JP2003118901A - Device and method for winding strip member - Google Patents
Device and method for winding strip memberInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、帯状部材とライ
ナーとを重ね合わせながらリールの周囲にロール状に巻
き取る帯状部材の巻き取り方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for winding a belt-shaped member which is wound around a reel while being wound on the reel while the belt-shaped member and a liner are superposed on each other.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、帯状部材とライナーとを重ね合わ
せながらリールの周囲にロール状に巻き取るときには、
ライナーのみが巻き取られているライナー軸あるいはラ
イナーパスのローラに一定の制動力を与えることで、帯
状部材、ライナーの最終巻き取り量により決定された一
定値の長手方向張力をライナーに付与し、これにより、
帯状部材と共に巻き取られたライナーに弛み等が生じな
いようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a strip-shaped member and a liner are overlapped with each other and wound around a reel,
By applying a constant braking force to the roller of the liner shaft or liner path in which only the liner is wound, the belt-shaped member, a constant longitudinal tension determined by the final winding amount of the liner is applied to the liner, This allows
The liner wound with the belt-shaped member is prevented from being loosened.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の帯状部材の巻き取り方法にあっては、ライナ
ーに付与する長手方向張力を一定値としているため、巻
き取り途中のある一時期だけライナーに対する張力付与
が適正となるものの、他の時期ではライナーに対する張
力付与が不十分となったり、逆に、過大となってしま
い、この結果、帯状部材に弛みに基づくしわが発生した
り、あるいは、巻きが弱くなって巻き弛みが発生した
り、逆に、帯状部材に伸びや幅変化が発生したり、ある
いは、巻きが締まり過ぎてライナーと帯状部材とが密着
し剥がれにくくなることがあるという問題点がある。However, in such a conventional winding method for a belt-shaped member, the tension in the longitudinal direction applied to the liner is set to a constant value. Although the tension is properly applied, the tension is insufficiently applied to the liner at other times, or on the contrary, the tension is excessively increased, resulting in wrinkles due to slack in the belt-shaped member, or winding. The problem is that the tape becomes weak and winding slack occurs, or conversely, the band-shaped member expands or changes in width, or the winding is too tight and the liner and the band-shaped member are in close contact with each other and are difficult to peel off. There is.
【０００４】また、前述のような問題を抑制するため
に、帯状部材、ライナーの最終巻き取り量を少なくする
ことも行われているが、このようにすると、リール１本
当たりの帯状部材の巻き取り量が少なくなるとともに、
リールの切替作業回数が増加して作業能率が低下してし
まうという問題点がある。Further, in order to suppress the above-mentioned problems, it has been attempted to reduce the final winding amount of the strip-shaped member and the liner. In this case, the strip-shaped member is wound around one reel. As the amount taken decreases,
There is a problem that the number of reel switching operations increases and the work efficiency decreases.
【０００５】この発明は、作業能率を向上させながら帯
状部材を適正な状態でライナーと共に巻き取ることがで
きる帯状部材の巻き取り方法および装置を提供すること
を目的とする。An object of the present invention is to provide a method and apparatus for winding a belt-shaped member, which can wind the belt-shaped member together with a liner in an appropriate state while improving work efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的は、第１
に、帯状部材とライナーとを重ね合わせながらリールの
周囲にロール状に巻き取る際、巻き取られた帯状部材、
ライナーの巻き取り量に応じてライナー内の長手方向張
力を連続的に変化させるようにした帯状部材の巻き取り
方法により、[Means for Solving the Problems]
In addition, when the reel is wound around the reel while the belt-shaped member and the liner are superposed on each other, the belt-shaped member wound up,
According to the winding method of the belt-shaped member, the longitudinal tension in the liner is continuously changed according to the winding amount of the liner,
【０００７】第２に、互いに重ね合わされた帯状部材と
ライナーとを周囲に巻き取るリールと、該リールに帯状
部材、ライナーを巻き取っているとき、ライナーに長手
方向張力を付与する付与手段と、前記付与手段を制御
し、リールへの帯状部材、ライナーの巻き取り量に応じ
て前記長手方向張力を連続的に変化させる制御手段とを
備えた帯状部材の巻き取り装置により達成することがで
きる。Secondly, a reel for winding up the belt-shaped member and the liner, which are superposed on each other, around the reel, and a feeding means for applying a longitudinal tension to the liner when the belt-shaped member and the liner are wound on the reel. This can be achieved by a band-shaped member winding device that controls the applying means and has a band-shaped member on the reel and a control means that continuously changes the longitudinal tension in accordance with the winding amount of the liner.
