JP2003137001A - Computer program for realizing safety device of vehicle and safe operating method for vehicle by computer - Google Patents
Computer program for realizing safety device of vehicle and safe operating method for vehicle by computerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの乗物
の安全装置及び安全運転方法をコンピュータに実現させ
るためのコンピュータプログラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computer program for causing a computer to implement a safety device and a safe driving method for vehicles such as automobiles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車に代表される乗物、車両などの多
くは進行方向を決めるステアリングホイール（いわゆる
ハンドル）と、加速するためのアクセルペダルと、減速
するためのブレーキペダルを少なくとも有している。ア
クセルペダルとブレーキペダルは、一般に運転者の右足
で操作するよう並んで配置されている。自動車事故の原
因を分析すると、速度の出し過ぎ、ハンドル操作の誤り
などと並んで、ブレーキペダルとアクセルペダルとを間
違えて操作してしまう場合が少なからずある。2. Description of the Related Art Most of vehicles such as automobiles and vehicles have at least a steering wheel (so-called steering wheel) for determining a traveling direction, an accelerator pedal for accelerating, and a brake pedal for decelerating. The accelerator pedal and the brake pedal are generally arranged side by side so that they can be operated by the driver's right foot. When analyzing the cause of an automobile accident, it is not uncommon for the brake pedal and the accelerator pedal to be operated by mistake, along with excessive speed, incorrect steering wheel operation, and the like.
【０００３】特に、走行している道路から道路に面した
目的地の敷地に進入した場合に、すなわち、例えば道路
に面したコンビニエンスストア（コンビニとも言う）の
駐車場に駐車しようとして、ハンドルその他を操作した
とき、最終的に停車しようとしてブレーキペダルを踏む
べきときに誤ってアクセルペダルを踏んでしまうという
ような誤操作が起きやすい。このように、本来停車すべ
き位置で運転者の意志に反して加速してまうと、前方の
歩行者や建築物に衝突するなど、人体や建築物その他の
構築物などに被害を与えることとなり、最悪の場合は人
命に関わる重大事故となる場合もある。In particular, when entering a site of a destination facing the road from a road on which the vehicle is traveling, that is, when trying to park in a parking lot of a convenience store (also called a convenience store) facing the road, a steering wheel or the like is pushed. When operated, an erroneous operation such as accidentally pressing the accelerator pedal when the brake pedal should be finally pressed to stop the vehicle is likely to occur. In this way, if you accelerate against the driver's will at the position where you should originally stop, it will hit the pedestrians and buildings in front of you, causing damage to the human body, buildings and other structures, In the worst case, it may result in a serious accident involving human life.
【０００４】交通事故対策として、国土交通省は、ＡＨ
Ｓ（アドバンスド・クルーズアシスト・ハイウエイ・シ
ステム）を検討中であり、そのサービスが近く開始され
る予定となっている。しかし、このサービスの対象は、
高速道路などの基幹路線に限られているため、それら以
外の路線は、対象外である。また、かかるサービスを一
般道にまで拡張するとすれば、インフラ整備のために膨
大な初期投資が必要となり、現実的ではない。As a measure against traffic accidents, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism
The S (Advanced Cruise Assist Highway System) is under consideration and its service is scheduled to start soon. However, the target of this service is
Since it is limited to the main routes such as expressways, other routes are not covered. Further, if such a service is extended to a general road, a huge amount of initial investment will be required for infrastructure development, which is not realistic.
【０００５】一方、かかるインフラを利用せずに、車両
自体の自立システムにより、道路形状に応じて車両の走
行を制御するナビ（ナビゲーションシステム）協調シフ
ト制御と称する技術が実用化されている。この技術は、
ナビゲーションシステムから得られる道路の形状情報
と、現在位置の情報に基づいて、これから車両が進入し
ようとしているカーブなどを検出し、運転者がそのカー
ブの前でブレーキペダル（単にブレーキとも言う）を踏
むと、自動的にシフトダウンし、安全でスムーズなコー
ナー（カーブ）走行を支援するものである。ただし、こ
の技術は、運転者がブレーキを踏むという操作を前提と
してコーナー走行を支援するものであるので、前述のよ
うに、ブレーキとアクセルペダル（単にアクセルとも言
う）を踏み間違える場合には、何ら支援をするものでは
なく、安全面での役に立つことができない。On the other hand, a technique called navigation (navigation system) coordinated shift control for controlling the traveling of the vehicle according to the shape of the road by the autonomous system of the vehicle itself without using such infrastructure has been put to practical use. This technology
Based on the road shape information obtained from the navigation system and the current position information, the curve that the vehicle is about to enter is detected, and the driver depresses the brake pedal (also simply called the brake) in front of the curve. Then, it automatically shifts down to support safe and smooth corner (curve) driving. However, since this technology supports cornering on the premise that the driver depresses the brake, if the driver mistakes the brake pedal and the accelerator pedal (also simply referred to as the accelerator pedal) as described above, there is no need to make a mistake. It is not a support and cannot help in safety.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
膨大な設備投資の必要なインフラの整備を伴わなくて
も、また運転者の一定の運転操作を前提としなくても、
所定の状況下でブレーキとアクセルを踏み間違えた場合
に、当該乗物による危険を回避することが可能な乗物の
安全装置並びに乗物の安全運転方法をコンピュータに実
現させるためのコンピュータプログラムを提供すること
を目的とする。Therefore, the present invention does not require the maintenance of an infrastructure that requires enormous capital investment, and does not require the driver to perform a certain driving operation.
