JP2003109030A - ３次元画像処理方法 - Google Patents
３次元画像処理方法Info
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Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】関心対象の性質上、ボリュームレンダリングに
よる３次元画像表示では再現し難い複数の関心対象の形
状を、同時に１つの画像の中に明瞭に再現する。 【解決手段】元データのボクセルデータ（データＶ）に
対してフィルタ処理したボクセルデータ（データＶＦ
１）を生成し、データＶ及びデータＶＦ１のフュージョ
ン処理を行う。
よる３次元画像表示では再現し難い複数の関心対象の形
状を、同時に１つの画像の中に明瞭に再現する。 【解決手段】元データのボクセルデータ（データＶ）に
対してフィルタ処理したボクセルデータ（データＶＦ
１）を生成し、データＶ及びデータＶＦ１のフュージョ
ン処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のボクセルデ
ータに基づくボリュームレンダリング画像を生成する３
次元画像処理方法に関する。
ータに基づくボリュームレンダリング画像を生成する３
次元画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータを用いた画像処理技術の進
展により人体の内部構造を直接観測することを可能にし
たＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Re
sonance Imaging）の出現は医療分野に革新をもたらし
た技術であり、生体の断層画像を用いた医療診断が広く
行われている。さらに近年は、断層画像だけではわかり
難い物体内部の３次元構造を可視化する技術として、Ｃ
Ｔ、ＭＲＩにより得られる物体の３次元デジタルデータ
から３次元構造のイメージを直接描画するボリュームレ
ンダリングが注目されている。
展により人体の内部構造を直接観測することを可能にし
たＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Re
sonance Imaging）の出現は医療分野に革新をもたらし
た技術であり、生体の断層画像を用いた医療診断が広く
行われている。さらに近年は、断層画像だけではわかり
難い物体内部の３次元構造を可視化する技術として、Ｃ
Ｔ、ＭＲＩにより得られる物体の３次元デジタルデータ
から３次元構造のイメージを直接描画するボリュームレ
ンダリングが注目されている。
【０００３】ボリュームレンダリングの優れた手法とし
てレイキャスティングが知られている。レイキャスティ
ングは、仮想始点から物体に対して仮想光線（レイ）を
照射し、物体内部からの仮想反射光の画像を仮想投影面
に形成することにより、物体内部の３次元構造を透視す
るイメージ画像を形成する手法である。
てレイキャスティングが知られている。レイキャスティ
ングは、仮想始点から物体に対して仮想光線（レイ）を
照射し、物体内部からの仮想反射光の画像を仮想投影面
に形成することにより、物体内部の３次元構造を透視す
るイメージ画像を形成する手法である。
【０００４】レイキャスティングによるボリュームレン
ダリングを行う３次元表現において関心対象を抽出する
場合、ボクセルのとる値に対して設定されるスレッショ
ルドを基準に領域を抽出する。しかし、関心対象の特性
から意図した通りに関心対象を抽出できず、この結果関
心対象の形状を正確に表現することが困難な場合があ
る。
ダリングを行う３次元表現において関心対象を抽出する
場合、ボクセルのとる値に対して設定されるスレッショ
ルドを基準に領域を抽出する。しかし、関心対象の特性
から意図した通りに関心対象を抽出できず、この結果関
心対象の形状を正確に表現することが困難な場合があ
る。
【０００５】例えば、肝組織のボクセル値はばらつきが
大きいため、上述のようにスレッショルドを基準に領域
を抽出する方法では肝臓周辺部との明瞭な境界を判別す
ることは困難である。このようなボクセル値の分布を有
する関心対象をスレッショルドに基づいて抽出した場合
は、関心対象を意図した通りに抽出できず関心対象の形
状を明瞭に表現することはできない。
大きいため、上述のようにスレッショルドを基準に領域
を抽出する方法では肝臓周辺部との明瞭な境界を判別す
ることは困難である。このようなボクセル値の分布を有
する関心対象をスレッショルドに基づいて抽出した場合
は、関心対象を意図した通りに抽出できず関心対象の形
状を明瞭に表現することはできない。
【０００６】そこで、関心対象の形状を明瞭に表現する
ための画像処理として、フィルタ処理による方法が知ら
れている。対象となるボクセルデータに対してフィルタ
処理（ボクセルデータは３次元であるため、３Ｄフィル
タ処理）を行い、フィルタ処理後ボクセルデータに対し
てボリュームレンダリングを行うことで、ボリュームレ
ンダリング画像が得られる。
ための画像処理として、フィルタ処理による方法が知ら
れている。対象となるボクセルデータに対してフィルタ
処理（ボクセルデータは３次元であるため、３Ｄフィル
タ処理）を行い、フィルタ処理後ボクセルデータに対し
てボリュームレンダリングを行うことで、ボリュームレ
ンダリング画像が得られる。
【０００７】図４は肝臓のボリュームレンダリング画像
を得たい場合に、フィルタ処理を行う様子を示してい
る。フィルタ処理の種類として、平滑化フィルタを用い
ている。フィルタ処理無しのボクセルデータに対するボ
リュームレンダリング画像では、肝組織のボクセル値の
ばらつきがそのままボリュームレンダリング処理に反映
されるため、肝臓の全体像が明瞭に表現されない（図４
（ａ））。そこで、ボクセルデータに対して平滑化フィ
ルタをかけ、得られたボクセルデータに対してボリュー
ムレンダリングを行うことで、肝臓の全体像が表現され
たボリュームレンダリング画像を得る（図４（ｂ））。
これは、平滑化フィルタにより肝組織のボクセル値のば
らつきが低減されるためである。
を得たい場合に、フィルタ処理を行う様子を示してい
る。フィルタ処理の種類として、平滑化フィルタを用い
ている。フィルタ処理無しのボクセルデータに対するボ
リュームレンダリング画像では、肝組織のボクセル値の
ばらつきがそのままボリュームレンダリング処理に反映
されるため、肝臓の全体像が明瞭に表現されない（図４
（ａ））。そこで、ボクセルデータに対して平滑化フィ
ルタをかけ、得られたボクセルデータに対してボリュー
ムレンダリングを行うことで、肝臓の全体像が表現され
