JP2003131136A

JP2003131136A - 広視野撮像装置

Info

Publication number: JP2003131136A
Application number: JP2001330056A
Authority: JP
Inventors: Takatoshi Yamagami; 孝俊山上
Original assignee: Inaryo Technica Co Ltd
Current assignee: Inaryo Technica Co Ltd
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2003-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線や他の放射線等の影響によって寿命を短
くすることがなく信頼性の高い広視野の撮像を行うこ
と。【解決手段】外からの光を透過する略半球状のドーム
１０３を透過して凸状の主鏡１０２で反射し、更にドー
ム１０３に支持された凸状の副鏡１０４で反射した後、
主鏡１０２の中央の貫通孔１０２ｂから入射した光に基
づく画像情報を映像信号として出力する撮像部と、主鏡
１０２の撮像部側の面及び撮像部の主鏡１０２側を除く
面及び副鏡１０４の主鏡１０２側の反対側の面に鉛遮蔽
層が設けられている。これにより、外部から到来するＸ
線を撮像部に対して遮蔽し、直接撮像部に到来しないよ
うにできる。したがって、ＣＣＤカメラ等で構成される
撮像部がＸ線によってダメージを受ける確率が少なくな
り、当然、外部から到来する他の放射線についても、撮
像部が受けるダメージを緩和することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、科学実験施設の監
視、外部監視を行う広視野撮像装置に関するものであ
る。特に、監視用カメラとして使用でき、広い面積を一
度に監視する場合に好適な広視野撮像装置に関するもの
である。また、原子力発電所等の配管内を検査するロボ
ット等に搭載することもできる。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来装置として、特開平６−８
１２９０５号公報に開示されている広視野撮像装置があ
る。図１０は、この装置の斜視図である。図において、
６０１は透明なドーム、６０２は周囲がドーム６０１に
支持されている回転対称のリング状の主鏡、６０４はド
ーム６０１の頂点付近に支持されている回転対称の副
鏡、６０６はＣＣＤカメラ本体、６０６ａはＣＣＤカメ
ラ本体６０６に装着されているレンズ、６０７は主鏡６
０２、副鏡６０４及びレンズ６０６ａの光軸である。Ｃ
ＣＤカメラ本体６０６及びレンズ６０６ａより撮像部が
構成される。外から入射された光はドーム６０１を透過
し、主鏡６０２で反射し、更に副鏡６０４で反射し、主
鏡６０２の中央に設けられている貫通孔６０２ａを通過
してＣＣＤカメラ本体６０６のレンズ６０６ａに入射さ
れ、ＣＣＤカメラ本体６０６の受光面に像が結ばれる。

【０００３】また、同じ公報に別の広視野撮像装置が開
示されている。図１１は、この装置の光学系の説明図で
ある。図において、７０２は回転対称のリング状の主
鏡、７０４は回転対称のリング状の副鏡、７０６はＣＣ
Ｄカメラ本体、７０６ａはＣＣＤカメラ本体７０６に装
着されているレンズ、７０７は主鏡７０２、副鏡７０
４、及びレンズ７０６ａの光軸、７０８、７０９は反射
鏡である。この装置においては、副鏡７０４の中央に貫
通孔７０４ａが設けられており、光軸７０７と平行な方
向から入射され、反射鏡７０８、及び反射鏡７０９を反
射した光が、この貫通孔７０４ａ、及び主鏡７０２の貫
通孔７０２ａを通過してレンズ７０６ａに向い、ＣＣＤ
カメラ本体７０６の受光面に像が結ばれる。

【０００４】また、同じ公報に更に別の広視野撮像装置
が開示されている。図１２は、この装置の光学系の説明
図である。図において、８０２は回転対称のリング状の
主鏡、８０４は回転対称の副鏡、８０６はＣＣＤカメラ
本体、８０６ａはＣＣＤカメラ本体８０６に装着されて
いるレンズ、８０７は、主鏡８０２、副鏡８０４、及び
レンズ８０６ａの光軸であり、８０８は図の上下方向の
視角（４０°）を示している。この装置においては、縦
方向に４０度、横方向に３６０度に亘る範囲から入射さ
れた光が、主鏡８０２で反射された後、副鏡８０４で反
射され、レンズ８０６ａに向い、ＣＣＤカメラ本体８０
６の受光面に像が結ばれる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１０に示す広視野撮
像装置は、主鏡７０２、及び副鏡７０４を反射した光に
より広視野を撮像し、副鏡７０４の貫通孔７０４ａを通
過した光により所定の視角の範囲を撮像しようとするも
のである。

【０００６】また、図１１に示す広視野撮像装置は、主
鏡７０２、及び副鏡７０４を反射した光により広視野を
撮像し、副鏡７０４の貫通孔７０４ａを通過した光によ
り所定の狭い視角の範囲を拡大して撮像しようとするも
のである。

【０００７】そして、図１２に示す広視野撮像装置は、
光軸方向を中心とする所定の視角の範囲内については撮
像せず、その外側の周辺のみを重点的に撮像するもので
ある。

【０００８】しかし、科学実験施設の監視、室外の外部
監視を行う広視野撮像装置として使用する場合には、Ｘ
線や他の放射線等がＣＣＤカメラ本体８０６のＣＣＤカ
メラ等の撮像部を通過すると、ＣＣＤカメラが破壊され
る可能性が高くなる。発明者等の実験では、放射光の実
験施設に設置した場合、使用環境によって違いがあるも
のの、短いものでは１ヶ月程度で使用できなくなること
が判明した。そこで、この発明は、このような問題点を
解決するためになされたもので、Ｘ線や他の放射線等の
影響によって寿命を短くすることがない広視野撮像装置
を得ることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる広視野
撮像装置は、中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記
主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状のドー
ムと、前記ドームに支持された凸状の副鏡と、前記主鏡
に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を介して前
記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して前記主鏡で反
射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から入射し
た光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像部
と、前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部の前記主鏡
側を除く面及び前記副鏡の前記主鏡側の反対側の面に設
け、外部から到来するＸ線が前記撮像部に直接到来しな
いように遮蔽した鉛遮蔽層とを具備するものである。

【００１０】請求項２にかかる前記主鏡の撮像部側の面
及び前記撮像部の前記主鏡側を除く面の前記鉛遮蔽層
は、重なり部分を形成することにより、外部から到来す
るＸ線が前記撮像部に直接到来しないように遮蔽したも
のである。

