JP2003138930A - Exhaust emission control device of engine - Google Patents

Exhaust emission control device of engine

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JP2003138930A
JP2003138930A JP2001336487A JP2001336487A JP2003138930A JP 2003138930 A JP2003138930 A JP 2003138930A JP 2001336487 A JP2001336487 A JP 2001336487A JP 2001336487 A JP2001336487 A JP 2001336487A JP 2003138930 A JP2003138930 A JP 2003138930A
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reduction
exhaust gas
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oxygen
adsorption catalyst
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道宏 今田
Jinjiyu Nakamoto
仁寿 中本
Yasuhiko Katou
也寸彦 加藤
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  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize an amount of oxygen released from an oxygen occluding substance in a desorption operation state. SOLUTION: An HC adsorbed catalyst 27 includes: an HC adsorbent 27b which desorbs hydrocarbon adsorbed accompanied with temperature rising while adsorbing hydrocarbon; the oxygen occluding substance; and a catalyst metal. This device comprises: a reduction degree control means 43 which controls an exhaust gas in an upstream side of the HC adsorbed catalyst 27 or in the HC adsorbed catalyst 27 so as to be in a reduction side (rich side) in the desorption operation state in which an HC desorption amount from the HC adsorbent 27b is greater than an HC adsorption amount to the HC adsorbent 27b; a third oxygen concentration sensor 28 which detects as an exhaust air-fuel ratio a reduction degree of the exhaust gas at a downstream side of the HC adsorbed catalyst 27 in an exhaust passage 22; and a correction means 44 which corrects a fuel injection control by the reduction degree control means 43 based on the reduction degree detected by the third oxygen concentration sensor 28.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、HC吸着触媒を備
えたエンジンの排気浄化装置に関し、特に、HC吸着触
媒に流入する排気ガスの還元度を適正化する対策に係る
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purification apparatus for an engine equipped with an HC adsorption catalyst, and more particularly to a measure for optimizing the degree of reduction of exhaust gas flowing into the HC adsorption catalyst.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、排気通路にHC吸着触媒を配
置すると共に、このHC吸着触媒に流入する酸素量を調
整するようにしたエンジンの排気浄化装置が知られてい
る。この排気浄化装置に用いられるHC吸着触媒は、一
般にHC吸着材と酸素吸蔵物質と触媒金属とを含有して
いる。HC吸着材は、エンジンの冷間始動時等の低温時
に排気ガス中のHC(炭化水素)を吸着する一方、この
吸着したHCをHC吸着材の昇温に伴って脱離する特性
を有している。酸素吸蔵物質は、例えば酸化セリウム等
のように、酸化側(リーン側)で酸素を吸蔵し、還元側
(リッチ側)で酸素を放出する特性を有している。触媒
金属は、所定温度以上になると活性化されて排気ガス中
のHC、CO及びNOxを分解して排気ガスを浄化する
特性を有している。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an engine exhaust purification system in which an HC adsorption catalyst is arranged in an exhaust passage and the amount of oxygen flowing into the HC adsorption catalyst is adjusted. The HC adsorption catalyst used in this exhaust purification device generally contains an HC adsorbent, an oxygen storage substance, and a catalytic metal. The HC adsorbent has a property of adsorbing HC (hydrocarbon) in exhaust gas at a low temperature such as cold start of an engine, and desorbing the adsorbed HC along with a temperature rise of the HC adsorbent. ing. The oxygen storage substance has a property of storing oxygen on the oxidation side (lean side) and releasing oxygen on the reduction side (rich side), such as cerium oxide. The catalytic metal has a property of being activated at a temperature equal to or higher than a predetermined temperature to decompose HC, CO and NOx in the exhaust gas to purify the exhaust gas.

【0003】そして、エンジンを始動すると、上記排気
浄化装置では、HC吸着材がHCを吸着するが、HC吸
着材の温度が上昇して所定温度に達すると、吸着してい
たHCの脱離を開始する。このHCの脱離中には触媒金
属が未だ活性化されていない状態であるために、例え
ば、特開平10−61426号公報及び特開平11−8
2111号公報に開示されているように、空燃比をリー
ン側に制御することによってHC吸着触媒内における排
気ガスを酸素リッチな状態にし、排気ガス中の酸素を用
いてHCを分解する技術が知られている。一方で、HC
の脱離中に空燃比をリッチ側に制御することにより、H
C吸着触媒内における酸素濃度を略0.5%以下に減少
制御し、酸素吸蔵物質から酸素を放出させて、HC吸着
材から脱離したHCを上記放出酸素によって分解させる
ことが提案されている。
When the engine is started, the HC adsorbent adsorbs HC in the exhaust gas purifying apparatus, but when the temperature of the HC adsorbent rises and reaches a predetermined temperature, the adsorbed HC is desorbed. Start. Since the catalytic metal is not yet activated during the elimination of HC, for example, JP-A-10-61426 and JP-A-11-8 are used.
As disclosed in Japanese Patent No. 2111, there is known a technique in which the exhaust gas in the HC adsorption catalyst is made into an oxygen rich state by controlling the air-fuel ratio to the lean side, and HC is decomposed by using oxygen in the exhaust gas. Has been. On the other hand, HC
By controlling the air-fuel ratio to the rich side during desorption of H
It has been proposed that the oxygen concentration in the C adsorption catalyst is controlled to be reduced to approximately 0.5% or less, oxygen is released from the oxygen storage material, and the HC desorbed from the HC adsorbent is decomposed by the released oxygen. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにHC吸着触媒内における排気ガスを略0.5%以
下に減少制御するものでは、HC吸着触媒でのHC濃度
が上昇し、HCを完全に分解できないことが起こり得る
という問題が生ずる。あるいは、HC吸着触媒に吸着さ
れているHCが減少した場合においても、酸素吸蔵物質
から多量の酸素を放出させてしまうために、無駄に酸素
を供給する必要が生ずるという問題もある。
However, in the case where the exhaust gas in the HC adsorption catalyst is controlled to be reduced to approximately 0.5% or less as described above, the HC concentration in the HC adsorption catalyst rises and the HC is completely removed. The problem arises that it can happen that it cannot be decomposed into. Alternatively, even when the amount of HC adsorbed on the HC adsorbing catalyst is reduced, a large amount of oxygen is released from the oxygen storage substance, so that it is necessary to supply oxygen in vain.

【0005】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは脱離運転状態において
酸素吸蔵物質から放出される酸素量を最適化することに
ある。
The present invention has been made in view of the above point, and an object thereof is to optimize the amount of oxygen released from the oxygen storage substance in the desorption operation state.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、脱離運転状態にあるときにHC吸着触媒
の下流側における還元度に基づいて、HC吸着触媒の上
流側における排気ガスの還元度制御を補正するようにし
たものである。
In order to achieve the above object, the present invention is based on the degree of reduction on the downstream side of the HC adsorbing catalyst in the desorption operation state, and exhaust on the upstream side of the HC adsorbing catalyst. This is to correct the reduction degree control of the gas.

【0007】具体的に、第1の解決手段は、エンジンの
排気通路に配置され、HCを吸着する一方で昇温に伴っ
て吸着したHCを脱離するHC吸着材と、酸化側で酸素
を吸蔵し、還元側で酸素を放出する酸素吸蔵物質と、上
記HC吸着材から脱離したHCを酸化する触媒金属とを
含有するHC吸着触媒と、少なくともHC吸着材への炭
化水素の吸着量をHC吸着材からの炭化水素の脱離量が
上回る脱離運転状態にあるときに、酸素吸蔵物質から酸
素が放出されるようにHC吸着触媒の上流側又はHC吸
着触媒内における排気ガスを還元側に制御する還元度制
御手段と、排気通路におけるHC吸着触媒の下流側にお
ける排気ガスの還元度を検出する還元度検出手段と、上
記還元度検出手段が検出した還元度に基づいて、還元度
制御手段による制御を補正する補正手段とを備えてい
る。
Specifically, the first solution means is an HC adsorbent which is disposed in the exhaust passage of the engine and adsorbs HC while desorbing the adsorbed HC as the temperature rises, and oxygen on the oxidizing side. An oxygen storage material that stores oxygen and releases oxygen on the reduction side, an HC adsorption catalyst containing a catalyst metal that oxidizes HC desorbed from the HC adsorption material, and at least an adsorption amount of hydrocarbons on the HC adsorption material When in a desorption operation state in which the amount of hydrocarbons desorbed from the HC adsorbent exceeds the desorption operation state, exhaust gas in the upstream side of the HC adsorption catalyst or in the HC adsorption catalyst is reduced so that oxygen is released from the oxygen storage material. Based on the degree of reduction detected by the degree-of-reduction detection means, the degree-of-reduction control means for controlling the degree of reduction, the degree-of-reduction detection means for detecting the degree of reduction of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst in the exhaust passage, and the degree-of-reduction control Control by means And a correcting means for correcting the.

【0008】また、第2の解決手段は、上記第1の解決
手段において、補正手段は、還元度検出手段が検出した
還元度が所定値以下となるように補正する。
The second solving means is the same as the first solving means, wherein the correcting means corrects the reduction degree detected by the reduction degree detecting means to be a predetermined value or less.

【0009】また、第3の解決手段は、上記第1の解決
手段において、還元度制御手段は、HC吸着触媒の上流
側又はHC吸着触媒内における排気ガスの還元度を上流
側基準値に制御すると共に、補正手段は、還元度検出手
段が検出した排気ガスの還元度が、上記上流側基準値以
下となり、且つ上記上流側基準値よりも小さい下流側基
準値以上となるように補正する。
A third solving means is the above-mentioned first solving means, wherein the reduction degree control means controls the reduction degree of the exhaust gas upstream of the HC adsorption catalyst or in the HC adsorption catalyst to an upstream reference value. At the same time, the correction means corrects the degree of reduction of the exhaust gas detected by the degree-of-reduction detection means to be equal to or less than the upstream reference value and equal to or more than the downstream reference value smaller than the upstream reference value.

【0010】また、第4の解決手段は、上記第1の解決
手段において、還元度制御手段は、HC吸着触媒の下流
側における還元度が上流側における還元度基準値よりも
還元度合いの小さな目標値になるように燃料噴射量のフ
ィードバック制御を行う。
A fourth solving means is the above-mentioned first solving means, wherein the reduction degree control means is such that the reduction degree on the downstream side of the HC adsorption catalyst is smaller than the reduction degree reference value on the upstream side. Feedback control of the fuel injection amount is performed so that the value becomes a value.

【0011】また、第5の解決手段は、上記第1の解決
手段において、還元度検出手段は、排気ガスの還元度を
排気空燃比として検出する。排気空燃比とは、排気ガス
の酸素濃度と還元剤濃度との存在状態からその排気ガス
状態に直接対応する燃料と空気との混合気の空燃比を表
す表現手法であり、排気空燃比が14.7のときは理論
空燃比に相当し、このときの酸素濃度は実質的に0〜
0.5%となる。これを境界として排気空燃比が14.
7以下のときには、酸素濃度が減少あるいはゼロに固定
され、還元剤濃度が増大する。一方、排気空燃比が1
4.7以上では、酸素濃度が増大し、還元剤濃度が減少
する。
Further, a fifth solving means is the above-mentioned first solving means, wherein the reduction degree detecting means detects the reduction degree of the exhaust gas as an exhaust air-fuel ratio. The exhaust air-fuel ratio is an expression method that represents the air-fuel ratio of the mixture of fuel and air that directly corresponds to the exhaust gas state from the existing state of the oxygen concentration and the reducing agent concentration of the exhaust gas. 0.7 corresponds to the theoretical air-fuel ratio, and the oxygen concentration at this time is substantially 0 to
It becomes 0.5%. With this as a boundary, the exhaust air-fuel ratio is 14.
When it is 7 or less, the oxygen concentration decreases or is fixed to zero, and the reducing agent concentration increases. On the other hand, the exhaust air-fuel ratio is 1
At 4.7 or higher, the oxygen concentration increases and the reducing agent concentration decreases.