たボリュームレンダリング画像を得る（図４（ｂ））。
これは、平滑化フィルタにより肝組織のボクセル値のば
らつきが低減されるためである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述のようにボクセル
データに対して平滑化フィルタを適用することで、ボク
セルデータのボクセルのとる値が一様に分布することに
なるため、意図した通りの領域抽出が可能となり関心対
象の形状も明瞭に表現することができる。しかし、フィ
ルタはボクセルデータ全体に作用するため、フィルタ処
理を必要としない血管、骨などの別組織に対しても平滑
化の効果が及ぶ結果、本来スレッショルドに基づき良好
な領域抽出が可能な血管、骨等の微細構造がフィルタ処
理により損なわれてしまい、形状がボリュームレンダリ
ング画像上で明瞭に表現されないという欠点がある（図
４（ｂ））。従って、複数の関心対象（肝組織、血管、
骨）の形状を同時に明瞭に表現するのが難しい。
データに対して平滑化フィルタを適用することで、ボク
セルデータのボクセルのとる値が一様に分布することに
なるため、意図した通りの領域抽出が可能となり関心対
象の形状も明瞭に表現することができる。しかし、フィ
ルタはボクセルデータ全体に作用するため、フィルタ処
理を必要としない血管、骨などの別組織に対しても平滑
化の効果が及ぶ結果、本来スレッショルドに基づき良好
な領域抽出が可能な血管、骨等の微細構造がフィルタ処
理により損なわれてしまい、形状がボリュームレンダリ
ング画像上で明瞭に表現されないという欠点がある（図
４（ｂ））。従って、複数の関心対象（肝組織、血管、
骨）の形状を同時に明瞭に表現するのが難しい。
【０００９】医療分野においては、複数の関心対象の位
置関係（前後関係、交わり、など）の把握が診断に重要
である。例えば、病変部位の様子を見る場合、他の組織
との位置関係により病変が深刻か否かの診断が左右され
る。そのため、複数の関心対象の形状を同時に1つの画
像の中に、明瞭に再現することが非常に重要である。
置関係（前後関係、交わり、など）の把握が診断に重要
である。例えば、病変部位の様子を見る場合、他の組織
との位置関係により病変が深刻か否かの診断が左右され
る。そのため、複数の関心対象の形状を同時に1つの画
像の中に、明瞭に再現することが非常に重要である。
【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、関心対象の性質上、フィルタ処理を適用しないボク
セルデータのみ、またはフィルタ処理を適用したボクセ
ルデータのみに基づくボリュームレンダリングによる３
次元表示では表現し難い複数の関心対象の形状を、同時
に1つの画像の中に明瞭に再現することができる３次元
画像処理方法を提供することを目的とする。
で、関心対象の性質上、フィルタ処理を適用しないボク
セルデータのみ、またはフィルタ処理を適用したボクセ
ルデータのみに基づくボリュームレンダリングによる３
次元表示では表現し難い複数の関心対象の形状を、同時
に1つの画像の中に明瞭に再現することができる３次元
画像処理方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の３次元画像処理方法は、ボクセルデータ中の特定のボ
クセル値を有するボクセルを識別することにより関心対
象を抽出する３次元画像処理方法において、前記ボクセ
ルデータに対してフィルタ処理を行い（図２；Ｓ１０
２：図３；Ｓ２０７）、フィルタ処理後のボクセルデー
タ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレンダリ
ングのためのパラメータ並びにフィルタ処理前のボクセ
ルデータ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレ
ンダリングのためのパラメータから、フュージョン処理
の対象となるボクセルデータ及び該ボクセルデータに対
応するボリュームレンダリングのためのパラメータを前
記関心対象の性質に応じて複数選択し（図２；Ｓ１０３
〜Ｓ１１３：図３；Ｓ２０８〜Ｓ２１６）、選択した複
数のボクセルデータ及びパラメータに基づいてボリュー
ムレンダリング（以下、フュージョン処理と記す）を行
う（図２；Ｓ１１４：図３；Ｓ２１７）、ことを特徴と
する。
の３次元画像処理方法は、ボクセルデータ中の特定のボ
クセル値を有するボクセルを識別することにより関心対
象を抽出する３次元画像処理方法において、前記ボクセ
ルデータに対してフィルタ処理を行い（図２；Ｓ１０
２：図３；Ｓ２０７）、フィルタ処理後のボクセルデー
タ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレンダリ
ングのためのパラメータ並びにフィルタ処理前のボクセ
ルデータ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレ
ンダリングのためのパラメータから、フュージョン処理
の対象となるボクセルデータ及び該ボクセルデータに対
応するボリュームレンダリングのためのパラメータを前
記関心対象の性質に応じて複数選択し（図２；Ｓ１０３
〜Ｓ１１３：図３；Ｓ２０８〜Ｓ２１６）、選択した複
数のボクセルデータ及びパラメータに基づいてボリュー
ムレンダリング（以下、フュージョン処理と記す）を行
う（図２；Ｓ１１４：図３；Ｓ２１７）、ことを特徴と
する。
【００１２】請求項１に係る発明によれば、フィルタ処
理により画像処理を行ったボクセルデータを生成し、フ
ィルタ処理前後の複数のボクセルデータから選択した複
数のボクセルデータに基づいてフュージョン処理を行う
ことで、フィルタ処理を適用しないボクセルデータの
み、またはフィルタ処理を適用したボクセルデータのみ
に基づくボュームレンダリングによる３次元画像表示で
は表現し難い複数の関心対象の形状をフィルタ処理を適
用しないボクセルデータおよびフィルタ処理を適用した
ボクセルデータから選択した複数のボクセルデータに基
づくボリュームレンダリングにより同時に１つの画像の
中に明瞭に表現することができる。
理により画像処理を行ったボクセルデータを生成し、フ
ィルタ処理前後の複数のボクセルデータから選択した複
数のボクセルデータに基づいてフュージョン処理を行う
ことで、フィルタ処理を適用しないボクセルデータの
み、またはフィルタ処理を適用したボクセルデータのみ
に基づくボュームレンダリングによる３次元画像表示で
は表現し難い複数の関心対象の形状をフィルタ処理を適
用しないボクセルデータおよびフィルタ処理を適用した
ボクセルデータから選択した複数のボクセルデータに基
づくボリュームレンダリングにより同時に１つの画像の
