JP2003119592A - カセット形ロール自動脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロールチャックの先端部をロボットによって簡
単に交換できるアタッチメント構造としたカセット形中
空ロール自動脱着装置。 【解決手段】吊り上げフレーム１６に駆動側スピンドル
１９と軸方向移動自在な反駆動側スピンドル１９を設け
て、各スピンドル１９に摺動自在に筒状プッシャー２
２,２２を被嵌し、ロールチャック交換ツールＴ，Ｔを
備えて被製版ロールＲを両端チャックする。ロールチャ
ックツールＴは、駆動側及び反駆動側のスピンドル１９
の先端小径部に延長スピンドル２６にロールチャック２
７を被嵌し、ばね２８を取り付け、筒状プッシャー２２
により押圧されるとロールチャック２７に被さるように
移動する防液キャップ２９とを備える。先端小径部１９
aに接続すると該先端小径部１９aに形成された係合凹部
１９a’に係合してロック状態になりまた防液キャップ
２９をロールチャック時のストローク以上にスライドさ
せると係合凹部１９a’に対する係合を解除するロック
機構３０を備え、スピンドル１９から延長スピンドル２
６に回転伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ロールチャックの
先端部をロボットハンド等によって簡単に交換できる簡
易構造のアタッチメント方式として、用意する台数を少
なくすることができて製作コストを低く抑えられ、チャ
ック寸法の最大長さと最小長さの差を従来の二倍に大き
く確保できる、カセット形中空ロール自動脱着装置を提
供することを目的としている。 【０００２】 【従来の技術】図４は、特公昭57-36995号公報に示すカ
セット形中空ロール自動脱着装置と実質的に同一の装置
を示すもので、メッキ装置Ｙの上にカセット形中空ロー
ル自動脱着装置Ｘを載置してメッキを行う。図４に示す
メッキ装置Ｙの構造は全く同一でかつ同一寸法である。
図４に示すカセット形中空ロール自動脱着装置Ｘは、構
造が全く同一であるが、チャックできる被製版ロールＲ
の長さが異なっている。メッキ装置Ｙの上にカセット形
中空ロール自動脱着装置Ｘを載置すると、メッキ装置Ｙ
に備えたモータ１により走行駆動されるチェーン巻掛け
装置のチェーン２に、カセット形中空ロール自動脱着装
置Ｘの駆動側のスピンドル３に被嵌固定したスプロケッ
ト４が係合する。モータ１の駆動により被製版ロールＲ
を回転して被製版ロールＲとメッキ金属ボールＢとの間
にメッキ電流を流してメッキを行う。カセット形中空ロ
ール自動脱着装置Ｘは、吊り上げフレーム５の両端より
設けられ互いに対向する一対のスピンドル３、６の先端
に付設した一対の通電可能な截頭円錐形のロールチャッ
ク７、８により、被製版ロールＲの両端の円錐孔を支持
するとともに、各スピンドル３、６に被嵌された一対の
防液キャップ９、１０を移動して被製版ロールＲの端面
に当接して通電を行なうロールチャック７，８への処理
液の進入を防止する構成である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】メッキ装置Ｙとの関係
寸法の制約から、一種類のカセット形中空ロール自動脱
着装置で長大なストロークを確保することはできない。
従って、長さが大小様々な被製版ロールＲをメッキする
製版工場では、カセット形中空ロール自動脱着装置Ｘを
いずれか一種類では足りず、二ないし四種類についてそ
れぞれ複数台用意していたので、その分、コスト高にな
っていた。 【０００４】一種類のカセット形中空ロール自動脱着装
置Ｘにより被製版ロールＲをチャックできる最小長さと
最大長さとの差を大きく取るには、駆動側のスピンドル
３についてもストロークできる構造にすることが考えら
れる。 【０００５】特公昭57-36995号に示すカセット形中空ロ