【0012】すなわち、上記第1の解決手段では、少な
くともHC吸着材へのHCの吸着量をHC吸着材からの
HCの脱離量が上回る脱離運転状態にあるときには、還
元度制御手段がHC吸着触媒の上流側又はHC吸着触媒
内における排気ガスを還元側(リッチ側)、つまり、排
気ガスの酸素濃度を低下させるか、あるいは還元剤を増
量させるよに還元側に制御する。即ち、HC吸着触媒の
上流側又はHC吸着触媒内における排気ガスを還元側に
制御することにより酸素濃度が低下して、酸素吸蔵物質
から酸素が放出される。この放出された酸素は、活性化
された状態にあるために反応性が高く、HC吸着材から
脱離したHC(炭化水素)を浄化処理する。
That is, in the above first solving means, the reduction degree control means causes the reduction degree control means to operate at least during the desorption operation state in which the desorption amount of HC from the HC adsorbent exceeds the adsorption amount of HC to the HC adsorbent. The exhaust gas upstream of the adsorption catalyst or in the HC adsorption catalyst is controlled to the reducing side (rich side), that is, to the reducing side so that the oxygen concentration of the exhaust gas is reduced or the reducing agent is increased. That is, by controlling the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst or in the HC adsorption catalyst to the reduction side, the oxygen concentration is lowered, and oxygen is released from the oxygen storage substance. The released oxygen has high reactivity because it is in an activated state, and purifies HC (hydrocarbon) desorbed from the HC adsorbent.

【0013】一方、還元度検出手段が、HC吸着触媒の
下流側における排気ガスの還元度を検出し、この還元度
に基づいて、補正手段が還元度制御手段による制御を補
正する。つまり、脱離運転状態にあるときは、HC吸着
触媒の上流側又はHC吸着触媒内における排気ガスを還
元側に制御するので、HC吸着触媒でのHC濃度が上昇
しようとするが、HC吸着触媒の下流側における排気ガ
スの還元度に基づいて還元度制御手段による制御を補正
するために、HCを完全に分解処理できないほどに排気
ガスを還元側に制御するのを防止することができる。つ
まり、排気ガスが不要に還元側に制御されるのを防止す
ることができる。あるいは、HC吸着触媒から脱離する
HCが減少したときには、酸素吸蔵物質から過剰に酸素
を放出させるのを防止することができるために、酸素吸
蔵物質に必要以上に酸素を吸蔵させておく必要がなくな
る。尚、上記還元度とは、酸素吸蔵物質からの酸素の放
出に影響を与えるHC、CO等の還元剤成分の成分濃度
に相当するものである。
On the other hand, the reduction degree detection means detects the reduction degree of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst, and the correction means corrects the control by the reduction degree control means based on this reduction degree. That is, in the desorption operation state, the exhaust gas in the upstream side of the HC adsorbing catalyst or in the HC adsorbing catalyst is controlled to the reducing side, so that the HC concentration in the HC adsorbing catalyst tends to rise. Since the control by the reduction degree control means is corrected based on the degree of reduction of the exhaust gas on the downstream side of the exhaust gas, it is possible to prevent the exhaust gas from being controlled to the reduction side to such an extent that HC cannot be completely decomposed. That is, it is possible to prevent the exhaust gas from being unnecessarily controlled to the reducing side. Alternatively, when the amount of HC desorbed from the HC adsorption catalyst decreases, it is necessary to cause the oxygen storage substance to store oxygen more than necessary in order to prevent excessive release of oxygen from the oxygen storage substance. Disappear. The above-mentioned degree of reduction corresponds to the concentration of reducing agents such as HC and CO that affect the release of oxygen from the oxygen storage substance.

【0014】また、上記第2の解決手段では、上記第1
の解決手段において、還元度検出手段が検出した還元度
が所定値以下になるように還元度制御手段による制御を
補正するために、分解処理しきれないほどのHCがHC
吸着触媒に流入するのを防止することができる。つま
り、排気ガスが不要に還元側に制御されるのが防止され
るために、燃費が悪化するのを防止することができる。
尚、この所定値とは、還元度制御手段により設定される
HC吸着触媒の上流側又はHC吸着触媒内における排気
ガスの還元度と同等か、またはそれよりも小さな還元度
に設定されるものである。
In the second solving means, the first
In order to correct the control by the reduction degree control means so that the reduction degree detected by the reduction degree detection means becomes equal to or less than a predetermined value, the amount of HC that cannot be decomposed is HC.
It can be prevented from flowing into the adsorption catalyst. That is, since the exhaust gas is prevented from being unnecessarily controlled to the reducing side, it is possible to prevent the fuel consumption from deteriorating.
The predetermined value is equal to or smaller than the reduction degree of the exhaust gas upstream of the HC adsorption catalyst or in the HC adsorption catalyst set by the reduction control means. is there.

【0015】また、上記第3の解決手段では、上記第1
の解決手段において、下流側基準値を上流側基準値より
も還元度合いが小さな値に設定し、HC吸着触媒の下流
側における排気ガスの還元度が両基準値の間に収まるよ
に還元度制御手段による制御を補正するようにしたため
に、排気ガスが不要に還元側(リッチ側)に制御される
のが防止されると共に、酸素吸蔵物質から無駄に酸素を
放出させることが防止され、酸素吸蔵物質に必要以上に
酸素を吸蔵させておく必要がなくなる。
In the third solving means, the first
In the solving means, the downstream side reference value is set to a value at which the degree of reduction is smaller than the upstream side reference value, and the degree of reduction control is performed so that the degree of reduction of exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst falls between both reference values. Since the control by the means is corrected, the exhaust gas is prevented from being unnecessarily controlled to the reducing side (rich side), and unnecessary release of oxygen from the oxygen storage substance is prevented. There is no need to store oxygen in the substance more than necessary.

【0016】また、上記第4の解決手段では、上記第1
の解決手段において、燃料噴射量のフィードバック制御
により還元度制御手段による制御を行うために、精度良
く排気ガスの還元度を制御することができる。また、H
C吸着触媒の下流側における排気ガスの還元度が上流側
における還元度基準値よりも還元度合いの小さな目標値
になるようにフィードバック制御を行うようにしたため
に、排気ガスを不要に還元側(リッチ側)に制御される
のを防止することができる。一方、HC吸着触媒から脱
離するHCが減少したときには、酸素吸蔵物質から過剰
に酸素を放出させるのを防止することができるために、
酸素吸蔵物質に必要以上に酸素を吸蔵させておく必要が
なくなる。
Further, in the fourth solving means, the first
In the solution means, the reduction degree control means performs the control by the feedback control of the fuel injection amount, so that the reduction degree of the exhaust gas can be accurately controlled. Also, H
Since the feedback control is performed so that the degree of reduction of the exhaust gas on the downstream side of the C adsorption catalyst becomes a target value of the degree of reduction smaller than the reduction degree reference value on the upstream side, the exhaust gas is unnecessarily reduced (rich side). Side) can be prevented. On the other hand, when the amount of HC desorbed from the HC adsorption catalyst decreases, it is possible to prevent excessive release of oxygen from the oxygen storage substance.
It becomes unnecessary to store oxygen more than necessary in the oxygen storage material.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態1】以下、本発明の実施形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiment 1 of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0018】本発明の実施形態に係るエンジンの排気浄
化装置は、筒内噴射式エンジンのガソリンエンジンから
の排気ガスを浄化するものでる。上記ガソリンエンジン
は、エンジン本体1に、複数の気筒2と、各気筒2内に
往復動可能に嵌挿されたピストン3とが設けられ、この
ピストン3によって上記気筒2の上部に燃焼室4が区画
形成されている。この燃焼室4の上部所定位置には、点
火回路5に接続された点火プラグ6が燃焼室4内に望む
ように取り付けられている。
An engine exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention purifies exhaust gas from a gasoline engine of a cylinder injection type engine. In the above gasoline engine, a plurality of cylinders 2 and a piston 3 reciprocatingly fitted in each cylinder 2 are provided in an engine body 1, and a combustion chamber 4 is provided above the cylinder 2 by the piston 3. It is compartmentalized. A spark plug 6 connected to an ignition circuit 5 is mounted in the combustion chamber 4 at a predetermined position above the combustion chamber 4 as desired.

【0019】上記燃焼室4の周辺部には、この燃焼室4
内に燃料を直接噴射する燃料供給手段としてのインジェ
クタ7が取り付けられている。このインジェクタ7に
は、図示省略した高圧燃料ポンプ、プレッシャレギュレ
ータ等を有する燃料供給回路が接続され、この燃料供給
回路によって燃料タンクからの燃料が適正な圧力に調整
されてインジェクタ7に供給されるようになっている。
また、上記燃料供給回路には、燃料圧力を検出する燃圧
センサ8が設けられている。
In the periphery of the combustion chamber 4, the combustion chamber 4
An injector 7 as a fuel supply means for directly injecting fuel is installed therein. A fuel supply circuit having a high-pressure fuel pump, a pressure regulator and the like (not shown) is connected to the injector 7, and the fuel from the fuel tank is adjusted to an appropriate pressure by the fuel supply circuit and supplied to the injector 7. It has become.
Further, the fuel supply circuit is provided with a fuel pressure sensor 8 for detecting the fuel pressure.

【0020】上記燃焼室4は、吸気弁9が設けられた吸
気ポートを介して吸気通路10に連通している。この吸
気通路10には、その上流側から順に、吸気を濾過する
エアクリーナ11と、吸入空気量を検出するエアフロー
センサ12と、吸気通路10を絞る電気式スロットル弁
13と、サージタンク14とが配設されている。上記電
気スロットル弁13は、図外のアクセルペダルに連動す
ることなく、モータ15により駆動されて開閉動作する
ようになっている。さらに、上記電気スロットル弁13
の設置部には、その弁開度を検出するスロットル開度セ
ンサ16が設けられ、上記サージタンク14の設置部に
は、吸気圧を検出する吸気圧センサ17が設けられてい
る。
The combustion chamber 4 communicates with an intake passage 10 via an intake port provided with an intake valve 9. An air cleaner 11 for filtering intake air, an air flow sensor 12 for detecting an intake air amount, an electric throttle valve 13 for narrowing the intake passage 10, and a surge tank 14 are arranged in this intake passage 10 in this order from the upstream side. It is set up. The electric throttle valve 13 is opened and closed by being driven by a motor 15 without interlocking with an accelerator pedal (not shown). Further, the electric throttle valve 13
A throttle opening sensor 16 for detecting the valve opening of the surge tank 14 is provided at the installation portion of the above, and an intake pressure sensor 17 for detecting the intake pressure is provided at the installation portion of the surge tank 14.

