JP2003121204A - Rotational speed detecting device - Google Patents
Rotational speed detecting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転速度検出装置
に係り、特に、例えば車両の車輪の回転速度を検出する
装置として好適な回転速度検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation speed detection device, and more particularly to a rotation speed detection device suitable as a device for detecting the rotation speed of a vehicle wheel, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば特開平９−２９２４０
２号公報に開示される如く、回転体の回転速度を検出す
る装置が知られている。この装置は、磁気ロータ及び磁
気検出体を備えている。磁気ロータは、回転体と共に回
転すると共に、周方向の所定角度毎に分極方向が反転す
るように着磁されている。磁気検出体は、磁気ロータと
軸方向に対向し、磁気ロータの発する磁界が作用するよ
うに配置されている。かかる構成において、回転体が回
転すると、着磁された磁気ロータが回転することによ
り、磁気検出体に作用する磁界の大きさが上記の所定角
度を一周期として変化する。磁気検出体は、作用した磁
界の大きさに応じた信号を出力する。従って、上記従来
の装置によれば、磁気検出体の出力信号に基づいて磁界
の大きさを検出し、単位時間当たりのその変化の回数を
計数することにより、回転体の回転速度を検出すること
が可能となる。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-29240.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2 (1994), a device for detecting the rotation speed of a rotating body is known. This device includes a magnetic rotor and a magnetic detector. The magnetic rotor rotates with the rotating body and is magnetized so that the polarization direction is reversed at every predetermined angle in the circumferential direction. The magnetic detector faces the magnetic rotor in the axial direction and is arranged so that the magnetic field generated by the magnetic rotor acts. In such a configuration, when the rotating body rotates, the magnetized magnetic rotor rotates, so that the magnitude of the magnetic field acting on the magnetic detection body changes with the above-described predetermined angle as one cycle. The magnetic detection body outputs a signal according to the magnitude of the magnetic field applied. Therefore, according to the above-mentioned conventional device, the rotation speed of the rotating body can be detected by detecting the magnitude of the magnetic field based on the output signal of the magnetic detection body and counting the number of changes per unit time. Is possible.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気検出体
と磁気ロータとを用いて回転体の回転速度を検出する構
成においては、磁気検出体の検出面と磁気ロータの着磁
面とを所定の隙間を空けて離間させる必要がある。上記
従来の装置において、磁気検出体は、磁気ロータの着磁
面と軸方向に対向するように配置される。従って、上記
従来の装置においては、構造上の制約を考慮すると、磁
気検出体を、磁気ロータの着磁面（回転面）と平行の方
向に向けて移動させることにより、その検出面が磁気ロ
ータの回転面に所定の隙間を空けて対向するように組み
付ける必要がある。By the way, in the structure in which the rotational speed of the rotating body is detected by using the magnetic detection body and the magnetic rotor, the detection surface of the magnetic detection body and the magnetized surface of the magnetic rotor are predetermined. It is necessary to make a gap and separate them. In the above conventional device, the magnetic detector is arranged so as to axially face the magnetized surface of the magnetic rotor. Therefore, in the above-mentioned conventional device, in consideration of structural restrictions, the magnetic detection body is moved in a direction parallel to the magnetized surface (rotational surface) of the magnetic rotor, so that the detection surface is moved to the magnetic rotor. It is necessary to assemble them so that they face each other with a predetermined gap on the rotating surface.
【０００４】かかる手法により磁気検出体を組み付ける
構造においては、磁気検出体の先端が磁気ロータに接触
する可能性がある。磁気検出体が磁気ロータに接触する
と、磁気ロータの損傷によりかかる部分の磁力が劣化
し、磁気ロータが均一な磁力を発することができなくな
るおそれがあり、その結果、回転体の回転速度の検出精
度の低下が招来する事態が生じ得る。しかしながら、上
記従来の装置では、かかる事態を防止する手段は何ら講
じられていない。In the structure in which the magnetic detector is assembled by such a method, the tip of the magnetic detector may come into contact with the magnetic rotor. If the magnetic detection body contacts the magnetic rotor, the magnetic force of the portion affected by the damage of the magnetic rotor may deteriorate, and the magnetic rotor may not be able to generate a uniform magnetic force. A situation may occur in which the decrease in However, the above-mentioned conventional device does not take any means for preventing such a situation.
【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、磁気検出体の組み付け時における磁気ロータの
損傷を防止することで、回転体の回転速度の検出精度が
低下するのを防止することが可能な回転速度検出装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and prevents the magnetic rotor from being damaged when the magnetic detector is assembled, thereby preventing the detection accuracy of the rotational speed of the rotor from being lowered. It is an object of the present invention to provide a rotation speed detecting device capable of performing the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、回転体と共に回転し、該回転体の周方
向に所定規則に従って着磁された磁気ロータと、組み付
け時に所定の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入
された状態で検出面が前記磁気ロータの着磁面と対向し
得る磁気検出体と、を備える回転速度検出装置であっ
て、前記磁気検出体が前記所定の開口孔に挿入される際
に該所定の開口孔の軸回り方向への該磁気検出体の回転
を規制する回転規制機構を備える回転速度検出装置によ
り達成される。The above-mentioned object is defined in claim 1.
And a magnetic rotor that rotates with the rotating body and is magnetized in the circumferential direction of the rotating body according to a predetermined rule, and is inserted into a predetermined opening hole during assembly and inserted into the predetermined opening hole. A rotation speed detection device comprising a magnetic detection body having a detection surface that can face a magnetized surface of the magnetic rotor, wherein the predetermined opening hole is formed when the magnetic detection body is inserted into the predetermined opening hole. This is achieved by a rotation speed detecting device including a rotation restricting mechanism that restricts rotation of the magnetic detection body in the direction around the axis.
【０００７】請求項１記載の発明において、組み付け時
に磁気検出体が所定の開口孔に挿入される際、その磁気
検出体がその所定の開口孔の軸回り方向に回転すること
が規制される。かかる構成においては、磁気検出体が所
定の開口孔の軸回り方向に回転することに起因する磁気
検出体と磁気ロータとの接触が回避される。従って、本
発明によれば、磁気検出体の組み付け時における磁気ロ
ータの損傷が防止され、その結果、回転体の回転速度の
検出精度が低下するのは防止される。According to the first aspect of the invention, when the magnetic detection body is inserted into the predetermined opening hole at the time of assembly, the magnetic detection body is restricted from rotating around the axis of the predetermined opening hole. In such a configuration, contact between the magnetic detection body and the magnetic rotor due to the rotation of the magnetic detection body in the direction around the axis of the predetermined opening is avoided. Therefore, according to the present invention, the magnetic rotor is prevented from being damaged when the magnetic detector is assembled, and as a result, the detection accuracy of the rotational speed of the rotor is prevented from being lowered.
【０００８】この場合、請求項２に記載する如く、請求
項１記載の回転速度検出装置において、前記回転規制機
構は、前記磁気検出体が前記所定の開口孔に挿入される
際の、該磁気検出体の、該所定の開口孔の軸回り方向の
位置を所定位置に位置決めすることとしてもよい。In this case, as described in claim 2, in the rotation speed detecting device according to claim 1, the rotation restricting mechanism is configured to detect the magnetic force when the magnetic detection body is inserted into the predetermined opening hole. The position of the detection body in the direction around the axis of the predetermined opening may be positioned at a predetermined position.
【０００９】また、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、回転体と共に回転し、該回転体の周方向に所定規
則に従って着磁された磁気ロータと、組み付け時に所定
の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入された状態
で検出面が前記磁気ロータの着磁面と対向し得る磁気検
出体と、を備える回転速度検出装置であって、前記磁気
検出体が前記所定の開口孔に挿入される際に該磁気検出
体の前記磁気ロータとの接触を禁止する接触禁止部材を
備える回転速度検出装置により達成される。Further, as described in claim 3, the above object is to insert a magnetic rotor which rotates together with a rotating body and is magnetized in a circumferential direction of the rotating body according to a predetermined rule into a predetermined opening hole at the time of assembling. And a magnetic detection body having a detection surface facing the magnetized surface of the magnetic rotor in a state of being inserted into the predetermined opening hole. This is achieved by a rotation speed detecting device including a contact prohibiting member that prohibits contact of the magnetic detection body with the magnetic rotor when it is inserted into the opening hole.
【００１０】請求項３記載の発明において、組み付け時
に磁気検出体が所定の開口孔に挿入される際に磁気検出
体と磁気ロータとの接触を禁止する接触禁止部材が設け
られている。かかる構成においては、その接触禁止部材
により磁気検出体と磁気ロータとの接触が回避される。
従って、本発明によれば、磁気検出体の組み付け時にお
ける磁気ロータの損傷が防止され、その結果、回転体の
回転速度の検出精度が低下するのは防止される。According to the third aspect of the present invention, there is provided a contact inhibiting member for inhibiting contact between the magnetic detection body and the magnetic rotor when the magnetic detection body is inserted into a predetermined opening hole during assembly. In such a configuration, the contact prohibiting member prevents contact between the magnetic detection body and the magnetic rotor.
Therefore, according to the present invention, the magnetic rotor is prevented from being damaged when the magnetic detector is assembled, and as a result, the detection accuracy of the rotational speed of the rotor is prevented from being lowered.
