JP2003126078A - X-ray ct unit - Google Patents

X-ray ct unit

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JP2003126078A
JP2003126078A JP2001325161A JP2001325161A JP2003126078A JP 2003126078 A JP2003126078 A JP 2003126078A JP 2001325161 A JP2001325161 A JP 2001325161A JP 2001325161 A JP2001325161 A JP 2001325161A JP 2003126078 A JP2003126078 A JP 2003126078A
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ray
detector
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measurement
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JP2001325161A
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Japanese (ja)
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Kiyoshi Ishii
潔 石井
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Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
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Hitachi Medical Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT unit which does not cause abnormal imaging even if there is any distortion in geometrical measurement system that has been accompanied by the application of two-dimensional multiseriate detectors. SOLUTION: In this X-ray CT unit, after X-rays applied from an X-ray producer 30 and transmitted through an subject 60 are detected by a scanner 20, the measured signals are sent to a image processor 40 to go through a prescribed image processing and then the processed images are displayed on a image display 80 by an image displaying unit 50 to be used in diagnosis and the like. The scanner 20 is provided with two-dimensional multiseriate detectors, having two-dimensional structure, so as to detect such transmitted X-rays. The image displaying unit 50 corrects unreasonable CT fluctuations or abnormal artifacts appearing on the display, by reading, based on the measured data, the change in X-ray exposure due to distortion in geometrical measurement system of the detectors, and by creating a corrective function to normalize the data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線を利用して被
検体の断層映像を得るX線CT装置に関し、特に、X線
の検出器として2次元構造を備えた二次元多列検出器を
有するX線CT装置に関している。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus for obtaining a tomographic image of a subject by using X-rays, and more particularly, a two-dimensional multi-row detector having a two-dimensional structure as an X-ray detector. And an X-ray CT apparatus having

【0002】[0002]

【従来の技術】透過X線を利用して、例えば、患者など
の被検体の断層映像を得て診断などに利用するX線CT
装置は、既に、広く利用されている。近年、かかるX線
CT装置では、スキャナにおいて、被検体からの透過X
線を検出するための検出器として、二次元構造を備え
た、所謂、二次元多列検出器が多く採用されてきてい
る。
2. Description of the Related Art An X-ray CT which utilizes a transmitted X-ray to obtain a tomographic image of an object such as a patient for diagnosis.
The device is already widely used. In recent years, in such an X-ray CT apparatus, in a scanner, transmission X
As a detector for detecting a line, a so-called two-dimensional multi-row detector having a two-dimensional structure has been widely adopted.

【0003】かかる二次元多列検出器を有するX線CT
装置による、従来技術になる計測の流れの一例を、添付
の図9を用いて説明する。
X-ray CT having such a two-dimensional multi-row detector
An example of the flow of measurement by the device according to the related art will be described with reference to the attached FIG.

【0004】この図9にも示すように、まず、X線CT
装置では、X線管の準備用予備計測(通常は、電源投入
後に1回だけ実行する)を行った後、例えば、2時間お
き程度の間隔で空気計測手続きを行い、その後、物体
(被検体)の計測を行う。すなわち、X線CT装置で
は、実際に物体の計測を行う前に、物体に照射するX線
量となるデータを計測するため、空気測定手続き(エア
ーキャリブレーション)が行われる。なお、ここで計測
されたデータは、一旦、上記X線CT装置の記憶装置内
に格納され、その後に実際に物体を計測する時に、物体
に照射されたX線量として使用される。
As shown in FIG. 9, first, X-ray CT
In the apparatus, after performing preliminary measurement for preparing the X-ray tube (normally, it is performed only once after the power is turned on), an air measurement procedure is performed, for example, at intervals of about 2 hours, and then the object (object ) Is measured. That is, in the X-ray CT apparatus, an air measurement procedure (air calibration) is performed in order to measure the data that is the X-ray dose for irradiating the object before actually measuring the object. The data measured here is once stored in the storage device of the X-ray CT apparatus, and is used as the X-ray dose applied to the object when the object is actually measured thereafter.

【0005】その後、X線CT装置を使用する主目的で
ある、物体の断層画像を得るための計測手続きが行われ
ることとなるが、上記からも明らかなように、この時に
は、検出器は物体を通過後のX線量だけを計測すること
となる。
After that, a measurement procedure for obtaining a tomographic image of the object, which is the main purpose of using the X-ray CT apparatus, is performed. As is apparent from the above, at this time, the detector is the object. Only the X-ray dose after passing through will be measured.

【0006】これを、数式を用いてより具体的に説明す
る。投影データ(吸収係数の積分値)を獲得するための
計算を示すと、空気測定手続きにおける計測結果(すな
わち、物体に照射されたX線量)をI、物体を通過後
のX線量をI、そして、X線形路上の任意の点xでのX
線吸収係数をμ(x)とすれば、物体を通過後のX線量
Iは、以下のように表される。
This will be described more specifically by using mathematical expressions. Calculations for obtaining projection data (integrated value of absorption coefficient) are shown as follows: I 0 is the measurement result in the air measurement procedure (that is, the X-ray dose irradiated on the object), I is the X-ray dose after passing through the object, Then, X at any point x on the X linear path
When the linear absorption coefficient is μ (x), the X-ray dose I after passing through the object is expressed as follows.

【数1】 [Equation 1]

【0007】あるいは、投影データを獲得するために
は、以下の式により示す関係が成り立つ。
Alternatively, in order to obtain the projection data, the relation shown by the following formula is established.

【数2】 なお、ここで、「Log」は自然対数であるのが基本で
あるが、しかしながら、常用対数でも良い。また、「e
xp」は指数関数であり、その中の積分項は求めたい投
影データである。
[Equation 2] Note that, here, "Log" is basically a natural logarithm, however, it may be a common logarithm. Also, "e
"xp" is an exponential function, and the integral term therein is the projection data to be obtained.

【0008】この投影データは、例えば、添付の図10
に示すようなX線経路の途中に存在する物体(図中の、
計測される物体)のX線吸収係数の積分結果であり、元
の物体のラドン変換結果の値となる。実際には、
(I,I)のデータ組は、X線CT装置の検出素子数
(チャネル数)の長さを持つデータを1回転辺りの計測
サンプル数(ビュー数)だけ集めた多くのデータとな
る。すなわち、全てのX線計測経路において、データ組
(I,I)から上記計算式によって、投影データが求
められる。
This projection data can be obtained, for example, from the attached FIG.
An object existing in the middle of the X-ray path as shown in (
It is the result of integration of the X-ray absorption coefficient of the measured object), which is the value of the Radon transform result of the original object. actually,
The data set of (I 0 , I) is a large amount of data obtained by collecting the data having the length of the number of detection elements (the number of channels) of the X-ray CT apparatus by the number of measurement samples (the number of views) per one rotation. That is, projection data is obtained from the data set (I 0 , I) by the above calculation formula in all X-ray measurement paths.

