JP2003132422A - Beverage providing device - Google Patents
Beverage providing deviceInfo
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- JP2003132422A JP2003132422A JP2001326195A JP2001326195A JP2003132422A JP 2003132422 A JP2003132422 A JP 2003132422A JP 2001326195 A JP2001326195 A JP 2001326195A JP 2001326195 A JP2001326195 A JP 2001326195A JP 2003132422 A JP2003132422 A JP 2003132422A
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カップ入り飲料を
提供する飲料提供装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beverage providing device for providing a beverage in a cup.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、飲料提供装置としては、カップに
飲料を提供して販売するカップ式飲料自動販売機があ
り、このカップ式飲料自動販売機では、例えば、特公平
7−99554号公報に記載されているように、カップ
搬送方式を採る構成が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a beverage providing device, there is a cup type beverage vending machine that provides and sells beverages in cups. In this cup type beverage vending machine, for example, Japanese Patent Publication No. 7-99554 is disclosed. As described, a configuration that employs a cup transport system is known.
【0003】このようなカップ式飲料自動販売機では、
機体の前面に飲料入りカップを取り出す販売口が配設さ
れ、また、機体内に、カップを保持するカップ保持部、
このカップ保持部を機体内で前後方向および左右方向に
移動させる搬送手段、カップを供給するカップ供給手
段、飲料の原料を種類毎に収納するとともに1回の飲料
提供に対応した所定量の原料を送出する複数の原料供給
手段、湯や冷水を供給する湯水供給手段などが収容され
ている。In such a cup type beverage vending machine,
A sales outlet for taking out a cup containing a beverage is arranged on the front surface of the machine body, and a cup holding portion for holding the cup in the machine body,
Conveying means for moving the cup holding part in the front and rear direction and left and right direction in the body, cup supplying means for supplying the cup, storing the beverage ingredients for each type, and supplying a predetermined amount of the ingredients corresponding to one beverage provision. A plurality of raw material supply means for sending out, hot water supply means for supplying hot water or cold water, and the like are housed.
【0004】一般的に、カップ保持部は販売口の内側の
カップステーションの位置かカップ供給位置に待機して
おり、利用者によって貨幣が投入されて飲料が選択され
ることにより、まず、カップ保持部がカップ供給位置で
カップ供給手段から供給されるカップを受け取り、次
に、カップ保持部が選択された飲料に対応した原料供給
位置に移動して原料供給手段から供給される原料をカッ
プ内に受け取り、次に、カップ保持部が湯水供給位置を
経てカップステーションに移動するか、湯水供給位置が
カップステーションにある場合にはカップステーション
に直接移動して、湯水供給手段から供給される湯や冷水
をカップ内に受け入れ、カップ内で原料と湯または冷水
を攪拌混合して飲料を調合し、飲料入りのカップを販売
口から取り出せるようにしている。Generally, the cup holder is on standby at the position of the cup station or the cup supply position inside the selling port, and when the user inserts coins to select a drink, first, the cup holder is held. Part receives the cup supplied from the cup supply means at the cup supply position, then the cup holding part moves to the raw material supply position corresponding to the selected beverage, and the raw material supplied from the raw material supply means into the cup. Then, the cup holder moves to the cup station via the hot water supply position, or directly to the cup station if the hot water supply position is at the cup station, and the hot or cold water supplied from the hot water supply means is received. Into the cup, mix the ingredients with hot water or cold water in the cup with stirring to prepare a beverage, and take out the cup with the beverage from the sales outlet. It has to.
【0005】しかし、飲料提供動作時に、カップ供給位
置でカップを受け取ってから移動するカップ保持部が原
料供給位置に到達した時点で原料供給手段からの原料の
送出を開始するため、カップ保持部は原料の送出が完了
するまで待つ必要があり、つまり飲料提供動作中のカッ
プ内に原料を受け入れる工程に時間がかかり、飲料提供
動作の次の工程に直ぐに移行できず、販売時間がかかる
問題がある。However, at the time of the beverage providing operation, when the cup holder moving after receiving the cup at the cup supply position reaches the raw material supply position, the raw material supply means starts to deliver the raw material, so that the cup holder is There is a problem that it is necessary to wait until the delivery of the raw material is completed, that is, it takes a long time to receive the raw material in the cup during the beverage providing operation, and it is not possible to immediately shift to the next step of the beverage providing operation, resulting in a long sales time. .
【0006】そこで、各原料供給手段毎に原料供給手段
から送出される原料を受け入れて保留するとともに保留
した原料を飲料供給位置に対して一括排出可能とする原
料保留手段を用いた構成がある。この場合、飲料提供動
作の開始時に、選択された種類の原料を収納する原料供
給手段からの原料の送出を直ぐに開始して原料保留手段
に保留しておくことにより、カップ供給位置でカップを
受け取ってから移動するカップ保持部が原料供給位置に
到達したら、原料保留手段に保留した原料をカップ内に
一括排出してカップ内に供給できるため、飲料提供動作
中のカップ内に原料を受け入れる工程の時間を短縮で
き、飲料提供動作の次の工程に直ぐに移れ、販売時間を
短縮できる。[0006] Therefore, there is a configuration in which a raw material holding means for receiving and holding the raw material sent from the raw material feeding means for each raw material feeding means and using the raw material holding means capable of collectively discharging the held raw material to the beverage supply position. In this case, at the start of the beverage providing operation, the delivery of the raw material from the raw material supply means for accommodating the selected type of raw material is started immediately and is held in the raw material holding means to receive the cup at the cup supply position. When the cup holder that moves after reaching the raw material supply position reaches the raw material supply position, the raw material held in the raw material holding means can be collectively discharged into the cup and supplied into the cup. The time can be shortened, the next step of the beverage providing operation can be immediately started, and the selling time can be shortened.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原料保
留手段を用いる場合、1回の飲料提供に必要とする原料
の量が少ない飲料種類に関しては、カップ保持部が原料
供給位置に到達した時点で原料の送出が完了していて原
料保留手段からの一括排出が直ぐに可能であるが、例え
ばココアなどの1回の飲料提供に必要とする原料の量が
多い飲料種類に関しては、飲料提供動作の開始時に飲料
提供手段からの原料の送出を開始したとしても、カップ
保持部が原料供給位置に到達した時点でまだ原料の送出
が完了していないことがあり、カップ保持部は原料の送
出が完了するまで待つ必要があり、つまり飲料提供動作
中のカップ内に原料を受け入れる工程に時間がかかり、
飲料提供動作の次の工程に直ぐに移行できず、販売時間
がかかる問題がある。However, in the case of using the raw material holding means, for a beverage type that requires a small amount of raw material for one serving of the beverage, the raw material is stored at the time when the cup holder reaches the raw material supply position. The batch discharge from the ingredient holding means is possible immediately after completion of the delivery of the beverages. However, for beverage types such as cocoa that require a large amount of ingredients to serve one beverage at the start of the beverage serving operation. Even when the delivery of the raw material from the beverage providing means is started, the delivery of the raw material may not be completed yet at the time when the cup holding part reaches the raw material supply position, and the cup holding part keeps the completion of the delivery of the raw material. You have to wait, that is, the process of receiving the ingredients in the cup during the beverage serving operation takes time,
There is a problem that it takes a long time to sell because the next step of the beverage providing operation cannot be immediately performed.
【0008】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、1回の飲料提供に必要とする原料の量が多い飲料
種類に関しても、飲料提供動作に要する時間を短縮でき
る飲料提供装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a beverage providing apparatus capable of shortening the time required for a beverage providing operation even for a beverage type in which a large amount of raw material is required to provide one beverage. The purpose is to provide.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の飲料提供
装置は、カップを保持するカップ保持部を有し、飲料提
供動作に伴うカップ内への飲料の原料の受入時に、カッ
プ保持部を定位置からカップ内に飲料の原料を受け入れ
る原料供給位置に搬送する搬送手段と、前記飲料の原料
を種類毎に収納するとともに1回の飲料提供に対応した
所定量の原料を送出する複数の原料供給手段と、この原
料供給手段から送出される原料を受け入れて保留すると
ともに前記搬送手段によってカップ保持部が原料供給位
置に到達した状態で保留した原料をカップ内へ排出する
原料保留手段と、前記原料供給手段から1回の飲料提供
に必要とする所定量の原料の送出に要する時間が前記搬
送手段のカップ保持部が定位置から原料受取位置に移動
するのに要する時間よりも長い原料種類に関しては先出
対象に設定するとともに、短い原料種類に関しては非先
出対象に設定する設定手段と、この設定手段で先出対象
に設定された原料種類に関しては次回の飲料提供動作の
前に予め原料供給手段から原料を送出させ、非先出対象
に設定された原料種類に関しては次回の飲料提供動作時
に原料供給手段から原料を送出させる制御手段とを具備
しているものである。A beverage providing apparatus according to claim 1, further comprising a cup holding portion for holding the cup, wherein the cup holding portion is provided when the raw material of the beverage is received in the cup during the beverage providing operation. Conveying means for conveying the raw material of the beverage from the fixed position to the cup, and a plurality of raw materials for accommodating the raw material of the beverage for each type and delivering a predetermined amount of the raw material corresponding to one serving of the beverage. A feed means, a raw material holding means for receiving and holding the raw material sent from the raw material feeding means, and discharging the reserved raw material into the cup while the cup holding portion has reached the raw material feeding position by the carrying means; When the time required to deliver the predetermined amount of the raw material required for providing the beverage once from the raw material supply means is required for the cup holding part of the conveying means to move from the fixed position to the raw material receiving position. Setting means that sets the longer raw material type to the first-out target, and sets the shorter raw material type to the non-first-out target, and the next beverage provision for the raw material type set to the first-out target by this setting means It is provided with a control means for sending the raw material from the raw material supply means in advance before the operation, and for the raw material type set as the non-advanced object, sending the raw material from the raw material supply means at the next beverage providing operation. is there.