ール自動脱着装置は、駆動側のスピンドル３が移動自在
である場合も権利範囲に含んでいた。しかし、実際上、
スピンドル３はスプロケット４により回転を伝達される
必要があるので、該スピンドル３をエアシリンダ装置に
より移動できる構造にすることは、構造が複雑になると
ともに、スプロケット４の大きさを大きく変更するか、
スプロケット４の取り付け位置とモータ１及びチェーン
巻掛け装置の位置を大きく変更しなければならず、メッ
キ装置Ｙとの関係上困難であった。また、該スピンドル
３をエアシリンダ装置により移動できる構造にしようと
すると、構造が複雑になるため、製作コストが大幅に増
加するという問題点があった。 【０００６】特開2000-34597は、上述した点に鑑み案出
したもので、駆動側のスピンドルをエアシリンダ装置を
用いないで軸方向に移動してロックできる構造として、
チャック寸法の最大長さと最小長さの差を大きく確保で
きて、用意する台数を従来の半分にすることができるカ
セット形中空ロール自動脱着装置である。しかしなが
ら、この装置は、駆動側のスピンドルを移動する構成と
したことで、カセット形中空ロール自動脱着装置及び装
置本体がともに複雑化したことで製作コストが高くつい
た。又、反駆動側については、従前と変わらぬストロー
クなので、チャック寸法の最大長さと最小長さの差を大
きくすることに限界があった。 【０００７】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、ロールチャックの先端部をロボットハンド等によっ
て簡単に交換できる簡易構造のアタッチメント方式とし
て、用意する台数を少なくすることができて製作コスト
を低く抑えられ、チャック寸法の最大長さと最小長さの
差を従来の二倍に大きく確保できる、カセット形中空ロ
ール自動脱着装置を提供することを目的としている。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本願発明は、両端に端面
板を備えた吊り上げフレームと、前記吊り上げフレーム
の一方の端面板の下部に軸線が水平になるように設けた
軸受部に軸方向移動不能に軸支された通電可能な駆動側
スピンドルと、処理ラインを構成する各装置本体に設け
られる回転駆動手段に係合して前記駆動側スピンドルを
回転するスプロケットと、前記吊り上げフレームの他一
方の端面板の下部に軸線が水平になるように設けたエア
シリンダ装置２１のピストンロッドに形成される軸受部
に軸支されかつエアシリンダ装置により軸方向移動自在
である通電可能な反駆動側スピンドルと、各スピンドル
に摺動自在に被嵌された絶縁性を有する筒状プッシャー
と、各スピンドルとそれに被嵌する筒状プッシャーとの
間に形成されたシリンダ室へスピンドル内に形成された
流路を通して圧力流体を供給して筒状プッシャーをスピ
ンドルの先端方向に移動できるように構成されたプッシ
ャー駆動手段と、各スピンドルの先端にロールの長さに
応じて所要長さのものが交換接続される被製版ロールを
両端チャックする一対のロールチャックツールとからな
り、前記の各ロールチャックツールは、前記駆動側スピ
ンドル又は前記反駆動側スピンドルの先端小径部に被嵌
接続する筒部を有する通電可能な延長スピンドルと、前
記延長スピンドルの先端部分に固着され被製版ロールの
端面の被チャック孔をチャックし通電し得るロールチャ
ックと、前記延長スピンドルに摺動自在に被嵌しかつ前
記ロールチャックに被さらないようにばねの付勢により
後退した位置にあって前記筒状プッシャーにより押圧さ
れるとロールチャックに被さるように移動してロールチ
ャックにチャックされる被製版ロールの端面に当接して
ロールチャックへの処理液の進入を防止する防液キャッ
プと、前記延長スピンドルの筒部に付設されていて該筒
部を前記駆動側スピンドル又は前記反駆動側スピンドル
