JP2003134776A - Motor of motor-operated reel - Google Patents
Motor of motor-operated reelInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ、特に、電
動リールの糸巻用のスプールを回転駆動するための電動
リールのモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor, and more particularly to an electric reel motor for rotationally driving a spool for spooling an electric reel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動リールは、糸巻用のスプールを糸巻
取方向の回転駆動するためにモータを使用するリールで
あり、主に水深が１００ｍ以上の比較的深いところに生
息する釣り対象の水中動物を釣る場合によく使用され
る。しかし、最近では、５０ｍ程度の比較的浅い水深に
生息するイカなど水中動物の釣りにも使用され、このよ
うな釣りに使用するために小型の電動リールが開発され
ている。2. Description of the Related Art An electric reel is a reel that uses a motor to drive a spool for bobbin to rotate in a bobbin winding direction, and is an underwater animal to be fished that lives mainly in a relatively deep water depth of 100 m or more. Often used when fishing. However, recently, it is also used for fishing for underwater animals such as squid that live in a relatively shallow water depth of about 50 m, and a small electric reel has been developed for use in such fishing.
【０００３】電動リールに使用される直流モータは、一
般に、中空のケース部材と、ケース部材に回転自在に装
着された回転軸と、回転軸に固定された電機子と、電機
子の外周側でケース部材の内周面に固定された界磁とを
備えている。電機子は、放射状に突出する複数の極部を
有する電機子鉄心と極部に巻き付けられた電機子巻線と
を有している。電機子鉄心は、電機子巻線の巻き付け用
の切欠きが形成された珪素合金製の薄板を重ねて形成さ
れている。このようなモータでは、回転むらとなるコギ
ングを防止することが重要である。コギングを防止する
ために、従来、電機子鉄心の各薄板の切欠きの位相を徐
々にずらし、電機子鉄心に巻き付けられた電機子巻線に
よる磁力が界磁の磁力と対向しないように配置し両者の
磁力に振れ角を設ける手法が採用されている。このよう
に電機子巻線による磁力と界磁の磁力とに振れ角を設け
ることにより、回転方向に対して磁力により生じる力が
ずれて電機子に作用し、互いの磁界と磁界とが間にはま
り込む状態をなくすことができるので、コギングが生じ
にくくなる。A direct current motor used for an electric reel generally has a hollow case member, a rotary shaft rotatably mounted on the case member, an armature fixed to the rotary shaft, and an outer peripheral side of the armature. And a field magnet fixed to the inner peripheral surface of the case member. The armature has an armature core having a plurality of radially projecting pole portions and an armature winding wound around the pole portions. The armature core is formed by stacking thin plates made of silicon alloy on which a notch for winding the armature winding is formed. In such a motor, it is important to prevent cogging that causes uneven rotation. In order to prevent cogging, the phase of the notch in each thin plate of the armature core has been gradually shifted so that the magnetic force generated by the armature winding wound around the armature core does not face the magnetic force of the field. A method of providing a deflection angle for both magnetic forces is adopted. By providing a deflection angle between the magnetic force of the armature winding and the magnetic force of the field in this way, the force generated by the magnetic force shifts with respect to the rotation direction and acts on the armature, so that the mutual magnetic fields are in between. Since it is possible to eliminate the state of being stuck, cogging is less likely to occur.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の電機子鉄心
の薄板を斜めに配置したモータでは、電機子鉄心の薄板
の位相をずらして配置しなければならないので、回転軸
に鉄心を回転不能に装着する作業を行いにくくなる。ま
た、電機子鉄心の薄板の位相をずらして配置すると、電
機子巻線を電機子鉄心の極部に巻き付ける際に隣り合う
極部の一端と他端とが軸端から見て重なるおそれがある
ので、電機子巻線を電機子鉄心の極部に巻き付ける作業
も行いにくくなる。このように作業を行いにくいと、電
機子の組み立て作業にばらつきが生じ、期待した性能を
得にくくなる。In the conventional motor in which the thin plates of the armature core are obliquely arranged, the thin plates of the armature core must be arranged out of phase, so that the iron core cannot rotate on the rotating shaft. It becomes difficult to do the work of mounting. Further, if the thin plates of the armature core are arranged out of phase, one end and the other end of the adjacent pole portions may overlap when the armature winding is wound around the pole portion of the armature core when viewed from the shaft end. Therefore, it becomes difficult to wind the armature winding around the pole portion of the armature core. If the work is difficult to perform in this way, the work of assembling the armature will vary, and it will be difficult to obtain the expected performance.
【０００５】本発明の課題は、電動リールに使用される
モータにおいて、コギングの発生を防止できかつ期待し
た性能を得ることができるようにすることにある。An object of the present invention is to prevent generation of cogging and obtain expected performance in a motor used for an electric reel.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
のモータは、電動リールのリール本体に装着され、糸巻
用のスプールを糸巻取方向に回転駆動するためのもので
あって、中空のケース部材と、回転軸と、電機子と、界
磁とを備えている。回転軸は、ケース部材に回転自在に
装着されたものである。電機子は、回転軸に固定された
ものである。界磁は、電機子の外周側でケース部材の内
周面に固定され、回転軸の軸芯に対して斜めにかつ交差
しない方向に着磁されたものである。A motor for an electric reel according to a first aspect of the present invention is mounted on a reel body of an electric reel for rotating a spool for winding a yarn in a yarn winding direction and has a hollow case. It is provided with a member, a rotating shaft, an armature, and a field. The rotating shaft is rotatably mounted on the case member. The armature is fixed to the rotating shaft. The field is fixed to the inner peripheral surface of the case member on the outer peripheral side of the armature, and is magnetized obliquely to the axis of the rotating shaft in a direction not intersecting.