【0010】そして、この構成では、原料供給手段から
1回の飲料提供に必要とする所定量の原料の送出に要す
る時間が搬送手段のカップ保持部が定位置から原料受取
位置に移動するのに要する時間よりも長い原料種類に関
しては先出対象に設定し、この先出対象に設定された原
料種類に関しては次回の飲料提供動作の前に予め原料供
給手段から原料を送出させて原料保留手段に保留してお
くため、カップ保持部が原料供給位置に到達したら原料
保留手段に保留されている原料をカップ内に直ぐに排出
可能となり、1回の飲料提供に必要とする原料の量が多
い飲料種類に関しても、飲料提供動作に要する時間が短
縮される。In this structure, the time required to deliver the predetermined amount of the raw material required for providing the beverage once from the raw material supply means is such that the cup holding part of the conveying means moves from the fixed position to the raw material receiving position. Raw material types that are longer than the required time are set as first-out targets, and the raw material types set as first-out targets are sent out from the raw material supply means in advance and held in the raw material holding means before the next beverage serving operation. Therefore, when the cup holding portion reaches the raw material supply position, the raw material held in the raw material holding means can be immediately discharged into the cup, and the kind of beverage that requires a large amount of raw material for one serving of beverage Also, the time required for the beverage providing operation is shortened.
【0011】請求項2記載の飲料提供装置は、請求項1
記載の飲料提供装置において、制御手段は、先出対象の
原料種類に関して、1回の飲料提供に必要とする原料の
所定量より搬送手段のカップ保持部が定位置から原料受
取位置に移動するのに要する時間内で送出可能とする量
を差し引いた最少量の原料を次回の飲料提供動作の前に
予め原料供給手段から送出させ、次回の飲料提供動作時
に1回の飲料提供に必要とする残りの量の原料を原料供
給手段から追加送出させるものである。A beverage providing apparatus according to a second aspect is the first aspect.
In the beverage providing apparatus described above, the control means moves the cup holding part of the conveying means from the fixed position to the raw material receiving position with respect to the raw material type of the advance target, from a predetermined amount of the raw material required for one serving of the beverage. The minimum amount of the raw material less the amount that can be delivered within the time required for is delivered from the raw material supply means in advance before the next beverage providing operation, and the remaining amount required for one beverage provision during the next beverage providing operation. The amount of the raw material is additionally delivered from the raw material supply means.
【0012】そして、この構成では、先出対象の原料種
類に関して、1回の飲料提供に必要とする原料の所定量
より搬送手段のカップ保持部が定位置から原料受取位置
に移動するのに要する時間内で送出可能とする量を差し
引いた最少量の原料を次回の飲料提供動作の前に予め原
料供給手段から送出させ、次回の飲料提供動作時に1回
の飲料提供に必要とする残りの量の原料を原料供給手段
から追加送出させるので、予め原料保留手段に保留して
おく原料の湿気などによる影響が最小限に抑えられる。[0012] With this configuration, it is necessary for the cup holding portion of the conveying means to move from the fixed position to the raw material receiving position with respect to the type of raw material to be first served, from the predetermined amount of raw material required for one serving of beverage. The minimum amount of raw material less the amount that can be delivered within the time is sent out from the raw material supply means in advance before the next beverage providing operation, and the remaining amount required for one beverage provision at the time of the next beverage providing operation. Since the raw material is additionally delivered from the raw material supply means, the influence of the moisture of the raw material which is stored in the raw material storage means in advance can be minimized.
【0013】請求項3記載の飲料提供装置は、請求項1
または2記載の飲料提供装置において、先出対象の原料
種類に関して、次回の飲料提供動作の前に予め原料供給
手段から送出させる先出しを禁止するスケジュールを設
定するスケジュール手段を備え、制御手段は、先出対象
の原料種類に関して、前記スケジュール手段に基づき、
次回の飲料提供動作の前に予め原料供給手段から送出さ
せる先出しを許容および禁止するものである。A beverage providing device according to a third aspect of the present invention is the beverage providing device according to the first aspect.
Alternatively, in the beverage providing apparatus according to the item 2, there is provided schedule means for setting a schedule for prohibiting the advance delivery to be sent from the raw material supply means in advance before the next beverage providing operation, with respect to the raw material type of the advance delivery target, and the control means With respect to the type of raw material to be released, based on the schedule means,
Prior to the next beverage providing operation, advance delivery to be delivered from the raw material supply means is permitted and prohibited.
【0014】そして、この構成では、先出対象の原料種
類に関して、例えば事業所の夜間時間帯や休日などを考
慮して設定されるスケジュールに基づいて、次回の飲料
提供動作の前に予め原料供給手段から送出させる先出し
を禁止するので、原料保留手段に原料が長時間保留され
たままの状態となるのが防止され、予め原料保留手段に
保留することによる原料に対する湿気などの影響が防止
される。In this configuration, the raw material supply is performed in advance before the next beverage providing operation based on the schedule set in consideration of the type of raw material to be served in advance, for example, the night hours and holidays of the office. Since the first-out delivery to be sent from the means is prohibited, the raw material is prevented from being held in the raw material holding means for a long time, and the influence of moisture or the like on the raw material due to being held in the raw material holding means in advance is prevented. .
【0015】請求項4記載の飲料提供装置は、請求項1
ないし3いずれか記載の飲料提供装置において、先出対
象の原料種類に関して、直前の所定時間当たりの提供回
数から提供頻度を判断する提供頻度判断手段を備え、制
御手段は、先出対象の原料種類に関して、前記提供頻度
判断手段で提供頻度が所定以下であると判断されたと
き、次回の飲料提供動作の前に予め原料供給手段から送
出させる先出しを禁止するものである。A beverage providing apparatus according to a fourth aspect is the beverage providing apparatus according to the first aspect.
3. The beverage providing device according to any one of 3 to 3, further comprising provision frequency determining means for determining the provision frequency from the number of servings per predetermined time immediately before regarding the raw material type to be first served, and the control means is the raw material type to be first served. With regard to the above, when the providing frequency determining means determines that the providing frequency is less than or equal to a predetermined value, the first-out delivery to be delivered from the raw material supplying means in advance before the next beverage providing operation is prohibited.
【0016】そして、この構成では、先出対象の原料種
類に関して、直前の所定時間当たりの提供回数から提供
頻度が所定以下であるとき、次回の飲料提供動作の前に
予め原料供給手段から送出させる先出しを禁止するの
で、原料保留手段に原料が長時間保留されたままの状態
となるのが防止され、予め原料保留手段に保留すること
による原料に対する湿気などの影響が防止される。[0016] In this configuration, when the serving frequency of the raw material type to be first served is less than or equal to the predetermined number based on the number of servings per predetermined time immediately before, the raw material feeding means sends the raw material in advance before the next beverage providing operation. Since the first-out is prohibited, it is possible to prevent the raw material from being held in the raw material holding means for a long time, and to prevent the influence of moisture or the like on the raw material due to holding the raw material in the raw material holding means in advance.
【0017】請求項5記載の飲料提供装置は、請求項4
記載の飲料提供装置において、制御手段は、先出対象の
原料種類に関して、提供頻度判断手段で提供頻度が所定
以下であると判断されたとき、原料保留手段に保留され
ている原料を排出させるものである。The beverage providing device according to claim 5 is the same as that according to claim 4.
In the beverage providing apparatus described, the control means causes the raw material holding means to discharge the raw material reserved when the provision frequency determination means determines that the provision frequency is less than or equal to a predetermined value with respect to the raw material type of the first-out target. Is.
