JP2003118898A - Feeding device for printer - Google Patents

Feeding device for printer

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JP2003118898A
JP2003118898A JP2001317946A JP2001317946A JP2003118898A JP 2003118898 A JP2003118898 A JP 2003118898A JP 2001317946 A JP2001317946 A JP 2001317946A JP 2001317946 A JP2001317946 A JP 2001317946A JP 2003118898 A JP2003118898 A JP 2003118898A
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JP
Japan
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feeding
speed
printing
feeding speed
medium
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Withdrawn
Application number
JP2001317946A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Saito
日出夫 斉藤
Atsunobu Takatsuka
厚暢 高塚
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Canon Semiconductor Equipment Inc
Original Assignee
Canon NTC Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems such that undesired force is applied on a conveying roller 21 to rotate a reel 3 when a printer 2 prints on a tube 4 which is wound around the reel 3, and print is distorted when printing the tube 4 which is stretched between the conveying roller 21 and the reel 3, and then the tube 4 shrinks in a longitudinal direction to be in former state. SOLUTION: A printer 2 comprises the feeding device 1 which draws out a tube 4 from a reel 3 so that undesired stress does not exert on a conveying roller 21. In addition, the tube 4 is fed to the printer 2 while the tube is not stretched.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、大径のリールに巻
かれたチューブやテープ等の長尺被印字媒体をリールか
ら引き出した状態で印字する印字装置に用いられる給送
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a feeding device used for a printing device for printing a long print medium such as a tube or a tape wound on a large-diameter reel in a state of being pulled out from the reel.

【0002】[0002]

【従来の技術】上述の印字装置は直径が数十cmの大き
なリールに巻かれた長尺被印字媒体の端部を搬送機構で
ある搬送ローラで挟持し、一定の速度で搬送ローラを回
転させることにより長尺被印字媒体をリールから引き出
すと共に、その長尺被印字媒体を搬送ローラの下流側に
配置された印字ヘッドに所定の搬送速度で供給するよう
に構成されている。印字ヘッドには搬送ローラに同期し
て回転するプラテンローラが配置されている。長尺被印
字媒体の表面には印字ヘッドとプラテンローラに挟まれ
た状態で順次印字が行われる。なお、上記リールは中心
軸が水平の状態で自由に回転できるようにスタンドに保
持されている。
2. Description of the Related Art In the above-mentioned printing apparatus, an end of a long print medium wound on a large reel having a diameter of several tens of centimeters is sandwiched by a transport roller which is a transport mechanism, and the transport roller is rotated at a constant speed. Thus, the long print-receiving medium is pulled out from the reel, and the long print-receiving medium is supplied to the print head arranged on the downstream side of the transport roller at a predetermined transport speed. A platen roller that rotates in synchronization with the transport roller is arranged on the print head. Printing is sequentially performed on the surface of the long print medium while being sandwiched between the print head and the platen roller. The reel is held by a stand so that it can rotate freely with its central axis horizontal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述のように長尺被印
字媒体は大きなリールに巻かれているので、特に印字開
始時のように長尺被印字媒体をリールから引き出す際
に、リールを回転させるために大きなトルクをリールに
作用させなければならない。ところが、特に印字装置が
ポータブル型の場合には搬送ローラを駆動するモータと
してそれほど大きなモータを搭載することができない。
そのため搬送ローラによる搬送力が足りず、長尺被印字
媒体と搬送ローラとの間で滑りが生じ、あるいは搬送ロ
ーラが回転できないため、リールから長尺被印字媒体を
確実に引き出すことができないといった問題が生じる。
As described above, since the long print medium is wound on a large reel, the reel is rotated when the long print medium is pulled out from the reel, especially at the start of printing. A large torque must be applied to the reel in order to force it. However, especially when the printing device is a portable type, a motor that is so large as a motor for driving the conveying roller cannot be mounted.
Therefore, the conveyance force of the conveyance roller is insufficient, slippage occurs between the long print medium and the conveyance roller, or the conveyance roller cannot rotate, so that the long print medium cannot be reliably pulled out from the reel. Occurs.

