JP2003118444A - Rotary tilt seat structure - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前方を向いた使用
位置と外側方を向いた乗降位置との間を回転可能に設置
されたシートを備える回転チルトシート構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary tilt seat structure provided with a seat rotatably mounted between a use position facing forward and a boarding / alighting position facing outward.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車等の車両の座席は前方を
向いた使用位置に設定されて設置されており、乗員の着
座するシート側方に配設されたドアを開いて乗降する際
には、膝や腰を曲げたままで体をひねりつつ横に移動さ
せて上下動しなければならず、全身の筋肉にかなりの負
担を強いるものであった。このような体への負担を軽減
するために、開扉時に、乗員が着座したままのシートを
ドア開口方向に約９０度回転させるように構成した乗降
補助装置（以下、回転シートと称する）が提案されて使
用されている。2. Description of the Related Art Generally, a seat of a vehicle such as an automobile is set and installed in a use position facing forward, and when a passenger is seated on the side of a seat to open and close the vehicle, , It was necessary to move the body sideways while twisting the body while bending the knees and waist, and to move up and down, which puts a considerable burden on the muscles of the whole body. In order to reduce such a burden on the body, there is a boarding / alighting assist device (hereinafter referred to as a rotating seat) configured to rotate a seated seat of an occupant by about 90 degrees in a door opening direction when the door is opened. Proposed and used.
【０００３】図７に示したものは、このような回転シー
トの典型的な例で、助手席側に適用された例の平面図で
ある。前方を向いた正規の使用位置に設置されたシート
Ａ（実線）は、センターピラーを回避し、開扉したドア
の内装材に乗員の靴先が干渉しない隙間Ｄが確保される
ように回転中心Ｏが選定される。このような回転シート
の出現によって、開扉時には、乗員が着座したままのシ
ートをドア開口方向に約９０度回転させることができ
（点線Ｂ）、乗員は体をひねることなく上下動して起立
・着席ができ、乗降時の体への負担を軽減させることが
可能となった。ところが、このようなシートの挙動を満
足させる回転中心Ｏの設定によって、シート後部の最大
幅部分は斜線で示すようにＣだけ乗員室の内側に張り出
すことになる他、乗員の靴の爪先部分も前方へＥだけ張
り出すことは避けられなかった。そのようなことから、
シートの回転中に、車体中心側に配設されたコンソール
にシートが接触したり乗員室前部に配設された計器盤に
靴の爪先や膝が接触する虞れが生じるため、シートの幅
を狭くしたり計器盤とシートとの配置に制約を生じて乗
り心地の低下とデザインの統一性を阻害する要因となっ
た。一般に、回転シート装着車は生産台数が少なく専用
の特製品を使用することは大幅なコストアップを招い
た。FIG. 7 is a plan view of a typical example of such a rotating seat, which is applied to the passenger seat side. The seat A (solid line) installed in the regular use position facing forward is the center of rotation so that the center pillar is avoided and a clearance D is secured so that the interior material of the opened door does not interfere with the shoe tips of the occupant. O is selected. With the advent of such a rotating seat, when the door is opened, the seat seated by the occupant can be rotated by about 90 degrees in the door opening direction (dotted line B), and the occupant can move up and down without twisting to stand up.・ It is possible to sit down and reduce the burden on the body when getting on and off. However, by setting the center of rotation O that satisfies the behavior of the seat as described above, the maximum width portion of the rear portion of the seat is projected to the inside of the passenger compartment by C as shown by the diagonal line, and the toe portion of the shoe of the passenger is also increased. However, it was inevitable that only E would stick out forward. Because of that,
While the seat is rotating, there is a risk that the seat will contact the console located in the center of the vehicle body and the toes or knees of the shoes may contact the instrument panel installed in the front of the passenger compartment. The narrowing of the car and restrictions on the layout of the instrument panel and seats caused a reduction in ride comfort and a hindrance to design uniformity. In general, the number of vehicles equipped with rotating seats is small, and the use of special special products incurs a significant cost increase.
【０００４】そこで、周囲の搭載機器との干渉を避ける
ことができる回転挙動を有するいくつかの回転シートが
提案された。図８に示したものは、それら回転シートの
類似構造の１例で、特開平１１−２４５６９４号公報に
開示されたものである。これを簡単に説明すると、シー
トＤが通常使用位置（Ｄ１）と乗降が容易な外向き位置
（Ｄ４）との間で水平方向に回転可能である自動車用シ
ート装置であって、前記シートＤを車体フロア側に水平
方向へ回転可能に支持する回転支持機構１１０と、同回
転支持機構１１０と前記シートＤ間に配設されて同シー
トＤを水平方向へ直線移動可能に支持する移動支持機構
１２０とを備えた自動車用シート装置において、前記シ
ートＤにおける前記移動支持機構１２０による移動動作
と前記回転支持機構１１０による回転動作を連動させる
連動機構１３０を備え、同連動機構１３０は、前記シー
トＤを車室内側から車室外側方向への回転動作に伴い外
側へ移動させる機能を備えさせたものである。Therefore, some rotating seats having a rotating behavior capable of avoiding interference with surrounding mounted devices have been proposed. FIG. 8 shows an example of a similar structure of those rotating sheets, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-245694. To briefly explain this, the seat D is a vehicle seat device that can be horizontally rotated between a normal use position (D1) and an outward position (D4) where it is easy to get on and off the seat. A rotation support mechanism 110 for horizontally rotatably supporting the vehicle body floor side, and a movement support mechanism 120 disposed between the rotation support mechanism 110 and the seat D for supporting the seat D so as to be linearly movable in the horizontal direction. In the vehicle seat apparatus including the above, the interlocking mechanism 130 that interlocks the moving operation of the moving support mechanism 120 of the seat D and the rotational operation of the rotation supporting mechanism 110 is provided. It is provided with a function of moving the vehicle from the inside of the vehicle to the outside in accordance with the rotation operation in the direction of the outside of the vehicle.
