JP2017002959A

JP2017002959A - Oil supply device

Info

Publication number: JP2017002959A
Application number: JP2015115978A
Authority: JP
Inventors: 勝也大村; Katsuya Omura; 孝義伊藤; Takayoshi Ito
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2017-01-05

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oil supply device which can reduce an energy loss of an oil pump for supplying hydraulic pressure.SOLUTION: An oil supply device 100 comprises: an oil pump 2 which supplies oil to a clutch plate chamber 4a2, and has a movable member 2b which makes a discharge amount variable according a position; a cylinder 11; and a spool 13 which is slidably arranged in the cylinder 11, and steps down or does not step down the oil which is supplied from the oil pump 2 to inching pressure by an operation to an inching pedal 50. The oil supply device also comprises an inching valve 10 which outputs the inching pressure or normal pressure being the hydraulic pressure of the oil which is not stepped down by the spool 13 to a piston chamber 4a1, and the inching pressure or the normal pressure acts on the movable member 2b.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、油供給装置に関する。 The present invention relates to an oil supply apparatus.

エンジンを動力源とするフォークリフトでは、エンジンによって駆動されるオイルポンプで発生された油圧が、フォークを作動させるための油圧ユニットに供給される。そして、フォークを作動させつつ徐行するインチング走行時において、エンジンと駆動輪の間に設けられたクラッチを半クラッチ状態（インチング状態）とする必要がある。つまり、フォークを作動させるためには、ある程度大きな油圧が必要であり、そのためには、エンジンの回転速度がある程度速くなければならない。このように、エンジンの回転速度がある程度速くなければならない一方で、インチング走行時には低速走行するために、クラッチを半クラッチ状態とする必要がある。そこで、特許文献１に示されるように、クラッチを半クラッチ状態とするため、クラッチに供給される油圧を調整するためのインチングバルブがある。 In a forklift using an engine as a power source, hydraulic pressure generated by an oil pump driven by the engine is supplied to a hydraulic unit for operating the fork. Then, at the time of inching traveling while slowing down while operating the fork, the clutch provided between the engine and the drive wheel needs to be in a half-clutch state (inching state). In other words, in order to operate the fork, a certain amount of hydraulic pressure is required, and for this purpose, the rotational speed of the engine must be high to some extent. Thus, while the engine rotational speed must be high to some extent, the clutch needs to be in a half-clutch state in order to travel at low speed during inching travel. Therefore, as disclosed in Patent Document 1, there is an inching valve for adjusting the hydraulic pressure supplied to the clutch in order to place the clutch in a half-clutch state.

クラッチが半クラッチ状態にされると、クラッチ板が発熱する。このため、多量のオイルをクラッチ板に供給して、クラッチ板を冷却するため、吐出量の大きなオイルポンプが必要となっていた。クラッチが半クラッチとされない状態で走行する通常走行時においても、過剰な流量のオイルがオイルポンプから吐出され、過剰のオイルがレギュレータを介してオイルパンに戻される。この結果、オイルポンプの仕事量が増大し、オイルポンプにおいて多大なエネルギーロスが発生していた。 When the clutch is in the half-clutch state, the clutch plate generates heat. For this reason, in order to cool a clutch plate by supplying a large amount of oil to the clutch plate, an oil pump having a large discharge amount is required. Even during normal travel where the clutch is not in a half-clutch state, excessive amount of oil is discharged from the oil pump, and excess oil is returned to the oil pan through the regulator. As a result, the work amount of the oil pump is increased, and a great energy loss occurs in the oil pump.

特開２００７−２７０８６２号公報JP 2007-270862 A

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、油圧を供給するオイルポンプのエネルギーロスを低減することができる油供給装置を提供する。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an oil supply apparatus that can reduce energy loss of an oil pump that supplies hydraulic pressure.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る油供給装置の発明は、所定の範囲内において移動可能であり、前記範囲内における位置によって吐出流量を可変にする可動部材を有し、オイルをクラッチのクラッチ板室及びピストン室に供給する可変容量型のオイルポンプと、前記オイルポンプからの吐出圧を規定のライン圧に調圧するレギュレータバルブと、シリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に設けられ、インチング操作部材が操作されている場合には、前記ライン圧をインチング圧に減圧し、前記インチング操作部材が操作されていない場合には、前記ライン圧から減圧しないスプールと、を備え、前記インチング圧又は前記ライン圧を前記ピストン室に出力するインチングバルブと、を有し、前記可動部材は、前記インチングバルブから出力される油圧が作用し、前記油圧によって前記範囲内における位置が可変とされ、前記インチング操作部材が操作されている場合には、前記インチング操作部材が操作されていない場合と比較して、前記オイルポンプの吐出流量が増大する。 In order to solve the above problems, the invention of the oil supply device according to claim 1 includes a movable member that is movable within a predetermined range, and that can vary a discharge flow rate depending on a position within the range. A variable displacement oil pump that supplies the clutch plate chamber and the piston chamber of the clutch, a regulator valve that regulates the discharge pressure from the oil pump to a specified line pressure, a cylinder, and a slidable member in the cylinder. When the inching operation member is operated, the line pressure is reduced to the inching pressure, and when the inching operation member is not operated, the spool is not reduced from the line pressure. An inching valve that outputs the pressure or the line pressure to the piston chamber, and the movable member is the inching valve When the hydraulic pressure output from the actuator acts, the position within the range is variable by the hydraulic pressure, and the inching operation member is operated, compared to the case where the inching operation member is not operated, The discharge flow rate of the oil pump increases.

このように、可動部材は、インチングバルブから出力される油圧によって位置が可変とされ、インチング操作部材が操作されている場合には、インチング操作部材が操作されていない場合と比較して、オイルポンプの吐出流量が増大する。これにより、インチング操作部材が操作され、ピストン室に入力される油圧がインチング圧である場合に、クラッチ板室に十分な流量のオイルが供給され、クラッチ板が十分に冷却されて、クラッチ板の過熱が防止される。一方で、インチング操作部材が操作されず、ピストン室に入力される油圧がライン圧である場合に、ピストン室に入力される油圧がインチング圧である場合と比較して、オイルポンプの吐出流量が減少する。このため、オイルポンプの仕事量が抑制され、オイルポンプで発生するエネルギーロスの損失が低減される。 Thus, the position of the movable member is variable by the hydraulic pressure output from the inching valve, and when the inching operation member is operated, the oil pump is compared with the case where the inching operation member is not operated. The discharge flow rate increases. As a result, when the inching operation member is operated and the hydraulic pressure input to the piston chamber is the inching pressure, a sufficient amount of oil is supplied to the clutch plate chamber, the clutch plate is sufficiently cooled, and the clutch plate is overheated. Is prevented. On the other hand, when the inching operation member is not operated and the hydraulic pressure input to the piston chamber is a line pressure, the discharge flow rate of the oil pump is smaller than when the hydraulic pressure input to the piston chamber is an inching pressure. Decrease. For this reason, the work amount of the oil pump is suppressed, and the loss of energy loss generated in the oil pump is reduced.

本実施形態に係る油供給装置が搭載されたフォークリフトの説明図である。It is explanatory drawing of the forklift with which the oil supply apparatus which concerns on this embodiment is mounted. インチングペダルが踏まれていない状態の本実施形態に係る油供給装置の説明図である。It is explanatory drawing of the oil supply apparatus which concerns on this embodiment in the state where the inching pedal is not stepped on. インチングペダルが踏まれている状態の本実施形態に係る油供給装置の説明図である。It is explanatory drawing of the oil supply apparatus which concerns on this embodiment in the state where the inching pedal is stepped on. 別の実施形態の油供給装置の説明図である。It is explanatory drawing of the oil supply apparatus of another embodiment.

（フォークリフトの構成）
本実施形態の油供給装置１００（図２示）が搭載されたフォークリフト２００について、図１を用いて説明する。フォークリフト２００は、エンジン１、オートマチックトランスミッション４、デファレンシャル５、駆動輪６、フォーク２１、及び油圧ユニット２２を備えている。エンジン１、オートマチックトランスミッション４、デファレンシャル５は、この並びの順に設けられている。 (Configuration of forklift)
A forklift 200 on which the oil supply device 100 (shown in FIG. 2) of the present embodiment is mounted will be described with reference to FIG. The forklift 200 includes an engine 1, an automatic transmission 4, a differential 5, drive wheels 6, a fork 21, and a hydraulic unit 22. The engine 1, the automatic transmission 4, and the differential 5 are provided in this order.

エンジン１は、ガソリンや軽油等の炭化水素を燃料として、エンジントルクを出力する周知の内燃機関である。 The engine 1 is a known internal combustion engine that outputs engine torque using hydrocarbons such as gasoline and light oil as fuel.

