JP2003112854A - Yarn winder - Google Patents

Yarn winder

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JP2003112854A JP2001308746A JP2001308746A JP2003112854A JP 2003112854 A JP2003112854 A JP 2003112854A JP 2001308746 A JP2001308746 A JP 2001308746A JP 2001308746 A JP2001308746 A JP 2001308746A JP 2003112854 A JP2003112854 A JP 2003112854A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable short-time completion of inspection by allowing easy inspection of input/output equipment for winding units without using a portable inspection tool. SOLUTION: This yarn winder comprises the plurality of winding units 1 provided in lines and the input equipment provided for the winding units 1, the input equipment being operation identifiable while being selected via a control unit 21. Each of the winding units 1 has a display changing part 33 for allowing the change selecting operation of the output equipment such as a traversing drum 15 to be subjected operation identification and an operation switch 34 for allowing drive/stop changing operation. The unit controller 21 allows the operation of the selected output equipment in response to the driving operation of the operation switch 34.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、給糸ボビンから解
舒された糸を巻取ボビンに巻き返してパッケージとする
巻取ユニットを複数備えた糸条巻取機に関し、詳細に
は、巻取ユニットの入出力機器の動作を確認可能にされ
た糸条巻取機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn winding machine provided with a plurality of winding units for rewinding a yarn unwound from a yarn supplying bobbin onto a winding bobbin to form a package, and more specifically, to a winding device. The present invention relates to a yarn winding machine capable of confirming the operation of an input / output device of a unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常、糸条巻取機は、給糸ボビンから解
舒された糸をボビンに巻き返してパッケージとする複数
の巻取ユニットを並列配置すると共に、これらの巻取ユ
ニット群の一端側に機台制御装置を配置し、機台制御装
置での操作により全巻取ユニットを一括して運転および
停止できるように構成されている。また、糸条巻取機
は、従来、各巻取ユニットに対してノートパソコン等の
携帯型検査ツールを接続可能にされており、携帯型検査
ツールにより巻取ユニットに組み込まれた入出力機器を
個別に動作可能にされている。
2. Description of the Related Art Generally, a yarn winding machine has a plurality of winding units arranged in parallel, each of which winds a yarn unwound from a yarn supplying bobbin and rewinds the bobbin to form a package. The machine base control device is arranged on the side, and all the winding units can be collectively operated and stopped by the operation of the machine base control device. Further, in the yarn winding machine, conventionally, a portable inspection tool such as a notebook computer can be connected to each winding unit, and the input / output devices incorporated in the winding unit are individually connected by the portable inspection tool. Has been enabled to.

【0003】これにより、糸条巻取機を点検する場合に
は、先ず、携帯型検査ツールを準備し、信号ケーブルを
介して巻取ユニットに接続することによって、巻取ユニ
ットの制御装置と携帯型検査ツールとの間でデータ信号
を送受信可能にする。この後、携帯型検査ツールを操作
することにより入出力機器を個別に作動させ、入出力機
器の動作状態を目視により直接的に確認したり、携帯型
検査ツールの画面表示により間接的に確認することによ
って、各入出力機器が正常に動作するか否かを判断す
る。そして、このような一連の作業を各巻取ユニットに
対して繰り返して行うことによって、糸条巻取機の点検
を行うようになっている。
Therefore, when inspecting the yarn winding machine, first, a portable inspection tool is prepared and connected to the winding unit via a signal cable, so that the control device for the winding unit and the portable unit are carried. Allows data signals to be sent to and received from the mold inspection tool. After that, operate the portable inspection tool to individually operate the input / output devices, and directly check the operating status of the input / output devices directly or indirectly by displaying the screen of the portable inspection tool. By doing so, it is determined whether or not each input / output device operates normally. The yarn winding machine is inspected by repeatedly performing such a series of operations for each winding unit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように、糸条巻取機の点検時において携帯型検査ツ
ールを用いて各巻取ユニットを検査する構成では、携帯
型検査ツールを準備する作業が必要であると共に、各巻
取ユニットに対して携帯型検査ツールを着脱する作業が
必要であることから、入出力機器を実際に作動させて検
査するまでの準備時間が大きなものとなって糸条巻取機
の点検が長時間化するという問題がある。さらに、携帯
型検査ツールの例えばキーボードを操作することにより
特定の入出力機器を指定して作動させる必要があるた
め、検査時の操作が煩わしいものになり易く、特にパソ
コンの操作に不慣れなオペレータにとっては携帯型検査
ツールによる点検が困難であるという問題がある。
However, in the configuration in which each winding unit is inspected by using the portable inspection tool at the time of inspecting the yarn winding machine as in the conventional case, the work for preparing the portable inspection tool is performed. Is required and the work of attaching / detaching the portable inspection tool to / from each winding unit is required. There is a problem that the inspection of the winder takes a long time. Furthermore, since it is necessary to specify and operate a specific input / output device by operating a keyboard of a portable inspection tool, for example, the operation during inspection tends to be troublesome, especially for an operator who is unfamiliar with the operation of a personal computer. Has a problem that it is difficult to inspect with a portable inspection tool.

【0005】従って、本発明は、携帯型検査ツールを用
いなくても簡単に各巻取ユニットの入出力機器を検査す
ることを可能にして短時間で点検を完了することができ
る糸条巻取機を提供するものである。
Therefore, the present invention makes it possible to easily inspect the input / output equipment of each winding unit without using a portable inspection tool and complete the inspection in a short time. Is provided.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1の発明は、並設された複数の巻取ユニット
を備え、各巻取ユニットの出力機器をユニットコントロ
ーラを介して選択しながら動作確認可能な糸条巻取機に
おいて、前記各巻取ユニットは、動作確認対象となる出
力機器を切り替え選択操作が可能な出力機器選択手段
と、駆動/停止切り替え操作が可能な動作スイッチ手段
とを備え、前記ユニットコントローラは、前記動作スイ
ッチ手段の駆動操作に応じて、前記出力機器選択手段で
選択された出力機器を作動させる動作確認用駆動手段を
備えていることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 comprises a plurality of winding units arranged in parallel, and an output device of each winding unit is selected via a unit controller. However, in the yarn winding machine capable of confirming the operation, each of the winding units has an output device selecting means capable of switching and selecting an output device to be confirmed for operation, and an operation switch means capable of performing a drive / stop switching operation. The unit controller is provided with an operation confirmation drive unit that operates the output device selected by the output device selection unit according to a drive operation of the operation switch unit.

【0007】上記の構成によれば、オペレータが出力機
器選択手段の操作により出力機器を選択すれば、この出
力機器が動作確認対象となり、動作スイッチ手段により
動作確認対象となった出力機器だけを作動させることが
できる。これにより、例えばモータ等の出力機器の回転
等の動きにより動作状態を確認することができる。従っ
て、従来のように携帯型検査ツールを巻取ユニットに接
続して通信を確立し、携帯型検査ツールを操作して検査
を行うという一連の作業を実施しなくても、巻取ユニッ
トの出力機器選択手段と動作スイッチ手段との単純な操
作により簡単に各巻取ユニットの出力機器を検査するこ
とができ、結果として短時間で糸条巻取機の点検を完了
することができる。
According to the above construction, when the operator selects an output device by operating the output device selecting means, this output device becomes an operation confirmation target, and the operation switch means activates only the output confirmation target device. Can be made. As a result, the operating state can be confirmed by the movement such as rotation of the output device such as the motor. Therefore, the output of the winding unit does not have to be carried out without performing a series of work such as connecting the portable inspection tool to the winding unit to establish communication and operating the portable inspection tool to inspect as in the past. The output device of each winding unit can be easily inspected by a simple operation of the device selection means and the operation switch means, and as a result, the inspection of the yarn winding machine can be completed in a short time.

【0008】請求項2の発明は、並設された複数の巻取
ユニットを備え、各巻取ユニットの入力機器をユニット
コントローラを介して選択しながら動作確認可能な糸条
巻取機において、前記各巻取ユニットは、動作確認対象
となる入力機器を切り替え選択操作が可能な入力機器選
択手段と、動作確認表示器とを備え、前記ユニットコン
トローラは、前記入力機器選択手段で選択された入力機
器からの入力信号に基づいて前記動作確認表示器の表示
状態を制御する表示制御手段を備えていることを特徴と
している。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a yarn winding machine including a plurality of winding units arranged in parallel, wherein the operation can be confirmed while selecting an input device of each winding unit through a unit controller. The acquisition unit includes an input device selection unit capable of switching and selecting an input device to be an operation confirmation target, and an operation confirmation display unit, and the unit controller selects from the input devices selected by the input device selection unit. It is characterized by comprising display control means for controlling the display state of the operation confirmation display device based on an input signal.

