
A directional control valve 42 is provided between the hydraulic motor 18, the hydraulic pump 40 and the tank T, and oil is discharged from the hydraulic pump 40 through connection circuits 41A and 41B connected to the hydraulic motor 18. By selectively connecting or disconnecting the discharge passage 417 and the drain passage 415 connected to the tank T, it is possible to execute the supply / discharge of the pressure oil to / from the hydraulic motor 18 and the stop of the supply / discharge. .

【0020】なお、油圧ポンプ40は、吸入通路416
からタンクTの油を吸入して吐出通路417に吐出する
構成となっている。また、油圧ポンプ40の吐出圧は回
転数に応じて可変に制御され、これにより油圧モータ1
8の駆動力を変更することができる。また、その吐出圧
が設定圧を越えたときにはリリーフ弁43によりタンク
Tに逃がされるようになっている。
The hydraulic pump 40 has a suction passage 416.
The oil in the tank T is sucked from the tank and discharged into the discharge passage 417. Further, the discharge pressure of the hydraulic pump 40 is variably controlled according to the number of rotations, whereby the hydraulic motor 1
The driving force of 8 can be changed. Further, when the discharge pressure exceeds the set pressure, the relief valve 43 allows it to escape to the tank T.

【0021】次に、油圧ポンプ40の構成について説明
する。図2は、油圧ポンプ40の断面図であって、図に
おいて401はロータ、403はカムリング、404は
ケーシングである。
Next, the structure of the hydraulic pump 40 will be described. FIG. 2 is a sectional view of the hydraulic pump 40, in which 401 is a rotor, 403 is a cam ring, and 404 is a casing.

【0022】前記ロータ401は、外周に複数のプラン
ジャ穴402が放射状に形成され、軸方向の一端側に図
示を省略した駆動軸が、他端側に図示を省略したボス部
が設けられ、これら駆動軸とボス部とがケーシング40
4に回転可能に支持されている。また、前記プランジャ
穴402には、有底円筒状のプランジャ408がスプリ
ング409により外径方向に付勢された状態で出没可能
に収容されている。また、プランジャ穴402の底部に
は、給排通路410が連通されている。
A plurality of plunger holes 402 are radially formed on the outer periphery of the rotor 401, a drive shaft (not shown) is provided at one end in the axial direction, and a boss portion (not shown) is provided at the other end. The drive shaft and the boss portion are the casing 40.
4 is rotatably supported. In addition, a plunger 408 having a bottomed cylindrical shape is housed in the plunger hole 402 so as to be retractable in a state of being urged in the outer diameter direction by a spring 409. A supply / discharge passage 410 communicates with the bottom of the plunger hole 402.

【0023】各給排通路410は、吸入通路416と吐
出通路417とに、それぞれ連通可能となっている。す
なわち、前記ケーシング404には、給排通路410の
回転軌跡と重なる円弧の上半分の円弧状に形成されて吸
入通路416が接続された吸入溝と、同様の下半分の円
弧状に形成されて吐出通路417が接続された吐出溝と
が形成されて、ロータ401の回転に応じて給排通路4
10が吸入通路416に接続されたり吐出通路417に
接続されたりする構成となっている。
Each of the supply / discharge passages 410 can communicate with the suction passage 416 and the discharge passage 417. That is, the casing 404 has a suction groove formed in the upper half of the arc overlapping the rotation trajectory of the supply / discharge passage 410 and connected to the suction passage 416, and a lower half of the same arc shape. A discharge groove to which the discharge passage 417 is connected is formed, and the supply / discharge passage 4 is formed according to the rotation of the rotor 401.
10 is connected to the suction passage 416 or the discharge passage 417.