中に明瞭に表現することができる。
【００１３】なお、フュージョン処理の詳細について
は、（１）B. Lichtenbelt, R. Crane, and S. Naqvi,
"Introduction to Volume rendering", Prentice Hal
l, 1998.（２）M.J. Bentum, "Interactive Visualizat
ion of Volume Data", Ph.D. thesis, University of T
wente, December 1995.（３）K.J. Zuiderveld, "Visua
lization of Multimodality Medical Volume Data usin
g Object-Oriented Methods", Ph.D. thesis, Universi
ty of Utrecht, March 1995.に記載されている。
は、（１）B. Lichtenbelt, R. Crane, and S. Naqvi,
"Introduction to Volume rendering", Prentice Hal
l, 1998.（２）M.J. Bentum, "Interactive Visualizat
ion of Volume Data", Ph.D. thesis, University of T
wente, December 1995.（３）K.J. Zuiderveld, "Visua
lization of Multimodality Medical Volume Data usin
g Object-Oriented Methods", Ph.D. thesis, Universi
ty of Utrecht, March 1995.に記載されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の３次元画像
処理の概念を示す図であり、ＣＴ、ＭＲＩ等公知の技術
により取得したボクセルデータ（元データＶ）に対して
フィルタ処理（平滑化）したボクセルデータ（データＶ
Ｆ１）を生成し、データＶ及びデータＶＦ１に対して複
数のボクセルデータに基づくボリュームレンダリング
（フュージョン処理）を行う。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の３次元画像
処理の概念を示す図であり、ＣＴ、ＭＲＩ等公知の技術
により取得したボクセルデータ（元データＶ）に対して
フィルタ処理（平滑化）したボクセルデータ（データＶ
Ｆ１）を生成し、データＶ及びデータＶＦ１に対して複
数のボクセルデータに基づくボリュームレンダリング
（フュージョン処理）を行う。
【００１５】データＶに対応するパラメータＰに基づく
ボリュームレンダリング画像は、フィルタ処理前のボク
セルデータに対する画像であるから、肝組織等のボクセ
ル値のばらつきがある関心対象の形状は明瞭に表現され
ないが、血管、骨等の関心対象の形状が明瞭に表現され
ている。また、データＶＦ１に対応するパラメータＰＦ
１に基づくボリュームレンダリング画像は、フィルタ処
理後のボクセルデータに対する画像であるから、肝組織
等の関心対象の形状は明瞭に表現されるが、血管、骨等
の関心対象の形状は明瞭でない。従って、２つの画像は
相補的な関係にある。データＶ、ＶＦ１から得られる上
記ボリュームレンダリング画像の特性から、データＶ及
びデータＶＦ１に対応するパラメータＰ、ＰＦ１に基づ
くフュージョン画像は、肝組織等の関心対象の形状が明
瞭に表現され、かつ血管、骨等の関心対象の形状も明瞭
に表現される。
ボリュームレンダリング画像は、フィルタ処理前のボク
セルデータに対する画像であるから、肝組織等のボクセ
ル値のばらつきがある関心対象の形状は明瞭に表現され
ないが、血管、骨等の関心対象の形状が明瞭に表現され
ている。また、データＶＦ１に対応するパラメータＰＦ
１に基づくボリュームレンダリング画像は、フィルタ処
理後のボクセルデータに対する画像であるから、肝組織
等の関心対象の形状は明瞭に表現されるが、血管、骨等
の関心対象の形状は明瞭でない。従って、２つの画像は
相補的な関係にある。データＶ、ＶＦ１から得られる上
記ボリュームレンダリング画像の特性から、データＶ及
びデータＶＦ１に対応するパラメータＰ、ＰＦ１に基づ
くフュージョン画像は、肝組織等の関心対象の形状が明
瞭に表現され、かつ血管、骨等の関心対象の形状も明瞭
に表現される。
【００１６】フィルタ処理の種類は、上述のように関心
対象の形状表現のための平滑化フィルタの他、鮮鋭化フ
ィルタ、雑音低減フィルタ、エッジ検出フィルタ、など
がある。鮮鋭化フィルタを作用させることにより、例え
ば、脳のひだの輪郭を強調することができる。すなわ
ち、脳のひだを強調したい場合、脳の元データに対して
鮮鋭化フィルタを作用させることでエッジを検出し、輪
郭を強調したボクセルデータを作成する。その後、元デ
ータとフィルタ処理後のボクセルデータに対してフュー
ジョン処理を行うことで、脳のひだが見易い画像を得る
ことができる。
対象の形状表現のための平滑化フィルタの他、鮮鋭化フ
ィルタ、雑音低減フィルタ、エッジ検出フィルタ、など
がある。鮮鋭化フィルタを作用させることにより、例え
ば、脳のひだの輪郭を強調することができる。すなわ
ち、脳のひだを強調したい場合、脳の元データに対して
鮮鋭化フィルタを作用させることでエッジを検出し、輪
郭を強調したボクセルデータを作成する。その後、元デ
ータとフィルタ処理後のボクセルデータに対してフュー
ジョン処理を行うことで、脳のひだが見易い画像を得る
ことができる。
【００１７】図２は本発明の３次元画像処理方法の第１
の実施形態を示すフローチャートである。フィルタ処理
されたボクセルデータを得るために、元データとなるボ
クセルデータＶに対してフィルタ処理を行い、Ｍ個のボ
クセルデータＶＦｉ（ｉ＝１，２，…，Ｍ）を得る（Ｓ
１０２）。
の実施形態を示すフローチャートである。フィルタ処理
されたボクセルデータを得るために、元データとなるボ
クセルデータＶに対してフィルタ処理を行い、Ｍ個のボ
クセルデータＶＦｉ（ｉ＝１，２，…，Ｍ）を得る（Ｓ
１０２）。
【００１８】ボクセルデータＶのボリュームレンダリン
グは、先ず、ボリュームレンダリングに必要なボリュー
ムレンダリングパラメータＰを仮設定し（Ｓ１０３）、
設定したパラメータＰに基づきボクセルデータＶのボリ
ュームレンダリング画像を生成する（Ｓ１０４）。ボリ
ュームレンダリングパラメータとは、カット・抽出など
のマスク情報、オパシティ、シェーディング用の色情報
など、ボリュームレンダリングに必要な設定値である。
