JP2003116042A - Uneven sensitivity remover, image pickup device, and uneven display testing system of display device - Google Patents
Uneven sensitivity remover, image pickup device, and uneven display testing system of display deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、感度むら除去装
置、撮像装置、表示装置の表示むら検査システムに関
し、特に、デジタルカメラなどの撮像装置によって表示
装置の表示むらを検査する検査システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensitivity unevenness removing device, an imaging device, and a display unevenness inspection system for a display device, and more particularly to an inspection system for inspecting display unevenness of a display device by an imaging device such as a digital camera.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、CCDカメラのような撮像装置の
撮像素子や、テレビやパーソナルコンピュータのモニタ
のような表示装置の表示素子には、感度むらや表示むら
が生じることがある。2. Description of the Related Art Conventionally, unevenness in sensitivity or uneven display may occur in an image pickup device of an image pickup device such as a CCD camera or a display device of a display device such as a monitor of a television or a personal computer.
【0003】図5は、従来の撮像装置の感度むらや表示
装置の表示むらを示す図である。図5(a)には、撮像
素子や表示素子の一部から出力される撮像データのレベ
ルを示している。図5(b)には、撮像素子や表示素子
の全部から出力される撮像データのレベルの平均を示し
ている。FIG. 5 is a diagram showing sensitivity unevenness of a conventional image pickup device and display unevenness of a display device. FIG. 5A shows the level of image pickup data output from a part of the image pickup element and the display element. FIG. 5B shows the average of the levels of image pickup data output from all the image pickup elements and display elements.
【0004】従来の撮像装置等の感度むらの一つは、撮
像素子を構成する個々の画素等の感度ばらつきに起因す
るもので、図5(a)に示すように、隣接する画素等ご
とに出力される撮像データのレベルが変動する周波数の
高いむらである。One of the sensitivity unevenness of the conventional image pickup device is caused by the sensitivity variation of individual pixels constituting the image pickup element. As shown in FIG. It is a high-frequency unevenness in which the level of the output imaging data fluctuates.
【0005】従来の撮像装置等の感度むらのもう一つ
は、撮像レンズ及び、画素等の上部に配置されたマイク
ロレンズ等の光学系に起因するもので、図5(b)に示
すように、撮像面中央部に位置する画素等の出力が高
く、周辺部に位置する画素等ほど出力が低くなるような
周波数の低いむらである。この現象はシェーディングと
称される。Another type of sensitivity unevenness of conventional image pickup devices is caused by an image pickup lens and an optical system such as a microlens arranged above pixels, as shown in FIG. 5B. The unevenness of the frequency is low such that the output of the pixels located in the central part of the image pickup surface is high and the output of the pixels located in the peripheral part is low. This phenomenon is called shading.
【0006】ここで、例えば表示装置を製造する際に
は、その表示むらが所定の範囲内に納まるかどうかの検
査が行われている。この検査は、目視で行われる場合も
あるが、検査を高い安定性、信頼性のもとで行うために
CCDカメラなどの撮像装置で撮像した画像に基づいて
なされる場合もある。[0006] Here, for example, when manufacturing a display device, it is inspected whether or not the display unevenness falls within a predetermined range. This inspection may be performed visually, but may also be performed based on an image captured by an imaging device such as a CCD camera in order to perform the inspection with high stability and reliability.
【0007】CCDカメラなどを用いて表示装置の表示
むらを検査する場合には、おおよそ以下の手順を踏む。
まず、表示装置に単色のパッチを表示し、それをCCD
カメラで撮像する。つぎに、表示装置の撮像データから
撮像装置の感度むらを除去して、表示装置の表示むらを
抽出する。そして、その表示むらが所定のしきい値内に
あるかどうかを判別する。When inspecting the display unevenness of the display device by using a CCD camera or the like, the following steps are roughly performed.
First, display a single color patch on the display device, and
Take an image with a camera. Next, the unevenness of sensitivity of the image pickup device is removed from the imaged data of the display device to extract the display unevenness of the display device. Then, it is determined whether or not the display unevenness is within a predetermined threshold value.
【0008】例えば、特開平10−260109号公報
には、撮像装置の感度むらを補正するための手法が記載
されている。この公報に記載されている手法は、まず、
白色光源を用意し、この光源を撮像装置で撮像し、撮像
装置に配列されている画素のうち中心に位置するものか
ら出力されるR、G、B出力値であるRc、Gc、Bc
と、他の位置に配列されている画素の位置を撮像系の座
標(i,j)で表した出力値とに基づいて、位置(i,
j)のRGB撮像素子の補正係数をR(i,j)/R
c、G(i,j)/Gc、B(i,j)/Bcを算出し
て、CCDカメラの出力をこの補正係数で除算すること
で撮像装置の感度むらを除去する。For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-260109 discloses a method for correcting sensitivity unevenness of an image pickup device. The method described in this publication is
A white light source is prepared, the light source is imaged by an image pickup device, and Rc, Gc, and Bc which are R, G, and B output values output from a pixel located in the center among pixels arranged in the image pickup device.
And an output value that represents the positions of pixels arranged at other positions by the coordinates (i, j) of the imaging system, the position (i,
j) the correction factor of the RGB image sensor is R (i, j) / R
c, G (i, j) / Gc, B (i, j) / Bc are calculated, and the output of the CCD camera is divided by this correction coefficient to eliminate the sensitivity unevenness of the image pickup apparatus.