【０００７】この電動リールのモータでは、電機子に電
流が流れると磁界が発生し、界磁の磁界との作用により
電機子が回転する。このとき、界磁が軸芯に対して斜め
にかつ交差しない方向に着磁されているので、電機子鉄
心の薄板を位相をずらして斜めに配置した場合と同様に
電機子による磁力が界磁の磁力と対向しないように配置
することができる。このため、両者の磁力に振れ角を設
けることができ、磁力により生じる力が回転方向にずれ
て電機子に作用し、コギングが生じにくくなる。ここで
は、電機子ではなく界磁の着磁方向を回転軸の軸芯に対
して斜めにかつ交差しない方向にしているので、電機子
の組立作業が容易になり、コギングを防止できるととも
に期待した性能を得やすくなる。In this electric reel motor, a magnetic field is generated when a current flows through the armature, and the armature rotates by the action of the magnetic field of the field. At this time, since the field magnet is magnetized obliquely with respect to the axis and in a direction that does not intersect, the magnetic force due to the armature is generated in the same manner as when the thin plates of the armature core are arranged obliquely with their phases shifted. Can be arranged so as not to face the magnetic force of. Therefore, a deflection angle can be provided for both magnetic forces, and the force generated by the magnetic force shifts in the rotation direction and acts on the armature, and cogging is less likely to occur. Here, the direction of magnetization of the field, not the armature, is set to be oblique and not intersect with the axis of the rotating shaft, so that the assembly work of the armature is facilitated, and cogging can be prevented and expected. It becomes easier to obtain performance.
【０００８】発明２に係る電動リールのモータは、発明
１に記載のモータにおいて、界磁は、希土類合金粉末を
合成樹脂で筒状に固めて得られたボンド磁石である。こ
の場合には、界磁が筒状に形成されているので、界磁の
装着が容易である。また、装着後に界磁の着磁方向を回
転軸の軸芯に対して斜めにかつ交差しない方向にするの
も容易である。An electric reel motor according to a second aspect of the present invention is the motor according to the first aspect, wherein the field magnet is a bond magnet obtained by solidifying a rare earth alloy powder with a synthetic resin in a cylindrical shape. In this case, since the field magnet is formed in a tubular shape, it is easy to mount the field magnet. Further, it is easy to make the magnetization direction of the field after the mounting oblique and not intersect with the axis of the rotating shaft.
【０００９】発明３に係る電動リールのモータは、発明
２に記載のモータにおいて、界磁のボンド磁石は、結晶
粒が微細化され磁化方向が特定の方向に揃えられた異方
性ボンド磁石である。この場合には、等方性ボンド磁石
より最大磁気エネルギー積が大きい異方性ボンド磁石に
より、上記最大磁気エネルギー積の条件を容易に満足で
きる。An electric reel motor according to a third aspect of the present invention is the motor according to the second aspect, wherein the field bond magnet is an anisotropic bond magnet in which crystal grains are made fine and the magnetization direction is aligned in a specific direction. is there. In this case, the condition of the maximum magnetic energy product can be easily satisfied by the anisotropic bonded magnet having a larger maximum magnetic energy product than the isotropic bonded magnet.
【００１０】発明４に係る電動リールのモータは、発明
３に記載のモータにおいて、界磁は、最大磁気エネルギ
ー積が１１１ｋＪ／ｍ3（キロジュール／立方メート
ル）以上のボンド磁石である。この場合には、界磁の最
大磁気エネルギー積が１１１ｋＪ／ｍ3以上である。従
来の電動リールのモータの界磁の最大磁気エネルギー積
は、８８ｋＪ／ｍ3程度であるので、従来のモータに比
べて界磁から放射される磁束密度が高くなる。この結
果、電機子を通過する磁束数が飽和に至っていない場合
には、磁束の増加によって駆動力が増加し強力な駆動力
が得られる。また、磁束数が飽和に至った場合には、同
じ磁束数を薄い界磁で達成でき、その分電機子の径を拡
大できるので、やはり通過磁束数が増加し、強力な駆動
力が得られる。このため、電動リールのモータにおい
て、昇圧や大型化することなく強力な駆動力が得られ
る。An electric reel motor according to a fourth aspect of the present invention is the motor according to the third aspect, wherein the field is a bond magnet having a maximum magnetic energy product of 111 kJ / m 3 (kilojoules / cubic meter) or more. In this case, the maximum magnetic energy product of the field is 111 kJ / m 3 or more. Since the maximum magnetic energy product of the field of the conventional electric reel motor is about 88 kJ / m 3 , the magnetic flux density emitted from the field is higher than that of the conventional motor. As a result, when the number of magnetic fluxes passing through the armature is not saturated, the driving force increases due to the increase in the magnetic flux, and a strong driving force is obtained. Further, when the number of magnetic fluxes reaches saturation, the same number of magnetic fluxes can be achieved with a thin field, and the diameter of the armature can be expanded accordingly, so that the number of passing magnetic fluxes also increases and a strong driving force can be obtained. . Therefore, in the electric reel motor, a strong driving force can be obtained without increasing the pressure or increasing the size.