【０００８】前述のように帯状部材とライナーとを重ね
合わせながらリールの周囲にロール状に巻き取る際、ラ
イナー内の長手方向張力を連続的に変化させるようにす
ると、該長手方向張力を常に、リールに巻き取られてい
る帯状部材、ライナーの巻き取り量に応じた適正値とす
ることができる。この結果、帯状部材に伸びや弛みが発
生したり、あるいは、巻きが締まり過ぎたり弛んだりす
る事態を抑制することができ、さらに、リールへの最終
巻き取り量を増大させることもできる。そして、このよ
うな作用・効果は請求項６に記載の装置を用いれば、容
易かつ確実に得ることができる。As described above, when the strip-shaped member and the liner are overlapped with each other and wound around the reel in a roll shape, if the longitudinal tension in the liner is continuously changed, the longitudinal tension is always It can be set to an appropriate value according to the winding amount of the belt-shaped member and the liner wound on the reel. As a result, it is possible to prevent the band-shaped member from being stretched or loosened, or to prevent the winding from being overtightened or loosened, and further to increase the final winding amount on the reel. Then, such an action and effect can be easily and surely obtained by using the device according to the sixth aspect.
【０００９】また、請求項２に記載のように構成すれ
ば、巻始め部におけるライナーの長手方向張力がほぼ適
正となって、帯状部材におけるしわの発生や、巻き弛み
を効果的に抑制することができ、一方、巻終わり部にお
けるライナーの長手方向張力もほぼ適正となって、帯状
部材における伸び、幅変化の発生や、巻きの締まり過ぎ
を効果的に抑制することができる。さらに、請求項３に
記載のように構成すれば、巻始め部におけるライナーの
長手方向張力がより適正値に近付き、この結果、帯状部
材におけるしわの発生や、巻き弛みをさらに効果的に抑
制することができる。According to the second aspect of the invention, the tension in the longitudinal direction of the liner at the winding start portion becomes substantially appropriate, and the occurrence of wrinkles and winding slack in the belt-shaped member can be effectively suppressed. On the other hand, the tension in the longitudinal direction of the liner at the winding end portion becomes almost appropriate, and it is possible to effectively suppress the elongation and width change of the belt-shaped member and the excessive tightening of the winding. Further, according to the third aspect, the tension in the longitudinal direction of the liner at the winding start portion approaches a more appropriate value, and as a result, the occurrence of wrinkles and winding slack in the belt-shaped member is suppressed more effectively. be able to.
【００１０】また、請求項４に記載のように構成すれ
ば、余計な外力（外乱）の影響を排除しながら適正な値
の長手方向張力をライナーに付与することができる。ま
た、請求項５に記載のように帯状部材の種類、例えば、
ベルトプライ、インナーライナー等の種別あるいは幅、
厚さ等のサイズに対応してライナー内の長手方向張力を
容易に変更することができるので、どのような種類の帯
状部材の巻き取りに対してもしわや伸びの発生を効果的
に抑制することができる。According to the fourth aspect of the invention, it is possible to apply a proper value of the longitudinal tension to the liner while eliminating the effect of extraneous external force (disturbance). Further, as described in claim 5, the type of the belt-shaped member, for example,
Belt ply, inner liner type or width,
Since the longitudinal tension in the liner can be easily changed according to the size such as the thickness, it is possible to effectively suppress the generation of wrinkles and elongation in winding any kind of band-shaped member. be able to.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１、２において、11はリール
であり、このリール11は円筒状のリール軸12と、このリ
ール軸12の軸方向両端にそれぞれ固定された大径円板状
のフランジ13とから構成されている。また、このリール
11はそのリール軸12が駆動モータ14に連結されること
で、該駆動モータ14から駆動力を受けて回転することが
できる。そして、リール11が駆動モータ14により駆動回
転されて帯状部材15およびライナー16が該リール11に引
き取られると、これら帯状部材15、ライナー16は互いに
重ね合わされながらリール11、詳しくはリール軸12の周
囲に巻き取られる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 and 2, 11 is a reel, and this reel 11 is composed of a cylindrical reel shaft 12 and large-diameter disk-shaped flanges 13 fixed to both axial ends of the reel shaft 12. There is. Also this reel
The reel shaft 12 can be rotated by receiving a driving force from the drive motor 14 when the reel shaft 12 is connected to the drive motor 14. Then, when the reel 11 is driven and rotated by the drive motor 14 and the strip-shaped member 15 and the liner 16 are taken up by the reel 11, the strip-shaped member 15 and the liner 16 are overlapped with each other while surrounding the reel 11, specifically, the reel shaft 12. To be wound up.