オートマチックトランスミッション４は、トルクコンバータ３、オイルポンプ２、変速機構４ｃ、オイルパン７、及び油圧機構８を備えている。トルクコンバータ３は、ポンプインペラー３ａ及びタービンランナー３ｂを有している。トルクコンバータ３は、エンジン１から出力されポンプインペラー３ａに入力されたエンジントルクを、ポンプインペラー３ａとタービンランナー３ｂとの間で増幅させたうえで、タービンランナー３ｂから変速機構４ｃに出力する。変速機構４ｃは、入力されたエンジントルクを異なる減速比で減速する。変速機構４ｃは、複数の歯車機構４ｄと、複数のクラッチ４ａ（動力伝達部材）、を備えている。本実施形態では、歯車機構４ｄは、サンギヤ、プラネタリギヤ、キャリア、リングギヤの各要素を備えた遊星歯車機構である。 The automatic transmission 4 includes a torque converter 3, an oil pump 2, a transmission mechanism 4 c, an oil pan 7, and a hydraulic mechanism 8. The torque converter 3 has a pump impeller 3a and a turbine runner 3b. The torque converter 3 amplifies the engine torque output from the engine 1 and input to the pump impeller 3a between the pump impeller 3a and the turbine runner 3b, and then outputs the amplified engine torque from the turbine runner 3b to the transmission mechanism 4c. The transmission mechanism 4c decelerates the input engine torque at different reduction ratios. The transmission mechanism 4c includes a plurality of gear mechanisms 4d and a plurality of clutches 4a (power transmission members). In the present embodiment, the gear mechanism 4d is a planetary gear mechanism including elements of a sun gear, a planetary gear, a carrier, and a ring gear.

デファレンシャル５は、変速機構４ｃから出力されたエンジントルクを、左右の駆動輪６に振り分けて出力し、左右の駆動輪６の回転速度差を吸収するものである。 The differential 5 distributes and outputs the engine torque output from the speed change mechanism 4 c to the left and right drive wheels 6, and absorbs the rotational speed difference between the left and right drive wheels 6.

オイルポンプ２は、エンジン１から出力されたエンジントルクによって駆動され、オイルパン７からオイルを吸入して、当該オイルを、クラッチ板室４ａ２（図２示）、及びピストン室４ａ１に供給する。また、オイルポンプ２は、変速機構４ｃ内において油圧によって作動する切換バルブ等の油圧機構８にオイルを供給する。本実施形態では、オイルポンプ２は、トルクコンバータ３のタービンランナー３ｂに回転連結されている。オイルポンプ２については、図２を用いて、詳細に説明する。 The oil pump 2 is driven by the engine torque output from the engine 1, sucks oil from the oil pan 7, and supplies the oil to the clutch plate chamber 4a2 (shown in FIG. 2) and the piston chamber 4a1. The oil pump 2 supplies oil to a hydraulic mechanism 8 such as a switching valve that is operated by hydraulic pressure in the transmission mechanism 4c. In the present embodiment, the oil pump 2 is rotationally connected to the turbine runner 3 b of the torque converter 3. The oil pump 2 will be described in detail with reference to FIG.

油圧ユニット２２は、エンジン１から出力されたエンジントルクによって駆動されて油圧を発生させ、この油圧によってフォーク２１を昇降させるものである。 The hydraulic unit 22 is driven by the engine torque output from the engine 1 to generate hydraulic pressure, and the fork 21 is moved up and down by this hydraulic pressure.

（油供給装置）
以下に図２を用いて、本実施形態の油供給装置１００を説明する。油供給装置１００は、オイルポンプ２、インチングバルブ１０、レギュレータバルブ２１、及びシフトバルブ２２を備えている。 (Oil supply device)
Below, the oil supply apparatus 100 of this embodiment is demonstrated using FIG. The oil supply apparatus 100 includes an oil pump 2, an inching valve 10, a regulator valve 21, and a shift valve 22.

オイルポンプ２は、本実施形態では、トロコイドタイプのポンプである。オイルポンプ２は、ハウジング２ａ、アウターロータ２ｃ、インナーロータ２ｄ、可動部材２ｂ、及び付勢部材２ｅを備えている。ハウジング２ａには、円柱形状の空間であるポンプ室２ａ１、ポンプ室２ａ１に連通する吸入口２ａ２及び吐出口２ａ３が形成されている。また、ハウジング２ａには、ポンプ室２ａ１の外周側に、ポンプ室２ａ１と連通する圧力室２ａ４が形成されている。 In this embodiment, the oil pump 2 is a trochoid type pump. The oil pump 2 includes a housing 2a, an outer rotor 2c, an inner rotor 2d, a movable member 2b, and an urging member 2e. The housing 2a is formed with a pump chamber 2a1, which is a cylindrical space, and a suction port 2a2 and a discharge port 2a3 communicating with the pump chamber 2a1. Further, a pressure chamber 2a4 communicating with the pump chamber 2a1 is formed in the housing 2a on the outer peripheral side of the pump chamber 2a1.

可動部材２ｂは、リング状の本体部２ｂ１と、本体部２ｂ１の外周面に突出して形成されたピストン部２ｂ２とから構成されている。本体部２ｂ１の外周面及び内周面の断面形状は円形状である。可動部材２ｂは、ポンプ室２ａ１内において、移動可能に収納されている。具体的には、可動部材２ｂは、後述のアウターロータ２ｃの回転中心と偏心した可動部材回転中心Ｃを中心として所定の回転角度の範囲内において回転方向に移動可能となっている。ピストン部２ｂ２は、圧力室２ａ４内において、可動部材２ｂの回転方向に移動可能となっている。付勢部材２ｅは、コイルスプリングであり、ピストン部２ｂ２と当接して、図２において、可動部材２ｂを時計回りに付勢している。ピストン部２ｂ２の外周面と、圧力室２ａ４の内周面とは近接している。また、本体部２ｂ１の外周面の一部と、ポンプ室２ａ１の内周面とは近接している。このため、圧力室２ａ４は、略液密となっている。圧力室２ａ４内の油圧が増大すると、油圧に応じて、可動部材２ｂが付勢部材２ｅの付勢力に抗して可動部材回転中心Ｃを中心に反時計回りに回転する。一方で、ポンプ室２ａ１内の油圧が低下すると、可動部材２ｂが付勢部材２ｅの付勢力によって可動部材回転中心Ｃを中心に時計回りに回転する。 The movable member 2b is composed of a ring-shaped main body portion 2b1 and a piston portion 2b2 formed to protrude from the outer peripheral surface of the main body portion 2b1. The cross-sectional shape of the outer peripheral surface and inner peripheral surface of the main body 2b1 is circular. The movable member 2b is movably accommodated in the pump chamber 2a1. Specifically, the movable member 2b is movable in the rotation direction within a range of a predetermined rotation angle about a movable member rotation center C that is eccentric from a rotation center of an outer rotor 2c described later. The piston part 2b2 is movable in the rotation direction of the movable member 2b in the pressure chamber 2a4. The urging member 2e is a coil spring and abuts on the piston portion 2b2 to urge the movable member 2b clockwise in FIG. The outer peripheral surface of the piston part 2b2 and the inner peripheral surface of the pressure chamber 2a4 are close to each other. Moreover, a part of outer peripheral surface of the main-body part 2b1 and the inner peripheral surface of the pump chamber 2a1 are adjoining. For this reason, the pressure chamber 2a4 is substantially liquid-tight. When the hydraulic pressure in the pressure chamber 2a4 increases, the movable member 2b rotates counterclockwise around the movable member rotation center C against the biasing force of the biasing member 2e according to the hydraulic pressure. On the other hand, when the hydraulic pressure in the pump chamber 2a1 decreases, the movable member 2b rotates clockwise around the movable member rotation center C by the biasing force of the biasing member 2e.

アウターロータ２ｃは、リング状である。アウターロータ２ｃの外周面の断面形状は円形状である。アウターロータ２ｃの内周面には、トロコイド曲線で構成された複数の内歯２ｃ１が形成されている。アウターロータ２ｃは、可動部材２ｂの本体部２ｂ１の内部に回転可能に収納されている。可動部材２ｂの内周面とアウターロータ２ｃの外周面とは近接している。つまり、可動部材２ｂとアウターロータ２ｃとは嵌合している。 The outer rotor 2c has a ring shape. The cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the outer rotor 2c is circular. A plurality of internal teeth 2c1 formed of a trochoid curve are formed on the inner peripheral surface of the outer rotor 2c. The outer rotor 2c is rotatably housed inside the main body 2b1 of the movable member 2b. The inner peripheral surface of the movable member 2b and the outer peripheral surface of the outer rotor 2c are close to each other. That is, the movable member 2b and the outer rotor 2c are fitted.