【0024】前記カムリング403は、アウタリング4
18とインナリング419が軸受420を介して回動可
能に係合され、インナリング419の内周面に前記各プ
ランジャ418の頂部面が当接するようになっている。
すなわち、インナリング419の内周面は、各プランジ
ャ408の出没動作をガイドするカム面であり、各プラ
ンジャ408とプランジャ穴402とがロータ401と
カムリング403との間でポンプ室を形成している。ま
た、アウタリング418は、その一端がケーシング40
4にピン421を介して回動可能に支持されているとと
もに、他端側に突出された入力突起422が後述する吐
出量制御装置423に係合されている。前記カムリング
403は、前記ピン421を中心とした回動によってイ
ンナリング419の中心とロータ401の中心との偏心
量を変え、それによって各プランジャ408のストロー
ク、つまり、各ポンプ室の吐出量を変化することができ
るものである。すなわち、図2はカムリング403が最
も偏心した状態を示しているのに対して、図3はカムリ
ング403が図2に示す位置からSLだけ揺動して偏心
量が最も小さくなった状態を示している。この図3に示
す偏心量を少なくした状態では、各プランジャ408の
ストローク量が図2に示す状態と比較して減少し、これ
により吐出量が少なくなるものである。
The cam ring 403 is the outer ring 4
18 and the inner ring 419 are rotatably engaged with each other via a bearing 420, and the inner peripheral surface of the inner ring 419 is brought into contact with the top surface of each plunger 418.
That is, the inner peripheral surface of the inner ring 419 is a cam surface that guides the retracting movement of each plunger 408, and each plunger 408 and the plunger hole 402 form a pump chamber between the rotor 401 and the cam ring 403. . In addition, the outer ring 418 has one end of the casing 40.
4 is rotatably supported by a pin 421, and an input protrusion 422 protruding to the other end is engaged with a discharge amount control device 423 described later. The cam ring 403 changes the eccentric amount between the center of the inner ring 419 and the center of the rotor 401 by rotating about the pin 421, and thereby changes the stroke of each plunger 408, that is, the discharge amount of each pump chamber. Is what you can do. That is, FIG. 2 shows a state in which the cam ring 403 is most eccentric, whereas FIG. 3 shows a state in which the cam ring 403 swings from the position shown in FIG. There is. In the state where the amount of eccentricity shown in FIG. 3 is reduced, the stroke amount of each plunger 408 is reduced as compared with the state shown in FIG. 2, and the discharge amount is reduced accordingly.

【0025】上述のようにカムリング403の偏心量を
変化させる作動を行うのが前記吐出量制御装置423で
あり、以下に、この吐出量制御装置423の構成につい
て説明する。この吐出量制御装置423は、ケーシング
404に前記入力突起422を挟んでその両側に形成さ
れた小径シリンダ451および大径シリンダ452と、
各シリンダ451,452の開口端を塞ぐプラグ45
3,454と、それぞれのシリンダ451,452内に
摺動自在に収容されているとともに、先端面が前記入力
突起422に当接された特許請求の範囲のピストンとし
ての小径制御スプール455および大径制御スプール4
56と、前記入力突起422を押圧する方向に各スプー
ル455,456を付勢するスプリング457,458
と、吐出通路417に介挿されたメインオリフィス42
4と、このメインオリフィス424の上流と小径シリン
ダ451とを連通させる減少作動側連通路461と、前
記メインオリフィス424の下流と大径シリンダ452
とを連通させる増大作動側連通路462と、各連通路4
61,462の途中に設けられた脈動吸収用のダンパオ
リフィス463,464と、を備えている。前記スプリ
ング457,458は、大径制御スプール456を付勢
するスプリング458の方の付勢力の方が大きく設定さ
れ、カムリング403は、初期状態では図2に示す偏心
最大状態に付勢されている。一方、前記小径制御スプー
ル455は、減少作動側連通路461から得られる液圧
(ポンプ内圧)によりカムリング403の偏心量を小さ
くする方向(図中右方向)側に作動し、前記大径制御ス
プール456は、増大作動側連通路462から得られる
液圧によりカムリング403の偏心量を大きくする方向
(図中左方向)に作動する構成となっている。
The discharge amount control device 423 performs the operation of changing the eccentric amount of the cam ring 403 as described above. The structure of the discharge amount control device 423 will be described below. The discharge amount control device 423 includes a small diameter cylinder 451 and a large diameter cylinder 452 formed on both sides of the input protrusion 422 in the casing 404,
Plug 45 for closing the open ends of the cylinders 451 and 452
3, 454, a small diameter control spool 455 and a large diameter control piston 455, which are slidably accommodated in the respective cylinders 451 and 452, and whose front end surfaces are in contact with the input projections 422. Control spool 4
56 and springs 457, 458 for biasing the spools 455, 456 in the direction of pressing the input protrusion 422.
And the main orifice 42 inserted in the discharge passage 417
4, a reduction operation side communication passage 461 that connects the upstream side of the main orifice 424 and the small diameter cylinder 451, and the downstream side of the main orifice 424 and the large diameter cylinder 452.
And the communication passages 462 for increasing communication between
61 and 462, and damper orifices 463 and 464 for absorbing pulsation provided in the middle. The springs 457 and 458 are set such that the biasing force of the spring 458 that biases the large-diameter control spool 456 is set larger, and the cam ring 403 is biased to the maximum eccentricity state shown in FIG. 2 in the initial state. . On the other hand, the small-diameter control spool 455 is operated toward the direction (rightward in the drawing) in which the eccentric amount of the cam ring 403 is reduced by the hydraulic pressure (internal pressure of the pump) obtained from the decreasing-operation side communication passage 461, and the large-diameter control spool 455 is operated. 456 is configured to operate in a direction (leftward in the drawing) in which the amount of eccentricity of the cam ring 403 is increased by the hydraulic pressure obtained from the increasing operation side communication passage 462.

