JP2003112579A - Construction machine - Google Patents

Construction machine

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JP2003112579A
JP2003112579A JP2002011964A JP2002011964A JP2003112579A JP 2003112579 A JP2003112579 A JP 2003112579A JP 2002011964 A JP2002011964 A JP 2002011964A JP 2002011964 A JP2002011964 A JP 2002011964A JP 2003112579 A JP2003112579 A JP 2003112579A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
vehicle body
cover
communication device
gps
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002011964A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuyoshi Nasu
且良 那須
Kimio Iino
公夫 飯野
Takeshi Yamaguchi
毅 山口
Takatomi Miyakubo
孝富 宮窪
Tatsuo Takishita
竜夫 滝下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2002011964A priority Critical patent/JP2003112579A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To protect an antenna used as a GPS antenna or a mobile communication antenna and to improve reliability and durability thereof. SOLUTION: A support member 20 for supporting a canopy 22 is provided at a revolving frame 3 located on the rear of a driver's seat 10. The periphery of the support member 20 is covered by an exterior cover 24 made of a resin material, and an antenna 23 is mounted to its rear leg body 20C. By this, the antenna 23 can be arranged in a space divided by the exterior cover 24, and this antenna 23 can be covered by the exterior cover 24.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に関し、特に、GPS(Global Positio
ning System)衛星、基地局等の外部との間で無線通信
を行う通信装置を備えた建設機械に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a GPS (Global Positio).
(Ning System) The present invention relates to a construction machine equipped with a communication device that performs wireless communication with the outside such as a satellite and a base station.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、稼動状況の把握、盗難防止等のた
めに、建設機械に対してGPS衛星からの信号を用いて
車体の位置を捕捉する通信装置を備えたものが知られて
いる(例えば、特開2000−73411号公報等)。
一方、この種の建設機械では、通信衛星等を通じて各種
の情報を外部の基地局との間で相互に伝達する通信装置
を備えたものも知られている(例えば、特開2000−
76505号公報等)。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been known a device equipped with a communication device for capturing the position of a vehicle body by using a signal from a GPS satellite to a construction machine in order to grasp the operating condition, prevent theft, etc. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-73411).
On the other hand, in this type of construction machine, there is also known one having a communication device for mutually transmitting various kinds of information to and from an external base station via a communication satellite or the like (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-
76505, etc.).

【0003】そして、このような従来技術による油圧シ
ョベルは、自走可能な車体と、該車体に設けられた運転
席と、前記車体に設けられ外部との間で無線通信を行う
通信装置と、該通信装置に接続されたアンテナとによっ
て構成されている。
A hydraulic excavator according to such a conventional technique is capable of self-propelled, a driver's seat provided on the vehicle body, and a communication device provided on the vehicle body for performing wireless communication with the outside. And an antenna connected to the communication device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、アンテナが車体の外表
面に取付けられているから、掘削作業等を行っていると
きにアンテナに落下物が接触することがあり、損傷し易
いという問題がある。また、風雨によってもアンテナが
劣化し易い傾向があると共に、人為的ないたずらの対象
になり易いという問題もある。
By the way, in the above-mentioned conventional hydraulic excavator, since the antenna is mounted on the outer surface of the vehicle body, the falling object may come into contact with the antenna during excavation work or the like. There is a problem that it is easily damaged. In addition, there is a problem that the antenna tends to be deteriorated by wind and rain, and that it is easily subject to artificial mischief.

【0005】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、アンテナを保護し、信
頼性、耐久性を高めることができるようにした建設機械
を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a construction machine capable of protecting an antenna and enhancing reliability and durability. is there.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
エンジンを動力源として自走可能な車体と、該車体に設
けられた運転席と、前記車体に設けられ外部との間で無
線通信を行う通信装置と、該通信装置に接続されたアン
テナとを備えてなる建設機械において、前記アンテナ
は、樹脂製カバーによって覆った状態で前記車体に取付
ける構成としたことを特徴としている。
The invention according to claim 1 is
A self-propelled vehicle body using an engine as a power source, a driver's seat provided on the vehicle body, a communication device provided on the vehicle body for wireless communication with the outside, and an antenna connected to the communication device. The construction machine provided is characterized in that the antenna is attached to the vehicle body while being covered with a resin cover.

【0007】このように構成したことにより、アンテナ
を樹脂製カバーで覆うから、アンテナの通信性能(信号
の送信、受信性能)を損なうことなく、アンテナを保護
することができる。
With this configuration, since the antenna is covered with the resin cover, the antenna can be protected without impairing the communication performance (signal transmission / reception performance) of the antenna.

【0008】請求項2の発明では、アンテナは外装カバ
ーによって画成された空間内に取付け、前記樹脂製カバ
ーは前記外装カバーによって構成している。
According to the second aspect of the invention, the antenna is mounted in the space defined by the outer cover, and the resin cover is constituted by the outer cover.

【0009】これにより、アンテナを外装カバーによっ
て画成された空間内に収容することができると共に、樹
脂材料からなる外装カバーを用いてアンテナを覆うこと
ができる。
Thus, the antenna can be housed in the space defined by the outer cover, and the antenna can be covered with the outer cover made of the resin material.

【0010】請求項3の発明では、車体には作動油タン
クを設け、アンテナは該作動油タンクに取付け、樹脂製
カバーは前記作動油タンクを覆うタンクカバーによって
構成している。
According to the third aspect of the present invention, the vehicle body is provided with a hydraulic oil tank, the antenna is attached to the hydraulic oil tank, and the resin cover is a tank cover for covering the hydraulic oil tank.

【0011】これにより、アンテナを作動油タンクに取
付けると共に、作動油タンクを覆うタンクカバーによっ
てアンテナを覆うから、樹脂製カバーを別途設けること
なく、アンテナを保護することができる。
As a result, the antenna is attached to the hydraulic oil tank, and the antenna is covered by the tank cover that covers the hydraulic oil tank. Therefore, the antenna can be protected without separately providing a resin cover.

【0012】請求項4の発明では、車体はサポート部材
によって支持され運転席を上方から覆うキャノピを有
し、アンテナは前記サポート部材に取付け、樹脂製カバ
ーは前記サポート部材を覆う外装カバーによって構成し
ている。
In the invention of claim 4, the vehicle body has a canopy that is supported by a support member and covers the driver's seat from above, the antenna is attached to the support member, and the resin cover is an exterior cover that covers the support member. ing.

【0013】これにより、アンテナをサポート部材に取
付けると共に、サポート部材を覆う外装カバーによって
アンテナを覆うから、樹脂製カバーを別途設けることな
く、アンテナを保護することができる。
Thus, the antenna is attached to the support member, and the antenna is covered by the exterior cover that covers the support member. Therefore, the antenna can be protected without separately providing a resin cover.

【0014】請求項5の発明は、自走可能な車体と、該
車体に設けられた運転席と、前記車体に支持され該運転
席の上方を覆う樹脂材料からなるキャノピルーフを有す
るキャノピと、前記車体に設けられ外部との間で無線通
信を行う通信装置と、該通信装置に接続されたアンテナ
とを備えてなる建設機械において、前記アンテナは前記
キャノピルーフの下面側またはキャノピルーフの内部に
取付けたことを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a self-propelled vehicle body, a driver's seat provided on the vehicle body, and a canopy having a canopy roof made of a resin material which is supported by the vehicle body and covers an upper portion of the driver's seat. In a construction machine comprising a communication device provided on the vehicle body for wireless communication with the outside, and an antenna connected to the communication device, the antenna is provided on a lower surface side of the canopy roof or inside the canopy roof. It is characterized by being installed.

