JP2003116876A - 医療器具保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】設置状態を固定するためのストッパを掛け忘れ
たまま使用することを防止できる医療器具保持装置の提
供を目的としている。 【解決手段】本発明の医療器具保持装置は、医療器具１
を所望の位置に移動可能に保持する保持部２と、保持部
２を床面に対して移動させるキャスタ１６を有する架台
部３と、保持部２の動作を制動する電磁ブレーキ１１，
１２，１３，１４，１５と、架台部３の動作を制動する
ストッパ１８と、ストッパ１８による架台部３の動作の
制動に連動して、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１
４，１５による保持部２の動作の制動を解除する連動ユ
ニット２８および操作スイッチ２９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、例えば手術を行な
う際に、内視鏡や手術器具等の医療器具を保持する医療
器具保持装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、内視鏡下手術の複雑化に伴い、常
に手術にたずさわる手術器具や内視鏡を所定の位置に固
定するための保持装置が利用されるようになってきた。
また、手術中に操作する装置や器具が増えてきているた
め、手術前に容易に設置でき、手術後簡単に撤収できる
保持装置が必要とされている。 【０００３】そのため、特開平７−２８９５６３号公報
には、複数のアーム部および関節部から成る移動機構
と、医療器具の重量を相殺するバランス機構とを備えた
医療器具保持装置が開示されている。この医療器具保持
装置の設置部は、床面上を移動させるためのキャスタ
と、任意の位置で固定可能なストッパとによって構成さ
れている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７ー２８９５６３号公報に開示された医療器具保持装置
では、床面の任意の位置に固定するためのストッパを掛
け忘れると、術者や他の機器との接触により保持装置全
体が移動してしまう。この場合、保持装置によって保持
されている内視鏡による視野がずれたり、医療器具が内
視鏡の視野内から外れたりするため、手術の進行が妨げ
られる本発明は前記事情に着目してなされたものであ
り、その目的とするところは、設置状態を固定するため
のストッパを掛け忘れたまま使用することを防止できる
医療器具保持装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、診断若しくは治療を行なう医療器具を保
持するための医療器具保持装置において、前記医療器具
を所望の位置に移動可能に保持する保持部と、前記保持
部を支持するとともに、前記保持部を床面に対して移動
させる移動手段を有する架台部と、前記保持部の動作を
制動する第１の制動機構と、前記架台部に設けられ、前
記架台部の動作を制動する第２の制動機構と、前記第２
の制動機構による前記架台部の動作の制動に連動して、
前記第１の制動機構による前記保持部の動作の制動を解
除する制動解除機構とを具備することを特徴とする。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。 【０００７】図１および図２は本発明の第１の実施形態
を示している。図１に示されるように、本実施形態に係
る医療器具保持装置は、診断若しくは治療を行なう医療
器具としての内視鏡１を保持する保持部２と、床面１７
に対して移動可能な架台部３とによって構成される。な
お、内視鏡１には、図示しない撮像光学系を有するカメ
ラヘッドと、撮像装置と、モニタ装置とが接続されてお
り、内視鏡１で得られた内視鏡像をモニタ装置に映すこ
とができるようになっている。 【０００８】保持部２には、複数（本実施形態では、４
つ）の支持アーム４，５，６，７が設けられている。こ
のうち、第１支持アーム４は、内視鏡１を挿入・保持可
能な挿入穴８を備え、内視鏡１を固定・解除可能な固定
ネジ９が回転自在に螺合されている。そして、第１支持
アーム４の他端部は、水平方向の軸ａを中心とし回動可
能に第２支持アーム５に対して取り付けられている。 【０００９】また、第２支持アーム５の他端部は、水平
方向の軸ｂを中心として回動可能に第３支持アーム６に
対して取り付けられている。そして、第３支持アーム６
の他端部は、中継部材１０を介して、鉛直方向の軸ｃお
よび水平方向の軸ｄを中心として回動可能に第４支持ア
ーム７に対して取り付けられている。更に、第４支持ア
ーム７の端部は、鉛直方向の軸ｅを中心に回動可能に架
台部３に対して取り付けられている。 【００１０】次に、支持アーム４，５，６，７の回動部
の制動手段である電磁ブレーキ１１，１２，１３，１
４，１５について説明する。 【００１１】第２支持アーム５には、回転軸ａ周りにお
ける第１支持アーム４の回動を電気的に規制可能な制動
手段としての電磁ブレーキ１１が設けられている。この
電磁ブレーキ１１は、通電時のみブレーキを解除し、非
通電時にはブレーキを作動させるいわゆる無励磁型電磁
ブレーキである。同様に、第３支持アーム６には、回転
軸ｂ周りにおける第２支持アーム５の回動を電気的に規
制可能な電磁ブレーキ１２が設けられている。また、中
継部材１０には、回転軸ｄ周りにおける第３支持アーム
６の回動を電気的に規制可能な電磁ブレーキ１３が設け
られている。また、第４支持アーム７には、回転軸ｃ周
りにおける中継部材１０の回動を電気的に規制可能な電
磁ブレーキ１４と、回転軸ｅ周りにおける第４支持アー
ム７の架台部３に対する回動を電気的に規制可能な電磁
ブレーキ１５とが設けられている。一方、架台部３には
４個のキャスタ１６が設けられており、架台部３を床面