の先端小径部に接続すると該先端小径部に形成された係
合凹部に係合してロック状態になりまた防液キャップを
ロールチャック時のストローク以上にスライドさせると
前記係合凹部に対する係合を解除するロック機構を備
え、前記スピンドルから前記延長スピンドルに回転伝達
されるように構成されていることを特徴とするカセット
形ロール自動脱着装置を提供するものである。 【０００９】 【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態に係るカセ
ット形ロール自動脱着装置を図１、図２、図３を参照し
て説明する。図１に示すように、ツール交換装置Ｖは、
カセット形ロール自動脱着装置Ｘを載置できる構成であ
る。ツール交換装置Ｖは、カセット形ロール自動脱着装
置Ｘを吊り下ろすだけで位置決め状態に載置できるよう
に、上端に案内板１１を付設した左右一対のフレーム１
２，１２を有する。フレーム１２，１２の中側には、モ
ータ１３と、減速機１４と、水平方向に若干寸法離れる
二つのゴムロール１５（図では１つしか示していない）
とからなるスピンドル遅速回転装置を備えていて、カセ
ット形ロール自動脱着装置Ｘをツール交換装置Ｖに載置
すると、カセット形ロール自動脱着装置Ｘの駆動側スピ
ンドル１９及び反駆動側スピンドル１９がそれぞれ二つ
のゴムロール１５に載るようになっており、二つのゴム
ロール１５による摩擦回転によりを載置できる駆動側ス
ピンドル１９及び反駆動側スピンドル１９を遅速回転で
きるように構成されている。 【００１０】図１に示すように、カセット形ロール自動
脱着装置Ｘは、スタッカクレーンによって吊り上げ搬送
される吊り上げフレーム１６を有する。吊り上げフレー
ム１６は、横フレーム１６ｃの両端に端面板１６ａ，１
６ｂを備えてなる。横フレーム１６ｃは鋼管よりなり高
圧タンクを兼ねている。端面板１６ａ，１６ｂはツール
交換装置Ｖの左右のフレーム１２ａ，１２ｂに載るよう
に対応している。高圧タンク１６ｃは、図示しない圧力
計により圧力を検知できる。高圧タンク１６ｃは、カセ
ット形ロール自動脱着装置Ｘがストック装置（図示しな
い）に載置されたときに、ストック装置に付設される高
圧空気注入口（図示せず）と、カセット形ロール自動脱
着装置Ｘに付設される高圧空気受入口（図示せず）とが
ドッキングして、図示しないコンプレッサにより生成さ
れる高圧空気が供給される。端面板１６ａ，１６ｂに
は、スタッカクレーンによって吊り上げるための吊り金
具１６ｄ、１６ｄが付設されている。 【００１１】図１、図２、図３に示すように、カセット
形ロール自動脱着装置Ｘは、前記吊り上げフレーム１６
の一方の端面板１６ａの下部に軸線が水平になるように
設けた軸受部１８aに軸方向移動不能に軸支された通電
可能な駆動側スピンドル１９と、前記駆動側スピンドル
１９と同心一体に設けられ処理ラインを構成する各装置
本体に設けられる回転駆動手段の走行チェーンに係合し
て回転するスプロケット２０と、前記吊り上げフレーム
１６の他一方の端面板１６ｂの下部に軸線が水平になる
ように設けたエアシリンダ装置２１のピストンロッド２
１aに形成される軸受部１８bに軸支されかつエアシリン
ダ装置２１により軸方向移動自在である通電可能な反駆
動側スピンドル１９と、各スピンドル１９に摺動自在に
被嵌された絶縁性を有する筒状プッシャー２２と、各ス
ピンドル１９とそれに被嵌する筒状プッシャー２２との
間に形成されたシリンダ室２３へスピンドル内に形成さ
れた流路２４を通して高圧タンクを兼ねている横フレー
ム１６ｃ内の圧力流体を供給してシリンダ室２３を膨張
させて筒状プッシャー２２をスピンドルの先端方向に所
要ストローク移動することができてまた圧力流体をシリ
ンダ室から流出しうるようにするとばね２５の付勢によ
り筒状プッシャー２２をスピンドルの基端方向に復帰移
動するように構成されたプッシャー駆動手段と、各スピ