【0026】次に、駆動力配分装置PDの作動について
説明する。エンジンを駆動させると、この回転出力は、
プロペラシャフトから推進軸4を介して差動機構5のデ
ィファレンシャルケース6へと伝わり、ディファレンシ
ャルケース6の回転は、プラネタリギヤ10,12を介
してサンギヤ13に同方向の回転として伝達される。ま
た、差動機構5のキャリア8には、各プラネタリギヤ1
0,12の公転が伝達され、これによりキャリア8もデ
ィファレンシャルケース6と同方向に回転する。
Next, the operation of the driving force distribution device PD will be described. When the engine is driven, this rotation output is
The propeller shaft propagates to the differential case 6 of the differential mechanism 5 via the propulsion shaft 4, and the rotation of the differential case 6 is transmitted to the sun gear 13 via the planetary gears 10 and 12 as rotation in the same direction. Further, each planetary gear 1 is attached to the carrier 8 of the differential mechanism 5.
Revolutions of 0 and 12 are transmitted, whereby the carrier 8 also rotates in the same direction as the differential case 6.

【0027】そして、車両の直進走行時には、ディファ
レンシャルケース6側の回転力が各プラネタリギヤ1
0,12を介してサンギヤ13とキャリア8とに均等に
分配され、サンギヤ13とキャリア8とは同一の回転数
をもって、左右の車輪軸16,17を回転駆動するた
め、車両は左右の車輪を通じて走行駆動される。
When the vehicle is running straight, the rotational force on the side of the differential case 6 is applied to each planetary gear 1.
It is evenly distributed to the sun gear 13 and the carrier 8 through 0 and 12, and the sun gear 13 and the carrier 8 rotate the left and right wheel shafts 16 and 17 at the same rotational speed, so that the vehicle passes through the left and right wheels. It is driven to run.

【0028】また、車両のステアリング操作(旋回)時
には、左右の車輪が路面から受ける反力などにより車輪
軸16,17の一方が他方よりも速く回転するように、
サンギヤ13とキャリア8にはディファレンシャルケー
ス6側の回転力が互いに異なる回転比をもって伝達さ
れ、これにより旋回内側の車輪は旋回外側に対して相対
的に低い回転数となって車両のコーナリング性能などを
高めることができる。
Further, during steering operation (turning) of the vehicle, one of the wheel shafts 16 and 17 rotates faster than the other due to a reaction force received by the left and right wheels from the road surface.
The rotational forces on the side of the differential case 6 are transmitted to the sun gear 13 and the carrier 8 at different rotational ratios, so that the wheels on the inside of the turn have a relatively low rotational speed with respect to the outside of the turn, thereby improving the cornering performance of the vehicle. Can be increased.

【0029】ところで、このような差動機構5による左
右の車輪軸16,17に対する駆動力配分は、左右の車
輪が路面から受ける反力などに依存しているため、例え
ばスリップの発生時などには駆動力の分配機能を失い、
車両の走行安定性を必ずしも向上できない場合がある。
By the way, since the distribution of the driving force to the left and right wheel shafts 16 and 17 by the differential mechanism 5 depends on the reaction force received from the road surface by the left and right wheels, for example, when a slip occurs or the like. Loses its drive distribution function,
It may not always be possible to improve the running stability of the vehicle.

【0030】そこで、このような場合に、図外のコント
ロールユニットは、車両の運転状態を検出する各種セン
サの検出信号に基づいて方向制御弁42に制御信号を出
力して油圧モータ18に圧油を給排する。これにより油
圧モータ18は、通路ブロック32の給排通路33A,
33Bおよび各油路28などを介してシリンダブロック
25内の各シリンダ26内に圧油が給排されると、各シ
リンダ26内でピストン27が往復され、油圧モータ1
8のモータケース19とシリンダブロック25とは相対
回転することになる。
Therefore, in such a case, the control unit (not shown) outputs a control signal to the hydraulic motor 18 by outputting a control signal to the directional control valve 42 based on the detection signals of various sensors for detecting the operating state of the vehicle. Supply and discharge. As a result, the hydraulic motor 18 causes the supply / discharge passage 33A of the passage block 32,
When pressure oil is supplied to and discharged from each cylinder 26 in the cylinder block 25 via 33B and each oil passage 28, the piston 27 reciprocates in each cylinder 26, and the hydraulic motor 1
The motor case 19 of 8 and the cylinder block 25 rotate relative to each other.

