JP2003134524A - Method and apparatus for correcting registration and television camera - Google Patents

Method and apparatus for correcting registration and television camera

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JP2003134524A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for correcting registration of a television camera that can easily obtain registration adjustment of sufficient accuracy and easily maintain the set registration. SOLUTION: The apparatus for correcting the registration is provided with interpolation processing circuits 61R, 61G, 61B providing a delay time of one pixel interval or below and unit variable delay circuits 62R, 62G, 62B providing a delay time of one pixel interval. The interpolation processing circuits 61R, 61G, 61B finely adjust deviation in the registration and the unit variable delay circuits 62R, 62G, 62B coarsely adjust the deviation in the registration.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はカラーテレビジョン
カメラを含む映像信号処理装置の信号処理技術に係り、
特に色分解光学系に撮像素子を接合して使用する方式の
テレビジョンカメラに好適なレジストレーションずれ補
正装置とその補正方法並びにレジストレーション補正機
能を有するテレビジョンカメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal processing technique of a video signal processing device including a color television camera,
In particular, the present invention relates to a registration deviation correction device suitable for a television camera of a type in which an image sensor is joined to a color separation optical system, a correction method therefor, and a television camera having a registration correction function.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、放送用など比較的高性能規格
が要求される用途に使用されるテレビジョンカメラとし
ては、入射画像をプリズムでRGB3原色画像に分解
し、この各色画像を各々のCCDなどの固体撮像素子で
電気信号に変換する方式の、いわゆる3板式カラーテレ
ビジョンカメラが主流となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a television camera used for applications requiring relatively high performance standards such as broadcasting, an incident image is separated into RGB three primary color images by a prism, and each color image is divided into each CCD. A so-called three-plate color television camera, which is a system of converting an electric signal by a solid-state image sensor such as the above, is in the mainstream.

【0003】ここで、図7は、このような3板式テレビ
ジョンカメラの一例で、図示してない撮像レンズによる
被写体像は、色分解プリズム1によりRGB3原色画像
に分解され、各色チャネルの固体撮像素子2R、2G、
2Bにより電気信号に変換されてからアナログ信号処理
回路3に供給される。
FIG. 7 shows an example of such a three-plate type television camera, in which a subject image by an image pickup lens (not shown) is separated into RGB three primary color images by a color separation prism 1 and solid-state image pickup of each color channel. Elements 2R, 2G,
After being converted into an electric signal by 2B, it is supplied to the analog signal processing circuit 3.

【0004】そして、このアナログ信号処理回路3によ
り増幅などの処理が施された電気信号がAD変換回路4
によりデジタル信号に変換され、次いでデジタル信号処
理回路5によりガンマ補正、輪郭強調などのプロセス処
理が施されて出力信号となる。
The electric signal processed by the analog signal processing circuit 3 such as amplification is converted into an AD conversion circuit 4.
Is converted into a digital signal by the digital signal processing circuit 5, and then the digital signal processing circuit 5 performs process processing such as gamma correction and contour enhancement to obtain an output signal.

【0005】ところで、このような3板式テレビジョン
カメラでは、通常、各固体撮像素子2R、2G、2Bが
接着剤などにより色分解プリズム1に貼り合わされて半
永久的に固定する方式がとられているが、この場合、3
枚の固体撮像素子の光学的配置が正しく行われない場
合、素子の位置を調整してずれを無くすことができな
い。
By the way, in such a three-panel television camera, usually, a method of semi-permanently fixing each of the solid-state image pickup devices 2R, 2G, and 2B to the color separation prism 1 by an adhesive or the like is adopted. But in this case 3
If the optical arrangement of the one solid-state image pickup element is not performed correctly, the position of the element cannot be adjusted to eliminate the shift.

【0006】そうすると、この場合は、三つの色信号に
よる画像が再生時にぴったり一致しない状態、いわゆる
レジストレーションずれの状態となり、解像度の劣化
や、にせ色信号の発生などを招き、再生された画像の画
質を大幅に劣化させてしまうので、固体撮像素子の貼り
合わせにおける位置合わせに高精度が要求される。
Then, in this case, the images of the three color signals do not exactly match at the time of reproduction, that is, a so-called misregistration state, which causes deterioration of resolution, generation of false color signals, and the like. Since the image quality is significantly deteriorated, high precision is required for the alignment in the bonding of the solid-state image pickup device.

【0007】しかも、近年は高精細テレビ時代を迎え、
撮像素子の画素数が飛躍的に増加しているため、要求さ
れる位置合わせ精度も極めて高くなり、このため、位置
合せ作業に高度の技術と多大の時間が必要になる上、僅
かな変形でも大きな影響が現れてしまうので、製造後で
の性能保持も極めて困難になっている。
Moreover, in recent years, with the advent of the high definition television era,
Since the number of pixels of the image sensor has increased dramatically, the required alignment accuracy is also extremely high, which requires a high level of skill and a great deal of time for the alignment work, and even with slight deformation. Since it has a great influence, it is extremely difficult to maintain the performance after manufacturing.

【0008】撮像素子の信号回路系やケーブルなど信号
伝送系での遅延特性がR、G、B間で異なることもレジ
ストレーションずれの要因になるので、この分も予め加
味して更に高精度に水平方向の位置合せを行う必要があ
り、ますます高精度を得るのが困難になっている。
The fact that the delay characteristics in the signal transmission system such as the signal circuit system or the cable of the image pickup device differ among R, G, and B also causes the registration deviation. Since it is necessary to perform horizontal alignment, it becomes more and more difficult to obtain high precision.

【0009】そこで、レジストレーションずれの抑制を
光学系の組立精度に依存するだけではなく、画像信号の
処理により電気的に補正する方法が従来から知られてい
る。例えば、従来技術では、色信号をAD変換する前
に、アナログ遅延線により各色信号の間で遅延量を調整
することより、レジストレーションずれを補正する方法
があった。
Therefore, there has been known a method in which the suppression of the registration deviation depends not only on the assembling accuracy of the optical system but is electrically corrected by the processing of the image signal. For example, in the related art, there is a method of correcting the registration deviation by adjusting the delay amount between the color signals by an analog delay line before AD converting the color signals.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、アナ
ログ遅延線の使用に伴う影響について配慮がされておら
ず、コストの増加と性能保持の面で問題があった。すな
わち、アナログ遅延線の付加を要するため、余分な配線
と作業が必要で、手間が多く掛るようになり、従ってコ
ストが増加する。
The above-mentioned prior art does not take into consideration the effect of using an analog delay line, and has problems in terms of cost increase and performance retention. That is, since an analog delay line is required to be added, extra wiring and work are required, which requires a lot of work, resulting in an increase in cost.