１７で自由に移動させることができるようになってい
る。また、架台部３には、架台部３を床面１７に対して
固定支持する固定手段としてのストッパ１８が設けられ
ている。ストッパ１８は、雄ネジ部１９を備えた丸棒部
２０と、ユーザが把持して回転させることができるレバ
ー２１と、床面１７に対する滑り止め作用を成すゴム２
２とが一体となって構成されている。また、ストッパ１
８の雄ネジ部１９は、架台部３に形成された雌ネジ部２
３と螺合している。そして、この構成では、ストッパ１
８を架台部３に対してねじ込んだ際に、ストッパ１８の
フランジ部２４が架台部３の上面部２５に突き当たり、
その状態で、ストッパ１８の滑り止めゴム２２が床面１
７を押圧するようになっている。なお、上面部２５に
は、ストッパ１８のフランジ部２４が上面部２５に突き
当ったことを検知する圧力センサ２６が配設されてい
る。 【００１２】次に、図２を参照しながら、医療器具保持
装置における電気回路の構成について説明する。 【００１３】動力供給手段としての電磁ブレーキ駆動回
路２７から電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５
に至る動力伝達経路には、後述する第２の切換手段とし
ての連動ユニット２８と、第１の切換手段としての操作
スイッチ２９とが設けられている。連動ユニット２８
は、圧力センサ２６と検知回路３０とリレー３１とによ
って構成されている。この場合、検知回路３０は、圧力
センサ２６と電気的に接続されており、圧力センサ２６
で得られた信号を検知する。また、検知回路３０は、リ
レー３１と電気的に接続されている。このリレー３１
は、電磁ブレーキ駆動回路２７と電磁ブレーキ１１，１
２，１３，１４，１５との間に配置され、電磁ブレーキ
駆動回路２７から操作スイッチ２９に至る動力伝達経路
を伝達状態と遮断状態とに切換える。また、操作スイッ
チ２９は、連動ユニット２８と電磁ブレーキ１１，１
２，１３，１４，１５との間の動力伝達経路に設けられ
ており、電磁ブレーキ駆動回路２７から電磁ブレーキ１
１，１２，１３，１４，１５に至る動力伝達経路を伝達
状態（ＯＮ状態）と遮断状態（ＯＦＦ状態）とに切換え
る。 【００１４】次に、上記構成の医療器具保持装置の作用
について説明する。 【００１５】まず、医療器具保持装置の準備段階につい
て説明する。 【００１６】手術に際し、医療器具保持装置は、手術室
に運ばれて、所望の場所に設置される。この時、架台部
３のストッパ１８のレバー２１を回転させて、架台部３
に対してストッパ１８をねじ込むと、滑り止めゴム２２
が床面１７に押圧され、架台部３が床面１７に対して固
定される。また、この状態では、フランジ部２４によっ
て圧力センサ２６が押圧されるため、その旨が検知回路
３０により検知され、検知情報がリレー３１に伝達され
る。これにより、リレー３１は、電磁ブレーキ駆動回路
２７から操作スイッチ２９に至る動力伝達経路を伝達状
態に切換える。 【００１７】次に、医療器具保持装置の術中における作
用について説明する。 【００１８】まず、第１支持アーム４に設けられた挿入
穴８に内視鏡１が挿入される。この挿入状態で固定ネジ
９を捩じ込むと、第１支持アーム４に内視鏡１が確実に
固定される。前述したように架台部３が床面１７に対し
て固定された状態では、駆動回路２７からの電流が、伝
達状態のリレー３１を通り、操作スイッチ２９により遮
断状態になっている部分まで導かれている。ここで、保
持部２を保持して操作スイッチ２９を押すと、遮断状態
が伝達状態になり、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１
４，１５が解除される。そのため、内視鏡１を３次元空
間の任意の位置および方向に移動できる。そして、移動
後、操作スイッチ２９をＯＦＦにすると、電磁ブレーキ
１１，１２，１３，１４，１５への電力供給が遮断され
るため、内視鏡１をその移動した設定位置に固定でき
る。 【００１９】以上説明したように、本実施形態の医療器
具保持装置は、医療器具としての内視鏡１を所望の位置
に移動可能に保持する保持部２と、保持部２を支持する
とともに、保持部２を床面に対して移動させる移動手段
としてのキャスタ１６を有する架台部３と、保持部２の
動作を制動する第１の制動機構としての電磁ブレーキ１
１，１２，１３，１４，１５と、架台部３に設けられ、
架台部３の動作を制動する第２の制動機構としてのスト
ッパ１８と、ストッパ１８による架台部３の動作の制動
に連動して、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１
５による保持部２の動作の制動を解除する制動解除機構
（第１および第２の切換手段）としての連動ユニット２
８および操作スイッチ２９とを備えている。具体的に
は、ストッパ１８をねじ込んで確実に架台部３が床面１
７に対し固定されていないと、操作スイッチ２９を操作
しても、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５は
解除されないため、保持部２を動かすことができない。
そのため、ストッパ１８の掛け忘れによって術中に医療
器具保持装置が床面１７で移動してしまうことを防止で
き、スムーズな手術が可能となる。 【００２０】図３〜図５は本発明の第２の実施形態を示
している。なお、本実施形態において、第１の実施形態
と共通する構成部分については、以下、同一符号を付し
てその説明を省略する。 【００２１】本実施形態の医療器具保持装置の保持部７
５は、第１の実施形態における保持部２の全ての電磁ブ
レーキ１１，１２，１３，１４，１５を後述するエアブ
レーキ（第１の制動機構）４０〜４４に置き換えた構成
を成している。 【００２２】図３に示されるように、架台部４５には中
心軸ｇと同軸に穴４６が形成されており、この穴４６の
内周面には雌ネジ４７が形成されている。また、架台部