【0021】上記サージタンク14よりも下流側の吸気
通路10は、気筒2毎に分岐する独立通路とされ、各独
立通路の下流端部が2つに分岐してそれぞれ吸気ポート
に連通すると共に、その一方にスワール弁18が設けら
れている。このスワール弁18がアクチュエータ19に
より駆動されて閉鎖状態となると、吸気が他方の分岐通
路のみから燃焼室4内に供給されるために、この燃焼室
4内に強い吸気スワールが生成するようになっている。
この吸気スワールは、上記スワール弁18が開放するの
に伴って弱められることとなる。上記スワール弁18の
設置部には、その開度を検出するスワール弁開度センサ
20が設けられている。尚、上記スワール弁18に代
え、タンブル流を生成するためのタンブル弁を設置した
構造としてもよい。
The intake passage 10 on the downstream side of the surge tank 14 is an independent passage branched for each cylinder 2. The downstream end of each independent passage is branched into two and communicates with the intake port. A swirl valve 18 is provided on one side thereof. When the swirl valve 18 is driven by the actuator 19 to be in the closed state, intake air is supplied into the combustion chamber 4 only from the other branch passage, so that a strong intake swirl is generated in the combustion chamber 4. ing.
This intake swirl will be weakened as the swirl valve 18 opens. A swirl valve opening sensor 20 that detects the opening of the swirl valve 18 is provided at the installation portion of the swirl valve 18. Instead of the swirl valve 18, a tumble valve for generating a tumble flow may be installed.

【0022】上記燃焼室4には、排気弁21が設けられ
た排気ポートを介して排気通路22に連通し、この排気
通路22の上流端は気筒2毎に分岐している。上記排気
通路22には、その上流側から順に、排気ガス中の酸素
濃度を検出する第1酸素濃度センサ24と、排気ガス中
のHC(炭化水素)、CO(一酸化炭素)及びNOx
(窒素酸化物)の全てを浄化する機能を有する従来周知
の三元触媒25と、この三元触媒25の下流側における
排気ガス中の酸素濃度を検出する第2酸素濃度センサ2
6と、排気ガス中のHCを吸着して浄化するHC吸着触
媒27と、その下流側における排気ガス中の酸素濃度を
検出する第3酸素濃度センサ28とが配設されている。
The combustion chamber 4 communicates with an exhaust passage 22 through an exhaust port provided with an exhaust valve 21, and the upstream end of the exhaust passage 22 is branched for each cylinder 2. In the exhaust passage 22, a first oxygen concentration sensor 24 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas, HC (hydrocarbon), CO (carbon monoxide), and NOx in the exhaust gas are arranged in this order from the upstream side.
A conventionally known three-way catalyst 25 having a function of purifying all (nitrogen oxides), and a second oxygen concentration sensor 2 for detecting the oxygen concentration in exhaust gas on the downstream side of the three-way catalyst 25.
6, an HC adsorption catalyst 27 that adsorbs and purifies HC in the exhaust gas, and a third oxygen concentration sensor 28 that detects the oxygen concentration in the exhaust gas on the downstream side thereof.

【0023】上記第1〜第3酸素濃度センサ24,2
6,28は、排気ガスの還元度を酸素濃度に基づいて得
られる排気空燃比として検出するものであり、その出力
が理論空燃比を境にしてリーン側とリッチ側とで大きく
反転(変化)するλセンサにより構成され、これにより
理論空燃比の近傍で優れた検出精度が得られるようにな
っている。上記第3酸素濃度センサ28は、HC吸着触
媒27の下流側における排気ガスの還元度を排気空燃比
として検出する還元度検出手段を構成している。言い換
えると、第3酸素濃度センサ28の検出値により、後述
の酸素吸蔵物質からの酸素の放出に影響を与えるHC、
CO等の還元剤成分の成分濃度に相当するHC吸着触媒
27の下流側における排気ガスの還元度を推定するよう
になっている。尚、上記第1〜第3酸素濃度センサ2
4,26,28は、上記λセンサに代え、空燃比に応じ
て出力がリニアに変化するリニア酸素センサにより構成
するようにしてもよい。
The first to third oxygen concentration sensors 24 and 2
Reference numerals 6 and 28 detect the degree of reduction of the exhaust gas as an exhaust air-fuel ratio obtained based on the oxygen concentration, and its output is largely inverted (changed) between the lean side and the rich side with the stoichiometric air-fuel ratio as the boundary. Λ sensor, which provides excellent detection accuracy in the vicinity of the stoichiometric air-fuel ratio. The third oxygen concentration sensor 28 constitutes reduction degree detection means for detecting the degree of reduction of exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27 as an exhaust air-fuel ratio. In other words, the detection value of the third oxygen concentration sensor 28 influences the release of oxygen from the oxygen storage substance described later,
The degree of reduction of exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27 corresponding to the concentration of the reducing agent component such as CO is estimated. The first to third oxygen concentration sensors 2
Instead of the λ sensor, 4, 26, 28 may be constituted by linear oxygen sensors whose output changes linearly according to the air-fuel ratio.

【0024】上記HC吸着触媒27は、特に冷間始動時
等に排出されるHCを吸着して排気ガスを浄化する機能
を有し、図2に示すように、コージュライト製のハニカ
ム構造体からなる担体27aと、この担体27aに形成
された貫通孔の壁面に担持されたHC吸着材27bと、
その表面にコーティングされる等により担持された三元
触媒層27cとにより構成されている。
The HC adsorbing catalyst 27 has a function of adsorbing HC discharged particularly during cold start and purifying exhaust gas, and as shown in FIG. 2, a honeycomb structure made of cordierite is used. And a HC adsorbent 27b carried on the wall surface of the through hole formed in the carrier 27a,
It is constituted by a three-way catalyst layer 27c supported by being coated on the surface thereof.

【0025】上記HC吸着材27bは、排気ガス中のH
Cを吸着保持するのに適した孔径、つまり、7.2オン
グストローム程度の孔径を有する多数の細孔が形成され
た、いわゆるβ型ゼオライトに、銀(Ag)を含侵担持
させてなり、エンジンの冷間始動時等の低温時に排気ガ
ス中のHCを吸着すると共に、昇温に伴って吸着したH
Cを脱離するものである。上記銀は、β型ゼオライトの
HC吸着作用を高めて、より高温までHCを保持し得る
ようにするために担持されている。
The above-mentioned HC adsorbent 27b is the H gas in the exhaust gas.
A so-called β-type zeolite in which a large number of pores having a pore size suitable for adsorbing and holding C, that is, a pore size of about 7.2 angstrom is formed, is made to impregnate and carry silver (Ag), The HC in the exhaust gas is adsorbed at a low temperature such as during cold start of the
C is eliminated. The silver is supported in order to enhance the HC adsorbing action of β-type zeolite so that the HC can be retained at a higher temperature.

【0026】上記三元触媒層27cは、アルミナ等に担
持されたパラジウム(Pd)又は白金(Pt)等の触媒
金属と、ジルコニウム(Zr)等からなるバインダーと
を有し、所定温度に加熱されて活性化することにより、
排気ガス中のHC及びCOを酸化すると共に、排気ガス
中のNOxを還元して浄化する機能を有している。この
浄化機能は、理論空燃比の付近において顕著に発揮され
るものである。
The three-way catalyst layer 27c has a catalyst metal such as palladium (Pd) or platinum (Pt) supported on alumina or the like and a binder made of zirconium (Zr) or the like, and is heated to a predetermined temperature. By activating by
It has a function of oxidizing HC and CO in the exhaust gas and reducing NOx in the exhaust gas to purify it. This purifying function is remarkably exhibited near the stoichiometric air-fuel ratio.

【0027】上記三元触媒層27cは、所定温度に加熱
されて活性化することにより、排気ガス中の酸素濃度が
高い高酸素雰囲気(例えば酸素濃度が0.5%以上の雰
囲気)で酸素を吸蔵すると共に、排気ガス中の酸素濃度
が低下して低酸素雰囲気下になるのに伴い、吸蔵した酸
素を放出する機能を有する酸素吸蔵物質、例えば酸化セ
リウム(CeO2)又はセリウムCeとプラセオジウム
Pr等の希土類元素との複合酸化物等からなる酸素吸蔵
物質を含有している。つまり、酸素吸蔵物質は、周囲の
排気ガスが酸化側(リーン側)にあるときに酸素を吸蔵
し、周囲の排気ガスが還元側(リッチ側)になるとこの
吸蔵した酸素を放出する特性を有している。
The three-way catalyst layer 27c is heated to a predetermined temperature and activated to generate oxygen in a high oxygen atmosphere having a high oxygen concentration in the exhaust gas (for example, an atmosphere having an oxygen concentration of 0.5% or more). An oxygen storage material that has the function of releasing the stored oxygen as the oxygen concentration in the exhaust gas decreases and becomes a low oxygen atmosphere, such as cerium oxide (CeO2) or cerium Ce and praseodymium Pr. It contains an oxygen storage material such as a complex oxide with a rare earth element. In other words, the oxygen storage material has a property of storing oxygen when the surrounding exhaust gas is on the oxidizing side (lean side) and releasing the stored oxygen when the surrounding exhaust gas is on the reducing side (rich side). is doing.

【0028】上記三元触媒層27cでは、上記酸素吸蔵
物質から放出された酸素を利用した酸化作用により、上
記HC吸着材27bから脱離したHCが、比較的低温で
酸化されて浄化されるようになっている。尚、上記HC
吸着触媒27は、三元触媒層27cを構成する材料とH
C吸着材27bとを一体に混合して構成するようにして
もよい。
In the three-way catalyst layer 27c, the HC desorbed from the HC adsorbent 27b is oxidized and purified at a relatively low temperature by the oxidizing action utilizing the oxygen released from the oxygen storage material. It has become. The above HC
The adsorption catalyst 27 is composed of the material forming the three-way catalyst layer 27c and H
It may be configured such that the C adsorbent 27b is integrally mixed.

【0029】上記排気通路22には、排気ガスの一部を
吸気系に還流させるEGR通路29が接続されている。
EGR通路29は、その上流端が排気通路22における
上記第1酸素濃度センサ24の上流側に接続され、下流
端が吸気通路10における上記スロットル弁13とサー
ジタンク14との間に接続されている。EGR通路29
には、開度が電気的に調節可能に構成されたEGR弁3
0と、このEGR弁30のリフト量を検出するリフトセ
ンサ31とが配設されている。これらEGR通路29と
EGR弁30とリフトセンサ31とにより排気還流手段
が構成されている。
An EGR passage 29 for returning a part of the exhaust gas to the intake system is connected to the exhaust passage 22.
The EGR passage 29 has an upstream end connected to the upstream side of the first oxygen concentration sensor 24 in the exhaust passage 22, and a downstream end connected between the throttle valve 13 and the surge tank 14 in the intake passage 10. . EGR passage 29
Includes an EGR valve 3 whose opening degree is electrically adjustable.
0 and a lift sensor 31 that detects the lift amount of the EGR valve 30 are provided. The EGR passage 29, the EGR valve 30, and the lift sensor 31 constitute exhaust gas recirculation means.

【0030】上記排気通路22には、吸気の一部を吸気
通路10から排気通路22における上記HC吸着触媒2
7の上流側に送り込む二次エア供給通路32が接続さ
れ、この二次エア供給通路32には、エンジンの制御を
行うコントロールユニット(ECU)34から出力され
た制御信号に応じて開閉制御される流量制御弁33が設
けられている。
In the exhaust passage 22, a part of the intake air is introduced from the intake passage 10 to the HC adsorbing catalyst 2 in the exhaust passage 22.
7 is connected to a secondary air supply passage 32 that is sent to the upstream side. The opening and closing of the secondary air supply passage 32 is controlled according to a control signal output from a control unit (ECU) 34 that controls the engine. A flow control valve 33 is provided.