【００１１】この場合、請求項４に記載する如く、請求
項３記載の回転速度検出装置において、前記接触禁止部
材は、前記磁気ロータの外周側において該磁気ロータの
着磁面よりも前記磁気検出体との対向方向に突出する部
材であることとしてもよい。In this case, as described in claim 4, in the rotation speed detecting device according to claim 3, the contact prohibiting member detects the magnetic force more than the magnetized surface of the magnetic rotor on the outer peripheral side of the magnetic rotor. It may be a member protruding in the direction opposite to the body.
【００１２】また、上記の目的は、請求項５に記載する
如く、回転体と共に回転し、該回転体の周方向に所定規
則に従って着磁された磁気ロータと、組み付け時に所定
の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入された状態
で検出面が前記磁気ロータの着磁面と対向し得る磁気検
出体と、を備える回転速度検出装置であって、前記磁気
ロータの外周部が、テーパ加工されている回転速度検出
装置により達成される。Further, as described in claim 5, the above object is to insert a magnetic rotor which rotates together with a rotating body and is magnetized in a circumferential direction of the rotating body according to a predetermined rule into a predetermined opening hole at the time of assembling. And a magnetic detection body having a detection surface that can face the magnetized surface of the magnetic rotor in a state of being inserted into the predetermined opening hole, and the outer peripheral portion of the magnetic rotor is This is achieved by a rotational speed detecting device that is tapered.
【００１３】請求項５記載の発明において、磁気ロータ
の外周部はテーパ加工されている。このため、磁気検出
体は、所定の開口孔に挿入される過程で磁気ロータに接
触しても、その後、その接触を回避するように移動す
る。この場合には、磁気ロータの損傷が最小限に抑えら
れるので、磁気ロータの発する磁力が劣化する事態は抑
制される。従って、本発明によれば、回転体の回転速度
の検出精度が低下するのは抑制される。In the invention of claim 5, the outer peripheral portion of the magnetic rotor is tapered. Therefore, even if the magnetic detection body comes into contact with the magnetic rotor in the process of being inserted into the predetermined opening, the magnetic detection body then moves so as to avoid the contact. In this case, damage to the magnetic rotor is suppressed to a minimum, so that deterioration of the magnetic force generated by the magnetic rotor is suppressed. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the detection accuracy of the rotation speed of the rotating body from being lowered.
【００１４】更に上記の目的は、請求項６に記載する如
く、回転体と共に回転し、該回転体の周方向に所定規則
に従って着磁された磁気ロータと、組み付け時に所定の
開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入された状態で
検出面が前記磁気ロータの着磁面と対向し得る磁気検出
体と、を備える回転速度検出装置であって、前記磁気ロ
ータが、前記磁気検出体の前記検出面と対向すべき着磁
面に外周側で隣接する余肉部を有する回転速度検出装置
により達成される。A further object of the present invention is, as described in claim 6, a magnetic rotor which rotates together with a rotating body and is magnetized in a circumferential direction of the rotating body according to a predetermined rule, and is inserted into a predetermined opening hole at the time of assembling. And a magnetic detection body having a detection surface facing the magnetized surface of the magnetic rotor in a state of being inserted into the predetermined opening hole, wherein the magnetic rotor is the magnetic detection body. This is achieved by a rotation speed detecting device having a surplus portion adjacent to the magnetized surface to be opposed to the detection surface on the outer peripheral side.
【００１５】請求項６記載の発明において、磁気ロータ
は、磁気検出体の検出面と対向すべき着磁面に外周側で
隣接する余肉部を有している。かかる構成においては、
磁気検出体が所定の開口孔に挿入される過程で磁気ロー
タに接触する際はまずその余肉部に接触するため、磁気
ロータの、磁気検出体の検出面と対向すべき着磁面が損
傷する事態は回避される。従って、本発明によれば、磁
気検出体の組み付け時に回転体の回転速度の検出のため
に必要な部位が損傷するのが防止され、その結果、回転
体の回転速度の検出精度が低下するのは防止される。In a sixth aspect of the present invention, the magnetic rotor has a surplus portion adjacent to the magnetized surface to be opposed to the detection surface of the magnetic detection body on the outer peripheral side. In such a configuration,
When the magnetic detector comes into contact with the magnetic rotor in the process of being inserted into the predetermined opening, it first comes into contact with the surplus portion of the magnetic rotor. The situation is avoided. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent a portion required for detecting the rotation speed of the rotating body from being damaged when the magnetic detection body is assembled, and as a result, the accuracy of detecting the rotation speed of the rotating body is reduced. Is prevented.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例であ
る回転速度検出装置２０が組み込まれたアクスル２２の
断面図を示す。図２は、本実施例の回転速度検出装置２
０を図１に示す直線III−IIIに沿って切断した際の断面
図を示す。図３は、本実施例の回転速度検出装置が備え
る磁気検出体を図２に示す矢視Vで表した底面図を示
す。また、図４は、本実施例の回転速度検出装置２０が
備える磁気検出体及び磁気ロータを図１に示す矢視IVで
表した平面図を示す。本実施例において、回転速度検出
装置２０は、車両に搭載されており、車両の車輪の回転
速度を検出する装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 is a sectional view of an axle 22 incorporating a rotation speed detecting device 20 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a rotation speed detecting device 2 of this embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view when 0 is cut along the line III-III shown in FIG. 1. FIG. 3 is a bottom view of the magnetic detection body included in the rotation speed detection device according to the present embodiment, which is represented by the arrow V in FIG. Further, FIG. 4 is a plan view showing the magnetic detector and the magnetic rotor included in the rotation speed detecting device 20 of the present embodiment, which is represented by an arrow IV in FIG. In the present embodiment, the rotation speed detection device 20 is a device that is mounted on a vehicle and that detects the rotation speed of the wheels of the vehicle.
【００１７】アクスル２２は、アクスルハブ２４を備え
ている。アクスルハブ２４は、略円筒状に形成された軸
部２６と、その軸方向の一端（図１における右端部）に
軸部２６に一体的に形成された円盤部２８と、を備えて
いる。アクスルハブ２４の円盤部２８は、周方向の複数
箇所にボルト穴（図１には２箇所が示されている）３０
を有している。アクスルハブ２４の円盤部２８には、ボ
ルト穴３０に挿入されたハブボルト３２により、車輪の
ホイール（図示せず）が固定されている。The axle 22 has an axle hub 24. The axle hub 24 includes a shaft portion 26 formed in a substantially cylindrical shape, and a disc portion 28 integrally formed with the shaft portion 26 at one end (right end portion in FIG. 1) in the axial direction thereof. The disk portion 28 of the axle hub 24 has bolt holes (two locations are shown in FIG. 1) 30 at a plurality of locations in the circumferential direction.
have. A wheel (not shown) of a wheel is fixed to the disk portion 28 of the axle hub 24 by a hub bolt 32 inserted in a bolt hole 30.
【００１８】アクスルハブ２４の軸部２６の外周面に
は、略円筒状に形成された摺動部材３４，３６が嵌着さ
れている。摺動部材３４は、アクセルハブ２４の円盤部
２８に隣接して形成されたフランジ部２４ａに接してい
る。また、摺動部材３６は、摺動部材３４と軸方向で接
している。摺動部材３４の外周面には、軸部２６のラジ
アル方向から軸方向の一方（図１における左方）に傾い
た摺動面３８が形成されている。また、摺動部材３６の
外周面には、軸部２６のラジアル方向から軸方向の他方
（図１における右方）に傾いた摺動面４０が形成されて
いる。摺動部材３４の摺動面３８の外周側にはベアリン
グ４２が、また、摺動部材３６の摺動面４０の外周側に
はベアリング４４が、それぞれ全周にわたって配設され
ている。ベアリング４２，４４は、それぞれ、摺動部材
３４の摺動面３８及び摺動部材３６の摺動面４０と転が
り可能に係合している。On the outer peripheral surface of the shaft portion 26 of the axle hub 24, sliding members 34 and 36 formed in a substantially cylindrical shape are fitted. The sliding member 34 is in contact with a flange portion 24 a formed adjacent to the disk portion 28 of the accelerator hub 24. The sliding member 36 is in axial contact with the sliding member 34. On the outer peripheral surface of the sliding member 34, a sliding surface 38 is formed that is inclined from the radial direction of the shaft portion 26 to one axial direction (leftward in FIG. 1). Further, on the outer peripheral surface of the sliding member 36, a sliding surface 40 that is inclined from the radial direction of the shaft portion 26 to the other axial direction (rightward in FIG. 1) is formed. A bearing 42 is arranged on the outer peripheral side of the sliding surface 38 of the sliding member 34, and a bearing 44 is arranged on the outer peripheral side of the sliding surface 40 of the sliding member 36 over the entire circumference. The bearings 42, 44 are rollably engaged with the sliding surface 38 of the sliding member 34 and the sliding surface 40 of the sliding member 36, respectively.
