JP2003129805A - Valve timing control device for internal combustion engine - Google Patents

Valve timing control device for internal combustion engine

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JP2003129805A
JP2003129805A JP2001323942A JP2001323942A JP2003129805A JP 2003129805 A JP2003129805 A JP 2003129805A JP 2001323942 A JP2001323942 A JP 2001323942A JP 2001323942 A JP2001323942 A JP 2001323942A JP 2003129805 A JP2003129805 A JP 2003129805A
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JP
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rotating body
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internal combustion
roller
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Abandoned
Application number
JP2001323942A
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Japanese (ja)
Inventor
Tamotsu Tofuji
Masahiko Watanabe
保 東藤
正彦 渡辺
Original Assignee
Hitachi Unisia Automotive Ltd
株式会社日立ユニシアオートモティブ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate unnecessary play of each part resulting from alternate torque or the like, and to prevent generation of abnormal noise and vibration. SOLUTION: By rotating an intermediate rotating body 23, an end portion of a link 14 which is engaged with a spiral groove 24 of the rotating body 23 via a ball 19 is displaced along a radial groove 24, and such displacement is converted via the link 14 into relative rotation between a drive plate 3 and a lever shaft 10. In such a device, a planetary roller mechanism 28 with no backlash is provided, a sun roller 29 is integrally formed in an inner peripheral edge of the intermediate rotating body 23, and a carrier plate 31 is integrally connected to the lever shaft 10. Furthermore, a first electromagnetic brake 26 for applying braking force to the intermediate rotating body 23 and a second electromagnetic brake 26 for applying braking force to an outer roller 30 are provided. Then, the intermediate rotating body 23 is braked to decelerate the rotating body 23, and the outer roller 30 is braked to accelerate the rotating body 23.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気側または排気側の機関弁の開閉時期を運転状態に応じて可変にする内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention provides a valve timing control of the internal combustion engine to variably in accordance with opening and closing timing of the intake or exhaust side of the engine valve of the internal combustion engine operating condition apparatus on. 【0002】 【従来の技術】この種のバルブタイミング制御装置は、 [0002] This type of valve timing control device,
クランクシャフトからカムシャフトに至る動力伝達経路において、両シャフトの回転位相を操作することにより、機関弁の開閉タイミングを制御するようにしている。 In the power transmission path from the crankshaft to the camshaft, by operating the rotational phase of the shafts, so as to control the opening and closing timing of the engine valve. 即ち、この種の装置は、クランクシャフトにタイミングチェーン等を介して連繋された駆動回転体がカムシャフト側の従動回転体に必要に応じて相対回動できるように組み付けられると共に、これらの回転体の間に両者の組付角を操作すべく組付角操作機構が介装され、この組付角操作機構を適宜駆動制御することによってクランクシャフトとカムシャフトの回転位相を変更するようになっている。 That is, this type of device, together with the cooperative has been driven rotary member via a timing chain or the like to the crankshaft is assembled to allow relative rotation as needed to the driven rotating member of the camshaft, these rotating bodies in order to operate the assembling angle therebetween during assembling angle operating mechanism is interposed, so as to change the rotational phase of the crankshaft and the camshaft by appropriately driving and controlling the assembling angle operating mechanism there. 【0003】また、前記組付角操作機構を駆動操作する手段としては、モータや油圧アクチュエータ等の種々のものが用いられているが、近年、電磁ブレーキと遊星歯車機構を用いたものが案出されている。 [0003] The means for actuating operation of the assembly angle control mechanism, although various ones are used, such as a motor or a hydraulic actuator, in recent years, devised those using electromagnetic brake and a planetary gear mechanism It is. このバルブタイミング制御装置は、基本的に電磁ブレーキの制動力によって操作力を得るものであるが、電磁ブレーキと組付角操作機構の間に介装した遊星歯車機構により、電磁ブレーキの制動力を正転方向と逆転方向の力に切換えたり、 The valve timing control apparatus is intended to obtain the operating force by the braking force basically electromagnetic brake, a planetary gear mechanism which is interposed between the electromagnetic brake and assembling angle operating mechanism, the braking force of the electromagnetic brake or switched in the forward direction and the reverse rotation direction of the force,
トルクを適宜増幅するようにしている。 It is to be properly amplified torque. 【0004】尚、この関連技術は、例えば、特開平9− [0004] Note that the related art, for example, JP-A-9-
177516号公報等に記載されている。 It is described in 177516 JP like. 【0005】 【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のバルブタイミング制御装置の場合、組付角操作機構に連係する操作力入力部に遊星歯車機構が用いられているため、機関運転中に駆動カムのプロフィールとバルブスプリングのばね力に起因するトルク変動(以下、「交番トルク」と呼ぶ。)がカムシャフトを通して組付角操作機構に入力されると、遊星歯車機構の互いに噛合する歯車要素がバックラッシュによってガタつき、このとき異音や振動が発生することが問題となる。 [0005] The present invention is to provide, however, this case of the conventional valve timing control system, since the planetary gear mechanism is used to the operation force input section that links the assembling angle operating mechanism, the engine in operation torque variations due to the spring force profile and the valve spring of the driving cam (hereinafter, referred to as "alternating torque".) is input to the assembling angle operating mechanism through the cam shaft, gears mutually meshing planetary gear mechanism element becomes rattling by the backlash, this time the noise and vibration are generated problems. 【0006】そこで本発明は、交番トルク等に起因する各部のガタつきを無くし、異音や振動の発生を確実に防止することのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供しようとするものである。 [0006] The present invention eliminates the rattling of the various parts due to alternating torque, etc., is intended to provide a valve timing control apparatus for an internal combustion engine capable of reliably preventing the occurrence of noise and vibration . 【0007】 【課題を解決するための手段】上述した課題を解決するための手段として、本発明は、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、 [0007] As means for solving the problems described above Means for Solving the Problems] The present invention includes a driving rotation member that is driven to rotate by the internal combustion engine the crankshaft is coupled to the cam shaft or the shaft It consists of the separate member,
