JP2003132340A - 人間形状判定方法 - Google Patents
人間形状判定方法Info
- Publication number
- JP2003132340A JP2003132340A JP2001356722A JP2001356722A JP2003132340A JP 2003132340 A JP2003132340 A JP 2003132340A JP 2001356722 A JP2001356722 A JP 2001356722A JP 2001356722 A JP2001356722 A JP 2001356722A JP 2003132340 A JP2003132340 A JP 2003132340A
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- JP
- Japan
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- shape
- determination
- human
- person
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】人間と画像入力装置の間に視覚的な障害物が存
在すると、障害物に隠れた部分が欠損したものとなり正
常な人間形状の判定ができなくなる問題を解消する。 【解決手段】２次元画像に含まれる判定対象物の輪郭デ
ータを抽出する輪郭抽出手段１１と、輪郭抽出手段１１
が抽出した輪郭データから輪郭の直線成分と曲線成分の
比率を算出する形状値生成手段１２と、予め決められた
閾値と形状値生成手段１２が算出した輪郭データの直線
成分と曲線成分の比率とを比較して人間判定を行う判定
手段１３とを備える。
在すると、障害物に隠れた部分が欠損したものとなり正
常な人間形状の判定ができなくなる問題を解消する。 【解決手段】２次元画像に含まれる判定対象物の輪郭デ
ータを抽出する輪郭抽出手段１１と、輪郭抽出手段１１
が抽出した輪郭データから輪郭の直線成分と曲線成分の
比率を算出する形状値生成手段１２と、予め決められた
閾値と形状値生成手段１２が算出した輪郭データの直線
成分と曲線成分の比率とを比較して人間判定を行う判定
手段１３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２次元画像上の物
体形状を人間か否かの判定を行う人間形状判定方法に関
するものである。
体形状を人間か否かの判定を行う人間形状判定方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、２次元画像における人間判定は、
判定対象物の大きさ・形状・動きなどを解析することに
よって人間か否かの判定を行っていた。
判定対象物の大きさ・形状・動きなどを解析することに
よって人間か否かの判定を行っていた。
【０００３】これらの判定方法の例として、特開平０８
−０６９５２３号では、あらかじめ撮影していた背景画
面と判定対象の画面の差分を用いる背景差分方式や、連
続する２画面の差分演算を行うフレーム間差分方式など
を用いて２次元画像から移動体を抽出し、この移動体の
大きさがある閾値を超えれば人間と判断している。
−０６９５２３号では、あらかじめ撮影していた背景画
面と判定対象の画面の差分を用いる背景差分方式や、連
続する２画面の差分演算を行うフレーム間差分方式など
を用いて２次元画像から移動体を抽出し、この移動体の
大きさがある閾値を超えれば人間と判断している。
【０００４】また、特許第３０８２８４８号では、予め
登録してある人間の特徴値と対象物全体の輪郭パターン
を比較するパターン認識手法により人間の判定を行って
いる。
登録してある人間の特徴値と対象物全体の輪郭パターン
を比較するパターン認識手法により人間の判定を行って
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これらの方法では、対
象物全体の形状情報をもとに人間形状の判定を行うた
め、人間と画像入力装置の間に視覚的な障害物が存在す
ると、抽出した人間の形状が障害物に隠れた部分が欠損
したものとなり正常な判定ができなくなる問題がある。
象物全体の形状情報をもとに人間形状の判定を行うた
め、人間と画像入力装置の間に視覚的な障害物が存在す
ると、抽出した人間の形状が障害物に隠れた部分が欠損
したものとなり正常な判定ができなくなる問題がある。
【０００６】さらに、人間の幅より狭い柱の背後に人間
が立つような場合、抽出された形状情報は柱を中心に分
割され、実際の物体が１つであるのに対して２つ以上の
判定対象物が生成される場合もある。
が立つような場合、抽出された形状情報は柱を中心に分
割され、実際の物体が１つであるのに対して２つ以上の
判定対象物が生成される場合もある。
【０００７】本発明は、このような従来の手法が課題と
する形状変動の影響を低減した人間形状判定方法の提供
を目的とする。
する形状変動の影響を低減した人間形状判定方法の提供
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第一の発明は、２次元画像に含まれる判定対象物の