【0011】また、アナログ遅延線による遅延特性は一
定なので、種々のずれ量に柔軟に対応できず、特性の変
化にも対応できないため、性能保持にも問題が生じてし
まうのである。日本国特許第2744577号には、RとGとBの
各CCD素子からの色信号を読み出す際に、遅延回路によ
り、レジストレーションエラーに基づいて基準水平転送
パルスの位相を調整して、レジストレーション補正をす
る方法が開示されている。この方法は、複数の異なる周
波数の水平転送パルスを作るために、全体の回路構成が
複雑になり調整もめんどうである。また、特開平6-3036
22号公報には、主にレンズ収差による色ずれ除去を目的
として、二次元フィルタを用いることが開示されてい
る。二次元フィルタによる色ずれ補正は、回路規模が大
きくなってコストが増大する。
Further, since the delay characteristic by the analog delay line is constant, it is not possible to flexibly cope with various deviation amounts and it is also impossible to cope with the change of the characteristic, so that a problem occurs in maintaining the performance. Japanese Patent No. 2744577 discloses that when a color signal from each CCD element of R, G and B is read out, a delay circuit adjusts the phase of a reference horizontal transfer pulse based on a registration error to perform registration. A method of making a correction is disclosed. In this method, since the horizontal transfer pulse having a plurality of different frequencies is produced, the whole circuit configuration becomes complicated and the adjustment is troublesome. In addition, JP-A-6-3036
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 22 discloses the use of a two-dimensional filter mainly for the purpose of removing color shift due to lens aberration. The color misregistration correction using the two-dimensional filter increases the circuit scale and increases the cost.

【0012】本発明の目的は、充分な精度のレジストレ
ーション合わせが容易に得られ、設定したレジストレー
ション合わせ状態の維持が容易な映像信号処理装置のレ
ジストレーション補正装置と補正方法及びレジストレー
ション補正機能を有するテレビジョンカメラを提供する
ことにある。
An object of the present invention is to provide a registration correction device and a correction method and a registration correction function for a video signal processing device in which registration registration with sufficient accuracy can be easily obtained and a set registration registration state can be easily maintained. To provide a television camera having.

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明によるレジストレーション補正装置は、複数の
色信号チャネルの内の少なくとも一つのチャネルから連
続する画素信号をサンプリングして得たデジタルサンプ
リング画素信号を受け、隣接する二つのデジタルサンプ
リング画素信号間の任意の位置におけるデジタル画素信
号を補間処理により生成する補間回路を有し、複数の色
信号チャネル間のレジストレーションずれに応じて、制
御回路で隣接する二つのデジタルサンプリング画素信号
間の任意の位置を設定する。補間回路によって得た隣接
する画素信号の間にある信号は、レジストレーションず
れに応じた時間だけ遅延した信号であるので、隣接画素
間隔すなわち、サンプリング期間よりもさらに小さな時
間精度で水平方向のレジストレーションずれを補正する
ことができる。本発明のレジストレーション補正装置
は、複数の固体撮像素子の色分解プリズム上での配置誤
差による水平方向のレジストレーションずれと、映像信
号回路における複数の色信号チャネルの信号経路間にお
ける遅延時間差による水平方向のレジストレーションず
れを精度よく、簡単に補正することができる。さらに、
本発明の実施例によるレジストレーション補正装置にお
いて、補間回路として、デジタルサンプリング信号を入
力とし、所定のタップ数を有するFIRフィルタを使用
し、レジストレーションずれに応じてFIRフィルタのタ
ップ係数値を設定することによって、該FIRフィルタの
出力が補間処理により得るデジタル画素信号となる。さ
らに、本発明の実施例によるレジストレーション補正装
置は、上記補間回路とともに、遅延時間がゼロから所定
時間までの間で1サンプル期間単位で段階的に遅延時間
を変化する可変遅延回路を有し、1サンプル期間以上の
サンプル期間単位のレジストレーション補正(粗調整)を
可変遅延回路で行い、1サンプル期間よりも短い遅延時
間のレジストレーション補正(微調整)を補間回路を使用
して行う。この粗調整と微調整とを適宜組み合わせて精
度の高いレジストレーション補正が簡単に実施できる。
To achieve the above object, a registration correction apparatus according to the present invention comprises a digital sampling obtained by sampling continuous pixel signals from at least one of a plurality of color signal channels. It has an interpolation circuit that receives a pixel signal and generates a digital pixel signal at an arbitrary position between two adjacent digital sampling pixel signals by interpolation processing, and a control circuit according to a registration deviation between a plurality of color signal channels. To set an arbitrary position between two adjacent digital sampling pixel signals. Since the signal between the adjacent pixel signals obtained by the interpolation circuit is a signal delayed by the time corresponding to the registration deviation, the horizontal registration with a time accuracy smaller than the adjacent pixel interval, that is, the sampling period. The deviation can be corrected. The registration correction apparatus of the present invention is a horizontal registration shift caused by a placement error of a plurality of solid-state image pickup elements on a color separation prism, and a horizontal shift caused by a delay time difference between signal paths of a plurality of color signal channels in a video signal circuit. The misregistration in the direction can be corrected accurately and easily. further,
In the registration correction device according to the embodiment of the present invention, as the interpolating circuit, a digital sampling signal is input, and an FIR filter having a predetermined tap number is used, and the tap coefficient value of the FIR filter is set according to the registration deviation. As a result, the output of the FIR filter becomes a digital pixel signal obtained by interpolation processing. Furthermore, the registration correction apparatus according to the embodiment of the present invention has a variable delay circuit that changes the delay time stepwise in units of one sample period from zero to a predetermined time, together with the interpolation circuit, The variable delay circuit performs registration correction (coarse adjustment) in units of sample periods longer than one sample period, and the interpolator performs registration correction (fine adjustment) with a delay time shorter than one sample period. Highly accurate registration correction can be easily performed by appropriately combining the rough adjustment and the fine adjustment.

【0013】また、上記目的は、色分解光学系と3個の
撮像素子を用い、チャネル間の信号遅延時間の調整によ
りレジストレーション合わせを行なうようにしたテレビ
ジョンカメラにおいて、遅延時間が1画素期間間隔で選
択できる単位可変遅延手段と、遅延時間が1画素期間以
下の時間で変化できる補間処理手段とを設け、前記信号
遅延時間の調整が、前記単位可変遅延手段による粗調整
と、前記補間処理手段による微調整とにより行なえるよ
うにして達成される。
A further object of the present invention is to provide a television camera, which uses a color separation optical system and three image pickup devices, and performs registration adjustment by adjusting a signal delay time between channels. A unit variable delay unit that can be selected at intervals and an interpolation processing unit that can change the delay time within a period of one pixel period or less are provided, and the signal delay time is adjusted by the unit variable delay unit and the interpolation process. It is achieved by fine adjustment by means.

