JP2003125589A - Oscillatory wave driver, and device using oscillatory wave driver as drive source - Google Patents

Oscillatory wave driver, and device using oscillatory wave driver as drive source

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JP2003125589A JP2001315574A JP2001315574A JP2003125589A JP 2003125589 A JP2003125589 A JP 2003125589A JP 2001315574 A JP2001315574 A JP 2001315574A JP 2001315574 A JP2001315574 A JP 2001315574A JP 2003125589 A JP2003125589 A JP 2003125589A
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mechanical energy
conversion element
electro
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make coarse the accuracy of aligninent of the conductive patterns of a flexible printed board with a plurality of electrodes on the topside of a stacked piezoelectric element, constituting the bar-shaped oscillator of an oscillatory wave motor. SOLUTION: A plurality of electrodes (1A1, 2, 1B1, 2, 1G, and 1S) consisting of through-holes made on the highest topside 1 of a piezoelectric element are arranged, with their distances from the center of the element different, and a plurality of conductive patterns (3G, 3A, 3B, and 3S) of the flexible printed board 3 are made in concentric circular form.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、振動波駆動装置お
よびこれを駆動源として用いた装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration wave driving device and a device using the same as a driving source.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、振動波駆動装置は、弾性体と電
気−機械エネルギー変換素子としての圧電素子とにより
構成される振動体を有し、前記振動体として棒状タイプ
のものは、例えば一対の弾性体間に圧電素子を挟持固定
し、前記圧電素子は空間的に90°の位相差を持った曲
げ振動を形成し、前記圧電素子に印加する2相の交番信
号に位相差を与えることによって、前記両曲げ振動の合
成で前記弾性体の駆動部に円又は楕円運動を形成する。
そして、前記振動体の駆動部に加圧接触する接触体と、
前記振動体とを摩擦力により相対移動させる。
2. Description of the Related Art Generally, a vibration wave driving device has a vibrating body composed of an elastic body and a piezoelectric element as an electro-mechanical energy conversion element. By sandwiching and fixing a piezoelectric element between elastic bodies, the piezoelectric element spatially forms bending vibration having a phase difference of 90 °, and gives a phase difference to a two-phase alternating signal applied to the piezoelectric element. A circular or elliptical motion is formed in the driving part of the elastic body by combining the both bending vibrations.
And a contact body that is in pressure contact with the drive unit of the vibrating body,
The vibrating body is relatively moved by a frictional force.

【0003】このような振動体を構成する電気−機械エ
ネルギー変換素子としては、圧電材料からなる圧電層を
複数積層すると共に、前記圧電層の間に電極層を形成
し、低電圧で高出力を得ることができるもので、片面の
みに外部電気回路(駆動回路)と接続される複数の外部
電極が形成されている。
As an electro-mechanical energy conversion element which constitutes such a vibrating body, a plurality of piezoelectric layers made of a piezoelectric material are laminated and an electrode layer is formed between the piezoelectric layers so that a high output can be obtained at a low voltage. As can be obtained, a plurality of external electrodes connected to an external electric circuit (driving circuit) are formed on only one surface.

【0004】このような複数の外部電極に、前記外部電
気回路との導通のための導通部材を介して交流電圧を印
加することにより、弾性体の摩擦駆動部に駆動のための
運動を形成する振動体と、振動体の摩擦駆動部に加圧手
段を介して押圧されて摩擦駆動される接触体(移動体)
とを有する振動波モータ等の振動波駆動装置は、例えば
特開平07−193291号公報に示されるような構成
により、前記外部電気回路との導通のための導通部材と
前記圧電素子の複数の外部電極の導通がなされている。
By applying an AC voltage to such a plurality of external electrodes through a conductive member for electrical connection with the external electric circuit, a motion for driving is formed in the friction drive portion of the elastic body. The vibrating body and the contact body (moving body) that is frictionally driven by being pressed by the friction drive section of the vibrating body via the pressurizing means.
An oscillatory wave driving device such as an oscillatory wave motor having a configuration as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-193291 has a conductive member for electrical connection with the external electric circuit and a plurality of external electrodes of the piezoelectric element. The electrodes are electrically connected.

【0005】図8は、その振動波モータに用いる棒状振
動体の分解斜視図である。
FIG. 8 is an exploded perspective view of a rod-shaped vibrating body used in the vibration wave motor.

【0006】この図のように、積層圧電素子101の上
端面に形成された、x方向振動を生じさせるための外部
電極108A1と108A2が、それぞれ導通部材であ
るところのフレキシブルプリント基板102の導通パタ
ーン121A1と121A2に接して122Aに導通さ
れる。
As shown in this figure, the external electrodes 108A1 and 108A2 for generating vibration in the x direction formed on the upper end surface of the laminated piezoelectric element 101 are conductive patterns of the flexible printed circuit board 102, which are conductive members. It contacts 121A1 and 121A2 and is conducted to 122A.

【0007】また、積層圧電素子101の上端面に形成
された、y方向振動を生じさせるための外部電極108
B1と108B2が、それぞれ導通部材であるところの
フレキシブルプリント基板102の導通パターン121
B1と121B2に接して122Bに導通される。
An external electrode 108 formed on the upper end surface of the laminated piezoelectric element 101 for generating y-direction vibration.
B1 and 108B2 are conductive patterns 121 of the flexible printed circuit board 102, respectively, which are conductive members.
It contacts B1 and 121B2 and is conducted to 122B.

【0008】さらに、積層圧電素子101の上端面に形
成された、x方向振動に応じた信号を出力する外部電極
108Sが、それぞれ導通部材であるところのフレキシ
ブルプリント基板102の導通パターン121Sに接し
て122Sに導通される。また、積層圧電素子101の
上端面に形成された、グランド外部電極101Gが、そ
れぞれ導通部材であるところのフレキシブルプリント基
板102の導通パターン121Gに接して122Gに導
通される。
Further, the external electrodes 108S formed on the upper end surface of the laminated piezoelectric element 101 for outputting a signal according to the vibration in the x direction are in contact with the conductive patterns 121S of the flexible printed circuit board 102 which are conductive members. It is conducted to 122S. In addition, the ground external electrode 101G formed on the upper end surface of the laminated piezoelectric element 101 is brought into contact with the conductive pattern 121G of the flexible printed circuit board 102, which is a conductive member, and is electrically connected to 122G.