【0009】さらに、画像再構成部では、このラドン変
換結果の値に、例えば、フィルタードバックプロジェク
ションを代表的手段とする逆ラドン変換を施し、元の情
報のX線吸収係数分布を獲得する。仮に空気を計測する
(計測される物体=空気の)場合、空気中のごみ、ほこ
りなどの影響を無視できるものと推定すれば、μ(x)
は0であるので、I=Iであり、空気の投影データは
0になる。
Further, in the image reconstructing section, the value of the Radon transform result is subjected to, for example, inverse Radon transform using filtered back projection as a representative means, and the X-ray absorption coefficient distribution of the original information is obtained. If air is to be measured (the object to be measured is air), if it is estimated that the effects of dust and dirt in the air can be ignored, μ (x)
Is 0, I = I 0 , and the projection data of air becomes 0.

【0010】すなわち、従来技術になるX線CT装置で
は、上述のようにして計測されたX線の強さから投影デ
ータを獲得してきた。特に、近年、広く採用されてきて
いる二次元構造を備えた検出器である、所謂、二次元多
列検出器を有するX線CT装置では、1回の計測により
複数列の計測を行うことが可能であり、これにより、よ
り広いX線の照射範囲内にX線を照射して、また、同時
により狭い列方向(スライス方向)の検出器幅で計測を
行うことも可能になっている。
That is, in the conventional X-ray CT apparatus, the projection data has been acquired from the intensity of the X-ray measured as described above. In particular, an X-ray CT apparatus having a so-called two-dimensional multi-row detector, which is a detector having a two-dimensional structure that has been widely adopted in recent years, can measure a plurality of rows by one measurement. This makes it possible to irradiate X-rays in a wider irradiation range of X-rays, and at the same time, to perform measurement with a narrower detector width in the row direction (slice direction).

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上述の二次元多列検出
器を有するX線CT装置における列方向X線強度分布の
一例を、添付の図11に示す。すなわち、通常は、図1
1(A)に示すように、全ての列(この例では、第1列
から第4列の検出器)に対して殆ど同じ強度分布のX線
を照射する場合(完全に均等なX線照射の場合)と、そ
して、図11(B)に示すように、例えば、X線発生と
絞りに関する現実的な事情により、X線分布が検出器の
中心部で強いX線分布となり、その周辺部では弱い分布
となる場合(両端の列にX線量がやや少ない場合)の、
何れか一方の分布となる。
An example of the X-ray intensity distribution in the column direction in the X-ray CT apparatus having the above-mentioned two-dimensional multi-row detector is shown in FIG. 11 attached. That is, normally, FIG.
As shown in FIG. 1 (A), when all rows (in this example, detectors in the first to fourth rows) are irradiated with X-rays having almost the same intensity distribution (completely uniform X-ray irradiation). As shown in FIG. 11B, for example, due to practical circumstances regarding X-ray generation and the diaphragm, the X-ray distribution becomes a strong X-ray distribution at the central part of the detector and its peripheral part. When the distribution is weak (when the X-ray dose is a little small on both ends),
Either distribution is used.

【0012】また、上述したように、上記二次元多列検
出器を有するX線CT装置では、その1列あたりの幅
(スライス幅)もかなり狭く作られており、これによっ
て、列方向での計測データの分解能力の高い計測が実行
可能となっている。
Further, as described above, in the X-ray CT apparatus having the above-mentioned two-dimensional multi-row detector, the width (slice width) per one row is made considerably narrow, whereby the width in the row direction is increased. It is possible to perform measurement with high ability to decompose measurement data.

【0013】一般に、X線CT装置の通常の状態(理想
的な状態)での計測では、添付の図12に示すように、
X線管の焦点から下ろした垂線が計測で使用する検出器
列全体の中心点に来るように、X線CT装置の計測幾何
学系は調整されている。特に、計測列数が偶数であれ
ば、図12(A)に示すように、中心点に位置する2つ
の列の境界部に、他方、計測列数が奇数であれば、図1
2(B)に示すように、中心点の1つの列のちょうど中
心にX線管から下ろした垂線がくるようになっている。
Generally, in the measurement in the normal state (ideal state) of the X-ray CT apparatus, as shown in FIG.
The measurement geometry of the X-ray CT apparatus is adjusted so that the perpendicular line drawn from the focal point of the X-ray tube comes to the center point of the entire detector array used for measurement. In particular, if the number of measurement columns is an even number, as shown in FIG. 12A, at the boundary between the two columns located at the center point, on the other hand, if the number of measurement columns is an odd number, then FIG.
As shown in FIG. 2 (B), the perpendicular line drawn from the X-ray tube comes to the center of one row of the center points.

【0014】上記のような二次元多列検出器を有するX
線CT装置の場合には、検出器の計測列の1列あたりの
幅はかなり狭くなっており、例えば、1mm程度の幅
で、あるいは、それよりも狭い幅で設計される検出器も
存在する。また、計測列の計測幾何学系の調整(例え
ば、製品の出荷時)以降、長い時間が経過すると、X線
焦点のずれや、計測幾何学系の回転部分の微小なゆがみ
などが発生し、これが計測幾何学系に微小なずれを生じ
させる。
X having a two-dimensional multi-row detector as described above
In the case of a line CT device, the width of each detector row for measurement is considerably narrowed. For example, some detectors are designed to have a width of about 1 mm or a width narrower than that. . In addition, after a long time has passed since the adjustment of the measurement geometry of the measurement sequence (for example, at the time of shipping the product), the X-ray focal point shift, the minute distortion of the rotating portion of the measurement geometry, etc. occur, This causes a slight deviation in the measurement geometry system.

【0015】さらに、かかる装置では、連続して長い計
測を行う場合にも、X線管の内部が熱によって膨張し、
この膨張によっても、やはり、計測幾何学系のずれが発
生する。そして、これらの原因による計測幾何学系のず
れは、特に、二次元多列検出器の計測列の幅が狭くなる
程、各計測列で得られる計測データに悪影響を及ぼすこ
ととなる。換言すれば、X線CT装置における列方向の
計測の分解能を上げる目的で各列の幅を狭くしたこと
が、逆に、X線ビームの照射範囲のずれに対して鋭敏に
反応し過ぎる計測幾何学系を構成してしまい、このこと
が、二次元多列検出器を利用したX線CT装置における
高性能化に向けての大きな技術的な課題となっている。
Further, in such an apparatus, the interior of the X-ray tube expands due to heat even when continuously measuring for a long time,
This expansion also causes a deviation in the measurement geometry system. Then, the deviation of the measurement geometry system due to these causes has a bad influence on the measurement data obtained in each measurement row, in particular, as the width of the measurement row of the two-dimensional multi-row detector becomes narrower. In other words, the width of each row is narrowed in order to increase the resolution of the measurement in the row direction in the X-ray CT apparatus, but conversely, the measurement geometry is too sensitive to the deviation of the irradiation range of the X-ray beam. This has constituted an academic system, and this has become a major technical issue toward high performance in an X-ray CT apparatus using a two-dimensional multi-row detector.

