JP2003120126A - Extension type slide device and multi-stage slide door using the same - Google Patents

Extension type slide device and multi-stage slide door using the same

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JP2003120126A
JP2003120126A JP2001310324A JP2001310324A JP2003120126A JP 2003120126 A JP2003120126 A JP 2003120126A JP 2001310324 A JP2001310324 A JP 2001310324A JP 2001310324 A JP2001310324 A JP 2001310324A JP 2003120126 A JP2003120126 A JP 2003120126A
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JP
Japan
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rail
door
fixed
slide device
rolling elements
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Application number
JP2001310324A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Sato
俊幸 佐藤
Tsutomu Kasukawa
励 粕川
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NIPPON SLIDE KOGYO KK
Original Assignee
NIPPON SLIDE KOGYO KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slide device capable of automatically pulling one rail with the pulling operation of the other rail and capable of smoothly pulling and housing the rails even in a case of the structure formed by combining multi-stage rails freely to slide. SOLUTION: This extension type slide device is formed of a first rail fitted to a fixed part, a second rail fitted to the first rail through multiple rolling bodies freely to slide, and a third rail fitted to the second rail through multiple rolling bodies freely to slide. The second rail is provided with a pair of deflectors at both ends thereof in the sliding direction, and an endless transmitting member is wrapped around the deflectors, and a part of one span of the transmitting member between the pair of deflectors is fixed to the first rail, and a part of the other span is fixed to the third rail.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の届する技術分野】本発明は、複数のレールが相
互に摺動自在に組み合わされたスライド装置に係り、特
に、固定されたレールから複数本のレールを多段階に引
き出すことが可能な繰り出し式スライド装置及びこれを
利用した多段スライドドアに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide device in which a plurality of rails are slidably combined with each other, and in particular, a plurality of rails can be pulled out from a fixed rail in multiple stages. The present invention relates to a feed-out type slide device and a multistage slide door using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、チャネル状に形成された一対
のレールがボールを介して組み合わされ、一方のレール
から他方のレールを自在に引き出すことが可能なスライ
ド装置が知られている(特開昭51−48046号
等)。また、3本以上のレールが組み合わされ、各レー
ルを段階的に引き出すことでスライド量を増大させたタ
イプのスライド装置も公知である。
2. Description of the Related Art Heretofore, there has been known a slide device in which a pair of channel-shaped rails are combined with each other through balls so that the other rail can be freely pulled out from the one rail (Japanese Patent Laid-Open No. 2004-242242). 51-48046). In addition, a slide device of a type in which three or more rails are combined and the amount of slide is increased by pulling out each rail stepwise is also known.

【0003】また、この種のスライド装置は、建物の開
口部におけるスライドドアや、収納家具における引き出
しのスライド部等に利用されており、前述の如く、3本
以上のレールを組み合わせたスライド装置を利用するこ
とにより、各レールの全長を短尺化しつつも、スライド
ドアや引き出しのスライド量を大きく設定することがで
きるといった利点がある。
Further, this type of slide device is used for a slide door in an opening of a building, a slide part of a drawer in storage furniture, and the like, and as described above, a slide device in which three or more rails are combined is used. By using it, there is an advantage that the slide amount of the slide door and the drawer can be set large while shortening the total length of each rail.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
スライド装置によってドアを上方から支える所謂上吊り
式のスライドドアは、建造物のバリアフリー化、すなわ
ち床面に段差を作らない構造に適しているため、近年で
は病院や福祉施設の新築、増改築向けの需要が高まって
いる。バリアフリー化のためには車椅子の通過等を考慮
し、開口幅を大きく採ることが必要であるが、十分な開
口幅を確保しつつもドアを開放した際の該ドアの収納ス
ペースを小さく抑えるという観点からすれば、開口部全
体を一枚の大きなドアで覆うのではなく、2枚又は3枚
の分割されたドアで覆うのが理想的である。また、複数
枚のドアで開口部を覆うのであれば、円滑にこれらドア
の開閉操作が行い得るよう、一枚のドアの開閉動作に連
動して他のドアが繰り出し式に引き出され又は収納され
るのが理想的である。
By the way, a so-called top-hanging type slide door which supports the door from above by such a slide device is suitable for a barrier-free structure, that is, a structure in which there is no step on the floor. Therefore, in recent years, the demand for new construction and expansion / renovation of hospitals and welfare facilities is increasing. In order to make it barrier-free, it is necessary to consider the passage of a wheelchair, etc., and it is necessary to take a large opening width, but keep the storage space of the door small when opening the door while securing a sufficient opening width. From this point of view, it is ideal to cover the entire opening with not one large door but two or three divided doors. Also, if the openings are covered with a plurality of doors, the other doors can be pulled out or stored in a retractable manner in conjunction with the opening / closing operation of one door so that the opening / closing operations of these doors can be smoothly performed. Ideally.

【0005】しかし、従来のスライド装置では多段に設
けられたレールが連動することなく個別に摺動するの
で、ドアを閉める場合であれば、一枚目のドアが完全に
引き出された後に2枚目のドアが引き出されることにな
り、ドア全体の円滑な開閉を行うことができなかった。
また、開閉を自動化するに当たっても、リニアモータ等
の自動開閉機構のストローク量を1枚目のドアのストロ
ーク量と同じに設定せざるを得ず、自動開閉機構そのも
のが大型化するといった不具合もあった。
However, in the conventional sliding device, since the rails provided in multiple stages slide individually without interlocking, if the door is to be closed, the first door is completely pulled out and then the second door is pulled out. The eye door was pulled out, and it was not possible to open and close the entire door smoothly.
In addition, when automating the opening / closing, the stroke amount of the automatic opening / closing mechanism such as a linear motor has to be set to be the same as the stroke amount of the first door, which causes a problem that the automatic opening / closing mechanism itself becomes large. It was

【0006】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、多段のレールを
夫々摺動自在に組み合わせて構成している場合であって
も、一つのレールの引き出し動作に連動して他のレール
を自動的に引き出すことが可能であり、レールの引き出
し及び収納を円滑に行うことが可能なスライド装置を提
供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a single rail even when a multi-stage rail is slidably combined. Another object of the present invention is to provide a slide device capable of automatically pulling out another rail in association with the pulling-out operation of the rail and smoothly pulling out and storing the rail.