To provide a computer program for causing a computer to realize a vehicle safety device and a vehicle safe driving method capable of avoiding the danger caused by the vehicle when the driver mistakes the brake pedal and the accelerator pedal under predetermined circumstances. To aim.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ナビゲーションシステムの地図情報と現
在位置の情報から、乗物が道路から外れた位置にあるこ
とを検出し、乗物の走行速度を増加させる方向のアクセ
ル操作の有無を検出し、乗物の走行速度を検出し、検出
された乗物の走行速度が所定の値より大きいか否かを判
断し、乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操作
があり、かつ乗物の走行速度が所定の値より大きいと判
断されたときは、アクセルの操作に拘わらずスロットル
を減速方向に制御するようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention detects that a vehicle is located off the road from the map information of the navigation system and the information of the current position, and detects the traveling speed of the vehicle. The presence or absence of an accelerator operation in the direction of increasing the vehicle speed is detected, the traveling speed of the vehicle is detected, and it is determined whether the detected vehicle traveling speed is higher than a predetermined value. When the accelerator is operated and it is determined that the traveling speed of the vehicle is higher than a predetermined value, the throttle is controlled in the deceleration direction regardless of the accelerator operation.
【０００８】すなわち本発明によれば、上記制御を行う
ためにアクセルによりスロットルを制御して乗物の速度
を制御する乗物に用いられる安全装置が提供されるが、
この安全装置は、ナビゲーションシステムの地図情報と
現在位置の情報から、前記乗物が道路から外れた位置に
あることを検出する道路外位置検出手段と、前記乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
するアクセル操作検出手段と、前記乗物の走行速度を検
出する走行速度検出手段と、前記走行速度検出手段で検
出された前記乗物の走行速度が所定の値より大きいか否
かを判断する判断手段と、前記アクセル操作検出手段に
より前記乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操
作があり、かつ前記判断手段により前記乗物の走行速度
が前記所定の値より大きいと判断されたときは、前記ア
クセルの操作に拘わらず前記スロットルを減速方向に制
御するスロットル制御手段とを有するものである。That is, according to the present invention, there is provided a safety device used for a vehicle for controlling the throttle by an accelerator to control the speed of the vehicle to perform the above control.
This safety device includes an off-road position detecting means for detecting that the vehicle is located off the road from map information and current position information of the navigation system, and an accelerator operation for increasing the traveling speed of the vehicle. Accelerator operation detecting means for detecting the presence or absence of the vehicle, traveling speed detecting means for detecting the traveling speed of the vehicle, and determining whether or not the traveling speed of the vehicle detected by the traveling speed detecting means is larger than a predetermined value. If there is an accelerator operation in the direction of increasing the traveling speed of the vehicle by the determining means and the accelerator operation detecting means, and the traveling speed of the vehicle is determined by the determining means to be greater than the predetermined value, Throttle control means for controlling the throttle in the deceleration direction regardless of the operation of the accelerator.
【０００９】また本発明によれば、上記制御を行うため
にアクセルによりスロットルを制御して乗物の速度を制
御する乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させる
ためのコンピュータプログラムが提供されるが、このコ
ンピュータプログラムによりより実現される乗物の安全
運転方法は、ナビゲーションシステムの地図情報と現在
位置の情報から、前記乗物が道路から外れた位置にある
ことを検出する道路外位置検出ステップと、前記乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
するアクセル操作検出ステップと、前記乗物の走行速度
を検出する走行速度検出ステップと、前記走行速度検出
ステップで検出された前記乗物の走行速度が所定の値よ
り大きいか否かを判断する判断ステップと、前記アクセ
ル操作検出ステップにより前記乗物の走行速度を増加さ
せる方向のアクセル操作があり、かつ前記ステップによ
り前記乗物の走行速度が所定の値より大きいと判断され
たときは、前記アクセルの操作に拘わらず前記スロット
ルを減速方向に制御するスロットル制御ステップとを有
するものである。Further, according to the present invention, there is provided a computer program for causing a computer to realize a safe driving method of a vehicle for controlling the throttle by an accelerator to control the speed of the vehicle for performing the above control. A safe driving method of a vehicle realized by a computer program includes an off-road position detecting step of detecting that the vehicle is at a position off the road from map information and current position information of a navigation system, and the vehicle. An accelerator operation detecting step for detecting the presence or absence of an accelerator operation in the direction of increasing the traveling speed, a traveling speed detecting step for detecting the traveling speed of the vehicle, and a traveling speed of the vehicle detected in the traveling speed detecting step are predetermined. Is larger than the value of, and the accelerator operation detection step When there is an accelerator operation in the direction to increase the traveling speed of the vehicle by the above, and when it is judged in the step that the traveling speed of the vehicle is larger than a predetermined value, the throttle is decelerated in the deceleration direction regardless of the operation of the accelerator. And a throttle control step for controlling.