【0018】そして、この構成では、先出対象の原料種
類に関して、提供頻度が所定以下であると判断したと
き、原料保留手段に保留されている原料を排出させて破
棄するので、原料保留手段に保留されたままの状態で原
料に湿気などの影響が生じるのが防止される。With this configuration, when it is determined that the supply frequency is less than or equal to a predetermined value for the type of raw material to be first-out, the raw material held in the raw material holding means is discharged and discarded. It is possible to prevent the raw material from being affected by moisture and the like when it is held.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0020】図1は飲料提供装置のブロック図、図2は
飲料提供装置のカップ保持部がカップステーションに位
置する状態の概略平面図、図3は飲料提供装置のカップ
保持部がカップ供給位置に位置する状態の概略平面図、
図4は飲料提供装置の概略正面図、図5は飲料提供装置
の概略側面図、図6は飲料提供装置の正面図、図7は飲
料提供装置の原料保留手段およびカップ保持部の側面
図、図8は飲料提供装置の飲料提供動作におけるカップ
内に原料を受け入れる工程に関しての制御手段による制
御動作を説明するフローチャートである。FIG. 1 is a block diagram of the beverage providing device, FIG. 2 is a schematic plan view of a state where the cup holding portion of the beverage providing device is located at the cup station, and FIG. 3 is a cup holding portion of the beverage providing device at the cup supply position. Schematic plan view of the position,
4 is a schematic front view of the beverage providing device, FIG. 5 is a schematic side view of the beverage providing device, FIG. 6 is a front view of the beverage providing device, FIG. 7 is a side view of a raw material holding means and a cup holding portion of the beverage providing device, FIG. 8 is a flow chart for explaining the control operation by the control means regarding the step of receiving the raw material in the cup in the beverage providing operation of the beverage providing apparatus.
【0021】図2ないし図7において、飲料提供装置
は、カップC内に飲料を提供して販売するカップ式飲料
自動販売機であり、機体11を有し、この機体11は、前面
を開口した本体12およびこの本体12の前面を開閉する扉
体13を備えている。2 to 7, the beverage providing device is a cup-type beverage vending machine that provides and sells a beverage in a cup C, and has a machine body 11, and the machine body 11 has a front opening. A main body 12 and a door body 13 that opens and closes the front surface of the main body 12 are provided.
【0022】扉体13には、略中央に販売口16が形成さ
れ、この販売口16の内側にカップステーション17が配設
されている。販売口16にはこの販売口16を閉塞可能とす
る販売口扉18が開閉自在に取り付けられ、この販売口扉
18は、図示しない扉体開閉手段によって自動開閉される
とともに、閉止状態で図示しない施錠手段によって施
錠、解錠される。A sales port 16 is formed in the door body 13 substantially in the center thereof, and a cup station 17 is disposed inside the sales port 16. A sales opening door 18 that can close the sales opening 16 is attached to the sales opening 16 so as to be openable and closable.
The door 18 is automatically opened / closed by a door opening / closing means (not shown), and is locked and unlocked by a locking means (not shown) in a closed state.
【0023】扉体13の上側域には販売する飲料の種類を
表示する複数の飲料種類展示部19が配設され、これら飲
料種類展示部19毎に選択釦20が配設されている。なお、
各飲料表示部19のうち、飲料の種類によっては、コーヒ
ーのブラック、砂糖入り、クリーム入り、砂糖クリーム
入りや、氷の有無、カップの大きさなどの詳細種類を選
択するために複数の選択釦20が配設されている。A plurality of beverage type display sections 19 for displaying the types of beverages to be sold are provided in the upper area of the door body 13, and a selection button 20 is provided for each of these beverage type display sections 19. In addition,
Depending on the type of beverage, a plurality of selection buttons for selecting detailed types such as coffee black, sugar-containing, cream-containing, sugar-cream containing, ice presence / absence, cup size etc. Twenty are arranged.
【0024】扉体13の右側域には、硬貨投入口21、紙幣
投入口22、硬貨返却口23、および返却レバー24などが配
設され、これらの後方に紙幣や硬貨の識別計数および返
却や釣銭の払い出しをする図示しない貨幣処理装置が配
設されている。A coin insertion slot 21, a bill insertion slot 22, a coin return slot 23, a return lever 24, and the like are arranged in the right side area of the door body 13, and behind these are identification and counting and return of bills and coins. A money handling device (not shown) for paying out the change is provided.
【0025】また、機体11内には、カップステーション
17の後方に、カップCを保持するカップ保持手段27が搬
送手段28によって配設されている。Further, in the machine body 11, a cup station
Behind 17 is provided a cup holding means 27 for holding the cup C by a conveying means 28.
【0026】カップ保持手段27は、本体部29およびこの
本体部29の側面から突設されたカップ保持部30を有し、
このカップ保持部30上にカップCが載置されて保持され
る。カップ保持部30は、本体部29に内蔵される図示しな
い昇降機構によって上下方向に昇降可能とされている。
カップ保持部30の上側には本体部29から図示しない一対
のフラップが配設されており、これら一対のフラップは
本体部29内に配設されるフラップ駆動機構によって開閉
され、閉じた状態でカップCを両側から挟持して保持
し、開いた状態でカップCを取出可能としている。The cup holding means 27 has a body portion 29 and a cup holding portion 30 protruding from the side surface of the body portion 29,
The cup C is placed and held on the cup holder 30. The cup holding part 30 can be moved up and down by an elevating mechanism (not shown) incorporated in the main body part 29.
A pair of flaps (not shown) are provided on the upper side of the cup holding portion 30 from the main body portion 29, and the pair of flaps are opened and closed by a flap drive mechanism provided in the main body portion 29, and the cup is closed in a closed state. The cup C is held by sandwiching it from both sides, and the cup C can be taken out in the open state.
【0027】カップ保持手段27は、回動手段31を有し、
この回動手段31を介して搬送手段28に搭載されている。
この回動手段31は、本体部29の略中心である回動中心点
32を中心としてカップ保持手段27全体を略水平面内で回
動させるもので、カップ保持部30が前方に向く第1の回
動位置と、この第1の回動位置からカップ保持部30が右
側方に90°回動して向く第2の回動位置との間で回動
可能としている。The cup holding means 27 has a turning means 31,
It is mounted on the conveying means 28 via the rotating means 31.
The rotation means 31 is a rotation center point that is substantially the center of the main body 29.
The entire cup holding means 27 is rotated about a center 32 in a substantially horizontal plane. The cup holding portion 30 is directed to the first rotation position and the cup holding portion 30 is located on the right side from the first rotation position. It is turnable between a second turning position that turns 90 degrees toward one side.
【0028】搬送手段28は、機体11の前後方向に配設さ
れるガイドレール33を有し、このガイドレール33に沿っ
てスライドするスライダ34上に回動手段31を介してカッ
プ保持手段27が搭載されている。スライダ34は、図示し
ない駆動機構によってガイドレール33に沿って往復移動
される。なお、搬送手段28には、カップ保持部30を必要
とする各位置に移動させるうえでカップ保持部30を回動
移動させる回動手段31が含まれる。The conveying means 28 has a guide rail 33 arranged in the front-rear direction of the machine body 11, and a cup holding means 27 is mounted on a slider 34 sliding along the guide rail 33 via a rotating means 31. It is installed. The slider 34 is reciprocally moved along the guide rail 33 by a drive mechanism (not shown). The transport means 28 includes a rotating means 31 for rotating the cup holding part 30 to move the cup holding part 30 to each required position.
【0029】そして、カップ保持手段27のカップ保持部
30が前方に向いた第1の回動位置で前後方向に移動した
ときのカップ保持部30の中心の移動軌跡が第1仮想線35
とされ、カップ保持部30が右側方に90°回動された第
2の回動位置で前後方向に移動したときのカップ保持部
30の中心の移動軌跡が第2仮想線36として構成され、こ
れら第1仮想線35と第2仮想線36とは互いに平行とされ
ている。さらに、これら第1仮想線35と第2仮想線36と
の間でカップ保持部30が移動可能とする範囲がカップ保
持部移動領域37として構成されている。The cup holding portion of the cup holding means 27
The movement path of the center of the cup holding portion 30 when the 30 moves in the front-rear direction at the first rotation position facing forward is the first imaginary line 35.
And the cup holder 30 is moved in the front-rear direction at the second rotation position in which the cup holder 30 is rotated 90 ° to the right.
The movement locus of the center of 30 is configured as a second virtual line 36, and the first virtual line 35 and the second virtual line 36 are parallel to each other. Further, a range in which the cup holding part 30 is movable between the first virtual line 35 and the second virtual line 36 is configured as a cup holding part moving area 37.
【0030】また、カップステーション17に近い位置に
は、第2仮想線36上にカップCを供給するカップ供給手
段40が配設されている。このカップ供給手段40では、例
えば、2種類のサイズの異なったカップCが収納され、
第2仮想線36上に配置される2箇所の投出機構部41から
各サイズのカップCが1個ずつ下方へ投出されて、各サ
イズのカップCが第2仮想線36上の各カップ供給位置に
供給される。Further, at a position near the cup station 17, a cup supply means 40 for supplying the cup C on the second virtual line 36 is arranged. In this cup supply means 40, for example, two different sizes of cups C are stored,
One cup C of each size is thrown downward one by one from two ejection mechanism parts 41 arranged on the second imaginary line 36, and each cup C of each size is placed on each second imaginary line 36. It is supplied to the supply position.