パラメータＰの値を調整しながら生成後のボリュームレ
ンダリング画像を参考にして最終的に目的のボリューム
レンダリング画像を得た時点で、パラメータＰの値を決
定する（Ｓ１０６）。
グは、先ず、ボリュームレンダリングに必要なボリュー
ムレンダリングパラメータＰを仮設定し（Ｓ１０３）、
設定したパラメータＰに基づきボクセルデータＶのボリ
ュームレンダリング画像を生成する（Ｓ１０４）。ボリ
ュームレンダリングパラメータとは、カット・抽出など
のマスク情報、オパシティ、シェーディング用の色情報
など、ボリュームレンダリングに必要な設定値である。
パラメータＰの値を調整しながら生成後のボリュームレ
ンダリング画像を参考にして最終的に目的のボリューム
レンダリング画像を得た時点で、パラメータＰの値を決
定する（Ｓ１０６）。
【００１９】次に、フィルタ処理後の各ボクセルデータ
ＶＦｉ（ｉ＝１，２，…，Ｍ）に対応するパラメータＰ
Ｆｉ（ｉ＝１，２，…，Ｍ）をそれぞれ設定する。先
ず、それぞれのボクセルデータＶＦｉに対応するボリュ
ームレンダリングパラメータＰＦｉを仮設定し（Ｓ１０
８）、設定したパラメータＰＦｉに基づきボクセルデー
タＶＦｉのボリュームレンダリング画像を生成する（Ｓ
１０９）。パラメータＰＦｉの値を調整しながら生成後
の画像を参照して最終的に目的の画像を得た時点で、パ
ラメータＰＦｉの値を決定する（Ｓ１１２）。
ＶＦｉ（ｉ＝１，２，…，Ｍ）に対応するパラメータＰ
Ｆｉ（ｉ＝１，２，…，Ｍ）をそれぞれ設定する。先
ず、それぞれのボクセルデータＶＦｉに対応するボリュ
ームレンダリングパラメータＰＦｉを仮設定し（Ｓ１０
８）、設定したパラメータＰＦｉに基づきボクセルデー
タＶＦｉのボリュームレンダリング画像を生成する（Ｓ
１０９）。パラメータＰＦｉの値を調整しながら生成後
の画像を参照して最終的に目的の画像を得た時点で、パ
ラメータＰＦｉの値を決定する（Ｓ１１２）。
【００２０】フィルタ処理された複数のボクセルデータ
ＶＦｉのそれぞれは、ボクセルデータＶにそれぞれ異な
る性質のフィルタを適用して、フィルタ効果の異なる複
数のデータであっても良く、また、ボクセルデータＶに
同一のフィルタを繰り返し適用して、フィルタ処理回数
が異なる複数のデータであってもよい。同一のフィルタ
を繰り返し適用することで、フィルタ効果の強弱を調整
することができ、また、異なる種類のフィルタを利用す
ることで、関心対象の性質に応じたフィルタ処理が可能
となる。
ＶＦｉのそれぞれは、ボクセルデータＶにそれぞれ異な
る性質のフィルタを適用して、フィルタ効果の異なる複
数のデータであっても良く、また、ボクセルデータＶに
同一のフィルタを繰り返し適用して、フィルタ処理回数
が異なる複数のデータであってもよい。同一のフィルタ
を繰り返し適用することで、フィルタ効果の強弱を調整
することができ、また、異なる種類のフィルタを利用す
ることで、関心対象の性質に応じたフィルタ処理が可能
となる。
【００２１】以上の処理で得られたそれぞれのボクセル
データＶ、ＶＦｉ及び対応するボリュームレンダリング
パラメータＰ、ＰＦｉから、実際にフュージョン処理の
対象となるボクセルデータ及びボリュームレンダリング
パラメータをＮ個選択してボクセルデータＶＡｊ、ボリ
ュームレンダリングパラメータＰＡｊを得る（Ｓ１１
３）。この場合、選択されたボクセルデータ及びパラメ
ータの構成は、フィルタ処理前の元データであるボクセ
ルデータＶ及びパラメータＰを必ず含む場合と、元デー
タであるボクセルデータＶ及びパラメータＰを含まず全
てフィルタ処理後のボクセルデータＶＦｉ及びパラメー
タＰＦｉで構成される場合とがある。
データＶ、ＶＦｉ及び対応するボリュームレンダリング
パラメータＰ、ＰＦｉから、実際にフュージョン処理の
対象となるボクセルデータ及びボリュームレンダリング
パラメータをＮ個選択してボクセルデータＶＡｊ、ボリ
ュームレンダリングパラメータＰＡｊを得る（Ｓ１１
３）。この場合、選択されたボクセルデータ及びパラメ
ータの構成は、フィルタ処理前の元データであるボクセ
ルデータＶ及びパラメータＰを必ず含む場合と、元デー
タであるボクセルデータＶ及びパラメータＰを含まず全
てフィルタ処理後のボクセルデータＶＦｉ及びパラメー
タＰＦｉで構成される場合とがある。
【００２２】その後、ボクセルデータＶＡｊ及びパラメ
ータＰＡｊに基づきフュージョン処理を実行し（Ｓ１１
４）、目的の画像を得る（Ｓ１１６）。目的の画像が得
られない場合は、再度処理を繰り返す他、併せてＳ１１
３に戻って、フュージョン処理の対象となる複数のボク
セルデータ及びパラメータの選択を再実行して、新たな
ボクセルデータＶＡｊ、ボリュームレンダリングパラメ
ータＰＡｊを得る。
ータＰＡｊに基づきフュージョン処理を実行し（Ｓ１１
４）、目的の画像を得る（Ｓ１１６）。目的の画像が得
られない場合は、再度処理を繰り返す他、併せてＳ１１
３に戻って、フュージョン処理の対象となる複数のボク
セルデータ及びパラメータの選択を再実行して、新たな
ボクセルデータＶＡｊ、ボリュームレンダリングパラメ
ータＰＡｊを得る。
【００２３】図３は本発明の３次元画像処理方法の第２
の実施形態を示すフローチャートである。図２に示した
フローチャートと異なる点は、フィルタ処理を行う個々
のデータに対して、フィルタの種類、パラメータの設定
を連続して行うことにある。これにより、目的に沿った
フィルタを選択したかを素早く確認することができる。
の実施形態を示すフローチャートである。図２に示した
フローチャートと異なる点は、フィルタ処理を行う個々
のデータに対して、フィルタの種類、パラメータの設定
を連続して行うことにある。これにより、目的に沿った
フィルタを選択したかを素早く確認することができる。
【００２４】先ず、ボクセルデータＶのボリュームレン
ダリングは、ボリュームレンダリングに必要なボリュー
ムレンダリングパラメータＰを仮設定し（Ｓ２０２）、
設定したパラメータＰに基づきボクセルデータＶのボリ
ュームレンダリング画像を生成する（Ｓ２０３）。パラ
メータＰの値を調整しながら生成後のボリュームレンダ
リング画像を参考にして最終的に目的のボリュームレン
ダリング画像を得た時点で、パラメータＰの値を決定す
る（Ｓ２０５）。
ダリングは、ボリュームレンダリングに必要なボリュー
ムレンダリングパラメータＰを仮設定し（Ｓ２０２）、
設定したパラメータＰに基づきボクセルデータＶのボリ
ュームレンダリング画像を生成する（Ｓ２０３）。パラ
メータＰの値を調整しながら生成後のボリュームレンダ
リング画像を参考にして最終的に目的のボリュームレン
ダリング画像を得た時点で、パラメータＰの値を決定す
る（Ｓ２０５）。
【００２５】次に、フィルタ処理により生成するボクセ