【0031】上記コントロールユニット34には、上記
エアフローセンサ12、スロットル開度センサ16、吸
気圧センサ17、スワール弁開度センサ20、各酸素濃
度センサ24,26,28、及びEGR通路29のリフ
トセンサ31からの出力信号が入力されている。また、
上記コントロールユニット34には、エンジンの冷却水
温度を検出する水温センサ35,吸気温度を検出する吸
気温度センサ36、大気圧を検出する大気圧センサ3
7、エンジンの回転数を検出する回転数センサ38、及
びアクセルペダルの開度(アクセル操作量)を検出する
アクセル開度センサ39から出力された検出信号が入力
されている。
The control unit 34 includes the air flow sensor 12, the throttle opening sensor 16, the intake pressure sensor 17, the swirl valve opening sensor 20, the oxygen concentration sensors 24, 26 and 28, and the lift sensor for the EGR passage 29. The output signal from 31 is input. Also,
The control unit 34 includes a water temperature sensor 35 that detects an engine cooling water temperature, an intake air temperature sensor 36 that detects an intake air temperature, and an atmospheric pressure sensor 3 that detects an atmospheric pressure.
7, the detection signals output from the rotation speed sensor 38 that detects the rotation speed of the engine and the accelerator opening sensor 39 that detects the opening (accelerator operation amount) of the accelerator pedal are input.

【0032】上記コントロールユニット34は、HC判
定制御手段42と、燃料噴射制御手段40と、点火時期
制御手段41と、補正手段44とを備えている。
The control unit 34 includes an HC determination control means 42, a fuel injection control means 40, an ignition timing control means 41, and a correction means 44.

【0033】上記HC判定制御手段42は、エンジンの
始動後に計測された時間経過及び運転履歴等に基づいて
導出されたHC吸着触媒27の温度THCEと、予め設定さ
れた基準温度とを比較することにより、上記HC吸着触
媒27でのHCの吸着脱離状態を判定するように構成さ
れている。
The HC determination control means 42 compares the temperature THCE of the HC adsorption catalyst 27, which is derived based on the elapsed time and the operation history measured after the engine is started, with the preset reference temperature. As a result, the HC adsorption / desorption state of the HC adsorption catalyst 27 is determined.

【0034】つまり、図3(a)、(b)に示すように、エ
ンジンの冷間始動後は、HC吸着材27bにHCが吸着
するのみでHC吸着材27bからHCが脱離しない初期
運転状態が継続し、HC吸着触媒27の温度THCEが時間
の経過に伴って次第に上昇する。そして、HCの吸着量
が次第に増大すると共に、HC吸着触媒27の温度TH CE
が脱離開始温度THC1に達すると、HC吸着材27bから
のHCの脱離が開始する。このとき、HC吸着材27b
への吸着及びHC吸着材27bからの脱離が並行して行
われる。そして、更にHC吸着触媒27の温度THCEが上
昇すると、HC吸着材27bから脱離するHCの脱離量
がHC吸着材27に吸着されるHC吸着量を上回る脱離
運転状態となる。このときの温度を脱離運転開始温度T
HC2とする。そして、更にHC吸着触媒27の温度が上
昇すると、HC吸着材27bからHCが脱離するのが完
了する。このときの温度THCEを脱離運転完了温度THC3
する。
That is, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), after the cold start of the engine, only the HC is adsorbed by the HC adsorbent 27b, and the HC is not desorbed from the HC adsorbent 27b. The state continues, and the temperature THCE of the HC adsorption catalyst 27 gradually rises with the passage of time. Then, as the amount of HC adsorbed gradually increases, the temperature T H CE of the HC adsorption catalyst 27 increases .
Reaches the desorption start temperature THC1 , the desorption of HC from the HC adsorbent 27b starts. At this time, the HC adsorbent 27b
Adsorption to and desorption from the HC adsorbent 27b are performed in parallel. Then, when the temperature THCE of the HC adsorbing catalyst 27 further rises, the desorption operation state in which the desorption amount of HC desorbed from the HC adsorbent 27b exceeds the HC adsorption amount adsorbed by the HC adsorbent 27 is reached. The temperature at this time is the desorption operation start temperature T
HC2 . Then, when the temperature of the HC adsorption catalyst 27 further rises, desorption of HC from the HC adsorbent 27b is completed. The temperature THCE at this time is defined as the desorption operation completion temperature THC3 .

【0035】即ち、HC吸着触媒27の温度THCEは、時
間の経過に伴って次第に上昇するが、上昇速度はエンジ
ン始動後の履歴等によって異なるために、HC判定制御
手段42は、エンジン始動後の履歴等により、HC吸着
触媒27の温度THCEが冷間始動後の脱離運転開始温度T
HC2に達する以前の温度か否か、又は脱離運転完了温度T
HC3に達しているか否かを判定する。
That is, the temperature T HCE of the HC adsorption catalyst 27 gradually rises with the passage of time, but since the rising speed varies depending on the history after the engine is started, the HC judgment control means 42 is The temperature T HCE of the HC adsorption catalyst 27 depends on the history of the
Whether the temperature is before reaching HC2 or the desorption operation completion temperature T
Determine if it has reached HC3 .

【0036】尚、上記HC吸着触媒27の下流側に配設
された上記第3酸素濃度センサ28により検出された酸
素濃度に基づいて上記HC吸着材27bからのHCの脱
離量が吸着量を上回る脱離運転状態にあるか否かを検出
するようにしてもよい。
The desorbed amount of HC from the HC adsorbent 27b is based on the oxygen concentration detected by the third oxygen concentration sensor 28 arranged on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27. You may make it detect whether it is in the desorption operation state exceeding.

【0037】上記燃料噴射制御手段40は、エンジンの
運転状態に応じてインジェクタ7から噴射される燃料噴
射状態を制御するように構成されている。
The fuel injection control means 40 is constructed so as to control the fuel injection state injected from the injector 7 according to the operating state of the engine.

【0038】上記燃料噴射制御手段40は、HC判定制
御手段42により上記HC吸着触媒27の温度THCEが脱
離運転開始温度THC2より低い温度での運転である初期運
転状態にあると判定されたときには、燃焼室4内におけ
る平均空燃比が14.0になるように燃料噴射量を制御
する初期噴射制御を実行するように構成されている。
The fuel injection control means 40 is judged by the HC judgment control means 42 to be in the initial operation state in which the temperature T HCE of the HC adsorption catalyst 27 is lower than the desorption operation start temperature THC2. In this case, the initial injection control for controlling the fuel injection amount is executed so that the average air-fuel ratio in the combustion chamber 4 becomes 14.0.

【0039】上記燃料噴射制御手段40は、HC吸着触
媒27がHCの吸着と脱離とを行う運転状態にある場合
には、吸気行程から点火時期にかけての期間内で、圧縮
行程中期以降の後期噴射と、これより前の早期噴射とに
おいてそれぞれ燃料噴射を行い、少なくとも2回の分割
噴射を行わせるようにインジェクタ7を制御するように
構成されている。尚、上記燃料噴射制御手段40は、冷
間運転時の全運転領域で分割噴射を行うように構成して
もよく、また高負荷領域ではエンジン出力の要求を満足
すべく、吸気行程のみで燃料噴射を行うように構成して
もよい。また、必ずしも直噴で燃料を噴射を行う構成で
ある必要はなく、吸気ポートにインジェクタ7を配置し
て、吸気と燃料との混合気を燃焼室4内に供給する構成
のものであってもよい。
When the HC adsorbing catalyst 27 is in an operating state in which the HC adsorbing catalyst 27 adsorbs and desorbs HC, the fuel injection control means 40 is in the period from the intake stroke to the ignition timing, and in the latter half of the compression stroke or later. The fuel injection is performed in each of the injection and the early injection before this, and the injector 7 is controlled so as to perform the divided injection at least twice. The fuel injection control means 40 may be configured to perform the split injection in the entire operating region during cold operation, and in the high load region, the fuel is injected only in the intake stroke in order to satisfy the engine output requirement. It may be configured to perform injection. Further, it is not always necessary to directly inject the fuel, and the injector 7 may be arranged in the intake port to supply the mixture of intake air and fuel into the combustion chamber 4. Good.

【0040】また、上記燃料噴射制御手段40は、還元
度制御手段43を備えている。該還元度制御手段43
は、上記HC判定制御手段42がHC吸着触媒27のH
C吸着材27bからのHCの脱離量がHC吸着材27b
への吸着量を上回る脱離運転状態にあると判定した場合
に、初期噴射制御を停止し、HC吸着触媒27と接触す
る排気ガスが酸素濃度0.5%以下の還元側(リッチ
側)になるように燃料噴射量をフィードバック制御する
酸素放出制御を実行するように構成されている。酸素放
出制御では、HC吸着触媒27の上流側における排気ガ
スの還元度OX2を排気空燃比で理論空燃比よりも低い
(理論空燃比相当の還元度よりも還元度が高い)14.
5程度の還元度に制御してリッチ側に制御することによ
り、HC吸着触媒27と接触する排気ガスの酸素濃度を
0.5%以下に制御するようになっている。つまり、酸
素放出制御において、排気空燃比14.5相当の排気ガ
スの還元度が、HC吸着触媒27の上流側における還元
度目標値として設定されている。
Further, the fuel injection control means 40 comprises a reduction degree control means 43. The reduction degree control means 43
Indicates that the HC determination control means 42 is the H of the HC adsorption catalyst 27.
The desorption amount of HC from the C adsorbent 27b is determined by the HC adsorbent 27b.
When it is determined that the desorption operation state exceeds the amount adsorbed on the exhaust gas, the initial injection control is stopped, and the exhaust gas contacting the HC adsorption catalyst 27 moves to the reducing side (rich side) where the oxygen concentration is 0.5% or less. Therefore, the oxygen release control for feedback controlling the fuel injection amount is executed. In the oxygen release control, the degree of reduction OX2 of the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 is lower than the theoretical air-fuel ratio in the exhaust air-fuel ratio (higher than the degree of reduction equivalent to the theoretical air-fuel ratio).
By controlling the degree of reduction to about 5 and controlling to the rich side, the oxygen concentration of the exhaust gas contacting the HC adsorption catalyst 27 is controlled to 0.5% or less. That is, in the oxygen release control, the degree of reduction of exhaust gas having an exhaust air-fuel ratio of 14.5 is set as the degree of reduction target value on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27.

【0041】排気空燃比とは、排気ガスの酸素濃度と還
元剤濃度との存在状態からその排気ガス状態に直接対応
する燃料と空気との混合気の空燃比を表す表現手法であ
り、排気空燃比が14.7のときは理論空燃比に相当
し、このときの酸素濃度は実質的に0〜0.5%とな
る。これを境界として排気空燃比が14.7以下のとき
には、酸素濃度が減少あるいはゼロに固定され、還元剤
濃度が増大する。このときには、排気ガスが還元側(リ
ッチ側)となって排気ガスの還元度が大きくなる。一
方、排気空燃比が14.7以上では、酸素濃度が増大
し、還元剤濃度が減少する。このときには、排気ガスが
酸化側(リーン側)となって排気ガスの還元度が小さく
なる。
The exhaust air-fuel ratio is an expression method that represents the air-fuel ratio of the mixture of fuel and air that corresponds directly to the exhaust gas state from the existing state of the oxygen concentration and reducing agent concentration of the exhaust gas. When the fuel ratio is 14.7, it corresponds to the theoretical air-fuel ratio, and the oxygen concentration at this time is substantially 0 to 0.5%. When the exhaust air-fuel ratio is 14.7 or less with this as a boundary, the oxygen concentration decreases or is fixed to zero, and the reducing agent concentration increases. At this time, the exhaust gas becomes the reducing side (rich side), and the degree of reduction of the exhaust gas becomes large. On the other hand, when the exhaust air-fuel ratio is 14.7 or more, the oxygen concentration increases and the reducing agent concentration decreases. At this time, the exhaust gas becomes the oxidation side (lean side), and the reduction degree of the exhaust gas becomes small.