インナーロータ２ｄは、リング状である。インナーロータ２ｄの外周面には、トロコイド曲線で構成された複数の外歯２ｄ１が形成されている。インナーロータ２ｄは、アウターロータ２ｃの内部に設けられている。アウターロータ２ｃの内歯２ｃ１とインナーロータ２ｄの外歯２ｄ１は噛み合っている。アウターロータ２ｃとインナーロータ２ｄの回転中心は異なっている。インナーロータ２ｄは、エンジン１から出力されたエンジントルクが入力される軸部材１ａと嵌合し、回転する。インナーロータ２ｄが回転すると、外歯２ｄ１と内歯２ｃ１で噛み合っているアウターロータ２ｃが回転し、内歯２ｃ１と外歯２ｄ１との間の空間が順次、吸入口２ａ２から吐出口２ａ３側に移動し、吸入口２ａ２から吸入されたオイルが吐出口２ａ３から吐出される。なお、オイルポンプ２の吐出流量は、エンジン１の回転速度が速くなるに従って、多くなる。 The inner rotor 2d has a ring shape. A plurality of external teeth 2d1 configured by a trochoid curve are formed on the outer peripheral surface of the inner rotor 2d. The inner rotor 2d is provided inside the outer rotor 2c. The inner teeth 2c1 of the outer rotor 2c and the outer teeth 2d1 of the inner rotor 2d are engaged with each other. The rotation centers of the outer rotor 2c and the inner rotor 2d are different. The inner rotor 2d is engaged with the shaft member 1a to which the engine torque output from the engine 1 is input and rotates. When the inner rotor 2d rotates, the outer rotor 2c meshing with the outer teeth 2d1 and the inner teeth 2c1 rotates, and the space between the inner teeth 2c1 and the outer teeth 2d1 sequentially moves from the suction port 2a2 to the discharge port 2a3 side. Then, the oil sucked from the suction port 2a2 is discharged from the discharge port 2a3. Note that the discharge flow rate of the oil pump 2 increases as the rotational speed of the engine 1 increases.

可動部材２ｂの回転位置によって、アウターロータ２ｃとインナーロータ２ｄの偏心量（距離）が変化し、オイルポンプ２の吐出流量が変化する。圧力室２ａ４内の油圧が増大して、可動部材２ｂが反時計回りに回転するに従って、オイルポンプ２の吐出流量は減少する。一方で、圧力室２ａ４内の油圧が減少して、可動部材２ｂが可動部材回転中心Ｃを中心に時計回りに回転するに従って、オイルポンプ２の吐出流量は増大する。このように、オイルポンプ２は、圧力室２ａ４に作用する油圧によって、つまり、可動部材２ｂの回転位置によって、吐出流量が変化する可変容量タイプである。 The eccentric amount (distance) between the outer rotor 2c and the inner rotor 2d changes depending on the rotational position of the movable member 2b, and the discharge flow rate of the oil pump 2 changes. As the hydraulic pressure in the pressure chamber 2a4 increases and the movable member 2b rotates counterclockwise, the discharge flow rate of the oil pump 2 decreases. On the other hand, as the hydraulic pressure in the pressure chamber 2a4 decreases and the movable member 2b rotates clockwise around the movable member rotation center C, the discharge flow rate of the oil pump 2 increases. Thus, the oil pump 2 is a variable displacement type in which the discharge flow rate changes depending on the hydraulic pressure acting on the pressure chamber 2a4, that is, depending on the rotational position of the movable member 2b.

レギュレータバルブ２１は、オイルポンプ２の吐出口２ａ３から吐出されたオイルの吐出圧が規定油圧以上である場合に、オイルをオイルパン７に戻すことにより、レギュレータバルブ２１よりも下流側のオイルの油圧を規定のライン圧に保つ。レギュレータバルブ２１の下流側は、油圧機構８、後述のクラッチ４ａのクラッチ板室４ａ２、及び後述のシリンダ１１の第四ポート１１ｅに接続している。レギュレータバルブ２１によって規定油圧に保たれたオイルは、油圧機構８、クラッチ板室４ａ２、及び第四ポート１１ｅに供給される。 When the discharge pressure of the oil discharged from the discharge port 2a3 of the oil pump 2 is equal to or higher than the specified oil pressure, the regulator valve 21 returns the oil to the oil pan 7 so that the oil pressure on the downstream side of the regulator valve 21 is reduced. Keep the specified line pressure. The downstream side of the regulator valve 21 is connected to the hydraulic mechanism 8, a clutch plate chamber 4 a 2 of a clutch 4 a described later, and a fourth port 11 e of a cylinder 11 described later. The oil maintained at the prescribed hydraulic pressure by the regulator valve 21 is supplied to the hydraulic mechanism 8, the clutch plate chamber 4a2, and the fourth port 11e.

インチングバルブ１０は、インチングペダル５０（インチング操作部材）が踏まれた場合に、オイルポンプ２から供給され後述するピストン室４ａ１に入力されるオイルを減圧するものである。インチングバルブ１０は、シリンダ１１、インチングロッド１２、スプール１３、第一スプリング１５、第二スプリング１６、及び接続部材１９を備えている。 The inching valve 10 depressurizes oil supplied from the oil pump 2 and input to a piston chamber 4a1, which will be described later, when an inching pedal 50 (an inching operation member) is depressed. The inching valve 10 includes a cylinder 11, an inching rod 12, a spool 13, a first spring 15, a second spring 16, and a connection member 19.

シリンダ１１内には、略円柱形状の空間である収容部１１ａが形成されている。シリンダ１１には、収容部１１ａに連通する第一ポート１１ｂ〜第六ポート１１ｇが、図２において後方から前方側に向かって順に形成されている。なお、図２において、紙面左側をインチングバルブ１０及びインチングバルブ１０を構成する部品の後方、紙面右側をインチングバルブ１０及びインチングバルブ１０を構成する部品の前方とする。 In the cylinder 11, an accommodating portion 11a, which is a substantially cylindrical space, is formed. In the cylinder 11, a first port 11b to a sixth port 11g communicating with the accommodating portion 11a are formed in order from the rear side toward the front side in FIG. In FIG. 2, the left side of the drawing is the rear of the inching valve 10 and the parts constituting the inching valve 10, and the right side of the drawing is the front of the parts constituting the inching valve 10 and the inching valve 10.

インチングロッド１２は、シリンダ１１の収容部１１ａ内の後方側に、後述のスプール１３の後方側に隣接して、シリンダ１１の軸線方向に沿って摺動可能に設けられている。インチングロッド１２は、接続部材１９を介して、インチングペダル５０に接続されている。インチングペダル５０が踏まれていない状態では、図２に示すように、インチングロッド１２は、その摺動範囲の後側に位置している。一方で、インチングペダル５０が踏まれると、図３に示すように、インチングロッド１２は、その摺動範囲の前側に位置する。 The inching rod 12 is provided on the rear side in the accommodating portion 11a of the cylinder 11 so as to be slidable along the axial direction of the cylinder 11 adjacent to the rear side of a spool 13 described later. The inching rod 12 is connected to the inching pedal 50 via the connecting member 19. In a state where the inching pedal 50 is not depressed, the inching rod 12 is located on the rear side of the sliding range as shown in FIG. On the other hand, when the inching pedal 50 is stepped on, the inching rod 12 is positioned in front of the sliding range as shown in FIG.

インチングロッド１２は、後方から前方に向かって順に、第一大径部１２ａ、小径部１２ｂ、第二大径部１２ｃとなっている。第一大径部１２ａ、小径部１２ｂ、及び第二大径部１２ｃは、円柱形状である。第一大径部１２ａと第二大径部１２ｃの外周面は、シリンダ１１の収容部１１ａの内周面に近接している。 The inching rod 12 has a first large diameter portion 12a, a small diameter portion 12b, and a second large diameter portion 12c in order from the rear to the front. The first large-diameter portion 12a, the small-diameter portion 12b, and the second large-diameter portion 12c are cylindrical. The outer peripheral surfaces of the first large diameter portion 12 a and the second large diameter portion 12 c are close to the inner peripheral surface of the accommodating portion 11 a of the cylinder 11.

小径部１２ｂの外径は、第一大径部１２ａ及び第二大径部１２ｃの外径よりも小さくなっている。小径部１２ｂの外周面と収容部１１ａの内周面との間は、ロッド流路１０ａとなっている。インチングペダル５０が踏まれておらず、図２に示すように、インチングロッド１２がその摺動範囲の後方の第一位置に位置している状態では、第一ポート１１ｂと第二ポート１１ｃとはロッド流路１０ａによって連通している。一方で、インチングペダル５０が完全に踏まれ、図３に示すように、インチングロッド１２がその摺動範囲の前方の第二位置に位置している状態では、第一ポート１１ｂは、第一大径部１２ａによって閉塞され、第一ポート１１ｂと第二ポート１１ｃとの間の流路が遮断される。なお、インチングペダル５０の踏み込み量が大きくなるに従って、第一ポート１１ｂと第二ポート１１ｃ間の流路面積が小さくなる。 The outer diameter of the small diameter part 12b is smaller than the outer diameters of the first large diameter part 12a and the second large diameter part 12c. A rod channel 10a is formed between the outer peripheral surface of the small diameter portion 12b and the inner peripheral surface of the accommodating portion 11a. When the inching pedal 50 is not depressed and the inching rod 12 is located at the first position behind the sliding range as shown in FIG. 2, the first port 11b and the second port 11c are The rod channel 10a communicates. On the other hand, when the inching pedal 50 is fully depressed and the inching rod 12 is positioned at the second position in front of the sliding range as shown in FIG. The flow path between the first port 11b and the second port 11c is blocked by the diameter portion 12a. Note that, as the amount of depression of the inching pedal 50 increases, the flow path area between the first port 11b and the second port 11c decreases.