前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体の組付角を操作する組付角操作機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置において、操作力を、遊星ローラ機構を介して組付角操作機構に作用させるようにした。 A driven rotor that is transmitting power from the driving rotator, the valve timing control apparatus for an internal combustion engine and a assembling angle operating mechanism for operating the assembly angle of the drive rotor and the driven rotor, the operation the force was so as to act on the assembly angle control mechanism through the planetary roller mechanism. この場合、遊星ローラ機構の回転要素間は摩擦接触によって動力の伝達が行われるため、歯車の噛合いによって動力伝達を行うときのようなガタつきは生じない。 In this case, since between the rotating element of the planetary roller mechanism is the transmission of power is effected by frictional contact, it does not occur rattling such as when performing power transmission by meshing gears. 【0008】また、本発明は、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、 Further, the present invention includes a driving rotation member that is driven to rotate by the internal combustion engine crankshaft, made the separate member coupled to the cam shaft or the shaft,
前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、を備え、中間回転体を駆動回転体及び従動回転体に対して回動操作することにより、渦巻き状ガイドに係合した各可動案内部を径方向ガイドに沿わせて径方向に変位させ、その変位を前記リンクを介して駆動回転体と従動回転体の相対回動に変換する内燃機 A driven rotor that is transmitting power from the drive rotor, the drive rotor and the radial guide provided on one of the driven rotary member, rotatable relative to the drive rotor and the driven rotor provided, the intermediate rotor having a spiral guide surface on the side facing in the radial direction guide, and a movable guide portion that is engaged displaceably guided engagement in the radial direction guide and the spiral guide, the driving rotation comprising a link body and a portion spaced from the center of rotation of the other one of those driven rotary member and said movable guide section is swingably connected, and the intermediate rotor relative to the drive rotor and the driven rotor by turning operation, spiral guide and along the respective movable guide portion engaged with the radial guide is displaced radially, relative times of the displaced through the link driving rotor and the driven rotor internal combustion engine to be converted to dynamic のバルブタイミング制御装置において、遊星ローラ機構と、この遊星ローラ機構の一つの同軸回転要素に制動力を付与することによって中間回転体を減速方向に操作する第1電磁ブレーキと、前記遊星ローラ機構の他の一つの同軸回転要素に制動力を付与することによって中間回転体を増速方向に操作する第2電磁ブレーキと、を設けると共に、中間回転体を前記遊星ローラ機構の一つの同軸回転要素と一体化するようにした。 In the valve timing control apparatus, a planetary roller mechanism, a first electromagnetic brake operating the intermediate rotating body deceleration direction by applying a braking force to one of the coaxial rotating elements of the planetary roller mechanism, said planetary roller mechanism a second electromagnetic brake operating the intermediate rotating body speed increasing direction by applying a braking force to the other one of the coaxial rotating elements, provided with a, and one coaxial rotating elements of the intermediate rotor the planetary roller mechanism It was to be integrated. 【0009】具体的には、例えば、遊星ローラ機構のプラネタリローラを支持するキャリアを、従動回転体若しくは駆動回転体に固定し、前記プラネタリローラの外周面に摩擦接触する遊星ローラ機構のサンローラとアウタローラに、第1電磁ブレーキの制動力作用部と第2電磁ブレーキの制動力作用部の各一方を設け、中間回転体を前記サンローラとアウタローラのいずれか一方と一体化する。 [0009] Specifically, for example, a carrier that supports the planetary rollers of the planetary roller mechanism, fixed to the driven rotor or the drive rotor, the sun roller and the outer roller of the planetary roller mechanism of frictional contact with the outer peripheral surface of the planetary rollers to the braking force acting portion of the first electromagnetic brake each one of the braking force acting portion of the second electromagnetic brake is provided, the intermediate rotor integral with one of said sun roller and the outer roller. 【0010】この場合、遊星ローラ機構の回転要素間は摩擦接触によって動力伝達が行われるため、その動力伝達部においてはガタつきが生じない。 [0010] In this case, since between the rotating element of the planetary roller mechanism is that the power transmission takes place by frictional contact, rattling does not occur in the power transmission unit. また、中間回転体には可動案内部との係合部を通して傾斜を招くようなモーメントが入力されるが、中間回転体は遊星ローラ機構の一つの同軸回転要素と一体化されているため、中間回転体の傾斜は遊星ローラ機構によって抑えられる。 Further, since the intermediate rotor is a moment that lead to inclined through engagement with the movable guide part is input, the intermediate rotating body which is integral with one of the coaxial rotating elements of the planetary roller mechanism, the intermediate inclination of the rotating body is suppressed by the planetary roller mechanism. 【0011】また、プラネタリローラの軸部外周には軸方向の一端が開口する断面略コ字状の中空リング部を設け、その中空リング部の外周壁を、コ字状の付根部から開口部側にかけて外径が広がるように形成することが好ましい。 [0011] provided a substantially U-shaped cross section of the hollow ring portion to which one end of the axial opening in the shank periphery of planetary rollers, an outer peripheral wall of the hollow ring portion, opening a U-shaped root portion it is preferably formed so that the outer diameter expands toward the side. この場合、プラネタリローラは、サンローラとアウタローラの間に中空リング部のコ字状の付根部側から圧入することにより、中空リング部の外周壁を弾性変形させつつ容易に組み付けることができる。 In this case, planetary rollers, by press-fitting the U-shaped root portion side of the hollow ring portion between the sun roller and the outer roller can be assembled to the outer peripheral wall of the hollow ring portion easily while elastically deforming. こうしてプラネタリローラを組み付けた後には、中空リング部がその弾性によってサンローラやアウタローラに押し付けられるため、ローラ相互の接触部の隙間を無くし、ガタつきや摩擦接触部でのスリップの発生を防止することができる。 Thus after assembly of the planetary rollers, since the hollow ring portion is pressed against the sun roller and the outer roller by its elasticity, eliminate the gap between the contact portion of the roller mutually, it is possible to prevent the occurrence of slip in rattling or frictional contact it can. 【0012】さらに、前記中空リング部の外周壁の付根部外周には環状の切欠き部を設けるようにしても良い。 Furthermore, the root portion the outer periphery of the outer peripheral wall of the hollow ring portion may be provided notch cyclic.