ルデータの個数を設定し（Ｓ２０６）、複数のフィルタ
の種類の中から１つ選択してフィルタ処理を行いボクセ
ルデータＶＦｉ（１＜＝ｉ＜＝Ｍ）を得る処理を個々に
行う。フィルタの種類の選択は、フィルタ効果の異なる
複数のフィルタの中から１つを選択するもの、フィルタ
効果は同一であるがフィルタ強度が異なる複数のフィル
タの中から１つを選択するものでもよい。また、ガウシ
アンフィルタの半径パラメータのように、フィルタ強度
を可変パラメータとして持つフィルタを選択した場合
は、フィルタ強度パラメータを設定することで、所望の
フィルタ強度を得ることができる（Ｓ２０７）。その
後、ボクセルデータＶＦｉに対応するデフォルトのパラ
メータＰＦｉに基づきボクセルデータＶＦｉのボリュー
ムレンダリング画像を生成し（Ｓ２０８）、ボリューム
レンダリング画像を見ながらフィルタ種類の適否を判断
する（Ｓ２０９）。適切なフィルタでない場合はＳ２０
７に戻りフィルタの種類を選択し直す。適切なフィルタ
を選択したことを確認した後、パラメータＰＦｉを設定
する（Ｓ２１０）。設定したパラメータＰＦｉに基づき
ボクセルデータＶＦｉのボリュームレンダリング画像を
生成し（Ｓ２１１）、パラメータＰＦｉの値を調整しな
がら生成後の画像を参照して最終的に目的の画像を得た
時点で、パラメータＰＦｉの値を決定する（Ｓ２１
５）。
ルデータの個数を設定し（Ｓ２０６）、複数のフィルタ
の種類の中から１つ選択してフィルタ処理を行いボクセ
ルデータＶＦｉ（１＜＝ｉ＜＝Ｍ）を得る処理を個々に
行う。フィルタの種類の選択は、フィルタ効果の異なる
複数のフィルタの中から１つを選択するもの、フィルタ
効果は同一であるがフィルタ強度が異なる複数のフィル
タの中から１つを選択するものでもよい。また、ガウシ
アンフィルタの半径パラメータのように、フィルタ強度
を可変パラメータとして持つフィルタを選択した場合
は、フィルタ強度パラメータを設定することで、所望の
フィルタ強度を得ることができる（Ｓ２０７）。その
後、ボクセルデータＶＦｉに対応するデフォルトのパラ
メータＰＦｉに基づきボクセルデータＶＦｉのボリュー
ムレンダリング画像を生成し（Ｓ２０８）、ボリューム
レンダリング画像を見ながらフィルタ種類の適否を判断
する（Ｓ２０９）。適切なフィルタでない場合はＳ２０
７に戻りフィルタの種類を選択し直す。適切なフィルタ
を選択したことを確認した後、パラメータＰＦｉを設定
する（Ｓ２１０）。設定したパラメータＰＦｉに基づき
ボクセルデータＶＦｉのボリュームレンダリング画像を
生成し（Ｓ２１１）、パラメータＰＦｉの値を調整しな
がら生成後の画像を参照して最終的に目的の画像を得た
時点で、パラメータＰＦｉの値を決定する（Ｓ２１
５）。
【００２６】以上の処理で得られたそれぞれのボクセル
データＶ、ＶＦｉ及び対応するボリュームレンダリング
パラメータＰ、ＰＦｉから、実際にフュージョン処理の
対象となるボクセルデータ及びボリュームレンダリング
パラメータをＮ個選択してボクセルデータＶＡｊ、ボリ
ュームレンダリングパラメータＰＡｊを得る（Ｓ２１
６）。その後、ボクセルデータＶＡｊ及びパラメータＰ
Ａｊに基づきフュージョン処理を実行する（Ｓ２１
７）。新たなボクセルデータＶＦｉがフュージョン処理
に必要な場合は、Ｓ２０７に戻ってボクセルデータＶＦ
ｉを生成し、Ｓ２０７以降の処理を繰り返し、目的の画
像を得る（Ｓ２２０）。目的の画像が得られない場合
は、再度処理を繰り返す他、併せてＳ２１６に戻って、
フュージョン処理の対象となる複数のボクセルデータ及
びパラメータの選択を再実行して、新たなボクセルデー
タＶＡｊ、ボリュームレンダリングパラメータＰＡｊを
得る。
データＶ、ＶＦｉ及び対応するボリュームレンダリング
パラメータＰ、ＰＦｉから、実際にフュージョン処理の
対象となるボクセルデータ及びボリュームレンダリング
パラメータをＮ個選択してボクセルデータＶＡｊ、ボリ
ュームレンダリングパラメータＰＡｊを得る（Ｓ２１
６）。その後、ボクセルデータＶＡｊ及びパラメータＰ
Ａｊに基づきフュージョン処理を実行する（Ｓ２１
７）。新たなボクセルデータＶＦｉがフュージョン処理
に必要な場合は、Ｓ２０７に戻ってボクセルデータＶＦ
ｉを生成し、Ｓ２０７以降の処理を繰り返し、目的の画
像を得る（Ｓ２２０）。目的の画像が得られない場合
は、再度処理を繰り返す他、併せてＳ２１６に戻って、
フュージョン処理の対象となる複数のボクセルデータ及
びパラメータの選択を再実行して、新たなボクセルデー
タＶＡｊ、ボリュームレンダリングパラメータＰＡｊを
得る。
【００２７】以下、上記３次元画像処理方法を使用し、
肝臓と肝臓内の血管を同時に表示する場合について説明
する（図１参照）。
肝臓と肝臓内の血管を同時に表示する場合について説明
する（図１参照）。
【００２８】・血管表示
表示しようとする関心対象に含まれる血管は、フィルタ
処理なしでも明瞭に表現されるため、ボクセルデータＶ
に対して、色の設定とともに、点在する肝組織、骨、ゴ
ミなどボリュームレンダリングに不要な部分をカットし
て血管のみを抽出するためにパラメータを調整する。調
整後のパラメータに基づきボリュームレンダリングを行
うことで、明瞭な血管画像を表現することができる。
処理なしでも明瞭に表現されるため、ボクセルデータＶ
に対して、色の設定とともに、点在する肝組織、骨、ゴ
ミなどボリュームレンダリングに不要な部分をカットし
て血管のみを抽出するためにパラメータを調整する。調
整後のパラメータに基づきボリュームレンダリングを行
うことで、明瞭な血管画像を表現することができる。
【００２９】・肝臓表示
表示しようとする関心対象が肝臓の場合は、ボクセルデ
ータＶに対してどのようにパラメータＰを選択しても明
瞭に表現することはできない。従って、フィルタの中か
ら平滑化フィルタを選択し、ボクセルデータＶに対して
平滑化フィルタを適用してボクセルデータＶＦ１を生成
する。ボクセルデータＶＦ１に対して、色の設定ととも
に、血管等の不要部分のカットなどを行い適当なパラメ
ータＰＦ１を調整する。調整後のパラメータに基づきフ
ィルタ処理後のボクセルデータに対してボリュームレン
ダリングを行うことで、明瞭な肝臓画像を表現すること
ができる。
ータＶに対してどのようにパラメータＰを選択しても明
瞭に表現することはできない。従って、フィルタの中か
ら平滑化フィルタを選択し、ボクセルデータＶに対して
平滑化フィルタを適用してボクセルデータＶＦ１を生成
する。ボクセルデータＶＦ１に対して、色の設定ととも
に、血管等の不要部分のカットなどを行い適当なパラメ
ータＰＦ１を調整する。調整後のパラメータに基づきフ
ィルタ処理後のボクセルデータに対してボリュームレン
