JP2003111491A - Power converter - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電力に基づい
て電動機を可変速駆動する際に、漏洩電流を打ち消すよ
うにノイズ補償電流を流すノイズ低減回路を備えた電力
変換器装置に係り、特に比較的少ない漏洩電流の場合に
おいても、確実に漏洩電流を低減できるようにした電力
変換器装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power converter device provided with a noise reduction circuit for supplying a noise compensation current so as to cancel a leakage current when a motor is driven at a variable speed on the basis of AC power. The present invention relates to a power converter device capable of reliably reducing the leakage current even when the leakage current is relatively small.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、例えばエレベータ駆動用の電
動機を駆動する際には、所望の電力を供給可能な電力変
換装置が多く使用されてきている。2. Description of the Related Art Conventionally, when driving an electric motor for driving an elevator, for example, a power converter capable of supplying a desired power has been widely used.
【0003】この種の電力変換装置の典型的な例として
は、例えばGTO(Gate turn-offthyristor)やIGB
T(insulated gate bipolar transistor)等の複数の
半導体スイッチング素子が直並列に配置されたインバー
タ装置がある。Typical examples of this type of power converter are, for example, GTO (Gate turn-off thyristor) and IGB.
There is an inverter device in which a plurality of semiconductor switching elements such as T (insulated gate bipolar transistor) are arranged in series and parallel.
【0004】このインバータ装置は、以下の説明におい
て電力変換装置の代表例として述べる。This inverter device will be described as a typical example of the power conversion device in the following description.
【0005】近年、この種のインバータ装置を用いた電
動機の駆動システムでは、各半導体スイッチング素子の
高速スイッチングに伴なう大地漏洩電流(以下、漏洩電
流と称する)が問題として注目されている。In recent years, in a drive system for an electric motor using this type of inverter device, a ground leakage current (hereinafter referred to as a leakage current) accompanying high-speed switching of each semiconductor switching element has been noted as a problem.
【0006】そこで、このような問題を解決するため
に、最近では、漏洩電流を打ち消すようにノイズ補償電
流を流すノイズ低減回路を備えた電力変換器装置が提案
されてきている。Therefore, in order to solve such a problem, recently, a power converter device having a noise reduction circuit for supplying a noise compensation current so as to cancel a leakage current has been proposed.
【0007】図8は、この種の従来のノイズ低減回路を
備えた電力変換器装置の全体構成例を示す回路図であ
る。FIG. 8 is a circuit diagram showing an example of the overall configuration of a power converter device provided with a conventional noise reduction circuit of this type.
【0008】図6において、交流電源1から交流三相交
流電圧を、全波整流回路2に供給する。In FIG. 6, an AC three-phase AC voltage is supplied from an AC power supply 1 to a full-wave rectifier circuit 2.
【0009】全波整流回路2は、三相ブリッジに接続さ
れた複数個のダイオード素子D1〜D6からなり、この
三相交流電圧を直流電圧に変換し、この直流電圧を正側
入力ラインPと負側入力ラインNとの間からインバータ
装置3に供給する。The full-wave rectifier circuit 2 is composed of a plurality of diode elements D1 to D6 connected to a three-phase bridge, converts this three-phase AC voltage into a DC voltage, and this DC voltage is connected to the positive side input line P. Supply to the inverter device 3 from between the negative side input line N.
【0010】インバータ装置3は、三相ブリッジ接続さ
れた複数個のスイッチング素子Q1〜Q6からなり、図
示しないゲート駆動回路による各スイッチング素子Q1
〜Q6のPWM(pulse width modulation)制御によ
り、幅の制御されたパルス状の電圧を電動機4の各相の
巻線に与える。The inverter device 3 comprises a plurality of switching elements Q1 to Q6 connected in a three-phase bridge, and each switching element Q1 by a gate drive circuit (not shown).
The pulse width voltage of which the width is controlled is applied to the winding of each phase of the electric motor 4 by the PWM (pulse width modulation) control of Q6.
【0011】電動機4は、このパルス状の電圧によって
駆動される。The electric motor 4 is driven by this pulsed voltage.
【0012】そして、この時の電圧変化率dv/dtに
よって、電動機4巻線とフレームアースとの間の浮遊容
量Cを通じて、大地にノイズ電流である漏洩電流が流れ
る。Then, due to the voltage change rate dv / dt at this time, a leakage current as a noise current flows to the ground through the stray capacitance C between the four windings of the motor and the frame ground.
【0013】この漏洩電流は、電動機4と交流電源1の
アース端子との間の各アースラインおよび大地を通り、
交流電源1のアース端子に対して、流入または流出する
ように極性に応じて流れる。This leakage current passes through each earth line between the electric motor 4 and the earth terminal of the AC power source 1 and the ground,
According to the polarity, the current flows in or out of the ground terminal of the AC power supply 1.
【0014】このため、漏洩電流は、漏電ブレーカの誤
動作や感電事故の原因となる。Therefore, the leakage current causes a malfunction of the leakage breaker or an electric shock accident.
【0015】そこで、この漏洩電流を低減させるため
に、ノイズ低減回路6を備えるようにしている。Therefore, in order to reduce this leakage current, a noise reduction circuit 6 is provided.
【0016】このノイズ低減回路6は、交流電源1と全
波整流回路2との間の電源ラインから漏洩電流を検出す
る漏洩電流検出器5により検出された漏洩電流に基づい
て、当該漏洩電流を打ち消すようにアースラインにノイ
ズ補償電流を流すようにしている。The noise reduction circuit 6 controls the leakage current based on the leakage current detected by the leakage current detector 5 which detects the leakage current from the power supply line between the AC power supply 1 and the full-wave rectification circuit 2. A noise compensation current is applied to the ground line so as to cancel it.
【0017】すなわち、このノイズ低減回路6は、電源
としてアースに落ちていない相よりトランス7にて絶縁
された交流電圧を、ダイオードブリッジ回路8にて整流
し、2個の平滑コンデンサ9a,9bを介して直流電圧
として安定させる。That is, the noise reduction circuit 6 rectifies the AC voltage, which is insulated by the transformer 7 from the phase that does not fall to the ground as the power source, by the diode bridge circuit 8 and rectifies the two smoothing capacitors 9a and 9b. Stabilize as a DC voltage via.
【0018】そして、漏洩電流を検出する漏洩電流検出
器5により検出された漏洩電流の信号を、反転増幅回路
10で反転増幅させ、上記直流電圧に接続されたNPN
型トランジスタTR1とPNP型トランジスタTR2に
より、コンデンサCE を介して接続されたアースライン
に、ノイズ電流補償分を流す。Then, the signal of the leakage current detected by the leakage current detector 5 for detecting the leakage current is inverted and amplified by the inverting amplifier circuit 10 and connected to the DC voltage.
The noise current compensation component is flown to the earth line connected via the capacitor C E by the type transistor TR1 and the PNP type transistor TR2.
【0019】[0019]
【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な従来のノイズ低減回路を備えた電力変換装置において
は、漏洩電流が大きい場合に対しては、当該漏洩電流の
ピーク値に合わせて、ノイズ低減回路6の反転増幅回路
10のゲインを設定していることから、比較的漏洩電流
の大きさが小さいような状態の場合においては、当該漏
洩電流を十分に低減することができない。By the way, in the power converter having the conventional noise reduction circuit as described above, when the leakage current is large, the noise is adjusted according to the peak value of the leakage current. Since the gain of the inverting amplifier circuit 10 of the reduction circuit 6 is set, the leakage current cannot be sufficiently reduced in the case where the magnitude of the leakage current is relatively small.
【0020】よって、最近では、比較的少ない漏洩電流
の時においても、確実に漏洩電流を低減することができ
る手段の出現が強く望まれてきている。Therefore, recently, the emergence of means capable of reliably reducing the leakage current even when the leakage current is relatively small has been strongly desired.
【0021】本発明の目的は、比較的少ない漏洩電流の
場合においても高ゲインを得ることができ、確実に漏洩
電流を低減することが可能な電力変換装置を提供するこ
とにある。An object of the present invention is to provide a power conversion device which can obtain a high gain even when the leakage current is relatively small and can surely reduce the leakage current.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に対応する発明では、交流電源からの交
流電力を任意の周波数を有する交流電力に変換し、当該
交流電力を電動機に供給して可変速駆動するようにし、
交流電源の電源ラインから漏洩電流を検出し、当該漏洩
電流を増幅回路に入力し抵抗によりゲインを調整してノ
イズ補償電流を得、漏洩電流を打ち消すように電力変換
装置本体のアースラインにノイズ補償電流を流すノイズ
低減回路を備えて構成される電力変換装置において、上
記ノイズ低減回路を複数回路備え、各ノイズ低減回路の
増幅回路の動作を、漏洩電流のレベルに対応させて互い
に動作領域に違いを持たせるように設定している。To achieve the above object, in the invention corresponding to claim 1, the AC power from the AC power supply is converted into AC power having an arbitrary frequency, and the AC power is converted into a motor. To the variable speed drive,
Leakage current is detected from the power supply line of the AC power supply, the leakage current is input to the amplifier circuit, the gain is adjusted by a resistor to obtain noise compensation current, and the noise compensation is performed on the ground line of the power converter so as to cancel the leakage current. In a power conversion device configured to include a noise reduction circuit that flows current, the noise reduction circuit is provided in a plurality of circuits, and the operation of the amplification circuit of each noise reduction circuit differs depending on the level of the leakage current. Is set to have.