【0009】積層圧電素子101とフレキシブルプリン
ト基板102は、金属弾性体103とともに、内径にね
じが形成された金属弾性体104とそれにねじ結合する
ボルト105によって挟持されることで固定される。
The laminated piezoelectric element 101 and the flexible printed circuit board 102 are fixed together with the metal elastic body 103 by being sandwiched by a metal elastic body 104 having a screw formed in the inner diameter and a bolt 105 screwed to the metal elastic body 104.

【0010】なお、積層圧電素子の内部の電極は図9の
ように構成されており、104−2、104−4、10
4−6…はグランド電極、104−3、104−5、1
04−7…はA相・B相の2相の交流電圧を印加する電
極となっていて、スルーホールを介して外部電極パター
ン104−1と導通されている。
The electrodes inside the laminated piezoelectric element are constructed as shown in FIG.
4-6 ... are ground electrodes, 104-3, 104-5, 1
04-7 ... are electrodes for applying two-phase AC voltage of A phase and B phase, and are electrically connected to the external electrode pattern 104-1 through through holes.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例では、圧電素子の外部電極108A1とフレキシ
ブルプリント基板の導通パターン121A1がほぼ一致
するように位置決めすれば圧電素子の所望の外部電極に
所望の電気信号の印加が可能になるが、フレキシブルプ
リント基板が圧電素子の複数の外部電極の隙間に相当す
る図8に示すθの角度以上に異なって位置決めされる
と、フレキシブルプリント基板の導通パターンは本来接
触してはいけない圧電素子の他の外部電極と接触し、圧
電素子の所望の外部電極に所望の電気信号を印加するこ
とができなくなる。
However, in the above-mentioned conventional example, if the external electrode 108A1 of the piezoelectric element and the conductive pattern 121A1 of the flexible printed circuit board are positioned so as to substantially coincide with each other, the desired external electrode of the piezoelectric element can be provided with the desired electrical conductivity. Although signals can be applied, when the flexible printed circuit board is positioned differently by an angle of θ shown in FIG. 8 corresponding to the gap between the plurality of external electrodes of the piezoelectric element, the conductive pattern of the flexible printed circuit board is originally in contact. It becomes impossible to apply a desired electric signal to a desired external electrode of the piezoelectric element by coming into contact with another external electrode of the piezoelectric element which should not be performed.

【0012】このように従来の振動波モータにおける振
動体では、圧電素子の複数の電極とフレキシブルプリン
ト基板の導通パターンの位置合わせの周方向の精度を粗
くできないという問題があった。
As described above, in the conventional vibrating body of the vibration wave motor, there is a problem in that the circumferential accuracy of the alignment of the plurality of electrodes of the piezoelectric element and the conductive pattern of the flexible printed board cannot be roughened.

【0013】本出願に係る発明の目的は、圧電素子の複
数の電極とフレキシブルプリント基板の導通パターンの
位置合わせの精度を粗くし、生産における振動体の組み
立ての効率化、およびそれに伴うコストダウンを実現で
きる振動波駆動装置および振動波駆動装置を駆動源とす
る装置を提供しようとするものである。
The object of the invention according to the present application is to make the alignment accuracy of the plurality of electrodes of the piezoelectric element and the conductive pattern of the flexible printed circuit board rough, to improve the efficiency of the assembly of the vibrating body in production, and to reduce the cost accordingly. An object of the present invention is to provide a vibration wave driving device that can be realized and a device that uses the vibration wave driving device as a driving source.

【0014】[0014]

【課題を解決する手段】上記目的を達成するため、本出
願に係る第1の発明は、電気−機械エネルギー変換素子
の同一面に形成される複数種の外部電極に、外部電気回
路との導通のための導通部材を介して交流電圧を印加す
ることにより、弾性体の摩擦駆動部に駆動のための運動
を形成する振動体を有する振動波駆動装置において、前
記電気−機械エネルギー変換素子の複数種の外部電極
は、外部電極の種類に応じてそれぞれ回転軸中心から異
なる距離に位置し、電気−機械エネルギー変換素子の複
数の外部電極と接する前記導通部材の複数の導通パター
ンは、それぞれが回転軸中心から異なる距離を有する略
同心円状または略同心円弧状のパターンを有することを
特徴とする。
In order to achieve the above object, the first invention of the present application is to connect a plurality of kinds of external electrodes formed on the same surface of an electro-mechanical energy conversion element to an external electric circuit. In the vibration wave drive device having a vibrating body that forms a motion for driving in the frictional drive part of the elastic body by applying an AC voltage via the conducting member for the electro-mechanical energy conversion element, The external electrodes of the seed are located at different distances from the center of the rotation axis according to the type of the external electrode, and the plurality of conductive patterns of the conductive member that are in contact with the plurality of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element are each rotated. It is characterized by having substantially concentric circular patterns or substantially concentric circular arc patterns having different distances from the axis center.

【0015】また上記目的を達成するため、本出願に係
る第2の発明は、電気−機械エネルギー変換素子の同一
面に形成される複数種の外部電極に、外部電気回路との
導通のための導通部材を介して交流電圧を印加すること
により、弾性体の摩擦駆動部に駆動のための運動を形成
する振動体を有する振動波駆動装置において、前記電気
−機械エネルギー変換素子の複数の外部電極は、外部電
極の種類に応じてそれぞれ回転軸中心から異なる距離を
有する略同心円状または略同心円弧状に形成された部分
を有し、前記電気−機械エネルギー変換素子の複数の外
部電極と接する前記導通部材の複数の導通パターンは、
それぞれが回転軸中心から異なる距離に位置した部分で
前記電気−機械エネルギー変換素子の外部電極に接触し
ていることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the second invention of the present application provides a plurality of types of external electrodes formed on the same surface of the electro-mechanical energy conversion element for connecting with an external electric circuit. In a vibration wave driving device having a vibrating body that forms a motion for driving in a friction driving unit of an elastic body by applying an AC voltage via a conducting member, a plurality of external electrodes of the electromechanical energy conversion element. Has a portion formed in a substantially concentric circle shape or a substantially concentric arc shape having different distances from the center of the rotation axis depending on the type of the external electrode, and the conduction that is in contact with the plurality of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element. The plurality of conduction patterns of the member are
Each is in contact with the external electrode of the electro-mechanical energy conversion element at a portion located at a different distance from the center of the rotation axis.

