JP2003119827A - Swivel device of construction machine - Google Patents

Swivel device of construction machine

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JP2003119827A
JP2003119827A JP2001310266A JP2001310266A JP2003119827A JP 2003119827 A JP2003119827 A JP 2003119827A JP 2001310266 A JP2001310266 A JP 2001310266A JP 2001310266 A JP2001310266 A JP 2001310266A JP 2003119827 A JP2003119827 A JP 2003119827A
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JP
Japan
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housing
communication passage
magnetic body
construction machine
plate
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Application number
JP2001310266A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuji Igawa
裕二 井川
Nobuo Uzawa
信夫 鵜沢
Isato Masuda
勇人 益田
Takeshi Kurihara
猛 栗原
Akihiro Tanaka
章弘 田中
Shinichi Sekido
慎一 関戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swivel device of a construction machine capable of discharging metallic chips trapped from lubricating oil at the appropriate time without discharging the lubricating oil from the swivel device. SOLUTION: A lower housing 1 is provided with a guide member 3 and a communication path 2A is formed in the guide member 3. One side of the communication path 2A is in communication with the interior of the lower housing 1 and the other side opens at a position higher than the upper surface of lubricating oil 124. A plate-shaped member 6 is positioned in the communication path 2A and a magnetic body 8 placed in a position facing the interior of the lower housing 1 is mounted to the plate-shaped member 6. By taking the plate-shaped member 6 out of the communication path 2A, metal chips 123 trapped by the magnetic body 8 can be removed from the interior of the lower housing 1 and discharged out of the guide member 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、基台である下部走
行体の上部に旋回可能に載置された上部旋回体を備えた
油圧ショベル,クレーンなどの建設機械に係り、特に下
部走行体と上部旋回体との間の旋回輪に接続された旋回
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator or a crane equipped with an upper revolving structure which is rotatably mounted on an upper part of a lower traveling structure as a base, and more particularly to a lower traveling structure. The present invention relates to a turning device connected to a turning wheel between the upper turning body and the upper turning body.

【0002】[0002]

【従来の技術】建設機械における基台と上部旋回体との
間の旋回輪に接続された従来技術の旋回装置に関して、
図7及び図8に示す油圧ショベルに適用されている旋回
装置により説明する。
2. Description of the Related Art A conventional turning device connected to a turning wheel between a base and an upper revolving structure in a construction machine,
The turning device applied to the hydraulic excavator shown in FIGS. 7 and 8 will be described.

【0003】図7において、101は油圧ショベル本体
を示している。102は油圧ショベル本体101におけ
る上部旋回体であり、その上部旋回体には運転席や機械
室などが備えられている。103は油圧ショベル本体1
01における下部走行体(基台)であり、その上部には
上部旋回体102が旋回可能に載置されている。油圧上
部旋回体102の前部には、作業機106が俯仰動可能
に取り付けられている。
In FIG. 7, reference numeral 101 denotes a hydraulic excavator body. Reference numeral 102 denotes an upper swing body of the hydraulic excavator main body 101, and the upper swing body is provided with a driver's seat, a machine room, and the like. 103 is a hydraulic excavator main body 1
01 is a lower traveling body (base), and an upper revolving superstructure 102 is rotatably mounted on the upper portion thereof. A work machine 106 is attached to a front portion of the hydraulic upper-part turning body 102 so as to be able to lift and lower.

【0004】104は、上部旋回体102と下部走行体
103との間に設けられた旋回輪である。その旋回輪1
04は、図8に示すように内輪104A,外輪104B
及び転動体104Cから構成されている。内輪104A
は下部走行体103にボルト107により取り付けられ
ており、その内輪104Aの内周側には内歯104Dが
形成されている。外輪104Bは、上部旋回体102に
図示していないボルトにより取り付けられている。ま
た、内輪104Aと外輪104Bとの間には、転動体1
04Cが介在されている。
Reference numeral 104 is a slewing wheel provided between the upper slewing body 102 and the lower traveling body 103. Its slewing wheel 1
Reference numeral 04 denotes an inner ring 104A and an outer ring 104B as shown in FIG.
And a rolling element 104C. Inner ring 104A
Is attached to the lower traveling body 103 with bolts 107, and inner teeth 104D are formed on the inner peripheral side of the inner ring 104A thereof. The outer ring 104B is attached to the upper swing body 102 by a bolt (not shown). In addition, the rolling element 1 is provided between the inner ring 104A and the outer ring 104B.
04C is interposed.

【0005】105は旋回装置であり、旋回モータ11
0と減速装置111とから大略構成されている。
Reference numeral 105 denotes a turning device, which is a turning motor 11
0 and a speed reducer 111.

【0006】次に、旋回装置105の詳細な構成を図8
を用いて説明する。図8に示されている旋回装置は、特
開平6−330537号の公報に開示されている。
Next, the detailed structure of the turning device 105 is shown in FIG.
Will be explained. The turning device shown in FIG. 8 is disclosed in the official gazette of Japanese Patent Laid-Open No. 6-330537.

【0007】減速装置111は、複数のボルト111A
によって連結された上側ハウジング112及び下側ハウ
ジング113と、上側ハウジング112内に収められた
遊星歯車減速機構114とから構成されている。上側ハ
ウジング112の上部側には複数のボルト110Aによ
って旋回モータ110が取り付けられ、その旋回モータ
110の出力軸115が遊星歯車減速機構114に接続
されている。また、遊星歯車減速機構114の下部側の
下側ハウジング113内には、遊星歯車減速機構114
の出力軸116を支持する下側軸受117,上側軸受1
18の2つの軸受が設けられており、出力軸116の下
側にはピニオン119が設けられている。
The speed reducer 111 includes a plurality of bolts 111A.
The upper housing 112 and the lower housing 113 are connected to each other, and the planetary gear reduction mechanism 114 housed in the upper housing 112. The swing motor 110 is attached to the upper side of the upper housing 112 by a plurality of bolts 110A, and the output shaft 115 of the swing motor 110 is connected to the planetary gear reduction mechanism 114. Further, in the lower housing 113 on the lower side of the planetary gear reduction mechanism 114, the planetary gear reduction mechanism 114 is provided.
Bearing 117, upper bearing 1 for supporting the output shaft 116 of
Two bearings 18 are provided, and a pinion 119 is provided below the output shaft 116.

【0008】下側軸受117は下側ハウジング113の
下部位置において、下側ハウジング113と出力軸11
6との間に介在されている。下側軸受117は、図8に
示す如く出力軸116に嵌合された内輪117Aと、下
側ハウジング113の内周側に嵌合された外輪117B
と、内輪117A及び外輪117Bの間に介在された複
数の転動体117Cとから構成されている。
The lower bearing 117 is located at a lower position of the lower housing 113, and the lower housing 113 and the output shaft 11 are provided.
6 is interposed. The lower bearing 117 includes an inner ring 117A fitted to the output shaft 116 and an outer ring 117B fitted to the inner peripheral side of the lower housing 113, as shown in FIG.
And a plurality of rolling elements 117C interposed between the inner ring 117A and the outer ring 117B.

【0009】上側軸受118は下側ハウジング113の
上方位置において、下側ハウジング113と出力軸11
6との間に介在されている。下側軸受118は、図8に
示す如く出力軸116に嵌合された内輪118Aと、下
側ハウジング113の内周側に嵌合された外輪118B
と、内輪118A及び外輪118Bの間に介在された複
数の転動体118Cとから構成されている。
The upper bearing 118 is located above the lower housing 113 and is located above the lower housing 113 and the output shaft 11.
6 is interposed. The lower bearing 118 includes an inner ring 118A fitted to the output shaft 116 and an outer ring 118B fitted to the inner peripheral side of the lower housing 113, as shown in FIG.
And a plurality of rolling elements 118C interposed between the inner ring 118A and the outer ring 118B.