【００１９】アクスルハブ２４の軸部２６の外周側に
は、略円筒状のベアリングアウタレース（以下、単にア
ウタレースと称す）５０が配設されている。アウタレー
ス５０の内周面には、軸部２６のラジアル方向から軸方
向の他方（図１における右方）に傾いた摺動面５２と、
軸部２６のラジアル方向から軸方向の一方（図１におけ
る左方）に傾いた摺動面５４とが形成されている。摺動
面５２は、ベアリング４２を挟んで摺動部材３４の摺動
面３８と対向するように配置されている。また、摺動面
５４は、ベアリング４４を挟んで摺動部材３６の摺動面
４０と対向するように配置されている。ベアリング４
２，４４は、それぞれ、アウタレース５０の摺動面５
２，５４と転がり可能に係合している。On the outer peripheral side of the shaft portion 26 of the axle hub 24, a substantially cylindrical bearing outer race (hereinafter, simply referred to as outer race) 50 is arranged. On the inner peripheral surface of the outer race 50, a sliding surface 52 inclined from the radial direction of the shaft portion 26 to the other axial direction (to the right in FIG. 1),
A sliding surface 54 is formed which is inclined from the radial direction of the shaft portion 26 to one side (left side in FIG. 1) in the axial direction. The sliding surface 52 is arranged so as to face the sliding surface 38 of the sliding member 34 with the bearing 42 interposed therebetween. The sliding surface 54 is arranged so as to face the sliding surface 40 of the sliding member 36 with the bearing 44 interposed therebetween. Bearing 4
Reference numerals 2 and 44 denote sliding surfaces 5 of the outer race 50, respectively.
2 and 54 are engaged in a rollable manner.
【００２０】アクスルハブ２４の軸部２６の一方側（図
１における左側）には、固定部材５６が螺着されてい
る。固定部材５６は、円盤状のフランジ部５８を有して
おり、そのフランジ部５８が摺動部材３６をベアリング
４４に向けて軸方向に押圧するように締着されている。A fixing member 56 is screwed to one side (left side in FIG. 1) of the shaft portion 26 of the axle hub 24. The fixing member 56 has a disk-shaped flange portion 58, and the flange portion 58 is fastened so as to press the sliding member 36 toward the bearing 44 in the axial direction.
【００２１】摺動部材３４の円盤部２８側（図１におけ
る右側）端部の外周面と、アウタレース５０の円盤部２
８側端部の内周面との間には、環状のオイルシール６０
が圧入されている。また、摺動部材３６の固定部材５６
側（図１における左側）端部の外周面と、アウタレース
５０の固定部材５６側端部の内周面との間には、環状の
オイルシール６２が設けられている。オイルシール６２
は、摺動部材３６の外周面に固定される環状の固定部６
４と、軸部２６のラジアル方向に延在する環状のフラン
ジ部６６と、を備えている。オイルシール６０，６２
は、ベアリング４２，４４の摺動面に塵や水等が侵入す
るのを防止する機能を有している。The outer peripheral surface of the end of the sliding member 34 on the disk portion 28 side (the right side in FIG. 1) and the disk portion 2 of the outer race 50.
A ring-shaped oil seal 60 is provided between the inner peripheral surface of the eight side end portion.
Has been press-fitted. Further, the fixed member 56 of the sliding member 36
An annular oil seal 62 is provided between the outer peripheral surface of the side (left side in FIG. 1) end and the inner peripheral surface of the end of the outer race 50 on the fixing member 56 side. Oil seal 62
Is an annular fixing portion 6 fixed to the outer peripheral surface of the sliding member 36.
4 and an annular flange portion 66 extending in the radial direction of the shaft portion 26. Oil seal 60, 62
Has a function of preventing dust and water from entering the sliding surfaces of the bearings 42 and 44.
【００２２】回転速度検出装置２０は、磁気ロータ７０
を備えている。磁気ロータ７０は、オイルシール６２の
フランジ部６６の固定部材５６側（図１における左側）
表面に全周にわたって配設されている。磁気ロータ７０
は、例えばゴム部材にストロンチウムフェライトを混入
させることにより着磁された環状の部材であり、オイル
シール６２のフランジ部６６に加硫接着されている。磁
気ロータ７０は、分極方向が周方向に所定角度ごとに反
転するように着磁されている。以下、磁気ロータ７０の
固定部材５６側軸方向面を着磁面７２と称す。磁気ロー
タ７０は、摺動部材３６に固定されたオイルシール６２
に設けられているため、摺動部材３６が嵌着されたアク
スルハブ２４及び車輪と一体になって回転する。The rotation speed detecting device 20 includes a magnetic rotor 70.
Is equipped with. The magnetic rotor 70 is provided on the fixing member 56 side of the flange portion 66 of the oil seal 62 (left side in FIG. 1).
It is arranged all over the surface. Magnetic rotor 70
Is an annular member magnetized by mixing strontium ferrite into a rubber member, for example, and is vulcanized and bonded to the flange portion 66 of the oil seal 62. The magnetic rotor 70 is magnetized so that the polarization direction is reversed in the circumferential direction at every predetermined angle. Hereinafter, the axial surface of the magnetic rotor 70 on the side of the fixed member 56 will be referred to as a magnetized surface 72. The magnetic rotor 70 includes an oil seal 62 fixed to the sliding member 36.
Therefore, the sliding member 36 rotates integrally with the axle hub 24 and the wheel to which the sliding member 36 is fitted.
【００２３】上記したアウタレース５０は、車軸（図示
せず）に取り付けられたナックルアーム７４に固定され
ている。ナックルアーム７４には、アクスルハブ２４の
軸部２６のラジアル方向に延在する一つの貫通孔７６が
設けられている。ナックルアーム７４の貫通孔７６は、
磁気ロータ７０の着磁面７２の固定部材５６側近傍に開
口するように設けられている。The outer race 50 described above is fixed to a knuckle arm 74 attached to an axle (not shown). The knuckle arm 74 is provided with one through hole 76 extending in the radial direction of the shaft portion 26 of the axle hub 24. The through hole 76 of the knuckle arm 74 is
It is provided so as to open near the fixed member 56 side of the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70.
【００２４】回転速度検出装置２０は、また、磁気検出
体８０を備えている。磁気検出体８０は、外径が貫通孔
７６の内径よりも僅かに小さい略円筒状の検出部８２
と、検出部８２の発する信号を外部へ取り出すための信
号取り出し部８４と、を有している。磁気検出体８０
は、樹脂性部材で構成されており、検出部８２に作用す
る磁界の方向が変化する毎にパルス信号を出力する半導
体センサである。The rotation speed detecting device 20 also includes a magnetic detector 80. The magnetic detection body 80 has a substantially cylindrical detection portion 82 whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the through hole 76.
And a signal extracting unit 84 for extracting the signal generated by the detecting unit 82 to the outside. Magnetic detector 80
Is a semiconductor sensor which is made of a resinous member and outputs a pulse signal every time the direction of the magnetic field acting on the detection unit 82 changes.
【００２５】磁気検出体８０の検出部８２は、図３に示
す如く、その先端が軸方向からカットされたような平面
形状となるように、すなわち、軸方向下方から見て長径
と短径とが存在するように形成されている。検出部８２
の平面部は、その法線方向がその軸のラジアル方向に向
かうように設けられている。磁気検出体８０は、図１及
び図４に示す如く、検出部８２の平面部が磁気ロータ７
０の着磁面７２と軸部２６の軸方向に所定の距離離間し
て対向するように配設されている。以下、磁気ロータ７
０の着磁面７２と対向すべき磁気検出体８０の平面部を
検出面８６と称す。As shown in FIG. 3, the detecting portion 82 of the magnetic detecting body 80 has a planar shape such that the tip thereof is cut from the axial direction, that is, the major axis and the minor axis when viewed from below in the axial direction. Are formed to exist. Detection unit 82
The plane portion of is provided such that its normal direction is directed in the radial direction of its axis. As shown in FIGS. 1 and 4, in the magnetic detection body 80, the flat surface portion of the detection portion 82 is the magnetic rotor 7.
The magnetized surface 72 of 0 is disposed so as to face the shaft portion 26 with a predetermined distance therebetween in the axial direction. Hereinafter, the magnetic rotor 7
The flat surface portion of the magnetic detection body 80 that should face the magnetized surface 72 of 0 is referred to as a detection surface 86.
【００２６】磁気検出体８０は、また、図２及び図３に
示す如く、検出部８２の外周上部にフランジ部８８を有
している。フランジ部８８は、検出部８２のラジアル方
向にかつ検出面８６の法線方向と直交する方向に延在し
ている。フランジ部８８には、検出部８２の軸方向に延
在する、すなわち、検出部８２の長手方向に平行な一つ
の貫通孔９０が設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the magnetic detecting body 80 also has a flange portion 88 on the upper outer periphery of the detecting portion 82. The flange portion 88 extends in the radial direction of the detection portion 82 and in the direction orthogonal to the normal line direction of the detection surface 86. The flange portion 88 is provided with one through hole 90 extending in the axial direction of the detection portion 82, that is, parallel to the longitudinal direction of the detection portion 82.