【0031】この結果、左右の車輪軸16,17には、
モータケース19とシリンダブロック25との相対回転
による回転力が互いに逆向きに付与され、推進軸4から
差動機構5に加えられた駆動力は、油圧モータ18によ
る回転力に従って左右の車輪軸16,17へと積極的に
配分される。そして、このときの駆動力配分により、例
えば、車両において任意の方向にヨーモーメントを発生
させるヨー制御を実行したり、あるいは、後輪RWの左
右の差動を制限するLSD制御を実行したりすることが
できる。なお、上記ヨー制御およびLSD制御それ自体
については本発明の特徴とするものではないので詳細な
説明は省略する。
As a result, the left and right wheel shafts 16 and 17 are
Rotational forces due to relative rotation between the motor case 19 and the cylinder block 25 are applied in opposite directions, and the driving force applied from the propulsion shaft 4 to the differential mechanism 5 is applied to the left and right wheel shafts 16 according to the rotational force from the hydraulic motor 18. , 17 are actively distributed. Then, by the distribution of the driving force at this time, for example, yaw control for generating a yaw moment in an arbitrary direction in the vehicle is executed, or LSD control for limiting the left-right differential of the rear wheel RW is executed. be able to. Note that the yaw control and the LSD control themselves are not a feature of the present invention, and thus detailed description thereof will be omitted.

【0032】次に、本実施の形態の油圧ポンプ40にお
ける作動について説明する。本実施の形態では、油圧ポ
ンプ40のロータ401の回転数が上昇してメインオリ
フィス424を通過する油量が増加すると、吐出通路4
17の圧力である吐出圧力が増加する。この吐出圧力
は、リリーフ弁43により設定値よりは高くなることが
ないとともに、メインオリフィス424が設けられてい
るため、油圧ポンプ40における吐出量が多くなると、
メインオリフィス424よりも上流のポンプ内圧が上昇
する。
Next, the operation of the hydraulic pump 40 of this embodiment will be described. In the present embodiment, when the rotation speed of the rotor 401 of the hydraulic pump 40 increases and the amount of oil passing through the main orifice 424 increases, the discharge passage 4
The discharge pressure, which is the pressure of 17, increases. This discharge pressure does not become higher than the set value by the relief valve 43, and since the main orifice 424 is provided, when the discharge amount in the hydraulic pump 40 increases,
The pump internal pressure upstream of the main orifice 424 rises.

【0033】ここで、吐出量制御装置423にあって
は、小径制御スプール455の受圧面積をA、減少作動
側連通路461から供給される圧力を(P+ΔP)とし
たときに小径制御スプール455から作用する力FS
は、FS=A(P+ΔP)となる。一方、大径制御スプ
ール456の受圧面積をA+ΔA、増大作動側連通路4
62から供給される圧力をPとしたとき、大径制御スプ
ール456に作用する力FBは、FB=(A+ΔA)・
Pとなる。
Here, in the discharge amount control device 423, when the pressure receiving area of the small diameter control spool 455 is A and the pressure supplied from the reducing operation side communication passage 461 is (P + ΔP), the small diameter control spool 455 is operated. Acting force FS
Is FS = A (P + ΔP). On the other hand, the pressure receiving area of the large-diameter control spool 456 is A + ΔA, and the increasing operation side communication passage 4
When the pressure supplied from 62 is P, the force FB acting on the large diameter control spool 456 is FB = (A + ΔA) ·
P.

【0034】したがって、ロータ回転数が低く、吐出量
がある程度少ない状態では、メインオリフィス424の
前後における液圧差ΔPが小さい。そこで、FB>FS
となり、カムリング403は偏心量が大きい状態に保た
れる。よって、図4の回転数−吐出量特性図に示すよう
に、ロータ回転数Nが低い領域(これを非可変領域H1
とする)では、ロータ回転数の上昇に比例して吐出量Q
が上昇する。
Therefore, when the rotor rotational speed is low and the discharge amount is small to some extent, the hydraulic pressure difference ΔP before and after the main orifice 424 is small. Therefore, FB> FS
Therefore, the cam ring 403 is maintained in a state where the amount of eccentricity is large. Therefore, as shown in the rotational speed-discharge amount characteristic diagram of FIG. 4, a region where the rotor rotational speed N is low (this is the non-variable region H1
In this case, the discharge amount Q is proportional to the increase of the rotor speed.
Rises.