【００１１】発明５に係る電動リールのモータは、発明
３又は４に記載のモータにおいて、異方性ボンド磁石
は、Ｎｄ（ネオジウム）−Ｆｅ（鉄）−Ｂ（ホウ素）系
合金の結晶粒を１μｍ以下に微細化して得られたプラス
チック磁石である。この場合には、異方性を有するＮｄ
−Ｆｅ−Ｂ３元合金の微粉末を用いることにより、さら
に強力な駆動力を得ることができる。An electric reel motor according to a fifth aspect of the present invention is the motor according to the third or fourth aspect of the present invention, in which the anisotropic bonded magnet includes crystal grains of an Nd (neodymium) -Fe (iron) -B (boron) alloy. It is a plastic magnet obtained by miniaturizing to 1 μm or less. In this case, Nd having anisotropy
By using a fine powder of —Fe—B ternary alloy, a stronger driving force can be obtained.
【００１２】発明６に係る電動リールのモータは、発明
１から５のいずれかに記載のモータにおいて、界磁の内
部には、複数のＮ極及びＳ極が周方向に間隔を隔てて交
互に形成されている。この場合には、筒状の界磁の中に
周方向に間隔を隔てて複数の磁極が配置されるので、磁
石を分割する必要がなくなる。発明７に係る電動リール
のモータは、発明１に記載のモータにおいて、界磁は、
回転軸の軸芯に対して斜めに交差しない方向に沿って配
置され、かつ回転方向に間隔を隔てて配置された複数の
棒磁石を有する。この場合には、複数の磁石を周方向に
間隔を隔てて配置しかつその配置方向を斜めにすること
により着磁方向を斜めにしている。このため、磁石を配
置するだけで着磁方向を斜めにすることができる。An electric reel motor according to a sixth aspect of the present invention is the motor according to any one of the first to fifth aspects, wherein a plurality of N poles and S poles are alternately arranged at intervals in the circumferential direction inside the field. Has been formed. In this case, since a plurality of magnetic poles are arranged in the cylindrical field magnet at intervals in the circumferential direction, it is not necessary to divide the magnet. An electric reel motor according to a seventh aspect of the present invention is the motor according to the first aspect, wherein the field is
It has a plurality of bar magnets arranged along a direction not obliquely intersecting the axis of the rotating shaft and arranged at intervals in the rotating direction. In this case, a plurality of magnets are arranged at intervals in the circumferential direction and the arrangement direction is inclined so that the magnetization direction is inclined. Therefore, the magnetizing direction can be slanted only by disposing the magnet.
【００１３】発明８に係る電動リールのモータは、発明
１から７のいずれかに記載のモータにおいて、ケース
は、スプールの内部に装着可能である。この場合には、
ケースがスプール内部に配置されているので、モータを
スプール内に収納でき、コンパクトな電動リールを実現
できる。An electric reel motor according to an eighth aspect of the present invention is the motor according to any one of the first to seventh aspects, wherein the case can be mounted inside the spool. In this case,
Since the case is arranged inside the spool, the motor can be housed inside the spool, and a compact electric reel can be realized.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１及び図２において、本発明の
一実施形態を採用した電動リールは、主にハンドル１が
装着されたリール本体２と、リール本体２に回転自在に
装着されたスプール３と、スプール３内に装着されたモ
ータ４とを備えている。リール本体２の上部には、水深
表示等を行うためのカウンター５が装着されている。リ
ール本体２の内部には、ハンドル１の回転をスプール３
に伝達するとともにモータ４の回転をスプール３に伝達
する回転伝達機構６が設けられている。1 and 2, an electric reel adopting an embodiment of the present invention is mainly composed of a reel main body 2 to which a handle 1 is attached and a reel main body 2 which is rotatably attached. It has a spool 3 and a motor 4 mounted in the spool 3. A counter 5 for displaying the water depth and the like is mounted on the upper part of the reel body 2. Inside the reel body 2, the spool of the rotation of the handle 1
A rotation transmission mechanism 6 that transmits the rotation of the motor 4 to the spool 3 is also provided.
【００１５】リール本体２は、図２に示すように、フレ
ーム１０と、フレーム１０の両側方を覆う側カバー１
１，１２とを有している。フレーム１０は、アルミニウ
ムダイキャスト製の一体成形された部材であり、左右１
対の側板１３，１４と、側板１３，１４を複数箇所で連
結する連結部材１５とを有している。下部の連結部材１
５には、釣り竿を装着するための竿装着脚１７が装着さ
れている。As shown in FIG. 2, the reel unit 2 includes a frame 10 and a side cover 1 that covers both sides of the frame 10.
1 and 12. The frame 10 is an integrally molded member made of aluminum die-cast, and the left and right 1
It has a pair of side plates 13 and 14 and a connecting member 15 that connects the side plates 13 and 14 at a plurality of locations. Lower connecting member 1
5, a rod mounting leg 17 for mounting a fishing rod is mounted.