【0023】従って、請求項1に対応する発明の電力変
換装置においては、ノイズ低減回路を複数回路備えて、
各ノイズ低減回路の増幅回路の動作を、漏洩電流のレベ
ルに対応させて互いに動作領域に違いを持たせるように
設定するようにしていることにより、漏洩電流のレベル
が低い場合においても高ゲインを得ることが可能となる
ため、電力変換装置のスイッチング素子のスイッチング
時の漏洩電流の低減を図ることができる。すなわち、比
較的少ない漏洩電流の場合においても、確実に漏洩電流
を低減することができる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 1, a plurality of noise reduction circuits are provided,
By setting the operation of the amplifier circuit of each noise reduction circuit so that the operation area has a difference depending on the level of the leakage current, a high gain can be obtained even when the level of the leakage current is low. As a result, it is possible to reduce the leakage current at the time of switching of the switching element of the power conversion device. That is, even if the leakage current is relatively small, the leakage current can be surely reduced.
【0024】また、請求項2に対応する発明では、上記
請求項1に対応する発明の電力変換装置において、各ノ
イズ低減回路のうち、漏洩電流に対して増幅回路動作・
漏洩電流補償動作を行なうノイズ低減回路以外のノイズ
低減回路の増幅回路の入力部に、定電圧ダイオードおよ
び可変抵抗からなる直列回路を接続している。Further, in the invention according to claim 2, in the power converter of the invention according to claim 1, the operation of the amplifier circuit for the leakage current in each noise reduction circuit is performed.
A series circuit including a constant voltage diode and a variable resistor is connected to the input portion of the amplifier circuit of the noise reduction circuit other than the noise reduction circuit that performs the leakage current compensation operation.
【0025】従って、請求項2に対応する発明の電力変
換装置においては、各ノイズ低減回路のうち、漏洩電流
に対して増幅回路動作・漏洩電流補償動作を行なうノイ
ズ低減回路以外のノイズ低減回路の増幅回路の入力部
に、定電圧ダイオードおよび可変抵抗からなる直列回路
を接続するようにしていることにより、上記請求項1に
対応する発明と同様の作用を奏するのに加えて、ノイズ
低減回路の増幅回路の動作領域を可変することが可能と
なるため、外部環境に対応した調整を実施することがで
きる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 2, among the noise reduction circuits, the noise reduction circuits other than the noise reduction circuit for performing the amplification circuit operation / leakage current compensation operation for the leakage current are included. By connecting a series circuit composed of a constant voltage diode and a variable resistor to the input part of the amplifier circuit, in addition to the same operation as the invention corresponding to claim 1, the noise reduction circuit Since it becomes possible to change the operation region of the amplifier circuit, it is possible to carry out adjustment corresponding to the external environment.
【0026】さらに、請求項3に対応する発明では、上
記請求項1に対応する発明の電力変換装置において、漏
洩電流を検出する手段としてホールCTを用い、電力変
換部の入力電源の主回路電線をホールCTに貫通させる
ことができないような場合に、入力電源の主回路電線を
ホールCTに貫通させることができる程度の補助電線を
並列に接続し、当該補助電線に対してホールCTを貫通
させている。Further, in the invention according to claim 3, in the power converter of the invention according to claim 1, Hall CT is used as means for detecting a leakage current, and the main circuit wire of the input power source of the power converter is used. When it is not possible to penetrate the hole CT into the hole CT, connect auxiliary wires in parallel to the extent that the main circuit wire of the input power supply can penetrate into the hole CT, and penetrate the hole CT into the auxiliary wire. ing.
【0027】従って、請求項3に対応する発明の電力変
換装置においては、漏洩電流を検出する手段としてホー
ルCTを用い、電力変換部の入力電源の主回路電線をホ
ールCTに貫通させることができないような場合に、電
力変換部の入力電源の主回路電線をホールCTに貫通さ
せることができる程度の補助電線を並列に接続し、当該
補助電線に対してホールCTを貫通させるようにしてい
ることにより、上記請求項1に対応する発明と同様の作
用を奏するのに加えて、電力変換部容量の大きい装置に
対しても、前述した従来構成と同様の漏洩電流検出手段
を適用することができる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 3, the Hall CT is used as a means for detecting the leakage current, and the main circuit wire of the input power source of the power converter cannot be penetrated into the Hall CT. In such a case, an auxiliary electric wire to the extent that the main circuit electric wire of the input power source of the power conversion unit can be penetrated into the hole CT is connected in parallel, and the hole CT is penetrated into the auxiliary electric wire. As a result, in addition to the same effect as the invention corresponding to claim 1, the leak current detecting means similar to the above-described conventional configuration can be applied to a device having a large power conversion unit capacity. .
【0028】さらにまた、請求項4に対応する発明で
は、上記請求項1に対応する発明の電力変換装置におい
て、各ノイズ低減回路におけるノイズ補償電流供給用の
電源となる直流電源を、それぞれ並列接続して共有化し
ている。Furthermore, in the invention according to claim 4, in the power converter of the invention according to claim 1, DC power supplies serving as power supplies for noise compensation current in each noise reduction circuit are connected in parallel. Have been shared.
【0029】従って、請求項4に対応する発明の電力変
換装置においては、各ノイズ低減回路におけるノイズ補
償電流供給用の電源となる直流電源を、それぞれ並列接
続して共有化するようにしていることにより、上記請求
項1に対応する発明と同様の作用を奏するのに加えて、
部品点数の低減を図ることができる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 4, the DC power supplies that are the power supplies for the noise compensation currents in the noise reduction circuits are connected in parallel and shared. Thus, in addition to achieving the same effect as the invention corresponding to claim 1,
The number of parts can be reduced.
【0030】一方、請求項5に対応する発明では、上記
請求項1に対応する発明の電力変換装置において、各ノ
イズ低減回路における増幅回路のゲインの調整手段とし
て、増幅回路からの出力のピーク値をホールドし出力す
るピークホールド手段を、各ノイズ低減回路毎にそれぞ
れ備えている。On the other hand, in the invention according to claim 5, in the power converter of the invention according to claim 1, the peak value of the output from the amplifier circuit is used as the adjusting means of the gain of the amplifier circuit in each noise reduction circuit. A peak hold means for holding and outputting is provided for each noise reduction circuit.
【0031】従って、請求項5に対応する発明の電力変
換装置においては、増幅回路からの出力のピーク値をホ
ールドして出力するようにしていることにより、上記請
求項1に対応する発明と同様の作用を奏するのに加え
て、ピークホールド手段のホールド電圧に基づいて、抵
抗によってゲインの調整を行なうことが可能となるた
め、ノイズ低減回路を複数回路備えた場合においても、
簡易的にノイズ低減回路のゲインの調整を行なうことが
できる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 5, the peak value of the output from the amplifier circuit is held and output, so that it is the same as the invention according to claim 1. In addition to the above effect, it is possible to adjust the gain by the resistance based on the hold voltage of the peak hold means. Therefore, even when a plurality of noise reduction circuits are provided,
It is possible to easily adjust the gain of the noise reduction circuit.
【0032】また、請求項6に対応する発明では、上記
請求項5に対応する発明の電力変換装置において、ピー
クホールド手段から出力される電圧を測定する電圧測定
手段を付加している。Further, in the invention according to claim 6, in the power conversion device of the invention according to claim 5, voltage measuring means for measuring the voltage output from the peak hold means is added.
【0033】従って、請求項6に対応する発明の電力変
換装置においては、ピークホールド手段から出力される
電圧を測定するようにしていることにより、上記請求項
5に対応する発明と同様の作用を奏するのに加えて、ピ
ークホールド手段のホールド電圧を電圧測定手段によっ
て確認することが可能となるため、ノイズ低減回路を複
数回路備えた場合においても、電圧測定手段のみで、簡
易的にノイズ低減回路のゲインの調整を行なうことがで
きる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 6, by measuring the voltage output from the peak hold means, the same effect as that of the invention according to claim 5 can be obtained. In addition to the above, it becomes possible to confirm the hold voltage of the peak hold means by the voltage measuring means. Therefore, even when a plurality of noise reducing circuits are provided, the noise reducing circuit can be simply provided by only the voltage measuring means. The gain can be adjusted.