【0014】上記手段によれば、3板式テレビジョンカ
メラなどにおいて、固体撮像素子をプリズム等の光学系
に張合せる際や、その後の経時変化、回路等のばらつき
で生じる水平方向のレジストレーションずれを簡単に補
正することが可能となる。
According to the above means, in a three-panel television camera or the like, a horizontal registration deviation caused by the time when the solid-state image pickup device is bonded to the optical system such as the prism, the subsequent aging, and the variation of the circuit or the like. It is possible to easily correct.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるテレビジョン
カメラのレジストレーション補正装置について、図示の
実施の形態の形態により詳細に説明する。図1は本発明
の一実施形態で、図において、6はレジストレーション
補正回路であり、その他、色分解プリズム1と、各々の
色チャネルの固体撮像素子2R、2G、2B、アナログ
信号処理回路3、AD変換回路4、それにデジタル信号
処理回路5を備え、被写体像による画像信号がデジタル
信号処理回路5から出力信号として得られるように構成
されている点は、図7で説明した従来技術の場合と同じ
である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a registration correction device for a television camera according to the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a registration correction circuit, and in addition, a color separation prism 1, a solid-state image sensor 2R, 2G, 2B for each color channel, and an analog signal processing circuit 3 are provided. 7, the AD conversion circuit 4 and the digital signal processing circuit 5 are provided so that an image signal of a subject image is obtained as an output signal from the digital signal processing circuit 5 in the case of the conventional technique described in FIG. Is the same as.

【0016】ここで、レジストレーション補正回路6
は、この実施形態特有のもので、この実施形態が図7の
従来技術と異なる点は、この実施形態特有のレジストレ
ーション補正回路6が、AD変換回路4とデジタル信号
処理回路5の間に設けられている点にある。
Here, the registration correction circuit 6
Is unique to this embodiment, and this embodiment is different from the prior art in FIG. 7 in that the registration correction circuit 6 unique to this embodiment is provided between the AD conversion circuit 4 and the digital signal processing circuit 5. There is a point.

【0017】そして、このレジストレーション補正回路
6は、図2に示すように、補間処理回路61R、61
G、61Bと可変遅延回路62R、62G、62B、切
換スイッチ回路63R、63G、63B、それにレジス
トレーション補正制御回路64で構成されている。
The registration correction circuit 6 has interpolation processing circuits 61R and 61R as shown in FIG.
G, 61B, variable delay circuits 62R, 62G, 62B, changeover switch circuits 63R, 63G, 63B, and a registration correction control circuit 64.

【0018】ここで、まず、補間処理回路61R、61
G、61Bは、R、G、Bの各信号チャネル別に隣接画
素間隔よりも小さい時間単位で位相ずれを補間すること
ができ、移送ずれ(レジストレーションずれ)に対応し
た時間遅れをもったデータを生成する働きをする。ここ
で、隣接画素間隔とは、水平方向の画素の列において、
隣合う二つの画素の信号の時間(位相)間隔のことであ
る。CCDのような固体撮像素子2R, 2G,2Bの各々から出力
される1画素毎の信号を、A/D変換回路4でデジタル信号
に変換する場合に、CCDの各画素のデジタル映像(色)信
号は、1サンプル時間毎に得られる。つまり、隣接画素
間隔は、A/D変換されたデジタル信号の1サンプル期間に
相当する。本発明によるレジストレーション補正装置
は、レジストレーション補正をこの1サンプル期間より
も小さな時間(位相)精度で行うことができる。
First, the interpolation processing circuits 61R, 61
G and 61B can interpolate the phase shift for each of the R, G, and B signal channels in units of time smaller than the interval between adjacent pixels, and provide data with a time delay corresponding to the transport shift (registration shift). It works to generate. Here, the term “adjacent pixel interval” refers to a row of pixels in the horizontal direction
It is the time (phase) interval between the signals of two adjacent pixels. When the signal for each pixel output from each of the solid-state image pickup devices 2R, 2G, 2B such as CCD is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 4, a digital image (color) of each pixel of the CCD The signal is acquired every sample time. That is, the adjacent pixel interval corresponds to one sample period of the A / D-converted digital signal. The registration correction device according to the present invention can perform registration correction with time (phase) accuracy smaller than this one sample period.

【0019】次に、可変遅延回路62R、62G、62
Bは、同じく各信号チャネル別に隣接画素間隔時間単位
でそれぞれ個別に設定された遅延時間で動作し、入力さ
れた信号を設定された遅延時間経過後に出力させ、隣接
画素時間単位で段階的に位相ずれを合わせるのに必要な
時間遅れをもったデータを生成する働きをする。
Next, the variable delay circuits 62R, 62G and 62
Similarly, B operates with a delay time individually set for each signal channel in adjacent pixel interval time units, outputs an input signal after the set delay time elapses, and phase-shifts the phase in adjacent pixel time units. It works to generate the data with the time delay required to match the deviation.

【0020】また、切換スイッチ回路63R、63G、
63Bは、各チャネルの可変遅延回路62R、62G、
62Bの入力を、一方では夫々補間処理回路61R、6
1G、61Bの出力に切換え、他方では補間処理回路6
1R、61G、61Bを迂回し、入力端子R、G、Bか
ら入力されているオリジナルの信号に切換える働きをす
る。
The changeover switch circuits 63R, 63G,
63B is a variable delay circuit 62R, 62G for each channel,
62B input, on the other hand, interpolation processing circuits 61R and 6R, respectively.
The output is switched between 1G and 61B, and on the other hand, the interpolation processing circuit 6
It bypasses 1R, 61G, 61B and switches to the original signal input from the input terminals R, G, B.

【0021】更に、レジストレーション補正制御回路6
4は、補間処理回路61R〜と単位可変遅延回路62R
〜、それに切換スイッチ回路63R〜の夫々に所定の制
御信号N、S、Eを供給する働きをし、これにより、レ
ジストレーションずれの補正に必要な処理が実行される
ようにする。
Further, the registration correction control circuit 6
4 is an interpolation processing circuit 61R to a unit variable delay circuit 62R.
, And to each of the changeover switch circuits 63R, a predetermined control signal N, S, E is supplied, whereby the processing necessary for correcting the registration deviation is executed.

【0022】そして、このため、このレジストレーショ
ン補正制御回路64には、図示してないが、調整作業の
ためのマンマシンインターフェース用としてキーボード
などの所定の入力装置やコントロールパネル65が設け
てあり、レジストレーション合わせに際して、作業者か
ら所定の操作入力が与えられるようになっている。
Therefore, although not shown, the registration correction control circuit 64 is provided with a predetermined input device such as a keyboard and a control panel 65 for a man-machine interface for adjustment work. A predetermined operation input is given by an operator in registration registration.

【0023】ここで、補間処理回路61R、61G、6
1Bと、可変遅延回路62R、62G、62Bについ
て、更に詳しく説明する。まず、補間処理回路61R、
61G、61Bによる隣接画素間隔よりも小さな分解能
で位相ずれ補間信号の生成原理についてR、G、B色信
号チャネルのうちの1つのチャネルについて説明する。
Here, the interpolation processing circuits 61R, 61G, 6
1B and the variable delay circuits 62R, 62G, and 62B will be described in more detail. First, the interpolation processing circuit 61R,
One of the R, G, and B color signal channels will be described with respect to the principle of generating the phase shift interpolation signal with a resolution smaller than the interval between adjacent pixels by 61G and 61B.