【0016】なお、上記の課題が克服されていない場合
に発生する現象、すなわち、計測幾何学系のずれが発生
している場合の計測について、以下に、図13を参照し
て説明する。これは、図13(A)に示すように、空気
計測手続きにおけるデータ(焦点位置)にはずれがなか
ったが、その後の長時間連続使用において、例えば、熱
によるX線管内部の膨張によって、図13(B)に示す
ように、計測幾何学系にずれが生じてしまった場合の例
を示している。
A phenomenon that occurs when the above problems are not overcome, that is, a measurement when a deviation of the measurement geometry system occurs, will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 13 (A), the data (focal position) in the air measurement procedure did not deviate, but after continuous use for a long time, for example, due to expansion inside the X-ray tube due to heat, As shown in FIG. 13 (B), an example is shown in which the measurement geometrical system is misaligned.

【0017】ところで、上記空気計測手続きにおいて計
測された物体に照射したX線の強さIは、一旦、X線
CT装置の記憶装置内に格納されており、その後の計測
で物体を通過した後のX線の強さIを計測し、ラドン変
換相当の値を、上記の式(数2)によって計算する。こ
こでは、仮に簡単のため、空気を計測した場合の値をI
とする。
By the way, the intensity I 0 of the X-rays applied to the object measured in the air measurement procedure is once stored in the storage device of the X-ray CT apparatus, and passed through the object in the subsequent measurement. The intensity I of the subsequent X-ray is measured, and the value corresponding to Radon conversion is calculated by the above equation (Equation 2). Here, for simplicity, the value when air is measured is I
And

【0018】計測幾何学系にずれが生じていない時に
は、X線フォトン数などに起因する検出ノイズの影響を
除いては、I=Iとなり、投影データは0となる。し
かしながら、上記図12に示したように、X線CT装置
の計測幾何学系にずれが発生している場合には、空気を
計測しても投影データは0にはならないこととなる。特
に、このような計測幾何学系のずれによりX線が強まっ
た場合には、投影データはその計算原理から極端な負の
値になってしまい、これでは、X線が物体通過によって
強くなったことを示すこととなる。しかしながら、かか
る現象は現実には起り得ない現象であり、これでは、ラ
ドン変換のデータそのものとしての信頼性が大きく失わ
れることとなってしまう。
When there is no deviation in the measurement geometry system, I 0 = I and the projection data becomes 0 except for the influence of detection noise caused by the number of X-ray photons. However, as shown in FIG. 12, when the measurement geometry of the X-ray CT apparatus is deviated, the projection data does not become 0 even if the air is measured. In particular, when the X-ray is intensified due to such a deviation of the measurement geometry system, the projection data becomes an extremely negative value due to its calculation principle, and the X-ray becomes stronger due to the passage of the object. Will be shown. However, such a phenomenon cannot occur in reality, and the reliability of the Radon conversion data itself is greatly lost.

【0019】また、このような計測幾何学系のずれによ
る大きな実害としては、計測した物体に関するCT値が
本来の値から変動してしまうこと、さらには、空気の計
測データまでもずれて計測したものであれば、本来計測
されるべきX線分布とも異なるX線照射が行われること
となるため、画質劣化やS/N比の悪化などが発生する
ことともなる。
Further, as a serious damage caused by such a deviation of the measurement geometry system, the CT value of the measured object varies from its original value, and further, the measurement data of air is also deviated. If so, X-ray irradiation that is different from the X-ray distribution that should be originally measured is performed, so that image quality deterioration and S / N ratio deterioration may occur.

【0020】そこで、本発明では、上述した従来技術に
おける問題点に鑑み、X線CT装置の計測幾何学系のず
れによって発生する空気計測手続きにおけるデータと実
際の物体計測におけるデータとのバランスを正規化し
て、正しい投影データを獲得することで、画像上に現わ
れる不当なCT値変動や異常なアーチファクトを改善さ
せることが可能なX線CT装置を提供することを目的と
するものである。
Therefore, in the present invention, in view of the above-mentioned problems in the prior art, the balance between the data in the air measurement procedure and the data in the actual object measurement caused by the deviation of the measurement geometry of the X-ray CT apparatus is normalized. It is an object of the present invention to provide an X-ray CT apparatus capable of improving an unreasonable CT value fluctuation and an abnormal artifact appearing on an image by obtaining the correct projection data by converting the data into an image.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明では、上記の目的
を達成するため、まず、X線発生器からのX線を被検体
に投射してその透過X線を検出するスキャナと、当該ス
キャナにより検出した計測信号に所定の画像処理を行っ
て画像表示する画像表示部と、前記スキャナ及び前記画
像表示部の動作を制御するための全体制御手段とを備え
たX線CT装置であって、前記スキャナは、前記透過X
線を検出するための二次元多列検出器を有しており、か
つ、前記画像表示部は、前記二次元多列検出器における
幾何学的な計測要因から生じるX線ビームの照射範囲の
ずれによる被検体に照射されたX線強度のデータを補正
する手段を備えているX線CT装置を提供するものであ
る。
In the present invention, in order to achieve the above object, first, a scanner for projecting an X-ray from an X-ray generator onto a subject to detect the transmitted X-ray, and the scanner. An X-ray CT apparatus comprising: an image display unit that performs predetermined image processing on the measurement signal detected by the image display unit; and an overall control unit that controls the operation of the scanner and the image display unit, The scanner uses the transmission X
The image display unit has a two-dimensional multi-row detector for detecting a line, and the image display unit shifts the irradiation range of the X-ray beam caused by a geometrical measurement factor in the two-dimensional multi-row detector. The present invention provides an X-ray CT apparatus including means for correcting the data of the X-ray intensity applied to the subject by the above method.

【0022】なお、本発明によれば、前記補正手段は、
前記X線強度データを補正するため、空気測定手続きに
おいて検出されたX線強度データを基に計測データ補正
関数を発生し、あるいは、前記二次元多列検出器におけ
るリファレンス検出器のX線強度検出データに基づいて
前記被検体に照射されたX線強度のデータを補正するも
のである。
According to the present invention, the correction means is
In order to correct the X-ray intensity data, a measurement data correction function is generated based on the X-ray intensity data detected in the air measurement procedure, or the X-ray intensity detection of the reference detector in the two-dimensional multi-row detector is performed. The data of the X-ray intensity applied to the subject is corrected based on the data.