ダリングを行うことで、明瞭な肝臓画像を表現すること
ができる。
【００３０】・フュージョン処理
上述のようにそれぞれのボクセルデータごとにボリュー
ムレンダリングを行うことでボクセルデータごとのボリ
ュームレンダリングパラメータを調整したあと、フュー
ジョン処理の対象となるボクセルデータを選択し、複数
のボクセルデータに基づきボリュームレンダリングを行
うことで、肝臓と、肝臓内の血管とを同時にかつ明瞭に
表現することができる。フュージョン処理の対象となる
ボクセルデータは、操作者がフュージョン処理後のボリ
ュームレンダリング画像を参照しながら、意図した通り
のボリュームレンダリング画像を表現できるように複数
のボクセルデータＶ、ＶＦｉ（１≦ｉ≦Ｍ）の中から試
行的に選択する。
ムレンダリングを行うことでボクセルデータごとのボリ
ュームレンダリングパラメータを調整したあと、フュー
ジョン処理の対象となるボクセルデータを選択し、複数
のボクセルデータに基づきボリュームレンダリングを行
うことで、肝臓と、肝臓内の血管とを同時にかつ明瞭に
表現することができる。フュージョン処理の対象となる
ボクセルデータは、操作者がフュージョン処理後のボリ
ュームレンダリング画像を参照しながら、意図した通り
のボリュームレンダリング画像を表現できるように複数
のボクセルデータＶ、ＶＦｉ（１≦ｉ≦Ｍ）の中から試
行的に選択する。
【００３１】以上説明した実施の形態では、１つの元デ
ータから少なくとも１つのフィルタ処理後のデータを生
成して複数のボクセルデータを用意する場合について説
明したが、複数の元データのそれぞれから少なくとも１
つのフィルタ処理後のデータを生成して複数のボクセル
データを用意するものでもよい。
ータから少なくとも１つのフィルタ処理後のデータを生
成して複数のボクセルデータを用意する場合について説
明したが、複数の元データのそれぞれから少なくとも１
つのフィルタ処理後のデータを生成して複数のボクセル
データを用意するものでもよい。
【００３２】また、１つのボクセルデータに対して対応
付けられるボリュームレンダリングパラメータの設定値
は１つに限らず、同時に複数の設定値を対応づけること
も可能である。例えば、元データＶからフィルタ処理に
よりＶＦ１、ＶＦ２が生成された場合、元データＶに２
つのボリュームレンダリングパラメータＰａ、Ｐｂを設
定し、フィルタ処理後データＶＦ１に３つのボリューム
レンダリングパラメータＰＦ１ａ、ＰＦ１ｂ、ＰＦ１ｃ
を設定し、フィルタ処理後データＶＦ２に１つのボリュ
ームレンダリングパラメータＰＦ２を設定し、（Ｖ、Ｐ
ａ）、（Ｖ、Ｐｂ）、（ＶＦ１、ＰＦ１ａ）、（ＶＦ
１、ＰＦ１ｂ）、（ＶＦ１、ＰＦ１ｃ）、（ＶＦ２、Ｐ
Ｆ２）に基づきフュージョン処理を行うことができる。
各ボクセルデータ毎に複数のボリュームレンダリングパ
ラメータを対応付けることで、１つのボクセルデータに
対してカット・抽出などのマスク情報、オパシティ、シ
ェーディング用の色情報などをより柔軟に設定すること
ができ、関心対象の性質に応じて最適なフュージョン処
理を行うことができる。
付けられるボリュームレンダリングパラメータの設定値
は１つに限らず、同時に複数の設定値を対応づけること
も可能である。例えば、元データＶからフィルタ処理に
よりＶＦ１、ＶＦ２が生成された場合、元データＶに２
つのボリュームレンダリングパラメータＰａ、Ｐｂを設
定し、フィルタ処理後データＶＦ１に３つのボリューム
レンダリングパラメータＰＦ１ａ、ＰＦ１ｂ、ＰＦ１ｃ
を設定し、フィルタ処理後データＶＦ２に１つのボリュ
ームレンダリングパラメータＰＦ２を設定し、（Ｖ、Ｐ
ａ）、（Ｖ、Ｐｂ）、（ＶＦ１、ＰＦ１ａ）、（ＶＦ
１、ＰＦ１ｂ）、（ＶＦ１、ＰＦ１ｃ）、（ＶＦ２、Ｐ
Ｆ２）に基づきフュージョン処理を行うことができる。
各ボクセルデータ毎に複数のボリュームレンダリングパ
ラメータを対応付けることで、１つのボクセルデータに
対してカット・抽出などのマスク情報、オパシティ、シ
ェーディング用の色情報などをより柔軟に設定すること
ができ、関心対象の性質に応じて最適なフュージョン処
理を行うことができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、フィルタ処理により画像処理を行ったボク
セルデータを生成し、フィルタ処理を適用しないボクセ
ルデータおよびフィルタ処理を適用したボクセルデータ
から選択した複数のボクセルデータに基づいてフュージ
ョン処理を行うことでフィルタ処理を適用しないボクセ
ルデータのみ、またはフィルタ処理を適用したボクセル
データのみに基づくボュームレンダリングによる３次元
画像表示では表現し難い複数の関心対象の形状を、同時
に１つの画像の中に明瞭に再現することができる。
明によれば、フィルタ処理により画像処理を行ったボク
セルデータを生成し、フィルタ処理を適用しないボクセ
ルデータおよびフィルタ処理を適用したボクセルデータ
から選択した複数のボクセルデータに基づいてフュージ
ョン処理を行うことでフィルタ処理を適用しないボクセ
ルデータのみ、またはフィルタ処理を適用したボクセル
データのみに基づくボュームレンダリングによる３次元
画像表示では表現し難い複数の関心対象の形状を、同時
に１つの画像の中に明瞭に再現することができる。
【００３４】請求項２に係る発明によれば、同一のフィ
ルタを繰り返し適用することでフィルタ効果の強弱が調
整された複数のボクセルデータを容易に生成することが
できる。また、請求項３に係る発明によれば、性質の異
なる複数のフィルタを利用することで、関心対象の性質
に応じた最適な画像処理が可能となる。
ルタを繰り返し適用することでフィルタ効果の強弱が調
整された複数のボクセルデータを容易に生成することが
できる。また、請求項３に係る発明によれば、性質の異
なる複数のフィルタを利用することで、関心対象の性質
に応じた最適な画像処理が可能となる。
【図１】本発明の３次元画像処理の概念を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明の３次元画像処理方法の第１の実施形態
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】本発明の３次元画像処理方法の第２の実施形態
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】フィルタ処理による画像処理を示す図である。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年１１月１日（２００１．１１．
１）