ンドル１９の先端にロールの長さに応じて所要長さのも
のが交換接続される両端面に被チャック孔を有する被製
版ロールを両端チャックする一対のロールチャック交換
ツールＴ，Ｔとからなる。 【００１２】吊り上げフレーム１６と、軸受部１８aに
よる駆動側スピンドル１９の支持構造と、スプロケット
２０と、軸受部１８bによる反駆動側スピンドル１９の
支持構造と、エアシリンダ装置２１による反駆動側スピ
ンドル１９に往復動を行なわせる構造と、駆動側及び反
駆動側の筒状プッシャー２２，２２に高圧空気とばねに
より往復動を行なわせる構造は、図４に示す特公昭57-3
6995号公報に示すカセット形中空ロール自動脱着装置と
実質的に同一の構成である。本願発明では、駆動側及び
反駆動側のスピンドル１９及び筒状プッシャー２２の張
出端部分が図２及び図３に示すように途中で切除されて
いて、長さが異なるように複数用意されたものの中から
被製版ロールＲの長さに応じて適切な長さのものを選択
して接続するロールチャック交換ツールＴに替わってい
る。 【００１３】図２、図３に示すように、前記の各ロール
チャックツールＴは、前記駆動側スピンドル１９又は前
記反駆動側スピンドル１９の先端小径部に被嵌する筒部
２６aを有しかつ筒部２６a内の端面がスピンドル先端小
径部の端面に当接して接続される通電可能な延長スピン
ドル２６と、前記延長スピンドル２６の先端部分に固着
され被製版ロールＲの端面の被チャック孔をチャックし
通電し得るロールチャック２７と、前記延長スピンドル
２６に摺動自在に被嵌しかつ前記ロールチャック２７に
被さらないようにばね２８の付勢により後退した位置に
あって前記筒状プッシャー２２により押圧されるとロー
ルチャック２７に被さるように移動して被製版ロールＲ
の端面に当接してロールチャック２７への処理液の進入
を防止する防液キャップ２９とを備え、前記延長スピン
ドル２６の筒部２６aに付設されていて該筒部２６aを前
記駆動側スピンドル１９又は前記反駆動側スピンドル１
９の先端小径部１９aに接続すると該先端小径部１９aに
形成された係合凹部１９a’に係合してロック状態にな
りまた防液キャップ２９をロールチャック時のストロー
ク以上にスライドさせると前記係合凹部１９a’に対す
る係合を解除するロック機構３０を備え、前記スピンド
ル１９から前記延長スピンドル２６に回転伝達されるよ
うに構成されている。 【００１４】ロック機構３０は、延長スピンドル２６の
筒部２６aにスリット３１を設けて、該スリット３１に
レバー３２を収容してレバー３２の中程をピン３３で枢
支してレバー３２の延長スピンドル先端寄り端部下面に
キーロック３４を固定し、レバー３２の他端下面を筒部
２６aとの間に設けたばね３５により持上げることによ
り、キーロック３４がスリット３１より筒部２６a内に
所要寸法入り込むようになっており、又、防液キャップ
２９に内嵌したリング状のストライカー３６がレバー３
２の外側に被さるように移動すると、レバー３２が揺動
してキーロック３４が筒部２６a内に突出する位置から
スリット３１内に引っ込むようになっている。 【００１５】ロールチャックツールＴを前記駆動側スピ
ンドル１９又は前記反駆動側スピンドル１９の先端小径
部１９aに被嵌接続するのは、図１に示すツール交換装
置Ｖにカセット形ロール自動脱着装置Ｘを載置した状態
で行なう。この接続は、キーとキー溝の接続のように、
キーロック３４と、反駆動側スピンドル１９の先端小径
部１９aに形成された係合凹部１９a’に連設形成された
ガイド溝１９a”との回転方向の位置合わせを行なう必
要がある。そこで、ゴムロール１５を駆動側スピンドル
１９及び反駆動側スピンドル１９に押し当ててモータ１
３を駆動して駆動側スピンドル１９及び反駆動側スピン
ドル１９を遅速回転させる。ロボットハンド（図示しな
い）によりロールチャックツールＴの防液キャップ２９