【0023】加えて、本発明によれば、前記補正手段
は、前記二次元多列検出器における検出器と前記X線発
生器の焦点がねじれた状態、及び、前記二次元多列検出
器における検出器列方向対する前記X線発生器の焦点が
ずれた状態の、少なくとも一方に起因するX線ビームの
照射範囲のずれを補正するものである。
In addition, according to the present invention, the correction means includes a state in which the focal points of the detector and the X-ray generator in the two-dimensional multi-row detector are twisted, and in the two-dimensional multi-row detector. The deviation of the irradiation range of the X-ray beam caused by at least one of the defocused states of the X-ray generator with respect to the detector row direction is corrected.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0025】まず、二次元多列検出器によりデータ計測
を行い1回の計測で複数列の断面情報を示す二次元画像
を生成するX線CT装置、すなわち、二次元多列検出器
を有するX線CT装置の構成の一例を添付の図1に示
す。また、このX線CT装置で採用されている二次元多
列検出器の外観構成を添付の図2に示す。
First, an X-ray CT apparatus for measuring data by a two-dimensional multi-row detector and generating a two-dimensional image showing cross-sectional information of a plurality of rows by one measurement, that is, an X-ray CT apparatus having a two-dimensional multi-row detector. An example of the configuration of the line CT apparatus is shown in the attached FIG. The external structure of the two-dimensional multi-row detector used in this X-ray CT apparatus is shown in FIG. 2 attached.

【0026】すなわち、図1にその概略構成を示すX線
CT装置では、装置全体の制御を行う全体制御CPU1
0は、スキャナ20の制御部、X線発生器30の制御
部、画像処理部40、画像表示部50を制御する。な
お、これら各部には、それ自身の詳細な制御を行うた
め、それぞれに、専用のコントローラが用意されてお
り、この全体制御CPU10は、基本的には、制御コマ
ンドのみをこれら各部のコントローラに与えるものであ
る。また、図中の符号60は、例えば、患者などの被検
体(物体)を、70は、上記スキャナ20からの検出信
号をデジタル信号に変換するA/D変換器を、そして、
80は、上記画像表示部50からの画像信号によりその
画面上に画像を表示する画像ディスプレイを示してい
る。また、上記画像処理部40は、前処理部41と後処
理部42とから構成されている。
That is, in the X-ray CT apparatus whose schematic configuration is shown in FIG. 1, the overall control CPU 1 for controlling the entire apparatus
0 controls the control unit of the scanner 20, the control unit of the X-ray generator 30, the image processing unit 40, and the image display unit 50. Note that each of these units is provided with a dedicated controller for performing its own detailed control, and the overall control CPU 10 basically gives only control commands to the controllers of these units. It is a thing. Further, reference numeral 60 in the figure denotes, for example, a subject (object) such as a patient, 70 denotes an A / D converter for converting the detection signal from the scanner 20 into a digital signal, and
Reference numeral 80 denotes an image display which displays an image on its screen according to the image signal from the image display section 50. The image processing section 40 is composed of a pre-processing section 41 and a post-processing section 42.

【0027】また、最近の技術的発展に伴い、X線CT
装置には、添付の図2に示すような二次元構造をした
(二次元多列の)検出器100が使用されるようになっ
てきている。この二次元多列検出器100は、図示のよ
うに、そのチャネル方向に湾曲した計測面によって1つ
のX線焦点から発生されるX線を計測する検出器であ
る。そして、その列方向では、検出器13のそれぞれの
列は、X線管の焦点から自分自身へ結んだ三次元空間の
中に存在する物体を通過して検出器まで到達したX線を
計測することとなる。
With the recent technological development, X-ray CT
In the apparatus, a detector 100 having a two-dimensional structure (two-dimensional multi-row) as shown in the attached FIG. 2 is used. The two-dimensional multi-row detector 100 is a detector that measures X-rays generated from one X-ray focus by a measurement surface curved in the channel direction as shown in the figure. Then, in the row direction, each row of the detectors 13 measures the X-rays that have reached the detectors through the object existing in the three-dimensional space connecting from the focal point of the X-ray tube to itself. It will be.

【0028】かかる構成になる二次元多列検出器を有す
るX線CT装置では、まず、X線CT装置の計測が開始
されると、全体制御CPU10はスキャナ20の制御部
にスキャナ開始要求を出力し、他方、スキャナ20の検
出器及びデータ収集系部分はデータの取り込みの準備を
行う。すなわち、スキャナ20が一定の回転速度で回転
し、データ収集系、及び、X線発生器30が計測可能な
状態になると、全体制御CPU10は、X線発生器30
に対してX線発生命令を出力する。また、X線の発生と
同じタイミングで、計測系に対するデータ獲得実行、及
び、獲得したデータの画像再構成部に対する転送命令を
出力する。
In the X-ray CT apparatus having the two-dimensional multi-row detector having such a configuration, first, when the measurement of the X-ray CT apparatus is started, the overall control CPU 10 outputs a scanner start request to the control unit of the scanner 20. On the other hand, on the other hand, the detector and the data acquisition system part of the scanner 20 prepare for data acquisition. That is, when the scanner 20 rotates at a constant rotation speed and the data acquisition system and the X-ray generator 30 are in a measurable state, the overall control CPU 10 causes the X-ray generator 30 to operate.
An X-ray generation command is output to. Further, at the same timing as the generation of X-rays, the data acquisition execution for the measurement system and the transfer command for the image reconstruction unit of the acquired data are output.

【0029】これにより、画像処理部40の画像再構成
部では、獲得したデータを基にして、各補正演算を含め
た逆ラドン変換の理論に従った画像再構成演算を行う。
そして、これにより求められた画像再構成の結果は、画
像表示部に転送されて表示される。また、計測データと
画像再構成の結果も、X線CT装置の内部記憶装置に格
納される。
As a result, the image reconstructing unit of the image processing unit 40 performs the image reconstructing operation according to the inverse Radon transform theory including the respective correction operations, based on the acquired data.
Then, the result of the image reconstruction thus obtained is transferred to the image display unit and displayed. The measurement data and the image reconstruction result are also stored in the internal storage device of the X-ray CT apparatus.

【0030】一般に、X線CT装置の画像再構成演算で
は、獲得したデータを、最初に、X線吸収係数の積分値
に換算したデータ(通称:投影データ)に変換し、その
変換結果に、例えば、フィルタードバックプロジェクシ
ョンを代表的な処理とする逆ラドン変換に相当する処理
を行い、これによって断面画像を得ている。
Generally, in the image reconstruction calculation of the X-ray CT apparatus, the acquired data is first converted into data (common name: projection data) converted into an integrated value of the X-ray absorption coefficient, and the conversion result is For example, a process corresponding to the inverse Radon transform using a filtered back projection as a typical process is performed to obtain a cross-sectional image.