【００１０】なお、前記乗物がブレーキが制動方向に操
作されたことを検出するブレーキ操作検出手段をさらに
有し、前記スロットル制御手段が前記アクセル操作検出
手段により前記乗物の速度を増加させる方向のアクセル
操作があり、かつ前記判断手段により前記乗物の走行速
度が所定の値より大きいと判断され、かつ前記ブレーキ
操作検出手段により前記ブレーキが制動方向に操作され
たことを検出しないときは、アクセルの操作に拘わらず
スロットルを減速方向に制御するよう構成されているこ
とは、本発明の好ましい態様である。The vehicle further comprises a brake operation detecting means for detecting that the brake is operated in the braking direction, and the throttle control means uses the accelerator operation detecting means to increase the speed of the vehicle. If there is an operation, and the judging means judges that the traveling speed of the vehicle is higher than a predetermined value, and the brake operation detecting means does not detect that the brake is operated in the braking direction, the accelerator operation is performed. It is a preferable aspect of the present invention that the throttle is configured to be controlled in the deceleration direction regardless of the above.
【００１１】また、前記乗物の走行速度から前記乗物の
減速度を検出する減速度検出手段と、前記ナビゲーショ
ンシステムから得られる地図情報と位置情報から前記乗
物が停止しなければならない位置までの所要距離を算出
する所要距離算出手段と、前記減速度と前記所要距離か
ら前記所定の値を算出する算出手段とをさらに有するこ
とは、本発明の好ましい態様である。The deceleration detecting means for detecting the deceleration of the vehicle from the traveling speed of the vehicle, and the required distance to the position where the vehicle must stop from the map information and the position information obtained from the navigation system. It is a preferable aspect of the present invention to further include a required distance calculating means for calculating, and a calculating means for calculating the predetermined value from the deceleration and the required distance.
【００１２】また、前記スロットル制御手段が、アクセ
ルの操作に拘わらずスロットルを減速方向に制御したと
き、前記乗物の運転者にアラームを与えるアラーム手段
をさらに有することは、本発明の好ましい態様である。It is a preferable aspect of the present invention that the throttle control means further includes alarm means for giving an alarm to the driver of the vehicle when the throttle is controlled in the deceleration direction regardless of the operation of the accelerator. .
【００１３】さらに、ブレーキが制動方向に操作された
ことを検出するブレーキ操作検出手段をさらに有し、前
記乗物の運転者にアラームを与えた後に、前記ブレーキ
が制動方向に操作されたことを前記ブレーキ操作検出手
段が検出したときは、前記アラームを解除するよう構成
することは、本発明の好ましい態様である。Further, it further comprises a brake operation detecting means for detecting that the brake is operated in the braking direction, and after the alarm is given to the driver of the vehicle, the operation of the brake in the braking direction is notified. It is a preferable aspect of the present invention that the alarm is released when the brake operation detecting means detects the alarm.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態について説明する。図１は本発明に係
る乗物の安全装置の好ましい実施の形態の全体構成を模
式的に示すブロック図である。図１に示す乗物の安全装
置は、図示省略の乗物、すなわち自動車などの車両その
他の乗物であって、アクセルとブレーキを運転者が操作
する乗物に搭載されている。以下の実施の形態では、エ
ンジンの駆動力で走行する通常の乗用車を例にとり説明
する。この乗物の安全装置は、制御装置１５と、エンジ
ン制御ユニット１６と、ナビゲーションシステム１７
と、情報提供部１９と、ブレーキ信号生成手段１１と、
アクセル信号生成手段１２と、車速信号生成手段１３
と、ステアリング信号生成手段１４とを有している。制
御装置１５は、図示省略のＣＰＵ（中央演算処理装置）
と、メモリ、インターフェイスなどを有し、ＣＰＵが、
メモリにあらかじめ格納されているプログラムに従って
所定の動作を行う。制御装置１５の具体的動作について
は、フローチャートと共に後に詳述する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of a preferred embodiment of a vehicle safety device according to the present invention. The vehicle safety device shown in FIG. 1 is a vehicle (not shown), that is, a vehicle such as an automobile or other vehicle, and is mounted on a vehicle in which a driver operates an accelerator and a brake. In the following embodiments, an ordinary passenger car traveling with the driving force of the engine will be described as an example. The vehicle safety device includes a control device 15, an engine control unit 16, and a navigation system 17.