【0007】また、本発明の他の目的は、円滑にドアの
開閉を行うことが可能であり、しかも自動開閉機構の小
型化をも図ることが可能な多段スライドドアを提供する
ことにある。
Another object of the present invention is to provide a multi-stage slide door capable of smoothly opening and closing the door and capable of downsizing the automatic opening / closing mechanism.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のスライド装置は、固定部に取り付けられる
第1レールと、多数の転動体を介して上記第1レールと
摺動自在に嵌合する第2レールと、多数の転動体を介し
て上記第2レールと摺動自在に嵌合する第3レールとか
ら構成され、上記第2レールの摺動方向の両端には一対
の変向体を設ける一方、これら変向体には無端状の伝達
部材を架け回し、一対の変向体間における上記伝達部材
の一方のスパンの一部を上記第1レールに固定する一
方、他方のスパンの一部を上記第3レールに固定したこ
とを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a slide device of the present invention is slidable with a first rail attached to a fixed portion and the first rail through a large number of rolling elements. It is composed of a second rail to be fitted and a third rail slidably fitted to the second rail through a large number of rolling elements, and a pair of changeable members are provided at both ends of the second rail in the sliding direction. While providing the direction bodies, an endless transmission member is laid around these direction bodies to fix a part of one span of the transmission member between the pair of direction bodies to the first rail, while the other side is fixed. It is characterized in that a part of the span is fixed to the third rail.

【0009】また、本発明の多段スライドドアは、固定
部に取り付けられる第1レールと、多数の転動体を介し
て上記第1レールと摺動自在に嵌合する第2レールと、
多数の転動体を介して上記第2レールと摺動自在に嵌合
する第3レールと、この第3レールに固定される可動ド
アと、上記第2レールに固定される中間ドアとから構成
され、上記第2レールの摺動方向の両端には一対の変向
体を設ける一方、これら変向体には無端状の伝達部材を
架け回し、一対の変向体間における上記伝達部材の一方
のスパンの一部を上記第1レールに固定する一方、他方
のスパンの一部を上記第3レールに固定し、上記可動ド
アの移動に連動して上記中間ドアが移動することを特徴
とするものである。
Further, the multistage slide door of the present invention includes a first rail attached to a fixed portion, and a second rail slidably fitted to the first rail via a large number of rolling elements.
It is composed of a third rail slidably fitted to the second rail through a large number of rolling elements, a movable door fixed to the third rail, and an intermediate door fixed to the second rail. While a pair of deflecting bodies is provided at both ends of the second rail in the sliding direction, an endless transmission member is laid around the deflecting bodies so that one of the transmitting members between the pair of deflecting bodies is provided. A part of the span is fixed to the first rail, while a part of the other span is fixed to the third rail, and the intermediate door moves in conjunction with the movement of the movable door. Is.

【0010】このような技術的手段によれば、上記無端
状の伝達部材の一部が第3レールに固定されていること
から、第3レールを第2レールに対して摺動させると、
上記伝達部材が第2レールの両端に設けられた一対の変
向体の周囲を回転することになる。この伝達部材は第1
レールにも固定されているので、かかる伝達部材は自ら
の回転に伴って第2レールの変向体を押圧することにな
り、第2レールは第3レールの摺動速度の半分の速度で
第3レールの摺動方向と同方向へ摺動することになる。
また、第2レールを第1レールに対して摺動させた場合
には、かかる第2レールの両端に設けた変向体がこれに
架け回された伝達部材を押圧することになり、この押圧
に伴って伝達部材が回転し、第3レールが第2レールの
摺動速度の倍の速度で第2レールの摺動方向と同方向へ
摺動することになる。
According to such a technical means, since a part of the endless transmission member is fixed to the third rail, when the third rail is slid with respect to the second rail,
The transmission member rotates around a pair of deflection bodies provided at both ends of the second rail. This transmission member is the first
Since it is also fixed to the rail, the transmission member presses the deflecting body of the second rail as it rotates, and the second rail moves at a speed half the sliding speed of the third rail. It will slide in the same direction as the sliding direction of the three rails.
Further, when the second rail is slid with respect to the first rail, the deflecting bodies provided at both ends of the second rail press the transmission member which is laid around the deflecting body. Accordingly, the transmission member rotates, and the third rail slides in the same direction as the sliding direction of the second rail at a speed double the sliding speed of the second rail.

【0011】つまり、第3レール又は第2レールのいず
れを第1レールから引き出しても、この引き出し動作に
連動して残りのレールも倍速又は半速で引き出されるの
であり、多段階に組み付けられたレールを固定された第
1レールから円滑に引き出すことが可能となる。また、
これとは逆に円滑に収納することも可能となる。
That is, even if either the third rail or the second rail is pulled out from the first rail, the remaining rails are pulled out at double speed or half speed in conjunction with this pulling-out operation, which is assembled in multiple stages. The rail can be smoothly pulled out from the fixed first rail. Also,
On the contrary, it is possible to smoothly store.