４５の内部には、気体が流動可能な管路４８，４９が形
成されている。一方の管路４８はエアポンプ７１に接続
されており、他方の管路４９は後述するエアブレーキ４
０〜４４に接続されている。なお、架台部４５には、架
台部４５を床面１７上で自由に移動させることができる
４つのキャスタ１６が設けられている。 【００２３】ストッパ（第２の制動機構）５０は、手で
回転可能なレバー部５１と丸棒部５２とを備えている。
丸棒部５２の外周面には、架台部４５に形成された雌ネ
ジ４７と螺合可能な雄ネジ５３が形成されている。ま
た、丸棒部５２の外周面には、その長手方向の中央部付
近に、丸棒部５２の外径よりも小さい外径を有する柱状
の段部５４が形成されている。また、この段部５４には
貫通穴５５が形成されている。さらに、丸棒部５２の外
周面５３には環状の収納溝５９，６０が形成されてお
り、これらの収納溝５９，５０には、架台部４５の穴４
６の内周面と丸棒部５２の外周面５６との間を気密に保
持するＯリング５７，５８が収納されている。 【００２４】次に、図５を参照しながら、制動手段であ
るエアブレーキ４０の構成について説明する。 【００２５】第１支持アーム４は、その軸部６１が第２
支持アーム５の穴部６２に嵌合されており、その状態
で、第２支持アーム５に対し回転軸ａを中心に回動でき
る。第２支持アーム５と対向する第１支持アーム４の部
分には、パッド６３が接着固定されている。また、第１
支持アーム４と第２支持アーム５との間には圧縮バネ６
５が介挿されている。この圧縮バネ６５は、パッド６３
と第２支持アーム４の押圧面６４とが接触する方向で第
１支持アーム４を付勢している。さらに、第１支持アー
ム４の端部６６の外周面６７には、第２支持アーム５の
空間部６８を気密に保持するＯリング６９が装着されて
いる。また、第２支持アーム５には、空間部６８に接続
され且つ空間部６８に気体を送気するための配管７０が
設けられている。 【００２６】次に、図４を参照しながら、電気回路とエ
アブレーキの配管構成とについて説明する。 【００２７】気体を送気可能な動力供給手段であるエア
ポンプ７１は、管路４８，４９および配管７０を介し
て、エアブレーキ４０〜４４に接続されている。管路４
９の途中には第１の切換手段（制動解除機構）としての
電磁弁７２が介挿されており、エアポンプ７１と電磁弁
７２との間には第２の切換手段（制動解除手段）として
の段部５４および貫通穴５５を有するストッパ５０が設
けられている。また、電磁弁７２と電磁弁駆動回路７３
とが電気的に接続されており、手元側の操作スイッチ７
４と電磁弁駆動回路７３とが電気的に接続されている。
なお、ここでは、エアブレーキ４０について説明した
が、他のエアブレーキ４１，４２，４３，４４について
も同様に構成されている。 【００２８】続いて、上記構成の医療器具保持装置の作
用について説明する。 【００２９】まず、医療器具保持装置のセッティングに
ついて説明する。 【００３０】医療器具保持装置を所望の場所に移動する
場合、ストッパ５０は架台部４５に対して捩じ込まれな
い。また、ストッパ５０がねじ込まれていない状態で
は、段部５４および貫通穴５５が管路４８，４９に一致
していないため、管路４８，４９同士の連通がストッパ
５０によって遮断される。 【００３１】所望の位置で、レバー部５１を回転させて
ストッパ５０を架台部４５に対してねじ込むと、ストッ
パ５０の滑り止めゴム２２が床面１７に対して押圧さ
れ、架台部４５が床面１７に固定される。この時、段部
５４および貫通穴５５が管路４８，４９に一致するた
め、エアポンプ７０から送気される気体は、管路４８か
らストッパ５０内の貫通穴５５を介して、管路４９に流
れ込む。そして、管路４９に導入された気体は、一度、
電磁弁７２で流れが遮断される。 【００３２】次に、医療器具保持装置の術中における作
用について説明する。 【００３３】前述したように架台部４５が床面１７に固
定された状態で、操作スイッチ７４をＯＮすると、電磁
弁駆動回路７３が作動し、電磁弁７２が開放される。こ
れにより、電磁弁７２で流れが遮断されていた気体は、
エアブレーキ４０，４１，４２，４３，４４に送気され
るため、後述するようにエアブレーキ４０，４１，４
２，４３，４４が解除され、全ての支持アーム４，５，
６，７はそれぞれの回転軸周りで回動できる。 【００３４】以下、気体の送気によってエアブレーキが
解除される過程について、エアブレーキ４０を例にとっ
て具体的に説明する。 【００３５】図５に示されるように、エアブレーキ４０
に気体が送気されていない状態では、圧縮バネ６５の付
勢力によって、第１支持アーム４に接着されているパッ
ド６３と第２支持アーム５の押圧面６４とが圧接してい
るため、第１支持アーム４に対して第２支持アーム５が
固定されている。この状態で、管路７０から気体が空間
部６８内に送気されると、空間部６８内の内圧が上昇
し、圧縮バネ６５の付勢力よりも空間部６８内の圧力の
方が大きくなる。そのため、パッド６３と押圧面６４と
の間に隙間が発生し、第１支持アーム４に対して第２支
持アーム５が回転軸ａを中心に回動自在となる。さら
に、操作スイッチ７４をＯＦＦにすると、電磁弁７２
（図示しない）が閉じ、電磁弁７２のリリーフ弁（図示
しない）が作動して、空間部６８の気体が外に排出され
る。したがって、再び、第１支持アーム４に対して第２
支持アーム５が固定される。操作スイッチ７４のＯＮ／
ＯＦＦを繰り返すことにより、以上の作用が繰り返され
ることになる。 【００３６】一方、ストッパ５０をねじ込んでいない
（つまり、架台部４５を床面１７に固定していない）状
態で、保持部７５を動かすために操作スイッチ７４を通
電状態にしても、管路４８，４９同士の連通状態が遮断
されているため、すべてのエアブレーキ４０，４１，４
２，４３，４４にエアーが供給されず、エアブレーキ４