この場合、中空リング部の付根部の外径を小さくし、かつ、その部分の剛性を下げることが可能となるため、サンローラとアウタローラの間にプラネタリローラを組付けるときにおけるプラネタリローラの挿入作業性を良好にすることができる。 In this case, to reduce the outer diameter of the root portion of the hollow ring portion, and it becomes possible to reduce the rigidity of that portion, the insertion operability of the planetary rollers at the time of assembling the planetary rollers between the sun roller and the outer roller it is possible to improve. 【0013】 【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will now be given, with reference to an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 尚、この実施形態は、本発明にかかるバルブタイミング制御装置を内燃機関の吸気側の動力伝達系に適用したものであるが、内燃機関の排気側の動力伝達系に同様に適用することも可能である。 In this embodiment, although the valve timing control apparatus according to the present invention is applied to an intake side of the power transmission system of the internal combustion engine, it is also possible to similarly applied to an exhaust side of the power transmission system of the internal combustion engine it is. 【0014】このバルブタイミング制御装置は、図1に示すように内燃機関のシリンダヘッド(図示せず)に回転自在に支持されたカムシャフト1と、このカムシャフト1の前端部に必要に応じて相対回動できるように組み付けられ、チェーン(図示せず)を介してクランクシャフト(図示せず)に連係されるタイミングスプロケット2を外周に有する駆動プレート3(本発明における駆動回転体)と、この駆動プレート3とカムシャフト1の前方側(図1中左側)に配置されて、両者3,1の組付角を回動操作する組付角操作機構5と、この組付角操作機構5のさらに前方側に配置されて、同機構5を駆動する操作力付与手段4と、内燃機関の図外のシリンダヘッドとロッカカバーの前面に跨って取り付けられて組付角操作機構5と操作力 [0014] The valve timing control apparatus includes a camshaft 1 rotatably supported on an internal combustion engine cylinder head (not shown) as shown in FIG. 1, as needed to the front end of the cam shaft 1 It assembled to allow relative rotation, the chain crankshaft via a (not shown) drive plate 3 having the timing sprocket 2, which is linked (not shown) on the outer circumference (the driving rotator in the present invention), this are arranged on the drive plate 3 and the front side of the camshaft 1 (the left side in FIG. 1), and assembling angle operating mechanism 5 for rotating operating the assembling angle of both 3,1, the assembling angle operating mechanism 5 is further disposed on the front side, the operation force imparting means 4 for driving the same mechanism 5, the assembling angle operating mechanism 5 mounted over the front surface of the cylinder head and the rocker cover outside view of an internal combustion engine operating force 与手段4の前面と周域を覆うVTC VTC covering the front and periphery region of given means 4
カバー12と、を備えている。 Is provided with a cover 12, a. 【0015】駆動プレート3は、挿通孔6を備えた円板状に形成され、カムシャフト1の前端部に一体に結合されたレバー軸10(本発明における従動回転体)が挿通孔6部分に回転可能に組み付けられている。 The drive plate 3 is formed into a disc shape having an insertion hole 6, (driven rotation member in the present invention) lever shaft 10 which is integrally connected to the front end of the camshaft 1 in the insertion hole 6 parts It is assembled rotatably. そして、駆動プレート3の前面(カムシャフト1と逆側の面)には、図2に示すように、3つの径方向溝8(本発明における径方向ガイド)が同プレート3の半径方向に沿うように形成されている。 Then, the front of the drive plate 3 (the surface of the cam shaft 1 and the opposite side), as shown in FIG. 2, three radial grooves 8 (radial guide in the present invention) along the radial direction of the plate 3 It is formed so as to. 【0016】また、レバー軸10は、図1に示すように、カムシャフト1の前端部に突き合わされる基部側外周に大径フランジ部7が形成されると共に、その大径フランジ部7よりも所定距離前方側の外面に放射状に突出する三つのレバー9が一体に形成され、軸心部を貫通するボルト13によってカムシャフト1に結合されている。 Further, the lever shaft 10, as shown in FIG. 1, the large diameter flange portion 7 is formed in the base side periphery being butted to a front end portion of the camshaft 1, than its large-diameter flange portion 7 three levers 9 which projects radially outer surface a predetermined distance forward side is formed integrally coupled to the camshaft 1 by a bolt 13 passing through the axial center portion. レバー軸10の各レバー9には、リンク14の基端がピン15によって枢支連結され、各リンク14の先端には前記各径方向溝8に摺動自在に係合する円柱状の突出部17が一体に形成されている。 Each lever 9 of the lever shaft 10, the proximal end of link 14 is pivotally supported connected by pins 15, cylindrical projecting portion at the tip of each link 14 slidably engaged to the respective radial grooves 8 17 are integrally formed. 【0017】各リンク14は、突出部17が対応する径方向溝8に係合した状態において、ピン15を介してレバー軸10に連結されているため、リンク14の先端側が外力を受けて径方向溝8に沿って変位すると、駆動プレート3とレバー軸10はリンク14の作用でもって突出部17の変位に応じた方向及び角度だけ相対回動する。 [0017] Each link 14, in a state in which the projecting portion 17 engaged with the radial grooves 8 corresponding, because it is attached to the lever shaft 10 via a pin 15, by receiving the distal end side of the link 14 is an external force diameter When displaced along the groove 8, the drive plate 3 and the lever shaft 10 by relative rotation direction and angle corresponding to the displacement of the protrusion 17 with the action of the link 14. 【0018】また、各リンク14の先端部にはリンク本体部から突出部17にかけて軸方向に貫通する貫通孔1 Further, the through hole 1 at the tip portion of each link 14 extending in the axial direction from the link body portion to the protruding portion 17
8が形成され、この貫通孔18の突出部17側の端部には別体の板状の封止部材16が圧入固定されている。 8 is formed, a plate-shaped sealing member 16 separate is press-fitted to the ends of the projections 17 side of the through hole 18. そして、貫通孔18には、後述する渦巻き溝24に係合される球19と、その球19の背部を支持する略円柱状のリテーナ20が収容されると共に、リテーナ20と封止部材16の間に介装されて球19を前方側に付勢するコイルばね21が収容されている。 Then, the through hole 18, the ball 19 is engaged in a spiral groove 24 that will be described later, with a substantially cylindrical retainer 20 for supporting the back of the sphere 19 is housed, the retainer 20 and the sealing member 16 coil spring 21 is interposed by urging the balls 19 on the front side is housed between. 尚、この実施形態の場合、可動案内部はリンク14の先端の突出部17と球1 In the case of this embodiment, the movable guide portion link protrusion 17 of the tip 14 and the ball 1