【0012】従って、第3レールに可動ドアを固定する
と共に第2レールに中間ドアを固定して多段スライドド
アを構成した場合、可動ドアを移動させると、これに連
動して中間ドアも半分の速度で移動することになり、円
滑な運動のスライドドアを構成することが可能となる。
また、中間ドアに対して自動開閉機構を設けるように構
成すれば、可動ドアを中間ドアの2倍のストロークで自
動的に開閉することができ、自動開閉機構そのものを小
型化することも可能となる。
Therefore, when the movable door is fixed to the third rail and the intermediate door is fixed to the second rail to form a multi-stage slide door, when the movable door is moved, the intermediate door is halved in conjunction with this. Since it moves at a speed, it becomes possible to construct a sliding door with smooth motion.
If the automatic door opening / closing mechanism is provided for the intermediate door, the movable door can be automatically opened / closed with a stroke twice that of the intermediate door, and the automatic opening / closing mechanism itself can be downsized. Become.

【0013】このような本発明のスライド装置におい
て、第1、第2及び第3レールの形状は適宜決定して差
し支えないが、厚みの薄いコンパクトな構造を得るとい
う観点からすれば、上記第1及び第3レールをチャネル
状に形成し、これらレールに具備された凹溝を互いに対
向させるようにして該レールを配設するのが好ましい。
このように構成すれば、第1レール及び第3レールの凹
溝が協働して形成する空間内に上記第2レール及び伝達
部材を収容することができるので、スライド装置そのも
のの厚みを小さく抑えることができる。
In such a slide device of the present invention, the shapes of the first, second and third rails may be appropriately determined, but from the viewpoint of obtaining a thin and compact structure, the above first It is preferable that the third rail and the third rail are formed in a channel shape, and the rails are arranged so that the concave grooves provided in these rails face each other.
According to this structure, since the second rail and the transmission member can be housed in the space formed by the concave grooves of the first rail and the third rail in cooperation with each other, the thickness of the slide device itself can be reduced. be able to.

【0014】また、第1レールと第2レールとの間で荷
重を負荷する多数の転動体が互いに干渉し合うのを防止
するという観点からすれば、各転動体は合成樹脂製の保
持プレートに所定の間隔をおいて配列されているのが好
ましい。この点は、第2レールと第3レールとの間で荷
重を負荷する多数の転動体についても同じである。
Further, from the viewpoint of preventing a large number of rolling elements that apply a load between the first rail and the second rail from interfering with each other, each rolling element is a holding plate made of synthetic resin. It is preferable that they are arranged at a predetermined interval. This point is the same for many rolling elements that apply a load between the second rail and the third rail.

【0015】更に、このスライド装置の第2レールや第
3レールに対してドア等の重量物を取り付けて使用する
場合には、これら第2レール及び第3レールが作用する
荷重を十分に負荷することができるよう、上記第3レー
ルに対して補助走行輪を回転自在に設ける一方、この補
助走行輪が走行する走行路を備えた固定支持フレームを
第3レールの摺動範囲の略全長にわたって設けるのが好
ましい。
Further, when a heavy object such as a door is attached to the second rail and the third rail of the slide device for use, the loads acting on the second rail and the third rail are sufficiently applied. While the auxiliary traveling wheels are rotatably provided on the third rail, a fixed support frame having a traveling path along which the auxiliary traveling wheels travel is provided over substantially the entire sliding range of the third rail. Is preferred.

【0016】尚、本発明における転動体はボール又はロ
ーラのいずれであっても差し支えない。ローラは重荷重
向けの用途に適している反面、転動途中におけるスキュ
ーの発生を回避しにくいことから、前述の補助走行輪を
設ける等してボールを使用した場合の方がより円滑に第
3レール及び第2レールを摺動させることが可能にな
る。
The rolling element in the present invention may be either a ball or a roller. Although the rollers are suitable for heavy loads, it is difficult to avoid the occurrence of skew during rolling. Therefore, when the balls are used by providing the above-mentioned auxiliary running wheels, etc. The rail and the second rail can be slid.

【0017】また、本発明における変向体及び伝達部材
の組み合わせとしては、プーリとワイヤ、ギヤとタイミ
ングベルト等、第2レールの周囲で伝達部材を自在に循
環させることができる組み合わせであれば適宜選択する
ことができる。
Further, the combination of the deflecting member and the transmitting member in the present invention may be any combination as long as the transmitting member can freely circulate around the second rail, such as a pulley and a wire, a gear and a timing belt. You can choose.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の繰り出し式スライド装置及びこれを利用した多段スラ
イドドアを詳細に説明する。図1及ぴ図2は本発明のス
ライド装置の一実施例を示すものである。このスライド
装置は、建物の構造体等の固定部に対して装着される第
1レール10と、多数の転動体1を介してこの第1レー
ル10と摺動自在に設けられた第2レール20と、やは
り多数の転動体1を介してこの第2レール20と摺動自
在に設けられた第3レール30とから構成され、第1レ
ール10の長手方向(図2の紙面垂直方向)に沿って第
2レール20及び第3レール30を移動させることがで
きるようになっている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A feed-out type slide device of the present invention and a multistage slide door using the same will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show one embodiment of the slide device of the present invention. This slide device includes a first rail 10 mounted to a fixed portion such as a structure of a building, and a second rail 20 slidably provided on the first rail 10 via a large number of rolling elements 1. And also a third rail 30 slidably provided with the second rail 20 via a large number of rolling elements 1, along the longitudinal direction of the first rail 10 (direction perpendicular to the plane of FIG. 2). Thus, the second rail 20 and the third rail 30 can be moved.