【0031】これらの処理の中で、前者の処理、すなわ
ち、獲得したデータを投影データに換算する処理では、
X線の入出力に関する理論に基づく性質を利用して、物
体に照射されたX線の強さと物体を通過後のX線の強さ
との比を求め、対数変換などを行って、X線吸収係数の
積分値に相当するデータを獲得する。
Among these processes, in the former process, that is, the process of converting the acquired data into projection data,
Using the property based on the theory of input and output of X-rays, the ratio between the intensity of X-rays radiated on the object and the intensity of X-rays after passing through the object is obtained, and logarithmic conversion is performed to absorb the X-rays. Acquire data corresponding to the integral value of the coefficient.

【0032】なお、この物体を通過後のデータは、当
然、物体の形状、材質によってそれぞれ異なる値を持つ
が、しかしながら、物体を通過する前のデータは、物体
の種類には依存せず、その計測条件が同じであれば、常
に、一定である。
The data after passing through the object naturally have different values depending on the shape and material of the object. However, the data before passing through the object does not depend on the type of the object, and If the measurement conditions are the same, it is always constant.

【0033】そのため、X線CT装置では、物体が何も
ない状態で空気のみを先に計測(エアーキャリブレーシ
ョン)し、その結果が内部記憶装置内に格納されてお
り、その結果を、物体透過前のX線の強さとして利用し
ている。すなわち、X線CT装置で各物体を計測する時
には、物体ありのデータだけで、上述したX線の入出力
関係の原理によって、その投影データを計算することが
できる。
Therefore, in the X-ray CT apparatus, only air is first measured (air calibration) in the state where there is no object, and the result is stored in the internal storage device, and the result is transmitted through the object. It is used as the intensity of the previous X-ray. That is, when measuring each object with the X-ray CT apparatus, the projection data can be calculated based on the above-described principle of the input / output relationship of the X-rays, only with the data with the object.

【0034】そして、本発明になるX線CT装置では、
二次元多列検出器のリファレンス検出器と呼ばれる検出
器における計測X線量を基にして、各列で計測されたX
線量を正規化することを基本原理としている。すなわ
ち、本発明では、これらの計測幾何学系のずれによって
発生する空気計測手続きにおけるデータと実際の物体計
測におけるデータとのバランスを正規化して、正しい投
影データを獲得することで、画像上に現われる不当なC
T値変動や異常なアーチファクトを改善させるものであ
る。
Then, in the X-ray CT apparatus according to the present invention,
X measured in each row based on the measured X-ray dose in a detector called a reference detector of a two-dimensional multi-row detector
The basic principle is to normalize the dose. That is, in the present invention, the balance between the data in the air measurement procedure generated by the deviation of these measurement geometrical systems and the data in the actual object measurement is normalized to obtain correct projection data, which appears on the image. Unreasonable C
It is intended to improve T value fluctuations and abnormal artifacts.

【0035】より具体的には、本発明では、以下におい
て2つの実施の形態を示すが、基本的には、計測データ
補正曲線という重み関数を定義して、そのデータを検出
器バイアス補正処理後のデータに乗算するものである。
More specifically, the present invention shows two embodiments below, but basically, a weighting function called a measurement data correction curve is defined, and the data is subjected to detector bias correction processing. It is to multiply the data of.

【0036】なお、ここで、「検出器バイアス補正処
理」とは、実際に検出器が検出したX線量を求める処理
である。また、通常は、X線が発生されなくても出力さ
れるデータは0ではなく、検出器から画像処理部へのデ
ータ変換系の事情によりある大きさの値が計測される。
ここでは、この値を「検出器バイアス」と呼ぶ。
The "detector bias correction process" is a process for obtaining the X-ray dose actually detected by the detector. Further, normally, the data output is not 0 even if X-rays are not generated, and a certain value is measured due to the circumstances of the data conversion system from the detector to the image processing unit.
Here, this value is called "detector bias".

【0037】さらに、X線が照射されると、検出された
X線量を示す値がその値(検出器バイアス)に加わった
状態で出力される。そのため、X線が照射されていない
時に出力されていた値を引き算して、本来のX線量を求
め、その値を検出されたX線量とする。具体的には、こ
の引き算のが検出器バイアス補正処理である。
Further, when the X-ray is irradiated, a value indicating the detected X-ray dose is output in a state of being added to the value (detector bias). Therefore, the original X-ray dose is obtained by subtracting the value output when the X-ray is not irradiated, and the value is set as the detected X-ray dose. Specifically, this subtraction is the detector bias correction processing.

【0038】この検出器バイアス補正処理後(空気計測
手続き時において照射されるX線強度分布)のデータ
は、図3に示すような形状をしている。なお、ここで
は、横軸には、二次元多列検出器のX線検出器の各列に
おける位置を示す検出器番号を、そして、縦軸には、そ
の位置におけるX線強度を示す。すなわち、通常は、図
3のように、各列については、スキャナ回転中心を中心
とした左右対称な分布によってX線が照射される。特
に、上記の検出器バイアス補正処理の後では、両側のリ
ファレンス検出器での値(図の両端の値)は、互いにほ
ぼ等しくならなければならない。
The data after this detector bias correction processing (X-ray intensity distribution irradiated during the air measurement procedure) has a shape as shown in FIG. Here, the horizontal axis represents the detector number indicating the position in each row of the X-ray detector of the two-dimensional multi-row detector, and the vertical axis represents the X-ray intensity at that position. That is, normally, as shown in FIG. 3, each row is irradiated with X-rays in a bilaterally symmetrical distribution around the scanner rotation center. In particular, after the above-described detector bias correction processing, the values at the reference detectors on both sides (the values at both ends in the figure) must be substantially equal to each other.

【0039】これに対し、リファレンス検出器では空気
を計測しているにもかかわらず、これらの値が大きく変
わっている場合があり、このような場合には、計測幾何
学系のずれが推測されることとなる。これは、例えば図
4に示すように、X線発生系(例えば、X線発生器の焦
点)が検出器の各列の計測すべき面(スライス面)に対
してねじれてしまっている場合である。なお、この図4
は、二次元多列検出器においてねじれによるX線照射位
置ずれを持つ状況をその上方から見た図であり、図中の
一点鎖線は、本来X線が照射されるべき範囲の中心線
を、また、図中の点線は、実際にX線が照射される範囲
の中心線(幾何学的理由でねじれている)を、それぞれ
示している。
On the other hand, although the reference detector may measure air, these values may change greatly. In such a case, the deviation of the measurement geometry system is estimated. The Rukoto. For example, as shown in FIG. 4, the X-ray generation system (for example, the focus of the X-ray generator) is twisted with respect to the surface (slice surface) to be measured in each row of the detector. is there. In addition, this FIG.
FIG. 4 is a view of a situation in which there is a displacement of an X-ray irradiation position due to a twist in a two-dimensional multi-row detector, viewed from above, and a chain line in the drawing indicates the center line of the range where X-rays should be originally irradiated. In addition, the dotted lines in the figure respectively indicate the center lines (twisted for geometrical reasons) of the range in which the X-rays are actually irradiated.