【0009】なお、白色光源に多少の輝度むら、色むら
がある場合には、CCDカメラから撮像レンズを外した
状態で、白色光源を撮像することによって得られる撮像
データに基づいて、撮像装置の感度むらを補正できるよ
うにしている。When the white light source has some unevenness in brightness and color, the image pickup device of the image pickup apparatus is based on the image pickup data obtained by picking up an image of the white light source with the image pickup lens removed from the CCD camera. The sensitivity unevenness can be corrected.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、用意する光源が、面内の色度、輝度が理想的に均一
であることや、1m×1m位の大型であることが必要と
される。また、レンズを外した状態と、レンズを装着し
た状態との2回の撮像が必要となり面倒である。さら
に、光源を色度計で、例えば4×5の格子点のように多
点測定する必要があるため感度むらの測定に時間がかか
るし、色度計による測定点以外の点のデータは補間処理
により求めるため、このとき補間による誤差が発生する
という問題もある。However, in the conventional technique, it is necessary that the light source to be prepared has ideally uniform in-plane chromaticity and luminance and is large in size of about 1 m × 1 m. To be done. In addition, it is troublesome because the imaging needs to be performed twice, that is, with the lens removed and with the lens attached. Furthermore, since it is necessary to measure multiple points such as 4 × 5 grid points using a colorimeter as a light source, it takes time to measure the sensitivity unevenness, and data at points other than the measurement points by the colorimeter are interpolated. Since it is obtained by processing, there is also a problem that an error occurs due to interpolation at this time.
【0011】そこで、本発明は、特別な光源を用意する
ことなく、簡易に撮像装置の感度むらを除去できるよう
にすることを課題とする。Therefore, it is an object of the present invention to easily remove the sensitivity unevenness of the image pickup device without preparing a special light source.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、撮像装置によって撮像された被写体の撮
像データから、前記撮像装置の感度むらを除去する感度
むら除去装置であって、前記撮像装置と前記被写体との
間隔とは異なる間隔に配置された発光面を有する光源
と、前記被写体に焦点を合わせた条件で前記光源の発光
面からの光の撮像を行うことによって得られる光源の撮
像データに基づいて撮像装置の感度むらを算出して前記
被写体の撮像データから当該感度むらを除去する演算部
とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a sensitivity unevenness removing device for removing the sensitivity unevenness of the imaging device from the imaging data of the object imaged by the imaging device, A light source having a light emitting surface arranged at a distance different from the distance between the imaging device and the subject, and a light source obtained by imaging light from the light emitting surface of the light source under a condition of focusing on the subject. And an arithmetic unit for calculating the sensitivity unevenness of the image pickup apparatus based on the image pickup data and removing the sensitivity unevenness from the image pickup data of the subject.
【0013】また、本発明は、撮像装置によって撮像さ
れた被写体の撮像データから、前記撮像装置の感度むら
を除去する感度むら除去装置であって、前記撮像装置と
前記被写体との間に配置された当該被写体からの光を拡
散する拡散体と、前記被写体に焦点を合わせた条件で前
記拡散体で拡散された光を撮像することによって得られ
る撮像データに基づいて撮像装置の感度むらを算出して
前記被写体の撮像データから当該感度むらを除去する演
算部とを備える。Further, the present invention is a sensitivity unevenness removing device for removing sensitivity unevenness of the image pickup device from image pickup data of the object picked up by the image pickup device, the sensitivity unevenness remover being arranged between the image pickup device and the object. The unevenness of sensitivity of the imaging device is calculated based on the diffuser that diffuses the light from the subject and the imaging data obtained by capturing the light diffused by the diffuser under the condition of focusing on the subject. And an arithmetic unit that removes the sensitivity unevenness from the imaged data of the subject.
【0014】さらに、本発明の撮像装置は、2次元状に
配列された画素を備えた撮像素子と、被写体からの光を
前記撮像素子に集める光学系と、前記光学系と前記被写
体との間に発光面を搬送可能な光源と、前記光学系によ
って被写体に焦点を合わせた条件で前記光源の発光面か
らの光の撮像を行うことによって得られる光源の撮像デ
ータに基づいて前記撮像素子及び前記光学系の感度むら
を算出して前記被写体の撮像データから当該感度むらを
除去する演算部とを備える。Further, the image pickup apparatus of the present invention comprises an image pickup device having pixels arranged two-dimensionally, an optical system for collecting light from a subject to the image pickup device, and a gap between the optical system and the subject. A light source capable of transporting a light emitting surface, and the image pickup device and the image pickup device based on image pickup data of the light source obtained by picking up light from the light emitting surface of the light source under a condition in which a subject is focused by the optical system. And a calculation unit that calculates the sensitivity unevenness of the optical system and removes the sensitivity unevenness from the imaging data of the subject.
【0015】さらにまた、本発明の撮像装置は、2次元
状に配列された画素を備えた撮像素子と、被写体からの
光を前記撮像素子に集める光学系と、前記光学系と前記
被写体との間に搬送可能な拡散体と、前記光学系によっ
て被写体に焦点を合わせた条件で前記拡散体で拡散され
た光を撮像することによって得られる被写体の撮像デー
タに基づいて前記撮像素子及び前記光学系の感度むらを
算出して前記被写体の撮像データから当該感度むらを除
去する演算部とを備える。Furthermore, the image pickup device of the present invention comprises an image pickup device having pixels arranged two-dimensionally, an optical system for collecting light from a subject to the image pickup device, and the optical system and the subject. The image sensor and the optical system based on image data of a subject obtained by capturing the light diffused by the diffuser under a condition in which the subject is focused by the optical system and a diffuser that can be conveyed in between. And a calculation unit that removes the sensitivity unevenness from the imaging data of the subject.