【0019】上記第1レール10及び第3レール30は
鋼板をロールフォーミング加工により精密成形したもの
であり、取付基部11,31の長手方向に沿って一対の
ボール転走部12,32を曲げ起こすことによりチャネ
ル状に形成されている。また、上記ボール転走部12,
32の内側面には上記ボール1の球面に近似した曲率の
ボール転走面13,33が形成されている。これら第1
レール10及び第3レール30は夫々の凹溝を互いに対
向させるように配置されており、これら凹溝によって形
成された空間内に上記第2レール20が収容され、スラ
イド装置全体としての厚みが薄く抑えられている。
The first rail 10 and the third rail 30 are formed by precision forming a steel plate by roll forming, and bend a pair of ball rolling portions 12, 32 along the longitudinal direction of the mounting bases 11, 31. As a result, it is formed in a channel shape. In addition, the ball rolling section 12,
On the inner surface of 32, ball rolling surfaces 13 and 33 having a curvature similar to the spherical surface of the ball 1 are formed. These first
The rail 10 and the third rail 30 are arranged so that the respective grooves are opposed to each other, and the second rail 20 is housed in the space formed by these grooves, and the thickness of the slide device as a whole is thin. It is suppressed.

【0020】一方、図3は上記第2レール20を示すも
のである。この第2レール20はチャネル状に形成され
た一対のインナーレール21,21を背面合わせに接合
して断面略H状に形成されており、各インナーレール2
1は第1レール10等と同様に鋼板をロールフォーミン
グ加工して成形されている。各インナーレール21はア
ウターレールである第1レール10又は第3レール30
と組み合わせて使用し得るように形成されており、接合
基部22から曲げ起こされたボール転走部23の外側面
には上記ボール1の球面に近似した曲率のボール転走面
24が形成されている。従って、ボール1は第1レール
10のボール転走部12と第2レール20のボール転走
部23との間、第3レール30のボール転走部32と第
2レール20のボール転走部23との間に配列され、第
2レール20及び第3レール30を移動させる際には荷
重を負荷しながら各ボール転走部に形成されたボール転
走面13,24,33を転走する。
On the other hand, FIG. 3 shows the second rail 20. The second rail 20 is formed into a substantially H-shaped cross section by joining a pair of inner rails 21 and 21 formed in a channel shape so as to be back-to-back.
1 is formed by roll-forming a steel plate similarly to the first rail 10 and the like. Each inner rail 21 is a first rail 10 or a third rail 30 which is an outer rail.
Is formed so that it can be used in combination with, and a ball rolling surface 24 having a curvature similar to the spherical surface of the ball 1 is formed on the outer surface of the ball rolling portion 23 bent from the joining base portion 22. There is. Therefore, the ball 1 is between the ball rolling portion 12 of the first rail 10 and the ball rolling portion 23 of the second rail 20, the ball rolling portion 32 of the third rail 30 and the ball rolling portion of the second rail 20. 23, and when moving the second rail 20 and the third rail 30, roll the ball rolling surfaces 13, 24, 33 formed on each ball rolling portion while applying a load. .

【0021】また、この第2レール20の両端にはブラ
ケット25を介して一対のプーリ26が回転自在に配設
されており、これらプーリ26の間にはワイヤ27が無
端状に架け回されている。このワイヤ27はインナーレ
ール21の凹溝内に張設されており、上記プーリ26の
回転によって一対のインナーレール21の周囲を自在に
回転し得るようになっている。このワイヤ27は第3レ
ール30の動きと第2レール20の動きを連動させるた
めに設けられており、一対のプーリ26の間で各インナ
ーレール21の凹溝内に張り渡されたワイヤスパンのう
ち、一方のスパンの一部は対向する第3レール30の取
付け基部31に固定される一方、他方のスパンの一部は
対向する第1レール10の取付け基部11に固定されて
いる。つまり、この実施例では、上記プーリ30が本発
明の変向手段に相当し、ワイヤ27が無端状の伝達部材
に相当する。尚、上記プーリ26は第2レール20の周
囲におけるワイヤ27の回転を阻害しないものであれ
ば、必ずしも自在に回転する必要はなく、低摩擦係数の
部材から形成された摺接パッド等であっても差し支えな
い。
A pair of pulleys 26 are rotatably disposed at both ends of the second rail 20 via brackets 25, and wires 27 are endlessly laid between the pulleys 26. There is. The wire 27 is stretched in the concave groove of the inner rail 21, and can freely rotate around the pair of inner rails 21 by the rotation of the pulley 26. The wire 27 is provided to interlock the movement of the third rail 30 and the movement of the second rail 20, and the wire span of the wire span stretched in the groove of each inner rail 21 between the pair of pulleys 26. Among them, a part of one span is fixed to the mounting base 31 of the opposing third rail 30, while a part of the other span is fixed to the mounting base 11 of the opposing first rail 10. That is, in this embodiment, the pulley 30 corresponds to the deflection means of the present invention, and the wire 27 corresponds to the endless transmission member. The pulley 26 is not necessarily required to freely rotate as long as it does not hinder the rotation of the wire 27 around the second rail 20, and may be a sliding pad or the like formed of a member having a low friction coefficient. It doesn't matter.