【0035】この非可変領域H1よりも高回転になる
と、メインオリフィス424の液圧差ΔPが大きくな
る。したがって、FS>FBとなり、小径制御スプール
455が入力突起422をカムリング403の偏心量を
小さくする方向に押す。よって、油圧ポンプ40の吐出
量Qが抑えられる。
When the rotation speed becomes higher than the non-variable region H1, the hydraulic pressure difference ΔP of the main orifice 424 becomes large. Therefore, FS> FB, and the small diameter control spool 455 pushes the input protrusion 422 in a direction to reduce the eccentric amount of the cam ring 403. Therefore, the discharge amount Q of the hydraulic pump 40 is suppressed.

【0036】従来の可変容量ポンプにあっては、非可変
領域H1よりもロータ回転数Nが高い領域では、吐出圧
Pが低圧・高圧に関わらず、小径制御スプール455が
カムリング403の偏心量を減少させて、吐出量がほぼ
一定量となるように設定していた。
In the conventional variable displacement pump, in the region where the rotor speed N is higher than the non-variable region H1, the small diameter control spool 455 adjusts the eccentric amount of the cam ring 403 regardless of the discharge pressure P being low or high. The discharge amount is reduced and the discharge amount is set to be substantially constant.

【0037】それに対して、本実施の形態では、図3に
示すように、非可変領域よりもロータ回転数Nが高い領
域を、ロータ回転数Nの上昇に対して吐出量Qを抑えた
第1可変領域H2と、吐出圧Pが高圧になればなるほ
ど、ロータ回転数Nの上昇に対して吐出量Qを低減させ
る第2可変領域H3とを設定している。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, in the region where the rotor speed N is higher than the non-variable region, the discharge amount Q is suppressed as the rotor speed N increases. The first variable region H2 and the second variable region H3 in which the discharge amount Q is reduced as the rotor pressure N increases as the discharge pressure P becomes higher are set.

【0038】この第2可変領域H3の設定は、上述の各
制御スプール455,456において発生する力FS,
FBと、プランジャ408からロータ401に対して作
用する変動荷重Fとに基づいて行っている。
The setting of the second variable region H3 is performed by setting the force FS generated in each of the control spools 455 and 456 described above.
FB and the fluctuating load F that acts on the rotor 401 from the plunger 408.

【0039】ここで、変動荷重Fについて説明すると、
各プランジャ408は圧縮行程において、図5、図6に
示すように、カムリング403の内周を外方向に押す反
力が発生し、この反力のピン421を中心とした分力F
1,F2,F3,F4が発生し、これら分力F1,F
2,F3,F4の合力が変動加重Fと称しているもので
あり、この変動加重Fがカムリング403を揺動、すな
わち偏心させる方向に作用することになる。ここで図5
は、変動荷重Fが最小の状態を示しており、この場合、 (−)F1×L1+F2×L2>(+)F3×L3+F
4×L4 となり、変動荷重Fは偏心量を小さくする方向(−方
向)に作用する。ちなみに、上記不等式の左辺をM1、
右辺をM2とした場合、変動加重Fは、F=(M1−M
2)/Lとなる。それに対して図6は、変動荷重Fが最
大の状態を示しており、 (−)F1×L1+F2×L2<(+)F3×L3+F
4×L4 となり、変動荷重Fは偏心量を大きくする方向(+方
向)に作用する。このように、変動荷重Fは、ロータ4
01の回転角度により変化するとともに吐出圧が大きく
なるほど大きくなる。
The variable load F will be described below.
As shown in FIGS. 5 and 6, each plunger 408 generates a reaction force that pushes the inner circumference of the cam ring 403 outward in the compression stroke, and the component force F of this reaction force centered on the pin 421 is generated.
1, F2, F3, F4 are generated, and these component forces F1, F
The resultant force of 2, F3 and F4 is referred to as a variation weight F, and this variation weight F acts in a direction in which the cam ring 403 is swung, that is, eccentric. Figure 5 here
Indicates that the fluctuating load F is the minimum, and in this case, (-) F1 * L1 + F2 * L2> (+) F3 * L3 + F
4 × L4, and the fluctuating load F acts in the direction (-direction) to reduce the eccentricity amount. By the way, the left side of the above inequality is M1,
When the right side is M2, the variation weighting F is F = (M1-M
2) / L. On the other hand, FIG. 6 shows a state where the fluctuating load F is maximum, and (−) F1 × L1 + F2 × L2 <(+) F3 × L3 + F
4 × L4, and the fluctuating load F acts in the direction (+ direction) of increasing the eccentricity. In this way, the variable load F is
It changes depending on the rotation angle of 01 and increases as the discharge pressure increases.