【0016】またさらに、本発明の表示装置の検査シス
テムは、表示装置からの光を撮像する撮像装置と、前記
表示装置と前記撮像装置とを結ぶ線上に搬送可能な光源
と、前記表示装置に焦点を合わせた条件で前記光源の発
光面からの光の撮像を行うことによって得られる光源の
撮像データに基づいて撮像装置の感度むらを算出して前
記被写体の撮像データから当該撮像装置の感度むらを除
去する演算装置と、前記演算装置によって感度むらが除
去された表示装置の撮像データが所定のしきい値内に納
まるかどうかを判別する判別装置とを備える。Furthermore, the inspection system for a display device of the present invention includes an image pickup device for picking up light from the display device, a light source which can be conveyed on a line connecting the display device and the image pickup device, and the display device. The sensitivity unevenness of the imaging device is calculated based on the imaging data of the light source obtained by imaging the light from the light emitting surface of the light source under the focused condition, and the sensitivity unevenness of the imaging device is calculated from the imaging data of the subject. And a discriminating device for discriminating whether or not the image pickup data of the display device from which the sensitivity unevenness is eliminated by the arithmetic device falls within a predetermined threshold value.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】〈実施形態1〉
「構成の説明」図1は、本発明の実施形態1の感度むら
除去装置の模式的な構成図である。図1において、1は
撮像レンズ、2は撮像素子、3は黒レベル記憶部、4は
感度むら記憶部、5は被写体、6は光源、7は光源搬送
部、8は輝度調整部、9はコンピュータ、10は演算
部、14は撮像装置である。<First Embodiment> [Description of Configuration] FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sensitivity unevenness removing apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is an imaging lens, 2 is an image sensor, 3 is a black level storage unit, 4 is sensitivity unevenness storage unit, 5 is a subject, 6 is a light source, 7 is a light source transporting unit, 8 is a brightness adjusting unit, and 9 is A computer, 10 is a calculation unit, and 14 is an imaging device.
【0019】撮像レンズ1は、ピント調節機能、絞りを
備える標準レンズや、絞りに代えてNDフィルタ等を備
えて光量を調節できるものである。The image pickup lens 1 is a standard lens having a focus adjusting function and a diaphragm, and an ND filter or the like in place of the diaphragm so that the amount of light can be adjusted.
【0020】撮像素子2は、CCD撮像素子やMOS型
撮像素子などの画素を行列状、ハニカム状、デルタ状に
配列したものであり、撮像レンズ1側にマイクロレンズ
が備えられている。The image pickup device 2 is formed by arranging pixels such as a CCD image pickup device and a MOS type image pickup device in a matrix, a honeycomb, and a delta, and a microlens is provided on the image pickup lens 1 side.
【0021】黒レベル記憶部3は、光源6を撮像して得
られる撮像データに基づいて演算部10で算出された撮
像素子2の黒レベルを記憶する書き込み読み出しメモリ
である。The black level storage unit 3 is a writing / reading memory for storing the black level of the image pickup device 2 calculated by the calculation unit 10 based on the image pickup data obtained by picking up the image of the light source 6.
【0022】感度むら記憶部4は、光源6を撮像して得
られる撮像データに基づいて演算部10で算出された撮
像レンズ1,撮像素子2の感度むらを記憶する書き込み
読み出しメモリである。The uneven sensitivity storage unit 4 is a writing / reading memory that stores the uneven sensitivity of the image pickup lens 1 and the image pickup device 2 calculated by the calculation unit 10 based on the image pickup data obtained by picking up the image of the light source 6.
【0023】被写体5は、LCD、PDP、CRTなど
のディスプレイや、印刷物などの紙である。The subject 5 is a display such as an LCD, PDP, CRT, or a paper such as a printed matter.
【0024】光源6は、平面状の発光面を有しており、
多少の輝度むら、色むらが存在してもよい。ここでは、
光源6は、複数の蛍光灯と、蛍光灯の前面に透過型の白
色拡散板とを備えており、縦20cm×横20cmの大
きさとしている。The light source 6 has a flat light emitting surface,
There may be some uneven brightness and uneven color. here,
The light source 6 includes a plurality of fluorescent lamps and a transmissive white diffuser plate in front of the fluorescent lamps, and has a size of 20 cm in length × 20 cm in width.
【0025】光源搬送部7は、撮像レンズ1と被写体5
との間に光源6を搬入したり、撮像レンズ1と被写体5
との間から光源6を搬出するものである。The light source transport section 7 includes an image pickup lens 1 and an object 5.
The light source 6 is carried in between the image pickup lens 1 and the subject 5
The light source 6 is carried out from between.
【0026】輝度調整部8は、撮像素子2からの撮像デ
ータに基づいて光源6の輝度を調整するものである。な
お、本実施形態では、光源6の蛍光灯の発光本数を変え
ることにより輝度を複数段階に調整できるようにしてい
る。なお、発光体の輝度を直接調整したり、減光フィル
ムのようなものを前面に張るようにしもよい。The brightness adjusting section 8 adjusts the brightness of the light source 6 based on the image pickup data from the image pickup device 2. In the present embodiment, the brightness can be adjusted in a plurality of steps by changing the number of emitted light of the fluorescent lamp of the light source 6. It should be noted that the brightness of the light-emitting body may be directly adjusted, or a light-reducing film or the like may be placed on the front surface.
【0027】コンピュータ9は、光源6の発光、光源搬
送部7の駆動、輝度調整部8の駆動などを制御するため
の処理を行うものである。なお、コンピュータ9側に黒
レベルや感度むらを記憶するようにしたり、被写体5の
撮像データからこれらを除去するための演算を行うよう
にしてもよい。The computer 9 performs processing for controlling the light emission of the light source 6, the driving of the light source transport section 7, the driving of the brightness adjusting section 8, and the like. It should be noted that the computer 9 may store the black level and the unevenness in sensitivity, or may perform an operation for removing them from the imaged data of the subject 5.
【0028】演算部10は、光源6を撮像して得られる
撮像データに基づいて撮像素子2の黒レベルや感度むら
を算出したり、被写体5を撮像して得られる撮像データ
から黒レベル記憶部3に記憶されている黒レベルや感度
むら記憶部4に記憶されている感度むら分を除去するも
のである。The calculation unit 10 calculates the black level and sensitivity unevenness of the image pickup device 2 based on the image pickup data obtained by picking up the image of the light source 6, and the black level storage unit from the image pickup data obtained by picking up the image of the subject 5. The black level stored in 3 and the sensitivity unevenness stored in the sensitivity unevenness storage unit 4 are removed.