【００２７】ナックルアーム７４には、上記した貫通孔
７６に平行して軸部２６のラジアル方向外側に突出する
スタッドボルト９２が固定されている。スタッドボルト
９２は、貫通孔７６に対して図１の紙面奥側に設けられ
ている。磁気検出体８０の貫通孔９０は、その内径がス
タッドボルト９２の外径に比して僅かに大きくなるよう
に形成されている。磁気検出体８０は、検出部８２がナ
ックルアーム７４の貫通孔７６に外周側から挿入され、
かつ、フランジ部８８の貫通孔９０がナックルアーム７
４に固定されたスタッドボルト９２に貫通されることに
より組み付けられると共に、かかる組み付けが行われた
後にスタッドボルト９２へのナット９４の締め付けによ
りナックルアーム７４に固定される。かかる状態におい
て、磁気検出体８０の検出部８２（具体的には、検出面
８６）は、磁気ロータ７０の着磁面７２と軸部２６の軸
方向に対向する。A stud bolt 92 is fixed to the knuckle arm 74 so as to project outward in the radial direction of the shaft portion 26 in parallel with the through hole 76. The stud bolt 92 is provided on the back side of the drawing in FIG. 1 with respect to the through hole 76. The through hole 90 of the magnetic detection body 80 is formed so that the inner diameter thereof is slightly larger than the outer diameter of the stud bolt 92. In the magnetic detection body 80, the detection portion 82 is inserted into the through hole 76 of the knuckle arm 74 from the outer peripheral side,
In addition, the through hole 90 of the flange portion 88 has the knuckle arm 7
The stud bolt 92 is fixed to the knuckle arm 74 by being penetrated by the stud bolt 92 fixed to the No. 4, and the nut 94 is fastened to the stud bolt 92 after the assembling. In this state, the detection portion 82 (specifically, the detection surface 86) of the magnetic detection body 80 faces the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70 in the axial direction of the shaft portion 26.
【００２８】図５は、本実施例の回転速度検出装置２０
が備える磁気検出体８０の出力信号と車輪の回転速度と
の関係を表した図を示す。上述の如く、磁気ロータ７０
は、分極方向（Ｎ極およびＳ極）が周方向に所定角度ご
とに反転するように着磁されている。このため、磁気ロ
ータ７０、すなわち、車輪が回転すると、磁気検出体８
０の検出部８２に作用する磁界が、磁気ロータ７０の回
転速度（すなわち、車輪の回転速度）に応じた周期で変
化することとなる。磁気検出体８０は、検出部８２に作
用する磁界の方向が変化する毎にパルス信号を出力す
る。従って、本実施例においては、磁気検出体８０か
ら、車輪の回転速度に応じた周期で変化するパルス信号
が出力される。具体的には、図５に示す如く、車輪の回
転速度が小さい場合は周期の長いパルス信号が出力さ
れ、車輪の回転速度が大きくなるほど周期の短いパルス
信号が出力される。FIG. 5 shows a rotation speed detecting device 20 of this embodiment.
The figure showing the relationship between the output signal of the magnetic detection body 80 and the rotation speed of the wheel. As described above, the magnetic rotor 70
Is magnetized so that the polarization directions (N pole and S pole) are reversed in the circumferential direction at every predetermined angle. Therefore, when the magnetic rotor 70, that is, the wheel rotates, the magnetic detection body 8
The magnetic field acting on the detection unit 82 of 0 changes in a cycle according to the rotation speed of the magnetic rotor 70 (that is, the rotation speed of the wheels). The magnetic detector 80 outputs a pulse signal every time the direction of the magnetic field acting on the detector 82 changes. Therefore, in this embodiment, the magnetic detection body 80 outputs a pulse signal that changes in a cycle according to the rotation speed of the wheel. Specifically, as shown in FIG. 5, a pulse signal with a long cycle is output when the wheel rotation speed is low, and a pulse signal with a short cycle is output as the wheel rotation speed increases.
【００２９】磁気検出体８０の信号取り出し部８４に設
けられた出力端子には、車両に搭載された回転速度検出
装置２０の演算処理回路（図示せず）が接続されてい
る。磁気検出体８０から出力されたパルス信号はその演
算処理回路に供給される。回転速度検出装置２０は、磁
気検出体８０の出力信号に基づいてそのパルス信号の周
期を検出し、その検出した周期に基づいて車輪の回転速
度を検出する。従って、本実施例によれば、車輪と共に
回転する磁気ロータ７０と車体側に固定された磁気検出
体８０とを用いて、車輪の回転速度を検出することがで
きる。An arithmetic processing circuit (not shown) of the rotational speed detecting device 20 mounted on the vehicle is connected to an output terminal provided in the signal extracting portion 84 of the magnetic detector 80. The pulse signal output from the magnetic detection body 80 is supplied to the arithmetic processing circuit. The rotation speed detection device 20 detects the cycle of the pulse signal based on the output signal of the magnetic detection body 80, and detects the rotation speed of the wheel based on the detected cycle. Therefore, according to this embodiment, the rotational speed of the wheel can be detected by using the magnetic rotor 70 that rotates together with the wheel and the magnetic detection body 80 fixed to the vehicle body side.
【００３０】ところで、磁気ロータ７０の発する磁界を
磁気検出体８０に適正に作用させ、車輪の回転速度の検
出精度を確保するためには、磁気ロータ７０の着磁面７
２と磁気検出体８０の検出面８６とを所定の隙間を空け
て離間させる必要がある。本実施例において、磁気検出
体８０は、検出部８２が、アクスルハブ２４の軸部２６
のラジアル方向に延在するナックルアーム７４の貫通孔
７６に外周側から挿入されることにより組み付けられ、
その後、その検出部８２が磁気ロータ７０の着磁面７２
に軸部２６の軸方向に対向する状態となる。従って、か
かる構成においては、磁気検出体８０の組み付け過程
で、検出部８２を、磁気ロータ７０の着磁面７２と平行
の方向に移動させると共に、磁気ロータ７０のラジアル
方向端部から更に内周側へ進入させることが必要とな
る。By the way, in order to properly act the magnetic field generated by the magnetic rotor 70 on the magnetic detection body 80 and ensure the detection accuracy of the wheel rotation speed, the magnetized surface 7 of the magnetic rotor 70 is used.
2 and the detection surface 86 of the magnetic detection body 80 must be separated by a predetermined gap. In the present embodiment, in the magnetic detection body 80, the detection portion 82 is the shaft portion 26 of the axle hub 24.
Is assembled by being inserted from the outer peripheral side into the through hole 76 of the knuckle arm 74 extending in the radial direction of
After that, the detection unit 82 detects the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70.
The shaft portion 26 is opposed to the shaft 26 in the axial direction. Therefore, in such a configuration, in the process of assembling the magnetic detection body 80, the detection portion 82 is moved in the direction parallel to the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70, and the inner circumference is further extended from the radial end portion of the magnetic rotor 70. It is necessary to move to the side.
【００３１】磁気検出体８０の検出部８２は、上述の如
く、その軸方向下方から見て長径と短径とが存在するよ
うに形成されている。このため、上記の構成において、
仮に磁気検出体８０が組み付け過程で自由にその軸回り
方向に回転できるものとすると、例えば、検出面８６が
磁気ロータ７０の着磁面７２に対向しないように磁気検
出体８０を正規の位置から９０°軸回りに回転させた状
態で検出部８２をナックルアーム７４の貫通孔７６に挿
入した場合には、検出部８２の先端が磁気ロータ７０に
接触する可能性が高くなる。検出部８２が磁気ロータ７
０に接触すると、磁気ロータ７０が損傷を受けることに
よりかかる部分の磁力が劣化し、磁気ロータ７０が全周
にわたって均一な磁力を発することができなくなるおそ
れがある。特に、本実施例において、磁気ロータ７０
は、ゴム状部材で構成されているため、接触により損傷
し易いものである。従って、磁気検出体８０を組み付け
過程で自由にその軸回り方向に回転できる構成では、車
輪の回転速度の検出精度の低下を招来する事態が生じ得
る。As described above, the detecting portion 82 of the magnetic detecting body 80 is formed so that the major axis and the minor axis exist when viewed from below in the axial direction. Therefore, in the above configuration,
If the magnetic detection body 80 can freely rotate about its axis in the assembly process, for example, the magnetic detection body 80 is moved from the normal position so that the detection surface 86 does not face the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70. When the detecting portion 82 is inserted into the through hole 76 of the knuckle arm 74 while being rotated about the 90 ° axis, the tip of the detecting portion 82 is likely to contact the magnetic rotor 70. The detection unit 82 is the magnetic rotor 7.
When it contacts 0, the magnetic rotor 70 may be damaged and the magnetic force in such a portion may deteriorate, and the magnetic rotor 70 may not be able to generate a uniform magnetic force over the entire circumference. In particular, in this embodiment, the magnetic rotor 70
Since is made of a rubber-like member, it is easily damaged by contact. Therefore, in the configuration in which the magnetic detection body 80 can freely rotate about its axis in the assembly process, a situation may occur in which the detection accuracy of the rotational speed of the wheel is reduced.
【００３２】そこで、本実施例においては、組み付け過
程における磁気検出体８０の軸回り方向の回転を規制す
ることにより磁気ロータ７０の損傷を防止し、車輪速度
の検出精度の低下を防止する点に特徴を有している。以
下、その特徴部について説明する。In view of this, in the present embodiment, the magnetic rotor 70 is prevented from being damaged by restricting the rotation of the magnetic detector 80 in the axial direction during the assembling process, and the decrease in wheel speed detection accuracy is prevented. It has features. The characteristic part will be described below.
【００３３】本実施例において、磁気検出体８０の組み
付けは、その検出部８２がナックルアーム７４の貫通孔
７６に挿入されると共に、そのフランジ部８８に設けら
れた貫通孔９０がナックルアーム７４に固定されたスタ
ッドボルト９２に貫通されるように行われる。かかる組
み付けが行われる場合、磁気検出体８０の検出部８２
は、その検出面８６がアクスルハブ２４の軸部２６の軸
方向に向くように、具体的には、磁気ロータ７０の着磁
面７２に面するようにナックルアーム７４の貫通孔７６
に挿入される。In this embodiment, the magnetic detector 80 is assembled by inserting the detecting portion 82 into the through hole 76 of the knuckle arm 74 and the through hole 90 provided in the flange portion 88 of the knuckle arm 74. It is performed so as to penetrate the fixed stud bolt 92. When such assembling is performed, the detection unit 82 of the magnetic detection body 80.