9によって構成されている。 It is constituted by 9. 【0019】一方、レバー軸10のレバー9の突設位置よりも前方側には、略円板状の中間回転体23が回転可能に支持されている。 Meanwhile, on the front side of the projecting position of the lever 9 of the lever shaft 10, a substantially disk-shaped intermediate rotor 23 is rotatably supported. この中間回転体23の後部側の面には断面半円状の渦巻き溝24(本発明における渦巻き状ガイド)が形成され、この渦巻き溝24に、各リンク14の先端に保持された球19が転動自在に係合されている。 The intermediate rotor 23 rear side of the semicircular cross section of the spiral grooves on the surface 24 of the (spiral guide in the present invention) is formed on the spiral groove 24, is a sphere 19 which is held to the distal end of each link 14 It is rollably engaged. 渦巻き溝24の渦巻きは、図2及び図6,図7に示すように駆動プレート3の回転方向Rに沿って次第に縮径するように形成されている。 Spiral of the spiral grooves 24, 2 and 6, along the rotational direction R of the drive plate 3, as shown in FIG. 7 are formed so as to be reduced in diameter gradually. したがって、各リンク14の球19が渦巻き溝24に係合した状態で中間回転体23が駆動プレート3に対して遅れ方向に相対回転すると、リンク14の先端部は渦巻き溝24の渦巻き形状に沿って半径方向内側に移動し、逆に、中間回転体23 Therefore, when the balls 19 of each link 14 is intermediate rotor 23 in engagement with the spiral groove 24 is relatively rotated in the delay direction relative to the drive plate 3, the tip portion of the link 14 along the spiral shape of the spiral grooves 24 It moved radially inwardly Te, conversely, intermediate rotor 23
が進み方向に相対回転すると、半径方向外側に移動する。 Proceeds when relatively rotated in the direction to move radially outward. 【0020】この実施形態の組付角操作機構5は、以上説明した駆動プレート3の径方向溝8、突出部17を含むリンク14、球19、レバー9、中間回転体23の渦巻き溝24等によって構成されている。 The assembling angle operating mechanism 5 of this embodiment, more radial grooves 8 of the drive plate 3 described, link 14 includes a protrusion 17, the sphere 19, the lever 9, the spiral groove 24 of the intermediate rotor 23, etc. It is constituted by. この組付角操作機構5は、操作力付与手段4から中間回転体23にカムシャフト1に対する相対的な回動操作力が入力されると、その操作力が渦巻き溝24と球19の係合部を通してリンク14の先端を径方向に変位させ、このときリンク14とレバー9の作用でもって駆動プレート3とカムシャフト1に相対的な回動力を伝達する。 The assembling angle operating mechanism 5, the relative rotation operation force from the operation force imparting unit 4 to the intermediate rotor 23 with respect to the camshaft 1 is input, the operating force is the spiral groove 24 and the ball 19 engages displacing the tip of the link 14 in the radial direction through the part, to transmit a relative rotation force at this time the link 14 and the lever drive plate 3 with the action of 9 and the camshaft 1. 【0021】一方、操作力付与手段4は、第1,第2電磁ブレーキ26,27と遊星ローラ機構28を備え、電磁ブレーキ26,27の作動の切換えによって中間回転体23に対して減速方向の力と増速方向の力を適宜選択的に付与できるようになっている。 Meanwhile, the operation force imparting unit 4, first, a second electromagnetic brake 26, 27 and the planetary roller mechanism 28, in the deceleration direction with respect to the intermediate rotating body 23 by switching the operation of the electromagnetic brake 26, 27 It has a force and speed increasing force to be appropriately selectively applied. 【0022】遊星ローラ機構28は、図1と図3,図4 The planetary roller mechanism 28, FIGS. 1 and 3, 4
に示すように、中間回転体23の内周縁部に軸方向前方に突出するように一体形成されたサンローラ29(同軸回転要素)と、このサンローラ29の外周側に回転可能に配置されたアウタローラ30(同軸回転要素)と、レバー軸10の先端部に圧入固定された円板状のキャリアプレート31(同軸回転要素)と、このキャリアプレート31に回転自在に支持されると共に、サンローラ29 As shown in, the sun roller 29 is integrally formed so as to protrude the inner peripheral edge portion of the intermediate rotor 23 axially forward (coaxial rotating element), the outer roller 30 rotatably disposed on the outer peripheral side of the sun roller 29 and (coaxial rotating element), a disk-shaped carrier plate 31 which is press-fitted to the distal end portion of the lever shaft 10 (coaxial rotating element), is rotatably supported on the carrier plate 31, the sun roller 29
とアウタローラ30の間に介装されて、これらの外周面及び内周面に摩擦接触する複数のプラネタリローラ32 It is interposed between the outer roller 30, a plurality of planetary rollers 32 in frictional contact with these outer peripheral surfaces and inner peripheral surfaces
とによって構成されている。 It is constituted by the. 尚、中間回転体23は、サンローラ29の内周面に断面略L字状のブッシュ33が圧入固定され、そのブッシュ33を介してレバー軸10 Incidentally, intermediate rotor 23, substantially L-shaped cross section of the bush 33 on the inner peripheral surface of the sun roller 29 is press-fitted, the lever shaft through the bushing 33 10
の先端側外周面に回転自在に支持されている。 It is rotatably supported in the distal end side outer peripheral surface. また、キャリアプレート31の外周縁部は、アウタローラ30の前端部内周縁に形成された環状の凹部30aに摺動回転自在に係合されており、アウタローラ30の径方向変位と軸方向変位を規制した状態において同ローラ30を軸受支持するようになっている。 The outer peripheral edge of the carrier plate 31 is engaged slidably and rotatably engaged with the recess 30a of the annular formed in the front end inner peripheral edge of the outer roller 30, and restrict the radial displacement and the axial displacement of the outer roller 30 the same roller 30 is adapted to the bearing support in the state. 【0023】したがって、この遊星ローラ機構28は、 [0023] Thus, the planetary roller mechanism 28,
今アウタローラ30がフリー回転状態となっており、プラネタリローラ32が自転せずにキャリアプレート31 Now it has become the outer roller 30 is a free rotating state, the carrier plate 31 without planetary rollers 32 rotate
と共に公転したとすると、このときアウタローラ30とサンローラ29はキャリアプレート31(レバー軸1 When revolved together, this time the outer roller 30 and the sun roller 29 and the carrier plate 31 (lever shaft 1
0)と同速度で一体回転するが、この状態からアウタローラ30のみに制動力が付与されると、アウタローラ3 0) and is integrally rotated at the same speed, the braking force is applied only to the outer roller 30 from this state, the outer roller 3