【００１２】ここで、帯状部材15としては、例えば長尺
帯状のベルトプライ、カーカスプライ、インナーライナ
ー、レイヤー等を挙げることができ、この帯状部材15は
リール11の前方に設置された供給コンベア17からリール
11に連続的に供給される。一方、ライナー16としては、
長尺帯状のポリエチレンフィルム、布反物等を挙げるこ
とができ、このライナー16はリール11の後方に設置され
た巻きロール18から複数のガイドローラ19にガイドされ
ながらリール11に供給される。Here, the belt-shaped member 15 may be, for example, a long belt-shaped belt ply, a carcass ply, an inner liner, a layer, etc. The belt-shaped member 15 is a supply conveyor 17 installed in front of the reel 11. From reel
11 continuously supplied. On the other hand, as liner 16,
Examples of the material include a long strip-shaped polyethylene film, a cloth material, and the like. The liner 16 is supplied to the reel 11 while being guided by a plurality of guide rollers 19 from a winding roll 18 installed behind the reel 11.
【００１３】前記巻きロール18は円筒状のライナー軸21
と、このライナー軸21の周囲にロール状に多数回巻き取
られたライナー16とから構成されており、前記ライナー
軸21には付与手段としてのパウダークラッチ22の回転軸
が連結されている。そして、このパウダークラッチ22は
クラッチコントローラ23から出力される制動信号に応じ
た制動力をライナー軸21に付与することで、リール11に
帯状部材15、ライナー16が巻き取られているとき、巻き
ロール18から巻き出されるライナー16に所定の長手方向
張力を付与する。The winding roll 18 has a cylindrical liner shaft 21.
And a liner 16 wound around the liner shaft 21 a number of times in a roll shape, and the liner shaft 21 is connected to a rotary shaft of a powder clutch 22 as a applying means. The powder clutch 22 applies a braking force according to a braking signal output from the clutch controller 23 to the liner shaft 21, so that when the strip-shaped member 15 and the liner 16 are wound on the reel 11, the winding roll is wound. A predetermined longitudinal tension is applied to the liner 16 unwound from the liner 18.
【００１４】25は前記リール11と巻きロール18との間に
設置され、ライナー16に転がり接触しながら回転する検
出ローラであり、この検出ローラ25には前記ライナー16
から下向き力Ｆが付与される。26は前記検出ローラ25に
付与されている下向き力Ｆを検出することにより、ライ
ナー16の長手方向張力を検出するロードセルであり、こ
のロードセル26が検出した長手方向張力は検出信号とし
てアンプ27により増幅された後、制御手段28を構成する
加え合わせ点29に出力される。Reference numeral 25 denotes a detection roller which is installed between the reel 11 and the winding roll 18 and rotates while making rolling contact with the liner 16. The detection roller 25 includes the liner 16
A downward force F is applied from. Reference numeral 26 denotes a load cell for detecting the tension in the longitudinal direction of the liner 16 by detecting the downward force F applied to the detection roller 25. The tension in the longitudinal direction detected by the load cell 26 is amplified by the amplifier 27 as a detection signal. Then, it is output to the addition point 29 which constitutes the control means 28.
【００１５】31はリール11における帯状部材15、ライナ
ー16の現時点での巻き取り量を測定する測定器であり、
この測定器31は、この実施形態ではリール11の巻き取り
半径、即ち、リール軸12の回転中心から帯状部材15、ラ
イナー16の最外層までの距離を計測することで、前記巻
き取り量を測定している。なお、この巻き取り量は、リ
ール11に供給された帯状部材15またはライナー16の長さ
を計測することで、測定することもできる。このような
測定器31としては、非接触式の超音波センサーあるいは
供給コンベア17に連結されたエンコーダ等を用いること
ができる。そして、この測定器31が測定した巻き取り量
は制御手段28を構成する制御部32に出力される。Reference numeral 31 is a measuring device for measuring the current winding amount of the belt-shaped member 15 and the liner 16 on the reel 11,
In this embodiment, the measuring device 31 measures the winding radius of the reel 11, that is, the distance from the rotation center of the reel shaft 12 to the outermost layer of the belt-shaped member 15 and the liner 16 to measure the winding amount. is doing. The winding amount can also be measured by measuring the length of the strip-shaped member 15 or the liner 16 supplied to the reel 11. As such a measuring device 31, a non-contact type ultrasonic sensor or an encoder connected to the supply conveyor 17 can be used. Then, the winding amount measured by the measuring device 31 is output to the control unit 32 constituting the control means 28.