【０００５】前記連動機構１３０としては、車体フロア
側に固定された第１ギヤ１３１と、前記回転支持機構１
１０側に回転可能に支持されて前記第１ギヤ１３１に噛
合する第２ギヤ１３２と、前記回転支持機構１１０側に
回転可能に支持されて前記第２ギヤ１３２の回転動作に
連動して回転動作する第３ギヤ１３３と、前記移動支持
機構１２０側に設けられて前記シートＤの移動方向に延
び前記第３ギヤ１３３が噛合するラック１３４とから構
成され、シートＤを通常使用位置から所定量前進させた
位置でガイド機構１４０が機能して、回転支持機構１１
０の回転規制が解除されて回転を始め、連動機構１３０
をして、ラック１３４により回転される第３ギヤ１３３
に連動する第２ギヤ１３２が車体フロア側に固定された
第１ギヤ１３１の周囲を噛合回転し、シートＤが回転支
持機構１１０とともに外側へ回転して行くので、周囲の
搭載機器との干渉が避け得て、シートの移動操作の間何
等の操作も必要がなく、使い勝手が良く、誤操作の虞れ
もない回転シートが実現できた。As the interlocking mechanism 130, a first gear 131 fixed to the vehicle body floor side and the rotation supporting mechanism 1 are provided.
A second gear 132 that is rotatably supported on the 10 side and meshes with the first gear 131, and a rotatably supported by the rotation support mechanism 110 side in conjunction with the rotational operation of the second gear 132. And a rack 134 that is provided on the side of the movement support mechanism 120 and extends in the moving direction of the seat D and meshes with the third gear 133. The seat D is moved forward from the normal use position by a predetermined amount. The guide mechanism 140 functions at the position where the rotation support mechanism 11 is rotated.
The rotation restriction of 0 is released and the rotation starts, and the interlocking mechanism 130
And the third gear 133 rotated by the rack 134.
The second gear 132 interlocked with the gear meshes with the first gear 131 fixed to the vehicle body floor side, and the seat D rotates outward together with the rotation support mechanism 110. By avoiding this, it is possible to realize a rotating seat that does not require any operation during the moving operation of the seat, is easy to use, and has no fear of erroneous operation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例のものでは、人力によってシートを通常使用位置か
ら所定量前進させた後に回転を開始させるため、乗員の
靴の爪先や膝等が依然として前方の計器盤等の搭載機器
と干渉する虞れがあって設計上の制約を受ける上に、シ
ートの移動・回転操作に多大の体力を必要とした。ま
た、シートの動作挙動が、前進の後に回転する言わば２
段階動作となって違和感があり、動作が円滑でなく快適
性に欠ける他、連動機構を構成する部品点数が多く、信
頼性が低下する虞れもあった。However, in the above-mentioned conventional example, since the seat is moved forward from the normal use position by a predetermined amount by human power and then starts to rotate, the toes and knees of the occupant's shoes are still in front. There is a risk of interference with the onboard equipment such as the instrument panel, which imposes restrictions on the design and requires a great deal of physical strength to move and rotate the seat. In addition, the movement behavior of the seat is, so to speak, 2
There is a possibility that the operation becomes uncomfortable due to the stepwise operation, the operation is not smooth and comfortable, and the reliability of the interlocking mechanism is reduced due to the large number of parts.
【０００７】そこで、本発明は、前記従来の回転シート
の諸課題を解決し、比較的部品点数も少なく簡素な構造
で信頼性が高く、周囲の搭載機器との干渉の虞れもな
く、円滑な挙動によって快適にシートの回転操作が可能
な回転チルトシート構造を提供することを目的とする。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the conventional rotary seat, has a relatively simple structure with a relatively small number of parts, is highly reliable, and is free from the risk of interference with surrounding mounted equipment and smooth. It is an object of the present invention to provide a rotation tilt seat structure capable of comfortably rotating a seat by various behaviors.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、前方
を向いた使用位置と外側方を向いた乗降位置との間を回
転可能に設置されたシートを備える回転チルトシート構
造において、駆動手段により駆動される連動機構によっ
て前記シートが使用位置の中心線上と乗降位置の中心線
上とを結ぶ双曲線上を移動するように構成されたことを
特徴とする。また本発明は、前記連動機構が、駆動手段
により駆動されて静止サンギヤの中心軸周りを使用位置
と乗降位置との間を回転するアームと、該アーム先端に
軸支されて前記シートに固定された小径のピニオンギヤ
と、前記サンギヤとピニオンギヤとの間に懸回されたチ
ェーンとから構成されたことを特徴とする。また本発明
は、前記連動機構が、駆動手段により駆動されて静止サ
ンギヤの中心軸周りを使用位置と乗降位置との間を回転
するアームと、該アーム先端に軸支されて前記シートに
固定された小径のピニオンギヤと、前記サンギヤとピニ
オンギヤとの間に配設されてこれらに噛合する中間ギヤ
とから構成されたことを特徴とする。また本発明は、前
記サンギヤの径あるいは歯数とピニオンギヤの径あるい
は歯数とを選定してシートの使用位置に対する乗降位置
の角度を選定できるように構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記アームの公転に対してピニオンギヤ
を略２倍の角度で自転させるように、サンギヤおよびピ
ニオンギヤとチェーンあるいは中間ギヤとの径あるいは
歯数比率を選定したことを特徴とするもので、駆動手段
により駆動される連動機構によって前記シートが使用位
置の中心線上と乗降位置の中心線上とを結ぶ双曲線上を
移動するので、第三者の助力等を必要とせずに、円滑な
挙動によって快適にシートの回転操作が周囲の搭載機器
との干渉を伴うことなく行え、比較的部品点数が少なく
簡素な構造で信頼性も高くなる。For this reason, the present invention provides a drive means in a rotary tilt seat structure including a seat rotatably mounted between a use position facing forward and a boarding / alighting position facing outward. The seat is configured to move on a hyperbola connecting the center line of the use position and the center line of the getting on / off position by the interlocking mechanism driven by. According to the present invention, the interlocking mechanism is an arm that is driven by a driving unit to rotate about a central axis of the stationary sun gear between a use position and a loading / unloading position, and is pivotally supported by the arm tip and fixed to the seat. And a small diameter pinion gear, and a chain suspended between the sun gear and the pinion gear. According to the present invention, the interlocking mechanism is an arm that is driven by a driving unit to rotate about a central axis of the stationary sun gear between a use position and a loading / unloading position, and is pivotally supported by the arm tip and fixed to the seat. And a small-diameter pinion gear, and an intermediate gear that is arranged between the sun gear and the pinion gear and meshes with them. Further, the present invention is characterized in that the angle of the entry / exit position with respect to the use position of the seat can be selected by selecting the diameter or the number of teeth of the sun gear and the diameter or the number of teeth of the pinion gear.