【0016】上記目的を達成するため、本出願に係る第
3の発明は、電気−機械エネルギー変換素子の同一面に
形成される複数種の外部電極に、外部電気回路との導通
のための導通部材を介して交流電圧を印加することによ
り、弾性体の摩擦駆動部に駆動のための運動を形成する
振動体を有する振動波駆動装置において、電気−機械エ
ネルギー変換素子の複数の外部電極は、外部電極の種類
に応じてそれぞれ回転軸中心から異なる距離を有する略
同心円弧状のパターンを有し、前記電気−機械エネルギ
ー変換素子の複数の外部電極と接する前記導通部材の複
数の導通パターンは、それぞれが回転軸中心から異なる
距離を有する略同心円弧状のパターンを有することを特
徴とする。
In order to achieve the above object, a third invention according to the present application is to provide a plurality of types of external electrodes formed on the same surface of an electro-mechanical energy conversion element with electrical conduction for electrical connection with an external electric circuit. In an oscillatory wave drive device having a vibrating body that forms a motion for driving the frictional drive portion of the elastic body by applying an AC voltage through the member, the plurality of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element, According to the type of the external electrode, each having a substantially concentric arc-shaped pattern having a different distance from the center of the rotation axis, the plurality of conductive patterns of the conductive member in contact with the plurality of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element, respectively. Has a substantially concentric arcuate pattern having different distances from the center of the rotation axis.

【0017】上記目的を達成するため、本出願に係る第
4の発明は、上記いずれかの発明で、前記弾性体の摩擦
駆動部に加圧接触する接触体を有し、前記振動体と前記
接触体とを相対移動させることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a fourth invention according to the present application is the invention as defined in any one of the above invention, further comprising a contact body which is brought into pressure contact with a friction drive portion of the elastic body, It is characterized in that the contact body is relatively moved.

【0018】上記目的を達成するために、本出願に係る
第5の発明は上記した第4の構成の振動型駆動装置を駆
動源として有し、前記振動波駆動装置により被駆動体を
駆動することを特徴とする振動波駆動装置を駆動源とす
る装置にある。
In order to achieve the above object, a fifth invention according to the present application has the vibration type driving device having the above-mentioned fourth structure as a driving source, and drives the driven body by the vibration wave driving device. An apparatus using a vibration wave drive device as a drive source.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)図1および
図2は、本発明の第1の実施の形態を示す図であり、図
1は積層圧電素子の電極パターンを示す図、図2は導電
部材であるところのフレキシブルプリント基板の導通パ
ターンを示す図である。なお、図2は上面図であるが、
図1の電極パターンとの重なり具合がわかるように、本
来下面にある導通パターンを、透視して描いたものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIGS. 1 and 2 are views showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view showing an electrode pattern of a laminated piezoelectric element, FIG. 2 is a diagram showing a conductive pattern of a flexible printed circuit board which is a conductive member. Although FIG. 2 is a top view,
In order to understand the degree of overlap with the electrode pattern of FIG. 1, the conductive pattern originally on the lower surface is transparently drawn.

【0020】図1において、本実施の形態の積層電気−
機械エネルギー変換素子である積層圧電素子は、従来例
の図9における表面に形成された外部電極パターン10
4−1の上に圧電層からなる最上面層1を設け、この最
上面層1に設けた複数のスルーホールにより前記外部電
極パターン104−1と導通がなされている。1Gはグ
ランド外部電極、1A1と1A2はx方向の振動を生じ
させるためのA相外部電極、1B1と1B2はy方向の
振動を生じさせるためのB相外部電極、1Sは振動セン
サーの出力をするS相外部電極で、これらの電極はスル
ーホールにより構成されている。
In FIG. 1, the laminated electric device of this embodiment is
A laminated piezoelectric element which is a mechanical energy conversion element has an external electrode pattern 10 formed on the surface in FIG. 9 of a conventional example.
An uppermost surface layer 1 made of a piezoelectric layer is provided on 4-1 and a plurality of through holes provided in the uppermost surface layer 1 are electrically connected to the external electrode pattern 104-1. 1G is a ground external electrode, 1A1 and 1A2 are A-phase external electrodes for generating x-direction vibration, 1B1 and 1B2 are B-phase external electrodes for generating y-direction vibration, and 1S is an output of a vibration sensor. These are S-phase external electrodes, and these electrodes are formed by through holes.

【0021】図中、積層圧電素子の最上面層1の図中に
描かれた同心円の点線は実際にある線ではなく、これら
の外部電極の積層圧電素子中心からの距離関係を分かり
やすくするための補助線である。
In the figure, the dotted lines of the concentric circles drawn on the uppermost surface layer 1 of the laminated piezoelectric element are not actual lines, but the distance relationship of these external electrodes from the center of the laminated piezoelectric element is made easy to understand. Is an auxiliary line.

【0022】図1に示すように、グランド外部電極1G
が最も内径側に配置され、そのやや外周側にx方向の振
動のための電圧が印加されるA相外部電極1A1・1A
2が配置され、さらにそのやや外周側にy方向の振動の
ための電圧が印加されるB相外部電極1B1・1B2が
配置され、さらにその外周側にS相外部電極1Sが配置
されている。
As shown in FIG. 1, a ground external electrode 1G
Are arranged on the innermost side, and a voltage for vibration in the x direction is applied to the slightly outer side thereof. A-phase external electrodes 1A1, 1A
2, B-phase external electrodes 1B1 and 1B2 to which a voltage for vibration in the y direction is applied are arranged on the slightly outer peripheral side, and the S-phase external electrode 1S is further arranged on the outer peripheral side.

【0023】図2に示すフレキシブルプリント基板の導
通パターンにおいて、フレキシブルプリント基板3の積
層圧電素子の最上面層1と接する円環部は4つのパター
ン(第1パターン〜第4パターン)が同心円弧状に配置
されており、積層圧電素子最上面層1の外部電極に対応
して、グランド電極導通パターン3Gが最内周側の第1
パターン、その外周側の第2パターンとしてA相電極導
通パターン3A、さらにその外周側の第3パターンとし
てB相電極導通パターン3B、そして最外周の第4パタ
ーンとしてS相電極導通パターン3Sが配置されてい
る。
In the conductive pattern of the flexible printed circuit board shown in FIG. 2, four patterns (first to fourth patterns) are concentric arcuate in the annular portion of the flexible printed circuit board 3 which is in contact with the uppermost layer 1 of the laminated piezoelectric element. The ground electrode conduction pattern 3G is disposed on the innermost side in correspondence with the external electrode of the uppermost layer 1 of the laminated piezoelectric element.
A pattern, an A-phase electrode conduction pattern 3A as a second pattern on the outer peripheral side thereof, a B-phase electrode conduction pattern 3B as a third pattern on the outer peripheral side thereof, and an S-phase electrode conduction pattern 3S as a fourth outermost pattern. ing.