【００１６】また、前記制御部32には巻き取り量（巻き
取り半径）に対するライナー16の適正な長手方向張力
（ライナーテンション）が予め記憶されているが、その
値は式としてではなく、図３に白丸印で示すように複数
の指示点（例えば、巻き取り半径５cmおきの点）におけ
る値として記憶されている。また、これら指示点間にお
ける長手方向張力は、隣接する指示点同士をつなぐ直線
上の値として演算により求められる。Further, in the control unit 32, the proper longitudinal tension (liner tension) of the liner 16 with respect to the winding amount (winding radius) is stored in advance, but the value is not a formula and is shown in FIG. Are stored as values at a plurality of designated points (for example, points at every winding radius of 5 cm) as indicated by white circles. Further, the longitudinal tension between these designated points is calculated as a value on a straight line connecting adjacent designated points.
【００１７】例えば、測定器31により測定された巻き取
り量がＭＡであるときの（直線上の点Ａにおける）長手
方向張力ＴＡは、点Ａの両側に位置する指示点をそれぞ
れＢ、Ｃとし、これら指示点Ｂにおける巻き取り量をＭ
１、長手方向張力をＴ１、また、指示点Ｃにおける巻き
取り量をＭ２、長手方向張力をＴ２とし、さらに、点Ｂ
から点Ａまでの巻き取り量増加分をＤとしたとき、以下
の式により求められる。
ＴＡ＝Ｔ１＋｛（Ｔ２−Ｔ１）／（Ｍ２−Ｍ１）｝×ＤFor example, when the winding amount measured by the measuring device 31 is MA, the longitudinal tension TA (at the point A on the straight line) is designated by B and C, which are the pointing points located on both sides of the point A, respectively. , The winding amount at these indicated points B is M
1, the longitudinal tension is T1, the winding amount at the indicated point C is M2, the longitudinal tension is T2, and the point B is
When the increase in the winding amount from the point to the point A is D, it is calculated by the following equation. TA = T1 + {(T2-T1) / (M2-M1)} * D
【００１８】このようにして求められた長手方向張力の
値は、前記制御部32から加え合わせ点29を介してクラッ
チコントローラ23に制御信号として出力され、パウダー
クラッチ22によってライナー16に付与される長手方向張
力が制御される。前述した加え合わせ点29、制御部32は
全体として、前記パウダークラッチ22を制御し、リール
11への帯状部材15、ライナー16の巻き取り量に応じてラ
イナー16に付与される長手方向張力を連続的に変化させ
る前記制御手段28を構成する。The value of the longitudinal tension thus obtained is output as a control signal from the control section 32 to the clutch controller 23 through the addition point 29, and is applied to the liner 16 by the powder clutch 22. Directional tension is controlled. The addition point 29 and the control unit 32 described above control the powder clutch 22 as a whole, and
The control means 28 is configured to continuously change the longitudinal tension applied to the liner 16 according to the winding amount of the belt-shaped member 15 and the liner 16 to the liner 11.
【００１９】そして、このような制御手段28を用いれ
ば、ライナー16の長手方向張力を常に、リール11に巻き
取られている帯状部材15、ライナー16の巻き取り量に応
じた適正値とすることができ、これにより、帯状部材15
に伸びや弛みが発生したり、あるいは、巻きが締まり過
ぎたり弛んだりする事態を抑制することができるととも
に、リール11への最終巻き取り量を増大させることもで
きる。By using such a control means 28, the tension in the longitudinal direction of the liner 16 is always set to an appropriate value according to the winding amount of the belt-shaped member 15 and the liner 16 wound on the reel 11. The belt-shaped member 15
It is possible to prevent the occurrence of stretching and slack, or to prevent the winding from being overtightened or loosened, and to increase the final winding amount on the reel 11.