0がキャリアプレート31に対して遅れ方向に相対回転することによってプラネタリローラ32が自転し、このプラネタリローラ32の自転がサンローラ29を増速させて、中間回転体23を駆動プレート3に対して増速側に相対回転させる。 0 planetary rollers 32 being rotated by the relative rotation to the delay direction relative to the carrier plate 31, rotation of the planetary rollers 32 by accelerated the sun roller 29, increasing the intermediate rotor 23 to the drive plate 3 It rotated relative to the speed side. 【0024】また、この実施形態の場合、各プラネタリローラ32は、キャリアプレート31に固定される軸部32aの外周に、軸方向の一端が開口する断面略コ字状の中空リング部32bが回転自在に支持された概略構成とされ、中空リング部32bは、その外周壁36が図5 Further, in this embodiment, the planetary rollers 32, the outer periphery of the shaft portion 32a which is fixed to the carrier plate 31, a substantially U-shaped cross section of the hollow ring portion 32b to which one end of the axial direction is open is rotated It is a freely supported schematic configuration, the hollow ring portion 32b, the outer peripheral wall 36 in FIG. 5
(a)に示すようにコ字状の付根部から開口部側にかけて外径がテーパ状に広がるように形成されている。 Outer diameter toward the opening side from the U-shaped base portion as shown in (a) is formed so as to spread in a tapered shape. そして、プラネタリローラ32は、図4に示すように、キャリアプレート31に取付けられた状態において、中空リング部32bが、図5(b)に示すようにコ字状の付根部側からサンローラ29とアウタローラ30の間に圧入されている。 The planetary rollers 32, as shown in FIG. 4, in a state attached to the carrier plate 31, the hollow ring portion 32b is, the sun roller 29 from the U-shaped base portion side as shown in FIG. 5 (b) It is press-fitted between the outer roller 30. 【0025】第1,第2電磁ブレーキ26,27は全体が略円環状に形成され、第1電磁ブレーキ26は第2電磁ブレーキ27の径方向内側に配置されている。 The first, second electromagnetic brake 26, 27 overall is formed in substantially annular, first electromagnetic brake 26 is disposed radially inward of the second electromagnetic brake 27. そして、これらの電磁ブレーキ26,27は共にほぼ同様の構成とされているが、第1電磁ブレーキ26は中間回転体23の外周縁部に一体に取り付けられた第1制動フランジ34(第1電磁ブレーキの制動力作用部)の前端面に対峙し、第2電磁ブレーキ27は前記アウタローラ3 Then, these electromagnetic brakes 26 and 27 are both set to substantially the same configuration, the first braking flange 34 first electromagnetic brake 26 is integrally attached to the outer peripheral edge of the intermediate rotor 23 (first electromagnetic to face the front end surface of the braking force acting portion of the brake), the second electromagnetic brake 27 is the outer roller 3
0の前端部に延設された第2制動フランジ35(第2電磁ブレーキの制動力作用部)の前端面に対峙している。 And it faces the front end surface of the second brake flange 35 is extended to the front end of the 0 (braking force acting portion of the second electromagnetic brake). 【0026】また、両電磁ブレーキ26,27はVTC [0026] In addition, both the electromagnetic brake 26 and 27 VTC
カバー12の内面に固定設置され、対峙する制動フランジ34,35に磁気的吸引力を作用させることにより、 Fixedly installed on the inner surface of the cover 12, by the action of magnetic attraction to the braking flange 34 and 35 facing to,
各制動フランジ34,35に制動力を付与する。 The braking force applied to each braking flange 34 and 35. 尚、両電磁ブレーキ26,27は回転を係止した状態でVTC Incidentally, both the electromagnetic brakes 26, 27 VTC in a state of locking the rotation
カバー12に浮動状態(軸方向に移動可能な状態)で取り付け、対峙する制動フランジ34,35に直接摩擦接触させることによって各制動フランジ34,35に制動力を付与するようにしても良い。 Mounting a floating cover 12 states (axially movable state), by frictional contact directly the braking flange 34 and 35 facing to may be a braking force is applied to each brake flange 34, 35. 【0027】以下、この実施形態の作用を説明する。 [0027] Hereinafter, the operation of this embodiment. 【0028】機関始動時及びアイドル運転時には、第1 [0028] At the time when the engine is started and the idle operation, the first
電磁ブレーキ26の通電がオフにされる一方で、第2電磁ブレーキ27の通電がオンにされ、第2制動フランジ35側にのみ制動力が付与される。 While energizing the electromagnetic brake 26 is turned off, the energization of the second electromagnetic brake 27 is turned on, the braking force only to the second brake flange 35 side is applied. これにより、遊星ローラ機構28のアウタローラ30に制動力が作用する結果、駆動プレート3の回転に伴なって中間回転体23が増速側に回転させられ、各リンク14の先端側が図2に示すように径方向外側端に維持されることとなる。 Thus, the results braking force to the outer roller 30 of the planetary roller mechanism 28 acts, intermediate rotor 23 is rotated to the speed increasing side with the rotation of the drive plate 3, the tip end of each link 14 is shown in FIG. 2 It will be maintained to the radially outer end as. したがって、各リンク14にレバー9を介して枢支連結されたレバー軸10(カムシャフト1)は、駆動プレート3 Thus, pivotal linked lever shaft 10 via a lever 9 in each link 14 (the camshaft 1), the drive plate 3
に対して最遅角側の組付角度に維持される。 It is maintained at the assembly angle of the most retarded angle side with respect to. この結果、 As a result,
クランクシャフトとカムシャフト1の回転位相が最遅角側に制御され、機関回転の安定化と燃費の向上が図られる。 Crankshaft and the rotational phase of the camshaft 1 is controlled to the most retarded side, improvement of stabilization and fuel consumption of the engine rotation can be achieved. 【0029】また、この状態から機関が通常運転に移行すると、第1電磁ブレーキ26がオンにされる一方で、 Further, when the engine from this state shifts to the normal operation, while the first electromagnetic brake 26 is turned on,