【0042】上記酸素放出制御において、排気ガスに含
まれる酸素濃度が0.5%以下になるように制御するよ
うになっているのは、上記HC吸着触媒27と接触する
排気ガスに含まれる酸素濃度が0.5%を越える酸化側
(リーン側)に制御されると、HC吸着触媒27に含有
される酸素吸蔵物質から酸素が放出され難くなるからで
ある。つまり、還元度制御手段43は、酸素吸蔵物質に
対する排気ガスの還元度を制御するようになっている。
In the above oxygen release control, the oxygen concentration contained in the exhaust gas is controlled to be 0.5% or less because the oxygen contained in the exhaust gas contacting the HC adsorption catalyst 27 is controlled. This is because if the concentration is controlled to the oxidation side (lean side) exceeding 0.5%, it becomes difficult for oxygen to be released from the oxygen storage substance contained in the HC adsorption catalyst 27. That is, the reduction degree control means 43 controls the degree of reduction of the exhaust gas with respect to the oxygen storage substance.

【0043】上記酸素放出制御では、第2酸素濃度セン
サ26が検出したHC吸着触媒27の上流側における排
気ガスの還元度OX2が排気空燃比で14.5相当の還元
度基準値OX20よりも高いときには、燃料噴射量のフィー
ドバック値Qfb2を補正値β1だけ低減し、逆に排気空燃
比で14.5相当の還元度基準値OX20よりも低いときに
は、燃料噴射量のフィードバック値Qfb2を補正値β2だ
け増大することにより、HC吸着触媒27の上流側にお
ける還元度基準値OX20になるように制御を行うようにな
っている。このとき、補正値β1を補正値β2よりも小さ
い値に設定することにより、HC吸着触媒27の上流側
における排気ガスをリッチ側に制御し易くなっている。
In the above oxygen release control, the degree of reduction O X2 of the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 detected by the second oxygen concentration sensor 26 is lower than the reduction degree reference value O X20 corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.5. Is also higher, the feedback value Qfb2 of the fuel injection amount is reduced by the correction value β1, and conversely, when it is lower than the reduction degree reference value O X20 corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.5, the feedback value Qfb2 of the fuel injection amount is corrected. By increasing the value β2, control is performed so that the reduction degree reference value O X20 on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 becomes the reference value. At this time, by setting the correction value β1 to a value smaller than the correction value β2, it becomes easier to control the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 to the rich side.

【0044】HC吸着触媒27の上流側における排気ガ
スの還元度OX2は、排気空燃比13.5相当の還元度よ
り還元強さが弱い状態(排気空燃比が大きな状態、還元
度が小さな状態)に制御するのが好ましい。HC吸着触
媒27の上流側における排気ガスの還元度OX2が排気空
燃比13.5相当の還元度より還元強さが強い状態(排
気空燃比が小さな状態、還元度が大きな状態)で燃焼し
た場合、上記酸素吸蔵物質からの酸素放出が促進される
ものの、エンジンから排出されるHC量が急増するため
に、HC吸着材27aから放出されるHCもあるためH
Cが浄化しきれなくなってしまうためである。そして、
HC吸着触媒27の上流側における排気ガスの還元度O
X2を、排気空燃比で14.0以上で且つ14.7未満相
当の還元度に制御するのがより好ましい。
The degree of reduction O X2 of the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 is weaker than the degree of reduction corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 13.5 (a state where the exhaust air-fuel ratio is large, a state where the reduction degree is small). ) Is preferable. The exhaust gas reduction degree O X2 on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 is burned in a state in which the reduction strength is stronger than the reduction degree equivalent to the exhaust air-fuel ratio of 13.5 (a state where the exhaust air-fuel ratio is small, a state where the reduction degree is large). In this case, although the release of oxygen from the oxygen storage substance is promoted, since the amount of HC discharged from the engine increases rapidly, some HC is also released from the HC adsorbent 27a, so that H
This is because C cannot be completely purified. And
Reduction degree O of exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27
It is more preferable to control X2 to a degree of reduction corresponding to an exhaust air-fuel ratio of 14.0 or more and less than 14.7.

【0045】上記点火時期制御手段41は、点火回路5
に制御信号を出力して、エンジンの運転状態に応じて混
合気の点火時期を制御するように構成されている。つま
り、点火時期制御手段41は、基本的には点火時期をM
BTに制御するが、エンジンの冷間運転状態において、
上記分割噴射が行われているときに、上記HC判定制御
手段42においてHCの脱離度合いが大きいことが確認
された場合に、必要に応じて点火時期を上記MBTより
も所定量だけリタードさせるように構成されている。
The ignition timing control means 41 comprises the ignition circuit 5
A control signal is output to control the ignition timing of the air-fuel mixture according to the operating state of the engine. That is, the ignition timing control means 41 basically sets the ignition timing to M
Although controlled to BT, in the cold operation state of the engine,
When it is confirmed by the HC determination control means 42 that the degree of desorption of HC is large during the split injection, the ignition timing is retarded by a predetermined amount from the MBT, if necessary. Is configured.

【0046】上記補正手段44は、上記酸素放出制御に
おいて、第3酸素濃度センサ28が検出した還元度OX3
に基づいて、上記燃料噴射制御手段40の還元度制御手
段43による制御を補正するように構成されている。つ
まり、排気空燃比14.7相当(理論空燃比相当)の還
元度がHC吸着触媒27の下流側における目標値OX30
して設定されており、上記補正手段44は、HC吸着触
媒27の下流側における還元度が排気空燃比で14.7
相当の目標値OX30になるように還元度制御手段43によ
る燃料噴射量のフィードバック制御を補正するように構
成されている。言い換えると、燃料噴射制御手段40
は、HC吸着触媒27の下流側における排気ガスの還元
度OX3が上流側における還元度基準値OX20(平均空燃比
14.5相当)よりも還元度合いの小さな目標値O
X30(平均空燃比14.6から14.7相当、請求項4
における目標値に相当)になるように燃料噴射量のフィ
ードバック制御を実行するようになっている。
The correction means 44 uses the degree of reduction O X3 detected by the third oxygen concentration sensor 28 in the oxygen release control.
Based on the above, the control by the reduction degree control means 43 of the fuel injection control means 40 is corrected. That is, the degree of reduction corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.7 (corresponding to the theoretical air-fuel ratio) is set as the target value OX30 on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27, and the correction means 44 is on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27. The degree of reduction in the exhaust air-fuel ratio is 14.7
It is configured to correct the feedback control of the fuel injection amount by the reduction degree control means 43 so that the target value O X30 becomes a considerable amount. In other words, the fuel injection control means 40
Is a target value O at which the reduction degree O X3 of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27 is smaller than the reduction degree reference value O X20 on the upstream side (equivalent to an average air-fuel ratio of 14.5).
X30 (Average air-fuel ratio of 14.6 to 14.7 equivalent, claim 4
(Corresponding to the target value in 1), feedback control of the fuel injection amount is executed.

【0047】上記酸素放出制御では、第3酸素濃度セン
サ28が検出した還元度OX3が排気空燃比で14.6か
ら14.7相当の目標値OX30よりも高いか否かが判断さ
れ、排気空燃比で14.6から14.7相当の目標値O
X30よりも高いときには、前回に検出した還元度OX3が排
気空燃比で14.6から14.7相当の目標値OX30より
も高い場合に限り、燃料噴射量のフィードバック値Qfb3
を補正値γ1だけ低減するようになっている。逆に第3
酸素濃度センサ28が検出した還元度OX3が排気空燃比
で14.6から14.7相当の目標値OX30以下のときに
は、燃料噴射量のフィードバック値Qfb3を補正値γ2だ
け増大するようになっている。また、第3酸素濃度セン
サ28が検出した還元度OX3が、排気空燃比で14.6
から14.7相当の目標値OX30よりも高いときにおい
て、前回に検出した還元度OX3が排気空燃比で14.6
から14.7相当の目標値OX30以下であった場合には、
フィードバック値Qfb3の補正を行わないようになってい
る。
In the above oxygen release control, it is judged whether or not the reduction degree O X3 detected by the third oxygen concentration sensor 28 is higher than the target value O X30 corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.6 to 14.7. Target value O equivalent to 14.6 to 14.7 in exhaust air-fuel ratio
When it is higher than X30 , only when the previously detected reduction degree O X3 is higher than the target value O X30 corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.6 to 14.7, the fuel injection amount feedback value Qfb3
Is reduced by the correction value γ1. Conversely, the third
When the reduction degree O X3 detected by the oxygen concentration sensor 28 is less than or equal to the target value O X30 corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.6 to 14.7, the feedback value Qfb3 of the fuel injection amount is increased by the correction value γ2. ing. Further, the reduction degree O X3 detected by the third oxygen concentration sensor 28 is 14.6 in terms of exhaust air-fuel ratio.
Is higher than the target value O X30 equivalent to 14.7, the reduction degree O X3 detected last time is 14.6 in terms of exhaust air-fuel ratio.
From the target value O X30 equivalent to 14.7,
The feedback value Qfb3 is not corrected.

【0048】ここで、フィードバック値Qfb3を低減させ
る補正値γ1は、フィードバック値Qfb3を増大させる補
正値γ2よりも小さい値に設定されている。つまり、H
C吸着触媒27の下流側における排気ガスの還元度OX3
が連続して排気空燃比で14.6から14.7相当の目
標値OX30よりも高い場合、即ち連続してリッチ側に制御
されている場合にのみ、フィードバック値Qfb3の低減補
正を行うようにすると共に、低減させる補正値γ1を増
大させる補正値γ2よりも小さい値に設定することによ
り、HC吸着触媒27の上流側における排気ガスをリッ
チ側に制御し易くなっている。尚、連続してリッチ側に
制御されている場合において、フィードバック値Qfb3を
低減させる補正を禁止する構成にしてもよい。
The correction value γ1 for reducing the feedback value Qfb3 is set to a value smaller than the correction value γ2 for increasing the feedback value Qfb3. That is, H
Exhaust gas reduction degree O X3 on the downstream side of the C adsorption catalyst 27
Is continuously higher than the target value OX30 corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.6 to 14.7, that is, the feedback value Qfb3 is reduced and corrected only when continuously controlled to the rich side. In addition, by setting the correction value γ1 to be reduced to a value smaller than the correction value γ2 to be increased, the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 can be easily controlled to the rich side. It should be noted that, when the rich side is continuously controlled, the correction for reducing the feedback value Qfb3 may be prohibited.