【0015】これにより、アンテナを運転席よりも高所
に配置することができるから、アンテナの上空視界を確
保でき、例えば通信衛星、GPS衛星等との間で信号を
容易に送信、受信することができる。また、アンテナを
樹脂製のキャノピルーフの下側に近接して配置し、また
はキャノピルーフの内部に配置したから、通信性能を損
なうことなく、落下物等に対してアンテナを保護するこ
とができる。
With this, the antenna can be arranged at a higher place than the driver's seat, so that the aerial field of view of the antenna can be ensured, and signals can be easily transmitted and received with, for example, communication satellites, GPS satellites and the like. You can Further, since the antenna is arranged in the vicinity of the lower side of the resin canopy roof or inside the canopy roof, the antenna can be protected against falling objects and the like without impairing communication performance.

【0016】請求項6の発明は、自走可能な車体と、該
車体に設けられ内部に運転席を有する金属材料からなる
キャブと、前記車体に設けられ外部との間で無線通信を
行う通信装置と、該通信装置に接続されたアンテナとを
備えてなる建設機械において、前記アンテナは、樹脂製
カバーによって覆った状態で前記キャブの上面側に取付
ける構成としたことを特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided communication for performing wireless communication between a self-propelled vehicle body, a cab provided in the vehicle body and having a driver's seat inside and made of a metal material, and the outside provided in the vehicle body. A construction machine comprising a device and an antenna connected to the communication device is characterized in that the antenna is attached to an upper surface side of the cab while being covered with a resin cover.

【0017】これにより、アンテナをキャブの上面側に
配置するから、アンテナの上空視界を確保でき、例えば
通信衛星、GPS衛星等との間で信号を容易に送信、受
信することができる。また、アンテナを樹脂製カバーに
よって覆うから、通信性能を損なうことなく、アンテナ
を保護することができる。
Since the antenna is arranged on the upper surface side of the cab, it is possible to secure an aerial field of view of the antenna, and it is possible to easily transmit and receive signals to and from communication satellites, GPS satellites, and the like. Moreover, since the antenna is covered with the resin cover, the antenna can be protected without impairing the communication performance.

【0018】請求項7の発明は、前記アンテナはGPS
衛星からの信号を受信するためのGPSアンテナからな
り、前記通信装置は該GPSアンテナから受信したGP
S衛星からの信号を用いて車体の位置を捕捉する構成と
したことにある。
According to the invention of claim 7, the antenna is a GPS.
The communication device comprises a GPS antenna for receiving a signal from a satellite, and the communication device receives a GP from the GPS antenna.
It is configured to capture the position of the vehicle body using the signal from the S satellite.

【0019】これにより、GPSアンテナは樹脂製カバ
ーを介してGPS衛星からの信号を受信することがで
き、通信装置はGPS衛星からの信号を用いて車体の現
在位置を演算することができる。
Thus, the GPS antenna can receive the signal from the GPS satellite through the resin cover, and the communication device can calculate the current position of the vehicle body using the signal from the GPS satellite.

【0020】請求項8の発明は、前記アンテナは外部と
の間で無線信号を送信、受信するための移動体通信アン
テナからなり、前記通信装置は該移動体通信アンテナか
ら送信、受信した無線信号を用いて外部との間で相互に
情報を伝達する構成としたことにある。
According to the invention of claim 8, the antenna comprises a mobile communication antenna for transmitting and receiving radio signals to and from the outside, and the communication device transmits and receives radio signals from the mobile communication antenna. It is configured to transmit information to and from the outside by using.

【0021】これにより、移動体通信アンテナは樹脂製
カバーを介して例えば通信衛星、基地局等の外部との間
で無線信号を送信、受信することができる。このため、
車体から外部に向けて車体の現在位置、稼動状況、燃料
の残存量等の各種の情報を伝達することができると共
に、外部から車体に向けて例えばエンジンの停止を指示
する等の情報を伝達することができる。
As a result, the mobile communication antenna can transmit and receive radio signals to and from the outside such as a communication satellite and a base station via the resin cover. For this reason,
It is possible to transmit various information such as the current position of the vehicle body, the operating condition, the remaining amount of fuel, etc. from the vehicle body to the outside, and also to transmit information such as an instruction to stop the engine from the outside to the vehicle body. be able to.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
建設機械としてGPSアンテナまたは移動体通信アンテ
ナを備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って
詳細に説明する。なお、本実施の形態では、「前,後」
および「左,右」とは運転席に着座したオペレータから
みた方向または位置を意味するものとして使用する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A hydraulic excavator equipped with a GPS antenna or a mobile communication antenna will be described as an example of a construction machine according to an embodiment of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, "front, rear"
The terms "left and right" are used to mean the direction or position as seen by the operator sitting in the driver's seat.

【0023】まず、図1ないし図5は第1の実施の形態
を示している。そして、1は下部走行体、2は該下部走
行体1上に旋回可能に搭載され、該下部走行体1と一緒
に車体をなす上部旋回体で、該上部旋回体2は、後述す
る旋回フレーム3、運転席10、カウンタウェイト1
2、エンジン13、サポート部材20、キャノピ22等
によって大略構成されている。
First, FIGS. 1 to 5 show a first embodiment. Further, 1 is an undercarriage, 2 is an upper revolving structure which is mounted on the undercarriage 1 so as to be capable of turning, and which constitutes a vehicle body together with the undercarriage 1, and the upper revolving structure 2 is a revolving frame described later. 3, driver's seat 10, counterweight 1
2, the engine 13, the support member 20, the canopy 22, and the like.

【0024】3は上部旋回体2のベースを構成する旋回
フレームで、該旋回フレーム3は、図4に示すように、
平板状の板材により後部側が円弧形状に形成された底板
4と、該底板4から上向きに立設されて前,後方向に延
びた左,右で一対の縦板5,5と、該各縦板5の前部側
を上側から覆うように該縦板5の上端側に設けられた上
板6と、前記底板4から上向きに立設され各縦板5に亘
って左,右方向に延びた横板7とによって大略構成され
ている。そして、旋回フレーム3の前側には、作業装置
8を左,右方向に揺動可能に支持する支持ブラケット3
Aが設けられている。また、横板7には、後述のサポー
ト部材20の前脚体20Dを支持するためのブラケット
7Aが取付けられている。
Reference numeral 3 denotes a revolving frame which forms the base of the upper revolving superstructure 2. The revolving frame 3 is, as shown in FIG.
A bottom plate 4 whose rear side is formed in an arc shape by a flat plate material, and a pair of left and right vertical plates 5 and 5 standing upright from the bottom plate 4 and extending in the front and rear directions, and each of the vertical plates. An upper plate 6 provided on the upper end side of the vertical plate 5 so as to cover the front side of the plate 5 from the upper side, and an upright standing from the bottom plate 4 and extending in the left and right directions across each vertical plate 5. The horizontal plate 7 and the horizontal plate 7 are generally configured. On the front side of the revolving frame 3, a support bracket 3 that supports the work device 8 swingably in the left and right directions.
A is provided. Further, a bracket 7A for supporting a front leg 20D of a support member 20 described later is attached to the lateral plate 7.

【0025】9は旋回フレーム3の上側を覆う用に設け
られた床板、10は該床板9上に設けられた運転席で、
該運転席10の周囲には下部走行体1、作業装置8を操
作するための操作レバー11A,11B等が配設されて
いる。
Reference numeral 9 is a floor board provided to cover the upper side of the revolving frame 3, and 10 is a driver's seat provided on the floor board 9,
Around the driver's seat 10, there are disposed a lower traveling body 1, operation levers 11A and 11B for operating the working device 8, and the like.