【0009】上記の構成によれば、オペレータが選択手
段の操作によりセンサ等の入力機器を選択すれば、この
入力機器が動作確認対象となり、動作確認対象となった
入力機器を動作確認表示器に関連付けることができる。
これにより、入力機器の入力に応答して作動する動作確
認表示器の点灯等による表示により動作状態を確認する
ことができる。従って、従来のように携帯型検査ツール
を巻取ユニットに接続して通信を確立し、携帯型検査ツ
ールを操作して検査を行うという一連の作業を実施しな
くても、巻取ユニットに設けられた入力機器選択手段の
単純な操作により簡単に各巻取ユニットの入力機器を検
査することができ、結果として短時間で糸条巻取機の点
検を完了することができる。
According to the above construction, when the operator selects an input device such as a sensor by operating the selecting means, this input device becomes an operation confirmation target, and the operation confirmation target is displayed on the operation confirmation display device. Can be associated.
Thereby, the operation state can be confirmed by the display such as lighting of the operation confirmation display which operates in response to the input of the input device. Therefore, it is necessary to install the portable inspection tool on the winding unit without connecting the portable inspection tool to the winding unit to establish communication and operate the portable inspection tool to perform inspection as in the conventional case. The input device of each winding unit can be easily inspected by a simple operation of the input device selecting means provided, and as a result, the inspection of the yarn winding machine can be completed in a short time.

【0010】請求項3の発明は、請求項1または2に記
載の糸条巻取機であって、前記ユニットコントローラと
の間でデータ通信可能に接続された機台制御装置を備え
ており、前記機台制御装置は、複数の動作モードから、
前記動作確認を行うための動作確認モードを選択操作可
能な動作モード設定手段を備え、前記機台制御装置から
前記ユニットコントローラへのデータ通信により巻取ユ
ニットを動作確認モードに設定可能としたことを特徴と
している。
A third aspect of the present invention is the yarn winding machine according to the first or second aspect, which comprises a machine base controller connected to the unit controller for data communication. The machine base control device has a plurality of operation modes,
An operation mode setting means capable of selecting and operating an operation check mode for performing the operation check is provided, and the winding unit can be set to the operation check mode by data communication from the machine controller to the unit controller. It has a feature.

【0011】上記の構成によれば、機台制御装置側の一
箇所で動作モードの設定操作を行えば、機台制御装置が
ユニットコントローラに対してデータ通信可能に接続さ
れているため、ユニットコントローラを介して必要な巻
取ユニットを所望の動作モードに設定することができ
る。この結果、多数の巻取ユニットが存在する場合で
も、動作モードの切替えや設定を容易且つ短時間で完了
することができる。
According to the above configuration, when the operation mode setting operation is performed at one location on the machine controller side, the machine controller is connected to the unit controller so that data communication is possible. The required winding unit can be set to the desired operation mode via the. As a result, even when there are many winding units, the switching and setting of the operation modes can be completed easily and in a short time.

【0012】請求項4の発明は、請求項3に記載の糸条
巻取機であって、前記各巻取ユニットは、設定された動
作モードの有効および無効を切り替えるモード有効・無
効切替手段を備えていることを特徴としている。
A fourth aspect of the present invention is the yarn winding machine according to the third aspect, wherein each winding unit includes a mode valid / invalid switching means for switching between valid and invalid of the set operation mode. It is characterized by

【0013】上記の構成によれば、巻取ユニットが出力
動作確認モードに設定されていても、それを無効にして
おくことにより、動作スイッチ手段を例えば手動操作に
よる生産(巻取)の開始および停止のためのスイッチと
して使用することが可能になる。また、巻取ユニットが
入力動作確認モードに設定されていても、それを無効に
しておくことにより、動作確認表示器を例えば巻取中の
アラーム報知用の表示器として使用することが可能にな
る。即ち、モード有効・無効切替手段備えていることに
より、動作スイッチ手段や動作確認用表示器を他の用途
と兼用することができる。
According to the above construction, even if the winding unit is set in the output operation confirmation mode, by disabling it, the operation switch means is started and wound by, for example, manual operation. It can be used as a switch for stopping. Further, even if the winding unit is set to the input operation confirmation mode, disabling it allows the operation confirmation display to be used as an alarm notification display during winding, for example. . That is, since the mode valid / invalid switching means is provided, the operation switch means and the operation confirmation display can be used for other purposes.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1ないし
図4に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係る糸
条巻取機(自動ワインダー)は、図2に示すように、並
設された複数の巻取ユニット1と、これらの巻取ユニッ
ト1の並設方向の一端部に配置された機台制御装置2と
を備えている。各巻取ユニット1は、図1に示すよう
に、巻取ユニット1を正面から見ると、左右の一側にユ
ニットフレーム3が設けられ、そのユニットフレーム3
の側方に給糸ボビン5(給糸巻糸体)から巻取ボビン8
(巻取巻糸体)への巻取処理を行う巻取ユニット本体4
が設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the yarn winding machine (automatic winder) according to the present embodiment has a plurality of winding units 1 arranged side by side and one end portion of these winding units 1 in the arrangement direction. The machine base control device 2 is provided. As shown in FIG. 1, each winding unit 1 is provided with a unit frame 3 on the left and right sides when the winding unit 1 is viewed from the front.
The bobbin 5 (the yarn winding body) is wound to the side of the take-up bobbin 8
Winding unit main body 4 for performing winding processing on (winding winding thread body)
Is provided.

【0015】上記の巻取ユニット本体4は、給糸ボビン
5を直立状態に保持するボビントレー機構6を下端部に
備えている一方、巻取ボビン8を回転自在に把持するク
レードル9(巻取管支持手段)を上端部に備えている。
ボビントレー機構6とクレードル9との間には、検出領
域に糸7があるか否かを検出する糸検出センサ10と、
糸7に対して所定の張力を付与するテンサ11(テンシ
ョン付与装置)と、糸切断時に巻取ボビン8側の糸端と
給糸ボビン5側の糸端とを糸継ぎする糸継ぎ装置14
と、糸7の欠陥を検出して切断するスラブキャッチャー
12(糸太さ検出器)と、糸7のトラバース支点となる
綾振り支点ガイド13と、巻取ボビン8を回転させると
共に糸7をトラバースさせる綾振りドラム15とがボビ
ントレー機構6側からこの順に設けられている。
The winding unit body 4 has a bobbin tray mechanism 6 for holding the yarn supplying bobbin 5 in an upright state at the lower end thereof, while a cradle 9 (winding tube) for rotatably gripping the winding bobbin 8 is provided. (Supporting means) is provided at the upper end.
Between the bobbin tray mechanism 6 and the cradle 9, a yarn detection sensor 10 for detecting whether or not the yarn 7 exists in the detection area,
A tenser 11 (tensioning device) that applies a predetermined tension to the yarn 7, and a yarn splicing device 14 that splices the yarn end on the take-up bobbin 8 side and the yarn end on the yarn supplying bobbin 5 side when the yarn is cut.
A slab catcher 12 (thread thickness detector) that detects a defect in the yarn 7 and cuts the yarn 7, a traverse fulcrum guide 13 that serves as a traverse fulcrum of the yarn 7, and the winding bobbin 8 while traversing the yarn 7. The traverse drum 15 is provided in this order from the bobbin tray mechanism 6 side.