【0004】また、そのトルクは引き出される長尺被印
字媒体を介してリールに作用させることになる。そのた
め、長尺被印字媒体の引き出しを開始するとリールが一
定速度で回転するまで長尺被印字媒体には大きな張力が
作用する。さらに、リールの回転速度が一定速度を超え
てもスタンドとの摩擦等により常にリールは回転を停止
しようするため、チューブには常に張力が作用する。長
尺被印字媒体として例えば塩化ビニル等の軟質プラスチ
ックから形成されたチューブでは、上述のように張力が
作用するとチューブは長手方向に伸ばされる。
Further, the torque is applied to the reel through the drawn long print medium. Therefore, when the drawing of the long print medium is started, a large tension acts on the long print medium until the reel rotates at a constant speed. Further, even if the rotation speed of the reel exceeds a certain speed, the reel always tries to stop rotation due to friction with the stand or the like, so that tension is always applied to the tube. In a tube formed of a soft plastic such as vinyl chloride as the long print medium, the tube is stretched in the longitudinal direction when the tension acts as described above.

【0005】そして伸ばされたチューブ等の長尺被印字
媒体は伸ばされたままの状態で搬送ローラを通過し、印
字ヘッドに供給される。そのため長尺被印字媒体は伸ば
されたままの状態で印字ヘッドで印字される。印字され
たあとは張力が作用しなくなるので、長尺被印字媒体は
元の状態に縮む。すると、長尺被印字媒体の表面に印字
された文字や記号は長尺被印字媒体の長手方向に圧縮さ
れてしまうという不具合が生じる。
The elongated print-receiving medium such as the stretched tube passes through the transport roller in the stretched state and is supplied to the print head. Therefore, the long print medium is printed by the print head in the stretched state. After printing, the tension is not applied, and the long print medium shrinks to its original state. As a result, the characters or symbols printed on the surface of the long print medium are compressed in the longitudinal direction of the long print medium.

【0006】冬季など気温が低下した状態では特にチュ
ーブが硬くなり印字しづらくなるため、搬送ローラの上
流側に加熱装置を設け、チューブを暖める場合がある
が、このような場合にはチューブが柔らかくなっている
ため上述のようにチューブに張力が作用するとチューブ
が大きく伸び、印字後の収縮が更に顕著になる。
When the temperature is low such as in winter, the tube becomes particularly hard and it is difficult to print. Therefore, a heating device may be provided on the upstream side of the conveying roller to warm the tube. In such a case, the tube becomes soft. Therefore, when tension is applied to the tube as described above, the tube stretches greatly and the contraction after printing becomes more remarkable.

【0007】ところで、上記課題を解決するためには印
字装置に取り付けられている搬送ローラの他に、あらか
じめ長尺被印字媒体をリールから引き出す給送装置を用
いる必要がある。給送装置には駆動用のモータ等を取り
付ける必要があるため、給送装置をポータブル型の印字
装置に内蔵して設けると、印字装置が大型化し、かつ重
量が重くなる。一方、印字装置が短尺のチューブやリー
ルに巻かれていないテープに印字する際には給送装置を
用いる必要はない。
In order to solve the above-mentioned problems, it is necessary to use a feeding device for pulling out a long print medium from a reel in advance, in addition to the conveying roller attached to the printing device. Since it is necessary to attach a driving motor or the like to the feeding device, if the feeding device is built in the portable printing device, the printing device becomes large and heavy. On the other hand, when the printing device prints on a short tube or tape not wound on a reel, it is not necessary to use a feeding device.

【0008】ポータブル型の印字装置では小型化および
軽量化が望まれ、このように印字装置が大型化しかつ重
量が重くなることは望ましくないばかりか、給送装置を
用いなくてもよい場合に給送装置が印字装置に取り付け
られていると、短尺のチューブやテープに印字する際
に、かえって給送装置が印字の邪魔になるという不具合
が生じる。
A portable printer is desired to be smaller and lighter, and it is not desirable that the printer be large and heavy, and it is necessary to use a feeder when a feeder is not used. When the feeding device is attached to the printing device, when printing on a short tube or tape, the feeding device rather interferes with printing.