【0029】撮像装置14は、撮像レンズ1、撮像素子
2、黒レベル記憶部3、感度むら記憶部4及び演算部1
0を備えたモノクロカメラ又はカラーカメラとしてい
る。The image pickup device 14 includes an image pickup lens 1, an image pickup device 2, a black level storage unit 3, a sensitivity unevenness storage unit 4, and a calculation unit 1.
It is a monochrome camera or a color camera having 0.
【0030】「動作の説明」以下、撮像レンズ1,撮像
素子2の黒レベル、感度むらを除去するとともに、被写
体5であるところのディスプレイの表示むらを補正する
場合を例に、図1の動作について説明する。[Explanation of Operation] Hereinafter, the operation of FIG. 1 will be described by taking as an example the case where the black level and sensitivity unevenness of the image pickup lens 1 and the image pickup element 2 are removed and the display unevenness of the display which is the object 5 is corrected. Will be described.
【0031】まず、撮像レンズ1に図示しないキャップ
を填めて、撮像素子2に光が入射しないようにして撮像
装置14で撮像を行う。一般に、撮像素子2は、入力光
がなくてもあるパターンの撮像データを出力する特性を
有している。このような出力を黒レベルと称する。First, a cap (not shown) is attached to the image pickup lens 1 so that light is not incident on the image pickup device 2 and an image is picked up by the image pickup device 14. In general, the image sensor 2 has a characteristic of outputting image data of a certain pattern even without input light. Such an output is called a black level.
【0032】撮像素子2から出力される黒レベルは、演
算部10を介して黒レベル記憶部3に記憶しておく。黒
レベルは、ピントや絞りなどの撮像条件により変化する
ことはないので、一度黒レベルを撮像して記憶しておけ
ば、再度取得しなくてもよい。なお、黒レベルは、製造
段階で取得しておいても、撮像装置14の使用者が取得
するようにしてもよい。The black level output from the image pickup device 2 is stored in the black level storage unit 3 via the arithmetic unit 10. Since the black level does not change due to the imaging conditions such as focus and aperture, once the black level is imaged and stored, it need not be acquired again. The black level may be acquired at the manufacturing stage or may be acquired by the user of the imaging device 14.
【0033】これに対して、光源6を撮像することによ
って得られる撮像データに基づいて算出する感度むら
は、撮像レンズ1のピントや絞り等の撮像条件を変える
都度に変化する。なぜなら、撮像レンズ1のシェーディ
ングによって、撮像素子2の中央部に集まる光と周辺部
に集まる光との光量が異なるためである。On the other hand, the sensitivity unevenness calculated based on the image pickup data obtained by picking up the image of the light source 6 changes each time the image pickup conditions such as the focus and the diaphragm of the image pickup lens 1 are changed. This is because, due to the shading of the image pickup lens 1, the amount of light gathered in the central portion of the image pickup element 2 and the amount of light gathered in the peripheral portion of the image pickup element 2 are different.
【0034】つぎに、図1に示すように、被写体5を撮
像できるように撮像装置14を配置し、被写体5全面を
同輝度で例えば白色表示する。そして、撮像レンズ1の
ピント調整、絞り調節、必要に応じてNDフィルタの装
着等を行い、被写体5に焦点を合わせる。Next, as shown in FIG. 1, the image pickup device 14 is arranged so that the subject 5 can be picked up, and the entire surface of the subject 5 is displayed with the same brightness, for example, white. Then, the focus of the imaging lens 1 is adjusted, the aperture is adjusted, an ND filter is attached if necessary, and the subject 5 is focused.
【0035】ここでは、撮像レンズ1と被写体5との間
隔、つまりワーキングディスタンスを例えば3mとして
いる。Here, the distance between the imaging lens 1 and the subject 5, that is, the working distance is set to 3 m, for example.
【0036】つぎに、光源搬送部7によって光源6を撮
像レンズ1と被写体5との間に搬入する。このとき、光
源6の発光面と撮像素子2とをほぼ対向配置するように
している。撮像レンズ1と光源6との間隔は例えば3c
mとしている。Next, the light source 6 is carried between the image pickup lens 1 and the subject 5 by the light source transport section 7. At this time, the light emitting surface of the light source 6 and the image pickup device 2 are arranged to face each other. The distance between the imaging lens 1 and the light source 6 is, for example, 3c.
m.
【0037】そして、被写体5に焦点合わせた条件で、
撮像装置14で光源6を発光させた状態で撮像する。そ
れから、撮像素子2で得られる撮像データは、コンピュ
ータ9へ出力される。コンピュータ9では、この撮像デ
ータによって得られる画像が、明るすぎて飽和したり、
暗すぎて階調がつぶれていないかを判別する。Then, under the condition of focusing on the subject 5,
The image pickup device 14 takes an image with the light source 6 emitting light. Then, the imaging data obtained by the imaging device 2 is output to the computer 9. In the computer 9, the image obtained by this imaging data is too bright and saturated,
Determine if it is too dark and the gradation is not flattened.
【0038】判別の結果、光源6の輝度が所要でなけれ
ば、輝度調整部8に、光源6の輝度を調整するように指
示を送る。輝度調整部8は、コンピュータ9からの指示
に従って光源6の輝度を調整する。この調整が完了する
まで、撮像装置14で何度か光源6を撮像する。As a result of the determination, if the brightness of the light source 6 is not required, the brightness adjusting unit 8 is instructed to adjust the brightness of the light source 6. The brightness adjusting unit 8 adjusts the brightness of the light source 6 according to an instruction from the computer 9. The image capturing device 14 captures images of the light source 6 several times until the adjustment is completed.