Further, the present invention is characterized in that the diameter or the ratio of the number of teeth of the sun gear and the pinion gear and the chain or the intermediate gear is selected so that the pinion gear rotates about twice as much as the revolution of the arm. Since the seat moves on the hyperbola connecting the center line of the use position and the center line of the boarding / alighting position by the interlocking mechanism driven by the driving means, a smooth behavior can be obtained without the assistance of a third party. The seat can be rotated comfortably without interference with surrounding equipment, and the number of parts is relatively small and the structure is simple and reliability is high.
【０００９】[0009]
【実施の形態】以下、本発明における回転チルトシート
構造の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図
１〜図５は、本発明の回転チルトシート構造の第１実施
の形態を示すもので、図１（Ａ）は本発明の回転チルト
シート構造の第１実施の形態の平面図、図１（Ｂ）は連
動機構の動作説明図、図２は図１（Ａ）の左から見た側
面図、図３はシートにおける部材の双曲線上のトレース
状態の説明図、図４は直角双曲線の幾何学的説明図、図
５は本発明のシート構造の双曲線移動の説明図である。
図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、本発明の回転チルトシ
ート構造は、前方を向いた使用位置（実線）と外側方を
向いた乗降位置（点線）との間を回転可能に設置された
シート８を備える回転チルトシート構造において、駆動
手段１３により駆動される連動機構（１、３、４、５）
によって前記シート８が使用位置の中心線上（Ｘにおけ
る点Ａ’）と乗降位置の中心線上（Ｙにおける点Ｂ’）
とを結ぶ双曲線ｍ上を移動するように構成されたことを
特徴とする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a rotary tilt sheet structure according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 5 show a first embodiment of the rotary tilt sheet structure of the present invention, and FIG. 1A is a plan view of the first embodiment of the rotary tilt sheet structure of the present invention. (B) is an operation explanatory view of the interlocking mechanism, FIG. 2 is a side view seen from the left of FIG. 1 (A), FIG. 3 is an explanatory view of a tracing state on a hyperbola of a member in a seat, and FIG. 4 is a right-angled hyperbolic geometry. FIG. 5 is an explanatory diagram of hyperbolic movement of the sheet structure of the present invention.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the rotary tilt seat structure of the present invention is rotatably installed between a use position facing forward (solid line) and a boarding / alighting position facing outward (dotted line). Interlocking mechanism (1, 3, 4, 5) driven by a driving means 13 in a rotary tilt seat structure including the seat 8
Thus, the seat 8 is on the center line of the use position (point A'in X) and on the center line of the boarding / alighting position (point B'in Y).
It is characterized in that it is configured to move on a hyperbola m that connects with.
【００１０】以下に詳述する。図３および図４によっ
て、本発明の回転チルトシートの原理を説明する。図３
に示したように、前方を向いた使用位置にあるシートに
関し、シートの中心線Ｘ上にある部材Ｌについて考察す
る。使用位置（実線）における部材Ｌの後端は中心線Ｘ
上の点Ａ’に、前端は同上の点Ｏ’にある。部材Ｌの前
端が点Ｏ’から乗降位置における中心線Ｙ上の点Ｂ’に
向かって移動する間、部材Ｌの後端は点Ａ’から点Ｏ’
に向かって移動する。これにより、部材Ｌは双曲線ｍ
（Ａ’〜Ｂ’）に沿って角度を変えながら移動し、その
前端が点Ｂ’に、後端が点Ｏ’に達したところで移動が
完了し、このときシートは９０度左に向きを変えてい
る。このことは、双曲線ｍをシートにおける部材Ｌがト
レースしたことになる。基本的な双曲線の原理はこれで
よいが、乗降位置における中心線Ｙ上の点Ｂ’が床面外
端よりはみ出す虞れがある。したがって、単純なガイド
レール等の一般的な方法のみにては双曲線運動が不成立
の虞れがある。The details will be described below. The principle of the rotary tilt sheet of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Figure 3
Consider the member L on the centerline X of the seat with respect to the seat in the forward facing use position, as shown in FIG. The rear end of the member L at the use position (solid line) has the center line X.
At point A'above, the front end is at point O'above. While the front end of the member L moves from the point O ′ toward the point B ′ on the center line Y at the boarding / alighting position, the rear end of the member L moves from the point A ′ to the point O ′.
Move towards. As a result, the member L becomes hyperbolic m
Move while changing the angle along (A'-B '), and the movement is completed when the front end reaches the point B'and the rear end reaches the point O', at which time the seat turns 90 degrees to the left. Changing. This means that the member L on the sheet traces the hyperbola m. This is the basic principle of the hyperbola, but there is a possibility that the point B ′ on the center line Y at the boarding / alighting position may protrude from the outer edge of the floor. Therefore, there is a possibility that hyperbolic movement will not be established only by a general method such as a simple guide rail.