【0022】図3は上記第1レール10、第2レール2
0及び第3レール30を分解した状態を示す斜視図であ
る。従来のスライド装置においては、ボールを所定の間
隔で配列するために、プレス成形された板金製のボール
保持器が設けられており、このボール保持器が第1レー
ルと第2レールとの間、第2レールと第3レールとの間
に配置されていた。しかし、本実施例のスライド装置で
はこれらレール間の凹溝に伝達部材であるワイヤが張設
されており、従来のような板金製のボール保持器はワイ
ヤの障害物となることから、使用することができない。
このため、本実施例では各レールのボール転走面毎に合
成樹脂製の保持プレートを設け、この保持プレートにボ
ールを配列するように構成した。すなわち、上記第1レ
ール10と第2レール20との間に配列された多数のボ
ール1は、各転走面13,24毎に合成樹脂製の保持プ
レート6に所定の間隔で配列され、複数個のボール1が
一群となってボール転走面13,24の間を転走するよ
うに構成されている。上記保持プレート6は第1レール
10に対する第2レール20の引き出しに伴い、ボール
1と共に第1レール10上を移動することとなるが、か
かる保持プレート6がボール1と共に第1レール10か
ら飛び出してしまうと、ボール3の脱落の原因となるの
で、上記第2レール20は保持プレート6が第1レール
10内から飛び出さない範囲でのみ、該第1レール10
から引っ張りだすことが可能である。また、第2レール
20の移動に伴うボール1の移動距離は、かかる第2レ
ール20の移動距離の約1/2である。従って、第2レ
ール20が完全に第1レール10内に収納された状態で
は、上記保持プレート6は第2レール20及び第1レー
ル10の略中央に位置しており、また、第2レール20
が第1レール10から引っ張りだされた状態では、上記
保持プレート6が第2レール20及び第1レール10の
端部に位置していることになる。
FIG. 3 shows the first rail 10 and the second rail 2.
It is a perspective view showing the state where 0 and the 3rd rail 30 were disassembled. In the conventional slide device, a press-formed sheet metal ball retainer is provided in order to arrange the balls at a predetermined interval, and the ball retainer is provided between the first rail and the second rail. It was arranged between the second rail and the third rail. However, in the slide device of the present embodiment, the wire which is the transmission member is stretched in the groove between these rails, and the conventional ball cage made of sheet metal is an obstacle to the wire, so it is used. I can't.
Therefore, in this embodiment, a holding plate made of synthetic resin is provided for each ball rolling surface of each rail, and the balls are arranged on the holding plate. That is, a large number of balls 1 arranged between the first rail 10 and the second rail 20 are arranged at predetermined intervals on the holding plate 6 made of synthetic resin for each rolling surface 13, 24, and a plurality of balls 1 are arranged. The individual balls 1 are configured to roll as a group between the ball rolling surfaces 13 and 24. The holding plate 6 moves on the first rail 10 together with the ball 1 when the second rail 20 is pulled out from the first rail 10, but the holding plate 6 pops out of the first rail 10 together with the ball 1. If this happens, the balls 3 may fall off, so that the second rail 20 may be used only within a range in which the holding plate 6 does not protrude from the inside of the first rail 10.
It is possible to pull out from. Further, the moving distance of the ball 1 along with the moving of the second rail 20 is about ½ of the moving distance of the second rail 20. Therefore, when the second rail 20 is completely housed in the first rail 10, the holding plate 6 is located substantially in the center of the second rail 20 and the first rail 10, and the second rail 20 is also located.
In the state where is pulled from the first rail 10, the holding plate 6 is located at the end portions of the second rail 20 and the first rail 10.

【0023】また、第2レール20と第3レール30と
の間に位置するボール1についても、第1レール10と
第2レール20との間に配列されたボール1と同様、保
持プレート6に所定の間隔で配列されている。
The balls 1 located between the second rails 20 and the third rails 30 are also attached to the holding plate 6 similarly to the balls 1 arranged between the first rails 10 and the second rails 20. It is arranged at a predetermined interval.

【0024】図5は第1レール10から第3レール30
を引き出した際における第2レール20の動きを示すも
のである。最下段は第3レール30を第1レール10か
ら最も引き出した状態、中段は第3レール30を第1レ
ール10に対して僅かに収納した状態、最上段は第3レ
ール30を第1レール10に対して完全に収納した状態
を示している。第3レール30が図中に示すトラベルA
だけ移動すると、これに伴って第3レール30に固定さ
れたワイヤ27が第2レール20の周囲をトラベルAに
相当する距離だけ回転することになる。このワイヤ27
は第2レール20の反対側で第1レール10に固定され
ていることから、かかるワイヤ27を架け回したプーリ
26が動滑車と同じ昨日を果たし、プーリ26が装着さ
れた第2レール20はワイヤ27の回転に伴ってトラベ
ルA/2だけ第3レール30の半分の速度で第3レール
30と同一方向へ移動する。従って、第3レール30が
最大ストロークであるトラベルBだけ移動すると、第2
レール20も最大ストロークであるトラベルB/2だけ
同一方向へ移動する。つまり、第2レール20は常に第
3レール30の移動方向へ該第3レール30の半分の速
度で移動することになる。
FIG. 5 shows the first rail 10 to the third rail 30.
It shows the movement of the second rail 20 when the is pulled out. The lowermost stage is the state in which the third rail 30 is pulled out from the first rail 10 most, the middle stage is the state in which the third rail 30 is slightly accommodated in the first rail 10, and the uppermost stage is the third rail 30 in the first rail 10. Is shown in a completely stored state. Travel A shown in the figure for the third rail 30
When this is moved, the wire 27 fixed to the third rail 30 accordingly rotates around the second rail 20 by a distance corresponding to the travel A. This wire 27
Is fixed to the first rail 10 on the opposite side of the second rail 20, the pulley 26 around which the wire 27 is wound plays the same yesterday as the moving pulley, and the second rail 20 to which the pulley 26 is mounted is As the wire 27 rotates, it travels in the same direction as the third rail 30 at a speed half that of the third rail 30 by the travel A / 2. Therefore, if the third rail 30 moves by the travel B, which is the maximum stroke,
The rail 20 also moves in the same direction by travel B / 2, which is the maximum stroke. That is, the second rail 20 always moves in the moving direction of the third rail 30 at a speed half that of the third rail 30.

【0025】これにより、第2レール20又は第3レー
ル30のいずれか一方を第1レール10から引き出すだ
けで、多段階に第1レール10に組み合わされた第2レ
ール20及び第3レール30の双方を連動させて第1レ
ール10から繰り出すことができ、この実施例のスライ
ド装置によれば、多段階のレールの円滑な引き出し及び
収納動作を行うことが可能である。
As a result, only by pulling out either the second rail 20 or the third rail 30 from the first rail 10, the second rail 20 and the third rail 30 combined with the first rail 10 in multiple stages can be obtained. Both can be interlocked to be extended from the first rail 10, and according to the slide device of this embodiment, it is possible to perform a smooth withdrawal and storage operation of the rail in multiple stages.