０，４１，４２，４３，４４は解除されない。 【００３７】以上説明したように、本実施形態の医療器
具保持装置は、第１の実施形態と同様の構成を成してい
るため、第１の実施形態と同様の作用効果を奏するとと
もに、動力源がエアーであるため、圧力センサおよび検
知回路が不要である。そのため、第１の実施形態よりも
安価に構成できる。 【００３８】なお、本実施形態では、エアーを用いてエ
アブレーキの作動・解除を行なっているが、エアーに限
らず、他の気体、あるいは水、油などの流体を用いても
良い。また、ストッパ５０をねじ込む方式ではなく、単
純押し込み方式として、一定量押し込んだところでロッ
クが作動し、ロック解除手段を押すことで、バネなどの
弾性部材によりロックが解除される構成としても良い。 【００３９】図６および図７は本発明の第３の実施形態
を示している。なお、本実施形態において、第１および
第２の実施形態と共通する構成部分については、以下、
同一符号を付してその説明を省略する。 【００４０】図６に示されるように、本実施形態の医療
器具保持装置では、４つのキャスタ１６のそれぞれに対
応して、第２の実施形態におけるストッパ５０が４つ設
けられている。この場合、各ストッパ５０は、対応する
キャスタ１６の回転軸８０に対して直交する方向に延び
ている。また、図７に示されるように、ストッパ５０
は、エアポンプ７１と電磁弁７２との間で、管路４８，
４９により直列に接続されている。 【００４１】次に、上記構成の医療器具保持装置の作用
について説明する。 【００４２】医療器具保持装置を所望の場所に移動する
場合、４つのストッパ５０は架台部４５に対して捩じ込
まれない。また、４つのストッパ５０がねじ込まれてい
ない状態では、段部５４および貫通穴５５が管路４８，
４９に一致していないため、管路４８，４９同士の連通
がストッパ５０によって遮断される。 【００４３】所望の位置で、レバー部５１を回転させて
各ストッパ５０を架台部４５に対してねじ込むと、スト
ッパ５０がキャスタ１６に接触して、キャスタ１６の回
転が規制され、架台部４５が床面１７に固定される。こ
の時、段部５４および貫通穴５５が管路４８，４９に一
致するため、エアポンプ７０から送気される気体は、管
路４８からストッパ５０内の貫通穴５５を介して、管路
４９に流れ込む。それ以後の作用は第２の実施形態と同
様である。 【００４４】以上説明したように、本実施形態の医療器
具保持装置は、第２の実施形態と同様の構成を成してい
るため、第２の実施形態と同様の作用効果を奏するとと
もに、キャスタ１６の回転をストッパ５０によって直接
に停止させることができるため、架台部４５および保持
部７５全体の重量が軽くても、固定が可能である。 【００４５】なお、本実施形態では、４つのキャスタ１
６に対してそれぞれストッパ５０を設けたが、これに限
らず、１個あるいは２個のストッパ５０をキャスタ１６
に設け、全てのストッパ５０が捩じ込まれた時にだけ流
体管路がつながり、動力供給できるようにしても良い。 【００４６】図８は本発明の第４の実施形態を示してい
る。なお、本実施形態において、第１の実施形態と共通
する構成部分については、以下、同一符号を付してその
説明を省略する。 【００４７】図８に示されるように、本実施形態の医療
器具保持装置では、保持部２の下面に滑り止め部材２２
が接着されており、保持部２と滑り止め部材２２とが一
体となっている。また、保持部２に一体的に設けられた
段部９０の外周面９１は、架台部９２内に設けられた空
間部の内周面９３と嵌合している。さらに、段部９０の
下側のフランジ面である段部下面９４と、架台部９２の
前記空間部の内底部９５との間には、圧縮バネ９６が介
挿されている。この圧縮バネ９６は、段部下面９４を内
底部９５に対して略鉛直方向に押し上げるように付勢し
ている。そして、圧縮バネ９６により保持部２が略鉛直
方向に押し上げられた状態では、段部９０の上側の面で
ある上面９６が、架台部９２に設けられた規制部９７と
接触するようになっている。 【００４８】架台部９２を床面１７に固定する第２の制
動機構としてのストッパ９８は、切換手段と移動手段と
が一体となって形成されている。具体的には、ストッパ
９８は、回転軸ｈを中心に回転可能な把持部としてのレ
バー部９９と、上面部９６から下面部９４へと貫通する
穴１００に挿通される本体部９８ａとを備えている。本
体部９８ａの端部には、架台部９２に設けられた雌ネジ
部１０１と螺合する雄ネジ部１０２が形成されている。
そして、ストッパ９８の雄ネジ部１０２が架台部９２の
雌ネジ部１０１に捩じ込んでいくと、ストッパ９８のフ
ランジ部１０３が段部９０を押し下げ、段部下面部９４
が架台部９２に設けられた当て付け面１０４に突き当た
るようになっている。また、架台部９２には、４つのキ
ャスタ１６が、床面１７で自由に移動できるように固定
されている。なお、保持部２の動作を制動する第１の制
動機構および制動解除機構については、第１または第２
の実施形態と同一である。 【００４９】次に、上記構成の医療器具保持装置の作用
について説明する。 【００５０】まず、レバー部９９を回転操作せず、スト
ッパ９８を架台部９２に捩じ込んでいない状態では、圧
縮バネ９６によって保持部２が架台部９２に対して略鉛
直方向に持ち上げられ、上面部９６が規制部９７に突き
当たる。この時、保持部２の下面に設けられている滑り
止め部材２２は、床面１７から浮いている。そのため、
架台部９２は、床面１７上を任意の方向および位置へと
移動できる。 【００５１】一方、レバー部９９を回転操作してストッ
パ９８を架台部９２に捩じ込んでいくと、フランジ部１
０３が段部９０を押し下げ、滑り止め部材２２が床面１
７と当接する。その後、更にストッパ９８を架台部９２
に捩じ込んでいくと、架台部９２が略鉛直上方向に持ち
上げられる。つまり、架台部９２とこれに固定されたキ
ャスタ１６は、滑り止め部材２２が床面１７を押圧する