を把持して延長スピンドル２６の筒部２６aを前記駆動
側スピンドル１９又は前記反駆動側スピンドル１９の先
端小径部１９aに同心に合わせてから軸線方向に移動し
て被嵌して嵌合寸法を所要大きくした時点で、モータ１
３を駆動して、嵌合しようとしている前記駆動側スピン
ドル１９又は前記反駆動側スピンドル１９を遅速回転さ
せる。引き続いて、嵌合寸法を所要大きくていくと、、
キーロック３４が先端小径部１９aに当接すると、キー
ロック３４が前記駆動側スピンドル１９又は前記反駆動
側スピンドル１９の先端小径部１９aに形成された係合
凹部１９a’に連設形成されたガイド溝１９a”に合致
し、この時点より延長スピンドル２６が回りながらキー
ロック３４が該ガイド溝１９a”を進入して係合凹部１
９a’に係合する。なお、他の手段としては、ロボット
ハンドによりロールチャックツールＴを遅速回転させ、
被嵌接続する。あるいは、キーロック３４と係合凹部１
９a’の位相を予め合わせる手段を講じる。さらに、キ
ーロック３４がガイド溝１９a”に合致した時点をセン
サで検知してモータ１３を駆動停止してもよい。 【００１６】レバー３２とピン３３とキーロック３４の
強度を十分に確保すると、これらの部材が、前記スピン
ドル１９から前記延長スピンドル２６に回転力を伝達す
る役目を担う。レバー３２とピン３３とキーロック３４
に回転力を伝達する役目を担わせないで、別途にスプラ
イン結合等により回転力を伝達する役目を担わせても良
い。その場合には、図示しないが、例えば、先端小径部
１９aにガイド溝１９a”を避けてスプラインを形成する
とともに筒部２６aの奥行端にスプライン溝を形成し、
キーロック３４がガイド溝１９a”に合致して進行中に
スプラインがスプライン溝に遅れて嵌合するように構成
するのが好ましい。 【００１７】図２、図３において、符号３７，３８はス
ライド軸受であり、防液キャップ２９に内嵌されていて
延長スピンドル２６に対して防液キャップ２９をスライ
ド自在にする役目を果たしている。符号３９，４０は高
い耐磨耗性を有する防水用ゴムリングである。符号４１
はロールチャック２７を延長スピンドル２６に固定して
いるボルトである。符号４２は筒状プッシャー２２に位
置修正可能に被嵌しているゴム性の跳ね水遮断フランジ
である。 【００１８】上記のように、ツール交換装置Ｖにカセッ
ト形ロール自動脱着装置Ｘを載置して図３に示す長さの
異なるロールチャックツールＴを取りつければ、エアシ
リンダ装置２１のストロークが短くても、被製版ロール
Ｒの長さが大きくても小さくてもチャックできる機能を
備えることになる。 【００１９】図２に示すように、カセット形ロール自動
脱着装置Ｘにより被製版ロールＲをチャックするには、
カセット形ロール自動脱着装置Ｘを載置又は吊り上げ支
持できるとともに、被製版ロールＲの高さをスピンドル
１９，１９の軸線に合わせることができる単一の装置ま
たは複数の装置間で行なう。被製版ロールＲの一端の被
チャック孔をカセット形ロール自動脱着装置Ｘの駆動側
のロールチャックツールＴのロールチャック２７に嵌合
し、この状態でエアシリンダ装置２１を伸張作動する
と、反駆動側のスピンドル１９がチャック方向に移動し
て反駆動側のロールチャックツールＴのロールチャック
２７が被製版ロールＲの一端の被チャック孔に嵌合し、
もって、両端チャックが行なわれる。次いで、各側のシ
リンダ室２３へスピンドル内に形成された流路２４を通
して横フレーム１６ｃ内の圧力流体を供給してシリンダ
室２３を膨張させて筒状プッシャー２２をスピンドルの
先端方向に所要ストローク移動すると、防液キャップ２
９が筒状プッシャー２２により押動されて被製版ロール
Ｒの端面に当接して内側へ処理液が浸入しないように密
封する。この状態で、カセット形ロール自動脱着装置Ｘ
による被製版ロールＲの両端チャックが完了する。カセ
ット形ロール自動脱着装置Ｘは、スタッカクレーンによ