【0024】フレキシブルプリント基板3の図中の黒点
は、それぞれ積層圧電素子の最上面層1の外部電極の位
置を示すものであり、4種の外部電極1G、1A1・
2、1B1・2、1Sが、それぞれ4つの導通パターン
3G、3A、3B、3Sと接触し導通する。
The black dots in the figure of the flexible printed circuit board 3 indicate the positions of the external electrodes of the uppermost surface layer 1 of the laminated piezoelectric element, and the four types of external electrodes 1G, 1A1.
2, 1B1, 2 and 1S are respectively brought into contact with the four conductive patterns 3G, 3A, 3B and 3S to be conductive.

【0025】本実施の形態に示す外部電極の配置および
導通パターンによれば、積層圧電素子の最上面層1とフ
レキシブルプリント基板3の重なりは、上述に示した場
合に限るものではなく、図2上でフレキシブルプリント
基板3の時計方向の回転ずれは、B相外部電極1B2が
B相電極導通パターン3Bと接触しなくなる図2中のθ
1の角度まで許容するものであり、また、プリント基板
3の反時計方向の回転ずれは、S相外部電極1SがS相
電極導通パターン3Sと接触しなくなる図2中のθ2の
角度まで許容する。
According to the arrangement of the external electrodes and the conduction pattern shown in the present embodiment, the overlap between the uppermost layer 1 of the laminated piezoelectric element and the flexible printed board 3 is not limited to the above-mentioned case, and FIG. Due to the clockwise rotation deviation of the flexible printed circuit board 3, the B-phase external electrode 1B2 is no longer in contact with the B-phase electrode conduction pattern 3B.
1 is allowed, and the counterclockwise rotational deviation of the printed circuit board 3 is allowed up to the angle of θ2 in FIG. 2 in which the S-phase external electrode 1S does not contact the S-phase electrode conduction pattern 3S. .

【0026】つまり、フレキシブルプリント基板3の組
み立て時における周方向位置決め許容角度は、θ1+θ
2と極めて大きな角度となり、圧電素子の複数の電極と
フレキシブルプリント基板の導通パターンの位置合わせ
の精度を粗くし、生産における振動体の組み立ての効率
化、およびそれに伴うコストダウンが実現できる。
That is, the peripheral positioning allowable angle when the flexible printed circuit board 3 is assembled is θ1 + θ.
2, the alignment accuracy of the conductive pattern of the plurality of electrodes of the piezoelectric element and the flexible printed circuit board is roughened, and the assembling efficiency of the vibrating body in production and the accompanying cost reduction can be realized.

【0027】なお、積層圧電素子の最上面層1におい
て、外部電極1G、1A1、1A2、1B1、1B2、
1Sはそれぞれスルーホール2G、2A1、2A2、2
B1、2B2、2Sを介して従来例における最上面パタ
ーン104−1と導通し、図示しないそれ以下の層のパ
ターンは従来例と同様であり、図8に示した従来例と同
様に振動体を形成する。
In the uppermost layer 1 of the laminated piezoelectric element, the external electrodes 1G, 1A1, 1A2, 1B1, 1B2,
1S is through holes 2G, 2A1, 2A2, 2 respectively
The uppermost layer pattern 104-1 in the conventional example is electrically connected via B1, 2B2, and 2S, and the pattern of the layers not shown below is the same as that of the conventional example. Form.

【0028】(第2の実施の形態)図3および図4は、
本発明の第2の実施の形態を示す図であり、図3は積層
圧電素子の電極パターンを示す図、図4は導電部材であ
るところのフレキシブルプリント基板の導通パターンを
示す図である。なお、図4は上面図であるが、図3との
重なり具合がわかるように、本来下面にある導通パター
ンを、透視して描いたものである。
(Second Embodiment) FIGS. 3 and 4 show
It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, FIG. 3 is a figure which shows the electrode pattern of a laminated piezoelectric element, and FIG. 4 is a figure which shows the conduction pattern of the flexible printed circuit board which is a conductive member. Although FIG. 4 is a top view, the conduction pattern originally on the lower surface is transparently drawn so that the overlapping state with FIG. 3 can be seen.

【0029】図1に示す第1の実施の形態では、積層圧
電素子の最上層1に複数のスルーホルからなる外部電極
を点状に露出させていたが、本実施の形態では、図3に
示すように、積層圧電素子の最上層4には、第1の実施
の形態と同様に、グランドスルーホール端4G、x方向
の振動を生じさせるためのA相スルーホール端4A1と
4A2、y方向の振動を生じさせるためのB相スルーホ
ール端4B1と4B2、振動センサーの出力をするS相
スルーホール端4Sが設けられ、これらのスルーホール
端4G、4A1・2、4B1・2、4Sはそれぞれ、積
層圧電素子最上層4に同心円状に形成された4つの電極
膜であるグランド外部電極4G3、A相外部電極4A
3、B相外部電極4B3、S相外部電極4S3に導通さ
れている。
In the first embodiment shown in FIG. 1, the external electrodes composed of a plurality of through-holes are exposed as dots in the uppermost layer 1 of the laminated piezoelectric element, but in the present embodiment, they are shown in FIG. As described above, in the uppermost layer 4 of the laminated piezoelectric element, similarly to the first embodiment, the ground through-hole end 4G, the A-phase through-hole ends 4A1 and 4A2 for generating vibration in the x direction, and the y direction. B-phase through-hole ends 4B1 and 4B2 for generating vibration and an S-phase through-hole end 4S for outputting a vibration sensor are provided, and these through-hole ends 4G, 4A1, 2, 4B1, 2, 4S are respectively A ground external electrode 4G3 and an A-phase external electrode 4A, which are four electrode films formed concentrically on the uppermost layer 4 of the laminated piezoelectric element.
3, B-phase external electrode 4B3 and S-phase external electrode 4S3 are electrically connected.