【0026】12は旋回フレーム3の後部に取付けられ
たカウンタウェイトで、該カウンタウェイト12の外周
は、図1ないし図3に示すように旋回半径の円弧に沿っ
て形成されている。そして、カウンタウェイト12は作
業装置8とバランスをとるものである。
Reference numeral 12 is a counterweight attached to the rear part of the revolving frame 3, and the outer periphery of the counterweight 12 is formed along an arc of a revolving radius as shown in FIGS. The counterweight 12 is balanced with the work device 8.

【0027】13はカウンタウェイト12の前側に位置
して旋回フレーム3に搭載されたエンジンで、該エンジ
ン13は、図4に示すように、左,右方向に延在する横
置き状態に搭載されている。また、エンジン13には、
当該エンジン13によって駆動されることにより圧油を
吐出する油圧ポンプ14等が取付けられ、エンジン13
を挟んで油圧ポンプ14の反対側には、ラジエータ1
5、オイルクーラ16が配設されている。
Reference numeral 13 denotes an engine mounted on the revolving frame 3 at the front side of the counterweight 12, and the engine 13 is mounted in a horizontally installed state extending in the left and right directions as shown in FIG. ing. In addition, the engine 13 has
A hydraulic pump 14 or the like that discharges pressure oil when driven by the engine 13 is attached to the engine 13.
On the opposite side of the hydraulic pump 14 across the radiator 1
5, an oil cooler 16 is provided.

【0028】17は旋回フレーム3の底板4に搭載さ
れ、油圧モータ、減速機、ピニオンギヤ等からなる旋回
装置、18は旋回フレーム3の右側前部に搭載された複
数個の制御弁からなる多連弁装置で、該多連弁装置18
の後側には後述の作動油タンク19が配設されている。
Reference numeral 17 denotes a turning device mounted on the bottom plate 4 of the turning frame 3 and including a hydraulic motor, a speed reducer, a pinion gear, and the like, and 18 denotes a multiple control valve mounted on the right front portion of the turning frame 3 and including a plurality of control valves. A valve device, the multiple valve device 18
A hydraulic oil tank 19, which will be described later, is arranged on the rear side.

【0029】19はラジエータ15、オイルクーラ16
と多連弁装置18との間に位置して旋回フレーム3の底
板4に搭載された作動油タンクで、該作動油タンク19
は、作業装置8、旋回装置17等に供給する作動油を貯
えるもので、油圧ポンプ14、オイルクーラ16、多連
弁装置18等に接続されている。
19 is a radiator 15 and an oil cooler 16
Of the hydraulic oil tank mounted on the bottom plate 4 of the revolving frame 3 and located between the hydraulic oil tank 19 and the multiple valve device 18.
Stores hydraulic oil supplied to the working device 8, the turning device 17, and the like, and is connected to the hydraulic pump 14, the oil cooler 16, the multiple valve device 18, and the like.

【0030】20は旋回フレーム3の後側に取付けられ
たサポート部材で、該サポート部材20は、図5に示す
如く、エンジン13の上方に位置して左,右方向に延び
る取付板20Aと、該取付板20Aの左端部からエンジ
ン13の左側に延びる左脚体20Bと、前記取付板20
Aの右端部からエンジン13の後側に延びる後脚体20
Cと、前記取付板20Aからエンジン13の前側に延び
る前脚体20Dとによって大略構成されている。
Reference numeral 20 is a support member attached to the rear side of the revolving frame 3, and the support member 20 is located above the engine 13 and extends in the left and right directions as shown in FIG. A left leg 20B extending from the left end of the mounting plate 20A to the left side of the engine 13, and the mounting plate 20.
Rear leg 20 extending from the right end of A to the rear side of the engine 13
C and a front leg 20D extending from the mounting plate 20A to the front side of the engine 13 in general.

【0031】そして、サポート部材20は、取付板20
Aに後述するキャノピ22の支柱22Aが取付けられ、
後脚体20Cと左脚体20Bとが底板4に取付けられ、
前脚体20Dが旋回フレーム3に設けられたブラケット
7Aに取付けられている。これにより、サポート部材2
0は、エンジン13を跨いで固定されると共に、後述の
キャノピ22を支持するものである。
The support member 20 is the mounting plate 20.
A post 22A of a canopy 22, which will be described later, is attached to A,
The rear leg 20C and the left leg 20B are attached to the bottom plate 4,
The front leg 20D is attached to a bracket 7A provided on the revolving frame 3. Thereby, the support member 2
0 is fixed across the engine 13 and supports a canopy 22 described later.

【0032】また、前脚体20Dは、屈曲した板状をな
し、後述するエンジン前カバー25と共に運転席10と
エンジン13との間を隔絶している。さらに、後脚体2
0Cは、取付板20Aから底板4に向けて高さ方向に延
びると共に、その途中位置には、旋回フレーム3の後端
側に向けて突出し、後述のGPSアンテナ23を固定す
るための台座部21が設けられている。
The front leg 20D is in the form of a bent plate, and separates the driver's seat 10 and the engine 13 together with an engine front cover 25 described later. In addition, rear leg 2
0C extends in the height direction from the mounting plate 20A toward the bottom plate 4, and at a midway position thereof, projects toward the rear end side of the revolving frame 3 to mount a pedestal portion 21 for fixing a GPS antenna 23 described later. Is provided.

【0033】22は運転席10の上方を覆うように設け
られた屋根部材としてのキャノピで、該キャノピ22
は、支柱22Aと、該支柱22Aの上側に取付けられた
屋根をなすキャノピルーフ22Bとによって大略構成さ
れ、前記支柱22Aの下端側がサポート部材20の取付
板20Aに取付けられている。
Reference numeral 22 denotes a canopy as a roof member provided so as to cover the upper side of the driver's seat 10.
Is roughly constituted by a pillar 22A and a canopy roof 22B forming a roof mounted on the upper side of the pillar 22A, and the lower end side of the pillar 22A is attached to a mounting plate 20A of the support member 20.

【0034】23はGPSアンテナまたは移動体通信ア
ンテナとして用いられるアンテナで(以下、アンテナ2
3をGPSアンテナ23に用いた場合について述べ
る。)、該GPSアンテナ23は、サポート部材20に
取付けられた略四角形の板状をなしている。ここで、G
PSアンテナ23は、サポート部材20の後脚体20C
に設けられた台座部21に固定され、後述するエンジン
カバー28の近傍に位置して空間A内に取付けられてい
る。また、GPSアンテナ23は、運転席10近傍等に
配置された通信装置(図示せず)に接続され、エンジン
カバー28を介してGPS衛星からの信号(電磁波)を
受信し、この信号を通信装置に入力している。
Reference numeral 23 denotes an antenna used as a GPS antenna or a mobile communication antenna (hereinafter referred to as antenna 2
A case where 3 is used for the GPS antenna 23 will be described. ), The GPS antenna 23 has a substantially rectangular plate shape attached to the support member 20. Where G
The PS antenna 23 is a rear leg 20C of the support member 20.
It is fixed to a pedestal portion 21 provided in the space A and is mounted in the space A in the vicinity of an engine cover 28 described later. Further, the GPS antenna 23 is connected to a communication device (not shown) arranged near the driver's seat 10 or the like, receives a signal (electromagnetic wave) from a GPS satellite via the engine cover 28, and receives the signal. Are typing in.