【００１１】請求項３にかかる前記主鏡の撮像部側の面
及び前記撮像部の前記主鏡側を除く面の前記鉛遮蔽層
は、有底筒状に形成した容器からなり、外部から到来す
るＸ線が前記撮像部に直接到来しないように遮蔽したも
のである。

【００１２】請求項４にかかる広視野撮像装置は、前記
主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部の前記主鏡側を除く
面の前記鉛遮蔽層は、複数層状に形成したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の広視野撮像装置の
実施の形態について説明する。

【００１４】発明の実施の形態１．図１は本発明の実施
の形態１による広視野撮像装置の中央縦断面図で、図２
は図１に示す広視野撮像装置の平面図である。また、図
３は本発明の実施の形態１による副鏡の中央縦断面図で
ある。

【００１５】図において、１０１は有底円筒のハウジン
グであり、そのハウジング１０１は円板状の底板１０１
ａ、一端が底板１０１ａに嵌合した状態でねじ１０５ａ
で固着されている円筒１０１ｂ、円筒１０１ｂの他端は
凸面鏡からなる主鏡１０２に嵌合させた状態でねじ１０
５ｂで固着されている。図示では、ねじ１０５ａ及びね
じ１０５ｂで円筒１０１ｂを底板１０１ａと主鏡１０２
とに接続している説明を行ったが、本発明を実施する場
合には、シール性をよくするために溶接または両者間に
弾性体を介在させることが望ましい。

【００１６】１０３は透明体からなる半球状のドームで
ある。１０４はドーム１０３の頂上でドーム１０３に取
り付けられている凸面鏡からなる副鏡である。１０６は
ＣＣＤカメラ本体、１０６ａはＣＣＤカメラ本体１０６
に装着されたＣＣＤ素子１０６Ａに結像するレンズであ
る。内部にＣＣＤ素子１０６Ａを有するＣＣＤカメラ本
体１０６及びレンズ１０６ａより撮像部が構成される。
主鏡１０２は鏡面１０２ａがある表側の中央が高い山形
の形状をしており、中央には軸方向に貫通する貫通孔１
０２ｂが設けられている。鏡面１０２ａは回転対称に設
けられており、鏡面１０２ａの外側には円周方向に溝１
０２ｃが設けられている。ドーム１０３の縁に設けられ
ているフランジ１０３ａをこの溝１０２ｃに嵌合させ、
溝１０２ｃを挟んでフランジ１０３ａとフランジ１０１
ｃとで溝１０２ｃを締付けるように所定数のねじ１０７
を締め、ドーム１０３及びハウジング１０１を主鏡１０
２に固着している。この固着においても、本発明を実施
する場合には、シール性をよくするために溶接または両
者間に弾性体を介在させることが望ましい。

【００１７】副鏡１０４は鏡面１０４ａがある表側の中
央が下方に下がった下に凸面の形状をしており、副鏡１
０４の中央には軸方向に貫通する貫通孔１０４ｂが設け
られ、鏡面１０４ａの外側には軸方向に貫通する所定数
のねじ孔１０４ｄが設けられている。副鏡１０４の裏側
の中央には同心の円柱状の突起１０４ｃが設けられてお
り、貫通孔１０４ｂはこの突起１０４ｃにも貫通してい
る。ドーム１０３の頂上には副鏡１０４の突部１０４ｃ
が嵌入する貫通孔１０３ｂが設けられており、この貫通
孔１０３ｂの周囲には、更に、ねじ１１１を通す所定数
の貫通孔１０３ｃが設けられている。副鏡１０４の裏側
（上面）において突部１０４ｃより外周側はドーム１０
３の内側の曲面に隙間なく重なる曲面を有している。１
１０は一方の側（下面）がドーム１０３の外側の曲面に
隙間なく重なる形状の押圧用の取付円板である。副鏡１
０４の突部１０４ｃが、ドーム１０３の頂上の貫通孔１
０３ｂを貫通し、取付円板１１０の嵌合孔１１０ａに嵌
合し、そこで、副鏡１０４のねじ孔１０４ｄに取付円板
１１０の貫通孔１０３ｃを通して所定数のねじ１１１に
より締付けられている。

【００１８】つまり、図２に示すように、ドーム１０３
の内側から副鏡１０４の突部１０４ｃをドーム１０３の
頂上の貫通孔１０３ｂに挿入し、副鏡１０４をドーム１
０３に押し付け、ドーム１０３の外側から取付円板１１
０を副鏡１０４の突部１０４ｃに通し、取付円板１１０
と副鏡１０４とでドーム１０３の貫通孔１０３ａ付近を
挟み、取付円板１１０の貫通孔１１０ｂと副鏡１０４と
を近づけるように複数のねじ１１１を締付けることによ
り、副鏡１０４と取付円板１１０をドーム１０３に固着
している。

【００１９】また、取付円板１１０のドーム１０３の反
対側の面には、取付円板１１０に平行して所定の厚みの
鉛円板１３０が配設されている。鉛円板１３０は、外部
を覆うカバー体１３１によりほぼ全体が覆われ、カバー
体１３１の開口は取付円板１１０の周囲にねじ１３２で
螺止されている。このカバー体１３１の取付円板１１０
へのねじ１３２による固着は、鉛円板１３０が取付円板
１１０から容易に分離しないようにするものであり、本
発明を実施する場合には、安定した取付け状態が維持で
きればよい。

【００２０】１１２はＣＣＤカメラ本体１０６の取付部
材である。取付部材１１２は、筒部１１２ａと筒部１１
２ａの一端から延在するフランジ部１１２ｂとから構成
され、ＣＣＤカメラ本体１０６は筒部１１２ａ内に挿入
された状態でねじ止めにより筒部１１２ａに固着されて
いる。フランジ部１１２ｂには複数の貫通孔が設けられ
ている。１１３はこの貫通孔に通されフランジ部１１２
ｂを挟んでハウジング１０１に対してＣＣＤカメラ本体
１０６の取付位置を特定するガイド板１１４に螺合する
ねじである。ねじ１１３は複数あり、それぞれ、一端を
主鏡１０２の裏側に配設されているガイド板１１４に螺
合され、ＣＣＤカメラ本体１０６をハウジング１０１
に、即ち、主鏡１０２に固着している。このとき、ＣＣ
Ｄカメラ本体１０６に装着されているレンズ１０６ａの
先端は、主鏡１０２の裏側の窪みに入り、主鏡１０２の
貫通孔１０２ｂを介して副鏡１０４側からの光を受光で
きるように副鏡１０４側に向けられている。