【0034】さらに、請求項7に対応する発明では、上
記請求項5または請求項6に対応する発明の電力変換装
置において、ピークホールド手段におけるホールド電圧
をリセットするゲインの調整モードスイッチ手段を付加
している。Further, in the invention corresponding to claim 7, in the power conversion device of the invention according to claim 5 or 6, the gain adjusting mode switch means for resetting the hold voltage in the peak hold means is added. ing.
【0035】従って、請求項7に対応する発明の電力変
換装置においては、ピークホールド手段のホールド電圧
をリセットするようにしていることにより、上記請求項
5または請求項6に対応する発明と同様の作用を奏する
のに加えて、調整動作を繰り返し行なうことが可能とな
るため、ノイズ低減回路を複数回路備えた場合において
も、簡易的にノイズ低減回路のゲインの調整を行なうこ
とができる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 7, the hold voltage of the peak hold means is reset, so that the same as the invention according to claim 5 or 6 is obtained. Since the adjustment operation can be repeatedly performed in addition to the effect, the gain of the noise reduction circuit can be easily adjusted even when a plurality of noise reduction circuits are provided.
【0036】一方、請求項8に対応する発明では、上記
請求項1に対応する発明の電力変換装置において、増幅
回路のゲインの調整用の抵抗として電子ボリュームを使
用し、ピークホールド手段から出力される出力電圧をデ
ジタル信号に変換し出力するA/D変換手段と、A/D
変換手段からの出力に基づいて、ゲインを演算し出力す
るマイコンと、マイコンからの出力に基づいて、電子ボ
リュームの抵抗値を調整する手段とを付加している。On the other hand, in the invention according to claim 8, in the power converter of the invention according to claim 1, an electronic potentiometer is used as a resistor for adjusting the gain of the amplifier circuit, which is output from the peak hold means. A / D conversion means for converting the output voltage to a digital signal and outputting the digital signal, and A / D
A microcomputer that calculates and outputs a gain based on the output from the conversion unit and a unit that adjusts the resistance value of the electronic volume based on the output from the microcomputer are added.
【0037】従って、請求項8に対応する発明の電力変
換装置においては、ピークホールド手段のホールド電圧
に基づいてゲインを演算し、当該ゲインを電子ボリュー
ムに出力して抵抗値を調整するようにしていることによ
り、上記請求項1に対応する発明と同様の作用を奏する
のに加えて、各ノイズ低減回路の増幅回路のゲインの自
動調整が可能となるため、ノイズ低減回路を複数回路備
えた場合においても、簡易的にノイズ低減回路のゲイン
の調整を行なうことができる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 8, the gain is calculated based on the hold voltage of the peak hold means, and the gain is output to the electronic volume to adjust the resistance value. In addition to the same effect as the invention according to claim 1 described above, the gain of the amplifier circuit of each noise reduction circuit can be automatically adjusted. Therefore, when a plurality of noise reduction circuits are provided. Also in this case, the gain of the noise reduction circuit can be easily adjusted.
【0038】また、請求項9に対応する発明では、上記
請求項8に対応する発明の電力変換装置において、ピー
クホールド手段におけるホールド電圧をリセットするゲ
インの調整モードスイッチ手段を付加し、マイコンから
の出力に基づいて、電子ボリュームの抵抗値を自動調整
すると共に、ゲインの調整モードスイッチ手段を自動開
閉するようにしている。Further, in the invention corresponding to claim 9, in the power converter of the invention according to claim 8, gain adjustment mode switch means for resetting the hold voltage in the peak hold means is added, and the power from the microcomputer. The resistance value of the electronic volume is automatically adjusted based on the output, and the gain adjustment mode switch means is automatically opened and closed.
【0039】従って、請求項9に対応する発明の電力変
換装置においては、ピークホールド手段のホールド電圧
を自動的にリセットするようにしていることにより、上
記請求項8に対応する発明と同様の作用を奏するのに加
えて、調整動作を繰り返して行なうことが可能となるた
め、ノイズ低減回路を複数回路備えた場合においても、
簡易的にノイズ低減回路のゲインの調整を行なうことが
できる。Therefore, in the power converter of the invention according to claim 9, the hold voltage of the peak hold means is automatically reset, so that the same operation as that of the invention according to claim 8 is achieved. In addition to the above, it is possible to repeat the adjustment operation, so even when a plurality of noise reduction circuits are provided,
It is possible to easily adjust the gain of the noise reduction circuit.
【0040】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0041】(第1の実施の形態)図1は、本実施の形
態によるノイズ低減回路を備えた電力変換装置の全体構
成例を示す回路図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of the overall configuration of a power conversion device equipped with a noise reduction circuit according to this embodiment.
【0042】なお、図1では、商用交流三相電源がY結
線時の構成の場合を例として示しているが、商用交流三
相電源が前述した従来と同様のΔ結線時の構成の場合に
おいても、本実施例を同様に適用することができるが、
ここではその説明については省略することにする。Although FIG. 1 shows an example in which the commercial AC three-phase power supply has a Y connection, the commercial AC three-phase power supply has the same Δ connection configuration as the conventional one described above. Also, although this embodiment can be similarly applied,
The description thereof will be omitted here.
【0043】図1において、商用三相交流入力電源(Y
結線)101から交流三相交流電圧を、三相各相のリア
クトル103a〜103cを介して、電力変換器の整流
回路に供給する。In FIG. 1, a commercial three-phase AC input power source (Y
An AC three-phase AC voltage is supplied from the (connection) 101 to the rectifier circuit of the power converter via the reactors 103a to 103c for each of the three phases.
【0044】この電力変換器の整流回路は、各P側、N
側の三相分のスイッチング素子104をブリッジ接続し
て構成されており、この三相交流電圧を直流電圧に変換
し、この直流電圧を電力変換器の直流リンク部の平滑コ
ンデンサ105を介して、正側入力ラインPと負側入力
ラインNとの間から電力変換器のインバータに供給す
る。The rectifier circuit of this power converter has P side, N side
Is configured by bridge-connecting the switching elements 104 for the three phases on the side, the three-phase AC voltage is converted into a DC voltage, and this DC voltage is passed through the smoothing capacitor 105 of the DC link unit of the power converter. It supplies to the inverter of a power converter from between a positive side input line P and a negative side input line N.
【0045】この電力変換器のインバータは、各P側、
N側の三相分のスイッチング素子106をブリッジ接続
して構成されており、図示しないゲート駆動回路による
各スイッチング素子106のPWM(pulse width modu
lation)制御により、幅の制御されたパルス状の電圧を
電動機107の各相の巻線に与える。The inverters of this power converter are
The switching elements 106 for the three phases on the N side are bridge-connected to each other, and a PWM (pulse width modu
lation), a pulse-shaped voltage having a controlled width is applied to the winding of each phase of the electric motor 107.
【0046】電動機107は、このパルス状の電圧によ
って駆動される。The electric motor 107 is driven by this pulsed voltage.
【0047】そして、この時の電圧変化率dv/dtに
よって、電動機107巻線とフレームアースとの間の浮
遊容量Cを通じて、大地にノイズ電流である漏洩電流が
流れる。Then, due to the voltage change rate dv / dt at this time, a leakage current as a noise current flows to the ground through the stray capacitance C between the winding of the motor 107 and the frame ground.
【0048】この漏洩電流は、電動機107と商用三相
交流電源101のアース端子135との間の各アースラ
インおよび大地を通り、商用三相交流電源101のアー
ス端子135に対して、流入または流出するように極性
に応じて流れる。This leakage current flows into or out of the earth terminal 135 of the commercial three-phase AC power supply 101 through each earth line and the ground between the electric motor 107 and the ground terminal 135 of the commercial three-phase AC power supply 101. It flows according to the polarity.
【0049】このため、漏洩電流は、漏電ブレーカの誤
動作や感電事故の原因となる。Therefore, the leakage current causes a malfunction of the leakage breaker or an electric shock accident.
【0050】そこで、この漏洩電流を低減させるため
に、図示一点鎖線で囲まれる、反転増幅回路130、お
よびノイズ電流補償分を供給する直流電源部131から
構成されるノイズ低減回路を備えている。Therefore, in order to reduce the leakage current, a noise reduction circuit, which is surrounded by a dashed-dotted line in the figure and is composed of an inverting amplifier circuit 130 and a DC power supply unit 131 for supplying a noise current compensation component, is provided.