ことにより、床面１７から持ち上げられ、保持部２と架
台部９２の全重量が滑り止め部材２２にかかることにな
り、架台部９２が床面１７に対し固定される。 【００５２】以上説明したように、本実施形態の医療器
具保持装置は、前述した第２の制動機構とともに、第１
または第２の実施形態と同様の第１の制動機構および制
動解除機構を備えているため、第１または第２の実施形
態と同様の作用効果を奏するとともに、キャスタ１６の
回転を固定するのではなく、キャスタ１６を浮かすこと
で、保持部２を床面１７に対して広い接触面積かつ重量
を利用して押圧するため、保持部２をガタなく床面１７
に対して確実に固定ができる。 【００５３】図９および図１０は本発明の第５の実施形
態を示している。なお、本実施形態において、第１ない
し第４の実施形態と共通する構成部分については、以
下、同一符号を付してその説明を省略する。 【００５４】図９に示されるように、本実施形態の医療
器具保持装置では、保持部２の段部１１０の外周面１１
１と、架台部１１２に設けられた空間部の内周面１１３
とが嵌合しており、その嵌合部の一部にはラック（移動
機構）１１４が形成されている。具体的には、このラッ
ク１１４は、段部１１０の外周面１１１に、床面１７に
対して略鉛直方向に形成されている。また、ラック１１
４は、モータ１１５と一体的に構成されているピニオン
（移動機構）１１６と噛み合っている。 【００５５】また、架台部１１２の内部には、モータ１
１５を駆動させるモータ駆動回路１１７（図１０参照）
が電気的に接続されている。さらに、架台部１１２に
は、ピニオン１１６の回転方向を切換える切換手段であ
る切換スイッチ１１８（図１０参照）が内蔵されてい
る。なお、保持部２の動作を制動する第１の制動機構お
よび制動解除機構については、第１または第２の実施形
態と同一である。 【００５６】このような構成では、切換スイッチ１１８
をＵＰ方向に切換えると、モータ駆動回路１１７により
ピニオン１１６が図中時計回りに回転する。この場合、
ラック１１４が略鉛直上方向に運ばれ、結果として、保
持部２の下面に設けられた滑り止め部材２２と床面１７
との間に隙間が開き、架台部１１２は、キャスタ１６に
よって床面１７上を任意の位置に移動できる。 【００５７】一方、切換スイッチ１１８をＤＯＷＮ方向
に切換えると、モータ１１５によりピニオン１１６が図
中反時計回りに回転する。この場合、ラック１１４が鉛
直下方向に運ばれ、結果として、保持部２の下面に設け
られた滑り止め部材２２が床面１７に押し当てられるこ
とになる。そのため、架台部１１２は床面１７から持ち
上げられ、保持部２と架台部１１２の全重量が滑り止め
部材２２を介して床面に伝わり、医療器具保持装置が固
定される。 【００５８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、第４の実施形態と同様の作用効果が得られるととも
に、スイッチの切換えのみで電気的にストッパの上げ下
げが可能であるため、第４の実施形態よりも操作が非常
に簡単となる。 【００５９】図１１および図１２は本発明の第６の実施
形態を示している。なお、本実施形態において、第１な
いし第５の実施形態と共通する構成部分については、以
下、同一符号を付してその説明を省略する。 【００６０】図１１に示されるように、本実施形態の医
療器具保持装置の保持部７５は、第２の実施形態の保持
部７５と略同様に構成されている。ただし、保持部７５
の下面に滑り止め部材２２が接着固定されている点、お
よび、特徴的なストッパ機構１３７が設けられている点
が第２の実施形態と異なる。以下、ストッパ機構１３７
について説明する。 【００６１】まず、保持部７５の小径部７５Ａは架台部
１２５の小径穴１２８と嵌合し、また、保持部７５の大
径部７５Ｂは架台部１２５の大径穴１２９と嵌合してい
る。また、小径部７５Ａの外周面１２６と小径穴１２８
の内周面との間、および、大径部７５Ｂの外周面１２７
と大径穴２９の内周面との間にはそれぞれ、エアーの流
れを止めるＯリング１３０，１３１が介挿されている。 【００６２】また、保持部７５と架台部１２５との間に
は、保持部７５を架台部１２５に対して略鉛直上方に押
し上げる圧縮バネ１３２が介挿されている。具体的に
は、この圧縮バネ１３２は、架台部１２５の上面部１３
３と保持部７５のバネ受け部１３４との間に配設されて
いる。 【００６３】Ｏリング１３０，１３１と、保持部７５の
外周面１２６，１２７と、架台部１２５の穴１２８，１
２９の内周面は、互いに協働して、空気室１３５を形成
している。この空気室１３５は、架台部１２５内に形成
された管路１３６に接続されており、管路１３６を通じ
てエアーが給排されることによりその内部の圧力が変化
するとともに体積が変化するようになっている。 【００６４】また、図１２に示されるように、管路１３
６には、架台部１２５に内蔵されている電磁弁７２と、
電磁弁駆動回路７３と、エアー供給部であるポンプ７１
とが、エアー管路を介して接続されている。また、電磁
弁駆動回路７３には、電磁弁７２の開閉状態を切換える
切換スイッチ７４が電気的に接続されている。なお、保
持部７５の動作を制動する第１の制動機構および制動解
除機構は、第１または第２の実施形態と同様な原理で作
動する。 【００６５】このような構成では、スイッチ７４を切換
えて電磁弁７２を開放すると、ポンプ７３から空気室１
３５にエアーが送られ、空気室１３５の内圧が高くな
る。そして、空気室１３５の内圧が圧縮バネ１３２の付
勢力（圧縮バネ１３２が伸びようとする力）を超える
と、保持部７５が架台部１２５に対して略鉛直下方に押
し下げられる。これにより、保持部７５の下面に設けら
れた滑り止め部材２２が床面１７に押圧され、さらに、
架台部１２５が床面１７から持ち上げられ、保持部７５
と架台部１２５の全重量が床面１７に押し当てられて、