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のボクセルデ
ータに基づくボリュームレンダリング画像を生成する３
次元画像処理方法、装置およびプログラムに関する。
ータに基づくボリュームレンダリング画像を生成する３
次元画像処理方法、装置およびプログラムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、関心対象の性質上、フィルタ処理を適用しないボク
セルデータのみ、またはフィルタ処理を適用したボクセ
ルデータのみに基づくボリュームレンダリングによる３
次元表示では表現し難い複数の関心対象の形状を、同時
に1つの画像の中に明瞭に再現することができる３次元
画像処理方法、装置およびプログラムを提供することを
目的とする。
で、関心対象の性質上、フィルタ処理を適用しないボク
セルデータのみ、またはフィルタ処理を適用したボクセ
ルデータのみに基づくボリュームレンダリングによる３
次元表示では表現し難い複数の関心対象の形状を、同時
に1つの画像の中に明瞭に再現することができる３次元
画像処理方法、装置およびプログラムを提供することを
目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の３次元画像処理方法は、ボクセルデータ中の特定のボ
クセル値を有するボクセルを識別することにより関心対
象を抽出する３次元画像処理方法において、前記ボクセ
ルデータに対してフィルタ処理を行い（図２；Ｓ１０
２：図３；Ｓ２０７）、フィルタ処理後のボクセルデー
タ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレンダリ
ングのためのパラメータ並びにフィルタ処理前のボクセ
ルデータ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレ
ンダリングのためのパラメータから、フュージョン処理
の対象となるボクセルデータ及び該ボクセルデータに対
応するボリュームレンダリングのためのパラメータを前
記関心対象の性質に応じて複数選択し（図２；Ｓ１０３
〜Ｓ１１３：図３；Ｓ２０８〜Ｓ２１６）、選択した複
数のボクセルデータ及びパラメータに基づいてボリュー
ムレンダリング（以下、フュージョン処理と記す）を行
う（図２；Ｓ１１４：図３；Ｓ２１７）、ことを特徴と
する。また、請求項５に記載の３次元画像処理プログラ
ムは、ボクセルデータ中の特定のボクセル値を有するボ
クセルを識別することにより関心対象を抽出する３次元
画像処理プログラムにおいて、コンピュータを、前記ボ
クセルデータに対してフィルタ処理を行う手段、フィル
タ処理後のボクセルデータ及び該ボクセルデータに対応
するボリュームレンダリングのためのパラメータ並びに
フィルタ処理前のボクセルデータ及び該ボクセルデータ
に対応するボリュームレンダリングのためのパラメータ
から、フュージョン処理の対象となるボクセルデータ及
び該ボクセルデータに対応するボリュームレンダリング
のためのパラメータを前記関心対象の性質に応じて複数
選択する手段、選択した複数のボクセルデータ及びパラ
メータに基づいてフュージョン処理を行う手段、として
機能させることを特徴とする。
の３次元画像処理方法は、ボクセルデータ中の特定のボ
クセル値を有するボクセルを識別することにより関心対
象を抽出する３次元画像処理方法において、前記ボクセ
ルデータに対してフィルタ処理を行い（図２；Ｓ１０
２：図３；Ｓ２０７）、フィルタ処理後のボクセルデー
タ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレンダリ
ングのためのパラメータ並びにフィルタ処理前のボクセ
ルデータ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレ
ンダリングのためのパラメータから、フュージョン処理
の対象となるボクセルデータ及び該ボクセルデータに対
応するボリュームレンダリングのためのパラメータを前
記関心対象の性質に応じて複数選択し（図２；Ｓ１０３
〜Ｓ１１３：図３；Ｓ２０８〜Ｓ２１６）、選択した複
数のボクセルデータ及びパラメータに基づいてボリュー
ムレンダリング（以下、フュージョン処理と記す）を行
う（図２；Ｓ１１４：図３；Ｓ２１７）、ことを特徴と
する。また、請求項５に記載の３次元画像処理プログラ
ムは、ボクセルデータ中の特定のボクセル値を有するボ
クセルを識別することにより関心対象を抽出する３次元
画像処理プログラムにおいて、コンピュータを、前記ボ
クセルデータに対してフィルタ処理を行う手段、フィル
タ処理後のボクセルデータ及び該ボクセルデータに対応
するボリュームレンダリングのためのパラメータ並びに
フィルタ処理前のボクセルデータ及び該ボクセルデータ
に対応するボリュームレンダリングのためのパラメータ
から、フュージョン処理の対象となるボクセルデータ及
び該ボクセルデータに対応するボリュームレンダリング
のためのパラメータを前記関心対象の性質に応じて複数
選択する手段、選択した複数のボクセルデータ及びパラ
メータに基づいてフュージョン処理を行う手段、として
機能させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】請求項１および請求項５に係る発明によれ
ば、フィルタ処理により画像処理を行ったボクセルデー
タを生成し、フィルタ処理前後の複数のボクセルデータ
から選択した複数のボクセルデータに基づいてフュージ
ョン処理を行うことで、フィルタ処理を適用しないボク
セルデータのみ、またはフィルタ処理を適用したボクセ
ルデータのみに基づくボュームレンダリングによる３次
元画像表示では表現し難い複数の関心対象の形状をフィ
ルタ処理を適用しないボクセルデータおよびフィルタ処
理を適用したボクセルデータから選択した複数のボクセ
ルデータに基づくボリュームレンダリングにより同時に
１つの画像の中に明瞭に表現することができる。
ば、フィルタ処理により画像処理を行ったボクセルデー
タを生成し、フィルタ処理前後の複数のボクセルデータ
から選択した複数のボクセルデータに基づいてフュージ
ョン処理を行うことで、フィルタ処理を適用しないボク
セルデータのみ、またはフィルタ処理を適用したボクセ
ルデータのみに基づくボュームレンダリングによる３次
元画像表示では表現し難い複数の関心対象の形状をフィ
ルタ処理を適用しないボクセルデータおよびフィルタ処
理を適用したボクセルデータから選択した複数のボクセ
ルデータに基づくボリュームレンダリングにより同時に
１つの画像の中に明瞭に表現することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フィルタ処理により画像処理を行ったボクセルデータを