【0010】ピニオン119は、旋回輪104の内歯1
04Dに噛合わされており、旋回モータ110の回転が
ピニオン119に伝えられて、ピニオン119が内歯1
04Dの内周を公転することにより、下部走行体103
に対して上部旋回体102が旋回するように構成されて
いる。つまり、旋回装置105はピニオン119を介し
て旋回輪104に接続されている。
The pinion 119 is an internal tooth 1 of the slewing wheel 104.
The rotation of the turning motor 110 is transmitted to the pinion 119 so that the pinion 119 is engaged with the internal teeth 1
By revolving the inner periphery of 04D, the lower traveling body 103
On the other hand, the upper swing body 102 is configured to swing. That is, the turning device 105 is connected to the turning wheel 104 via the pinion 119.

【0011】120は下側ハウジング113の下部位置
で出力軸116に嵌合された環状のスリーブであり、そ
のスリーブ120を下側軸受117の内輪117Aの下
端面とピニオン119の上端面との間に挟み込まれてい
る。
Reference numeral 120 denotes an annular sleeve fitted to the output shaft 116 at a lower position of the lower housing 113, and the sleeve 120 is provided between the lower end surface of the inner ring 117A of the lower bearing 117 and the upper end surface of the pinion 119. It is sandwiched between.

【0012】121はシールであり、下側ハウジング1
13とスリーブ120との間に挿入されている。減速装
置111,上側ハウジング112及び下側ハウジング1
13内に注入された潤滑油124は、シール121によ
ってそれらの内部に封入されている。
Reference numeral 121 denotes a seal, which is the lower housing 1.
It is inserted between 13 and the sleeve 120. Reduction gear 111, upper housing 112 and lower housing 1
Lubricating oil 124 injected into 13 is sealed inside them by a seal 121.

【0013】122は上部旋回体102の旋回フレーム
であり、この旋回フレーム122上には旋回装置105
が複数のボルト113Aによって取付けられている。
Reference numeral 122 denotes a revolving frame of the upper revolving structure 102, and the revolving device 105 is provided on the revolving frame 122.
Are attached by a plurality of bolts 113A.

【0014】123は、遊星歯車減速機構114を構成
する歯車と歯車との噛合いによって生じる金属の摩耗粉
である。
Reference numeral 123 denotes metal abrasion powder generated by the meshing of gears forming the planetary gear reduction mechanism 114.

【0015】下側ハウジング113には、連絡通路12
6が形成されており、その連絡通路126には磁性体付
プラグ125が挿入されている。磁性体付プラグ125
は、下側ハウジング113内に臨む位置に刷毛状の磁性
体(磁石)127を備えている。
In the lower housing 113, the communication passage 12
6 is formed, and the plug 125 with the magnetic body is inserted into the communication passage 126. Magnetic plug 125
Is provided with a brush-like magnetic material (magnet) 127 at a position facing the lower housing 113.

【0016】上記構成の作用について説明する。The operation of the above configuration will be described.

【0017】旋回モータ110を駆動するとその回転が
出力軸115に伝えられ、その回転は出力軸115と連
結する遊星歯車減速機構114によって減速された後、
出力軸116に高トルクで伝達される。
When the turning motor 110 is driven, its rotation is transmitted to the output shaft 115, and the rotation is reduced by the planetary gear reduction mechanism 114 connected to the output shaft 115,
High torque is transmitted to the output shaft 116.

【0018】出力軸116の回転は、ピニオン119と
旋回輪104の内歯104Dとの噛み合い部へ伝達さ
れ、ピニオン119が内輪104Aの内側を公転する。
これにより、上部旋回体101が下部走行体102に対
して旋回動作を行う。
The rotation of the output shaft 116 is transmitted to the meshing portion between the pinion 119 and the inner teeth 104D of the turning wheel 104, and the pinion 119 revolves inside the inner ring 104A.
As a result, the upper swing body 101 performs a swing operation with respect to the lower traveling body 102.

【0019】上記の旋回動作中において、遊星歯車減速
機構114内における歯車の噛合いにより、金属の摩耗
粉123が発生し、それが潤滑油124へ混入する。こ
の金属の摩耗粉123は徐々に下降し、磁性体付きプラ
グ125の磁性体127に付着する。
During the above-described turning operation, meshing of gears in the planetary gear speed reduction mechanism 114 generates metal abrasion powder 123, which is mixed into the lubricating oil 124. The metal abrasion powder 123 gradually descends and adheres to the magnetic substance 127 of the magnetic substance plug 125.

【0020】上記の旋回装置105は、旋回体を備えた
クレーンの旋回装置においても同様な構造となってい
る。
The above-described turning device 105 has the same structure as a turning device of a crane having a turning body.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の建設機械の
旋回装置では、金属の摩耗粉を磁性体付きプラグで捕捉
し、除去しているが、以下に示すような問題点がある。
In the conventional turning device for the construction machine described above, the metal abrasion powder is captured and removed by the plug with the magnetic material, but there are the following problems.

【0022】金属の摩耗粉の捕捉状況の確認、もしくは
金属の摩耗粉の除去を行うためには、旋回装置を構成す
る前記減速装置,上側ハウジング及び下側ハウジングか
ら潤滑油を排出した後に、磁性体付プラグを下側ハウジ
ングの連絡通路から取り出す必要がある。従ってその作
業は、潤滑油の交換時に合わせて行わなければならな
い。このことから、必ずしも適切な時期に金属の摩耗粉
を除去することができない。
In order to confirm the trapped state of the metal wear powder or to remove the metal wear powder, after the lubricating oil is discharged from the speed reducer, the upper housing and the lower housing constituting the swivel device, the magnetic It is necessary to take out the body plug from the communication passage of the lower housing. Therefore, the work must be done at the same time as the replacement of the lubricating oil. Therefore, it is not always possible to remove the metal abrasion powder at an appropriate time.

【0023】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、その目的とするところは、旋回装置から
潤滑油を排出することなく、捕捉した潤滑油中の金属の
摩耗粉を任意の適切な時期に排除できるようにした建設
機械の旋回装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to remove any metal abrasion powder in the captured lubricating oil without discharging the lubricating oil from the turning device. It is an object of the present invention to provide a swing device for a construction machine that can be removed at an appropriate time.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による旋回装置は、旋回モータと、その
旋回モータの下部側に配置され旋回モータの出力軸に接
続された減速装置と、減速装置の出力軸を減速装置の下
部側に位置するハウジング内で支持している軸受と、減
速装置を潤滑するためにハウジング内に注入された潤滑
油と、ハウジング内に配置された磁性体とを備えた旋回
装置を、基台と旋回体との間の旋回輪に接続させた建設
機械の旋回装置に適用される。
In order to solve the above-mentioned problems, a swivel device according to the present invention comprises a swivel motor, and a speed reducer arranged below the swivel motor and connected to an output shaft of the swivel motor. A bearing that supports the output shaft of the reduction gear in a housing located on the lower side of the reduction gear, lubricating oil injected into the housing to lubricate the reduction gear, and a magnetic material arranged in the housing The present invention is applied to a turning device of a construction machine in which the turning device including the and is connected to a turning wheel between a base and a turning body.

【0025】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、前記ハウジングに案内手段を設け、その案内手
段に連絡通路を形成し、その連絡通路の一方側をハウジ
ング内に連通させ、他方側を前記潤滑油の油面位置より
高い位置で開口させ、連絡通路に連結手段を配置し、そ
の連結手段に前記ハウジング内に臨む位置に配置された
磁性体を取り付けたことにある。
The feature of the constitution adopted by the invention of claim 1 is that the housing is provided with a guide means, a communication passage is formed in the guide means, and one side of the communication passage is made to communicate with the inside of the housing, and the other side. The side is opened at a position higher than the oil surface position of the lubricating oil, the connecting means is arranged in the communication passage, and the magnetic body arranged at a position facing the housing is attached to the connecting means.