【0035】24は運転席10の周囲に位置して旋回フ
レーム3の上側を覆う外装カバーで、該外装カバー24
は、運転席10とエンジン13との間に位置してサポー
ト部材20の前脚体20Dを覆うエンジン前カバー25
と、運転席10の左側方を覆う左側面カバー26と、運
転席10の右側方に位置して多連弁装置18、作動油タ
ンク19等を覆うタンクカバーとしての右側面カバー2
7と、カウンタウエイト12の上側に位置してエンジン
13の後側を開閉可能に覆うボンネットとしてのエンジ
ンカバー28と、ラジエータ15、オイルクーラ16と
対面する位置で右側面カバー27とエンジンカバー28
との間に設けられたラジエータ前カバー29等によって
構成されている。
An outer cover 24 is located around the driver's seat 10 and covers the upper side of the revolving frame 3.
Is an engine front cover 25 that is located between the driver's seat 10 and the engine 13 and covers the front leg 20D of the support member 20.
And a left side cover 26 which covers the left side of the driver's seat 10, and a right side cover 2 which is located on the right side of the driver's seat 10 and covers the multiple valve device 18, the hydraulic oil tank 19 and the like.
7, an engine cover 28 as a bonnet which is located above the counterweight 12 and covers the rear side of the engine 13 so as to be openable and closable, and a right side cover 27 and an engine cover 28 at positions facing the radiator 15 and the oil cooler 16.
It is constituted by a radiator front cover 29 and the like provided between and.

【0036】そして、外装カバー24は、電磁波が透過
可能な樹脂材料によって形成され、エンジン13等を収
容する空間Aを画成すると共に、GPSアンテナ23の
周囲を覆っている。また、エンジン前カバー25は、運
転席10とエンジン13との間を隔絶し、エンジン13
からの熱風、騒音等を遮断している。
The outer cover 24 is made of a resin material that allows electromagnetic waves to pass therethrough, defines a space A for accommodating the engine 13 and the like, and covers the periphery of the GPS antenna 23. Further, the engine front cover 25 isolates the driver's seat 10 and the engine 13 from each other, and
It blocks hot air and noise from.

【0037】本実施の形態による油圧ショベルは、上述
の如き構成を有するもので、次に、その動作について説
明する。
The hydraulic excavator according to the present embodiment has the above-mentioned structure, and its operation will be described below.

【0038】まず、オペレータは運転席10に着座し、
走行用の操作レバー11Aを操作することにより、下部
走行体1を走行させる。また、作業用の操作レバー11
Bを操作したときには、作業装置8を俯仰動させたり、
上部旋回体2を旋回させて土砂の掘削作業等を行うこと
ができる。
First, the operator sits in the driver's seat 10,
The lower traveling body 1 is caused to travel by operating the traveling operation lever 11A. In addition, the operation lever 11 for work
When B is operated, the working device 8 is raised or lowered,
The upper revolving structure 2 can be swung to perform earth and sand excavation work or the like.

【0039】このとき、上部旋回体2にはGPSアンテ
ナ23と通信装置とが取付けられているから、GPSア
ンテナ23は樹脂材料からなる外装カバー24を介して
GPS衛星からの信号を受信し、この信号を通信装置に
入力する。これにより、通信装置は、油圧ショベルの現
在位置を演算すると共に、この位置情報等をコントロー
ルセンター等に向けて送信する。この結果、コントロー
ルセンターは、油圧ショベルの現在位置、稼動状況等を
把握することができる。
At this time, since the GPS antenna 23 and the communication device are attached to the upper swing body 2, the GPS antenna 23 receives the signal from the GPS satellite via the exterior cover 24 made of a resin material, Input the signal to the communication device. Thereby, the communication device calculates the current position of the hydraulic excavator and transmits the position information and the like to the control center and the like. As a result, the control center can grasp the current position, operating status, etc. of the hydraulic excavator.

【0040】然るに、本実施の形態では、GPSアンテ
ナ23を上部旋回体2に取付けると共に、樹脂材料から
なる外装カバー24によって覆ったから、GPSアンテ
ナ23の通信性能(信号の受信性能)を損なうことな
く、落下物や風雨に対してGPSアンテナ23を保護す
ることができる。このため、GPSアンテナ23の耐久
性、信頼性を高めることができると共に、人為的ないた
ずらをも防ぐことができる。
However, in the present embodiment, the GPS antenna 23 is attached to the upper revolving structure 2 and is covered with the outer cover 24 made of a resin material, so that the communication performance (signal reception performance) of the GPS antenna 23 is not impaired. The GPS antenna 23 can be protected against falling objects and wind and rain. For this reason, the durability and reliability of the GPS antenna 23 can be improved, and artificial mischief can be prevented.

【0041】また、GPSアンテナ23を外装カバー2
4による空間A内に取付けたから、別途GPSアンテナ
23を保護するための部材を必要とせず、外装カバー2
4によってGPSアンテナ23を保護することができ
る。さらに、GPSアンテナ23を空間A内に収容した
から、GPSアンテナ23を運転席10近傍に設けた通
信装置との間を接続する配線を空間A内に配置すること
ができ、配線用の空間を別途確保する必要がなく、これ
らを容易に接続することができる。
The GPS antenna 23 is attached to the exterior cover 2
Since it is mounted in the space A defined by 4, the external cover 2 does not require a separate member for protecting the GPS antenna 23.
4, the GPS antenna 23 can be protected. Further, since the GPS antenna 23 is housed in the space A, the wiring connecting the GPS antenna 23 to the communication device provided near the driver's seat 10 can be arranged in the space A, and the space for wiring can be provided. These can be easily connected without the need to secure them separately.

【0042】次に、図6は本発明の第2の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、作動油タンクにアンテナ
を取付けたことにある。なお、本実施の形態では、前述
した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。
Next, FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention, which is characterized in that an antenna is attached to the hydraulic oil tank. In addition, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0043】31は作動油タンク19の上面側に取付け
られたGPSアンテナまたは移動体通信アンテナに用い
られるアンテナで(以下、アンテナ31をGPSアンテ
ナ31に適用した場合について述べる。)、該GPSア
ンテナ31は、第1の実施の形態によるGPSアンテナ
23と同様に外装カバー24内に取付けられた配線(図
示せず)を通じて運転席10近傍等に配置された通信装
置に接続されている。そして、GPSアンテナ31はそ
の周囲を樹脂材料からなる右側面カバー27によって覆
われている。
Reference numeral 31 denotes a GPS antenna mounted on the upper surface side of the hydraulic oil tank 19 or an antenna used as a mobile communication antenna (hereinafter, the case where the antenna 31 is applied to the GPS antenna 31 will be described). Is connected to a communication device arranged in the vicinity of the driver's seat 10 or the like through a wiring (not shown) mounted in the exterior cover 24 as in the GPS antenna 23 according to the first embodiment. The GPS antenna 31 is surrounded by a right side cover 27 made of a resin material.

【0044】かくして、本実施の形態でも第1の実施の
形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しか
し、本実施の形態によれば、GPSアンテナ31を運転
席10の右側に張出して配置された作動油タンク19の
上面側に取付けたから、GPSアンテナ31の上方側を
金属材料からなるキャノピ22の支柱22A等によって
遮ることがなくなる。このため、GPSアンテナ31の
上空視界を確保することができ、GPS衛星からの信号
を容易に受信することができる。
Thus, in this embodiment as well, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. However, according to the present embodiment, since the GPS antenna 31 is attached to the upper surface side of the hydraulic oil tank 19 which is arranged so as to project to the right side of the driver's seat 10, the upper side of the GPS antenna 31 is provided with the canopy 22 made of a metal material. It will not be blocked by the columns 22A. Therefore, the sky field of view of the GPS antenna 31 can be secured, and the signal from the GPS satellite can be easily received.