スプール１３は、インチングペダル５０（インチング操作部材）の操作により、オイルポンプ２から供給され、レギュレータバルブ２１によってライン圧に調圧されたオイルを、元圧であるライン圧からインチング圧に減圧するものである。スプール１３は、シリンダ１１の収容部１１ａ内の前方側に、シリンダ１１の軸線方向に沿って摺動可能に設けられている。つまり、スプール１３は、インチングロッド１２の前方に設けられている。インチングロッド１２とスプール１３との間には、第一スプリング１５が設けられている。スプール１３と収容部１１ａの前方側壁面１１ｈとの間には、第二スプリング１６が設けられている。なお、第二スプリング１６のバネ定数は、第一スプリング１５のバネ定数よりも大きくなっている。このため、第二スプリング１６の付勢力は、第一スプリング１５の付勢力よりも大きくなっている。第二スプリング１６によって、スプール１３は、シリンダ１１に対して後方に付勢されている。また、第二スプリング１６及び第一スプリング１５によって、インチングロッド１２は、シリンダ１１に対して後方に付勢されている。 The spool 13 reduces the oil supplied from the oil pump 2 and adjusted to the line pressure by the regulator valve 21 from the original line pressure to the inching pressure by operating the inching pedal 50 (an inching operation member). It is. The spool 13 is provided on the front side in the accommodating portion 11 a of the cylinder 11 so as to be slidable along the axial direction of the cylinder 11. That is, the spool 13 is provided in front of the inching rod 12. A first spring 15 is provided between the inching rod 12 and the spool 13. A second spring 16 is provided between the spool 13 and the front side wall surface 11h of the accommodating portion 11a. Note that the spring constant of the second spring 16 is larger than the spring constant of the first spring 15. For this reason, the biasing force of the second spring 16 is larger than the biasing force of the first spring 15. The spool 13 is urged rearward with respect to the cylinder 11 by the second spring 16. Further, the inching rod 12 is urged rearward with respect to the cylinder 11 by the second spring 16 and the first spring 15.

スプール１３は、後方から前方に向かって順に、第一部１３ａ〜第四部１３ｄ、ストッパ部１３ｅとなっている。第一部１３ａ、第二部１３ｂ、及び第四部１３ｄは、円筒形状である。第三部１３ｃは、円柱形状である。第二部１３ｂの外径ｂ及び第四部１３ｄの外径ｄは、同一となっている。第一部１３ａの外径ａは、第二部１３ｂの外径ｂ及び第四部１３ｄの外径ｄよりも小さくなっている。第三部１３ｃの外径ｃは、第二部１３ｂの外径ｂ及び第四部１３ｄの外径ｄよりも小さくなっている。第一部１３ａ、第二部１３ｂ、及び第四部１３ｄの外周面は、シリンダ１１の収容部１１ａの内周面と近接している。 The spool 13 includes a first portion 13a to a fourth portion 13d and a stopper portion 13e in order from the rear to the front. The first part 13a, the second part 13b, and the fourth part 13d are cylindrical. The third part 13c has a cylindrical shape. The outer diameter b of the second part 13b and the outer diameter d of the fourth part 13d are the same. The outer diameter a of the first part 13a is smaller than the outer diameter b of the second part 13b and the outer diameter d of the fourth part 13d. The outer diameter c of the third part 13c is smaller than the outer diameter b of the second part 13b and the outer diameter d of the fourth part 13d. The outer peripheral surfaces of the first portion 13a, the second portion 13b, and the fourth portion 13d are close to the inner peripheral surface of the accommodating portion 11a of the cylinder 11.

第三ポート１１ｄは、第一部１３ａと第二部１３ｂとの間に形成された段差状の第一受圧部１３ｆに対向している。第三ポート１１ｄに油圧が供給されると、当該油圧が第一受圧部１３ｆに作用し、スプール１３に前方側への力が付与される。 The third port 11d is opposed to a step-shaped first pressure receiving portion 13f formed between the first portion 13a and the second portion 13b. When the hydraulic pressure is supplied to the third port 11d, the hydraulic pressure acts on the first pressure receiving portion 13f, and a forward force is applied to the spool 13.

第三部１３ｃの外周面と収容部１１ａの内周面との間は、スプール流路１０ｂとなっている。図２に示すように、スプール１３がその摺動範囲の後方の第三位置に位置している状態では、第四ポート１１ｅと第五ポート１１ｆは、第三部１３ｃの外周面と対向している。図２に示すように、スプール１３がその摺動範囲の後方の第三位置に位置している状態では、第四ポート１１ｅと第五ポート１１ｆは、スプール流路１０ｂによって連通している。一方で、図３に示すように、スプール１３がその摺動範囲の前方の第四位置に位置している状態では、第四ポート１１ｅは第二部１３ｂの外周面によって一部が遮蔽され、或いは閉塞される。これにより、第四ポート１１ｅと第五ポート１１ｆの間の流路は絞られ、或いは遮断される。なお、スプール１３が前方に移動するに従って、第四ポート１１ｅと第五ポート１１ｆとの間の流路面積が小さくなる。 A spool channel 10b is formed between the outer peripheral surface of the third portion 13c and the inner peripheral surface of the accommodating portion 11a. As shown in FIG. 2, in a state where the spool 13 is located at the third position behind the sliding range, the fourth port 11e and the fifth port 11f face the outer peripheral surface of the third portion 13c. Yes. As shown in FIG. 2, in a state where the spool 13 is located at the third position behind the sliding range, the fourth port 11e and the fifth port 11f are communicated with each other through the spool flow path 10b. On the other hand, as shown in FIG. 3, in the state where the spool 13 is located at the fourth position in front of the sliding range, the fourth port 11e is partially shielded by the outer peripheral surface of the second portion 13b. Or it is blocked. Thereby, the flow path between the 4th port 11e and the 5th port 11f is restrict | squeezed or interrupted | blocked. As the spool 13 moves forward, the flow area between the fourth port 11e and the fifth port 11f decreases.

第四部１３ｄの前方であり、収容部１１ａの前部は、圧力室１１ｉとなっている。圧力室１１ｉの内径は、圧力室１１ｉよりも後方の収容部１１ａの内径よりも大きくなっていて、圧力室１１ｉと圧力室１１ｉよりも後方の収容部１１ａとの間には、段差１１ｊが形成されている。ストッパ部１３ｅの外径は、第四部１３ｄの外径ｄよりも大きくなっている。ストッパ部１３ｅと段差１１ｊが当接すると、スプール１３の後方への摺動が阻止される。 In front of the fourth part 13d, the front part of the accommodating part 11a is a pressure chamber 11i. The inner diameter of the pressure chamber 11i is larger than the inner diameter of the accommodating portion 11a behind the pressure chamber 11i, and a step 11j is formed between the pressure chamber 11i and the accommodating portion 11a behind the pressure chamber 11i. Has been. The outer diameter of the stopper portion 13e is larger than the outer diameter d of the fourth portion 13d. When the stopper portion 13e contacts the step 11j, the spool 13 is prevented from sliding backward.

第六ポート１１ｇは、圧力室１１ｉに連通している。第一ポート１１ｂと第三ポート１１ｄは、第一流路１０ｃによって接続されている。第五ポート１１ｆとシフトバルブ２２は、第二流路１０ｄによって接続されている。第一流路１０ｃと第二流路１０ｄは、第三流路１０ｅによって接続されている。これにより、第一ポート１１ｂ、第三ポート１１ｄ、第五ポート１１ｆ、及びシフトバルブ２２は、相互に接続している。第二ポート１１ｃと第六ポート１１ｇは、第四流路１０ｆによって接続されている。第一流路１０ｃ、第二流路１０ｄ、及び第三流路１０ｅと、オイルポンプ２の圧力室２ａ４は、第五流路１０ｇによって接続されている。これにより、第五ポート１１ｆからシフトバルブ２２に供給されるオイルと同一の油圧が、オイルポンプ２の圧力室２ａ４に入力される。 The sixth port 11g communicates with the pressure chamber 11i. The first port 11b and the third port 11d are connected by a first flow path 10c. The fifth port 11f and the shift valve 22 are connected by the second flow path 10d. The first channel 10c and the second channel 10d are connected by a third channel 10e. Accordingly, the first port 11b, the third port 11d, the fifth port 11f, and the shift valve 22 are connected to each other. The second port 11c and the sixth port 11g are connected by a fourth flow path 10f. The first channel 10c, the second channel 10d, the third channel 10e, and the pressure chamber 2a4 of the oil pump 2 are connected by a fifth channel 10g. As a result, the same hydraulic pressure as the oil supplied from the fifth port 11 f to the shift valve 22 is input to the pressure chamber 2 a 4 of the oil pump 2.