輪郭データを抽出する輪郭抽出手段と、輪郭抽出手段が
抽出した輪郭データから輪郭の直線成分と曲線成分の比
率を算出する形状値生成手段と、予め決められた閾値と
形状値生成手段が算出した輪郭データの直線成分と曲線
成分の比率とを比較して人間判定を行う判定手段を具備
したことを特徴とするものである。
に、第一の発明は、２次元画像に含まれる判定対象物の
輪郭データを抽出する輪郭抽出手段と、輪郭抽出手段が
抽出した輪郭データから輪郭の直線成分と曲線成分の比
率を算出する形状値生成手段と、予め決められた閾値と
形状値生成手段が算出した輪郭データの直線成分と曲線
成分の比率とを比較して人間判定を行う判定手段を具備
したことを特徴とするものである。
【０００９】また、第二の発明は、第一の発明において
複数の輪郭データを統合する統合手段を具備したことを
特徴とするものである。
複数の輪郭データを統合する統合手段を具備したことを
特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図１
乃至図５を用いて説明する。本発明の請求項１に係る実
施形態の人間判定方法は、図１のように、画像入力手段
１０から入力された２次元画像に含まれる判定対象物の
輪郭からチェーンコードを抽出する輪郭抽出手段１１
と、判定対象物のチェーンコードから輪郭の直線成分と
曲線成分の比率を算出する形状値生成手段１２と、輪郭
の直線成分と曲線成分の比率から人間判定を行う判定手
段１３を備えている。
乃至図５を用いて説明する。本発明の請求項１に係る実
施形態の人間判定方法は、図１のように、画像入力手段
１０から入力された２次元画像に含まれる判定対象物の
輪郭からチェーンコードを抽出する輪郭抽出手段１１
と、判定対象物のチェーンコードから輪郭の直線成分と
曲線成分の比率を算出する形状値生成手段１２と、輪郭
の直線成分と曲線成分の比率から人間判定を行う判定手
段１３を備えている。
【００１１】上記構成における人間形状判定方法の処理
手順を図１から図３を用いて説明する。輪郭抽出手段１
１は、画像入力手段１０から入力された２次元画像に背
景分離処理１１１、二値化処理１１２を順次行った後、
判定対象物の輪郭を所定ピッチで分割して、分割された
輪郭要素の方向成分を輪郭に沿って並べるチェーンコー
ド生成１１３を行う。
手順を図１から図３を用いて説明する。輪郭抽出手段１
１は、画像入力手段１０から入力された２次元画像に背
景分離処理１１１、二値化処理１１２を順次行った後、
判定対象物の輪郭を所定ピッチで分割して、分割された
輪郭要素の方向成分を輪郭に沿って並べるチェーンコー
ド生成１１３を行う。
【００１２】例えば図２（ａ）に示す判定対象物２１の
Ａ部分に対するチェーンコードは、チェーンコードの方
向成分を図２（ｂ）のように８つの方向について１から
８の番号をあてはめると、「３４３４４」と表現でき
る。
Ａ部分に対するチェーンコードは、チェーンコードの方
向成分を図２（ｂ）のように８つの方向について１から
８の番号をあてはめると、「３４３４４」と表現でき
る。
【００１３】形状値生成手段１２は、図３で示す、人間
で言えば頭部に相当する判定対象物２１の頂点部分２２
に対応したチェーンコードについて、同じ方向成分が複
数続いた部分を直線成分、直線成分以外を曲線成分とし
て、直線成分に含まれる方向成分の個数と、曲線成分に
含まれる方向成分の個数をそれぞれカウントする。
で言えば頭部に相当する判定対象物２１の頂点部分２２
に対応したチェーンコードについて、同じ方向成分が複
数続いた部分を直線成分、直線成分以外を曲線成分とし
て、直線成分に含まれる方向成分の個数と、曲線成分に
含まれる方向成分の個数をそれぞれカウントする。
【００１４】判定手段１３は、形状値生成手段１２がカ
ウントした直線成分に含まれる方向成分の個数と曲線成
分に含まれる方向成分の個数との比率を計算し、この比
率が予め決められた閾値内であれば判定対象物２１を人
間と判定する。
ウントした直線成分に含まれる方向成分の個数と曲線成
分に含まれる方向成分の個数との比率を計算し、この比
率が予め決められた閾値内であれば判定対象物２１を人
間と判定する。
【００１５】本実施の形態によれば、判定対象物の一部
分が障害物に隠れて欠損している場合であっても形状全
体の輪郭成分を利用しないため人間形状の判定を行うこ
とができる。
分が障害物に隠れて欠損している場合であっても形状全
体の輪郭成分を利用しないため人間形状の判定を行うこ
とができる。
【００１６】尚、形状値生成手段１２の処理において、
チェーンコードの水平成分の個数と、水平成分以外の個
数をカウントし、判定手段１３で水平成分の個数と水平
成分以外の個数との比率を用いて判定したり、判定対象
物２１のチェーンコード全体について、直線成分に含ま
れる方向成分の個数と曲線成分に含まれる方向成分の個
数を用いても同様に人間形状の判定が行える。
チェーンコードの水平成分の個数と、水平成分以外の個
数をカウントし、判定手段１３で水平成分の個数と水平
成分以外の個数との比率を用いて判定したり、判定対象
物２１のチェーンコード全体について、直線成分に含ま
れる方向成分の個数と曲線成分に含まれる方向成分の個