【００１６】側カバー１２は、側板１４にボルトにより
締結されている。側カバー１２には、回転伝達機構６な
どを装着するための固定フレーム１６がボルトにより締
結されている。したがって側カバー１２を側板１４から
外すと、固定フレーム１６も回転伝達機構６の一部や側
カバー１２とともには側板１４から外れる。側カバー１
１は、側板１３にボルトにより締結されている。側カバ
ー１１には、外部に設けられた蓄電池等の電源と接続す
るための電源ケーブル用のコネクター（図示せず）が前
部に設けられている。The side cover 12 is fastened to the side plate 14 with bolts. A fixed frame 16 for mounting the rotation transmission mechanism 6 and the like is fastened to the side cover 12 with bolts. Therefore, when the side cover 12 is removed from the side plate 14, the fixed frame 16 is also removed from the side plate 14 together with a part of the rotation transmission mechanism 6 and the side cover 12. Side cover 1
1 is fastened to the side plate 13 with bolts. A connector (not shown) for a power cable for connecting to a power source such as a storage battery provided outside is provided at the front portion of the side cover 11.
【００１７】側板１３は、図２に示すように、周縁部に
リブを有する合成樹脂製の板状部材であり、中心部に
は、モータ４を装着するための膨出部２０が外方（図２
右方）に突出して形成されている。膨出部２０の内部に
は、内方（図２右方）に突出する筒状のモータ保持部２
０ａとモータ保持部２０ａの内周側から外方（図２左
方）に突出するクラッチ収納部２０ｂとが形成されてい
る。モータ保持部２０ａの内側の端面には、モータ４の
基端部が取付ボルト２３により締結されている。また、
モータ保持部２０ａの外周面には、スプール３の一端を
回転自在に支持するための転がり軸受２５が装着されて
いる。転がり軸受２５の外輪２５ａは、スプール３の内
周面に装着され、内輪２５ｂは、モータ保持部２０ａの
外周面に装着され、モータ４とモータ保持部２０ａとに
よって挟持されている。クラッチ収納部２０ｂの内周面
には、ワンウェイクラッチ２９が装着されている。ワン
ウェイクラッチ２９は、ローラ式のものであり、モータ
４の回転軸の糸繰り出し方向の回転を禁止する。As shown in FIG. 2, the side plate 13 is a plate member made of synthetic resin having ribs on its peripheral portion, and a bulging portion 20 for mounting the motor 4 is outwardly provided at the center ( Figure 2
It is formed so as to project to the right). Inside the bulging portion 20, the cylindrical motor holding portion 2 protruding inward (rightward in FIG. 2).
0a and a clutch housing portion 20b protruding outward (leftward in FIG. 2) from the inner peripheral side of the motor holding portion 20a. The base end portion of the motor 4 is fastened to the inner end surface of the motor holding portion 20a with a mounting bolt 23. Also,
A rolling bearing 25 for rotatably supporting one end of the spool 3 is mounted on the outer peripheral surface of the motor holding portion 20a. The outer ring 25a of the rolling bearing 25 is mounted on the inner peripheral surface of the spool 3, and the inner ring 25b is mounted on the outer peripheral surface of the motor holding portion 20a, and is sandwiched between the motor 4 and the motor holding portion 20a. A one-way clutch 29 is attached to the inner peripheral surface of the clutch storage portion 20b. The one-way clutch 29 is of a roller type, and prohibits rotation of the rotation shaft of the motor 4 in the yarn feeding direction.
【００１８】モータ４は、図２から図４に示すように、
中空のケース３０と、ケース３０の内周面に固定された
筒状の界磁３１と、ケース３０に回転自在に装着された
回転軸３２と、回転軸３２に固定された電機子３３及び
整流子３４と、ケース３０に装着されたブラシ３５とを
備えている。ケース３０は、スプール３の内部に配置さ
れており、有底筒状のケース本体３６と、ケース本体３
６の開口を塞ぐキャップ部材３７とを備えている。ケー
ス本体３６は、プレス成型された金属製の部材であり、
その底部に軸受３８を介して回転軸３２が回転自在に支
持されている。キャップ部材３７は、円板状の金属製製
の部材であり、ケース本体３６にカシメ固定されてい
る。キャップ部材３７に、軸受３９を介して回転軸３２
が回転自在に支持されている。軸受３８，３９は、外周
面が球面のたとえば真鍮製の滑り軸受である。The motor 4 is, as shown in FIGS. 2 to 4,
A hollow case 30, a cylindrical field 31 fixed to the inner peripheral surface of the case 30, a rotary shaft 32 rotatably mounted on the case 30, an armature 33 fixed to the rotary shaft 32, and a rectifier. The child 34 and the brush 35 attached to the case 30 are provided. The case 30 is arranged inside the spool 3, and has a bottomed cylindrical case body 36 and the case body 3.
And a cap member 37 that closes the opening of No. 6. The case body 36 is a press-molded metal member,
The rotating shaft 32 is rotatably supported on the bottom portion thereof via a bearing 38. The cap member 37 is a disk-shaped member made of metal, and is caulked and fixed to the case body 36. The rotating shaft 32 is attached to the cap member 37 via a bearing 39.
Is rotatably supported. The bearings 38, 39 are plain bearings made of, for example, brass and having spherical outer peripheral surfaces.