医療器具保持装置が床面１７に対して固定される。 【００６６】一方、スイッチ７４を切換えて電磁弁７２
に設けられているリリーフ弁（図示しない）を解除する
と、空気室１３５内に閉じ込められていたエアーが外に
放出されるとともに、圧縮バネ１３２の付勢力（伸び
力）の方が大きくなり、保持部７５が架台部１２５に対
し近づき、架台部１２５が床面１７に設置されるととも
に、滑り止め部材２２が床面１７から離れる。そのた
め、医療器具保持装置は、キャスタ１６により、床面１
７に対し任意の位置に移動できる。 【００６７】このように、本実施形態によれば、第１お
よび第２の実施形態と同様な作用効果が得られるととも
に、第５の実施形態のようにラックとピニオンといった
精度の必要な部品が不要なため、製造上、容易に加工で
きるとともに、組立時の調整が不要で、ユーザに安価に
提供できる。 【００６８】図１３および図１４は本発明の第７の実施
形態を示している。なお、本実施形態において、第１の
実施形態と共通する構成部分については、以下、同一符
号を付してその説明を省略する。 【００６９】図１３に示されるように、本実施形態の医
療器具保持装置の保持部２および架台部３の構造は、第
１の実施形態のそれと同様である。この実施形態におい
ては、保持部２の各支持アームの外面部や、架台部３の
外面部に、検知手段である超音波センサ１４５が数多く
配備されている。超音波センサ１４５は、架台部３に内
蔵されているセンサ検知回路１４６と、警告手段である
ランプ１４７とにそれぞれ電気的に接続されている。 【００７０】このような構成では、超音波センサ１４５
に物体が近づくことにより、超音波センサ１４５からセ
ンサ検知回路１４６に電気信号が送られ、ランプ１４７
に電源が供給されて、ランプ１４７が点灯する。 【００７１】したがって、本実施形態によれば、物体が
医療器具保持装置の任意の部位に接近すると、ランプ１
４７によってユーザに警告することができる。 【００７２】また、本発明の第８の実施形態として、第
７の実施形態の警告手段であるランプ１４７をブザーに
変更しても良い。この場合、第７の実施形態と同様の効
果が得られるとともに、警告がブザーにより手術室全体
に響き渡るため、術者がどんな場所にいて、どんな体勢
をとっていたとしても、容易にその警告を知ることが可
能である。 【００７３】図１５は、本発明の第９の実施形態を示し
ている。なお、本実施形態において、第７および第８の
実施形態と共通する構成部分については、以下、同一符
号を付してその説明を省略する。 【００７４】本実施形態では、第８の実施形態のブザー
に代えて、ユーザが身につける携帯振動発生装置１５５
が使用されている。なお、検知手段は第７および第８の
実施形態と同じであり、医療器具保持装置の各所に超音
波センサ１４５が取り付けられている。 【００７５】図１５に示されるように、保持部２あるい
は架台部３に設けられた超音波センサ１４５は、センサ
検知回路１４６と電気的に接続されている。また、セン
サ検知回路１４６は送信回路１５６に電気的に接続され
ており、送信回路１５６は、センサ検知回路１４６から
の信号により、携帯振動発生装置１５５を振動させるた
めの電波信号を送信する。 【００７６】一方、ユーザが常に所持する警告手段であ
る携帯振動発生装置１５５は、送信回路１５６から送信
された電波を受信する信号受信回路１５７と、信号受信
回路１５７から信号を受け取る振動駆動回路１５９と、
振動駆動回路１５９に電気的に接続されたモータ１５８
とを備えている。なお、携帯振動発生装置１５５は、携
帯電話などで着信したことを知らせるために用いられる
振動を発する振動発生部を内蔵している。 【００７７】次に上記構成の作用について説明する。 【００７８】物体が保持部２あるいは架台部３に接近す
ると、超音波センサ１４５により物体が検知され、セン
サ検知回路１４６から送信回路１５６に電気信号が伝え
られる。そのため、送信回路１５６は、振動を発生する
モータ１５８を動作させるために電波を発信する。送信
回路１５６から発せられた電波は、信号受信回路１５７
によって受信される。信号受信回路１５７に電波が受信
されると、受信回路１５７はその旨の電気信号を振動駆
動回路１５９に送り、振動駆動回路１５９によってモー
タ１５８が振動する。その結果、携帯振動発生装置１５
５が振動することになる。 【００７９】以上のように、本実施形態によれば、第７
および第８の実施形態に比べ、ユーザがどの体勢でどこ
の場所に居て他の手術機器の音が発せられている場合で
あっても、警告を自分の触感として感じることができる
ため、より確実に警告を知ることができる。また、必要
とするユーザが携帯振動発生装置を所有することによ
り、他の人や患者に知られず、医療器具保持装置への物
体の接近を認知かつ避けることができる。 【００８０】図１６は、本発明の第１０の実施形態を示
している。なお、本実施形態において、第１の実施形態
と共通する構成部分については、以下、同一符号を付し
てその説明を省略する。 【００８１】本実施形態は、架台部３に情報出力手段で
あるブザー１７１が内蔵されている点、および、電気回
路の構成が第１の実施形態と異なる。すなわち、図１６
に示されるように、ストッパ１８の動作状態を検出する
検出手段である圧力センサ２６は、検知回路３０に電気
的に接続されており、検知回路３０は制御回路１７０に
電気的に接続されている。また、制御回路１７０には、
電磁ブレーキ駆動回路２７の作動切換を行なう切換スイ
ッチ１７２が電気的に接続されており、電磁ブレーキ駆
動回路２７には、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１
４，１５が電気的に接続されている。 【００８２】また、制御回路１７０には、架台部に内蔵
された警告手段としてのブザー１７１が電気的に接続さ
れている。ここで、制御回路１７０とは、検知回路３０