【0009】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、リ
ールに巻かれた長尺被印字媒体に印字装置で印字する際
に、長尺被印字媒体にリールから引き出すためのトルク
や張力の影響を受けない状態で印字が行え、かつ張力の
作用が問題とならない被印字物に印字する際にはまった
く印字の邪魔にならない給送装置を提供することを課題
とする。
In view of the above problems, the present invention, when printing on a long print medium wound on a reel by a printing device, has an influence of torque and tension for pulling the long print medium from the reel. It is an object of the present invention to provide a feeding device which can perform printing in a state where it is not subjected to the printing and which does not interfere with the printing at all when printing on an object to be printed in which the action of tension does not matter.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による印字装置の給送装置は、印字機構とこの
印字機構により印字される媒体を所定の搬送速度で印字
機構に搬送する搬送機構とを備え、大径のリールに巻か
れたチューブやテープ等の長尺被印字媒体をリールから
引き出した状態で印字する印字装置に着脱自在であっ
て、上記印字装置との間で通信を行う通信手段と、通信
手段による通信によって搬送機構による搬送に連動させ
て、上記長尺被印字媒体を挟持して上記搬送機構へ長尺
被印字媒体を給送する給送機構とを備えたことを特徴と
する。
In order to solve the above-mentioned problems, a feeding device of a printing apparatus according to the present invention comprises a printing mechanism and a feeding means for feeding a medium to be printed by the printing mechanism to a printing mechanism at a predetermined feeding speed. And a mechanism for detaching a long printing medium such as a tube or tape wound on a large-diameter reel from the reel for printing, and communicating with the printing device. And a feeding mechanism for interlocking the conveyance by the conveyance mechanism by communication by the communication means to sandwich the long print medium and feed the long print medium to the conveyance mechanism. Is characterized by.

【0011】上述の給送機構で長尺被印字媒体を挟持
し、リールから長尺被印字媒体を引き出す。引き出され
た長尺被印字媒体は張力が作用しない状態で搬送機構に
送られる。
The long print medium is sandwiched by the above-mentioned feeding mechanism, and the long print medium is pulled out from the reel. The drawn long print medium is sent to the transport mechanism in a state where no tension acts.

【0012】特に、上記搬送機構と給送機構との間にお
ける長尺被印字媒体のたるみ量を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づいて上記給送手段に
よる給送速度を調節し、常に長尺被印字媒体をたるませ
る給送速度制御手段を設ければ張力の影響を完全に除去
できる。
In particular, detection means for detecting the amount of slack of the long print medium between the transport mechanism and the feeding mechanism,
The effect of tension can be completely removed by adjusting the feeding speed of the feeding means based on the detection result of the detecting means and providing the feeding speed control means for always slackening the long print medium.

【0013】なお、給送機構による給送速度は、搬送機
構による搬送速度より速い高速給送速度と、搬送速度よ
り遅い低速給送速度との少なくとも2種類の給送速度に
切り換え可能であって、検出手段により所定量以下のた
るみが検出されると給送速度を所定時間低速給送速度か
ら高速給送速度に切り換えればよい。
The feeding speed of the feeding mechanism can be switched to at least two kinds of feeding speeds, that is, a high feeding speed which is higher than the feeding speed of the feeding mechanism and a low feeding speed which is slower than the feeding speed. When the detection means detects a slack of a predetermined amount or less, the feeding speed may be switched from the low feeding speed to the high feeding speed for a predetermined time.

【0014】また、上記搬送機構が複数の搬送速度に切
り換え可能である場合、各搬送速度に対応して各々高速
給送速度と低速給送速度とが設定されるようにすること
が望ましい。
Further, when the above-mentioned carrying mechanism is switchable to a plurality of carrying speeds, it is desirable that the high speed feeding speed and the low speed feeding speed are set corresponding to the respective carrying speeds.

【0015】特に、長尺被印字媒体を印字方向に搬送す
る際には、搬送機構による搬送開始に先行して給送機構
による給送を開始すれば、確実にたるみを生じさせるこ
とができる。
In particular, when the long print medium is conveyed in the printing direction, if the feeding mechanism starts the feeding operation before the conveyance operation starts, the slack can be surely generated.

【0016】上記搬送機構が長尺被印字媒体を印字方向
に対して逆方向に搬送可能である場合、逆方向に搬送時
に検出手段により所定量以下のたるみが検出されると給
送速度を所定時間高速給送速度から低速給送速度に切り
換えるようにすることが望ましい。
When the above-mentioned transport mechanism is capable of transporting the long print-receiving medium in the direction opposite to the printing direction, the feeding speed is set to a predetermined value when the detecting means detects a slack of a predetermined amount or less during the conveyance in the reverse direction. It is desirable to switch from the high speed feeding speed to the low speed feeding speed.