第2電磁ブレーキ27がオフにされ、第1制動フランジ34側にのみ制動力が付与される。 The second electromagnetic brake 27 is turned off, the braking force only to the first braking flange 34 side is applied. これにより、アウタローラ30がフリー回転状態になる一方で、中間回転体23に制動力が作用し、中間回転体23が駆動プレート3に対して減速側に相対回転する。 Thus, while the outer roller 30 is free rotation state, the braking force acts on the intermediate rotor 23, intermediate rotor 23 rotate relatively to the deceleration side to the drive plate 3. この結果、各リンク14の先端部の球19が図6,図7に順次示すように渦巻き溝24に沿って径方向内側に変位し、リンク14の倒れ込みによって駆動プレート3とレバー軸10の組付角度が最進角側に変更される。 As a result, the tip portion of the ball 19 in FIG. 6 of each link 14 is displaced radially inward along the spiral groove 24 so as to sequentially shown in FIG. 7, the set of the drive plate 3 and the lever shaft 10 by tilting the link 14 with angle is changed to the most advanced angle side. したがって、これにより機関の高出力化が図られる。 This therefore higher output of the engine is achieved. 【0030】このバルブタイミング制御装置の場合、制動力を付与する第1,第2電磁ブレーキ26,27と組付角操作機構5の間に、回転要素相互が摩擦接触によって動力伝達を行う遊星ローラ機構28を介装した構成とされているため、歯車の噛み合いによって動力伝達を行うときのようなガタつきは生じない。 In the case of the valve timing control apparatus, first, during a second electromagnetic brake 26, 27 and assembling angle operating mechanism 5, the planetary rollers rotating element each other to transmit power by frictional contact for applying braking force since there is a configuration in which interposed mechanism 28, it does not occur rattling such as when performing power transmission by meshing gears. したがって、機関の運転中にカムシャフト1側から組付角操作機構5に交番トルクが入力された場合であっても、組付角操作機構5や遊星ローラ機構28で騒音や振動を発生する不具合は生じない。 Therefore, even when the assembling angle operating mechanism 5 from the camshaft 1 side during operation of the engine alternating torque is input, defects which generate noise and vibration in the assembling angle operating mechanism 5 and the planetary roller mechanism 28 It does not occur. 【0031】特に、この実施形態の装置においては、遊星ローラ機構28の一つの同軸回転要素であるキャリアプレート31がレバー軸10に固定され、その一方で、 [0031] Particularly, in the apparatus of this embodiment, the carrier plate 31, which is one of the coaxial rotating elements of the planetary roller mechanism 28 is fixed to the lever shaft 10, on the other hand,
プラネタリローラ32に摩擦接触するサンローラ29が中間回転体23と一体化されているため、中間回転体2 Since the sun roller 29 in frictional contact with the planetary rollers 32 is integrated with the intermediate rotor 23, intermediate rotor 2
3のガタつきは遊星ローラ機構28を介してレバー軸1 3 of rattling lever shaft 1 via a planetary roller mechanism 28
0によって確実に抑えることができる。 It can be reliably suppressed by 0. そして、プラネタリローラ32はサンローラ29の外周面とアウタローラ30の内周面に対して軸方向のある程度の幅をもって摩擦接触しているため、サンローラ29とアウタローラ30の傾斜方向の変動を押さえ、中間回転体23の傾きを抑制することができる。 Since planetary rollers 32 are in frictional contact with a certain width in the axial direction with respect to the inner peripheral surface of the outer peripheral surface and the outer roller 30 of the sun roller 29, pressing the variation of the inclination direction of the sun roller 29 and outer roller 30, intermediate rotor it is possible to suppress the inclination of the body 23. 【0032】したがって、交番トルクの入力時に、リンク14先端の球19と中間回転体23の渦巻き溝24との係合部に中間回転体23を傾斜させるような大きなモーメントが入力されても、中間回転体23に傾きを生じる不具合は生じることがなく、常時安定したバルブタイミング制御作動を得ることができる。 [0032] Therefore, when the input of the alternating torque, be large moment as to tilt the intermediate rotor 23 in engagement with the spiral groove 24 of the link 14 the tip of the ball 19 and the intermediate rotor 23 is input, intermediate bug without causing cause inclination to the rotary body 23, it is possible to obtain a constantly stable valve timing control operation. 【0033】また、遊星ローラ機構28のプラネタリローラ32は軸方向の一端が開口する断面略コ字状の中空リング部32bを備え、その中空リング部32bの外周壁36がコ字形の開口部に向かってテーパ状に開いて形成されているため、サンローラ29とアウタローラ30 Further, planetary rollers 32 of the planetary roller mechanism 28 comprises a substantially U-shaped cross section of the hollow ring portion 32b to which one end of the axial direction is open, the opening of the outer peripheral wall 36 child-shaped of the hollow ring portion 32b because it is formed by opening the tapered headed, the sun roller 29 and outer roller 30
の間に、中空リング部32bを弾性変形させつつ付根部側から容易に圧入することができる。 Between, while the hollow ring portion 32b is elastically deformed it can be easily pressed from the base portion. つまり、プラネタリローラ32が中実構造の場合には、焼嵌め等の煩雑な手段を用いてサンローラ29とアウタローラ30の間にプラネタリローラ32を組付けなければならないが、この実施形態のプラネタリローラ32においては、このような煩雑な手段を用いることなく組付けを行うことができる。 That is, when planetary rollers 32 is a solid structure, must be assembled planetary rollers 32 between the sun roller 29 and outer roller 30 with a complicated means such as shrink fitting, planetary rollers 32 in this embodiment in, it is possible to perform assembling without using such a complicated means. 【0034】そして、こうして圧入組付けされたプラネタリローラ32は、中空リング部32bの弾性によってサンローラ29やアウタローラ30に対する圧接状態が維持されるため、ローラ相互の接触部には隙間が生じることが無い。 [0034] Then, planetary rollers 32 thus being assembled press fit, since the resilience of the hollow ring portion 32b is pressed state against the sun roller 29 and outer roller 30 is maintained, there is no generation of a gap in the contact portion of the roller mutually . したがって、この実施形態の装置においては、摩擦接触するローラ相互間のガタつきを確実に無くすことができるうえ、接触部間のスリップの発生をも防止することができる。 Accordingly, in the apparatus of this embodiment, upon which it can be eliminated reliably backlash between the rollers mutually in frictional contact, it is possible to prevent the occurrence of slip between the contact portion. このことから、装置のより一層の静粛性の向上と、安定作動を実現することができる。 Therefore, a further improvement in the quietness of the apparatus, it is possible to realize a stable operation. 【0035】尚、本発明の実施形態は以上で説明したものに限るものではなく、例えば、遊星ローラ機構28を構成するプラネタリローラは、図8(a),(b)に示すように(同図中プラネタリローラは符号132で示す。)、中空リング部132bの外周壁36の付根部外周に環状の切欠き部37を形成するようにしても良い。 [0035] The embodiment of the present invention is not limited to those described above, for example, planetary rollers that constitute the planetary roller mechanism 28, as shown in FIG. 8 (a), (b) (same figure planetary rollers are indicated by reference numeral 132.), may be formed a notch 37 of the annular root portion the outer periphery of the outer peripheral wall 36 of the hollow ring portion 132b.