【0045】次に、図7および図8は本発明の第3の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、アンテナをキ
ャノピを支持するサポート部材に取付けると共に、サポ
ート部材を覆う外装カバーを用いてアンテナを覆う構成
としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した
第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。
Next, FIGS. 7 and 8 show a third embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that the antenna is attached to a support member for supporting the canopy and an exterior cover for covering the support member is provided. Is to cover the antenna with. In addition, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0046】41はサポート部材20に取付けられたG
PSアンテナまたは移動体通信アンテナに用いられるア
ンテナで(以下、アンテナ41をGPSアンテナ41に
適用した場合について述べる。)、該GPSアンテナ4
1は、例えばサポート部材20のうち取付板20Aの左
端部側に位置して左脚体20Bの最上方側に固定されて
いる。そして、GPSアンテナ41は、第1の実施の形
態によるGPSアンテナ23と同様に外装カバー24内
に取付けられた配線(図示せず)を通じて運転席10近
傍等に配置された通信装置に接続されている。
41 is a G attached to the support member 20.
An antenna used as a PS antenna or a mobile communication antenna (hereinafter, the case where the antenna 41 is applied to the GPS antenna 41 will be described), and the GPS antenna 4 is used.
For example, 1 is located on the left end side of the mounting plate 20A of the support member 20 and is fixed to the uppermost side of the left leg 20B. Then, the GPS antenna 41 is connected to a communication device arranged in the vicinity of the driver's seat 10 or the like through a wiring (not shown) mounted in the exterior cover 24, similarly to the GPS antenna 23 according to the first embodiment. There is.

【0047】また、GPSアンテナ41は、外装カバー
24のエンジン前カバー25′によって覆われている。
ここで、本実施の形態によるエンジン前カバー25′
は、第1の実施の形態によるエンジン前カバー25とほ
ぼ同様にサポート部材20の前脚体20Dに沿って屈曲
した板状に形成されると共に、その先端が取付板20A
の上側まで延在している。そして、エンジン前カバー2
5′は、前脚体20Dの前面側を覆うと共に、その上部
側は取付板20A、左脚体20Bの最上方側を覆ってい
る。
The GPS antenna 41 is covered by an engine front cover 25 'of the exterior cover 24.
Here, the engine front cover 25 'according to the present embodiment
Is formed in a plate shape that is bent along the front leg 20D of the support member 20 almost similarly to the engine front cover 25 according to the first embodiment, and the tip thereof is the mounting plate 20A.
Extends to the upper side of. And the engine front cover 2
5'covers the front side of the front leg 20D, and its upper side covers the attachment plate 20A and the uppermost side of the left leg 20B.

【0048】また、エンジン前カバー25′は、電磁波
が透過可能な樹脂材料によって形成されると共に、その
上部側には略箱状の収容部25A′が設けられている。
そして、エンジン前カバー25′は、サポート部材20
に取付けられることによって、収容部25A′内にGP
Sアンテナ41を収容するものである。
The engine front cover 25 'is made of a resin material that allows electromagnetic waves to pass therethrough, and a substantially box-shaped accommodating portion 25A' is provided on the upper side thereof.
Then, the engine front cover 25 ′ includes the support member 20.
To the GP in the accommodation section 25A 'by being attached to
It accommodates the S antenna 41.

【0049】かくして、本実施の形態でも第1の実施の
形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
Thus, in this embodiment as well, it is possible to obtain substantially the same operational effects as in the first embodiment.

【0050】次に、図9ないし図11は本発明の第4の
実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、アンテナを
キャノピルーフの下面側に取付けたことにある。なお、
本実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。
Next, FIGS. 9 to 11 show a fourth embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that the antenna is attached to the lower surface side of the canopy roof. In addition,
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0051】51はGPSアンテナまたは移動体通信ア
ンテナに用いられる本実施の形態によるアンテナで(以
下、アンテナ51をGPSアンテナ51に適用した場合
について述べる。)、該GPSアンテナ51は、キャノ
ピルーフ22Bに近接して支柱22Aに設けられた台座
部52に取付けられている。ここで、台座部52は、略
平板状をなして、キャノピ22の支柱22Aのうちキャ
ノピルーフ22Bに螺着される2本の腕部22A1のう
ちいずれか一方に固着されている。そして、GPSアン
テナ51は台座部52とキャノピルーフ22Bとの間に
位置して、台座部52に固定され、キャノピルーフ22
Bの下面側に配置されている。
Reference numeral 51 denotes an antenna according to the present embodiment used as a GPS antenna or a mobile communication antenna (hereinafter, the case where the antenna 51 is applied to the GPS antenna 51 will be described). The GPS antenna 51 is provided on the canopy roof 22B. It is attached to a pedestal portion 52 provided on the column 22A in close proximity. Here, the pedestal portion 52 has a substantially flat plate shape, and is fixed to one of the two arm portions 22A1 of the support column 22A of the canopy 22 which are screwed to the canopy roof 22B. The GPS antenna 51 is located between the pedestal portion 52 and the canopy roof 22B and is fixed to the pedestal portion 52.
It is arranged on the lower surface side of B.

【0052】かくして、このように構成された本実施の
形態でも第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る
ことができる。また、GPSアンテナ51をキャノピル
ーフ22Bの下側に近接して取付けたから、GPSアン
テナ51を運転席10よりも高所に配置でき、GPSア
ンテナ51の上空視界を確保してGPS衛星からの信号
を容易に受信することができる。
Thus, in this embodiment having such a configuration, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. Further, since the GPS antenna 51 is mounted close to the lower side of the canopy roof 22B, the GPS antenna 51 can be arranged at a higher position than the driver's seat 10, and the GPS antenna 51 can be provided with a sky view to receive signals from GPS satellites. Can be easily received.

【0053】次に、図12および図13は本発明の第5
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、アンテナ
をキャノピルーフの内部に取付けたことにある。なお、
本実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。
Next, FIGS. 12 and 13 show the fifth embodiment of the present invention.
The above embodiment is shown, and the feature of this embodiment is that the antenna is mounted inside the canopy roof. In addition,
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0054】61はGPSアンテナまたは移動体通信ア
ンテナに用いられる本実施の形態によるアンテナで(以
下、アンテナ61をGPSアンテナ61に適用した場合
について述べる。)で、該GPSアンテナ61は、中空
形状に形成されたキャノピルーフ22Bの内部に配置さ
れている。そして、GPSアンテナ61は、台座板62
に取付けられた状態で、キャノピルーフ22B内に収容
され、台座板62をキャノピルーフ22Bの下面側に取
付けることによって固定されている。
Reference numeral 61 denotes an antenna according to this embodiment used as a GPS antenna or a mobile communication antenna (hereinafter, the case where the antenna 61 is applied to the GPS antenna 61 will be described). The GPS antenna 61 has a hollow shape. It is arranged inside the formed canopy roof 22B. Then, the GPS antenna 61 has a base plate 62.
It is housed in the canopy roof 22B in a state of being attached to the canopy roof 22B, and is fixed by attaching the base plate 62 to the lower surface side of the canopy roof 22B.