【0040】図7は、ロータ回転角に対応した変動荷重
Fの変化を示しており、図示のように、変動荷重Fは、
ロータ401の回転角度により変化する。この変動荷重
Fに対し、本実施の形態では、上述した第2可変領域H
3のロータ回転域では、吐出量制御装置423において
面積差ΔAに基づいてカムリング403を偏心させる方
向に作用する力を、変動荷重Fの最大値Fmaxよりも
小さな値、具体的には、最大値の80〜90%の範囲内
の値に設定している。すなわち、第2可変領域では、小
径制御スプール455に作用する力FS=A(P+Δ
P)と、大径制御スプール456に作用する力FB=
(A+ΔA)・Pと、変動加重Fとが、Fmax>FB
−FSなるように設定しているもので、これは、小径制
御スプール455と大径制御スプール456との面積差
ΔAにより設定することができる。
FIG. 7 shows changes in the fluctuating load F corresponding to the rotor rotation angle. As shown in the figure, the fluctuating load F is
It changes depending on the rotation angle of the rotor 401. With respect to this fluctuating load F, in the present embodiment, the above-mentioned second variable region H
In the rotor rotation range of 3, the force that acts in the direction in which the cam ring 403 is eccentric based on the area difference ΔA in the discharge amount control device 423 is a value smaller than the maximum value Fmax of the fluctuating load F, specifically, the maximum value. Is set to a value within the range of 80 to 90%. That is, in the second variable region, the force FS = A (P + Δ) acting on the small diameter control spool 455.
P) and the force FB acting on the large diameter control spool 456 =
(A + ΔA) · P and the variation weight F are Fmax> FB
It is set to −FS, and this can be set by the area difference ΔA between the small diameter control spool 455 and the large diameter control spool 456.

【0041】したがって、ロータ回転数Nが高くなった
第2可変領域H3にあっては、変動荷重Fが大きくな
り、カムリング403の偏心量が減少されて図4に示す
ように吐出量Qが減少するものであり、また、この吐出
量Qは、吐出圧Pが高くなるほど減少量が大きくなる。
Therefore, in the second variable region H3 in which the rotor speed N is increased, the variable load F is increased, the eccentric amount of the cam ring 403 is decreased, and the discharge amount Q is decreased as shown in FIG. The discharge amount Q decreases more as the discharge pressure P increases.

【0042】以上説明した本実施の形態にあっては、例
えば、外輪よりも内輪の車輪速度の方が高くなって過度
のアンダステア特性となるおそれがある状況などでは、
左右車輪速度差を小さくするLSD制御に移行して、車
両挙動を穏やかにする制御を実行するが、このとき、油
圧ポンプ40にあっては、高速走行時においてロータ4
01の回転数が高くなって吐出圧が高圧となったときに
は、図4に示す特性に基づいて、吐出量Qが絞られる。
したがって、高回転域で高圧の油の流量を従来に比べて
大幅に軽減して、発熱量を抑えることができるととも
に、エネルギ消費を抑えることができるという効果が得
られる。
In the above-described embodiment, for example, in a situation where the wheel speed of the inner wheel is higher than that of the outer wheel and there is a risk of excessive understeer characteristics, etc.
The control shifts to LSD control for reducing the speed difference between the left and right wheels to execute control for softening the vehicle behavior. At this time, in the hydraulic pump 40, the rotor 4 is operated at high speed.
When the rotational speed of 01 becomes high and the discharge pressure becomes high, the discharge amount Q is narrowed down based on the characteristic shown in FIG.
Therefore, it is possible to significantly reduce the flow rate of high-pressure oil in the high rotation range as compared with the related art, to suppress the amount of heat generation and to suppress the energy consumption.