【0016】上記の綾振りドラム15は、ユニットフレ
ーム3内の図示しない回転駆動機構に基端部が連結され
ており、この回転駆動機構により任意の回転速度で正転
または逆転方向に回転可能にされている。綾振りドラム
15の外周面には、糸7をトラバースさせるための綾振
り溝15aが形成されている。また、綾振りドラム15
の上方には、上述の巻取ボビン8を把持したクレードル
9が配設されており、クレードル9は、巻取ボビン8を
綾振りドラム15方向に所定圧で付勢している。これに
より、綾振りドラム15が回転すると、巻取ボビン8が
摩擦接触により回転し、糸7が綾振りドラム15により
トラバースされながら巻取ボビン8に巻き取られること
によって、所定長の糸7を巻回した巻取ボビン8が形成
されるようになっている。
The traverse drum 15 is connected at its base end to a rotary drive mechanism (not shown) in the unit frame 3, and can be rotated in a forward or reverse direction at an arbitrary rotational speed by this rotary drive mechanism. Has been done. A traverse groove 15 a for traversing the yarn 7 is formed on the outer peripheral surface of the traverse drum 15. Also, traverse drum 15
A cradle 9 that holds the above-described winding bobbin 8 is disposed above the above, and the cradle 9 urges the winding bobbin 8 toward the traverse drum 15 with a predetermined pressure. Accordingly, when the traverse drum 15 rotates, the take-up bobbin 8 rotates due to frictional contact, and the yarn 7 is wound on the take-up bobbin 8 while being traversed by the traverse drum 15. The wound bobbin 8 is formed.

【0017】また、ユニットフレーム3には、給糸ボビ
ン5側の糸端(下糸)を捕捉して糸継ぎ装置14に案内
する給糸側糸端捕捉案内部材である中継パイプ17が設
けられている。中継パイプ17は、糸切断後に給糸ボビ
ン5側の糸端を吸引捕捉し、糸継ぎ装置14の前方を通
過するように旋回することにより、吸引捕捉した糸端を
糸継ぎ装置14に導入するようになっている。また、ユ
ニットフレーム3には、巻取ボビン8側の糸端を捕捉し
て糸継ぎ装置14に案内する巻取側糸端捕捉案内部材で
あるサクションマウス18が設けられている。サクショ
ンマウス18は、糸切断後に巻取ボビン8側の糸端を吸
引捕捉し、糸継ぎ装置14の前方を通過するように旋回
することにより吸引捕捉した糸端を糸継ぎ装置14に導
入するようになっている。
Further, the unit frame 3 is provided with a relay pipe 17 which is a yarn supplying side yarn end catching guide member for catching a yarn end (lower yarn) on the yarn supplying bobbin 5 side and guiding it to the yarn splicing device 14. ing. The relay pipe 17 sucks and catches the yarn end on the yarn supplying bobbin 5 side after the yarn cutting, and turns so as to pass in front of the yarn splicing device 14, thereby introducing the sucked and caught yarn end to the yarn splicing device 14. It is like this. Further, the unit frame 3 is provided with a suction mouth 18 which is a winding side yarn end catching guide member for catching the yarn end on the winding bobbin 8 side and guiding it to the yarn splicing device 14. The suction mouth 18 sucks and catches the yarn end on the winding bobbin 8 side after the yarn cutting, and turns so as to pass in front of the yarn splicing device 14 to introduce the sucked and caught yarn end to the yarn splicing device 14. It has become.

【0018】上記のように、巻取ユニット本体4を構成
する各部材は、ユニットフレーム3により支持されてい
る。ユニットフレーム3には、図2に示すように、巻取
ユニット本体4の入出力機器を個別に作動させて動作状
態をオペレータに確認させる機能を備えた動作確認装置
20が設けられている。尚、入出力機器には、糸検出セ
ンサ10や各種スイッチのようにユニットコントローラ
21の入力ポートに接続され、ユニットコントローラ2
1に対して状態信号を出力する機能を備えた入力系(入
力機器)と、綾振りドラム駆動用モータやサクションマ
ウス駆動用モータ(糸継ぎカム駆動用モータ)や表示器
(LED)のようにユニットコントローラ21の出力ポ
ートに接続され、ユニットコントローラ21からの動作
信号により回転や点灯等の機械的動作を起こす出力系
(出力機器)とが存在する。そして、これらの入出力機
器には、固有の機器番号および/または記号が付されて
おり、例えば入力系が“A0〜BF”に設定され、出力
系が“C0〜DF”に設定されている。
As described above, each member constituting the winding unit body 4 is supported by the unit frame 3. As shown in FIG. 2, the unit frame 3 is provided with an operation confirmation device 20 having a function of individually operating the input / output devices of the winding unit main body 4 to allow the operator to confirm the operation state. The input / output device is connected to the input port of the unit controller 21 like the yarn detection sensor 10 and various switches, and is connected to the unit controller 2
1, such as an input system (input device) having a function of outputting a status signal to 1, a traverse drum drive motor, a suction mouse drive motor (yarn splicing cam drive motor), and an indicator (LED) There is an output system (output device) which is connected to the output port of the unit controller 21 and causes a mechanical operation such as rotation or lighting according to an operation signal from the unit controller 21. These input / output devices are given unique device numbers and / or symbols, for example, the input system is set to "A0-BF" and the output system is set to "C0-DF". .

【0019】上記の動作確認装置20は、巻取ユニット
本体4の入出力機器に接続されたプログラマブルコント
ローラからなり、複数の入出力ポートを有するユニット
コントローラ21と、ユニットコントローラ21に対し
て各種の信号を入出力可能に接続された操作パネル22
とを有している。ユニットコントローラ21は、各種の
プログラムを記憶および実行可能な演算部23と、巻取
ユニット本体4および操作パネル22に対して信号を入
出力可能に接続された入出力部24と、通信ケーブル2
6を介して機台制御装置2との間でデータ通信を行うた
めの通信部25とを有している。通信ケーブル26は、
複数のユニットコントローラ21に対して共通に設けら
れており、その共通の通信ケーブル26を介して1台の
機台制御装置2と複数のユニットコントローラ21との
間でデータ通信が可能になっている。演算部23は、動
作スイッチ34の駆動操作に応じて表示切替部33で選
択された出力機器を作動させる動作確認用駆動機能を発
揮するプログラム(動作確認用駆動手段41)を実行可
能になっていると共に、表示切替部33で選択された入
力機器からの入力信号に基づいて動作確認表示器31の
表示状態を制御する表示制御機能を発揮するプログラム
(表示制御手段42)を実行可能になっている。
The operation checking device 20 comprises a programmable controller connected to the input / output equipment of the winding unit body 4, and has a unit controller 21 having a plurality of input / output ports, and various signals to the unit controller 21. Operation panel 22 connected to enable input / output
And have. The unit controller 21 includes an arithmetic unit 23 capable of storing and executing various programs, an input / output unit 24 connected to the winding unit body 4 and the operation panel 22 so that signals can be input / output, and a communication cable 2
6 and a communication unit 25 for performing data communication with the machine control device 2. The communication cable 26 is
It is provided in common to a plurality of unit controllers 21, and data communication is possible between one machine base control device 2 and a plurality of unit controllers 21 via the common communication cable 26. . The calculation unit 23 becomes able to execute a program (operation confirmation drive means 41) that exerts an operation confirmation drive function of operating the output device selected by the display switching unit 33 according to the drive operation of the operation switch 34. At the same time, it becomes possible to execute a program (display control means 42) that exerts a display control function of controlling the display state of the operation confirmation display 31 based on the input signal from the input device selected by the display switching unit 33. There is.

【0020】さらに、ユニットコントローラ21は、入
力機器および出力機器について機器番号または記号と機
器(入出力ポート)との対応関係を記憶する図示しない
記憶部を有している。これにより、表示切替部33(選
択手段)で機器番号または記号が選択されると、動作確
認対象となる機器(入出力ポート)を特定することがで
きる。また、機器番号または記号と機器との対応関係
は、機台制御装置2から通信ケーブル26を介してユニ
ットコントローラ21に設定可能にされ ている。
これにより、機台制御装置2側での操作によって、複数
のユニットコントローラ21に対して上記対応関係を一
括して設定することが可能になっている。
Further, the unit controller 21 has a storage unit (not shown) for storing the correspondence between the device numbers or symbols of the input devices and the output devices and the devices (input / output ports). Accordingly, when the device number or the symbol is selected by the display switching unit 33 (selection unit), the device (input / output port) to be the operation check target can be specified. The correspondence between the device number or symbol and the device can be set in the unit controller 21 from the machine control device 2 via the communication cable 26.
As a result, it is possible to collectively set the above correspondences for a plurality of unit controllers 21 by an operation on the machine control device 2 side.