からの信号と切換スイッチ１７２からの入力信号とによ
って、ブザー１７１と電磁ブレーキ１１，１２，１３，
１４，１５の動作状態を変更可能な電気回路である。 【００８３】次に、上記構成の作用について説明する。 【００８４】まず、第１支持アーム４に設けられている
挿入穴８に医療器具１を挿入し、固定ネジ９を螺合して
確実に第１支持アーム４に医療器具１を固定する。次
に、切換スイッチ１７２をＯＮにすると、制御回路１７
０に入力信号が送られ、電磁ブレーキ駆動回路２７によ
り電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５が解除さ
れる。この時、ストッパ１８を床面１７に対して固定し
ていない場合には、圧力センサ２６が動作している旨の
情報信号が検知回路３０から制御回路１７０に送られな
いため、ブザー１７１が告知音を発する。一方、ストッ
パ１８を床面１７に対し固定している場合には、ストッ
パ１８が圧力センサ２６に接触しているため、圧力セン
サ２６が動作している旨の情報信号が検知回路３０から
制御回路１７０に送られる。そのため、ブザー１７１は
告知音を発しない。 【００８５】また、切換スイッチ１７２をＯＦＦにする
と、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１４，１５に通電
されなくなるため、電磁ブレーキ１１，１２，１３，１
４，１５は固定状態となり、医療器具１を固定可能にな
る。同時に、ブザー１７１の告知音もストッパ１８の固
定の有無にかかわらず、発することがない。 【００８６】このように、本実施形態では、ストッパ１
８がねじ込まれて架台部３が確実に床面１７に対して固
定されていないと、ブザー１７１が鳴り、ユーザにスト
ッパ１８が固定されていないことを告知することができ
る。そのため、ユーザがストッパ１８をかけ忘れて手術
をすることを防止できる。すなわち、術中における医療
器具１の移動を防止でき、スムーズな手術が可能とな
る。 【００８７】なお、本実施形態では、情報出力手段とし
てブザーを用いたが、第７および第９実施形態と同様
に、視覚に訴えるランプや、ユーザが身につける携帯振
動発生装置を用いても良い。 【００８８】以上説明してきた技術内容によれば、以下
に示されるような各種の構成が得られる。 【００８９】１．床面に対して移動可能な架台部と、前
記架台部に設けられ該架台部に対し医療器具を移動可能
に保持する保持部と、を有する医療器具保持装置におい
て、前記床面に対して前記架台部を固定する第１の固定
手段と、前記架台部に対して前記保持部を固定する第２
の固定手段と、前記床面に対し前記架台部が固定されて
いる時のみ前記保持部を移動可能にする制御する制御手
段と、を有することを特徴とする医療器具保持装置。 【００９０】２．前記保持部は、複数の支持アームと前
記支持アーム同士を回動可能に連結する回動軸を備える
ことで、前記医療器具を３次元空間の任意の位置および
方向に移動可能に保持することを特徴とする第１項に記
載の医療器具保持装置。 【００９１】３．前記第２の固定手段は、前記支持アー
ムの前記回転軸周りにおける回動を固定／解除する制動
手段と、前記制動手段を駆動させる動力供給手段と、前
記動力供給手段から前記制動手段への動力供給を伝達状
態と遮断状態に切換る第１の切換手段とで構成したこと
を特徴とする第２項に記載の医療器具保持装置。 【００９２】４．前記制御手段は、前記動力供給手段か
ら前記制動手段への動力供給を伝達状態と遮断状態に切
換ると共に、前記第１の固定手段が固定状態の時のみ動
力供給を伝達状態とする第２の切換手段を備えたことを
特徴とする第３項に記載の医療器具保持装置。 【００９３】５．前記動力供給手段は電力を動力源とす
ることを特徴とする第３項または第４項に記載の医療器
具保持装置。 【００９４】６．前記動力供給手段は流体を動力源とす
ることを特徴とする第３項または第４項に記載の医療器
具保持装置。 【００９５】７．前記第１の固定手段を床面に対し接触
固定させることを特徴とする第１項ないし第６項のいず
れか１項に記載の医療器具保持装置。 【００９６】８．前記第１の固定手段は前記架台部の一
部を固定することを特徴とする第１項ないし第６項のい
ずれか１項に記載の医療器具保持装置。 【００９７】９．前記第１の固定手段が前記保持部と前
記架台部を床面に対し、略鉛直方向に移動可能にする移
動機構と、前記移動機構を駆動し、前記保持部の一部を
床面に接触させ、前記架台部を床面に対し浮上させる第
１のモードと、前記保持部を床面に対し浮上させ、前記
架台部を床面に接触させる第２のモードとを切換る切換
手段からなることを特徴とする第１項ないし第６項のい
ずれか１項に記載の医療器具保持装置。 【００９８】１０．医療器具保持装置に接近する物体を
検知する検知手段と、その接近を警告する警告手段とを
備えたことを特徴とする第１項ないし第９項のいずれか
１項に記載の医療器具保持装置。 【００９９】１１．医療器具を保持する保持部と、前記
保持部を床面に対し移動可能に支持する架台部とを備え
た医療器具保持装置において、前記保持部と前記架台部
を床面に対し、略鉛直方向に移動可能にする移動手段
と、前記移動手段を駆動し、前記保持部の一部を床面に
接触させ、前記架台部を床面に対し浮上させる第１のモ
ードと、前記保持部を床面に対し浮上させ、前記架台部
を床面に接触させる第２のモードとを切換る切換手段か
らなることを特徴とする医療器具保持装置。 【０１００】１２．前記移動手段は人力を動力源とする
ことを特徴とする第１１項に記載の医療器具保持装置。 【０１０１】１３．前記移動手段は電力を動力源とする
ことを特徴とする第１１項に記載の医療器具保持装置。 【０１０２】１４．前記移動手段は流体を動力源とする
ことを特徴する第１１項に記載の医療器具保持装置。 【０１０３】１５．前記保持部の床面に接触する部分に