この場合、サンローラ29とアウタローラ30の間に最初に挿入される外周壁36の付根部分が、切欠き部37 In this case, the root portion of the outer peripheral wall 36 that is inserted into the first between the sun roller 29 and outer roller 30, notch 37
によって小径化、かつ、低剛性化されるため、プラネタリローラ132の組付作業時には、外周壁36の小径の付根部をサンローラ29とアウタローラ30の間に容易に挿入することができるうえ、その後の圧入も外周壁3 Small diameter, and by, since they are low rigidity, during assembling of the planetary rollers 132, upon which can be easily inserted between the root portion of the small diameter of the outer peripheral wall 36 of the sun roller 29 and outer roller 30, followed by press also the outer peripheral wall 3
6の薄肉の付根部を中心とした弾性変形によって容易に行うことができる。 Root portion of the thin-walled 6 can be facilitated by the elastic deformation around the. したがって、この実施形態においては、プラネタリローラ132の組付作業性をより向上させることができる。 Accordingly, in this embodiment, it is possible to improve the assembling workability of the planetary rollers 132. 【0036】 【発明の効果】以上のように本発明は、回転要素間の動力伝達を摩擦接触によって行う遊星ローラ機構を設け、 The present invention as described above, according to the present invention is provided with a planetary roller mechanism for power transmission between the rotating elements by frictional contact,
その遊星ローラ機構を介して組付角操作機構への動力伝達を行うようにしたため、交番トルク等の入力があってもその動力伝達部でガタつきを生じることがなく、異音や振動の発生を確実に防止することができる。 Therefore you through the planetary roller mechanism so as to transmit power to the assembling angle operating mechanism, without causing rattling in the power transmission unit even if the input of such alternating torque, noise and vibration generation it is possible to reliably prevented.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施形態を示す縦断面図。 Longitudinal sectional view showing an embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】同実施形態を示す図1A−A線に沿う断面図。 [2] Figure section along FIG 1A-A line showing the same embodiment. 【図3】同実施形態を示す分解斜視図。 Figure 3 is an exploded perspective view showing the same embodiment. 【図4】同実施形態を示す図1のB−B線に沿う断面図。 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1 showing the same embodiment. 【図5】同実施形態におけるプラネタリローラの組付前と組付後の状態を示す断面図。 5 is a sectional view showing a state after assembling the front with a set of planetary rollers in the same embodiment. 【図6】同実施形態の作動状態を示す図2と同様の断面図。 [6] a cross-sectional view similar to FIG 2 showing an operating state of the embodiment. 【図7】同実施形態の作動状態を示す図2と同様の断面図。 [Figure 7] a cross-sectional view similar to FIG 2 showing an operating state of the embodiment. 【図8】本発明の他の実施形態におけるプラネタリローラの組付前と組付後の状態を示す断面図。 8 is a cross-sectional view showing a state after assembling the front matter and a set of planetary rollers in another embodiment of the present invention. 【符号の説明】 1…カムシャフト3…駆動プレート(駆動回転体) 4…操作力付与手段5…組付角操作機構8…径方向溝(径方向ガイド) 10…レバー軸(従動回転体) 14…リンク17…突出部(可動案内部) 19…球(可動案内部) 23…中間回転体24…渦巻き溝(渦巻き状ガイド) 26…第1電磁ブレーキ27…第2電磁ブレーキ28…遊星ローラ機構29…サンローラ(同軸回転要素) 30…アウタローラ(同軸回転要素) 31…キャリアプレート(キャリア,同軸回転要素) 32,132…プラネタリローラ32a…軸部32b,132b…中空リング部34…第1制動フランジ(制動力作用部) 35…第2制動フランジ(制動力作用部) 36…外周壁37…切欠き部 [Description of Reference Numerals] 1 ... camshaft 3 ... drive plate (drive rotor) 4 ... operation force imparting unit 5 ... assembling angle operating mechanism 8 ... radial grooves (radial guide) 10 ... lever shaft (driven rotor) 14 ... link 17 ... protrusion (movable guide portion) 19 ... ball (moving guide portion) 23 ... intermediate rotor 24 ... spiral groove (spiral guide) 26 ... first electromagnetic brake 27 ... second electromagnetic brake 28 ... planetary rollers mechanism 29 ... sun roller (coaxial rotating element) 30 ... outer roller (coaxial rotating element) 31 ... carrier plate (carrier, coaxial rotating element) 32, 132 ... planetary rollers 32a ... shaft portion 32 b, 132b ... hollow ring portion 34 ... first brake flange (braking force acting portion) 35 ... second brake flange (braking force acting portion) 36 ... outer circumferential wall 37 ... notch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3G018 AA05 AB02 AB16 BA09 BA10 BA29 BA31 BA32 BA33 CA11 CA16 DA05 DA20 DA70 DA71 DA72 DA83 DA85 DA86 EA02 EA22 FA01 FA07 GA01 GA32 3J030 EA12 EC02 3J051 AA01 BA03 BB08 BD02 BE03 ED07 ED14 FA01 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of continued F-term (reference) 3G018 AA05 AB02 AB16 BA09 BA10 BA29 BA31 BA32 BA33 CA11 CA16 DA05 DA20 DA70 DA71 DA72 DA83 DA85 DA86 EA02 EA22 FA01 FA07 GA01 GA32 3J030 EA12 EC02 3J051 AA01 BA03 BB08 BD02 BE03 ED07 ED14 FA01