【００１１】図４によって、装置の小型化のために直角
双曲線を幾何学的に考察する。部材Ｌの前端および後端
がそれぞれｙおよびｘの位置にあるとき、その中間点Ｇ
は座標上（ｘ／２，ｙ／２）にあり、これと原点Ｏ’と
の距離をｒとすれば、ｒ2 ＝（ｘ／２）2 ＋ (ｙ／２）
2 すなわち ４ｒ2 ＝ｘ2 ＋ｙ2 となる。一方、部材
Ｌ（長さｎ）については、ｎ2 ＝ｘ2 ＋ｙ2 となるか
ら、これらの式から ｒ＝ｎ／２となり、ｒが一定であ
ることが分かる。換言すれば、部材Ｌの中点Ｇは原点
Ｏ’を中心とする半径ｎ／２の円弧上を移動することが
理解される。また、部材Ｌと点Ｇ、Ｏ’を結ぶ線とのな
す角は、ＧＯ’とＸ軸のなす角θの２倍（２θ）である
ことも分かる。以上のことから、部材Ｌを双曲線運動さ
せるには、Ｌの中点Ｇと原点Ｏ’とを半径ｎ／２のアー
ムで結び、それを回転（仮に公転と呼ぶ）させ、なおか
つ部材Ｌとアームとの角度が公転角の略２倍になるよう
に部材Ｌを自転させることで可能となることが見い出さ
れた。A rectangular hyperbola is considered geometrically for the miniaturization of the device with reference to FIG. When the front end and the rear end of the member L are at the y and x positions, respectively, their midpoint G
Is on the coordinates (x / 2, y / 2), and if the distance between this and the origin O ′ is r, then r 2 = (x / 2) 2 + (y / 2)
2, that is, 4r 2 = x 2 + y 2 . On the other hand, for the member L (length n), since n 2 = x 2 + y 2 , it is understood from these equations that r = n / 2, and r is constant. In other words, it is understood that the midpoint G of the member L moves on an arc of radius n / 2 centered on the origin O ′. It can also be seen that the angle formed by the member L and the line connecting the points G and O ′ is twice the angle θ formed by GO ′ and the X axis (2θ). From the above, in order to make the member L move in a hyperbolic manner, the midpoint G of L and the origin O ′ are connected by an arm having a radius of n / 2, which is rotated (provisionally referred to as revolution), and the member L and the arm are rotated. It has been found that this can be achieved by causing the member L to rotate so that the angle between and is approximately twice the revolution angle.
【００１２】このような原理により構成した回転チルト
シートの動作挙動を図５に示す。シートの使用位置Ａお
よび乗降位置Ｂは前記図７と同一であるが、シートが双
曲線に沿って移動しながら回転（自転）するように構成
した結果、車体内側への張出し（図７の斜線Ｃに相当）
はゼロとなって解消され、靴の爪先とドア内装材との間
の隙間Ｄ’はＤ（図７のもの）より拡大して余裕が生ま
れた。また、靴先の前方への張出しＥ’についてもＥ
（図７のもの）より小さくなって、乗員の前方のスペー
スが拡大されて、膝と計器盤との間にも余裕が生まれる
こととなった。以上に述べた原理により、図１、２およ
び図６に示した第１および第２実施の形態のものを創成
した。チェーンまたは歯車を用いて原点Ｏ’を中心にサ
ンギヤを固定し、同じく原点Ｏ’を中心に回転するアー
ムと、アームの他端にピニオンギヤを軸支し、アームの
公転に対してピニオンギヤを２倍の角度で自転させ、ピ
ニオンギヤとシートとを固定させれば、アームの長さは
前記部材Ｌの１／２で済み、装置に必要なスペースを大
幅に小さくできる。FIG. 5 shows the operation behavior of the rotary tilt sheet constructed according to such a principle. The use position A and the boarding / alighting position B of the seat are the same as those in FIG. 7, but as a result of the structure in which the seat rotates (rotates) while moving along a hyperbola, the seat extends to the inside of the vehicle body (shaded line C in FIG. 7). Equivalent to)
Became zero and was eliminated, and the gap D ′ between the toe of the shoe and the door interior material was expanded more than D (of FIG. 7), and a margin was created. Also, regarding the protrusion E'to the front of the shoe tip, E
It is smaller than the one shown in Fig. 7 and the space in front of the occupant has been expanded to allow more space between the knee and the instrument panel. Based on the principle described above, the first and second embodiments shown in FIGS. 1, 2 and 6 were created. A chain or gear is used to fix the sun gear around the origin O ', and an arm that also rotates around the origin O'and a pinion gear at the other end of the arm are pivotally supported, and the pinion gear is doubled with respect to the revolution of the arm. If the pinion gear and the seat are fixed by rotating at an angle of 1, the length of the arm can be half that of the member L, and the space required for the device can be greatly reduced.
【００１３】図１（Ａ）および図２に示すように、車体
フロア上に固定されたベースプレート９の下面に、連動
機構を構成するところのサンギヤ１、アーム３、ピニオ
ンギヤ４、チェーン５が装着される。サンギヤ１はベー
スプレート９の下面に回転不能に固定されて静止サンギ
ヤとされる。該サンギヤ１の中心軸（前述の原点０’）
にはピン２が配設され、該ピン２を枢軸としてサンギヤ
１の下側（図２参照）にはアーム３が回転自在に軸支さ
れる。該アーム３の先端には小径（サンギヤ１の径に対
して）のピニオンギヤ４がその軸であるピン６によって
軸支され、これらサンギヤ１とピニオンギヤ４との間に
はチェーン５が懸回される。チェーン５としては、前記
サンギヤ１とピニオンギヤ４がスプロケット形態の場合
は鎖状のチェーン等が採用されるが、サンギヤ１とピニ
オンギヤ４が歯車形態の場合は内周が波歯形のベルトチ
ェーン等が採用される。As shown in FIGS. 1 (A) and 2, a sun gear 1, an arm 3, a pinion gear 4, and a chain 5 which constitute an interlocking mechanism are mounted on the lower surface of a base plate 9 fixed on the floor of the vehicle body. It The sun gear 1 is non-rotatably fixed to the lower surface of the base plate 9 to form a stationary sun gear. Central axis of the sun gear 1 (origin 0 ′ described above)
Is provided with a pin 2, and an arm 3 is rotatably supported below the sun gear 1 (see FIG. 2) with the pin 2 as a pivot. A pinion gear 4 having a small diameter (with respect to the diameter of the sun gear 1) is rotatably supported by a pin 6 as its shaft at the tip of the arm 3, and a chain 5 is suspended between the sun gear 1 and the pinion gear 4. . As the chain 5, when the sun gear 1 and the pinion gear 4 are in a sprocket form, a chain-like chain or the like is adopted, but when the sun gear 1 and the pinion gear 4 are in a gear form, a belt chain or the like having a wavy inner circumference is adopted. To be done.