【0024】基準となるある色信号に対して、補正すべ
き別の色信号のレジストレーションずれが、隣接画素間
隔よりも小さな位相ずれ量tmに相当するとする。この場
合には、実際のサンプル信号からこのtmに相当する遅延
時間の補正信号を生成する必要がある。本発明のレジス
トレーション補正装置では、このレジストレーション補
正信号を、tmに相当する遅延時間の補正信号をはさむデ
ジタルサンプリング画素信号とその近傍のデジタルサン
プリング画素信号とを使用して補間処理により生成す
る。このときの補間信号の生成原理を説明する。例え
ば、図4は、ある一つの色信号チャネルのA/D変換回路4
から出力される連続する離散サンプル信号のストリーム
の一部を示す。図4に示すように、オリジナルの画素デ
ータ列(Xn)の中の複数のデータ・・・Xn-1、Xn、Xn+1、
Xn+2、 ・・・から、これらの画素データ列(Xn)に対し
て隣接画素間隔未満のレジストレーションずれに相当す
るずれ時間tmをもつて現われる画素データ列(Yn)=・・
・Yn-1、Yn、Yn+1、Yn+2、 ・・・を補間処理により求
める。画素データ列(Yn)の中の特定の1個のデータYnを
補間によって求める方法を以下で説明する。
It is assumed that a registration deviation of another color signal to be corrected with respect to a certain reference color signal corresponds to a phase deviation amount tm smaller than the interval between adjacent pixels. In this case, it is necessary to generate a correction signal with a delay time corresponding to this tm from the actual sample signal. In the registration correction device of the present invention, this registration correction signal is generated by interpolation processing using a digital sampling pixel signal sandwiching a correction signal having a delay time corresponding to tm and a digital sampling pixel signal in the vicinity thereof. The principle of generating the interpolation signal at this time will be described. For example, FIG. 4 shows an A / D conversion circuit 4 for one color signal channel.
3 shows a portion of a continuous stream of discrete sampled signals output from. As shown in FIG. 4, a plurality of data in the original pixel data string (Xn) ... Xn-1, Xn, Xn + 1,
From Xn + 2, ..., the pixel data string (Yn) that appears with a deviation time tm corresponding to a registration deviation that is less than the adjacent pixel interval for these pixel data strings (Xn) = ...
・ Yn-1, Yn, Yn + 1, Yn + 2, ... are obtained by interpolation processing. A method for obtaining a specific one data Yn in the pixel data string (Yn) by interpolation will be described below.

【0025】そこで、まずサンプリング周波数f1(サ
ンプリング周期T=1/f1)の離散信号列である画素
データ列(Xn)から1/Nピッチずれた位相でサンプ
リングした画素データ列Ynは、数値mと数値nについ
て、mがnを含む所定の整数範囲にあるとした場合、一
般的に、次の式(1)と式(1')で求められる。
Therefore, first, the pixel data string Yn sampled at a phase shifted by 1 / N pitch from the pixel data string (Xn), which is a discrete signal string having the sampling frequency f1 (sampling period T = 1 / f1), has a numerical value m. Regarding the numerical value n, when m is within a predetermined integer range including n, it is generally obtained by the following formulas (1) and (1 ′).

【0026】[0026]

【数1】 ここで、tmは標本点Yn(図4のデータYnのこと)
と、このデータYnの近傍にあるデータXnの位相差を
時間で表わしたもので、次に、K(t)は補間関数であ
るが、これはtを時間パラメータとした場合、次の式
(2)で表わされる関数を用いる。 K(t)=Sin(π・f1・t)/π・f1・t …………(2) ここで、この式(2)は、一般に周波数f1の1/2の
周波数帯域を持つ理想的なローパスフィルタのインパル
ス応答を表わすもので、Sinc関数と呼ばれているも
のである。
[Equation 1] Here, tm is the sampling point Yn (refers to the data Yn in FIG. 4)
And the phase difference of the data Xn in the vicinity of the data Yn is represented by time. Next, K (t) is an interpolation function. When t is a time parameter, the following equation ( The function represented by 2) is used. K (t) = Sin (πf1t) / πf1t (2) Here, this equation (2) is an ideal expression that generally has a frequency band of 1/2 of the frequency f1. It represents the impulse response of a simple low-pass filter and is called a Sinc function.

【0027】なお、上記の式(1)は、図4に示すデー
タ列の範囲に対しては、次の式(3)で表わせる。
The above expression (1) can be expressed by the following expression (3) for the range of the data string shown in FIG.

【0028】[0028]

【数2】 そして、この式(3)に示されるように、有限個(K
個)のデータ列(Xn)からデータYnを予測し、この
データYnを補間によって求めるためには、図5に示す
ように、m次のFIR(Finite Impulse Response)フ
ィルタと呼ばれている回路を用いればよいことが判る。
[Equation 2] Then, as shown in this equation (3), a finite number (K
In order to predict the data Yn from the data sequence (Xn) of each number) and obtain this data Yn by interpolation, as shown in FIG. 5, a circuit called an m-th order FIR (Finite Impulse Response) filter is used. It turns out that it should be used.

【0029】そこで、この実施形態では、この図5に示
す回路により補間処理回路61R、61G、61Bを構
成した。これは、図示のように、サンプリング周期Tと
同じ遅延時間を有する(m−1)個の直列に接続した単
位遅延素子611−1〜611−(m−1)と、m個の
乗算器612−1〜612−m、それに、これら乗算器
の出力を累積加算する積算器613で構成されている。
Therefore, in this embodiment, the interpolation processing circuits 61R, 61G and 61B are configured by the circuit shown in FIG. As shown in the figure, this is because (m-1) unit delay elements 611-1 to 611- (m-1) connected in series having the same delay time as the sampling period T and m multipliers 612. −1 to 612-m, and an integrator 613 that cumulatively adds the outputs of these multipliers.

【0030】ここで、各乗算器612−1〜612−m
は、夫々に0から1までの間の数値からなる係数K0〜
Km−1が設定され、各単位遅延素子611−1〜61
1−(m−1)の入力データと出力データに夫々重み付
けをして積算器613に供給する働きをする。
Here, each of the multipliers 612-1 to 612-m
Is a coefficient K0 consisting of numerical values between 0 and 1, respectively.
Km−1 is set, and each unit delay element 611-1 to 61-1
The input data and output data of 1- (m-1) are weighted and supplied to the integrator 613.

【0031】このときの係数K1〜Kmはフィルタ係数
あるいはタップ係数と呼ばれ、上述の式(2)で求まる
値であり、これらの係数K0〜Km−1の各値を数値N
に応じて変えることにより、図4に示されているずれ時
間tmに応じた補間信号が得られ、隣接画素間隔未満で
任意の遅れ時間をもったデータ列(Yn)を得ることが
でき、これにより隣接画素間隔(1サンプリング間隔
T)よりも小さなレジストレーションずれを合わせるこ
とができる。
The coefficients K1 to Km at this time are called filter coefficients or tap coefficients and are values obtained by the above-mentioned equation (2). Each value of these coefficients K0 to Km-1 is a numerical value N.
The interpolated signal according to the shift time tm shown in FIG. 4 is obtained by changing it according to the above, and a data sequence (Yn) having an arbitrary delay time can be obtained within the interval of adjacent pixels. Thus, it is possible to match the registration deviation smaller than the adjacent pixel interval (1 sampling interval T).