数を用いても同様に人間形状の判定が行える。
【００１７】本発明の請求項２に係る実施形態の人間判
定方法は、図４のように、請求項１の発明に係る実施形
態の構成要素のほかに、輪郭抽出手段１１が生成した複
数のチェーンコードの統合を行う統合手段１４を備えて
いる。
定方法は、図４のように、請求項１の発明に係る実施形
態の構成要素のほかに、輪郭抽出手段１１が生成した複
数のチェーンコードの統合を行う統合手段１４を備えて
いる。
【００１８】上記構成における人間形状判定方法の処理
手順を図４、図５を用いて説明する。輪郭抽出手段１１
は、請求項１の発明に係る実施の形態と同様に判定対象
物２１のチェーンコード生成１１３を行う。
手順を図４、図５を用いて説明する。輪郭抽出手段１１
は、請求項１の発明に係る実施の形態と同様に判定対象
物２１のチェーンコード生成１１３を行う。
【００１９】ここで、図５（ａ）のように判定対象物２
１が細い柱２３などの障害物の背後にあった場合、輪郭
抽出手段１１は、図５（ｂ）のように細い柱２３を境に
して判定対象物２１を２つに分割してチェーンコードを
生成する場合がある。
１が細い柱２３などの障害物の背後にあった場合、輪郭
抽出手段１１は、図５（ｂ）のように細い柱２３を境に
して判定対象物２１を２つに分割してチェーンコードを
生成する場合がある。
【００２０】統合手段１４は、チェーンコードが２組作
られる場合、２組のチェーンコードを図５（ｂ）の境界
面２４、２５で統合し、図５（ｃ）のような１組のチェ
ーンコードを生成する。
られる場合、２組のチェーンコードを図５（ｂ）の境界
面２４、２５で統合し、図５（ｃ）のような１組のチェ
ーンコードを生成する。
【００２１】統合の手法は、第一のチェーンコードの境
界面２４の始点Ｂから終点Ｂ’までのチェーンコード
と、第二のチェーンコードの境界面２５の始点Ｃから終
点Ｃ’までのチェーンコードをそれぞれ削除し、第一の
チェーンコードのＢ点の続きを第二のチェーンコードの
Ｃ’点とすることにより、統合後のチェーンコードの始
点を第一のチェーンコード始点、統合後のチェーンコー
ドの終点を第二のチェーンコードの終点としてチェーン
コードの統合を行う。
界面２４の始点Ｂから終点Ｂ’までのチェーンコード
と、第二のチェーンコードの境界面２５の始点Ｃから終
点Ｃ’までのチェーンコードをそれぞれ削除し、第一の
チェーンコードのＢ点の続きを第二のチェーンコードの
Ｃ’点とすることにより、統合後のチェーンコードの始
点を第一のチェーンコード始点、統合後のチェーンコー
ドの終点を第二のチェーンコードの終点としてチェーン
コードの統合を行う。
【００２２】この統合手段１４以降の処理手順は、請求
項１の発明に係る実施形態と同様の処理を行って判定対
象物２１の人間形状の判定を行う。本実施の形態によれ
ば、判定対象物２１が細い柱２３などの障害物の背後に
あり複数のチェーンコードが生成された場合、統合手段
１４により、隣接した位置にある判定対象物２１のチェ
ーンコードを統合し、人間形状の判定を行うことができ
る。
項１の発明に係る実施形態と同様の処理を行って判定対
象物２１の人間形状の判定を行う。本実施の形態によれ
ば、判定対象物２１が細い柱２３などの障害物の背後に
あり複数のチェーンコードが生成された場合、統合手段
１４により、隣接した位置にある判定対象物２１のチェ
ーンコードを統合し、人間形状の判定を行うことができ
る。
【００２３】
【発明の効果】この実施の形態によれば、頭部を除く人
間の体の一部が障害物に隠れて画像上で欠損する場合で
も、頭部にあたる頂点部分の形状に変化がなければ、判
定精度を安定化できる効果がある。
間の体の一部が障害物に隠れて画像上で欠損する場合で
も、頭部にあたる頂点部分の形状に変化がなければ、判
定精度を安定化できる効果がある。
【００２４】人間が柱等の奥に立った場合でも統合手段
１４により、判定精度を維持できる効果がある。また、
形状の判定で一般的な画像処理手法である、パターンマ
ッチングや特徴点抽出の手段を必要としないことより、
処理の簡潔化と高速化の効果がある。
１４により、判定精度を維持できる効果がある。また、
形状の判定で一般的な画像処理手法である、パターンマ
ッチングや特徴点抽出の手段を必要としないことより、
処理の簡潔化と高速化の効果がある。
【００２５】なお上述した実施形態において記載した手
法は、コンピューターに実行させることのできるプログ
ラムとして、例えば磁気ディスク、光ディスク、半導体
メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適応した
り、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも
可能である。本装置を実現するコンピューターは、記録
媒体に記録されたプログラムを読込み、このプログラム
によって動作が制御されることにより、上述した処理を
実行することができる。
法は、コンピューターに実行させることのできるプログ
ラムとして、例えば磁気ディスク、光ディスク、半導体
メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適応した