【００１９】界磁３１は、ケース３０のケース本体３６
の内周面に固定され、最大磁気エネルギー積が１１１ｋ
Ｊ／ｍ3（＝１４ＭＧＯｅ（メガガウス・エルステッ
ド））以上である。界磁３１の内部には、周方向に間隔
を隔てて２つのＮ極４０及びＳ極４１が交互に形成され
ている。これらの界磁３１は、全体として筒状である
が、その周方向の２カ所の対向する位置にＮ極４０及び
Ｓ極４１が配置されている。The field 31 is a case body 36 of the case 30.
Is fixed to the inner surface of the and the maximum magnetic energy product is 111k.
J / m 3 (= 14 MGOe (Mega Gauss Oersted)) or more. Inside the field magnet 31, two N poles 40 and S poles 41 are alternately formed at intervals in the circumferential direction. The field 31 has a tubular shape as a whole, but the N pole 40 and the S pole 41 are arranged at two opposing positions in the circumferential direction.
【００２０】この界磁３１のＮ極４０及びＳ極４１の着
磁方向は、図５に示すように、回転軸３２の軸芯Ｏに対
して斜めにかつ交差しない方向である。このような方向
に界磁３１を着磁すると、後述する電機子巻線４６によ
る磁力が界磁３１の磁力と対向しないように配置するこ
とができる。このため、両者の磁力に振れ角を設けるこ
とができ、コギングが生じにくくなる。As shown in FIG. 5, the directions of magnetization of the N pole 40 and the S pole 41 of the field magnet 31 are oblique and do not intersect the axis O of the rotary shaft 32. By magnetizing the field magnet 31 in such a direction, the magnetic force by the armature winding 46 described later can be arranged so as not to face the magnetic force of the field magnet 31. Therefore, a deflection angle can be provided for both magnetic forces, and cogging is less likely to occur.
【００２１】界磁３１は、結晶粒が微細化され磁化方向
が特定の方向に揃えられた希土類合金粉末を合成樹脂で
筒状に固めて得られた異方性ボンド磁石である異方性プ
ラスチック磁石で構成されている。具体的には、界磁３
１は、Ｎｄ（ネオジウム）−Ｆｅ（鉄）−Ｂ（ホウ素）
系合金の結晶粒を１μｍ以下に微細化して得られた希土
類合金の結晶粒をプラスチックで固めて得られたプラス
チック磁石である。すなわち、希土類合金の結晶粒を筒
状に形成し、それをプラスチックで固めて筒状の界磁３
１を形成し、それを前述したように斜めに着磁して２つ
のＮ極４０及びＳ極４１を形成している。したがって、
界磁３１全体をプラスチック磁石と表現することができ
る。なお、界磁３１への前述した方向への着磁は、界磁
３１をケース本体３６に装着した後に行っている。これ
により、界磁３１のケース本体３６内部への装着を容易
にするとともに、界磁３１の装着時の破損を防止してい
る。The field magnet 31 is an anisotropic plastic which is an anisotropic bonded magnet obtained by solidifying a rare earth alloy powder in which crystal grains are made fine and the magnetization direction is aligned in a specific direction in a cylindrical shape with a synthetic resin. It is composed of a magnet. Specifically, the field 3
1 is Nd (neodymium) -Fe (iron) -B (boron)
It is a plastic magnet obtained by solidifying the crystal grains of a rare earth alloy obtained by refining the crystal grains of a base alloy to 1 μm or less. That is, a crystal grain of a rare earth alloy is formed into a cylindrical shape, which is solidified with plastic to form a cylindrical magnetic field 3
No. 1 is formed, and it is obliquely magnetized as described above to form two N poles 40 and S poles 41. Therefore,
The entire field magnet 31 can be expressed as a plastic magnet. The field magnet 31 is magnetized in the above-mentioned direction after the field magnet 31 is attached to the case body 36. This facilitates the mounting of the field magnet 31 inside the case body 36, and prevents damage when the field magnet 31 is mounted.
【００２２】回転軸３２は、ケース３０の両端を貫通し
て外方に突出している。ハンドル１側の突出部には、回
転伝達機構６を構成する２段減速の遊星歯車機構６ａの
２つの太陽ギア６ｂ（図２）が並べて装着されている。
回転軸３２の基端（図２左端）には、ワンウェイクラッ
チ２９が装着されている。電機子３３は、界磁３１の内
周面に対向して配置されている。電機子３３は、放射状
に突出する５つの極部４５ａを有する電機子鉄心４５
と、電気子鉄心４５の極部４５ａに巻回された電機子巻
線４６とを有している。電機子鉄心４５は、アモルファ
ス珪素合金製の薄板を重ねて形成したものであり、ヒス
テリシスロスが少ない高い透磁率を有するものである。
電機子鉄心４５の各極部４５ａの先端には、界磁３１の
内周面と僅かな隙間（具体的には０．１〜０．５ｍｍ程
度）を隔てて配置された円周面の一部で構成された傘状
の先端部４５ｂが形成されている。先端部４５ｂの外周
面には、回転軸３２方向に沿って凹溝４５ｃが形成され
ている。凹溝４５ｃは、振動が発生した場合に共振点を
変更するために形成されている。電機子鉄心４５の軸方
向長さは、界磁３１の軸方向長さより僅かに短い。電機
子巻線４６は、電気子鉄心４５の各極部４５ａに巻回さ
れたものであり、その両端が整流子３４に接続されてい
る。The rotary shaft 32 penetrates both ends of the case 30 and projects outward. The two sun gears 6b (FIG. 2) of the planetary gear mechanism 6a for two-step reduction that constitutes the rotation transmission mechanism 6 are mounted side by side on the protrusion on the handle 1 side.