【0032】このとき、上記式(2)から明らかなよう
に、この場合、理論的には如何なる大きさの位相ずれに
対しても、その位相ずれに相当する時間tmの値を式
(2)に代入して求めた係数Kiによれば対応が可能
で、連続的に時間tmの値に対応できることが判る。
At this time, as is clear from the above equation (2), in this case, for any phase shift theoretically, the value of the time tm corresponding to the phase shift is given by the equation (2). It can be seen that the coefficient Ki obtained by substituting for can be applied, and the value of the time tm can be continuously applied.

【0033】次に、可変遅延回路62R、62G、62
Bについて説明すると、これらは、図6に示すように、
入力から出力まで直列に接続された遅延時間Tの単位遅
延素子621−1〜621−p(pは正の整数)と、こ
れら単位遅延素子621−1〜621−pの入力データ
と出力データの何れかを選択して出力するセレクタ回路
622により簡単に構成することができる。
Next, the variable delay circuits 62R, 62G, 62.
Describing B, these are as shown in FIG.
Unit delay elements 621-1 to 621-p (p is a positive integer) of delay time T connected in series from input to output, and input data and output data of these unit delay elements 621-1 to 621-p. It can be easily configured by the selector circuit 622 which selects and outputs one of them.

【0034】従って、セレクタ回路622により、必要
なデータを選択することにより、データ列(Yx)に対
して、1画素単位毎にとびとびに変化する任意の遅れ時
間のデータ列(Yn)を得ることができ、これにより1
画素分からp画素分まで1画素単位毎のレジストレーシ
ョンずれを合わせることができる。
Therefore, by selecting the necessary data by the selector circuit 622, a data string (Yn) having an arbitrary delay time that changes discontinuously for each pixel unit with respect to the data string (Yx) can be obtained. Can be done, and this is 1
It is possible to match the registration deviation for each pixel from pixel to p.

【0035】そこで、次に、図2のレジストレーション
補正回路6を備えた図1の実施形態のテレビジョンカメ
ラにおけるレジストレーション合わせについて説明す
る。レジストレーション合わせは、作業者(調整作業を
行なう者)が画像をモニタして行なうのが一般的であ
り、このため、まず、デジタル処理回路5から出力され
る画像信号を所定のモニタディスプレイ66に供給し、
画像を映出させ、上記したレジストレーション補正制御
回路64に設けてあるキーボードのようなコントロール
パネル65などの所定の入力装置を操作してレジストレ
ーション合わせを行う。
Then, the registration matching in the television camera of the embodiment of FIG. 1 provided with the registration correction circuit 6 of FIG. 2 will be described. Registration is generally performed by an operator (a person who performs adjustment work) monitoring an image. Therefore, first, an image signal output from the digital processing circuit 5 is displayed on a predetermined monitor display 66. Supply,
An image is displayed, and registration is performed by operating a predetermined input device such as a control panel 65 such as a keyboard provided in the above registration correction control circuit 64.

【0036】このとき、最初は制御信号Sにより各切換
スイッチ回路63R、63G、63Bを図2の上側の接
点に切換えておき、この状態でモニタディスプレイ66
に映出された画像からRGB各色のレジストレーション
ずれ量を観察する。その観察方法としては、例えば、明
暗のコントラストが強い映像を撮像して、その明暗の切
り変わり位置に発生する恐れのある色ずれの有無やその
程度を調べる。そのように観察しながら、コントロール
パネル65を操作してレジストレーション補正制御回路
64から出力される制御信号Eの出力値を制御する。そ
の制御信号Eにより可変遅延回路62R、62G、62
Bの遅延量を夫々独立に切換え選択する。その選択によ
って変化するレジストレーションずれの幅がモニタディ
スプレイ66上で最小になるように制御信号Eの出力値
が調整される。この場合、例えば、Rチャネルの信号を
基準信号とし、GチャネルとBチャネルの色信号のRチャ
ネルの信号に対するレジストレーションずれを可変遅延
回路62G、62Bとの遅延量を調整して補正してもよい。こ
の場合、基準となる色信号チャネルはR、G、Bのいずれ
にしてもかまわない。なお、レジストレーション補正制
御回路64は、マイクロコンピュータとメモリ装置で実現
される。マイクロコンピュータには、コントロールパネ
ル65からの入力信号に応じて制御信号N、S、Eを発生す
るプログラムが組み込まれている。
At this time, first, the changeover switch circuits 63R, 63G, 63B are switched to the upper contacts in FIG. 2 by the control signal S, and in this state, the monitor display 66.
The registration deviation amount of each color of RGB is observed from the image displayed in FIG. As an observing method, for example, an image having a strong contrast of light and dark is picked up, and the presence or absence of a color shift which may occur at the light and dark switching position and its degree are examined. While observing as such, the control panel 65 is operated to control the output value of the control signal E output from the registration correction control circuit 64. The control signal E causes variable delay circuits 62R, 62G, 62
The delay amounts of B are independently switched and selected. The output value of the control signal E is adjusted so that the width of the registration shift that changes depending on the selection is minimized on the monitor display 66. In this case, for example, using the R channel signal as a reference signal, the registration deviation of the G channel and B channel color signals with respect to the R channel signal may be corrected by adjusting the delay amounts of the variable delay circuits 62G and 62B. Good. In this case, the reference color signal channel may be any of R, G, and B. The registration correction control circuit 64 is realized by a microcomputer and a memory device. The microcomputer incorporates a program for generating control signals N, S, E according to the input signal from the control panel 65.

【0037】ここで、RGBの各画像間でのレジストレ
ーションが満足すべき状態に調整できたら、このままの
状態に固定してレジストレーション合わせを終了してや
ればよい。
Here, if the registration between the RGB images can be adjusted to a satisfactory state, the registration may be completed while fixing the state as it is.

【0038】ところで、このときのレジストレーション
の調整は、遅延量を隣接画素間隔(T)単位毎に段階的
に変化させて行なうものであるから、いわば粗調整に相
当し、遅延時間Tと、この時間Tの整数倍、すなわち遅
延時間2T、3T、……、PTに相当したずれに対して
は正確なずれ合わせができるが、整数倍ではなく端数倍
になっていたときは、大まかなレジストレーション合わ
せしか得られない。
By the way, the adjustment of the registration at this time is performed by changing the delay amount stepwise for each unit of the adjacent pixel interval (T). Accurate misalignment is possible for an integer multiple of this time T, that is, a delay corresponding to delay times 2T, 3T, ..., PT, but when it is not an integral multiple but a fractional multiple, rough registration is performed. I can only get the coordination.