【００２１】更に、ＣＣＤカメラ本体１０６、ＣＣＤ素
子１０６Ａ及びレンズ１０６ａより構成される撮像部へ
のＸ線の直接到来を遮蔽するように、レンズ１０６ａ側
の周囲には、表側の中央が高い山形の形状を呈する主鏡
１０２の裏側の窪みに沿う形状の所定の厚みの鉛凸板１
０２Ａ、この鉛凸板１０２Ａに続いてリング状の所定の
厚みの鉛円板１０２Ｂが配設されている。また、ＣＣＤ
素子１０６Ａが装着されたＣＣＤカメラ本体１０６側の
周囲には、所定の厚みの鉛円筒１０３Ａ、１０３Ｂ、１
０４Ａが配設され、ＣＣＤカメラ本体１０６の底側には
底板１０１ａの内側に沿う所定の厚みの鉛円板１０５Ａ
が配設されている。

【００２２】なお、鉛凸板１０２Ａ、鉛円板１０２Ｂ、
鉛円筒１０３Ａ、１０３Ｂ、１０４Ａ及び鉛円板１０５
ＡからなるＸ線の遮蔽構造にあっては、Ｘ線の直接到来
を遮蔽するための鉛板等の重なり部分に適切な間隙が設
けられており、空気の流通によってＣＣＤカメラ本体１
０６、ＣＣＤ素子１０６Ａ及びレンズ１０６ａより構成
される撮像部を効率良く冷却することができる。

【００２３】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。ドーム１０３を透過した光は、主鏡１０２の
鏡面１０２ａで反射した後更に副鏡１０４の鏡面１０４
ａで反射し、主鏡１０２の貫通孔１０２ｂを通りＣＣＤ
カメラ本体１０６のレンズ１０６ａに到達し、ＣＣＤカ
メラ本体１０６の受光面においてリング状に結像する。
一方、ＣＣＤカメラ本体１０６のレンズ１０６ａの光軸
上前面には、副鏡１０４、取付円板１１０及びカバー体
１３１が位置しているため、この視角の範囲に相当する
円形の像が結像されない。即ち、ＣＣＤカメラ本体１０
６の受光面で結像されるのが光軸中心近傍の円形の像が
ないリング状の像であり、撮像対象のうち光軸中心近傍
の限られた視角の範囲が欠落するが、問題にならない視
角の範囲であり実用上無視できる。

【００２４】この広視野撮像装置においては、光軸中心
近傍の限られた視角範囲を除き所定の視角の範囲内を高
解像度にした、人間の目に近い撮像を行うことができ
る。ドーム１０３を上に向けて設置した場合は水平線か
ら上の略全域に亘る範囲の撮像が可能になり、ドーム１
０３を下に向けて天井に設置した場合は室内の略全域に
亘る範囲の撮像がそれぞれ可能になる。また、主鏡１０
２、副鏡１０４及び撮像部の位置及び姿勢関係を精度よ
く設定でき、更に、この位置及び姿勢関係が衝撃、振
動、経時等により変化しにくく、像の劣化を防止するこ
とができる。

【００２５】なお、本発明を実施する場合、上記構成に
限定されるものではなく、ハウジング１０１に直接取付
部材１１２を取付けてもよい。また、ハウジング１０１
を有する広視野撮像装置においては、ハウジング１０１
が取付部材に相当する。

【００２６】図４は本発明の実施の形態１による広視野
撮像装置の変形例の中央縦断面図で、図１の鉛凸板１０
２Ａの形状が異なる広視野撮像装置を示す図である。図
において、ＣＣＤカメラ本体１０６、ＣＣＤ素子１０６
Ａ及びレンズ１０６ａより構成される撮像部へのＸ線の
直接到来を遮蔽するように、レンズ１０６ａ側の周囲で
主鏡１０２の表側の中央が高い山形の形状の裏側の窪み
に沿う所定の厚みの鉛凸板１０２Ａ′の形状は、主鏡１
０２の中央の軸方向に貫通する貫通孔１０２ｂと同じ径
にてレンズ１０６ａ側に延長するように形成されてい
る。

【００２７】この広視野撮像装置のレンズ１０６ａ側に
延長された鉛凸板１０２Ａ′においては、光軸中心近傍
の外部から到来するＸ線を、ＣＣＤカメラ本体１０６、
ＣＣＤ素子１０６Ａ及びレンズ１０６ａより構成される
撮像部に直接到来しないように遮蔽する能力が向上され
る。

【００２８】また、図５は本発明の実施の形態１による
広視野撮像装置の他の変形例の中央縦断面図で、図１の
鉛円板１３０の形状が異なる広視野撮像装置を示す図で
ある。図において、ＣＣＤカメラ本体１０６、ＣＣＤ素
子１０６Ａ及びレンズ１０６ａより構成される撮像部へ
のＸ線の直接到来を遮蔽するように、副鏡１０４の裏側
における鉛円板１３０′の形状は、半球状のドーム１０
３と同様な半球状に形成されている。この鉛円板１３
０′の形状の変更に合わせてカバー体１３１′の形状が
変更されている。

【００２９】この広視野撮像装置の鉛円板１３０′にお
いては、カバー体１３１′の形状が半球状のドーム１０
３と同様な半球状に形成されており、撮像しようとする
前方（上面）からの見栄えを良くすることができる。更
に、鉛円板１３０′の形状がカバー体１３１′の裏側で
上に凸形状と厚みを増大させることができるため、光軸
中心近傍の外部から到来するＸ線を、撮像部のレンズ１
０６ａに直接到来しないように遮蔽する能力を向上する
ことができる。

【００３０】ところで、本実施の形態では、ドーム１０
３は主鏡１０２に固着されているものとしているが、こ
れに限らず、ハウジング１０１に固着されるようにして
もよい。この場合は、主鏡１０２、副鏡１０４及びＣＣ
Ｄカメラ本体１０６の相互の位置、姿勢が、衝撃、振
動、経時等により変化しやすくなり、像が劣化しやすく
なる傾向があるので堅固に固着する必要性がある。