ここで、クラッチ４ａについて説明する。クラッチ４ａは、変速機構４ｃの歯車機構４ｄの各要素を接続又は切断し、或いは、歯車機構４ｄの各要素と変速機構４ｃのハウジング４ｂとを接続又は切断する湿式多板クラッチである。クラッチ４ａには、ピストン室４ａ１及びクラッチ板室４ａ２が形成されている。ピストン室４ａ１とクラッチ板室４ａ２との間には、ピストン４ａ４が摺動可能に設けられている。クラッチ板室４ａ２には、複数のクラッチ板４ａ３が設けられている。複数のクラッチ板４ａ３は、上記歯車機構４ｄの各要素同士を断接し、或いは、歯車機構４ｄの各要素とハウジング４ｂとを断接する。 Here, the clutch 4a will be described. The clutch 4a is a wet multi-plate clutch that connects or disconnects each element of the gear mechanism 4d of the transmission mechanism 4c, or connects or disconnects each element of the gear mechanism 4d and the housing 4b of the transmission mechanism 4c. A piston chamber 4a1 and a clutch plate chamber 4a2 are formed in the clutch 4a. A piston 4a4 is slidably provided between the piston chamber 4a1 and the clutch plate chamber 4a2. A plurality of clutch plates 4a3 are provided in the clutch plate chamber 4a2. The plurality of clutch plates 4a3 connect and disconnect each element of the gear mechanism 4d, or connect and disconnect each element of the gear mechanism 4d and the housing 4b.

ピストン室４ａ１は、シフトバルブ２２の下流側と接続している。シフトバルブ２２は、第五ポート１１ｆとピストン室４ａ１との間の流路を開閉するものである。シフトバルブ２２が開き、ピストン室４ａ１に油圧が入力されると、ピストン４ａ４が複数のクラッチ板４ａ３側に移動して、複数のクラッチ板４ａ３がピストン４ａ４によって押し付けられ、クラッチ４ａが接続状態となる。一方で、シフトバルブ２２が閉じて、ピストン室４ａ１に油圧が入力されなくなると、ピストン４ａ４による複数のクラッチ板４ａ３の押し付けが解除されて、クラッチ４ａが切断状態となる。なお、ピストン室４ａ１に入力される油圧が大きくなるに従って、クラッチ４ａが伝達可能なクラッチトルクが大きくなる。 The piston chamber 4a1 is connected to the downstream side of the shift valve 22. The shift valve 22 opens and closes the flow path between the fifth port 11f and the piston chamber 4a1. When the shift valve 22 is opened and hydraulic pressure is input to the piston chamber 4a1, the piston 4a4 moves toward the plurality of clutch plates 4a3, the plurality of clutch plates 4a3 are pressed by the piston 4a4, and the clutch 4a is in a connected state. . On the other hand, when the shift valve 22 is closed and no hydraulic pressure is input to the piston chamber 4a1, the pressing of the plurality of clutch plates 4a3 by the piston 4a4 is released, and the clutch 4a is disconnected. The clutch torque that can be transmitted by the clutch 4a increases as the hydraulic pressure input to the piston chamber 4a1 increases.

オイルポンプ２から吐出されたオイルは、レギュレータバルブ２１を介して、クラッチ板室４ａ２に供給され、クラッチ板４ａ３が冷却される。クラッチ板室４ａ２に供給されたオイルは、オイルパン７に戻る。 The oil discharged from the oil pump 2 is supplied to the clutch plate chamber 4a2 via the regulator valve 21, and the clutch plate 4a3 is cooled. The oil supplied to the clutch plate chamber 4a2 returns to the oil pan 7.

インチングペダル５０が踏まれてない通常走行状態では、図２に示すように、インチングロッド１２はその摺動範囲の後方の第一位置に位置し、第一ポート１１ｂと第二ポート１１ｃは、ロッド流路１０ａによって連通している。この状態では、オイルポンプ２から吐出され、レギュレータバルブ２１で調圧されたオイルの油圧は、第四ポート１１ｅ、スプール流路１０ｂ、第五ポート１１ｆ、第二流路１０ｄ、第三流路１０ｅ、及び第一流路１０ｃを介して、第三ポート１１ｄに入力される。また、オイルポンプ２から吐出され、レギュレータバルブ２１で調圧されたオイルの油圧は、第四ポート１１ｅ、スプール流路１０ｂ、第五ポート１１ｆ、第二流路１０ｄ、第三流路１０ｅ、第一流路１０ｃ、第一ポート１１ｂ、ロッド流路１０ａ、第二ポート１１ｃ、第四流路１０ｆ、及び第六ポート１１ｇを介して、圧力室１１ｉに入力される。なお、第三ポート１１ｄに入力される油圧と、圧力室１１ｉに入力される油圧は同一である。 In a normal running state in which the inching pedal 50 is not depressed, as shown in FIG. 2, the inching rod 12 is located at the first position behind the sliding range, and the first port 11b and the second port 11c are It communicates with the flow path 10a. In this state, the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 2 and regulated by the regulator valve 21 is the fourth port 11e, the spool channel 10b, the fifth port 11f, the second channel 10d, and the third channel 10e. And through the first flow path 10c to the third port 11d. The oil pressure discharged from the oil pump 2 and regulated by the regulator valve 21 is the fourth port 11e, the spool channel 10b, the fifth port 11f, the second channel 10d, the third channel 10e, The pressure is supplied to the pressure chamber 11i through the one flow path 10c, the first port 11b, the rod flow path 10a, the second port 11c, the fourth flow path 10f, and the sixth port 11g. The hydraulic pressure input to the third port 11d and the hydraulic pressure input to the pressure chamber 11i are the same.

第四部１３ｄ（第二受圧部）の断面積は、第二部１３ｂの断面積から第一部１３ａの断面積を減算した第一受圧部１３ｆの面積よりも大きいので、スプール１３には後方側への油圧移動力が作用し、スプール１３は、その摺動範囲の後方側の第三位置に位置される。この状態では、スプール流路１０ｂによって、第四ポート１１ｅと第五ポート１１ｆとが連通した状態が維持されるので、シフトバルブ２２が開放している場合には、レギュレータバルブ２１によって調圧されたオイルの油圧が、インチングバルブ１０によって減圧されないライン圧で、ピストン室４ａ１に入力され、クラッチ４ａが接続状態（完全係合状態）となる。 The sectional area of the fourth portion 13d (second pressure receiving portion) is larger than the area of the first pressure receiving portion 13f obtained by subtracting the sectional area of the first portion 13a from the sectional area of the second portion 13b. The hydraulic movement force to the side acts, and the spool 13 is positioned at the third position on the rear side of the sliding range. In this state, the state where the fourth port 11e and the fifth port 11f communicate with each other is maintained by the spool flow path 10b. Therefore, when the shift valve 22 is open, the pressure is regulated by the regulator valve 21. The oil pressure is input to the piston chamber 4a1 at a line pressure that is not reduced by the inching valve 10, and the clutch 4a is connected (completely engaged).

インチングペダル５０が踏まれてない通常走行状態では、レギュレータバルブ２１によって調圧された油圧（ライン圧）が、インチングバルブ１０によって減圧されること無く、圧力室２ａ４に入力される。すると、上述のように、圧力室２ａ４に入力された油圧によって、可動部材２ｂが可動部材回転中心Ｃを中心に、その回転範囲のうち最も反時計回り方向の位置である通常位置に位置し、オイルポンプ２の吐出流量は、少ない値の通常時吐出流量となる。このため、オイルポンプ２の仕事量が抑制され、オイルポンプ２で発生するエネルギーロスが低減される。 In a normal running state in which the inching pedal 50 is not depressed, the hydraulic pressure (line pressure) regulated by the regulator valve 21 is input to the pressure chamber 2a4 without being reduced by the inching valve 10. Then, as described above, due to the hydraulic pressure input to the pressure chamber 2a4, the movable member 2b is located at the normal position that is the most counterclockwise position in the rotation range around the movable member rotation center C, The discharge flow rate of the oil pump 2 is a normal discharge flow rate with a small value. For this reason, the work amount of the oil pump 2 is suppressed, and the energy loss generated in the oil pump 2 is reduced.