【0049】HC吸着触媒27の下流側における目標値
OX30を理論空燃比相当の還元度に設定することにより、
HC吸着触媒27にHCが過剰に流入するのを抑制し
て、過剰に還元側に制御されるのを防止することができ
ると共に、酸素吸蔵物質からの酸素の過放出を防止して
最適な酸素放出量を得ることができ、必要以上に酸素吸
蔵物質に酸素を吸蔵させる必要がなくなる。
Target value on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27
By setting O X30 to the degree of reduction equivalent to the theoretical air-fuel ratio,
It is possible to suppress excessive inflow of HC into the HC adsorption catalyst 27 and prevent excessive control on the reducing side, and also to prevent excessive release of oxygen from the oxygen storage substance to achieve optimum oxygen. The release amount can be obtained, and it becomes unnecessary to store oxygen in the oxygen storage material more than necessary.

【0050】上記燃料噴射制御手段40は、HC吸着触
媒27の温度THCEがHC吸着材27bからのHCの脱離
が完了する脱離完了温度THC3以上になったことが確認さ
れたときには、酸素放出制御から、運転状態に対応した
燃料噴射量をフィードバック制御する温間運転制御に移
行するように構成されている。温間運転制御では、上記
フィードバック値Qfb2、Qfb3をゼロリセットすると共
に、第1酸素濃度センサ24が検出した三元触媒25の
上流側における排気ガスの還元度OX1に基づいて、燃料
噴射量が制御される。
The fuel injection control means 40 confirms that the temperature THCE of the HC adsorption catalyst 27 becomes equal to or higher than the desorption completion temperature THC3 at which desorption of HC from the HC adsorbent 27b is completed. It is configured to shift from the oxygen release control to the warm operation control in which the fuel injection amount corresponding to the operation state is feedback-controlled. In the warm operation control, the feedback values Qfb2, Qfb3 are reset to zero, and the fuel injection amount is based on the exhaust gas reduction degree O X1 on the upstream side of the three-way catalyst 25 detected by the first oxygen concentration sensor 24. Controlled.

【0051】また、上記燃料噴射制御手段40は、例え
ば、温間運転時の成層燃焼領域では、上記インジェクタ
7から圧縮行程の所定時期に燃料を一括して噴射させる
ことにより、点火プラグ6の近傍に混合気の燃料を偏在
させた状態で燃焼させると共に、例えば燃焼室4内にお
ける混合気の空燃比を30程度のリーン状態とする成層
燃焼モードの燃焼制御を実行するように構成されてい
る。また、上記燃料噴射制御手段40は、温間運転時の
均一燃料燃焼領域では、上記インジェクタ7から吸気行
程で燃焼を一括噴射させると共に、燃焼室4全体の平均
空燃比を略理論空燃比(A/F=14.7)とする均一
燃焼モードの燃焼制御を実行するように構成されてい
る。尚、エンジンの中負荷中回転領域では、吸気行程と
圧縮行程とに分割して燃料を噴射させるようにしてもよ
い。
Further, the fuel injection control means 40, for example, in the stratified charge combustion region during the warm operation, causes the injector 7 to collectively inject the fuel at a predetermined timing of the compression stroke, so that the vicinity of the spark plug 6 is reached. In addition to burning the fuel of the air-fuel mixture in a distributed state, the combustion control is performed in a stratified combustion mode in which the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber 4 is in a lean state of about 30. Further, in the uniform fuel combustion region during the warm operation, the fuel injection control means 40 collectively injects combustion from the injector 7 in the intake stroke, and makes the average air-fuel ratio of the entire combustion chamber 4 approximately the theoretical air-fuel ratio (A /F=14.7), the combustion control in the uniform combustion mode is executed. In the medium-load medium-speed rotation region of the engine, the fuel may be injected by being divided into an intake stroke and a compression stroke.

【0052】−制御動作− 上述の如く構成されたエンジンの排気浄化装置の制御動
作について、図4及び図5に示すフローチャートに基づ
いて説明する。
-Control Operation- The control operation of the engine exhaust gas purification apparatus configured as described above will be described with reference to the flow charts shown in FIGS.

【0053】先ず、上記制御動作がスタートすると、ス
テップST11において、エアフローセンサ12、第1〜第
3酸素濃度センサ24,26,28、水温センサ35、
吸気温センサ36、大気圧センサ37、回転数センサ3
8及びアクセル開度センサ39の検出値に対応した各デ
ータを入力し、ステップST12に移る。ステップST12で
は、アクセル開度及びエンジンの回転数に基づいて、予
め設定されたマップからエンジンの目標トルクTrを設定
してステップST13に移る。ステップST13では、上記目標
トルクTrとエンジンの回転数とをパラメータとして、予
め設定されたマップから燃料の基本噴射量Qb及び電気式
スロットル弁13の基本開度Th0を設定し、ステップST1
4に移り、電気式スロットル弁13を駆動してステップS
T15に移る。上記基本噴射量Qb及び電気式スロットル弁
13の基本開度Th0は、エンジンの燃焼室4内における
空燃比が理論空燃比になるように設定されている。
First, when the control operation is started, in step ST11, the air flow sensor 12, the first to third oxygen concentration sensors 24, 26, 28, the water temperature sensor 35,
Intake air temperature sensor 36, atmospheric pressure sensor 37, rotation speed sensor 3
8 and each data corresponding to the detection value of the accelerator opening sensor 39 is input, and the process proceeds to step ST12. In step ST12, the target torque Tr of the engine is set from a preset map based on the accelerator opening and the engine speed, and the process proceeds to step ST13. In step ST13, the basic injection amount Qb of fuel and the basic opening Th 0 of the electric throttle valve 13 are set from a preset map using the target torque Tr and the engine speed as parameters, and step ST1
Move to 4 and drive the electric throttle valve 13 to step S
Move to T15. The basic injection amount Qb and the basic opening Th 0 of the electric throttle valve 13 are set so that the air-fuel ratio in the combustion chamber 4 of the engine becomes the stoichiometric air-fuel ratio.

【0054】ステップST15において、HC吸着触媒27
の温度THCEを導出し、ステップST16において、このHC
吸着触媒27の温度THCEに基づいてHC吸着材27bか
らHCが脱離する運転状態にあるか否かを判定する。つ
まり、運転履歴等によりHC吸着触媒27の温度THCE
導出すると共に、この温度THCEが脱離運転開始温度TH C2
未満であるか否かを判断し、脱離運転状態に移行したか
否かを判断する。上記脱離運転開始温度THC2は、例えば
150℃に設定されている。
In step ST15, the HC adsorption catalyst 27
The temperature THCE of is derived, and in step ST16, this HC
Based on the temperature T HCE of the adsorption catalyst 27, it is determined whether or not the operation state is such that HC is desorbed from the HC adsorbent 27b. That is, the temperature T HCE of the HC adsorption catalyst 27 is derived from the operation history and the like, and this temperature T HCE is the desorption operation start temperature T H C2
It is determined whether or not it is less than, and it is determined whether or not the state has transitioned to the desorption operation state. The desorption operation start temperature THC2 is set to, for example, 150 ° C.

【0055】HC吸着触媒27の温度THCEが上記脱離運
転開始温度THC2以上のときには、ステップST16の判定が
NOとなってステップST17に進み、HC吸着触媒27の
温度THCEが上記脱離運転開始温度THC2以上で且つ脱離運
転完了温度THC3未満であるか否かを判定する。上記脱離
運転完了温度THC3は、例えば250℃に設定されてい
る。つまり、HC吸着材27bから脱離されるHCの脱
離量がHC吸着材27bに吸着されるHCの吸着量を上
回る脱離運転状態にあるか否かを判定する。HC吸着触
媒27の温度THCEが上記の範囲内にあり、脱離運転状態
にあるときには、ステップST17の判定がYESとなって
ステップST18に進む。
When the temperature T HCE of the HC adsorbing catalyst 27 is equal to or higher than the desorption operation start temperature T HC2 , the determination in step ST16 becomes NO and the process proceeds to step ST17, where the temperature T HCE of the HC adsorbing catalyst 27 is desorbing as described above. It is determined whether the temperature is equal to or higher than the operation start temperature T HC2 and lower than the desorption operation completion temperature T HC3 . The desorption operation completion temperature THC3 is set to 250 ° C., for example. That is, it is determined whether or not the desorption operation state in which the desorption amount of HC desorbed from the HC adsorbent 27b exceeds the adsorption amount of HC adsorbed to the HC adsorbent 27b. When the temperature THCE of the HC adsorption catalyst 27 is within the above range and the desorption operation state is set, the determination in step ST17 becomes YES and the process proceeds to step ST18.

【0056】ステップST18において、第2酸素濃度セン
サ26が検出したHC吸着触媒27の上流側における排
気ガスの還元度OX2が予め設定された上流側の還元度基
準値O X20(排気空燃比で14.5相当)よりも高い(還
元強さが強い)か否かを判定する。そして、HC吸着触
媒27の上流側における排気ガスの還元度OX2が上記上
流側の還元度基準値OX20よりも高いときにはステップST
19に進み、燃料噴射量のフィードバック値Qfb2を補正値
β1だけ低減させてステップST20に進む。一方、上記排
気ガスの還元度OX2が上記上流側の還元度基準値OX20
下のときには、ステップST21に進み、燃料噴射量のフィ
ードバック値Qfb2を補正値β2だけ増大させてステップS
T20に進む。つまり、上記脱離運転状態にあるときに
は、排気空燃比で14.5相当の還元度になるように燃
料噴射量を増減してHC吸着触媒27の上流側における
排気ガスをリッチ側に制御している。
In step ST18, the second oxygen concentration sensor
Exhaust on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 detected by the server 26
Gas gas reduction degree OX2Is the preset reducing degree group on the upstream side
Quasi-value O X20(Exhaust air-fuel ratio is equivalent to 14.5)
The original strength is strong). And HC adsorption touch
Reduction degree O of exhaust gas on the upstream side of the medium 27X2Is above
Flow-side reduction degree reference value OX20Step ST when higher than
Proceed to 19 and correct the fuel injection amount feedback value Qfb2
Decrease by β1 and proceed to step ST20. On the other hand, the above
Gas gas reduction degree OX2Is the above-mentioned upstream reduction degree reference value OX20Since
If it is lower, proceed to step ST21 and set the fuel injection amount
The feedback value Qfb2 is increased by the correction value β2 and the step S
Proceed to T20. That is, when in the desorption operation state
Are burned so that the degree of reduction is equivalent to 14.5 in the exhaust air-fuel ratio.
In the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 by increasing or decreasing the material injection amount
Exhaust gas is controlled to the rich side.

【0057】上記ステップST20において、HC吸着触媒
27の下流側における排気ガスの還元度OX3が予め設定
された下流側の目標値OX30(排気空燃比で14.6から
14.7相当)よりも高い(還元度合いが強い)か否か
を判定する。そして、HC吸着触媒27の下流側におけ
る排気ガスの還元度OX3が上記下流側の目標値OX30より
も高いときにはステップST22に進み、前回に第3酸素濃
度センサ28が検出した還元度OX3が上記下流側の目標
値OX30よりも高いか否かを判定し、還元度OX3が上記下
流側の目標値OX30よりも高いときにのみステップST23に
進んで、燃料噴射量のフィードバック値Qfb3を補正値γ
1だけ低減させる。また、前回に第3酸素濃度センサ2
8が検出した還元度OX3が上記下流側の目標値OX30以下
であったときには、ステップST24に進み、フィードバッ
ク値Qfb3を補正することなくステップST26に進む。
In step ST20, the reduction degree O X3 of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27 is calculated from the preset target value O X30 on the downstream side (corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.6 to 14.7). Is also high (the degree of return is strong). When the reduction degree O X3 of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27 is higher than the target value O X30 on the downstream side, the process proceeds to step ST22, and the reduction degree O X3 previously detected by the third oxygen concentration sensor 28. Is higher than the target value O X30 on the downstream side, and proceeds to step ST23 only when the reduction degree O X3 is higher than the target value O X30 on the downstream side, the feedback value of the fuel injection amount. Qfb3 is the correction value γ
Decrease by 1. In addition, last time the third oxygen concentration sensor 2
When the reduction degree O X3 detected by 8 is less than or equal to the target value O X30 on the downstream side, the process proceeds to step ST24, and the process proceeds to step ST26 without correcting the feedback value Qfb3.