【0026】図6はこのスライド装置Sを利用して上吊
り式のスライドドアを構成した一例を示すものであり、
スライドドアの開放状態を示す正面図と、ドアを吊り下
げているスライド装置Sを上方から観察した平面図が描
かれている。このスライドドアが設けられる開口部7の
真横には開放したドアの戸袋スペース8が設けられてお
り、この戸袋スペース8の上方にはブラケット4を介し
て上記スライド装置Sの第1レール10が固定されてい
る。開口部7を覆うドアは可動ドア71及び中間ドア7
2の2枚のドアから構成されており、夫々のドアは開口
部7の1/2幅よりも若干大きな幅で形成されている。
そして、上記可動ドア71はスライド装置Sの第3レー
ル30から、中間ドア72は第2レール20から夫々吊
り下げられている。
FIG. 6 shows an example in which an upper suspension type slide door is constructed by using this slide device S.
A front view showing an open state of the slide door and a plan view of the slide device S suspending the door as viewed from above are drawn. An open door pocket 8 of the door is provided right next to the opening 7 in which the slide door is provided, and the first rail 10 of the slide device S is fixed above the door pocket space 8 via the bracket 4. Has been done. The door that covers the opening 7 is a movable door 71 and an intermediate door 7.
It is composed of two doors No. 2 and No. 2, and each door is formed to have a width slightly larger than the half width of the opening 7.
The movable door 71 is suspended from the third rail 30 of the slide device S, and the intermediate door 72 is suspended from the second rail 20.

【0027】図7は、開口部7に対するスライド装置S
の取付け状態、各レール20,30に対するドア71,
72の固定状態を示す側面拡大図である。スライド装置
Sの第1レール10は断面略L字型のブラケット4を介
して天井9に固定されている。また、第2レール20及
び第3レール30にはドア71,72を吊り下げるため
の取付け板73が夫々固定されており、前述した可動ド
ア71及び中間ドア72はこれら取付け板73に対して
ねじ止めされている。ここで、第2レール20に対する
取付け板73の固定は、第2レール20を構成する一対
のインナーレール21,21の間に取付け板73を挟み
込み、これら三者を溶接又はリベット止め等の手法によ
って固定して行われている。
FIG. 7 shows a slide device S for the opening 7.
Installation state of the door 71 for each rail 20, 30
FIG. 7 is an enlarged side view showing a fixed state of 72. The first rail 10 of the slide device S is fixed to the ceiling 9 via a bracket 4 having a substantially L-shaped cross section. Further, mounting plates 73 for suspending the doors 71 and 72 are fixed to the second rail 20 and the third rail 30, respectively, and the movable door 71 and the intermediate door 72 described above are screwed to the mounting plates 73. It has been stopped. Here, the attachment plate 73 is fixed to the second rail 20 by sandwiching the attachment plate 73 between a pair of inner rails 21 and 21 forming the second rail 20, and welding or riveting these three members together. It is held fixed.

【0028】また、上記スライド装置Sではボール1が
各レール10,20,30の転走面の全長にわたって配
列されているのではなく、保持プレート6が移動した部
位に局所的に存在するのみである。このため、可動ドア
71及び中間ドア72の重量によっては、第3レール3
0を第1レール10から引き出してドア71,72を閉
塞した状態で、第3レール30及び第2レール20の先
端側が下方へ撓んでしまう懸念がある。このため、図7
に示すスライド装置Sでは、第3レール30に隣接して
チャネル状の固定支持フレーム5を設ける一方、第3レ
ール30の長手方向の2カ所に対して補助走行輪35,
35を回転自在に設け、これら補助走行輪35が固定支
持フレーム5の凹溝内を走行するように構成している。
上記固定支持フレーム5は第3レール30の移動範囲の
略全長にわたって天井9に固定されており、凹溝内には
上記補助走行輪35が走行するための走行路50が上向
きに形成されている。
Further, in the above-mentioned slide device S, the balls 1 are not arranged over the entire length of the rolling surface of each rail 10, 20 and 30, but are only locally present at the position where the holding plate 6 has moved. is there. Therefore, depending on the weights of the movable door 71 and the intermediate door 72, the third rail 3
When 0 is pulled out from the first rail 10 and the doors 71 and 72 are closed, the tip ends of the third rail 30 and the second rail 20 may be bent downward. Therefore, in FIG.
In the slide device S shown in FIG. 1, the channel-shaped fixed support frame 5 is provided adjacent to the third rail 30, while the auxiliary traveling wheels 35 are provided at two positions in the longitudinal direction of the third rail 30.
35 are rotatably provided, and these auxiliary traveling wheels 35 are configured to travel in the concave groove of the fixed support frame 5.
The fixed support frame 5 is fixed to the ceiling 9 over substantially the entire movement range of the third rail 30, and a running path 50 for running the auxiliary running wheels 35 is formed upward in the groove. .

【0029】図8は、上記可動ドア71及び中間ドア7
2を戸袋スペース8から引き出して、開口部7を閉塞し
た状態を示すものである。可動ドアに手をかけて、これ
を戸袋スペースから引き出すと、第2レールから吊り下
げられた中間ドアも可動ドアと連動して戸袋スペースか
ら引き出され、可動ドアの半分の速度で移動することに
なる。また、ドアを戸袋スペースに収納する場合も同様
であり、可動ドアを戸袋スペースに収納すると、中間ド
アが可動ドアの半分の速度で戸袋スペースに収納され
る。これにより、一枚のドアを操作するのみで、2枚の
ドアを戸袋スペースから繰り出し式に引き出し、あるい
は収納することができ、多枚数のドアを円滑に開閉する
ことが可能である。
FIG. 8 shows the movable door 71 and the intermediate door 7.
2 shows a state in which 2 is pulled out from the door pocket space 8 and the opening 7 is closed. When the movable door is touched and pulled out from the door pocket space, the intermediate door suspended from the second rail is also pulled out from the door pocket space in conjunction with the movable door and moves at half the speed of the movable door. Become. The same applies when the door is stored in the door pocket space. When the movable door is stored in the door pocket space, the intermediate door is stored in the door pocket space at half the speed of the movable door. Thereby, the two doors can be drawn out from the door pocket space or stored in the door pocket space by merely operating one door, and a large number of doors can be smoothly opened and closed.