【0026】請求項2の発明は、請求項1と同様な建設
機械の旋回装置に適用される。
The invention of claim 2 is applied to a turning device of a construction machine similar to that of claim 1.

【0027】請求項2の発明が採用する構成の特徴は、
前記案内手段を管状の案内部材により形成し、その案内
部材は前記ハウジングの外周部にあって前記磁性体の近
傍に取り付けられており、また、案内部材の一端側を前
記ハウジングに形成された連絡通路に連通し、他方側を
前記潤滑油の油面位置よりも高い位置に開口させたこと
にある。
The features of the configuration adopted by the invention of claim 2 are:
The guide means is formed by a tubular guide member, the guide member is attached to the outer peripheral portion of the housing in the vicinity of the magnetic body, and one end side of the guide member is connected to the housing. This is because it is communicated with the passage and the other side is opened at a position higher than the oil level of the lubricating oil.

【0028】請求項3の発明は、請求項1と同様な建設
機械の旋回装置に適用される。
The invention of claim 3 is applied to a turning device of a construction machine similar to that of claim 1.

【0029】請求項3の発明が採用する構成の特徴は、
前記連結手段を前記案内手段の連絡通路に配置させ、か
つ弾性部材により形成された板状部材で構成し、板状部
材の一端側に前記磁性体を取り付け、他端側を前記案内
部材の開口側に位置させたことにある。
The features of the configuration adopted by the invention of claim 3 are:
The connecting means is arranged in the communication passage of the guiding means, and is composed of a plate-shaped member formed of an elastic member, the magnetic body is attached to one end side of the plate-shaped member, and the other end side is an opening of the guide member. It is located on the side.

【0030】請求項4の発明は、請求項3と同様な建設
機械の旋回装置に適用される。
The invention of claim 4 is applied to a turning device of a construction machine similar to that of claim 3.

【0031】請求項4の発明が採用する構成の特徴は、
前記板状部材の他端側に、取手を設けたことにある。
The features of the configuration adopted by the invention of claim 4 are:
A handle is provided on the other end side of the plate member.

【0032】請求項5の発明は、請求項1と同様な建設
機械の旋回装置に適用される。
The invention of claim 5 is applied to a turning device of a construction machine similar to that of claim 1.

【0033】請求項5の発明が採用する構成の特徴は、
前記磁性体の前記連絡通路に対面する部分に、防磁カバ
ーを配置したことにある。
The features of the configuration adopted by the invention of claim 5 are as follows:
A magnetic shielding cover is arranged at a portion of the magnetic body facing the communication passage.

【0034】請求項6の発明は、請求項1と同様な建設
機械の旋回装置に適用される。
The invention of claim 6 is applied to a turning device of a construction machine similar to that of claim 1.

【0035】請求項6の発明が採用する構成の特徴は、
前記連絡通路における前記磁性体の周囲に補助カバーを
配置し、前記磁性体を案内手段の外へ取り出す場合に、
補助カバーによって前記磁性体の先端部を保護する構成
にしたことにある。
The features of the configuration adopted by the invention of claim 6 are:
When an auxiliary cover is arranged around the magnetic body in the communication passage and the magnetic body is taken out of the guide means,
The auxiliary cover protects the tip of the magnetic body.

【0036】請求項7の発明は、請求項1と同様な建設
機械の旋回装置に適用される。
The invention of claim 7 is applied to a turning device of a construction machine similar to that of claim 1.

【0037】請求項7の発明が採用する構成の特徴は、
前記連絡通路内の前記板状部材における前記潤滑油の油
面高さに対応した位置に、レベルゲージを設けたことに
ある。
The features of the configuration adopted by the invention of claim 7 are as follows:
The level gauge is provided at a position corresponding to the oil level of the lubricating oil in the plate-shaped member in the communication passage.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図1
及び図2を用いて説明する。図1は本発明の建設機械の
旋回装置を示す断面側面図であり、図2は図1における
一点鎖線部分Aを示す一部拡大断面図である。図1及び
図2において図8と同一の構成要素には同一の符号を付
し、その説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
2 and FIG. 1 is a sectional side view showing a turning device for a construction machine according to the present invention, and FIG. 2 is a partially enlarged sectional view showing a one-dot chain line portion A in FIG. 1 and 2, the same components as those in FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0039】図1において、1は円筒状の下側ハウジン
グであり、その上部側には上側ハウジング112が配置
されている。上側ハウジング112の内部には、遊星歯
車減速機構114を備えており、上部側には旋回モータ
110が配置されている。遊星歯車減速機構114の出
力軸116は、下側ハウジング1内に上下に配置された
下側軸受117と上側軸受118とによって支持されて
いる。旋回モータ110と上側ハウジング112とは複
数のボルト110Aによって接続され、上側ハウジング
112と下側ハウジング1とは複数のボルト111Aに
よって接続されている。下側ハウジング1の下部は、複
数のボルト1Aにより旋回フレーム122に取り付けら
れている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cylindrical lower housing, and an upper housing 112 is arranged on the upper side thereof. A planetary gear reduction mechanism 114 is provided inside the upper housing 112, and a turning motor 110 is arranged on the upper side. The output shaft 116 of the planetary gear reduction mechanism 114 is supported by a lower bearing 117 and an upper bearing 118 that are vertically arranged in the lower housing 1. The swing motor 110 and the upper housing 112 are connected by a plurality of bolts 110A, and the upper housing 112 and the lower housing 1 are connected by a plurality of bolts 111A. The lower part of the lower housing 1 is attached to the swivel frame 122 by a plurality of bolts 1A.

【0040】2は下側ハウジング1における周方向の壁
部に貫通して形成されている連絡通路であり、この連絡
通路は下側軸受117と上側軸受118との間に位置し
ている。下側ハウジング1の外側における連絡通路2が
位置する部分には、座繰穴14が形成されている。連絡
通路2の内部には、その中程まで案内部材3を取り付け
るためのネジ15が形成されている。連絡通路2の内径
は、案内部材3の内径とほぼ同じ寸法で形成されてお
り、その連絡通路2内には磁性体8を備えた捕捉手段7
が下側ハウジング1内に臨むように配置されている。
Reference numeral 2 denotes a communication passage formed so as to penetrate the circumferential wall of the lower housing 1, and the communication passage is located between the lower bearing 117 and the upper bearing 118. A counterbore 14 is formed in a portion of the outer side of the lower housing 1 where the communication passage 2 is located. Inside the communication passage 2, a screw 15 for attaching the guide member 3 to the middle thereof is formed. The inner diameter of the communication passage 2 is formed to have substantially the same size as the inner diameter of the guide member 3, and the capturing means 7 having the magnetic body 8 in the communication passage 2 is formed.
Are arranged so as to face the lower housing 1.

【0041】3は、金属製のパイプを用いて形成した案
内部材であり、その案内部材には前記連絡通路2に連通
する連絡通路2Aが設けられている。この案内部材3は
一端側が下側ハウジング1の前記連絡通路2にねじ込ま
れて接続されており、他端側が前述の潤滑油124の油
面よりも高い位置に開口されている。
Reference numeral 3 denotes a guide member formed by using a metal pipe, and the guide member is provided with a communication passage 2A communicating with the communication passage 2. One end of the guide member 3 is screwed into and connected to the communication passage 2 of the lower housing 1, and the other end is opened at a position higher than the oil level of the lubricating oil 124.

【0042】案内部材3はブラケット4を介して旋回装
置5に支持されており、ブラケット4の一端側は旋回モ
ータ110に溶接により固定されている。また、ブラケ
ット4の他端側には、案内部材3を挿入するための支持
孔4Aが形成されている。
The guide member 3 is supported by the turning device 5 via the bracket 4, and one end of the bracket 4 is fixed to the turning motor 110 by welding. Further, a support hole 4A for inserting the guide member 3 is formed on the other end side of the bracket 4.