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体の組付角を操作する組付角操作機構と、を備えた内燃機関のバルブタイミング制御装置において、 操作力を、遊星ローラ機構を介して組付角操作機構に作用させることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 And [Claims 1 an internal combustion engine driving rotating member rotationally driven by the crankshaft of the consist the separate member coupled to the cam shaft or the shaft is transmitting power from the drive rotor that a driven rotor, the valve timing control apparatus for an internal combustion engine and a assembling angle operating mechanism for operating the assembly angle of the drive rotor and the driven rotor, the operating force through the planetary roller mechanism the valve timing control apparatus for an internal combustion engine which comprises causing to act on the assembly angle control mechanism. 【請求項2】 内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動される駆動回転体と、カムシャフト若しくは同シャフトに結合された別体部材から成り、前記駆動回転体から動力を伝達される従動回転体と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか一方に設けられた径方向ガイドと、前記駆動回転体と従動回転体に対して相対回転可能に設けられ、前記径方向ガイドに対峙する側の面に渦巻き状ガイドを有する中間回転体と、前記径方向ガイドと渦巻き状ガイドに変位可能に案内係合される可動案内部と、前記駆動回転体と従動回転体のいずれか他方のものの回転中心から離間した部位と前記可動案内部とを揺動可能に連結するリンクと、を備え、 中間回転体を駆動回転体及び従動回転体に対して回動操作することにより、渦巻き状ガイドに係 2. A engine driven rotating body that is rotated by the crankshaft of the consist the separate member coupled to the cam shaft or the shaft, a driven rotor that is transmitting power from the driving rotator, a radial guide provided on one of the drive rotor and the driven rotor, rotatable relative provided to the drive rotor and the driven rotor, the surface on the side facing in the radial direction guide apart and the intermediate rotating body, and a movable guide portion that is engaged displaceably guided engagement in the radial direction guide and the spiral guide, from the rotation center of the other one of those of the drive rotor and the driven rotating body having a spiral guide and site and the and a link swingably connected with said movable guide section has, by turning operation of the intermediate rotor relative to the drive rotor and the driven rotor, engaged with the spiral guide した各可動案内部を径方向ガイドに沿わせて径方向に変位させ、その変位を前記リンクを介して駆動回転体と従動回転体の相対回動に変換する内燃機関のバルブタイミング制御装置において、 遊星ローラ機構と、この遊星ローラ機構の一つの同軸回転要素に制動力を付与することによって中間回転体を減速方向に操作する第1電磁ブレーキと、前記遊星ローラ機構の他の一つの同軸回転要素に制動力を付与することによって中間回転体を増速方向に操作する第2電磁ブレーキと、を設けると共に、中間回転体を前記遊星ローラ機構の一つの同軸回転要素と一体化したことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。 And placed along a respective movable guide portion that is radially guide is displaced radially in the valve timing control apparatus for an internal combustion engine which converts the displacement of the relative rotation of the driving rotor and the driven rotor through the link, a planetary roller mechanism, a first electromagnetic brake operating the intermediate rotating body deceleration direction by applying a braking force to the coaxial rotating elements of one of the planetary roller mechanism, the other one of the coaxial rotating elements of the planetary roller mechanism provided with a second electromagnetic brake operating the intermediate rotating body speed increasing direction, the by imparting a braking force to a feature in that the intermediate rotor integral with a coaxial rotating elements of the planetary roller mechanism the valve timing control apparatus for an internal combustion engine to be. 【請求項3】 遊星ローラ機構のプラネタリローラを支持するキャリアを、従動回転体若しくは駆動回転体に固定し、前記プラネタリローラの外周面に摩擦接触する遊星ローラ機構のサンローラとアウタローラに、第1電磁ブレーキの制動力作用部と第2電磁ブレーキの制動力作用部の各一方を設け、中間回転体を前記サンローラとアウタローラのいずれか一方と一体化したことを特徴とする請求項2に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。 A carrier that supports the planetary rollers of 3. A planetary roller mechanism, fixed to the driven rotor or the drive rotor, the sun roller and the outer roller of the planetary roller mechanism of frictional contact with the outer peripheral surface of the planetary rollers, the first solenoid each one of the braking force acting portion and the braking force acting portion of the second electromagnetic brake of the brake is provided, the internal combustion according to the intermediate rotating body to claim 2, characterized in that integral with one of said sun roller and the outer roller institutions of the valve timing control device. 【請求項4】 プラネタリローラの軸部外周に軸方向の一端が開口する断面略コ字状の中空リング部を設け、その中空リング部の外周壁を、コ字状の付根部から開口部側にかけて外径が広がるように形成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。 Wherein providing the substantially U-shaped cross section of the hollow ring portion to which one end of the shaft portion outer periphery axially to opening of the planetary rollers, the outer peripheral wall of the hollow ring portion, the opening portion side from the U-shaped root portion the valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, characterized in that formed as an outer diameter expands toward. 【請求項5】 前記中空リング部の外周壁の付根部外周に環状の切欠き部を設けたことを特徴とする請求項4に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。 5. The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 4, characterized in that a said hollow ring portion notch of annular root portion the outer periphery of the outer peripheral wall of.
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