【0017】その際、長尺被印字媒体を印字方向に対し
て逆方向に搬送する際には、搬送機構による逆方向への
搬送開始に遅延して給送機構による逆方向への給送を開
始することが望ましい。
At this time, when the long print medium is conveyed in the direction opposite to the printing direction, the conveyance mechanism delays the conveyance in the opposite direction and the feeding mechanism causes the conveyance in the opposite direction. It is desirable to start.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1を参照して、1は本発明に係
る給送装置である。この給送装置1は印字装置2に着脱
自在に取り付けられ、リール3に巻かれているチューブ
4をリール3から引き出し、印字装置2に搬送するもの
である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Referring to FIG. 1, reference numeral 1 is a feeding device according to the present invention. The feeding device 1 is detachably attached to the printing device 2, pulls out the tube 4 wound around the reel 3 from the reel 3, and conveys the tube 4 to the printing device 2.

【0019】この印字装置2にはピンチローラと駆動ロ
ーラとからなる搬送ローラ21が設けられており、チュ
ーブ4はこの搬送ローラ21に挟持されて所定の搬送速
度で印字ヘッド22に搬送される。印字ヘッド22には
搬送ローラ21の駆動ローラに同期して回転するプラテ
ンローラ23が対向しており、チューブ4は印字ヘッド
22とプラテンローラ23とに挟まれた状態で連続して
印字される。印字されたチューブ4は送りローラ24と
プラテンローラ23とで挟まれて下流に送り出され、最
後にカッターユニット25によって所定の長さ毎に切断
され、あるいは半切断されて印字装置2から払い出され
る。
The printing device 2 is provided with a carrying roller 21 composed of a pinch roller and a driving roller, and the tube 4 is nipped by the carrying roller 21 and carried to the print head 22 at a predetermined carrying speed. A platen roller 23 that rotates in synchronism with the driving roller of the transport roller 21 faces the print head 22, and the tube 4 is continuously printed while being sandwiched between the print head 22 and the platen roller 23. The printed tube 4 is sandwiched between the feed roller 24 and the platen roller 23 and sent out downstream, and finally cut by the cutter unit 25 into predetermined lengths or semi-cut and discharged from the printer 2.

【0020】なお、5はラベルカセットであり、内部に
ラベルが巻かれた状態で格納されている。本実施の形態
では印字装置2はチューブ4を取り除けばラベルカセッ
ト5をセットすることによりラベルカセット5内のラベ
ルにも印字できるように構成されている。
Reference numeral 5 denotes a label cassette, which is stored with the label wound inside. In the present embodiment, the printing device 2 is configured to print on the label in the label cassette 5 by setting the label cassette 5 if the tube 4 is removed.

【0021】図2及び図3を参照して、給送装置1は図
示しないモータによって回転駆動される駆動ローラ11
と、駆動ローラ11に対して接近してチューブ4を挟む
ピンチローラ12が設けられている。これら駆動ローラ
11とピンチローラ12とで給送機構が構成される。ま
た、13はチューブのたるみを検知するためのたるみロ
ーラであり、給送装置1が作動中はチューブ4に所定の
付勢力で当接するように構成されている。なお、この付
勢力は小さく、チューブに張力を発生させることはな
い。チューブ4がたるむとチューブ4に当接したままた
るみローラ13が移動する。逆にチューブのたるみがな
くなり所定の位置までたるみローラ13が戻ってくる
と、たるみスイッチ14がONになる。このたるみロー
ラ13とたるみスイッチ14とで検出手段が構成され
る。
Referring to FIGS. 2 and 3, the feeding device 1 is a driving roller 11 which is rotationally driven by a motor (not shown).
And a pinch roller 12 that is close to the drive roller 11 and holds the tube 4 therebetween. The driving roller 11 and the pinch roller 12 form a feeding mechanism. Further, 13 is a slack roller for detecting the slack of the tube, and is configured to come into contact with the tube 4 with a predetermined urging force while the feeding device 1 is operating. Note that this urging force is small and does not generate tension in the tube. When the tube 4 sags, the sagging roller 13 moves while being in contact with the tube 4. Conversely, when the slack of the tube disappears and the slack roller 13 returns to a predetermined position, the slack switch 14 is turned on. The slack roller 13 and the slack switch 14 constitute a detecting means.