インチングペダル５０が完全に踏まれているインチング走行状態では、図３に示すように、インチングロッド１２の第一大径部１２ａが、第一ポート１１ｂと第二ポート１１ｃとの間の流路を閉塞する。このため、オイルポンプ２から吐出され、レギュレータバルブ２１で調圧されたオイルの油圧は、圧力室１１ｉに入力されない。 In the inching travel state in which the inching pedal 50 is fully depressed, as shown in FIG. 3, the first large diameter portion 12a of the inching rod 12 passes through the flow path between the first port 11b and the second port 11c. Block. For this reason, the oil pressure of the oil discharged from the oil pump 2 and regulated by the regulator valve 21 is not input to the pressure chamber 11i.

図３に示すように、インチングロッド１２が前方の第二位置に移動すると、第一スプリング１５が圧縮されて、スプール１３には、前方に第一スプリング１５による付勢力が作用する。上述したように、第二スプリング１６のバネ定数は、第一スプリング１５のバネ定数よりも大きいので、スプール１３には、第二スプリング１６の付勢力に第一スプリング１５の付勢力を減算した値の付勢移動力が後方に作用する。 As shown in FIG. 3, when the inching rod 12 moves to the second front position, the first spring 15 is compressed, and the urging force of the first spring 15 acts on the spool 13 forward. As described above, since the spring constant of the second spring 16 is larger than the spring constant of the first spring 15, the spool 13 has a value obtained by subtracting the biasing force of the first spring 15 from the biasing force of the second spring 16. The urging movement force acts on the rear.

スプール１３が第二部１３ｂによって第四ポート１１ｅが閉塞される位置よりも後方側に位置されていると、オイルポンプ２から吐出され、レギュレータバルブ２１で調圧されたオイルの油圧は、第四ポート１１ｅ、スプール流路１０ｂ、第五ポート１１ｆ、第二流路１０ｄ、第三流路１０ｅ、及び第一流路１０ｃを介して、第三ポート１１ｄに入力される。すると、第二部１３ｂの断面積から第一部１３ａの断面積を減算した第一受圧部１３ｆの面積に第三ポート１１ｄに入力された油圧を乗算した油圧移動力が、スプール１３を前方に移動させる方向に作用する。油圧移動力によって、スプール１３が前方に移動すると、スプール１３が付勢移動力に抗して前方に移動して、第四ポート１１ｅが第二部１３ｂによって閉塞され、第三ポート１１ｄに油圧が入力されなくなる。すると、油圧移動力がスプール１３に作用しなくなり、スプール１３が付勢移動力によって後方に移動し、第四ポート１１ｅが第二部１３ｂによって閉塞されている状態から第四ポート１１ｅと第五ポート１１ｆがスプール流路１０ｂによって連通する。すると、第三ポート１１ｄに油圧が入力されて、スプール１３に油圧移動力が作用する。 When the spool 13 is positioned behind the position where the fourth port 11e is closed by the second portion 13b, the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 2 and regulated by the regulator valve 21 is the fourth. The data is input to the third port 11d through the port 11e, the spool channel 10b, the fifth port 11f, the second channel 10d, the third channel 10e, and the first channel 10c. Then, the hydraulic movement force obtained by multiplying the area of the first pressure receiving portion 13f obtained by subtracting the cross-sectional area of the first portion 13a from the cross-sectional area of the second portion 13b is multiplied by the hydraulic pressure input to the third port 11d, and the spool 13 is moved forward. Acts in the direction of movement. When the spool 13 moves forward due to the hydraulic movement force, the spool 13 moves forward against the biasing movement force, the fourth port 11e is closed by the second portion 13b, and the hydraulic pressure is applied to the third port 11d. It will not be entered. Then, the hydraulic movement force does not act on the spool 13, the spool 13 moves rearward by the biasing movement force, and the fourth port 11e and the fifth port are in a state where the fourth port 11e is closed by the second portion 13b. 11f communicates with the spool channel 10b. Then, the hydraulic pressure is input to the third port 11d, and the hydraulic movement force acts on the spool 13.

このように、スプール１３に作用する付勢移動力と油圧移動力によって、スプール１３が前後に移動して、第五ポート１１ｆから流出するオイルの油圧が、より低い油圧に調圧される。この結果、第四ポート１１ｅに入力された油圧は、インチングバルブ１０によって規定のインチング圧に減圧されて、シフトバルブ２２に入力される。シフトバルブ２２が開放されている場合には、インチングバルブ１０によってインチング圧に減圧された油圧が、ピストン室４ａ１に入力される。ピストン室４ａ１にインチング圧が入力されると、クラッチ４ａは、半クラッチ状態（インチング状態）となる。この状態では、クラッチ４ａは、クラッチ４ａが完全に係合している状態と比較してより小さいクラッチトルクを伝達し、フォークリフト２００が徐行可能となる。 Thus, the urging movement force and the hydraulic movement force acting on the spool 13 moves the spool 13 back and forth, and the hydraulic pressure of the oil flowing out from the fifth port 11f is regulated to a lower hydraulic pressure. As a result, the hydraulic pressure input to the fourth port 11 e is reduced to a specified inching pressure by the inching valve 10 and input to the shift valve 22. When the shift valve 22 is opened, the hydraulic pressure reduced to the inching pressure by the inching valve 10 is input to the piston chamber 4a1. When the inching pressure is input to the piston chamber 4a1, the clutch 4a is in a half-clutch state (inching state). In this state, the clutch 4a transmits a clutch torque smaller than that in the state where the clutch 4a is completely engaged, and the forklift 200 can be slowly driven.

インチングペダル５０が完全に踏まれているインチング走行状態では、レギュレータバルブ２１によって調圧された油圧は、インチングバルブ１０によってインチング圧に減圧され、圧力室２ａ４に入力される。すると、上述のように、圧力室２ａ４に入力される油圧がインチング圧に減圧されるので、可動部材２ｂは付勢部材２ｅの付勢力によって可動部材回転中心Ｃを中心に、通常位置から時計回りに回転したインチング位置に位置して、オイルポンプ２の吐出流量は、通常走行状態と比較して、より大きな値のインチング時吐出流量となる。これにより、オイルポンプ２から十分な流量のオイルが、クラッチ板室４ａ２に供給されて、クラッチ板４ａ３が十分に冷却されて、クラッチ板４ａ３の過熱が防止される。また、エンジン１の回転速度を下げずにインチング状態を維持できるため、十分な流量及び油圧のオイルが、油圧ユニット２２で発生されて、フォーク２１をより素早く昇降させることができる。 In the inching traveling state in which the inching pedal 50 is fully depressed, the hydraulic pressure adjusted by the regulator valve 21 is reduced to the inching pressure by the inching valve 10 and input to the pressure chamber 2a4. Then, as described above, since the hydraulic pressure input to the pressure chamber 2a4 is reduced to the inching pressure, the movable member 2b rotates clockwise from the normal position around the movable member rotation center C by the biasing force of the biasing member 2e. The oil pump 2 discharge flow rate is a larger inching discharge flow rate than the normal running state. As a result, a sufficient amount of oil is supplied from the oil pump 2 to the clutch plate chamber 4a2, and the clutch plate 4a3 is sufficiently cooled to prevent overheating of the clutch plate 4a3. In addition, since the inching state can be maintained without reducing the rotation speed of the engine 1, a sufficient flow rate and hydraulic oil is generated in the hydraulic unit 22, and the fork 21 can be moved up and down more quickly.

なお、インチングペダル５０の踏み込み量（操作量）が大きくなるに従って、第一大径部１２ａによって、第一ポート１１ｂと第二ポート１１ｃとの間の流路が徐々に絞られ、圧力室１１ｉに入力される油圧も徐々に低下する。これにより、インチングペダル５０の踏み込み量が大きくなるに従って、スプール１３に前方側に作用する油圧移動力が徐々に大きくなり、第五ポート１１ｆから流出するオイルの油圧が、より低い油圧に調圧され、第五ポート１１ｆから出力され、ピストン室４ａ１に入力されるインチング圧も徐々に低下する。この結果、インチングペダル５０の踏み込み量が大きくなるに従って、圧力室２ａ４に入力されるインチング圧が徐々に低下して、オイルポンプ２の吐出流量が徐々に増大する。このように、インチングペダル５０の踏み込み量に応じて、オイルポンプ２の吐出流量が必要な流量に調整されるので、オイルポンプ２でのエネルギーロスの発生が抑制されつつ、必要な流量のオイルがクラッチ板室４ａ２に供給されて、クラッチ板４ａ３の過熱が防止される。 Note that as the amount of depression (operation amount) of the inching pedal 50 increases, the flow path between the first port 11b and the second port 11c is gradually narrowed by the first large diameter portion 12a, and the pressure chamber 11i is drawn. The input hydraulic pressure gradually decreases. As a result, as the amount of depression of the inching pedal 50 increases, the hydraulic movement force acting on the front side of the spool 13 gradually increases, and the hydraulic pressure of the oil flowing out from the fifth port 11f is regulated to a lower hydraulic pressure. The inching pressure output from the fifth port 11f and input to the piston chamber 4a1 gradually decreases. As a result, as the depression amount of the inching pedal 50 increases, the inching pressure input to the pressure chamber 2a4 gradually decreases, and the discharge flow rate of the oil pump 2 gradually increases. Thus, since the discharge flow rate of the oil pump 2 is adjusted to a required flow rate according to the depression amount of the inching pedal 50, the generation of energy loss in the oil pump 2 is suppressed and the required flow rate of oil is reduced. The clutch plate chamber 4a2 is supplied to prevent overheating of the clutch plate 4a3.