【0040】一方、二次元多列検出器では、例えば添付
の図5のように、各列内部でのリファレンス検出器の検
出値は、検出器のチャネル方向及び左右方向では、共
に、その差は殆どないものの、しかしながら、X線管の
焦点から下ろした垂線を中心点とした時に、この中心点
から前後方向に対称な位置のはずの列におけるリファレ
ンス検出器の計測データが大きく異なる場合も推測され
る。この場合は、計測幾何学系(焦点)が列方向にずれ
てしまっている場合である(上記図11を参照)。この
場合は、各列で左右の対称性は失われていないので、左
側リファレンス検出器及び右側リファレンス検出器の値
に大きな差はない。但し、対称関係にある列での差は大
きい。また、この図でも、図中の一点鎖線は、本来X線
が照射されるべき範囲の中心線を、一方、図中の点線
は、実際にX線が照射される範囲の中心線(列方向にず
れている)を示している。
On the other hand, in the two-dimensional multi-row detector, for example, as shown in FIG. 5 attached, the detected values of the reference detector in each row are different in both the channel direction and the left-right direction of the detector. Although there is almost no such data, however, when the vertical line drawn from the focal point of the X-ray tube is used as the center point, the measurement data of the reference detectors in the row that should be symmetrical in the front-back direction from this center point may be significantly different. It In this case, the measurement geometry system (focus) is displaced in the column direction (see FIG. 11 above). In this case, since the left-right symmetry is not lost in each column, there is no large difference in the values of the left reference detector and the right reference detector. However, the difference between the columns having a symmetric relationship is large. Also in this figure, the alternate long and short dash line in the figure indicates the center line of the range where the X-rays should be originally irradiated, while the dotted line in the figure indicates the center line of the range where the X-rays are actually irradiated (in the column direction). Is deviated to).

【0041】このような本発明で解決しようとするビー
ムずれによるデータの信頼性の損失は、特に、二次元多
列検出器でより高い列方向の分解能を実現しようとする
時、または、更なる多列化を検討するときには、必ず起
きる技術的課題である。但し、計測列数が奇数列の場合
には、その中心列は対称な他の列が存在しないため、本
方法は通用できない。
The loss of data reliability due to the beam shift, which is to be solved by the present invention, is particularly caused when a higher resolution in the column direction is to be realized in the two-dimensional multi-row detector, or further. This is a technical issue that always arises when considering multiple rows. However, when the number of measurement columns is an odd number, this method cannot be applied because there is no other symmetrical column in the center column.

【0042】そして、本発明によれば、二次元多列検出
器を有するX線CT装置において、まず、上記した2種
類のずれを正規化して補正するための計測データ補正曲
線を定義する。なお、これら計測データ補正曲線とは、
一方は、検出器とX線焦点がねじれた状態でずれてしま
っている場合(上記図8を参照)のため補正曲線であ
り、もう一方は、焦点が列方向にずれてしまっている場
合(上記図10を参照)の補正曲線である。
Further, according to the present invention, in the X-ray CT apparatus having the two-dimensional multi-row detector, first, a measurement data correction curve for normalizing and correcting the above-mentioned two types of deviations is defined. In addition, these measurement data correction curves are
One is the correction curve for the case where the detector and the X-ray focus are misaligned in a twisted state (see FIG. 8 above), and the other is the case where the focus is misaligned in the column direction ( 11 is a correction curve (see FIG. 10).

【0043】最初に、検出器とX線焦点がねじれた状態
でずれてしまっている場合についての補正曲線の定義に
ついて、添付の図6を参照して示す。
First, the definition of the correction curve in the case where the detector and the X-ray focus are misaligned in a twisted state will be described with reference to the attached FIG.

【0044】まず、各列のリファレンス検出器における
検出器バイアス補正処理後のデータを求め、スキャナ角
度方向(ビュー方向)の平均値を求める。但し、この
時、リファレンス検出器のデータが周辺のビュー方向の
データから大きく変動している場合には、これらリファ
レンス検出器上に物体が存在しているものと考えられる
ことから、平均値の計算の対象から除外する。また、通
常、リファレンス検出器は複数設置されているため(例
えば、左右端に2個)、それらの平均値を左側の値、右
側の値とする。このようにすると、次の2つのデータが
求められる。
First, the data after the detector bias correction processing in the reference detector in each column is obtained, and the average value in the scanner angle direction (view direction) is obtained. However, at this time, if the reference detector data largely fluctuates from the surrounding view direction data, it is considered that there are objects on these reference detectors. Excluded from the target. In addition, since a plurality of reference detectors are usually installed (for example, two at the left and right ends), the average value thereof is taken as the left value and the right value. By doing this, the following two data are obtained.

【0045】Dl:検出器バイアス補正処理後の左側リ
ファレンス検出器平均値 Dr:検出器バイアス補正処理後の右側リファレンス検
出器平均値
Dl: average value of left reference detector after detector bias correction processing Dr: average value of right reference detector after detector bias correction processing

【0046】そこで、これらのデータを基にして、上記
図6に示すような線形関数(図の太線)を定義する。但
し、スキャナ回転中心に相当する検出器番号のところで
は、線形関数の値は1.0(基準点)(例えば、中心点
に相当する部分の値であり、クォータオフセットなしの
場合は関数値が1.0となる)であり、上記のDlとD
rとの比で直線を定義することができる。なお、これ
は、ねじれに関する焦点ずれについては微小であるとの
推定の基に、線形関数で補正できるという近似的なもの
であるが、しかしながら、大きなずれを補正対象とする
場合には、上記のような線形関数に代えて、非線形関数
を使用してもよい。
Therefore, based on these data, a linear function (thick line in the figure) as shown in FIG. 6 is defined. However, at the detector number corresponding to the center of rotation of the scanner, the value of the linear function is 1.0 (reference point) (for example, the value of the portion corresponding to the center point, and if there is no quarter offset, the function value is 1.0) and the above Dl and D
A straight line can be defined by the ratio with r. It should be noted that this is an approximate one that can be corrected by a linear function based on the assumption that the focus shift related to the twist is minute, but when a large shift is to be corrected, the above A non-linear function may be used instead of such a linear function.