【0058】一方、上記ステップST20において、HC吸
着触媒27の下流側における排気ガスの還元度OX3が上
記下流側の目標値OX30以下であるときには、ステップST
25に進み、燃料噴射量のフィードバック値Qfb3を補正値
γ2だけ増大させてステップST26に進む。つまり、還元
度OX3が連続して排気空燃比14.6から14.7相当
の下流側の目標値OX30よりも高い場合、即ち連続してリ
ッチ側に制御されている場合にのみ、フィードバック値
Qfb3の低減補正を行うようにすると共に、低減補正する
補正値γ1を増大補正する補正値γ2より小さい値に設定
することにより、HC吸着触媒27の上流側における排
気ガスが、酸素濃度0.5%以下の還元側(リッチ側)
に制御され易くなっている。更に、HC吸着触媒27の
下流側における排気ガスの還元度の目標値OX30を理論空
燃比相当に設定すると共に、HC吸着触媒27の下流側
における排気ガスの還元度OX3に基づいて燃料噴射量を
増減補正するようにしたために、HC吸着触媒27にH
Cが過剰に流入するのを抑制することができると共に、
HC吸着触媒27の酸素吸蔵物質からの酸素の過放出が
防止される。
On the other hand, in step ST20, when the reduction degree O X3 of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorbing catalyst 27 is less than or equal to the target value O X30 on the downstream side, step ST
In step 25, the feedback value Qfb3 of the fuel injection amount is increased by the correction value γ2, and the process proceeds to step ST26. In other words, feedback is performed only when the reduction degree O X3 is continuously higher than the downstream side target value O X30 corresponding to the exhaust air-fuel ratio of 14.6 to 14.7, that is, when the rich side is continuously controlled. value
By performing the reduction correction of Qfb3 and setting the correction value γ1 for reduction correction to a value smaller than the correction value γ2 for increase correction, the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 has an oxygen concentration of 0.5. % Reduction side (rich side)
It is easy to control. Further, the target value O X30 of the degree of reduction of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27 is set to a value equivalent to the stoichiometric air-fuel ratio, and fuel injection is performed based on the degree of reduction O X3 of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27. Since the amount is adjusted to be increased or decreased,
It is possible to suppress excessive inflow of C, and
The excessive release of oxygen from the oxygen storage substance of the HC adsorption catalyst 27 is prevented.

【0059】つまり、図3(c)に示すように、HC吸着
触媒27のHC吸着材27bからのHCの脱離量がHC
吸着材27bへの吸着量を上回る脱離運転状態(時間T1
から時間T2の間)にあるときには、HC吸着触媒27の
上流側における排気ガスは、還元度OX2が排気空燃比で
14.5相当のリッチ側に制御されている。また、HC
吸着触媒27の下流側における排気ガスは、還元度OX3
が排気空燃比で14.6から14.7相当の還元度に制
御されている。
That is, as shown in FIG. 3 (c), the amount of HC desorbed from the HC adsorbent 27b of the HC adsorption catalyst 27 is equal to the amount of HC depleted.
The desorption operation state (time T1
From the time T2 to the time T2), the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 is controlled to have a reduction degree O X2 on the rich side corresponding to an exhaust air-fuel ratio of 14.5. Also, HC
The exhaust gas on the downstream side of the adsorption catalyst 27 has a reduction degree O X3.
Is controlled to a degree of reduction corresponding to an exhaust air-fuel ratio of 14.6 to 14.7.

【0060】上記ステップST26において、第1酸素濃度
センサ24が検出した排気ガスの還元度OX1が、三元触
媒25の上流側における還元度基準値OX10よりも高い
(還元度合いが強い)か否かを判定する。排気ガスの還
元度OX1が三元触媒25の上流側における還元度基準値O
X10よりも低いときには、上記ステップST26における判
定がYESとなってステップST27に進み、燃料噴射量の
フィードバック値Qfb1を補正値αだけ低減させてステッ
プST28に移る。一方、上記還元度基準値OX10以下のとき
には、ステップST26からステップST29に進み、フィード
バック値Qfb1を補正値αだけ増大させて、ステップST28
に移る。
At step ST26, is the degree of reduction O X1 of the exhaust gas detected by the first oxygen concentration sensor 24 higher than the degree of reduction reference value O X10 on the upstream side of the three-way catalyst 25 (the degree of reduction is strong)? Determine whether or not. The degree of reduction O X1 of the exhaust gas is the reduction degree reference value O on the upstream side of the three-way catalyst 25.
When it is lower than X10, the determination in step ST26 is YES, the process proceeds to step ST27, the feedback value Qfb1 of the fuel injection amount is reduced by the correction value α, and the process proceeds to step ST28. On the other hand, when the reduction degree reference value O X10 or less, the process proceeds from step ST26 to step ST29, the feedback value Qfb1 is increased by the correction value α, and step ST28
Move on to.

【0061】上記ステップST28では、上記基本噴射量Qb
に上記各フィードバック値Qfb1、Qfb2、Qfb3を加算する
ことにより最終噴射量Qpを導出し、ステップST30に移っ
て噴射タイミングに合わせて、ステップST31において燃
料を噴射する。
In step ST28, the basic injection amount Qb
The final injection amount Qp is derived by adding the above-mentioned respective feedback values Qfb1, Qfb2, Qfb3 to step ST30, and the fuel is injected at step ST31 at the injection timing.

【0062】一方、上記ステップST16において、HC吸
着触媒27の温度が上記脱離運転開始温度THC2未満の初
期運転状態にあるときには、ステップST16における判定
がYESとなり、ステップST32に進む。ステップST32で
は、基本噴射量Qbに初期調整噴射量Qpreを加算すること
により、燃焼室4内の平均空燃比が14.0相当になる
ように最終噴射量Qpを設定し、ステップST30に移って噴
射タイミングに合わせて、ステップST31において燃料を
噴射する。
On the other hand, in step ST16, when the temperature of the HC adsorption catalyst 27 is in the initial operating state below the desorption operation start temperature THC2 , the determination in step ST16 is YES, and the routine proceeds to step ST32. In step ST32, the initial injection amount Qpre is added to the basic injection amount Qb to set the final injection amount Qp so that the average air-fuel ratio in the combustion chamber 4 becomes 14.0. Then, the process proceeds to step ST30. Fuel is injected in step ST31 at the injection timing.

【0063】また、上記ステップST17において、HC吸
着触媒27の温度THCEが上記脱離運転完了温度THC3以上
となったとき、即ち、脱離運転状態が終了したと判定さ
れたときには、ステップST33に進んでフィードバック値
Qfb2及びフィードバック値Qfb3をゼロに設定し、ステッ
プST26に移る。そして、上記同様にステップST27,ST29
においてフィードバック値Qfb1を補正値αだけ増減さ
せ、ステップST28において最終噴射量Qpを導出する。つ
まり、最終噴射量Qpは、三元触媒25の上流側における
排気ガスの還元度OX1に基づいて決定されるフィードバ
ック値Qfb1のみによって導出されて、酸素放出制御から
温間運転制御に移行したこととなる。そして、ステップ
ST30において噴射タイミングに合わせて、ステップST31
において燃料の噴射制御を実行する。温間運転制御で
は、運転状態に対応した燃料噴射量のフィードバック制
御が実行される。
When the temperature T HCE of the HC adsorption catalyst 27 becomes equal to or higher than the desorption operation completion temperature T HC3 in step ST17, that is, when it is determined that the desorption operation state has ended, step ST33 Go to the feedback value
Qfb2 and feedback value Qfb3 are set to zero, and the process proceeds to step ST26. Then, similarly to the above, steps ST27 and ST29
In step ST28, the feedback value Qfb1 is increased or decreased by the correction value α, and in step ST28, the final injection amount Qp is derived. In other words, the final injection amount Qp is derived by only feedback value Qfb1 which is determined based on the degree of reduction O X1 of the exhaust gas at the upstream side of the three-way catalyst 25, migrated it from oxygen controlled release in warm operation control Becomes And step
In ST30, step ST31 according to the injection timing
In, fuel injection control is executed. In the warm operation control, feedback control of the fuel injection amount corresponding to the operation state is executed.

【0064】[0064]

【発明のその他の実施の形態】上記実施形態について、
排気通路22は、三元触媒25と第1酸素濃度センサ2
4とを省略する構成としてもよい。この場合、酸素放出
制御では、三元触媒25の上流側における排気ガスの還
元度に基づく燃料噴射制御が省略されることとなる。
Other Embodiments of the Invention
The exhaust passage 22 includes a three-way catalyst 25 and a first oxygen concentration sensor 2
4 may be omitted. In this case, in the oxygen release control, the fuel injection control based on the degree of reduction of exhaust gas on the upstream side of the three-way catalyst 25 is omitted.

【0065】上記実施形態では、HC吸着触媒27の上
流側における排気ガスの還元度は、燃料噴射量のフィー
ドバック制御により行われる構成としたが、この排気ガ
スの還元度の制御は、燃料噴射量のフィードバック制御
に限られるものではなく、2次エアー等による制御の適
用も可能である。
In the above embodiment, the degree of reduction of the exhaust gas on the upstream side of the HC adsorption catalyst 27 is controlled by the feedback control of the fuel injection amount. However, the control of the degree of reduction of the exhaust gas is performed by the fuel injection amount. The feedback control is not limited to the above, but control by secondary air or the like can be applied.