【0043】6は、板状に形成された連結部材(以下板
状部材という)であり、案内部材3の連絡通路2A内に
挿入されている。その板状部材6における下側ハウジン
グ1側の端部には、磁性体8と防磁カバー9とからなる
捕捉手段7が取り付けられている。磁性体8の先端部
は、下側ハウジング1内の空間128に臨むように配置
されている。また、板状部材6は、柔軟性を持つ金属の
バネ材により形成されており、案内部材3の曲りに追従
できるものである。
Reference numeral 6 denotes a plate-shaped connecting member (hereinafter referred to as a plate-shaped member), which is inserted into the communication passage 2A of the guide member 3. At the end of the plate-shaped member 6 on the side of the lower housing 1, a capturing means 7 including a magnetic body 8 and a magnetic shield 9 is attached. The tip of the magnetic body 8 is arranged so as to face the space 128 in the lower housing 1. The plate member 6 is formed of a flexible metal spring material and can follow the bending of the guide member 3.

【0044】前記防磁カバー9は非磁性体であるアルミ
で形成されており、その防磁カバー9は磁性体8におけ
る先端部以外の外周、つまり磁性体8における連絡通路
2,2Aに対面する部分に配置されている。
The magnetic-shield cover 9 is made of aluminum which is a non-magnetic material, and the magnetic-shield cover 9 is provided on the outer periphery of the magnetic body 8 other than the tip end portion thereof, that is, the portion of the magnetic body 8 facing the communication passages 2, 2A. It is arranged.

【0045】12は案内部材3の開口部に板状部材6を
抜き差しするための着脱手段であり、キャップ10,取
手11及び蓋部材13から構成されている。
Denoted at 12 is an attaching / detaching means for inserting / removing the plate-like member 6 into / from the opening of the guide member 3, and comprises a cap 10, a handle 11 and a lid member 13.

【0046】10は板状部材6の他端側に取り付けられ
た傘状のキャップであり、そのキャップはゴムによって
形成され、板状部材6の他端側に嵌め込まれている。ま
た、キャップ10には、案内部材3から板状部材6を抜
き差しするための環状の取手11がねじ込まれている。
案内部材3を密閉する蓋部材13は、キャップ10内に
取り付けられている。蓋部材13は樹脂で形成されてお
り、取手11は金属で形成されている。
Reference numeral 10 denotes an umbrella-shaped cap attached to the other end of the plate member 6, and the cap is made of rubber and is fitted into the other end of the plate member 6. Further, an annular handle 11 for inserting and removing the plate member 6 from the guide member 3 is screwed into the cap 10.
A lid member 13 for sealing the guide member 3 is attached inside the cap 10. The lid member 13 is made of resin, and the handle 11 is made of metal.

【0047】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、その作用について以下に説明する。
The present embodiment has the structure as described above, and its operation will be described below.

【0048】下部走行体103に対して上部旋回体10
2を旋回させるために、旋回モータ110に圧油を供給
して旋回モータ110を回転させると、その回転は旋回
モータ110の出力軸115を介して遊星歯車減速機構
114に伝達される。その遊星歯車減速機構114によ
り回転が減速された後、出力軸116に伝達される。そ
の出力軸116に伝達された回転は、低速でかつ大トル
クとなってピニオン119に伝達され、ピニオン119
が内輪104Aの内歯104Dと噛合って回転すること
により、上部旋回体101が下部走行体102に対して
旋回する。
The upper revolving structure 10 with respect to the lower traveling structure 103
When pressure oil is supplied to the swivel motor 110 to rotate the swivel motor 110 in order to swivel the motor 2, the rotation is transmitted to the planetary gear speed reduction mechanism 114 via the output shaft 115 of the swivel motor 110. The rotation is reduced by the planetary gear reduction mechanism 114, and then transmitted to the output shaft 116. The rotation transmitted to the output shaft 116 becomes a low speed and large torque, and is transmitted to the pinion 119.
Is rotated by meshing with the internal teeth 104D of the inner ring 104A, the upper revolving structure 101 revolves with respect to the lower traveling structure 102.

【0049】この時、遊星歯車減速機構114の歯車の
噛合い部分及び、他の構成部材の摺動部に金属の摩耗粉
123が発生し、その金属の摩耗粉123が潤滑油12
4中に混入する。その金属の摩耗粉123は、出力軸1
16の周りを潤滑油124と共に回転しながら徐々に下
降する。金属の摩耗粉123が上側軸受118と下側軸
受117との間に来たとき、磁性体8の先端部により捕
捉される。
At this time, metal abrasion powder 123 is generated in the meshing portion of the gears of the planetary gear reduction mechanism 114 and the sliding portions of the other constituent members, and the metal abrasion powder 123 is used as the lubricating oil 12.
Mix in 4. The metal abrasion powder 123 is the output shaft 1
It gradually descends while rotating around 16 together with the lubricating oil 124. When the metal abrasion powder 123 comes between the upper bearing 118 and the lower bearing 117, it is captured by the tip of the magnetic body 8.

【0050】取手11を案内部材3から引き出すことに
より、連絡通路2Aから着脱手段12のキャップ10と
蓋部材13とを引き出すとともに、板状部材6及び捕捉
手段7を取り出す。これにより、捕捉手段7の磁性体8
によって捕捉した金属の摩耗粉123を案内部材3の外
部へ排出する。
By pulling out the handle 11 from the guide member 3, the cap 10 and the lid member 13 of the attaching / detaching means 12 are pulled out from the communication passage 2A, and the plate member 6 and the catching means 7 are taken out. Thereby, the magnetic body 8 of the capturing means 7
The metal abrasion powder 123 captured by is discharged to the outside of the guide member 3.

【0051】その後、磁性体8から金属の摩耗粉123
を離して除去する。
After that, the metal wear powder 123 is removed from the magnetic body 8.
Remove and remove.

【0052】かくして、本実施の形態によれば、案内部
材3内における連絡通路2Aの開口部が潤滑油124の
油面より高くなっているので、金属の摩耗粉123を案
内部材3から外部へ排出する際、潤滑油124を旋回装
置5から排出する必要がない。
Thus, according to the present embodiment, since the opening of the communication passage 2A in the guide member 3 is higher than the oil level of the lubricating oil 124, the metal abrasion powder 123 is transferred from the guide member 3 to the outside. At the time of draining, it is not necessary to drain the lubricating oil 124 from the turning device 5.

【0053】板状部材6及び捕捉手段7を図2に示す状
態に戻すには、取手11により板状部材6及び捕捉手段
7を連絡通路2Aに挿入するとともに、着脱手段12の
キャップ10及び蓋部材13を連絡通路2Aの開口部に
当接させることにより、それらが元の位置に容易に位置
決めされる。
To return the plate-shaped member 6 and the capturing means 7 to the state shown in FIG. 2, the plate-shaped member 6 and the capturing means 7 are inserted into the communication passage 2A by the handle 11, and the cap 10 and the lid of the attaching / detaching means 12 are inserted. By bringing the members 13 into contact with the openings of the communication passages 2A, they are easily positioned in their original positions.

【0054】上述のように、金属の摩耗粉123を任意
の適切な時期に潤滑油124より除去することで、潤滑
油124の状態を良好な状態に保つことができる。
As described above, by removing the metal abrasion powder 123 from the lubricating oil 124 at any appropriate time, the lubricating oil 124 can be kept in a good condition.

【0055】また、金属の摩耗粉123の量または大き
さを確認することによって、旋回装置5の不具合を早期
に発見することができる。
Further, by confirming the amount or size of the metal abrasion powder 123, it is possible to detect the malfunction of the turning device 5 at an early stage.