【0030】また、可動ドアが吊り下げられた第3レー
ルには補助走行輪35が設けられ、この補助走行輪35
は第3レール30に作用する鉛直下向きの荷重を負荷し
ながら固定支持フレーム5内の走行路50を走行するの
で、可動ドア71及び中間ドア72を戸袋スペース8か
ら引き出した状態でも、これらドアの荷重によって第3
レール30や第2レール20が下方へと撓んでしまうこ
とがなく、ドアの開閉動作を軽く行うことが可能であ
る。各ドアの開閉を軽くするためには、上記補助走行輪
35が金属や硬質プラスチック等の硬い材料から形成さ
れているのが好ましいが、固定支持フレーム5を走行す
る際に発生する音の軽減という観点からすれば、軟質ゴ
ム等によって補助走行輪35を被覆しておくことも可能
である。
Auxiliary traveling wheels 35 are provided on the third rail on which the movable door is suspended.
Travels along the traveling path 50 in the fixed support frame 5 while applying a vertically downward load acting on the third rail 30, so that even when the movable door 71 and the intermediate door 72 are pulled out from the door pocket space 8, Third by load
The rail 30 and the second rail 20 do not bend downward, and the opening / closing operation of the door can be performed lightly. In order to lighten the opening and closing of each door, it is preferable that the auxiliary traveling wheel 35 is made of a hard material such as metal or hard plastic, but it is said that the noise generated when traveling the fixed support frame 5 is reduced. From the viewpoint, it is possible to cover the auxiliary traveling wheel 35 with soft rubber or the like.

【0031】一方、このように構成された多段スライド
ドアの開閉に当たっては、リニアモータやエアシリン
ダ、ラック&ピニオン等の機構を用いて、自動で開閉を
行わせることも可能である。その際、可動ドア71では
なく中間ドア72に対して自動開閉機構を設けるように
構成すれば、中間ドア72を開口幅の半分の距離だけ移
動させるのみで、可動ドア71をその倍の距離だけ開閉
させることができる。このため、自動開閉機構を小型化
することが可能であり、機械占有スペースの小さい自動
スライドドアを提供することができる。
On the other hand, when opening and closing the multi-stage slide door configured as described above, it is possible to automatically open and close it by using a mechanism such as a linear motor, an air cylinder, and a rack and pinion. At this time, if the automatic door opening / closing mechanism is provided not for the movable door 71 but for the intermediate door 72, the intermediate door 72 can be moved by a distance that is half the opening width, and the movable door 71 can be moved by a distance that is twice that distance. Can be opened and closed. Therefore, the automatic opening / closing mechanism can be downsized, and an automatic sliding door that occupies a small space in the machine can be provided.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上、説明してきたように、本発明のス
ライド装置によれば、第3レール又は第2レールのいず
れを第1レールから引き出しても、この引き出し動作に
連動して残りのレールも倍速又は半速で引き出されるの
であり、多段のレールを夫々摺動自在に組み合わせて構
成している場合であっても、一つのレールの引き出し動
作に連動して他のレールを自動的に引き出すことが可能
であり、レールの引き出し及び収納を円滑に行うことが
可能となる。
As described above, according to the slide device of the present invention, whichever the third rail or the second rail is pulled out from the first rail, the remaining rails are interlocked with the pulling operation. Is also pulled out at double speed or half speed, even if it is configured by slidably combining multi-stage rails, other rails are automatically pulled out in conjunction with the pulling operation of one rail. It is possible to pull out and store the rail smoothly.

【0033】また、このようなスライド装置の第3レー
ルに可動ドアを固定すると共に第2レールに中間ドアを
固定して多段スライドドアを構成した場合、可動ドアを
移動させると、これに連動して中間ドアも半分の速度で
移動することになり、円滑な運動のスライドドアを構成
することが可能となる他、中間ドアに対して自動開閉機
構を設けるように構成すれば、可動ドアを中間ドアの2
倍のストロークで自動的に開閉することができ、自動開
閉機構そのものを小型化することも可能となる。
When a movable door is fixed to the third rail of such a slide device and an intermediate door is fixed to the second rail to form a multi-stage slide door, when the movable door is moved, it interlocks with this. As a result, the intermediate door also moves at half speed, which makes it possible to configure a sliding door with smooth motion. Door 2
It can be opened and closed automatically with a double stroke, and the automatic opening and closing mechanism itself can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明を適用したスライド装置の一実施例を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a slide device to which the present invention is applied.

【図2】 図1のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】 実施例に係る第2レールを示す斜視図であ
る。
FIG. 3 is a perspective view showing a second rail according to the embodiment.

【図4】 実施例に係るスライド装置を分解した状態を
示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a disassembled state of the slide device according to the embodiment.

【図5】 実施例に係るスライド装置の動作を説明する
図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the slide device according to the embodiment.

【図6】 本発明のスライド装置を用いて構成した多段
スライドドアの開放状態を示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing an open state of a multi-stage slide door configured using the slide device of the present invention.

【図7】 スライド装置に対するドアの吊り下げ状態を
示す側面拡大図である。
FIG. 7 is an enlarged side view showing a state where the door is suspended from the slide device.