【0030】図3に示すように、グランド外部電極4G
3が最も内径側に配置され、そのやや外周側にx方向の
振動のための電圧が印加されるA相外部電極4A3が配
置され、さらにそのやや外周側にy方向の振動のための
電圧が印加されるB相外部電極4B3が配置され、更に
その外周側にS相外部電極4S3が配置されている。
As shown in FIG. 3, the ground external electrode 4G
3 is arranged on the innermost side, the A-phase external electrode 4A3 to which a voltage for vibration in the x direction is applied is arranged on the slightly outer peripheral side, and the voltage for vibration in the y direction is further arranged on the slightly outer peripheral side. The applied B-phase external electrode 4B3 is arranged, and further the S-phase external electrode 4S3 is arranged on the outer peripheral side thereof.

【0031】図4に示すフレキシブルプリント基板5の
導通パターンは、グランド導通パターン5G、A相導通
パターン5A、B相導通パターン5B、S相導通パター
ン5Sの4つのパターンが形成されているが、絶縁フィ
ルムからなるカバーレイ6がその上を覆っているので、
積層圧電素子最上層4に接することができるのはそのそ
れぞれの先端部であるグランド導通パターン先端部5G
2、A相導通パターン先端部5A2、B相導通パターン
先端部5B2、S相導通パターン先端部5S2の部分の
みである。
In the conductive pattern of the flexible printed circuit board 5 shown in FIG. 4, four patterns of a ground conductive pattern 5G, an A-phase conductive pattern 5A, a B-phase conductive pattern 5B and an S-phase conductive pattern 5S are formed. Since the cover lay 6 made of film covers it,
It is the respective tip portions that can be in contact with the laminated piezoelectric element uppermost layer 4 and the ground conduction pattern tip portion 5G.
2, A phase conduction pattern tip 5A2, B phase conduction pattern tip 5B2, S phase conduction pattern tip 5S2 only.

【0032】そして、積層圧電素子最上層4の外部電極
に対応してグランド導通パターン先端部5G2が最内周
側に、その外周側にA相導通パターン先端部5A2、さ
らにその外周側にB相導通パターン先端部5B2、そし
て最外周にS相導通パターン先端部5S2が配置されて
いる。
The tip end portion 5G2 of the ground conduction pattern corresponds to the outer electrode of the uppermost layer 4 of the laminated piezoelectric element, the tip end portion 5A2 of the phase A conduction pattern on the outer peripheral side thereof, and the tip portion 5A2 of the conduction pattern further on the outer peripheral side thereof. The conduction pattern tip portion 5B2 and the S-phase conduction pattern tip portion 5S2 are arranged at the outermost periphery.

【0033】したがって、図3に示すグランド外部電極
4G3、A相外部電極4A3、B相外部電極4B3、S
相外部電極4S3はこれら導通パターン先端部を介して
それぞれ、グランド導通パターン5G、A相導通パター
ン5A、B相導通パターン5B、S相導通パターン5S
に導通する。
Therefore, the ground external electrode 4G3, the A-phase external electrode 4A3, the B-phase external electrode 4B3, S shown in FIG.
The phase external electrode 4S3 is connected to the ground conduction pattern 5G, the A-phase conduction pattern 5A, the B-phase conduction pattern 5B, and the S-phase conduction pattern 5S via the conduction pattern tips.
Conduct to.

【0034】本実施の形態に示す外部電極の配置および
導通パターンによれば、積層圧電素子最上層4とフレキ
シブルプリント基板5の重なりは、図3と図4に示した
位置関係に限るものではなく、図4上でフレキシブルプ
リント基板5の回転ずれがいかなる場合も上述の接触・
導通を可能とする。つまり、フレキシブルプリント基板
3の組み立て時における周方向位置決めの必要はなくな
り、生産における振動体の組み立ての効率化、およびそ
れに伴うコストダウンが実現できる。
According to the arrangement of the external electrodes and the conduction pattern shown in this embodiment, the overlap between the uppermost layer 4 of the laminated piezoelectric element and the flexible printed board 5 is not limited to the positional relationship shown in FIGS. 3 and 4. In any case where the flexible printed circuit board 5 has a rotational displacement as shown in FIG.
Allows continuity. That is, it is not necessary to perform circumferential positioning at the time of assembling the flexible printed circuit board 3, and it is possible to improve the efficiency of assembling the vibrating body in production and reduce the cost accordingly.

【0035】なお、積層圧電素子の最上層4は図3に示
されるとおりであるが、スルーホール端4G、4A1、
4A2、4B1、4B2、4Sはそれぞれスルーホール
2G、2A1、2A2、2B1、2B2、2Sを介して
従来例における最上面パターン104−1と導通し、図
示しないそれ以下の層のパターンは従来例と同様であ
り、また、図8に示した従来例と同様の方法で振動体を
形成する。
The uppermost layer 4 of the laminated piezoelectric element is as shown in FIG. 3, but the through-hole ends 4G, 4A1,
4A2, 4B1, 4B2, and 4S are electrically connected to the uppermost surface pattern 104-1 in the conventional example through the through holes 2G, 2A1, 2A2, 2B1, 2B2, and 2S, respectively, and the patterns of the layers below it are not shown. The vibration body is formed in the same manner as in the conventional example shown in FIG.

【0036】(第3の実施の形態)図5および図6は、
本発明の第3の実施の形態を示す図であり、図5は積層
圧電素子の電極パターンを示す図、図6は導電部材であ
るところのフレキシブルプリント基板の導通パターンを
示す図である。なお、図6は上面図であるが、図5との
重なり具合がわかるように、本来下面にある導通パター
ンを、透視して描いたものである。
(Third Embodiment) FIGS. 5 and 6 show
It is a figure which shows the 3rd Embodiment of this invention, FIG. 5 is a figure which shows the electrode pattern of a laminated piezoelectric element, and FIG. 6 is a figure which shows the conduction pattern of the flexible printed circuit board which is a conductive member. Although FIG. 6 is a top view, the conduction pattern originally on the lower surface is transparently drawn so that the degree of overlap with FIG. 5 can be seen.

【0037】上記した図3に示す第2の実施の形態で
は、最上層4に形成される電極パターンを全てリング状
とし、同心状に形成したが、本実施の形態では、これら
の電極パターンをリング状と弧状の組み合わせとしたも
のである。
In the above-described second embodiment shown in FIG. 3, all the electrode patterns formed on the uppermost layer 4 are formed in a ring shape and are formed concentrically, but in the present embodiment, these electrode patterns are formed. It is a combination of a ring shape and an arc shape.