【0031】また、第1仮想線35上に飲料の原料を供給
する複数の原料供給手段44が前後方向に配列されている
とともに、第2仮想線36上に同様の複数の原料供給手段
44がカップ供給手段40の後方に並んで前後方向に配列さ
れている。これら各原料供給手段44は、例えばインスタ
ントコーヒー、緑茶、紅茶、ココア、砂糖およびミルク
などの飲料の粉末状の原料を種類毎に収納するもので、
原料を収納する原料容器45、この原料容器45の底部から
原料を送出する送出機構部46、この送出機構部46を駆動
する駆動部47、および送出機構部46によって送出される
原料を受け入れて下方へ導く原料シュート48を有してい
る。Further, a plurality of raw material supply means 44 for supplying the raw material of the beverage are arranged in the front-rear direction on the first virtual line 35, and a plurality of similar raw material supply means on the second virtual line 36.
44 are arranged behind the cup supply means 40 in the front-rear direction. Each of these raw material supply means 44 stores, for example, powdered raw materials of beverages such as instant coffee, green tea, black tea, cocoa, sugar and milk for each type,
A raw material container 45 that stores the raw material, a delivery mechanism unit 46 that delivers the raw material from the bottom of the raw material container 45, a drive unit 47 that drives the delivery mechanism unit 46, and a raw material that is delivered by the delivery mechanism unit 46 It has a raw material chute 48 leading to.
【0032】また、各原料供給手段44の原料シュート48
の先端には、各原料供給手段44から送出される原料を受
け入れて貯留するとともに保留した原料を第1仮想線35
および第2仮想線36上の各原料供給位置に一括排出する
原料保留手段51が配設されている。なお、コーヒーの砂
糖およびクリームなどの一緒供給する原料種類に関して
は、それら各原料シュート48に共通に1つの原料保留手
段51が配設されている。Further, the raw material chute 48 of each raw material supply means 44
At the tip of each of the raw material supply means 44, the raw material sent from each raw material supply means 44 is received and stored, and the reserved raw material is stored in the first virtual line 35
A raw material holding means 51 for collectively discharging the raw material is arranged at each raw material supply position on the second virtual line 36. Regarding the types of raw materials to be supplied together, such as sugar and cream of coffee, one raw material holding means 51 is arranged in common to each raw material chute 48.
【0033】原料保留手段51は、原料供給手段44から送
出される原料を、原料シュート48を通じて受け入れる保
留シュート52を有している。この保留シュート52は、上
下に貫通する円筒状に形成され、内部にはシャッタ53が
シャッタ軸54を支点として開閉可能に配置され、このシ
ャッタ53は通常図示しないスプリングで閉鎖する方向に
付勢されて閉鎖状態に保持されている。シャッタ軸54の
一端にはシャッタレバー55が取り付けられている。The raw material holding means 51 has a holding chute 52 for receiving the raw material sent from the raw material supply means 44 through a raw material chute 48. The holding chute 52 is formed in a vertically penetrating cylindrical shape, and a shutter 53 is arranged therein so as to be openable and closable around a shutter shaft 54 as a fulcrum. The shutter 53 is normally biased in a closing direction by a spring (not shown). Are kept closed. A shutter lever 55 is attached to one end of the shutter shaft 54.
【0034】保留シュート52は、支持部56によって支持
され、この支持部56にはロッド57が上下方向にスライド
可能に貫通配置され、このロッド57の上下両端は本体12
側の固定部位に取り付けられる断面略コ字形の支持フレ
ーム58の両端に支持されている。支持フレーム58には、
保留シュート52および支持部56がロッド57に沿って下方
へ移動した際にシャッタレバー55が当接することによっ
てシャッタ53を開放させるシャッタ開放部59が取り付け
られている。The holding chute 52 is supported by a supporting portion 56, and a rod 57 is slidably arranged in the supporting portion 56 so as to be slidable in the vertical direction.
It is supported by both ends of a support frame 58 having a substantially U-shaped cross section, which is attached to a fixed portion on the side. The support frame 58 includes
A shutter opening portion 59 that opens the shutter 53 by contacting the shutter lever 55 when the holding chute 52 and the support portion 56 move downward along the rod 57 is attached.
【0035】支持フレーム58の外面には、保留シュート
52を下降または上昇させてシャッタ53を開放または閉鎖
させる駆動部60が取り付けられている。この駆動部60
は、モータ61を有し、このモータ61からの駆動力が支持
フレーム58内に進入する駆動軸62に伝達され、この駆動
軸62にピニオン63が固定され、このピニオン63に噛合す
るラック64が支持部56の側面に上下方向に沿って形成さ
れている。したがって、モータ61の駆動によってピニオ
ン63が回動し、このピニオン63とラック64との噛合を介
して支持部56と一体に保留シュート52が上下方向に移動
される。A retaining chute is provided on the outer surface of the support frame 58.
A drive unit 60 is attached that lowers or raises 52 to open or close the shutter 53. This drive 60
Has a motor 61, the drive force from the motor 61 is transmitted to a drive shaft 62 that enters the support frame 58, a pinion 63 is fixed to the drive shaft 62, and a rack 64 that meshes with the pinion 63 is formed. It is formed on the side surface of the support portion 56 along the vertical direction. Therefore, the pinion 63 is rotated by the drive of the motor 61, and the retaining chute 52 is vertically moved integrally with the support portion 56 through the meshing of the pinion 63 and the rack 64.
【0036】なお、機体11内には、図示しないが、カッ
プステーション17に搬送されるカップC内に対して、湯
を供給する湯供給手段、冷水を供給する冷水供給手段、
氷を供給する氷供給手段、およびカップC内の内容物を
攪拌して飲料を調合する攪拌手段などが配設されてい
る。Although not shown in the machine body 11, hot water supply means for supplying hot water, cold water supply means for supplying cold water to the inside of the cup C conveyed to the cup station 17,
An ice supply means for supplying ice and a stirring means for stirring the contents in the cup C to prepare a beverage are arranged.
【0037】また、各原料供給手段44の下方域、カップ
保持部30の下方域、カップステーション17の下方域に
は、こぼれ落ちた原料および水や、機体内で発生するド
レン水などを回収するドレンパン67が配設され、このド
レンパン67の下方にドレンパン67に回収されたドレン水
を回収する排水容器68が配設されている。Further, a drain pan for collecting the spilled raw material and water, drain water generated in the machine body, etc. is provided in the lower area of each raw material supply means 44, the lower area of the cup holding section 30, and the lower area of the cup station 17. 67 is arranged, and a drain container 68 for collecting the drain water collected in the drain pan 67 is arranged below the drain pan 67.
【0038】また、図1に示すように、カップ式自動販
売機を制御する制御手段71を有し、この制御手段71に
は、設定手段72、スケジュール手段73、提供頻度判断手
段74、搬送手段28、カップ供給手段40、原料供給手段4
4、および原料保留手段51が接続されている。Further, as shown in FIG. 1, it has a control means 71 for controlling the cup type vending machine, and the control means 71 has a setting means 72, a scheduling means 73, a supply frequency judging means 74, and a conveying means. 28, cup supply means 40, raw material supply means 4
4, and the raw material holding means 51 are connected.
【0039】設定手段72は、次の表1に示すように、原
料供給手段44から1回の飲料提供に必要とする所定量の
原料の送出に要する時間tが、定位置に位置するカップ
保持部30がカップ供給手段40からカップCを受け取って
から原料受取位置に移動するのに要する時間Tよりも長
いか短いかを比較し、例えばココアなどの時間Tが長い
原料種類Bに関しては、先出対象に設定するとともに、
時間Tが短い原料種類A,Cに関しては非先出対象に設
定する。これらの設定は、任意に手動設定できるととも
に、制御手段71の有する機能として時間tと時間Tとの
関係から自動設定できる。なお、カップ保持部30の定位
置は、カップステーション17の位置かカップ供給位置で
あるが、この実施の形態ではカップ供給位置とする。As shown in Table 1 below, the setting means 72 holds the cup in which the time t required to deliver the predetermined amount of the raw material required for providing the beverage once from the raw material supply means 44 is in a fixed position. The part 30 compares the time T required to move from the cup C to the raw material receiving position after receiving the cup C from the cup supply means 40. For example, regarding the raw material type B having a long time T such as cocoa, While setting it as an output target,
The raw material types A and C having a short time T are set as non-advanced targets. These settings can be manually set arbitrarily and can be automatically set based on the relationship between time t and time T as a function of the control means 71. The fixed position of the cup holder 30 is the position of the cup station 17 or the cup supply position, but in this embodiment it is the cup supply position.