【００１４】アーム３に対して回転自在に軸支されたピ
ニオンギヤ４におけるピン６の上端部は、ワッシャ１２
を介してベースプレート９の上方まで延設されて、シー
ト８を設置したキャリヤ７と一体に固定される。ベース
プレート９とキャリヤ７との間には符号１０で示される
複数個のコロが介設されており、ベースプレート９上に
おけるキャリヤ７すなわちシート８の移動が円滑に行わ
れる。コロはベースプレート上をどの方向にも移動でき
るように、キャスター付き車輪やボールが用いられる。
アーム３の先端部に配設されたピニオンギヤ４の等半径
の円弧運動が円滑になるように、ピニオンギヤ４の軸で
あるピン６が、原点０’を中心としてベースプレート９
に穿設された等半径円弧状のスリット１１内に挿入され
る。サンギヤ１とピニオンギヤ４との間にはチェーン５
が懸回される。前記アーム３の基端部側は延設され、該
基端部を電動モータ等の駆動手段１３により押圧駆動
（ウォーム駆動等により）してアーム３を回転させる。
前記アーム３の基端部側の延設量を大とし、アーム３の
梃子による倍力装置としての比率を増大して、駆動手段
１３の容量を小さなものとすることもできる。The upper end portion of the pin 6 in the pinion gear 4 rotatably supported by the arm 3 has a washer 12
It is extended to above the base plate 9 through and is fixed integrally with the carrier 7 on which the sheet 8 is installed. A plurality of rollers 10 are provided between the base plate 9 and the carrier 7, so that the carrier 7, that is, the sheet 8 moves smoothly on the base plate 9. Wheels and wheels with casters are used so that the rollers can move in any direction on the base plate.
The pin 6 which is the shaft of the pinion gear 4 is centered on the origin 0 ′ so that the arc motion of the pinion gear 4 arranged at the tip of the arm 3 can be made smooth with an equal radius.
It is inserted in the slit 11 having an equal radius arc formed in the. A chain 5 is provided between the sun gear 1 and the pinion gear 4.
Is suspended. The base end side of the arm 3 is extended, and the base end is driven to be pressed (by worm drive or the like) by a driving means 13 such as an electric motor to rotate the arm 3.
It is also possible to increase the amount of extension of the arm 3 on the base end side, increase the ratio of the arm 3 as a booster by levers, and reduce the capacity of the driving means 13.
【００１５】図１（Ｂ）は、好適に採用される連動機構
の各部材の諸元を示すもので、前述の図４にて解析した
双曲線運動を具体化したものである。アーム３の先端部
に配設されたピニオンギヤ４が半径ｒ＝ｎ／２の円弧状
を矢印Ｒ１の方向に回転移動することによって、シート
部材は双曲線ｍ上に沿って移動することになる。このと
き、互いに噛合するチェーン５およびピニオンギヤ４は
アーム３によって強制的に円弧運動させられるが、前記
サンギヤ１が静止しているために、アーム３の矢印Ｒ１
方向への回転に伴って、見かけ上サンギヤ１に対してチ
ェーン５が相対回転し、ピニオンギヤ４がアーム３の先
端上で矢印Ｒ２の方向へ自転することになる。FIG. 1B shows the specifications of each member of the interlocking mechanism that is preferably adopted, and embodies the hyperbolic motion analyzed in FIG. The sheet member moves along the hyperbola m as the pinion gear 4 arranged at the tip of the arm 3 rotates and moves in the direction of arrow R1 in an arc shape having a radius r = n / 2. At this time, the chain 5 and the pinion gear 4 meshing with each other are forcibly moved in an arc by the arm 3. However, since the sun gear 1 is stationary, the arrow R1 of the arm 3
With the rotation in the direction, the chain 5 apparently rotates relative to the sun gear 1, and the pinion gear 4 rotates on the tip of the arm 3 in the direction of arrow R2.
【００１６】したがって、ピニオンギヤ４の上端部に固
定されたシート８は、双曲線に沿って移動しつつ、反時
計方向に回転して乗降位置に移動する（図１（Ａ）点線
位置）。これにより、装置に必要なスペースを大幅に小
さくできる。また、図示の例では、アーム３の公転に対
してピニオンギヤ４を２倍の角度で自転させるように、
サンギヤ１およびピニオンギヤ４とチェーン５との径あ
るいは歯数比率を選定したもので、使用位置と乗降位置
とが略直角に構成されるが、前記サンギヤの径あるいは
歯数とピニオンギヤの径あるいは歯数とを選定してシー
トの使用位置に対する乗降位置の角度を適宜選定でき
る。さらにはアームの長さつまりチェーン５の長さを相
対的に変更しても、移動軌跡と回転角度を選定でき、シ
ートの大きさ、ドアの位置等の制約条件に応じて最適の
設計が可能となり、加えて、シートの移動−回転の複雑
な運動がアームの回転のみの単純化された動きにより自
動的に創成され、作動の動力化がきわめて容易となる。Therefore, the seat 8 fixed to the upper end portion of the pinion gear 4 moves along the hyperbola while rotating in the counterclockwise direction to the boarding / alighting position (dotted line position in FIG. 1A). This can significantly reduce the space required for the device. In the illustrated example, the pinion gear 4 is rotated at a double angle with respect to the revolution of the arm 3,
The diameter of the sun gear 1 and the pinion gear 4 and the ratio of the number of teeth of the chain 5 are selected, and the use position and the entry / exit position are configured substantially at right angles. The diameter or the number of teeth of the sun gear and the diameter or the number of teeth of the pinion gear are set. By selecting and, the angle of the entry / exit position with respect to the use position of the seat can be appropriately selected. Further, even if the length of the arm, that is, the length of the chain 5 is relatively changed, the movement locus and the rotation angle can be selected, and the optimum design can be performed according to the constraints such as the size of the seat and the position of the door. In addition, the complicated movement-rotation of the seat is automatically created by the simplified movement of only the rotation of the arm, which makes it extremely easy to power the operation.