（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、可動部材２ｂは、インチングバルブ１０から出力される油圧によって回転位置が可変とされ、インチングペダル５０（インチング操作部材）が踏まれている場合には、インチングペダル５０が踏まれていない場合と比較して、オイルポンプ２の吐出流量が増大する。これにより、インチングペダル５０が踏まれ、ピストン室４ａ１に入力される油圧がインチング圧である場合に、クラッチ板室４ａ２に十分な流量のオイルが供給され、クラッチ板４ａ３が十分に冷却されて、クラッチ板４ａ３の過熱が防止される。一方で、インチングペダル５０が踏まれておらず、ピストン室４ａ１に入力される油圧がライン圧である場合に、ピストン室４ａ１に入力される油圧がインチング圧である場合と比較して、オイルポンプ２の吐出流量が減少する。このため、オイルポンプ２の仕事量が抑制され、オイルポンプ２で発生するエネルギーロスが低減される。この結果、フォークリフトの燃費が向上する。 (Effect of this embodiment)
As is clear from the above description, the movable member 2b has its rotational position variable by the hydraulic pressure output from the inching valve 10 and when the inching pedal 50 (inching operation member) is stepped on, the inching pedal 50 Compared with the case where the engine is not stepped on, the discharge flow rate of the oil pump 2 increases. Thus, when the inching pedal 50 is depressed and the hydraulic pressure input to the piston chamber 4a1 is the inching pressure, a sufficient amount of oil is supplied to the clutch plate chamber 4a2, and the clutch plate 4a3 is sufficiently cooled, Overheating of the plate 4a3 is prevented. On the other hand, when the inching pedal 50 is not depressed and the hydraulic pressure input to the piston chamber 4a1 is a line pressure, the oil pump is compared with a case where the hydraulic pressure input to the piston chamber 4a1 is an inching pressure. 2 discharge flow rate decreases. For this reason, the work amount of the oil pump 2 is suppressed, and the energy loss generated in the oil pump 2 is reduced. As a result, the fuel efficiency of the forklift is improved.

このように、オイルポンプ２の吐出流量は、機械的構成によって、可変とされている。このため、オイルポンプ２の吐出流量が、電気的に可変とされる構成と比較して、油供給装置１００の構成が単純となり、油供給装置１００を低コストで提供することができる。 Thus, the discharge flow rate of the oil pump 2 is variable depending on the mechanical configuration. For this reason, compared to a configuration in which the discharge flow rate of the oil pump 2 is electrically variable, the configuration of the oil supply device 100 is simplified, and the oil supply device 100 can be provided at low cost.

また、可動部材２ｂのピストン部２ｂ２には、インチング圧又はライン圧が作用する。これにより、インチングペダル５０が踏まれ、ピストン室４ａ１に入力される油圧がインチング圧である場合に、可動部材２ｂのピストン部２ｂ２には、インチング圧が作用する。このため、可動部材２ｂのピストン部２ｂ２へのインチング圧の作用によって、可動部材２ｂが確実に回転して、オイルポンプ２の吐出流量が確実に増大する。一方で、インチングペダル５０が離され、ピストン室４ａ１に入力される油圧がライン圧である場合に、可動部材２ｂのピストン部２ｂ２には、ライン圧が作用する。このため、可動部材２ｂのピストン部２ｂ２へのライン圧の作用によって、可動部材２ｂが確実に回転して、オイルポンプ２の吐出流量が確実に減少する。 Inching pressure or line pressure acts on the piston portion 2b2 of the movable member 2b. Accordingly, when the inching pedal 50 is depressed and the hydraulic pressure input to the piston chamber 4a1 is the inching pressure, the inching pressure acts on the piston portion 2b2 of the movable member 2b. For this reason, by the action of the inching pressure on the piston portion 2b2 of the movable member 2b, the movable member 2b is reliably rotated, and the discharge flow rate of the oil pump 2 is reliably increased. On the other hand, when the inching pedal 50 is released and the hydraulic pressure input to the piston chamber 4a1 is a line pressure, the line pressure acts on the piston portion 2b2 of the movable member 2b. For this reason, the movable member 2b is reliably rotated by the action of the line pressure on the piston portion 2b2 of the movable member 2b, and the discharge flow rate of the oil pump 2 is reliably reduced.

また、可動部材２ｂには、ピストン部２ｂ２が形成されている。そして、オイルポンプ２には、ピストン部２ｂ２を収容する圧力室２ａ４が形成されている。そして、圧力室２ａ４と、インチングバルブ１０とピストン室４ａ１との間の流路は接続されている。これにより、ピストン室４ａ１にインチング圧が入力された場合には、圧力室２ａ４にもインチング圧が入力される。これにより、可動部材２ｂのピストン部２ｂ２にインチング圧が確実に作用し、可動部材２ｂが確実に回転して、オイルポンプ２の吐出流量が確実に増大する。一方で、ピストン室４ａ１にライン圧が入力された場合には、圧力室２ａ４にもライン圧が入力される。これにより、可動部材２ｂのピストン部２ｂ２にライン圧が確実に作用し、可動部材２ｂが確実に回転して、オイルポンプ２の吐出流量が確実に減少する。 The movable member 2b has a piston portion 2b2. The oil pump 2 is formed with a pressure chamber 2a4 that accommodates the piston portion 2b2. And the flow path between the pressure chamber 2a4, the inching valve 10 and the piston chamber 4a1 is connected. Thereby, when the inching pressure is input to the piston chamber 4a1, the inching pressure is also input to the pressure chamber 2a4. As a result, the inching pressure reliably acts on the piston portion 2b2 of the movable member 2b, the movable member 2b is reliably rotated, and the discharge flow rate of the oil pump 2 is reliably increased. On the other hand, when the line pressure is input to the piston chamber 4a1, the line pressure is also input to the pressure chamber 2a4. As a result, the line pressure reliably acts on the piston portion 2b2 of the movable member 2b, the movable member 2b is reliably rotated, and the discharge flow rate of the oil pump 2 is reliably reduced.

オイルポンプ２は、アウターロータ２ｃと、アウターロータ２ｃの回転中心と回転中心が異なるインナーロータ２ｄとを備えている。このように、オイルポンプ２は、アウターロータ２ｃとインナーロータ２ｄを備えたトロコイドタイプのポンプである。このため、オイルポンプ２がベーンポンプ等の他のタイプのポンプと比べ、オイルポンプ２を構成する部品点数が少なく、オイルポンプ２が低コストである。また、可動部材２ｂの位置によって、アウターロータ２ｃの回転中心とインナーロータ２ｄの回転中心とが変化する構造であるので、確実にオイルポンプ２の吐出流量を可変とすることができる。 The oil pump 2 includes an outer rotor 2c and an inner rotor 2d having a rotation center different from that of the outer rotor 2c. Thus, the oil pump 2 is a trochoid type pump provided with the outer rotor 2c and the inner rotor 2d. For this reason, compared with other types of pumps, such as a vane pump, the oil pump 2 has few parts which comprise the oil pump 2, and the oil pump 2 is low-cost. In addition, since the rotation center of the outer rotor 2c and the rotation center of the inner rotor 2d change depending on the position of the movable member 2b, the discharge flow rate of the oil pump 2 can be reliably varied.

（別の実施形態）
以上の説明では、圧力室２ａ４は、第一流路１０ｃ、第二流路１０ｄ、及び第三流路１０ｅに接続されている。しかし、図４に示すように、圧力室２ａ４が、第五流路１０ｇによって、第四流路１０ｆに接続されている実施形態であっても差し支え無い。 (Another embodiment)
In the above description, the pressure chamber 2a4 is connected to the first flow path 10c, the second flow path 10d, and the third flow path 10e. However, as shown in FIG. 4, the pressure chamber 2a4 may be an embodiment in which the fifth flow path 10g is connected to the fourth flow path 10f.