【0055】かくして、このように構成された本実施の
形態でも第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る
ことができる。また、GPSアンテナ61を運転席10
の上空を覆うキャノピルーフ22Bの内部に取付けたか
ら、GPSアンテナ61の上空視界を確保でき、GPS
衛星からの信号を容易に受信することができる。
Thus, in this embodiment having such a configuration, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. In addition, the GPS antenna 61 is installed in the driver's seat 10
Since it is mounted inside the canopy roof 22B that covers the sky above, it is possible to secure the sky view of the GPS antenna 61.
The signal from the satellite can be easily received.

【0056】次に、図14ないし図17は本発明の第6
の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、アンテナ
を樹脂製カバーによって覆った状態でキャブの上側に取
付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態で
は、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。
Next, FIGS. 14 to 17 show a sixth embodiment of the present invention.
The present embodiment is characterized by the fact that the antenna is attached to the upper side of the cab while being covered with a resin cover. In addition, in the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0057】71は旋回フレーム3に設けられた金属材
料からなるキャブで、該キャブ71は、前面部71A、
後面部71B、左,右の側面部71C,71Dおよび天
井部71Eとによって略箱形状に形成され、左側の側面
部71Cにはドア71Fが開閉可能に取付けられてい
る。そして、キャブ71は、運転席10、操作レバー1
1A,11B等を覆っている。
Reference numeral 71 is a cab made of a metal material provided on the revolving frame 3. The cab 71 has a front surface portion 71A,
The rear surface portion 71B, the left and right side surface portions 71C and 71D, and the ceiling portion 71E are formed into a substantially box shape, and a door 71F is attached to the left side surface portion 71C so as to be openable and closable. The cab 71 includes the driver's seat 10 and the operation lever 1.
1A, 11B etc. are covered.

【0058】72はGPSアンテナまたは移動体通信ア
ンテナに用いられる本実施の形態によるアンテナで(以
下、アンテナ72をGPSアンテナ72に適用した場合
について述べる。)、該GPSアンテナ72は、キャブ
71の上側に位置して天井部71Eの上面側に取付けら
れている。また、GPSアンテナ72の外表面側には、
略箱形状の樹脂製カバー73がボルト74等によって固
定され、該樹脂製カバー73はGPSアンテナ72全体
を覆っている。
Reference numeral 72 denotes an antenna according to this embodiment used as a GPS antenna or a mobile communication antenna (hereinafter, the case where the antenna 72 is applied to the GPS antenna 72 will be described). The GPS antenna 72 is above the cab 71. And is attached to the upper surface side of the ceiling portion 71E. Further, on the outer surface side of the GPS antenna 72,
A substantially box-shaped resin cover 73 is fixed by bolts 74 and the like, and the resin cover 73 covers the entire GPS antenna 72.

【0059】かくして、このように構成された本実施の
形態でも第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る
ことができる。また、GPSアンテナ72を金属材料か
らなるキャブ71の上側に取付けたから、キャブ71の
強度を確保しつつ、GPSアンテナ72の上空視界を確
保できる。さらに、GPSアンテナ72を樹脂製カバー
73によって覆うから、GPSアンテナ72を保護する
ことができ、耐久性、信頼性を向上することができる。
Thus, in this embodiment having such a configuration, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. Further, since the GPS antenna 72 is attached to the upper side of the cab 71 made of a metal material, the sky field of view of the GPS antenna 72 can be secured while securing the strength of the cab 71. Furthermore, since the GPS antenna 72 is covered with the resin cover 73, the GPS antenna 72 can be protected and durability and reliability can be improved.

【0060】なお、前記各実施の形態では、アンテナ
(23,31,41,51,61,72)としてGPS
衛星からの信号を受信するためのGPSアンテナを用
い、通信装置は該GPSアンテナから受信したGPS衛
星からの信号を用いて車体の位置を捕捉する構成とし
た。
In each of the above embodiments, the GPS is used as the antenna (23, 31, 41, 51, 61, 72).
A GPS antenna for receiving a signal from the satellite is used, and the communication device is configured to capture the position of the vehicle body using the signal from the GPS satellite received from the GPS antenna.

【0061】しかし、本発明はこれに限らず、アンテナ
として例えば通信衛星、基地局等の外部との間で無線信
号を送信、受信するための移動体通信アンテナを用い、
通信装置は該移動体通信アンテナから送信、受信した無
線信号を用いて外部との間で相互に情報を伝達する構成
としてもよい。
However, the present invention is not limited to this, and a mobile communication antenna for transmitting / receiving a radio signal to / from the outside such as a communication satellite or a base station is used as an antenna,
The communication device may be configured to mutually communicate information with the outside by using a radio signal transmitted and received from the mobile communication antenna.

【0062】この場合、移動体通信アンテナは樹脂製カ
バーを介して例えば通信衛星、基地局等との間で無線信
号を送信、受信することができる。このため、車体から
外部のコントロールセンター等に向けて車体の現在位
置、稼動状況、燃料の残存量等の各種の情報を伝達する
ことができると共に、外部から車体に向けて例えばエン
ジンの停止を指示する等の情報を伝達し、車体の停止を
制御することができ、建設機械の盗難を防止することが
できる。
In this case, the mobile communication antenna can transmit and receive radio signals to and from, for example, communication satellites, base stations, etc. through the resin cover. Therefore, it is possible to transmit various information such as the current position of the vehicle body, the operating condition, the remaining fuel amount, etc. from the vehicle body to the external control center, etc., and also to instruct the vehicle body from the outside to stop the engine, for example. It is possible to control the stoppage of the vehicle body by transmitting information such as "prevention", and prevent the construction machine from being stolen.

【0063】また、車体にはGPSアンテナに加えて移
動体通信アンテナを取付ける構成とし、通信装置にはこ
れらのGPSアンテナと移動体通信アンテナとの両方に
接続する構成としてもよい。
Further, a mobile communication antenna may be attached to the vehicle body in addition to the GPS antenna, and the communication device may be connected to both the GPS antenna and the mobile communication antenna.

【0064】また、前記第4の実施の形態では、アンテ
ナ51を支柱22Aのうちキャノピルーフ22Bに螺着
される腕部22A1に取付けるものとしたが、キャノピ
ルーフの下面側であれば例えば支柱のうち垂直方向に延
びた上端近傍に取付ける構成としてもよく、キャノピル
ーフの下面に直接的に取付ける構成としてもよい。
In the fourth embodiment, the antenna 51 is attached to the arm portion 22A1 of the pillar 22A which is screwed to the canopy roof 22B. Of these, the structure may be mounted near the upper end extending in the vertical direction, or may be mounted directly on the lower surface of the canopy roof.

【0065】また、前記第1ないし第5の実施の形態で
は、キャノピルーフ22Bを2本の支柱22Aによって
支持する2柱型キャノピ22を例示したが、本発明はこ
れに限らず、例えば3本または4本以上の支柱によって
キャノピルーフを支持する3柱型キャノピ、4柱型キャ
ノピ等を用いる構成してもよい。
Further, in the first to fifth embodiments, the two-pillar type canopy 22 in which the canopy roof 22B is supported by the two columns 22A is exemplified, but the present invention is not limited to this, and for example, three columns can be used. Alternatively, a three-column canopy, a four-column canopy, or the like that supports the canopy roof with four or more columns may be used.

【0066】さらに、各実施の形態では、建設機械とし
て装軌式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、
油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができ
る。
Further, in each of the embodiments, the tracked hydraulic excavator was described as an example of the construction machine, but the present invention is not limited to this, and for example, a wheel type hydraulic excavator,
It can also be applied to other construction machines such as hydraulic cranes.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項1の発明によ
れば、アンテナを車体に設け、樹脂製カバーによって覆
ったから、アンテナの通信性能を損なうことなく、アン
テナを落下物、風雨等から保護することができる。この
ため、アンテナの耐久性、信頼性を高めることができる
と共に、人為的ないたずらをも防ぐことができる。
As described above in detail, according to the invention of claim 1, since the antenna is provided on the vehicle body and covered with the resin cover, the antenna can be protected from falling objects, wind and rain without impairing the communication performance of the antenna. Can be protected. Therefore, it is possible to improve the durability and reliability of the antenna and prevent artificial mischief.