Through holes 76 of the knuckle arm 74 so that its detection surface 86 faces the axial direction of the shaft portion 26 of the axle hub 24, specifically, the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70.
Inserted in.
【００３４】すなわち、本実施例においては、磁気検出
体８０の組み付けのためその検出部８２がナックルアー
ム７４の貫通孔７６に挿入される際、磁気検出体８０の
貫通孔７６軸回り方向の位置が、フランジ部８８の貫通
孔９０にスタッドボルト９２が貫通する位置であると共
に、検出面８６が磁気ロータ７０の着磁面７２に面する
位置である。このように、本実施例においては、磁気検
出体８０の組み付け時、磁気検出体８０の貫通孔７６軸
回り方向の位置が、検出部８２と磁気ロータ７０とが接
触しない位置に位置決めされており、磁気検出体８０の
貫通孔７６軸回り方向の回転が規制されている。That is, in the present embodiment, when the detecting portion 82 is inserted into the through hole 76 of the knuckle arm 74 for assembling the magnetic detecting body 80, the position of the magnetic detecting body 80 in the direction around the axis of the through hole 76. Is a position where the stud bolt 92 penetrates the through hole 90 of the flange portion 88, and a position where the detection surface 86 faces the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70. As described above, in this embodiment, when the magnetic detection body 80 is assembled, the position of the magnetic detection body 80 in the direction around the through hole 76 axis is positioned so that the detection portion 82 and the magnetic rotor 70 do not come into contact with each other. The rotation of the magnetic detection body 80 around the through hole 76 axis is restricted.
【００３５】このため、本実施例の構造によれば、磁気
検出体８０の組み付け時にその検出面８６が磁気ロータ
７０の着磁面７２に面しない状態が形成されることはな
いので、磁気検出体８０の回転に起因する検出部８２と
磁気ロータ７０との接触を回避することができる。従っ
て、本実施例の回転速度検出装置２０によれば、磁気検
出体８０の組み付け時における磁気ロータ７０の損傷を
防止することができ、その結果、車輪速度の検出精度が
低下するのを防止することが可能となっている。Therefore, according to the structure of this embodiment, when the magnetic detection body 80 is assembled, the detection surface 86 does not face the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70. It is possible to avoid contact between the detection unit 82 and the magnetic rotor 70 due to the rotation of the body 80. Therefore, according to the rotation speed detection device 20 of the present embodiment, it is possible to prevent the magnetic rotor 70 from being damaged when the magnetic detection body 80 is assembled, and as a result, it is possible to prevent the detection accuracy of the wheel speed from decreasing. It is possible.
【００３６】また、仮に、組み付け時に磁気検出体８０
がナックルアーム７４の貫通孔７６軸回り方向に回転で
きる構成において、磁気検出体８０の検出部８２と磁気
ロータ７０とを接触させないようにするためには、その
検出部８２が貫通孔７６に挿入された際の検出面８６と
磁気ロータ７０の着磁面７２との隙間が大きくなるよう
にすればよい。しかしながら、このように隙間が大きい
構成では、高い検出精度を得るために、磁気ロータ７０
に大きな磁力を発生させることが必要となり、或いは、
磁気検出体８０の検出感度を高くすることが必要とな
る。Further, if it is assumed that the magnetic detector 80
In the configuration in which the knuckle arm 74 can rotate in the direction around the axis of the through hole 76, in order to prevent the detection section 82 of the magnetic detection body 80 and the magnetic rotor 70 from contacting each other, the detection section 82 is inserted into the through hole 76. The gap between the detection surface 86 and the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70 at the time of being magnetized may be increased. However, in such a configuration with a large gap, in order to obtain high detection accuracy, the magnetic rotor 70
To generate a large magnetic force, or
It is necessary to increase the detection sensitivity of the magnetic detection body 80.
【００３７】これに対して、本実施例の如く、組み付け
時に磁気検出体８０がナックルアーム７４の貫通孔７６
軸回り方向に回転しない構成においては、検出部８２の
貫通孔７６軸回り方向への回転が規制されるので、その
検出部８２の、軸部２６軸方向への進入可能領域が限定
される。このため、本実施例においては、磁気検出体８
０の検出面８６と磁気ロータ７０の着磁面７２との隙間
を大きくする必要はなく、小さくすることが可能であ
る。かかる隙間が小さければ、磁気ロータ７０の発生磁
力を大きくすることは不要であり、また、磁気検出体８
０の検出感度を高くすることは不要である。このため、
本実施例の構造によれば、磁気ロータ７０及び磁気検出
体８０の低コスト化を図ることが可能であると共に、磁
気検出体８０の小型化を図ることが可能となっている。On the other hand, as in this embodiment, the magnetic detection body 80 has the through hole 76 of the knuckle arm 74 when assembled.
In the configuration that does not rotate in the axial direction, the rotation of the detection unit 82 in the axial direction of the through hole 76 is restricted, so that the area in which the detection unit 82 can enter in the axial direction of the shaft unit 26 is limited. Therefore, in the present embodiment, the magnetic detector 8
The gap between the zero detection surface 86 and the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70 does not need to be large, and can be made small. If the gap is small, it is not necessary to increase the magnetic force generated by the magnetic rotor 70, and the magnetic detector 8
It is not necessary to increase the detection sensitivity of 0. For this reason,
According to the structure of the present embodiment, it is possible to reduce the cost of the magnetic rotor 70 and the magnetic detection body 80, and to reduce the size of the magnetic detection body 80.
【００３８】尚、上記の第１実施例においては、アクス
ルハブ２４及び車輪が特許請求の範囲に記載された「回
転体」に、ナックルアーム７４の貫通孔７６が特許請求
の範囲に記載された「所定の開口孔」に、磁気検出体８
０のフランジ部８８及びその貫通孔９０並びにナックル
アーム７４に固定されたスタッドボルト９２が特許請求
の範囲に記載された「回転規制機構」に、それぞれ相当
している。In the above-described first embodiment, the axle hub 24 and the wheel are the "rotating body" described in the claims, and the through hole 76 of the knuckle arm 74 is described in the claims. The magnetic detector 8 is placed in the predetermined opening.
The flange portion 88 of 0, the through hole 90 thereof, and the stud bolt 92 fixed to the knuckle arm 74 correspond to the “rotation restricting mechanism” described in the claims.
【００３９】次に、上記図１と共に図６を参照して、本
発明の第２実施例について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 together with FIG.
【００４０】上記した第1実施例では、磁気ロータ７０
の損傷を防止すべく、磁気検出体８０のフランジ部８８
に設けた貫通孔９０とナックルアーム７４に固定したス
タッドボルト９２とを用いて、組み付け過程における磁
気検出体８０の軸回り方向の回転を規制することとして
いる。これに対して、本実施例においては、組み付け過
程において磁気検出体８０が軸部２６の軸方向に磁気ロ
ータ７０側へ移動または進入するのを規制する部材を設
けることにより、磁気ロータ７０の損傷を防止する点に
特徴を有している。以下、その特徴部について説明す
る。In the first embodiment described above, the magnetic rotor 70
In order to prevent the damage of the
The rotation of the magnetic detection body 80 in the axial direction in the assembly process is restricted by using the through hole 90 provided in the above and the stud bolt 92 fixed to the knuckle arm 74. On the other hand, in the present embodiment, damage to the magnetic rotor 70 is provided by providing a member that restricts the magnetic detection body 80 from moving or entering the magnetic rotor 70 side in the axial direction of the shaft portion 26 during the assembly process. It is characterized in that it prevents The characteristic part will be described below.
【００４１】図６は、本実施例の回転速度検出装置１０
０の要部の拡大断面図を示す。尚、図６において、上記
図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符
号を付してその説明を省略する。図６に示す如く、摺動
部材３６の外周面に固定される環状の固定部６４を有す
るオイルシール６２は、その摺動部材３６の固定部材５
６側（図６における左側）端部の外周面と、アウタレー
ス１０２の固定部材５６側端部の内周面との間に設けら
れている。FIG. 6 shows a rotation speed detecting device 10 of this embodiment.
The enlarged sectional view of the principal part of 0 is shown. In FIG. 6, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As shown in FIG. 6, the oil seal 62 having the annular fixing portion 64 fixed to the outer peripheral surface of the sliding member 36 has the fixing member 5 of the sliding member 36.
It is provided between the outer peripheral surface of the end portion on the 6 side (left side in FIG. 6) and the inner peripheral surface of the end portion of the outer race 102 on the fixing member 56 side.
【００４２】アウタレース１０２は、ナックルアーム７
４に固定されている。アウタレース１０２の内周面に
は、上記した第１実施例のアウタレース５０と同様に、
軸部２６のラジアル方向から軸方向の他方に傾いた摺動
面と、軸部２６のラジアル方向から軸方向の一方に傾い
た摺動面と、が形成されている。両摺動面は、ベアリン
グ４２，４４を挟んで摺動部材３４，３６の摺動面３
８，４０と対向するように配置されている。ベアリング
４２，４４は、それぞれ、アウタレース１０２の摺動面
と転がり可能に係合している。The outer race 102 includes the knuckle arm 7
It is fixed at 4. On the inner peripheral surface of the outer race 102, similar to the outer race 50 of the first embodiment described above,
A sliding surface inclined from the radial direction of the shaft portion 26 to the other axial direction and a sliding surface inclined from the radial direction of the shaft portion 26 to one axial direction are formed. Both sliding surfaces are the sliding surfaces 3 of the sliding members 34 and 36 with the bearings 42 and 44 interposed therebetween.