【0051】このノイズ低減回路は、商用三相交流電源
101と電力変換器の整流回路との間の電源ラインから
漏洩電流を検出する漏洩電流検出器102により検出さ
れた漏洩電流に基づいて、当該漏洩電流を打ち消すよう
にアースラインにノイズ補償電流を流す。This noise reduction circuit is based on the leakage current detected by the leakage current detector 102 which detects the leakage current from the power supply line between the commercial three-phase AC power supply 101 and the rectifier circuit of the power converter. A noise compensation current is sent to the ground line so as to cancel the leakage current.
【0052】このノイズ低減回路の直流電源部131
は、商用三相交流電源101の中性点電位を構成するた
めのコンデンサ108a〜108cにて取り出された交
流電圧を、互いに直列接続された2個の平滑コンデンサ
116a,116bを介して直流電圧として安定させ
る。DC power supply unit 131 of this noise reduction circuit
The AC voltage extracted by the capacitors 108a to 108c for forming the neutral point potential of the commercial three-phase AC power supply 101 is converted into a DC voltage via two smoothing capacitors 116a and 116b connected in series. Stabilize.
【0053】さらに、この平滑コンデンサ116a,1
16bの直列回路の両端には、NPN型トランジスタ1
17a、PNP型トランジスタ117bを図示のように
接続している。Further, the smoothing capacitors 116a, 1
NPN type transistor 1 is provided at both ends of the 16b series circuit.
17a and PNP transistor 117b are connected as shown.
【0054】また、ノイズ低減回路の反転増幅回路13
0は、抵抗109,110,114と、可変抵抗11
1,113と、オペアンプ112(OA1)と、NPN
型トランジスタ115a、PNP型トランジスタ115
bとから、図示のように構成している。Further, the inverting amplifier circuit 13 of the noise reduction circuit
0 is the resistors 109, 110, 114 and the variable resistor 11
1, 113, operational amplifier 112 (OA1), NPN
Type transistor 115a, PNP type transistor 115
It is configured as shown in FIG.
【0055】すなわち、このノイズ低減回路は、漏洩電
流を検出する漏洩電流検出器102により検出された漏
洩電流の信号を、反転増幅回路110で反転増幅させ、
上記平滑コンデンサ116a,116bの直列回路の両
端に接続されたNPN型トランジスタ117a、PNP
型トランジスタ117bにより、アースラインにノイズ
電流補償分を流す。That is, in this noise reduction circuit, the signal of the leakage current detected by the leakage current detector 102 for detecting the leakage current is inverted and amplified by the inverting amplifier circuit 110,
NPN type transistor 117a and PNP connected to both ends of the series circuit of the smoothing capacitors 116a and 116b.
The noise current compensation component is supplied to the ground line by the type transistor 117b.
【0056】ここまでは、ノイズ低減回路を一回路を有
する前述した従来構成と同等の回路構成であるが、本実
施の形態ではさらに、図示一点鎖線で囲まれる、反転増
幅回路部133、およびノイズ電流補償分を供給する直
流電源部134から構成されるノイズ低減回路を、もう
一回路追加して構成している。Up to this point, the circuit configuration is equivalent to the above-described conventional configuration having one noise reduction circuit, but in the present embodiment, the inverting amplification circuit section 133 and the noise surrounded by the one-dot chain line in the figure are further added. Another noise reduction circuit composed of a DC power supply unit 134 for supplying a current compensation component is added and configured.
【0057】この追加したノイズ低減回路の直流電源部
134は、上記商用三相交流電源101の中性点電位を
構成するためのコンデンサ108a〜108cにて取り
出された交流電圧を、互いに直列接続された2個の平滑
コンデンサ127a,127bを介して直流電圧として
安定させる。The DC power supply section 134 of the added noise reduction circuit is connected in series with the AC voltage extracted by the capacitors 108a to 108c for forming the neutral point potential of the commercial three-phase AC power supply 101. It is stabilized as a DC voltage via the two smoothing capacitors 127a and 127b.
【0058】さらに、この平滑コンデンサ127a,1
27bの直列回路の両端には、NPN型トランジスタ1
28a、PNP型トランジスタ128bを図示のように
接続している。Furthermore, the smoothing capacitors 127a, 1
NPN type transistor 1 is provided at both ends of the series circuit of 27b.
28a and PNP transistor 128b are connected as shown.
【0059】また、追加したノイズ低減回路の反転増幅
回路部133は、上記ノイズ低減回路の反転増幅回路1
30のオペアンプ112(OA1)からの出力電圧値を
入力としており、入力部に接続された双方向の定電圧ダ
イオード120と、抵抗121,122,125と、可
変抵抗124と、オペアンプ123(OA2)と、NP
N型トランジスタ126a、PNP型トランジスタ12
6bとから、図示のように構成している。Further, the inverting amplifier circuit section 133 of the added noise reducing circuit is the same as the inverting amplifier circuit 1 of the noise reducing circuit.
The output voltage value from the operational amplifier 112 (OA1) of 30 is input, and the bidirectional constant voltage diode 120 connected to the input section, the resistors 121, 122 and 125, the variable resistor 124, and the operational amplifier 123 (OA2). And NP
N-type transistor 126a, PNP-type transistor 12
6b and 6b, as shown in the figure.
【0060】ここで、各ノイズ低減回路の反転増幅回路
130,133の動作は、上記漏洩電流のレベルに対応
させて互いに動作領域に違いを持たせるように設定して
おり、さらに各ノイズ低減回路の反転増幅回路130,
133のゲインは、それぞれ個別に設定可能としてい
る。Here, the operation of the inverting amplifier circuits 130 and 133 of each noise reduction circuit is set so as to have different operation regions in accordance with the level of the above leakage current, and further, each noise reduction circuit. Inverting amplifier circuit 130,
The gain of 133 can be set individually.
【0061】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電力変換装置の作用について説明する。Next, the operation of the power conversion device according to the present embodiment configured as described above will be described.
【0062】図1において、漏洩電流検出器102の出
力信号が、ノイズ低減回路の反転増幅回路130に入力
される。In FIG. 1, the output signal of the leak current detector 102 is input to the inverting amplifier circuit 130 of the noise reduction circuit.
【0063】前述した従来の調整手法と同様に、可変抵
抗111により、オペアンプ112(OA1)の出力信
号のピーク値が10(V)となるようにゲインの調整を
行なう。Similar to the conventional adjustment method described above, the variable resistor 111 adjusts the gain so that the peak value of the output signal of the operational amplifier 112 (OA1) becomes 10 (V).
【0064】ここで、オペアンプ112(OA1)の出
力信号を、定電圧ダイオード120の5(V)を介し
て、オペアンプ123(OA2)に入力することによ
り、オペアンプ123(OA2)には、最大±5Vの信
号が入力されることになる。Here, by inputting the output signal of the operational amplifier 112 (OA1) to the operational amplifier 123 (OA2) via 5 (V) of the constant voltage diode 120, the operational amplifier 123 (OA2) has a maximum ±±. A 5V signal will be input.
【0065】そして、本入力信号に対して、オペアンプ
123(OA2)のゲインを決定する抵抗121,12
2により、2倍のゲインが得られるようにゲイン選定を
行なうことにより、オペアンプ123(OA2)の出力
としては、最大±10(V)となる。Then, with respect to this input signal, the resistors 121 and 12 that determine the gain of the operational amplifier 123 (OA2).
By selecting the gain by 2 so that a double gain is obtained, the maximum output of the operational amplifier 123 (OA2) is ± 10 (V).
【0066】図2は、各オペアンプ112,123(O
A1,OA2)の動作領域を示す概念図である。FIG. 2 shows the operational amplifiers 112 and 123 (O
It is a conceptual diagram which shows the operation area | region of A1, OA2).
【0067】図2に示すように、オペアンプ123(O
A2)は、オペアンプ112(OA1)の出力信号に対
して、±5V以内にてトランジスタ126a,126b
のトランジスタベース電流を流す動作を行なう。As shown in FIG. 2, the operational amplifier 123 (O
A2) is a transistor 126a, 126b within ± 5V with respect to the output signal of the operational amplifier 112 (OA1).
The transistor base current is supplied.
【0068】また、トランジスタ115a,115bに
ついては、前述した従来と同様に、オペアンプ112
(OA1)の出力信号±10Vに対して動作を行なう。Regarding the transistors 115a and 115b, the operational amplifier 112 is used as in the conventional case described above.
The operation is performed with respect to the output signal of (OA1) ± 10V.
【0069】すなわち、各ノイズ低減回路中の直流電源
部131,134のノイズ補償トータルゲインとして
は、以下のようになる。That is, the noise compensation total gain of the DC power supply units 131 and 134 in each noise reduction circuit is as follows.