An information providing unit 19, a brake signal generating unit 11,
Accelerator signal generation means 12 and vehicle speed signal generation means 13
And steering signal generating means 14. The controller 15 is a CPU (central processing unit) not shown.
And has a memory, interface, etc.
A predetermined operation is performed according to a program stored in advance in the memory. The specific operation of the control device 15 will be described later in detail together with the flowchart.
【００１５】ナビゲーションシステム１７は、記憶装置
に格納されている地図データ１８を有し、また図示省略
のＧＰＳによる現在地取得機能を有している。記憶装置
から読み出された地図データにより、現在地付近の地図
が情報提供部１９の図示省略の表示部に表示される。ま
た現在地は、情報提供部１９の表示部中に、所定のマー
クで表示される。このように、ナビゲーションシステム
１７と情報提供部１９は、公知のナビゲーション装置を
構成しているが、その詳細の説明は省略する。なお、情
報提供部１９はスピーカを有していて、音声情報の提供
も可能であり、いわゆるＨＭＩ（ヒューマン・マシン・
インターフェイス）を構成していて運転者に情報を提供
するとともに、操作ボタンやリモコンをも有しているの
で運転者からの種々の指示や命令が入力される。The navigation system 17 has map data 18 stored in a storage device and also has a current position acquisition function by a GPS (not shown). Based on the map data read from the storage device, a map near the current location is displayed on the display unit (not shown) of the information providing unit 19. The current location is displayed on the display unit of the information providing unit 19 with a predetermined mark. As described above, the navigation system 17 and the information providing unit 19 constitute a known navigation device, but the detailed description thereof will be omitted. The information providing unit 19 has a speaker and can also provide audio information, so-called HMI (Human Machine Machine).
The interface is provided to provide information to the driver, and since it also has operation buttons and a remote controller, various instructions and commands from the driver are input.
【００１６】ブレーキ信号生成手段１１は、ブレーキペ
ダルが踏み込まれたことを検出して出力信号を生成する
ものであり、ブレーキペダルにより押圧される機械式ス
イッチや、ブレーキ操作に応じて上昇する油圧を検知す
る油圧スイッチなどを用いることができる。アクセル信
号生成手段１２は、アクセルブレーキペダルが踏み込ま
れたことを検出して出力信号を生成するものであり、ア
クセルペダル又はその連結部により押圧される機械式ス
イッチなどを用いることができる。車速信号生成手段１
３は、車両の走行速度を示す車速信号を生成するもので
あり、公知の車速センサを用いることができる。なお車
速センサを有している車両の場合は、その出力信号を利
用することができるので、乗物の安全装置が独自に車速
信号生成手段１３を有する必要がない。ステアリング信
号生成手段１４は、ステアリングホイールが所定角度以
上操作されたことを示す出力信号を生成するもので、ス
テアリング機構に取り付けられた機械式スイッチや、ス
テアリング機構の動作を検出する光学センサなどを用い
ることができる。The brake signal generating means 11 detects the depression of the brake pedal and generates an output signal. The brake signal generating means 11 outputs a mechanical switch pressed by the brake pedal and a hydraulic pressure that rises in response to a brake operation. A hydraulic switch or the like for detection can be used. The accelerator signal generation means 12 detects the depression of the accelerator brake pedal and generates an output signal, and may be a mechanical switch or the like pressed by the accelerator pedal or its connecting portion. Vehicle speed signal generation means 1
3 generates a vehicle speed signal indicating the traveling speed of the vehicle, and a known vehicle speed sensor can be used. In the case of a vehicle having a vehicle speed sensor, the output signal thereof can be used, so that the vehicle safety device does not need to have the vehicle speed signal generating means 13 independently. The steering signal generation means 14 generates an output signal indicating that the steering wheel has been operated by a predetermined angle or more, and uses a mechanical switch attached to the steering mechanism, an optical sensor for detecting the operation of the steering mechanism, or the like. be able to.
【００１７】エンジン制御ユニット１６は、制御装置１
５からの制御信号を受けて、図示省略のスロットルの開
閉を制御する機能を有している。スロットルは、アクセ
ルの操作により開閉されるが、エンジン制御ユニット１
６による制御が優先するよう構成されている。The engine control unit 16 includes the control device 1
It has a function of receiving a control signal from the control unit 5 and controlling opening / closing of a throttle (not shown). The throttle is opened and closed by operating the accelerator, but the engine control unit 1
The control by 6 is prioritized.