【００３１】また、本実施の形態では、主鏡１０２の表
面の外周付近には円周方向に溝１０２ｃが設けられてお
り、ドーム１０３の縁に設けられているフランジ１０３
ａをこの溝１０２ｃに嵌合させ、溝１０２ｃを挟んでフ
ランジ１０３ａとフランジ１０１ｃとで溝１０２ｃを締
付けるように所定数のねじ１０７を締め、ドーム１０３
及びハウジング１０１を主鏡１０２に固着しているもの
としたが、これに限らず、主鏡１０２の表面の外周付近
には円周方向に段差が設けられており、ドーム１０３の
縁に設けられているフランジ１０３ａをこの段差に合わ
せ、段差を挟んでフランジ１０３ａとフランジ１０１ｃ
とで段差を締付けるように所定数のねじ１０７を締め、
ドーム１０３及びハウジング１０１を主鏡１０２に固着
するようにしても同様の効果が得られる。なお、主鏡１
０２へのハウジング１０１及びドーム１０３の取付方法
は以上に説明した方法に限らず、ハウジング１０１及び
ドーム１０３が主鏡１０２に固着されていれば、いずれ
の方法によってもよい。

【００３２】発明の実施の形態２．図６は本発明の実施
の形態２による広視野撮像装置の中央縦断面図である。
なお、本実施の形態２で実施の形態１と同様の構成また
は相当部分からなるものについては同一符号及び同一記
号を付し、その重複する説明を省略する。

【００３３】図において、実施の形態１との相違点は、
実施の形態１の鉛円板１０２Ｂの形状が変更され、ＣＣ
Ｄカメラ本体１０６、ＣＣＤ素子１０６Ａ及びレンズ１
０６ａより構成される撮像部の主鏡１０２側を除く面を
覆う有底筒状の鉛容器１０２Ｂ′となるように形成され
ている。また、ＣＣＤカメラ本体１０６、ＣＣＤ素子１
０６Ａ及びレンズ１０６ａより構成される撮像部が鉛容
器１０２Ｂ′内に収納され、更に、取付部材１１２の筒
部１１２ａ内に挿入された状態でねじ止めにより筒部１
１２ａに固着されている。

【００３４】本実施の形態２においては、ＣＣＤカメラ
本体１０６、ＣＣＤ素子１０６Ａ及びレンズ１０６ａよ
り構成される撮像部が鉛容器１０２Ｂ′内に収納されて
いる。このため、実施の形態１よりもＸ線を撮像部に直
接到来しないように遮蔽する能力が増大される。更に、
撮像部からの発熱が鉛容器１０２Ｂ′側に速やかに伝達
され、かつＸ線の直接到来を遮蔽するための鉛円筒１０
３Ａ，１０３Ｂ，１０４Ａ等の重なり部分に適切な間隙
が設けられており、空気の流通によって鉛容器１０２
Ｂ′を介して撮像部を効率良く冷却することができる。

【００３５】発明の実施の形態３．図７は本発明の実施
の形態３による広視野撮像装置の中央縦断面図である。
なお、本実施の形態３で実施の形態１と同様の構成また
は相当部分からなるものについては同一符号及び同一記
号を付し、その重複する説明を省略する。

【００３６】図において、実施の形態１との相違点は、
ＣＣＤカメラ本体１０６、ＣＣＤ素子１０６Ａ及びレン
ズ１０６ａより構成される撮像部の主鏡１０２側を除く
面を覆う鉛遮蔽層が複数層状となるように、実施の形態
１の鉛円板１０２Ｂの形状が変更され、ＣＣＤカメラ本
体１０６を収納するように鉛円板から鉛円筒部が延設さ
れフランジ付鉛円筒１０２Ｂ″が形成されている。ま
た、ハウジング１０１の円筒１０１ｂ内面に沿うように
鉛円筒１０３Ｃが設けられている。そして、実施の形態
１の鉛円筒１０４Ａの形状が変更され、ＣＣＤカメラ本
体１０６の底側を覆うように、鉛底部が追加され鉛有底
円筒１０４Ａ′が形成されている。

【００３７】本実施の形態３においては、ＣＣＤカメラ
本体１０６、ＣＣＤ素子１０６Ａ及びレンズ１０６ａよ
り構成される撮像部に対して、実施の形態１の鉛凸板１
０２Ａ等にフランジ付鉛円筒１０２Ｂ″、鉛円筒１０３
Ｃ及び鉛有底円筒１０４Ａ′が追加されている。このた
め、実施の形態１よりもＸ線を撮像部に直接到来しない
ように遮蔽する能力が増大される。更に、撮像部からの
発熱がフランジ付鉛円筒１０２Ｂ″側に速やかに伝達さ
れ、かつＸ線の直接到来を遮蔽するための鉛円筒１０３
Ａ，１０３Ｂ，鉛有底円筒１０４Ａ′等の重なり部分に
適切な間隙が設けられており、空気の流通によってフラ
ンジ付鉛円筒１０２Ｂ″を介して撮像部を効率良く冷却
することができる。

【００３８】発明の実施の形態４．図８は本発明の実施
の形態４による広視野撮像装置の中央縦断面図で、図９
は図８に示す広視野撮像装置を使用状態に設置した場合
の正面図である。

【００３９】図において、２０１はハウジング、２０１
ａは楕円形の底板である。２０１ｂは一端側が底板２０
１ａの外周から軸方向に楕円筒状に延在している筒状で
ある。この筒状２０１ｂは、他端側の開口が円形になる
ように周位置により延在距離を変えて延在し、円形の開
口からはフランジ２０１ｃが開口の径方向に、更に延在
している。底板２０１ａ、筒状２０１ｂ、フランジ２０
１ｃよりハウジング２０１が構成される。２０２は主
鏡、２０３は透明なドームである。２０４は副鏡、２０
６はＣＣＤカメラ本体である。主鏡２０２の表側は中央
が高い形状をしており、鏡面２０２ａが回転対称に設け
られている。主鏡２０２の中央には軸方向に貫通する貫
通孔２０２ｂがある。