【0021】上記の入出力部24に接続された操作パネ
ル22は、ユニットフレーム3前面の上端部に設けられ
ている。ユニットフレーム3前面の上端部は、下方から
上方に向かって次第に奥側に向かうように傾斜されてい
る。これにより、操作パネル22が斜め上方に向くた
め、オペレータが操作パネル22内の表示情報を見易い
上に、操作パネル22の操作が容易であるという効果を
奏している。
The operation panel 22 connected to the input / output section 24 is provided at the upper end of the front surface of the unit frame 3. The upper end of the front surface of the unit frame 3 is inclined so as to gradually extend from the lower side to the upper side toward the inner side. As a result, since the operation panel 22 is directed obliquely upward, there is an effect that the operator can easily see the display information in the operation panel 22 and the operation of the operation panel 22 is easy.

【0022】上記の操作パネル22には、動作確認対象
表示部32と表示切替部33と動作スイッチ34とが上
部側からこの順に配置されている。動作確認対象表示部
32は、上位桁表示器32aと下位桁表示器32bとを
有している。これらの表示器32a・32bは、7セグ
メントLEDからなっており、入出力機器の入力系の機
器番号または記号“A0〜BF”および出力系の機器番
号または記号“C0〜DF”を表示可能になっている。
このように、複数の7セグメントLEDを使用すること
により簡単な構成で複数の機器番号または記号を区別し
て表示することができる。尚、動作確認対象表示部32
は、機器番号を液晶表示するように構成されていても良
く、この場合には、入出力機器の具体的な名称を直接的
に表示することができる。
On the operation panel 22, an operation confirmation target display section 32, a display switching section 33, and an operation switch 34 are arranged in this order from the upper side. The operation confirmation target display unit 32 has an upper digit display 32a and a lower digit display 32b. These indicators 32a and 32b are composed of 7-segment LEDs, and can display the input system number or symbol "A0-BF" of the input / output device and the output system number or symbol "C0-DF". Has become.
In this way, by using a plurality of 7-segment LEDs, it is possible to distinguish and display a plurality of device numbers or symbols with a simple configuration. The operation confirmation target display unit 32
May be configured to display the device number on the liquid crystal, and in this case, the specific name of the input / output device can be directly displayed.

【0023】動作確認対象表示部32の近傍には、表示
切替部33が配置されている。図示例では、動作確認対
象表示部32の下方近傍に表示切替部33が配置されて
おり、オペレータが動作確認対象表示部32の表示内容
を見ながら切り替えやすくなっている。図示例では、表
示切替部33は、タクトスイッチ等からなる上位桁表示
切替スイッチ33aと下位桁表示切替スイッチ33bと
を備えている。各切替スイッチ33a・33bは、各表
示器32a・32bに対応して設けられており、押圧操
作により各表示器32a・32bの数値表示(16進表
示)をカウントアップ可能になっている。
A display switching unit 33 is arranged near the operation confirmation target display unit 32. In the illustrated example, the display switching unit 33 is arranged near the lower part of the operation confirmation target display unit 32, so that the operator can easily switch while watching the display content of the operation confirmation target display unit 32. In the illustrated example, the display switching unit 33 includes a high-order digit display changeover switch 33a and a low-order digit display changeover switch 33b which are tact switches and the like. The changeover switches 33a and 33b are provided corresponding to the respective display devices 32a and 32b, and the numerical display (hexadecimal display) of the respective display devices 32a and 32b can be counted up by pressing.

【0024】また、表示切替部33の下方に配置された
動作スイッチ34は、“ON”および“OFF”の文字
が刻印された操作プレート34aと、操作プレート34
aに配置され、“ON”位置と“OFF”位置とに切り
替え可能にされたスイッチ把持部34bとを有してい
る。そして、動作スイッチ34のスイッチ把持部34b
を“OFF”表示位置から“ON”表示位置に回動して
切り替えることによって、出力機器の動作確認時に、対
象となる出力機器(動作確認対象表示部32で選択され
た出力機器)を動作状態に切り替えることができる。こ
れにより、図示例のように、動作スイッチ34が回動式
のスイッチ把持部34bを有するタイプとされることに
よって、オペレータは、スイッチ把持部34bの角度に
基づいて動作スイッチ34の状態を簡単且つ確実に把握
することが可能になっている。尚、動作スイッチ34
は、回動式に代えて押圧式にすることもできる。押圧式
にした場合には、例えば動作スイッチ34を押し込む毎
に、オン状態とオフ状態とが交互に切り替わるようにす
ることができる。
The operation switch 34 disposed below the display switching unit 33 includes an operation plate 34a on which characters "ON" and "OFF" are engraved, and an operation plate 34.
The switch gripping portion 34b is disposed at a and is switchable between the "ON" position and the "OFF" position. Then, the switch grip portion 34b of the operation switch 34
By turning the switch from the "OFF" display position to the "ON" display position, the target output device (the output device selected in the operation confirmation target display unit 32) is in the operating state when the operation of the output device is confirmed. Can be switched to. As a result, as in the illustrated example, the operation switch 34 is of a type having the rotary switch grip portion 34b, so that the operator can easily and easily determine the state of the operation switch 34 based on the angle of the switch grip portion 34b. It is possible to know for sure. The operation switch 34
Can also be a pressing type instead of a rotating type. In the case of the pressing type, for example, the ON state and the OFF state can be alternately switched each time the operation switch 34 is pushed.

【0025】また、表示切替部33の側方(図中右側)
には、モード有効/無効切替スイッチ38が配置されて
いる。モード有効/無効切替スイッチ38は、単数のデ
ィップスイッチからなっており、機台制御装置2により
設定される動作モードを有効および無効の何れかに切り
替えることが可能になっている。
Further, to the side of the display switching section 33 (right side in the figure)
A mode valid / invalid changeover switch 38 is arranged in the. The mode valid / invalid changeover switch 38 is composed of a single DIP switch, and is capable of switching the operation mode set by the machine control device 2 to either valid or invalid.

【0026】また、動作スイッチ34には、動作確認表
示器31が埋め込まれている。動作確認表示器31は、
高輝度LED等からなっており、ユニットコントローラ
21の制御により切り替えて入力機器の動作状態をオペ
レータに報知するようになっている。即ち、動作確認表
示器31は、例えば糸検出センサ10が動作確認対象と
して指定されていた場合、糸検出センサ10が糸7を検
出したときに点灯し、糸7を検出しないときに消灯する
ようになっている。尚、動作確認表示器31は、点灯状
態と消灯状態とに切り替わることにより、オペレータに
入力機器の状態を報知するようになっているが、点灯時
の表示色が切り替わることにより入力機器の状態をオペ
レータに報知するようになっていても良い。
Further, the operation confirmation display 31 is embedded in the operation switch 34. The operation confirmation display 31 is
It is composed of a high-intensity LED or the like, and is switched under the control of the unit controller 21 to notify the operator of the operating state of the input device. That is, for example, when the thread detection sensor 10 is designated as the operation check target, the operation confirmation display 31 is turned on when the thread detection sensor 10 detects the thread 7 and turned off when the thread detection sensor 10 does not detect the thread 7. It has become. The operation confirmation display unit 31 is designed to notify the operator of the state of the input device by switching between the lighting state and the extinguishing state, but the state of the input device can be changed by switching the display color at the time of lighting. The operator may be notified.