【００２０】なお、前記加え合わせ点29には前述のよう
にライナー16内の実際の長手方向張力がロードセル26に
よりリール11への巻き取り前に測定されて、フィードバ
ック信号として入力されているため、ライナー16の長手
方向張力は該信号によりフィードバック制御がなされ、
これにより、余計な外力（外乱）の影響を排除しながら
適正な値の長手方向張力をライナー16に確実に付与する
ことができる。Since the actual tension in the longitudinal direction in the liner 16 is measured by the load cell 26 before winding on the reel 11 and is input as a feedback signal at the addition point 29, as described above, The longitudinal tension of the liner 16 is feedback controlled by the signal,
As a result, an appropriate value of the longitudinal tension can be surely applied to the liner 16 while eliminating the influence of extraneous external force (disturbance).
【００２１】ここで、前述のようなライナー16内の長手
方向張力は、リール11における帯状部材15、ライナー16
の巻き取り量が増大するに従い低減させること、複数の
指示点を結ぶ線で考えれば、全体として図３に示すよう
に右肩下がりとすることが好ましい。その理由は、この
ようにすれば、巻き始め部におけるライナー16の長手方
向張力がほぼ適正となって、帯状部材15におけるしわの
発生や、巻き弛みを効果的に抑制することができ、一
方、巻終わり部におけるライナー16の長手方向張力もほ
ぼ適正となって、帯状部材15における伸び、幅変化の発
生や、巻きの締まり過ぎを効果的に抑制することができ
るからである。Here, the longitudinal tension in the liner 16 as described above is applied to the strip member 15 and the liner 16 in the reel 11.
It is preferable to reduce the winding amount as the winding amount increases, and if it is considered with a line connecting a plurality of pointing points, it is lowered to the right as a whole as shown in FIG. The reason for this is that, in this way, the longitudinal tension of the liner 16 at the winding start portion becomes substantially appropriate, and the occurrence of wrinkles in the band-shaped member 15 and winding slack can be effectively suppressed, while This is because the tension in the longitudinal direction of the liner 16 at the winding end portion becomes substantially appropriate, and it is possible to effectively suppress the elongation and width change of the belt-shaped member 15 and the excessive tightening of the winding.
【００２２】また、前述した巻き取り量の増大に伴うラ
イナー16内の長手方向張力の低減率は、巻き取り量が少
ないとき（巻き始め時）の方が、巻き取り量が多くなっ
たとき（巻き終わり時）より大とすること、図３に示す
全体的な線で考えれば、巻き取り量が少ない程、該線の
傾斜を急とすることが好ましい。その理由は、巻始め部
におけるライナー16の長手方向張力がより適正値に近付
き、この結果、帯状部材15におけるしわの発生や、巻き
弛みをさらに効果的に抑制することができるからであ
る。Further, the reduction rate of the longitudinal tension in the liner 16 with the increase of the winding amount is as follows when the winding amount is small (when the winding is started). At the end of winding), and considering the overall line shown in FIG. 3, it is preferable that the smaller the winding amount, the steeper the inclination of the line. The reason is that the tension in the longitudinal direction of the liner 16 at the winding start portion approaches a more appropriate value, and as a result, the occurrence of wrinkles and winding slack in the belt-shaped member 15 can be suppressed more effectively.
【００２３】さらに、前述した複数の指示点の値は、帯
状部材15の種別、即ち、帯状部材15がベルトプライであ
るか、インナーライナー等のいずれであるか、また、帯
状部材15のサイズ、即ち、帯状部材15の幅、厚さ等がい
ずれの値であるか、つまり、帯状部材15がいずれの種類
であるかによってそれぞれ異なっているため、制御部32
には帯状部材15の各種類に応じた適正な長手方向張力の
値が記憶されている。Further, the values of the above-mentioned plurality of pointing points are the types of the belt-shaped member 15, that is, whether the belt-shaped member 15 is a belt ply or an inner liner, and the size of the belt-shaped member 15, That is, since the width, the thickness, etc. of the strip-shaped member 15 are different depending on which value the strip-shaped member 15 is, the control unit 32
The value of the proper tension in the longitudinal direction according to each type of the belt-shaped member 15 is stored in the column.
【００２４】ここで、このような各種類に応じた適正な
長手方向張力の値は、各種類の帯状部材15毎にライナー
16と共にリール11に巻き取りながら、作業者がタッチパ
ネル33によって制御手段28の制御部32に適当な信号を入
力しながら、巻きの状況を観察することで決定する。な
お、このタッチパネル33は制御部32から出力される制御
信号の値を帯状部材15の種類に応じて変化させる場合に
も用いられる。Here, the appropriate value of the tension in the longitudinal direction according to each kind is liner for each kind of belt-like member 15.