【００４０】ＣＣＤカメラ本体２０６、ＣＣＤ素子２０
６Ａ及びレンズ２０６ａより構成される撮像部へのＸ線
の直接到来を遮蔽するように、レンズ２０６ａ側の周囲
には、表側の中央が高い山形の形状を呈する主鏡２０２
の裏側の窪みに沿う形状の所定の厚みの鉛凸板２０２Ａ
が配設されている。この鉛凸板２０２Ａは主鏡２０２の
下面側からＣＣＤカメラ本体２０６側に向かって円筒状
に延設されている。また、ＣＣＤカメラ本体２０６、Ｃ
ＣＤ素子２０６Ａ及びレンズ２０６ａより構成される撮
像部は、主鏡２０２側を除く面が有底筒状の鉛容器２０
２Ｂによって覆われている。この鉛容器２０２Ｂの開口
側は鉛凸板２０２Ａの裏面側と競合しない位置まででき
る限りレンズ２０６ａ側に延設されている。

【００４１】また、撮像部のレンズ２０６ａへのＸ線の
直接到来を遮蔽するように、ドーム２０３の外側の曲面
に隙間なく重なる形状の所定厚みの鉛円板２３０が配設
されている。鉛円板２３０は、外部を覆うカバー体２３
１により全体が覆われ、カバー体２３１を介してドーム
２０３の外周囲にリベット２３２によって固着されてい
る。このカバー体２３１を介した鉛円板２３０のドーム
２０３へのリベット２３２による固着は、鉛円板２３０
がドーム２０３から容易に分離しないようにするもので
あり、本発明を実施する場合には、安定した取付け状態
が維持できればよい。

【００４２】２１２は取付部材である。ＣＣＤカメラ本
体２０６、ＣＣＤ素子２０６Ａ及びレンズ２０６ａより
構成される撮像部は鉛容器２０２Ｂ内に収容され、更
に、取付部材２１２の筒部２１２ａ内に挿入された状態
でねじ止めにより筒部２１２ａに固着されている。取付
部材２１２は、筒２１２ａと、筒２１２ａの一端から延
在し複数の貫通孔が設けられているフランジ２１２ｂ
と、筒２１２ａ及びフランジ２１２ｂから延在し、ハウ
ジング２０１の筒状２０１ｂに取付けるためのねじ貫通
孔を有する取付２１２ｃとから構成されている。取付２
１２ｃの筒状２０１ｂに対向する部分は、筒状２０１ｂ
の内側の面と隙間なく重なるように湾曲している。

【００４３】筒状２０１ｂには底板２０１ａからの延在
距離が一番長い周位置側（以後、『取付位置側』とい
う）に複数の貫通孔２０１ｄが設けられているので、複
数のねじ２２１をそれぞれ貫通孔２０１ｄに通して取付
２１２ｃのねじ貫通孔に螺合させて、それぞれを締付け
ることにより、取付部材２１２が筒状２０１ｂの内側に
取付けられる。取付部材２１２が筒状２０１ｂに取付ら
れたとき、フランジ２１２ｂは主鏡２０２の光軸に略垂
直になる。筒２１２ａの軸はフランジ２１２ｂに垂直で
はなく、筒２１２ａの底板２０１ａ寄りは筒状２０１ｂ
の取付位置側（筒状２０１ｂにおいて貫通孔２０１ｄが
設けられている側）に近く、筒２１２ａの主鏡２０２寄
りは筒状２０１ｂにおいて取付位置側と反対の側（筒状
２０１ｂにおいて底板２０１ａからの延在距離が一番短
い周位置側）に近くなるように、所定角度だけ傾いてい
る。

【００４４】したがって、ＣＣＤカメラ本体２０６、Ｃ
ＣＤ素子２０６Ａ及びレンズ２０６ａより構成される撮
像部の光軸は主鏡２０２及び副鏡２０４の光軸に対して
所定の角度だけ傾いている。２１３は、フランジ２１２
ｂの貫通孔に通されフランジ２１２ｂを挟んで、ナット
２１４とナット２１５とが螺合されていると共に、ナッ
ト２１６が螺合されているねじである。ねじ２１３は複
数あり、それぞれ、一端を主鏡２０２の裏面に設けられ
ているねじ貫通孔に螺合させナット２１６を主鏡２０２
側に締付けることにより主鏡２０２に固着され、ナット
２１４及びナット２１５が近づくようにナット２１４ま
たはナット２１５を締付けることによりフランジ２１２
ｂをその途中に固着し、ＣＣＤカメラ本体２０６、ＣＣ
Ｄ素子２０６Ａ及びレンズ２０６ａより構成される撮像
部を主鏡２０２に固着している。このとき、ＣＣＤカメ
ラ本体２０６に装着されているレンズ２０６ａの先端
は、主鏡２０２の裏面の貫通孔２０２ｂを介して副鏡２
０４側からの光を受光できるように副鏡２０４の鏡面２
０４ａに向けられている。ナット２１４及びナット２１
５の螺合位置を変えることにより主鏡２０２または副鏡
２０４に対するＣＣＤカメラ本体２０６、ＣＣＤ素子２
０６Ａ及びレンズ２０６ａより構成される撮像部の姿勢
を変えることができる。

【００４５】副鏡２０４は鏡面２０４ａがある表側の中
央が主鏡２０２側に向かってなだらかな山形に突出した
形状をしており、鏡面２０４ａは回転対称に設けられて
いる。副鏡２０４の裏面には２つの貫通孔２０４ｃが並
んで設けられている。これらの２つの貫通孔２０４ｃは
光軸を通る直線上の位置になく、これらの２つの貫通孔
２０４ｃを通る直線は副鏡２０４の光軸から所定距離だ
け離れている。

【００４６】主鏡２０２の外周には図に示すように２箇
所に切欠溝２０２ｃが設けられている。これらの２つの
切欠溝２０２ｃは軸を通る直線上の位置になく、これら
の２つの切欠溝２０２ｃを通る直線は主鏡２０２の光軸
から所定距離だけ離れている。２１７は両端が主鏡２０
２の切欠溝２０２ｃに嵌合する橋状の副鏡取付部材であ
る。