【００１８】次に、図１の実施の形態の動作を図２、図
３と共に説明する。図２は、自動車２０が道路２２上を
走行し、道路２２の進行方向左側に位置するコンビニ２
４に立ち寄ろうとしている様子を示している。なお、コ
ンビニの建物が番号２４で示され、その敷地が２６で示
されている。図２中、道路２２の左端からコンビニの建
物２４までの距離はＬで示されている。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a convenience store 2 in which a vehicle 20 travels on a road 22 and is located on the left side in the traveling direction of the road 22.
It shows how they are about to drop in. Note that the convenience store building is shown by the number 24 and its site is shown by 26. In FIG. 2, the distance from the left end of the road 22 to the convenience store building 24 is indicated by L.
【００１９】図３は、図１の実施の形態の動作を制御装
置１５を構成するＣＰＵの動作として示したフローチャ
ートである。ＣＰＵの電源が投入されると図示省略の所
定のイニシャライズ動作が行われる。その後、ナビゲー
ションシステム１７から地図情報と現在位置情報を受
け、これから車両２０が走行する予定の道路２２の形状
を把握する（ステップＳ１）。次いで道路形状に対する
車両２０の現在位置の特定を行い、進行方向と速度、す
なわち走行状態を把握する（ステップＳ２）。次いで、
車両２０の現在位置が、道路２２上か道路２２から外れ
た位置か、すなわち車両２０が道路２２を離脱したか否
かを判断する（ステップＳ３）。離脱していないときは
リターンする。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the embodiment of FIG. 1 as the operation of the CPU constituting the control device 15. When the power of the CPU is turned on, a predetermined initialization operation (not shown) is performed. After that, the map information and the current position information are received from the navigation system 17, and the shape of the road 22 on which the vehicle 20 is going to travel is grasped (step S1). Next, the current position of the vehicle 20 with respect to the road shape is specified, and the traveling direction and speed, that is, the traveling state is grasped (step S2). Then
It is determined whether the current position of the vehicle 20 is on or off the road 22, that is, whether or not the vehicle 20 has left the road 22 (step S3). If not released, return.
【００２０】道路２２を離脱したと判断されると、ステ
ップＳ４へ行き、上限となる車速Ｖを算出する。ここで
上限速度Ｖは下記の式により演算される。
Ｖ2／２α＋ＶΔｔ＝Ｌ
ただし、αは車両の減速度、Ｌは車両が停止しなければ
ならない地点までの距離（図２のＬ）、Δｔは所定時間
であり、実施の形態ではα＝２ｍ／ｓ２、Δｔ＝５ｓｅ
ｃとしてあるが、これらの数値に限定されるものではな
い。なお、地図情報に建物までの距離情報が含まれてい
ない場合は、上限速度Ｖを一定値としてもよい。一定値
の例としては、歩行者の歩行速度を同等の５ｋｍ／ｈ程
度とすることができる。If it is determined that the vehicle has left the road 22, the process goes to step S4 to calculate the upper limit vehicle speed V. Here, the upper limit speed V is calculated by the following equation. V 2 / 2α + VΔt = L where α is the deceleration of the vehicle, L is the distance to the point where the vehicle must stop (L in FIG. 2), Δt is a predetermined time, and α = 2 m / in the embodiment. s2, Δt = 5se
However, it is not limited to these numerical values. If the map information does not include distance information to the building, the upper limit speed V may be a constant value. As an example of the constant value, the walking speed of a pedestrian can be set to an equivalent level of about 5 km / h.
【００２１】次いでステップＳ５でアクセル信号をモニ
タリングしてアクセルが踏み込まれたか否か、すなわち
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
する。アクセルが踏み込まれていなければ、リターンす
る。一方、アクセルが踏み込まれていれば、ステップＳ
６へ行き、フレー信号をモニタリングしてブレーキが操
作されたか否か、すなわち、ブレーキが制動方向に操作
されたか否かが判断される。ブレーキが操作されていれ
ば、リターンする。一方、ブレーキ操作がされていない
ときは、現在の車速が上限車速Ｖを超えているか否かが
ステップＳ７で判断される。車速が上限車速Ｖを超えて
いなければ（同一のときも含む）、ステップＳ４へ戻
る。Then, in step S5, the accelerator signal is monitored to detect whether or not the accelerator is depressed, that is, whether or not the accelerator is operated in the direction of increasing the traveling speed. If the accelerator is not depressed, it returns. On the other hand, if the accelerator is depressed, step S
6, the flare signal is monitored to determine whether the brake has been operated, that is, whether the brake has been operated in the braking direction. If the brake is operated, the process returns. On the other hand, when the brake operation is not performed, it is determined in step S7 whether or not the current vehicle speed exceeds the upper limit vehicle speed V. If the vehicle speed does not exceed the upper limit vehicle speed V (including the same time), the process returns to step S4.