この実施形態では、インチングペダル５０が踏まれてない通常走行状態では、図４に示すように、インチングロッド１２はその摺動範囲の後方の第一位置に位置し、第一ポート１１ｂと第二ポート１１ｃは、ロッド流路１０ａによって連通している。この状態では、レギュレータバルブ２１で調圧されたオイルの油圧（ライン圧）は、第四ポート１１ｅ、スプール流路１０ｂ、第五ポート１１ｆ、第二流路１０ｄ、第三流路１０ｅ、第一流路１０ｃ、第一ポート１１ｂ、ロッド流路１０ａ、第二ポート１１ｃ、第四流路１０ｆ、及び第五流路１０ｇを介して、圧力室２ａ４に入力される。すると、上述したように、オイルポンプ２の吐出流量は、少ない値の通常時吐出流量となる。 In this embodiment, in a normal traveling state in which the inching pedal 50 is not depressed, the inching rod 12 is located at the first position behind the sliding range as shown in FIG. The port 11c communicates with the rod channel 10a. In this state, the oil pressure (line pressure) of the oil regulated by the regulator valve 21 is the fourth port 11e, the spool channel 10b, the fifth port 11f, the second channel 10d, the third channel 10e, the first flow. The pressure is input to the pressure chamber 2a4 via the path 10c, the first port 11b, the rod flow path 10a, the second port 11c, the fourth flow path 10f, and the fifth flow path 10g. Then, as described above, the discharge flow rate of the oil pump 2 becomes a normal discharge flow rate with a small value.

一方で、インチングペダル５０が完全に踏まれているインチング走行状態では、インチングロッド１２がその摺動範囲の前方の第二位置に移動し、インチングロッド１２の第一大径部１２ａが、第一ポート１１ｂと第二ポート１１ｃとの間の流路を閉塞する。このため、オイルポンプ２から吐出され、レギュレータバルブ２１で調圧されたオイルの油圧は、圧力室２ａ４に入力されない。すると、可動部材２ｂは付勢部材２ｅの付勢力によって時計回りに回転して、オイルポンプ２の吐出流量は、通常走行状態と比較して、より大きな値のインチング時吐出流量となる。 On the other hand, in the inching traveling state in which the inching pedal 50 is fully depressed, the inching rod 12 moves to the second position in front of the sliding range, and the first large diameter portion 12a of the inching rod 12 is The flow path between the port 11b and the second port 11c is closed. For this reason, the oil pressure of the oil discharged from the oil pump 2 and regulated by the regulator valve 21 is not input to the pressure chamber 2a4. Then, the movable member 2b rotates clockwise by the urging force of the urging member 2e, and the discharge flow rate of the oil pump 2 becomes a larger inching discharge flow rate than in the normal running state.

以上の説明では、オイルポンプ２は、トロコイドタイプである。しかし、オイルポンプ２として、ベーンポンプ等の可変容量オイルポンプであっても差し支え無い。この実施形態であっても、インチングペダル５０が完全に踏まれているインチング走行状態となると、レギュレータバルブ２１によって調圧された油圧がインチングバルブ１０によってインチング圧に減圧されてオイルポンプ２に設けられた可動部材に作用する。そして、可動部材が移動して、オイルポンプ２の吐出流量は、通常走行状態と比較して、より大きな値のインチング時吐出流量となる。 In the above description, the oil pump 2 is a trochoid type. However, the oil pump 2 may be a variable capacity oil pump such as a vane pump. Even in this embodiment, when the inching traveling state in which the inching pedal 50 is fully depressed is reached, the hydraulic pressure adjusted by the regulator valve 21 is reduced to the inching pressure by the inching valve 10 and provided in the oil pump 2. Acts on the movable member. Then, the movable member moves, and the discharge flow rate of the oil pump 2 becomes a larger inching discharge flow rate than in the normal running state.

以上の説明では、インチングロッド１２は、接続部材１９を介して、インチングペダル５０（インチング操作部材）に接続している。しかし、インチングロッド１２が接続するインチング操作部材が、ユーザが手で操作するレバー状やボタン状等であっても差し支え無い。 In the above description, the inching rod 12 is connected to the inching pedal 50 (inching operation member) via the connecting member 19. However, the inching operation member to which the inching rod 12 is connected may be a lever shape or a button shape that is operated by the user's hand.

以上の説明では、油圧ユニット２２は、フォークリフト２００のフォークを昇降するためのものである。しかし、油圧ユニット２２は、これに限定されず、フォークリフト２００以外の作業用車両等の油圧で可動する部材を稼働させるものであっても差し支え無い。 In the above description, the hydraulic unit 22 is for raising and lowering the fork of the forklift 200. However, the hydraulic unit 22 is not limited to this, and may be a member that operates a hydraulically movable member such as a working vehicle other than the forklift 200.

（付記項）
本実施形態の油供給装置１００は、以下のように構成されている。
つまり、油供給装置は、
前記インチング操作部材に接続され、前記スプールと隣接して、前記シリンダ内に摺動可能に設けられたインチングロッドを有し、
前記スプールには、前記オイルポンプから供給される前記オイルの油圧が作用する第一受圧部と、前記オイルポンプから供給される前記オイルの油圧が作用し、前記第一受圧部よりも断面積が大きい第二受圧部が形成され、
前記インチング操作部材が操作されておらず、前記インチングロッドが第一位置に位置している場合には、前記インチングロッドによって前記オイルポンプと前記第二受圧部との間の流路が遮断されずに、前記オイルポンプから供給されたオイルの油圧が前記第一受圧部及び前記第二受圧部に作用し、前記スプールが前記オイルポンプと前記ピストン室との間の流路を絞らない第三位置に位置されて、前記ピストン室に前記ライン圧が入力し、
前記インチング操作部材が操作され、前記インチングロッドが第二位置に位置している場合には、前記インチングロッドによって前記オイルポンプと前記第二受圧部との間の流路が絞られて、前記第二受圧部に作用する油圧が低下し、前記スプールが前記オイルポンプと前記ピストン室との間の流路を絞る第四位置に位置されて、前記ピストン室に前記インチング圧が入力する。 (Additional notes)
The oil supply apparatus 100 of this embodiment is configured as follows.
In other words, the oil supply device
An inching rod connected to the inching operation member, adjacent to the spool, and slidably provided in the cylinder;
The spool is acted on by a first pressure receiving portion to which the oil pressure of the oil supplied from the oil pump acts, and a hydraulic pressure of the oil supplied from the oil pump, and has a sectional area larger than that of the first pressure receiving portion. A large second pressure receiving part is formed,
When the inching operation member is not operated and the inching rod is located at the first position, the flow path between the oil pump and the second pressure receiving portion is not blocked by the inching rod. In addition, the oil pressure supplied from the oil pump acts on the first pressure receiving portion and the second pressure receiving portion, and the spool does not restrict the flow path between the oil pump and the piston chamber. The line pressure is input to the piston chamber,
When the inching operation member is operated and the inching rod is positioned at the second position, the flow path between the oil pump and the second pressure receiving portion is throttled by the inching rod, and the first The hydraulic pressure acting on the second pressure receiving portion decreases, the spool is positioned at the fourth position where the flow path between the oil pump and the piston chamber is throttled, and the inching pressure is input to the piston chamber.

２…オイルポンプ、２ｂ…可動部材、４ａ…クラッチ、４ａ１…ピストン室、４ａ２…クラッチ板室、１０…インチングバルブ、１１…シリンダ、１３…スプール、２１…レギュレータバルブ、５０…インチングペダル（インチング操作部材）、１００…油供給装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Oil pump, 2b ... Movable member, 4a ... Clutch, 4a1 ... Piston chamber, 4a2 ... Clutch plate chamber, 10 ... Inching valve, 11 ... Cylinder, 13 ... Spool, 21 ... Regulator valve, 50 ... Inching pedal (Inching operation member ), 100 ... oil supply device

Claims

A variable displacement oil pump that is movable within a predetermined range, has a movable member that varies a discharge flow rate according to a position within the range, and supplies oil to a clutch plate chamber and a piston chamber of a clutch;
A regulator valve that regulates the discharge pressure from the oil pump to a specified line pressure;
When the inching operation member is operated so as to be slidable within the cylinder and the cylinder, the line pressure is reduced to the inching pressure, and when the inching operation member is not operated, A spool that does not depressurize from the line pressure, and an inching valve that outputs the inching pressure or the line pressure to the piston chamber,
The movable member is acted on by hydraulic pressure output from the inching valve, and the position within the range is variable by the hydraulic pressure,
The oil supply device in which the discharge flow rate of the oil pump is increased when the inching operation member is operated as compared with the case where the inching operation member is not operated.

The oil supply apparatus according to claim 1, wherein the inching pressure or the line pressure acts on the movable member.

A piston portion is formed on the movable member,
The oil pump is formed with a pressure chamber that houses the piston portion,
The oil supply device according to claim 2, wherein the pressure chamber and a flow path between the inching valve and the piston chamber are connected.

The oil pump includes an outer rotor and an inner rotor having a rotation center different from the rotation center of the outer rotor,
The oil supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein a distance between a rotation center of the outer rotor and a rotation center of the inner rotor varies depending on a position of the movable member.