It is determined by observing the winding state while the operator inputs an appropriate signal to the control unit 32 of the control means 28 by the touch panel 33 while winding the reel 16 together with the reel 11. The touch panel 33 is also used when the value of the control signal output from the control unit 32 is changed according to the type of the strip member 15.
【００２５】そして、前述のように制御部32に帯状部材
15の各種類毎の長手方向張力値を記憶しておけば、帯状
部材15の種類が変更する毎に該帯状部材15の種類（種
別、サイズ）に対応してライナー16内の長手方向張力の
変化形態を容易に変更することができ、これにより、ど
のような種類の帯状部材15の巻き取りに対してもしわや
伸びの発生を効果的に抑制することができる。Then, as described above, the control section 32 is provided with a strip-shaped member.
If the longitudinal tension value for each type of 15 is stored, the longitudinal tension in the liner 16 corresponding to the type (type, size) of the belt-shaped member 15 is changed every time the type of the belt-shaped member 15 is changed. It is possible to easily change the change mode, which makes it possible to effectively suppress the occurrence of wrinkles and elongation in winding any kind of band-shaped member 15.
【００２６】次に、この発明の一実施形態の作用につい
て説明する。リール11に所定種類の帯状部材15およびラ
イナー16を重ね合わせながら巻き取る場合には、タッチ
パネル33によって制御部32から出力される信号を前記帯
状部材15の種類に応じた値に設定する。次に、駆動モー
タ14によってリール11を駆動回転させ、供給コンベア17
上の帯状部材15およびライナー軸21に巻き取られている
ライナー16を共に引き取ってリール軸12の周囲に巻き付
ける。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. When the strip-shaped member 15 and the liner 16 of a predetermined type are wound on the reel 11 while being overlapped with each other, the signal output from the control unit 32 by the touch panel 33 is set to a value corresponding to the type of the strip-shaped member 15. Next, the reel 11 is driven and rotated by the drive motor 14, and the supply conveyor 17
The upper strip member 15 and the liner 16 wound around the liner shaft 21 are both taken and wound around the reel shaft 12.
【００２７】このとき、測定器31によって測定された帯
状部材15、ライナー16の巻き取り量は制御手段28に出力
されるため、制御手段28は該巻き取り量に応じた値の制
御信号を前述のように演算によって求めた後、パウダー
クラッチ22に出力してライナー軸21の回転を制動し、ラ
イナー16に前記巻き取り量に応じた長手方向張力を連続
的に変化させながら付与する。At this time, since the winding amounts of the strip-shaped member 15 and the liner 16 measured by the measuring device 31 are output to the control means 28, the control means 28 outputs a control signal having a value corresponding to the winding amount. After being obtained by the calculation as described above, the powder clutch 22 outputs the braking force to the rotation of the liner shaft 21 to apply the longitudinal tension to the liner 16 while continuously changing the longitudinal tension according to the winding amount.
【００２８】これにより、リール11への巻き取り時にお
けるライナー16の長手方向張力は、常に、帯状部材15、
ライナー16の巻き取り量に応じた適正値となり、作業能
率を向上させながら帯状部材15を適正な状態でライナー
16と共にリール11に巻き取ることができる。このような
巻き取り時、ライナー16内の実際の長手方向張力をロー
ドセル26により測定し、その測定結果をフィードバック
信号として制御手段28の加え合わせ点29に帰還させるよ
うにしているので、適正な値の長手方向張力をライナー
16に高精度で付与することができる。As a result, the tension in the longitudinal direction of the liner 16 during winding on the reel 11 is always
It becomes an appropriate value according to the winding amount of the liner 16, and the liner member 15 is in an appropriate state while improving the work efficiency.
Can be wound on reel 11 with 16. During such winding, the actual longitudinal tension in the liner 16 is measured by the load cell 26, and the measurement result is fed back to the addition point 29 of the control means 28 as a feedback signal. Longitudinal tension of the liner
Can be added to 16 with high precision.