【0022】なお、15は給送装置1のカバーであり、
図示しないリンク機構がカバー15のヒンジ部15aに
連結されており、図示のようにカバー15を開けた状態
では、ピンチローラ12及びたるみローラ13は図2ま
たは図3の実線で示す位置に強制的に退避される。10
はチューブ4の表面に付着した塵埃を拭き取るスポンジ
が取り付けられた清掃具であり、カバー15を開けてピ
ンチローラ12及びたるみローラ13を退避させた状態
で、チューブ4を清掃具10に通し、更に印字装置2の
搬送ローラ21に挟持させる。そしてその後カバー15
を閉める。
Reference numeral 15 is a cover of the feeding device 1,
A link mechanism (not shown) is connected to the hinge portion 15a of the cover 15, and when the cover 15 is opened as shown in the figure, the pinch roller 12 and the slack roller 13 are forced to the positions shown by the solid lines in FIG. 2 or 3. Are evacuated to. 10
Is a cleaning tool to which a sponge for wiping off dust adhering to the surface of the tube 4 is attached. With the cover 15 opened and the pinch roller 12 and the slack roller 13 retracted, the tube 4 is passed through the cleaning tool 10, and It is held by the conveyance roller 21 of the printer 2. And then cover 15
Close.

【0023】カバー15を閉めると上述のようにピンチ
ローラ12が駆動ローラ11側に移動して駆動ローラ1
1とピンチローラ12とでチューブ4を挟み、かつ、た
るみローラ13が所定の付勢力でチューブ4に当接す
る。なお、ピンチローラ12及びたるみローラ13の表
面はゴムで覆われているが、駆動ローラ11の表面には
セラミック粒子をバインダーで固めたセラミック層11
aで覆った。これによりチューブに対する摩擦係数が大
きくなり、チューブ4が駆動ローラ11に対して滑るこ
とが防止される。
When the cover 15 is closed, the pinch roller 12 moves to the drive roller 11 side as described above, and the drive roller 1
The tube 4 is sandwiched between 1 and the pinch roller 12, and the slack roller 13 contacts the tube 4 with a predetermined biasing force. Although the surfaces of the pinch roller 12 and the slack roller 13 are covered with rubber, the surface of the driving roller 11 is a ceramic layer 11 in which ceramic particles are hardened with a binder.
covered with a. This increases the coefficient of friction with respect to the tube and prevents the tube 4 from slipping on the drive roller 11.

【0024】ところで、給送装置1の左側部には係合片
16が突出されており、係合片16の中央には係合穴1
6aが設けられている。図4に示すように、印字装置2
の底面には係合片16が格納される凹部26が形成され
ており、凹部の中央には係合突起26aが突設されてい
る。従って、係合片16を凹部26内に入れ、係合穴1
6aに係合突起26aを挿入すると、給送装置1は印字
装置2に対して位置決めされる。ただし、そのままでは
印字装置2を持ち上げると印字装置2から給送装置1が
外れる。給送装置1を取り付けたまま印字装置2を移動
させたい場合等には、更に取り付け穴16bにねじ6を
挿入し、ねじ6をねじ穴26bにねじ込んで係合片16
を凹部26に固定すればよい。
By the way, an engaging piece 16 is projected on the left side of the feeding device 1, and the engaging hole 1 is formed in the center of the engaging piece 16.
6a is provided. As shown in FIG.
A concave portion 26 for accommodating the engaging piece 16 is formed on the bottom surface of the concave portion, and an engaging protrusion 26a is provided at the center of the concave portion. Therefore, the engaging piece 16 is put in the recess 26, and the engaging hole 1
When the engaging protrusion 26a is inserted into 6a, the feeding device 1 is positioned with respect to the printing device 2. However, if the printer 2 is lifted as it is, the feeder 1 is detached from the printer 2. When it is desired to move the printing device 2 with the feeding device 1 attached, the screw 6 is further inserted into the mounting hole 16b, and the screw 6 is screwed into the screw hole 26b to engage the engaging piece 16
May be fixed in the recess 26.

【0025】そして、印字装置2に対する給送装置1の
取り付けが完了するとコネクタ17を印字装置2に設け
た図外の通信ポートに差し込み、給送装置1に内蔵され
た制御回路と印字装置2に内蔵された制御回路とが通信
できるようにする。
Then, when the attachment of the feeding device 1 to the printing device 2 is completed, the connector 17 is inserted into a communication port (not shown) provided in the printing device 2 to connect the control circuit built in the feeding device 1 and the printing device 2. Allows communication with the built-in control circuit.