【0038】図5において、7は積層圧電素子の最上層
であり、7Gはグランドスルーホール端、7A1と7A
2はx方向の振動を生じさせるためのA相スルーホール
端、7B1と7B2はy方向の振動を生じさせるための
B相スルーホール端、7Sは振動センサーの出力をする
S相スルーホール端である。
In FIG. 5, 7 is the uppermost layer of the laminated piezoelectric element, 7G is the end of the ground through hole, and 7A1 and 7A.
2 is an A-phase through hole end for generating vibration in the x-direction, 7B1 and 7B2 are B-phase through-hole ends for generating y-direction vibration, and 7S is an S-phase through-hole end for outputting a vibration sensor. is there.

【0039】これらのスルーホール端7G、7A1・
2、7B1・2、7Sはそれぞれ、積層圧電素子最上層
7に同心円状または同心円弧状に形成された4つの外部
電極膜であるグランド外部電極7G3、A相外部電極7
A3、B相外部電極7B3、S相外部電極7S3に導通
されている。
These through hole ends 7G, 7A1.
2, 7B1, 2 and 7S are ground external electrodes 7G3 and A-phase external electrodes 7 which are four external electrode films formed on the uppermost layer 7 of the laminated piezoelectric element in a concentric circle shape or a concentric arc shape, respectively.
A3, B-phase external electrode 7B3, and S-phase external electrode 7S3 are electrically connected.

【0040】図5に示すように、リング状のグランド外
部電極7G3が最も内径側に配置され、そのやや外周側
にx方向の振動のための電圧が印加されるA相外部電極
7A3が円弧状に配置され、さらにそのやや外周側にy
方向の振動のための電圧が印加されるB相外部電極7B
3が円弧状に配置され、さらにその外周側にS相外部電
極7S3が円弧状に配置されている。
As shown in FIG. 5, the ring-shaped ground external electrode 7G3 is arranged on the innermost side, and the A-phase external electrode 7A3 to which a voltage for vibration in the x direction is applied is slightly arcuate on the outer peripheral side. Is located on the side of the
B-phase external electrode 7B to which a voltage for directional vibration is applied
3 are arranged in an arc shape, and further the S-phase external electrode 7S3 is arranged in an arc shape on the outer peripheral side thereof.

【0041】図6に示すフレキシブルプリント基板8の
導通パターンは、グランド導通パターン8G、A相導通
パターン8A、B相導通パターン8B、S相導通パター
ン8Sの4つのパターンが形成されていて、いずれの導
通パターンも積層圧電素子最上層7と接する部分は、半
径の異なる同心円弧状に形成されている。
The conductive pattern of the flexible printed circuit board 8 shown in FIG. 6 has four patterns of a ground conductive pattern 8G, an A phase conductive pattern 8A, a B phase conductive pattern 8B and an S phase conductive pattern 8S. A portion of the conductive pattern that is in contact with the uppermost layer 7 of the laminated piezoelectric element is also formed in a concentric arc shape having different radii.

【0042】したがって、図5に示すグランド外部電極
7G3、A相外部電極7A3、B相外部電極7B3、S
相外部電極7S3はそれぞれ、グランド導通パターン8
G、A相導通パターン8A、B相導通パターン8B、S
相導通パターン8Sに導通する。
Therefore, the ground external electrode 7G3, the A-phase external electrode 7A3, the B-phase external electrode 7B3, S shown in FIG.
The phase external electrodes 7S3 are respectively connected to the ground conduction pattern 8
G, A phase conduction pattern 8A, B phase conduction pattern 8B, S
Conducts electricity to the phase conduction pattern 8S.

【0043】本実施の形態に示す外部電極の配置および
導通パターンによれば、積層圧電素子最上層7とフレキ
シブルプリント基板8の重なりは、図5と図6に示した
位置関係に限るものではなく、図6上でフレキシブルプ
リント基板8の時計方向の回転ずれは、図6に示したグ
ランド導通パターンの8Gの端部8G2が、図5に示す
B相外部電極7B3の端部7B4に接するまでの角度を
許容する。
According to the arrangement of the external electrodes and the conduction pattern shown in the present embodiment, the overlap between the uppermost layer 7 of the laminated piezoelectric element and the flexible printed board 8 is not limited to the positional relationship shown in FIGS. 5 and 6. The clockwise rotational displacement of the flexible printed circuit board 8 in FIG. 6 occurs until the end portion 8G2 of 8G of the ground conduction pattern shown in FIG. 6 contacts the end portion 7B4 of the B-phase external electrode 7B3 shown in FIG. Allow angle.

【0044】つまり、フレキシブルプリント基板8の組
み立て時における周方向位置決め許容角度は、極めて大
きな角度となり、圧電素子の複数の電極とフレキシブル
プリント基板の導通パターンの位置合わせの精度を粗く
し、生産における振動体の組み立ての効率化、およびそ
れに伴うコストダウンが実現できる。
That is, the circumferential positioning allowance angle at the time of assembling the flexible printed circuit board 8 becomes an extremely large angle, which makes the positioning accuracy of the plurality of electrodes of the piezoelectric element and the conductive pattern of the flexible printed circuit board rough and causes vibrations in production. It is possible to improve the efficiency of body assembly and reduce costs accordingly.

【0045】なお、積層圧電素子の最上層7は図5に示
されるとおりであるが、スルーホール端7G、7A1、
7A2、7B1、7B2、7Sはそれぞれスルーホール
2G、2A1、2A2、2B1、2B2、2Sを介して
従来例における最上面パターン104−1と導通し、図
示しないそれ以下の層のパターンは従来例と同様であ
り、また、図8に示した従来例と同様の方法で振動体を
形成する。
The uppermost layer 7 of the laminated piezoelectric element is as shown in FIG. 5, but the through-hole ends 7G, 7A1,
7A2, 7B1, 7B2, and 7S are electrically connected to the uppermost surface pattern 104-1 in the conventional example through the through holes 2G, 2A1, 2A2, 2B1, 2B2, and 2S, respectively, and the patterns of layers below it are not shown in the conventional example. The vibration body is formed in the same manner as in the conventional example shown in FIG.