【0070】 直流電源部131…オペアンプ112
(OA1)の出力信号±10Vにて動作(ゲインを1と
する。)
直流電源部134…オペアンプ112(OA1)の
出力信号±5Vにて動作(に対して2倍)
これにより、±5Vの範囲内においては、トータルゲイ
ン3倍となる。DC power supply 131: operational amplifier 112
Operates with an output signal of (OA1) ± 10 V (gain is set to 1.) DC power supply unit 134 ... Operates with an output signal of ± 5 V of the operational amplifier 112 (OA1) (twice). Within the range, the total gain is tripled.
【0071】なお、±5〜10Vは、現状通りゲイン1
である。It should be noted that ± 5 to 10 V is gain 1 as it is.
Is.
【0072】よって、以上のように動作領域を設定する
ことにより、漏洩電流のレベルが比較的低い場合におい
ても、高ゲインを得ることが可能となるため、電力変換
装置のスイッチング素子のスイッチング時の漏洩電流を
低減することができる。Therefore, by setting the operation region as described above, it is possible to obtain a high gain even when the level of the leakage current is relatively low, and therefore, when switching the switching element of the power conversion device. Leakage current can be reduced.
【0073】上述したように、本実施の形態による電力
変換装置では、比較的少ない漏洩電流の時においても高
ゲインを得ることができ、確実に漏洩電流を低減するこ
とが可能となる。As described above, in the power converter according to this embodiment, a high gain can be obtained even when the leakage current is relatively small, and the leakage current can be surely reduced.
【0074】(第2の実施の形態)図3は、本実施の形
態によるノイズ低減回路を備えた電力変換装置の全体構
成例を示す回路図であり、図1と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。(Second Embodiment) FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the overall configuration of a power conversion device having a noise reduction circuit according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. The description thereof will be omitted and only different parts will be described here.
【0075】すなわち、本実施の形態による電力変換装
置は、図3に示すように、前記図1における各ノイズ低
減回路のうち、漏洩電流に対して反転増幅回路動作・漏
洩電流補償動作を行なうノイズ低減回路以外のノイズ低
減回路の反転増幅回路(本例では、反転増幅回路13
3)の入力部に接続された定電圧ダイオード120に対
して、可変抵抗301を直列に接続した構成としてい
る。That is, as shown in FIG. 3, the power conversion device according to the present embodiment has the noise reduction circuit of FIG. 1 which performs the inverting amplification circuit operation / leakage current compensation operation with respect to the leakage current. The inverting amplifier circuit of the noise reducing circuit other than the reducing circuit (in this example, the inverting amplifier circuit 13
The variable resistance 301 is connected in series to the constant voltage diode 120 connected to the input section 3).
【0076】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電力変換装置の作用について説明する。Next, the operation of the power converter according to the present embodiment configured as described above will be described.
【0077】前記図1に示すような複数のノイズ低減回
路を備えることを必要とする第1の実施の形態において
は、オペアンプ123(OA2)の動作領域が固定とな
っている。In the first embodiment which requires the provision of a plurality of noise reduction circuits as shown in FIG. 1, the operational region of the operational amplifier 123 (OA2) is fixed.
【0078】電力変換装置は、その設置環境等の外部要
因によって漏洩電流のレベルが異なるため、その変化に
は対応することができない。The power conversion device cannot cope with the change because the level of the leakage current varies depending on external factors such as the installation environment.
【0079】そこで、図3に示す本実施の形態のよう
に、定電圧ダイオード120と直列に可変抵抗301を
接続することにより、オペアンプ123(OA2)の動
作領域を可変できるような構成として、外部環境に対応
した調整を実施することができる。Therefore, as in the present embodiment shown in FIG. 3, by connecting the variable resistor 301 in series with the constant voltage diode 120, the operational region of the operational amplifier 123 (OA2) can be varied, and an external configuration is provided. Adjustments can be made according to the environment.
【0080】上述したように、本実施の形態による電力
変換装置では、ノイズ低減回路の反転増幅回路133の
動作領域を可変することができるため、外部環境に対応
した調整を実施することが可能となる。As described above, in the power converter according to the present embodiment, the operating region of the inverting amplifier circuit 133 of the noise reduction circuit can be changed, so that it is possible to carry out the adjustment corresponding to the external environment. Become.
【0081】(第3の実施の形態)図4は、本実施の形
態によるノイズ低減回路を備えた電力変換装置の全体構
成例を示す回路図であり、図1と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。(Third Embodiment) FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the overall configuration of a power conversion device having a noise reduction circuit according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. The description thereof will be omitted and only different parts will be described here.
【0082】すなわち、本実施の形態による電力変換装
置は、図4に示すように、前記図1における漏洩電流を
検出する漏洩電流検出器102としてホールCTを用
い、電力変換部の入力電源の主回路電線をホールCTに
貫通させることができないような場合に、入力電源の主
回路電線をホールCTに貫通させることができる程度の
補助電線を並列に接続し、当該補助電線に対してホール
CT102を貫通させた構成としている。That is, as shown in FIG. 4, the power converter according to this embodiment uses the Hall CT as the leakage current detector 102 for detecting the leakage current in FIG. 1, and uses the main CT of the input power source of the power converter. In the case where the circuit wire cannot be penetrated into the hole CT, auxiliary wires are connected in parallel to the extent that the main circuit wire of the input power source can penetrate into the hole CT, and the hole CT102 is connected to the auxiliary wire. It is made to penetrate.
【0083】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電力変換装置の作用について説明する。Next, the operation of the power converter according to the present embodiment configured as described above will be described.
【0084】前記図1に示すような複数のノイズ低減回
路を備えることを必要とする第1の実施の形態において
は、電力変換装置の電力変換器容量は比較的大きいもの
となる。In the first embodiment which requires the provision of a plurality of noise reduction circuits as shown in FIG. 1, the power converter capacity of the power converter is relatively large.
【0085】そして、これに伴ない、電力変換器の入力
電源の主回路に使用する電線の径もやはり大きくなって
しまい、漏洩電流検出器102に貫通させることが難し
くなる場合がある。Along with this, the diameter of the electric wire used for the main circuit of the input power source of the power converter also becomes large, and it may be difficult to penetrate the leak current detector 102.
【0086】そこで、図4に示す本実施の形態のよう
に、破線で示すように電力変換器の入力電源の主回路部
をバイパスする比較的細い補助電線により、漏洩電流検
出器102を貫通させることにより、電力変換器容量の
大きい電力変換装置に対しても、前述した従来構成と同
じ漏洩電流検出器を適用することができる。Therefore, as in the present embodiment shown in FIG. 4, the leakage current detector 102 is penetrated by a relatively thin auxiliary wire that bypasses the main circuit portion of the input power source of the power converter as shown by the broken line. As a result, the same leakage current detector as in the above-described conventional configuration can be applied to a power converter having a large power converter capacity.
【0087】上述したように、本実施の形態による電力
変換装置では、電力変換部容量の大きい装置に対して
も、前述した従来構成と同様の漏洩電流検出器を適用す
ることが可能となる。As described above, in the power converter according to the present embodiment, it is possible to apply the same leakage current detector as the above-mentioned conventional structure to a device having a large power converter capacity.
【0088】(第4の実施の形態)図5は、本実施の形
態によるノイズ低減回路を備えた電力変換装置の全体構
成例を示す回路図であり、図1と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。(Fourth Embodiment) FIG. 5 is a circuit diagram showing an example of the overall configuration of a power conversion device having a noise reduction circuit according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. The description thereof will be omitted and only different parts will be described here.
【0089】すなわち、本実施の形態による電力変換装
置は、図5に示すように、前記図1の各ノイズ低減回路
におけるノイズ補償電流供給用の電源となる直流電源部
131,134を、それぞれ並列接続して直流電源部5
01にて共有化することにより、一方のノイズ低減回路
の直流電源部134の2個の平滑コンデンサ127a,
127bを省略した構成としている。That is, in the power converter according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the DC power supply units 131 and 134, which are power supplies for supplying the noise compensation current in the noise reduction circuits of FIG. 1, are connected in parallel. Connect to DC power supply unit 5
By sharing the same with 01, the two smoothing capacitors 127a of the DC power supply unit 134 of one noise reduction circuit,
127b is omitted.
【0090】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電力変換装置の作用について説明する。Next, the operation of the power conversion device according to this embodiment having the above configuration will be described.
【0091】前記図1に示すような複数のノイズ低減回
路を備えることを必要とする第1の実施の形態において
は、その部品点数の増加が問題となる場合がある。In the first embodiment which requires the provision of a plurality of noise reduction circuits as shown in FIG. 1, an increase in the number of parts may pose a problem.
【0092】そこで、図5に示す本実施の形態のよう
に、各ノイズ低減回路におけるノイズ補償電流供給用の
電源となる直流電源部131,134を、それぞれ並列
接続して直流電源部501にて共有化する構成とするこ
とにより、部品点数平滑コンデンサ127a,127b
の低減を図ることができる。Therefore, as in the present embodiment shown in FIG. 5, DC power supply units 131 and 134, which are power supplies for supplying noise compensation current in each noise reduction circuit, are connected in parallel to each other in the DC power supply unit 501. With the shared configuration, the number of component smoothing capacitors 127a and 127b
Can be reduced.