【0068】請求項2の発明によれば、アンテナを外装
カバーによって画成した空間内に取付け、樹脂製カバー
を外装カバーによって構成したから、別途樹脂製カバー
を設けることなく、樹脂材料からなる外装カバーを用い
てアンテナを保護することができる。
According to the invention of claim 2, since the antenna is mounted in the space defined by the outer cover and the resin cover is constituted by the outer cover, the outer cover made of the resin material does not have to be provided with a separate resin cover. The cover can be used to protect the antenna.

【0069】この場合、請求項3の発明のように、アン
テナを作動油タンクに取付け、樹脂製カバーは作動油タ
ンクを覆うタンクカバーによって構成してもよい。
In this case, as in the invention of claim 3, the antenna may be attached to the hydraulic oil tank, and the resin cover may be a tank cover for covering the hydraulic oil tank.

【0070】また、請求項4の発明のように、アンテナ
をキャノピを支持するサポート部材に取付け、樹脂製カ
バーはサポート部材を覆う外装カバーによって構成して
もよい。
Further, as in the invention of claim 4, the antenna may be attached to the support member for supporting the canopy, and the resin cover may be constituted by an exterior cover for covering the support member.

【0071】請求項5の発明によれば、アンテナをキャ
ノピルーフの下面側またはキャノピルーフの内部に取付
けたから、アンテナを運転席よりも高所に配置すること
ができ、アンテナの上空視界を確保して例えば通信衛
星、GPS衛星等の外部との間で信号を容易に送信、受
信することができる。また、アンテナを樹脂材料からな
るキャノピルーフの下面側またはキャノピルーフの内部
に配置したから、通信性能を損なうことなく、アンテナ
をキャノピルーフによって保護することができる。
According to the fifth aspect of the invention, since the antenna is mounted on the lower surface side of the canopy roof or inside the canopy roof, the antenna can be arranged at a higher position than the driver's seat and the aerial view of the antenna can be secured. For example, it is possible to easily transmit and receive signals to / from the outside such as a communication satellite and a GPS satellite. Further, since the antenna is arranged on the lower surface side of the canopy roof made of the resin material or inside the canopy roof, the antenna can be protected by the canopy roof without impairing communication performance.

【0072】請求項6の発明によれば、アンテナを樹脂
製カバーによって覆った状態でキャブの上面側に取付け
たから、アンテナの上空視界を確保でき、例えば通信衛
星、GPS衛星等との間で信号を容易に送信、受信する
ことができる。また、アンテナを樹脂製カバーによって
覆うから、通信性能を損なうことなく、アンテナを保護
することができる。
According to the sixth aspect of the invention, since the antenna is mounted on the upper surface of the cab while being covered with the resin cover, it is possible to secure an aerial view of the antenna, and for example, a signal is transmitted between a communication satellite and a GPS satellite. Can be easily sent and received. Moreover, since the antenna is covered with the resin cover, the antenna can be protected without impairing the communication performance.

【0073】請求項7の発明によれば、アンテナはGP
S衛星からの信号を受信するためのGPSアンテナによ
って構成したから、GPSアンテナは樹脂製カバーを介
してGPS衛星からの信号を受信することができ、通信
装置はGPS衛星からの信号を用いて車体の現在位置を
演算することができる。
According to the invention of claim 7, the antenna is a GP.
Since it is composed of the GPS antenna for receiving the signal from the S satellite, the GPS antenna can receive the signal from the GPS satellite through the resin cover, and the communication device uses the signal from the GPS satellite to detect the vehicle body. The current position of can be calculated.

【0074】請求項8の発明によれば、アンテナは外部
との間で無線信号を送信、受信するための移動体通信ア
ンテナによって構成したから、移動体通信アンテナは樹
脂製カバーを介して例えば通信衛星、基地局等の外部と
の間で無線信号を送信、受信することができる。このた
め、車体から外部に向けて車体の現在位置、稼動状況、
燃料の残存量等の各種の情報を伝達することができると
共に、外部から車体に向けて例えばエンジンの停止を指
示する等の情報を伝達し、さらに車体の停止を制御して
盗難等を防止することができる。
According to the invention of claim 8, since the antenna is constituted by a mobile communication antenna for transmitting and receiving radio signals to and from the outside, the mobile communication antenna communicates, for example, through a resin cover. Radio signals can be transmitted to and received from the outside such as satellites and base stations. Therefore, from the vehicle body to the outside, the current position of the vehicle body, the operating status,
Various information such as the remaining amount of fuel can be transmitted, and information such as an instruction to stop the engine is transmitted from the outside to the vehicle body, and further the vehicle body stop is controlled to prevent theft or the like. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態に適用される油圧ショベルを
示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a hydraulic excavator applied to a first embodiment.

【図2】油圧ショベルを図1中の右側面側からみた右側
面図である。
FIG. 2 is a right side view of the hydraulic excavator as seen from the right side in FIG.

【図3】図1中の油圧ショベルを作業装置を省略した状
態で示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing the hydraulic excavator in FIG. 1 with a working device omitted.

【図4】エンジン、多連弁装置、作動油タンク等を取付
けた状態の旋回フレームを示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a revolving frame with an engine, a multiple valve device, a hydraulic oil tank and the like attached thereto.

【図5】旋回フレームにエンジン、サポート部材、キャ
ノピ、GPSアンテナ等を取付けた状態を示す拡大正面
図である。
FIG. 5 is an enlarged front view showing a state in which an engine, a support member, a canopy, a GPS antenna and the like are attached to a swing frame.

【図6】第2の実施の形態による油圧ショベルを作業装
置を省略した状態で示す背面図である。
FIG. 6 is a rear view showing the hydraulic excavator according to the second embodiment with a working device omitted.

【図7】第3の実施の形態による油圧ショベルを作業装
置を省略した状態で示す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing a hydraulic excavator according to a third embodiment without a working device.

【図8】第3の実施の形態によるGPSアンテナをサポ
ート部材に取付け、エンジン前カバーによって覆う状態
を示す分解正面図である。
FIG. 8 is an exploded front view showing a state in which the GPS antenna according to the third embodiment is attached to a support member and is covered with an engine front cover.

【図9】第4の実施の形態による油圧ショベルを作業装
置を省略した状態で示す背面図である。
FIG. 9 is a rear view showing the hydraulic excavator according to the fourth embodiment in a state in which a working device is omitted.

【図10】キャノピを図9中の矢示X−X方向からみた
平面図である。
10 is a plan view of the canopy as seen in the direction of arrow XX in FIG.

【図11】GPSアンテナ、キャノピルーフ等を図10
中の矢示XI−XI方向からみた拡大断面図である。
FIG. 11 shows a GPS antenna, a canopy roof, etc.
It is an expanded sectional view seen from the arrow XI-XI direction in the inside.

【図12】第5の実施の形態によるキャノピを示す図1
0と同様位置からみた平面図である。
FIG. 12 is a view showing a canopy according to a fifth embodiment.
It is the top view seen from the same position as 0.