【0039】具体的には、まず、輝度調整部8の指示に
より光源6を所定の輝度で点灯する。光源6の撮像デー
タのレベルをコンピュータ9に取り込みレベルの平均値
を求める。この値が予め決められた範囲に入るまで、撮
像、光源6の輝度調整を繰り返す。Specifically, first, the light source 6 is turned on at a predetermined brightness according to an instruction from the brightness adjusting section 8. The level of the imaging data of the light source 6 is taken into the computer 9 and the average value of the levels is obtained. Imaging and brightness adjustment of the light source 6 are repeated until this value falls within a predetermined range.
【0040】例えば、撮像装置14の出力が4096階
調を表現可能ならば、予め上限を例えば3000階調、
下限を例えば1000階調と、撮像装置14を製造する
際に設定しておく。ある撮像で、光源6の撮像データの
レベルの平均値が上限である3000を超えていたら、
光源6の輝度を一段階下げる、逆に下限1000を下回
っていたら、光源6の輝度を一段階上げるという処理を
繰り返す。For example, if the output of the image pickup device 14 can express 4096 gradations, the upper limit is previously set to 3000 gradations, for example.
The lower limit is set to, for example, 1000 gradations when the imaging device 14 is manufactured. In a certain image pickup, if the average value of the level of the image pickup data of the light source 6 exceeds the upper limit of 3000,
If the brightness of the light source 6 is lowered by one level, and conversely, if it is below the lower limit 1000, the process of increasing the brightness of the light source 6 by one level is repeated.
【0041】そして、撮像データのレベルの平均値が1
000〜3000の間に入ったら、光源6の輝度調整を
終了する。この輝度調整の際の一番最後の撮像データの
レベルが、後述するレベルC(i,j)となる。Then, the average value of the levels of the imaged data is 1
When it enters between 000 and 3000, the brightness adjustment of the light source 6 is completed. The last level of the image pickup data at the time of this brightness adjustment becomes a level C (i, j) described later.
【0042】なお、被写体5に焦点合わせたままなの
で、撮像素子2上に結像される光源6の像はぼけた状態
になる。このため、輝度むら、色むらに起因しない光源
6の撮像データを得ることができる。演算部10では、
この撮像データに基づいて撮像素子2の感度むらを算出
し、算出結果を感度むら記憶部3に記憶する。Since the object 5 is still focused, the image of the light source 6 formed on the image pickup device 2 is in a blurred state. Therefore, it is possible to obtain imaging data of the light source 6 that is not caused by uneven brightness or uneven color. In the arithmetic unit 10,
The sensitivity unevenness of the image sensor 2 is calculated based on the imaged data, and the calculation result is stored in the sensitivity unevenness storage unit 3.
【0043】発明者が検証したところによると、3m程
度離れた被写体5にピントが合っている場合には、ワー
キングディスタンスを5cm以内として光源6を撮像す
れば、撮像素子2上の像は理想的に均一な光源の像と近
似できることがわかった。その後、さらに検証すると、
撮像レンズ1と光源6との間隔を、撮像レンズ1と被写
体5との間隔の1%台前半の間隔とすればよいことがわ
かった。According to the verification by the inventor, when the object 5 which is about 3 m away is in focus, if the working distance is within 5 cm and the light source 6 is imaged, the image on the image sensor 2 is ideal. It was found that it can be approximated to a uniform light source image. After that, further verification,
It has been found that the distance between the image pickup lens 1 and the light source 6 may be set in the first half of the distance between the image pickup lens 1 and the subject 5.
【0044】つぎに、光源搬送部7によって光源6の発
光を停止し、撮像レンズ1と被写体5との間から搬出す
る。それから、被写体5であるディスプレイの全面を同
輝度で白色表示等した状態で、撮像装置14によって被
写体5を撮像する。Next, the light source transport unit 7 stops the light emission of the light source 6, and the light source 6 is carried out between the imaging lens 1 and the subject 5. Then, the subject 5 is imaged by the imaging device 14 in a state where the entire surface of the display, which is the subject 5, is displayed in white with the same brightness.
【0045】そして、演算部10で、以下説明するよう
に、被写体5の撮像データから、黒レベル記憶部3に記
憶されている黒レベルを除去し、さらに感度むら記憶部
4に記憶している感度むら分を除去する。Then, as described below, the calculation unit 10 removes the black level stored in the black level storage unit 3 from the imaged data of the subject 5 and stores it in the sensitivity unevenness storage unit 4. Eliminate unevenness in sensitivity.
【0046】黒レベルや感度むらを除去した被写体5の
撮像データは、コンピュータ9に送られ、ここで被写体
5であるところのディスプレイの表示むらが解析され
る。そして、解析結果に基づいて、表示むらが所定のし
きい値内に納まるかどうかを検査する。The image pickup data of the subject 5 from which the black level and the unevenness of sensitivity are removed are sent to the computer 9 where the display unevenness of the display of the subject 5 is analyzed. Then, based on the analysis result, it is inspected whether the display unevenness falls within a predetermined threshold value.
【0047】つぎに、演算部10の演算手法について説
明する。Next, the calculation method of the calculation unit 10 will be described.
【0048】撮像素子2の各画素の位置を撮像系の座標
(i,j)で表して、被写体5の撮像データのレベルを
V(i,j)、黒レベルをK(i,j)、光源6の撮像
データのレベルをC(i,j)とすると、被写体5の撮
像データのレベルV(i,j)の黒レベルK(i,j)
除去後のデータのレベルV’(i,j)は、数式(1)
を用いて算出できる。
V’(i,j)=V(i,j)−K(i,j) …(1)The position of each pixel of the image sensor 2 is represented by the coordinates (i, j) of the image pickup system, the level of the image pickup data of the object 5 is V (i, j), the black level is K (i, j), If the level of the image pickup data of the light source 6 is C (i, j), the black level K (i, j) of the level V (i, j) of the image pickup data of the subject 5
The level V ′ (i, j) of the data after the removal is represented by the formula (1)
Can be calculated using V '(i, j) = V (i, j) -K (i, j) (1)
【0049】また、光源6の撮像データC(i,j)の
黒レベルK(i,j)除去後のデータのレベルC’
(i,j)は、数式(2)を用いて算出できる。
C’(i,j)=C(i,j)−K(i,j) …(2)Further, the level C'of the image data C (i, j) of the light source 6 after the black level K (i, j) is removed.