【0093】上述したように、本実施の形態による電力
変換装置では、部品点数の低減を図ることが可能とな
る。As described above, in the power converter according to this embodiment, the number of parts can be reduced.
【0094】(第5の実施の形態)図6は、本実施の形
態によるノイズ低減回路を備えた電力変換装置の全体構
成例を示す回路図であり、図1と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。(Fifth Embodiment) FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of the overall configuration of a power conversion device having a noise reduction circuit according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. The description thereof will be omitted and only different parts will be described here.
【0095】すなわち、本実施の形態による電力変換装
置は、図6に示すように、前記図1に、前記各ノイズ低
減回路にそれぞれ対応させて、ピークホールド回路60
8,618を付加した構成としている。That is, the power converter according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, corresponds to the noise reduction circuits shown in FIG. 1 and corresponds to the peak hold circuit 60.
8,618 is added.
【0096】ピークホールド回路608,618は、前
記各ノイズ低減回路における反転増幅回路130,13
3からの出力のピーク値をホールドし出力する。The peak hold circuits 608 and 618 are the inverting amplifier circuits 130 and 13 in the noise reduction circuits.
Holds the peak value of the output from 3 and outputs it.
【0097】このピークホールド回路608,618
は、反転増幅回路130,133のオペアンプ112,
123(OA1,OA2)からの出力を非反転入力端子
の入力とし、後述するダイオード602,612および
コンデンサ606,616からなる接地回路の接続点出
力を反転入力端子の入力とするコンパレータ603,6
13と、このコンパレータ603,613の出力端子に
直列接続されたダイオード602,612およびコンデ
ンサ606,616からなる接地回路と、この接地回路
のコンデンサ606,616に並列接続された抵抗60
4,614およびゲインの調整モードスイッチ605,
615(RST1,RST2)からなる接地回路と、ダ
イオード602,612を介して得られるコンパレータ
603,613からの出力を非反転入力端子の入力と
し、本自身の出力を反転入力端子の入力とするコンパレ
ータ601,611と、このコンパレータ601,61
1の出力端子に接続されて、反転増幅回路130,13
3のオペアンプ112,123(OA1,OA2)から
の出力信号の最大値を保持した電圧が出力されるチェッ
クピン607,617とから構成している。The peak hold circuits 608 and 618
Is an operational amplifier 112 of the inverting amplifier circuits 130 and 133,
Comparators 603 and 6 whose outputs from 123 (OA1 and OA2) are input to the non-inverting input terminal and whose output from the connection point of the ground circuit composed of diodes 602 and 612 and capacitors 606 and 616 described later is input to the inverting input terminal.
13, a ground circuit including diodes 602 and 612 and capacitors 606 and 616 connected in series to the output terminals of the comparators 603 and 613, and a resistor 60 connected in parallel to the capacitors 606 and 616 of the ground circuit.
4, 614 and gain adjustment mode switch 605
A comparator in which the output from the comparators 603 and 613 obtained via the diodes 602 and 612 is used as the input of the non-inverting input terminal and the output of the book itself is used as the input of the inverting input terminal. 601 and 611 and the comparators 601 and 61
1 is connected to the output terminal of the inverting amplifier circuit 130, 13
3 of the operational amplifiers 112 and 123 (OA1 and OA2), and check pins 607 and 617 to which a voltage holding the maximum value of the output signal is output.
【0098】ここで、チェックピン607,617に
は、ピークホールド回路608,618から出力される
電圧を測定する電圧測定手段である、アナログ電圧計ま
たはデジタル電圧計を適宜接続可能としている。Here, to the check pins 607 and 617, an analog voltmeter or a digital voltmeter, which is a voltage measuring means for measuring the voltage output from the peak hold circuits 608 and 618, can be appropriately connected.
【0099】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電力変換装置の作用について説明する。Next, the operation of the power converter according to the present embodiment having the above-described structure will be described.
【0100】図6において、漏洩電流検出器102の出
力信号が反転増幅回路130,133に入力され、その
出力のピーク値をピークホールド回路608,618に
てホールドする。In FIG. 6, the output signal of the leak current detector 102 is input to the inverting amplifier circuits 130 and 133, and the peak value of the output is held by the peak hold circuits 608 and 618.
【0101】このピークホールド回路608,618の
電圧を、チェックピン607,617に接続されたアナ
ログ電圧計またはデジタル電圧計で読み取る。The voltage of the peak hold circuits 608 and 618 is read by an analog voltmeter or a digital voltmeter connected to the check pins 607 and 617.
【0102】そして、このホールド電圧を、アナログ電
圧計またはデジタル電圧計で読み取りながら、可変抵抗
111,610によって手動的にそれぞれゲインの調整
を行なう。Then, while the hold voltage is read by the analog voltmeter or the digital voltmeter, the gains are manually adjusted by the variable resistors 111 and 610.
【0103】かかるゲインの調整が終了したら、ピーク
ホールド回路608,618のゲインの調整モードスイ
ッチ605,615(RST1,RST2)を手動でそ
れぞれ閉操作して、ピークホールド回路608,618
のホールド電圧をリセットした後、ピーク電圧が10V
となるまで、再度測定を行なう。When the gain adjustment is completed, the gain adjustment mode switches 605 and 615 (RST1 and RST2) of the peak hold circuits 608 and 618 are manually closed to operate the peak hold circuits 608 and 618.
After resetting the hold voltage of, the peak voltage is 10V
Repeat the measurement until
【0104】以上のような動作を繰り返すことにより、
複数のノイズ低減回路を備えた場合においても、アナロ
グ電圧計またはデジタル電圧計のみで、ノイズ低減回路
の適切なゲインの調整を短時間で実施することができ
る。By repeating the above operation,
Even when a plurality of noise reduction circuits are provided, an appropriate gain adjustment of the noise reduction circuit can be performed in a short time using only an analog voltmeter or a digital voltmeter.
【0105】すなわち、本実施の形態で示すピークホー
ルド回路608,618を備えていない場合には、各ノ
イズ低減回路のオペアンプの出力電圧波形をオシロスコ
ープ等にて波形確認を実施し、その出力信号の最大値を
確認後に、可変抵抗111,610をそれぞれ調整する
といった手法になってしまうことから、本実施の形態を
適用することにより、ゲインの調整の時間を大幅に短縮
することができることがわかる。That is, when the peak hold circuits 608 and 618 shown in this embodiment are not provided, the output voltage waveform of the operational amplifier of each noise reduction circuit is confirmed by an oscilloscope or the like, and the output signal Since the method is such that the variable resistors 111 and 610 are respectively adjusted after confirming the maximum value, it is understood that by applying the present embodiment, the gain adjustment time can be significantly shortened.
【0106】上述したように、本実施の形態による電力
変換装置では、ノイズ低減回路を複数回路備えた場合に
おいても、簡易的にノイズ低減回路のゲインの調整を行
なうことが可能となる。As described above, in the power converter according to the present embodiment, even when a plurality of noise reduction circuits are provided, the gain of the noise reduction circuit can be easily adjusted.
【0107】また、ピークホールド回路608,618
のホールド電圧を、アナログ電圧計またはデジタル電圧
計によって確認することができ、ノイズ低減回路を複数
回路備えた場合においても、アナログ電圧計またはデジ
タル電圧計のみで、ノイズ低減回路のゲインの調整を行
なうことが可能となる。The peak hold circuits 608 and 618 are also provided.
The hold voltage of can be confirmed with an analog voltmeter or a digital voltmeter, and even when multiple noise reduction circuits are provided, the gain of the noise reduction circuit can be adjusted only with the analog voltmeter or digital voltmeter. It becomes possible.
【0108】さらに、ピークホールド回路608,61
8のホールド電圧をリセットすることで、調整動作を繰
り返し行なうことが可能となる。Furthermore, the peak hold circuits 608 and 61
By resetting the hold voltage of 8, the adjustment operation can be repeated.
【0109】(第6の実施の形態)図7は、本実施の形
態によるノイズ低減回路を備えた電力変換装置の全体構
成例を示す回路図であり、図6と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につい
てのみ述べる。(Sixth Embodiment) FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of the overall configuration of a power conversion device having a noise reduction circuit according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. The description thereof will be omitted and only different parts will be described here.