【0056】また、着脱手段12のキャップ10が案内
部材3の開口部を覆うことにより、雨水等の侵入を防ぐ
ことができる。
Further, since the cap 10 of the attaching / detaching means 12 covers the opening of the guide member 3, it is possible to prevent rainwater and the like from entering.

【0057】磁性体8を防磁カバー9で覆ったことによ
り、下側ハウジング1が磁化することを防止している。
By covering the magnetic body 8 with the magnetic shield 9, the lower housing 1 is prevented from being magnetized.

【0058】次に、本発明の第二の実施の形態を、図3
及び図4により説明する。本実施の形態では、第一の実
施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略する。
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
4 and FIG. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0059】図3は図2に対応する一部拡大断面図であ
り、図4は図3における捕捉手段をハウジング外へ取り
出す際の、捕捉手段と補助カバーとの位置関係を示す一
部拡大断面図である。
FIG. 3 is a partially enlarged sectional view corresponding to FIG. 2, and FIG. 4 is a partially enlarged sectional view showing the positional relationship between the capturing means and the auxiliary cover when the capturing means in FIG. 3 is taken out of the housing. It is a figure.

【0060】上述した第一の実施の形態に相違する点
は、捕捉手段7の近傍にカップ状の補助カバー20を配
置したことである。補助カバー20は捕捉手段7の外周
を覆う筒状部20Aと、板状部材6に摺動可能に挿入さ
れた底面部20Bとを備えており、その底面部20Bは
板状部材6における捕捉手段7の近傍に取り付けられた
ストッパ21と捕捉手段7との間に位置している。
The difference from the above-described first embodiment is that a cup-shaped auxiliary cover 20 is arranged near the capturing means 7. The auxiliary cover 20 includes a cylindrical portion 20A that covers the outer periphery of the capturing means 7, and a bottom surface portion 20B that is slidably inserted into the plate member 6, and the bottom surface portion 20B is the capturing means in the plate member 6. It is located between the stopper 21 attached near 7 and the capturing means 7.

【0061】そして、案内部材3は下側ハウジング23
の連絡通路2Aに形成された段部(当接部)24まで挿
入されて接続されている。
The guide member 3 is provided in the lower housing 23.
The stepped portion (contact portion) 24 formed in the communication passage 2A is inserted and connected.

【0062】補助カバー20は、図3に示すように、捕
捉手段7が下側ハウジング23内に臨む位置にある時、
筒状部20Aの開口端が下側ハウジング23における段
部24に当接されている。またその時、底面部20Bは
ストッパ21に当接している。
The auxiliary cover 20, as shown in FIG. 3, when the capturing means 7 faces the lower housing 23,
The open end of the tubular portion 20A is in contact with the step portion 24 of the lower housing 23. At that time, the bottom surface portion 20B is in contact with the stopper 21.

【0063】また、補助カバー20が下側ハウジング2
3の段部24に当接している時、捕捉手段7は下側ハウ
ジング1A内に臨む位置にある。
The auxiliary cover 20 has the lower housing 2
When the abutment means 7 is in contact with the stepped portion 24, the capturing means 7 is in a position facing the lower housing 1A.

【0064】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、その作用について以下に説明する。
The present embodiment has the structure as described above, and its operation will be described below.

【0065】旋回モータに圧油を供給して旋回モータを
回転させると、その回転は遊星歯車減速機構により減速
された後、出力軸116に伝達される。その出力軸11
6に伝達された回転はピニオンに伝達され、そのピニオ
ンが旋回輪の内歯と噛合って回転することにより、上部
旋回体が下部走行体に対して旋回する。
When pressure oil is supplied to the swing motor to rotate the swing motor, the rotation is reduced by the planetary gear reduction mechanism and then transmitted to the output shaft 116. Its output shaft 11
The rotation transmitted to 6 is transmitted to the pinion, and the pinion meshes with the internal teeth of the slewing wheel to rotate, whereby the upper slewing body revolves with respect to the lower traveling body.

【0066】この時、遊星歯車減速機構の歯車の噛合い
部分及び、他の構成部材の摺動部に金属の摩耗粉123
が発生し、その金属の摩耗粉123が潤滑油124中に
混入する。その金属の摩耗粉123は、下側ハウジング
23の内側で磁性体8により捕捉される。
At this time, metal wear powder 123 is present on the meshing portion of the gears of the planetary gear reduction mechanism and on the sliding portions of the other components.
Occurs, and the abrasion powder 123 of the metal is mixed in the lubricating oil 124. The metal abrasion powder 123 is captured by the magnetic body 8 inside the lower housing 23.

【0067】取手を案内部材3から引き出すことによ
り、連絡通路2Aから着脱手段のキャップと蓋部材とを
引き出すとともに、板状部材6及び捕捉手段7を取り出
す。この時、捕捉手段7の磁性体8によって捕捉した金
属の摩耗粉123を案内部材3の外部へ排出する。
By pulling the handle from the guide member 3, the cap and lid member of the attaching / detaching means are pulled out from the communication passage 2A, and the plate member 6 and the catching means 7 are taken out. At this time, the metal abrasion powder 123 captured by the magnetic body 8 of the capturing means 7 is discharged to the outside of the guide member 3.

【0068】以上までの作用は、上述した第一の実施の
形態における作用と同様である。
The operation up to this point is the same as the operation in the first embodiment described above.

【0069】板状部材6を案内部材3より取り出す時
に、補助カバー20の底面部20Bが板状部材6に対し
て捕捉手段7側へ摺動する。
When the plate member 6 is taken out of the guide member 3, the bottom surface portion 20B of the auxiliary cover 20 slides with respect to the plate member 6 toward the capturing means 7.

【0070】その結果、捕捉手段7が補助カバー20の
底面部20Bに当接する位置まで挿入され、筒状部20
A内に金属の摩耗粉123とともに位置する。
As a result, the capturing means 7 is inserted to the position where it comes into contact with the bottom surface portion 20B of the auxiliary cover 20, and the tubular portion 20
It is located in A together with the metal abrasion powder 123.

【0071】その後、捕捉手段7および補助カバー20
は、板状部材6と一緒に連絡通路2Aを通って案内部材
3の外部に取り出される。
After that, the capturing means 7 and the auxiliary cover 20
Is taken out of the guide member 3 through the communication passage 2A together with the plate member 6.

【0072】この時、金属の摩耗粉123は、磁性体8
とともに補助カバー20内に位置して保護されることか
ら、その移動中に下側ハウジング23及び案内部材3に
接触することがない。
At this time, the metal abrasion powder 123 is absorbed by the magnetic substance 8
In addition, since it is positioned inside the auxiliary cover 20 and is protected, it does not come into contact with the lower housing 23 and the guide member 3 during its movement.

【0073】故に、金属の摩耗粉123を案内部材3か
ら取り出す際に、金属の摩耗粉123が捕捉手段7に取
り付いた状態が保持される。
Therefore, when the metal abrasion powder 123 is taken out from the guide member 3, the state in which the metal abrasion powder 123 is attached to the capturing means 7 is maintained.

【0074】本実施の形態では、上述した第一の実施の
形態による効果に加え、板状部材6を案内部材3内より
取り出す際に、捕捉手段7に付着した金属の摩耗粉12
3が補助カバー20内に位置するため、金属の摩耗粉1
23を旋回装置の外部へ確実に排出できる。
In this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, when the plate-shaped member 6 is taken out of the guide member 3, the metal abrasion powder 12 attached to the capturing means 7 is removed.
3 is located in the auxiliary cover 20, the metal wear powder 1
23 can be reliably discharged to the outside of the turning device.