【0026】図5を参照して、上述のように給送装置1
が印字装置2に取り付けられ、コネクタ17が通信ポー
トに差し込まれると、印字準備が整う。印字装置2側の
印字開始ボタンが押されると、印字装置2の搬送ローラ
21より先に給送装置1の駆動ローラ11が回転する。
この駆動ローラ11の回転により搬送される搬送速度
は、搬送ローラ21によって搬送される搬送速度より速
くなるように設定されている。このように駆動ローラ1
1が高速回転を開始したあとt1経過すると搬送ローラ2
1による搬送が開始される。
With reference to FIG. 5, as described above, the feeding device 1
Is attached to the printing apparatus 2 and the connector 17 is inserted into the communication port, the printing is ready. When the print start button on the printing device 2 side is pressed, the drive roller 11 of the feeding device 1 rotates before the transport roller 21 of the printing device 2.
The transport speed of the drive roller 11 that is transported is set to be higher than the transport speed of the transport roller 21. In this way the driving roller 1
When t1 elapses after 1 starts rotating at high speed, the transport roller 2
The conveyance by 1 is started.

【0027】印字開始時はチューブ4があまりたるんで
おらず、たるみスイッチはオンの状態になっている。そ
のため駆動ローラ11は搬送ローラ21より搬送速度が
速い高速回転する。駆動ローラ11の搬送速度が搬送ロ
ーラ21の搬送速度より速いので、搬送ローラ21と給
送機構との間におけるチューブ4のたるみ量が増加し、
すぐにたるみスイッチ14はOFFになる。たるみスイ
ッチ14がOFFになっても駆動ローラ11は所定時間
t2の間、高速回転を続ける。
At the start of printing, the tube 4 is not so slack, and the slack switch is in the on state. Therefore, the drive roller 11 rotates at high speed, which is faster than the transport roller 21. Since the transport speed of the drive roller 11 is faster than the transport speed of the transport roller 21, the slack amount of the tube 4 between the transport roller 21 and the feeding mechanism increases,
Immediately, the slack switch 14 is turned off. Even if the slack switch 14 is turned off, the drive roller 11 continues to rotate at a high speed for a predetermined time t2.

【0028】所定時間t2が経過すると駆動ローラ11
による搬送速度を搬送ローラ21の搬送速度より低速に
なるように減速する。そのまましばらく搬送が続くと、
徐々にチューブ4のたるみが減少し、たるみスイッチ1
4が再びONになる。すると上述と同様に駆動ローラ1
1による搬送速度が所定時間t2の間速くなり、常にチ
ューブ4は一定の範囲内でたるみ続ける。
When the predetermined time t2 has elapsed, the drive roller 11
The conveyance speed by the is reduced so as to be lower than the conveyance speed of the conveyance roller 21. If transportation continues for a while,
The slack of the tube 4 gradually decreases, and the slack switch 1
4 is turned on again. Then, in the same manner as described above, the drive roller 1
The conveyance speed by 1 increases for a predetermined time t2, and the tube 4 always continues to sag within a certain range.

【0029】本実施の形態では、高速回転を所定時間t
2行うと自動的に駆動ローラ11の回転速度を低速回転
に切り換えるように制御するが、たるみローラ13がた
るみ側に所定位置まで移動するとONになる別途のスイ
ッチを給送装置1内に設け、そのスイッチがオンされる
まで高速運転を継続するようにしてもよい。あるいは、
駆動ローラ11の回転速度を高低2段階ではなくインバ
ータを用いて連続して増減制御できるように構成すると
共に、たるみローラ13の位置を連続して検知し、チュ
ーブ4のたるみ量が常に一定になるように制御してもよ
い。そして、印字作業が終了すると搬送ローラ21及び
駆動ローラ11の双方を同時に停止させる。
In this embodiment, high speed rotation is performed for a predetermined time t.
When 2 is performed, the rotation speed of the drive roller 11 is automatically controlled to be switched to a low speed rotation, but a separate switch that is turned on when the slack roller 13 moves to a predetermined position on the slack side is provided in the feeding device 1, High speed operation may be continued until the switch is turned on. Alternatively,
The rotation speed of the drive roller 11 is configured to be continuously increased / decreased by using an inverter instead of two steps of high and low, the position of the slack roller 13 is continuously detected, and the slack amount of the tube 4 is always constant. May be controlled as follows. Then, when the printing operation is completed, both the transport roller 21 and the drive roller 11 are stopped at the same time.