【0040】[0040]
【表1】 [Table 1]
【0041】そして、制御手段71は、設定手段72で先出
対象に設定された原料種類に関しては次回の飲料提供動
作の前に予め原料供給手段44から原料を送出させ、非先
出対象に設定された原料種類に関しては次回の飲料提供
動作時に原料供給手段44から原料を送出させる機能を有
している。さらに、その先出対象の原料種類に関して、
1回の飲料提供に必要とする原料の所定量よりカップ保
持部30が定位置から原料受取位置に移動するのに要する
時間T内で送出可能とする量を差し引いた最少量の原料
を次回の飲料提供動作の前に予め原料供給手段44から送
出させ、次回の飲料提供動作時に1回の飲料提供に必要
とする残りの量の原料を原料供給手段44から追加送出さ
せる機能を有している。Then, the control means 71 causes the raw material supply means 44 to deliver the raw material in advance for the raw material type set by the setting means 72 as the first-out target and sets it as the non-first-out target. With respect to the kind of the raw material thus obtained, it has a function of sending the raw material from the raw material supply means 44 at the next beverage providing operation. Furthermore, regarding the type of raw material targeted for the advance,
The minimum amount of the raw material is subtracted from the predetermined amount of the raw material required for serving the beverage once, and the amount that can be delivered within the time T required for the cup holder 30 to move from the fixed position to the raw material receiving position. It has a function of sending out from the raw material supply means 44 in advance before the beverage providing operation, and additionally sending out the remaining amount of raw material required for one beverage supply from the raw material supply means 44 at the time of the next beverage providing operation. .
【0042】また、スケジュール手段73は、先出対象の
原料種類に関して、次回の飲料提供動作の前に予め原料
供給手段44から送出させる先出しを禁止するスケジュー
ルを設定して記憶する。このスケジュールは、例えば、
カップ式飲料自動販売機を事業所などに設置した場合
に、利用者がいなくなる平日の午後9時から午前7時ま
での時間帯、日曜や祝日などの休日にあたる日とする。
このスケジュール手段73は、制御手段71の有する機能と
して備えることもできる。Further, the schedule means 73 sets and stores a schedule for prohibiting the first-out delivery to be sent out from the raw-material supply means 44 in advance before the next beverage providing operation with respect to the first-out target raw material type. This schedule is, for example,
When a cup-type beverage vending machine is installed in a business office, etc., it shall be the time zone from 9:00 pm to 7:00 am on weekdays when there are no users, and on holidays such as Sundays and holidays.
The scheduling means 73 can also be provided as a function of the control means 71.
【0043】そして、制御手段71は、先出対象の原料種
類に関して、スケジュール手段73に基づき、次回の飲料
提供動作の前に予め原料供給手段44から送出させる先出
しを許容および禁止する。Based on the schedule means 73, the control means 71 permits and prohibits the advance delivery to be sent out from the raw material supply means 44 in advance before the next beverage providing operation based on the schedule means 73.
【0044】また、提供頻度判断手段74は、先出対象の
原料種類に関して、直前の所定時間当たりの提供回数か
ら提供頻度つまり販売頻度を判断するものであり、例え
ば6時間前までに1回も販売がない場合に販売頻度が所
定以下であると判断する。なお、販売頻度の所定以下と
判断する基準値は原料種類に応じて任意に設定可能とす
る。Further, the supply frequency judging means 74 judges the supply frequency, that is, the sales frequency, from the number of times of supply per predetermined time immediately before regarding the kind of raw material to be served, for example, even once before 6 hours. If there is no sale, it is determined that the sale frequency is less than or equal to a predetermined frequency. It should be noted that the reference value for determining that the sales frequency is less than or equal to a predetermined value can be arbitrarily set according to the type of raw material.
【0045】そして、制御手段71は、先出対象の原料種
類に関して、提供頻度判断手段74で提供頻度が所定以下
であると判断されたとき、次回の飲料提供動作の前に予
め原料供給手段44から送出させる先出しを禁止する機能
を有している。さらに、先出対象の原料種類に関して、
提供頻度判断手段74で提供頻度が所定以下であると判断
されたとき、原料保留手段51に保留されている原料を排
出させる機能を有している。Then, when the provision frequency determining means 74 determines that the provision frequency is less than or equal to the predetermined value with respect to the type of raw material to be served, the control means 71 preliminarily supplies the raw material supply means 44 before the next beverage providing operation. It has the function of prohibiting the first-out sending. Furthermore, regarding the type of raw material subject to advance,
The supply frequency determining means 74 has a function of causing the raw material holding means 51 to discharge the raw material when the supply frequency is determined to be less than or equal to a predetermined value.
【0046】また、スケジュールを設定したり提供頻度
を判断するための図示しないタイマ手段を備えている。Further, a timer means (not shown) for setting a schedule and judging the providing frequency is provided.
【0047】次に、本実施の形態の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0048】まず、カップ式飲料自動販売機の販売動作
の全般について説明する。First, the overall selling operation of the cup type beverage vending machine will be described.
【0049】販売待機時には、カップ保持手段27のカッ
プ保持部30が右側方に90°回動して第2仮想線36上に
位置されるとともに、カップ供給手段40からのカップ供
給位置に位置されている。During the stand-by for sale, the cup holding portion 30 of the cup holding means 27 is rotated 90 ° to the right and positioned on the second virtual line 36, and at the cup feeding position from the cup feeding means 40. ing.
【0050】そして、利用者により貨幣が投入され、選
択釦20が押されて飲料の種類が選択されることにより、
カップ供給手段40から1つのカップCがカップ供給位置
に排出され、このカップCをカップ保持部30で受け取っ
て保持する。Then, by the user inserting coins and pressing the selection button 20 to select the type of beverage,
One cup C is discharged from the cup supply means 40 to the cup supply position, and the cup holding section 30 receives and holds this cup C.
【0051】カップCをカップ保持部30に受け取った
ら、選択された種類の原料供給位置にカップ保持部30が
位置するように、カップ保持手段27が搬送手段28および
回動手段31によって移動する。When the cup C is received by the cup holding part 30, the cup holding means 27 is moved by the carrying means 28 and the rotating means 31 so that the cup holding part 30 is located at the raw material supply position of the selected type.
【0052】このとき、第2仮想線36上に原料供給位置
を有する原料供給手段44から原料を供給する場合には、
カップ保持手段27が搬送手段28によって後方へ移動し、
つまり、カップ保持部30が第2仮想線36上に沿って後方
へ移動し、対応する原料供給位置で停止し、既に原料供
給手段44から送出されていて原料保留手段51に貯留され
ている原料をカップC内に受け入れる。一方、第1仮想
線35上に原料供給位置を有する原料供給手段44から原料
を供給する場合には、回動手段31によってカップ保持手
段27のカップ保持部30が前方へ向くように左側方に90
°回動しながら、さらに搬送手段28によってそのカップ
保持部30が対応する原料供給位置へ向かうように移動す
る。つまり、カップ保持部30が第1仮想線35上に移動す
るとともに対応する原料供給位置で停止し、既に原料供
給手段44から送出されていて原料保留手段51に貯留され
ている原料をカップC内に受け入れる。At this time, when the raw material is supplied from the raw material supply means 44 having the raw material supply position on the second virtual line 36,
The cup holding means 27 is moved backward by the conveying means 28,
That is, the cup holder 30 moves rearward along the second imaginary line 36, stops at the corresponding raw material supply position, and has already been delivered from the raw material supply means 44 and stored in the raw material holding means 51. In a cup C. On the other hand, when the raw material is supplied from the raw material supply means 44 having the raw material supply position on the first imaginary line 35, the turning means 31 moves the cup holding portion 30 of the cup holding means 27 to the left so that the cup holding portion 30 faces forward. 90
While rotating, the cup holding portion 30 is further moved by the carrying means 28 toward the corresponding raw material supply position. That is, the cup holding unit 30 moves on the first imaginary line 35 and stops at the corresponding raw material supply position, and the raw material already delivered from the raw material supply means 44 and stored in the raw material holding means 51 is stored in the cup C. Accept to.
【0053】例えば、コーヒーと、砂糖およびミルクと
によって調合される飲料の場合など、複数の原料供給手
段44から送出される原料を受け入れる場合には、対応す
る原料供給位置に順次移動して、既に各原料供給手段44
から送出されていて原料保留手段51に貯留されている原
料をカップC内に受け入れる。For example, in the case of a beverage prepared by mixing coffee, sugar and milk, when accepting the raw materials delivered from a plurality of raw material feeding means 44, the raw material is sequentially moved to the corresponding raw material feeding position and already fed. Each raw material supply means 44
The raw material that has been sent from and stored in the raw material holding means 51 is received in the cup C.
【0054】必要とする全ての原料をカップC内に受け
入れたら、カップ保持手段27が搬送手段28によって前方
へ移動し、カップ保持部30およびカップCをカップステ
ーション17に進入させる。When all the necessary raw materials have been received in the cup C, the cup holding means 27 is moved forward by the carrying means 28, and the cup holding part 30 and the cup C are moved into the cup station 17.