【００１７】図６は、本発明の回転チルトシート構造の
第２実施の形態を示すもので、連動機構の動作説明図で
ある。連動機構として、駆動手段により駆動されて静止
サンギヤ１の中心軸（Ｏ’）周りを使用位置と乗降位置
との間を回転するアーム３と、該アーム３の先端に軸支
されて前記シート８に固定された小径のピニオンギヤ４
とを有する所までは、前記第１実施の形態のものと同様
であるが、本実施の形態のものでは、前記サンギヤ１と
ピニオンギヤ４との間に中間ギヤ１４を噛合配設して構
成したものである。このような構成により、アーム３の
先端部に配設されたピニオンギヤ４が半径ｒ＝ｎ／２の
円弧状を矢印Ｒ３の方向に移動することによって、シー
ト部分は双曲線ｍ上に沿って移動する。このとき、アー
ム３によって強制的に円弧運動させられる連動機構の各
部材については、前記サンギヤ１が静止しているため
に、サンギヤ１上を噛合転動する中間ギヤ１４が矢印Ｒ
４のように時計方向に回転し、該中間ギヤ１４に噛合す
るピニオンギヤ４が反時計方向の矢印Ｒ５のように自転
する。FIG. 6 shows a second embodiment of the rotary tilt sheet structure of the present invention, and is an operation explanatory view of the interlocking mechanism. As an interlocking mechanism, an arm 3 which is driven by a driving means and rotates around a central axis (O ′) of the stationary sun gear 1 between a use position and a loading / unloading position, and the seat 8 which is pivotally supported by the tip of the arm 3 Small diameter pinion gear 4 fixed to
Up to the point where is, it is the same as that of the first embodiment, but in the present embodiment, an intermediate gear 14 is meshed and arranged between the sun gear 1 and the pinion gear 4. It is a thing. With this structure, the seat portion moves along the hyperbola m as the pinion gear 4 arranged at the tip of the arm 3 moves in an arc shape having a radius r = n / 2 in the direction of arrow R3. . At this time, regarding each member of the interlocking mechanism forcibly moved in an arc by the arm 3, since the sun gear 1 is stationary, the intermediate gear 14 that meshes and rolls on the sun gear 1 is indicated by an arrow R.
4, the pinion gear 4 meshing with the intermediate gear 14 rotates about its own axis as indicated by a counterclockwise arrow R5.
【００１８】したがって、前記第１実施の形態のものと
同様に、ピニオンギヤ４の上端部に固定されたシート８
は、双曲線に沿って移動しつつ、反時計方向に回転して
乗降位置に移動する（図１（Ａ）点線位置）。これによ
り、装置に必要なスペースを大幅に小さくできる。ま
た、図示の例でも、好適には、アーム３の公転に対して
ピニオンギヤ４を略２倍の角度で自転させるように、サ
ンギヤ１およびピニオンギヤ４と中間ギヤ４との径ある
いは歯数比率を選定して、使用位置と乗降位置とが略直
角になるように構成されるが、これらの径あるいは歯数
を選定してシートの使用位置に対する乗降位置の角度を
適宜選定してもよい。Therefore, like the first embodiment, the seat 8 fixed to the upper end of the pinion gear 4 is provided.
Moves along the hyperbola, rotates counterclockwise, and moves to the boarding / alighting position (dotted line position in FIG. 1A). This can significantly reduce the space required for the device. Also in the illustrated example, it is preferable to select the diameter or the number of teeth of the sun gear 1 and the pinion gear 4 and the intermediate gear 4 so that the pinion gear 4 rotates about an angle twice the revolution of the arm 3. Then, the use position and the entry / exit position are configured to be substantially right angles, but the diameter or the number of teeth may be selected to appropriately select the angle of the entry / exit position with respect to the use position of the seat.
【００１９】以上、本発明の実施の形態について説明し
てきたが、本発明の趣旨の範囲内で、シートの形状、形
式およびそのベースプレート等車体への設置形態（キャ
リヤによるころ等を介した移動形態）、シートのキャリ
ヤへの設置形態、キャリヤを介したシートのピニオンギ
ヤへの固定形態、駆動手段の形状、形式（電動モータ、
油圧モータ、エアーモータ等）およびそのベースプレー
ト等車体への設置形態、連動機構を構成するサンギヤ、
アーム、ピニオンギヤ、チェーン、中間ギヤの形状、形
式およびそれらの間の関連構成ならびにベースプレート
等車体への設置形態（設計上許容されるなら、アームを
サンギヤおよびピニオンギヤの上側に配設してもよい。
また、アームの長さも適宜変更できる）、駆動手段によ
るアームの駆動形態（アーム基端部側の延設部に扇形ギ
ヤを形成させて電動モータ歯車と噛合させたり、電動モ
ータを車体に揺動自在に設置してアームの角度変化に追
随させる構成等の採用）等については適宜選定できる。The embodiments of the present invention have been described above. However, within the scope of the gist of the present invention, the shape and type of the seat and the form of installation of the base plate such as the base plate on the vehicle body (the form of movement by the carrier through rollers etc.). ), The form of installation of the seat on the carrier, the form of fixing the seat to the pinion gear via the carrier, the shape and form of the driving means (electric motor,
(Hydraulic motor, air motor, etc.) and its base plate installation form on the vehicle body, sun gear constituting the interlocking mechanism,
Shapes and types of arms, pinion gears, chains, and intermediate gears and related configurations between them, and installation forms on a vehicle body such as a base plate (the arm may be arranged above the sun gear and the pinion gears if design permits).