【0027】上記のように構成された巻取ユニット1
は、固有のユニット番号(m1〜mn)をそれぞれ有し
ている。そして、これらの巻取ユニット1に共通の通信
ケーブル26を介して接続された機台制御装置2は、ユ
ニット番号により巻取ユニット1を選択し、選択した1
つまたは複数の巻取ユニット1に対して遠隔操作により
動作モードの設定変更を行うための巻取ユニット選択機
能を備えている。即ち、オペレータは、機台制御装置2
に対して所定の操作を行うことにより、必要な巻取ユニ
ット1の動作モードを設定したり変更したりできる。ま
た、機台制御装置2は、動作確認モードを含む複数の動
作モードから任意の動作モードを選択操作可能な動作モ
ード設定手段2aを備えている。さらに、機台制御装置
2は、図示しない表示装置を備えており、機器番号や記
号と出力機器との対応関係を示す一覧表を表示可能な一
覧表表示機能を備えている。
The winding unit 1 configured as described above
Each have a unique unit number (m1 to mn). Then, the machine control device 2 connected to the winding unit 1 via the common communication cable 26 selects the winding unit 1 by the unit number, and selects the selected unit 1.
A winding unit selection function is provided for remotely changing the setting of the operation mode for one or a plurality of winding units 1. That is, the operator is the machine controller 2
By performing a predetermined operation with respect to, the required operation mode of the winding unit 1 can be set or changed. In addition, the machine control device 2 includes an operation mode setting unit 2a capable of selecting and operating an arbitrary operation mode from a plurality of operation modes including an operation confirmation mode. Further, the machine control device 2 includes a display device (not shown), and has a list display function capable of displaying a list showing the correspondence between device numbers and symbols and output devices.

【0028】上記の構成において、巻取ユニット1にあ
る出力機器および入力機器の動作確認の行い方について
説明する。尚、以下の説明においては、動作確認対象と
なる巻取ユニット1は、動作スイッチ34が停止状態
(OFF状態)であり、巻取りが停止されているものとす
る。先ず、出力機器の動作確認を行う場合には、
図3に示すように、オペレータが機台制御装置2にお
いて動作モードの中から出力動作確認モードを選択した
後、通信指示操作を行うことによって、出力動作確認モ
ードのデータを含むモード信号を各巻取ユニット1に通
信ケーブル26を介して送信する。この際、オペレータ
がユニット番号を指定していない場合には、巻取ユニッ
ト1の選択が行われていないため、機台制御装置2から
のモード信号が全巻取ユニット1に取り込まれる。ま
た、ユニット番号を指定していた場合には、このユニッ
ト番号に対応する巻取ユニット1だけがモード信号を取
り込むことになる。そして、モード信号を取り込んだ全
部または一部の巻取ユニット1に対して出力動作確認モ
ードが仮設定されることになる(S1)。
A method of confirming the operation of the output device and the input device in the winding unit 1 in the above configuration will be described. In the following description, it is assumed that the winding unit 1 to be checked for operation has the operation switch 34 in the stopped state (OFF state) and the winding is stopped. First, when checking the operation of the output device,
As shown in FIG. 3, after the operator selects the output operation confirmation mode from the operation modes in the machine control device 2, by performing a communication instruction operation, a mode signal including data of the output operation confirmation mode is taken up for each winding. It transmits to the unit 1 via the communication cable 26. At this time, if the operator does not specify the unit number, the take-up unit 1 is not selected, so that the mode signal from the machine control unit 2 is fetched by all the take-up units 1. Further, when the unit number is designated, only the winding unit 1 corresponding to this unit number will fetch the mode signal. Then, the output operation confirmation mode is provisionally set for all or some of the winding units 1 that have taken in the mode signal (S1).

【0029】尚、出力動作確認モードが設定されずに仮
設定される理由は、巻取ユニット1が通常の巻取動作を
実行している場合、機台制御装置2からのモード信号を
取り込んでも、このモード信号による設定を無効にする
ように、モード有効/無効切替スイッチ38が無効状態
に設定されているからである。この結果、機台制御装置
2側において巻取ユニット1を出力動作確認モードに設
定するように操作を行っても、巻取ユニット1において
は、モード有効/無効切替スイッチ38を有効にしない
限り、仮設定されるだけで、通常の巻取動作を継続する
ことができる。
The reason why the output operation confirmation mode is temporarily set instead of being set is that even when the winding unit 1 is executing a normal winding operation, even if the mode signal from the machine control unit 2 is taken in. The mode valid / invalid changeover switch 38 is set to the invalid state so as to invalidate the setting by the mode signal. As a result, even if the operation is performed to set the winding unit 1 in the output operation confirmation mode on the machine control device 2 side, in the winding unit 1, unless the mode valid / ineffective changeover switch 38 is valid, The normal winding operation can be continued only by provisionally setting.

【0030】次に、オペレータが動作確認を実施する巻
取ユニット1に移動し、巻取ユニット1の操作パネル2
2に設けられたモード有効/無効切替スイッチ38を有
効状態に切り替える(S2)。これにより、巻取ユニッ
ト1は、出力動作確認モードの仮設定を解除し、操作パ
ネル22の動作スイッチ34や表示切替部33からの信
号を受け付け可能な状態に切り替わることになる。
Next, the operator moves to the winding unit 1 for checking the operation, and the operation panel 2 of the winding unit 1 is moved.
The mode valid / invalid changeover switch 38 provided in No. 2 is switched to the valid state (S2). As a result, the winding unit 1 cancels the temporary setting of the output operation confirmation mode and switches to a state in which signals from the operation switch 34 of the operation panel 22 and the display switching unit 33 can be received.

【0031】この後、表示切替部33における上位桁表
示切替スイッチ33aおよび下位桁表示切替スイッチ3
3bを切り替え操作する。この際、動作確認対象表示部
32の上位桁表示器32aおよび下位桁表示器32bが
各スイッチ33a・33bの切替え操作に伴って機器番
号や記号を切替え表示する。これにより、オペレータ
は、動作確認対象表示部32の表示を目視しながら動作
確認対象となる出力機器を選択することができる(S
3)。尚、オペレータは、機台制御装置2において機器
番号や記号と出力機器との対応関係を示す表を画面表示
させて参照することができる。
After that, the upper digit display changeover switch 33a and the lower digit display changeover switch 3 in the display changeover unit 33.
3b is switched. At this time, the high-order digit display 32a and the low-order digit display 32b of the operation check target display unit 32 switch and display the device numbers and symbols in accordance with the switching operation of the switches 33a and 33b. As a result, the operator can select the output device to be the operation confirmation target while visually observing the display of the operation confirmation target display unit 32 (S
3). It should be noted that the operator can refer to the machine control device 2 by displaying a table showing the correspondence between the device numbers and symbols and the output devices on the screen.

【0032】動作確認対象となる出力機器の選択が完了
すると、動作スイッチ34をOFF位置からON位置へ
回動して切り替え操作することによって、表示切替部3
3で選択された出力機器を作動させる。そして、出力機
器が正常に動作すれば、この動作状態をオペレータが目
視により確認することによって、出力機器が正常である
と判断する。一方、出力機器が動作しなかったり、異常
に動作した場合には、出力機器自体の異常や出力機器と
ユニットコントローラ21との接続に異常があると判断
する(S4)。この後、続けて動作確認を行う出力機器
が存在する場合には、その出力機器を表示切替部33で
選択し、上述のように動作スイッチ34を回動して切り
替え操作することにより出力機器の動作を確認する。
When the selection of the output device to be checked for operation is completed, the operation switch 34 is turned from the OFF position to the ON position to perform a switching operation, whereby the display switching unit 3 is operated.
The output device selected in 3 is activated. Then, if the output device operates normally, the operator visually confirms this operating state to determine that the output device is normal. On the other hand, if the output device does not operate or operates abnormally, it is determined that the output device itself is abnormal or the connection between the output device and the unit controller 21 is abnormal (S4). After that, if there is an output device for which the operation is to be continuously checked, the output device is selected by the display switching unit 33, and the operation switch 34 is rotated to switch the output device as described above. Check the operation.

【0033】次に、入力機器の動作確認を行う場合に
は、図4に示すように、オペレータが機台制御装置2に
おいて動作モードの中から入力動作確認モードを選択し
た後、通信指示操作を行うことによって、入力動作確認
モードのデータを含むモード信号を各巻取ユニット1に
通信ケーブル26を介して送信する。この際、オペレー
タがユニット番号を指定していない場合には、巻取ユニ
ット1の選択が行われていないため、機台制御装置2か
らのモード信号が全巻取ユニット1に取り込まれる。ま
た、ユニット番号を指定していた場合には、このユニッ
ト番号に対応する巻取ユニット1だけがモード信号を取
り込むことになる。そして、モード信号を取り込んだ全
部または一部の巻取ユニット1に対して入力動作確認モ
ードが仮設定されることになる(G1)。
Next, in the case of confirming the operation of the input device, as shown in FIG. 4, after the operator selects the input operation confirmation mode from the operation modes in the machine control device 2, the communication instruction operation is performed. By doing so, a mode signal including data of the input operation confirmation mode is transmitted to each winding unit 1 via the communication cable 26. At this time, if the operator does not specify the unit number, the take-up unit 1 is not selected, so that the mode signal from the machine control unit 2 is fetched by all the take-up units 1. Further, when the unit number is designated, only the winding unit 1 corresponding to this unit number will fetch the mode signal. Then, the input operation confirmation mode is provisionally set for all or some of the winding units 1 that have taken in the mode signal (G1).