【００２２】一方、車速が上限車速Ｖを超えているとき
は、ステップＳ８へ行き制御信号をエンジン制御ユニッ
ト１６に送り、スロットルの制御を行う。すなわち、ス
テップＳ５で検出されたアクセルの踏み込みを無効とす
るようにスロットルが開かれる。次いでステップＳ９で
運転者にアラームを与える。アラームとしては、情報提
供部１９の表示部に文字やアイコンなどで表示したり、
スピーカから音声で注意を喚起するメッセージを流すよ
うにすることができる。On the other hand, when the vehicle speed exceeds the upper limit vehicle speed V, the process goes to step S8 to send a control signal to the engine control unit 16 to control the throttle. That is, the throttle is opened so as to invalidate the depression of the accelerator detected in step S5. Next, in step S9, an alarm is given to the driver. As an alarm, a character or an icon may be displayed on the display unit of the information providing unit 19,
It is possible to play a message that calls attention from a speaker.
【００２３】次いでステップＳ１０で、ステップＳ６と
同様にブレーキ操作を検出する。ブレーキ操作がされて
いないときは、ステップＳ７へ戻る。一方、ブレーキが
操作されていれば、ステップＳ１１へ行き、ステップＳ
９で出したアラームを解除する。次いで、ステップＳ１
２でアクセル操作を有効な状態に戻してリターンする。Next, in step S10, the brake operation is detected as in step S6. If the brake is not operated, the process returns to step S7. On the other hand, if the brake is operated, go to step S11 and step S11.
Cancel the alarm issued in 9. Then, step S1
In step 2, the accelerator operation is returned to the valid state and the process returns.
【００２４】上記実施の形態では、ステップＳ５でアク
セル操作が検出され、ステップＳ６でブレーキ操作が検
出されず、かつステップＳ７で車速が上限車速Ｖを超え
ている場合にのみステップＳ８でスロットル制御がなさ
れているが、ステップＳ６を省略してもよい。すなわ
ち、ステップＳ６が省略されると、ブレーキ操作の有無
に拘わらずアクセルが踏み込まれ車速が上限車速Ｖを超
えるとステップＳ８でスロットルが制御され、加速が防
止される。In the above embodiment, the throttle control is performed in step S8 only when the accelerator operation is detected in step S5, the brake operation is not detected in step S6, and the vehicle speed exceeds the upper limit vehicle speed V in step S7. However, step S6 may be omitted. That is, if step S6 is omitted, regardless of whether or not the brake is operated, when the accelerator is depressed and the vehicle speed exceeds the upper limit vehicle speed V, the throttle is controlled in step S8 and acceleration is prevented.
【００２５】また、上記実施の形態におけるステップＳ
９以下のステップは、必要に応じて用いることができる
ものであり、必要のない場合は削除することもできる。Further, step S in the above embodiment.
Steps 9 and below can be used as needed, and can be deleted if unnecessary.
【００２６】上記実施の形態では、通常の乗用車を例に
とり説明したが、本発明は、他の乗物、すなわち、オー
トバイやマイクロバス、大型バス、トラック、特殊車
両、軽自動車、老人や身障者用の原動機付き乗物など道
路を走行する各種乗物に適用可能である。In the above-mentioned embodiment, a normal passenger car has been described as an example, but the present invention is applicable to other vehicles such as a motorcycle, a minibus, a large bus, a truck, a special vehicle, a light vehicle, and a prime mover for the elderly and people with disabilities. It can be applied to various vehicles traveling on roads such as attached vehicles.