【0075】なお、上述した実施の形態では、補助カバ
ー20がストッパ21と捕捉手段7との間で板状部材6
に対して摺動する構成としているが、捕捉手段7におけ
る下側ハウジング23内に臨む側に補助カバー20を固
定し、それを下側ハウジング23内に配置可能とするこ
とで、常に捕捉手段7における金属の摩耗粉123が付
着した状態を維持するように構成しても良い。
In the above-mentioned embodiment, the auxiliary cover 20 is provided between the stopper 21 and the catching means 7 and the plate member 6 is provided.
The auxiliary cover 20 is fixed on the side of the capturing means 7 facing the lower housing 23 so that the auxiliary cover 20 can be arranged in the lower housing 23, so that the capturing means 7 is always slid. The metal abrasion powder 123 may be kept attached.

【0076】次に、本発明の第三の実施の形態を図5な
いし図6を用いて説明する。本実施の形態では、前記第
一,二の実施の形態と同様の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。図5は第三の実施
の形態を示しており、建設機械の旋回装置の断面側面図
である。図6は図5のレベルゲージ板周辺の一点鎖線部
分Bを示す一部拡大断面図である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the same components as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. FIG. 5 shows a third embodiment and is a cross-sectional side view of a turning device of a construction machine. FIG. 6 is a partially enlarged sectional view showing a one-dot chain line portion B around the level gauge plate in FIG.

【0077】上述した第一および第二の実施の形態に相
違する点は、板状部材6にレベルゲージ板30を取り付
けたことである。そのレベルゲージ板30は、金属で形
成されており、それには油面を測定する範囲Rとして、
上方にHの印が設けられ、下方にLの印が設けられてお
り、基準面となる横線SがHおよびLの間に印されてい
る。レベルゲージ板30は、連絡通路2A内における板
状部材6に溶接により取り付けられており、その横線S
は、減速装置111B内を潤滑する潤滑油124の適性
な油面に対応して設けられている。
The difference between the first and second embodiments described above is that the level gauge plate 30 is attached to the plate member 6. The level gauge plate 30 is made of metal, and has a range R for measuring the oil level,
An H mark is provided on the upper side and an L mark is provided on the lower side, and a horizontal line S serving as a reference plane is marked between H and L. The level gauge plate 30 is attached to the plate member 6 in the communication passage 2A by welding, and its horizontal line S
Is provided corresponding to an appropriate oil level of the lubricating oil 124 that lubricates the inside of the speed reducer 111B.

【0078】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、その作用について以下に説明する。
The present embodiment has the structure as described above, and its operation will be described below.

【0079】下部走行体103に対して上部旋回体10
2を旋回させるために、旋回モータ110に圧油を供給
して旋回モータ110を回転させると、その回転は旋回
モータ110の出力軸115を介して遊星歯車減速機構
114に伝達される。その遊星歯車減速機構114によ
り回転が減速された後、出力軸116に伝達される。そ
の出力軸116に伝達された回転は、低速でかつ大トル
クとなってピニオン119に伝達され、ピニオン119
が内輪104Aの内歯104Dと噛合って回転すること
により、上部旋回体101が下部走行体102に対して
旋回する。
The upper revolving structure 10 with respect to the lower traveling structure 103
When pressure oil is supplied to the swivel motor 110 to rotate the swivel motor 110 in order to swivel the motor 2, the rotation is transmitted to the planetary gear speed reduction mechanism 114 via the output shaft 115 of the swivel motor 110. The rotation is reduced by the planetary gear reduction mechanism 114, and then transmitted to the output shaft 116. The rotation transmitted to the output shaft 116 becomes a low speed and large torque, and is transmitted to the pinion 119.
Is rotated by meshing with the internal teeth 104D of the inner ring 104A, the upper revolving structure 101 revolves with respect to the lower traveling structure 102.

【0080】この時、遊星歯車減速機構114の歯車の
噛合い部分及び、他の構成部材の摺動部に金属の摩耗粉
123が発生し、その金属の摩耗粉123が潤滑油12
4中に混入する。その金属の摩耗粉123は、出力軸1
16の周りを潤滑油124と共に回転しながら徐々に下
降する。金属の摩耗粉123が上側軸受118と下側軸
受117との間に来たとき、磁性体8の先端部により捕
捉される。
At this time, metal abrasion powder 123 is generated in the meshing portion of the gears of the planetary gear speed reduction mechanism 114 and the sliding portions of the other components, and the metal abrasion powder 123 causes the lubricant oil 12 to pass through.
Mix in 4. The metal abrasion powder 123 is the output shaft 1
It gradually descends while rotating around 16 together with the lubricating oil 124. When the metal abrasion powder 123 comes between the upper bearing 118 and the lower bearing 117, it is captured by the tip of the magnetic body 8.

【0081】以上までの作用は、上述した第一の実施の
形態における作用と同様である。
The operation up to this point is the same as the operation in the first embodiment described above.

【0082】取手11を案内部材3から引き出すことに
より、連絡通路2Aから着脱手段のキャップ10と蓋部
材13とを引き出すとともに、板状部材6及び捕捉手段
7を取り出す。この時、捕捉手段7の磁性体8によって
捕捉した金属の摩耗粉123を案内部材3の外部へ排出
する。また、潤滑油124の油量をレベルゲージ板30
により調べる。
By pulling out the handle 11 from the guide member 3, the cap 10 and the lid member 13 of the attaching / detaching means are pulled out from the communication passage 2A, and the plate member 6 and the catching means 7 are taken out. At this time, the metal abrasion powder 123 captured by the magnetic body 8 of the capturing means 7 is discharged to the outside of the guide member 3. In addition, the oil amount of the lubricating oil 124 is set to the level gauge plate 30.
Find out by.

【0083】その後、磁性体8から金属の摩耗粉123
を離して除去する。また、潤滑油124の油面がLの位
置より低い場合には、潤滑油124を補充し、レベルゲ
ージ板30の適正な油面高さS(レベルゲージ板30の
横線の位置)にする。また、潤滑油124が汚れている
時には、潤滑油124を交換する。
Thereafter, the wear particles 123 of metal are removed from the magnetic body 8.
Remove and remove. When the oil level of the lubricating oil 124 is lower than the position L, the lubricating oil 124 is replenished to make the level gauge plate 30 have an appropriate oil level height S (the position of the horizontal line of the level gauge plate 30). When the lubricating oil 124 is dirty, the lubricating oil 124 is replaced.

【0084】本実施の形態では、上述した第一の実施の
形態による効果に加え、金属の摩耗粉123の付着状況
の確認、金属の摩耗粉123の除去及び潤滑油量のチェ
ックを、同時に行うことができる。
In the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, the confirmation of the adhesion state of the metal abrasion powder 123, the removal of the metal abrasion powder 123, and the check of the amount of lubricating oil are performed at the same time. be able to.

【0085】本実施の形態では、板状部材6にレベルゲ
ージ板30を取りつける構造としたが、板状部材6に直
接油面高さを測定するH,L,Sの印を設けても同様な
作用,効果を得ることができる。
In this embodiment, the level gauge plate 30 is attached to the plate member 6, but the plate members 6 may be directly provided with marks H, L and S for measuring the oil level. It is possible to obtain various actions and effects.

【0086】本実施の形態では、レベルゲージ板30を
板状部材6に溶接により取り付けたが、ボルトにより取
り付けても同様な作用,効果を得ることができる。
In the present embodiment, the level gauge plate 30 is attached to the plate member 6 by welding, but the same action and effect can be obtained by attaching it with bolts.