8 and 40 are arranged so as to face each other. Each of the bearings 42 and 44 is rollably engaged with the sliding surface of the outer race 102.
【００４３】アウタレース１０２は、その固定部材５６
側端部が、オイルシール６２のフランジ部６６の表面に
全周にわたって配設された磁気ロータ７０の着磁面７２
よりも距離ｔだけ固定部材５６側に突出するように、す
なわち、その固定部材５６側端面が磁気ロータ７０の着
磁面７２よりも距離ｔだけ固定部材５６側に位置するよ
うに形成されている。尚、この距離ｔは、磁気ロータ７
０の着磁面７２と磁気検出体８０の検出部８２の検出面
８６とが離間すべき所望の隙間ｃよりも短い距離に設定
されている。The outer race 102 has a fixing member 56.
The magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70 whose side end is disposed on the surface of the flange portion 66 of the oil seal 62 over the entire circumference.
Is formed so as to protrude toward the fixing member 56 side by a distance t, that is, the end surface of the fixing member 56 side is located closer to the fixing member 56 side than the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70 by the distance t. . The distance t is equal to the magnetic rotor 7
The zero magnetized surface 72 and the detection surface 86 of the detection portion 82 of the magnetic detection body 80 are set to a distance shorter than a desired gap c to be separated.
【００４４】上記の構造においては、磁気検出体８０の
組み付け位置と、アウタレース１０２の固定部材５６側
端面と、磁気ロータ７０の着磁面７２との位置関係によ
り、磁気検出体８０が組み付けられる過程で検出部８２
が軸部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ近づいたとし
ても、その進入はアウタレース１０２の端面までに制限
される。すなわち、磁気検出体８０の組み付け過程で磁
気検出体８０の検出部８２がアウタレース１０２の端面
を越えて磁気ロータ７０側へ近づく事態は生じ得ない。In the above structure, the process of assembling the magnetic detector 80 depends on the mounting position of the magnetic detector 80, the end face of the outer race 102 on the fixing member 56 side, and the magnetic surface 72 of the magnetic rotor 70. At the detection unit 82
Even if the shaft approaches the magnetic rotor 70 side in the axial direction of the shaft portion 26, the entry thereof is limited to the end surface of the outer race 102. That is, in the process of assembling the magnetic detection body 80, the detection portion 82 of the magnetic detection body 80 cannot cross the end face of the outer race 102 and approach the magnetic rotor 70 side.
【００４５】このように、本実施例の構造によれば、磁
気検出体８０の組み付け過程で磁気検出体８０が軸部２
６の軸方向に磁気ロータ７０側へ移動または進入するの
が規制されているため、磁気検出体８０の検出部８２と
磁気ロータ７０との接触を回避することができる。従っ
て、本実施例の回転速度検出装置１００によれば、磁気
検出体８０の組み付け時における磁気ロータ７０の損傷
を防止することができ、その結果、車輪速度の検出精度
が低下するのを防止することが可能となっている。As described above, according to the structure of this embodiment, the magnetic sensor 80 is attached to the shaft portion 2 during the assembling process of the magnetic sensor 80.
Since the movement or the approach of the magnetic detection element 80 toward the magnetic rotor 70 is restricted in the axial direction of 6, the contact between the detection portion 82 of the magnetic detection body 80 and the magnetic rotor 70 can be avoided. Therefore, according to the rotation speed detection device 100 of the present embodiment, it is possible to prevent the magnetic rotor 70 from being damaged when the magnetic detection body 80 is assembled, and as a result, it is possible to prevent the detection accuracy of the wheel speed from decreasing. It is possible.
【００４６】尚、上記の第２実施例においては、ナック
ルアーム７４に固定されたアウタレース１０２が特許請
求の範囲に記載された「接触禁止部材」に相当してい
る。In the second embodiment, the outer race 102 fixed to the knuckle arm 74 corresponds to the "contact prohibiting member" described in the claims.
【００４７】次に、上記図１と共に図７を参照して、本
発明の第３実施例について説明する。Next, referring to FIG. 7 together with FIG. 1, a third embodiment of the present invention will be described.
【００４８】上記した第２実施例では、ナックルアーム
７４に固定されるアウタレース１０２の軸方向端部を磁
気ロータ７０の着磁面７２よりも磁気検出体８０の検出
部８２側に突出させることにより、磁気検出体８０の軸
部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ移動・進入するの
を規制することとしている。これに対して、本実施例に
おいては、かかる規制を、磁気ロータ７０が接着される
オイルシールのフランジ部を、その着磁面７２よりも磁
気検出体８０の検出部８２側に突出させることにより実
現することとしている。以下、その特徴部について説明
する。In the second embodiment described above, the axial end of the outer race 102 fixed to the knuckle arm 74 is projected toward the detection portion 82 side of the magnetic detection body 80 beyond the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70. The movement / entry of the magnetic detection body 80 toward the magnetic rotor 70 in the axial direction of the shaft portion 26 is restricted. On the other hand, in the present embodiment, the regulation is performed by causing the flange portion of the oil seal to which the magnetic rotor 70 is bonded to project to the detection portion 82 side of the magnetic detection body 80 more than the magnetized surface 72 thereof. It is supposed to be realized. The characteristic part will be described below.
【００４９】図７は、本実施例の回転速度検出装置１２
０の要部の拡大断面図を示す。尚、図７において、上記
図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符
号を付してその説明を省略する。図７に示す如く、摺動
部材３６の固定部材５６側（図７における左側）端部の
外周面と、アウタレース５０の固定部材５６側端部の内
周面との間には、環状のオイルシール１２２が設けられ
ている。オイルシール１２２は、摺動部材３６の外周面
に固定される環状の固定部１２４と、軸部２６のラジア
ル方向に延在する環状のフランジ部１２６と、を備えて
いる。オイルシール１２２は、ベアリング４２，４４の
摺動面に塵や水等が侵入するのを防止する機能を有して
いる。FIG. 7 shows a rotation speed detecting device 12 of this embodiment.
The enlarged sectional view of the principal part of 0 is shown. In FIG. 7, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. As shown in FIG. 7, an annular oil is provided between the outer peripheral surface of the end of the sliding member 36 on the fixed member 56 side (left side in FIG. 7) and the inner peripheral surface of the end of the outer race 50 on the fixed member 56 side. A seal 122 is provided. The oil seal 122 includes an annular fixing portion 124 fixed to the outer peripheral surface of the sliding member 36, and an annular flange portion 126 extending in the radial direction of the shaft portion 26. The oil seal 122 has a function of preventing dust and water from entering the sliding surfaces of the bearings 42 and 44.
【００５０】オイルシール１２２のフランジ部１２６の
固定部材５６側表面には、磁気ロータ７０が全周にわた
って配設されている。また、オイルシール１２２のフラ
ンジ部１２６の外径側には、その端部が磁気ロータ７０
の着磁面７２側にR状に湾曲する湾曲部１２８が形成さ
れている。オイルシール１２２のフランジ部１２６は、
その湾曲部１２８が磁気ロータ７０の着磁面７２よりも
磁気検出体８０の検出部８２側に突出するように構成さ
れている。On the surface of the flange portion 126 of the oil seal 122 on the side of the fixed member 56, the magnetic rotor 70 is arranged all around. Further, the end portion of the oil seal 122 on the outer diameter side of the flange portion 126 has a magnetic rotor 70.
A curved portion 128 that curves in an R shape is formed on the magnetized surface 72 side. The flange portion 126 of the oil seal 122 is
The curved portion 128 is configured to protrude toward the detection portion 82 side of the magnetic detection body 80 from the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70.
【００５１】上記の構造においては、磁気検出体８０の
組み付け位置と、オイルシール１２２の固定部材５６側
端面と、磁気ロータ７０の着磁面７２との位置関係によ
り、磁気検出体８０が組み付けられる過程で検出部８２
が軸部２６の軸方向に磁気ロータ７０側へ近づいたとし
ても、その進入はオイルシール１２２の端面までに制限
される。すなわち、磁気検出体８０の組み付け過程で磁
気検出体８０の検出部８２がオイルシール１２２の端面
を越えて磁気ロータ７０側に近づく事態は生じない。In the above structure, the magnetic detector 80 is assembled by the positional relationship between the mounting position of the magnetic detector 80, the end surface of the oil seal 122 on the fixed member 56 side, and the magnetized surface 72 of the magnetic rotor 70. In the process of detection 82
Even when the shaft approaches the magnetic rotor 70 side in the axial direction of the shaft portion 26, the entry thereof is limited to the end surface of the oil seal 122. That is, in the process of assembling the magnetic detection body 80, the detection portion 82 of the magnetic detection body 80 does not cross the end surface of the oil seal 122 and approaches the magnetic rotor 70 side.