(I, j) can be calculated using the equation (2). C '(i, j) = C (i, j) -K (i, j) (2)
【0050】光源6を撮像したときに、撮像素子2の中
心に位置する画素から出力される撮像データのレベルか
ら黒レベルを除去することによって得られるデータのレ
ベルをC1cとおくと、撮像素子2の感度むら補正係数
C”(i,j)は、数式(3)を用いて算出できる。
C”(i,j)=C1c/C’(i,j) …(3)If the level of the data obtained by removing the black level from the level of the image data output from the pixel located at the center of the image sensor 2 when the light source 6 is imaged is C1c, the image sensor 2 will be described. The sensitivity unevenness correction coefficient C ″ (i, j) can be calculated using Equation (3). C ″ (i, j) = C1c / C ′ (i, j) (3)
【0051】つぎに、数式(4)に示すように、補正係
数C”(i,j)を、V’(i,j)に乗算することに
よって、感度むらを補正した被写体5の撮像データV”
(i,j)を得ることができる。
V”(i,j)=V’(i,j)×C”(i,j) …(4)Next, as shown in the mathematical expression (4), the image pickup data V of the object 5 in which the sensitivity unevenness is corrected by multiplying V ′ (i, j) by the correction coefficient C ″ (i, j). ”
(I, j) can be obtained. V ″ (i, j) = V ′ (i, j) × C ″ (i, j) (4)
【0052】このような演算を行うと、撮像素子2の黒
レベルだけでなく、シェーディングを含む感度むらも除
去することができる。By performing such a calculation, not only the black level of the image sensor 2 but also the sensitivity unevenness including shading can be removed.
【0053】なお、図2に示すように、被写体5を搬送
する被写体搬送部11を備えて、撮像装置14から例え
ば5cm離れた位置に配置した被写体5に焦点を合わせ
ておいてから、撮像装置14から例えば10cm離れた
位置に光源6を配置することによって、光源6に焦点を
合わせない状態で撮像を行うようにしてもよい。Note that, as shown in FIG. 2, the subject transporting section 11 for transporting the subject 5 is provided, and the subject 5 placed at a position, for example, 5 cm away from the image sensing device 14 is focused and then the image sensing device. By arranging the light source 6 at a position away from 14 by, for example, 10 cm, it is possible to perform imaging without focusing on the light source 6.
【0054】以上、本実施形態では、被写体5の撮像に
先立って光源6を撮像して、撮像レンズ1,撮像素子2
の感度むらを取得する場合を例に説明したが、被写体5
を撮像した後に、光源6の撮像を行うようにしてもよ
い。As described above, in the present embodiment, the light source 6 is imaged prior to the imaging of the subject 5, and the image pickup lens 1 and the image pickup element 2 are taken.
The case where the sensitivity unevenness of the subject 5 is acquired has been described as an example.
The image of the light source 6 may be taken after the image of is taken.
【0055】〈実施形態2〉図3は、本発明の実施形態
2の撮像装置の模式的な構成図である。図3において、
12はキャップ、13は発光制御部である。なお、図3
において、図1に示した部分と同様の部分には同一符号
を付している。<Second Embodiment> FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an image pickup apparatus according to a second embodiment of the present invention. In FIG.
Reference numeral 12 is a cap, and 13 is a light emission control unit. Note that FIG.
In FIG. 3, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.
【0056】キャップ12は、撮像レンズ1を保護する
ものであり、撮像装置14の使用者によって撮像レンズ
1に填めたり外したりされるものである。The cap 12 protects the image pickup lens 1, and is put in or removed from the image pickup lens 1 by the user of the image pickup device 14.
【0057】発光制御部13は、光源6を非発光も含め
段階的に輝度調整を行うものであり、図1のコンピュー
タ9及び輝度調整部8で行っていた処理を担う。The light-emission control unit 13 adjusts the brightness of the light source 6 stepwise including non-light-emission, and is responsible for the processing performed by the computer 9 and the brightness adjustment unit 8 in FIG.
【0058】本実施形態では、実施形態1と同様の手順
で撮像素子2の黒レベルを取得した後に、撮像レンズ1
からキャップ12を外した状態で、被写体5であるとこ
ろのディスプレイに焦点を合わせる。つぎに、撮像レン
ズ1にキャップ12を填めた状態で、発光制御部13で
光源6を所要の輝度で発光させて撮像を行う。In this embodiment, after the black level of the image pickup device 2 is acquired by the same procedure as that of the first embodiment, the image pickup lens 1
With the cap 12 removed, the focus is on the display of the subject 5. Next, with the cap 12 fitted in the imaging lens 1, the light emission control unit 13 causes the light source 6 to emit light with a required brightness to perform imaging.
【0059】そして、キャップ12を撮像レンズ1から
外し、被写体5を撮像して、実施形態1と同様の手法に
よって撮像素子2の黒レベルと、撮像レンズ1及び撮像
素子2の感度むらとを除去し、被写体5の表示むらを検
査する。Then, the cap 12 is removed from the image pickup lens 1, the subject 5 is imaged, and the black level of the image pickup element 2 and the sensitivity unevenness of the image pickup lens 1 and the image pickup element 2 are removed by the same method as in the first embodiment. Then, the display unevenness of the subject 5 is inspected.