【0030】なお、最後に印字された部分はカッターユ
ニット25まで送られ切断される。その状態では印字ヘ
ッド22からカッターユニット25までの間は印字され
ていない。次に印字が再開された場合、直ちに印字を開
始するとその印字されていない部分が無駄になる。そこ
で、印字再開の前に長尺被印字媒体を印字方向とは逆方
向に搬送し、長尺被印字媒体の先端を印字ヘッド22の
近傍に戻すことが望ましい。搬送ローラ21を逆転させ
る際には上述の場合とは逆に、搬送ローラ21の逆転を
先行させ、その後t1経過後に駆動ローラ21を逆方向
に高速回転させ、たるみスイッチ14がオンすると所定
時間t2の間低速回転させる。
The last printed portion is sent to the cutter unit 25 and cut. In that state, no printing is performed between the print head 22 and the cutter unit 25. When printing is resumed next time, if printing is immediately started, the unprinted portion is wasted. Therefore, it is desirable that the long print medium be conveyed in the direction opposite to the printing direction before the printing is restarted, and the leading end of the long print medium is returned to the vicinity of the print head 22. Contrary to the above case, when the transport roller 21 is rotated in the reverse direction, the reverse rotation of the transport roller 21 is preceded, and after t1 has elapsed, the drive roller 21 is rotated in the reverse direction at a high speed, and when the slack switch 14 is turned on, a predetermined time t2 is reached. Rotate at low speed for between.

【0031】ところで、印字はチューブ4が搬送速度で
搬送されながら行われる。チューブ4の材質等の印字条
件が変わると搬送速度を増減する必要が生じる場合があ
る。そのため印字装置2には搬送速度を複数の搬送速度
に切り換えることができるように構成されている。そし
て、給送装置1は各搬送速度に対応して各々高速給送速
度と低速給送速度とが設定されるように構成されてい
る。
By the way, the printing is performed while the tube 4 is being conveyed at the conveying speed. When printing conditions such as the material of the tube 4 change, it may be necessary to increase or decrease the transport speed. Therefore, the printer 2 is configured so that the transport speed can be switched to a plurality of transport speeds. Then, the feeding device 1 is configured such that the high-speed feeding speed and the low-speed feeding speed are set corresponding to the respective conveying speeds.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、印字装置に着脱自在な給送装置を提供できたので、
印字装置で長尺被印字媒体に印字する際、搬送機構に無
理なトルクが作用しない。また、給送機構を通過すると
長尺被印字媒体に張力が作用しないので印字ヘッドに供
給される時点での長尺被印字媒体に伸びがなく、印字さ
れた文字や記号が印字後に縮むことがない。
As is apparent from the above description, the present invention can provide the feeding device which is detachable from the printing device.
When printing on a long print medium by the printing device, excessive torque does not act on the transport mechanism. Further, since tension does not act on the long print medium when passing through the feeding mechanism, the long print medium does not stretch at the time of being supplied to the print head, and printed characters or symbols may shrink after printing. Absent.

【0033】さらに、給送装置を必要としない被印字媒
体に印字する際や印字装置を持ち運ぶ際には取り外して
おけるので邪魔にならない。
Furthermore, since it can be removed when printing on a printing medium that does not require a feeding device or when carrying the printing device, it does not interfere.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】給送装置の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a feeding device.

【図3】給送装置の平面図FIG. 3 is a plan view of the feeding device.

【図4】給送装置の取り付け構造を示す図FIG. 4 is a diagram showing a mounting structure of a feeding device.

【図5】給送装置と印字装置との作動図FIG. 5 is an operation diagram of a feeding device and a printing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 給送装置 2 印字装置 3 リール 4 チューブ 5 ラベルカセット 1 feeder 2 printer 3 reel 4 tubes 5 label cassettes