【0047】このようにして得られた上記図6の線形関
数(太線)が、X線管の焦点と検出器のねじれ方向によ
るずれに対する計測データ補正曲線である。なお、本発
明のX線CT装置では、その計測の際には、最初に検出
器の各列についてこの計測データ補正曲線を乗算し、も
って、各列のねじれ方向のデータを補正する。なお、適
用されるX線CT装置の二次元多列検出器が、このねじ
れ方向は起きないという条件のものであれば、かかる補
正は行わなくてもよい。
The linear function (thick line) shown in FIG. 6 obtained in this way is a measurement data correction curve for the deviation of the focal point of the X-ray tube and the twisting direction of the detector. In addition, in the X-ray CT apparatus of the present invention, at the time of measurement, first, each row of the detector is multiplied by the measurement data correction curve, and thus the data in the twist direction of each row is corrected. If the two-dimensional multi-row detector of the applied X-ray CT apparatus has a condition that this twist direction does not occur, such correction may not be performed.

【0048】次に、列方向に対する焦点ずれについての
計測データ補正曲線について考える。なお、上述したよ
うに、二次元多列検出器のうちでも、偶数列の計測にお
いては、必ず、列方向の計測中心点は2つの中心列の中
心部分が(上記図12(A)を参照)、他方、奇数列の
計測については、その中心列が1つだけ定義され、か
つ、中心点はその列の中心になる(上記図12(B)を
参照)。そして、二次元多列検出器を有するX線CT装
置では、X線の発生分布は、この列方向の中心点を中心
として列の前後方向において対称になるのが理想とすべ
きX線分布である。
Next, the measurement data correction curve for the defocus in the column direction will be considered. As described above, even in the two-dimensional multi-row detector, in the measurement of even rows, the measurement center point in the row direction is always the center portion of the two center rows (see FIG. 12A above). ), On the other hand, for the measurement of odd-numbered columns, only one central column is defined, and the central point is the center of that column (see FIG. 12B above). In an X-ray CT apparatus having a two-dimensional multi-row detector, the X-ray generation distribution should ideally be symmetrical in the front-rear direction of the row about the center point in the row direction. is there.

【0049】従って、それぞれについて、対称な関係を
持つ列でのリファレンス検出器の平均値が大きく異なる
場合には、その値の分だけX線焦点がずれていると考え
られる(上記図13(B)を参照)。この場合の計測デ
ータ補正曲線は、より簡単に定義することができる。具
体的には、この計測データ補正曲線は、対称な関係にあ
る列同士の検出器バイアス補正処理後、その左右リファ
レンス検出器の平均値の比で定義することができる。
Therefore, when the average values of the reference detectors in the columns having a symmetrical relationship greatly differ for each of them, it is considered that the X-ray focus is deviated by that amount (FIG. 13 (B above). See)). The measurement data correction curve in this case can be defined more easily. Specifically, this measurement data correction curve can be defined by the ratio of the average values of the left and right reference detectors after the detector bias correction processing of columns having a symmetrical relationship.

【0050】すなわち、列方向のずれに関する計測デー
タ補正曲線は、検出器チャネル番号に依存せずに、計測
列のみに依存する。なお、この列方向のずれに関する計
測データ補正曲線の定義を、添付の図7及び図8に示
す。すなわち、図7(A)には、二次元多列検出器のあ
る列AでのX線強度分布を、また、図7(B)には、上
記列Aについての計測中心点に対称な列BでのX線強度
分布を示している。そして、図8(A)には、上記から
得られる、列A用の計測データ補正曲線が、また、図8
(B)には、列B用の計測データ補正曲線がそれぞれ示
されている。
That is, the measurement data correction curve relating to the deviation in the column direction does not depend on the detector channel number, but only on the measurement column. The definition of the measurement data correction curve regarding the deviation in the column direction is shown in the attached FIGS. 7 and 8. That is, FIG. 7 (A) shows the X-ray intensity distribution in the row A having the two-dimensional multi-row detector, and FIG. 7 (B) shows a row symmetrical with respect to the measurement center point of the row A. The X-ray intensity distribution in B is shown. Then, in FIG. 8A, the measurement data correction curve for column A obtained from the above is also shown in FIG.
(B) shows the measurement data correction curves for column B, respectively.

【0051】以上のように、本発明になる二次元多列検
出器を有するX線CT装置では、リファレンス検出器に
おける計測X線量を基にして、上記した計測幾何学系の
ずれに起因する2種類のずれに対し、これらを正規化の
ための補正曲線を用意する。そして、これらの計測幾何
学系のずれを補正する計測データ補正曲線を、計測時に
おいて二次元多列検出器から実際に得られる検出器バイ
アス補正処理後のデータに乗算し、もって、二次元多列
検出器を有するX線CT装置の計測幾何学系に関するず
れについての補正を行う。なお、これらの補正は、二次
元多列検出器を有するX線CT装置による任意の計測に
おいて行うことが可能である。当然、空気計測手続きに
おいても、同様に行うことが可能である。
As described above, in the X-ray CT apparatus having the two-dimensional multi-row detector according to the present invention, the above-mentioned deviation of the measurement geometric system is caused based on the measurement X-ray dose in the reference detector. A correction curve for normalizing these types of deviations is prepared. Then, the measurement data correction curve for correcting the deviation of these measurement geometrical systems is multiplied by the data after the detector bias correction processing that is actually obtained from the two-dimensional multi-row detector at the time of measurement, so that the two-dimensional Correction is made for a shift related to the measurement geometry of the X-ray CT apparatus having a row detector. It should be noted that these corrections can be performed in any measurement by an X-ray CT apparatus having a two-dimensional multi-row detector. Of course, the air measurement procedure can be similarly performed.

【0052】より具体的には、以上において2つの実施
の形態を示したが、基本的には、本発明では、計測デー
タ補正曲線という重み関数を定義して、それらの補正デ
ータを検出器バイアス補正処理後のデータに乗算するも
のである。すなわち、本発明では、これらの計測幾何学
系のずれによって発生する空気計測手続きにおけるデー
タと実除の物体計測におけるデータとのバランスを正規
化して正しい投影データを獲得することで、画像上に現
われる不当なCT値変動や異常なアーチファクトを改善
させるものである。但し、実際に照射されたX線量に起
因するS/N比に関しては、本発明では大きな改善効果
は期待できない。
More specifically, two embodiments have been shown above. Basically, however, in the present invention, a weighting function called a measurement data correction curve is defined, and these correction data are used as the detector bias. The data after the correction processing is multiplied. That is, in the present invention, the balance between the data in the air measurement procedure generated by the deviation of these measurement geometric systems and the data in the object measurement of actual removal is normalized to obtain correct projection data, which appears on the image. It is intended to improve unreasonable CT value fluctuations and abnormal artifacts. However, with respect to the S / N ratio caused by the actually irradiated X-ray dose, a large improvement effect cannot be expected in the present invention.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明になるX線CT装置によれば、二次元構造の
二次元多列検出器を備えた二次元多列検出器を有するX
線CT装置において、その分解能を向上し、または、連
続して長い計測を行う場合にも、計測幾何学系のずれに
よる計測データへの悪影響を解消し、画像上のCT値変
動やアーチファクトを改善してX線CT装置における高
性能化を可能にするという優れた効果を発揮する。
As is clear from the above detailed description, the X-ray CT apparatus according to the present invention has a two-dimensional multi-row detector having a two-dimensional multi-row detector having a two-dimensional structure. X
In a line CT device, even if the resolution is improved or even when continuous long measurement is performed, the adverse effect on the measurement data due to the deviation of the measurement geometry system is eliminated, and CT value fluctuations and artifacts on the image are improved. The excellent effect of enabling high performance in the X-ray CT apparatus is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態である二次元多列検出器
を有するX線CT装置の構成の一例を示すブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an X-ray CT apparatus having a two-dimensional multi-row detector that is an embodiment of the present invention.