【0110】すなわち、本実施の形態による電力変換装
置は、図7に示すように、前記図6における反転増幅回
路130,133のゲインの調整用の可変抵抗として電
子ボリューム707(701,702,703,70
4)を使用し、さらにチェックピン607,617、お
よびこれに接続されるアナログ電圧計またはデジタル電
圧計を省略し、これらに代えて新たに、A/D変換器7
05と、マイコン706とを備えた構成としている。That is, in the power converter according to this embodiment, as shown in FIG. 7, the electronic volume 707 (701, 702, 703) is used as a variable resistor for adjusting the gain of the inverting amplifier circuits 130, 133 in FIG. , 70
4) is used, and the check pins 607 and 617 and the analog voltmeter or the digital voltmeter connected to the check pins 607 and 617 are omitted, and instead of these, the A / D converter 7
05 and a microcomputer 706.
【0111】A/D変換器705は、前記各ピークホー
ルド回路608,618から出力される出力電圧をデジ
タル信号に変換し出力する。The A / D converter 705 converts the output voltage output from each of the peak hold circuits 608 and 618 into a digital signal and outputs it.
【0112】マイコン706は、A/D変換器705か
らの出力に基づいて、ゲインを演算し出力する。The microcomputer 706 calculates and outputs a gain based on the output from the A / D converter 705.
【0113】そして、このマイコン706からの出力に
より、電子ボリューム707(701,702,70
3,704)の抵抗値を調整すると共に、各ゲインの調
整モードスイッチ605,615(RST1,RST
2)の開閉を操作するようにしている。Then, according to the output from the microcomputer 706, the electronic volume 707 (701, 702, 70
No. 3,704) and the adjustment mode switches 605, 615 (RST1, RST) for each gain.
The opening and closing of 2) is operated.
【0114】次に、以上のように構成した本実施の形態
による電力変換装置の作用について説明する。Next, the operation of the power converter according to the present embodiment having the above structure will be described.
【0115】図7において、自動調整モードに設定し、
漏洩電流検出器102からの出力信号が反転増幅回路1
30,133に入力され、その出力のピーク値をピーク
ホールド回路608,618にてホールドする。In FIG. 7, the automatic adjustment mode is set,
The output signal from the leakage current detector 102 is an inverting amplifier circuit 1
The peak value of the output is input to the peak hold circuits 608 and 618, and is input to the input terminals 30 and 133.
【0116】このピークホールド回路608,618の
電圧を、A/D変換器705により、デジタル信号に変
換する。The voltages of the peak hold circuits 608 and 618 are converted into digital signals by the A / D converter 705.
【0117】このA/D変換器705からのデジタル信
号をマイコン706で読み取り、ゲインを演算して任意
の適切な抵抗値を電子ボリューム707(701,70
3)に対して出力することにより、その抵抗値を調整し
て、自動的にゲインの調整を行なう。The digital signal from the A / D converter 705 is read by the microcomputer 706, the gain is calculated, and any appropriate resistance value is set to the electronic volume 707 (701, 70).
By outputting to 3), the resistance value is adjusted and the gain is automatically adjusted.
【0118】かかるゲインの調整が終了したら、ピーク
ホールド回路608,618のゲインの調整モードスイ
ッチ605,615も、マイコン706の出力により自
動で閉操作することにより、ピークホールド回路60
8,618のホールド電圧をリセットした後に、再度測
定を行なう。When the gain adjustment is completed, the gain adjustment mode switches 605 and 615 of the peak hold circuits 608 and 618 are also automatically closed by the output of the microcomputer 706, whereby the peak hold circuit 60 is closed.
After resetting the hold voltage of 8,618, measurement is performed again.
【0119】以上のような動作を自動的に繰り返すこと
により、複数のノイズ低減回路を備えた場合において
も、ノイズ低減回路の適切なゲインの調整を短時間で自
動的に実施することができる。By automatically repeating the above operation, even when a plurality of noise reduction circuits are provided, it is possible to automatically perform an appropriate gain adjustment of the noise reduction circuit in a short time.
【0120】すなわち、本実施の形態で示すピークホー
ルド回路608,618を備えていない場合には、各ノ
イズ低減回路のオペアンプの出力電圧波形をオシロスコ
ープ等にて波形確認を実施し、その出力信号の最大値を
確認後に、可変抵抗111,610をそれぞれ調整する
といった手法になってしまうことから、本実施の形態を
適用することにより、ゲインの調整の時間を大幅に短縮
することができることがわかる。That is, when the peak hold circuits 608 and 618 shown in this embodiment are not provided, the output voltage waveform of the operational amplifier of each noise reduction circuit is confirmed by an oscilloscope or the like, and the output signal Since the method is such that the variable resistors 111 and 610 are respectively adjusted after confirming the maximum value, it is understood that by applying the present embodiment, the gain adjustment time can be significantly shortened.
【0121】上述したように、本実施の形態による電力
変換装置では、ノイズ低減回路を複数回路備えた場合に
おいても、簡易的にノイズ低減回路のゲインの調整を自
動的に行なうことが可能となる。As described above, in the power converter according to the present embodiment, even when a plurality of noise reducing circuits are provided, it is possible to easily and automatically adjust the gain of the noise reducing circuit. .
【0122】また、ピークホールド回路608,618
のホールド電圧を自動的にリセットすることで、調整動
作を自動的に繰り返し行なうことが可能となる。The peak hold circuits 608 and 618 are also provided.
By automatically resetting the hold voltage of, the adjustment operation can be automatically repeated.
【0123】(その他の実施の形態)尚、本発明は、上
記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階で
はその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施す
ることが可能である。また、各実施の形態は可能な限り
適宜組合わせて実施してもよく、その場合には組合わせ
た作用効果を得ることができる。さらに、上記各実施の
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組合わせにより、種々の
発明を抽出することができる。例えば、実施の形態に示
される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されて
も、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題(の
少なくとも一つ)が解決でき、発明の効果の欄で述べら
れている効果(の少なくとも一つ)が得られる場合に
は、この構成要件が削除された構成を発明として抽出す
ることができる。(Other Embodiments) The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented at the stage of implementation without departing from the spirit thereof. Is. In addition, the respective embodiments may be implemented in combination as appropriate as possible, and in that case, combined operation effects can be obtained. Further, the above-described embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent features. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problem (at least one) described in the section of the problem to be solved by the invention can be solved, and When the effect (at least one) described in the section can be obtained, a structure in which this constituent element is deleted can be extracted as an invention.
【0124】[0124]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電力変換
装置によれば、交流電源の電源ラインから漏洩電流を検
出し、当該漏洩電流を増幅回路に入力し抵抗によりゲイ
ンを調整してノイズ補償電流を得、漏洩電流を打ち消す
ように電力変換装置本体のアースラインにノイズ補償電
流を流すノイズ低減回路を複数回路備え、各ノイズ低減
回路の増幅回路の動作を、漏洩電流のレベルに対応させ
て互いに動作領域に違いを持たせるように設定するよう
にしているので、比較的少ない漏洩電流の場合において
も高ゲインを得ることができ、確実に漏洩電流を低減す
ることが可能となる。As described above, according to the power converter of the present invention, the leakage current is detected from the power source line of the AC power source, the leakage current is input to the amplifier circuit, and the gain is adjusted by the resistor to reduce the noise. A plurality of noise reduction circuits that flow a noise compensation current to the ground line of the power converter to obtain a compensation current and cancel the leakage current are provided, and the operation of the amplification circuit of each noise reduction circuit is made to correspond to the level of the leakage current. Since the operating regions are set to be different from each other, a high gain can be obtained even when the leakage current is relatively small, and the leakage current can be surely reduced.
【図1】本発明によるノイズ低減回路を備えた電力変換
装置の第1の実施の形態を示す回路構成図。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing a first embodiment of a power conversion device including a noise reduction circuit according to the present invention.
【図2】同第1の実施の形態の電力変換装置におけるノ
イズ低減回路の動作を説明するための概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the operation of the noise reduction circuit in the power conversion device according to the first embodiment.
【図3】本発明によるノイズ低減回路を備えた電力変換
装置の第2の実施の形態を示す回路構成図。FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing a second embodiment of a power conversion device including a noise reduction circuit according to the present invention.
【図4】本発明によるノイズ低減回路を備えた電力変換
装置の第3の実施の形態を示す回路構成図。FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a third embodiment of a power conversion device including a noise reduction circuit according to the present invention.
【図5】本発明によるノイズ低減回路を備えた電力変換
装置の第4の実施の形態を示す回路構成図。FIG. 5 is a circuit configuration diagram showing a fourth embodiment of a power conversion device including a noise reduction circuit according to the present invention.
【図6】本発明によるノイズ低減回路を備えた電力変換
装置の第5の実施の形態を示す回路構成図。FIG. 6 is a circuit configuration diagram showing a fifth embodiment of a power conversion device including a noise reduction circuit according to the present invention.