【0043】以上、図面に基づいて実施の形態について
説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるもので
はない。例えば、実施の形態にあっては、ピストンとし
て小径制御スプール455と大径制御スプール456と
に分割したものを示したが、従来技術として提示した公
報に記載の技術のように、1つのピストンに2つの受圧
面を形成するようにしてもよい。また、実施の形態にあ
っては、所望の吐出量特性を得るのを小径制御スプール
455と大径制御スプール456との受圧面積差ΔAと
変動荷重とのバランスにより設定することとしたが、上
記のようにピストンを1個とした場合を含め、受圧面積
を同じに設定して、ピストンに対して作用する液圧を、
液圧伝達系路の途中にオリフィス(可変オリフィスを含
む)を設けるなどして、ピストンに作用する液圧を調整
することで作動力FS,FBを調整して設定することも
できる。また、実施の形態では、本発明の可変容量プラ
ンジャポンプを駆動力配分装置PDに適用した例を示し
たが、パワーステアリング装置など他の装置に適用する
こともできる。
Although the embodiments have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the embodiments. For example, in the embodiment, the piston divided into the small-diameter control spool 455 and the large-diameter control spool 456 is shown. However, as in the technique described in the prior art publication, one piston is provided. You may make it form two pressure receiving surfaces. In the embodiment, the desired discharge amount characteristic is set by the balance between the pressure receiving area difference ΔA between the small diameter control spool 455 and the large diameter control spool 456 and the variable load. Including the case where only one piston is used, the hydraulic pressure acting on the piston is set to the same pressure receiving area.
It is also possible to adjust and set the operating forces FS and FB by adjusting the hydraulic pressure acting on the piston by providing an orifice (including a variable orifice) in the middle of the hydraulic pressure transmission path. Further, in the embodiment, the example in which the variable displacement plunger pump of the present invention is applied to the driving force distribution device PD has been shown, but it can be applied to other devices such as a power steering device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施の形態の可変容量プランジャポンプを適用
した駆動力配分装置を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a driving force distribution device to which a variable displacement plunger pump according to an embodiment is applied.

【図2】実施の形態の可変容量プランジャポンプとして
の油圧ポンプを示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a hydraulic pump as a variable displacement plunger pump according to an embodiment.

【図3】実施の形態の可変容量プランジャポンプとして
の油圧ポンプを示す断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing a hydraulic pump as a variable displacement plunger pump according to the embodiment.

【図4】実施の形態の回転数−吐出量特性図である。FIG. 4 is a rotation speed-discharge amount characteristic diagram of the embodiment.

【図5】ロータ回転角に対応した変動荷重の発生状態を
示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a generation state of a fluctuating load corresponding to a rotor rotation angle.

【図6】ロータ回転角に対応した変動荷重の発生状態を
示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a generation state of a fluctuating load corresponding to a rotor rotation angle.

【図7】ロータ回転角に対応した変動荷重特性図であ
る。
FIG. 7 is a variable load characteristic diagram corresponding to a rotor rotation angle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40 油圧ポンプ 401 ロータ 402 プランジャ穴 403 カムリング 404 ケーシング 408 プランジャ 409 スプリング 410 給排通路 415 ドレン通路 416 吸入通路 417 吐出通路 418 アウタリング 419 インナリング 420 軸受 421 ピン 422 入力突起 423 吐出量制御装置 424 メインオリフィス 451 小径シリンダ 452 大径シリンダ 453,454 プラグ 455 小径制御スプール 456 大径制御スプール 457,458 スプリング 461 減少作動側連通路 462 増大作動側連通路 463,464 ダンパオリフィス 456 大径制御スプール G 遊星歯車機構 PD 駆動力配分装置 T タンク 40 hydraulic pump 401 rotor 402 Plunger hole 403 cam ring 404 casing 408 Plunger 409 spring 410 supply / discharge passage 415 drain passage 416 Inhalation passage 417 Discharge passage 418 outer ring 419 Inner Ring 420 bearing 421 pin 422 Input protrusion 423 Discharge rate control device 424 Main orifice 451 small diameter cylinder 452 large diameter cylinder 453,454 plug 455 Small diameter control spool 456 large diameter control spool 457,458 springs 461 Reduced working side communication passage 462 Increase working side communication passage 463,464 Damper orifice 456 large diameter control spool G planetary gear mechanism PD driving force distribution device T tank

フロントページの続き Fターム(参考) 3H040 AA03 BB01 CC09 CC18 CC19 CC22 DD03 DD21 DD33 DD37 3H044 AA02 BB05 CC19 CC26 DD10 DD11 DD24 DD33 Continued front page    F term (reference) 3H040 AA03 BB01 CC09 CC18 CC19                       CC22 DD03 DD21 DD33 DD37                 3H044 AA02 BB05 CC19 CC26 DD10                       DD11 DD24 DD33