【0055】このとき、カップ保持部30が第1仮想線35
上に位置する場合には、カップ保持手段27が搬送手段28
によって前方へ移動し、カップ保持部30が第1仮想線35
上に沿って前方へ移動してカップステーション17に進入
する。一方、カップ保持部30が第2仮想線36上に位置す
る場合には、回動手段31によってカップ保持部30が前方
へ向くように左側方に90°回動しながら、さらに搬送
手段28によってカップ保持手段27が前方へ移動し、これ
により、カップ保持部30が第1仮想線35上に移動してカ
ップステーション17に進入する。At this time, the cup holder 30 is moved to the first phantom line 35.
When located above, the cup holding means 27 is
And the cup holder 30 moves toward the first phantom line 35.
Move forward along the top and enter the cup station 17. On the other hand, when the cup holding portion 30 is located on the second imaginary line 36, the turning means 31 turns the cup holding portion 30 leftward by 90 ° so as to face forward, and further by the carrying means 28. The cup holding means 27 moves forward, whereby the cup holding portion 30 moves onto the first imaginary line 35 and enters the cup station 17.
【0056】カップステーション17においては、飲料種
類に応じて、湯供給手段から湯を、冷水供給手段から冷
水を、氷供給手段から氷をカップC内に供給し、攪拌手
段によってカップC内の内容物を攪拌混合し、飲料を調
合する。In the cup station 17, hot water is supplied from the hot water supply means, cold water is supplied from the cold water supply means, and ice is supplied from the ice supply means to the cup C according to the type of beverage, and the contents in the cup C are supplied by the stirring means. Stir and mix the ingredients to formulate a beverage.
【0057】そして、販売口16を通じて、カップステー
ション17内の飲料入りのカップCを取出可能とする。Then, the cup C containing the beverage in the cup station 17 can be taken out through the selling port 16.
【0058】次に、飲料提供動作におけるカップC内に
原料を受け入れる工程に関しての制御手段71による制御
動作について、図8のフローチャートを参照して説明す
る。Next, the control operation by the control means 71 regarding the step of receiving the raw material in the cup C in the beverage providing operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0059】販売待機中において、先出対象の原料種類
に関しては、予め原料供給手段44から原料が送出されて
いて原料保留手段51に保留されている。このとき、保留
される原料の量は、1回の飲料提供に必要とする原料の
所定量よりカップ保持部30がカップ供給位置から原料受
取位置に移動するのに要する時間T内で送出可能とする
量を差し引いた最少量とされる。また、全ての原料保留
手段51は、保留シュート52内のシャッタ53を閉じた状態
にあり、先出対象の原料種類に関して予め原料供給手段
44から送出された原料は保留シュート52内のシャッタ53
上に保留される。一方、非先出対象の原料種類に関して
は、予め原料供給手段44から原料が送出されることはな
い。In the stand-by state of the sale, the raw material is sent from the raw material supply means 44 in advance and is held in the raw material holding means 51 with respect to the kind of raw material to be put out. At this time, the amount of the reserved raw material can be delivered within the time T required for the cup holding unit 30 to move from the cup supply position to the raw material reception position with respect to the predetermined amount of the raw material required for one serving of beverage. It is considered to be the minimum amount after deducting the amount. Further, all the raw material holding means 51 are in a state in which the shutter 53 in the holding chute 52 is closed, and the raw material supply means is preliminarily related to the raw material type of the advance target.
The raw material sent from 44 is the shutter 53 in the holding chute 52.
Reserved on top. On the other hand, the raw material is not delivered from the raw material supply means 44 in advance with respect to the raw material type of the non-first-out target.
【0060】そして、利用者による貨幣の投入および選
択釦20が押されることによって販売指令が発生すること
により(ステップ1)、選択された種類の原料供給手段
44からの原料の送出を開始し(ステップ2)、この原料
供給手段44から送出される原料を原料保留手段51に受け
入れて保留する。このとき、先出対象の原料種類に関し
ては、1回の飲料提供に必要とする原料の所定量より予
め送出されて原料保留手段51に既に保留されている分を
差し引いた残りの量の原料を原料供給手段44から追加送
出させ、一方、非先出対象の原料種類に関しては、1回
の飲料提供に必要とする所定量の原料を送出させる。When the user inputs money and the selection button 20 is pressed to generate a sales command (step 1), the raw material supply means of the selected type is supplied.
The feed of the raw material from the raw material 44 is started (step 2), and the raw material fed from the raw material supply means 44 is received and reserved in the raw material holding means 51. At this time, regarding the type of the raw material to be first served, the remaining amount of the raw material which is subtracted from the predetermined amount of the raw material required for serving the beverage once and which is already reserved in the raw material retaining means 51 is used. The raw material supply means 44 additionally feeds the raw material, and the raw material supply means 44 feeds a predetermined amount of raw material necessary for one beverage supply.
【0061】また、販売指令と同時に、カップ供給手段
40からカップCを排出し(ステップ3)、このカップC
をカップ保持部30に受け取り、カップCを受け取ったカ
ップ保持部30を選択された原料種類の原料供給位置に移
動させる(ステップ4)。At the same time as the sales instruction, the cup supply means
Eject cup C from 40 (step 3)
Is received by the cup holder 30, and the cup holder 30 having received the cup C is moved to the raw material supply position for the selected raw material type (step 4).
【0062】カップ保持部30が原料供給位置に到達した
ら(ステップ5)、原料保留手段51に保留されている原
料を一括排出し(ステップ6)、原料をカップC内に供
給する。When the cup holding portion 30 reaches the raw material supply position (step 5), the raw materials held in the raw material holding means 51 are discharged all at once (step 6), and the raw material is supplied into the cup C.
【0063】このとき、カップ保持部30が原料供給位置
に到達した時点において、先出対象の原料種類に関して
は、予め原料保留手段51に保留されていた分の原料と追
加送出された原料とで1回の飲料提供に必要とする所定
量の原料が原料保留手段51に保留完了しており、また、
非先出対象の原料種類に関しても、1回の飲料提供に必
要とする所定量の原料が原料保留手段51に保留完了して
いる。そのため、カップ保持部30が原料供給位置に到達
したら、原料保留手段51に保留されている原料を直ちに
一括排出して、原料をカップC内に供給できる。At this time, when the cup holding unit 30 reaches the raw material supply position, regarding the raw material type of the advance target, there are the raw materials previously reserved in the raw material retaining means 51 and the additionally delivered raw materials. A predetermined amount of the raw material required for providing the beverage once has been stored in the raw material storage means 51.
With respect to the raw material types that are not the first-out target, the raw material holding means 51 has completed holding a predetermined amount of raw material required for providing the beverage once. Therefore, when the cup holding unit 30 reaches the raw material supply position, the raw materials held in the raw material holding means 51 can be immediately discharged all at once, and the raw materials can be supplied into the cup C.
【0064】原料保留手段51から一括放出される原料を
カップCに受け入れたら、上述した飲料提供動作の次の
工程を実行すべくカップ保持部30が移動する。When the raw materials collectively discharged from the raw material holding means 51 are received in the cup C, the cup holder 30 moves to execute the next step of the above-mentioned beverage providing operation.
【0065】そして、1回の飲料提供動作が完了したら
(ステップ7)、今回の飲料提供動作した飲料の種類が
先出対象の原料種類でなければ(ステップ8)、次の飲
料提供動作の待機状態となる。When one beverage providing operation is completed (step 7), if the type of the beverage for which the beverage providing operation has been performed this time is not the type of the raw material to be advanced (step 8), the next beverage providing operation is waited. It becomes a state.
【0066】また、先出対象の原料種類であれば、スケ
ジュール手段73によって先出を禁止する時間帯や曜日で
あるか確認し(ステップ9)、先出を禁止する時間帯であ
れば原料を先出することなく次の飲料提供動作の待機状
態となり、一方、先出を禁止する時間帯でなければ、上
述したように、原料供給手段44から最少量の原料を送出
して原料保留手段51に保留し(ステップ10)、次の飲料
提供動作の待機状態となる。If the kind of raw material is the first-out target, the schedule means 73 confirms whether it is a time zone or a day of the week on which the first-out is prohibited (step 9). If the first beverage is not ready, the next beverage providing operation is in a standby state. On the other hand, if it is not the time period in which the first delivery is prohibited, as described above, the raw material supply means 44 delivers the minimum amount of raw material and the raw material holding means 51. (Step 10), the standby state for the next beverage providing operation is set.
【0067】また、先出対象の原料種類に関して、提供
頻度判断手段74によって直前の所定時間当たりの提供回
数から提供頻度が所定以下の原料種類があるか監視する
(ステップ11)。例えば過去6時間前までに1回も提供
販売がなければ、原料保留手段51に保留されている原料
をドレンパン67に排出させ(ステップ12)、先出対象の
設定をクリアするとともに非先出対象に自動設定し(ス
テップ13)、次の飲料提供動作の待機状態となる。Further, regarding the raw material type of the advance target, the provision frequency judging means 74 monitors whether or not there is a raw material type whose provision frequency is equal to or lower than a predetermined number based on the number of times of provision per a predetermined time immediately before (step 11). For example, if the product has not been offered and sold even once within the past 6 hours, the raw material held in the raw material holding means 51 is discharged to the drain pan 67 (step 12), the first-for-first target setting is cleared, and the non-first-out target is set. Is automatically set (step 13), and the standby state for the next beverage providing operation is set.