【0039】しかも、実際には、レジストレーションず
れ量が正確に隣接画素間隔の整数倍になる確率はかなり
低い。そこで、可変遅延回路だけでは精度よく補正しき
れないときは、この後、続いて各切換スイッチ回路63
R、63G、63Bを図2の下側の接点に切換え、今度
は、コントロールパネル65を操作してレジストレーシ
ョン回路64から出力される制御信号Nの出力値を制御
し、その制御信号Nにより、補間処理回路61R、61
G、61Bの遅延量tmを各々独立に変えてゆくことに
より、やがて正確なレジストレーション合わせ状態、す
なわち、モニタディスプレイ66条でレジストレーショ
ンずれが確認されない状態にすることができる。
Moreover, in practice, the probability that the registration shift amount will be exactly an integral multiple of the interval between adjacent pixels is quite low. Therefore, when the variable delay circuit alone cannot be used for accurate correction, after this, each changeover switch circuit 63
R, 63G, 63B are switched to the lower contacts in FIG. 2, and this time, the control panel 65 is operated to control the output value of the control signal N output from the registration circuit 64. Interpolation processing circuits 61R, 61
By changing the delay amounts tm of G and 61B independently of each other, it becomes possible to make an accurate registration registration state, that is, a state in which the registration deviation is not confirmed on the monitor display 66.

【0040】このときの補間処理回路61R〜による遅
延量は、隣接画素間隔よりも小さな値で、制御信号Nに
応じてほぼ連続した値に調整することができるから、い
わば微調整に相当し、従って、この実施形態によれば、
最終的には充分に正確な状態でレジストレーション合わ
せを得ることができる。
At this time, the amount of delay by the interpolation processing circuits 61R to 61R is a value smaller than the interval between adjacent pixels and can be adjusted to a substantially continuous value according to the control signal N. Therefore, according to this embodiment,
Finally, registration registration can be obtained in a sufficiently accurate state.

【0041】こうしてレジストレーション合わせを終え
たら、このときレジストレーション補正制御回路64か
ら出力されている制御信号N、S、Eの夫々の状態を図
示してない所定のメモリ(不揮発性メモリ)に記憶す
る。
After the registration is completed in this way, the respective states of the control signals N, S and E output from the registration correction control circuit 64 at this time are stored in a predetermined memory (nonvolatile memory) not shown. To do.

【0042】そして、この後、レジストレーション補正
制御回路64は、テレビジョンカメラが動作状態にされ
たとき、このメモリに記憶してある制御信号N、S、E
が読出され、各補間処理回路61R〜と各単位可変遅延
回路62R〜、それに各切換スイッチ回路63R〜に夫
々供給されるようになっている。そのようにして読み出
され、供給された制御信号N、S、Eに従って、正確な
状態でレジストレーション補正されたR、G、Bの各映
像信号は、デジタル処理回路5へ入力される。このデジ
タル処理回路5では、上述したように、各映像信号に対
してガンマ補正、輪郭強調などのプロセス処理が施され
る。このプロセス処理や、このデジタル処理回路5より
後の映像処理回路では、R、G、Bの各映像信号は同期
した処理が行われ、同じタイミングで処理が施されるも
のである。しかしながら、上述したように、デジタル処
理回路5に入力される以前に、既にレジストレーション
補正のための遅延や補間処理が施されているため、デジ
タル処理回路5以後に各映像信号が同期して映像信号処
理されたとしても、そのレジストレーション補正は有効
なまま保たれるものである。
After that, the registration correction control circuit 64 controls the control signals N, S and E stored in this memory when the television camera is put into operation.
Is read out and supplied to each of the interpolation processing circuits 61R-, each of the unit variable delay circuits 62R-, and each of the changeover switch circuits 63R-. The R, G, and B video signals that have been read out in this way and subjected to registration correction in an accurate state according to the supplied control signals N, S, and E are input to the digital processing circuit 5. As described above, the digital processing circuit 5 performs process processing such as gamma correction and edge enhancement on each video signal. In this process processing and the video processing circuit after the digital processing circuit 5, the R, G and B video signals are processed in synchronization with each other and processed at the same timing. However, as described above, since the delay and the interpolation processing for the registration correction are already performed before being input to the digital processing circuit 5, each video signal is synchronized with the video signal after the digital processing circuit 5. Even if the signal is processed, the registration correction remains valid.

【0043】従って、この実施形態によれば、入力装置
を操作するだけで容易に、しかも充分な精度でレジスト
レーション合わせを行なうことができ、しかも、ひとた
びレジストレーション合わせを行なった後は、テレビジ
ョンカメラを動作状態にするだけで、解像度の劣化や、
にせ色信号の発生による画質の低下の虞れのないカラー
画像信号を確実に得ることができる。
Therefore, according to this embodiment, the registration can be performed easily and with sufficient accuracy only by operating the input device. Moreover, once the registration is performed, the television can be registered. Degradation of resolution,
It is possible to reliably obtain a color image signal without the risk of image quality deterioration due to the generation of a false color signal.

【0044】また、この実施形態によれば、レジストレ
ーション合わせを行なった後、何等かの理由により、た
とえレジストレーションずれが現われてしまったときで
も、入力装置65を操作するだけで繰り返しレジストレ
ーション合わせを行なうことができ、従って、テレビジ
ョンカメラの性能保持も容易に得ることができる。
Further, according to this embodiment, even if the registration shift appears for some reason after performing the registration alignment, the registration alignment is repeated only by operating the input device 65. Therefore, it is possible to easily maintain the performance of the television camera.

【0045】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。ところで、以上に説明した実施形態では、各補間
処理回路61R、61G、61Bの各乗算器612−1
〜612−mに設定すべき係数が制御できるようにして
あり、これにより、理論的には、如何なる精度でも水平
方向レジストレーションずれの補正が可能になるように
してある。しかし、テレビジョンカメラとしては、実用
上、それ程のレジストレーション精度を要しない場合も
ある。
Next, another embodiment of the present invention will be described. By the way, in the embodiment described above, each multiplier 612-1 of each interpolation processing circuit 61R, 61G, 61B.
The coefficient to be set to ˜612-m can be controlled, and theoretically, the correction of the horizontal registration deviation can be performed with any accuracy. However, as a television camera, there are cases where the registration accuracy is not so high in practical use.

【0046】そこで、このような場合に対応した本発明
の他の一実施形態について、以下に説明すると、図3
は、この実施形態におけるレジストレーション補正回路
6Aを示したもので、このレジストレーション補正回路
6A以外の構成は、図2で説明した実施形態と同じであ
る。レジストレーション補正回路6Aをテレビジョンカ
メラに適用すると図1のレジストレーション補正回路6
の代わりとして置き換わるものである。
Therefore, another embodiment of the present invention corresponding to such a case will be described below with reference to FIG.
Shows the registration correction circuit 6A in this embodiment, and the configuration other than this registration correction circuit 6A is the same as that of the embodiment described in FIG. When the registration correction circuit 6A is applied to a television camera, the registration correction circuit 6 shown in FIG.
Is a replacement for.