【0066】上記実施形態では、HC吸着触媒27の上
流側基準値OX20及び下流側の目標値OX30を設定して、排
気ガスの還元度がそれぞれ基準値又は目標値になるよう
にフィードバック値Qfb2、Qfb3を補正する構成とした
が、このような構成に代え、フィードバック値Qfb2によ
るフィードバック制御はそのままとして、下流側基準値
(請求項3における下流側基準値に相当)を上流側基準
値(請求項3における上流側基準値に相当)よりも還元
度合いが小さな値に設定すると共に、補正手段44は、
HC吸着触媒27の下流側における還元度が上記上流側
基準値と下流側基準値との間の還元度になるように燃料
噴射制御手段40による制御を補正する構成にしてもよ
い。つまり、HC吸着触媒27の下流側における還元度
がこの間になく上流側基準値よりも大きければ、Qb+Qf
b1+Qfb2による燃料噴射量を所定量減少させる一方、こ
の間にあれば、このような補正を加えずにQb+Qfb1+Qf
b2による燃料噴射量をそのまま噴射する構成にしてもよ
い。このような構成にしても、HC吸着触媒27にHC
が過剰に流入するのを抑制することができると共に、H
C吸着触媒27の酸素吸蔵物質からの酸素の過放出を防
止することができる。
In the above embodiment, the upstream side reference value O X20 and the downstream side target value O X30 of the HC adsorption catalyst 27 are set, and the feedback value is set so that the degree of reduction of the exhaust gas becomes the reference value or the target value, respectively. Although Qfb2 and Qfb3 are corrected, the downstream reference value (corresponding to the downstream reference value in claim 3) is used instead of the feedback control based on the feedback value Qfb2. (Corresponding to the upstream reference value in claim 3), and the correction means 44 sets
The control by the fuel injection control means 40 may be corrected so that the degree of reduction on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27 becomes a degree of reduction between the upstream side reference value and the downstream side reference value. That is, if the degree of reduction on the downstream side of the HC adsorption catalyst 27 is not within this interval and is larger than the upstream reference value, then Qb + Qf
While reducing the fuel injection amount by b1 + Qfb2 by a predetermined amount, if it is in the meantime, Qb + Qfb1 + Qf without such correction
The fuel injection amount according to b2 may be directly injected. Even with such a configuration, the HC adsorption catalyst 27 is
Can be prevented from flowing in excessively, and H
It is possible to prevent excessive release of oxygen from the oxygen storage substance of the C adsorption catalyst 27.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1及び5に
係る発明によれば、HC吸着触媒の下流側における排気
ガスの還元度に基づいて、還元度制御手段による制御を
補正するようにしたために、脱離運転状態にあるとき
に、HC吸着触媒において酸素吸蔵物質から放出される
酸素を有効に利用して排気ガス中のHC等を処理するこ
とができるのに加え、最適な酸素放出量に制御すること
ができる。つまり、排気ガスが不要に還元側に制御され
るのを防止することができて燃費の向上を図ることがで
きると共に、HC吸着触媒に酸素が過剰に供給されるの
を抑制することができて酸素吸蔵物質に必要以上に酸素
を吸蔵させる必要がなくなる。
As described above, according to the inventions of claims 1 and 5, the control by the reduction degree control means is corrected based on the degree of reduction of the exhaust gas on the downstream side of the HC adsorption catalyst. Therefore, in the desorption operation state, it is possible to effectively use the oxygen released from the oxygen storage substance in the HC adsorption catalyst to process the HC and the like in the exhaust gas, and to optimize the release of oxygen. The amount can be controlled. That is, it is possible to prevent the exhaust gas from being unnecessarily controlled to the reducing side, improve fuel efficiency, and suppress excessive supply of oxygen to the HC adsorption catalyst. It becomes unnecessary to store oxygen more than necessary in the oxygen storage material.

【0068】また、請求項2に係る発明によれば、排気
ガスが不要に還元側に制御されるのを確実に防止して燃
費の向上を図ることができると共に、HC吸着触媒に酸
素が過剰に供給されるのを抑制することができて、酸素
吸蔵物質に必要以上に酸素を吸蔵させる必要がなくな
り、上記請求項1に係る発明による作用効果を有効に発
揮させることができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the exhaust gas from being unnecessarily controlled to the reducing side to improve the fuel consumption, and at the same time, the HC adsorption catalyst is excessively oxygenated. It is possible to prevent the oxygen storage substance from being supplied to the oxygen storage material, and it becomes unnecessary to store oxygen more than necessary in the oxygen storage material, so that the action and effect of the invention according to claim 1 can be effectively exhibited.

【0069】また、請求項3に係る発明によれば、排気
ガスが不要に還元側に制御されるのを確実に防止して燃
費の向上を図ることができると共に、HC吸着触媒への
酸素の過供給を確実に防止することができて、酸素吸蔵
物質に必要以上に酸素を吸蔵させる必要がなくなり、上
記請求項1に係る発明による作用効果を有効に発揮させ
ることができる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the exhaust gas from being unnecessarily controlled to the reducing side to improve the fuel consumption, and at the same time, to improve the fuel consumption of oxygen to the HC adsorption catalyst. The excessive supply can be reliably prevented, and it becomes unnecessary for the oxygen storage substance to store oxygen more than necessary, so that the action and effect of the invention according to claim 1 can be effectively exhibited.

【0070】また、請求項4に係る発明によれば、燃料
噴射量のフィードバック制御により排気ガスの還元度を
制御するようにしたために、燃料噴射制御を有効に活用
して精度良く還元度を制御することができる。
Further, according to the invention of claim 4, since the degree of reduction of the exhaust gas is controlled by the feedback control of the fuel injection amount, the degree of reduction is accurately controlled by effectively utilizing the fuel injection control. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施形態に係るエンジンの排気浄化装置の全体
構成を示す全体図である。
FIG. 1 is an overall view showing an overall configuration of an engine exhaust gas purification apparatus according to an embodiment.

【図2】HC吸着触媒の構成を部分的に示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view partially showing the structure of an HC adsorption catalyst.

【図3】(a)は、HC吸着触媒の運転動作を示す特性
図であり、(b)は、HC吸着触媒の温度変化を示す特
性図であり、(c)は、HC吸着触媒の上流側における
排気ガスの還元度の変化を示す特性図である。
FIG. 3 (a) is a characteristic diagram showing a driving operation of the HC adsorption catalyst, FIG. 3 (b) is a characteristic diagram showing a temperature change of the HC adsorption catalyst, and FIG. 3 (c) is an upstream side of the HC adsorption catalyst. FIG. 6 is a characteristic diagram showing changes in the degree of reduction of exhaust gas on the side.

【図4】実施形態に係るエンジンの排気浄化装置の制御
動作の前半部を示すフロー図である。
FIG. 4 is a flowchart showing the first half of the control operation of the exhaust emission control system for the engine according to the embodiment.

【図5】実施形態に係るエンジンの排気浄化装置の制御
動作の後半部を示すフロー図である。
FIG. 5 is a flowchart showing the latter half of the control operation of the engine exhaust gas purification apparatus according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22 排気通路 27 HC吸着触媒 27b HC吸着材 28 第3酸素濃度センサ(還元度検出手段) 43 還元度制御手段 44 補正手段 22 Exhaust passage 27 HC adsorption catalyst 27b HC adsorbent 28 Third oxygen concentration sensor (reduction degree detecting means) 43 Reduction degree control means 44 Correction means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 41/04 305 F02D 41/04 330M 330 B01D 53/36 103Z (72)発明者 加藤 也寸彦 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 Fターム(参考) 3G091 AA11 AA17 AA24 AA28 AB03 AB10 BA01 BA15 CA22 CB02 CB03 DC01 EA01 EA05 EA06 EA07 EA19 EA30 EA34 FA04 GA06 GB06W GB07W GB09Y GB10X HA20 HA36 HA37 HA42 3G301 HA01 HA04 HA13 JA26 KA05 LA01 LA05 LB04 MA01 MA12 MA19 MA23 NC02 ND02 NE14 PA01Z PA09Z PA11Z PB03A PB05A PD03A PD04A PD09A PD12Z PD15Z PE01Z PE03Z 4D048 AA18 AB07 CC32 CC46 DA01 DA02 DA20 EA04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 41/04 305 F02D 41/04 330M 330 B01D 53/36 103Z (72) Inventor Yashiko Kato Hiroshima Prefecture 3-1, Shinchi Fuchu-cho, Aki-gun F-term in Mazda Co., Ltd. (reference) 3G091 AA11 AA17 AA24 AA28 AB03 AB10 BA01 BA15 CA22 CB02 CB03 DC01 EA01 EA05 EA06 EA07 EA19 EA30 EA34 FA04 GA06 GB06W GB07W GB09Y HA37G HA36G HA36G HA36G HAHA HAX HAHAG HA04 HA13 JA26 KA05 LA01 LA05 LB04 MA01 MA12 MA19 MA23 NC02 ND02 NE14 PA01Z PA09Z PA11Z PB03A PB05A PD03A PD04A PD09A PD12Z PD15Z PE01Z PE03Z 4D048 AA18 AB07 CC32 CC46 DA01 DA02 DA20 EA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの排気通路に配置され、HCを
吸着する一方で昇温に伴って吸着したHCを脱離するH
C吸着材と、酸化側で酸素を吸蔵し、還元側で酸素を放
出する酸素吸蔵物質と、上記HC吸着材から脱離したH
Cを酸化する触媒金属とを含有するHC吸着触媒と、 少なくともHC吸着材へのHCの吸着量をHC吸着材か
らのHCの脱離量が上回る脱離運転状態にあるときに、
酸素吸蔵物質から酸素が放出されるようにHC吸着触媒
の上流側又はHC吸着触媒内における排気ガスを還元側
に制御する還元度制御手段と、 排気通路におけるHC吸着触媒の下流側における排気ガ
スの還元度を検出する還元度検出手段と、 上記還元度検出手段が検出した還元度に基づいて、還元
度制御手段による制御を補正する補正手段とを備えてい
ることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
1. An H which is arranged in an exhaust passage of an engine and which adsorbs HC while desorbing adsorbed HC as the temperature rises.
C adsorbent, an oxygen storage material that stores oxygen on the oxidation side and releases oxygen on the reduction side, and H desorbed from the HC adsorption material.
An HC adsorption catalyst containing a catalytic metal that oxidizes C, and a desorption operation state in which the desorption amount of HC from the HC adsorbent exceeds the adsorption amount of HC to the HC adsorbent at least,
Reduction degree control means for controlling the exhaust gas upstream of the HC adsorption catalyst or the exhaust gas in the HC adsorption catalyst to the reduction side so that oxygen is released from the oxygen storage substance, and the exhaust gas downstream of the HC adsorption catalyst in the exhaust passage. Exhaust gas purification of an engine, comprising: a reduction degree detection means for detecting a reduction degree; and a correction means for correcting the control by the reduction degree control means on the basis of the reduction degree detected by the reduction degree detection means. apparatus.
【請求項2】 請求項1において、 補正手段は、還元度検出手段が検出した還元度が所定値
以下となるように補正することを特徴とするエンジンの
排気浄化装置。
2. The exhaust gas purifying apparatus for an engine according to claim 1, wherein the correcting unit corrects the degree of reduction detected by the degree-of-reduction detecting unit to be a predetermined value or less.
【請求項3】 請求項1において、 還元度制御手段は、HC吸着触媒の上流側又はHC吸着
触媒内における排気ガスの還元度を上流側基準値に制御
すると共に、 補正手段は、還元度検出手段が検出した排気ガスの還元
度が、上記上流側基準値以下となり、且つ上記上流側基
準値よりも小さい下流側基準値以上となるように補正す
ることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
3. The reduction degree control means according to claim 1, wherein the reduction degree of exhaust gas in the upstream side of the HC adsorption catalyst or in the HC adsorption catalyst is controlled to an upstream side reference value, and the correction means detects the reduction degree. An exhaust gas purifying apparatus for an engine, wherein the degree of reduction of exhaust gas detected by the means is corrected so as to be equal to or lower than the upstream reference value and equal to or higher than a downstream reference value that is smaller than the upstream reference value.
【請求項4】 請求項1において、 還元度制御手段は、HC吸着触媒の下流側における還元
度が上流側における還元度基準値よりも還元度合いの小
さな目標値になるように燃料噴射量のフィードバック制
御を行うことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
4. The fuel injection amount feedback control according to claim 1, wherein the reduction degree control means sets the reduction degree on the downstream side of the HC adsorption catalyst to a target value having a reduction degree smaller than the reduction degree reference value on the upstream side. An engine exhaust purification device characterized by performing control.
【請求項5】 請求項1において、 還元度検出手段は、排気ガスの還元度を排気空燃比とし
て検出することを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
5. The engine exhaust gas purification apparatus according to claim 1, wherein the reduction degree detection means detects the degree of reduction of the exhaust gas as an exhaust air-fuel ratio.
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