【００４７】図に示すように、この副鏡取付部材２１７
は、主鏡２０２に取付けられたとき主鏡２０２の中央
や、ＣＣＤカメラ本体２０６のレンズ２０６ａに触れな
いように湾曲または屈曲しており、その中央の外側の面
には２つのねじ貫通孔（図示略）が設けられている。２
つのねじ２２０を、それぞれ副鏡２０４の貫通孔２０４
ｃに通して副鏡取付部材２１７のねじ貫通孔にねじ込む
ことにより、副鏡２０４が副鏡取付部材２１７に固着さ
れる。主鏡２０２に副鏡取付部材２１７が取付けられ、
副鏡２０４が副鏡取付部材２１７に取付けられたとき、
主鏡２０２及び副鏡２０４の光軸は一致し、副鏡２０４
の鏡面２０４ａの一部は副鏡取付部材２１７により遮ら
れる。

【００４８】２１８は外径がハウジング２０１のフラン
ジ２０１ｃの外径に等しく、内径がフランジ２０１ｃの
内径よりやや小さいリングである。このリング２１８に
は円周方向に溝２１８ａが設けられている。ドーム２０
３の縁のフランジ２０３ａをこの溝２１８ａに嵌合さ
せ、ドーム２０３のフランジ２０３ａとリング２１８の
溝２１８ａとハウジング２０１のフランジ２０１ｃとが
重ねられた状態で、これらを貫通する所定数のねじ２１
９によりドーム２０３がリング２１８ａを挟んでハウジ
ング２０１に固着されている。したがって、ドーム２０
３の中心線と主鏡２０２及び副鏡２０４の光軸とは所定
の角度をなしている。リング２１８は予めハウジング２
０１のフランジ２０１ｃに溶接等により固着されていて
もよい。また、ハウジング２０１にフランジ２０１ｃを
設けず、ハウジング２０１の筒状２０１ｂの縁にリング
２１８を溶接等により固着してもよい。

【００４９】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。ドーム２０３を透過した光は、主鏡２０２の
鏡面２０２ａで反射した後、更に、副鏡２０４の鏡面２
０４ａで反射し、撮像部のＣＣＤカメラ本体２０６のレ
ンズ２０６ａから入射し、ＣＣＤ素子２０６Ａの受光面
の中央における半分のリング状の部分内に結像する。こ
の半分のリング状の部分または結像画像がＣＣＤ素子２
０６Ａの受光の大きさ一杯になるように、レンズ２０６
ａとして所定の焦点距離ものを用い、筒２１２ａにおい
てＣＣＤカメラ本体２０６、ＣＣＤ素子２０６Ａ及びレ
ンズ２０６ａより構成される撮像部の位置を調節する。
このように設定することによりＣＣＤ素子２０６Ａの受
光面が有効に使用され、解像度が向上する。

【００５０】また、この広視野撮像装置においては、主
鏡２０２、副鏡２０４、ＣＣＤカメラ本体２０６、ＣＣ
Ｄ素子２０６Ａ及びレンズ２０６ａより構成される撮像
部の相互の位置及び姿勢関係が精度よく設定でき、設定
された位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時等により
変化しにくく、像の劣化を防止できる。ＣＣＤカメラ本
体２０６、ＣＣＤ素子２０６Ａ及びレンズ２０６ａより
構成される撮像部の光軸は、主鏡２０２及び副鏡２０４
の光軸に対して所定の角度だけ傾いているが、広角撮像
装置であるため焦点深度が深く像のぼけはほとんど発生
しない。

【００５１】本実施の形態４においては、主鏡２０２の
裏側が鉛凸板２０２Ａで覆われ、副鏡２０４における主
鏡２０２の反対側がドーム２０３に固着された鉛円板２
３０で覆われ、かつＣＣＤカメラ本体２０６、ＣＣＤ素
子２０６Ａ及びレンズ２０６ａより構成される撮像部が
鉛容器２０２Ｂ内に収納されている。このため、撮像部
にＸ線が直接到来しないように遮蔽することができる。
更に、撮像部からの発熱が鉛容器２０２Ｂ側に速やかに
伝達されることで撮像部を効率良く冷却することができ
る。

【００５２】発明の実施の形態５．図１３は本発明の実
施の形態５による広視野撮像装置の中央縦断面図であ
る。

【００５３】図において、３０１はハウジングで、電源
ケーブルを導入した底板３０１ａと、一端側が底板３０
１ａの外周から軸方向に略円筒状に延在している筒状部
３０１ｂと、他端側の開口が略円形になるように周位置
により延在距離を変えて延在させるフランジ３０１ｃか
ら構成されている。３０２は主鏡、３０３は透明なドー
ムである。３０４は副鏡、３０６はＣＣＤカメラ本体で
ある。主鏡３０２の表側は中央が高い形状をしており、
鏡面３０２ａを上からみて略半円となるように直線で切
断されており、１／２円錐状となっている。主鏡３０２
の略円中心には軸方向に貫通する切欠部３０２ｂがあ
る。

【００５４】ＣＣＤカメラ本体３０６、図示しないＣＣ
Ｄ素子及びレンズより構成される撮像部へのＸ線の直接
到来を遮蔽するように、ＣＣＤ素子及びレンズ側の周囲
には、表側の中央が高い山形の形状を呈する主鏡３０２
の裏側の窪みに沿う円板形状の鉛円板３０２Ａが配設さ
れている。この鉛円板３０２Ａは主鏡３０２の下面側の
ＣＣＤカメラ本体３０６側に配設されている。また、Ｃ
ＣＤカメラ本体３０６、図示しないＣＣＤ素子及びレン
ズより構成される撮像部は、主鏡３０２側を除く面がフ
ランジ状に延出した略筒状の鉛筒フランジ部３０２Ｂ、
略筒状の鉛筒部３０４Ａ、皿状の鉛有底円筒３０５Ａ、
電源ケーブルの導入孔の対向側を覆う鉛補助部３０５Ｂ
によって覆われている。この鉛凸板３０２Ａの開口部３
０２ｃはできる限り絞られている。

【００５５】また、撮像部のレンズ側へのＸ線の直接到
来を遮蔽するように、副鏡３０４の鏡面３０４ａの反対
側の面には、形状の所定厚みの鉛半円板３３０Ａ及び鉛
半円板３３０Ｂが配設されている。鉛半円板３３０Ａ及
び鉛半円板３３０Ｂは、外部を覆うカバー体３０１内に
取付部材３１７を介して配設されている。取付部材３１
７は、主鏡３０２の切欠部３０２ｂに下端が取付けら
れ、上端は折曲され補助部材３３１が皿ねじ３３１ａに
よって固着されている。このカバー体３０１内に配設し
た鉛半円板３３０Ａ，３３０Ｂは、取付部材３１７に対
する固着が容易に分離しないようにするものであり、本
発明を実施する場合には、安定した取付け状態が維持で
きればよい。なお、取付部材３１７は、主鏡３０２に取
付けられたとき主鏡３０２の中央や、ＣＣＤカメラ本体
３０６のレンズに触れないように湾曲または屈曲してお
り、その中央の外側の面には２つのねじ貫通孔（図示
略）が設けられている。