【0068】以上のように、原料供給手段44から1回の
飲料提供に必要とする所定量の原料の送出に要する時間
tがカップ保持部30が定位置であるカップ供給位置から
原料受取位置に移動するのに要する時間Tよりも長い原
料種類に関しては先出対象に設定し、この先出対象に設
定された原料種類に関しては次回の飲料提供動作の前に
予め原料供給手段44から原料を送出させて原料保留手段
51に保留しておくため、カップ保持部30が原料供給位置
に到達したら原料保留手段51に保留されている原料をカ
ップC内に直ぐに排出でき、1回の飲料提供に必要とす
る原料の量が多い飲料種類に関しても、飲料提供動作に
要する時間を短縮できる。As described above, the time t required to deliver the predetermined amount of the raw material required for providing the beverage once from the raw material supply means 44 changes from the cup supply position where the cup holder 30 is in the fixed position to the raw material reception position. The raw material type longer than the time T required to move is set as a first-out target, and the raw material type set as the first-out target is made to be delivered from the raw material supply means 44 in advance before the next beverage providing operation. Raw material holding means
In order to hold the raw material in the cup 51, the raw material held in the raw material holding means 51 can be immediately discharged into the cup C when the cup holding unit 30 reaches the raw material supply position. The time required for the beverage providing operation can be shortened even with respect to many types of beverages.
【0069】しかも、先出対象の原料種類に関して、1
回の飲料提供に必要とする原料の所定量より搬送手段28
のカップ保持部30が定位置であるカップ供給位置から原
料受取位置に移動するのに要する時間T内で送出可能と
する量を差し引いた最少量の原料を次回の飲料提供動作
の前に予め原料供給手段44から送出させ、次回の飲料提
供動作時に1回の飲料提供に必要とする残りの量の原料
を原料供給手段44から追加送出させるので、予め原料保
留手段51に保留することによる原料に対する湿気などの
影響を最小限に抑えることができる。In addition, regarding the type of raw material to be first served, 1
Transport means 28
The minimum amount of the raw material obtained by subtracting the amount that can be delivered within the time T required to move the cup holding portion 30 from the cup supply position, which is the fixed position, to the raw material receiving position is stored in advance before the next beverage serving operation. The raw material is supplied from the supply means 44, and the remaining amount of the raw material required for providing the beverage once at the time of the next beverage supply operation is additionally sent from the raw material supply means 44. The influence of moisture etc. can be minimized.
【0070】また、先出対象の原料種類に関して、例え
ば事業所の夜間時間帯や休日などを考慮して設定される
スケジュールに基づいて、次回の飲料提供動作の前に予
め原料供給手段44から原料を送出させる先出しを禁止す
るので、原料保留手段51に原料が長時間保留されたまま
の状態となるのを防止し、予め原料保留手段51に保留す
ることによる原料に対する湿気などの影響を防止でき
る。Regarding the type of raw material to be served, the raw material is supplied from the raw material supply means 44 in advance before the next beverage providing operation based on, for example, a schedule set in consideration of the night hours and holidays of the business establishment. Since the first-out method for sending out the raw material is prohibited, it is possible to prevent the raw material from being held in the raw material holding means 51 for a long time, and to prevent the influence of moisture or the like on the raw material due to holding the raw material in the raw material holding means 51 in advance. .
【0071】また、先出対象の原料種類に関して、直前
の所定時間当たりの提供頻度が所定以下であるとき、次
回の飲料提供動作の前に予め原料供給手段44から送出さ
せる先出しを禁止するので、原料保留手段51に原料が長
時間保留されたままの状態となるのを防止し、予め原料
保留手段51に保留することによる原料に対する湿気など
の影響を防止できる。With respect to the type of raw material to be served first, when the service frequency per predetermined time immediately before is below a predetermined level, the first-out delivery to be delivered from the raw material supply means 44 in advance before the next beverage providing operation is prohibited. It is possible to prevent the raw material from being held in the raw material holding means 51 for a long time, and to prevent the influence of moisture or the like on the raw material due to holding the raw material in the raw material holding means 51 in advance.
【0072】さらに、先出対象の原料種類に関して、提
供頻度が所定以下であるとき、原料保留手段51に保留さ
れている原料を排出させて破棄するので、原料保留手段
51に保留されたまま状態で原料に湿気などの影響が生じ
るのを防止できる。Further, when the supply frequency is less than or equal to a predetermined value with respect to the type of raw material subject to advance, the raw material reserved means 51 discharges and discards the raw material.
It is possible to prevent the raw materials from being affected by moisture and the like while being held in 51.
【0073】なお、上述した実施の形態に示された構成
は、貨幣の投入に伴ってカップ入り飲料を提供販売する
自動販売機の形態のみに限らず、貨幣の投入を伴わなず
にカップ入り飲料を提供する飲料提供装置にも適用でき
る。The configuration shown in the above-described embodiment is not limited to the form of an automatic vending machine that provides and sells cupped beverages with the insertion of coins, but the cups can be inserted without the insertion of coins. It can also be applied to a beverage providing device that provides beverages.
【0074】[0074]
【発明の効果】請求項1記載の飲料提供装置によれば、
原料供給手段から1回の飲料提供に必要とする所定量の
原料の送出に要する時間が搬送手段のカップ保持部が定
位置から原料受取位置に移動するのに要する時間よりも
長い原料種類に関しては先出対象に設定し、この先出対
象に設定された原料種類に関しては次回の飲料提供動作
の前に予め原料供給手段から原料を送出させて原料保留
手段に保留しておくため、カップ保持部が原料供給位置
に到達したら原料保留手段に保留されている原料をカッ
プ内に直ぐに排出でき、1回の飲料提供に必要とする原
料の量が多い飲料種類に関しても、飲料提供動作に要す
る時間を短縮できる。According to the beverage providing device of claim 1,
Regarding the type of raw material, the time required to deliver the predetermined amount of raw material required for providing the beverage once from the raw material supply means is longer than the time required for the cup holding part of the transport means to move from the fixed position to the raw material receiving position. It is set as a first-out target, and with respect to the raw material type set as the first-out target, since the raw material is preliminarily sent out from the raw material supply means and held in the raw material holding means before the next beverage providing operation, the cup holding unit When the raw material supply position is reached, the raw material held in the raw material holding means can be immediately discharged into the cup, and the time required for the beverage providing operation can be shortened even for beverage types in which a large amount of raw material is required to provide one beverage. it can.
【0075】請求項2記載の飲料提供装置によれば、請
求項1記載の飲料提供装置の効果に加えて、先出対象の
原料種類に関して、1回の飲料提供に必要とする原料の
所定量より搬送手段のカップ保持部が定位置から原料受
取位置に移動するのに要する時間内で送出可能とする量
を差し引いた最少量の原料を次回の飲料提供動作の前に
予め原料供給手段から送出させ、次回の飲料提供動作時
に1回の飲料提供に必要とする残りの量の原料を原料供
給手段から追加送出させるので、予め原料保留手段に保
留することによる原料に対する湿気などの影響を最小限
に抑えることができる。According to the beverage providing apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the beverage providing apparatus of the first aspect, a predetermined amount of the raw material required for one serving of the beverage with respect to the type of the raw material to be first served. The minimum amount of raw material less the amount that can be delivered within the time required for the cup holding part of the transport means to move from the fixed position to the raw material receiving position is delivered from the raw material supply means in advance before the next beverage serving operation. In addition, since the remaining amount of the raw material required for serving the beverage once at the time of the next beverage serving operation is additionally delivered from the raw material supply means, the influence of moisture or the like on the raw material due to being reserved in the raw material holding means in advance is minimized. Can be suppressed to
【0076】請求項3記載の飲料提供装置によれば、請
求項1または2記載の飲料提供装置の効果に加えて、先
出対象の原料種類に関して、例えば事業所の夜間時間帯
や休日などを考慮して設定されるスケジュールに基づい
て、次回の飲料提供動作の前に予め原料供給手段から送
出させる先出しを禁止するので、原料保留手段に原料が
長時間保留されたままの状態となるのを防止し、予め原
料保留手段に保留することによる原料に対する湿気など
の影響を防止できる。According to the beverage providing device of claim 3, in addition to the effect of the beverage providing device of claim 1 or 2, regarding the type of raw material to be first-out, for example, the night hours and holidays of business establishments, etc. Based on the schedule set in consideration, the first-out delivery to be sent out from the raw material supply means in advance is prohibited before the next beverage providing operation, so that the raw material is kept in the raw material holding means for a long time. It is possible to prevent the influence of moisture or the like on the raw material due to the fact that the raw material is stored in advance in the raw material storage means.