【００５２】このように、本実施例の構造によれば、磁
気検出体８０の組み付け過程で磁気検出体８０が軸部２
６の軸方向に磁気ロータ７０側へ移動または進入するの
が規制されているため、磁気検出体８０の検出部８２と
磁気ロータ７０との接触を回避することができる。従っ
て、本実施例の回転速度検出装置１２０によれば、磁気
検出体８０の組み付け時における磁気ロータ７０の損傷
を防止することができ、その結果、車輪速度の検出精度
が低下するのを防止することが可能となっている。As described above, according to the structure of this embodiment, the magnetic sensor 80 is attached to the shaft portion 2 during the assembling process of the magnetic sensor 80.
Since the movement or the approach of the magnetic detection element 80 toward the magnetic rotor 70 is restricted in the axial direction of 6, the contact between the detection portion 82 of the magnetic detection body 80 and the magnetic rotor 70 can be avoided. Therefore, according to the rotation speed detection device 120 of the present embodiment, it is possible to prevent the magnetic rotor 70 from being damaged when the magnetic detection body 80 is assembled, and as a result, it is possible to prevent the detection accuracy of the wheel speed from decreasing. It is possible.
【００５３】尚、上記の第３実施例においては、磁気ロ
ータ７０が全周にわたって配設されるオイルシール１２
２のフランジ部１２６に形成された湾曲部１２８が特許
請求の範囲に記載された「接触禁止部材」に相当してい
る。In the third embodiment described above, the oil seal 12 in which the magnetic rotor 70 is arranged over the entire circumference is used.
The curved portion 128 formed on the second flange portion 126 corresponds to the "contact prohibition member" recited in the claims.
【００５４】次に、上記図１と共に図８を参照して、本
発明の第４実施例について説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 together with FIG.
【００５５】図８は、本実施例の回転速度検出装置１４
０の要部の拡大断面図を示す。尚、図８において、上記
図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符
号を付してその説明を省略する。図８に示す如く、摺動
部材３６の固定部材５６側（図８における左側）端部の
外周面と、アウタレース５０の固定部材５６側端部の内
周面との間には、環状のオイルシール１４２が設けられ
ている。オイルシール１４２は、摺動部材３６の外周面
に固定される環状の固定部１４４と、軸部２６のラジア
ル方向に延在する環状のフランジ部１４６と、を備えて
いる。オイルシール１４２は、ベアリング４２，４４の
摺動面に塵や水等が侵入するのを防止する機能を有して
いる。FIG. 8 shows a rotation speed detecting device 14 of this embodiment.
The enlarged sectional view of the principal part of 0 is shown. In FIG. 8, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. As shown in FIG. 8, an annular oil is provided between the outer peripheral surface of the end portion of the sliding member 36 on the fixing member 56 side (left side in FIG. 8) and the inner peripheral surface of the end portion of the outer race 50 on the fixing member 56 side. A seal 142 is provided. The oil seal 142 includes an annular fixing portion 144 fixed to the outer peripheral surface of the sliding member 36, and an annular flange portion 146 extending in the radial direction of the shaft portion 26. The oil seal 142 has a function of preventing dust and water from entering the sliding surfaces of the bearings 42 and 44.
【００５６】オイルシール１４２のフランジ部１４６の
固定部材５６側表面には、磁気ロータ１５０が全周にわ
たって配設されている。磁気ロータ１５０は、上記した
磁気ロータ７０と同様に、ゴム部材にストロンチウムフ
ェライトを混入させることにより着磁された環状部材で
あり、オイルシール１４２のフランジ部１４６に加硫接
着されている。磁気ロータ１５０は、分極方向が周方向
に所定角度ごとに反転するように着磁されている。以
下、磁気ロータ１５０の固定部材５６側軸方向面を着磁
面１５２と称す。A magnetic rotor 150 is arranged on the entire surface of the flange portion 146 of the oil seal 142 on the side of the fixed member 56. The magnetic rotor 150 is an annular member magnetized by mixing strontium ferrite in a rubber member, like the above-described magnetic rotor 70, and is vulcanized and bonded to the flange portion 146 of the oil seal 142. The magnetic rotor 150 is magnetized so that the polarization direction is reversed in the circumferential direction at every predetermined angle. Hereinafter, the axial surface of the magnetic rotor 150 on the side of the fixed member 56 will be referred to as a magnetized surface 152.
【００５７】磁気ロータ１５０のラジアル方向外周側端
部には、磁気検出体８０との対向側をカットしたテーパ
加工が施されている。以下、この部分をテーパ部１５４
と称す。磁気ロータ１５０のテーパ部１５４は、磁気検
出体８０の検出部８２と軸方向で対向すべき着磁面１５
２と一体に形成されており、回転速度検出に関与しない
余肉部分である。磁気ロータ１５０のラジアル方向外周
側端部は、アウタレース５０の固定部材５６側端部の内
周面と、オイルシール１４２のフランジ部１４６の外周
面との間に挿入されている。The end portion of the magnetic rotor 150 on the outer peripheral side in the radial direction is tapered so that the side opposite to the magnetic detection body 80 is cut. Hereinafter, this portion will be referred to as the taper portion 154.
Called. The taper portion 154 of the magnetic rotor 150 has the magnetized surface 15 that should axially oppose the detection portion 82 of the magnetic detection body 80.
2 is a part that is formed integrally with No. 2 and does not participate in rotation speed detection. The radially outer peripheral end of the magnetic rotor 150 is inserted between the inner peripheral surface of the outer race 50 on the fixed member 56 side and the outer peripheral surface of the flange 146 of the oil seal 142.
【００５８】上記の構成において、磁気検出体８０が組
み付けられる過程でその検出部８２が軸部２６の軸方向
に近づいて磁気ロータ１５０に接触する際には、まず、
磁気ロータ１５０のラジアル方向外周側端部に接触す
る。上記の如く、磁気ロータ１５０のラジアル方向外周
側端部は、テーパ加工されている。かかる構成において
は、磁気ロータ１５０に磁気検出体８０が組み付け過程
で接触すると、その検出部８２が磁気ロータ１５０のテ
ーパ部１５４の面と平行な方向に向けて移動する。In the above configuration, when the detecting portion 82 approaches the magnetic rotor 150 in the axial direction of the shaft portion 26 in the process of assembling the magnetic detecting body 80, first,
The magnetic rotor 150 comes into contact with the radially outer peripheral end. As described above, the radially outer peripheral end of the magnetic rotor 150 is tapered. In such a configuration, when the magnetic detection body 80 comes into contact with the magnetic rotor 150 during the assembly process, the detection portion 82 moves in a direction parallel to the surface of the taper portion 154 of the magnetic rotor 150.
【００５９】すなわち、本実施例において、磁気検出体
８０の検出部８２は、磁気ロータ１５０に接触しても、
その後、その接触が継続しないように軸部２６の軸方向
に移動し易くなっている。このため、接触の継続により
磁気ロータ１５０に多大な損傷が生ずる事態は回避され
る。従って、本実施例の回転速度検出装置１４０によれ
ば、磁気検出体８０の組み付け時における磁気ロータ１
５０の損傷が最小限に抑えられることで、車輪の回転速
度の検出精度が低下するのを抑制することが可能となっ
ている。That is, in the present embodiment, the detecting portion 82 of the magnetic detecting body 80 contacts the magnetic rotor 150,
After that, it is easy to move in the axial direction of the shaft portion 26 so that the contact does not continue. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the magnetic rotor 150 is greatly damaged due to continuous contact. Therefore, according to the rotation speed detection device 140 of the present embodiment, the magnetic rotor 1 when the magnetic detection body 80 is assembled
Since the damage of 50 is minimized, it is possible to prevent the detection accuracy of the wheel rotation speed from being lowered.
【００６０】また、上記の構造においては、磁気検出体
８０の検出部８２が組み付け過程で磁気ロータ１５０に
最初に接触するのは、磁気ロータ１５０として車輪の回
転速度検出に関与しない余肉部分である。このため、仮
に磁気検出体８０の検出部８２が組み付け過程で磁気ロ
ータ１５０に接触したとしても、その接触が車輪の回転
速度検出に影響を与えることは最小限に抑えられる。従
って、本実施例の回転速度検出装置１４０によれば、磁
気検出体８０の組み付け時に、磁気ロータ１５０におけ
る車輪の回転速度の検出のために必要な部位が損傷する
のを防止することができ、その結果、車輪の回転速度の
検出精度の低下を防止することが可能となっている。Further, in the above structure, the detection portion 82 of the magnetic detection body 80 first comes into contact with the magnetic rotor 150 in the assembling process in the extra portion of the magnetic rotor 150 that is not involved in detecting the rotation speed of the wheel. is there. Therefore, even if the detection unit 82 of the magnetic detection body 80 contacts the magnetic rotor 150 during the assembling process, it is minimized that the contact influences the detection of the rotational speed of the wheel. Therefore, according to the rotation speed detection device 140 of the present embodiment, it is possible to prevent damage to a portion of the magnetic rotor 150 necessary for detecting the rotation speed of the wheel when the magnetic detection body 80 is assembled, As a result, it is possible to prevent the detection accuracy of the wheel rotation speed from being lowered.
【００６１】尚、上記の第４実施例においては、磁気ロ
ータ１５０のテーパ部１５４が特許請求の範囲に記載さ
れた「余肉部」に相当している。In the fourth embodiment, the taper portion 154 of the magnetic rotor 150 corresponds to the "excessive thickness portion" described in the claims.