り搬送され、所要の工程順に処理装置本体に載置され
る。カセット形ロール自動脱着装置Ｘがメッキ装置本体
に載置されるときは、メッキ電流が駆動側及び反駆動側
のスピンドル１９の基端側部分に摺接する給電端子によ
り給電され、延長スピンドル２６を通って被製版ロール
Ｒに給電される。 【００２０】カセット形ロール自動脱着装置Ｘによる被
製版ロールＲのチャックを解除するには、被製版ロール
Ｒを落ちないように支持してから、先に、両側の筒状プ
ッシャー２２を後退させてから、続いて、エアシリンダ
装置２１を縮小作動する。筒状プッシャー２２が後退す
ると、防液キャップ２９がばね２８の蓄勢復帰力で筒状
プッシャー２２から離れないように後退する。又、エア
シリンダ装置２１を縮小作動すると、ロック機構３０に
より連結された反駆動側のスピンドル１９と延長スピン
ドル２６が一体的に後退する。反駆動側のロールチャッ
ク２７が被製版ロールＲの端面から離れたら、被製版ロ
ールＲを反駆動側へ移動して駆動側のロールチャック２
７との嵌合を解除する。これで、カセット形ロール自動
脱着装置Ｘによる被製版ロールＲのチャック解除が完了
し、以後、カセット形ロール自動脱着装置Ｘをスタッカ
クレーンにより他所へ搬送する。 【００２１】カセット形ロール自動脱着装置Ｘからロー
ルチャックツールＴを取り外すには、カセット形ロール
自動脱着装置Ｘをツール交換装置Ｖに載置して行なう。
ロボットハンドでロールチャックツールＴの防液キャッ
プ２９を掴んでチャック方向に移動すると、防液キャッ
プ２９がばね２８を圧縮してロールチャック２７に被さ
るように移動されると、ストライカー３６がレバー３２
の外側に係合してレバー３２が揺動し、キーロック３４
が凹部１９a’より脱出し、ガイド溝１９a”を通るよう
に位置すると、ばね２８の蓄勢復帰力により延長スピン
ドル２６がスピンドル１９から離れるように移動され
る。もって、ロールチャックツールＴを取り外すことが
できる。又、ロボットハンドでロールチャックツールＴ
の防液キャップ２９を受け取れるように包み込んで待機
して、筒状プッシャー２２をチャック方向に移動する
と、防液キャップ２９がロールチャック時よりも大きく
移動されることになり、このため、ストライカー３６が
レバー３２の外側に係合してレバー３２が揺動し、キー
ロック３４が凹部１９a’より脱出し、ガイド溝１９a”
を通るように位置するから、ロールチャックツールＴを
取り外すことができる。 【００２２】 【発明の効果】以上説明してきたように、本願発明のカ
セット形ロール自動脱着装置によれば、長さの異なるロ
ールチャックツールを複数用意してロールの長さに応じ
て適切な長さのロールチャックツールを選択して脱落の
惧れがないようにロック状態になるように簡単に取り付
けることができ、ロールチャックの先端部をロボットハ
ンド等によって簡単に交換できる簡易構造のアタッチメ
ント方式として、用意する台数を少なくすることができ
て製作コストを低く抑えられ、チャック寸法の最大長さ
と最小長さの差を従来よりもはるかに大きく確保でき、
もって、ラインの長さを短くすることができ、設備コス
トを低減できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本願発明の実施の形態に係り、カセット形ロー
ル自動脱着装置をツール交換装置に載置してロールチャ
ックツールを交換・着脱する状態を示す縦断面図。 【図２】要部拡大縦断面図。 【図３】本願発明のカセット形ロール自動脱着装置に交
換・着脱するロールチャックツールの縦断面図。 【図４】従来の被製版ロールをチャックしたカセット形
ロール自動脱着装置をメッキ装置に載置した状態を示す
縦断面図。 【符号の説明】 Ｘ・・・カセット形ロール自動脱着装置、Ｙ・・・メッ
キ装置、Ｒ・・・被製版ロール、３・・・スピンドル、
３ａ・・・大径軸部、３ｂ・・・小径軸部、４・・・ス