【図8】 図6に示した多段スライドドアの閉塞状態を
示す正面図である。
FIG. 8 is a front view showing a closed state of the multi-stage slide door shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ボール、10…第1レール、20…第2レール、3
0…第3レール、26…プーリ(変向体)、27…ワイ
ヤ(伝達部材)、71…可動ドア、72…中間ドア
1 ... Ball, 10 ... 1st rail, 20 ... 2nd rail, 3
0 ... 3rd rail, 26 ... Pulley (deflecting body), 27 ... Wire (transmission member), 71 ... Movable door, 72 ... Intermediate door

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3B060 NB04 NC06 ND04 NE01 NE02 NE06 3J104 AA20 AA23 AA34 AA65 AA70 AA74 AA76 AA77 BA41 BA72 CA13 CA20 DA16 DA20    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3B060 NB04 NC06 ND04 NE01 NE02                       NE06                 3J104 AA20 AA23 AA34 AA65 AA70                       AA74 AA76 AA77 BA41 BA72                       CA13 CA20 DA16 DA20

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定部に取り付けられる第1レールと、
多数の転動体を介して上記第1レールと摺動自在に嵌合
する第2レールと、多数の転動体を介して上記第2レー
ルと摺動自在に嵌合する第3レールとから構成され、 上記第2レールの摺動方向の両端には一対の変向体を設
ける一方、これら変向体には無端状の伝達部材を架け回
し、 一対の変向体間における上記伝達部材の一方のスパンの
一部を上記第1レールに固定する一方、他方のスパンの
一部を上記第3レールに固定したことを特徴とする繰り
出し式スライド装置。
1. A first rail attached to a fixed portion,
A second rail slidably fitted to the first rail via a large number of rolling elements, and a third rail slidably fitted to the second rail via a large number of rolling elements. While a pair of deflecting bodies is provided at both ends of the second rail in the sliding direction, an endless transmission member is laid around these deflecting bodies, and one of the transmitting members between the pair of deflecting bodies is provided. A feeding type slide device, wherein a part of the span is fixed to the first rail and a part of the other span is fixed to the third rail.
【請求項2】 上記第1及び第3レールは凹溝を備えた
チャネル状に形成されると共に、夫々に具備された凹溝
を互いに対向させるように配設され、これら第1及び第
3レールの凹溝が協働して形成する空間内に上記第2レ
ール及び伝達部材が収容されることを特徴とする請求項
1記載の繰り出し式スライド装置。
2. The first and third rails are formed in a channel shape having concave grooves, and are arranged so that the concave grooves provided in each are opposed to each other. 2. The feed-out type slide device according to claim 1, wherein the second rail and the transmission member are housed in a space formed by the concave grooves of the two.
【請求項3】 上記第1レールと第2レールとの間で荷
重を負荷する転動体、上記第2レールと第3レールとの
間で荷重を負荷する転動体は、夫々、樹脂製の保持プレ
ートに所定の間隔をおいて配列されていることを特徴と
する請求項1又は2記載の繰り出し式スライド装置。
3. The rolling elements for applying a load between the first rail and the second rail and the rolling elements for applying a load between the second rail and the third rail are respectively made of resin-made holding members. 3. The feeding type slide device according to claim 1, wherein the slide devices are arranged on the plate at a predetermined interval.
【請求項4】 上記第3レールに対して回転自在に設け
られた補助走行輪と、この補助走行輪が走行する走行路
を有すると共に上記第3レールの摺動範囲の全長にわた
って設けられた固定支持フレームとを備えたことを特徴
とする請求項1乃至3のいずれかに記載の繰り出し式ス
ライド装置。
4. A fixed member provided with an auxiliary traveling wheel rotatably provided with respect to the third rail, a traveling path along which the auxiliary traveling wheel travels, and provided over the entire length of the sliding range of the third rail. The feeding type slide device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a support frame.
【請求項5】 固定部に取り付けられる第1レールと、
多数の転動体を介して上記第1レールと摺動自在に嵌合
する第2レールと、多数の転動体を介して上記第2レー
ルと摺動自在に嵌合する第3レールと、この第3レール
に固定される可動ドアと、上記第2レールに固定される
中間ドアとから構成され、 上記第2レールの摺動方向の両端には一対の変向体を設
ける一方、これら変向体には無端状の伝達部材を架け回
し、 一対の変向体間における上記伝達部材の一方のスパンの
一部を上記第1レールに固定する一方、他方のスパンの
一部を上記第3レールに固定し、 上記可動ドアの移動に連動して上記中間ドアが移動する
ことを特徴とする多段スライドドア。
5. A first rail attached to the fixed portion,
A second rail slidably fitted to the first rail via a large number of rolling elements, a third rail slidably fitted to the second rail via a large number of rolling elements, and a third rail It is composed of a movable door fixed to three rails and an intermediate door fixed to the second rail. A pair of deflecting bodies is provided at both ends of the second rail in the sliding direction, and these deflecting bodies are provided. An endless transmission member is laid around the one end, and a part of one span of the transmission member between the pair of deflecting bodies is fixed to the first rail, while a part of the other span is attached to the third rail. A multi-stage slide door, wherein the intermediate door is fixed and moves in conjunction with the movement of the movable door.
【請求項6】 上記第3レールに対して回転自在に設け
られた補助走行輪と、この補助走行輪が走行する走行路
を有すると共に上記第3レールの摺動範囲の全長にわた
って設けられた固定支持フレームとを備えたことを特徴
とする請求項5記載の多段スライドドア。
6. A fixed member having an auxiliary traveling wheel rotatably provided on the third rail, a traveling path along which the auxiliary traveling wheel travels, and provided over the entire length of the sliding range of the third rail. The multi-stage slide door according to claim 5, further comprising a support frame.
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