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転駆動するロータと、 このロータに対して偏心作動するカムリングと、 前記ロータに放射状に形成され、吸入通路および吐出通
路に接続されたシリンダ室と、 このシリンダ室に進退自在に装着され、ロータの回転に
伴ってカムリング内周面に沿って移動することで往復ス
トロークしてシリンダ室への流体の吸入および吐出を行
うプランジャと、 前記カムリングを偏心方向に付勢するピストンと、 前記吐出通路に介挿したオリフィスと、 このオリフィスよりも上流側の圧力を前記ピストンの一
端側に対してカムリングの偏心量を減少させる方向に加
える減少作動側連通路と、 前記オリフィスよりも下流側の圧力を前記ピストンの他
端側に対してカムリングの偏心量を増大させる方向に加
える増大作動側連通路と、を備えた可変容量プランジャ
ポンプであって、 前記ピストンがカムリングを偏心作動させて形成される
ロータ回転数に対するポンプ吐出量特性を、ポンプ吐出
量がロータ回転数に比例する非可変領域と、この非可変
領域よりも高回転域においてポンプ吐出量がロータ回転
数に比例的に増加するのを抑えた第1可変領域と、第1
可変領域よりもさらに高回転域においてロータ回転数の
増加に対して第1可変領域におけるポンプ吐出量よりも
減少させる第2可変領域とを有した設定としたことを特
徴とする可変容量プランジャポンプ。
1. A rotor that is rotationally driven, a cam ring that eccentrically operates with respect to the rotor, a cylinder chamber that is radially formed in the rotor and that is connected to an intake passage and a discharge passage, and is movable back and forth in the cylinder chamber. A plunger that is mounted and moves along the inner peripheral surface of the cam ring with the rotation of the rotor to reciprocate to draw and discharge fluid into and from the cylinder chamber; and a piston that biases the cam ring in an eccentric direction. An orifice inserted in the discharge passage, a reducing actuating communication passage for applying a pressure upstream of the orifice to the one end side of the piston in a direction to reduce the eccentric amount of the cam ring, and a downstream side of the orifice. An increasing working side communication passage for applying a pressure in the direction of increasing the eccentricity of the cam ring to the other end side of the piston. A variable displacement plunger pump, wherein the piston discharge amount characteristic with respect to the rotor rotation speed formed by the piston eccentrically operating a cam ring has a non-variable region in which the pump discharge amount is proportional to the rotor rotation speed, and Also in the high rotation range, the first variable range in which the pump discharge amount is suppressed from increasing in proportion to the rotor rotation speed,
A variable displacement plunger pump, characterized in that it has a second variable region for reducing the pump discharge amount in the first variable region with respect to an increase in the rotor rotational speed in a higher rotational region than in the variable region.
【請求項2】 請求項1に記載の可変容量プランジャポ
ンプにおいて、 前記増大作動側連通路からの圧力を受圧するピストンの
他端側の受圧面積を、前記減少作動側連通路からの圧力
を受圧する一端側の受圧面積よりも大きくするととも
に、第2可変領域の回転数では、その面積差に基づいて
カムリングの偏心量を増大する方向へ作用する力を、各
プランジャによって発生するカムリングの偏心量を小さ
くする方向へ働く変動荷重よりも小さく設定することで
第2可変領域を得るようにしたことを特徴とする可変容
量プランジャポンプ。
2. The variable displacement plunger pump according to claim 1, wherein the pressure receiving area on the other end side of the piston that receives the pressure from the increasing operation side communication passage, and the pressure from the decreasing operation side communication passage are received. At the rotational speed of the second variable region, the force acting in the direction of increasing the eccentricity of the cam ring based on the area difference is applied to the eccentricity of the cam ring generated by each plunger. The variable displacement plunger pump is characterized in that the second variable region is obtained by setting it to be smaller than the fluctuating load acting in the direction of decreasing.
【請求項3】 請求項2に記載の可変容量プランジャポ
ンプにおいて、 第2可変領域の設定を、前記ピストンの一端側の受圧面
積をA、この一端側に導かれる圧力を(P+ΔP)とし
たときのピストンに作用する力F1=A(P+ΔP)
と、前記ピストンの他端側の受圧面積をB、この他端側
に導かれる圧力をPとしたときのピストンに作用する力
F2=BPと、カムリングに作用する変動荷重Fと、の
関係がF>F2−F1となるよう受圧面積差B−Aを設
定したことを特徴とする可変容量プランジャポンプ。
3. The variable displacement plunger pump according to claim 2, wherein the second variable region is set such that the pressure receiving area on one end side of the piston is A and the pressure guided to this one end side is (P + ΔP). Force acting on the piston of F1 = A (P + ΔP)
And the pressure receiving area on the other end side of the piston is B and the pressure introduced to the other end side is P, the relationship between the force F2 = BP acting on the piston and the fluctuating load F acting on the cam ring is A variable displacement plunger pump characterized in that a pressure receiving area difference BA is set so that F> F2-F1.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102004523A (en) * 2009-08-28 2011-04-06 索尼公司 Electronic apparatus
CN110094318A (en) * 2019-05-22 2019-08-06 珠海市众澄天地科技有限公司 A kind of plunger pump
KR20190136910A (en) 2018-05-30 2019-12-10 가부시키가이샤 나카리퀴드컨트롤 Plunger pump and fixed-volume liquid dispenser

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