【0087】本実施の形態では、板状部材6を金属で形
成したが、それを樹脂により形成し、その板状部材6と
前記レベルゲージ30,着脱手段12,捕捉手段7とを
接着もしくはボルトにより取り付けても良い。この場合
には、板状部材6の曲げに対する自由度が大きくなり、
板状部材6の着脱時に連絡通路2Aの経路変化に沿って
容易に変化するので、連絡通路2Aへの板状部材6の着
脱作業を容易に行うことができる。
In this embodiment, the plate member 6 is made of metal, but it is made of resin, and the plate member 6 and the level gauge 30, the attaching / detaching means 12, and the catching means 7 are bonded or bolted. May be attached by. In this case, the degree of freedom for bending the plate member 6 increases,
Since the plate-shaped member 6 easily changes along with the path change of the communication passage 2A when the plate-shaped member 6 is attached and detached, it is possible to easily attach and detach the plate-shaped member 6 to and from the communication passage 2A.

【0088】本実施の形態では、板状部材6とレベルゲ
ージ板30とを溶接,ボルト,接着により一体的に取り
付けた構成について説明したが、かしめなどの他の取り
付け方法により一体的に取り付けても良い。
In this embodiment, the plate member 6 and the level gauge plate 30 are integrally attached by welding, bolts or adhesion, but they are integrally attached by another attaching method such as caulking. Is also good.

【0089】上述した第一,第二及び第三の実施の形態
では、いずれも案内手段である案内部材3を下側ハウジ
ング1,23に取り付ける構造としたが、案内手段の連
絡通路2Aを備えた上・下ハウジング内に鋳造により一
体的に形成する構成としても良い。この場合には、案内
手段が上・下ハウジングに一体的に形成されることか
ら、部品数を少なくすることができる。
In each of the above-mentioned first, second and third embodiments, the guide member 3 as the guide means is attached to the lower housings 1 and 23, but the communication passage 2A of the guide means is provided. Alternatively, the upper and lower housings may be integrally formed by casting. In this case, since the guide means is formed integrally with the upper and lower housings, the number of parts can be reduced.

【0090】また、第一,第二及び第三の実施の形態で
は、案内部材3を金属で形成したが、連絡通路2Aを備
えた案内部材を樹脂により形成し、その案内部材を下側
ハウジングに接続しても良い。この案内部材を下側ハウ
ジング内に臨む位置まで挿入し、かつ、捕捉手段の周囲
に位置させることにより、案内部材が防磁カバーと同様
な役目を果たすことができる。したがって、部品数を少
なくして防磁カバーの機能を得ることができる。
Although the guide member 3 is made of metal in the first, second and third embodiments, the guide member having the communication passage 2A is made of resin, and the guide member is used as the lower housing. You may connect to. By inserting the guide member to a position facing the lower housing and arranging the guide member around the capturing means, the guide member can perform the same function as the magnetic shield. Therefore, the number of parts can be reduced and the function of the magnetic shield can be obtained.

【0091】また、第一,第二及び第三の実施の形態で
は、着脱手段12の取手11を環状に形成したが、取手
11の形状はその形に限定されるものではなく、棒状な
どの他の形状にした場合であっても、同様な作用,効果
を得ることができる。
Further, in the first, second and third embodiments, the handle 11 of the attaching / detaching means 12 is formed in an annular shape, but the shape of the handle 11 is not limited to that shape, and may be rod-like. Even if the shape is changed to the other shape, the same action and effect can be obtained.

【0092】また、第一,第二及び第三の実施の形態で
は、上側軸受118と下側軸受117の間の下側ハウジ
ング1内に磁性体8を臨ませる構成としたが、上・下ハ
ウジングにおける上側軸受118の上方側、または、下
側軸受119の下方側に磁性体8を臨ませるように構成
しても同様な作用,効果を得られる。
In the first, second and third embodiments, the magnetic body 8 is made to face the inside of the lower housing 1 between the upper bearing 118 and the lower bearing 117. The same action and effect can be obtained even if the magnetic body 8 is arranged above the upper bearing 118 or below the lower bearing 119 in the housing.

【0093】また、第一,第二及び第三の実施の形態で
は、連結手段の板状部材6を金属のバネ材を用いて形成
したが、連結手段をワイヤまたはピアノ線などを用い、
他の形状に構成しても同様な作用,効果を得ることがで
きる。
Further, in the first, second and third embodiments, the plate member 6 of the connecting means is formed by using the metal spring material, but the connecting means is formed by the wire or the piano wire,
The same action and effect can be obtained even if the shape is changed.

【0094】[0094]

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
The present invention is carried out in the form as described above, and has the following effects.

【0095】請求項1の発明によれば、案内手段の連絡
通路の開口を、減速装置を潤滑する潤滑油の油面位置よ
り高い位置とし、かつ、ハウジング内に臨む位置にある
捕捉手段の磁性体を連絡通路から案内手段の外へ取り出
すようにしたことで、旋回装置から潤滑油を排出するこ
となく、捕捉した潤滑油中の金属の摩耗粉を任意の適切
な時期に排除できる。
According to the first aspect of the present invention, the opening of the communication passage of the guide means is located at a position higher than the oil level of the lubricating oil that lubricates the speed reducer, and the magnetism of the trapping means located in the position facing the housing. By taking out the body from the communication passage to the outside of the guide means, it is possible to eliminate the metal abrasion powder in the captured lubricating oil at any appropriate time without discharging the lubricating oil from the turning device.

【0096】また、請求項2の発明によれば、案内手段
を構成する案内部材を管状に形成し、かつ、それをハウ
ジングに取り付ける簡単な構成で請求項1で述べた効果
を同様に得ることができる。
According to the invention of claim 2, the guide member constituting the guide means is formed in a tubular shape, and the same effect as described in claim 1 can be obtained with a simple structure for attaching it to the housing. You can

【0097】請求項3の発明によれば、連結手段を弾性
部材により形成された板状部材としたことで、連絡通路
内に板状部材を挿入する時に、連絡通路の形状に沿って
板状部材が変形するため、連絡通路への板状部材の装着
をスムーズに行うことができる。
According to the invention of claim 3, since the connecting means is a plate-shaped member formed of an elastic member, when the plate-shaped member is inserted into the communication passage, the plate-shaped member is formed along the shape of the communication passage. Since the member is deformed, the plate member can be smoothly attached to the communication passage.

【0098】さらに、請求項4の発明によれば、板状部
材の他端側に着脱手段の取手を設ける構造としたことに
より、金属の摩耗粉をハウジングの外へ容易に排除する
ことができる。
Further, according to the invention of claim 4, since the handle of the attaching / detaching means is provided on the other end side of the plate-like member, the metal abrasion powder can be easily removed to the outside of the housing. .

【0099】また、請求項5の発明によれば、捕捉手段
を磁性体と防磁カバーとにより構成し、磁性体の周囲に
防磁カバーを配置したことで、磁性体周囲のハウジング
の磁化を防止することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the capturing means is composed of the magnetic body and the magnetic shield, and the magnetic shield is arranged around the magnetic body, so that the magnetization of the housing around the magnetic body is prevented. be able to.

【0100】請求項6の発明によれば、磁性体の周囲に
補助カバーを配置したことで、磁性体で捕捉した金属の
摩耗粉を排出する際、その金属の摩耗粉は磁性体ととも
に補助カバーで保護されることから、それらと連絡通路
の壁部との接触を防止することができる。
According to the invention of claim 6, by disposing the auxiliary cover around the magnetic body, when the abrasion powder of the metal captured by the magnetic body is discharged, the abrasion powder of the metal is auxiliary cover together with the magnetic body. Since they are protected by, it is possible to prevent contact between them and the wall portion of the communication passage.

【0101】請求項7の発明によれば、連結部材に、レ
ベルゲージ板を取りつけたことで、金属の摩耗粉を旋回
装置内から排除する時に、減速装置内の潤滑油の油量を
確認することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the level gauge plate is attached to the connecting member, so that the amount of lubricating oil in the speed reducer can be checked when the metal abrasion powder is removed from the turning device. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態を示しており、建設
機械の旋回装置の断面側面図である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a cross-sectional side view of a turning device of a construction machine.