【００２９】なお、前述の実施形態においては、パウダ
ークラッチ22によってライナー軸21に制動力を付与する
ことにより、ライナー16に所定の長手方向張力を付与す
るようにしたが、この発明においては、リール11と巻き
ロール18との間のライナー16を一対の制動ローラによっ
て挟持するとともに、これら制動ローラに制動力を付与
することにより、ライナー16に所定の長手方向張力を付
与するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the powder clutch 22 applies a braking force to the liner shaft 21 to apply a predetermined longitudinal tension to the liner 16. However, in the present invention, the reel is used. The liner 16 between the roll 11 and the winding roll 18 may be sandwiched by a pair of braking rollers, and a predetermined longitudinal tension may be applied to the liner 16 by applying a braking force to these braking rollers.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、作業能率を向上させながら帯状部材を適正な状態で
ライナーと共に巻き取ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to wind the strip-shaped member together with the liner in an appropriate state while improving the working efficiency.
【図１】この発明の一実施形態を示す一部がブロックで
示された概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a part of an embodiment of the present invention in blocks.
【図２】制御回路を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control circuit.
【図３】ライナーに付与される長手方向張力と、リール
への帯状部材、ライナーの巻き取り量との関係を示すグ
ラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between a longitudinal tension applied to a liner and a winding amount of a belt-shaped member and a liner on a reel.
11…リール 15…帯状部材 16…ライナー 22…付与手段 28…制御手段 11 ... Reel 15 ... Strip-shaped member 16 ... Liner 22 ... Applying means 28 ... Control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 広幸 東京都小平市小川東町３−１−１ 株式会 社ブリヂストン技術センター内 (72)発明者 斎藤 隆三 東京都小平市小川東町３−１−１ 株式会 社ブリヂストン技術センター内 Ｆターム(参考） 3F105 AA04 AA08 AA11 AA12 AB15 BA03 DA02 DB01 DC03 DC08 DC20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hiroyuki Ozaki 3-1-1 Ogawa Higashi-cho, Kodaira-shi, Tokyo Stock market Bridgestone Technology Center (72) Inventor Ryuzo Saito 3-1-1 Ogawa Higashi-cho, Kodaira-shi, Tokyo Stock market Bridgestone Technology Center F-term (reference) 3F105 AA04 AA08 AA11 AA12 AB15 BA03 DA02 DB01 DC03 DC08 DC20
Claims (6)
リールの周囲にロール状に巻き取る際、巻き取られた帯
状部材、ライナーの巻き取り量に応じてライナー内の長
手方向張力を連続的に変化させるようにしたことを特徴
とする帯状部材の巻き取り方法。1. When a belt-shaped member and a liner are overlapped with each other and wound in a roll around the reel, the tension in the longitudinal direction of the liner is continuously changed according to the winding amount of the wound belt-shaped member and liner. A winding method for a belt-shaped member, characterized in that it is changed.
内の長手方向張力を低減させるようにした請求項１記載
の帯状部材の巻き取り方法。2. The method of winding a strip-shaped member according to claim 1, wherein the tension in the longitudinal direction in the liner is reduced as the winding amount increases.
き取り量が多くなったときの低減率より大とした請求項
２記載の帯状部材の巻き取り方法。3. The winding method for a belt-shaped member according to claim 2, wherein the reduction rate when the winding amount is small is larger than the reduction rate when the winding amount is large.
の巻き取り前に測定するとともに、該測定結果に基づい
て前記長手方向張力をフィードバック制御するようにし
た請求項１記載の帯状部材の巻き取り方法。4. The winding of the belt-shaped member according to claim 1, wherein the longitudinal tension in the liner is measured before winding on a reel, and the longitudinal tension is feedback-controlled based on the measurement result. How to take.
の長手方向張力の変化形態を変更するようにした請求項
１記載の帯状部材の巻き取り方法。5. The winding method for a belt-shaped member according to claim 1, wherein the changing mode of the longitudinal tension in the liner is changed according to the type of the belt-shaped member.
とを周囲に巻き取るリールと、該リールに帯状部材、ラ
イナーを巻き取っているとき、ライナーに長手方向張力
を付与する付与手段と、前記付与手段を制御し、リール
への帯状部材、ライナーの巻き取り量に応じて前記長手
方向張力を連続的に変化させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする帯状部材の巻き取り装置。6. A reel for winding a band-shaped member and a liner, which are superposed on each other, around the band, a applying unit for applying a longitudinal tension to the liner when the band-shaped member and the liner are wound on the reel, and the applying. A belt-shaped member winding device comprising: a belt-shaped member on a reel; and a control unit that continuously changes the longitudinal tension in accordance with the winding amount of the liner.
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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