【図13】GPSアンテナ、キャノピルーフ等を図12
中の矢示XIII−XIII方向からみた拡大断面図である。
FIG. 13 shows a GPS antenna, a canopy roof, etc.
It is an expanded sectional view seen from the arrow XIII-XIII direction in the inside.

【図14】第6の実施の形態による油圧ショベルを作業
装置を省略した状態で示す正面図である。
FIG. 14 is a front view showing a hydraulic excavator according to a sixth embodiment with a working device omitted.

【図15】キャブを図14中の矢示XV−XV方向からみた
平面図である。
FIG. 15 is a plan view of the cab seen from the direction of arrows XV-XV in FIG.

【図16】図15中のGPSアンテナ、樹脂製カバー等
を拡大して示す拡大平面図である。
16 is an enlarged plan view showing a GPS antenna, a resin cover and the like in FIG. 15 in an enlarged manner.

【図17】GPSアンテナ、樹脂製カバー等を図16中
の矢示XVII−XVII方向からみた断面図である。
FIG. 17 is a cross-sectional view of the GPS antenna, the resin cover, and the like as viewed in the direction of arrow XVII-XVII in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下部走行体 2 上部旋回体 8 作業装置 10 運転席 19 作動油タンク 20 サポート部材 22 キャノピ 22B キャノピルーフ 23,31,41,51,61,72 アンテナ 24 外装カバー 25,25′ エンジン前カバー 26 左側面カバー 27 右側面カバー(タンクカバー) 28 エンジンカバー 29 ラジエータ前カバー 71 キャブ 73 樹脂製カバー 1 Undercarriage 2 Upper revolving structure 8 working devices 10 driver's seat 19 Hydraulic oil tank 20 Support member 22 canopy 22B canopy roof 23, 31, 41, 51, 61, 72 Antenna 24 Exterior cover 25,25 'engine front cover 26 Left side cover 27 Right side cover (tank cover) 28 Engine cover 29 Radiator front cover 71 cab 73 Resin cover

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 毅 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘1−2 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 宮窪 孝富 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘1−2 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 滝下 竜夫 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘1−2 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 Fターム(参考) 2D003 AA01 AA06 AB06 BA04 BA06 CA02 DA04 2D015 CA01 EA02 GB04 3D020 BA13 BB07 BC04 BC07 BD03 BD05    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Takeshi Yamaguchi             1-2, Sasagaoka, Mizuguchi Town, Koga District, Shiga Prefecture             Hitachi Construction Machinery Tierra Shiga Factory (72) Inventor Takatomi Miyakubo             1-2, Sasagaoka, Mizuguchi Town, Koga District, Shiga Prefecture             Hitachi Construction Machinery Tierra Shiga Factory (72) Inventor Tatsuo Takishita             1-2, Sasagaoka, Mizuguchi Town, Koga District, Shiga Prefecture             Hitachi Construction Machinery Tierra Shiga Factory F term (reference) 2D003 AA01 AA06 AB06 BA04 BA06                       CA02 DA04                 2D015 CA01 EA02 GB04                 3D020 BA13 BB07 BC04 BC07 BD03                       BD05

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンを動力源として自走可能な車体
と、該車体に設けられた運転席と、前記車体に設けられ
外部との間で無線通信を行う通信装置と、該通信装置に
接続されたアンテナとを備えてなる建設機械において、
前記アンテナは、樹脂製カバーによって覆った状態で前
記車体に取付ける構成としたことを特徴とする建設機
械。
1. A vehicle body capable of self-propelled using an engine as a power source, a driver's seat provided in the vehicle body, a communication device provided in the vehicle body for performing wireless communication with the outside, and connected to the communication device. In a construction machine equipped with
The construction machine, wherein the antenna is attached to the vehicle body while being covered with a resin cover.
【請求項2】 前記アンテナは外装カバーによって画成
された空間内に取付け、前記樹脂製カバーは前記外装カ
バーによって構成してなる請求項1に記載の建設機械。
2. The construction machine according to claim 1, wherein the antenna is mounted in a space defined by an outer cover, and the resin cover is constituted by the outer cover.
【請求項3】 前記車体には作動油タンクを設け、前記
アンテナは該作動油タンクに取付け、前記樹脂製カバー
は前記作動油タンクを覆うタンクカバーによって構成し
てなる請求項1に記載の建設機械。
3. The construction according to claim 1, wherein the vehicle body is provided with a hydraulic oil tank, the antenna is attached to the hydraulic oil tank, and the resin cover is a tank cover that covers the hydraulic oil tank. machine.
【請求項4】 前記車体はサポート部材によって支持さ
れ前記運転席を上方から覆うキャノピを有し、前記アン
テナは前記サポート部材に取付け、前記樹脂製カバーは
前記サポート部材を覆う外装カバーによって構成してな
る請求項1に記載の建設機械。
4. The vehicle body has a canopy that is supported by a support member and covers the driver's seat from above, the antenna is attached to the support member, and the resin cover is an exterior cover that covers the support member. The construction machine according to claim 1, wherein
【請求項5】 自走可能な車体と、該車体に設けられた
運転席と、前記車体に支持され該運転席の上方を覆う樹
脂材料からなるキャノピルーフを有するキャノピと、前
記車体に設けられ外部との間で無線通信を行う通信装置
と、該通信装置に接続されたアンテナとを備えてなる建
設機械において、前記アンテナは前記キャノピルーフの
下面側またはキャノピルーフの内部に取付けたことを特
徴とする建設機械。
5. A self-propelled vehicle body, a driver's seat provided on the vehicle body, a canopy having a canopy roof made of a resin material which is supported by the vehicle body and covers an upper portion of the driver's seat, and a vehicle body provided on the vehicle body. In a construction machine comprising a communication device for performing wireless communication with the outside and an antenna connected to the communication device, the antenna is attached to a lower surface side of the canopy roof or inside the canopy roof. And construction machinery.
【請求項6】 自走可能な車体と、該車体に設けられ内
部に運転席を有する金属材料からなるキャブと、前記車
体に設けられ外部との間で無線通信を行う通信装置と、
該通信装置に接続されたアンテナとを備えてなる建設機
械において、前記アンテナは、樹脂製カバーによって覆
った状態で前記キャブの上面側に取付ける構成としたこ
とを特徴とする建設機械。
6. A self-propelled vehicle body, a cab provided in the vehicle body and made of a metal material having a driver's seat inside, and a communication device provided in the vehicle body and performing wireless communication with the outside.
A construction machine comprising an antenna connected to the communication device, wherein the antenna is attached to an upper surface side of the cab while being covered with a resin cover.
【請求項7】 前記アンテナはGPS衛星からの信号を
受信するためのGPSアンテナからなり、前記通信装置
は該GPSアンテナから受信したGPS衛星からの信号
を用いて車体の位置を捕捉する構成としてなる請求項
1,2,3,4,5または6に記載の建設機械。
7. The antenna is a GPS antenna for receiving a signal from a GPS satellite, and the communication device is configured to capture the position of the vehicle body using the signal from the GPS satellite received from the GPS antenna. The construction machine according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6.
【請求項8】 前記アンテナは外部との間で無線信号を
送信、受信するための移動体通信アンテナからなり、前
記通信装置は該移動体通信アンテナから送信、受信した
無線信号を用いて外部との間で相互に情報を伝達する構
成としてなる請求項1,2,3,4,5または6に記載
の建設機械。
8. The antenna comprises a mobile communication antenna for transmitting and receiving radio signals to and from the outside, and the communication device uses the radio signals transmitted and received from the mobile communication antenna to communicate with the outside. The construction machine according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, which is configured to transmit information to each other.
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