A one-way clutch 29 is attached to the base end (left end in FIG. 2) of the rotary shaft 32. The armature 33 is arranged to face the inner peripheral surface of the field magnet 31. The armature 33 includes an armature core 45 having five pole portions 45a that radially project.
And an armature winding 46 wound around the pole portion 45a of the armature core 45. The armature core 45 is formed by stacking thin plates made of amorphous silicon alloy, and has a high magnetic permeability with less hysteresis loss.
At the tip of each pole portion 45a of the armature iron core 45, one of the circumferential surfaces arranged with a slight gap (specifically about 0.1 to 0.5 mm) from the inner circumferential surface of the field magnet 31 is arranged. An umbrella-shaped tip portion 45b composed of a portion is formed. A concave groove 45c is formed on the outer peripheral surface of the tip end portion 45b along the direction of the rotating shaft 32. The concave groove 45c is formed to change the resonance point when vibration occurs. The axial length of the armature core 45 is slightly shorter than the axial length of the field magnet 31. The armature winding 46 is wound around each pole portion 45 a of the armature core 45, and both ends thereof are connected to the commutator 34.
【００２３】なお、電機子３３の極数は３極〜６極の範
囲が好ましい。このような範囲にあると回転が滑らかで
かつ極部４５ａの回転方向の厚みが適度になり、飽和磁
束数に至っている場合でも、通過磁束数が増加して駆動
力が向上する。２極になると、厚みが厚くなって通過磁
束数は増加するが回転が滑らかではなくなる。また、６
極を超えると、回転は滑らかになるが極部４５ａの厚み
が薄くなり、通過磁束数が減少する。The number of poles of the armature 33 is preferably in the range of 3 to 6 poles. Within such a range, the rotation is smooth and the thickness of the pole portion 45a in the rotation direction is appropriate, and even when the saturation magnetic flux number is reached, the passing magnetic flux number increases and the driving force improves. When it has two poles, the thickness becomes thicker and the number of passing magnetic fluxes increases, but the rotation is not smooth. Also, 6
When the number of poles exceeds the pole, the rotation becomes smooth, but the thickness of the pole portion 45a becomes thin, and the number of passing magnetic flux decreases.
【００２４】整流子３４は、回転軸３２に電気的に絶縁
して固定された筒状の絶縁部材３４ａの外周面に周方向
に５つ分割されて形成された導体である。整流子３４
は、ブラシ３５に電気的に接続されている。ブラシ３５
は、キャップ部材３７に装着された絶縁体製の取付部材
３５ａに固定されており、整流子３４の対向する周面で
整流子３４に電気的に接続されている。ブラシ３５は、
キャップ部材３７を貫通して外部に突出するように配置
された２つの端子３５ｂに電気的に接続されている。The commutator 34 is a conductor formed on the outer peripheral surface of a cylindrical insulating member 34a which is electrically insulated and fixed to the rotating shaft 32 and is divided into five in the circumferential direction. Commutator 34
Are electrically connected to the brush 35. Brush 35
Is fixed to a mounting member 35a made of an insulator mounted on the cap member 37, and is electrically connected to the commutator 34 on the opposing circumferential surfaces of the commutator 34. The brush 35 is
It is electrically connected to two terminals 35b arranged so as to penetrate the cap member 37 and project to the outside.
【００２５】スプール３は、図２に示すように、内部に
モータ４を収納可能な筒状の糸巻胴部３ａと、糸巻胴部
３ａの外周部に間隔を隔てて形成された左右１対のフラ
ンジ部３ｂとを有している。スプール３の一端はフラン
ジ部３ｂから外方に延びており、その延びた端部の内周
面に軸受２５が配置されている。スプール３の他端に
は、ギア板３ｃが固定されている。ギア板３ｃは、図示
しないレベルワインド機構にスプール３の回転を伝達す
るために設けられている。ギア板３ｃのスプール中心側
部において、ギア板３ｃと固定フレーム１６との間には
転がり軸受２６が装着されている。この２つの軸受２
５，２６によりスプール３は、リール本体２に回転自在
に支持されている。As shown in FIG. 2, the spool 3 has a cylindrical bobbin trunk 3a in which the motor 4 can be housed, and a pair of left and right spools formed on the outer periphery of the bobbin trunk 3a with a space therebetween. It has a flange portion 3b. One end of the spool 3 extends outward from the flange portion 3b, and a bearing 25 is arranged on the inner peripheral surface of the extended end portion. A gear plate 3c is fixed to the other end of the spool 3. The gear plate 3c is provided for transmitting the rotation of the spool 3 to a level wind mechanism (not shown). A rolling bearing 26 is mounted between the gear plate 3c and the fixed frame 16 at the spool center side portion of the gear plate 3c. These two bearings 2
The spool 3 is rotatably supported by the reel unit 2 by 5, 26.