【００５６】ＣＣＤカメラ本体３０６、図示しないＣＣ
Ｄ素子及びレンズより構成される撮像部は、鉛円板３０
２Ａ、鉛筒フランジ部３０２Ｂ、鉛筒部３０４Ａ、皿状
の鉛有底円筒３０５Ａ、鉛補助部３０５Ｂ内に収容さ
れ、更に、取付部材３１７に取付けられた鉛半円板３３
０Ａ，３３０Ｂで囲まれいてる。鉛筒部３０４Ａは固定
具３４２を用いてハウジング３０１の筒状３０１ｂにボ
ルトとナット３４１で固着し、かつ、周知の固着手段を
用いてＣＣＤカメラ本体３０６を鉛筒部３０４Ａ内に取
付けている。

【００５７】実施の形態５では、実施の形態4と異な
り、筒状３０１ｂに対して、ＣＣＤカメラ本体３０６と
鉛筒部３０４Ａは併設されている。ここで、ＣＣＤカメ
ラ本体３０６及び鉛筒部３０４Ａは、固定具３４２を用
いてハウジング３０１の筒状３０１ｂにボルトとナット
３４１で固着する取付け方法を説明したが、主鏡３０
２、取付部材３１７、副鏡３０４、補助部材３３１、鉛
円板３０２Ａ、鉛筒フランジ部３０２Ｂは、カバー体３
０１内に公知の取付け方法によって取付ければよい。

【００５８】したがって、ＣＣＤカメラ本体３０６、Ｃ
ＣＤ素子及びレンズより構成される撮像部の光軸は、主
鏡３０２及び副鏡３０４の光軸に対して所定の角度だけ
傾いて、前記撮像部を主鏡３０２に固着している。この
とき、ＣＣＤカメラ本体３０６に装着されているレンズ
の先端は、主鏡３０２の裏面の切欠部３０２ｂを介して
副鏡３０４側からの光を受光できるように副鏡３０４の
鏡面３０４ａに向けられている。

【００５９】副鏡３０４は鏡面３０４ａがある表側の中
央が主鏡３０２側に向かってなだらかな山形に突出した
形状をしており、鏡面３０４ａは回転対称に設けられて
いる。副鏡３０４はその周囲で、かつ、副鏡３０４の光
軸から所定距離だけ離れている位置を、取付部材３１７
に取付けている。

【００６０】内径がハウジング３０１のフランジ３０１
ｃの内径より大きなリング３１８は、比較的柔らかい金
属またはゴム、樹脂で形成されている。ドーム３０３の
縁のフランジ３０３ａをこのリング３１８に合わせ、ド
ーム３０３のフランジ３０３ａとリング３１８とハウジ
ング３０１のフランジ３０１ｃとが重ねられた状態で、
これらを貫通する所定数のねじ３１９によりドーム３０
３がリング２１８を挟んでハウジング３０１に固着され
ている。したがって、ドーム３０３の中心線と主鏡３０
２及び副鏡３０４の光軸とは所定の角度をなしている。
リング２１８は予めハウジング３０１のフランジ３０１
ｃに溶接等により固着してもよい。また、ハウジング３
０１にフランジ３０１ｃを設けず、ハウジング３０１の
筒状３０１ｂの縁にリング２１８を溶接等により固着し
てもよい。

【００６１】次に、この広視野撮像装置の動作について
説明する。ドーム３０３を透過した光は、主鏡３０２の
鏡面３０２ａで反射した後、更に、副鏡３０４の鏡面３
０４ａで反射し、撮像部のＣＣＤカメラ本体３０６のレ
ンズから入射し、ＣＣＤ素子の受光面の中央における半
分のリング状の部分内に結像する。この半分のリング状
の部分または結像画像がＣＣＤ素子の受光の大きさ一杯
になるように、レンズとして所定の焦点距離ものを用
い、ハウジング３０１においてＣＣＤカメラ本体３０
６、ＣＣＤ素子及びレンズり構成される撮像部の位置を
調節する。このように設定することによりＣＣＤ素子の
受光面が有効に使用され、解像度が向上する。

【００６２】また、この広視野撮像装置においては、主
鏡３０２、副鏡３０４、ＣＣＤカメラ本体３０６、ＣＣ
Ｄ素子及びレンズより構成される撮像部の相互の位置及
び姿勢関係が完全に固定されるので、精度よく設定で
き、設定された位置及び姿勢関係が、衝撃、振動、経時
等により変化しにくく、像の劣化を防止できる。ＣＣＤ
カメラ本体３０６、ＣＣＤ素子及びレンズより構成され
る撮像部の光軸は、主鏡３０２及び副鏡３０４の光軸に
対して同一軸となっており、広角撮像装置であるため焦
点深度が深く像のぼけはほとんど発生しない。

【００６３】本実施の形態５においては、主鏡３０２の
裏側が鉛円板３０２Ａで覆われ、副鏡３０４における主
鏡３０２の反対側がドーム３０３に固着された鉛円板３
０２Ａで覆われ、かつＣＣＤカメラ本体３０６、ＣＣＤ
素子及びレンズより構成される撮像部が鉛筒部３０４
Ａ、皿状の鉛有底円筒３０５Ａ、鉛補助部３０５Ｂ内に
収納されている。このため、撮像部にＸ線が直接到来し
ないように遮蔽することができる。また、副鏡３０４は
カバー体３０１内で、かつ、副鏡３０４の鏡面３０４ａ
の反対側に、鉛半円板３３０Ａ，３３０Ｂが配設される
ものであり、鉛半円板３３０Ａ，３３０Ｂの大きさいに
よって、撮像範囲が限定されないから、るから、Ｘ線の
侵入を完全に遮断することができる。更に、撮像部から
の発熱が鉛筒部３０４Ａ側に速やかに伝達されることで
撮像部を効率良く冷却することができる。