【0046】(第4の実施の形態)図7は、第1又は第
2又は第3実施の形態の振動波モータを駆動源として用
いたカメラのフィルム給送装置を示している。この図に
おいて、Mは上記振動波モータであり、巻き上げスプー
ル15内に収容される。11は不図示のカメラ本体に取
り付けられる底板であり、12は振動波モータMの外周
ギヤ部9に噛合する太陽ギヤ、13はこの太陽ギヤ12
に噛合する遊星ギヤである。これらギヤ12,13は遊
星クラッチを構成し、振動波モータMの回転方向に応じ
て二段ギヤ14(14a),16(16a)に選択的に
噛合する。二段ギヤ14(14b)は巻き上げスプール
15に形成されたギヤ部15aに常時噛合しており、二
段ギヤ16(16b)はウォームギヤ17に常時噛合し
ている。ウォームギヤ17は、伝達軸18を介してウォ
ームギヤ19に連結されており、ウォームギヤ19はフ
ォーク22に一体形成されたフォークギヤ21に噛合し
ている。10は底板11に固定された固定部材であり、
モータM、ギヤ12,16,14を支持している。
(Fourth Embodiment) FIG. 7 shows a film feeding device of a camera using the vibration wave motor of the first, second or third embodiment as a drive source. In this figure, M is the vibration wave motor, which is housed in the winding spool 15. Reference numeral 11 is a bottom plate attached to a camera body (not shown), 12 is a sun gear meshing with the outer peripheral gear portion 9 of the vibration wave motor M, and 13 is this sun gear 12
It is a planetary gear that meshes with. These gears 12 and 13 form a planetary clutch and selectively mesh with the two-stage gears 14 (14a) and 16 (16a) according to the rotation direction of the vibration wave motor M. The two-stage gear 14 (14b) always meshes with the gear portion 15a formed on the winding spool 15, and the two-stage gear 16 (16b) always meshes with the worm gear 17. The worm gear 17 is connected to a worm gear 19 via a transmission shaft 18, and the worm gear 19 meshes with a fork gear 21 formed integrally with the fork 22. 10 is a fixing member fixed to the bottom plate 11,
The motor M and the gears 12, 16 and 14 are supported.

【0047】このように構成されたフィルム給送装置で
は、モータMが巻き上げ方向(図中の矢印方向と反対方
向)に回転すると、遊星ギヤ13が図に鎖線13aで示
した位置に移動し、モータ回転力が二段ギヤ14を介し
て巻き上げスプール15に伝達される。これにより、フ
ォーク22にカートリッジ内スプールを係合させてカメ
ラに装填された不図示のフィルムカートリッジのフィル
ムを巻き上げスプール15によって巻き上げることがで
きる。
In the film feeding apparatus thus constructed, when the motor M rotates in the winding direction (the direction opposite to the arrow in the drawing), the planetary gear 13 moves to the position shown by the chain line 13a in the drawing, The motor rotation force is transmitted to the winding spool 15 via the two-stage gear 14. As a result, the spool in the cartridge is engaged with the fork 22 and the film of the film cartridge (not shown) loaded in the camera can be wound up by the winding spool 15.

【0048】一方、モータMが巻き戻し方向(図中の矢
印方向)に回転すると、遊星ギヤ13が図に実線で示し
た位置に移動し、モータ回転力は二段ギヤ16、ウォー
ムギヤ17、伝達軸18、ウォームギヤ19およびフォ
ークギヤ21を介してフォーク22に伝達される。これ
により、フォーク22に係合したカートリッジ内スプー
ルを回転駆動してフィルムカートリッジにフィルムを巻
き戻すことができる。
On the other hand, when the motor M rotates in the rewinding direction (the direction of the arrow in the figure), the planetary gear 13 moves to the position shown by the solid line in the figure, and the motor rotational force is transmitted to the two-stage gear 16, the worm gear 17, and the transmission. It is transmitted to the fork 22 via the shaft 18, the worm gear 19, and the fork gear 21. As a result, the spool in the cartridge engaged with the fork 22 can be rotationally driven to rewind the film into the film cartridge.

【0049】なお、本実施の形態では、振動波モータを
用いたカメラのフィルム給送装置について説明したが、
本発明の振動波駆動装置はカメラ内のフィルム給送装置
以外の装置やカメラ以外の装置の駆動源としても用いる
ことができる。
In the present embodiment, the film feeding device of the camera using the vibration wave motor has been described.
The vibration wave driving device of the present invention can be used as a driving source for devices other than the film feeding device in the camera and devices other than the camera.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、それ
ぞれの外部電極が所定の導通パターンと接触するための
導通部材の周方向位置の許容範囲が極めて大きくなり、
導通部材の周方向位置決めを精密に行う必要がなくな
る。
As described above, according to the present invention, the permissible range of the circumferential position of the conductive member for contacting each external electrode with the predetermined conductive pattern becomes extremely large.
It is not necessary to precisely position the conductive member in the circumferential direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態の積層圧電素子の電極パター
ンを示す図
FIG. 1 is a diagram showing an electrode pattern of a laminated piezoelectric element according to a first embodiment.

【図2】第1の実施の形態のフレキシブルプリント基板
の導通パターンを示す図
FIG. 2 is a diagram showing a conduction pattern of the flexible printed circuit board according to the first embodiment.

【図3】第2の実施の形態の積層圧電素子の電極パター
ンを示す図
FIG. 3 is a diagram showing an electrode pattern of a laminated piezoelectric element according to a second embodiment.

【図4】第2の実施の形態のフレキシブルプリント基板
の導通パターンを示す図
FIG. 4 is a diagram showing a conductive pattern of a flexible printed circuit board according to a second embodiment.

【図5】第3の実施の形態の積層圧電素子の電極パター
ンを示す図
FIG. 5 is a diagram showing an electrode pattern of a laminated piezoelectric element according to a third embodiment.

【図6】第3の実施の形態のフレキシブルプリント基板
の導通パターンを示す図
FIG. 6 is a diagram showing a conductive pattern of a flexible printed circuit board according to a third embodiment.

【図7】第4の実施の形態であるフィルム給送装置の斜
視図を示す図
FIG. 7 is a diagram showing a perspective view of a film feeding device according to a fourth embodiment.

【図8】従来例の振動波モータに用いる棒状振動体の分
解斜視図
FIG. 8 is an exploded perspective view of a rod-shaped vibrating body used in a conventional vibration wave motor.