【0034】次に、オペレータが動作確認を実施する巻
取ユニット1に移動し、巻取ユニット1の操作パネル2
2に設けられたモード有効/無効切替スイッチ38を有
効状態に切り替える(G2)。これにより、巻取ユニッ
ト1は、入力動作確認モードの仮設定を解除し、操作パ
ネル22の表示切替部33からの信号が受け付け可能に
なると共に、動作確認対象である入力機器が作動状態に
なれば、動作確認表示器31を点灯させる状態に切り替
わることになる。
Next, the operator moves to the winding unit 1 for checking the operation, and the operation panel 2 of the winding unit 1 is moved.
The mode valid / invalid changeover switch 38 provided in No. 2 is switched to the valid state (G2). As a result, the winding unit 1 releases the temporary setting of the input operation confirmation mode, becomes able to receive a signal from the display switching unit 33 of the operation panel 22, and the input device that is the operation confirmation target is in the operating state. For example, the operation confirmation display 31 is switched to a state in which it is turned on.

【0035】この後、表示切替部33における上位桁表
示切替スイッチ33aおよび下位桁表示切替スイッチ3
3bを切り替え操作する。この際、動作確認対象表示部
32の上位桁表示器32aおよび下位桁表示器32bが
各スイッチ33a・33bの切替え操作に伴って機器番
号や記号を切替え表示する。これにより、オペレータ
は、動作確認対象表示部32の表示を目視しながら動作
確認対象となる入力機器を選択することができる(G
3)。尚、オペレータは、機台制御装置2において機器
番号や記号と入力機器との対応関係を示す表を画面表示
させて参照することができる。
After that, the upper digit display changeover switch 33a and the lower digit display changeover switch 3 in the display changeover unit 33.
3b is switched. At this time, the high-order digit display 32a and the low-order digit display 32b of the operation check target display unit 32 switch and display the device numbers and symbols in accordance with the switching operation of the switches 33a and 33b. Thereby, the operator can select the input device to be the operation confirmation target while visually observing the display of the operation confirmation target display unit 32 (G
3). It should be noted that the operator can display a table showing the correspondence between the device numbers and symbols and the input devices on the machine control device 2 for reference.

【0036】動作確認対象となる入力機器の選択が完了
すると、選択された入力機器が作動状態となるように操
作する。例えば糸検出センサ10が動作確認対象の入力
機器として選択されている場合には、糸検出センサ10
の検査領域に糸等の検査部材を配置する。そして、入力
機器が正常に動作すれば、動作確認表示器31が入力機
器の作動状態を示す表示状態(点灯)となり、この表示
状態をオペレータが目視により確認することによって、
入力機器が正常であると判断する。一方、動作確認表示
器31が表示状態(点灯)でない場合には、入力機器自
体の異常や入力機器とユニットコントローラ21との接
続に異常があると判断する(G4)。この後、続けて動
作確認を行う入力機器が存在する場合には、その入力機
器を表示切替部33で選択し、上述のように入力機器が
作動状態となるように操作して動作確認表示器31の表
示状態を確認する。
When the selection of the input device to be checked for operation is completed, the selected input device is operated so as to be in the operating state. For example, when the thread detection sensor 10 is selected as the input device of the operation confirmation target, the thread detection sensor 10
An inspection member such as a yarn is arranged in the inspection area of. Then, if the input device operates normally, the operation confirmation display unit 31 becomes a display state (lighting) indicating the operating state of the input device, and the operator visually confirms this display state.
Determine that the input device is normal. On the other hand, when the operation confirmation display 31 is not in the display state (lighted), it is determined that there is an abnormality in the input device itself or the connection between the input device and the unit controller 21 (G4). After that, if there is an input device for which operation confirmation is to be continuously performed, that input device is selected by the display switching unit 33, and the operation confirmation display device is operated by operating the input device as described above. Check the display state of 31.

【0037】以上のように、本実施形態の糸条巻取機
は、図2に示すように、並設された複数の巻取ユニット
1を備え、各巻取ユニット1の入出力機器をユニットコ
ントローラ21を介して選択しながら動作確認可能なも
のであり、各巻取ユニット1は、出力動作確認モードに
おいて、入出力機器中の動作確認対象となる出力機器を
切り替え操作により選択可能な表示切替部33(出力機
器選択手段)と、駆動/停止切り替え操作が可能であ
り、出力機器を駆動させるための動作スイッチ34(動
作スイッチ手段)とを備えている。また、ユニットコン
トローラ21は、動作スイッチ34の駆動操作に応じ
て、表示切替部33で選択された出力機器を作動させる
プログラムを実行可能な演算部23(動作確認用駆動手
段41)を備えた構成にされている。
As described above, the yarn winding machine of this embodiment is provided with a plurality of winding units 1 arranged side by side as shown in FIG. 2, and the input / output devices of each winding unit 1 are connected to the unit controller. The operation can be confirmed while selecting via the display unit 21. In the output operation confirmation mode, each winding unit 1 can select the output device to be the operation confirmation target in the input / output device by the switching operation. (Output device selecting means) and an operation switch 34 (operation switch means) capable of driving / stop switching operation and driving the output device. Further, the unit controller 21 includes a calculation unit 23 (operation confirmation drive unit 41) capable of executing a program for operating the output device selected by the display switching unit 33 in response to a drive operation of the operation switch 34. Has been

【0038】ここで、出力機器の具例例として、糸継ぎ
装置14の解撚ノズル用電磁弁や糸継ぎ装置14の撚り
掛けノズル用電磁弁、ボビン交換用アクチュエータ、糸
継ぎ用モータ、中継パイプ17駆動用モータ、表示器
(LED)等を挙げることができる。
Here, as an example of the output device, a solenoid valve for the untwisting nozzle of the yarn splicing device 14, a solenoid valve for the twisting nozzle of the yarn splicing device 14, a bobbin replacement actuator, a yarn splicing motor, and a relay pipe. 17 driving motors, indicators (LEDs) and the like can be mentioned.

【0039】上記の構成によれば、出力動作確認モード
において、オペレータが表示切替部33の操作により出
力機器を選択すれば、この出力機器が動作確認対象とな
り、動作スイッチ34により動作確認対象となった出力
機器だけを作動させることができる。これにより、例え
ばモータ等の出力機器の回転等の動きにより動作状態を
確認することができる。従って、従来のように携帯型検
査ツールを巻取ユニット1に接続して通信を確立し、携
帯型検査ツールを操作して検査を行うという一連の作業
を実施しなくても、巻取ユニット1の表示切替部33と
動作スイッチ34との単純な操作により簡単に各巻取ユ
ニット1の出力機器を検査することができ、結果として
短時間で糸条巻取機の点検を完了することができる。
According to the above configuration, when the operator selects an output device by operating the display switching section 33 in the output operation confirmation mode, this output device becomes the operation confirmation target and the operation switch 34 makes the operation confirmation target. It is possible to operate only the output device. As a result, the operating state can be confirmed by the movement such as rotation of the output device such as the motor. Therefore, the winding unit 1 is not required to perform a series of operations such as connecting a portable inspection tool to the winding unit 1 to establish communication and operating the portable inspection tool to inspect as in the related art. The output device of each winding unit 1 can be easily inspected by a simple operation of the display switching section 33 and the operation switch 34, and as a result, the inspection of the yarn winding machine can be completed in a short time.