【００２６】このように構成された電動リールのモータ
４の界磁３１は、着磁方向が回転軸３２の軸芯Ｏに対し
て斜めにかつ交差しない方向である。このため、電機子
３３の電機子鉄心４５の極部４５ａの位相をずらしたの
と同様に電機子巻線４６による磁力が界磁３１の磁力と
対向しないように配置することができる。したがって、
界磁３１の磁力と電機子３３の磁力とに振れ角を設ける
ことができ、コギングが生じにくくなる。また、電機子
鉄心４５の極部４５ａの薄板の位相をずらしていないの
で、電機子巻線４６の組立が容易になり、コギングを防
止できるとともに期待した性能を得やすくなる。The magnetic field 31 of the motor 4 of the electric reel thus configured has a magnetization direction that is oblique to the axis O of the rotary shaft 32 and does not intersect. Therefore, similarly to the case where the phase of the pole portion 45a of the armature core 45 of the armature 33 is shifted, the magnetic force of the armature winding 46 can be arranged so as not to face the magnetic force of the field magnet 31. Therefore,
A deflection angle can be provided for the magnetic force of the field magnet 31 and the magnetic force of the armature 33, and cogging is less likely to occur. Further, since the thin plates of the pole portions 45a of the armature iron core 45 are not out of phase, the armature winding 46 can be easily assembled, cogging can be prevented, and expected performance can be easily obtained.
【００２７】また界磁３１の最大磁気エネルギー積が１
１１ｋＪ／ｍ3以上である。従来の電動リールのモータ
の界磁の最大磁気エネルギー積は、８８ｋＪ／ｍ3程度
であるので、従来のモータに比べて界磁３１のＮ極４０
から放射される磁束密度が高くなる。この結果、電機子
３３を通過する磁束数が飽和に至っていない場合には、
磁束の増加によって駆動力が増加し強力な駆動力が得ら
れる。また、磁束数が飽和に至った場合には、同じ磁束
数を薄い界磁で達成でき、その分電機子３３の径を拡大
できるので、やはり通過磁束数が増加し、強力な駆動力
が得られる。このため、電動リールのモータにおいて、
昇圧や大型化することなく強力な駆動力が得られる。The maximum magnetic energy product of the field 31 is 1
It is 11 kJ / m 3 or more. Since the maximum magnetic energy product of the field of the motor of the conventional electric reel is about 88 kJ / m 3 , the N pole 40 of the field 31 is higher than that of the conventional motor.
The magnetic flux density radiated from is high. As a result, when the number of magnetic fluxes passing through the armature 33 is not saturated,
The driving force is increased by the increase of the magnetic flux, and a strong driving force is obtained. Further, when the number of magnetic fluxes reaches saturation, the same number of magnetic fluxes can be achieved with a thin field, and the diameter of the armature 33 can be expanded accordingly, so that the number of passing magnetic fluxes also increases and a strong driving force is obtained. To be Therefore, in the electric reel motor,
A strong driving force can be obtained without boosting or increasing the size.
【００２８】このため、コギングを防止してモータ４の
出力を大きくすることができる。また、モータ４の出力
を従来と同じにした場合には、モータ４の全長を短くす
ることができ、リールの横幅を小さくすることができ、
コンパクトな電動リールを実現できる。
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、筒状の界磁を用いて着磁方向
を斜めにしたが、複数の磁石を装着方向に斜めにして配
置してもよい。たとえば、図６に示すように、筒状のケ
ース１３０の内周面に多角形からなる複数の装着面１３
０ａを形成し、この各装着面１３０ａに界磁１３１とな
る複数の棒状の磁石１５０を回転軸３２の軸芯Ｏに対し
て斜めにかつ交差しない方向に装着し、着磁方向を装着
方向に揃えてもよい。もちろん、隣り合う磁石１５０は
Ｎ極とＳ極とが交互になるように配置されている。この
ような構成でもコギングを防止しつつモータを組み立て
やすくなる。Therefore, it is possible to prevent cogging and increase the output of the motor 4. When the output of the motor 4 is the same as the conventional one, the total length of the motor 4 can be shortened, and the width of the reel can be reduced.
A compact electric reel can be realized. [Other Embodiments] (a) In the above embodiment, the magnetizing direction is slanted by using the cylindrical field, but a plurality of magnets may be slanted in the mounting direction. For example, as shown in FIG. 6, a plurality of mounting surfaces 13 each having a polygonal shape are formed on the inner peripheral surface of a cylindrical case 130.
0a is formed, and a plurality of rod-shaped magnets 150 serving as field magnets 131 are mounted on each of the mounting surfaces 130a in a direction that is oblique and does not intersect the axis O of the rotating shaft 32, and the magnetization direction is the mounting direction. You may arrange. Of course, the adjacent magnets 150 are arranged so that the N poles and the S poles alternate. Even with such a configuration, it becomes easy to assemble the motor while preventing cogging.
【００２９】（ｂ）前記実施形態では、希土類合金とし
てＮｄ（ネオジウム）−Ｆｅ（鉄）−Ｂ（ホウ素）の３
元合金を用いたが、他の希土類合金を用いてもよい。(B) In the above embodiment, Nd (neodymium) -Fe (iron) -B (boron) 3 is used as the rare earth alloy.