Also, the length of the arm can be changed as appropriate), the driving mode of the arm by the driving means (a fan gear is formed in the extension portion of the arm base end side to mesh with the electric motor gear, or the electric motor is swung on the vehicle body). (Adopting a configuration such as being freely installed and following the change in the angle of the arm) can be appropriately selected.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明で
は、前方を向いた使用位置と外側方を向いた乗降位置と
の間を回転可能に設置されたシートを備える回転チルト
シート構造において、駆動手段により駆動される連動機
構によって前記シートが使用位置の中心線上と乗降位置
の中心線上とを結ぶ双曲線上を移動するように構成され
たことにより、駆動手段により駆動される連動機構によ
って前記シートが使用位置の中心線上と乗降位置の中心
線上とを結ぶ双曲線上を移動するので、第三者の助力等
を必要とせずに、連続した円滑な挙動によって快適にシ
ートの回転操作が周囲の搭載機器との干渉を伴うことな
く行え、比較的部品点数が少なく簡素な構造で信頼性も
高く低コストである。さらに、量産車におけるシートの
性能やデザインを損なうことなくそのまな流用できてコ
ストアップを招くことがない。As described above in detail, according to the present invention, there is provided a rotary tilt seat structure including a seat rotatably installed between a use position facing forward and a boarding / alighting position facing outward. Since the seat is configured to move on a hyperbola connecting the center line of the use position and the center line of the getting on / off position by the interlocking mechanism driven by the driving means, the seat is moved by the interlocking mechanism driven by the driving means. Since the seat moves on a hyperbola that connects the center line of the use position and the center line of the boarding / alighting position, the seat can be smoothly rotated by a continuous smooth motion without the help of a third party. It can be performed without interference with the mounted equipment, has a relatively simple structure with a small number of parts, and has high reliability and low cost. Further, the seat can be diverted without impairing the performance or design of the seat in the mass-produced vehicle, and the cost does not increase.
【００２１】また、前記連動機構は、駆動手段により駆
動されて静止サンギヤの中心軸周りを使用位置と乗降位
置との間を回転するアームと、該アーム先端に軸支され
て前記シートに固定された小径のピニオンギヤと、前記
サンギヤとピニオンギヤとの間に懸回されたチェーンと
から構成された場合は、一対のギヤ組とチェーンとの懸
回噛合による簡素な構造によって、双曲線上を移動する
シートを乗降位置に円滑かつ確実に回転させることがで
きて、シートの連続した挙動により乗員に安心感と快適
さを付与して移動することが可能となる他、チェーンの
選定（ゴムベルト等）により静粛性を向上させたり、噛
合部への側方からの塵埃の侵入を抑止したり噛み込みが
防止できる。しかも、ギヤとチェーンという汎用性の高
い単純な機構要素の組合せで動力化も容易である。Further, the interlocking mechanism is driven by the driving means and rotates about the central axis of the stationary sun gear between the use position and the loading / unloading position, and is pivotally supported by the tip of the arm and fixed to the seat. In the case of a small diameter pinion gear and a chain suspended between the sun gear and the pinion gear, a seat that moves on a hyperbola with a simple structure by a suspension mesh between a pair of gear sets and the chain. The seat can be smoothly and reliably rotated to the boarding / alighting position, and the continuous behavior of the seat makes it possible to move while giving the passenger a sense of security and comfort. It is possible to improve the property, prevent dust from entering the meshing portion from the side, and prevent the meshing. In addition, the combination of gears and chains, which are highly versatile and simple mechanical elements, makes it easy to power.
【００２２】さらに、前記連動機構は、駆動手段により
駆動されて静止サンギヤの中心軸周りを使用位置と乗降
位置との間を回転するアームと、該アーム先端に軸支さ
れて前記シートに固定された小径のピニオンギヤと、前
記サンギヤとピニオンギヤとの間に配設されてこれらに
噛合する中間ギヤとから構成された場合は、１個の中間
ギヤの追加配設によって、連動機構の回転と反対方向の
回転が容易に得られてシートを乗降位置に回転させるこ
とができる。しかも、ギヤ組のみの汎用性の高い単純な
機構要素の組合せで動力化も容易である。さらにまた、
前記サンギヤの径あるいは歯数とピニオンギヤの径ある
いは歯数とを選定してシートの使用位置に対する乗降位
置の角度を選定できるように構成した場合は、ドアやシ
ートの大きさや配設位置に応じて最適に対応させてシー
トを適正に回転移動させたり、乗降位置での乗員の乗降
方向を適宜に選定できて設計の自由度が向上する。Further, the interlocking mechanism is driven by the driving means and rotates about the central axis of the stationary sun gear between the use position and the loading / unloading position, and is fixed to the seat by being pivotally supported by the arm tip. In the case of a small diameter pinion gear and an intermediate gear which is arranged between the sun gear and the pinion gear and meshes with them, by the additional arrangement of one intermediate gear, the direction opposite to the rotation of the interlocking mechanism can be achieved. Can be easily obtained and the seat can be rotated to the entry / exit position. In addition, the combination of simple mechanical elements with high versatility only of the gear set makes it easy to drive. Furthermore,
When the diameter of the sun gear or the number of teeth and the diameter or the number of teeth of the pinion gear are selected so that the angle of the boarding / alighting position with respect to the position of use of the seat can be selected, depending on the size or the position of the door or seat, The seat can be appropriately rotated and moved in an optimal manner, and the occupant's entry / exit direction at the entry / exit position can be appropriately selected, which improves the degree of freedom in design.
【００２３】また、前記アームの公転に対してピニオン
ギヤを略２倍の角度で自転させるように、サンギヤおよ
びピニオンギヤとチェーンあるいは中間ギヤとの径ある
いは歯数比率を選定した場合は、装置に必要なスペース
を大幅に小さくできる上に、使用位置に対して乗降位置
を略直角にできる。このように本発明によれば、比較的
部品点数も少なく簡素な構造で信頼性が高く、周囲の搭
載機器との干渉の虞れもなく、円滑な挙動によって快適
にシートの回転操作が可能な回転チルトシート構造が提
供される。Further, when the diameter or the tooth ratio of the sun gear and the pinion gear and the chain or the intermediate gear is selected so that the pinion gear rotates about twice as much as the revolution of the arm, it is necessary for the device. The space can be significantly reduced, and the boarding / alighting position can be made approximately at right angles to the use position. As described above, according to the present invention, it is possible to comfortably rotate the seat with a smooth behavior, with a relatively simple number of parts, a simple structure and high reliability, without fear of interference with surrounding mounted devices. A rotating tilt seat structure is provided.