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F103 AA01 AA03 BA01 BA21 BA34 BA35 3F105 AA04 AA11 AB09 BA02 BA07 CA13 CA15 DA04 DB02    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3F103 AA01 AA03 BA01 BA21 BA34                       BA35                 3F105 AA04 AA11 AB09 BA02 BA07                       CA13 CA15 DA04 DB02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印字機構とこの印字機構により印字さ
れる媒体を所定の搬送速度で印字機構に搬送する搬送機
構とを備え、大径のリールに巻かれたチューブやテープ
等の長尺被印字媒体をリールから引き出した状態で印字
する印字装置に着脱自在であって、上記印字装置との間
で通信を行う通信手段と、通信手段による通信によって
搬送機構による搬送に連動させて、上記長尺被印字媒体
を挟持して上記搬送機構へ長尺被印字媒体を給送する給
送機構とを備えたことを特徴とする印字装置の給送装
置。
1. A long print target such as a tube or tape wound on a large-diameter reel, comprising a print mechanism and a transport mechanism for transporting a medium to be printed by the print mechanism to the print mechanism at a predetermined transport speed. A medium that is detachable from a printing device that prints in a state in which a medium is pulled out from a reel, and that communicates with the printing device by communication with the conveying mechanism by communication by the communication device. A feeding device for a printing device, comprising: a feeding mechanism that nips a print medium and feeds a long print medium to the transport mechanism.
【請求項2】 上記搬送機構と給送機構との間におけ
る長尺被印字媒体のたるみ量を検出する検出手段と、こ
の検出手段による検出結果に基づいて上記給送手段によ
る給送速度を調節し、常に長尺被印字媒体をたるませる
給送速度制御手段を設けたことを特徴とする請求項1記
載の印字装置の給送装置。
2. A detecting means for detecting the amount of slack of a long print medium between the conveying mechanism and the feeding mechanism, and a feeding speed by the feeding means is adjusted based on a detection result of the detecting means. 2. The feeding device of the printing apparatus according to claim 1, further comprising a feeding speed control means for always slackening the long print medium.
【請求項3】 給送機構による給送速度は、搬送機構
による搬送速度より速い高速給送速度と、搬送速度より
遅い低速給送速度との少なくとも2種類の給送速度に切
り換え可能であって、検出手段により所定量以下のたる
みが検出されると給送速度を所定時間低速給送速度から
高速給送速度に切り換えることを特徴とする請求項2記
載の印字装置の給送装置。
3. The feeding speed of the feeding mechanism can be switched to at least two kinds of feeding speed, that is, a high feeding speed that is higher than the feeding speed of the feeding mechanism and a low feeding speed that is slower than the feeding speed. 3. The feeding device for a printing apparatus according to claim 2, wherein the feeding speed is switched from the low speed feeding speed to the high speed feeding speed for a predetermined time when the slack less than a predetermined amount is detected by the detecting means.
【請求項4】 上記搬送機構は複数の搬送速度に切り
換え可能であり、各搬送速度に対応して各々高速給送速
度と低速給送速度とが設定されることを特徴等とする請
求項3記載の印字装置の給送装置。
4. The transport mechanism can be switched to a plurality of transport speeds, and a high-speed feeding speed and a low-speed feeding speed are set for each of the transportation speeds. A feeding device for the printing device described.
【請求項5】 長尺被印字媒体を印字方向に搬送する
際には、搬送機構による搬送開始に先行して給送機構に
よる給送を開始することを特徴とする請求項1乃至請求
項4のいずれかに記載の印字装置の給送装置。
5. When feeding a long print-receiving medium in the printing direction, feeding by the feeding mechanism is started prior to the start of feeding by the feeding mechanism. The feeding device for the printing device according to any one of 1.
【請求項6】 上記搬送機構は長尺被印字媒体を印字
方向に対して逆方向に搬送可能であり、逆方向に搬送時
に検出手段により所定量以下のたるみが検出されると給
送速度を所定時間高速給送速度から低速給送速度に切り
換えることを特徴とする請求項3乃至請求項5のいずれ
かに記載の印字装置の給送装置。
6. The transport mechanism is capable of transporting a long print-receiving medium in a direction opposite to a printing direction, and when a slack of a predetermined amount or less is detected by a detecting unit during transport in the reverse direction, a feeding speed is increased. 6. The feeding device for a printing device according to claim 3, wherein the high feeding speed is switched to the low feeding speed for a predetermined time.
【請求項7】 長尺被印字媒体を印字方向に対して逆
方向に搬送する際には、搬送機構による逆方向への搬送
開始に遅延して給送機構による逆方向への給送を開始す
ることを特徴とする請求項6記載の印字装置の給送装
置。
7. When the long print medium is conveyed in the direction opposite to the printing direction, the conveyance mechanism starts the conveyance in the opposite direction after the conveyance mechanism starts the conveyance in the opposite direction. The feeding device of the printing device according to claim 6, wherein
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009214482A (en) * 2008-03-12 2009-09-24 Seiko Epson Corp Label producing device
US11833812B2 (en) 2019-09-27 2023-12-05 Fujitsu Frontech Limited Printing apparatus

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