Although the original alloy was used, other rare earth alloys may be used.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明によれば、電機子ではなく界磁の
着磁方向を回転軸の軸芯に対して斜めにかつ交差しない
方向にしているので、電機子の組立作業が容易になり、
コギングを防止できるとともに期待した性能を得やすく
なる。According to the present invention, the magnetizing direction of the field, not the armature, is set to be oblique and not intersect with the axis of the rotating shaft, so that the assembling work of the armature is facilitated. ,
Cogging can be prevented and expected performance can be easily obtained.
【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの斜
視図。FIG. 1 is a perspective view of an electric reel that employs an embodiment of the present invention.
【図２】その縦断面図。FIG. 2 is a vertical sectional view thereof.
【図３】モータの分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of a motor.
【図４】モータの横断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a motor.
【図５】界磁の着磁方向を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a magnetization direction of a field.
【図６】他の実施形態の図５に相当する図。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 5 of another embodiment.
２ リール本体 ３ スプール ４ モータ ３０，１３０ ケース ３１、１３１ 界磁 ３２ 回転軸 ３３ 電機子 ４０，４１ Ｎ極，Ｓ極 １５０ 磁石 Ｏ 軸芯 2 reel body 3 spools 4 motor 30,130 cases 31, 131 field 32 rotation axis 33 Armature 40, 41 N pole, S pole 150 magnets O axis
Claims (8)
用のスプールを糸巻取方向に回転駆動するための電動リ
ールのモータであって、 中空のケース部材と、 前記ケース部材に回転自在に装着された回転軸と、 前記回転軸に固定された電機子と、 前記電機子の外周側で前記ケース部材の内周面に固定さ
れ、前記回転軸の軸芯に対して斜めにかつ交差しない方
向に着磁された界磁と、を備えた電動リールのモータ。1. An electric reel motor mounted on a reel body of an electric reel for rotatably driving a spool for winding a bobbin in a bobbin winding direction, the hollow case member being rotatably mounted on the case member. A rotating shaft, an armature fixed to the rotating shaft, a direction fixed to the inner peripheral surface of the case member on the outer peripheral side of the armature, and oblique to the axis of the rotating shaft and not intersecting An electric reel motor having a magnetic field magnetized on.
筒状に固めて得られたボンド磁石である、請求項１に記
載の電動リールのモータ。2. The electric reel motor according to claim 1, wherein the field magnet is a bond magnet obtained by solidifying a rare earth alloy powder in a cylindrical shape with a synthetic resin.
され磁化方向が特定の方向に揃えられた異方性ボンド磁
石である、請求項２に記載の電動リールのモータ。3. The electric reel motor according to claim 2, wherein the field bond magnet is an anisotropic bond magnet in which crystal grains are refined and a magnetization direction is aligned in a specific direction.
１ｋＪ／ｍ3（キロジュール／立方メートル）以上のボ
ンド磁石である、請求項３に記載の電動リールのモー
タ。4. The maximum magnetic energy product of the field is 11
The electric reel motor according to claim 3, wherein the electric reel motor is a bond magnet of 1 kJ / m 3 (kilojoule / cubic meter) or more.
ム）−Ｆｅ（鉄）−Ｂ（ホウ素）系合金の結晶粒を１μ
ｍ以下に微細化して得られたプラスチック磁石である、
請求項３又は４に記載の電動リールのモータ。5. The anisotropic bonded magnet has a crystal grain of Nd (neodymium) -Fe (iron) -B (boron) alloy of 1 μm.
It is a plastic magnet obtained by miniaturizing to m or less,
The electric reel motor according to claim 3 or 4.
が周方向に間隔を隔てて交互に形成されている、請求項
１から５のいずれかに記載の電動リールのモータ。6. A motor for an electric reel according to claim 1, wherein a plurality of N poles and S poles are alternately formed inside the field at intervals in the circumferential direction. .
めにかつ交差しない方向に沿って配置され、かつ回転方
向に間隔を隔てて配置された複数の棒磁石を有する、請
求項１に記載の電動リールのモータ。7. The field magnet has a plurality of bar magnets that are arranged obliquely with respect to the axis of the rotating shaft and along a direction that does not intersect, and are arranged at intervals in the rotating direction. Item 1. An electric reel motor according to Item 1.
可能である、請求項１から７のいずれかに記載の電動リ
ールのモータ。8. The electric reel motor according to claim 1, wherein the case is mountable inside the spool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001331258A JP2003134776A (en) | 2001-10-29 | 2001-10-29 | Motor of motor-operated reel |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| JP2003134776A true JP2003134776A (en) | 2003-05-09 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005033843A (en) * | 2003-05-15 | 2005-02-03 | Aichi Steel Works Ltd | Dc brush motor and its permanent magnet |
| JP2005033844A (en) * | 2003-05-15 | 2005-02-03 | Aichi Steel Works Ltd | Motor and its casing |
| JP2014083043A (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Globeride Inc | Motor for fishing reel |
| WO2018207383A1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-15 | 山本電気株式会社 | Direct current motor |
-
2001
- 2001-10-29 JP JP2001331258A patent/JP2003134776A/en active Pending
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| WO2018207383A1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-15 | 山本電気株式会社 | Direct current motor |
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