プロケット、５・・・吊り上げフレーム、６・・・スピ
ンドル、７，８・・・ロールチャック、９，１０・・・
防液キャップ、Ｖ・・・ツール交換装置、１１・・・案
内板、１２・・・フレーム、１３・・・モータ １４・
・・減速機１５・・・ゴムロール、１６・・・吊り上げ
フレーム、１６ｃ・・・横フレーム＝高圧タンク、１６
ａ，１６ｂ・・・端面板、１６ｄ、１６ｄ・・・吊り金
具、１８a・・・軸受部、１８b・・・軸受部、１９・・
・駆動側スピンドル及び反駆動側スピンドル、１９a・
・・先端小径部、１９a’・・・係合凹部、１９a”・・
・ガイド溝、２０・・・スプロケット、２１・・・エア
シリンダ装置、２１a・・・ピストンロッド、２２・・
・筒状プッシャー、２３・・・シリンダ室、２４・・・
流路、２５・・・ばね、Ｔ・・・ロールチャック交換ツ
ール、２６・・・延長スピンドル、２６a・・・筒部、
２７・・・ロールチャック、２８・・・ばね、２９・・
・防液キャップ、３０・・・ロック機構、３１・・・ス
リット、３２・・・レバー、３３・・・ピン、３４・・
・キーロック、３５・・・ばね、３６・・・ストライカ
ー、３７，３８・・・スライド軸受、３９，４０・・・
防水用ゴムリング、４１・・・ボルト、４２・・・跳ね
水遮断フランジ、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】両端に端面板を備えた吊り上げフレーム
   と、前記吊り上げフレームの一方の端面板の下部に軸線
   が水平になるように設けた軸受部に軸方向移動不能に軸
   支された通電可能な駆動側スピンドルと、処理ラインを
   構成する各装置本体に設けられる回転駆動手段に係合し
   て前記駆動側スピンドルを回転するスプロケットと、前
   記吊り上げフレームの他一方の端面板の下部に軸線が水
   平になるように設けたエアシリンダ装置２１のピストン
   ロッドに形成される軸受部に軸支されかつエアシリンダ
   装置により軸方向移動自在である通電可能な反駆動側ス
   ピンドルと、各スピンドルに摺動自在に被嵌された絶縁
   性を有する筒状プッシャーと、各スピンドルとそれに被
   嵌する筒状プッシャーとの間に形成されたシリンダ室へ
   スピンドル内に形成された流路を通して圧力流体を供給
   して筒状プッシャーをスピンドルの先端方向に移動でき
   るように構成されたプッシャー駆動手段と、各スピンド
   ルの先端にロールの長さに応じて所要長さのものが交換
   接続される被製版ロールを両端チャックする一対のロー
   ルチャックツールとからなり、 前記の各ロールチャックツールは、前記駆動側スピンド
   ル又は前記反駆動側スピンドルの先端小径部に被嵌接続
   する筒部を有する通電可能な延長スピンドルと、前記延
   長スピンドルの先端部分に固着され被製版ロールの端面
   の被チャック孔をチャックし通電し得るロールチャック
   と、前記延長スピンドルに摺動自在に被嵌しかつ前記ロ
   ールチャックに被さらないようにばねの付勢により後退
   した位置にあって前記筒状プッシャーにより押圧される
   とロールチャックに被さるように移動してロールチャッ
   クにチャックされる被製版ロールの端面に当接してロー
   ルチャックへの処理液の進入を防止する防液キャップ
   と、前記延長スピンドルの筒部に付設されていて該筒部
   を前記駆動側スピンドル又は前記反駆動側スピンドルの
   先端小径部に接続すると該先端小径部に形成された係合
   凹部に係合してロック状態になりまた防液キャップをロ
   ールチャック時のストローク以上にスライドさせると前
   記係合凹部に対する係合を解除するロック機構を備え、
   前記スピンドルから前記延長スピンドルに回転伝達され
   るように構成されていることを特徴とするカセット形ロ
   ール自動脱着装置。