【００６２】ところで、上記の第１乃至第４実施例にお
いては、磁気検出体８０を、アクスルハブ２４の軸部２
６のラジアル方向に延在する貫通孔７６にラジアル方向
に挿入し、磁気検出体８０の検出面８２と磁気ロータ７
０の着磁面７２とを対向させる構成に適用することとし
ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図
９に示す如く、アクスルハブ２４の軸部２６のラジアル
方向に向けて着磁面を有する磁気ロータ７０を設け、磁
気検出体８０を、アクスルハブ２４の軸部２６の軸方向
に延在する貫通孔に軸方向に挿入することにより、磁気
検出体８０の検出面と磁気ロータ７０の着磁面とを対向
させる構成に適用することも可能である。By the way, in the above-mentioned first to fourth embodiments, the magnetic detector 80 is used as the shaft portion 2 of the axle hub 24.
6 is inserted into the through hole 76 extending in the radial direction in the radial direction, and the detection surface 82 of the magnetic detection body 80 and the magnetic rotor 7 are inserted.
Although the present invention is not limited to this, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 9, the shaft portion 26 of the axle hub 24 is attached in the radial direction. By providing the magnetic rotor 70 having a magnetic surface and inserting the magnetic detection body 80 into the through hole extending in the axial direction of the shaft portion 26 of the axle hub 24 in the axial direction, the detection surface of the magnetic detection body 80 and the magnetic rotor are inserted. It is also possible to apply to a configuration in which the magnetized surface of 70 is opposed.
【００６３】[0063]
【発明の効果】上述の如く、請求項１乃至４記載の発明
によれば、磁気検出体の組み付け時における磁気ロータ
の損傷を防止することができ、その結果、回転体の回転
速度の検出精度の低下を防止することができる。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, it is possible to prevent the magnetic rotor from being damaged when the magnetic detector is assembled, and as a result, it is possible to detect the rotational speed of the rotor. Can be prevented.
【００６４】請求項５記載の発明によれば、磁気検出体
の組み付け時における磁気ロータの損傷が最小限に抑え
られることで、回転体の回転速度の検出精度が低下する
のを抑制することができる。According to the fifth aspect of the present invention, damage to the magnetic rotor at the time of assembling the magnetic detection body is suppressed to a minimum, so that the detection accuracy of the rotational speed of the rotating body is prevented from being lowered. it can.
【００６５】また、請求項６記載の発明によれば、磁気
検出体の組み付け時に回転体の回転速度の検出のために
必要な部位が損傷するのを防止することができ、その結
果、回転速度の検出精度の低下を防止することができ
る。Further, according to the invention as defined in claim 6, it is possible to prevent damage to a portion necessary for detecting the rotation speed of the rotating body when the magnetic detection body is assembled, and as a result, the rotation speed can be prevented. It is possible to prevent a decrease in the detection accuracy of.
【図１】本発明の第１実施例である回転速度検出装置が
組み込まれたアクスルの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an axle in which a rotation speed detecting device according to a first embodiment of the present invention is incorporated.
【図２】本実施例の回転速度検出装置を図１に示す直線
III−IIIに沿って切断した際の断面図である。FIG. 2 is a straight line showing the rotation speed detection device of this embodiment shown in FIG.
It is a sectional view when cut along III-III.
【図３】本実施例の回転速度検出装置が備える磁気検出
体を図２に示す矢視Vで表した底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the magnetic detection body included in the rotation speed detection device according to the present embodiment, which is represented by an arrow V in FIG.
【図４】本実施例の回転速度検出装置が備える磁気検出
体及び磁気ロータを図１に示す矢視IVで表した平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view showing a magnetic detection body and a magnetic rotor included in the rotation speed detection device of the present embodiment, which is shown by an arrow IV in FIG.
【図５】本実施例の回転速度検出装置が備える磁気検出
体の出力信号と車輪の回転速度との関係を表した図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an output signal of a magnetic detection body included in the rotation speed detection device of the present embodiment and a rotation speed of wheels.
【図６】本発明の第２実施例である回転速度検出装置の
要部の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a rotation speed detection device that is a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３実施例である回転速度検出装置の
要部の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a rotation speed detection device that is a third embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第４実施例である回転速度検出装置の
要部の拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a rotation speed detection device that is a fourth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施例である回転速度検出装置の
原理構成図である。FIG. 9 is a principle configuration diagram of a rotation speed detection device according to another embodiment of the present invention.
２０ 回転速度検出装置 ２４ アクスルハブ ７０，１５０ 磁気ロータ ７２，１５２ 着磁面 ７４ ナックルアーム ８０ 磁気検出体 ８２ 検出部 ８６ 検出面 ８８ フランジ部 ９０ 貫通孔 ９２ スタットボルト １０２ アウタレース １２２ オイルシール １２８ 湾曲部 １５４ テーパ部 20 Rotational speed detector 24 Axle hub 70,150 Magnetic rotor 72,152 Magnetized surface 74 Knuckle Arm 80 Magnetic detector 82 detector 86 Detection surface 88 Flange 90 through holes 92 Stat bolt 102 outer race 122 Oil seal 128 curved part 154 taper
Claims (6)
に所定規則に従って着磁された磁気ロータと、組み付け
時に所定の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入さ
れた状態で検出面が前記磁気ロータの着磁面と対向し得
る磁気検出体と、を備える回転速度検出装置であって、 前記磁気検出体が前記所定の開口孔に挿入される際に該
所定の開口孔の軸回り方向への該磁気検出体の回転を規
制する回転規制機構を備えることを特徴とする回転速度
検出装置。1. A magnetic rotor that rotates with a rotating body and is magnetized in a circumferential direction of the rotating body according to a predetermined rule, and a state that the magnetic rotor is inserted into a predetermined opening hole during assembly and is inserted into the predetermined opening hole. A rotation speed detecting device comprising a magnetic detection body having a detection surface that can face a magnetized surface of the magnetic rotor, the predetermined opening hole when the magnetic detection body is inserted into the predetermined opening hole. A rotation speed detecting device comprising a rotation restricting mechanism for restricting rotation of the magnetic detection body in the direction around the axis of the.
前記所定の開口孔に挿入される際の、該磁気検出体の、
該所定の開口孔の軸回り方向の位置を所定位置に位置決
めすることを特徴とする請求項１記載の回転速度検出装
置。2. The rotation restricting mechanism of the magnetic detection body when the magnetic detection body is inserted into the predetermined opening hole,
2. The rotation speed detecting device according to claim 1, wherein the position of the predetermined opening hole in the direction around the axis is positioned at a predetermined position.
に所定規則に従って着磁された磁気ロータと、組み付け
時に所定の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入さ
れた状態で検出面が前記磁気ロータの着磁面と対向し得
る磁気検出体と、を備える回転速度検出装置であって、 前記磁気検出体が前記所定の開口孔に挿入される際に該
磁気検出体の前記磁気ロータとの接触を禁止する接触禁
止部材を備えることを特徴とする回転速度検出装置。3. A magnetic rotor that rotates together with a rotating body and is magnetized in a circumferential direction of the rotating body according to a predetermined rule, and is inserted into a predetermined opening hole at the time of assembly and inserted into the predetermined opening hole. A rotation speed detection device, comprising: a magnetic detection body having a detection surface that can face a magnetized surface of the magnetic rotor, wherein the magnetic detection body is inserted when the magnetic detection body is inserted into the predetermined opening. A rotation speed detecting device comprising a contact prohibiting member for prohibiting contact with the magnetic rotor.
外周側において該磁気ロータの着磁面よりも前記磁気検
出体との対向方向に突出する部材であることを特徴とす
る請求項３記載の回転速度検出装置。4. The contact prohibiting member is a member projecting in a direction opposite to the magnetic detection body from a magnetized surface of the magnetic rotor on an outer peripheral side of the magnetic rotor. Rotation speed detection device.
に所定規則に従って着磁された磁気ロータと、組み付け
時に所定の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入さ
れた状態で検出面が前記磁気ロータの着磁面と対向し得
る磁気検出体と、を備える回転速度検出装置であって、 前記磁気ロータの外周部が、テーパ加工されていること
を特徴とする回転速度検出装置。5. A magnetic rotor that rotates with a rotating body and is magnetized in a circumferential direction of the rotating body according to a predetermined rule, and is inserted into a predetermined opening hole at the time of assembly and inserted into the predetermined opening hole. A rotation speed detection device comprising a magnetic detection body having a detection surface that can face a magnetized surface of the magnetic rotor, wherein an outer peripheral portion of the magnetic rotor is tapered. apparatus.
に所定規則に従って着磁された磁気ロータと、組み付け
時に所定の開口孔に挿入され、該所定の開口孔に挿入さ
れた状態で検出面が前記磁気ロータの着磁面と対向し得
る磁気検出体と、を備える回転速度検出装置であって、 前記磁気ロータが、前記磁気検出体の前記検出面と対向
すべき着磁面に外周側で隣接する余肉部を有することを
特徴とする回転速度検出装置。6. A magnetic rotor that rotates together with a rotating body and is magnetized in a circumferential direction of the rotating body according to a predetermined rule, and is inserted into a predetermined opening hole at the time of assembly and inserted into the predetermined opening hole. A rotational speed detecting device comprising a magnetic detector whose detection surface can face a magnetized surface of the magnetic rotor, wherein the magnetic rotor is a magnetized surface to be opposed to the detection surface of the magnetic detector. A rotation speed detecting device, characterized in that it has a surplus portion adjacent to each other on the outer peripheral side.
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