【0060】なお、撮像装置14で、種々の被写体5を
撮像する場合には、各被写体5の撮像を行うことによっ
て得られる撮像データを、撮像レンズ1の撮像条件とと
もに記憶しておき、撮像装置14の使用者が、各被写体
5の撮像を終えて、キャップ12を撮像レンズ1に填め
たのをトリガとして、各被写体5に焦点を合わせた状態
での感度むらを取得して、被写体5の撮像データから除
去するようにしてもよい。When the image pickup device 14 images various subjects 5, the image pickup data obtained by picking up the image of each subject 5 is stored together with the image pickup condition of the image pickup lens 1, and the image pickup device 14 is stored. When the user of 14 finishes the imaging of each subject 5 and the cap 12 is fitted in the imaging lens 1 as a trigger, the sensitivity unevenness in the state of focusing on each subject 5 is acquired, and You may make it remove from imaging data.
【0061】〈実施形態3〉図4は、本発明の実施形態
3の感度むら除去装置の模式的な構成図である。図4に
おいて、15は透過型の白色拡散板である。図4におい
て、図1等と同様の部分には同一符号を付している。<Third Embodiment> FIG. 4 is a schematic diagram of a sensitivity unevenness removing apparatus according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 4, reference numeral 15 is a transmissive white diffuser plate. 4, the same parts as those in FIG. 1 and the like are designated by the same reference numerals.
【0062】白色拡散板15は、図3に示したキャップ
12と同様に、撮像レンズ1に着脱可能で、被写体5で
あるところのディスプレイからの光を拡散する。例えば
アクリルやガラスを材料としており、透過率が80%〜
95%程度としている。Like the cap 12 shown in FIG. 3, the white diffuser plate 15 is attachable to and detachable from the image pickup lens 1 and diffuses the light from the display which is the subject 5. For example, acrylic or glass is used as the material, and the transmittance is 80% ~
It is about 95%.
【0063】実施形態1と同様の手順で黒レベルを取得
した後に、撮像レンズ1に白色拡散板15を填めない状
態で、被写体5であるところのディスプレイの全面を同
輝度で白色発光させる。そして、撮像素子2の焦点を被
写体5に合わせる。つぎに、撮像レンズ1に白色拡散板
15を装着した状態で撮像を行う。After the black level is obtained by the same procedure as in the first embodiment, the entire surface of the display, which is the subject 5, emits white light with the same brightness without the white diffuser plate 15 being fitted in the imaging lens 1. Then, the image sensor 2 is focused on the subject 5. Next, imaging is performed with the white diffusion plate 15 attached to the imaging lens 1.
【0064】この際、被写体5からの光は、白色拡散板
15によって拡散されて撮像素子2に入射する。この撮
像によって得られる撮像データに基づいて、撮像素子2
の感度むらを計測する。At this time, the light from the subject 5 is diffused by the white diffuser plate 15 and enters the image pickup device 2. The image pickup device 2 is based on the image pickup data obtained by this image pickup.
The sensitivity unevenness of is measured.
【0065】そして、白色拡散板15を撮像レンズ1か
ら外し、被写体5を撮像して、実施形態1と同様の手法
によって撮像素子2の黒レベルと感度むらとを除去し、
被写体5の表示むらを検査する。Then, the white diffuser plate 15 is removed from the image pickup lens 1, the subject 5 is imaged, and the black level and the sensitivity unevenness of the image pickup device 2 are removed by the same method as in the first embodiment.
The display unevenness of the subject 5 is inspected.
【0066】[0066]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特別な光源を用意することなく、簡易に撮像装置の感度
むらを除去することが可能になるので、例えば、表示装
置の表示むらの検査を簡易に精度よく行うことができ
る。As described above, according to the present invention,
Since it is possible to easily remove the sensitivity unevenness of the imaging device without preparing a special light source, it is possible to easily and accurately inspect the display unevenness of the display device, for example.
【図1】本発明の実施形態1の感度むら除去装置の模式
的な構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sensitivity unevenness removing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施形態1の感度むら装置の別の模式
的な構成図である。FIG. 2 is another schematic configuration diagram of the sensitivity unevenness device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施形態2の撮像装置の模式的な構成
図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an image pickup apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施形態3の感度むら除去装置の模式
的な構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a sensitivity unevenness removing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図5】従来の撮像装置や表示装置の感度むらを示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing sensitivity unevenness of a conventional image pickup device and display device.
1 撮像レンズ 2 撮像素子 3 黒レベル記憶部 4 感度むら記憶部 5 被写体 6 光源 7 光源搬送部 8 輝度調整部 9 コンピュータ 10 演算部 11 被写体演算部 12 キャップ 13 発光制御部 14 撮像装置 15 拡散板 1 Imaging lens 2 image sensor 3 Black level memory 4 Sensitivity unevenness storage section 5 subject 6 light source 7 Light source transport section 8 Brightness adjustment section 9 computers 10 Operation part 11 Subject calculation section 12 caps 13 Light emission control unit 14 Imaging device 15 Diffuser
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // H04N 9/04 H04N 9/04 B 5C065 (72)発明者 神田 俊之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 多田 雅 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 平木 幸男 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 2G051 AA90 BB07 CA04 EA14 FA10 2G086 EE01 EE10 5C022 AB15 AB37 AC42 5C024 CX27 CX35 CY44 DX01 5C061 EE11 EE21 5C065 BB06 BB22 BB41 BB48 Front page continuation (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) // H04N 9/04 H04N 9/04 B 5C065 (72) Inventor Toshiyuki Kanda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masa Tada 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Yukio Hiraki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. Inner F term (reference) 2G051 AA90 BB07 CA04 EA14 FA10 2G086 EE01 EE10 5C022 AB15 AB37 AC42 5C024 CX27 CX35 CY44 DX01 5C061 EE11 EE21 5C065 BB06 BB22 BB41 BB48
Claims (9)
像データから、前記撮像装置の感度むらを除去する感度
むら除去装置であって、 前記撮像装置と前記被写体との間隔とは異なる間隔に配
置された発光面を有する光源と、前記被写体に焦点を合
わせた条件で前記光源の発光面からの光の撮像を行うこ
とによって得られる光源の撮像データに基づいて撮像装
置の感度むらを算出して前記被写体の撮像データから当
該感度むらを除去する演算部とを備える感度むら除去装
置。1. A sensitivity unevenness removing device for removing sensitivity unevenness of the imaging device from imaged data of a subject imaged by the imaging device, wherein the sensitivity unevenness removing device is arranged at an interval different from an interval between the imaging device and the object. A light source having a light emitting surface and the sensitivity unevenness of the image pickup device is calculated based on image pickup data of the light source obtained by picking up light from the light emitting surface of the light source under a condition in which the subject is focused. A sensitivity unevenness removing device, comprising: a calculation unit that removes the sensitivity unevenness from image data of a subject.