【0047】そして、この図3のレジストレーション補
正回路6Aが、図2に示したレジストレーション補正回
路6と異なる点は、レジストレーション補正制御回路6
4から各補間処理回路61R、61G、61Bに制御信
号Nが供給されておらず、従って、補間処理回路61
R’、61G’、61B’の遅延時間tmが固定されて
いる点にある。
The registration correction circuit 6A shown in FIG. 3 differs from the registration correction circuit 6 shown in FIG. 2 in that the registration correction control circuit 6 is used.
4 does not supply the control signal N to the interpolation processing circuits 61R, 61G, and 61B.
The point is that the delay times tm of R ′, 61G ′, and 61B ′ are fixed.

【0048】ここで、このときの各補間処理回路61
R’、61G’、61B’による各々の遅延時間tm
は、例えばT/2時間になるように設定しておき、これ
により、隣接画素間隔の1/2毎の微調整が得られるよ
うにしてある。
Here, each interpolation processing circuit 61 at this time
Each delay time tm due to R ', 61G', 61B '
Is set to be, for example, T / 2 hours so that fine adjustment can be obtained for each 1/2 of the adjacent pixel interval.

【0049】従って、この図3の実施形態によれば、レ
ジストレーション合わせの精度が隣接画素間隔の1/2
になるが、補間処理回路61R、61G、61Bの構成
が簡略化されるので、コストの削減が得られるという効
果がある。
Therefore, according to the embodiment of FIG. 3, the accuracy of registration alignment is ½ of the interval between adjacent pixels.
However, since the configuration of the interpolation processing circuits 61R, 61G, and 61B is simplified, there is an effect that the cost can be reduced.

【0050】ところで、以上に説明した実施形態では、
何れもRGBの各チャネルに補間処理回路と可変遅延回
路との遅延手段を設けているが、実際にはレジストレー
ションはR、G、Bチャネル間で相対的に合っていれば
良い場合が多く、従って、例えばGチャネルなどの特定
の1チャネルについては遅延手段は設けないか、若しく
は一定の固定遅延とし、これにたいして他のチャネル、
例えばR、Bチャネルにだけ遅延手段をもうけるように
しても、同等の効果が得られる。以上の本発明の実施例
は、固体撮像素子が3個の3板式テレビジョンカメラの場
合を例にして説明したが、本発明のレジストレーション
補正装置は、3板式にかぎらず、4個の固体撮像素子を使
用するテレビジョンカメラにおいても適用できる。ま
た、本発明は、固体撮像素子の配置の不正確に起因する
空間的な誤差によるレジストレーションずれのみなら
ず、映像信号回路における信号伝送路での複数の異なる
色信号チャネル間の遅延量の違いに起因する電気的な誤
差によるレジストレーションずれにも対応できるので、
テレビジョンカメラ以外の映像信号処理装置の中でレジ
ストレーション補正をするために使用できる。また、複
数の異なる色信号チャネルがある場合でも、特定の色信
号チャネルだけにレジストレーション補正が必要な場合
には、その特定の色信号チャネルにのみ、本発明による
補間処理回路と可変遅延回路によるレジストレーション
補正装置を設けるようにしてもよい。
By the way, in the embodiment described above,
In each case, a delay unit including an interpolation processing circuit and a variable delay circuit is provided in each of the RGB channels, but in many cases, the registration may be relatively matched between the R, G, and B channels in practice. Therefore, no delay means is provided for a specific one channel such as the G channel, or a fixed delay is provided for the other channel,
For example, even if the delay means is provided only for the R and B channels, the same effect can be obtained. The embodiment of the present invention described above, the solid-state imaging device has been described as an example of the case of three three-plate type television camera, the registration correction apparatus of the present invention is not limited to the three-plate type, four solid. It can also be applied to a television camera using an image sensor. In addition, the present invention is not limited to the registration deviation due to the spatial error caused by the inaccurate placement of the solid-state image pickup device, and the difference in the delay amount between the plurality of different color signal channels in the signal transmission path in the video signal circuit. Since it is possible to deal with registration deviation due to electrical error due to
It can be used to perform registration correction in video signal processing devices other than television cameras. Further, even when there are a plurality of different color signal channels, if registration correction is required only for a specific color signal channel, only the specific color signal channel is provided with the interpolation processing circuit and the variable delay circuit according to the present invention. A registration correction device may be provided.

【0051】[0051]

【発明の効果】本発明によれば、色分解光学系に対する
撮像素子の接合状況に関係無く、高い精度で容易にレジ
ストレーション合わせを行なうことができ、この結果、
色分解光学系に対する撮像素子の接合に高精度が要求さ
れないので、テレビカメラの製造コストの大幅な低減を
容易に得ることができる。
According to the present invention, it is possible to easily perform registration with high accuracy regardless of the bonding state of the image pickup device to the color separation optical system. As a result,
Since high precision is not required for joining the image pickup element to the color separation optical system, it is possible to easily obtain a large reduction in the manufacturing cost of the television camera.

【0052】また、本発明によれば、レジストレーショ
ン合わせの繰り返しが容易であり、この結果、長期的な
高性能維持が容易に実現できる。
Further, according to the present invention, registration registration can be easily repeated, and as a result, long-term maintenance of high performance can be easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるテレビジョンカメラのレジストレ
ーション補正装置の一実施形態を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a registration correction device for a television camera according to the present invention.

【図2】本発明の一実施形態におけるレジストレーショ
ン補正回路の詳細を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing details of a registration correction circuit according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態におけるレジストレーショ
ン補正回路の他の一例の詳細を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing details of another example of the registration correction circuit according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明のレジストレーション補正装置の一実施
形態における補間信号の作成原理の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a principle of creating an interpolation signal in an embodiment of the registration correction device of the present invention.

【図5】本発明におけるレジストレーション補正装置の
補間処理回路の一実施形態を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of an interpolation processing circuit of the registration correction device according to the present invention.

【図6】本発明におけるレジストレーション補正装置の
単位可変遅延回路の一実施形態を示すブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of a unit variable delay circuit of the registration correction device according to the present invention.