【図2】上記X線CT装置で採用されている二次元多列
検出器の外観構成を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a two-dimensional multi-row detector used in the X-ray CT apparatus.

【図3】検出器バイアス補正処理後のX線強度分布の形
状を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a shape of an X-ray intensity distribution after detector bias correction processing.

【図4】二次元多列検出器においてねじれによるX線照
射位置ずれを持つ状況を示す上面図である。
FIG. 4 is a top view showing a situation where a two-dimensional multi-row detector has an X-ray irradiation position shift due to a twist.

【図5】二次元多列検出器において計測幾何学系(焦
点)が列方向にずれを持つ状況を示す上面図である。
FIG. 5 is a top view showing a situation in which a measurement geometry system (focus) in the two-dimensional multi-row detector has a shift in the row direction.

【図6】二次元多列検出器において検出器とX線焦点が
ねじれた状態でずれている場合の補正曲線の定義の一例
を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the definition of a correction curve when the detector and the X-ray focal point are twisted and deviated in the two-dimensional multi-row detector.

【図7】二次元多列検出器において計測幾何学系(焦
点)が列方向にずれている場合のX線強度分布を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing an X-ray intensity distribution when the measurement geometry system (focal point) is displaced in the column direction in the two-dimensional multi-row detector.

【図8】上記図7に示す焦点の列方向のずれによるX線
強度分布に対する補正曲線の定義の一例を示す図であ
る。
8 is a diagram showing an example of the definition of a correction curve for the X-ray intensity distribution due to the shift of the focal point in the column direction shown in FIG.

【図9】従来技術における二次元多列検出器を有するX
線CT装置の計測の流れの一例を示す図である。
FIG. 9: X with two-dimensional multi-row detector in the prior art
It is a figure which shows an example of the flow of measurement of a line CT apparatus.

【図10】X線CT装置を使用して物体の断層画像を得
るための計測手続きの原理を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining the principle of a measurement procedure for obtaining a tomographic image of an object using an X-ray CT apparatus.

【図11】二次元多列検出器を有するX線CT装置にお
ける列方向X線強度分布の一例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of column-direction X-ray intensity distribution in an X-ray CT apparatus having a two-dimensional multi-row detector.

【図12】X線CT装置の通常の状態における二次元多
列検出器とX線管の焦点との計測幾何学系を説明するた
めの図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a measurement geometry system of a two-dimensional multi-row detector and a focus of an X-ray tube in a normal state of the X-ray CT apparatus.

【図13】二次元多列検出器の計測幾何学系にずれが発
生している場合の計測について説明するための図であ
る。
FIG. 13 is a diagram for explaining measurement when a deviation occurs in the measurement geometry system of the two-dimensional multi-row detector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 全体制御CPU 20 スキャナ 30 X線発生器 40 画像処理部 50 画像表示部 60 物体(患者) 70 A/D変換器 80 画像ディスプレイ 100 二次元多列検出器 10 Overall control CPU 20 scanner 30 X-ray generator 40 Image processing unit 50 Image display section 60 object (patient) 70 A / D converter 80 image display 100 two-dimensional multi-row detector

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 X線発生器からのX線を被検体に投射し
てその透過X線を検出するスキャナと、当該スキャナに
より検出した計測信号に所定の画像処理を行って画像表
示する画像表示部と、前記スキャナ及び前記画像表示部
の動作を制御するための全体制御手段とを備えたX線C
T装置であって、前記スキャナは、前記透過X線を検出
するための二次元多列検出器を有しており、かつ、前記
画像表示部は、前記二次元多列検出器における幾何学的
な計測要因から生じるX線ビームの照射範囲のずれによ
る被検体に照射されたX線強度のデータを補正する手段
を備えていることを特徴とするX線CT装置。
1. A scanner for projecting X-rays from an X-ray generator onto a subject to detect transmitted X-rays, and an image display for displaying an image by performing predetermined image processing on a measurement signal detected by the scanner. X-ray C including a scanning section and overall control means for controlling the operations of the scanner and the image display section
In the T-apparatus, the scanner has a two-dimensional multi-row detector for detecting the transmitted X-rays, and the image display unit is a geometric unit in the two-dimensional multi-row detector. An X-ray CT apparatus comprising means for correcting the data of the X-ray intensity applied to the subject due to the deviation of the irradiation range of the X-ray beam caused by various measurement factors.
【請求項2】 前記補正手段は、前記X線強度データを
補正するため、空気測定手続きにおいて検出されたX線
強度データを基に計測データ補正関数を発生することを
特徴とする請求項1のX線CT装置。
2. The correction means generates a measurement data correction function based on the X-ray intensity data detected in the air measurement procedure in order to correct the X-ray intensity data. X-ray CT system.
【請求項3】 前記補正手段は、前記二次元多列検出器
におけるリファレンス検出器のX線強度検出データに基
づいて前記被検体に照射されたX線強度のデータを補正
することを特徴とする請求項1のX線CT装置。
3. The correction means corrects the data of the X-ray intensity applied to the subject based on the X-ray intensity detection data of the reference detector in the two-dimensional multi-row detector. The X-ray CT apparatus according to claim 1.
【請求項4】 前記補正手段は、前記二次元多列検出器
における検出器と前記X線発生器の焦点がねじれた状
態、及び、前記二次元多列検出器における検出器列方向
対する前記X線発生器の焦点がずれた状態の、少なくと
も一方に起因するX線ビームの照射範囲のずれを補正す
ることを特徴とする請求項1のX線CT装置。
4. The correction means includes a detector in the two-dimensional multi-row detector and a focus of the X-ray generator in a twisted state, and the X in the detector row direction in the two-dimensional multi-row detector. 2. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the deviation of the irradiation range of the X-ray beam caused by at least one of the defocused states of the line generator is corrected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009276285A (en) * 2008-05-16 2009-11-26 Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd Apparatus and method for radiation tomographic photographing
JP2019528861A (en) * 2016-09-09 2019-10-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. Computed tomography x-ray imaging

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