【0040】また、本実施形態の糸条巻取機における各
巻取ユニット1は、入力動作確認モードにおいて、入出
力機器中の動作確認対象となる入力機器を切り替え操作
により選択可能な表示切替部33(入出力機器選択手
段)と、選択された入力機器の作動状態を報知するため
の動作確認表示器31とを備えており、ユニットコント
ローラ21は、表示切替部33で選択された入力機器か
らの入力信号(入力機器の作動状態に相当する信号)に
基づいて動作確認表示器31の表示状態を制御するプロ
グラムを実行可能な演算部23(表示制御手段42)を
備えた構成にされている。
In the winding unit 1 of the yarn winding machine according to the present embodiment, in the input operation confirmation mode, the display switching unit 33 that can select the input device to be the operation confirmation target in the input / output device by switching operation. The unit controller 21 includes (input / output device selection means) and an operation confirmation display 31 for notifying the operating state of the selected input device. The arithmetic unit 23 (display control means 42) is configured to execute a program for controlling the display state of the operation confirmation display 31 based on an input signal (a signal corresponding to the operating state of the input device).

【0041】ここで、入力機器の具体例として、糸検出
センサ10(糸有無検出器)の他に、糸がトラバースさ
れていることを検出するトラバース検出器(光電セン
サ)や糸継ぎ用カムの原点検出器(光電センサ)、糸継
ぎ用カムの特定角度検出器(光電センサ)、バルーン制
御部材用検出器、動作開始検出器(マイクロスイッ
チ)、中継パイプ17の原点検出器(光電センサ)、他
のコントローラ(例えばドラムモータ用のドライバおよ
び/または毛羽抑制装置の駆動モータ用のドライバ等)
を挙げることができる。
Here, as a specific example of the input device, in addition to the yarn detection sensor 10 (yarn presence / absence detector), a traverse detector (photoelectric sensor) for detecting that the yarn is traversed and a yarn splicing cam are used. Origin detector (photoelectric sensor), specific angle detector of yarn splicing cam (photoelectric sensor), balloon control member detector, operation start detector (micro switch), relay pipe 17 origin detector (photoelectric sensor), Other controllers (eg drivers for drum motors and / or drivers for fluff suppressor drive motors, etc.)
Can be mentioned.

【0042】上記の構成によれば、入力動作確認モード
において、オペレータが表示切替部33の操作によりセ
ンサ等の入力機器を選択すれば、この入力機器が動作確
認対象となり、動作スイッチ34により動作確認対象と
なった入力機器を動作確認表示器31に関連付けること
ができる。これにより、入力機器の入力に応答して作動
する動作確認表示器31の点灯等による表示により作動
状態を確認することができる。この結果、巻取ユニット
1に設けられた表示切替部33と動作確認表示器31と
の単純な操作により簡単に各巻取ユニット1の入力機器
を検査することができ、結果として短時間で糸条巻取機
の点検を完了することができる。
According to the above construction, in the input operation confirmation mode, if the operator selects an input device such as a sensor by operating the display switching section 33, this input device becomes the operation confirmation target, and the operation switch 34 confirms the operation. The target input device can be associated with the operation confirmation display 31. Thereby, the operation state can be confirmed by the display such as lighting of the operation confirmation display 31 which operates in response to the input of the input device. As a result, the input device of each winding unit 1 can be easily inspected by a simple operation of the display switching unit 33 and the operation confirmation display 31 provided in the winding unit 1, and as a result, the yarn can be spun in a short time. The inspection of the winder can be completed.

【0043】尚、本実施形態においては、ユニットコン
トローラ21と巻取ユニット本体4とが1対1の関係に
ある糸条巻取機について説明しているが、これに限定さ
れるものではなく、ユニットコントローラ21と巻取ユ
ニット本体4とが1対2や1対Nの関係、即ち、1台の
ユニットコントローラ21で複数の巻取ユニット本体4
を制御可能な糸条巻取機であっても良い。また、本実施
形態においては、点灯および消灯により作動状態を報知
する動作確認表示器31が例示されているが、これに限
定されるものではなく、音声で動作状態を報知するブザ
ーが用いられていても良い。
In this embodiment, the yarn winding machine in which the unit controller 21 and the winding unit main body 4 have a one-to-one relationship has been described, but the present invention is not limited to this. The unit controller 21 and the winding unit body 4 are in a one-to-two or one-to-N relationship, that is, one unit controller 21 is used to form a plurality of winding unit bodies 4.
It may be a yarn winding machine capable of controlling. Further, in the present embodiment, the operation confirmation display unit 31 that notifies the operating state by turning on and off is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a buzzer that notifies the operating state by voice is used. May be.

【0044】[0044]

【発明の効果】請求項1の発明は、並設された複数の巻
取ユニットを備え、各巻取ユニットの出力機器をユニッ
トコントローラを介して選択しながら動作確認可能な糸
条巻取機において、前記各巻取ユニットは、動作確認対
象となる出力機器を切り替え選択操作が可能な出力機器
選択手段と、駆動/停止切り替え操作が可能な動作スイ
ッチ手段とを備え、前記ユニットコントローラは、前記
動作スイッチ手段の駆動操作に応じて、前記出力機器選
択手段で選択された出力機器を作動させる動作確認用駆
動手段を備えている構成である。
The invention of claim 1 is a yarn winding machine having a plurality of winding units arranged in parallel and capable of confirming the operation while selecting the output device of each winding unit via the unit controller, Each of the winding units includes an output device selection unit capable of switching and selecting an output device to be an operation check target, and an operation switch unit capable of performing a drive / stop switching operation, and the unit controller includes the operation switch unit. According to the driving operation, the operation confirmation drive means for operating the output device selected by the output device selection means is provided.

【0045】上記の構成によれば、オペレータが出力機
器選択手段の操作により出力機器を選択すれば、この出
力機器が動作確認対象となり、動作スイッチ手段により
動作確認対象となった出力機器だけを作動させることが
できる。これにより、例えばモータ等の出力機器の回転
等の動きにより動作状態を確認することができる。従っ
て、従来のように携帯型検査ツールを巻取ユニットに接
続して通信を確立し、携帯型検査ツールを操作して検査
を行うという一連の作業を実施しなくても、巻取ユニッ
トの出力機器選択手段と動作スイッチ手段との単純な操
作により簡単に各巻取ユニットの出力機器を検査するこ
とができ、結果として短時間で糸条巻取機の点検を完了
することができるという効果を奏する。
According to the above construction, when the operator selects an output device by operating the output device selecting means, this output device becomes the operation confirmation target, and the operation switch means operates only the output confirmation target device. Can be made. As a result, the operating state can be confirmed by the movement such as rotation of the output device such as the motor. Therefore, the output of the winding unit does not have to be carried out without performing a series of work such as connecting the portable inspection tool to the winding unit to establish communication and operating the portable inspection tool to inspect as in the past. The output device of each winding unit can be easily inspected by a simple operation of the device selection unit and the operation switch unit, and as a result, the inspection of the yarn winding machine can be completed in a short time. .

【0046】請求項2の発明は、並設された複数の巻取
ユニットを備え、各巻取ユニットの入力機器をユニット
コントローラを介して選択しながら動作確認可能な糸条
巻取機において、前記各巻取ユニットは、動作確認対象
となる入力機器を切り替え選択操作が可能な入力機器選
択手段と、動作確認表示器とを備え、前記ユニットコン
トローラは、前記入力機器選択手段で選択された入力機
器からの入力信号に基づいて前記動作確認表示器の表示
状態を制御する表示制御手段を備えている構成である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a yarn winding machine including a plurality of winding units arranged side by side, wherein the operation can be confirmed while selecting an input device of each winding unit via a unit controller. The acquisition unit includes an input device selection unit capable of switching and selecting an input device to be an operation confirmation target, and an operation confirmation display unit, and the unit controller selects from the input devices selected by the input device selection unit. The display control means controls the display state of the operation confirmation display based on an input signal.