【発明の効果】

【００６４】以上のように、請求項１に係る広視野撮像
装置によれば、中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前
記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状のド
ームと、前記ドームに支持された凸状の副鏡と、前記主
鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を介して
前記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して前記主鏡で
反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端から入射
した光に基づく画像情報を映像信号として出力する撮像
部と、前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部の前記主
鏡側を除く面及び前記副鏡の前記主鏡側の反対側の面に
設け、外部から到来するＸ線が前記撮像部に直接到来し
ないように遮蔽した鉛遮蔽層とを具備するものであり、
前記鉛遮蔽層を前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部
の前記主鏡側を除く面及び前記副鏡の前記主鏡側の反対
側の面に設けることにより、外部から到来するＸ線を前
記撮像部に対して遮蔽し、直接前記撮像部に到来しない
ようにするものである。したがって、ＣＣＤカメラ等で
構成される前記撮像部がＸ線によってダメージを受ける
確率が少なくなり、当然、外部から到来する他の放射線
についても、前記撮像部が受けるダメージを緩和するこ
とができる効果がある。

【００６５】請求項２に係る広視野撮像装置によれば、
前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部の前記主鏡側を
除く面の前記鉛遮蔽層は、重なり部分を形成することに
より、外部から到来するＸ線が前記撮像部に直接到来し
ないように遮蔽したものであるから、請求項１に記載の
効果に加えて、前記撮像部側の発熱に対しても、重なり
部分により、熱の逃げ道を形成することができるから、
前記撮像部側に撮像管等のカメラが使用できる。また、
温度が大きく変化する環境においても、前記撮像部側を
温度制御により所定の温度範囲に制御することができる
と共に、前記撮像部側の除湿も行うことができる効果が
ある。

【００６６】請求項３に係る広視野撮像装置によれば、
前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部の前記主鏡側を
除く面の前記鉛遮蔽層は、有底筒状に形成した容器から
なり、外部から到来するＸ線が前記撮像部に直接到来し
ないように遮蔽したものであるから、請求項１に記載の
効果に加えて、前記撮像部側に対して、ほぼ完全に近い
状態で被うことができるから、外部から到来するＸ線が
前記撮像部に直接到来しないように遮蔽することができ
る。また、前記撮像部側の雰囲気を所定のガス中または
乾燥雰囲気中とすることができる効果がある。

【００６７】請求項４に係る広視野撮像装置によれば、
前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部の前記主鏡側を
除く面の前記鉛遮蔽層は、複数層状に形成したものであ
るから、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の
効果に加えて、前記撮像部側の発熱に対しても、重なり
部分により、熱の逃げ道を形成することができるから、
前記撮像部側に撮像管等のカメラが使用でき、かつ、前
記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部の前記主鏡側を除
く面及び前記副鏡の前記主鏡側の反対側の面に設け、外
部から到来するＸ線が前記撮像部に直接到来しないよう
に遮蔽する鉛遮蔽層を、結果的に厚く構成することがで
きる。また、温度が大きく変化する環境においても、前
記撮像部側を温度制御により所定の温度範囲に制御する
ことができると共に、前記撮像部側の除湿も行うことが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態１による広視野撮
像装置の中央縦断面図である。

【図２】図２は図１に示す広視野撮像装置の平面図で
ある。

【図３】図３は図１に示す広視野撮像装置における副
鏡の拡大縦断面図である。

【図４】図４は本発明の実施の形態１による広視野撮
像装置の変形例の中央縦断面図である。

【図５】図５は本発明の実施の形態１による広視野撮
像装置の他の変形例の中央縦断面図である。

【図６】図６は本発明の実施の形態２による広視野撮
像装置の中央縦断面図である。

【図７】図７は本発明の実施の形態３による広視野撮
像装置の中央縦断面図である。

【図８】図８は本発明の実施の形態４による広視野撮
像装置の中央縦断面図である。

【図９】図９は図８に示す広視野撮像装置を使用状態
に設置した場合の正面図である。

【図１０】図１０は従来の広視野撮像装置の斜視図で
ある。

【図１１】図１１は従来の他の広視野撮像装置におけ
る光学系の説明図である。

【図１２】図１２は従来の更に他の広視野撮像装置に
おける光学系の説明図である。

【図１３】図１３は本発明の実施の形態５による広視
野撮像装置の中央縦断面図である。

【符号の説明】

１０２主鏡１０３ドーム１０４副鏡１０６ＣＣＤカメラ本体（撮
像部）１０６ＡＣＣＤ素子（撮像部）１０６ａレンズ（撮像部）１０２Ａ鉛凸板１０３Ａ，１０３Ｂ，１０４Ａ鉛円筒１０２Ｂ，１０５Ａ，１３０鉛円板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 37/00 Ｇ０３Ｂ 37/00 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央に貫通孔を有する凸状の主鏡と、前記主鏡を覆うと共に外からの光を透過する略半球状の
ドームと、前記ドームに支持された凸状の副鏡と、前記主鏡に支持されると共に先端が前記主鏡の貫通孔を
介して前記副鏡に向けられ、前記ドームを透過して前記
主鏡で反射し、更に前記副鏡で反射した後、前記先端か
ら入射した光に基づく画像情報を映像信号として出力す
る撮像部と、前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部の前記主鏡側を
除く面及び前記副鏡の前記主鏡側の反対側の面に設け、
外部から到来するＸ線が前記撮像部に直接到来しないよ
うに遮蔽した鉛遮蔽層とを具備することを特徴とする広
視野撮像装置。
【請求項２】前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部
の前記主鏡側を除く面の前記鉛遮蔽層は、重なり部分を
形成することにより、外部から到来するＸ線が前記撮像
部に直接到来しないように遮蔽したことを特徴とする請
求項１に記載の広視野撮像装置。
【請求項３】前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部
の前記主鏡側を除く面の前記鉛遮蔽層は、有底筒状に形
成した容器からなり、外部から到来するＸ線が前記撮像
部に直接到来しないように遮蔽したことを特徴とする請
求項１に記載の広視野撮像装置。
【請求項４】前記主鏡の撮像部側の面及び前記撮像部
の前記主鏡側を除く面の前記鉛遮蔽層は、複数層状に形
成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
か１つに記載の広視野撮像装置。