【図2】図1の捕捉手段周辺である一点鎖線部分Aを示
す一部拡大断面図である。
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing an alternate long and short dash line portion A around the capturing means in FIG.

【図3】本発明の第二の実施の形態を示し、図2に対応
する捕捉手段周辺の一部拡大断面図である。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention and is a partially enlarged cross-sectional view of the periphery of the capturing means corresponding to FIG.

【図4】図3における捕捉手段をハウジング外へ取り出
す際の、捕捉手段と補助カバーとの位置関係を示す捕捉
手段周辺の一部拡大断面図である。
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of the periphery of the capturing means showing the positional relationship between the capturing means and the auxiliary cover when the capturing means in FIG. 3 is taken out of the housing.

【図5】本発明の第三の実施の形態を示しており、建設
機械の旋回装置の断面側面図である。
FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention and is a cross-sectional side view of a turning device of a construction machine.

【図6】図5のレベルゲージ板周辺の一点鎖線部分Bを
示す一部拡大断面図である。
6 is a partially enlarged sectional view showing a one-dot chain line portion B around the level gauge plate in FIG.

【図7】旋回装置を備えた一般の油圧ショベルを示す側
面図である。
FIG. 7 is a side view showing a general hydraulic excavator provided with a turning device.

【図8】図7の従来の旋回装置を示す一部拡大断面図で
ある。
8 is a partially enlarged cross-sectional view showing the conventional turning device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下側ハウジング 2 連絡通路 3 案内部材 4 ブラケット 5 旋回装置 6 板状部材 7 捕捉手段 8 磁性体 9 防磁カバー 10 キャップ 11 取手 12 着脱手段 13 蓋部材 20 補助カバー 20A 筒状部 20B 底面部 21 ストッパ 22 穴 23 下側ハウジング 30 レベルゲージ 102 上部旋回体 103 下部走行体 104 旋回輪 105 旋回装置 110 旋回モータ 111 減速装置 111B 減速装置 112 上側ハウジング 113 下側ハウジング 114 遊星歯車減速機構 115 旋回モータの出力軸 116 遊星歯車減速機構の出力軸 117 下側軸受 118 上側軸受 119 ピニオン 122 旋回フレーム 123 金属の摩耗粉 124 潤滑油 128 空間 1 Lower housing 2 connecting passages 3 guide members 4 bracket 5 swivel device 6 Plate members 7 Capture means 8 magnetic materials 9 Magnetic shield 10 cap 11 Toride 12 Detaching means 13 Lid member 20 Auxiliary cover 20A tubular part 20B bottom part 21 Stopper 22 holes 23 Lower housing 30 level gauge 102 Upper revolving structure 103 Undercarriage 104 slewing wheel 105 swivel device 110 swing motor 111 Speed reducer 111B reduction gear 112 Upper housing 113 Lower housing 114 Planetary gear reduction mechanism 115 Output shaft of swing motor 116 Planetary gear reduction mechanism output shaft 117 Lower bearing 118 Upper bearing 119 Pinion 122 swivel frame 123 Metal abrasion powder 124 Lubricating oil 128 spaces

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益田 勇人 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 栗原 猛 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 田中 章弘 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 関戸 慎一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Fターム(参考) 2D015 DA02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hayato Masuda             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Takeshi Kurihara             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Akihiro Tanaka             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory (72) Inventor Shinichi Sekido             Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.             Ceremony Company Tsuchiura Factory F-term (reference) 2D015 DA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 旋回モータと、その旋回モータの下部側
に配置され旋回モータの出力軸に接続された減速装置
と、減速装置の出力軸を減速装置の下部側に位置するハ
ウジング内で支持している軸受と、減速装置を潤滑する
ためにハウジング内に注入された潤滑油と、ハウジング
内に配置された磁性体とを備えた旋回装置を、基台と旋
回体との間の旋回輪に接続させた建設機械の旋回装置に
おいて、前記ハウジングには案内手段を設け、その案内
手段には連絡通路を形成し、その連絡通路は一方側がハ
ウジング内に連通しており、他方側が前記潤滑油の油面
位置より高い位置で開口しており、連絡通路には連結手
段を配置し、その連結手段には前記ハウジング内に臨む
位置に配置した磁性体を取り付けたことを特徴とする建
設機械の旋回装置。
1. A swing motor, a speed reducer arranged below the swing motor and connected to an output shaft of the swing motor, and an output shaft of the speed reducer supported in a housing located on the lower side of the speed reducer. A swivel wheel having a bearing, a lubricating oil injected into the housing to lubricate the speed reducer, and a magnetic body disposed in the housing, as a swivel wheel between the base and the swivel body. In the connected swing device of the construction machine, a guide means is provided in the housing, and a communication passage is formed in the guide means, and the communication passage has one side communicating with the housing and the other side of the lubricating oil. A swivel of a construction machine characterized in that it is opened at a position higher than the oil level position, a connecting means is arranged in the communication passage, and a magnetic body arranged in a position facing the housing is attached to the connecting means. apparatus.
【請求項2】 前記案内手段は管状の案内部材により形
成し、その案内部材は前記ハウジングの外周部にあって
前記磁性体の近傍に取り付けられており、また、案内部
材の一端側を前記ハウジングに形成された連絡通路に連
通し、他方側を前記潤滑油の油面位置よりも高い位置に
開口させたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械
の旋回装置。
2. The guide means is formed by a tubular guide member, the guide member is attached to the outer peripheral portion of the housing in the vicinity of the magnetic body, and one end side of the guide member is attached to the housing. The swivel device for a construction machine according to claim 1, wherein the swivel device is communicated with the communication passage formed in the above, and the other side is opened at a position higher than the oil surface position of the lubricating oil.
【請求項3】 前記連結手段は、前記案内手段の連絡通
路に配置され、かつ弾性部材により形成された板状部材
で構成し、板状部材の一端側に前記磁性体が取り付けら
れ、他端側は前記案内部材の開口側に位置させたことを
特徴とする請求項1に記載の建設機械の旋回装置。
3. The connecting means is a plate-shaped member disposed in the communication passage of the guide means and formed of an elastic member, and the magnetic body is attached to one end of the plate-shaped member and the other end thereof. The turning device for a construction machine according to claim 1, wherein the side is located on the opening side of the guide member.
【請求項4】 前記板状部材の他端側には、取手を設け
たことを特徴とする請求項3に記載の建設機械の旋回装
置。
4. The turning device for a construction machine according to claim 3, wherein a handle is provided on the other end side of the plate-shaped member.
【請求項5】 前記磁性体には、前記連絡通路に対面す
る部分に防磁カバーを配置したことを特徴とする請求項
1に記載の建設機械の旋回装置。
5. The turning device for a construction machine according to claim 1, wherein a magnetic shield is arranged on a portion of the magnetic body facing the communication passage.
【請求項6】 前記連絡通路における前記磁性体の周囲
には補助カバーを配置し、前記磁性体を案内手段の外へ
取り出す場合に、補助カバーによって前記磁性体の先端
部を保護する構成にしたことを特徴とする請求項1に記
載の建設機械の旋回装置。
6. An auxiliary cover is arranged around the magnetic body in the communication passage, and when the magnetic body is taken out of the guide means, the auxiliary cover protects the tip of the magnetic body. The swivel device for a construction machine according to claim 1, wherein:
【請求項7】 前記連絡通路内の前記板状部材には、前
記潤滑油の油面高さに対応した位置にレベルゲージを設
けたことを特徴とする請求項1に記載の建設機械の旋回
装置。
7. The turning of a construction machine according to claim 1, wherein a level gauge is provided on the plate-shaped member in the communication passage at a position corresponding to an oil surface height of the lubricating oil. apparatus.
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KR101246004B1 (en) 2010-12-30 2013-03-20 두산모트롤주식회사 the removal unit of the iron powder inside reducer device

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