り、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも
可能である。本装置を実現するコンピューターは、記録
媒体に記録されたプログラムを読込み、このプログラム
によって動作が制御されることにより、上述した処理を
実行することができる。
【図１】本発明の請求項１に係る実施形態の処理手順を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図２】チェーンコードを説明する方向成分（ｂ）とコ
ード化の例（ａ）を示す説明図。
ード化の例（ａ）を示す説明図。
【図３】判定対象物の頂点部分を示す説明図。
【図４】本発明の請求項２に係る実施形態の処理手順を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図５】細い柱の後ろにある判定対象物（ａ）と２組作
られたチェーンコード（ｂ）、統合されたチェーンコー
ド（ｃ）を示す説明図。
られたチェーンコード（ｂ）、統合されたチェーンコー
ド（ｃ）を示す説明図。
１１…輪郭線抽出手段
１２…形状値生成手段
１３…判定手段
１４…統合手段
２１…判定対象物
Claims (2)
- 【請求項１】画像データに含まれる判定対象物の輪郭デ
ータを抽出する輪郭抽出手段と、輪郭抽出手段が抽出し
た輪郭データから輪郭の直線成分と曲線成分の比率を算
出する形状値生成手段と、予め決められた閾値と形状値
生成手段が算出した輪郭データの直線成分と曲線成分の
比率とを比較して人間判定を行う判定手段を備えたこと
を特徴とする人間形状判定方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の人間判定方法において、
複数の輪郭データを統合する統合手段を備えたことを特
徴とする人間形状判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001356722A JP2003132340A (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | 人間形状判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001356722A JP2003132340A (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | 人間形状判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003132340A true JP2003132340A (ja) | 2003-05-09 |
Family
ID=19168191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001356722A Pending JP2003132340A (ja) | 2001-10-19 | 2001-10-19 | 人間形状判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003132340A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010073929A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | 日本電気株式会社 | 人判定装置、方法およびプログラム |
| JP2017027136A (ja) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 株式会社ブレイン | 店舗システムとそのプログラム |
-
2001
- 2001-10-19 JP JP2001356722A patent/JP2003132340A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010073929A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | 日本電気株式会社 | 人判定装置、方法およびプログラム |
| CN102257529A (zh) * | 2008-12-22 | 2011-11-23 | 日本电气株式会社 | 判断人的设备、方法和程序 |
| JP5251987B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-07-31 | 日本電気株式会社 | 人判定装置、方法およびプログラム |
| US8571274B2 (en) | 2008-12-22 | 2013-10-29 | Nec Corporation | Person-judging device, method, and program |
| JP2017027136A (ja) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 株式会社ブレイン | 店舗システムとそのプログラム |
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