摩擦部材が設けられていることを特徴とする第１１項な
いし第１４項のいずれか１項に記載の医療器具保持装
置。 【０１０４】（第１１項〜第１５項の課題）特開平７−
２８９５６３号公報に開示された保持装置では、保持装
置を床面の任意の位置に固定する場合、設置部に内蔵さ
れたストッパ構造やキャスタの固定方法では少なからず
ガタを持っているため、設置部は床に対して確実な固定
がされず、保持された内視鏡や医療器具が微妙に動いて
しまい手術の妨げとなっていた。 【０１０５】（第１１項〜第１５項の目的）保持装置を
床面に対してガタつき無く確実に固定できる医療器具保
持装置の提供を目的としている。 【０１０６】１６．医療器具を３次元空間の任意の位置
および方向に移動可能に保持する保持部を備えた医療器
具保持装置において、医療器具保持装置に接近する物体
を検知する検知手段と、その接近を警告する警告手段と
を備えたことを特徴とする医療器具保持装置。 【０１０７】１７．前記警告手段は人の聴覚に訴える手
段であることを特徴とする第１６項に記載の医療器具保
持装置。 【０１０８】１８．前記警告手段は人の触覚に訴える手
段であることを特徴とする第１６項に記載の医療器具保
持装置。 【０１０９】１９．前記警告手段は人の視覚に訴える手
段であることを特徴とする第１６項に記載の医療器具保
持装置。 【０１１０】（第１６項〜第１９項の課題）特開平７−
２８９５６３号公報に開示された保持装置では、保持装
置を床面の任意の位置に固定した場合でも、術者や他の
機器や医療器具の接触により、保持装置全体あるいは内
視鏡の視野や医療器具が視野内からずれてしまい、手術
の妨げとなっていた。特に脳外科手術においては微細な
空間を内視鏡を用いて拡大して処置を行なうが、脳は非
常に傷つきやすい組織であるため、術者は常に緊張、集
中を余儀なくされる。その状況下では内視鏡の意図しな
い移動は術者の疲労の増大や手術時間の延長を起こさせ
る要因となっていた。 【０１１１】（第１６項〜第１９項の目的）保持装置に
術者や医療器具が接近した時に、保持装置に接触するこ
とがないように未然に警告を促すことができる医療器具
保持装置の提供を目的としている。 【０１１２】２０．床面に対して移動可能な架台部と、
前記架台部に対して医療器具を移動・固定する保持部と
を有する医療器具保持装置において、床面に対して架台
部を固定する固定手段と、前記固定手段の動作状態を検
出する第１の検出手段と、前記保持部の動作状態を検出
する第２の検出手段と、前記第１、第２の検出手段から
の情報に基づき使用者に前記固定手段の動作状態を認識
させる情報を出力する情報出力手段とを備えたことを特
徴とする医療器具保持装置。 【０１１３】２１．前記、情報出力手段は前記保持部が
医療器具を移動可能な状態である時に情報を出力するこ
とを特徴とする第２０項に記載の医療器具保持装置。 【０１１４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の医療器具
保持装置によれば、設置状態を固定するためのストッパ
を掛け忘れたまま使用することを防止できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施形態に係る医療器具保持装
置の概略構成図である。 【図２】図１の医療器具保持装置の電気回路の要部構成
図である。 【図３】本発明の第２の実施形態に係る医療器具保持装
置の要部の概略構成図である。 【図４】図３の医療器具保持装置の電気回路の要部構成
図である。 【図５】図３の医療器具保持装置の第１の制動機構の概
略構成図である。 【図６】本発明の第３の実施形態に係る医療器具保持装
置の要部の概略構成図である。 【図７】図６の医療器具保持装置の電気回路の要部構成
図である。 【図８】本発明の第４の実施形態に係る医療器具保持装
置の要部の概略構成図である。 【図９】本発明の第５の実施形態に係る医療器具保持装
置の要部の概略構成図である。 【図１０】図９の医療器具保持装置の電気回路の要部構
成図である。 【図１１】本発明の第６の実施形態に係る医療器具保持
装置の要部の概略構成図である。 【図１２】図１１の医療器具保持装置の電気回路の要部
構成図である。 【図１３】本発明の第７の実施形態に係る医療器具保持
装置の要部の概略構成図である。 【図１４】図１３の医療器具保持装置の電気回路の要部
構成図である。 【図１５】本発明の第９の実施形態に係る医療器具保持
装置の電気回路の要部構成図である。 【図１６】本発明の第１０の実施形態に係る医療器具保
持装置の電気回路の要部構成図である。 【符号の説明】 １…医療器具 ２…保持部 ３…架台部 １１，１２，１３，１４，１５…電磁ブレーキ（第１の
制動機構） １６…キャスタ（移動手段） １８…ストッパ（第２の制動機構） ２７…操作スイッチ（制動解除機構） ２８…連動ユニット（制動解除機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安永 浩二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 GG13 JJ17

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 診断若しくは治療を行なう医療器具を保
   持するための医療器具保持装置において、 前記医療器具を所望の位置に移動可能に保持する保持部
   と、 前記保持部を支持するとともに、前記保持部を床面に対
   して移動させる移動手段を有する架台部と、 前記保持部の動作を制動する第１の制動機構と、 前記架台部に設けられ、前記架台部の動作を制動する第
   ２の制動機構と、 前記第２の制動機構による前記架台部の動作の制動に連
   動して、前記第１の制動機構による前記保持部の動作の
   制動を解除する制動解除機構と、 を具備することを特徴とする医療器具保持装置。