生成し、フィルタ処理を適用しないボクセルデータおよ
びフィルタ処理を適用したボクセルデータから選択した
複数のボクセルデータに基づいてフュージョン処理を行
うことでフィルタ処理を適用しないボクセルデータの
み、またはフィルタ処理を適用したボクセルデータのみ
に基づくボュームレンダリングによる３次元画像表示で
は表現し難い複数の関心対象の形状を、同時に１つの画
像の中に明瞭に再現することができる。
フィルタ処理により画像処理を行ったボクセルデータを
生成し、フィルタ処理を適用しないボクセルデータおよ
びフィルタ処理を適用したボクセルデータから選択した
複数のボクセルデータに基づいてフュージョン処理を行
うことでフィルタ処理を適用しないボクセルデータの
み、またはフィルタ処理を適用したボクセルデータのみ
に基づくボュームレンダリングによる３次元画像表示で
は表現し難い複数の関心対象の形状を、同時に１つの画
像の中に明瞭に再現することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】また、本発明によれば、同一のフィルタを
繰り返し適用することでフィルタ効果の強弱が調整され
た複数のボクセルデータを容易に生成することができ
る。また、本発明によれば、性質の異なる複数のフィル
タを利用することで、関心対象の性質に応じた最適な画
像処理が可能となる。
繰り返し適用することでフィルタ効果の強弱が調整され
た複数のボクセルデータを容易に生成することができ
る。また、本発明によれば、性質の異なる複数のフィル
タを利用することで、関心対象の性質に応じた最適な画
像処理が可能となる。
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 4C093 AA22 AA26 CA23 DA10 FF03
FF06 FF07 FF43
4C096 AB50 AC10 AD14 DC05 DC09
DC11 DC36
5B057 AA07 CA01 CA08 CA12 CA16
CB01 CB08 CB12 CB16 CC03
CE02 CE03 CE04 CE05 CE06
CE08
5B080 AA17 FA02 FA08 GA00
Claims (3)
- 【請求項１】 ボクセルデータ中の特定のボクセル値を
有するボクセルを識別することにより関心対象を抽出す
る３次元画像処理方法において、 前記ボクセルデータに対してフィルタ処理を行い、 フィルタ処理後のボクセルデータ及び該ボクセルデータ
に対応するボリュームレンダリングのためのパラメータ
並びにフィルタ処理前のボクセルデータ及び該ボクセル
データに対応するボリュームレンダリングのためのパラ
メータから、フュージョン処理の対象となるボクセルデ
ータ及び該ボクセルデータに対応するボリュームレンダ
リングのためのパラメータを前記関心対象の性質に応じ
て複数選択し、 選択した複数のボクセルデータ及びパラメータに基づい
てフュージョン処理を行う、ことを特徴とする３次元画
像処理方法。 - 【請求項２】 前記ボクセルデータに対するフィルタ処
理を同一フィルタで複数回行うことで、処理回数がそれ
ぞれ異なる複数のボクセルデータを得、各ボクセルデー
タ毎に前記関心対象の性質に応じて調整した少なくとも
１つのボリュームレンダリングパラメータを設定し、フ
ィルタ処理前のボクセルデータ及び該ボクセルデータに
対応するパラメータ並びにフィルタ処理後の複数のボク
セルデータ及び各ボクセルデータ毎に対応するパラメー
タの中から選択した複数のボクセルデータ及びパラメー
タに基づいてフュージョン処理を行うことを特徴とする
請求項１記載の３次元画像処理方法。 - 【請求項３】 前記ボクセルデータに対するフィルタ処
理を性質の異なるフィルタで行うことでフィルタ処理さ
れた複数のボクセルデータを得、各ボクセルデータ毎に
前記関心対象の性質に応じて調整した少なくとも１つの
ボリュームレンダリングパラメータを設定し、フィルタ
処理前のボクセルデータ及び該ボクセルデータに対応す
るパラメータ並びにフィルタ処理後の複数のボクセルデ
ータ及び各ボクセルデータ毎に対応するパラメータの中
から選択した複数のボクセルデータ及びパラメータに基
づいてフュージョン処理を行うことを特徴とする請求項
１記載の３次元画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297158A JP3673203B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | ３次元画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001297158A JP3673203B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | ３次元画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003109030A true JP2003109030A (ja) | 2003-04-11 |
| JP3673203B2 JP3673203B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=19118283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001297158A Expired - Lifetime JP3673203B2 (ja) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | ３次元画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3673203B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019534732A (ja) * | 2016-09-23 | 2019-12-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 注入点の位置を計画するための体積呈示 |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001297158A patent/JP3673203B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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