【図7】従来技術によるカラーテレビジョンカメラの一
例を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of a conventional color television camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 色分解プリズム 2R Rチャネル用固体撮像素子(CCD) 2G Gチャネル用固体撮像素子(CCD) 2B Bチャネル用固体撮像素子(CCD) 3 アナログ処理回路 4 AD変換回路 5 デジタル処理回路 6、6A レジストレーション補正回路 61R、61G、61B 61R’、61G’、61
B’ 補間処理回路 62R、62G、62B 単位可変遅延回路 63R、63G、63B 切換スイッチ回路 64 64’ レジストレーション補正制御回路 611−1〜611(m−1) 単位遅延素子 612−1〜612−m 乗算器 613 積算器 621−1〜621−p 単位遅延素子 622 セレクタ回路
1 Color Separation Prism 2R Solid-state image sensor (CCD) for R channel 2G Solid-state image sensor (CCD) for G-channel 2B Solid-state image sensor (CCD) for B-channel 3 Analog processing circuit 4 AD conversion circuit 5 Digital processing circuit 6, 6A Resist Correction circuits 61R, 61G, 61B 61R ', 61G', 61
B'Interpolation processing circuits 62R, 62G, 62B Unit variable delay circuits 63R, 63G, 63B Changeover switch circuit 64 64 'Registration correction control circuits 611-1 to 611 (m-1) Unit delay elements 612-1 to 612-m Multiplier 613 Accumulators 621-1 to 621-p Unit delay element 622 Selector circuit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レジストレーションずれを有する色信号
を入力する映像信号処理回路のレジストレーション補正
装置において、前記レジストレーションずれを有する色
信号を補正するレジストレーション補正回路と、前記色
信号を表示するモニタと、前記モニタ上のレジストレー
ションずれを調整するための入力制御装置と、前記入力
制御装置の出力に基づいて前記モニタ上に表示される前
記レジストレーションずれを補正するために、前記レジ
ストレーション補正回路を制御する制御回路とを有する
ことを特徴とするレジストレーション補正装置。
1. A registration correction device for a video signal processing circuit for inputting a color signal having a registration deviation, wherein the registration correction circuit corrects the color signal having the registration deviation, and a monitor for displaying the color signal. An input control device for adjusting the registration deviation on the monitor; and the registration correction circuit for correcting the registration deviation displayed on the monitor based on the output of the input control device. And a control circuit that controls the registration correction device.
【請求項2】 請求項1に記載のレジストレーション補
正装置において、前記レジストレーション補正回路はさ
らに、前記色信号を少なくとも1サンプル時間で遅延す
るための、前記色信号に対応する複数の可変遅延回路
と、前記色信号をゼロから前記1サンプル時間のレンジ
で前記サンプルされた色信号を補間するための、前記色
信号に対応する複数の補間回路とを有し、前記制御回路
は前記可変遅延回路の遅延時間を制御すると共に、前記
補間回路の補間レンジを制御することを特徴とするレジ
ストレーション補正装置。
2. The registration correction device according to claim 1, wherein the registration correction circuit further includes a plurality of variable delay circuits corresponding to the color signals for delaying the color signals by at least one sample time. And a plurality of interpolation circuits corresponding to the color signals for interpolating the color signals sampled in the range of zero to the one sampling time, the control circuit including the variable delay circuit. The registration correction device is characterized in that it controls the delay time and the interpolation range of the interpolation circuit.
【請求項3】 テレビジョンカメラにおいて、入射光を
複数の色光に分解する分解光学プリズムと、前記色光に
応じた色信号を出力するために、前記の色光をそれぞれ
受光する複数の撮像素子と、前記色信号をサンプリング
して、デジタルサンプリング信号に変換するA/D変換
器と、前記レジストレーションずれを有する色信号を補
正するレジストレーション補正回路と、前記色信号を表
示するモニタと、前記モニタ上のレジストレーションず
れを調整するための入力制御装置と、前記入力制御装置
の出力に基づいて前記モニタ上に表示される前記レジス
トレーションずれを補正するために、前記レジストレー
ション補正回路を制御する制御回路とを有することを特
徴とするレジストレーション補正装置。
3. In a television camera, a resolving optical prism for resolving incident light into a plurality of color lights, and a plurality of image pickup devices for respectively receiving the color lights in order to output a color signal corresponding to the color lights, An A / D converter that samples the color signal and converts it into a digital sampling signal, a registration correction circuit that corrects the color signal having the registration deviation, a monitor that displays the color signal, and a monitor on the monitor. An input control device for adjusting the registration deviation, and a control circuit for controlling the registration correction circuit for correcting the registration deviation displayed on the monitor based on the output of the input control device. And a registration correction device.
【請求項4】 請求項3に記載のテレビジョンカメラに
おいて、前記レジストレーション補正回路はさらに、前
記色信号を少なくとも1サンプル時間で遅延するため
の、前記色信号に対応する複数の可変遅延回路と、前記
色信号をゼロから前記1サンプル時間のレンジで前記サ
ンプルされた色信号を補間するための、前記色信号に対
応する複数の補間回路とを有し、前記制御回路は前記可
変遅延回路の遅延時間を制御すると共に、前記補間回路
の補間レンジを制御することを特徴とするテレビジョン
カメラ。
4. The television camera according to claim 3, wherein the registration correction circuit further includes a plurality of variable delay circuits corresponding to the color signals for delaying the color signals by at least one sample time. A plurality of interpolation circuits corresponding to the color signals for interpolating the color signals sampled in the range of zero to the one sampling time from the color signal, and the control circuit includes the variable delay circuit. A television camera which controls a delay time and an interpolation range of the interpolation circuit.
【請求項5】 レジストレーションずれを有する色信号
を入力するレジストレーション補正回路を有する映像信
号処理回路のレジストレーション補正方法において、所
定の映像パターンに応じた前記色信号を前記レジストレ
ーション補正回路に入力するステップと、モニタ上に前
記レジストレーション補正回路を通過した前記色信号を
表示するステップと、入力制御装置の操作に基づいて前
記モニタに表示された前記色信号の前記レジストレーシ
ョンずれを調整するステップと、前記入力制御装置の出
力に基づいて前記モニタ上に表示された前記レジストレ
ーションずれを補正するために前記レジストレーション
補正回路を制御するステップとを有することを特徴とす
るレジストレーション補正回方法。
5. A registration correction method for a video signal processing circuit having a registration correction circuit for inputting a color signal having a registration shift, wherein the color signal corresponding to a predetermined video pattern is input to the registration correction circuit. And a step of displaying the color signal that has passed through the registration correction circuit on a monitor, and a step of adjusting the registration deviation of the color signal displayed on the monitor based on an operation of an input control device. And a step of controlling the registration correction circuit to correct the registration deviation displayed on the monitor based on the output of the input control device.
【請求項6】 色分解光学系と3個の撮像素子を用い、
チャネル間の信号遅延時間の調整によりレジストレーシ
ョン合わせを行なうようにしたテレビジョンカメラにお
いて、遅延時間が1画素期間間隔で選択できる単位可変
遅延手段と、遅延時間が1画素期間以下の時間で変化で
きる補間処理手段とを設け、前記信号遅延時間の調整
が、前記単位可変遅延手段による粗調整と、前記補間処
理手段による微調整とにより行なえるように構成したこ
とを特徴とするテレビジョンカメラのレジストレーショ
ン補正装置。
6. A color separation optical system and three image pickup devices are used,
In a television camera adapted to perform registration adjustment by adjusting a signal delay time between channels, a unit variable delay means capable of selecting a delay time at 1 pixel period intervals and a delay time varying at a time of 1 pixel period or less An interpolation processing unit is provided, and the signal delay time can be adjusted by rough adjustment by the unit variable delay unit and fine adjustment by the interpolation processing unit. Correction device.
【請求項7】 請求項6に記載の発明において、前記補
間処理手段がFIRフィルタで構成されていることを特
徴とするテレビジョンカメラのレジストレーション補正
装置。
7. The registration correction device for a television camera according to claim 6, wherein the interpolation processing means is composed of an FIR filter.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008206030A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Hitachi Kokusai Electric Inc Solid-state imaging apparatus

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