【0047】上記の構成によれば、オペレータが選択手
段の操作によりセンサ等の入力機器を選択すれば、この
入力機器が動作確認対象となり、動作確認対象となった
入力機器を動作確認表示器に関連付けることができる。
これにより、入力機器の入力に応答して作動する動作確
認表示器の点灯等による表示により作動状態を確認する
ことができる。従って、従来のように携帯型検査ツール
を巻取ユニットに接続して通信を確立し、携帯型検査ツ
ールを操作して検査を行うという一連の作業を実施しな
くても、巻取ユニットに設けられた入力機器選択手段の
単純な操作により簡単に各巻取ユニットの入力機器を検
査することができ、結果として短時間で糸条巻取機の点
検を完了することができるという効果を奏する。
According to the above construction, when the operator selects an input device such as a sensor by operating the selection means, this input device becomes an operation confirmation target, and the operation confirmation target is displayed on the operation confirmation display unit. Can be associated.
Thereby, the operation state can be confirmed by the display such as lighting of the operation confirmation display which operates in response to the input of the input device. Therefore, it is necessary to install the portable inspection tool on the winding unit without connecting the portable inspection tool to the winding unit to establish communication and operate the portable inspection tool to perform inspection as in the conventional case. The input device of each winding unit can be easily inspected by a simple operation of the input device selection means, and as a result, the yarn winding machine can be inspected in a short time.

【0048】請求項3の発明は、請求項1または2に記
載の糸条巻取機であって、前記ユニットコントローラと
の間でデータ通信可能に接続された機台制御装置を備え
ており、前記機台制御装置は、複数の動作モードから、
前記動作確認を行うための動作確認モードを選択操作可
能な動作モード設定手段を備え、前記機台制御装置から
前記ユニットコントローラへのデータ通信により巻取ユ
ニットを動作確認モードに設定可能とした構成である。
A third aspect of the present invention is the yarn winding machine according to the first or second aspect, which is provided with a machine base controller connected to the unit controller for data communication. The machine base control device has a plurality of operation modes,
A configuration is provided in which operation mode setting means capable of selecting and operating an operation check mode for performing the operation check is provided, and the winding unit can be set to the operation check mode by data communication from the machine control device to the unit controller. is there.

【0049】上記の構成によれば、機台制御装置側の一
箇所で動作モードの設定操作を行えば、機台制御装置が
ユニットコントローラに対してデータ通信可能に接続さ
れているため、ユニットコントローラを介して必要な巻
取ユニットを所望の動作モードに設定することができ
る。この結果、多数の巻取ユニットが存在する場合で
も、動作モードの切替えや設定を容易且つ短時間で完了
することができるという効果を奏する。
According to the above configuration, if the operation mode setting operation is performed at one location on the machine controller side, the machine controller is connected to the unit controller so that data communication is possible. The required winding unit can be set to the desired operation mode via the. As a result, it is possible to easily switch and set the operation modes in a short time even when there are many winding units.

【0050】請求項4の発明は、請求項3に記載の糸条
巻取機であって、前記各巻取ユニットは、設定された動
作モードの有効および無効を切り替えるモード有効・無
効切替手段を備えている構成である。
A fourth aspect of the present invention is the yarn winding machine according to the third aspect, wherein each winding unit includes a mode valid / invalid switching means for switching between valid and invalid of the set operation mode. It has a structure.

【0051】上記の構成によれば、巻取ユニットが出力
動作確認モードに設定されていても、それを無効にして
おくことにより、動作スイッチ手段を例えば手動操作に
よる生産(巻取)の開始および停止のためのスイッチと
して使用することが可能になる。また、巻取ユニットが
入力動作確認モードに設定されていても、それを無効に
しておくことにより、動作確認表示器を例えば巻取中の
アラーム報知用の表示器として使用することが可能にな
る。即ち、モード有効・無効切替手段備えていることに
より、動作スイッチ手段や動作確認用表示器を他の用途
と兼用することができるという効果を奏する。
According to the above construction, even if the winding unit is set to the output operation confirmation mode, by disabling it, the operation switch means is operated, for example, to start production (winding) and It can be used as a switch for stopping. Further, even if the winding unit is set to the input operation confirmation mode, disabling it allows the operation confirmation display to be used as an alarm notification display during winding, for example. . That is, since the mode valid / invalid switching means is provided, there is an effect that the operation switching means and the operation confirmation display can be used also for other purposes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】巻取ユニットの正面図である。FIG. 1 is a front view of a winding unit.

【図2】糸条巻取機のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a yarn winding machine.

【図3】出力機器の動作確認手順を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation confirmation procedure of an output device.

【図4】入力機器の動作確認手順を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation confirmation procedure of an input device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻取ユニット 2 機台制御装置 3 ユニットフレーム 4 巻取ユニット本体 5 給糸ボビン 6 ボビントレー機構 7 糸 8 巻取ボビン 9 クレードル 10 糸検出センサ 11 テンサ 12 スラブキャッチャー 13 綾振り支点ガイド 15 綾振りドラム 17 中継パイプ 18 サクションマウス 20 動作確認装置 21 ユニットコントローラ 22 操作パネル 31 動作確認表示器 32 動作確認対象表示部 33 表示切替部 34 動作スイッチ 35 モード有効/無効切替スイッチ 1 winding unit 2 machine control device 3 unit frame 4 Winding unit body 5 yarn feeding bobbin 6 Bobbin tray mechanism 7 threads 8 winding bobbins 9 cradle 10 Thread detection sensor 11 Tensa 12 Slab Catcher 13 Traverse fulcrum guide 15 Traverse drum 17 Relay pipe 18 suction mouse 20 Operation confirmation device 21 unit controller 22 Operation panel 31 Operation confirmation display 32 Operation check target display 33 Display switching unit 34 Operation switch 35 mode enable / disable switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】並設された複数の巻取ユニットを備え、各
巻取ユニットの出力機器をユニットコントローラを介し
て選択しながら動作確認可能な糸条巻取機において、 前記各巻取ユニットは、動作確認対象となる出力機器を
切り替え選択操作が可能な出力機器選択手段と、駆動/
停止切り替え操作が可能な動作スイッチ手段とを備え、 前記ユニットコントローラは、前記動作スイッチ手段の
駆動操作に応じて、前記出力機器選択手段で選択された
出力機器を作動させる動作確認用駆動手段を備えている
ことを特徴とする糸条巻取機。
1. A yarn winding machine comprising a plurality of winding units arranged in parallel, wherein the operation can be confirmed while selecting an output device of each winding unit via a unit controller, wherein each winding unit operates Output device selection means capable of switching and selecting the output device to be confirmed, and driving / driving
An operation switch means capable of stop switching operation; and the unit controller comprises an operation confirmation drive means for operating the output device selected by the output device selection means in response to a drive operation of the operation switch means. A yarn winding machine characterized in that
【請求項2】並設された複数の巻取ユニットを備え、各
巻取ユニットの入力機器をユニットコントローラを介し
て選択しながら動作確認可能な糸条巻取機において、 前記各巻取ユニットは、動作確認対象となる入力機器を
切り替え選択操作が可能な入力機器選択手段と、動作確
認表示器とを備え、 前記ユニットコントローラは、前記入力機器選択手段で
選択された入力機器からの入力信号に基づいて前記動作
確認表示器の表示状態を制御する表示制御手段を備えて
いることを特徴とする糸条巻取機。
2. A yarn winding machine comprising a plurality of winding units arranged in parallel, wherein the operation can be confirmed while selecting an input device of each winding unit via a unit controller, wherein each winding unit operates An input device selection unit capable of switching and selecting an input device to be confirmed and an operation confirmation display unit are provided, and the unit controller is based on an input signal from the input device selected by the input device selection unit. A yarn winding machine comprising display control means for controlling a display state of the operation confirmation display device.
【請求項3】前記ユニットコントローラとの間でデータ
通信可能に接続された機台制御装置を備えており、 前記機台制御装置は、 複数の動作モードから、前記動作確認を行うための動作
確認モードを選択操作可能な動作モード設定手段を備
え、 前記機台制御装置から前記ユニットコントローラへのデ
ータ通信により巻取ユニットを動作確認モードに設定可
能としたことを特徴とする請求項1または2に記載の糸
条巻取機。
3. A machine controller that is connected to the unit controller so that data communication is possible, and the machine controller is an operation confirmation for performing the operation confirmation from a plurality of operation modes. The operation mode setting means capable of selecting and operating a mode is provided, and the winding unit can be set to an operation confirmation mode by data communication from the machine control device to the unit controller. The described yarn winding machine.
【請求項4】前記各巻取ユニットは、設定された動作モ
ードの有効および無効を切り替えるモード有効・無効切
替手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載の
糸条巻取機。
4. The yarn winding machine according to claim 3, wherein each winding unit includes a mode valid / invalid switching means for switching between valid and invalid of a set operation mode.
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