【図9】従来例の積層圧電素子の内部の電極を示す図FIG. 9 is a diagram showing electrodes inside a laminated piezoelectric element of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、4、7 積層圧電素子最上層 1A1、1A2、4A3、7A3 A相外部電極 1B1、1B2、4B3、7B3 B相外部電極 1G、4G3、7G3 グランド外部電極 1S、4S3、7S3 S相外部電極 4A1、4A2、7A1、7A2 A相スルーホール端 4B1、4B2、7B1、7B2 B相スルーホール端 4G、7G グランドスルーホール端 4S、7S S相スルーホール端 3、5、8 フレキシブルプリント基板 3A、5A、8A A相電極導通パターン 3B、5B、8B B相電極導通パターン 3G、5G、8G グランド電極導通パターン 3S、5S、8S S相電極導通パターン 6 カバーレイ 1, 4, 7 Top layer of laminated piezoelectric element 1A1, 1A2, 4A3, 7A3 A phase external electrode 1B1, 1B2, 4B3, 7B3 B-phase external electrode 1G, 4G3, 7G3 Ground external electrode 1S, 4S3, 7S3 S phase external electrode 4A1, 4A2, 7A1, 7A2 A phase through hole end 4B1, 4B2, 7B1, 7B2 Phase B through hole end 4G, 7G ground through hole edge 4S, 7S S phase through hole end 3, 5, 8 flexible printed circuit board 3A, 5A, 8A A phase electrode conduction pattern 3B, 5B, 8B B-phase electrode conduction pattern 3G, 5G, 8G ground electrode conduction pattern 3S, 5S, 8S S phase electrode conduction pattern 6 coverlay

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電気−機械エネルギー変換素子の同一面
に形成される複数種の外部電極に、外部電気回路との導
通のための導通部材を介して交流電圧を印加することに
より、弾性体の摩擦駆動部に駆動のための運動を形成す
る振動体を有する振動波駆動装置において、 前記電気−機械エネルギー変換素子の複数種の外部電極
は、外部電極の種類に応じてそれぞれ回転軸中心から異
なる距離に位置し、電気−機械エネルギー変換素子の複
数の外部電極と接する前記導通部材の複数の導通パター
ンは、それぞれが回転軸中心から異なる距離を有する略
同心円状または略同心円弧状のパターンを有することを
特徴とする振動波駆動装置。
1. An elastic body is formed by applying an AC voltage to a plurality of types of external electrodes formed on the same surface of an electro-mechanical energy conversion element via a conduction member for conduction with an external electric circuit. In a vibration wave driving device having a vibrating body that forms a motion for driving in a friction driving part, a plurality of types of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element are different from a center of a rotation axis according to types of external electrodes. The plurality of conducting patterns of the conducting member located at a distance and in contact with the plurality of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element have substantially concentric circular patterns or substantially concentric circular arc patterns having different distances from the center of the rotation axis. A vibration wave drive device.
【請求項2】 電気−機械エネルギー変換素子の同一面
に形成される複数種の外部電極に、外部電気回路との導
通のための導通部材を介して交流電圧を印加することに
より、弾性体の摩擦駆動部に駆動のための運動を形成す
る振動体を有する振動波駆動装置において、 前記電気−機械エネルギー変換素子の複数の外部電極
は、外部電極の種類に応じてそれぞれ回転軸中心から異
なる距離を有する略同心円状または略同心円弧状に形成
された部分を有し、前記電気−機械エネルギー変換素子
の複数の外部電極と接する前記導通部材の複数の導通パ
ターンは、それぞれが回転軸中心から異なる距離に位置
した部分で前記電気−機械エネルギー変換素子の外部電
極に接触していることを特徴とする振動波駆動装置。
2. An elastic body is formed by applying an AC voltage to a plurality of types of external electrodes formed on the same surface of an electro-mechanical energy conversion element via a conduction member for conduction with an external electric circuit. In a vibration wave driving device having a vibrating body that forms a motion for driving in a friction driving unit, a plurality of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element have different distances from the center of the rotation axis depending on the types of the external electrodes. Having a portion formed in a substantially concentric circle shape or a substantially concentric arc shape, the plurality of conduction patterns of the conduction member in contact with the plurality of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element, respectively different distances from the center of the rotation axis. The vibration wave driving device is characterized in that it is in contact with the external electrode of the electro-mechanical energy conversion element at the portion located at.
【請求項3】 電気−機械エネルギー変換素子の同一面
に形成される複数種の外部電極に、外部電気回路との導
通のための導通部材を介して交流電圧を印加することに
より、弾性体の摩擦駆動部に駆動のための運動を形成す
る振動体を有する振動波駆動装置において、 電気−機械エネルギー変換素子の複数の外部電極は、外
部電極の種類に応じてそれぞれ回転軸中心から異なる距
離を有する略同心円弧状のパターンを有し、前記電気−
機械エネルギー変換素子の複数の外部電極と接する前記
導通部材の複数の導通パターンは、それぞれが回転軸中
心から異なる距離を有する略同心円弧状のパターンを有
することを特徴とする振動波駆動装置。
3. An elastic body is formed by applying an AC voltage to a plurality of types of external electrodes formed on the same surface of an electro-mechanical energy conversion element via a conduction member for conduction with an external electric circuit. In a vibration wave drive device having a vibrating body that forms a motion for driving in a friction drive unit, a plurality of external electrodes of the electro-mechanical energy conversion element are different distances from the center of the rotation axis depending on the types of the external electrodes. Having a substantially concentric arc-shaped pattern,
The vibration wave driving device according to claim 1, wherein the plurality of conduction patterns of the conduction member that are in contact with the plurality of external electrodes of the mechanical energy conversion element have substantially concentric arc-shaped patterns having different distances from the center of the rotation axis.
【請求項4】 前記弾性体の摩擦駆動部に加圧接触する
接触体を有し、前記振動体と前記接触体とを相対移動さ
せることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載
の振動波駆動装置。
4. The friction member of the elastic body is provided with a contact body that comes into pressure contact with the friction drive portion, and the vibrating body and the contact body are moved relative to each other. Vibration wave drive.
【請求項5】 請求項4に記載の振動型駆動装置を駆動
源として有し、前記振動波駆動装置により被駆動体を駆
動することを特徴とする振動波駆動装置を駆動源とする
装置。
5. An apparatus using the vibration wave drive device as a drive source, comprising the vibration type drive device according to claim 4 as a drive source, and driving the driven body by the vibration wave drive device.
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