【図１】本発明の回転チルトシート構造の第１実施の形
態を示すもので、図１（Ａ）は平面図、図１（Ｂ）は連
動機構の動作説明図である。1A and 1B show a first embodiment of a rotary tilt sheet structure of the present invention, FIG. 1A is a plan view, and FIG. 1B is an operation explanatory view of an interlocking mechanism.
【図２】同、図１（Ａ）の左から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of the same as seen from the left in FIG.
【図３】同、シートにおける部材の双曲線上のトレース
状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a hyperbolic trace state of members in the sheet.
【図４】同、直角双曲線の幾何学的説明図である。FIG. 4 is a geometrical explanatory view of a right-angled hyperbola.
【図５】同、本発明のシート構造の双曲線移動の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory view of hyperbolic movement of the seat structure of the present invention.
【図６】本発明の回転チルトシート構造の第２実施の形
態を示す連動機構の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view of the interlocking mechanism showing the second embodiment of the rotary tilt seat structure of the present invention.
【図７】従来の典型的な回転シート構造の動作平面図で
ある。FIG. 7 is an operational plan view of a conventional typical rotating seat structure.
【図８】改良された従来の回転シート構造の動作平面図
である。FIG. 8 is an operational plan view of an improved conventional rotating seat structure.
１ サンギヤ（連動機構）
２ ピン（原点：サンギヤの中心、アームの枢
軸）
３ アーム（連動機構）
４ ピニオンギヤ（連動機構）
５ チェーン（連動機構）
６ ピン（ピニオンギヤの支軸）
７ キャリヤ
８ シート
９ ベースプレート
１０ コロ
１１ スリット
１２ ワッシャ
１３ モータ（駆動手段）
１４ 中間ギヤ（連動機構）
ｍ 双曲線
ｎ 部材Ｌの長さ1 sun gear (interlocking mechanism) 2 pin (origin: center of sun gear, pivot of arm) 3 arm (interlocking mechanism) 4 pinion gear (interlocking mechanism) 5 chain (interlocking mechanism) 6 pin (pinion gear supporting shaft) 7 carrier 8 seat 9 Base plate 10 Roller 11 Slit 12 Washer 13 Motor (driving means) 14 Intermediate gear (interlocking mechanism) m Hyperbola n Length of member L
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茂木 和行 群馬県桐生市相生町２−704 桐生工業株 式会社内 Ｆターム(参考） 3B087 AA04 BA07 BB12 BC19 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kazuyuki Mogi 2-704 Aioi-cho, Kiryu-shi, Gunma Kiryu Industrial Co., Ltd. Inside the company F-term (reference) 3B087 AA04 BA07 BB12 BC19
Claims (5)
乗降位置との間を回転可能に設置されたシートを備える
回転チルトシート構造において、駆動手段により駆動さ
れる連動機構によって前記シートが使用位置の中心線上
と乗降位置の中心線上とを結ぶ双曲線上を移動するよう
に構成されたことを特徴とする回転チルトシート構造。1. A rotary tilt seat structure including a seat rotatably installed between a front-use position and an outward-facing passenger position, wherein the seat is moved by an interlocking mechanism driven by drive means. A rotary tilt seat structure, characterized in that it is configured to move on a hyperbola connecting the center line of a use position and the center line of a boarding / alighting position.
れて静止サンギヤの中心軸周りを使用位置と乗降位置と
の間を回転するアームと、該アーム先端に軸支されて前
記シートに固定された小径のピニオンギヤと、前記サン
ギヤとピニオンギヤとの間に懸回されたチェーンとから
構成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転チル
トシート構造。2. The interlocking mechanism is an arm that is driven by a driving unit to rotate about a central axis of a stationary sun gear between a use position and a loading / unloading position, and is pivotally supported by the tip of the arm and fixed to the seat. 2. The rotary tilt seat structure according to claim 1, wherein the rotary tilt seat structure comprises a small diameter pinion gear and a chain suspended between the sun gear and the pinion gear.
れて静止サンギヤの中心軸周りを使用位置と乗降位置と
の間を回転するアームと、該アーム先端に軸支されて前
記シートに固定された小径のピニオンギヤと、前記サン
ギヤとピニオンギヤとの間に配設されてこれらに噛合す
る中間ギヤとから構成されたことを特徴とする請求項１
に記載の回転チルトシート構造。3. The interlocking mechanism is an arm that is driven by a driving means to rotate around a central axis of a stationary sun gear between a use position and a loading / unloading position, and is pivotally supported by a tip of the arm and fixed to the seat. 2. A pinion gear having a small diameter, and an intermediate gear which is arranged between the sun gear and the pinion gear and meshes with them.
The rotary tilt seat structure described in.
ンギヤの径あるいは歯数とを選定してシートの使用位置
に対する乗降位置の角度を選定できるように構成したこ
とを特徴とする請求項２または３に記載の回転チルトシ
ート構造。4. The angle of the entry / exit position with respect to the use position of the seat can be selected by selecting the diameter or the number of teeth of the sun gear and the diameter or the number of teeth of the pinion gear. The rotary tilt seat structure described in.
を略２倍の角度で自転させるように、サンギヤおよびピ
ニオンギヤとチェーンあるいは中間ギヤとの径あるいは
歯数比率を選定したことを特徴とする請求項１ないし４
のいずれかに記載の回転チルトシート構造。5. The diameter or the ratio of the number of teeth of the sun gear and the pinion gear to the chain or the intermediate gear is selected so that the pinion gear rotates about an angle of about twice with respect to the revolution of the arm. 1 to 4
The rotary tilt sheet structure according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316468A JP2003118444A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Rotary tilt seat structure |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001316468A JP2003118444A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Rotary tilt seat structure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2003118444A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016059380A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Stannah Stairlifts Limited | Stairlift |
| CN114771363A (en) * | 2022-05-25 | 2022-07-22 | 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 | Turnover type automobile seat and turnover method |
-
2001
- 2001-10-15 JP JP2001316468A patent/JP2003118444A/en active Pending
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