像データから、前記撮像装置の感度むらを除去する感度
むら除去装置であって、 前記撮像装置と前記被写体との間に配置された当該被写
体からの光を拡散する拡散体と、前記被写体に焦点を合
わせた条件で前記拡散体で拡散された光を撮像すること
によって得られる撮像データに基づいて撮像装置の感度
むらを算出して前記被写体の撮像データから当該感度む
らを除去する演算部とを備える感度むら除去装置。2. A sensitivity unevenness removing device for removing sensitivity unevenness of the image pickup device from image pickup data of the object picked up by the image pickup device, wherein the subject is arranged between the image pickup device and the subject. And a diffuser for diffusing the light of the subject, and the unevenness of sensitivity of the imaging device is calculated based on the imaging data obtained by imaging the light diffused by the diffuser under a condition in which the subject is focused. A sensitivity unevenness removing device, comprising: a calculation unit that removes the sensitivity unevenness from imaged data.
で、前記撮像装置と前記光源又は前記拡散体との間隔
が、前記撮像装置と前記被写体との間隔と異なる間隔に
なるように搬送する請求項1又は2記載の感度むら除去
装置。3. In a state in which the subject is focused in advance, the image pickup device and the light source or the diffuser are conveyed such that the distance between them is different from the distance between the image pickup device and the subject. Item 1. The uneven sensitivity removing device according to item 1 or 2.
からの光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子に前記光
を集める光学系との感度むらである請求項1から3のい
ずれか1項記載の感度むら除去装置。4. The sensitivity unevenness of the image pickup device is unevenness in sensitivity between an image pickup device that picks up light from the subject and an optical system that collects the light on the image pickup device. A sensitivity unevenness removing device according to the item.
像を行うことによって当該撮像素子の黒レベルを取得し
ておき、前記撮像データから当該黒レベルを除去する請
求項4記載の感度むら除去装置。5. The sensitivity nonuniformity removal according to claim 4, wherein the black level of the image pickup device is acquired by performing image pickup in a state where no light is incident on the image pickup device, and the black level is removed from the image pickup data. apparatus.
素子と、 被写体からの光を前記撮像素子に集める光学系と、 前記光学系と前記被写体との間に発光面を搬送可能な光
源と、 前記光学系によって被写体に焦点を合わせた条件で前記
光源の発光面からの光の撮像を行うことによって得られ
る光源の撮像データに基づいて前記撮像素子及び前記光
学系の感度むらを算出して前記被写体の撮像データから
当該感度むらを除去するする演算部とを備えることを特
徴とする撮像装置。6. An image pickup device having pixels arranged two-dimensionally, an optical system for collecting light from a subject to the image pickup device, and a light emitting surface capable of being conveyed between the optical system and the subject. The sensitivity unevenness of the image pickup device and the optical system is calculated based on the image pickup data of the light source obtained by performing the image pickup of the light from the light emitting surface of the light source under the condition where the subject is focused by the light source and the optical system. And an arithmetic unit that removes the unevenness in sensitivity from the imaged data of the subject.
素子と、 被写体からの光を前記撮像素子に集める光学系と、 前記光学系と前記被写体との間に搬送可能な拡散体と、 前記光学系によって被写体に焦点を合わせた条件で前記
拡散体で拡散された光を撮像することによって得られる
被写体の撮像データに基づいて前記撮像素子及び前記光
学系の感度むらを算出して前記被写体の撮像データから
当該感度むらを除去する演算部とを備えることを特徴と
する撮像装置。7. An image pickup device having pixels arranged two-dimensionally, an optical system for collecting light from a subject to the image pickup device, and a diffuser capable of being conveyed between the optical system and the subject. Calculating the sensitivity unevenness of the image pickup device and the optical system based on the image pickup data of the subject obtained by picking up the light diffused by the diffuser under the condition that the subject is focused by the optical system, An image pickup apparatus comprising: a calculation unit that removes the sensitivity unevenness from image pickup data of a subject.
着されるキャップに備えている請求項6又は7記載の撮
像装置。8. The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the light source or the diffuser is provided in a cap attached to an image pickup lens.
と、 前記表示装置と前記撮像装置とを結ぶ線上に搬送可能な
光源と、 前記表示装置に焦点を合わせた条件で前記光源の発光面
からの光の撮像を行うことによって得られる光源の撮像
データに基づいて撮像装置の感度むらを算出して前記被
写体の撮像データから当該撮像装置の感度むらを除去す
る演算装置と、 前記演算装置によって感度むらが除去された表示装置の
撮像データが所定のしきい値内に納まるかどうかを判別
する判別装置とを備えることを特徴とする表示装置の検
査システム。9. An image pickup device for picking up light from a display device, a light source that can be conveyed on a line connecting the display device and the image pickup device, and a light emitting surface of the light source under a condition in which the display device is focused. An arithmetic unit for calculating the sensitivity unevenness of the image pickup device based on the image pickup data of the light source obtained by picking up the light from the object and removing the sensitivity unevenness of the image pickup device from the image pickup data of the subject, and the arithmetic unit An inspection system for a display device, comprising: a determination device that determines whether or not the image pickup data of the display device from which the sensitivity unevenness is removed falls within a predetermined threshold value.
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