【００２７】以上説明したように本発明によれば、ナビ
ゲーションシステムの地図情報と現在位置の情報から、
乗物が道路から外れた位置にあることを検出し、乗物の
走行速度を増加させる方向のアクセル操作の有無を検出
し、乗物の走行速度を検出し、検出された乗物の走行速
度が所定の値より大きいか否かを判断し、乗物の走行速
度を増加させる方向のアクセル操作があり、かつ乗物の
走行速度が所定の値より大きいと判断されたときは、ア
クセルの操作に拘わらずスロットルを減速方向に制御す
るようにしたので、膨大な設備投資の必要なインフラの
整備を伴わなくても、また運転者の一定の運転操作を前
提としなくても、所定の状況下でブレーキとアクセルを
踏み間違えた場合に、当該乗物による危険を回避するこ
とが可能な乗物の安全装置並びに乗物の安全運転方法を
コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラ
ムを提供することができる。As described above, according to the present invention, from the map information and the current position information of the navigation system,
Detecting that the vehicle is off the road, detecting whether or not there is an accelerator operation in the direction to increase the traveling speed of the vehicle, detecting the traveling speed of the vehicle, and detecting the traveling speed of the vehicle to a predetermined value. If there is an accelerator operation in the direction to increase the traveling speed of the vehicle by judging whether it is larger than the above, and if it is judged that the traveling speed of the vehicle is larger than a predetermined value, the throttle is decelerated regardless of the operation of the accelerator. Since the vehicle is controlled in the direction, the brakes and accelerator are stepped on under certain circumstances without the need for infrastructure development that requires a huge amount of capital investment, and without the premise of the driver's constant driving operation. To provide a computer program for causing a computer to realize a vehicle safety device and a vehicle safe driving method capable of avoiding the danger caused by the vehicle when a mistake is made. It can be.
【図１】本発明に係る乗物の安全装置の好ましい実施の
形態の全体構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of a preferred embodiment of a vehicle safety device according to the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の動作を説明するために自
動車が道路上を走行し、道路の左側に位置するコンビニ
に立ち寄ろうとしている様子を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state in which an automobile is traveling on a road and is about to stop at a convenience store located on the left side of the road in order to explain the operation of the embodiment of the present invention.
【図３】図１の実施の形態の動作を制御装置を構成する
ＣＰＵの動作として示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the embodiment of FIG. 1 as an operation of a CPU constituting a control device.
１１ ブレーキ信号生成手段 １２ アクセル信号生成手段 １３ 車速信号生成手段 １４ ステアリング信号生成手段 １５ 制御装置 １６ エンジン制御ユニット １７ ナビゲーションシステム １９ 情報提供部 ２０ 自動車（車両：乗物） ２２ 道路 ２４ コンビニ ２６ コンビニの敷地 11 Brake signal generating means 12 Accelerator signal generation means 13 Vehicle speed signal generation means 14 Steering signal generating means 15 Control device 16 Engine control unit 17 Navigation system 19 Information Service Department 20 Car (vehicle: vehicle) 22 road 24 convenience store 26 Convenience store grounds
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２７ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２７ ６２８ ６２８Ｃ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 3D044 AA01 AA04 AA11 AA12 AA21 AA24 AA28 AA35 AA36 AA38 AB01 AC03 AC15 AC24 AC26 AC31 AC56 AD04 AE04 AE21 BA20 BA30 3G093 AA01 BA04 BA07 BA10 BA13 BA23 CB01 CB12 CB14 DA01 DA06 DB05 DB15 DB18 EA01 FA04 5H180 AA01 CC12 FF05 FF25 FF27 FF33 LL01 LL02 LL07 LL08 LL17 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B60R 21/00 627 B60R 21/00 627 628 628C F term (reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 3D044 AA01 AA04 AA11 AA12 AA21 AA24 AA28 AA35 AA36 AA38 AB01 AC03 AC15 AC24 AC26 AC31 AC56 AD04 AE04 AE21 BA20 BA30 3G093 AA01 BA04 BA07 BA10 BA13 BA23 CB01 CB12 CB14 CB07 LL07 FF17 FF17 FF17 FF17 FF17 FFFF 5H180 AFF
Claims (6)
物の速度を制御する乗物用の安全装置であって、ナビゲ
ーションシステムの地図情報と現在位置の情報から、前
記乗物が道路から外れた位置にあることを検出する道路
外位置検出手段と、 前記乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操作の
有無を検出するアクセル操作検出手段と、 前記乗物の走行速度を検出する走行速度検出手段と、 前記走行速度検出手段で検出された前記乗物の走行速度
が所定の値より大きいか否かを判断する判断手段と、 前記アクセル操作検出手段により前記乗物の走行速度を
増加させる方向のアクセル操作があり、かつ前記判断手
段により前記乗物の走行速度が前記所定の値より大きい
と判断されたときは、前記アクセルの操作に拘わらず前
記スロットルを減速方向に制御するスロットル制御手段
とを、 有する乗物の安全装置。1. A safety device for a vehicle, which controls a throttle by an accelerator to control a speed of the vehicle, wherein the vehicle is located off a road based on map information and current position information of a navigation system. An off-road position detecting means for detecting a vehicle speed, an accelerator operation detecting means for detecting the presence or absence of an accelerator operation in a direction to increase the traveling speed of the vehicle, a traveling speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, and the traveling speed There is a judging means for judging whether or not the traveling speed of the vehicle detected by the detecting means is larger than a predetermined value, and there is an accelerator operation in a direction of increasing the traveling speed of the vehicle by the accelerator operation detecting means, and When it is determined by the determination means that the traveling speed of the vehicle is higher than the predetermined value, the throttle can be operated regardless of the operation of the accelerator. A throttle control means for controlling the deceleration direction, the safety device of a vehicle having.