【図7】本発明によるノイズ低減回路を備えた電力変換
装置の第6の実施の形態を示す回路構成図。FIG. 7 is a circuit configuration diagram showing a sixth embodiment of a power conversion device including a noise reduction circuit according to the present invention.
【図8】従来のノイズ低減回路を備えた電力変換装置の
構成例を示す回路図。FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration example of a power conversion device including a conventional noise reduction circuit.
101…商用三相交流電源、
102…漏洩電流検出器、
103a〜103c…リアクトル、
104,106…スイッチング素子、
105…平滑コンデンサ、
107…電動機、
108a〜108c,116a,116b,127a,
127b,606,616…コンデンサ、
109,110,114,121,122,125,6
04,614…抵抗、
111,113,124,301…可変抵抗、
112,123,601,603,611,613…オ
ペアンプ、
115a,117a,126a,128a…NPN型ト
ランジスタ、
115b,117b,126b,128b…PNP型ト
ランジスタ、
120…双方向定電圧ダイオード、
135…アース、
130,133…ノイズ低減回路の反転増幅回路、
131,134,501…ノイズ低減回路の直流電源
部、
602,612…ダイオード、
601,603,611,613…コンパレータ、
605,615…ゲインの調整モードスイッチ、
607,617…チェックピン、
608,618…ピークホールド回路、
707(701,702,703,704)…電子ボリ
ューム、
705…A/D変換器、
706…マイコン。101 ... Commercial three-phase AC power supply, 102 ... Leakage current detector, 103a-103c ... Reactor, 104, 106 ... Switching element, 105 ... Smoothing capacitor, 107 ... Electric motor, 108a-108c, 116a, 116b, 127a,
127b, 606, 616 ... Capacitor, 109, 110, 114, 121, 122, 125, 6
04,614 ... Resistors, 111, 113, 124, 301 ... Variable resistors, 112, 123, 601, 603, 611, 613 ... Operational amplifiers, 115a, 117a, 126a, 128a ... NPN type transistors, 115b, 117b, 126b, 128b ... PNP type transistor, 120 ... Bidirectional constant voltage diode, 135 ... Ground, 130, 133 ... Inversion amplification circuit of noise reduction circuit, 131, 134, 501 ... DC power supply section of noise reduction circuit, 602, 612 ... Diode, 601 , 603, 611, 613 ... Comparator, 605, 615 ... Gain adjustment mode switch, 607, 617 ... Check pin, 608, 618 ... Peak hold circuit, 707 (701, 702, 703, 704) ... Electronic volume, 705 ... A / D converter, 706 ... Microcomputer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5H007 AA01 AA07 AA08 AA12 BB06 CA01 CB04 CB05 CC23 DA00 DA05 DB01 DC02 5H576 AA07 BB05 BB10 CC05 DD02 EE04 GG07 GG08 HB02 JJ03 JJ16 KK06 LL22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5H007 AA01 AA07 AA08 AA12 BB06 CA01 CB04 CB05 CC23 DA00 DA05 DB01 DC02 5H576 AA07 BB05 BB10 CC05 DD02 EE04 GG07 GG08 HB02 JJ03 JJ16 KK06 LL22
Claims (9)
を有する交流電力に変換し、当該交流電力を電動機に供
給して可変速駆動するようにし、 前記交流電源の電源ラインから漏洩電流を検出し、当該
漏洩電流を増幅回路に入力し抵抗によりゲインを調整し
てノイズ補償電流を得、前記漏洩電流を打ち消すように
電力変換装置本体のアースラインに前記ノイズ補償電流
を流すノイズ低減回路を備えて構成される電力変換装置
において、 前記ノイズ低減回路を複数回路備え、 前記各ノイズ低減回路の増幅回路の動作を、前記漏洩電
流のレベルに対応させて互いに動作領域に違いを持たせ
るように設定して成ることを特徴とする電力変換装置。1. A leak current is detected from a power supply line of the AC power supply by converting the AC power from the AC power supply into AC power having an arbitrary frequency and supplying the AC power to a motor to drive at a variable speed. Then, the leakage current is input to the amplifier circuit, the gain is adjusted by a resistor to obtain a noise compensation current, and a noise reduction circuit that causes the noise compensation current to flow to the earth line of the power conversion device main body so as to cancel the leakage current is provided. In the power conversion device configured as described above, a plurality of the noise reduction circuits are provided, and the operation of the amplification circuit of each of the noise reduction circuits is set so as to have a difference in operation region depending on the level of the leakage current. A power conversion device comprising:
いて、 前記各ノイズ低減回路のうち、前記漏洩電流に対して増
幅回路動作・漏洩電流補償動作を行なうノイズ低減回路
以外のノイズ低減回路の増幅回路の入力部に、定電圧ダ
イオードおよび可変抵抗からなる直列回路を接続して成
ることを特徴とする電力変換装置。2. The power conversion device according to claim 1, wherein among the noise reduction circuits, a noise reduction circuit other than a noise reduction circuit that performs an amplification circuit operation / leakage current compensation operation for the leakage current. A power conversion device comprising a series circuit including a constant voltage diode and a variable resistor connected to an input section of an amplifier circuit.
いて、 前記漏洩電流を検出する手段としてホールCTを用い、
前記電力変換部の入力電源の主回路電線を前記ホールC
Tに貫通させることができないような場合に、前記入力
電源の主回路電線を前記ホールCTに貫通させることが
できる程度の補助電線を並列に接続し、当該補助電線に
対して前記ホールCTを貫通させて成ることを特徴とす
る電力変換装置。3. The power converter according to claim 1, wherein Hall CT is used as means for detecting the leakage current,
The main circuit wire of the input power source of the power converter is connected to the hole C.
When it is not possible to penetrate T, an auxiliary electric wire that allows the main circuit electric wire of the input power source to penetrate the hole CT is connected in parallel, and the auxiliary electric wire penetrates the hole CT. An electric power conversion device characterized by comprising:
いて、 前記各ノイズ低減回路におけるノイズ補償電流供給用の
電源となる直流電源を、それぞれ並列接続して共有化し
て成ることを特徴とする電力変換装置。4. The power conversion device according to claim 1, wherein DC power supplies serving as power supplies for supplying noise compensation currents in the noise reduction circuits are connected in parallel and shared. Power converter.
いて、 前記各ノイズ低減回路における増幅回路のゲインの調整
手段として、前記増幅回路からの出力のピーク値をホー
ルドし出力するピークホールド手段を、前記各ノイズ低
減回路毎にそれぞれ備えて成ることを特徴とする電力変
換装置。5. The power converter according to claim 1, wherein a peak hold means for holding and outputting a peak value of an output from the amplifier circuit is provided as a means for adjusting a gain of the amplifier circuit in each of the noise reduction circuits. A power conversion device comprising the respective noise reduction circuits.
いて、 前記ピークホールド手段から出力される電圧を測定する
電圧測定手段を付加して成ることを特徴とする電力変換
装置。6. The power converter according to claim 5, further comprising voltage measuring means for measuring the voltage output from the peak hold means.
力変換装置において、 前記ピークホールド手段におけるホールド電圧をリセッ
トするゲインの調整モードスイッチ手段を付加して成る
ことを特徴とする電力変換装置。7. The power converter according to claim 5 or 6, further comprising gain adjustment mode switch means for resetting a hold voltage in the peak hold means. .
いて、 前記増幅回路のゲインの調整用の抵抗として電子ボリュ
ームを使用し、 前記ピークホールド手段から出力される出力電圧をデジ
タル信号に変換し出力するA/D変換手段と、 前記A/D変換手段からの出力に基づいて、ゲインを演
算し出力するマイコンと、 前記マイコンからの出力に基づいて、前記電子ボリュー
ムの抵抗値を調整する手段と、 を付加して成ることを特徴とする電力変換装置。8. The power converter according to claim 1, wherein an electronic volume is used as a resistor for adjusting a gain of the amplifier circuit, and an output voltage output from the peak hold means is converted into a digital signal. A / D conversion means for outputting, a microcomputer for calculating and outputting gain based on the output from the A / D conversion means, and means for adjusting the resistance value of the electronic volume based on the output from the microcomputer And a power conversion device characterized by being added.
いて、 前記ピークホールド手段におけるホールド電圧をリセッ
トするゲインの調整モードスイッチ手段を付加し、 前記マイコンからの出力に基づいて、前記電子ボリュー
ムの抵抗値を自動調整すると共に、前記ゲインの調整モ
ードスイッチ手段を自動開閉するようにしたことを特徴
とする電力変換装置。9. The power converter according to claim 8, further comprising a gain adjustment mode switch means for resetting a hold voltage in the peak hold means, and based on an output from the microcomputer, A power converter characterized in that the resistance value is automatically adjusted and the gain adjustment mode switch means is automatically opened and closed.
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