【0077】請求項4記載の飲料提供装置によれば、請
求項1ないし3いずれか記載の飲料提供装置の効果に加
えて、先出対象の原料種類に関して、直前の所定時間当
たりの提供頻度が所定以下であるとき、次回の飲料提供
動作の前に予め原料供給手段から送出させる先出しを禁
止するので、原料保留手段に原料が長時間保留されたま
まの状態となるのを防止し、予め原料保留手段に保留す
ることによる原料に対する湿気などの影響を防止でき
る。According to the beverage providing apparatus of claim 4, in addition to the effect of the beverage providing apparatus of any one of claims 1 to 3, regarding the kind of the raw material of the advance target, the providing frequency per a predetermined time immediately before is increased. When it is less than or equal to a predetermined value, the advance delivery to be sent from the raw material supply means in advance before the next beverage providing operation is prohibited, so that the raw material is prevented from being held in the raw material holding means for a long time, and the raw material is preliminarily prepared. It is possible to prevent the influence of moisture or the like on the raw material due to the holding in the holding means.
【0078】請求項5記載の飲料提供装置によれば、請
求項4記載の飲料提供装置の効果に加えて、先出対象の
原料種類に関して、提供頻度が所定以下であると判断し
たとき、原料保留手段に保留されている原料を排出させ
て破棄するので、原料保留手段に保留されたまま状態で
原料に湿気などの影響が生じるのを防止できる。According to the beverage providing device of claim 5, in addition to the effect of the beverage providing device of claim 4, when it is determined that the serving frequency is less than or equal to a predetermined value with respect to the raw material type of the advance target, Since the raw material held in the holding means is discharged and discarded, it is possible to prevent the raw material from being affected by moisture or the like while being held in the raw material holding means.
【図1】本発明の一実施の形態を示す飲料提供装置のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a beverage providing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上飲料提供装置のカップ保持部がカップステ
ーションに位置する状態の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a state in which the cup holder of the beverage providing device is located at the cup station.
【図3】同上飲料提供装置のカップ保持部がカップ供給
位置に位置する状態の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which the cup holder of the beverage providing device is located at the cup supply position.
【図4】同上飲料提供装置の概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the above beverage providing apparatus.
【図5】同上飲料提供装置の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the above beverage providing apparatus.
【図6】同上飲料提供装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of the above beverage providing apparatus.
【図7】同上飲料提供装置の原料保留手段およびカップ
保持部の側面図である。FIG. 7 is a side view of the raw material holding means and the cup holding portion of the above beverage providing apparatus.
【図8】同上飲料提供装置の飲料提供動作におけるカッ
プ内に原料を受け入れる工程に関しての制御手段による
制御動作を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a control operation by the control means regarding a step of receiving the raw material in the cup in the beverage providing operation of the beverage providing apparatus.
28 搬送手段 30 カップ保持部 44 原料供給手段 51 原料保留手段 71 制御手段 72 設定手段 73 スケジュール手段 74 提供頻度判断手段 C カップ 28 Transport means 30 cup holder 44 Raw material supply means 51 Raw material holding means 71 Control means 72 Setting method 73 Schedule means 74 Provision frequency judgment means C cup
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 光雄 群馬県前橋市古市町180番地 東芝機器株 式会社内 (72)発明者 吉元 博史 愛知県大府市大府町柊山11番地 株式会社 アペックス内 Fターム(参考) 3E047 AA02 CA02 CC03 DA01 DB05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Mitsuo Suzuki 180 Furuichi-cho, Maebashi City, Gunma Prefecture Toshiba Equipment Corporation Inside the company (72) Inventor Hiroshi Yoshimoto 11 Hiiragiyama, Obu-cho, Obu-shi, Aichi Co., Ltd. In Apex F term (reference) 3E047 AA02 CA02 CC03 DA01 DB05
Claims (5)
飲料提供動作に伴うカップ内への飲料の原料の受入時
に、カップ保持部を定位置からカップ内に飲料の原料を
受け入れる原料供給位置に搬送する搬送手段と、 前記飲料の原料を種類毎に収納するとともに1回の飲料
提供に対応した所定量の原料を送出する複数の原料供給
手段と、 この原料供給手段から送出される原料を受け入れて保留
するとともに前記搬送手段によってカップ保持部が原料
供給位置に到達した状態で保留した原料をカップ内へ排
出する原料保留手段と、 前記原料供給手段から1回の飲料提供に必要とする所定
量の原料の送出に要する時間が前記搬送手段のカップ保
持部が定位置から原料受取位置に移動するのに要する時
間よりも長い原料種類に関しては先出対象に設定すると
ともに、短い原料種類に関しては非先出対象に設定する
設定手段と、 この設定手段で先出対象に設定された原料種類に関して
は次回の飲料提供動作の前に予め原料供給手段から原料
を送出させ、非先出対象に設定された原料種類に関して
は次回の飲料提供動作時に原料供給手段から原料を送出
させる制御手段とを具備していることを特徴とする飲料
提供装置。1. A cup holder for holding a cup,
At the time of receiving the beverage raw material into the cup accompanying the beverage providing operation, a transport means for transporting the cup holding portion from a fixed position to the raw material supply position for receiving the beverage raw material in the cup, and storing the beverage raw material for each type In addition, a plurality of raw material supply means for delivering a predetermined amount of raw material corresponding to one-time beverage provision, and the raw material delivered from the raw material supply means are received and held and the cup holding portion is provided by the transport means at the raw material supply position. And a time period required for delivering a predetermined amount of raw material required for one beverage supply from the raw material supply means, and a cup holding part of the conveying means. Is set as a first-come-first-served basis for raw material types that are longer than the time required to move from the fixed position to the raw-material receiving position, and as a non-first-delivered target for short raw material types Regarding the setting means to be set and the raw material type set to the first-out target by this setting means, the raw material is previously sent from the raw material supply means before the next beverage providing operation, and the raw-material type set to the non-first-out target is set. Is provided with a control means for sending out the raw material from the raw material supply means at the next beverage providing operation.
て、1回の飲料提供に必要とする原料の所定量より搬送
手段のカップ保持部が定位置から原料受取位置に移動す
るのに要する時間内で送出可能とする量を差し引いた最
少量の原料を次回の飲料提供動作の前に予め原料供給手
段から送出させ、次回の飲料提供動作時に1回の飲料提
供に必要とする残りの量の原料を原料供給手段から追加
送出させることを特徴とする請求項1記載の飲料提供装
置。2. The control means is required for the cup holding part of the conveying means to move from the fixed position to the raw material receiving position with respect to the type of raw material to be first served, from a predetermined amount of the raw material required for one serving of beverage. The minimum amount of raw material less the amount that can be delivered within the time is sent out from the raw material supply means in advance before the next beverage providing operation, and the remaining amount required for one beverage provision at the time of the next beverage providing operation. The beverage providing device according to claim 1, wherein the raw material of (1) is additionally delivered from the raw material supply means.
料提供動作の前に予め原料供給手段から送出させる先出
しを禁止するスケジュールを設定するスケジュール手段
を備え、 制御手段は、先出対象の原料種類に関して、前記スケジ
ュール手段に基づき、次回の飲料提供動作の前に予め原
料供給手段から送出させる先出しを許容および禁止する
ことを特徴とする請求項1または2記載の飲料提供装
置。3. The raw material type of the first-out target, the schedule means for setting a schedule for prohibiting the first-out to be sent from the raw material supply means in advance before the next beverage providing operation, the control means, the control means, the raw material of the first-out target. 3. Regarding the type, the beverage providing device according to claim 1 or 2, wherein, based on the schedule means, advance advance to be delivered from the raw material supply means is permitted and prohibited before the next beverage providing operation.
定時間当たりの提供回数から提供頻度を判断する提供頻
度判断手段を備え、 制御手段は、先出対象の原料種類に関して、前記提供頻
度判断手段で提供頻度が所定以下であると判断されたと
き、次回の飲料提供動作の前に予め原料供給手段から送
出させる先出しを禁止することを特徴とする請求項1な
いし3いずれか記載の飲料提供装置。4. The supply frequency judgment means for judging the supply frequency from the number of times of supply per a predetermined time immediately before regarding the kind of the raw material targeted for advance, wherein the control means judges the supply frequency for the kind of raw material targeted for the advance. The beverage provision according to any one of claims 1 to 3, wherein when the means determines that the provision frequency is less than or equal to a predetermined value, advance delivery to be delivered from the raw material supply means in advance is prohibited before the next beverage provision operation. apparatus.
て、提供頻度判断手段で提供頻度が所定以下であると判
断されたとき、原料保留手段に保留されている原料を排
出させることを特徴とする請求項4記載の飲料提供装
置。5. The control means causes the raw material holding means to discharge the held raw material when the providing frequency determining means determines that the providing frequency is less than or equal to a predetermined value with respect to the raw material type of the advance target. The beverage providing device according to claim 4.
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JP2011244936A (en) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Honda Motor Co Ltd | Tray service apparatus for cup beverage |
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- 2001-10-24 JP JP2001326195A patent/JP3809091B2/en not_active Expired - Fee Related
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