れたことを検出するブレーキ操作検出手段をさらに有
し、前記スロットル制御手段が前記アクセル操作検出手
段により前記乗物の速度を増加させる方向のアクセル操
作があり、かつ前記判断手段により前記乗物の走行速度
が前記所定の値より大きいと判断され、かつ前記ブレー
キ操作検出手段により前記ブレーキが制動方向に操作さ
れたことを検出しないときは、前記アクセルの操作に拘
わらず前記スロットルを減速方向に制御するよう構成さ
れている請求項１に記載の乗物の安全装置。2. An accelerator in a direction in which the throttle control means increases the speed of the vehicle by the brake operation detecting means for detecting that the brake of the vehicle is operated in the braking direction. When there is an operation, the judging means judges that the traveling speed of the vehicle is higher than the predetermined value, and the brake operation detecting means does not detect that the brake is operated in the braking direction, the accelerator 2. The vehicle safety device according to claim 1, wherein the throttle is configured to control the throttle in the deceleration direction regardless of the operation of.
度を検出する減速度検出手段と、前記ナビゲーションシ
ステムから得られる地図情報と位置情報から前記乗物が
停止しなければならない位置までの所要距離を算出する
所要距離算出手段と、前記減速度と前記所要距離から前
記所定の値を算出する算出手段とをさらに有する請求項
１に記載の乗物の安全装置。3. A deceleration detecting means for detecting a deceleration of the vehicle from the traveling speed of the vehicle, and a required distance from the map information and the position information obtained from the navigation system to a position where the vehicle must stop. The vehicle safety device according to claim 1, further comprising: required distance calculating means for calculating, and a calculating means for calculating the predetermined value from the deceleration and the required distance.
ルの操作に拘わらず前記スロットルを減速方向に制御し
たとき、前記乗物の運転者にアラームを与えるアラーム
手段をさらに有する請求項１から３のいずれか１つに記
載の乗物の安全装置。4. The throttle control means further comprises alarm means for giving an alarm to the driver of the vehicle when the throttle is controlled in the deceleration direction regardless of the operation of the accelerator. The vehicle safety device according to one.
検出するブレーキ操作検出手段をさらに有し、前記乗物
の運転者にアラームを与えた後に、前記ブレーキが制動
方向に操作されたことを前記ブレーキ操作検出手段が検
出したときは、前記アラームを解除するよう構成された
請求項４に記載の乗物の安全装置。5. A brake operation detecting means for detecting that the brake has been operated in the braking direction is further provided, and after the alarm is given to the driver of the vehicle, the operation of the brake in the braking direction is reported. The vehicle safety device according to claim 4, wherein the alarm is released when the brake operation detecting means detects the alarm.
物の速度を制御する乗物の安全運転方法であって、ナビ
ゲーションシステムの地図情報と現在位置の情報から、
前記乗物が道路から外れた位置にあることを検出する道
路外位置検出ステップと、 前記乗物の走行速度を増加させる方向のアクセル操作の
有無を検出するアクセル操作検出ステップと、 前記乗物の走行速度を検出する走行速度検出ステップ
と、 前記走行速度検出ステップで検出された前記乗物の走行
速度が所定の値より大きいか否かを判断する判断ステッ
プと、 前記アクセル操作検出ステップにより前記乗物の走行速
度を増加させる方向のアクセル操作があり、かつ前記ス
テップにより前記乗物の走行速度が所定の値より大きい
と判断されたときは、前記アクセルの操作に拘わらず前
記スロットルを減速方向に制御するスロットル制御ステ
ップとを、 有する乗物の安全運転方法をコンピュータに実現させる
ためのコンピュータプログラム。6. A safe driving method for a vehicle, in which a throttle is controlled by an accelerator to control the speed of the vehicle, which comprises: map information of a navigation system and current position information;
An off-road position detecting step for detecting that the vehicle is located off the road, an accelerator operation detecting step for detecting the presence or absence of an accelerator operation in a direction to increase the traveling speed of the vehicle, and a traveling speed of the vehicle. A traveling speed detecting step of detecting, a judging step of judging whether or not the traveling speed of the vehicle detected in the traveling speed detecting step is larger than a predetermined value, and a traveling speed of the vehicle by the accelerator operation detecting step. If there is an accelerator operation in the direction of increasing and the traveling speed of the vehicle is judged to be higher than a predetermined value in the step, a throttle control step of controlling the throttle in the deceleration direction regardless of the operation of the accelerator, And a computer program for causing a computer to realize a safe driving method of a vehicle.
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